WO2018091182A1 - Pedalwegsimulator und hydraulikblock mit einem pedalwegsimulator - Google Patents

Pedalwegsimulator und hydraulikblock mit einem pedalwegsimulator Download PDF

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WO2018091182A1
WO2018091182A1 PCT/EP2017/074384 EP2017074384W WO2018091182A1 WO 2018091182 A1 WO2018091182 A1 WO 2018091182A1 EP 2017074384 W EP2017074384 W EP 2017074384W WO 2018091182 A1 WO2018091182 A1 WO 2018091182A1
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WO
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piston
pedal travel
travel simulator
cylinder
hydraulic
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/074384
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French (fr)
Inventor
Martin Hoss
Harald Guggenmos
Simon Hansmann
Matthias Mayr
Andreas Weh
Raynald Sprocq
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Definitions

  • the invention relates to a pedal travel simulator having the features of the preamble of claim 1.
  • PRIOR ART Pedal way simulators enable a pedal travel in a power-operated hydraulic vehicle brake system (a lever travel in the case of a hand brake) upon actuation of a master brake cylinder.
  • the master cylinder is used as a setpoint generator for a hydraulic brake pressure, which is not generated with the master cylinder but with external energy, for example, with a hydraulic pump in a foreign power.
  • the master cylinder is or is hydraulically disconnected from the vehicle brake system during a power brake, for example by closing a valve and displaces brake fluid in the pedal travel simulator when actuated.
  • a pedal travel simulator usually has a cylinder and a piston displaceable in the cylinder and a piston spring which acts on the piston counter to a displacement direction.
  • the pedal travel simulator is or is hydraulically connected to a master brake cylinder in an external power operation of a vehicle brake system, which displaces brake fluid in the cylinder of the pedal travel simulator when actuated, whereby the piston is displaced against a spring force of the piston spring in the cylinder.
  • a spring rate of the piston spring that is, a spring force in response to a deflection of the piston spring
  • a pedal characteristic that is, a dependence of an actuating force of an actuating travel of the master cylinder.
  • the pedal travel simulator can always be used hydraulically with the
  • Master cylinder connected or by opening and closing a simula- Valves are hydraulically connected to the master cylinder and separated from it.
  • the deflection of the piston spring is the elastic deformation by the displacement of the piston in the cylinder, which causes a spring force or a change in a spring force with which the piston spring acts against the piston against the displacement.
  • the pedal travel simulator according to the invention with the features of claim 1 has an adjustable stroke limiter for its piston.
  • the stroke limitation in particular a return stroke of the piston or a reversal point or a position of the piston is adjustable with a depressurized pedal travel simulator.
  • the pedal travel simulator can thereby be adapted to different master brake cylinders with, for example, different diameters and / or different lengths. For example, for a master cylinder with a larger diameter or longer piston displacement, a larger stroke of the piston of the pedal travel simulator is adjusted to accommodate a larger volume of brake fluid from the master cylinder can.
  • a characteristic of the pedal travel simulator is also influenced by the piston stroke and in turn influences a characteristic curve of the master brake cylinder.
  • the characteristic of the pedal travel simulator is a function of a hydraulic pressure of the recorded volume of brake fluid.
  • the characteristic of the master cylinder which is also referred to as a pedal characteristic or pedal characteristic, is a dependence of a piston travel or pedal travel on a piston force or pedal force.
  • a development of the invention which in principle can be performed without the adjustable stroke limitation, provides an adjustable spacer of the piston for a piston spring before (claim 4).
  • the piston or the pedal travel simulator are thereby adaptable to different length piston springs and it can be a bias of the piston spring set. Both factors affect the characteristic of the pedal travel simulator and a master brake cylinder connected to the pedal travel simulator.
  • the spacer does not change a stroke of the piston, so that the stroke of the piston and the Adjust the preload of the piston spring independently and not a change in the stroke of the piston adjusts the bias of the piston spring and vice versa.
  • Piston, cylinder and with the same piston spring different piston strokes and characteristics can be realized.
  • the pedal travel simulator is integrated in a hydraulic block of a slip control of a hydraulic vehicle brake system, in particular an external power vehicle brake system (claims 7 to 9).
  • hydraulic blocks are known per se, they are usually cuboid metal blocks, which are burred according to a hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system or the slip control of a vehicle brake system.
  • the hydraulic blocks are equipped with solenoid valves, hydraulic pumps and other hydraulic components of the slip control.
  • Such hydraulic blocks are known per se and will not be explained further here.
  • the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.
  • the single figure shows a longitudinal section of a hydraulic block of a slip control of a hydraulic power-vehicle brake system with a pedal travel simulator according to the invention.
  • hydraulic block 1 is provided for a slip control and an external force actuation of an otherwise not shown hydraulic foreign-power vehicle brake system.
  • the hydraulic block 1 is a block-shaped metal block, which is drawn unpopulated except for a pedal travel simulator 2 to be explained.
  • the hydraulic block 1 has a not visible in the drawing bore according to a hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system. It is equipped with hydraulic components (not shown) for the operation of external power and slip control such as solenoid valves, a master cylinder with one or more pistons, a power cylinder with a piston and the pedal. way simulator 2 equipped, which are hydraulically connected by the bore hydraulic according to the hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system. Because a master cylinder is integrated into the hydraulic block 1, only hydraulic wheel brakes must be connected to the hydraulic block 1 via brake lines. Such hydraulic blocks 1 are known and will not be explained further here.
  • the hydraulic block 1 has a cylindrical blind hole as a cylinder 3 of the pedal travel simulator 2, at the bottom 7 a bore 4 opens, which connects the pedal travel 2 hydraulically with a master cylinder bore 5.
  • a piston 6 is received axially displaceable.
  • a cup-shaped cylinder cover 9 is screwed and sealed with a sealing ring 10.
  • a stack of disc springs 1 1 is arranged as a piston spring 12, wherein other springs such as a helical compression spring or rubber-elastic spring elements as a piston spring 12 are possible (not shown).
  • four disc spring pairs are stacked arranged as a disc spring assembly in the cylinder cover 9, wherein the disc springs 11 are arranged alternately oriented opposite, that is, always and alternately hollow sides and outer sides of the disc springs 11 face each other.
  • the disc springs 11 are supported in the cylinder cover 9 and act on the piston 6 of the pedal travel simulator 2 against the bottom 7 of the cylinder. 3
  • the piston 6 of the pedal travel simulator 2 has a coaxial blind hole into which a cylindrical pin is pressed in as the stroke limiter 8.
  • the piston spring 12 presses the piston 6 with its stroke limiter 8 against the bottom 7 of the cylinder 3.
  • An offset of the stroke limit 8 in the blind hole of the piston 6 determines a distance of the piston 6 from the bottom 7 of the cylinder 3, if the stroke limitation 8 abuts the bottom 7 of the cylinder 3.
  • the return stroke is a displacement of the piston 6 in the direction of the bottom 7 of the cylinder 3.
  • the stroke of the piston 6 is adjustable. Due to the adjustable stroke limiter 8, the pedal travel simulator 2 can be adapted to different master brake cylinders: for example, for a master cylinder with a larger diameter and / or longer piston stroke and consequently greater volume displacement of brake fluid in his operation, the stroke limiter 8 of the piston 6 of the invention
  • Pedalwegimulators 2 pressed deeper into the blind hole in the piston 6 and thus a larger stroke of the piston 6 are set so that the pedal travel simulator 2 can accommodate a larger volume of brake fluid from the master cylinder.
  • the Hubbegrenzung 8 can also generally as a stop 13 of or for the
  • piston 6 which is adjustable in a direction of displacement of the piston 6 in the cylinder 3 of the pedal travel 2, ie in a stroke direction of the piston 6, to adjust the stroke of the piston 6 and limit.
  • the bottom 7 of the cylinder 3 can also be understood as an abutment 14 for the stop 13.
  • the blind hole in the piston 6, in which the stroke limit 8 and the stop 13 forming cylinder pin is pressed can also be regarded as a receptacle for the stroke limiter 8 and the stopper 13.
  • the reversal point of the piston 6 is determined by the offset of the stroke limiter 8 or of the stop 13 into the blind hole in the piston 6 and the stroke limit 8 is set.
  • a pressed into a blind hole in the piston 6 cylinder pin is not mandatory as adjustable stroke limitation.
  • An adjustable stroke limitation can also be provided in the cylinder 3, for example on the bottom 7 of the cylinder 3 instead of on the piston 6
  • Spacer 16 has a self-tapping thread 17, which cuts a counter-thread in the blind hole 15 in the piston 6.
  • the thread 17 of the spacer 16 and the mating thread form a screw 18, through which the spacer 16 in the direction of displacement or stroke direction of the piston 6 is adjustable and adjustable. Due to its self-tapping thread 17 keeps the spacer 16 clamped against rotation in the blind hole 15 in the piston 6, so that the spacer 16 does not rotate by itself and not adjusted unintentionally. Again, there are other options for the spacer 16 and its adjustability.
  • the piston spring 12 presses against the spacer 16 and acts on the
  • Piston 6 via the spacer 16.
  • a distance of the piston spring 12 from the piston 6 and thus, for example, a bias of the piston spring 12 is adjustable.
  • the adjustable spacer 16 makes it possible to adapt to different piston springs 12; piston springs 12 of different lengths and cylinder covers 9 of different lengths can be used, for example. Differently long piston springs 12 are possible with a disc spring package by different number of disc springs 11.
  • a characteristic of the pedal travel simulator 2 can be adjusted ,
  • the characteristic is a displacement or stroke of the piston 6 or a brake fluid volume of the pedal travel 2 with respect to a hydraulic pressure of brake fluid in the cylinder 3 of the pedal travel simulator 2.
  • the characteristic of the pedal travel simulator 2 determines a characteristic of a
  • Master brake cylinder to which the pedal travel simulator 2 is connected in a Fremdkraftbetä- tion of a hydraulic vehicle brake system.
  • the characteristic of the master cylinder is a pedal, lever or piston stroke with respect to a pedal or leverage force upon actuation of the master cylinder.
  • a master cylinder which can activate the force of the muscle or can be used as a nominal value generator serves for a brake pressure to be generated with external energy.
  • actuation of the master cylinder from the brake master cylinder displaced brake fluid flows through the bore 4 in the hydraulic block 1 in the cylinder 3 of the pedal travel 2, and there displaces the piston 6 against a spring force of the piston spring 12.
  • the pedal travel simulator 2 allows a piston displacement and thus a pedal or lever travel at a Actuation of the master cylinder in case of external power operation of the vehicle brake system.
  • the hydraulic block 1 has a master cylinder bore 5, which is stepped in diameter in the embodiment and has circumferential grooves.
  • a non-subscribed master cylinder is pressed into which one or more, not shown piston are introduced, one of which is to actuate the master cylinder or the vehicle brake system with a not shown (foot) brake pedal hand) brake lever and the or other piston are displaced by pressurization.
  • the hydraulic block 1 has an external power cylinder bore 19, which is located in a different sectional plane as the pedal travel simulator 2 and of which therefore only a half section is visible in FIG.
  • the section is offset in Figure 2 so that the pedal travel simulator 2 in the axial section and the Fremdkraftzylinderbohrung 19 can be seen as a half-section.
  • a non-illustrated power cylinder is pressed, in which a piston is slidably received.
  • the piston is moved with a not shown electric motor via a reduction gear and a screw drive in the power cylinder.
  • the electric motor is screwed to the hydraulic block 1.
  • a brake pressure is controlled by controlling a displacement of the piston in the power cylinder and / or solenoid valves.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Pedalwegsimulator (2) für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage. Zu einer Anpassung an unterschiedliche Hauptbremszylinder und zur Änderung einer Federkenlinie schlägt die Erfindung vor, einen Anschlag (13) in einen Kolben (6) des Pedalwegsimulators (2) einzupressen. Eine Einpresstiefe des Anschlags (13) begrenzt einen Kolbenhub.

Description

Pedalwegsimulator und Hvdraulikblock mit einem Pedalwegsimulator Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Pedalwegsimulator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Stand der Technik Pedalwegsimulatoren ermöglichen in fremdkraftbetätigten hydraulischen Fahrzeugbremsanlagen einen Pedalweg (bei einer Handbremse einen Hebelweg) bei einer Betätigung eines Hauptbremszylinders. Der Hauptbremszylinder dient bei einer Fremdkraftbetätigung als Sollwertgeber für einen hydraulischen Bremsdruck, der nicht mit dem Hauptbremszylinder sondern mit Fremdenergie bei- spielsweise mit einer Hydropumpe erzeugt wird. Der Hauptbremszylinder ist bzw. wird bei einer Fremdkraftbremsung beispielsweise durch Schließen eines Ventils hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt und verdrängt bei seiner Betätigung Bremsflüssigkeit in den Pedalwegsimulator. Ein Pedalwegsimulator weist üblicherweise einen Zylinder und einen in dem Zylinder verschieblichen Kolben sowie eine Kolbenfeder auf, die den Kolben entgegen einer Verschieberichtung beaufschlagt. Der Pedalwegsimulator ist oder wird bei einer Fremdkraftbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage hydraulisch mit einem Hauptbremszylinder verbunden, der bei seiner Betätigung Bremsflüssigkeit in den Zylinder des Pedalwegsimulators verdrängt, wodurch der Kolben gegen eine Federkraft der Kolbenfeder im Zylinder verschoben wird. Dabei bestimmt im wesentlichen eine Federrate der Kolbenfeder, das heißt eine Federkraft in Abhängigkeit von einer Auslenkung der Kolbenfeder eine Pedalcharakteristik, das heißt eine Abhängigkeit einer Betätigungskraft von einem Betätigungsweg des Hauptbremszylinders. Der Pedalwegsimulator kann immer hydraulisch mit dem
Hauptbremszylinder verbunden oder durch Öffnen und Schließen eines Simula- torventils hydraulisch mit dem Hauptbremszylinder verbunden und von ihm getrennt werden. Die Auslenkung der Kolbenfeder ist deren elastische Verformung durch die Verschiebung des Kolbens im Zylinder, die eine Federkraft bzw. eine Änderung einer Federkraft, mit der die Kolbenfeder den Kolben entgegen der Verschiebung beaufschlagt, bewirkt.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Pedalwegsimulator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist eine einstellbare Hubbegrenzung für seinen Kolben auf. Mit der Hubbegrenzung ist insbesondere ein Rückhub des Kolbens bzw. ein Umkehrpunkt oder eine Position des Kolbens bei drucklosem Pedalwegsimulator einstellbar. Der Pedalwegsimulator lässt sich dadurch an unterschiedliche Hauptbremszylinder mit beispielsweise unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Längen anpassen. Beispielsweise wird für einen Hauptbremszylinder mit größerem Durchmesser oder längerer Kolbenverschiebung ein größerer Hub des Kolbens des Pedalwegsimulators eingestellt, um ein größeres Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Hauptbremszylinder aufnehmen zu können. Auch eine Kennlinie des Pedalwegsimulators wird vom Kolbenhub beeinflusst und beeinflusst ihrerseits eine Kennlinie des Hauptbremszylinders. Die Kennlinie des Pedalwegsimulators ist eine Abhängigkeit eines hydraulischen Drucks vom aufgenommenen Bremsflüssigkeitsvolumen. Die Kennlinie des Hauptbremszylinders, die auch als Pedalkennlinie oder Pedalcharakteristik bezeichnet wird, ist eine Abhängigkeit eines Kolbenwegs oder Pedalwegs von einer Kolbenkraft oder Pedalkraft.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
Eine Weiterbildung der Erfindung, die grundsätzlich auch ohne die einstellbare Hubbegrenzung ausgeführt werden kann, sieht einen einstellbaren Abstandshalter des Kolbens für eine Kolbenfeder vor (Anspruch 4). Der Kolben bzw. der Pedalwegsimulator sind dadurch an unterschiedlich lange Kolbenfedern anpassbar und es lässt sich eine Vorspannung der Kolbenfeder einstellen. Beides beeinflusst die Kennlinie des Pedalwegsimulators und eines an den Pedalwegsimula- tor angeschlossenen Hauptbremszylinders. Idealer Weise ändert der Abstandshalter nicht einen Hub des Kolbens, so dass sich der Hub des Kolbens und die Vorspannung der Kolbenfeder unabhängig voneinander einstellen lassen und nicht eine Änderung des Hubs des Kolbens die Vorspannung der Kolbenfeder verstellt und umgekehrt. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass mit gleichen Teilen, d. h. ohne Änderung an
Kolben, Zylinder und mit derselben Kolbenfeder unterschiedliche Kolbenhübe und Kennlinien verwirklicht werden können.
Vorzugsweise ist der Pedalwegsimulator in einen Hydraulikblock einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, insbesondere einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage integriert (Ansprüche 7 bis 9). Solche Hydraulikblöcke sind an sich bekannt, sie sind üblicherweise quaderförmigen Metallblöcke, die entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage bzw. der Schlupfregelung einer Fahrzeugbremsanlage verbohrt sind. Die Hydraulikblöcke sind mit Magnetventilen, Hydropumpen und weiteren hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt. Solche Hydraulikblöcke sind an sich bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Längsschnitt eines Hydraulikblocks einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fremdkraft- Fahrzeugbremsanlage mit einem Pedalwegsimulator gemäß der Erfindung. Ausführungsform der Erfindung
Der in Figur 1 dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikblock 1 ist für eine Schlupfregelung und eine Fremdkraftbetätigung einer im Übrigen nicht dargestellten, hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Der Hydraulikblock 1 ist ein quaderförmiger Metallblock, der mit Ausnahme eines zu erläuternden Pedalwegsimulators 2 unbestückt gezeichnet ist. Der Hydraulikblock 1 weist eine in der Zeichnung nicht sichtbare Verbohrung entsprechend eines hydraulischen Schaltplans der Fahrzeugbremsanlage auf. Er wird mit nicht gezeichneten hydraulischen Bauelementen für die Fremdkraftbetätigung und der Schlupfregelung wie Magnetventilen, einem Hauptbremszylinder mit einem oder mehreren Kolben, einem Fremdkraftzylinder mit einem Kolben und dem Pedal- wegsimulator 2 bestückt, die durch die Verbohrung hydraulisch entsprechend dem hydraulischen Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage verschaltet sind. Weil ein Hauptbremszylinder in den Hydraulikblock 1 integriert ist, müssen über Bremsleitungen nur hydraulische Radbremsen an den Hydraulikblock 1 angeschlossen werden. Solche Hydraulikblöcke 1 sind bekannt und werden hier nicht weiter erläutert.
Der Hydraulikblock 1 weist ein zylindrisches Sackloch als Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 auf, an dessen Grund 7 eine Bohrung 4 mündet, die den Pedalwegsimulator 2 hydraulisch mit einer Hauptbremszylinderbohrung 5 verbindet. Im Zylinder 3 ist ein Kolben 6 axial verschieblich aufgenommen.
In eine Mündung des Zylinders 3 des Pedalwegsimulators 2 ist ein napfförmiger Zylinderdeckel 9 geschraubt und mit einem Dichtring 10 abgedichtet. In dem Zylinderdeckel 9 ist ein Stapel Tellerfedern 1 1 als Kolbenfeder 12 angeordnet, wobei auch andere Federn wie beispielsweise eine Schraubendruckfeder oder gummielastische Federelemente als Kolbenfeder 12 möglich sind (nicht dargestellt). Im Ausführungsbeispiel sind vier Tellerfederpaare gestapelt als Tellerfederpaket im Zylinderdeckel 9 angeordnet, wobei die Tellerfedern 11 abwechselnd entgegengesetzt orientiert angeordnet sind, das heißt immer und abwechselnd Hohlseiten und Außenseiten der Tellerfedern 11 einander zugewandt sind. Die Tellerfedern 11 stützen sich im Zylinderdeckel 9 ab und beaufschlagen den Kolben 6 des Pedalwegsimulators 2 gegen den Grund 7 des Zylinders 3.
In seiner dem Grund 7 des Zylinders 3 zugewandten Stirnseite weist der Kolben 6 des Pedalwegsimulators 2 ein koaxiales Sackloch auf, in das ein Zylinderstift als Hubbegrenzung 8 eingepresst ist. Bei drucklosem Pedalwegsimulator 2 drückt die Kolbenfeder 12 den Kolben 6 mit seiner Hubbegrenzung 8 gegen den Grund 7 des Zylinders 3. Eine Einpresstiefe der Hubbegrenzung 8 in das Sackloch des Kolbens 6 bestimmt einen Abstand des Kolbens 6 vom Grund 7 des Zylinders 3, wenn die Hubbegrenzung 8 am Grund 7 des Zylinders 3 anliegt. Mit der Einpresstiefe der Hubbegrenzung 8 in das Sackloch des Kolben 6 wird ein Umkehrpunkt des Kolbens 6 festgelegt und ein Hub des Kolbens 6 in einer Rückhubrichtung begrenzt. Die Rückhubrichtung ist eine Verschiebung des Kolbens 6 in Richtung des Grundes 7 des Zylinders 3. Durch die Einpresstiefe der Hubbegrenzung 8 in das Sackloch im Kolben 6 ist der Hub des Kolbens 6 einstellbar. Durch die einstellbare Hubbegrenzung 8 lässt sich der Pedalwegsimulator 2 an unterschiedliche Hauptbremszylinder anpassen: beispielsweise kann für einen Hauptbremszylinder mit größerem Durchmesser und/oder längerem Kolbenhub und infolgedessen größerer Volumenverdrängung von Bremsflüssigkeit bei sei- ner Betätigung die Hubbegrenzung 8 des Kolbens 6 des erfindungsgemäßen
Pedalwegsimulators 2 tiefer in das Sackloch im Kolben 6 eingepresst und damit ein größerer Hub des Kolbens 6 eingestellt werden, damit der Pedalwegsimulator 2 ein größeres Bremsflüssigkeitsvolumen aus dem Hauptbremszylinder aufnehmen kann. Die Hubbegrenzung 8 kann allgemein auch als Anschlag 13 des oder für den
Kolben 6 aufgefasst werden, die in einer Verschieberichtung des Kolbens 6 im Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2, also in einer Hubrichtung des Kolbens 6, verstellbar ist, um den Hub des Kolbens 6 einzustellen und zu begrenzen. Der Grund 7 des Zylinders 3 kann auch als Widerlager 14 für den Anschlag 13 aufge- fasst werden. Das Sackloch im Kolben 6, in das der die Hubbegrenzung 8 bzw. den Anschlag 13 bildende Zylinderstift eingepresst ist, kann auch als Aufnahme für die Hubbegrenzung 8 bzw. den Anschlag 13 aufgefasst werden. Wie erläutert wird durch die Einpresstiefe der Hubbegrenzung 8 bzw. des Anschlags 13 in das Sackloch im Kolben 6 der Umkehrpunkt des Kolbens 6 festgelegt und die Hub- begrenzung 8 eingestellt. Ein in ein Sackloch im Kolben 6 eingepresster Zylinderstift ist nicht zwingend als einstellbare Hubbegrenzung. Es bestehen andere Ausführungsmöglichkeiten, beispielsweise kann eine Hubbegrenzung in ein Gewindeloch im Kolben geschraubt und durch Schrauben verstellbar sein (nicht dargestellt). Eine einstellbare Hubbegrenzung kann auch im Zylinder 3, bei- spielsweise am Grund 7 des Zylinders 3 anstatt am Kolben 6 vorgesehen sein
(nicht dargestellt).
In einer gegenüberliegenden, das heißt der Kolbenfeder 12 zugewandten Stirnseite weist der Kolben 6 des Pedalwegsimulators 6 ein weiteres, koaxiales Sackloch 15 auf, in das ein Gewindebolzen als Abstandshalter 16 geschraubt ist. Das Sackloch 15 ist bis zum Einschrauben des Abstandshalters 16 gewindelos, der
Abstandshalter 16 weist ein selbstschneidendes Gewinde 17 auf, das sich ein Gegengewinde in das Sackloch 15 im Kolben 6 schneidet. Das Gewinde 17 des Abstandshalters 16 und das Gegengewinde bilden eine Schraubverbindung 18, durch die der Abstandshalter 16 in der Verschieberichtung bzw. Hubrichtung des Kolbens 6 verstellbar und einstellbar ist. Durch sein selbstschneidendes Gewinde 17 hält der Abstandshalter 16 klemmend gegen Drehung im Sackloch 15 im Kolben 6, so das sich der Abstandshalter 16 nicht von selbst dreht und nicht unbeabsichtigt verstellt. Auch hier bestehen andere Ausführungsmöglichkeiten für den Abstandshalter 16 und seine Verstellbarkeit. Die Kolbenfeder 12 drückt gegen den Abstandshalter 16 und beaufschlagt den
Kolben 6 über den Abstandshalter 16. Mit dem Abstandshalter 16 ist ein Abstand der Kolbenfeder 12 vom Kolben 6 und damit beispielsweise eine Vorspannung der Kolbenfeder 12 einstellbar. Außerdem ermöglicht der einstellbare Abstandshalter 16 eine Anpassung an verschiedene Kolbenfedern 12, es lassen sich bei- spielsweise unterschiedlich lange Kolbenfedern 12 und unterschiedlich lange Zylinderdeckel 9 verwenden. Unterschiedlich lange Kolbenfedern 12 sind bei einem Tellerfederpaket durch unterschiedlich viele Tellerfedern 11 möglich. Mit dem einstellbaren Abstandshalter 16 für die Kolbenfeder 12 und auch die einstellbare Hubbegrenzung 8 sowie die Wechselbarkeit der Tellerfedern 11 bzw. der Kolben- feder 12 und des Zylinderdeckels 9, in dem die Kolbenfeder 12 aufgenommen ist, lässt sich eine Kennlinie des erfindungsgemäßen Pedalwegsimulators 2 einstellen. Die Kennlinie ist ein Verschiebeweg bzw. Hub des Kolbens 6 oder eine Bremsflüssigkeitsvolumenaufnahme des Pedalwegsimulators 2 in Bezug auf einen hydraulischen Druck von Bremsflüssigkeit im Zylinder 3 des Pedalwegsimu- lators 2. Die Kennlinie des Pedalwegsimulators 2 bestimmt eine Kennlinie eines
Hauptbremszylinders, an den der Pedalwegsimulator 2 bei einer Fremdkraftbetä- tigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage angeschlossen ist. Die Kennlinie des Hauptbremszylinders ist ein Pedal-, Hebel- oder Kolbenweg in Bezug auf eine Pedal- oder Hebelkraft bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders.
Wird die nicht dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage per Fremdkraft betätigt, dient ein muskelkraft- oder hilfskraftbetätigbarer Hauptbremszylinder als Sollwertgeber für einen mit Fremdenergie zu erzeugenden Bremsdruck. Bei Betätigung des Hauptbremszylinders aus dem Hauptbremszylinder verdrängte Bremsflüssigkeit strömt durch die Bohrung 4 im Hydraulikblock 1 in den Zylinder 3 des Pedalwegsimulators 2 und verschiebt dort den Kolben 6 gegen eine Federkraft der Kolbenfeder 12. Weil der Hauptbremszylinder bei einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage durch Schließen eines Ventils hydraulisch von der Fahrzeugbremsanlage getrennt wird, kann er keine Bremsflüssigkeit in die Fahrzeugbremsanlage verdrängen. Der Pedalwegsimulator 2 ermöglicht eine Kolbenverschiebung und damit einen Pedal- oder Hebelweg bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders bei einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage.
Der Hydraulikblock 1 weist wie bereits gesagt eine Hauptbremszylinderbohrung 5 auf, die in der Ausführungsform durchmessergestuft ist und umlaufende Nuten aufweist. In die Hauptbremszylinderbohrung 5 wird ein nicht gezeichneter Hauptbremszylinder eingepresst, in den ein oder mehrere, nicht gezeichnete Kolben eingebracht werden, von denen einer zu einer Betätigung des Hauptbremszylinders bzw. der Fahrzeugbremsanlage mit einem nicht gezeichneten (Fuß)Bremspedal Hand)Bremshebel und der oder die anderen Kolben durch Druckbeaufschlagung verschiebbar sind.
Zur Fremdkraftbetätigung weist der Hydraulikblock 1 eine Fremdkraftzylinderbohrung 19 auf, die sich in einer anderen Schnittebene wie der Pedalwegsimulator 2 befindet und von der deswegen in Figur 1 nur ein Halbschnitt sichtbar ist. Der Schnitt ist in Figur 2 so versetzt, dass der Pedalwegsimulator 2 im Achsschnitt und die Fremdkraftzylinderbohrung 19 als Halbschnitt zu sehen sind. In die Fremdkraftzylinderbohrung 19 wird ein nicht gezeichneter Fremdkraftzylinder eingepresst, in dem ein Kolben verschiebbar aufgenommen ist. Zu einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage wird der Kolben mit einem nicht gezeichneten Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe und einen Gewindetrieb im Fremdkraftzylinder verschoben. Der Elektromotor wird an dem Hydraulikblock 1 angeschraubt. Bei einer Fremdkraftbetätigung dient der Hauptbremszylinder wie gesagt als Sollwertgeber, ein Bremsdruck wird durch Regelung eines Verschiebewegs des Kolbens im Fremdkraftzylinder und/oder mit Magnetventilen geregelt.

Claims

Ansprüche
1. Pedalwegsimulator für eine hydraulische Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, mit einem in einem Zylinder (3) verschieblichen Kolben (6) und mit einer Kolbenfeder (12), die den Kolben (6) entgegen einer Verschiebung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass der Pedalwegsimulator (2) eine einstellbare Hubbegrenzung (8) für den Kolben (6) aufweist.
2. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (6) einen in seiner Verschieberichtung verstellbaren Anschlag (13) als Hubbegrenzung (8) aufweist, mit dem die Kolbenfeder (12) bei drucklosem Pedalwegsimulator (2) den Kolben (6) gegen ein Widerlager (14) des Zylinders (3) drückt.
3. Pedalwegsimulator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (13) in eine Aufnahme im Kolben (6) eingepresst ist, wobei die Hubbegrenzung (8) des Kolbens (6) des Pedalwegsimulators (2) durch eine Einpresstiefe des Anschlags (13) in die Aufnahme im Kolben (6) eingestellt wird.
4. Pedalwegsimulator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der der Kolben (6) einen einstellbaren Abstandshalter (16) für die Kolbenfeder (12) aufweist, an dem die Kolbenfeder (12) angreift.
5. Pedalwegsimulator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (16) für die Kolbenfeder (12) einen Hub des Kolbens (6) nicht beeinflusst.
6. Pedalwegsimulator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandshalter (16) eine Schraubverbindung (18) mit dem Kolben (6) aufweist, mit der er in Bezug auf den Kolben (6) in einer Verschieberichtung des Kolbens (6) verstellbar ist.
7. Pedalwegsimulator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der einstellbare Abstandshalter (16) ein selbstschneidendes Gewinde (17) aufweist.
8. Hydraulikblock für eine hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit einem Pedalwegsimulator (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) des Pedalwegsimulators (2) als Loch im Hydraulikblock (1 ) ausgebildet ist.
9. Hydraulikblock nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1 ) eine Hauptbremszylinderbohrung (5) aufweist.
10. Hydraulikblock nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1 ) eine Fremdkraftzylinderbohrung (19) aufweist.
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