WO2018091554A1 - Leitungsführungseinrichtung und andockvorrichtung - Google Patents

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WO2018091554A1
WO2018091554A1 PCT/EP2017/079365 EP2017079365W WO2018091554A1 WO 2018091554 A1 WO2018091554 A1 WO 2018091554A1 EP 2017079365 W EP2017079365 W EP 2017079365W WO 2018091554 A1 WO2018091554 A1 WO 2018091554A1
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WO
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guide
transmission unit
power transmission
movable
connection point
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PCT/EP2017/079365
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Hermey
Philip HOWOLD
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Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop

Definitions

  • the invention relates to a cable guide device with a base and a chain, hose or ribbon-like cable routing for supply lines, wherein the wiring in two interconnected via a deflection arc strands, the one strand to the base stationary connection point and the other strand to the Base movable connection point, the wiring between an open position, is extended in the movable terminal point, and a reset position, in which the movable connection point is retracted, is arranged.
  • the invention relates in particular to a
  • Power transmission unit which serves as a support device for the deflection bend and is arranged to be movable, in order to exert a force on the deflection bend.
  • the invention also relates to a docking device. Docking station with a generic
  • Wiring device as needed, supplying a consumer based on one or more supply lines.
  • a cable guide device with a power transmission unit is described, for example, in DE 20 2011 004 786 U1, the power transmission unit serving as a return device.
  • the power transmission unit serving as a return device.
  • it has a deflecting element on which the deflecting bend supported laterally to its leadership on the guide, and the deflecting element with the deflecting sheet to generate a spring bias against a spring force in the raised position movable and automatically using the spring preload with the deflection arc is moved back into the reset position.
  • Wiring device disclosed in which for resetting a portion of the wiring a dietaryiförmig arranged around the wiring guide spring is deflected into the Ausstellposition inside, which retracts the wiring with retraction of a device connected to the routing device robot back to the reset position. In both cases, the cable routing is permanently loaded by the spring preload.
  • a first object of the invention is to provide a generic cable guide device with a cable guide, which is movable under favorable mechanical load conditions between the positions back and forth.
  • the object is according to a first aspect of the Features of claim 1, and independently thereof, according to a second aspect, solved by the features of claim 2.
  • Advantageous developments for this purpose are described in the subclaims.
  • the stated object is already achieved in that the power transmission unit has a thrust side to exert a thrust force on the deflecting bow and to push this on extension to the Ausstellposition out.
  • the power transmission unit can serve as a support device which supports the deflection arc with regard to its deflection.
  • the power transmission unit supports the movement of the wiring or energy supply chain at least during extension, optionally also when retracting.
  • an actual energy guiding chain to actively guide one or more lines, i. an active line guide is composed of individual hingedly interconnected chain links, the tensile load on the strand are significantly reduced with the movable connection point. This is particularly advantageous for long travels or long energy chains.
  • the thrust force can therefore at least support the extension of the deflection arc to the Ausstellposition out.
  • a thrust force is introduced to or with the method of routing on the thrust side of the power transmission unit in the Umlenkbogen the wiring through which moves the deflection arc and thus the strand with the movable connection point in the direction of the Ausstellposition. It is therefore proposed, via the thrust side of the power transmission unit, to initiate a thrust force into the deflecting bow and from there, in particular to the other run, with the connection point movable to the base for displacing it to the deployed position. In this case, the thrust force with respect to a radius of the Umlenkbogens radially outward in the Deflection arc introduced.
  • a pulling force is therefore introduced for the process by the force transmission unit, not only with respect to the movable connection point.
  • a tensile force at the movable connection point for example via a driver, so that in the corresponding strand, the tensile load of the energy chain can be significantly reduced according to the initiated thrust.
  • the thrust force according to the invention can in this case be e.g. be a supporting servo force to extend the wiring to the deployed position.
  • the extension of the deflection arc can also be done solely by the initiation of the thrust force on the basis of the power transmission unit on the deflection arc. It can be the cable routing, in particular the deflecting bow and the other strand with the movable connection point, extended solely by the thrust in the direction of the extended position.
  • a docking device according to the preamble of Anspuch 2 is provided, which is characterized in that a power transmission unit is provided, which is guided for moving the wiring guided via a guide path and has a thrust side to exert a thrust force on the deflecting bow and to push it to the Ausstellposition during extension.
  • the movable connection point is unbound or freely movable in order, if necessary, to be connected to a consumer.
  • a docking device is proposed by means of which a movable consumer is only connected as needed to one or more lines protected by the cable routing, and which line routing is based on the force transmission unit with the lines magazine-like (Engl, magazine-type) or donor-like (English dispenser-type) can move in and out.
  • the Ausstellposition can be a fixed position. It can also be provided different Ausstellpositionen. In particular, the Ausstellposition can be a variable, for example, defined by the user end position.
  • the thrust generally acts in a direction of thrust.
  • the power transmission unit may preferably be designed to exert a thrust force acting in the desired direction of travel of the movable connection point with its method towards the deployed position on the deflecting bend.
  • the power transmission unit acts via its thrust side at least with a main thrust component of the thrust in a thrust direction in which the deflecting arc is extended to the extended position.
  • the direction of the thrust can be equal to the direction of thrust.
  • the thrust direction can preferably be equal to a guide direction, in which deflecting bow or the power transmission unit can be moved on or guided in a provided guide.
  • the power transmission unit and at least a portion of the strand can be moved with the movable connection point on the provided guide to the deployed position.
  • the thrust force introduced via the thrust side into the deflection arc acts at least with a force component, preferably with a main force component and ideally completely in the thrust direction of the deflection arc.
  • the thrust Shear direction and / or thrust direction may be equal to a longitudinal direction of the wire guide device.
  • the power transmission unit may be part of the provided guide for the wiring.
  • the thrust force over the thrust side surface and thus be introduced as pressure with a resultant total thrust preferably in the thrust direction in the deflection arc.
  • the mid-point angle of the deflection arc is 180 °.
  • the strands may be arranged at least substantially parallel to one another. “Substantially" means that, for example because of a possible sagging of an upper strand in installation position to the then lower strand, the at least partial deviation from the parallel position of the beads can occur relative to each other.
  • the guide path of the power transmission unit can be limited by stops and / or limit switches. In particular, routing and power transmission unit in the same guide over the guide path are arranged feasible.
  • the power transmission unit defines an arcuate guide channel for guiding the Umlenkbogens, wherein the thrust side defines the guide channel in the direction of thrust, radially outward on the Umlenkgbogen (in forward thrust direction), i. at the front in the thrust direction side of the guide channel.
  • the guide channel can be formed in a circular arc and also be arranged coaxially to the deflection arc.
  • the thrust side for transmitting the thrust force on the deflecting arc has a part-circle ⁇ shaped with respect to the deflecting radially outer guide surface.
  • the outer guide surface is arranged to the deflection arc radially outward.
  • the outer guide surface is used for radial outer guide, shaping, shape support and / or shape of the Umlenkbogens.
  • the outer guide surface is mirror-symmetrical with respect to a central mirror symmetry plane perpendicular to the transverse direction and / or to a further central mirror symmetry plane defined by the longitudinal direction and the transverse direction.
  • the outer guide surface preferably limits the guide channel in the direction of thrust.
  • the direction of thrust and the direction of thrust can be aligned identically and parallel to a longitudinal direction of the strands. Further, that the power transmission unit with the deflection arc and the strand with the movable connection point in linear guide in the longitudinal direction or at least predominantly linearly.
  • the power transmission unit for retracting the movable connection point against the thrust direction on a tension side may comprise a preferably part-circular guide surface radially inner with respect to the deflecting bow for introducing a force acting as a tensile force on the movable connection point (counter to the direction of thrust) on the deflecting bend.
  • this force can be introduced in the form of a force acting against the thrust force pressure force or acting as a tensile force on the movable connection point force, radially inward on the deflection arc.
  • the power transmission unit can be referred to as a push-and-pull or push-and-pull unit (Engl. Push-and-pull unit).
  • a push-and-pull or push-and-pull unit Engl. Push-and-pull unit
  • the inner guide surface can point against the direction of thrust, in particular against the direction of thrust. In particular, it can limit the guide channel in the direction of thrust behind.
  • the inner guide surface can serve here in particular for the radially inner outer guide, forming, mold support and / or shape of the Umlenkbogens.
  • the power transmission unit can form a structural unit.
  • all parts of the power transmission unit can be arranged to be stationary relative to one another.
  • it may be formed integrally.
  • outer guide surface may be concave and the inner guide surface formed convex.
  • outer guide surface and inner guide surface are arranged stationary relative to one another.
  • the outer guide surface and / or the inner guide surface can each be adapted to the cross-sectional profile of the cable guide. In particular, they each form a section of the cross-sectional profile of the cable routing. This figure can be done as far as the wiring include the circumference laterally.
  • the outer guide surface may be concave and the inner guide surface convexly curved.
  • the inner guide surface through the Be formed peripheral surface of a rotatably mounted deflecting element can be arranged in a position-invariable manner relative to the outer contact surface.
  • the deflecting element can be rotatably mounted about a rotational axis fixed to the outer contact surface.
  • the deflecting element can form a structural unit with the power transmission unit.
  • the outer guide surface and / or the inner guide surface can each be designed as sliding surfaces for slidably abutting the cable guide in the region of the deflection arc.
  • the force transmission unit has guide rollers at least over a peripheral region. This can be about the region of the outer guide surface and / or the inner guide surface in each case about an axis of rotation perpendicular to a plane defined by the line guide rotatably arranged guide rollers for roll-displaceable conditioning of the deflecting bow.
  • the guide rollers are cylindrical.
  • guide rollers and guide surface can be combined provided Weden while e.g. the guide rollers assigned to a guide surface can be arranged on a radius and in particular circumferentially equidistantly from one another.
  • a plurality of guide rollers should be arranged distributed with respect to the center of the circle of the deflecting arc over a center angle greater than or equal to 90 °, preferably greater than / equal to 120 °.
  • the guide rollers project beyond them, if necessary, in each case associated guide surface to the deflection arc towards the system by a certain amount.
  • This amount may be less than a third of a diameter, preferably less than or equal to a quarter or fifth diameter of the respective guide roller.
  • the group of guide rollers which are assigned to the outer guide surface and / or the group of guide rollers, which are assigned to the inner guide surface each form the associated guide surface.
  • the deflecting bend in the region of the guide surfaces can rest on the guide rollers of the guide surfaces alone.
  • the plane defined by the cable guide in the installation position can extend perpendicular to the transverse direction of the cable guide device.
  • the force transmission unit is formed with respect to a central longitudinal sectional plane perpendicular to the transverse direction as a plane of symmetry and / or a central longitudinal sectional plane perpendicular to a height direction perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction as a plane of symmetry each mirror-symmetrical.
  • This measure advantageously creates correspondingly symmetrical force distributions between deflecting bend and power transmission unit.
  • the base can also be part of the leadership.
  • To guide the base for example, have a slotted guide.
  • Power transmission unit and the wiring are arranged.
  • the power transmission unit can lead to its guidance over the guide path with respect to a middle Longitudinal axis of the housing radially outside on the inside slidably and / or roll-displaceable supported on the housing. It can be supported on the inside of the housing with respect to a plane perpendicular to the longitudinal direction to be slidable and / or roll-displaceable. This support can be done on both sides with respect to the transverse direction and with respect to the height direction radially outside and / or radially inward to the deflection arc.
  • the device may in any case have an elongated housing in which the power transmission unit is linearly guided, and which accommodates at least a predominant longitudinal portion of the cable guide or energy supply chain when it is retracted (in the reset position).
  • the housing can serve as a guide channel extending in the longitudinal direction, in particular a guide channel for the cable routing / energy guiding chain, or can have such a guide channel.
  • the strands may be movably arranged on the inside of the housing.
  • the strands for their guidance can be supported on the inside of the housing with respect to the plane perpendicular to the longitudinal direction with a slidable and / or roll-displaceable arrangement of the strands on the housing. This support can be done on both sides with respect to the transverse direction and with respect to the height direction radially outside and / or radially inward to the deflection arc. The latter is particularly useful when the wiring has no or only a small unsupported length.
  • the strands Due to gravity, at least one of the strands may sag.
  • the upper strand can sag to the lower strand out and possibly even on the same be slidably supported, which increases the forces required to process the wiring unfavorable.
  • To remedy this sagging can be provided for the storage of the upper run laterally under the upper run in a known manner projecting projections which are preferably folded away for the passage of the deflection before reaching the same electronically and / or mechanically controlled.
  • the cable routing can be arranged to the base or to the housing, that a relative movement housing / strand takes place only in the strand with to the base ortsver basiclichem connection point.
  • This strand is pushed out of the housing by up to twice the amount of the guide path by the method of routing along the guideway in the thrust direction, that is to say to the deployed position, and against the thrust direction, i. towards the return position, accordingly drawn into the housing. It can be done under the leadership of this run the same under sliding on the housing and / or under rolling on the housing rotatably mounted rollers, in particular cylindrical rollers.
  • the rollers may preferably be freely rotatably mounted in each case about an axis of rotation perpendicular to the plane defined by the wiring guide on the housing.
  • the cable guide may have a U-shaped guide frame with two parallel, preferably in the longitudinal direction extending legs and connecting the legs in the transverse direction transverse web.
  • the legs, the guide channel laterally limit. Side is called here perpendicular to the transverse direction.
  • the transverse web can be arranged perpendicular to the parallel legs.
  • the guide frame can be integrally formed from a preferably plate-shaped component.
  • it can be stably folded from a metal sheet to a U-shape.
  • the extension of the guide channel can be defined in the transverse direction.
  • the transverse web can have a side surface facing in the direction of thrust, in particular in the direction of thrust, which serves as an outer guide surface.
  • At least the guide rollers associated with the outer guide surface may each be freely rotatably mounted on the legs while forming a cross-connection spacing the legs.
  • their respective axis of rotation can be fixed to the ends of the legs. It can serve as a carrier for the associated leadership and at the same time as a crossbar.
  • the guide rollers in turn can be freely rotatably mounted on the respective associated axis of rotation and axially displaceable.
  • the power transmission unit via the legs on the housing rotationally in and against the direction of thrust, in particular thrust direction back and forth movable, in particular under sliding or rollverschieblichen inner-side abutment on the housing to be moved.
  • the legs can rest directly on the housing, for example, by the legs extend on both sides in the height direction up to the housing.
  • plate-like components are preferably provided for attachment to the housing in extension of the legs in the height direction of friction in low friction plastic.
  • the wiring or Energy guiding chain have a m three directions of space deflectable longitudinal portion which is provided at least near the movable connection point. This allows a positional tolerance with regard to the load to be connected in all spatial directions, which is advantageous in particular for vehicles, such as ships as consumers.
  • the power transmission unit and thus the wiring can be moved via a linear guide path.
  • both are designed to be movable over an arcuate, in particular circular arc-shaped guide path.
  • the linear wiring may be formed, for example, as a linear chain or circular arc cable routing as a circular chain.
  • the power transmission unit can be arranged for example at the free end of a pivot lever whose preferably limited by stops pivot angle determines the length of the arcuate guide path.
  • Shear thrust direction and / or thrust direction can be aligned tangent to the circular arc at any point on the guideway.
  • a motor drive can be provided. This can drive the power transmission unit directly.
  • the drive can be controlled for example via displacement sensors and / or stops of the guide path.
  • the drive can be controlled, for example in the case of a cable routing with a bound mobile connection point, via the traction force introduced at the connection point as a controlled variable.
  • the drive can be designed as a chain drive with a circulating over the guide chain.
  • the chain can be coupled with the power transmission unit, in particular via at least one driver preferably be connected directly to the power transmission unit.
  • a circumferential chain is provided on both sides of the power transmission unit with respect to the transverse direction. Both chains can be driven synchronously.
  • a rotary drive for the pivot lever may be provided a rotary drive for the pivot lever.
  • the movable connection point can be designed to be freely movable or, for example, via a driver, a machine part or the like that can be moved to the base, to be guided in a manner of movement.
  • the wiring in the reset position can be completely absorbed in the housing. This can be the
  • End of the housing may be provided for the exit of the movable connection point to its process from the return position into the Ausstellposition an opening.
  • This can be provided with a lid which, mounted pivotably on the housing, with the outlet of the connection point, for example, of the same preferably pushed against a spring force or can be opened electrically moved.
  • a docking device for Connection of a consumer, in particular a ship to be provided with supply lines the one
  • This docking device may be particularly adapted to be used in discontinuous operation, such as in the supply of ships, in particular cruise ships, in the harbor or other devices, such as vehicles.
  • the unbound movable connection point can be extended and connected to the consumer.
  • the routing device can provide an additional compensation section for compensating the wave motion.
  • FIG.l is a side perspective view of a
  • FIG. 2A-2D are each a side view of the
  • FIG. 3A-3B each show a detail enlargement HC according to FIG
  • FIG. 2C
  • FIG. 4A-4C are each a side view of
  • FIG 5A is an enlarged front view of the
  • FIG. 5B-5C are each a longitudinal sectional view of
  • FIG. 6-8 each a longitudinal sectional view of a respective
  • FIG. 9A-9B are each a side view of another
  • FIG. 10-11 a schematic view (Fig.10) and a perspective Ansiicht ( Figure 11) a docking device with the invention
  • FIG. 12 is a partially cutaway plan view of a
  • Cable guide device with holding device for the strands
  • FIG. 13 the division of a particularly suitable for FIG.10-11
  • FIGS. 1 to 9 show, in various views and cutouts, a plurality of embodiments of a cable guide device 1 and a base 2, which comprises a housing 21, and of a cable guide 3 for supply lines (not shown here).
  • the cable guide 3 is movably guided in two trunks 32 which are connected to one another via a deflecting bend 31, each having an end connection point, that is to say a connection point 331 which is stationary relative to the base 2 of the line guidance device 1 and a connection point 332 which is movable to the base 2.
  • the movable connection point 332 of the wiring 3 is in the Embodiments of the line guide device 1 according to the figures 1 to 8 freely movable, while the movable connection point 332 of the wiring 3 in the embodiments of the cable guide device 1 according to Figures 7A and 7B via a terminal engaging driver 34 and here in extension of the longitudinal direction of the base 1 second is arranged linearly guided.
  • the cable guide device 1 has a guide 4 for the cable guide 3.
  • a force transmission unit 41 is provided as part of the guide 4, on which the deflection bend 31 is supported.
  • the power transmission unit 41 is movable with simultaneous movement of the movable connection point to the base 2 via a guide path w between a Ausstellposition according to Figures 4 and 10, in which the movable connection point 332 is arranged extended, and a reset position according to Figures 1 and 2, in the the movable connection point 332 is arranged retracted, arranged to be moved back and forth.
  • the guide path w and thus the guide 4 per se except for the embodiment of the line guide device 1 according to the dashed lines in Figure 8 shown embodiment with pivot lever 6 and arcuate guide w, linear.
  • the two strands 32 extend in the housing 21 parallel to each other in the longitudinal direction 1.
  • the deflection arc 31 here has a center angle of 180 °.
  • the cable guide 3 which is shown purely schematically, is designed in each case as an energy guiding chain with a rectangular cross section.
  • the base 2 has a power transmission unit 41 and wiring 3 protective receiving housing 21.
  • the housing 21 is like the power transmission unit part of Guide 4.
  • the power transmission unit 41 and wiring 3 are arranged inside the housing 21 out.
  • the housing 21 thus simultaneously assumes the function of a guide channel for the cable routing 3.
  • the power transmission unit 41 and cable guide 3 are guided simultaneously in the housing 21.
  • the guide is limited at both ends in the longitudinal direction 1 by not shown here stops in the housing.
  • the movable connection point 332 in a thrust direction f into the deployed position, is moved out of the housing 21 via an opening 22 provided at the end of the guide path w.
  • the stationary connection point 322 is set at maximum utilization of the structural length of the housing 21 near the opening 22 on the housing 21.
  • the cable guide 3 is arranged in the return position completely in the housing 21 and in the extended position because of the deflection by a maximum of twice the length of the guide path w with the movable terminal point 321 of the housing 21 out method.
  • the power transmission unit 41 is moved via a motor drive 5, here via a chain drive 51 with both sides of the Stitzvor-direction 41 in the longitudinal direction guided circulating chains 52 and each with chain tensioner 54, over the guide path w back and forth.
  • the two chains 52 are here each connected via two Kettenmit diversity 53 with the power transmission unit 41. This chain drive 51 is controlled here way.
  • the power transmission unit 41 has a thrust side 42 in order to exert a thrust force S on the deflecting bend 31 and to push it towards the deployed position in the process.
  • the power transmission unit exerts to the or with the extension of the movable connection point 321 in the thrust direction f to the deflection position out the thrust S. out.
  • the thrust side 42 forms a shape forming and stabilizing with respect to a circle center K of the deflecting 31 radially outward on a part-circular radially outer guide surface 421 on the deflecting 31 at.
  • the thrust force S Since the thrust force S is transmitted over a surface, it is a resultant force from the surface pressure acting on the deflecting sheet. With the introduction of the thrust force S formed here as Obertrum 351 run 32 is moved with its movable connection point 321 in the thrust direction f, the upper run 351 is also performed on the inside of the housing 21. Shear force S, thrust direction s and thrust direction f run here in the same direction parallel to the longitudinal direction 1. As also FIGS. 3A, 3B, 5B, 5C and 6-8 can be removed, the force transmission unit 41 has a tension side 42, via which it can pull in movable connection point 321 against thrust direction f to the setting position out a resultant tensile force Z against thrust direction f on the deflecting 31 exerts.
  • the thrust side 43 defines forming and stabilizing with respect to the center of the circle K of the Umlenkbogens 31 radially inwardly over a part-circular radially inner guide surface 431 on the Umlenkbogen 31 at.
  • the upper run 351 is pulled under guidance on the housing 21 in the same.
  • Outer guide surface 421, inner guide surface 431 and deflecting 31 are arranged coaxially to the circle center K.
  • Both guide surfaces 421, 431 define a circular arc-shaped guide channel 44 for the deflecting 31, wherein the outer guide surface 421 in thrust direction f and the inner guide surface 431 against thrust direction f and further, the outer guide surface 421, the guide channel 44 in the direction of thrust f forward and the inner guide surface 431st limit the guide channel 44 in the direction of thrust f back.
  • the guide surfaces 421, 431 are also adapted to the right-angled cross-sectional profile of the cable guide 3.
  • the housing 21 delimits a receiving space 23 for the cable guide 3 and the power transmission unit 41. In this, line guide 3 and the power transmission unit 41 are based on a plane perpendicular to the longitudinal direction 1 laterally on the housing 21 from.
  • the cable guide 3 shown here has a conventional cantilevered length, thanks to which the upper run 251 does not sag to the lower run 352 out. Although this is favorable in terms of mechanical engineering, it is not absolutely necessary for the functioning of the cable guide device 1, at least for cable runs of a short length, such as a length of ten meters.
  • laterally projecting movably supported storage elements e.g. Webs or web portions, be provided for storing the upper run 351, which can be folded away to the passage of the deflection arc.
  • the force transmission unit 41 has a U-shaped guide frame 46 with two parallel legs 461 extending in the longitudinal direction 1 and a crosspiece 462 connecting the legs 461 in the transverse direction q.
  • the legs 461 limit the guide channel 44 in the transverse direction q on both sides.
  • the extent of the transverse web 462 in the transverse direction determines the extent of the guide channel 44 in the transverse direction q.
  • the guide frame 46 integrally folded from a sheet to the U-shape.
  • two plate-like components 463 are provided from a low-friction plastic in sliding friction.
  • the deflection arc 31 slidably rests on the outer guide surface 421 and can roll on the inner guide surface 431, wherein the inner guide surface 431 is formed by a guide roller 47.
  • cylindrical guide rollers 47 are provided to form the guide surface 431 and the outer guide surface 421.
  • the guide rollers 47 are each freely rotatably arranged on a transverse axis q extending in the transverse direction of rotation d, wherein the axes of rotation d are connected at both ends fixed to the guide frame 46 and thus form transverse webs which mechanically stabilize the guide frame 46.
  • the guide rollers 47 assigned to the inner guide surface 421 are arranged in their entirety so as to support the upper run 351 outside of the guide channel 44 in the case of an above-described sagging of the upper run 351 to the lower run 352.
  • the cable guide device 1 shown here has the according to Figure 7 on the upper guide surface 211 of the housing 21 in the longitudinal direction 1 equally spaced housing guide rollers 24 for roll-displaceable support of the upper run 351 and the power transmission unit 41.
  • Figure 10-11 show to illustrate a further possible use of the line guide device 1, a docking device A with the invention
  • Wiring device 1 whose wiring 3 via the movable connection point 321 with a ship, e.g. a cruise ship F is connected to provide it during his laytime in the port with electrical energy.
  • a ship e.g. a cruise ship F
  • the cable guide 3 is connected via a compensation loop 36 to compensate for ship movements by waves with the ship F.
  • the deployed position of the movable connection point 321 here corresponds to a user-defined end position, which may also change permanently due to the wave motion or a longitudinal movement of the ship F.
  • a plug or coupling device 323 is provided at the freely movable connection point 321 for connection to a suitable connection point on the ship F.
  • the housing 21 stands here like a mast vertically on a rotatable and pivotable base and also has a pivotable base Support for supporting the free end with the plug ⁇ or coupling device 323.
  • Fig.12 shows inwardly projecting, spring-loaded
  • the storage elements 701 are laterally displaceable transversely to the longitudinal direction and are the
  • Fig. 13 illustrates a preferred construction of the
  • Fig. 13 also shows in longitudinal section as holding elements 701 of FIG.12 and are provided for both dreams.
  • a docking station or docking device A docking station or docking device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) mit Leitungsführung (3), insbesondere mit Energieführungskette, für Versorgungsleitungen. Sie betrifft auch eine Andockvorrichtung (A) zur Verbindung eines Verbrauchers, z.B. eines Schiffes (F) mit Versorgungsleitungen. Erfindungsgemäß ist eine Kraftübertragungseinheit (41) vorgesehen, welche über einen Führungsweg (w) geführt ist und eine Schubseite (42) aufweist, um eine Schubkraft (S) auf den Umlenkbogen (31) der Leitungsführung (3) auszuüben bzw. diesen beim Ausfahren zu einer Ausstellposition hin anzuschieben. Hierdurch kann einerseits bei konventionellen Anwendungen von Energieführungsketten (3) die Zugbeanspruchung reduziert werden. Andererseits ermöglicht diese Anordnung eine magazinartige Andockvorrichtung (A), welche wie ein Spender eine Leitungsführung abgibt, die zum Anschluss an einen beweglichen Verbraucher angeschlossen werden kann.

Description

LEITUNGSFÜHRUNGSEINRICHTUNG UND ANDOCKVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungseinrichtung mit einer Basis und einer ketten-, schlauch- oder bandartigen Leitungsführung für Versorgungsleitungen, wobei die Leitungsführung in zwei über einen Umlenkbogen miteinander verbundenen Trume aufweist, das eine Trum einen zu der Basis stationären Anschlusspunkt und das andere Trum einen zu der Basis beweglichen Anschlusspunkt aufweisen, die Leitungsführung zwischen einer Ausstellposition, in der bewegliche Anschlusspunkt ausgefahren ist, und einer Rückstellposition, in der der bewegliche Anschlusspunkt eingefahren ist, angeordnet ist. Die Erfindung betrifft insbesondere eine
Leitungsführungseinrichtung, bei der eine
Kraftübertragungseinheit vorgesehen ist, die dem Umlenkbogen als Stützvorrichtung dient und verfahrbar angeordnet ist, um auf den Umlenkbogen eine Kraft auszuüben. Die Erfindung betrifft außerdem eine Andockvorrichtungbzw. Andockstation mit einer gattungsgemäßen
Leitungsführungseinrichtung, zum bedarfsweise Versorgen eines Verbrauchers anhand einer oder mehrerer Versorgungsleitungen.
Eine Leitungsführungseinrichtung mit Kraftübertragungseinheit wird z.B. in DE 20 2011 004 786 Ul beschrieben, wobei die Kraftübertragungseinheit als Rückholvorrichtung dient. Sie weist hierzu ein Umlenkelement auf, an dem sich der Umlenkbogen zu seiner Führung über den Führungsweg seitlich abstützt, und das Umlenkelement mit dem Umlenkbogen unter Erzeugung einer Federvorspannung gegen eine Federkraft in die Ausstellposition verfahrbar und unter Nutzung der Federvorspannung mit dem Umlenkbogen automatisch in die Rückstellposition zurück verfahrbar ist.
In der WO 2005/123350A1 wird eine ähnliche
Leitungsführungseinrichtung offenbart, bei der zur Rückstellung eines Abschnittes der Leitungsführung eine um die Leitungsführung wendeiförmig angeordnete Feder in die Ausstellposition hinein ausgelenkt wird, die die Leitungsführung mit Zurückfahren eines an die Leitungsführungseinrichtung angeschlossenen Roboters wieder in die Rückstellposition zurückzieht. In beiden Fällen wird die Leitungsführung durch die Federvorspannung mechanisch dauerbelastet.
Die gattungsfremden Patentdokumente DE 35 01 524 AI bzw. US 5,692,984 offenbaren Antriebsvorrichtungen für
Sondermaschinen bei welche eine Spezialkette mit Rollen bzw. eine Spezialanfertigung eines Zahnriemens zugleich als eine Art Leitungsführung verwendet wird und über eine spezielle Antriebsvorrichtung betätigt wird. Die Bauweise der Leitungsführung einerseits und der Antriebsvorrichtung andererseits ist in beiden Fällen jedoch aufwendig, sehr anwendungsspezifisch und nicht ohne Weiteres für allgemeine Anwendungen von Leitungsführungen bzw. Energieführungsketten einsetzbar .
Eine erste Aufgabe der Erfindung ist, eine gattungsgemäße Leitungsführungseinrichtung mit einer Leitungsführung bereitzustellen, die unter günstigen mechanischen Belastungsverhältnissen zwischen den Positionen hin und her verfahrbar ist.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt durch die Merkmale des Anspruches 1, und unabhägig hiervon, gemäß einem zweiten Aspekt, durch die Merkmale des Anspruches 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen hierzu werden in den Unteransprüchen beschrieben. Die gestellte Aufgabe wird bereits dadurch gelöst, dass die Kraftübertragungseinheit eine Schubseite aufweist, um eine Schubkraft auf den Umlenkbogen auszuüben und diesen beim Ausfahren zu der Ausstellposition hin anzuschieben. Hierbei kann die Kraftübertragungseinheit als Stützvorrichtung dienen, welche den Umlenkbogen hinsichtlich seiner Umlenkung stützt. Die Kraftübertragungseinheit unterstützt dabei die Bewegung der Leitungsführung bzw. Energieführungskette zumindest beim Ausfahren, optional auch beim Einfahren.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung kann dadruch bei Verwendung einer eigentlichen Energieführungskette zur aktiven Führung einer oder mehrerer Leitung, d.h. einer aktiven Leitungsführung die aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern zusammengesetzt ist, die Zugbelastung auf das Trum mit dem beweglichen Anschlusspunkt deutlich reduziert werden. Dies ist besonders bei langen Verfahrwegen bzw. langen Energieführungsketten vorteilhaft.
Die Schubkraft kann also das Ausfahren des Umlenkbogens zu der Ausstellposition hin zumindest unterstützen. Insbesondere wird zu dem oder mit dem Verfahren der Leitungsführung an der Schubseite der Kraftübertragungseinheit eine Schubkraft in den Umlenkbogen der Leitungsführung eingeleitet, durch die der Umlenkbogen und damit das Trum mit dem beweglichen Anschlusspunkt in Richtung zu der Ausstellposition hin drückend bewegt. Es wird also vorgeschlagen, über die Schubseite der Kraftübertragungseinheit eine Schubkraft in den Umlenkbogen und von dort aus insbesondere auf das andere Trum mit dem zu der Basis beweglichen Anschlusspunkt zur Verschiebung desselben zu der Ausstellposition hin einzuleiten. Dabei wird die Schubkraft bezüglich eines Radius des Umlenkbogens radial außen in den Umlenkbogen eingeleitet.
Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Rückholeinrichtungen wird also zum Verfahren von der Kraftübertragungseinheit nicht nur in Bezug auf den beweglichen Anschlusspunkt eine Zugkraft eingeleitet. Im Falle eines üblichen Verfahrens unter Einleitung einer Zugkraft am beweglichen Anschlusspunkt, beispielsweise über einen Mitnehmer, damit in das entsprechende Trum, kann die Zugbelastung der Energieführungskette entsprechend der eingeleiteten Schubkraft deutlich vermindert werden. Die erfindungsgemäße Schubkraft kann in diesem Fall z.B. eine unterstützende Servokraft zum Ausfahren der Leitungsführung zu der Ausstellposition sein.
Es kann, insbesondere bei kürzeren Leitungsführungen, sogar vollständig auf das Einleiten der Zugkraft am Mitnehmer verzichtet werden. Dabei kann das Ausfahren des Umlenkbogens auch allein durch die Einleitung der Schubkraft anhand der Kraftübertragungseinheit am Umlenkbogen erfolgen. Es kann die Leitungsführung, insbesondere der Umlenkbogen und das andere Trum mit dem beweglichen Anschlusspunkt, allein durch die Schubkraft in Richtung auf die Ausstellposition hin ausgefahren werden .
Gemäß einem von dem o.g. ersten Aspekt unabhägigen zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Andockvorrichtung nach dem Oberbegriff aus Anspuch 2 vorgesehen, welche sich dadurch auszeichnet, dass eine Kraftübertragungseinheit vorgesehen ist, welche zum Verfahren der Leitungsführung über einen Führungsweg geführt verfahrbar angeordnet ist und eine Schubseite aufweist, um eine Schubkraft auf den Umlenkbogen auszuüben und diesen beim Ausfahren zur Ausstellposition hin anzuschieben. Gemäss dem zweiten Aspekt ist dabei der bewegliche Anschlusspunkt ungebunden bzw. frei beweglich ist, um bedarfsweise mit einem Verbraucher verbunden zu werden. Gemäß dem zweiten Aspekt wird also - ungeachtet der Bauart der ketten-, schlauch- oder bandartigen Leitungsführung - eine Andockvorrichtung vorgeschlagen, mittels welcher ein beweglicher Verbraucher nur bedarfsweise an eine oder mehrere von der Leitungsführung geschützten Leitungen angeschlossen wird, und welche anhand der Kraftübertragungseinheit die Leitungsführung mit den Leitungen magazinartig (Engl, magazine- type) bzw. spenderartig (Engl. dispenser-type) ein- und ausfahren kann. Die Ausstellposition kann eine fest vorgegebene Position sein. Es können auch unterschiedliche Ausstellpositionen vorgesehen sein. Insbesondere kann die Ausstellposition eine variable, beispielsweise vom Benutzer definierte Endposition sein.
Die Schubkraft wirkt allgemein in einer Schubkraftrichtung. Die Kraftübertragungseinheit kann vorzugsweise ausgelegt sein, mit ihrem Verfahren zu der Ausstellposition hin auf Umlenkbogen eine in die gewünschte Fahrrichtung des beweglichen Anschlusspunkts wirkende Schubkraft auszuüben. Insbesondere wirkt die Kraftübertragungseinheit über ihre Schubseite zumindest mit einer Hauptschubkraftkomponente der Schubkraft in eine Schubrichtung, in der der Umlenkbogen zu der Ausstellposition hin ausgefahren wird. Insbesondere kann die Schubkraftrichtung gleich der Schubrichtung sein. Die Schubrichtung kann vorzugsweise gleich einer Führungsrichtung sein, in der Umlenkbogen bzw. die Kraftübertragungseinheit an oder in einer vorgesehenen Führung geführt verfahrbar ist. Insbesondere können die Kraftübertragungseinheit und zumindest ein Teil des Trums mit dem beweglichen Anschlusspunkt an der vorgesehenen Führung geführt zu der Ausstellposition hin verfahrbar sein.
Insbesondere wirkt die über die Schubseite in den Umlenkbogen eingeleitete Schubkraft zumindest mit einer Kraftkomponente, vorzugsweise mit einer Hauptkraftkomponente und idealerweise vollständig in Schubrichtung des Umlenkbogens. Die Schubkraft Schubrichtung und/oder Schubkraftrichtung können gleich einer Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung sein. Die Kraftübertragungseinheit kann Teil der vorgesehenen Führung für die Leitungsführung sein. Vorteilhaft kann die Schubkraft über die Schubseite flächig und damit als Druck mit einer resultierenden Gesamtschubkraft vorzugsweise in Schubrichtung in den Umlenkbogen eingebracht werden. Vorzugsweise beträgt der Mittelpunktwinkel des Umlenkbogens 180°. Somit können die Trume zumindest im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend angeordnet sein. „Im Wesentlichen" bedeutet, dass es, beispielsweise wegen eines möglichen Durchhängens eines in Einbaulage oberen Trums zu dem dann unteren Trum hin, zur zumindest abschnittsweisen Abweichung von der parallelen Lage der Trume zueinander kommen kann.
Der Führungsweg der Kraftübertragungseinheit kann über Anschläge und/oder über Endschalter begrenzt sein. Insbesondere sind Leitungsführung und Kraftübertragungseinheit in derselben Führung über den Führungsweg führbar angeordnet. In einer vorteilhaft einfachen Weiterbildung der Leitungsführungseinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Kraftübertragungseinheit einen bogenförmigen Führungskanal zur Führung des Umlenkbogens definiert, wobei die Schubseite den Führungskanal in Schubkraftrichtung, radial außen am Umlenkgbogen (in Schubrichtung vorne) definiert, d.h. an der in Schubrichtung vorderen Seite des Führungskanals. Der Führungskanal kann kreisbogenförmig ausgebildet und ferner koaxial zum Umlenkbogen angeordnet sein.
Ferner wird ein Vorteil darin gesehen, dass die Schubseite zur Übertragung der Schubkraft auf den Umlenkbogen eine teilkreis¬ förmige bezüglich des Umlenkbogens radial äußere Führungsfläche aufweist. Die äußere Führungsfläche ist zum Umlenkbogen radial außen angeordnet. Die äußere Führungsfläche dient zur radial äußeren Führung, Formbildung, Formstützung und/oder Formwahrung des Umlenkbogens. Kraftmechanisch günstig ist die äußere Führungsfläche bezüglich einer mittigen Spiegelsymmetrieebene senkrecht zur Querrichtung und/oder zu einer weiteren durch die Längsrichtung und die Querrichtung definierten mittigen Spiegelsymmetrieebene jeweils spiegelsymmetrisch ausgebildet. Insbesondere definiert, vorzugsweise begrenzt die äußere Führungsfläche den Führungskanal in Schubkraftrichtung. Aus diesen Spiegelsymmetrien ergibt sich, dass die Schubkraftrichtung und die Schubrichtung gleich und parallel zur einer Längsrichtung der Trume ausgerichtet sein können. Ferner, dass die Kraftübertragungseinheit mit dem Umlenkbogen und das Trum mit dem beweglichen Anschlusspunkt bei Linearführung in Längsrichtung bzw. zumindest überwiegend linear geführt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Kraftübertragungseinheit zum Zurückziehen des beweglichen Anschlusspunktes gegen Schubrichtung eine Zugseite auf. Die Zugseite kann eine vorzugsweise teilkreisförmige bezüglich des Umlenkbogens radial innere Führungsfläche zur Einleitung einer als Zugkraft auf den beweglichen Anschlusspunkt wirkenden Kraft (entgegen der Schubkraftrichtung) am Umlenkbogen umfassen. Somit kann diese Kraft in Form einer gegen Schubkraftrichtung weisenden Druckkraft bzw. als Zugkraft auf den beweglichen Anschlusspunkt wirkende Kraft, radial innen am Umlenkbogen eingeleitet werden.
Damit kann einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Kraftübertragungseinheit als eine Drück-und-Zieh bzw. Schub-und-Zug-Einheit (Engl. Push-and- Pull-unit) bezeichnet werden. Diese erlaubt es, dass der bewegbare Anschlusspunkt in seine Ausstellposition geschoben oder gedrückt und in seine Einstellposition gezogen wird. Dies kann ggf. auch ohne weitere Krafteinwirkung am beweglichen Ende erfolgen . Die innere Führungsfläche kann gegen Schubkraftrichtung, insbesondere gegen Schubrichtung weisen. Insbesondere kann sie den Führungskanal in Schubrichtung hinten begrenzen. Die innere Führungsfläche kann hier insbesondere zur radial inneren äußeren Führung, Formbildung, Formstützung und/ oder Formwahrung des Umlenkbogens dienen.
Vorteilhaft hinsichtlich Herstellung, Bevorratung und Montage, kann die Kraftübertragungseinheit eine bauliche Einheit bilden. Insbesondere können sämtliche Teile der Kraftübertragungseinheit ortsunveränderlich zueinander angeordnet sein. Insbesondere bei einer gleitverschieblichen Anlage des Umlenkbogens an der Kraftübertragungseinheit kann dieselbe einstückig ausgebildet sein.
Kraftmechanisch vorteilhaft können äußere Führungsfläche, innere Führungsfläche und zwischen den Führungsflächen angeordneter Umlenkbogen bezüglich eines Kreismittelpunktes des Umlenkbogens zumindest in etwa koaxial zueinander angeordnet sein. Somit können, bezüglich des Kreismittelpunktes des Umlenkbogen, die äußere Führungsfläche konkav und die innere Führungsfläche konvex gewölbt ausgebildet sein. Insbesondere sind äußere Führungsfläche und innere Führungsfläche ortsfest zueinander angeordnet.
Mechanisch günstig können die äußere Führungsfläche und/oder die innere Führungsfläche jeweils dem Querschnittsprofil der Leitungsführung angepasst ausgebildet sein. Insbesondere bilden sie jeweils einen Abschnitt des Querschnittsprofils der Leitungsführung ab. Diese Abbildung kann soweit erfolgen, wie die Leitungsführung seitlich umfänglich umfassen. Beispielsweise können bei einer Leitungsführung mit einem konvex-runden Querschnitt, bezüglich einer Umfangsrichtung zum Kreismittelpunkt, die äußere Führungsfläche konkav und die innere Führungsfläche konvex gewölbt ausgebildet sein.
Alternativ kann die innere Führungsfläche durch die Umfangsflache eines drehbar gelagerten Umlenkelements gebildet sein. Insbesondere kann dieses Umlenkelement lageunveränderlich zu der äußeren Anlagefläche angeordnet sein. Hierzu kann das Umlenkelement um eine zur äußeren Anlagefläche ortsfeste Drehachse drehbar gelagert sein. Das Umlenkelement kann mit der Kraftübertragungseinheit eine bauliche Einheit bilden.
Vorteilhaft einfach können die äußere Führungsfläche und/oder die innere Führungsfläche jeweils als Gleitflächen zur gleitverschieblichen Anlage der Leitungsführung im Bereich des Umlenkbogens ausgebildet sein.
Zur Verminderung der Reibungsverluste, ggf. im Zusammenwirken des Umlenkbogens mit Führungsflächen, kann vorgesehen sein, dass die Kraftübertragungseinheit zumindest über einen Umfangsbereich Führungsrollen aufweist. Dies können über den Bereich der äußeren Führungsfläche und/oder der inneren Führungsfläche jeweils um eine Drehachse senkrecht zu einer von der Leitungsführung definierten Ebene drehbar angeordnete Führungsrollen zur rollverschieblichen Anlage des Umlenkbogens sein. Insbesondere sind die Führungsrollen zylindrisch ausgebildet.
Mechanisch günstig können Führungsrollen und Führungsfläche kombiniert vorgesehen weden und dabei z.B. die zu einer Führungsfläche zugeordneten Führungsrollen auf einem Radius und insbesondere umfänglich gleich beabstandet zueinander angeordnet sein.
Hinsichtlich der radial aüsseren Seite des Umlenkbogens sollten mehrere Führungsrollen bezüglich des Kreismittelpunktes des Umlenkbogens über einen Mittelpunktwinkel größer/gleich 90°, vorzugsweise größer/gleich 120° verteilt angeordnet werden. Hinsichtlich der radial inneren Seite des Umlenkbogens können die Führungs-rollen bezüglich des Kreismittelpunktes des Umlenkbogens über einen Mittelpunktwinkel größer/gleich 180°, vorzugsweise größer/gleich 270° oder vollumfänglich angeordnet sein .
Vorzugsweise überragen die Führungsrollen eine ihnen ggf. jeweils zugeordnete Führungsfläche zu dem Umlenkbogen hin zur Anlage an denselben um einen bestimmten Betrag. Dieser Betrag kann kleiner als ein drittel Durchmesser, vorzugsweise kleiner/ gleich einem viertel oder fünftel Durchmesser der jeweiligen Führungsrolle sein. In einer vorteilhaften Bauform können die Gruppe an Führungsrollen, die der äußeren Führungsfläche zugeordnet sind und/oder die Gruppe an Umlenkrollen, die der inneren Führungsfläche zugeordnet sind, jeweils die zugeordnete Führungsfläche bilden. Insbesondere kann der Umlenkbogen in dem Bereich der Führungsflächen allein an den Umlenkrollen der jeweiligen Führungsflächen abrollbar anliegen.
Die von der Leitungsführung in Einbaulage definierte Ebene kann sich senkrecht zur Querrichtung der Leitungsführungseinrichtung erstrecken. Vorzugsweise ist die Kraftübertragungseinheit bezüglich einer mittleren Längsschnittebene senkrecht zur Querrichtung als Symmetrieebene und/oder einer mittleren Längsschnittebene senkrecht zu einer Höhenrichtung senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung als Symmetrieebene jeweils spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Diese Maßnahme schafft vorteilhaft entsprechend symmetrische Kraftverteilungen zwischen Umlenkbogen und Kraftübertragungseinheit. Ferner können hierdurch Herstellung und Montage vereinfacht werden. Vorteilhaft einfach kann die Kraftübertragungseinheit und/oder die Leitungsführung an der Basis der
Leitungsführungseinrichtung geführt verfahrbar sein. Damit kann die Basis ebenfalls Teil der Führung sein. Zur Führung kann die Basis beispielsweise eine Kulissenführung aufweisen. Bevorzugt wird eine bauliche Variante, bei der die Basis ein zu ihr ortsfestes Gehäuse aufweist, in dem die
Kraftübertragungseinheit und die Leitungsführung angeordnet sind. Insbesondere kann sich die Kraftübertragungseinheit zu ihrer Führung über den Führungsweg bezüglich einer mittleren Längsachse des Gehäuses radial außen innenseitig gleitverschieblich und/oder rollverschieblich an dem Gehäuse abstützen. Sie kann sich innenseitig bezüglich einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung gleitverschieblich und/oder rollverschieblich an dem Gehäuse abstützen. Diese Abstützung kann bezüglich der Querrichtung beidseitig und bezüglich der Höhenrichtung radial außen und/oder radial innen zum Umlenkbogen erfolgen.
In einer praxisgerechten Ausführungsform kann die Vorrichtung jedenfalls ein diese ein langerstrecktes Gehäuse aufweisen, in welchem die Kraftübertragungseinheit linear geführt ist, und welches zumindest einen überwiegenden Längsanteil der Leitungsführung bzw. Energieführungskette aufnimmt, wenn diese eingefahren (in der Rückstellposition) ist.
Das Gehäuse kann zugleich als sich in Längsrichtung erstreckende Führungsrinne, insbesondere Führungskanal für die Leitungsführung/Energieführungskette dienen bzw. eine solche aufweisen. Insbesondere können die Trume innenseitig an dem Gehäuse geführt verfahrbar angeordnet sein. Wie bei der Kraftübertragungseinheit, können sich die Trume zu ihrer Führung innenseitig an dem Gehäuse bezüglich der Ebene senkrecht zur Längsrichtung unter gleitverschieblicher und/oder rollverschieblicher Anlage der Trume an dem Gehäuse abstützen. Diese Abstützung kann bezüglich der Querrichtung beidseitig und bezüglich der Höhenrichtung radial außen und/oder radial innen zum Umlenkbogen erfolgen. Letzteres ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Leitungsführung keine oder eine nur geringe freitragende Länge aufweist.
Infolge der Schwerkraft kann zumindest eines der Trume durchhängen. Bei einer üblichen Anordnung der Trume in Einsatzlage übereinander mit dem dann oberen Trum mit dem beweglichen Anschlusspunkt über dem dann unteren Trum mit dem stationären Anschlusspunkt, kann das obere Trum zu dem unteren Trum hin durchhängen und sich eventuell sogar auf demselben sich gleitverschieblich abstützen, welches die zum Verfahren der Leitungsführung erforderlichen Kräfte ungünstig erhöht. Zur Abhilfe gegen dieses Durchhängen können zur Ablage des oberen Trums seitlich unter das obere Trum in bekannter Weise vorkragende Vorsprünge vorgesehen sein, die zum Durchgang des Umlenkbogen vor Erreichen desselben elektronisch und/oder mechanisch gesteuert vorzugsweise weggeklappt werden.
In einer Weiterbildung wird demnach vorgesehen, dass zur Ablage des oberen Trums bzw. des Trums das am beweglichen Ende liegt seitlich unter dieses Trum hervorstehend Vorsprünge vorgesehen sind, welche klappbar angeordnet sind. Die Betätigung zum wegklappen kann dabei insbesondere auch durch die Kraftübertragungseinheit selbst (nicht den Umlenkbogen) erzielt werden .
Die Leitungsführung kann so zur Basis bzw. zum Gehäuse angeordnet sein, dass eine Relativbewegung Gehäuse/Trum allein bei dem Trum mit zur Basis ortsveränderlichem Anschlusspunkt erfolgt. Dieses Trum wird mit dem Verfahren der Leitungsführung über den Führungsweg in Schubrichtung, das heißt zu der Ausstellposition hin, um bis zu einem doppelten Betrag des Führungsweges aus dem Gehäuse herausgeschoben und gegen Schubrichtung, d.h. zu der Rückstellposition hin, entsprechend in das Gehäuse hineingezogen. Es kann unter Führung dieses Trums dasselbe unter Abgleiten an dem Gehäuse und/oder unter Abrollen an am Gehäuse drehbar gelagerten Rollen, insbesondere Zylinderrollen erfolgen. Die Rollen können vorzugsweise frei drehbar jeweils um eine Drehachse senkrecht zu der von der Leitungsführung definierten Ebene am Gehäuse gelagert sein.
In einer konstruktiv vorteilhaft einfachen Ausbildung der Leitungsführungseinrichtung kann die Leitungsführung einen U-förmigen Führungsrahmen mit zwei parallelen sich vorzugsweise in Längsrichtung erstreckenden Schenkeln und einem die Schenkel in Querrichtung verbindenden Quersteg aufweisen. Insbesondere können die Schenkel den Führungskanal seitlich begrenzen. Seitlich heißt hier senkrecht zur Querrichtung. Der Quersteg kann senkrecht zu den parallelen Schenkeln angeordnet sein.
Vorteilhaft einfach kann der Führungsrahmen einstückig aus einem vorzugsweise plattenförmigen Bauteil gebildet sein. Es kann insbesondere stabil aus einem Blech zur U-Form gefaltet sein. Über die Länge des Quersteges kann die Erstreckung des Führungskanals in Querrichtung definiert werden. Der Quersteg kann eine in Schubkraftrichtung, insbesondere in Schubrichtung weisende Seitenfläche aufweisen, die als äußere Führungsfläche dient .
Zumindest die der äußeren Führungsfläche zugeordneten Führungsrollen können jeweils unter Ausbildung einer die Schenkel beabstandenden Querverbindung an den Schenkeln vorzugsweise frei drehbar gelagert sein. Insbesondere kann deren jeweilige Drehachse endseitig an den Schenkeln festgelegt sein. Sie kann als Träger für die zugeordnete Führungsrolle und zugleich als Quersteg dienen. Die Führungsrollen ihrerseits können auf der jeweils zugeordneten Drehachse frei drehbar und axial verschiebungsfest gelagert sein.
Ferner kann die Kraftübertragungseinheit über die Schenkel an dem Gehäuse verdrehfest in und gegen Schubkraftrichtung, insbesondere Schubrichtung hin und her bewegbar, insbesondere unter gleit- oder rollverschieblichen innenseitigen Anlage an dem Gehäuse verfahrbar sein.
Hierzu können die Schenkel unmittelbar an dem Gehäuse anliegen, beispielsweise indem sich die Schenkel beidseitig in Höhenrichtung bis zu dem Gehäuse hin erstrecken. Vorzugsweise sind zur Anlage an das Gehäuse in Verlängerung der Schenkel in Höhenrichtung plattenartige Bauteile vorzugsweise aus bei Gleitreibung reibungsarmen Kunststoff vorgesehen.
Insbesondere bei Verwendung der Erfindung als magazinartige Andockvorrichtung kann die Leitungsführung bzw. Energieführungskette einen m drei Raumrichtungen auslenkbaren Längsabschnitt aufweisen, der zumindest nahe dem beweglichen Anschlusspunkt vorgesehen ist. Dies erlaubt eine Positionstoleranz bzgl. des anzuschliessenden Verbrauchers in alle Raumrichtungen, was insbesondere bei Fahrzeugen, wie z.B. Schiffen als Verbraucher vorteilhaft ist.
In einer grundlegend bevorzugten baulichen Varante können die Kraftübertragungseinheit und damit die Leitungsführung über einen linearen Führungsweg verfahrbar sein. Es ist aber auch denkbar dass beide über einen bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen Führungsweg verfahrbar ausgebildet sind. Hierbei kann die lineare Leitungsführung beispielsweise als Linearkette bzw. kreisbogenförmige Leitungsführung als Kreiskette ausgebildet sein.
Im Falle eines kreisbogenförmigen Führungsweges kann die Kraftübertragungseinheit beispielsweise am freien Ende eines Schwenkhebels angeordnet sein, dessen vorzugsweise über Anschläge begrenzter Verschwenkwinkel die Länge des kreisbogenförmigen Führungsweges bestimmt. Schubkraft Schubrichtung und/oder Schubkraftrichtung können in jedem Punkt des Führungswegs tangential zum Kreisbogen ausgerichtet sein.
Zum Verfahren der Kraftübertragungseinheit über den Führungsweg ein motorischer Antrieb vorgesehen sein. Dieser kann die Kraftübertragungseinheit unmittelbar antreiben. Der Antrieb kann beispielsweise über Wegsensoren und/oder Anschläge des Führungsweges gesteuert sein. Der Antrieb kann, beispielsweise bei einer Leitungsführung mit gebundenem beweglichem Anschlusspunkt über die an dem Anschlusspunkt eingeleitete Zugkraft als Regelgröße, geregelt sein.
Im Prinzip kommt jeder Antrieb infrage, der es ermöglicht, die Kraftübertragungseinheit über den Führungsweg zu verfahren. Insbesondere bei kurzen linearen Führungswegen kann beispielsweise ein üblicher Linearantrieb vorgesehen sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der Leitungsführungs- einrichtung kann der Antrieb als Kettenantrieb mit einer über den Führungsweg umlaufender Kette ausgebildet sein. Die Kette kann mit der Kraftübertragungseinheit bewegungsgekoppelt, insbesondere über zumindest einen Mitnehmer vorzugsweise unmittelbar mit der Kraftübertragungseinheit verbunden sein. Es kann eine vorzugsweise automatische Spannvorrichtung zur Einstellung einer optimierten Kettenspannung vorgesehen sein. Vorzugsweise ist bezüglich der Querrichtung beidseitig der Kraftübertragungseinheit jeweils eine umlaufende Kette vorgesehen. Beide Ketten können synchron angetrieben sein. Bei einem bogenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen Führungsweg und mit dem Schwenkhebel einer Leitungsführung zum Verschwenken der Leitungsführungseinrich-tung kann ein Drehantrieb für den Schwenkhebel vorgesehen sein.
Wie oben erwähnt, kann der bewegliche Anschlusspunkt frei beweglich oder, beispielsweise über einen Mitnehmer, ein zur Basis ortsveränderlichen Maschinenteil oder dergleichen verbunden, bewegungsgeführt ausgebildet sein.
Im Falle eines frei beweglichen Anschlusspunktes kann die Leitungsführung in der Rückstellposition vollständig in dem Gehäuse aufgenommen werden. Damit kann die
Leitungsführungseinrichtung als kompakte und in dem Gehäuse geschützte Baugruppe gefahrlos transportiert, bevorratet und bei Nichtbenutzung vor Ort geschützt bereitgestellt werden. Endseitig des Gehäuses kann eine Öffnung für den Austritt des beweglichen Anschlusspunktes zu seinem Verfahren aus der Rückstellposition in die Ausstellposition hinein vorgesehen sein. Diese kann mit einem Deckel versehen sein, der, verschwenkbar am Gehäuse gelagert, mit dem Austritt des Anschlusspunktes beispielsweise von demselben vorzugsweise gegen eine Federkraft aufgestoßen oder elektrisch bewegt geöffnet werden kann.
In einer alternativen Lösung kann eine Andockvorrichtung zur Verbindung eines Verbrauchers, insbesondere eines Schiffes mit Versorgungsleitungen vorgesehen sein, die eine
Leitungsführungseinrichtung gemäß einer der zuvor und nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen aufweist. Diese Andockvorrichtung kann besonders dafür ausgelegt sein, im diskontinuierlichen Betrieb eingesetzt zu werden, wie beispielsweise bei der Versorgung von Schiffen, insbesondere Kreuzfahrtschiffen, im Hafen oder von anderen Vorrichtungen, wie Fahrzeugen. Vorteilhaft einfach kann hierbei der ungebundene bewegliche Anschlusspunkt zu dem Verbraucher hin ausgefahren und angeschlossen werden. Im Falle einer Verbindung zu einem schwimmenden Verbraucher kann die Leitungsführungseinrichtung einen zusätzlichen Ausgleichsabschnitt zum Ausgleich der Wellenbewegung bereitstellen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden, ohne Einschränkung des Schutzumfangs , durch die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Hierbei zeigen:
FIG.l eine perspektivische Seitenansicht einer
Ausführungsform einer Leitungsführungseinrichtung in einer Einzugsposition,
FIG. 2A-2D jeweils eine Seitenansicht der
Leitungsführungseinrichtung gemäß Figur 1, jedoch mit seitlich geöffnetem Gehäuse, FIG. 3A-3B jeweils eine Ausschnittvergrößerung HC gemäß
Figur 2C,
FIG. 4A-4C jeweils eine Seitenansicht der
Leitungsführungseinrichtung gemäß Figur 1, jedoch in einer Auszugsposition, FIG 5A eine vergrößerte stirnseitige Ansicht der
Leitungsführungseinrichtung gemäß Figur 2B, FIG. 5B-5C jeweils eine Längsschnittansicht der
Leitungsführungseinrichtung gemäß dem Schnittverlauf D- D in Figur 5A,
FIG. 6-8 jeweils eine Längsschnittdarstellung einer jeweils
Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung,
FIG. 9A-9B jeweils eine Seitenansicht einer weiteren
Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung und
FIG. 10-11 eine schematische Ansicht (Fig.10) und eine perspektivische Ansiicht (Fig.11) einer Andockvorrichtung mit der erfindungsgemäßen
Leitungsführungseinrichtung im Einsatz bei der Versorgung eines angelegten Schiffs;
FIG. 12 eine teilweise aufgeschnitte Draufsicht einer
Leitungsführungseinrichtung mit Haltevorrichtung für die Trume;
FIG. 13 die Einteilung einer besonders für FIG.10-11 geeigneten
Energieführugnskette in Längsabschnitte.
In der Figurenbeschreibung sind sämtliche Begrifflichkeiten zur Beschreibung der Örtlichkeit, wie oben, unten, vorn und hinten, so gemeint, wie sie in der jeweiligen Figur selbst gezeigt sind, es sei denn, sie sind anders definiert. In den Figuren 1 bis 9 werden in verschiedenen Ansichten und Ausschnitten mehrere Ausführungsformen einer Leitungsführungseinrichtung 1 und einer Basis 2, die ein Gehäuse 21 umfasst, und einer Leitungsführung 3 für hier nicht weiter dargestellte Versorgungsleitungen gezeigt. Die Leitungsführung 3 ist in zwei über einen Umlenkbogen 31 miteinander verbundenen Trumen 32 mit jeweils einem endseitigen Anschlusspunkt, das heißt mit einem zu der Basis 2 des Leitungsführungseinrichtung 1 stationären Anschlusspunkt 331 und einem zu der Basis 2 beweglichen Anschlusspunkt 332, geführt verfahrbar angeordnet. Der bewegliche Anschlusspunkt 332 der Leitungsführung 3 ist in den Ausführungsformen der Leitungsführungseinrichtung 1 gemäß den Figuren 1 bis 8 frei beweglich, während der bewegliche Anschlusspunkt 332 der Leitungsführung 3 in den Ausführungsformen der Leitungsführungseinrichtung 1 gemäß den Figuren 7A und 7B über einen endseitig angreifenden Mitnehmer 34 gebunden und hier in Verlängerung der Längsrichtung 1 der Basis 2 linear geführt angeordnet ist.
Die Leitungsführungseinrichtung 1 weist eine Führung 4 für die Leitungsführung 3 auf. Zur Führung und Formstützung des Umlenkbogens 31 ist als Teil der Führung 4 eine Kraftübertragungseinheit 41 vorgesehen, an der sich der Umlenkbogen 31 abstützt. Die Kraftübertragungseinheit 41 ist unter gleichzeitigem Verfahren des beweglichen Anschlusspunktes ortsveränderlich zur Basis 2 über einen Führungsweg w zwischen einer Ausstellposition gemäß den Figuren 4 und 10, in der der bewegliche Anschlusspunkt 332 ausgefahren angeordnet ist, und einer Rückstellposition gemäß den Figuren 1 und 2, in der der bewegliche Anschlusspunkt 332 eingefahren angeordnet ist, hin und her verfahrbar geführt angeordnet. Hierbei sind der Führungsweg w und damit die Führung 4 an sich, bis auf die Ausführungsform der Leitungsführungseinrichtung 1 gemäß der in Figur 8 gestrichelt eingezeichneten Ausführungsform mit Schwenkhebel 6 und kreisbogenförmigen Führungsweg w, linear ausgebildet . Die beiden Trume 32 erstrecken sich im Gehäuse 21 parallel zueinander in Längsrichtung 1. Der Umlenkbogen 31 weist hier einen Mittelpunktwinkel von 180° auf. Ohne sich hierauf zu beschränken, ist bei den hier gezeigten Ausführungsformen der Leitungsführungseinrichtung die rein schematisch dargestellte Leitungsführung 3 jeweils als Energieführungskette mit rechtwinkligem Querschnitt ausgebildet.
Die Basis 2 weist ein Kraftübertragungseinheit 41 und Leitungsführung 3 schützend aufnehmendes Gehäuse 21 auf. Das Gehäuse 21 ist wie die Kraftübertragungseinheit Teil der Führung 4. Die Kraftübertragungseinheit 41 und Leitungsführung 3 sind innenseitig an dem Gehäuse 21 geführt angeordnet. Das Gehäuse 21 übernimmt somit zugleich die Funktion eines Führungskanals für die Leitungsführung 3. Somit werden Kraftübertragungseinheit 41 und Leitungsführung 3 zugleich in dem Gehäuse 21 geführt. Der Führungsweg ist beidendseitig in Längsrichtung 1 durch hier nicht gezeigte Anschläge im Gehäuse begrenzt .
Der bewegbare Anschlusspunkt 332 wird, in einer Schubrichtung f in die Ausstellposition hinein, über eine endseitig des Führungsweges w vorgesehene Öffnung 22 aus dem Gehäuse 21 heraus verfahren. Der stationäre Anschlusspunkt 322 ist unter maximaler Ausnutzung der konstruktiven Länge des Gehäuses 21 nahe der Öffnung 22 an dem Gehäuse 21 festgelegt. Die Leitungsführung 3 ist in der Rückstellposition vollständig in das Gehäuse 21 hinein und in der Ausstellposition wegen der Umlenkung um maximal die doppelte Länge des Führungsweges w mit dem bewegbaren Anschlusspunkt 321 aus dem Gehäuse 21 heraus verfahren angeordnet. Die Kraftübertragungseinheit 41 wird über einen motorischen Antrieb 5, hier über einen Kettenantrieb 51 mit beidseitig der Stützvor-richtung 41 in Längsrichtung geführten umlaufenden Ketten 52 und jeweils mit Kettenspanner 54 versehen, über den Führungsweg w hin und her verfahren. Die beiden Ketten 52 sind hier jeweils über zwei Kettenmitnehmer 53 mit der Kraftübertragungseinheit 41 verbunden. Dieser Kettenantrieb 51 ist hier Weg gesteuert.
Wie Figuren 3A, 3B, 5B, 5C und 6-8 entnehmbar, weist die Kraftübertragungseinheit 41 eine Schubseite 42 auf, um eine Schubkraft S auf den Umlenkbogen 31 auszuüben und diesen beim Verfahren zu der Ausstellposition hin anzuschieben. Über die Schubseite 42 übt die Kraftübertragungseinheit zu dem oder mit dem Ausfahren des beweglichen Anschlusspunktes 321 in Schubrichtung f zu der Auslenkposition hin die Schubkraft S aus. Diese wirkt bezüglich des Kreismittelpunktes K des Umlenkbogens 31 radial von außen auf denselben. Die Schubseite 42 legt sich formbildend und -stabilisierend bezüglich eine Kreismittelpunktes K des Umlenkbogens 31 radial außen über eine teilkreisförmige radial äußere Führungsfläche 421 an dem Umlenkbogen 31 an. Da die Schubkraft S über eine Fläche übertragen wird, ist sie eine resultierende Kraft aus dem auf den Umlenkbogen wirkenden Flächendruck. Mit Einleitung der Schubkraft S wird das hier als Obertrum 351 ausgebildete Trum 32 mit seinem beweglichen An-schlusspunkt 321 in Schubrichtung f verschoben, wobei das Obertrum 351 zugleich innenseitig an dem Gehäuse 21 geführt wird. Schubkraft S, Schubkraftrichtung s und Schubrichtung f ver-laufen hier in gleicher Richtung parallel zur Längsrichtung 1. Wie ebenfalls Figuren 3A, 3B 5B, 5C und 6-8 entnehmbar, weist die Kraftübertragungseinheit 41 eine Zugseite 42 auf, über die sie zum Einziehen des beweglichen Anschlusspunktes 321 gegen Schubrichtung f zu der Einstellposition hin eine resultierende Zugkraft Z gegen Schubrichtung f auf den Umlenkbogen 31 ausübt. Die Schubseite 43 legt sich formbildend und -stabilisierend bezüglich des Kreismittelpunktes K des Umlenkbogens 31 radial innen über eine teilkreisförmige radial innere Führungsfläche 431 an dem Umlenkbogen 31 an. Damit wird das Obertrum 351 unter Führung an dem Gehäuse 21 in dasselbe hineingezogen. Äußere Führungsfläche 421, innere Führungsfläche 431 und Umlenkbogen 31 sind koaxial zum Kreismittelpunkt K angeordnet. Beide Führungsflächen 421, 431 definieren einen kreisbogenförmigen Führungskanal 44 für den Umlenkbogen 31, wobei die äußere Führungsfläche 421 in Schubrichtung f und die innere Führungsfläche 431 gegen Schubrichtung f weisen und ferner die äußere Führungsfläche 421 den Führungskanal 44 in Schubrichtung f vorn und die innere Führungsfläche 431 den Führungskanal 44 in Schubrichtung f hinten begrenzen. Die Führungsflächen 421, 431 sind zudem dem hier rechtwinkligen Querschnittsprofil der Leitungsführung 3 angepasst. Das Gehäuse 21 begrenzt einen Aufnahmeraum 23 für die Leitungsführung 3 und die Kraftübertragungseinheit 41. In diesem stützen sich Leitungsführung 3 und die Kraftübertragungseinheit 41 bezüglich einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung 1 seitlich an dem Gehäuse 21 ab. Es ist, bis auf die gestrichelt angedeutete kreisbogenförmige Ausbildung der Leitungsführungseinrichtung 1 gemäß Figur 8, prismatisch mit einer oberen Führungsfläche 211, einer unteren Führungsfläche 212 und zwei seitlichen Führungsflächen 213 zur Führung der Leitungsführung 3 und der Kraftübertragungseinheit 41 ausgebildet. Das Untertrum 352 liegt ortsfest auf der unteren Führungsfläche 212. Das Obertrum hingegen liegt ortsveränderlich sich verschieblich abstützend an der oberen Führungsfläche 351 an. In den Figuren 2D und 4C ist der Anschaulichkeit halber jeweils das Gehäuse 21 entfernt.
Die hier gezeigte Leitungsführung 3 weist eine übliche freitragende Länge auf, dank derer das Obertrum 251 nicht zu dem Untertrum 352 hin durchhängt. Dies ist zwar kraftmechanisch günstig, aber für das Funktionieren der Leitungsführungsein- richtung 1 zumindest bei Leitungsführungen von geringer Länge, wie unter einer Länge von zehn Metern, nicht zwingend notwendig. Alternativ können in Fig.12 näher gezeigte seitlich nach innen vorstehende beweglich gelagterte Ablageelemente, z.B. Stege oder Stegabschnitte, zur Ablage des Obertrums 351 vorgesehen sein, die zum Durchgang des Umlenkbogens weggeklappt werden können.
Wie insbesondere Figuren 2A, 4A, 5B und 5C entnehmbar, weist die Kraftübertragungseinheit 41 einen U-förmigen Führungsrahmen 46 mit zwei parallelen sich in Längsrichtung 1 erstreckenden Schenkeln 461 und einem die Schenkel 461 in Querrichtung q verbindenden Quersteg 462 auf. Die Schenkel 461 begrenzen den Führungskanal 44 in Querrichtung q beidseitig. Die Erstreckung des Quersteges 462 in Querrichtung bestimmt die Erstreckung des Führungskanals 44 in Querrichtung q. Der Führungsrahmen 46 einstückig aus einem Blech zur U-Form gefaltet. In Verlängerung der Schenkel 461 in Höhenrichtung h und innenseitig der Schenkel 461 sind zwei plattenartige Bauteile 463 aus einem bei Gleitreibung reibungsarmen Kunststoff vorgesehen. Diese erstrecken sich jeweils in Längsrichtung 1 bis zu der äußeren Führungsfläche 421 und in Höhenrichtung h beidendseitig bis zu der oberen Führungsfläche 211 bzw. der unteren Führungs¬ fläche 212 hin und liegen verdrehfest an den Führungsflächen gleitverschieblich an. Die Bauteile 463 sind an dem Führungs¬ rahmen 46 festgelegt, der dieselben klammerartig übergreift. Wie in den Figuren 6-8 gezeigt, liegt in einer einfachen baulichen Variante der Leitungsführungseinrichtung 1 der Umlenkbogen 31 gleitverschieblich an der äußere Führungsfläche 421 und abrollbar an der inneren Führungsfläche 431 an, wobei die innere Führungsfläche 431 durch eine Führungsrolle 47 gebildet wird. Bei den übrigen Ausführungsformen sind zur Ausbildung der Führungsfläche 431 und der äußere Führungsfläche 421 zylinderförmige Führungsrollen 47 vorgesehen. Diese sind, umfänglich gleich beabstandet, auf dem Radius der jeweils zugeordneten Führungsfläche 421, 431 so angeordnet, dass sie mit ihrer Mantelfläche innen den Führungskanal 44 begrenzen. In Einbaulage liegt damit der Umlenkbogen 31 radial innen bzw. radial außen an den Führungsrollen 47 an. Die Führungsrollen 47 sind jeweils auf einer sich in Querrichtung q erstreckenden Drehachse d frei drehbar angeordnet, wobei die Drehachsen d jeweils beidendseitig fest mit dem Führungsrahmen 46 verbunden sind und somit Querstege ausbilden, die den Führungsrahmen 46 mechanisch stabilisieren. Bei der Ausführungsform der Leitungsführung gemäß Figur 5 sind die der inneren Führungsfläche 421 zugeordneten Führungsrollen 47 vollumfänglich angeordnet, um im Falle eines oben beschriebenen Durchhängens des Obertrums 351 zu dem Untertrum 352 das Obertrum 351 auch außerhalb des Führungskanals 44 abzustützen.
In Abweichung zu den hier gezeigten übrigen Ausführungsformen der Leitungsführungseinrichtung 1 weist die gemäß Figur 7 an der oberen Führungsfläche 211 des Gehäuses 21 in Längsrichtung 1 gleich beabstandete Gehäuseführungsrollen 24 zur rollverschieblichen Abstützung des Obertrums 351 und der Kraftübertragungseinheit 41 auf.
Figur 10-11 zeigen zur Verdeutlichung eines weiteren möglichen Einsatzes der Leitungsführungseinrichtung 1 eine Andockvorrichtung A mit der erfindungsgemäßen
Leitungsführungseinrichtung 1, deren Leitungsführung 3 über den bewegbaren Anschlusspunkt 321 mit einem Schiff, z.B. einem Kreuzfahrtschiff F verbunden ist, um es während seiner Liegezeit im Hafen mit elektrischer Energie zu versorgen. Dadurch können entsprechende Schiffsmotoren des Schiffes F zur Erzeugung von elektrischer Energie abgeschaltet und ein Ausstoß von Dieselschadstoffen im Hafen durch die Schiffsmotoren vermieden werden. Die Leitungsführung 3 ist über eine Ausgleichsschleife 36 zum Ausgleich von Schiffsbewegungen durch Wellen mit dem Schiff F verbunden. Die Ausstellposition des bewegbaren Anschlusspunkt 321 entspricht hier einer benutzerdefinierten Endposition, die sich infolge der Wellenbewegung oder einer Längsbewegung des Schiffes F zudem permanent ändern kann.
Wie Fig.11 am besten zeigt ist am frei beweglichen Anschlusspunkt 321 eine Stecker- bzw. Kupplungsvorrichtung 323 vorgesehen zum Verbinden mit einer passenden Anschlussstelle am Schiff F. Das Gehäuse 21 steht hier mastartig vertikal auf einem dreh- und schwenkbaren Sockel und hat ferner eine schwenkbare Stütze zum Tragen des freien Endes mit der Stecker¬ bzw. Kupplungsvorrichtung 323.
Fig.12 zeigt nach innen vorstehende, federbelastete
Halteelemente 701 die zum Halten bzw. zur Ablage des
Obertrums 351 dienen. Die Ablageelemente 701 sind seitlich quer zur Längsrichtung verschieblich und werden beim
Vorbeifahren des Umlenkbogens durch die vorderseitigen bzw. rückseitigen Teil der Kraftübertragungseinheit 41
eingeschoben und durch die seitlichen Schenkel 461 in dieser Stellung gehalten wenn der Umlenkbogen 31 durchfährt.
Fig. 13 veranschaulicht eine bevorzugte Bauweise der
verwendeten Energieführungskette 1 aus einzelnen
Kettengliedern, wobei diese in unterschiedliche
aufeinanderfolgende Längsabschnitte LI bis L5 unterteilt ist. In den Längsabschnitten L1-L2 die nicht aus dem Gehäuse 21 gelangen werden konventionelle Kettenglieder mit nur einer (Vorwärts- ) Biegerichtung verwendet. In der
Längsabschnitten L3-L4 hingegen werden Kettenglieder
verwendet mit zwei Biegerichtungen in derselben Ebene (d.h. mit rückwärtigem Biegeradius. Im endseitigen Abschnitt L5, der zu einem beweglichen Verbraucher geführt werden soll, werden Glieder eingesetzt die zudem seitlich auslenkbar sind, d.h. in drei Raumrichtungen gegeneinander , z.B. eine Kette vom Typ „Triflex" der igus GmbH (Anmelderin) . Fig. 13 zeigt zudem im Längsschnitt wie Halteelemente 701 aus FIG.12 und für beide Trume vorgesehen sind.
Bezugszeichenliste
1 Leitungsführungseinrichtuni
2 Basis
21 Gehäuse
211 obere Führungsfläche
212 untere Führungsfläche
213 seitliche Führungsfläche
22 Öffnung
23 Aufnähmeräum
24 Gehäuseführungsrolle
3 Leitungsführung
31 Umlenkbogen
32 Trum
331 bewegbarer Anschlusspunkt
332 stationärer Anschlusspunkt
34 Mitnehmer
351 Obertrum
352 Untertrum
36 Ausgleichsschleife
4 Führung
41 Kraftübertragungseinheit
42 Schubseite 421 äußere Führungsfläche
43 Zugseite
431 innere Führungsfläche
44 Führungskanal
46 Führungsrahmen
461 Schenkel
462 Quersteg
463 Bauteil
47 Führungsrolle
5 Antrieb
51 Kettenantrieb
52 Kette
53 Kettenmitnehmer
54 Kettenspanner
6 Schwenkhebel
d Drehachse
f Schubrichtung
h Höhenrichtung
1 Längsrichtung
q Querrichtung
s Schubkraftrichtung
w Führungsweg
A Andockstation bzw. Andockvorrichtung
F Kreuzfahrtschiff
K Kreismittelpunkt
S Schubkraft
Z Zugkraft

Claims

1. Leitungsführungseinrichtung (1) mit einer
Energieführungskette (3) für Versorgungsleitungen, wobei
die Energieführungskette (3) aus einzelnen gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern zusammengesetzt ist und zwei über einen Umlenkbogen (31) miteinander verbundenen Trume (32) aufweist, wobei das eine Trum (32) endseitig einen zu einer Basis (2) stationären Anschlusspunkt (332) und das andere Trum (32) endseitig einen zu der Basis (2) beweglichen Anschlusspunkt (331) aufweist und die Energieführungskette (3) zwischen einer Ausstellposition, in der der bewegliche Anschlusspunkt (331) ausgefahren ist, und einer Rückstellposition, in der der bewegliche Anschlusspunkt (331) eingefahren ist, verfahrbar ist, und
zum Verfahren der Energieführungskette (3) eine geführt verfahrbare Kraftübertragungseinheit (41) vorgesehen ist, an der sich der Umlenkbogen (31) abstützt, und d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) eine Schubseite (42) außen am Umlenkbogen aufweist, um eine Schubkraft (S) auf den Umlenkbogen (31) auszuüben und diesen beim Ausfahren zu der Ausstellposition hin anzuschieben.
Andockvorrichtung (A) zur Verbindung eines Verbrauchers, insbesondere eines Schiffes oder Kreuzfahrtschiffes (S) mit Versorgungsleitungen, umfassend
eine Leitungsführungseinrichtung (1) mit einer ketten-, schlauch- oder bandartigen Leitungsführung (3) für Versorgungsleitungen, wobei die Leitungsführung (3) zwei über einen Umlenkbogen (31) miteinander verbundenen Trume
(32) aufweist, das eine Trum (32) endseitig einen zu einer Basis (2) stationären Anschlusspunkt (332) und das andere Trum (32) endseitig einen zu der Basis (2) beweglichen Anschlusspunkt (331) aufweist, und die Leitungsführung (3) zwischen einer Ausstellposition, in der der bewegliche Anschlusspunkt (331) ausgefahren ist, und einer Rückstellposition, in der der bewegliche Anschlusspunkt
(331) eingefahren ist, verfahrbar ist,
d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
d a s s eine Kraftübertragungseinheit (41) vorgesehen ist, an der sich der Umlenkbogen (31) abstützt, und welche zum Verfahren der Leitungsführung (3) über einen Führungsweg (w) geführt verfahrbar angeordnet ist, und d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) eine
Schubseite (42) aufweist, um eine Schubkraft (S) auf den Umlenkbogen (31) auszuüben und diesen beim
Ausfahren zur Ausstellposition hin anzuschieben; und d a s s der bewegliche Anschlusspunkt (331) ungebunden und frei beweglich ist, um bedarfsweise mit einem
Verbraucher verbunden zu werden.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a du r c h ge ke n n z e i chn e t , da s s die Schubseite (42) zur Übertragung der Schubkraft (S) auf den Umlenkbogen (31) eine teilkreisförmige äußere Führungsfläche (421) radial außen am Umlenkbogen aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) einen bogenförmigen Führungskanal (44) für den Umlenkbogen (31) definiert und die Kraftübertragungseinheit (41) zum Zurückziehen bzw. Einfahren des beweglichen Anschlusspunktes (331) eine Zugseite (43) zur Einleitung einer entgegen der Schubkraft wirkenden Kraft am Umlenkbogen (31) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Zugseite (43) zur Einleitung der als Zugkraft (Z) auf den beweglichen Anschlusspunkt (331) wirkenden Kraft eine teilkreisförmige Führungsfläche (431) radial innen am Umlenkbogen aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadu r ch g e k e n n z e i c h n e t ,
d a s s die äußere Führungsfläche (421) und/oder die innere Führungsfläche (431) Gleitflächen zur gleitverschieblichen Anlage des Umlenkbogens (31) aufweisen; und/oder
d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) zumindest über den Bereich der äußeren Führungsfläche (421) und/oder der inneren Führungsfläche (431) verteilt jeweils drehbare Führungsrollen (47) zur Führung des Umlenkbogens (31) aufweisen .
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) über einen linearen Führungsweg (w) relativ zur Basis (2) verfahrbar, insbesondere linearverschieblich geführt, angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zum Verfahren der Kraftübertragungseinheit (41) über den Führungsweg (w) ein motorischer Antrieb (5) vorgesehen ist .
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da du r ch ge ke n n z e i chn e t , da s s die Basis (2) ein Gehäuse (21) aufweist, in dem die Kraftübertragungseinheit (41) angeordnet ist, wobei sich die Kraftübertragungseinheit (41) zu ihrer Führung über den Führungsweg (w) innenseitig gleitverschieblich und/oder rollverschieblich an dem Gehäuse (21) abstützt.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Kraftübertragungseinheit (41) einen U-förmigen Führungsrahmen (46), insbesondere mit zwei sich in Längsrichtung (1) erstreckenden Schenkeln (461) und einem die Schenkel (461) in Querrichtung (q) verbindenden Quersteg (462), aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s einer äußeren Führungsfläche (421) zugeordnete Führungsrollen (461) und/oder einer inneren Führungsfläche (431) zugeordnete Führungsrollen (461) jeweils unter Ausbildung einer die Schenkel (461) beabstandenden Querverbindung an den Schenkeln (461) vorzugsweise frei drehbar gelagert sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der bewegliche Anschlusspunkt (331) frei beweglich ausgebildet ist und eine Kupplungs- bzw. Steckvorrichtung zur lösbaren Verbindung mit einem Verbraucher aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 12, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s diese ein langerstrecktes Gehäuse aufweist, in welchem die Kraftübertragungseinheit (41) linear geführt ist, und welches in der Rückstellposition zumindest einen überwiegenden Längsanteil der Leitungsführung bzw. Energieführungskette (3) aufnimmt.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 12, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zumindest nahe dem beweglichen Anschlusspunkt (331) die Leitungsführung bzw. Energieführungskette (3) einen in drei Raumrichtungen auslenkbaren Längsabschnitt aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zur Ablage des oberen Trums (351) seitlich unter das obere Trum hervorstehend Vorsprünge vorgesehen sind, welche klappbar angeordnet sind.
16. Verwendung einer Andockvorrichtung (A) nach einem der Ansprüche 2 bis 15 zur Verbindung eines Schiffes mit Versorgungsleitungen .
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