WO2018105288A1 - 制御装置 - Google Patents

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WO2018105288A1
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WO
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ecu
signal
starter
supplied
diode
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恭士 伊藤
遼太郎 岡田
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Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines

Definitions

  • the present invention relates to a control device.
  • an internal combustion engine of an automobile is difficult to start alone, for example, it may be started using a starter.
  • a starter for example, a starter provided with an electrically driven starter motor is generally known.
  • the starter motor is connected to a power source via a starter relay configured as a so-called meshing relay.
  • a drive signal is supplied to the starter relay, power is supplied from the power source to the starter, and the starter motor is driven to start the internal combustion engine.
  • ECUs electronice control units
  • the ECU for controlling the start of the internal combustion engine uses a control signal from another unit (for example, another ECU) that performs the main control.
  • the starter may be driven by operating in a dependent manner.
  • Patent Document 1 discloses an example of a configuration for starting an internal combustion engine by controlling the operation of a drive circuit for driving a starter relay by a control unit such as a microcomputer.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to control the operation of a starter that starts an internal combustion engine by using a control signal supplied from another unit. It is an object of the present invention to provide a control device capable of realizing control in a more preferable manner.
  • a drive circuit (110) from an input terminal (P11) to which a first signal is supplied from another unit, a drive circuit (110), and the input terminal (P11) A diode (D21) connected so that the first signal is supplied toward an input side of the drive circuit (110), and the drive circuit (110) receives the first input
  • a control device is provided that drives the starter relay by supplying a second signal to the starter relay (210) based on the signal.
  • a control device capable of realizing the control of the operation of the starter for starting the internal combustion engine in a more preferable mode based on the control signal supplied from another unit.
  • ECU according to comparative example> As an example of a configuration in which a plurality of ECUs operate in cooperation, an ECU for controlling the start of the internal combustion engine is dependent on a control signal from another unit (for example, another ECU) that performs main control.
  • Another unit for example, another ECU
  • moving to is mentioned.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an example of a schematic configuration of an ECU according to a comparative example, and is supplied from another unit even when some abnormality occurs in the control unit of the ECU.
  • An example of a configuration for enabling the starter to be driven based on a control signal is shown.
  • the ECU 500 controls the supply of power from the power source (BAT) to the starter 230.
  • the ECU 500 controls the starter relay by controlling whether or not a drive signal is supplied to a relay coil of a starter relay 210 provided to be interposed between the power source and the starter 230.
  • the relay contact (switch) 210 is switched between a conductive state and a non-conductive state. Based on such a configuration, when the relay contact of the starter relay 210 is controlled to be in a conductive state, power is supplied from the power source to the starter 230. In addition, when the relay contact of starter relay 210 is controlled to be in a non-conductive state, the supply of power from the power source to starter 230 is interrupted.
  • ECU 500 includes ECU pins P ⁇ b> 11 and P ⁇ b> 12, CPU 130, and high side driver 110.
  • the ECU pin P11 is an input terminal for inputting a control signal from another unit (for example, another ECU) different from the ECU 500 to the ECU 500.
  • a control signal from another unit (for example, another ECU) different from the ECU 500 to the ECU 500.
  • an instruction signal (Starter switch signal) related to an instruction to drive the starter 230 supplied from another ECU is input to the ECU pin P11.
  • the potential of the ECU pin P11 is determined by a resistor R11 provided so as to be interposed between the ECU pin P11 and a reference potential (ground) GND.
  • the input terminal (Digital input) of CPU130 is electrically connected to ECU pin P11 via resistance R12. Further, the output terminal (Digital output) of the CPU 130 is electrically connected to the input terminal IN of the high side driver 110.
  • the potential of the output terminal of the CPU 130 is determined by a resistor R13 provided so as to be interposed between the output terminal and the reference potential GND.
  • the output terminal OUT of the high side driver 110 is electrically connected to the ECU pin P12 via the diode D12.
  • the potential of the output terminal of the high-side driver 110 is determined by a resistor R14 provided so as to be interposed between the output terminal and the reference potential GND.
  • the diode D12 is connected such that a signal is supplied from the output terminal of the high side driver 110 toward the ECU pin P12. Accordingly, even if a signal output from the high side driver 110 is output to the outside of the ECU 500 via the ECU pin P12 and a reverse current is generated from the ECU pin P12 toward the high side driver 110, the reverse current is It is shielded by the diode D12.
  • a part of the signal output from the high-side driver 110 is demultiplexed by a splitter or the like, and the demultiplexed signal is input to the feedback terminal (DIAG) of the CPU 130 via the resistor R15.
  • the CPU 130 can monitor a signal output from the output terminal of the high-side driver 110 and control the supply of the signal to the input terminal of the high-side driver 110 based on the monitoring result. It becomes.
  • the node n11 located between the ECU pin P11 and the resistor R12 and the node n13 located between the diode D12 and the ECU pin P12 are electrically connected via the diode D11. That is, the node n11 and the node n13 are bypassed via the diode D11.
  • the diode D11 is connected so that a signal is supplied from the node n11 to the node n13.
  • the ECU pin P12 is electrically connected to one terminal of the relay contact of the starter relay 210.
  • the other terminal of the relay contact is connected to a ground point (earth) via a clutch switch (Clutch SW).
  • ECU 500 may be provided with at least one of ECU pins P13 and P14 as shown in FIG.
  • the ECU pin P13 demultiplexes a part of the signal (power) supplied from the power source (BAT) to the starter 230 via the relay contact of the starter relay 210 by a splitter or the like, and inputs the part of the signal to the ECU 500.
  • This is an input terminal for performing (that is, feeding back).
  • the CPU 130 can monitor the state of power supply to the starter 230 based on a signal input from the ECU pin P13.
  • the ECU pin P14 is an input terminal for demultiplexing a part of the signal supplied to the relay coil of the starter relay 210 and inputting (that is, feeding back) the part of the signal to the ECU 500.
  • the CPU 130 can monitor the state of signal supply to the relay coil of the starter relay 210 based on the signal input from the ECU pin P14.
  • an instruction signal (Starter switch signal) related to an instruction to drive the starter 230 is supplied from an external ECU to the ECU pin P11 and the clutch switch is controlled to be in a conductive state.
  • the instruction signal input to the ECU pin P11 is demultiplexed at the node n11.
  • a part of the demultiplexed instruction signal is bypassed toward the node n13 via the diode D11, output from the ECU pin P12 to the outside of the ECU 500, and supplied to the relay coil of the starter relay 210.
  • the drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 via the path indicated by reference numeral C11.
  • the relay contact of the starter relay 210 is controlled to be in a conductive state at timing t11, and power is supplied from the power source (BAT) to the starter 230, so that the starter 230 is driven.
  • the CPU 130 can recognize an instruction related to driving of the starter 230 from an external ECU, and can execute various controls related to driving of the starter 230.
  • the CPU 130 may drive the high side driver 110 by supplying a drive signal to the high side driver 110 based on an instruction from an external ECU.
  • a drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 via the path indicated by reference numeral C12.
  • the CPU 130 monitors the driving state of the starter 230 and the starter relay 210 based on each signal fed back to the ECU pins P13 and P14, and drives the high-side driver 110 according to the monitoring result. Good.
  • FIG. 2 is a timing chart showing an example of the drive timing of starter relay 210 when ECU 500 according to the comparative example is interposed.
  • the horizontal axis indicates time.
  • the timing chart shown in the upper part of FIG. 2 shows the timing of signal supply from the external ECU to the ECU pin P11.
  • the timing chart shown in the middle section shows the supply timing of the drive signal output from the high side driver 110 based on the control by the CPU 130.
  • the timing chart shown in the lower part shows the supply timing of the signal output from the ECU pin P12 and supplied to the relay coil of the starter relay 210.
  • the timing chart shown in the lower part shows the timing at which the relay contact of the starter relay 210 is switched between the conductive state and the non-conductive state. Note that the relay contact of the starter relay 210 is controlled to be in a conductive state when the level of a signal supplied to the relay coil of the starter relay 210 indicates a high level.
  • an instruction signal is supplied from the external ECU to the ECU pin P11 during a period indicated by reference numerals t11 to t13. That is, during the period, a part of the instruction signal is supplied from the ECU pin P11 via the path C11 to the relay coil of the starter relay 210, and the other part of the instruction signal is supplied to the CPU 130.
  • the CPU 130 drives the high-side driver 110 before the supply of the instruction signal stops.
  • supply of a drive signal from the high side driver 110 to the starter relay 210 is started at the timing indicated by the reference symbol t12.
  • the internal combustion engine is started at the timing indicated by reference numeral t14, and the supply of the drive signal from the high side driver 110 to the starter relay 210 is performed at the timing indicated by reference numeral t15. Has been stopped at.
  • the ECU 500 uses the instruction signal supplied from the external ECU to the ECU pin P11 for driving the starter relay 210 during the period indicated by the timings t11 to t13. Therefore, for example, even when some abnormality occurs in the CPU 130 and it is difficult for the CPU 130 to operate, the internal combustion engine can be started by an instruction signal from an external ECU.
  • the ECU 500 it is difficult for the ECU 500 to control the signal indicated by reference numeral S101 in FIG. 2, that is, the instruction signal supplied from the external ECU to the ECU pin P11.
  • the internal combustion engine may not start only with an instruction signal supplied from an external ECU.
  • the CPU 130 controls the supply of the drive signal from the high side driver 110 to the starter relay 210 based on the instruction signal supplied from the external ECU to the ECU pin P11. Therefore, for example, even when the internal combustion engine cannot be started only by an instruction signal supplied from an external ECU as in the example shown in FIG. Can be started.
  • the instruction signal input to the ECU pin P11 is output from the ECU pin P12 to the outside of the ECU 500 via the bypass path provided with the diode D11. Is done.
  • a voltage Von corresponding to the potential of the ECU pin P11 is set.
  • An overcurrent may flow through the diode D11 when applied to the diode D11. Therefore, for example, it can be assumed that the diode D11 is damaged by the inflow of the overcurrent.
  • a measure for preventing the diode D11 from being damaged by an overcurrent can be considered.
  • the elements employed as the diode D11 tend to have a higher internal voltage and a more complicated internal configuration and a larger size. Therefore, for example, when a high-breakdown-voltage element is applied as the diode D11, it is difficult to place the diode D11 in the casing of the existing ECU 500, and thus the ECU 500 may be forced to be enlarged.
  • the ECU provided in the automobile has a limited installation space, it is not desirable to increase the size of the apparatus.
  • diode D11 If a large diode is applied as the diode D11, it is difficult to install the ECU 500 in the automobile. A situation can be envisaged.
  • the element employed as the diode D11 tends to be more expensive as the withstand voltage increases. Therefore, an increase in cost for realizing ECU 500 can be assumed by applying a high-breakdown-voltage element as diode D11.
  • a resistor is connected in series with the diode D11, thereby limiting the current flowing through the diode D11, so that the diode D11 has a low withstand voltage element (that is, of a size). Measures using small elements are also conceivable.
  • a resistor is connected in series to the diode D11, a voltage drop occurs due to the resistor, and a control signal supplied through the diode D11 (that is, an instruction signal supplied from another ECU) It may be difficult to drive the starter relay 210.
  • the present invention proposes a mechanism that can realize an ECU that can use a control signal supplied from another ECU to drive the starter relay 210 in a small and inexpensive manner.
  • Embodiment >> The technical features of the ECU according to the embodiment of the present invention will be summarized below.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a schematic configuration of the ECU according to the present embodiment.
  • the ECU 100 according to the present embodiment shows that a diode D21 is provided instead of the diode D11 and a resistor R21 may be provided. 1 is different from the ECU 500 according to the comparative example described with reference to FIG.
  • the diode D21 is provided so as to electrically connect the node n11 and the node n21 located on the input side of the high-side driver 110. That is, the node n11 and the node n21 are bypassed via the diode D21.
  • the diode D21 is connected so that a signal is supplied from the node n11 toward the node n21. That is, even if a reverse current is generated from the node n21 toward the node n11, the reverse current is shielded by the diode D21.
  • a resistor R21 may be provided between the node n21 and the input terminal IN of the high side driver 110.
  • the high side driver 110 corresponds to an example of a “drive circuit” that drives the starter relay.
  • an instruction signal (Starter switch signal) relating to an instruction to drive the starter 230 is supplied from an external ECU to the ECU pin P11, and the clutch switch is controlled to be in a conductive state.
  • the instruction signal input to the ECU pin P11 is demultiplexed at the node n11.
  • a part of the demultiplexed instruction signal is bypassed toward the node n21 via the diode D21 and is input to the input terminal of the high side driver 110 via the resistor R21.
  • the high side driver 110 is driven based on the instruction signal supplied to the input terminal, and a drive signal is supplied from the high side driver 110 to the relay coil of the starter relay 210 via the diode D12 and the ECU pin P12.
  • the drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 through the path indicated by the reference symbol C13.
  • the relay contact of the starter relay 210 is controlled to be in a conductive state, and power is supplied from the power source (BAT) to the starter 230, so that the starter 230 is driven.
  • the instruction signal supplied to the input terminal IN of the high-side driver 110 via the diode D21 corresponds to an example of “first signal”.
  • the drive signal supplied from the high-side driver 110 to the starter relay 210 corresponds to an example of “second signal”.
  • the resistor R21 limits the current flowing through the diode D21 by configuring the resistor R21 in series with the diode D21 as necessary. Is also possible.
  • a low breakdown voltage element that is, an element having a small size
  • the ECU 100 is configured to drive the high-side driver 110 based on an instruction signal supplied from an external ECU, and to drive the starter relay 210 using a drive signal output from the high-side driver 110. ing. That is, in the ECU 100 according to the present embodiment, it is possible to output a drive signal having a predetermined level from the high side driver 110 regardless of the level of the signal input to the high side driver 110. Therefore, for example, even if a voltage drop occurs due to the resistor R21, if the high-side driver 110 can be driven, the starter relay 210 can be driven regardless of the influence of the voltage drop.
  • the CPU 130 can recognize an instruction regarding driving of the starter 230 from an external ECU, and can execute various controls regarding driving of the starter 230.
  • a drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 via the path indicated by reference numeral C12.
  • a signal supplied to the high side driver 110 so that the CPU 130 drives the high side driver 110 corresponds to an example of a “third signal”.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration of a high side driver applied in the ECU according to the present embodiment.
  • the high-side driver 110 includes an ESD (Electro-Static Discharge) 111, a control unit (Logic) 112, and a charge pump level shifter rectifier (Charge pump Level shifter Rectifier) 113. And an unclamped limiting unit (Limit for unclamped ind. Loads) 114, a current limiting unit (Current Limit) 115, a gate protection unit (Gate protection) 116, a transistor 117, a temperature sensor (Temperature sensor) 119, , A voltage source 121 and an overvoltage protection unit 122.
  • ESD Electro-Static Discharge
  • Logic Control unit
  • a charge pump level shifter rectifier Charge pump Level shifter Rectifier
  • the transistor 117 is constituted by, for example, a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) or the like, and a feedback diode 118 is connected in antiparallel to constitute a switching circuit.
  • the power supply voltage (+ Vbb) is applied to the drain terminal side, and the output terminal OUT of the high side driver 110 is electrically connected to the source terminal side. That is, when a voltage is applied to the gate terminal of the transistor 117 and the transistor 117 becomes conductive, a drive signal corresponding to the power supply voltage (+ Vbb) is output from the output terminal OUT to the outside of the high side driver 110.
  • IGSW ignition switch
  • the potential of the output terminal OUT is determined by a load (resistance) indicated by reference numeral 123.
  • the voltage source 121 is driven based on the power supply voltage (+ Vbb) and applies a voltage V Logic for driving the control unit 112 to the control unit 112.
  • the overvoltage protection unit 122 is provided to protect the voltage source 121 from overvoltage.
  • the ESD 111 is configured to protect the circuits and elements inside the high-side driver 110 from electrostatic discharge.
  • An input signal input to the input terminal IN of the high side driver 110 is input to the control unit 112 via the ESD 111.
  • the temperature sensor 119 is configured to detect the temperature inside the high side driver 110.
  • the temperature sensor 119 outputs information indicating the detection result of the temperature to the control unit 112.
  • the control unit 112 drives the charge pump level shifter rectifying unit 113 located in the subsequent stage according to whether the level of the input signal input from the input terminal IN via the ESD 111 is high or low.
  • the control unit 112 drives the charge pump level shifter rectifier 113 by supplying a drive signal to the charge pump level shifter rectifier 113 when the level of the input signal is high.
  • control unit 112 may control driving of the charge pump level shifter rectifying unit 113 according to the temperature detection result by the temperature sensor 119.
  • control unit 112 may limit the drive of the charge pump level shifter rectifying unit 113 when the temperature inside the high-side driver 110 is equal to or higher than a threshold value.
  • the charge pump level shifter rectifying unit 113 boosts the supplied drive signal and supplies the boosted drive signal to the gate terminal of the transistor 117. That is, when the drive signal is supplied from the charge pump level shifter rectifier 113 to the gate terminal of the transistor 117, the transistor 117 is controlled to be in a conductive state. Note that a gate protection portion 116 is provided on the gate terminal side of the transistor 117 to protect the gate terminal when an abnormality such as a failure occurs.
  • the unclamped limiting unit 114 and the current limiting unit 115 are limiters for limiting the output of the drive signal from the output terminal OUT.
  • the unclamped limiting unit 114 operates as a limiter for preventing the occurrence of an abnormality associated with inductive loads without clamping the output signal.
  • the current limiter 115 operates as a limiter for preventing the outflow of overcurrent from the output terminal due to a failure of the system on the output terminal OUT side or the like.
  • the current limiting unit 115 limits the supply of the drive signal to the gate terminal of the transistor 117. To do. As a result, the transistor 117 is turned off and the output of the drive signal from the output terminal OUT is cut off.
  • the supply of the power supply voltage (+ Vbb) to the high side driver 110 is controlled by the ignition switch. Therefore, the high-side driver 110 according to the present embodiment can stop the output of the drive signal from the output terminal OUT by the ignition switch regardless of the input state of the input signal to the input terminal IN. .
  • FIG. 5 is a timing chart showing an example of the drive timing of the starter relay 210 when the ECU 100 according to the present embodiment is interposed.
  • the horizontal axis represents time.
  • the timing chart shown in the upper part of FIG. 5 shows the timing of signal supply from the external ECU to the ECU pin P11.
  • the timing chart shown in the middle section shows the supply timing of the drive signal output from the high side driver 110 based on the control by the CPU 130.
  • the timing chart shown in the lower part shows the supply timing of the signal output from the ECU pin P12 and supplied to the relay coil of the starter relay 210.
  • an instruction signal (Starter switch signal) related to an instruction to drive the starter 230 is supplied from the external ECU to the ECU pin P11, and the clutch switch Is controlled to be in a conductive state.
  • an instruction signal is supplied from an external ECU to the ECU pin P11 during a period indicated by reference numerals t11 to t13.
  • part of the instruction signal that is input to the ECU pin P11 and demultiplexed at the node n11 is input to the input terminal of the high-side driver 110 via the diode D21 and the resistor R21. Input to IN.
  • the high side driver 110 is driven, and a drive signal output from the output terminal OUT of the high side driver 110 is supplied to the relay coil of the starter relay 210. That is, in the ECU 100 according to the present embodiment, a drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 via the path C13 during the period indicated by reference numerals t11 to t13.
  • the relay contact of the starter relay 210 is controlled to be in a conductive state at timing t11, and power is supplied from the power source (BAT) to the starter 230, so that the starter 230 is driven.
  • the CPU 130 may drive the high side driver 110 by supplying a drive signal to the high side driver 110 based on an instruction from an external ECU.
  • a drive signal is supplied to the relay coil of the starter relay 210 via the path indicated by reference numeral C12.
  • the drive signal is supplied from the high-side driver 110 to the starter relay 210 based on the control from the CPU 130 at the timing indicated by the reference symbol t12. Has been started.
  • the internal combustion engine is started at the timing indicated by reference numeral t14, and the supply of the drive signal from the high side driver 110 to the starter relay 210 is performed at the timing indicated by reference numeral t15. Has stopped at.
  • the signal of the portion indicated by the reference symbol S103 is supplied by the high side driver 110. Therefore, for example, even when some abnormality such as a failure occurs in the period from timing t11 to t13, the supply of the drive signal to the starter relay 210 can be limited by various limiters provided in the high side driver 110. It becomes.
  • the ECU 100 includes the ECU pin P11, the high side driver 110, and the diode D21.
  • the ECU pin P11 is supplied with a control signal (for example, an instruction signal) from another unit (for example, another ECU).
  • the diode D21 is connected so that the control signal is supplied from the ECU pin P11 toward the input terminal IN of the high-side driver 110.
  • the high side driver 110 drives the starter relay 210 by supplying a drive signal to the starter relay 210 based on the input control signal. Due to the above configuration, the ECU 100 according to the present embodiment starts the internal combustion engine because the high-side driver 110 is driven based on the instruction signal from the external ECU even when the CPU 130 is difficult to operate. It is possible to make it.
  • the ECU 100 according to the present embodiment can limit the current flowing through the diode D21 by the resistor R21 by configuring the resistor R21 in series with the diode D21 as necessary. is there.
  • a low breakdown voltage element that is, a small-sized element
  • the ECU 100 according to the present embodiment can be realized in a smaller size and at a lower cost than the ECU 500 according to the comparative example described above, for example.
  • the degree of freedom in design is improved.
  • the high side driver 110 is driven based on the control signal supplied from the external unit, and the starter relay 210 is driven by the drive signal output from the high side driver 110. It is configured to drive. Therefore, in this embodiment, in the ECU 100, the resistor R21 is connected in series to the diode D21, so that even if a voltage drop occurs due to the resistor R21, the starter relay is independent of the influence of the voltage drop. 210 can be driven.
  • the drive signals to the starter relay 210 are provided by various limiters provided in the high side driver 110. Can be limited. Therefore, according to the ECU 100 of the present embodiment, for example, when a situation in which an overcurrent is output as a drive signal to the starter relay 210 is detected, the supply of the drive signal is restricted by the control of the ECU 100. It becomes possible to do. Further, in the ECU 100 according to the present embodiment, the output of the drive signal from the high-side driver 110 to the starter relay 210 can be stopped by the ignition switch regardless of the supply status of the control signal from other units. is there.

Landscapes

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Abstract

他のユニットから供給される制御信号を利用することで、内燃機関を始動させるスタータの動作の制御を、より好適な態様で実現する。　他のユニットから第１の信号が供給される入力端子（Ｐ１１）と、駆動回路（１１０）と、前記入力端子（Ｐ１１）から前記駆動回路（１１０）の入力側に向けて前記第１の信号が供給されるように接続されたダイオード（Ｄ２１）と、を備え、前記駆動回路（１１０）は、入力される前記第１の信号に基づきスタータリレー（２１０）に対して第２の信号を供給することで当該スタータリレーを駆動する、制御装置。

Description

制御装置
　本発明は、制御装置に関する。
　自動車の内燃機関は、単独で始動することが困難であるため、例えば、スタータを利用して始動される場合がある。スタータとしては、例えば、電気的に駆動されるスタータモータが設けられたものが一般的に知られている。具体的には、当該スタータモータは、所謂噛み合わせリレーとして構成されたスタータリレーを介して電源接続される。このような構成の基で、スタータリレーに対して駆動信号が供給されると、電源からスタータに電力が供給され、当該スタータモータが駆動して内燃機関を始動させる。
　また、自動車の各種動作を制御する場合において、複数の電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic　Control　Unit）が連携して動作する場合も少なくない。例えば、内燃機関を始動させるための構成に着目した場合には、内燃機関の始動を制御するためのＥＣＵが、主となる制御を行う他のユニット（例えば、他のＥＣＵ）からの制御信号に基づき従属的に動作することで、スタータを駆動する場合がある。
　例えば、特許文献１には、スタータリレーを駆動するための駆動回路の動作をマイコン等の制御部により制御することで、内燃機関を始動させる構成の一例が開示されている。
特開２０１０－２２３０５８号公報
　一方で、内燃機関の始動を制御するためのＥＣＵの制御部に何らかの異常が生じ、当該制御部が動作することが困難な状況が発生した場合には、スタータを駆動することが困難となる場合が想定され得る。このような状況から、当該ＥＣＵの制御部に何らかの異常が生じた場合においても、他のユニットから供給される制御信号に基づき、スタータの駆動を可能とするための仕組みの導入が求められている。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、他のユニットから供給される制御信号を利用することで、内燃機関を始動させるスタータの動作の制御を、より好適な態様で実現することが可能な制御装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、他のユニットから第１の信号が供給される入力端子（Ｐ１１）と、駆動回路（１１０）と、前記入力端子（Ｐ１１）から前記駆動回路（１１０）の入力側に向けて前記第１の信号が供給されるように接続されたダイオード（Ｄ２１）と、を備え、前記駆動回路（１１０）は、入力される前記第１の信号に基づきスタータリレー（２１０）に対して第２の信号を供給することで当該スタータリレーを駆動する、制御装置が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、他のユニットから供給される制御信号に基づき、内燃機関を始動させるスタータの動作の制御をより好適な態様で実現することが可能な制御装置が提供される。
比較例に係るＥＣＵの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。 比較例に係るＥＣＵが介在した場合における、スタータリレーの駆動タイミングの一例について示したタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係るＥＣＵの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。 同実施形態に係るＥＣＵにおいて適用されるハイサイドドライバの構成の一例を示したブロック図である。 同実施形態に係るＥＣＵが介在した場合における、スタータリレーの駆動タイミングの一例について示したタイミングチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜＜１．はじめに＞＞
　まず、内燃機関の始動の制御に係るＥＣＵの構成の一例と、当該ＥＣＵが介在した内燃機関の始動の制御の一例と、について比較例としてそれぞれ説明したうえで、本発明の技術的課題について整理する。
　　＜１．１．比較例に係るＥＣＵ＞
　複数のＥＣＵが連携して動作する構成の一例として、内燃機関の始動を制御するためのＥＣＵが、主となる制御を行う他のユニット（例えば、他のＥＣＵ）からの制御信号に基づき従属的に動作することで、スタータを駆動する構成が挙げられる。一方で、内燃機関の始動を制御するためのＥＣＵの制御部に何らかの異常が生じ、当該制御部が動作することが困難な状況が発生した場合には、スタータを駆動することが困難となる場合が想定され得る。このような状況から、当該ＥＣＵの制御部に何らかの異常が生じた場合においても、他のユニットから供給される制御信号に基づき、スタータの駆動を可能とするための仕組みの導入が求められている。
　例えば、図１は、比較例に係るＥＣＵの概略的な構成の一例について説明するための説明図であり、当該ＥＣＵの制御部に何らかの異常が生じた場合においても、他のユニットから供給される制御信号に基づき、スタータの駆動を可能とするための構成の一例を示している。
　具体的には、比較例に係るＥＣＵ５００は、電力源（ＢＡＴ）からスタータ（Starter）２３０への電力の供給を制御する。具体的には、ＥＣＵ５００は、電力源とスタータ２３０との間に介在するように設けられたスタータリレー（Starter　Relay）２１０のリレーコイルに対する駆動信号の供給の有無を制御することで、当該スタータリレー２１０のリレー接点（スイッチ）を導通状態と非導通状態との間で切り替える。このような構成の基で、スタータリレー２１０のリレー接点が導通状態に制御された場合には、電力源からスタータ２３０に対して電力が供給される。また、スタータリレー２１０のリレー接点が非導通状態に制御された場合には、電力源からスタータ２３０への電力の供給が遮断される。
　ここで、比較例に係るＥＣＵ５００の構成についてさらに詳しく説明する。図１に示すように、ＥＣＵ５００は、ＥＣＵピンＰ１１及びＰ１２と、ＣＰＵ１３０と、ハイサイドドライバ１１０と、を含む。
　ＥＣＵピンＰ１１は、ＥＣＵ５００とは異なる他のユニット（例えば、他のＥＣＵ）からの制御信号を、当該ＥＣＵ５００に入力するための入力端子である。具体的な一例として、ＥＣＵピンＰ１１には、他のＥＣＵから供給されるスタータ２３０の駆動の指示に係る指示信号（Starter　switch　signal）が入力される。ＥＣＵピンＰ１１の電位は、当該ＥＣＵピンＰ１１と基準電位（グラウンド）ＧＮＤとの間に介在するように設けられた抵抗Ｒ１１により決定される。
　ＥＣＵピンＰ１１には、抵抗Ｒ１２を介してＣＰＵ１３０の入力端子（Digital　input）が電気的に接続される。また、ＣＰＵ１３０の出力端子（Digital　output）は、ハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮと電気的に接続される。ＣＰＵ１３０の出力端子の電位は、当該出力端子と基準電位ＧＮＤとの間に介在するように設けられた抵抗Ｒ１３により決定される。
　ハイサイドドライバ１１０の出力端子ＯＵＴは、ダイオードＤ１２を介してＥＣＵピンＰ１２に電気的に接続される。ハイサイドドライバ１１０の出力端子の電位は、当該出力端子と基準電位ＧＮＤとの間に介在するように設けられた抵抗Ｒ１４により決定される。また、ダイオードＤ１２は、ハイサイドドライバ１１０の出力端子からＥＣＵピンＰ１２に向けて信号が供給されるように接続される。これにより、ハイサイドドライバ１１０から出力される信号が、ＥＣＵピンＰ１２を介してＥＣＵ５００の外部に出力され、ＥＣＵピンＰ１２からハイサイドドライバ１１０に向けて逆電流が生じたとしても、当該逆電流がダイオードＤ１２により遮蔽される。
　また、ハイサイドドライバ１１０から出力される信号は、スプリッタ等により一部の信号が分波され、当該分波された信号は、抵抗Ｒ１５を介してＣＰＵ１３０の帰還端子（ＤＩＡＧ）に入力される。このような構成により、例えば、ＣＰＵ１３０は、ハイサイドドライバ１１０の出力端子から出力される信号を監視し、監視結果に基づき当該ハイサイドドライバ１１０の入力端子への信号の供給を制御することが可能となる。
　また、ＥＣＵピンＰ１１と抵抗Ｒ１２との間に位置するノードｎ１１と、ダイオードＤ１２とＥＣＵピンＰ１２との間に位置するノードｎ１３と、の間は、ダイオードＤ１１を介して電気的に接続される。即ち、ノードｎ１１とノードｎ１３との間は、ダイオードＤ１１を介してバイパスされている。なお、ダイオードＤ１１は、ノードｎ１１からノードｎ１３に向けて信号が供給されるように接続される。このような構成により、ノードｎ１３からノードｎ１１に向けて（即ち、ＥＣＵピンＰ１２からＥＣＵピンＰ１１に向けて）逆電流が生じたとしても、当該逆電流がダイオードＤ１１により遮蔽される。
　ＥＣＵピンＰ１２は、スタータリレー２１０のリレー接点の一方の端子に電気的に接続されている。また、当該リレー接点の他方の端子は、クラッチスイッチ（Clutch　SW）を介して接地点（アース）に接続されている。
　また、ＥＣＵ５００には、図１に示すように、ＥＣＵピンＰ１３及びＰ１４のうち少なくともいずれかが設けられていてもよい。
　ＥＣＵピンＰ１３は、電力源（ＢＡＴ）からスタータリレー２１０のリレー接点を介してスタータ２３０に供給される信号（電力）の一部をスプリッタ等により分波し、当該一部の信号をＥＣＵ５００に入力する（即ち、フィードバックする）ための入力端子である。このような構成により、例えば、ＣＰＵ１３０は、ＥＣＵピンＰ１３から入力された信号に基づき、スタータ２３０への電力供給の状態を監視することが可能となる。
　また、ＥＣＵピンＰ１４は、スタータリレー２１０のリレーコイルに対して供給された信号の一部を分波し、当該一部の信号をＥＣＵ５００に入力する（即ち、フィードバックする）ための入力端子である。このような構成により、例えば、ＣＰＵ１３０は、ＥＣＵピンＰ１４から入力された信号に基づき、スタータリレー２１０のリレーコイルに対する信号供給の状態を監視することが可能となる。
　続いて、図１及び図２を参照して、比較例に係るＥＣＵ５００が介在した、スタータリレー２１０の制御の一例について説明する。
　例えば、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に、スタータ２３０の駆動の指示に係る指示信号（Starter　switch　signal）が供給され、クラッチスイッチが導通状態に制御されたものとする。
　この場合には、図１に示すように、ＥＣＵピンＰ１１に入力された指示信号がノードｎ１１で分波される。分波された指示信号の一部は、ダイオードＤ１１を介してノードｎ１３に向けてバイパスされて、ＥＣＵピンＰ１２からＥＣＵ５００の外部に出力され、スタータリレー２１０のリレーコイルに供給される。即ち、参照符号Ｃ１１で示された経路を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されることとなる。これにより、タイミングｔ１１においてスタータリレー２１０のリレー接点が導通状態に制御され、電力源（ＢＡＴ）からスタータ２３０に電力が供給されるため、当該スタータ２３０が駆動することとなる。
　また、ノードｎ１１で分波された指示信号の他の一部は、抵抗Ｒ１２を介してＣＰＵ１３０に供給される。これにより、ＣＰＵ１３０は、外部のＥＣＵからのスタータ２３０の駆動に関する指示を認識し、スタータ２３０の駆動に係る各種制御を実行することが可能となる。より具体的な一例として、ＣＰＵ１３０は、外部のＥＣＵからの指示に基づき、ハイサイドドライバ１１０に駆動信号を供給することで、当該ハイサイドドライバ１１０を駆動してもよい。この場合には、参照符号Ｃ１２で示された経路を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されることとなる。これにより、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されるため、外部のＥＣＵからの指示信号に基づき内燃機関が始動しなかったとしても、ハイサイドドライバ１１０から供給される駆動信号に基づき、当該内燃機関の始動をアシストすることが可能となる。また、このときＣＰＵ１３０は、例えば、ＥＣＵピンＰ１３及びＰ１４にフィードバックされる各信号に基づき、スタータ２３０やスタータリレー２１０の駆動状態を監視し、監視結果に応じてハイサイドドライバ１１０を駆動してもよい。
　ここで、図２を参照して、図１に示す例において、経路Ｃ１１を介したスタータ２３０への信号の供給タイミングと、ＣＰＵ１３０による制御に基づくハイサイドドライバ１１０から当該スタータ２３０への信号の供給タイミングと、の関係について説明する。図２は、比較例に係るＥＣＵ５００が介在した場合における、スタータリレー２１０の駆動タイミングの一例について示したタイミングチャートである。図２において、横軸は時間を示している。また、図２の上段に示したタイミングチャートは、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１への信号の供給タイミングを示している。また、中段に示したタイミングチャートは、ＣＰＵ１３０による制御に基づきハイサイドドライバ１１０から出力される駆動信号の供給タイミングを示している。また、下段に示したタイミングチャートは、ＥＣＵピンＰ１２から出力されスタータリレー２１０のリレーコイルに供給される信号の供給タイミングを示している。換言すると、下段に示したタイミングチャートは、スタータリレー２１０のリレー接点が導通状態と非導通状態との間で切り替わるタイミングを示している。なお、スタータリレー２１０のリレー接点は、当該スタータリレー２１０のリレーコイルに供給される信号のレベルがハイレベルを示す場合に、導通状態に制御されるものとする。
　例えば、図２に示す例では、参照符号ｔ１１からｔ１３で示された期間中に、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に指示信号が供給される。即ち、当該期間中に、ＥＣＵピンＰ１１から経路Ｃ１１を介して当該指示信号の一部がスタータリレー２１０のリレーコイルに供給され、当該指示信号の他の一部がＣＰＵ１３０に供給される。ＣＰＵ１３０は、他のＥＣＵからの指示信号が供給されると、当該指示信号の供給が停止する前に、ハイサイドドライバ１１０を駆動する。例えば、図２に示す例では、参照符号ｔ１２で示されたタイミングで、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の供給が開始されている。なお、図２に示す例では、参照符号ｔ１４で示されたタイミングで内燃機関が始動しており、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の供給は、参照符号ｔ１５で示されたタイミングで停止されている。
　以上説明したように、比較例に係るＥＣＵ５００は、タイミングｔ１１からｔ１３で示された期間に外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に供給される指示信号をスタータリレー２１０の駆動に利用する。そのため、例えば、ＣＰＵ１３０に何らかの異常が発生し、当該ＣＰＵ１３０が動作することが困難な場合においても、外部のＥＣＵからの指示信号により内燃機関を始動させることが可能である。
　また、図２において参照符号Ｓ１０１で示された部分の信号、即ち、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に供給される指示信号については、ＥＣＵ５００による制御が困難である。一方で、外部のＥＣＵから供給される指示信号のみでは内燃機関が始動しない場合もある。より具体的な一例として、常温時において外部のＥＣＵから供給される指示信号のみで内燃機関を始動させることが可能であったとしても、寒冷地においては、当該指示信号のみでは内燃機関を始動しきれない場合も想定され得る。これに対して、比較例に係るＥＣＵ５００では、ＣＰＵ１３０が、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に供給される指示信号に基づき、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の供給を制御する。そのため、例えば、図２に示す例のように、外部のＥＣＵから供給される指示信号のみでは内燃機関が始動しきれない場合においても、ハイサイドドライバ１１０から駆動信号を供給することで、内燃機関の始動をアシストすることが可能となる。
　以上、図１及び図２を参照して、比較例に係るＥＣＵ５００の構成の一例と、当該ＥＣＵ５００が介在したスタータリレー２１０の制御の一例と、についてそれぞれ説明した。
　　＜１．２．技術的課題＞
　続いて、本発明の技術的課題として、特に、図１及び図２を参照して説明した比較例に係るＥＣＵ５００における技術的課題について以下に説明する。
　図１を参照して説明したように、比較例に係るＥＣＵ５００では、ＥＣＵピンＰ１１に入力された指示信号が、ダイオードＤ１１が設けられたバイパス経路を介してＥＣＵピンＰ１２から当該ＥＣＵ５００の外部に出力される。このような構成の基で、例えば、ＥＣＵピンＰ１２が何らかの故障によりグラウンドショートした状態において、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に指示信号が供給されると、ＥＣＵピンＰ１１の電位に相当する電圧ＶｏｎがダイオードＤ１１に印加され、当該ダイオードＤ１１に過電流が流れる場合がある。そのため、例えば、当該過電流の流入によりダイオードＤ１１が破損する場合も想定され得る。
　このような状況を鑑み、ダイオードＤ１１として高耐圧の素子を使用することで、過電流による当該ダイオードＤ１１の破損を防止する対策が考えられる。しかしながら、ダイオードＤ１１として採用される素子は、高耐圧のものほど内部の構成が複雑化し、サイズもより大きくなる傾向にある。そのため、例えば、ダイオードＤ１１として高耐圧の素子を適用すると、当該ダイオードＤ１１を既存のＥＣＵ５００の筐体内におさめることが困難となり、ひいてはＥＣＵ５００を大型化せざるを得なくなる場合もある。これに対して、自動車の内部に設けられるＥＣＵは、設置スペースが限られているため装置の大型化が望ましくなく、ダイオードＤ１１として大型のものを適用すると、ＥＣＵ５００を自動車内に設置することが困難となる状況も想定され得る。また、ダイオードＤ１１として採用される素子は、高耐圧のものほどより高価になる傾向にある。そのため、ダイオードＤ１１として高耐圧の素子を適用することで、ＥＣＵ５００を実現するためのコストの増加も想定され得る。
　また、過電流の流入を想定して、ダイオードＤ１１に対して直列に抵抗を接続することで、当該ダイオードＤ１１に流れる電流を制限することにより、当該ダイオードＤ１１として低耐圧の素子（即ち、サイズの小さい素子）を使用する対策も考えられる。しかしながら、ダイオードＤ１１に対して直列に抵抗が接続されると、当該抵抗により電圧降下が生じ、当該ダイオードＤ１１を介して供給される制御信号（即ち、他のＥＣＵから供給される指示信号）により、スタータリレー２１０を駆動することが困難となる場合がある。
　このような状況を鑑み、本発明では、他のＥＣＵから供給される制御信号をスタータリレー２１０の駆動に利用可能なＥＣＵを、小型かつ安価に実現可能とする仕組みについて提案する。
　＜＜２．実施形態＞＞
　以下に、本発明の実施形態に係るＥＣＵの技術的特徴についてまとめる。
　　＜２．１．ＥＣＵの構成＞
　まず、図３を参照して、本実施形態に係るＥＣＵの構成の一例について説明する。図３は、本実施形態に係るＥＣＵの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。なお、図３と図１とを比較するとわかるように、本実施形態に係るＥＣＵ１００は、ダイオードＤ１１に替えてダイオードＤ２１が設けられている点と、抵抗Ｒ２１が設けられてもよい点が、図１を参照して説明した比較例に係るＥＣＵ５００と異なる。そこで、本説明では、本実施形態に係るＥＣＵ１００の構成の一例について、前述した比較例に係るＥＣＵ５００と異なる部分に着目して説明し、当該ＥＣＵ５００と実質的に同様の部分については詳細な説明は省略する。
　図３に示すように、ダイオードＤ２１は、ノードｎ１１と、ハイサイドドライバ１１０の入力側に位置するノードｎ２１と、の間を電気的に接続するように設けられる。即ち、ノードｎ１１とノードｎ２１との間は、ダイオードＤ２１を介してバイパスされている。なお、ダイオードＤ２１は、ノードｎ１１からノードｎ２１に向けて信号が供給されるように接続される。即ち、ノードｎ２１からノードｎ１１に向けて逆電流が生じたとしても、当該逆電流がダイオードＤ２１により遮蔽される。また、ノードｎ２１と、ハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮと、の間には、抵抗Ｒ２１が設けられてもよい。なお、ハイサイドドライバ１１０が、スタータリレーを駆動する「駆動回路」の一例に相当する。
　ここで、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に、スタータ２３０の駆動の指示に係る指示信号（Starter　switch　signal）が供給され、クラッチスイッチが導通状態に制御されたものとする。
　この場合には、まず、前述した比較例に係るＥＣＵ５００と同様に、ＥＣＵピンＰ１１に入力された当該指示信号がノードｎ１１で分波される。一方で、本実施形態に係るＥＣＵ１００においては、分波された指示信号の一部は、ダイオードＤ２１を介してノードｎ２１に向けてバイパスされて、抵抗Ｒ２１を介してハイサイドドライバ１１０の入力端子に供給される。次いで、入力端子に供給された指示信号に基づきハイサイドドライバ１１０が駆動し、当該ハイサイドドライバ１１０からダイオードＤ１２及びＥＣＵピンＰ１２を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給される。即ち、参照符号Ｃ１３で示された経路を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されることとなる。これにより、スタータリレー２１０のリレー接点が導通状態に制御され、電力源（ＢＡＴ）からスタータ２３０に電力が供給されるため、当該スタータ２３０が駆動することとなる。なお、ダイオードＤ２１を介してハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮに供給される指示信号が「第１の信号」の一例に相当する。また、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０に供給される駆動信号が「第２の信号」の一例に相当する。
　ここで、経路Ｃ１３に着目すると、ダイオードＤ２１には、外部のＥＣＵから供給される駆動信号、即ち、ＥＣＵ１００による制御が困難な信号が直接流入する構成となっている。これに対して、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、必要に応じて、ダイオードＤ２１に対して抵抗Ｒ２１が直列に接続される構成とすることで、当該ダイオードＤ２１に流れる電流を抵抗Ｒ２１により制限することも可能である。これにより、本実施形態に係るＥＣＵ１００に依れば、当該ダイオードＤ２１として低耐圧の素子（即ち、サイズの小さい素子）を使用することが可能となるため、例えば、ＥＣＵ１００の大型化を抑制することが可能となり、設計の自由度も向上する。また、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、外部のＥＣＵから供給される指示信号に基づきハイサイドドライバ１１０を駆動し、当該ハイサイドドライバ１１０から出力される駆動信号によりスタータリレー２１０を駆動する構成となっている。即ち、本実施形態に係るＥＣＵ１００においては、ハイサイドドライバ１１０に入力される信号のレベルに関わらず、当該ハイサイドドライバ１１０から所定のレベルの駆動信号を出力することが可能である。そのため、例えば、抵抗Ｒ２１により電圧降下が生じたとしても、ハイサイドドライバ１１０を駆動することが可能であれば、当該電圧降下の影響に関わらずスタータリレー２１０を駆動することが可能となる。
　また、ノードｎ１１で分波された指示信号の他の一部は、抵抗Ｒ１２を介してＣＰＵ１３０に供給される。これにより、前述した比較例に係るＥＣＵ５００と同様に、ＣＰＵ１３０は、外部のＥＣＵからのスタータ２３０の駆動に関する指示を認識し、スタータ２３０の駆動に係る各種制御を実行することが可能となる。なお、この場合には、参照符号Ｃ１２で示された経路を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されることとなる。また、ＣＰＵ１３０がハイサイドドライバ１１０を駆動するために、当該ハイサイドドライバ１１０に供給する信号が「第３の信号」の一例に相当する。
　以上、図３を参照して、本実施形態に係るＥＣＵの構成の一例について説明した。
　　＜２．２．ハイサイドドライバの構成＞
　続いて、図４を参照して、本実施形態に係るＥＣＵにおいて適用されるハイサイドドライバの構成の一例について説明する。図４は、本実施形態に係るＥＣＵにおいて適用されるハイサイドドライバの構成の一例を示したブロック図である。
　図４に示すように、本実施形態に係るハイサイドドライバ１１０は、ＥＳＤ（Electro－Static　Discharge）１１１と、制御部（Logic）１１２と、チャージポンプレベルシフター整流部（Charge　pump　Level　shifter　Rectifier）１１３と、アンクランプド制限部（Limit　for　unclamped　ind.　loads）１１４と、電流制限部（Current　Limit）１１５と、ゲート保護部（Gate　protection）１１６と、トランジスタ１１７と、温度センサ（Temperature　sensor）１１９と、電圧源（Voltage　source）１２１と、過電圧保護部（Overvoltage　protection）１２２と、を含む。
　トランジスタ１１７は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal－Oxide－Semiconductor　Field－Effect　Transistor）等により構成され、帰還ダイオード１１８が逆並列に接続されてスイッチング回路を構成している。トランジスタ１１７は、ドレイン端子側には電源電圧（＋Ｖｂｂ）が印加され、ソース端子側にはハイサイドドライバ１１０の出力端子ＯＵＴが電気的に接続されている。即ち、トランジスタ１１７のゲート端子に電圧が印加され当該トランジスタ１１７が導通状態となると、電源電圧（＋Ｖｂｂ）に応じた駆動信号が、当該出力端子ＯＵＴからハイサイドドライバ１１０の外部に出力される。なお、電源電圧（＋Ｖｂｂ）の印加の有無は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）により選択的に制御される。なお、当該出力端子ＯＵＴの電位は、参照符号１２３で示された負荷（抵抗）により決定される。
　電圧源１２１は、電源電圧（＋Ｖｂｂ）に基づき駆動し、制御部１１２が駆動するための電圧ＶＬｏｇｉｃを当該制御部１１２に印加する。また、過電圧保護部１２２は、電圧源１２１を過電圧から保護するために設けられている。
　ＥＳＤ１１１は、静電気放電からハイサイドドライバ１１０の内部の回路や素子を保護するための構成である。ハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮに入力された入力信号は、ＥＳＤ１１１を介して制御部１１２に入力される。
　温度センサ１１９は、ハイサイドドライバ１１０の内部の温度を検出するための構成である。温度センサ１１９は、当該温度の検出結果を示す情報を制御部１１２に出力する。
　制御部１１２は、入力端子ＩＮからＥＳＤ１１１を介して入力される入力信号のレベルがハイ及びローのいずれかに応じて、後段に位置するチャージポンプレベルシフター整流部１１３を駆動する。具体的な一例として、制御部１１２は、入力信号のレベルがハイの場合に、チャージポンプレベルシフター整流部１１３に駆動信号を供給することで、当該チャージポンプレベルシフター整流部１１３を駆動する。
　また、制御部１１２は、温度センサ１１９による温度の検出結果に応じて、チャージポンプレベルシフター整流部１１３の駆動を制御してもよい。具体的な一例として、制御部１１２は、ハイサイドドライバ１１０の内部の温度が閾値以上の場合には、チャージポンプレベルシフター整流部１１３の駆動を制限してもよい。
　チャージポンプレベルシフター整流部１１３は、制御部１１２から駆動信号が供給されると、供給された駆動信号を昇圧し、昇圧された駆動信号をトランジスタ１１７のゲート端子に供給する。即ち、チャージポンプレベルシフター整流部１１３からトランジスタ１１７のゲート端子に駆動信号が供給されることで、当該トランジスタ１１７が導通状態に制御される。なお、トランジスタ１１７のゲート端子側には、故障等の異常が発生した場合に、当該ゲート端子を保護するゲート保護部１１６が設けられている。
　また、アンクランプド制限部１１４及び電流制限部１１５は、出力端子ＯＵＴからの駆動信号の出力を制限するためのリミッタである。具体的には、アンクランプド制限部１１４は、誘導性負荷（inductive　loads）に伴う異常の発生を、出力信号をクランプさせずに防止するためのリミッタとして動作する。また、電流制限部１１５は、出力端子ＯＵＴ側の系の故障等に伴い、当該出力端子からの過電流の流出を防止するためのリミッタとして動作する。具体的な一例として、負荷１２３等の破損に伴い出力端子ＯＵＴから過電流が出力されるような状況が検出されると、電流制限部１１５がトランジスタ１１７のゲート端子への駆動信号の供給を制限する。これにより、トランジスタ１１７が非導通状態となり、出力端子ＯＵＴからの駆動信号の出力が遮断される。
　また、前述したように、ハイサイドドライバ１１０への電源電圧（＋Ｖｂｂ）の供給はイグニッションスイッチにより制御される。そのため、本実施形態に係るハイサイドドライバ１１０は、入力端子ＩＮへの入力信号の入力状況に関わらず、イグニッションスイッチにより、出力端子ＯＵＴからの駆動信号の出力を停止することが可能となっている。
　以上、図４を参照して、本実施形態に係るＥＣＵにおいて適用されるハイサイドドライバの構成の一例について説明した。
　　＜２．３．ＥＣＵによる制御＞
　続いて、図３及び図５を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１００が介在した、スタータリレー２１０の制御の一例について説明する。図５は、本実施形態に係るＥＣＵ１００が介在した場合における、スタータリレー２１０の駆動タイミングの一例について示したタイミングチャートである。図５において、横軸は時間を示している。また、図５の上段に示したタイミングチャートは、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１への信号の供給タイミングを示している。また、中段に示したタイミングチャートは、ＣＰＵ１３０による制御に基づきハイサイドドライバ１１０から出力される駆動信号の供給タイミングを示している。また、下段に示したタイミングチャートは、ＥＣＵピンＰ１２から出力されスタータリレー２１０のリレーコイルに供給される信号の供給タイミングを示している。
　なお、本説明では、図２を参照して説明した比較例と同様に、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に、スタータ２３０の駆動の指示に係る指示信号（Starter　switch　signal）が供給され、クラッチスイッチが導通状態に制御されたものとする。具体的には、図２に示す例と同様に、参照符号ｔ１１からｔ１３で示された期間中に、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に指示信号が供給される。
　前述したように、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、ＥＣＵピンＰ１１に入力されてノードｎ１１で分波された指示信号の一部は、ダイオードＤ２１及び抵抗Ｒ２１を介して、ハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮに入力される。これにより、ハイサイドドライバ１１０が駆動し、当該ハイサイドドライバ１１０の出力端子ＯＵＴから出力される駆動信号が、スタータリレー２１０のリレーコイルに供給される。即ち、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、参照符号ｔ１１からｔ１３で示された期間中においては、経路Ｃ１３を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給される。これにより、タイミングｔ１１においてスタータリレー２１０のリレー接点が導通状態に制御され、電力源（ＢＡＴ）からスタータ２３０に電力が供給されるため、当該スタータ２３０が駆動することとなる。
　また、図２を参照して説明した比較例に係るＥＣＵ５００と同様に、ノードｎ１１で分波された指示信号の他の一部は、抵抗Ｒ１２を介してＣＰＵ１３０に供給される。即ち、ＣＰＵ１３０は、外部のＥＣＵからの指示に基づき、ハイサイドドライバ１１０に駆動信号を供給することで、当該ハイサイドドライバ１１０を駆動してもよい。この場合には、参照符号Ｃ１２で示された経路を介して、スタータリレー２１０のリレーコイルに駆動信号が供給されることとなる。例えば、図５に示す例では、図２に示す例と同様に、参照符号ｔ１２で示されたタイミングで、ＣＰＵ１３０からの制御に基づき、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の供給が開始されている。なお、図５に示す例では、参照符号ｔ１４で示されたタイミングで内燃機関が始動しており、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の供給は、参照符号ｔ１５で示されたタイミングで停止している。
　ここで、タイミングｔ１１からｔ１３の期間に着目する。図２を参照して前述した例と同様に、参照符号Ｓ１０１で示された部分の信号、即ち、外部のＥＣＵからＥＣＵピンＰ１１に供給される指示信号については、ＥＣＵ１００による制御が困難である。そのため、比較例に係るＥＣＵ５００では、参照符号Ｓ１０３で示された部分の信号の供給、即ち、タイミングｔ１１からｔ１３の期間におけるスタータリレー２１０への信号の供給を、ＥＣＵ５００自身が制御することが困難であった。
　これに対して、本実施形態に係るＥＣＵ１００では、前述したように、参照符号Ｓ１０３で示された部分の信号の供給がハイサイドドライバ１１０により行われる。そのため、例えば、タイミングｔ１１からｔ１３の期間において故障等の何らかの異常が発生した場合においても、ハイサイドドライバ１１０に設けられた各種リミッタにより、スタータリレー２１０への駆動信号の供給を制限することが可能となる。
　以上、図３及び図５を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１００が介在した、スタータリレー２１０の制御の一例について説明した。
　＜＜３．むすび＞＞
　以上、説明したように、本開示の一実施形態に係るＥＣＵ１００は、ＥＣＵピンＰ１１と、ハイサイドドライバ１１０と、ダイオードＤ２１とを備える。ＥＣＵピンＰ１１には、他のユニット（例えば、他のＥＣＵ）から制御信号（例えば、指示信号）が供給される。また、ダイオードＤ２１は、ＥＣＵピンＰ１１からハイサイドドライバ１１０の入力端子ＩＮ側に向けて、上記制御信号供給されるように接続される。また、ハイサイドドライバ１１０は、入力された当該制御信号に基づきスタータリレー２１０に対して駆動信号を供給することで当該スタータリレー２１０を駆動する。以上のような構成のため、本実施形態に係るＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１３０が動作することが困難な場合においても、外部のＥＣＵからの指示信号に基づきハイサイドドライバ１１０が駆動するため、内燃機関を始動させることが可能である。
　また、本実施形態に係るＥＣＵ１００は、必要に応じて、ダイオードＤ２１に対して抵抗Ｒ２１が直列に接続される構成とすることで、当該ダイオードＤ２１に流れる電流を抵抗Ｒ２１により制限することも可能である。これにより、当該ダイオードＤ２１として低耐圧の素子（即ち、サイズの小さい素子）を使用することも可能となる。そのため、本実施形態に係るＥＣＵ１００は、例えば、前述した比較例に係るＥＣＵ５００に比べて小型かつ安価に実現することが可能である。また、ダイオードＤ２１として小型のものを使用することが可能なため、設計の自由度も向上する。
　また、本実施形態に係るＥＣＵ１００においては、上述の通り、外部のユニットから供給される制御信号に基づきハイサイドドライバ１１０を駆動し、当該ハイサイドドライバ１１０から出力される駆動信号によりスタータリレー２１０を駆動する構成となっている。そのため、本実施形態にＥＣＵ１００においては、ダイオードＤ２１に対して抵抗Ｒ２１を直列に接続する構成とすることで、当該抵抗Ｒ２１により電圧降下が生じたとしても、当該電圧降下の影響に関わらずスタータリレー２１０を駆動することが可能である。
　また、本実施形態に係るＥＣＵ１００においては、他のユニットからの制御信号の供給を制御することが困難な場合においても、ハイサイドドライバ１１０に設けられた各種リミッタにより、スタータリレー２１０への駆動信号の供給を制限することが可能である。そのため、本実施形態のＥＣＵ１００に依れば、例えば、スタータリレー２１０への駆動信号として過電流が出力されるような状況が検出された場合に、当該駆動信号の供給を当該ＥＣＵ１００の制御により制限することが可能となる。また、本実施形態に係るＥＣＵ１００においては、他のユニットからの制御信号の供給状況に関わらず、イグニッションスイッチにより、ハイサイドドライバ１１０からスタータリレー２１０への駆動信号の出力を停止することも可能である。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　１００　　ＥＣＵ
　１１０　　ハイサイドドライバ
　１１２　　制御部
　１１３　　チャージポンプレベルシフター整流部
　１１４　　アンクランプド制限部
　１１５　　電流制限部
　１１６　　ゲート保護部
　１１７　　トランジスタ
　１１８　　帰還ダイオード
　１１９　　温度センサ
　１２１　　電圧源
　１２２　　過電圧保護部
　１２３　　負荷
　１３０　　ＣＰＵ
　２１０　　スタータリレー
　２３０　　スタータ
 

Claims (7)

  1. 　他のユニットから第１の信号が供給される入力端子（Ｐ１１）と、
    　駆動回路（１１０）と、
    　前記入力端子（Ｐ１１）から前記駆動回路（１１０）の入力側に向けて前記第１の信号が供給されるように接続されたダイオード（Ｄ２１）と、
    　を備え、
    　前記駆動回路（１１０）は、入力される前記第１の信号に基づきスタータリレー（２１０）に対して第２の信号を供給することで当該スタータリレーを駆動する、
    　制御装置。
  2. 　前記ダイオード（Ｄ２１）と前記駆動回路（１１０）の入力側との間に、当該ダイオード（Ｄ２１）に流れる電流を制限する抵抗（Ｒ２１）を備える、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記第１の信号に基づき前記駆動回路（１１０）の入力側に対して前記抵抗（Ｒ２１）を介して第３の信号を供給する制御部（１３０）を備え、
    　前記駆動回路（１１０）は、入力される前記第３の信号に基づき、前記スタータリレー（２１０）に対して第２の信号を供給する、
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記駆動回路（１１０）は、前記スタータリレー（２１０）に対して、前記第１の信号に基づき前記第２の信号の供給を開始した後に、前記第３の信号に基づき前記第２の信号の供給を開始する、請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記制御部（１３０）は、前記駆動回路（１１０）から出力される前記第２の信号に基づき、当該駆動回路（１１０）への前記第３の信号の供給を制御する、請求項３または４に記載の制御装置。
  6. 　前記駆動回路（１１０）は、所定の条件に基づき前記第２の信号の出力を制限するリミッタ（１１５）を備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の制御装置。
  7. 　前記駆動回路（１１０）による前記スタータリレーへの前記第２の信号の供給は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）により制御される、請求項１～６のいずれか一項に記載の制御装置。
     
     
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