WO2018109792A1 - 対基板作業システム - Google Patents

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WO2018109792A1
WO2018109792A1 PCT/JP2016/086842 JP2016086842W WO2018109792A1 WO 2018109792 A1 WO2018109792 A1 WO 2018109792A1 JP 2016086842 W JP2016086842 W JP 2016086842W WO 2018109792 A1 WO2018109792 A1 WO 2018109792A1
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communication
confirmation
processing unit
substrate
network
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PCT/JP2016/086842
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Inventor
中井　健二
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Priority to PCT/JP2016/086842 priority patent/WO2018109792A1/ja
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/44—Star or tree networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0823—Errors, e.g. transmission errors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components

Definitions

  • the present invention relates to a technique for dealing with a communication abnormality of a substrate-based work system.
  • FA Vectory Automation
  • Patent Document 1 a technology related to a communication abnormality between the robot controller and the master unit.
  • this FA network when a plurality of communication abnormalities are detected during the robot adjustment operation, only the first communication abnormality is validated (the second and subsequent times are discarded). Thereby, it is suppressed that adjustment work is stopped by detection of communication abnormality.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an on-board working system capable of shortening the time taken to deal with a communication abnormality by notifying information on the communication abnormality. To do.
  • the present specification is connected to each other via a network and connected to each of the plurality of substrate working apparatuses that perform work on the substrate and each of the plurality of substrate working apparatuses via the network.
  • the management device for managing the plurality of substrate working devices and the plurality of substrate working devices and the management device, and in response to the occurrence of a communication abnormality in the network
  • a first confirmation processing unit for confirming a cause of a communication abnormality in a communication path connecting at least two of the substrate work apparatus and the management apparatus, the fact that a communication abnormality has occurred in the network, and the first confirmation
  • an on-board working system including a notifying unit that notifies a confirmation result by a processing unit.
  • an operator of the substrate work system or the like confirms the notification content of the notification unit, so that a communication abnormality occurs in any communication path or the like in a network connecting a plurality of substrate work devices or management devices. You can see if it may have occurred.
  • FIG. 1 schematically shows the configuration of a substrate-based work system 10 of the present embodiment.
  • the on-board working system 10 includes a plurality of production lines 13 for mounting electronic components 12 on a substrate 11.
  • Each of the plurality of production lines 13 includes, for example, a substrate loading machine 21, a printing machine 22, a plurality of mounting systems 24, a mounting work result inspection machine 25, a reflow furnace 27, and a final inspection machine 28 in order from the upstream side of the line. Is arranged in.
  • the board 11 is mounted with the electronic component 12 through the devices and the like sequentially.
  • the on-board working system 10 includes a management computer 15 that controls each of the above-described substrate loading machines 21 and the like, and a host computer 16 connected to the management computer 15.
  • each apparatus etc. which comprise the above-mentioned production line 13 are examples of the to-substrate working apparatus which performs the operation
  • the printing machine 22 prints a predetermined pattern of solder on the board 11 carried in from the board loading machine 21 on the upstream side.
  • the mounting system 24 mounts the electronic component 12 on the substrate 11 carried from the printing machine 22.
  • the mounting work result inspection machine 25 inspects whether or not the electronic component 12 is mounted on the board 11.
  • the reflow furnace 27 heats the substrate 11 determined to be good by the mounting work result inspection machine 25.
  • the solder printed on the substrate 11 is melted and solidified by being cooled after being heated. As a result, the electronic component 12 is bonded to the substrate 11.
  • the final inspection machine 28 inspects the state and the like of the electronic component 12 bonded to the substrate 11.
  • the management computer 15 is connected to the substrate loading machine 21 and the like via the first network 18.
  • the management computer 15 includes a storage device 15A.
  • the storage device 15A includes, for example, a hard disk and a nonvolatile memory.
  • various information related to a plurality of production lines 13, for example, information on production plans related to the types and production quantities of the substrates 11 produced on each production line 13, and the various substrates 11 are produced. Therefore, a production program for controlling the operation of the substrate loading machine 21 and the like is stored.
  • the storage device 15A stores a process for transmitting a production program or the like to the substrate loading machine 21 or the like, and a management program PG for recording and managing transmission information.
  • the management computer 15 executes a management program PG with the CPU 15E (see FIG. 2), thereby realizing a function of transmitting a production program or the like to the substrate loading machine 21 or the like of each production line 13 via the first network 18.
  • each mounting system 24 mounts the electronic component 12 on the board 11 based on the mounting position set in the received production program.
  • the host computer 16 is connected to the management computer 15 via the second network 19.
  • An operator or the like of the production line 13 can change the production program transmitted from the management computer 15 to the substrate loading machine 21 or the like by operating the input device 16A (see FIG. 2) of the host computer 16, for example. . Thereby, the operator etc. can change the operation
  • one mounting system 24 includes one base 31, two modules 32 arranged side by side on the base 31, and two mounting devices 33 arranged on the module 32. I have.
  • the two mounting devices 33 arranged in the module 32 are connected to each other via a LAN hub 36 provided in the module 32.
  • the LAN hub 36 is connected to each of the two mounting devices 33 via the LAN cable LN1.
  • Each of the LAN hubs 36 is connected to a LAN hub 20 provided in a communication room (not shown) of a production factory via a LAN cable LN2.
  • the two modules 32 provided on the base 31 are connected to each other via the LAN hub 20 and the LAN cable LN2.
  • the LAN hubs 20 and 36 are switching hubs, for example.
  • the LAN hub 20 is connected to a communication circuit 15B included in the management computer 15 via a LAN cable LN3.
  • each of the mounting devices 33 is connected to the management computer 15 by the first network 18 via the LAN cables LN1 to LN3 and the LAN hubs 20 and 36.
  • the first network 18 is constituted by, for example, a star-type local area network in which LAN cables LN2 and the like are concentrated by the LAN hub 20, and can perform communication conforming to the TCP / IP protocol.
  • the network configuration of the first network 18 is an example, and can be changed as appropriate according to the arrangement of the mounting system 24 and the like.
  • the communication protocol adopted for the first network 18 is not limited to the TCP / IP protocol, and other communication protocols may be adopted.
  • the communication of the first network 18 is not limited to wired communication, and may be wireless communication.
  • the management computer 15 includes a storage device 15A, a communication circuit 15B, a communication circuit 15C, a confirmation processing unit 15D, a CPU 15E, and the like.
  • the communication circuits 15B and 15C can execute communication conforming to the TCP / IP protocol, for example.
  • the storage device 15A and the communication circuits 15B and 15C are connected to each other by, for example, an internal bus of a processing board on which the CPU 15E is mounted.
  • the communication circuit 15C is connected to the LAN hub 29 via the LAN cable LN5.
  • the LAN hub 29 is connected to the communication circuit 16B of the host computer 16 via the LAN cable LN6.
  • the host computer 16 is connected to the management computer 15 by the second network 19 via the LAN cables LN5 and LN6 and the LAN hub 29.
  • the second network 19 is a network different from the first network 18 of the production factory, for example, and is an in-house network used in an office or the like.
  • the host computer 16 includes a display device 16C in addition to the input device 16A and the communication circuit 16B. For example, the host computer 16 displays the change contents of the production program input via the input device 16A on the display device 16C.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the mounting device 33.
  • the mounting device 33 includes a main control unit 41, a display device 42, a supply device 43, a mounting head 44, a servo substrate 46, an image processing substrate 47, a power supply unit 48, a LAN, And an interface 49.
  • the main control unit 41 is, for example, a processing board provided with a CPU, a memory, and the like, and controls the display device 42, the servo board 46, and the like, and comprehensively controls the operation of the mounting device 33.
  • the display device 42 is, for example, a touch panel, and includes a liquid crystal panel, a light source such as an LED that emits light from the back side of the liquid crystal panel, a contact sensing film bonded to the surface of the liquid crystal panel, and the like.
  • the display device 42 displays information related to the mounting device 33 according to the operation content from the operator.
  • the supply device 43 includes, for example, a plurality of tape feeders that supply the electronic component 12 from a carrier tape obtained by tapering the electronic component 12 (see FIG. 1).
  • the supply device 43 is connected to the main control unit 41 via the communication line 51A.
  • the supply device 43 supplies the electronic component 12 to the supply position at a predetermined timing based on the control of the main control unit 41.
  • the supply device 43 is not limited to the feeder-type supply device, and may be a tray-type supply device that supplies the electronic component 12 arranged on the tray, for example.
  • the mounting head 44 includes a motor 44A that functions as a drive source and a mark camera 44B.
  • the servo board 46 is connected to the main control unit 41 via the communication line 51B.
  • the servo board 46 transmits the encoder information received from the encoder of the motor 44A to the main control unit 41 via the communication line 51B.
  • the servo board 46 controls electric power (such as a three-phase alternating current) supplied to the motor 44A based on control information from the main control unit 41.
  • the motor 44A is controlled in its rotational position and speed.
  • the motor 44A changes the position of the mounting head 44, the position of a suction nozzle (not shown) that sucks and holds the electronic component 12, and the like.
  • the mounting head 44 sucks and mounts the electronic component 12 supplied to the supply position of the supply device 43 on the substrate 11 in accordance with the driving of the motor 44A.
  • the mark camera 44B is a camera for imaging a mark provided on the substrate 11, for example.
  • the mark here is, for example, identification information for identifying the substrate 11.
  • a mark identifies, for example, a defective processing substrate among a plurality of processing substrates when a plurality of processing substrates (such as a small smartphone substrate) are manufactured together on one substrate 11. It is identification information to do.
  • the image processing board 47 is connected to the main control unit 41 via the communication line 51C.
  • the image processing board 47 issues an imaging instruction to the mark camera 44B based on the control of the main control unit 41.
  • the image processing board 47 corrects the image data received from the mark camera 44 ⁇ / b> B and transmits the corrected image data to the main control unit 41. Accordingly, the main control unit 41 can appropriately perform the mounting operation by changing the position or the like for moving the mounting head 44 based on the image data captured by the mark camera 44B.
  • the power supply unit 48 functions as a drive source for supplying power to the main control unit 41, the display device 42, the supply device 43, the mounting head 44, the servo substrate 46, and the image processing substrate 47 described above.
  • the mounting device 33 is connected to the LAN hub 36 (see FIG. 2) via a LAN cable LN1 connected to the LAN interface 49.
  • the supply device 43 is connected to the main control unit 41 via the external interface 52A.
  • the servo board 46 is connected to the main control unit 41 via the external interface 52B.
  • the image processing board 47 is connected to the main control unit 41 via the external interface 52C.
  • Each of the external interfaces 52A, 52B, and 52C outputs, for example, a confirmation signal SI1 indicating whether or not power is supplied from the power supply unit 48 to the main control unit 41.
  • the external interface 52A outputs a high-level confirmation signal SI1 when power is supplied from the power supply unit 48 to the supply device 43.
  • the external interface 52A is at a low level in a state in which power is not supplied from the power supply unit 48 to the supply device 43, or in a state in which power is supplied but is not activated (power is not turned on).
  • the confirmation signal SI1 is output. Accordingly, the main control unit 41 can determine the power supply state of the supply device 43 and the like by detecting the confirmation signal SI1 output from each of the external interfaces 52A to 52C.
  • the supply device 43, the servo board 46, and the image processing board 47 described above are examples of the sub-control unit in the present application.
  • the management computer 15 includes a confirmation processing unit 15D for confirming the cause of the communication abnormality in the communication path of the first network 18 when a communication abnormality occurs.
  • the main control unit 41 of each mounting device 33 includes a first confirmation processing unit 41A and a second confirmation processing unit 41B.
  • the processing by the confirmation processing unit 15D, the first confirmation processing unit 41A, and the second confirmation processing unit 41B may be realized, for example, by executing a program with a CPU provided in the main control unit 41 or the like.
  • the confirmation processing unit 15D and the like may be configured with dedicated hardware. The confirmation of the cause of the communication abnormality by the second confirmation processing unit 41B will be described later.
  • the substrate work system 10 downloads the network configuration information D ⁇ b> 1 from the management computer 15 to each mounting device 33.
  • the network configuration information D1 is information for specifying a transmission destination (such as the mounting device 33) when transmitting data in the first network 18.
  • the network configuration information D1 is, for example, data in which identification information for identifying each mounting device 33 is associated with an IP address set in the LAN interface 49 of each mounting device 33.
  • the network configuration information D1 is used when, for example, when a communication abnormality occurs, the abnormal part of the communication path is confirmed by using the PING data D4 (see FIG.
  • the mounting apparatus 33 can acquire the network configuration information D1 corresponding to the latest network configuration by acquiring the network configuration information D1 every time it is activated.
  • the mounting device 33 may be configured to acquire the network configuration information D1 only when the network configuration is changed.
  • the main control unit 41 of each mounting device 33 stores the network configuration information D1 downloaded from the management computer 15 in, for example, the memory 41C (see FIG. 3).
  • the substrate work system 10 starts a mounting work based on the production program or production plan generated by the worker (S12).
  • the first confirmation processing unit 41A of each mounting device 33 determines whether there is a communication abnormality (S13). 41 A of 1st confirmation process parts repeatedly perform the process of S13, when communication abnormality is not detected (S13: NO).
  • FIG. 6 shows an example of a state where a communication abnormality has occurred.
  • a plurality of mounting devices 33 are sequentially installed from the mounting devices 33 arranged on the upstream side of the production line 13 in order to distinguish them from each other. .. and will be described as 33Z.
  • the mounting devices 33 are collectively referred to without being distinguished from each other, they are referred to as mounting devices 33 without an alphabet after the reference numerals.
  • the most upstream mounting device 33A indicates a defective substrate among the plurality of processing substrates.
  • Check which processing substrate the mark is attached to For example, before the mounting operation of the electronic component 12 on the substrate 11 is started, the mounting device 33A captures and confirms marks on each processing substrate by the mark camera 44B (see FIG. 3).
  • the mounting apparatus 33A transmits setting data D2 toward the downstream mounting apparatus 33B prior to transporting the substrate 11 to the downstream side.
  • the setting data D2 is data indicating the position of the defective processing board, that is, the position of the processing board that does not require the mounting operation of the electronic component 12.
  • the setting data D2 is an example of setting data related to the substrate work in the present application.
  • the setting data D2 is not limited to the information on the defective substrate described above.
  • the setting data D2 may be data on the conveyance timing and speed of the substrate 11 commonly used in each apparatus (substrate loading machine 21 and the like) on the production line 13.
  • the second mounting device 33B from the upstream transmits the setting data D2 received from the mounting device 33A to the downstream mounting device 33C.
  • the downstream mounting devices 33 after the mounting device 33B can transfer the setting data D2 to the downstream side, thereby omitting duplicate work (improving work efficiency).
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33B confirms that a communication abnormality has occurred in the first network 18 in response to no response indicating that the setting data D2 has been received from the downstream mounting device 33C. Detect (S13: YES).
  • the first confirmation processing unit 41A detects the occurrence of a communication abnormality when, for example, there is no normal response in communication associated with the mounting operation.
  • the communication error of the setting data D2 may be detected by the confirmation processing unit 15D of the management computer 15.
  • the communication system 10 detects a communication abnormality, the mounting operation is stopped, and a warning sound or the like is generated from the mounting device 33B with the device in a safe state (a state where the mounting head 44 is retracted). Also good.
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33B confirms whether communication with the management computer 15 is possible (S14).
  • the first confirmation processing unit 41 ⁇ / b> A transmits to the management computer 15 data indicating that a communication abnormality has been detected and a response is requested toward the management computer 15.
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting apparatus 33B confirms the response from the management computer 15 (S14: YES). Since the first confirmation processing unit 41A confirms that there is no communication abnormality (S14: YES), the first confirmation processing unit 41A stops the process of confirming the cause of the subsequent communication abnormality (S15).
  • the management computer 15 since the management computer 15 has received a notification that a communication abnormality has occurred from the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33B, the management computer 15 starts a process of confirming the cause of the communication abnormality of the first network 18 (S15).
  • the confirmation processing unit 15D of the management computer 15 confirms for all devices (such as the mounting device 33) connected to the first network 18 every predetermined time after the on-board work system 10 is started, for example.
  • Data D3 (an example of third confirmation data) is transmitted.
  • the confirmation processing unit 15D transmits confirmation data D3 designating a broadcast address as an IP address and confirms a response from each device (the mounting device 33 or the like).
  • the confirmation process part 15D preserve
  • the confirmation processing unit 15D receives all the data informing the occurrence of the communication abnormality in the first network 18 from the mounting device 33B, and all of the devices connected to the first network 18 are received.
  • the confirmation data D3 is transmitted again to the apparatus (S16).
  • the confirmation processing unit 15D compares the result of the response to the normal confirmation data D3 stored in the storage device 15A in advance with the result of the response to the abnormality confirmation data D3 executed in S16, and performs communication on the communication path. Check the cause of the error.
  • the confirmation processing unit 15D detects a communication path in which a communication abnormality has occurred based on the comparison result and the network configuration. In this case, since there is no response from the mounting device 33C among the two mounting devices 33C and 33D connected to the same LAN hub 36, the confirmation processing unit 15D communicates with the communication path from the LAN hub 36 to the mounting device 33C. It is possible to detect that an abnormality has occurred. Therefore, the confirmation processing unit 15D can detect the possibility of disconnection of the LAN cable LN1 that connects the mounting device 33C and the LAN hub 36.
  • the confirmation processing unit 15D executes processing for displaying a communication abnormality and confirmation result (S17).
  • the confirmation processing unit 15D displays, for example, that a communication error has occurred on the display device 16C of the host computer 16 or the display device 42 of the mounting device 33B that has detected the communication error (S17).
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33B switches the display of the display device 42 based on the data received from the confirmation processing unit 15D of the management computer 15.
  • FIG. 7 shows an example of display on the display device 42.
  • the module ID (MID-00A-011) illustrated in FIG. 7 is identification information of the module 32 including the mounting device 33C.
  • the LAN cable LN1 that connects the upstream mounting device 33C and the LAN hub 36 out of the two mounting devices 33C and 33D provided in one module 32 should be confirmed.
  • a message to that effect is displayed on the display device 42 (see FIG. 7).
  • the operator can confirm in which communication path the communication abnormality has occurred by confirming the display on the display device 42.
  • the confirmation result may be displayed not only on the display device 42 but also on the display device 16C (notification unit) of the management computer 15.
  • the mounting device 33B that detects the communication abnormality may notify the operator of the abnormality by turning on a warning light or sounding a buzzer. Further, the mounting device 33B may perform display or notification on the worker's mobile terminal.
  • the management program PG is not correctly executed in the CPU 15E of the management computer 15 described above, or the management program PG is stopped, so that the communication between the mounting device 33 and the management computer 15 is performed.
  • An abnormality may occur.
  • the first confirmation processing unit 41A of each mounting device 33 detects a communication error when there is no response from the management computer 15 even though it is necessary to communicate with the management computer 15 during the mounting operation (see FIG. 4). S13: YES), communication with the management computer 15 is disabled (S14: NO).
  • the first confirmation processing unit 41A confirms the execution of the management program PG in the management computer 15 (S19 in FIG. 5).
  • FIG. 8 shows communication for confirming the management program PG.
  • FIG. 8 shows a simplified configuration of the substrate work system 10 shown in FIG. 2 in order to avoid complication of the drawing.
  • the first confirmation processing unit 41A that has detected an abnormality in communication with the management computer 15 performs a control command CMD (second confirmation for confirming whether or not the management program PG is correctly executed as shown in FIG. Data) is transmitted to the management computer 15.
  • the CPU 15E see FIG. 2) of the management computer 15 executes a monitoring program for monitoring the execution state of the management program PG separately from the management program PG.
  • the first confirmation processing unit 41A transmits a control command CMD to this monitoring program, and confirms whether the management program PG is correctly executed.
  • the first confirmation processing unit 41A may inquire the execution state of the management program PG by transmitting a control command CMD to the operating system (OS) of the management computer 15, for example.
  • OS operating system
  • the first confirmation processing unit 41A When the first confirmation processing unit 41A receives from the management computer 15 that the management program PG is not correctly executed (S19: YES), it executes S17 in FIG.
  • the first confirmation processing unit 41 ⁇ / b> A may display on the display device 42 that the management computer PG execution error has occurred in the management computer 15 together with the communication abnormality occurring.
  • the operator can execute an appropriate response such as operating the host computer 16 to restart the management computer 15.
  • the management computer 15 may automatically restart or the like based on detection of an execution error of the management program PG.
  • the first confirmation processing unit 41A performs a traffic amount determination (S21).
  • the first confirmation processing unit 41A detects the amount of data transmitted / received between the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A and the first network 18 (S21).
  • the main control unit 41 and the image processing board 47 are connected to the LAN interface 49 (LAN cable LN1) and share a communication path connected to the first network 18. . Therefore, for example, when a large amount of image data is transmitted from the image processing board 47 to the management computer 15 and communication congestion occurs, the main control unit 41 sharing the communication path cannot communicate with the management computer 15 (communication abnormality (communication). Delay).
  • the first confirmation processing unit 41A inquires the LAN interface 49 about the data amount to be transmitted / received, and determines that communication congestion has occurred when data exceeding the predetermined data amount is transmitted / received ( S21: YES).
  • the first confirmation processing unit 41A When congestion has occurred (S21: YES), the first confirmation processing unit 41A notifies the unit (for example, the main control unit 41) waiting for data transmission that the congestion has occurred, and for a predetermined time. After the elapse, the main control unit 41 is instructed to retransmit data (S22). Thereby, when communication congestion is temporary, the main control unit 41 can communicate with the management computer 15. When the main control unit 41 retransmits the data and receives a reception notification from the management computer 15 (S23: YES), the main control unit 41 notifies the first confirmation processing unit 41A to that effect. 41 A of 1st confirmation process parts start the process from S13 of FIG. In this case, since no physical failure such as disconnection has occurred in the first network 18, the implementation work can be continued while avoiding temporary communication congestion.
  • the main control unit 41 notifies the first confirmation processing unit 41A that data retransmission has failed.
  • the first confirmation processing unit 41A executes processing for displaying that a communication abnormality has occurred and a confirmation result (possibility of communication congestion) (S17 in FIG. 4).
  • the first confirmation processing unit 41A may check not only the traffic amount of the LAN interface 49 but also the data traffic amount of the LAN hub 36, for example, and confirm the communication congestion in the LAN hub 36.
  • the first confirmation processing unit 41A executes a confirmation process of the cause of communication abnormality by the PING data D4 (S24).
  • a process in which the first confirmation processing unit 41A of the mounting apparatus 33A transmits the PING data D4 will be described with reference to FIG.
  • the first confirmation processing unit 41A determines the transmission destination of the PING data D4 based on the network configuration information D1 downloaded from the management computer 15 in S11 (S24).
  • the network configuration information D1 in addition to the identification information and the IP address of each mounting device 33, a procedure for identifying an abnormal portion of the communication path is set.
  • the procedure for example, a procedure for separating an abnormal part from the management computer 15 side (upstream side) of the first network 18 is set.
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33A transmits the PING data D4 toward the mounting device 33C connected via the LAN hub 20, as shown in FIG. 9 (FIG. 9). (See the transmission path 61 in the middle).
  • FIG. 9 FIG. 9
  • the communication path of “mounting device 33A ⁇ LAN hub 36 ⁇ LAN hub 20 ⁇ LAN hub 36 ⁇ mounting device 33C” is normal.
  • communication with the management computer 15 is impossible in S14 (S14: NO), and communication between the mounting device 33A and the LAN hub 20 is possible.
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33A determines that there is a possibility of abnormality in the communication path between the LAN hub 20 and the management computer 15 (such as disconnection of the LAN cable LN3). It should be noted that the procedure for isolating the abnormal location based on the PING data D4 and the determination method after the isolation are appropriately changed according to the configuration of the first network 18. In addition, the first confirmation processing unit 41A first transmits the PING data D4 to the management computer 15 before transmitting the PING data D4 to the mounting device 33C, and the communication abnormality with the management computer 15 is detected. You may check again.
  • the first confirmation processing unit 41A of the mounting device 33A transmits the PING data D4 to the mounting device 33B connected to the same LAN hub 36 (transmission path 62 in FIG. 9). reference).
  • the first confirmation processing unit 41A determines that there is a possibility that there is an abnormality in, for example, equipment on the upstream side of the LAN hub 36 (LAN hub 20 or LAN cable LN2). Further, when there is no response from the mounting device 33B, the first confirmation processing unit 41A may have an abnormality on the downstream side of the LAN hub 36 (failure of the LAN hub 36 or disconnection of the LAN cable LN1), for example. judge.
  • the first confirmation processing unit 41A determines in which communication path of the first network 18 the communication abnormality has occurred. Then, the first confirmation processing unit 41A executes, for example, a process of displaying the fact that a communication abnormality has occurred and the confirmation result on the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A (the mounting device 33A in the above example). (S17 in FIG. 3).
  • each of the supply device 43, the servo board 46, and the image processing board 47 is connected to the main control unit 41 via external interfaces 52A to 52C.
  • the second confirmation processing unit 41B of the main control unit 41 can determine whether or not power is supplied to the supply device 43 and the like by detecting the confirmation signal SI1 output from each of the external interfaces 52A to 52C. Accordingly, the second confirmation processing unit 41B confirms whether the confirmation signal SI1 is output from each of the external interfaces 52A to 52C when a communication abnormality occurs in the communication lines 51A to 51C. It can be confirmed whether the communication is abnormal due to disconnection of 51A to 51C or the communication abnormality due to the fact that power is not supplied to the supply device 43 or the like.
  • the main control unit 41 responds from the supply device 43 even though the initial setting data is transmitted to the supply device 43 via the communication line 51A.
  • the confirmation process by the second confirmation processing unit 41B is executed.
  • the second confirmation processing unit 41B confirms whether or not the normal confirmation signal SI1 (high level confirmation signal SI1) is output from the external interface 52A.
  • the high-level confirmation signal SI1 is output, that is, when power is supplied to the supply device 43
  • the second confirmation processing unit 41B determines, for example, that the communication line 51A is disconnected.
  • the second confirmation processing unit 41B determines that a failure related to the supply of power has occurred in the supply device 43.
  • the second confirmation processing unit 41B displays, on the display device 42, for example, the fact that a communication abnormality has occurred in the communication lines 51A to 51C and the confirmation result. Thereby, the second confirmation processing unit 41B can confirm a communication abnormality that is difficult to find, such as a disconnection of the communication line 51A in the mounting device 33, and can notify the operator.
  • the substrate loading machine 21, the printing machine 22, the mounting system 24 (mounting apparatus 33), the mounting work result inspection machine 25, the reflow furnace 27, and the final inspection machine 28 are examples of the substrate working apparatus.
  • the management computer 15 is an example of a management device.
  • the first confirmation processing unit 41A and the confirmation processing unit 15D are examples of a first confirmation processing unit.
  • the display device 42 and the display device 16C are examples of a notification unit.
  • the PING data D4 is an example of first confirmation data.
  • the control command CMD is an example of second confirmation data.
  • the confirmation data D3 is an example of third confirmation data.
  • the electronic component 12 is an example of a component.
  • the supply device 43, the servo substrate 46, and the image processing substrate 47 are examples of the sub control unit.
  • the on-board working system 10 of the present embodiment is connected to each other via the first network 18 (network), and a plurality of on-board working devices (for example, the mounting device 33) that perform work on the substrate 11,
  • a management computer 15 (management device) that is connected to each of the plurality of mounting devices 33 via the first network 18 and manages the plurality of mounting devices 33, and at least one of the plurality of mounting devices 33 and the management computer 15
  • First confirmation processing unit first confirmation processing unit 41A and confirmation processing unit 15D
  • the first network And that communication abnormality has occurred in 8 comprising notifying unit for notifying the verification result of the first checking processor 41A etc.
  • display device 42, a display device 16C the.
  • the first confirmation processing unit 41A or the like confirms the cause of the communication abnormality in the communication path between the two devices in accordance with the occurrence of the communication abnormality in the first network 18, thereby communicating on the communication path. You can check whether an abnormality has occurred.
  • the display device 42 and the like notify the confirmation result of the first confirmation processing unit 41A and the like to the operator of the substrate work system 10 in addition to the fact that the communication abnormality of the first network 18 has occurred.
  • the operator or the like confirms the display content of the display device 42 or the like, and in which communication path or the like has occurred in which communication path in the first network 18 connecting the plurality of mounting devices 33 and the management computer 15. You can check if there is a possibility. An operator or the like can quickly carry out the isolation and grasping of the abnormal part, and thus can shorten the time required for dealing with the communication abnormality.
  • the first confirmation processing unit 41A and the like confirm the cause of communication abnormality in the communication path by performing confirmation communication between at least two of the plurality of mounting devices 33 and the management computer 15.
  • the first confirmation processing unit 41A or the like intentionally performs confirmation communication between the two devices after the occurrence of the communication abnormality, for example, whether or not there is a response to the confirmation data, the content of the response, etc. Based on the above, it is possible to confirm the occurrence of communication abnormality in the communication path.
  • the on-board working system 10 further includes network configuration information D1 necessary for specifying a transmission destination when data is transmitted to each of the plurality of mounting apparatuses 33 via the first network 18.
  • the first confirmation processing unit 41 ⁇ / b> A is provided in at least one mounting device 33 among the plurality of mounting devices 33, and at least one of the other mounting devices 33 and the management computer 15 according to the occurrence of a communication abnormality in the first network 18.
  • PING data D4 (first confirmation data) is transmitted to one apparatus based on the network configuration information D1, and a cause of communication abnormality in the communication path is confirmed according to a response to the PING data D4 (S24 in FIG. 5). ).
  • the first confirmation processing unit 41A in response to the occurrence of the communication abnormality, directs the PING data D4 toward other devices on the first network 18 (devices other than the mounting device 33 that transmits the PING data D4). And check for communication errors in each communication path based on the presence / absence / content of responses from other devices. Thereby, the first confirmation processing unit 41A can confirm on which communication path on the first network 18 the communication abnormality has occurred based on the presence or absence of a response.
  • the management computer 15 executes a management program PG for managing a plurality of mounting devices 33.
  • the first confirmation processing unit 41A is provided in at least one mounting device 33 among the plurality of mounting devices 33, and the management program PG is correctly executed in response to the occurrence of a communication abnormality in the communication path with the management computer 15.
  • Control command CMD second confirmation data
  • Confirm S19 in FIG. 5).
  • the first confirmation processing unit 41A transmits the control command CMD (second confirmation data) to the management computer 15 in response to the occurrence of a communication abnormality in the communication path with the management computer 15.
  • the management computer 15 executes the management program PG (application or process)
  • the management program PG may not be correctly executed (application is started) due to a setting error or the like.
  • the attachment device 33 even if there is no abnormality in the communication path between the attachment device 33 and the management computer 15, it is difficult for the attachment device 33 to obtain a response from the management computer 15 (application or the like), and there is a possibility of detecting a communication abnormality. There is.
  • the first confirmation processing unit 41A determines whether or not the management program PG is correctly executed according to the presence / absence / content of the response of the management computer 15 to the control command CMD. Accordingly, the first confirmation processing unit 41A can confirm whether a communication abnormality has occurred due to a communication path disconnection or the like, or whether a communication abnormality (no response) has occurred due to an application stop or the like. .
  • the first confirmation processing unit 41A is provided in at least one mounting device 33 among the plurality of mounting devices 33, and communicates with the management computer 15 in response to the occurrence of a communication abnormality in the first network 18. The cause of the communication abnormality in the route is confirmed. If it is confirmed that there is no abnormality, the subsequent communication abnormality confirmation process is stopped (S15 in FIG. 4).
  • the first confirmation processing unit 41A is provided in at least one mounting device 33 among the plurality of mounting devices 33. If the communication path to the management computer 15 is normal, the first confirmation processing unit 41A stops the subsequent confirmation processing. Thereby, for example, when the management computer 15 is also provided with a function for confirming an abnormality in the communication path, the management computer 15 can start the confirmation process in place of the first confirmation processing unit 41A. As a result, an appropriate confirmation process can be executed by the management computer 15 that communicates to manage the plurality of mounting devices 33, that is, by the management computer 15 that communicates more generally in the first network 18. In addition, it is possible to prevent duplicate confirmation processing from being executed between the mounting device 33 and the management computer 15, and to suppress communication congestion associated with the confirmation processing.
  • the confirmation processing unit 15D (first confirmation processing unit) is provided in the management computer 15, and is directed to all devices connected to the first network 18 every predetermined time for confirmation data D3 (third (Confirmation data) is transmitted, and the result of the response to the confirmation data D3 in a state where the communication of the first network 18 is normal is stored.
  • the confirmation processing unit 15D retransmits the confirmation data D3 to all devices connected to the first network 18 in response to the occurrence of a communication abnormality in the first network 18 for confirmation of normality and abnormality.
  • the result of the response to the data D3 is compared to confirm the cause of communication abnormality in the communication path (S16 in FIG. 4).
  • the confirmation processing unit 15D (first confirmation processing unit) transmits the confirmation data D3 to all devices on the first network 18, and stores the response result at the normal time in advance. Then, the confirmation processing unit 15D transmits the confirmation data D3 again in response to the occurrence of the communication abnormality, and compares the response results between the normal time and the abnormal time, thereby confirming the communication abnormality of the plurality of communication paths at a time. be able to. Accordingly, the confirmation processing unit 15D can quickly confirm on which communication path the communication abnormality has occurred.
  • the first confirmation processing unit 41A is provided in at least one mounting device 33 among the plurality of mounting devices 33, and the communication abnormality in the communication path connected to the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A is detected.
  • the amount of data transmitted / received between the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A and the first network 18 is detected according to the occurrence, and the mounting device including the first confirmation processing unit 41A according to the detection result.
  • the cause of the communication abnormality in the communication path connected to 33 is confirmed (S21 in FIG. 5).
  • the first confirmation processing unit 41A transmits / receives to / from the first network 18 when a communication abnormality occurs in the communication path connected to the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A. Detect the amount of data. For example, when a large amount of data is transmitted from an arbitrary unit (for example, the image processing board 47) in one mounting device 33 and communication congestion occurs, another unit (for example, the main unit) that shares the communication path is used. In the control unit 41), a communication abnormality (communication disconnection or delay) occurs. For example, when the amount of data transmitted / received is detected and congestion has not occurred, the first confirmation processing unit 41A can notify (display) the possibility of a communication abnormality to the display device 42. Further, the first confirmation processing unit 41A can start confirming other factors (such as disconnection of the LAN cable LN1) as the factors causing the communication abnormality.
  • factors such as disconnection of the LAN cable LN1
  • the first confirmation processing unit 41A notifies the display device 42 that there is no abnormality in the communication path connected to the mounting device 33 including the first confirmation processing unit 41A (display). )it can.
  • the first confirmation processing unit 41A notifies the confirmation result (congestion has occurred) to, for example, a unit waiting for data transmission.
  • the unit waiting for transmission can execute an appropriate response such as executing retransmission of data after a while, that is, after waiting for the end of a large amount of data transmission.
  • the plurality of mounting devices 33 transmit setting data D2 related to the substrate work from the upstream mounting device 33 to the downstream mounting device 33 in the production line 13 that performs the work on the substrate 11. is there.
  • the first confirmation processing unit 41A and the confirmation processing unit 15D confirm the cause of the communication abnormality in the communication path according to the occurrence of the abnormality in the transmission of the setting data D2.
  • the plurality of mounting apparatuses 33 transmit the setting data D2 related to the board work from the upstream apparatus to the downstream apparatus.
  • the downstream mounting device 33 can omit a part of the work (inspection work, etc.) that overlaps with the upstream mounting device 33 and can improve the work efficiency.
  • the first confirmation processing unit 41A and the confirmation processing unit 15D check the cause of the communication abnormality when the transmission of the setting data D2 is abnormal, and if a communication abnormality occurs, for example, instead of the upstream mounting device 33 Appropriate measures such as having the setting data transmitted from the management computer 15 to all mounting devices 33 can be executed.
  • Each of the plurality of mounting devices 33 is a mounting device for mounting the electronic component 12 (component) on the substrate 11, and is connected to the main control unit 41 and the main control unit 41 via the communication lines 51A to 51C.
  • a sub-control unit (a supply device 43, a servo substrate 46, and an image processing substrate 47) that executes processing based on the control of the main control unit 41, and a power supply unit 48 that supplies power to the supply device 43 and the like.
  • the supply device 43 and the like have external interfaces 52A to 52C that output a confirmation signal SI1 indicating whether power is supplied from the power supply unit 48 or not.
  • the main control unit 41 includes a second confirmation processing unit 41B that confirms whether or not the confirmation signal SI1 is output from the external interfaces 52A to 52C in response to the occurrence of a communication abnormality in the communication lines 51A to 51C. .
  • the notification unit (display device 42, display device 16C) notifies that a communication abnormality has occurred in the communication lines 51A to 51C and the confirmation result by the second confirmation processing unit 41B.
  • the second confirmation processing unit 41B receives the confirmation signal SI1 of the external interfaces 52A to 52C in response to the occurrence of a communication abnormality in the communication lines 51A to 51C that connect the main control unit 41 and the supply device 43 and the like. Check the output.
  • the display device 42 and the like notify the operator and the like of the confirmation result by the second confirmation processing unit 41B in addition to the fact that the communication abnormality has occurred in the communication lines 51A to 51C.
  • the operator or the like confirms the notification content of the display device 42 or the like, so that the communication abnormality due to the disconnection of the communication lines 51A to 51C or the like, or the power is supplied to the supply device 43 or the like (sub control unit) in the first place. You can check if there is a communication error due to not being turned on. An operator or the like can quickly carry out the isolation and grasping of the abnormal part, and thus can shorten the time required for dealing with the communication abnormality.
  • the mounting device 33 performs the communication abnormality confirmation process.
  • another substrate work apparatus for example, the substrate loading machine 21
  • the on-board working system 10 performs various communication confirmation processes, S14 and S16 (broadcast) in FIG. 4, S19 (management program PG), S21 (communication amount), and S24 (PING data D4) in FIG. Although executed, at least one of the confirmation processes may be executed.
  • the management computer 15 may determine the location of the communication abnormality by comparing its own confirmation result (confirmation processing unit 15D) with the confirmation result of the first confirmation processing unit 41A.
  • the 1st confirmation process part 41A of the mounting apparatus 33 confirmed the communication amount of the LAN interface 49 with which self is provided, it is not restricted to this.
  • the confirmation processing unit 15D (first confirmation processing unit) of the management computer 15 may confirm the communication amount of the communication circuit 15B according to the communication abnormality of the management computer 15.
  • the supply device 43, the servo substrate 46, and the image processing substrate 47 may not include the external interfaces 52A to 52C.
  • the management computer 15 may be a personal computer having a monitor, a keyboard, or the like, or a server not having a monitor or a keyboard.

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Abstract

通信異常についての情報を通知することで、通信異常の対処に掛かる時間の短縮を図れる対基板作業システムを提供すること。　装着装置３３の第一確認処理部４１Ａは、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて、２つの装置間の通信経路における通信異常の要因を確認する。表示装置４２は、第一ネットワーク１８の通信異常が発生した旨に加え、第一確認処理部４１Ａによる確認結果を表示する。これにより、対基板作業システム１０の作業者は、表示装置４２の表示内容を確認することで、第一ネットワーク１８において、どの通信経路等で通信異常が発生している可能性があるのかを確認できる。

Description

対基板作業システム
　本発明は、対基板作業システムの通信異常に対応するための技術に関するものである。
　例えば、ＦＡ（Factory Automation）ネットワークに係わる技術として、ロボットコントローラとマスタユニットとの間の通信異常に係わる技術がある（例えば、特許文献１など）。このＦＡネットワークでは、ロボットの調整作業中に複数回の通信異常を検出した場合に、１回目の通信異常のみを有効化する（２回目以降を破棄等する）。これにより、調整作業が、通信異常の検出によって中止されるのを抑制している。
特開２０００－１７２３２０号公報
　ところで、例えば、印刷機や複数の実装機等の対基板作業装置を連結させて生産ラインを構成した対基板作業システムでは、装置の高度化や複雑化にともなって、ネットワークの構成も複雑となっている。また、通信異常を引き起こす要因としては、例えば、通信線の切断、設定ミス、ネットワーク機器の故障など、様々な要因がある。このため、通信異常が発生した場合に、作業者は、その要因を特定することが難しくなっており、その対処に時間が掛かることが問題となる。
　本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、通信異常についての情報を通知することで、通信異常の対処に掛かる時間の短縮を図れる対基板作業システムを提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、ネットワークを介して互いに接続され、基板に対する作業を行う複数の対基板作業装置と、前記ネットワークを介して前記複数の対基板作業装置の各々と接続され、前記複数の対基板作業装置を管理する管理装置と、前記複数の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも１つの装置に設けられ、前記ネットワークにおける通信異常の発生に応じて、前記複数の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも２つの装置を接続する通信経路における通信異常の要因を確認する第一確認処理部と、前記ネットワークにおいて通信異常が発生した旨及び、前記第一確認処理部による確認結果を通知する通知部と、を備える対基板作業システムを開示する。
　本開示によれば、対基板作業システムの作業者等は、通知部の通知内容を確認することで、複数の対基板作業装置や管理装置を接続するネットワークにおいて、どの通信経路等で通信異常が発生している可能性があるのかを確認できる。
実施形態における対基板作業システムの構成を示す図である。 管理ＰＣと装着システムを接続する第一ネットワーク及び管理ＰＣとホストコンピュータとを接続する第二ネットワークの構成を示す図である。 装着装置のブロック図である。 第一ネットワークにおいて通信異常が発生した場合の対基板作業システムの処理動作を示すフローチャートである。 第一ネットワークにおいて通信異常が発生した場合の対基板作業システムの処理動作を示すフローチャートである。 通信異常が発生した対基板作業システムの状態を示す図である。 通信異常が発生した際の表示装置の表示を示す図である。 管理プログラムを確認する通信を示す図である。 ＰＩＮＧデータによる通信確認を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施形態について、図を参照しつつ詳しく説明する。
（１．対基板作業システムの構成）
　図１は、本実施形態の対基板作業システム１０の構成を模式的に示している。本実施形態の対基板作業システム１０は、例えば、図１に示すように、基板１１に電子部品１２を実装する複数の生産ライン１３を備えている。複数の生産ライン１３の各々は、例えば、ラインの上流側から順に、基板投入機２１、印刷機２２、複数の装着システム２４、装着作業結果検査機２５、リフロー炉２７、最終検査機２８を並んで配置されている。基板１１は、それらの機器等を順次通過して電子部品１２を実装される。また、対基板作業システム１０は、上記した基板投入機２１等の各々を統括して制御する管理コンピュータ１５と、管理コンピュータ１５に接続されたホストコンピュータ１６と、を備えている。なお、上記した生産ライン１３を構成する各機器等は、本願における基板に対する作業を行う対基板作業装置の一例である。
　印刷機２２は、上流側の基板投入機２１から搬入された基板１１に対して所定のパターンの半田を印刷する。装着システム２４は、印刷機２２から搬入した基板１１に電子部品１２を装着する。装着作業結果検査機２５は、基板１１に対する電子部品１２の装着状態の良否を検査する。リフロー炉２７は、装着作業結果検査機２５によって良好と判定された基板１１を加熱する。基板１１に印刷された半田は、加熱した後に冷却されることによって、溶融及び固化する。これにより、電子部品１２は、基板１１に接合される。最終検査機２８は、基板１１に接合された電子部品１２の状態等を検査する。
　管理コンピュータ１５は、基板投入機２１等と第一ネットワーク１８を介して接続されている。管理コンピュータ１５は、記憶装置１５Ａを備えている。記憶装置１５Ａは、例えば、ハードディスクや不揮発性メモリ等を備えている。記憶装置１５Ａには、複数の生産ライン１３に係わる種々の情報、例えば、各生産ライン１３で生産する基板１１の種類及び生産量等に係わる生産計画の情報や、それら各種の基板１１を生産すために基板投入機２１等の動作を制御する生産プログラム等が記憶されている。また、記憶装置１５Ａには、生産プログラム等を基板投入機２１等に送信する処理や、送信情報を記録・管理等するための管理プログラムＰＧが保存されている。管理コンピュータ１５は、ＣＰＵ１５Ｅ（図２参照）で管理プログラムＰＧを実行することで、第一ネットワーク１８を介して各生産ライン１３の基板投入機２１等に生産プログラム等を送信する機能を実現する。例えば、各装着システム２４は、受信した生産プログラムに設定された装着位置に基づいて基板１１に電子部品１２を装着する。
　ホストコンピュータ１６は、管理コンピュータ１５と第二ネットワーク１９を介して接続されている。生産ライン１３の作業者等は、例えば、ホストコンピュータ１６の入力装置１６Ａ（図２参照）を操作することで、管理コンピュータ１５から基板投入機２１等に送信する生産プログラムの変更を行うことができる。これにより、作業者等は、生産プログラムに基づいた装着システム２４の動作態様を変更することができる。
（２．ネットワークの構成）
　次に、対基板作業システム１０の第一ネットワーク１８及び第二ネットワーク１９の構成について説明する。なお、以下の説明では、図２に示すように、対基板作業システム１０の第二ネットワーク１９のうち、複数の装着システム２４と管理コンピュータ１５とを接続する部分の構成について説明する。装着システム２４以外の基板投入機２１等と管理コンピュータ１５を接続する第一ネットワーク１８の構成については、図２に示す装着システム２４の場合と同様の構成であるため、その説明を省略する。また、装着システム２４以外の対基板作業装置（基板投入機２１等）についても、後述する装着システム２４によって実施される第一ネットワーク１８の通信障害の確認処理を実行することができる。
　図２に示すように、１つの装着システム２４は、１つのベース３１と、そのベース３１上に並んで配置された２つのモジュール３２と、そのモジュール３２に配置された２つの装着装置３３等を備えている。モジュール３２に配置された２つの装着装置３３は、モジュール３２に設けられたＬＡＮハブ３６を介して互いに接続されている。
　ＬＡＮハブ３６は、例えば、２つの装着装置３３の各々とＬＡＮケーブルＬＮ１を介して接続されている。また、ＬＡＮハブ３６の各々は、生産工場の通信室（図示略）等に設けられたＬＡＮハブ２０とＬＡＮケーブルＬＮ２を介して接続されている。従って、ベース３１上に設けられた２つのモジュール３２は、ＬＡＮハブ２０及びＬＡＮケーブルＬＮ２を介して互いに接続されている。ＬＡＮハブ２０，３６は、例えば、スイッチングハブである。ＬＡＮハブ２０は、管理コンピュータ１５が備える通信回路１５ＢとＬＡＮケーブルＬＮ３を介して接続されている。
　従って、装着装置３３の各々は、ＬＡＮケーブルＬＮ１～ＬＮ３及びＬＡＮハブ２０，３６を介した第一ネットワーク１８によって管理コンピュータ１５と接続されている。第一ネットワーク１８は、例えば、ＬＡＮハブ２０でＬＡＮケーブルＬＮ２等を集線したスター型のローカルエリアネットワークで構成され、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに準拠した通信を実行可能となっている。なお、第一ネットワーク１８のネットワーク構成は一例であり、装着システム２４の配置等に応じて適宜変更可能である。また、第一ネットワーク１８に採用する通信プロトコルは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに限らず、他の通信プロトコルを採用してもよい。また、第一ネットワーク１８の通信は、有線通信に限らず、無線通信でもよい。
　管理コンピュータ１５は、記憶装置１５Ａ、通信回路１５Ｂ、通信回路１５Ｃ、確認処理部１５Ｄ、ＣＰＵ１５Ｅなどを備えている。通信回路１５Ｂ，１５Ｃは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに準拠した通信を実行可能となっている。記憶装置１５Ａ及び通信回路１５Ｂ，１５Ｃは、例えば、ＣＰＵ１５Ｅを実装した処理基板の内部バスによって互いに接続されている。通信回路１５Ｃは、ＬＡＮケーブルＬＮ５を介してＬＡＮハブ２９と接続されている。ＬＡＮハブ２９は、ＬＡＮケーブルＬＮ６を介してホストコンピュータ１６の通信回路１６Ｂと接続されている。
　従って、ホストコンピュータ１６は、ＬＡＮケーブルＬＮ５，ＬＮ６及びＬＡＮハブ２９を介した第二ネットワーク１９によって管理コンピュータ１５と接続されている。第二ネットワーク１９は、例えば、生産工場の第一ネットワーク１８とは異なるネットワークであり、事務室等で使用される社内ネットワークである。ホストコンピュータ１６は、上記した入力装置１６Ａ、通信回路１６Ｂの他に、表示装置１６Ｃを備えている。ホストコンピュータ１６は、例えば、入力装置１６Ａを介して入力された生産プログラムの変更内容を、表示装置１６Ｃに表示する。
（３．装着装置の構成）
　次に、装着装置３３の構成について説明する。図３は、装着装置３３のブロック図を示している。図３に示すように、装着装置３３は、メイン制御部４１と、表示装置４２と、供給装置４３と、装着ヘッド４４と、サーボ基板４６と、画像処理基板４７と、電源部４８と、ＬＡＮインタフェース４９と、を備えている。メイン制御部４１は、例えば、ＣＰＵやメモリ等を備えた処理基板であり、表示装置４２やサーボ基板４６等を制御して、装着装置３３の動作を統括的に制御する。
　表示装置４２は、例えば、タッチパネルであり、液晶パネル、液晶パネルの背面側から光を照射するＬＥＤ等の光源、液晶パネルの表面に貼り合わされた接触感知膜等を備えている。表示装置４２は、作業者からの操作内容に応じて装着装置３３に係わる情報を表示する。
　供給装置４３は、例えば、電子部品１２（図１参照）をテープ化したキャリアテープから電子部品１２を供給する複数のテープフィーダを備えている。供給装置４３は、通信線５１Ａを介してメイン制御部４１と接続されている。供給装置４３は、メイン制御部４１の制御に基づいて、所定のタイミングで電子部品１２を供給位置に供給する。なお、供給装置４３は、フィーダ型の供給装置に限らず、例えば、トレイの上に配置した電子部品１２を供給するトレイ型の供給装置でもよい。
　装着ヘッド４４は、駆動源として機能するモータ４４Ａと、マークカメラ４４Ｂと、を備えている。サーボ基板４６は、通信線５１Ｂを介してメイン制御部４１と接続されている。サーボ基板４６は、モータ４４Ａのエンコーダから受信したエンコーダ情報を、メイン制御部４１へ通信線５１Ｂを介して送信する。サーボ基板４６は、メイン制御部４１からの制御情報に基づいてモータ４４Ａに供給する電力（三相交流など）を制御する。これにより、モータ４４Ａは、回転位置や速度等を制御される。モータ４４Ａは、例えば、装着ヘッド４４の位置や、電子部品１２を吸着して保持する吸着ノズル（図示略）の位置等を変更する。装着ヘッド４４は、モータ４４Ａの駆動に応じて、供給装置４３の供給位置に供給された電子部品１２を吸着して基板１１に装着する。
　マークカメラ４４Ｂは、例えば、基板１１に設けられたマークを撮像するためのカメラである。ここでいうマークとは、例えば、基板１１を識別するための識別情報である。あるいは、マークとは、例えば、１つの基板１１に複数個の処理基板（スマートフォン用の小さな基板など）をまとめて製造するような場合に、複数個の処理基板のうち、不良の処理基板を識別するための識別情報である。
　画像処理基板４７は、通信線５１Ｃを介してメイン制御部４１と接続されている。画像処理基板４７は、メイン制御部４１の制御に基づいて、マークカメラ４４Ｂに対して撮像指示を行う。画像処理基板４７は、マークカメラ４４Ｂから受信した画像データに補正等を施し、補正後の画像データをメイン制御部４１へ送信する。これにより、メイン制御部４１は、マークカメラ４４Ｂで撮像された画像データに基づいて、装着ヘッド４４を移動させる位置等を変更し、装着作業を適切に実施することができる。
　電源部４８は、上記したメイン制御部４１、表示装置４２、供給装置４３、装着ヘッド４４、サーボ基板４６及び画像処理基板４７へ電力を供給する駆動源として機能する。また、装着装置３３は、ＬＡＮインタフェース４９に接続されたＬＡＮケーブルＬＮ１を介してＬＡＮハブ３６（図２参照）と接続されている。
（３－１．外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃの構成）
　また、図３に示すように、供給装置４３は、外部インタフェース５２Ａを介してメイン制御部４１に接続されている。同様に、サーボ基板４６は、外部インタフェース５２Ｂを介してメイン制御部４１と接続されている。同様に、画像処理基板４７は、外部インタフェース５２Ｃを介してメイン制御部４１と接続されている。外部インタフェース５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの各々は、例えば、電源部４８から電力を供給されているか否かを示す確認信号ＳＩ１をメイン制御部４１へ出力する。例えば、外部インタフェース５２Ａは、電源部４８から供給装置４３に電力が供給されている状態では、ハイレベルの確認信号ＳＩ１を出力する。また、外部インタフェース５２Ａは、電源部４８から供給装置４３に電力が供給されていない状態、あるいは、電力を供給されていても起動していない（電源が投入されていない等）状態では、ローレベルの確認信号ＳＩ１を出力する。これにより、メイン制御部４１は、各外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃから出力される確認信号ＳＩ１を検出することで、供給装置４３等の電力の供給状態を判定できる。なお、上記した供給装置４３、サーボ基板４６、及び画像処理基板４７は、本願におけるサブ制御部の一例である。
（４．通信異常の確認）
　次に、第一ネットワーク１８において通信異常が発生した場合の対基板作業システム１０の処理動作について説明する。図４及び図５は、通信異常が発生した場合の処理内容を示すフローチャートである。
　ここで、図２に示すように、管理コンピュータ１５は、通信異常が発生した場合に、第一ネットワーク１８の通信経路における通信異常の要因を確認する確認処理部１５Ｄを備えている。また、図３に示すように、各装着装置３３のメイン制御部４１は、第一確認処理部４１Ａと、第二確認処理部４１Ｂと、を備えている。確認処理部１５Ｄ、第一確認処理部４１Ａ、及び第二確認処理部４１Ｂによる処理は、例えば、メイン制御部４１等が備えるＣＰＵでプログラムを実行することで実現してもよい。あるいは、確認処理部１５Ｄ等を専用のハードウェアで構成してもよい。なお、第二確認処理部４１Ｂによる通信異常の要因の確認については後述する。
　対基板作業システム１０は、例えば、起動されると、図４及び図５に示す処理を実行する。まず、図４のＳ１１において、対基板作業システム１０は、ネットワーク構成情報Ｄ１を、管理コンピュータ１５から各装着装置３３にダウンロードする。このネットワーク構成情報Ｄ１は、第一ネットワーク１８においてデータを送信する際に送信先（装着装置３３等）を特定するための情報である。具体的には、ネットワーク構成情報Ｄ１は、例えば、各装着装置３３を識別するための識別情報と、各装着装置３３のＬＡＮインタフェース４９に設定されたＩＰアドレスとを関連付けたデータである。ネットワーク構成情報Ｄ１は、例えば、通信異常が発生した場合に、装着装置３３の第一確認処理部４１Ａから送信するＰＩＮＧデータＤ４（図９参照）によって通信経路の異常箇所を切り分けて確認する際に使用される。装着装置３３は、起動時毎にネットワーク構成情報Ｄ１を取得することで、最新のネットワーク構成に応じたネットワーク構成情報Ｄ１を取得できる。なお、装着装置３３は、ネットワーク構成の変更があった場合のみネットワーク構成情報Ｄ１を取得する構成でもよい。
　各装着装置３３のメイン制御部４１は、管理コンピュータ１５からダウンロードしたネットワーク構成情報Ｄ１を、例えば、メモリ４１Ｃに記憶する（図３参照）。次に、対基板作業システム１０は、作業者によって生成された生産プログラムや生産計画に基づいた実装作業を開始する（Ｓ１２）。
　次に、各装着装置３３の第一確認処理部４１Ａは、通信異常があるか否かを判定する（Ｓ１３）。第一確認処理部４１Ａは、通信異常を検出しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を繰り返し実行する。
　図６は、通信異常が発生した状態の一例を示している。なお、以下の説明では、図６に示すように、複数の装着装置３３を、互いに区別するために生産ライン１３の上流側に配置された装着装置３３から順に、装着装置３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ・・・３３Ｚと称して説明する。また、各装着装置３３を区別せずに総称する場合には、符号の後にアルファベットを付さずに装着装置３３と称する。
　また、上記したように、１つの基板１１に複数個の処理基板をまとめて製造するような場合、最も上流側の装着装置３３Ａは、複数個の処理基板のうち、不良基板であることを示すマークがどの処理基板に付されているのか確認する。装着装置３３Ａは、例えば、基板１１に対する電子部品１２の装着作業を開始する前に、マークカメラ４４Ｂ（図３参照）によって各処理基板のマークを撮像して確認する。次に、装着装置３３Ａは、基板１１を下流側に搬送するのに先立って、下流側の装着装置３３Ｂに向けて設定データＤ２を送信する。この設定データＤ２は、不良の処理基板の位置、即ち、電子部品１２の装着作業を実施する必要がない処理基板の位置を示すデータである。これにより、下流側の装着装置３３Ｂは、装着作業を開始する前に、マークカメラ４４Ｂによって不良基板の位置を検査する作業、即ち、上流側の装着装置３３Ａと重複する作業を実施しなくともよい。この設定データＤ２は、本願における対基板作業に係わる設定データの一例である。なお、設定データＤ２は、上記した不良基板の情報に限らず、例えば、生産ライン１３の各装置（基板投入機２１等）で共通に使用する基板１１の搬送タイミングや速度のデータでもよい。
　次に、上流から２番目の装着装置３３Ｂは、装着装置３３Ａから受信した設定データＤ２を下流側の装着装置３３Ｃへ送信する。このようにして装着装置３３Ｂ以降の下流側の装着装置３３は、設定データＤ２を下流側へと転送することで、重複作業の省略（作業効率の向上）を図ることができる。この際に、例えば、図６に示すように、装着装置３３ＣとＬＡＮハブ３６とを接続するＬＡＮケーブルＬＮ１で断線が発生したとする。この場合、装着装置３３Ｂの第一確認処理部４１Ａは、下流側の装着装置３３Ｃから設定データＤ２を受信した旨の応答がないことに応じて、第一ネットワーク１８において通信異常が発生したことを検出する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。このように、第一確認処理部４１Ａは、例えば、実装作業にともなう通信において正常な応答がない場合に、通信異常の発生を検出する。なお、設定データＤ２の通信エラーを、管理コンピュータ１５の確認処理部１５Ｄによって検出してもよい。また、対基板作業システム１０は、通信異常を検出した場合に、実装作業を停止し、装置を安全な状態（装着ヘッド４４を退避させた状態）として警告音等を装着装置３３Ｂから発生させてもよい。
　通信異常の発生を検出する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と、装着装置３３Ｂの第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５と通信が可能であるか否かを確認する（Ｓ１４）。例えば、第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５に向けて通信異常を検出した旨と、応答を要求する旨を示すデータを管理コンピュータ１５へ送信する。
（４－１．管理コンピュータ１５から応答があった場合）
　図６に示す例では、装着装置３３Ｂと管理コンピュータ１５との間の通信経路は正常であるため、装着装置３３Ｂの第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５からの応答を確認する（Ｓ１４：ＹＥＳ）。第一確認処理部４１Ａは、通信異常がないことを確認したため（Ｓ１４：ＹＥＳ）、それ以降の通信異常の要因を確認する処理を中止する（Ｓ１５）。
　一方で、管理コンピュータ１５は、装着装置３３Ｂの第一確認処理部４１Ａから通信異常が発生した旨を受信したため、第一ネットワーク１８の通信異常の要因を確認する処理を開始する（Ｓ１５）。ここで、管理コンピュータ１５の確認処理部１５Ｄは、例えば、対基板作業システム１０を起動後、所定時間ごとに第一ネットワーク１８に接続されている全ての装置（装着装置３３等）に向けて確認用データＤ３（第三確認用データの一例）を送信する。確認処理部１５Ｄは、例えば、ＩＰアドレスとしてブロードキャストアドレスを指定した確認用データＤ３を送信して各装置（装着装置３３等）からの応答を確認する。そして、確認処理部１５Ｄは、予め、第一ネットワーク１８の通信が正常である状態における確認用データＤ３に対する応答の結果を記憶装置１５Ａに保存しておく。
　次に、通信異常が発生しＳ１５の処理において、確認処理部１５Ｄは、装着装置３３Ｂから第一ネットワーク１８における通信異常の発生を知らせるデータを受信すると、第一ネットワーク１８に接続されている全ての装置に向けて確認用データＤ３を再度送信する（Ｓ１６）。確認処理部１５Ｄは、予め記憶装置１５Ａに保存した正常時の確認用データＤ３に対する応答の結果と、Ｓ１６で実行した異常時の確認用データＤ３に対する応答の結果とを比較し、通信経路における通信異常の要因を確認する。
　図６に示す例では、正常時においては全ての装着装置３３から応答があり、通信異常においては装着装置３３Ｃからの応答がなくなる。確認処理部１５Ｄは、例えば、比較結果とネットワーク構成とに基づいて通信異常が発生した通信経路を検出する。この場合、同じＬＡＮハブ３６に接続された２つの装着装置３３Ｃ，３３Ｄのうち、装着装置３３Ｃからの応答がないため、確認処理部１５Ｄは、ＬＡＮハブ３６から装着装置３３Ｃ側の通信経路で通信異常が発生したことを検出できる。従って、確認処理部１５Ｄは、装着装置３３ＣとＬＡＮハブ３６とを接続するＬＡＮケーブルＬＮ１の断線の可能性を検出できる。
　次に、確認処理部１５Ｄは、通信異常が発生した旨及び確認結果の表示処理を実行する（Ｓ１７）。確認処理部１５Ｄは、例えば、ホストコンピュータ１６の表示装置１６Ｃや通信異常を検出した装着装置３３Ｂの表示装置４２に通信異常が発生した旨等を表示させる（Ｓ１７）。例えば、装着装置３３Ｂの第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５の確認処理部１５Ｄから受信したデータに基づいて表示装置４２の表示を切り替える。
　図７は、表示装置４２の表示の一例を示している。図７に示すモジュールＩＤ（ＭＩＤ－００Ａ－０１１）は、装着装置３３Ｃを備えるモジュール３２の識別情報である。図６に示す例では、１つのモジュール３２に設けられた２つの装着装置３３Ｃ，３３Ｄのうち、上流側の装着装置３３ＣとＬＡＮハブ３６とを接続するＬＡＮケーブルＬＮ１を確認すべきであるため、その旨を表示装置４２に表示する（図７参照）。これにより、作業者は、表示装置４２の表示を確認することで、どの通信経路等で通信異常が発生しているのかを確認できる。なお、確認結果は、表示装置４２に限らず、管理コンピュータ１５の表示装置１６Ｃ（通知部）に表示してもよい。また、通信異常を検出した装着装置３３Ｂは、表示装置４２の表示に加えて、警告灯を点灯させたりブザーを鳴らしたりして作業者に異常を通知してもよい。また、装着装置３３Ｂは、作業者の携帯端末に表示や通知を実施してもよい。
（４－２．管理コンピュータ１５から応答がない場合）
　次に、上記したＳ１４において管理コンピュータ１５から応答がなかった場合について説明する。Ｓ１４において、管理コンピュータ１５からの応答がなかった場合（Ｓ１４：ＮＯ）、第一確認処理部４１Ａは、通信異常の他の要因を確認する。
　ここで、他の要因としては、例えば、上記した管理コンピュータ１５のＣＰＵ１５Ｅにおいて管理プログラムＰＧが正しく実行されていない、あるいは管理プログラムＰＧが停止したために、装着装置３３と管理コンピュータ１５との間で通信異常が発生する場合が考えられる。例えば、各装着装置３３の第一確認処理部４１Ａは、実装作業中に管理コンピュータ１５と通信する必要があるにも係わらず管理コンピュータ１５から応答がない場合、通信異常を検出し（図４のＳ１３：ＹＥＳ）、管理コンピュータ１５と通信不能になる（Ｓ１４：ＮＯ）。第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５における管理プログラムＰＧの実行を確認する（図５のＳ１９）。
　図８は、管理プログラムＰＧを確認する通信を示している。なお、図８は、図面が煩雑となるのを避けるため、図２に示す対基板作業システム１０の構成を簡略化して示している。Ｓ１９において、管理コンピュータ１５との通信異常を検出した第一確認処理部４１Ａは、図８に示すように、管理プログラムＰＧが正しく実行されているか否かを確認する制御コマンドＣＭＤ（第二確認用データ）を管理コンピュータ１５に送信する。例えば、管理コンピュータ１５のＣＰＵ１５Ｅ（図２参照）は、管理プログラムＰＧの実行状態を監視する監視プログラムを、管理プログラムＰＧとは別に実行している。そして、第一確認処理部４１Ａは、この監視プログラムに対して制御コマンドＣＭＤを送信し、管理プログラムＰＧが正しく実行されているか否かを確認する。あるいは、第一確認処理部４１Ａは、例えば、管理コンピュータ１５のオペレーティングシステム（ＯＳ）に対して制御コマンドＣＭＤを送信して管理プログラムＰＧの実行状態を問い合わせてもよい。
　第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５から管理プログラムＰＧが正しく実行されていない旨を受信すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、図４のＳ１７を実行する。第一確認処理部４１Ａは、例えば、管理コンピュータ１５で管理プログラムＰＧの実行エラーが発生している旨を、通信異常が発生している旨とともに表示装置４２に表示してもよい。これにより、作業者は、ホストコンピュータ１６を操作して管理コンピュータ１５を再起動するなど適切な対応を実行できる。なお、管理コンピュータ１５は、管理プログラムＰＧの実行エラーの検出に基づいて、自動的に再起動等を実行してもよい。
　また、通信異常の他の要因としては、例えば、通信の輻輳が考えられる。そこで、第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５において管理プログラムＰＧが正しく実行されている場合（Ｓ１９：ＮＯ）、通信量の判定を実行する（Ｓ２１）。第一確認処理部４１Ａは、その第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３と第一ネットワーク１８との間で送受信されるデータの量を検出する（Ｓ２１）。
　例えば、図３に示すように、メイン制御部４１と画像処理基板４７とは、ＬＡＮインタフェース４９（ＬＡＮケーブルＬＮ１）に接続されており、第一ネットワーク１８に接続される通信経路を共有している。このため、例えば、画像処理基板４７から管理コンピュータ１５へ大量の画像データが送信され通信の輻輳が発生した場合、通信経路を共有するメイン制御部４１では、管理コンピュータ１５と通信できない通信異常（通信の遅延など）が発生する。
　そこで、第一確認処理部４１Ａは、例えば、送受信するデータ量をＬＡＮインタフェース４９に問い合わせて、所定のデータ量以上のデータを送受信していた場合、通信の輻輳が発生していると判定する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。
　輻輳が発生している場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第一確認処理部４１Ａは、データの送信を待っているユニット（例えば、メイン制御部４１）に輻輳が発生した旨を通知し、所定時間の経過後に、メイン制御部４１に対してデータの再送を指示する（Ｓ２２）。これにより、通信の輻輳が一時的であった場合、メイン制御部４１は、管理コンピュータ１５と通信可能となる。メイン制御部４１は、データを再送し管理コンピュータ１５から受信通知を受けると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、その旨を第一確認処理部４１Ａに通知する。第一確認処理部４１Ａは、図４のＳ１３からの処理を開始する。この場合、第一ネットワーク１８に断線等の物理的な障害は発生していないため、一時的な通信の輻輳を回避して実装作業を継続することができる。
　一方、データの再送に失敗した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、通信の輻輳が一時的でない可能性がある。例えば、プログラムの不具合などによって画像処理基板４７が大量のデータを送信し続けている可能性がある。この場合、メイン制御部４１は、データの再送に失敗した旨を第一確認処理部４１Ａに通知する。第一確認処理部４１Ａは、通信異常が発生した旨及び確認結果（通信の輻輳の可能性）を表示する処理を実行する（図４のＳ１７）。なお、第一確認処理部４１Ａは、ＬＡＮインタフェース４９の通信量だけでなく、例えば、ＬＡＮハブ３６にデータ通信量を問い合わせて、ＬＡＮハブ３６における通信の輻輳を確認してもよい。
　また、通信の輻輳が発生していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、第一確認処理部４１Ａは、ＰＩＮＧデータＤ４による通信異常の要因の確認処理を実行する（Ｓ２４）。一例として、図９を用いて装着装置３３Ａの第一確認処理部４１ＡがＰＩＮＧデータＤ４を送信する処理について説明する。
　装着装置３３Ａの第一確認処理部４１Ａ（図３参照）は、Ｓ１１で管理コンピュータ１５からダウンロードしたネットワーク構成情報Ｄ１に基づいて、ＰＩＮＧデータＤ４の送信先を決定する（Ｓ２４）。ネットワーク構成情報Ｄ１には、各装着装置３３の識別情報及びＩＰアドレスに加え、通信経路の異常箇所を切り分けるための手順が設定されている。手順としては、例えば、第一ネットワーク１８の管理コンピュータ１５側（上流側）から異常箇所を切り分ける手順が設定されている。なお、異常箇所を切り分ける手順の情報を、ネットワーク構成情報Ｄ１とは別の情報として準備してもよい。
　具体的には、例えば、装着装置３３Ａの第一確認処理部４１Ａは、図９に示すように、ＬＡＮハブ２０を介して接続される装着装置３３Ｃに向けてＰＩＮＧデータＤ４を送信する（図９中の送信経路６１参照）。これにより、装着装置３３ＣからＰＩＮＧデータＤ４に対する応答があった場合、「装着装置３３Ａ→ＬＡＮハブ３６→ＬＡＮハブ２０→ＬＡＮハブ３６→装着装置３３Ｃ」の通信経路は、正常であると判断できる。この場合、Ｓ１４で管理コンピュータ１５と通信不能であり（Ｓ１４：ＮＯ）、且つ装着装置３３ＡとＬＡＮハブ２０との間の通信は可能となる。このため、装着装置３３Ａの第一確認処理部４１Ａは、ＬＡＮハブ２０と管理コンピュータ１５との間の通信経路の異常（ＬＡＮケーブルＬＮ３の断線など）の可能性があると判定する。なお、ＰＩＮＧデータＤ４による異常箇所の切り分け手順や切り分けた後の判定方法は、第一ネットワーク１８の構成に応じて適宜変更される。また、第一確認処理部４１Ａは、装着装置３３Ｃに対してＰＩＮＧデータＤ４を送信する前に、まず、管理コンピュータ１５に向けてＰＩＮＧデータＤ４を送信し、管理コンピュータ１５との間の通信異常を再度確認してもよい。
　装着装置３３Ｃから応答がなかった場合、装着装置３３Ａの第一確認処理部４１Ａは、同じＬＡＮハブ３６に接続された装着装置３３Ｂに向けてＰＩＮＧデータＤ４を送信する（図９中の送信経路６２参照）。装着装置３３Ｂから応答があった場合、第一確認処理部４１Ａは、例えば、ＬＡＮハブ３６よりも上流側の機器等（ＬＡＮハブ２０やＬＡＮケーブルＬＮ２）の異常の可能性があると判定する。また、装着装置３３Ｂから応答がなかった場合、第一確認処理部４１Ａは、例えば、ＬＡＮハブ３６よりも下流側の異常（ＬＡＮハブ３６の故障やＬＡＮケーブルＬＮ１の断線）の可能性があると判定する。このようにして第一確認処理部４１Ａは、第一ネットワーク１８のどの通信経路で通信異常が発生しているのかを切り分ける。そして、第一確認処理部４１Ａは、例えば、通信異常が発生した旨及び確認結果を、その第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３（上記例では装着装置３３Ａ）に表示する処理を実行する（図３のＳ１７）。
（４－３．第二確認処理部４１Ｂによる確認処理）
　次に、第二確認処理部４１Ｂによる通信異常の確認処理について説明する。図３に示すように、供給装置４３、サーボ基板４６及び画像処理基板４７の各々は、外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃを介してメイン制御部４１と接続されている。メイン制御部４１の第二確認処理部４１Ｂは、各外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃから出力される確認信号ＳＩ１を検出することで、供給装置４３等に電力が供給されているか否かを判定できる。これにより、第二確認処理部４１Ｂは、通信線５１Ａ～５１Ｃにおいて通信異常が発生した場合に、各外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃから確認信号ＳＩ１が出力されているか否かを確認することで、通信線５１Ａ～５１Ｃの切断等による通信異常か、あるいはそもそも供給装置４３等に電源が供給又は投入されていないことによる通信異常かを確認できる。
　例えば、対基板作業システム１０（装着装置３３）の起動時において、メイン制御部４１は、通信線５１Ａを介して供給装置４３に初期設定のデータを送信したにも係わらず、供給装置４３から応答がなかった場合、第二確認処理部４１Ｂによる確認処理を実行する。第二確認処理部４１Ｂは、外部インタフェース５２Ａから正常な確認信号ＳＩ１（ハイレベルの確認信号ＳＩ１）が出力されているか否かを確認する。ハイレベルの確認信号ＳＩ１が出力されている、即ち、供給装置４３に電力が供給されている場合、第二確認処理部４１Ｂは、例えば、通信線５１Ａの断線であると判定する。また、ローレベルの確認信号ＳＩ１が出力されている場合、第二確認処理部４１Ｂは、供給装置４３に電力の供給に関する障害が発生していると判定する。第二確認処理部４１Ｂは、通信線５１Ａ～５１Ｃにおいて通信異常が発生した旨及び確認結果を、例えば、表示装置４２に表示する。これにより、第二確認処理部４１Ｂは、装着装置３３内の通信線５１Ａの断線など、発見が難しい通信異常を確認し作業者に通知できる。
　因みに、基板投入機２１、印刷機２２、装着システム２４（装着装置３３）、装着作業結果検査機２５、リフロー炉２７及び最終検査機２８は、対基板作業装置の一例である。管理コンピュータ１５は、管理装置の一例である。第一確認処理部４１Ａ及び確認処理部１５Ｄは、第一確認処理部の一例である。表示装置４２及び表示装置１６Ｃは、通知部の一例である。ＰＩＮＧデータＤ４は、第一確認用データの一例である。制御コマンドＣＭＤは、第二確認用データの一例である。確認用データＤ３は、第三確認用データの一例である。電子部品１２は、部品の一例である。供給装置４３、サーボ基板４６及び画像処理基板４７は、サブ制御部の一例である。
（５．効果）
　以上、詳細に説明した上記実施形態によれば以下の効果を奏する。
（効果１）本実施形態の対基板作業システム１０は、第一ネットワーク１８（ネットワーク）を介して互いに接続され、基板１１に対する作業を行う複数の対基板作業装置（例えば、装着装置３３）と、第一ネットワーク１８を介して複数の装着装置３３の各々と接続され、複数の装着装置３３を管理する管理コンピュータ１５（管理装置）と、複数の装着装置３３及び管理コンピュータ１５のうち少なくとも１つの装置に設けられ、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて、複数の装着装置３３及び管理コンピュータ１５のうち少なくとも２つの装置を接続するＬＡＮケーブルＬＮ１など（通信経路）における通信異常の要因を確認する第一確認処理部（第一確認処理部４１Ａ及び確認処理部１５Ｄ）と、第一ネットワーク１８において通信異常が発生した旨及び、第一確認処理部４１Ａ等による確認結果を通知する通知部（表示装置４２、表示装置１６Ｃ）と、を備える。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａ等は、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて、２つの装置間の通信経路における通信異常の要因を確認することで、当該通信経路において通信異常が発生しているのか否かを確認できる。表示装置４２等（通知部）は、第一ネットワーク１８の通信異常が発生した旨に加え、第一確認処理部４１Ａ等による確認結果を対基板作業システム１０の作業者等に通知する。これにより、作業者等は、表示装置４２等の表示内容を確認することで、複数の装着装置３３や管理コンピュータ１５を接続する第一ネットワーク１８において、どの通信経路等で通信異常が発生している可能性があるのかを確認できる。作業者等は、異常箇所の切り分けや把握等を迅速に実施できるため、通信異常の対処に掛かる時間の短縮を図ることができる。
（効果２）第一確認処理部４１Ａ等は、複数の装着装置３３及び管理コンピュータ１５のうち少なくとも２つの装置間で確認用の通信を行うことにより、通信経路における通信異常の要因を確認する。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａ等は、通信異常の発生後に、２つの装置間で確認用の通信を意図的に行って、例えば、確認用データに対する応答の有無や応答の内容等に基づいて、通信経路における通信異常の発生を確認することができる。
（効果３）対基板作業システム１０は、第一ネットワーク１８を介して複数の装着装置３３の各々にデータを送信する際に、送信先を特定するために必要なネットワーク構成情報Ｄ１を、さらに備える。第一確認処理部４１Ａは、複数の装着装置３３のうち少なくとも１つの装着装置３３に設けられ、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて、他の装着装置３３及び管理コンピュータ１５のうち少なくとも１つの装置に向けてＰＩＮＧデータＤ４（第一確認用データ）をネットワーク構成情報Ｄ１に基づいて送信し、ＰＩＮＧデータＤ４に対する応答に応じて通信経路における通信異常の要因を確認する（図５のＳ２４）。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａは、通信異常の発生に応じて、第一ネットワーク１８上の他の装置（ＰＩＮＧデータＤ４を送信する装着装置３３以外の装置）に向けてＰＩＮＧデータＤ４を送信し、他の装置からの応答の有無・内容等から各通信経路における通信異常を確認する。これにより、第一確認処理部４１Ａは、応答の有無等から第一ネットワーク１８上のどの通信経路で通信異常が発生しているのかを確認できる。
（効果４）管理コンピュータ１５は、複数の装着装置３３を管理するための管理プログラムＰＧを実行するものである。第一確認処理部４１Ａは、複数の装着装置３３のうち少なくとも１つの装着装置３３に設けられ、管理コンピュータ１５との間の通信経路における通信異常の発生に応じて、管理プログラムＰＧが正しく実行されているか否かを確認する制御コマンドＣＭＤ（第二確認用データ）を管理コンピュータ１５に向けて送信し、管理コンピュータ１５の応答に応じて管理コンピュータ１５との間の通信経路における通信異常の要因を確認する（図５のＳ１９）。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａは、管理コンピュータ１５との間の通信経路における通信異常の発生に応じて、制御コマンドＣＭＤ（第二確認用データ）を管理コンピュータ１５に送信する。例えば、管理コンピュータ１５において管理プログラムＰＧ（アプリケーションやプロセス）を実行する構成では、設定ミス等の要因で管理プログラムＰＧが正しく実行（アプリケーションが起動等）されない可能性がある。この場合、装着装置３３と管理コンピュータ１５との間の通信経路に異常がなくとも、装着装置３３は、管理コンピュータ１５（アプリケーション等）から応答を得ることが困難となり、通信異常を検出する可能性がある。そこで、第一確認処理部４１Ａは、制御コマンドＣＭＤに対する管理コンピュータ１５の応答の有無・内容等に応じて、管理プログラムＰＧが正しく実行されているか否かを判定する。これにより、第一確認処理部４１Ａは、通信経路の切断等によって通信異常が発生しているのか、あるいは、アプリケーションの停止等によって通信異常（応答がない状態）が発生しているのかを確認できる。
（効果５）第一確認処理部４１Ａは、複数の装着装置３３のうち少なくとも１つの装着装置３３に設けられ、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて、管理コンピュータ１５との間の通信経路における通信異常の要因を確認し、異常がないことを確認した場合、それ以降の通信異常の確認処理を中止する（図４のＳ１５）。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａは、複数の装着装置３３のうち少なくとも１つの装着装置３３に設けられる。管理コンピュータ１５との間の通信経路が正常である場合、第一確認処理部４１Ａは、それ以降の確認処理を中止する。これにより、例えば、通信経路の異常を確認する機能を管理コンピュータ１５も備えている場合、管理コンピュータ１５は、第一確認処理部４１Ａに代わって確認処理を開始できる。その結果、複数の装着装置３３を管理するために通信を行う管理コンピュータ１５によって、即ち、第一ネットワーク１８においてより全体的に通信を行う管理コンピュータ１５によって、適切な確認処理を実行できる。また、装着装置３３と管理コンピュータ１５とで重複した確認処理が実行されるのを防止し、確認処理にともなう通信の輻輳を抑制できる。
（効果６）確認処理部１５Ｄ（第一確認処理部）は、管理コンピュータ１５に設けられ、所定時間ごとに第一ネットワーク１８に接続されている全ての装置に向けて確認用データＤ３（第三確認用データ）を送信し第一ネットワーク１８の通信が正常である状態における確認用データＤ３に対する応答の結果を保存する。確認処理部１５Ｄは、第一ネットワーク１８における通信異常の発生に応じて第一ネットワーク１８に接続されている全ての装置に向けて確認用データＤ３を再度送信し正常時と異常時との確認用データＤ３に対する応答の結果を比較して通信経路における通信異常の要因を確認する（図４のＳ１６）。
　これによれば、確認処理部１５Ｄ（第一確認処理部）は、第一ネットワーク１８上の全ての装置に確認用データＤ３を送信し、正常時の応答結果を予め保存しておく。そして、確認処理部１５Ｄは、通信異常の発生に応じて確認用データＤ３を再度送信し、正常時と異常時の応答結果を比較することで、複数の通信経路の通信異常をまとめて確認することができる。これにより、確認処理部１５Ｄは、どの通信経路で通信異常が発生しているのかを迅速に確認できる。
（効果７）第一確認処理部４１Ａは、複数の装着装置３３のうち少なくとも１つの装着装置３３に設けられ、第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３に接続された通信経路における通信異常の発生に応じて、第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３と第一ネットワーク１８との間で送受信されるデータの量を検出し、検出結果に応じて第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３に接続された通信経路における通信異常の要因を確認する（図５のＳ２１）。
　これによれば、第一確認処理部４１Ａは、この第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３に接続された通信経路で通信異常が発生した場合、第一ネットワーク１８との間で送受信されるデータの量を検出する。例えば、１つの装着装置３３内における任意のユニット（例えば、画像処理基板４７）から大量のデータが送信され通信の輻輳が発生した場合、通信経路を共有する装置内の他のユニット（例えば、メイン制御部４１）では、通信異常（通信の切断や遅延）が発生する。例えば、送受信されるデータ量を検出し輻輳が発生していない場合、第一確認処理部４１Ａは、通信異常が発生している可能性を表示装置４２に通知（表示）できる。また、第一確認処理部４１Ａは、通信異常を引き起した要因として他の要因（ＬＡＮケーブルＬＮ１の切断など）について確認を開始できる。
　一方、輻輳が発生している場合、第一確認処理部４１Ａは、例えば、第一確認処理部４１Ａを備える装着装置３３に接続された通信経路に異常はない旨を表示装置４２に通知（表示）できる。また、第一確認処理部４１Ａは、例えば、データの送信を待っているユニット等に確認結果（輻輳が発生した旨）を通知する。これにより、送信待ちのユニットは、時間をおいてから、即ち、大量のデータ送信の終了を待ってからデータの再送を実行する等、適切な対応を実行できる。
（効果８）複数の装着装置３３は、基板１１に対する作業を行う生産ライン１３における上流側の装着装置３３から下流側の装着装置３３に向けて対基板作業に係わる設定データＤ２を伝送するものである。第一確認処理部４１Ａや確認処理部１５Ｄは、設定データＤ２の伝送における異常の発生に応じて、通信経路における通信異常の要因を確認する。
　これによれば、複数の装着装置３３は、対基板作業に係わる設定データＤ２を上流側の装置から下流側の装置へと伝送する。これにより、下流側の装着装置３３は、上流側の装着装置３３と重複する作業（検査作業など）の一部を省略し、作業の効率化を図ることができる。また、第一確認処理部４１Ａや確認処理部１５Ｄは、設定データＤ２の伝送の異常時に通信異常の要因を確認し通信異常が発生していた場合、例えば、上流側の装着装置３３に代わって管理コンピュータ１５から全ての装着装置３３へ設定データを送信してもらう等、適切な対応を実行することができる。
（効果９）複数の装着装置３３の各々は、基板１１に電子部品１２（部品）を装着する装着装置であり、メイン制御部４１と、メイン制御部４１と通信線５１Ａ～５１Ｃを介して接続され、メイン制御部４１の制御に基づいた処理を実行するサブ制御部（供給装置４３、サーボ基板４６、画像処理基板４７）と、供給装置４３等に電力を供給する電源部４８と、を備える。供給装置４３等は、電源部４８から電力を供給されているか否かを示す確認信号ＳＩ１を出力する外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃを有している。メイン制御部４１は、通信線５１Ａ～５１Ｃにおける通信異常の発生に応じて、外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃから確認信号ＳＩ１が出力されているか否かを確認する第二確認処理部４１Ｂを有している。通知部（表示装置４２、表示装置１６Ｃ）は、通信線５１Ａ～５１Ｃにおいて通信異常が発生した旨及び、第二確認処理部４１Ｂによる確認結果を通知する。
　これによれば、第二確認処理部４１Ｂは、メイン制御部４１と供給装置４３等とを接続する通信線５１Ａ～５１Ｃにおける通信異常の発生に応じて、外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃの確認信号ＳＩ１の出力を確認する。表示装置４２等は、通信線５１Ａ～５１Ｃの通信異常が発生した旨に加え、第二確認処理部４１Ｂによる確認結果を作業者等に通知する。これにより、作業者等は、表示装置４２等の通知内容を確認することで、通信線５１Ａ～５１Ｃの切断等による通信異常か、あるいはそもそも供給装置４３等（サブ制御部）に電源が供給又は投入されていないことによる通信異常かを確認できる。作業者等は、異常箇所の切り分けや把握等を迅速に実施できるため、通信異常の対処に掛かる時間の短縮を図ることができる。
（６．変形態様）
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することが可能である。
　例えば、上記実施形態では、装着装置３３が通信異常の確認処理を実施したが、他の対基板作業装置（例えば、基板投入機２１）が通信異常の確認処理を実施してもよい。
　また、対基板作業システム１０は、各種の通信確認処理、図４のＳ１４、Ｓ１６（ブロードキャスト）、図５のＳ１９（管理プログラムＰＧ）、Ｓ２１（通信量）、及びＳ２４（ＰＩＮＧデータＤ４）などを実行したが、これらのうち少なくとも１つの確認処理を実行する構成でもよい。
　また、上記実施形態では、管理コンピュータ１５との間の通信経路が正常である場合、第一確認処理部４１Ａは、それ以降の確認処理を中止したが、中止せずに継続してもよい。この場合、管理コンピュータ１５は、自己（確認処理部１５Ｄ）の確認結果と第一確認処理部４１Ａの確認結果とを比較して通信異常の箇所を判定してもよい。
　また、上記実施形態では、装着装置３３（対基板作業装置）の第一確認処理部４１Ａが、自己が備えるＬＡＮインタフェース４９の通信量を確認したが、これに限らない。例えば、管理コンピュータ１５の確認処理部１５Ｄ（第一確認処理部）が、管理コンピュータ１５の通信異常に応じて通信回路１５Ｂの通信量を確認してもよい。
　また、供給装置４３、サーボ基板４６及び画像処理基板４７は、外部インタフェース５２Ａ～５２Ｃを備えなくともよい。
　また、管理コンピュータ１５は、モニターやキーボード等を備えたパーソナルコンピュータでもよく、モニターやキーボードを備えていないサーバでもよい。
　１０　対基板作業システム、１１　基板、１２　電子部品（部品）、１３　生産ライン、１５　管理コンピュータ（管理装置）、１５Ｄ　確認処理部（第一確認処理部）、１６Ｃ　表示装置（通知部）、１８　第一ネットワーク（ネットワーク）、２１　基板投入機（対基板作業装置）、２２　印刷機（対基板作業装置）、２５　装着作業結果検査機（対基板作業装置）、２７　リフロー炉（対基板作業装置）、２８　最終検査機（対基板作業装置）、３３　装着装置（対基板作業装置）、４１　メイン制御部、４１Ａ　第一確認処理部、４１Ｂ　第二確認処理部、４２　表示装置（通知部）、４３　供給装置（サブ制御部）、４６　サーボ基板（サブ制御部）、４７　画像処理基板（サブ制御部）、４８　電源部、５１Ａ～５１Ｃ　通信線、５２Ａ～５２Ｃ　外部インタフェース、ＣＭＤ　制御コマンド（第二確認用データ）、Ｄ１　ネットワーク構成情報、Ｄ２　設定データ、Ｄ３　確認用データ（第三確認用データ）、Ｄ４　ＰＩＮＧデータ（第一確認用データ）、ＰＧ　管理プログラム、ＳＩ１　確認信号。

Claims (9)

  1. 　ネットワークを介して互いに接続され、基板に対する作業を行う複数の対基板作業装置と、
    　前記ネットワークを介して前記複数の対基板作業装置の各々と接続され、前記複数の対基板作業装置を管理する管理装置と、
    　前記複数の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも１つの装置に設けられ、前記ネットワークにおける通信異常の発生に応じて、前記複数の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも２つの装置を接続する通信経路における通信異常の要因を確認する第一確認処理部と、
    　前記ネットワークにおいて通信異常が発生した旨及び、前記第一確認処理部による確認結果を通知する通知部と、
    を備える対基板作業システム。
  2. 　前記第一確認処理部は、前記複数の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも２つの装置間で確認用の通信を行うことにより、前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項１に記載の対基板作業システム。
  3. 　前記ネットワークを介して前記複数の対基板作業装置の各々にデータを送信する際に、送信先を特定するために必要なネットワーク構成情報を、さらに備え、
    　前記第一確認処理部は、前記複数の対基板作業装置のうち少なくとも１つの対基板作業装置に設けられ、前記ネットワークにおける通信異常の発生に応じて、他の対基板作業装置及び前記管理装置のうち少なくとも１つの装置に向けて第一確認用データを前記ネットワーク構成情報に基づいて送信し、前記第一確認用データに対する応答に応じて前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項２に記載の対基板作業システム。
  4. 　前記管理装置は、前記複数の対基板作業装置を管理するための管理プログラムを実行するものであり、
    　前記第一確認処理部は、前記複数の対基板作業装置のうち少なくとも１つの対基板作業装置に設けられ、前記管理装置との間の前記通信経路における通信異常の発生に応じて、前記管理プログラムが正しく実行されているか否かを確認する第二確認用データを前記管理装置に向けて送信し、前記管理装置の応答に応じて前記管理装置との間の前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項２又は３に記載の対基板作業システム。
  5. 　前記第一確認処理部は、前記複数の対基板作業装置のうち少なくとも１つの対基板作業装置に設けられ、前記ネットワークにおける通信異常の発生に応じて、前記管理装置との間の前記通信経路における通信異常の要因を確認し、異常がないことを確認した場合、それ以降の通信異常の確認処理を中止する、請求項２乃至４の何れかに記載の対基板作業システム。
  6. 　前記第一確認処理部は、前記管理装置に設けられ、所定時間ごとに前記ネットワークに接続されている全ての装置に向けて第三確認用データを送信し前記ネットワークの通信が正常である状態における前記第三確認用データに対する応答の結果を保存し、前記ネットワークにおける通信異常の発生に応じて前記ネットワークに接続されている全ての装置に向けて前記第三確認用データを再度送信し正常時と異常時との前記第三確認用データに対する応答の結果を比較して前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項２乃至５の何れかに記載の対基板作業システム。
  7. 　前記第一確認処理部は、前記複数の対基板作業装置のうち少なくとも１つの対基板作業装置に設けられ、前記第一確認処理部を備える対基板作業装置に接続された前記通信経路における通信異常の発生に応じて、前記第一確認処理部を備える対基板作業装置と前記ネットワークとの間で送受信されるデータの量を検出し、検出結果に応じて前記第一確認処理部を備える対基板作業装置に接続された前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項１乃至６の何れかに記載の対基板作業システム。
  8. 　前記複数の対基板作業装置は、前記基板に対する作業を行う生産ラインにおける上流側の対基板作業装置から下流側の対基板作業装置に向けて対基板作業に係わる設定データを伝送するものであり、
    　前記第一確認処理部は、前記設定データの伝送における異常の発生に応じて、前記通信経路における通信異常の要因を確認する、請求項１乃至７の何れかに記載の対基板作業システム。
  9. 　前記複数の対基板作業装置の各々は、前記基板に部品を装着する装着装置であり、メイン制御部と、前記メイン制御部と通信線を介して接続され、前記メイン制御部の制御に基づいた処理を実行するサブ制御部と、前記サブ制御部に電力を供給する電源部と、を備え、
    　前記サブ制御部は、前記電源部から電力を供給されているか否かを示す確認信号を出力する外部インタフェースを有し、
    　前記メイン制御部は、前記通信線における通信異常の発生に応じて、前記外部インタフェースから前記確認信号が出力されているか否かを確認する第二確認処理部を有し、
    　前記通知部は、前記通信線において通信異常が発生した旨及び、前記第二確認処理部による確認結果を通知する、請求項１乃至８の何れかに記載の対基板作業システム。
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