WO2018091045A1 - Verfahren zur automatisierten konfiguration eines maschinensystems - Google Patents

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WO2018091045A1
WO2018091045A1 PCT/DE2017/101000 DE2017101000W WO2018091045A1 WO 2018091045 A1 WO2018091045 A1 WO 2018091045A1 DE 2017101000 W DE2017101000 W DE 2017101000W WO 2018091045 A1 WO2018091045 A1 WO 2018091045A1
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machine
computer
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Inventor
Volker Maier
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the present invention relates to a machine system having a control system and a plurality of bearings. Furthermore, the invention relates to a computer-implemented method for configuring the machine system and to a computer program product for executing the computer-implemented method.
  • Machine tools or other industrial machines are highly complex machine systems in which a variety of machine components must be coordinated. Particularly critical to such machine systems is the tuning of the moving parts, which are usually stored with different bearings.
  • a configuration of a machine system may be required at different times in its life cycle. For example, at startup, bearing data such as geometry, load capacity and maintenance intervals of each individual bearing must be stored in a control system of the machine system. Such configurations are also often required when replacing bearings or re-configuring the entire system, such as when equipping a machine system for machining or manufacturing new parts.
  • the data on the warehouses used is relevant not only to the control system of each individual machine system, but also, for example, to enterprise resource management systems, so-called ERP systems (Enterprise Resource Planning). Also, a machine system, such as a machine tool, be involved in a higher-level production process. Then, the respective data is also relevant to a manufacturing management system comprising multiple machine systems.
  • ERP systems Enterprise Resource Planning
  • the basic data of the bearings used is entered manually. For example, geometry and load data are typically entered manually into the control system via a keyboard or touch screen. In some cases it is also possible to detect barcodes printed on the packages of the bearings by means of a scanner.
  • Machine systems can be machine tools and turbines, as well as application in aerospace engineering, railway, agricultural machinery.
  • the list is exemplary only and not exhaustive.
  • a computer-implemented method for configuring a machine system wherein the machine system comprises at least one warehouse with a data memory, and a control system with a configuration data memory for storing configuration data for the operation of the machine system.
  • the method comprises the steps of reading data from the data store of the at least one store, transferring the data to the control system, and analyzing the type of the data.
  • the method comprises storing the configuration data in the configuration data memory of the control system.
  • the configuration data is stored directly on the storage's data store, so the data does not need to be retrieved elsewhere.
  • the method further comprises sending the identifier to a warehouse database, receiving the configuration data on the identifier based on the at least one store, and storing the configuration data in the configuration data store of the control system ,
  • the data on the data storage only comprise a unique pointer with which the configuration data can be called up by a central entity, for example a corporate resource management system (ERP system) which is hosted on-premise or off-premise.
  • ERP system corporate resource management system
  • the configuration data are retrieved by means of the identifier directly from a warehouse database at the manufacturer of the warehouse. This means that the most up-to-date data, such as knowledge about the lifetime of individual types of bearings, can be obtained directly from the manufacturer and stored in the configuration data memory of the control system.
  • the inventive method thus enables automated integration of the data on a plurality of bearings of a machine system in the control system of the machine system.
  • errors in the input can be prevented.
  • the method further comprises sending the configuration data and / or the identifier to a system for managing the machine system, such as a manufacturing management system, a parent control system, or a corporate resource management system.
  • a system for managing the machine system is, for example, a SCADA system (Supervisory Control and Data Acquisition), an MES (Manufacturing Execution System), an ERP system (Enterprise Resource Planning) or else cloud-based management systems. It is also possible that several such management systems use the configuration data and / or receive the identifier. Thus, all systems are supplied with the current data via the at least one bearing of the machine system.
  • the data memory of the at least one bearing is a passive transponder, in particular an RFID chip.
  • Passive transponders derive the energy for communication and processing of processor instructions from an electromagnetic field of corresponding writing and reading units, which are brought into short distance to the transponder for this purpose. Passive transponders do not require their own power supply.
  • a passive transponder type is the RFID tag or RIFD chip (RFID stands for "Radio Frequency Identification”) and consists of a coupling element, an antenna coil or dipole antenna, and a microprocessor wins the supply voltage from the electromagnetic fields emitted by the RFID read and write unit.
  • the passive transponder is arranged in an inner ring or an outer ring of the at least one bearing.
  • the passive transponder is arranged in a non-rotating ring of the bearing in order to be able to read it reliably.
  • the machine system further comprises an antenna, wherein the transmission of the data to the control system is wireless by means of the antenna.
  • the antenna may for example be part of the above-mentioned RFID read and write unit, which provides the supply voltage for reading the RFID chip by means of electromagnetic fields.
  • the configuration data comprises one or more of the following types of data: master data, in particular manufacturing data; Bearing geometry data; Tolerance data; Maintenance data.
  • Another aspect of the present invention is a computer program product which, when loaded into a memory of a data processing system and executed by at least one processor of the data processing system performing steps of the computer-implemented method.
  • Another aspect of the present invention is a machine system having a plurality of bearings, each bearing having a data memory. Data about the respective storage can be stored on each data storage.
  • the machine system further comprises detecting means for automatically detecting and transmitting the data on the data memories of the plurality of bearings to a control system for controlling the machine system.
  • the control system has to control a configuration data storage on which configuration data on the plurality of bearings can be stored.
  • the machine system comprises another communication device for bidirectional data communication with a system for managing the machine system.
  • FIG. 1 shows a machine system with emphasis on multiple bearings and scenario-type data communication
  • FIG. 2 shows a flow chart for illustrating a computer-implemented method according to the invention for configuring the machine system.
  • FIG. 3 shows a block diagram with a machine system and the scenario-type data communication
  • FIG. 4 shows a rolling bearing with an integrated data memory.
  • the figures show unscaled drawings.
  • the size ratios of the pictograms are to be understood symbolically and not coordinated.
  • FIG. 1 shows the machine system 100 with emphasis on multiple bearings and scenario-type data communication.
  • the machine system 100 is a machine tool which comprises various rotary bearings 1 12, 1 13, 1 14, 1 16 and linear bearings 1 1 1, 1 15.
  • Each of the bearings 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16 comprises a data memory (not shown), in the configuration data about the respective bearing 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16 are stored.
  • the data memories are read out by means of an antenna 130 (shown only illustratively) and transmitted to a control system 140 of the machine tool. Alternatively, a wired connection of the data memory to the control system 140 can take place.
  • the control system 140 includes a configuration data memory 144 in which the transmitted configuration data are stored via the bearings 1 1 1, 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16.
  • the control system 140 is further connected to a Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) system, a Manufacturing Execution System (MES), and an Enterprise Resource Planning (ERP) system (shown only illustratively).
  • SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
  • MES Manufacturing Execution System
  • ERP Enterprise Resource Planning
  • the control system is directly or indirectly connected to a cloud-based system via the other systems, so that it is possible to store data across all locations can be managed.
  • FIG. 2 shows a flowchart for illustrating a computer-implemented method 200 according to the invention for configuring the machine system.
  • the method starts by reading 210 data from a data store of a warehouse.
  • the data may be configuration data about the warehouse or a unique identifier for further identification of the configuration data on another data storage.
  • the method further includes transmitting 220 the data to a control system of the machine system and then analyzing 230 the type of data through the tax system. If the data is configuration data about the warehouse, the process step storing 244 follows this configuration data in a configuration data memory of the control system.
  • the control system can thus be configured automatically, so that the machine system is optimally set.
  • a transmission 250 of the identifier to a warehouse database follows.
  • the transmission 250 may be made to a database of the warehouse manufacturer.
  • the query of the configuration data at the warehouse manufacturer has the advantage that the most up-to-date configuration data about the warehouse is always available. So new experience over the life of the bearings or the possible speed of a Rotativlagers be retrieved.
  • the sending 250 of the tag is followed by receiving 252 the configuration data on the at least one repository based on the sent tag and storing 254 the configuration data in the configuration data store of the control system.
  • the method 200 may optionally include transmitting 270 the configuration data and / or the identifier relating to the configuration data to a higher level system for managing the machine system.
  • the optional method step of transmission 270 is shown in dashed lines. It can occur at any time during the computer-implemented process, if the appropriate data is available.
  • FIG. 3 shows a block diagram with the machine system 300 and the scenario-type data communication.
  • the machine system 300 comprises a plurality of bearings 312, 314, 316 each having a data memory 322, 324, 326 with data about the respective bearing.
  • the data in the data memories 322, 324, 326 are read out by the antenna 330.
  • the antenna 330 is part of the detection device 335 or is connected to the detection device 335. This is illustrated in FIG. 3 in that the antenna 330 lies on the boundaries of the detection device 335.
  • the detection device is configured to automatically acquire and transmit the Data from the data memories 322, 324, 326 to the control system 340.
  • the antenna 330, the detector 335 and the control system 340 may also form a unit. This is illustrated in FIG.
  • the control system 340 includes, for controlling the machine system 300, the configuration data memory 344 on which configuration data about the bearings 312, 314, 316 can be stored. Further, the machine system 300 optionally includes the communication device 345.
  • the communication device 345 may also be separately formed by the machine system 300. This is illustrated in FIG. 3 in that the communication device 345 is depicted on the system boundaries of the machine system 300.
  • the communication device 345 is configured for data communication with one of the systems 370 and / or the database 350. The data communication is preferably bidirectional.
  • FIG. 4 shows the rolling bearing 400 with the integrated data memory 422.
  • the rolling bearing 400 comprises the outer ring 401, the inner ring 402 and a large number of rolling elements.
  • the outer ring 401 is preferably a stationary ring, for example for use with a bearing housing, wherein it is fixedly arranged in the bearing housing. This facilitates the reading out of the data memory 422.

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Abstract

Maschinensystem (100) mit einer Vielzahl von Lagern (111, 112, 113, 114, 115, 116) mit einem Datenspeicher, wobei auf jedem Datenspeicher Daten betreffend das jeweilige Lager (11, 112, 113, 114, 115, 116) speicherbar sind. Das Maschinensystem (100) umfasst weiter eine Erfassungseinrichtung zum automatisierten Erfassen und Übertragen der Daten auf den Datenspeichern an ein Steuersystem (140) zur Steuerung des Maschinensystems (100), wobei das Steuersystem (140) zur Steuerung einen Konfigurationsdatenspeicher (144) aufweist auf welchem Konfigurationsdaten über die Vielzahl der Lager speicherbar (111, 112, 113, 114, 115, 116) sind.

Description

Verfahren zur automatisierten Konfiguration eines Maschinensystems
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Maschinensystem mit einem Steuersystem und einer Vielzahl von Lagern. Weiter betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zur Konfiguration des Maschinensystems und ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des computerimplementierten Verfahrens.
Hintergrund der Erfindung
Werkzeugmaschinen oder andere industrielle Maschinen stellen hochkomplexe Maschinensysteme dar, bei welchen eine Vielzahl von Maschinenkomponenten aufeinander abgestimmt werden müssen. Besonders kritisch an solchen Maschinensystemen ist die Abstimmung der beweglichen Teile, die in der Regel mit verschiedenen Lagern gelagert sind.
Eine Konfiguration eines Maschinensystems kann zu verschiedenen Zeitpunkten in dessen Lebenszyklus erforderlich sein. So müssen bei Inbetriebnahme beispielsweise Lagerdaten wie Geometrie, Belastbarkeit und Wartungsintervalle jedes einzelnen Lagers in einem Steuersystem des Maschinensystems gespeichert werden. Solche Konfigurationen sind häufig auch beim Austausch von Lagern oder der Re-Konfiguration des Gesamtsystems, wenn ein Maschinensystem beispielsweise für das Bearbeiten oder Herstellen von neuen Teilen gerüstet wird, erforderlich.
Die Daten über die verwendeten Lager sind nicht nur für das Steuersystem jedes einzelnen Maschinensystems relevant, sondern beispielsweise auch für Unternehmens- ressourcenverwaltungssysteme, sogenannte ERP-Systeme (Enterprise Resource Planning). Auch kann ein Maschinensystem, wie eine Werkzeugmaschine, in einen übergeordneten Produktionsprozess eingebunden sein. Dann sind die jeweiligen Daten auch für ein Fertigungsmanagementsystem, das mehreren Maschinensystemen umfasst, relevant. Bei der Konfiguration von Maschinensystemen oder übergeordneten Systemen genannter Art, erfolgt die Eingabe der Basisdaten der eingesetzten Lager manuell. So werden Geometrie und Belastungsdaten zumeist händisch über eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm in das Steuersystem eingegeben. In manchen Fällen ist es auch möglich, Barcodes, welche auf den Verpackungen der Lager aufgedruckt sind, mittels eines Scanners zu erfassen.
Diese Eingabe- beziehungsweise Erfassungsmethoden sind aufwendig und fehleranfällig. So müssen Daten über ein Lager in mehreren Systemen hinterlegt werden. Beispielsweise werden dieselben Daten in einem Maschinensystem, einem ERP-System und einem Fertigungsmanagementsystem jeweils getrennt eingegeben. Bei einer Eingabe können Fehler auftreten. Oder ein Lager ist versehentlich in einer Verpackung einer früheren Version des Lagers geliefert worden, wodurch die Zuordnung des Barcodes nicht korrekt ist. Solche Datenfehler können zu erheblichen Produktionsschäden oder dem Stillstand des Gesamtsystems führen.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist die Aufgabe der Erfindung, Fehler bei der Konfiguration von Maschinensystemen zu unterbinden und eine konsistente Datenhaltung über verschiedene IT- Systeme hinweg zu gewährleisten. Maschinensysteme können Werkzeugmaschinen und Turbinen sein, sowie Anwendung in der Luft- und Raumfahrttechnik, Bahn, Landmaschinen sein. Die Liste ist nur beispielhaft und nicht abschließend.
Diese Aufgabe wird durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Konfiguration eines Maschinensystems gelöst, wobei das Maschinensystem mindestens ein Lager mit einem Datenspeicher, sowie ein Steuersystem mit einem Konfigurationsdatenspeicher zum Speichern von Konfigurationsdaten für den Betrieb des Maschinensystems umfasst. Das Verfahren umfasst die Schritte Auslesen von Daten aus dem Datenspeicher des mindestens einen Lagers, Übertragen der Daten an das Steuersystem und Analysieren der Art der Daten. Erfindungsgemäß erfolgt beim Analysieren eine Fallunterscheidung, nämlich falls die Daten Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager sind, umfasst das Verfahren das Speichern der Konfigurationsdaten in dem Konfigurationsdatenspeicher des Steuersystems. In diesem Fall sind die Konfigurationsdaten direkt auf dem Datenspeicher des Lagers gespeichert, die Daten müssen also nicht anderweitig abgerufen werden.
Falls die Daten eine Kennung betreffend die Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager sind, umfasst das Verfahren weiter das Senden der Kennung an eine Lagerdatenbank, das Empfangen der Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager basierende auf der Kennung und das Speichern der Konfigurationsdaten in dem Konfigurationsdatenspeicher des Steuersystems. In diesem Fall umfassen die Daten auf dem Datenspeicher nur einen eindeutigen Pointer, mit welchem von einer zentralen Instanz, beispielsweise einem Unternehmensressourcenverwaltungssysteme (ERP-System) welches„on-premise" oder„off-premise" gehostet wird, die Konfigurationsdaten abgerufen werden können. Besonders vorteilhaft ist, wenn die Konfigurationsdaten mittels der Kennung direkt von einer Lagerdatenbank beim Hersteller der Lager abgerufen werden. Somit können nämlich die aktuellsten Daten, wie Erkenntnisse über die Lebensdauer einzelner Lagertypen, direkt vom Hersteller abgerufen und im Konfigurationsdatenspeicher des Steuersystems gespeichert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine automatisierte Integration der Daten über eine Vielzahl von Lagern eines Maschinensystems in das Steuersystem des Maschinensystems. Insbesondere bei der Konfiguration von komplexen Maschinensystemen können daher Fehler bei der Eingabe unterbunden werden.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren weiter Senden der Konfigurationsdaten und/oder der Kennung an ein System zur Verwaltung des Maschinensystems, wie einem Fertigungsmanagementsystem, ein übergeordnetes Steuersystem oder ein Un- ternehmensressourcenverwaltungssystem. Ein System zur Verwaltung des Maschinensystems ist beispielsweise ein SCADA-System (Supervisory Control and Data Ac- quisition), ein MES (Manufacturing Execution System), ein ERP-System (Enterprise Ressource Planning) oder auch weitere cloud-basierte Verwaltungssysteme. Es ist auch möglich, dass mehrere solche Verwaltungssysteme die Konfigurationsdaten und/oder die Kennung erhalten. Somit sind alle Systeme mit den aktuellen Daten über das mindestens eine Lager des Maschinensystems versorgt.
In einer Ausführungsform des computerimplementiertes Verfahren ist der Datenspeicher des mindestens einen Lagers ein passiver Transponder, insbesondere ein RFID Chip.
Passive Transponder beziehen die Energie zur Kommunikation und Abarbeitung von Prozessorinstruktionen aus einem elektromagnetischen Feld von entsprechenden Schreib- und Leseeinheiten, welche hierfür in kurze Distanz zum Transponder gebracht werden. Passive Transponder benötigen keine eigene Stromversorgung. Ein passiver Transpondertyp ist der RFID-Tag oder RIFD Chip (RFID steht für engl.„Radio Frequency Identification" bzw. dt. Radiofrequenz-Identifikation). Er besteht aus einem Koppelelement, einer Antennenspule oder Dipolantenne, und einem Mikroprozessor. Der RFID-Tag gewinnt die Versorgungsspannung aus den elektromagnetischen Feldern, die von der RFID Schreib- und Leseeinheit ausgestrahlt werden.
In einer Ausführungsform des computerimplementiertes Verfahren ist der passive Transponder in einem Innenring oder einem Außenring des mindestens einen Lagers angeordnet. Bevorzugt ist der passive Transponder in einem nicht rotierenden Ring des Lagers angeordnet, um ihn zuverlässig auslesen zu können.
In einer Ausführungsform des computerimplementierten Verfahrens umfasst das Maschinensystem weiter eine Antenne, wobei das Übertragen der Daten an das Steuersystem drahtlos mittels der Antenne erfolgt. Die Antenne kann beispielsweise Teil der oben genannten RFID Schreib- und Leseeinheit sein, welches die Versorgungsspannung zum Auslesen des RFID Chips mittels elektromagnetischer Felder zur Verfügung stellt.
In einer Ausführungsform des computerimplementierten Verfahrens umfassen die Konfigurationsdaten eine oder mehrere der folgenden Datenarten: Stammdaten, insbesondere Herstellungsdaten; Lagergeometriedaten; Toleranzdaten; Wartungsdaten.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt, welches, wenn es in einen Speicher einer Datenverarbeitungsanlage geladen wird und von mindestens einem Prozessor der Datenverarbeitungsanlage ausgeführt wird, die Schritte des computerimplementierten Verfahrens ausführt.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Maschinensystem mit einer Vielzahl von Lagern, wobei jedes Lager einen Datenspeicher aufweist. Auf jedem Datenspeicher sind Daten betreffend das jeweilige Lager speicherbar. Das Maschinensystem umfasst weiter eine Erfassungseinrichtung zum automatisierten Erfassen und Übertragen der Daten auf den Datenspeichern der Vielzahl der Lager an ein Steuersystem zur Steuerung des Maschinensystems. Das Steuersystem weist zur Steuerung einen Konfigurationsdatenspeicher auf, auf welchem Konfigurationsdaten über die Vielzahl der Lager speicherbar sind.
In einer Ausführungsform des Maschinensystems umfasst das Maschinensystem eine weitere Kommunikationseinrichtung zur bidirektionalen Datenkommunikation mit einem System zur Verwaltung des Maschinensystems.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 ein Maschinensystem mit Hervorhebung mehrerer Lager und der szenariotypischen Datenkommunikation,
Figur 2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen computerimplementiertes Verfahrens zur Konfiguration des Maschinensystems,
Figur 3 ein Blockdiagramm mit einem Maschinensystem und der szenariotypischen Datenkommunikation, und
Figur 4 ein Wälzlager mit einem integrierten Datenspeicher. Die Figuren zeigen nicht-skalierte Zeichnungen. Die Größenverhältnisse der Piktogramme sind symbolisch zu verstehen und nicht aufeinander abgestimmt.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt das Maschinensystem 100 mit Hervorhebung mehrerer Lager und der szenariotypischen Datenkommunikation. Das Maschinensystem 100 ist eine Werkzeugmaschine, welche verschiedene Rotativlager 1 12, 1 13, 1 14, 1 16 und Linearlager 1 1 1 , 1 15 umfasst. Jedes der Lager 1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16 umfasst ein Datenspeicher (nicht gezeigt), in dem Konfigurationsdaten über das jeweiliger Lager 1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16 gespeichert sind. Die Datenspeicher werden mittels einer Antenne 130 (nur illustrativ gezeigt) ausgelesen und an ein Steuersystem 140 der Werkzeugmaschine übertragen. Alternativ kann auch eine kabelgebundene Anbindung der Datenspeicher an das Steuersystem 140 erfolgen. Das Steuersystem 140 umfasst einen Konfigurationsdatenspeicher 144, in dem die übertragenen Konfigurationsdaten über die Lager 1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16 gespeichert werden. Das Steuersystem 140 ist weiter an ein "Supervisory Control and Data Acquisition" System (SCADA- System), ein "Manufacturing Execution System" (MES) und ein„Enterprise Resource Planning" System (ERP-System) angeschlossen (nur illustrativ gezeigt), um die Konfigurationsdaten diesen übergeordneten Systemen zur Prozess- und Betriebsplanung sowie der unternehmensweiten Ressourcenplanung zur Verfügung zu stellen. Weiter ist das Steuersystem direkt oder mittelbar über die anderen Systeme an ein cloud- basiertes System angeschlossen. Somit ist es möglich, dass standortübergreifend die Daten über Lager verwaltet werden können.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen computerimplementiertes Verfahrens 200 zur Konfiguration des Maschinensystems. Das Verfahren startet mit dem Auslesen 210 von Daten aus einem Datenspeicher eines Lagers. Die Daten können Konfigurationsdaten über das Lager oder eine eindeutige Kennung, zur weiteren Identifikation der Konfigurationsdaten auf einem anderen Datenspeicher, sein. Das Verfahren umfasst weiter das Übertragen 220 der Daten an ein Steuersystem des Maschinensystems und dem anschließenden Analysieren 230 der Art der Daten durch das Steuersystem. Falls 232 die Daten Konfigurationsdaten über das Lager sind, folgt der Verfahrensschritt Speichern 244 dieser Konfigurationsdaten in einem Konfigurationsdatenspeicher des Steuersystems. Das Steuersystem kann somit automatisiert konfiguriert werden, damit das Maschinensystem optimal eingestellt ist. Falls 234 die Daten nur oder auch eine eindeutige Kennung betreffend die Konfigurationsdaten über das Lager sind, so folgt ein Senden 250 der Kennung an eine Lagerdatenbank. Das Senden 250 kann an eine Datenbank des Lagerherstellers erfolgen. Die Abfrage der Konfigurationsdaten beim Lagerhersteller hat den Vorteil, dass stets die aktuellsten Konfigurationsdaten über das Lager verfügbar sind. So können neue Erfahrungswerte über die Lebensdauer der Lager oder die mögliche Drehzahl eines Rotativlagers abgerufen werden. Dem Senden 250 der Kennung folgt ein Empfangen 252 der Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager basierende auf der gesendeten Kennung und dem Speichern 254 der Konfigurationsdaten in dem Konfigurationsdatenspeicher des Steuersystems. Somit ist es nicht erforderlich, dass alle Konfigurationsdaten bereits auf dem Datenspeicher des Lagers bei Auslieferung oder Einbau eingespielt sind. Dies ermöglicht vorteilhafterweise Datenaktualität und kleine Datenspeicher für die Lager.
Weiter kann das Verfahren 200 optional das Senden 270 der Konfigurationsdaten und/oder der Kennung betreffend die Konfigurationsdaten an ein übergeordnetes System zur Verwaltung des Maschinensystems umfassen. In Figur 2 ist der optionale Verfahrensschritt Senden 270 gestrichelt dargestellt. Er kann zu beliebigen Zeitpunkten des computerimplementierten Verfahrens erfolgen, wenn die entsprechenden Daten vorliegen.
Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm mit dem Maschinensystem 300 und der szenariotypischen Datenkommunikation. Das Maschinensystem 300 umfasst mehrere Lager 312, 314, 316 mit jeweils einem Datenspeicher 322, 324, 326 mit Daten über das jeweiliger Lager. Die Daten in den Datenspeichern 322, 324, 326 werden mittels der Antenne 330 ausgelesen. Die Antenne 330 ist Teil der Erfassungseinrichtung 335 beziehungsweise ist mit der Erfassungseinrichtung 335 verbunden. Dies ist in Figur 3 dargestellt, indem die Antenne 330 auf den Grenzen der Erfassungseinrichtung 335 liegt. Die Erfassungseinrichtung ist konfiguriert zum automatisierten Erfassen und Übertragen der Daten aus den Datenspeichern 322, 324, 326 an das Steuersystem 340. Die Antenne 330, die Erfassungseinrichtung 335 und das Steuersystem 340 können auch einen Einheit bilden. Dies ist in Figur 3 dadurch dargestellt, dass sich die Blöcke der Antenne 330, der Erfassungseinrichtung 335 und des Steuersystem 340 überlappen. Das Steuersystem 340 umfasst zur Steuerung des Maschinensystems 300 den Konfigurationsdatenspeicher 344 auf welchem Konfigurationsdaten über die Lager 312, 314, 316 gespeichert werden können. Weiter umfasst das Maschinensystem 300 optional die Kommunikationsreinrichtung 345. Die Kommunikationseinrichtung 345 kann auch von dem Maschinensystem 300 separat ausgebildet sein. Dies ist in Figur 3 dargestellt, indem die Kommunikationseinrichtung 345 auf den Systemgrenzen des Maschinensystems 300 abgebildet ist. Die Kommunikationseinrichtung 345 ist konfiguriert für eine Datenkommunikation mit einem der Systeme 370 und/oder der Datenbank 350. Die Datenkommunikation ist bevorzugt bidirektional ausgebildet.
Figur 4 zeigt das Wälzlager 400 mit dem integrierten Datenspeicher 422. Das Wälzlager 400 umfasst den Außenring 401 , den Innenring 402 und eine Vielzahl von Wälzkörpern. Bei dem Wälzlager 400 ist der Außenring 401 bevorzugt ein stehender Ring, beispielsweise für den Einsatz mit einem Lagergehäuse, wobei er fest in dem Lagergehäuse angeordnet ist. Dies erleichtert das Auslesen des Datenspeichers 422.

Claims

Ansprüche
1. Computerimplementiertes Verfahren (200) zur Konfiguration eines Maschinensystem (100, 300), wobei das Maschinensystem (100, 300) mindestens ein Lager (111, 112, 113, 114, 115, 116, 312, 314, 316) mit einem Datenspeicher (322, 324, 326) umfasst,
wobei das Maschinensystem (100, 300) ein Steuersystem (140, 340) mit einem Konfigurationsdatenspeicher (144, 344) zum Speichern von Konfigurationsdaten für den Betrieb des Maschinensystem (100, 300) umfasst, das Verfahren (200) umfassend folgende Schritte: - Auslesen (210) von Daten aus dem Datenspeicher (322, 324, 326) des
mindestens einen Lagers (111, 112, 113, 114, 115, 116, 312, 314, 316),
- Übertragen (220) der Daten an das Steuersystem (140, 340),
- Analysieren (230) der Art der Daten, falls (232) die Daten Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager (111, 112, 113, 114, 115, 116, 312, 314, 316) sind:
- Speichern (244) der Konfigurationsdaten (232) in dem Konfigurationsdatenspeicher (144, 344) des Steuersystems (140, 340); falls (234) die Daten eine Kennung betreffend die Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager (111, 112, 113, 114, 115, 116, 312, 314, 316) sind: - Senden (250) der Kennung an eine Lagerdatenbank (350),
- Empfangen (252) der Konfigurationsdaten über das mindestens eine Lager (111, 112, 113, 114, 115, 116, 312, 314, 316) basierende auf der Kennung,
- Speichern (254) der Konfigurationsdaten in der Konfigurationsdatenspeicher (144, 344) des Steuersystems (140, 340).
2. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach Anspruch 1 , das Verfahren weiter umfassend: Senden (270) der Konfigurationsdaten und/oder der Kennung an ein System (170, 370) zur Verwaltung des Maschinensystems (100, 300).
3. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach Anspruch 2, wobei das System (170, 370) zur Verwaltung des Maschinensystems (100, 300) ein Fertigungsmanagementsystem, ein übergeordnetes Steuersystem oder ein Unternehmensressourcen- verwaltungssystem ist. 4. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Datenspeicher (322, 324, 326) des mindestens einen Lagers (1 1 1 , 1 12, 1 13,
1 14, 1 15, 1 16, 312, 314, 316) ein passiver Transponder, insbesondere ein RFID Chip, ist.
5. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach Anspruch 4, wobei der passiver Transponder (422) in einem Innenring (402) oder einem Außenring (401 ) des mindestens einen Lagers (400) angeordnet ist.
6. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Maschinensystem (100, 300) weiter ein Antenne (130, 330) umfasst, und wobei das Übertragen (220) der Daten an das Steuersystem (140, 340) drahtlos mittels der Antenne (130, 330) erfolgt.
7. Computerimplementiertes Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Konfigurationsdaten eine oder mehrere der folgenden Datenarten umfassen:
- Stammdaten, insbesondere Herstellungsdaten
- Lagergeometriedaten
- Toleranzdaten
- Wartungsdaten.
8. Computerprogrammprodukt, welches, wenn es in einen Speicher einer Datenverarbeitungsanlage geladen wird und von mindestens einem Prozessor der Datenverarbeitungsanlage ausgeführt wird, die Schritte des computerimplementierten Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
9. Maschinensystem (100, 300) mit einer Vielzahl von Lagern (1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14,
1 15, 1 16, 312, 314, 316, 400) mit einem Datenspeicher (322, 324, 326, 422), wobei auf jedem Datenspeicher (322, 324, 326, 422) Daten betreffend das jeweilige Lager (1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16, 312, 314, 316, 400) speicherbar sind, das Maschinen- System (100, 300) weiter umfassend: eine Erfassungseinrichtung (335) zum automatisierten Erfassen und Übertragen der Daten auf den Datenspeichern (322, 324, 326, 422) an ein Steuersystem (140, 340) zur Steuerung des Maschinensystems (100, 300), wobei das Steuersystem (140, 340) zur Steuerung einen Konfigurationsdaten- Speicher (144, 344) aufweist auf welchem Konfigurationsdaten über die Vielzahl der Lager speicherbar (1 1 1 , 1 12, 1 13, 1 14, 1 15, 1 16, 312, 314, 316, 400) sind.
10. Maschinensystem (100, 300) nach Anspruch 9, wobei das Maschinensystem eine weitere Kommunikationseinrichtung (345) zur bidirektionalen Datenkommunikation mit einem System (170, 370) zur Verwaltung des Maschinensystems (100, 300) umfasst.
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