WO2018090567A1 - 一种轮毂类型识别检测系统 - Google Patents

一种轮毂类型识别检测系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2018090567A1
WO2018090567A1 PCT/CN2017/082145 CN2017082145W WO2018090567A1 WO 2018090567 A1 WO2018090567 A1 WO 2018090567A1 CN 2017082145 W CN2017082145 W CN 2017082145W WO 2018090567 A1 WO2018090567 A1 WO 2018090567A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hub
roller
main control
wheel hub
control system
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/082145
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
曹雏清
王路军
汤建军
Original Assignee
江苏天宏机械工业有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 江苏天宏机械工业有限公司 filed Critical 江苏天宏机械工业有限公司
Publication of WO2018090567A1 publication Critical patent/WO2018090567A1/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/12—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Abstract

一种轮毂类型识别检测系统，由主控系统(1)、辊道(2)、光源(4)、工业相机(5)、滑台(6)、支架(7)、距离传感器(8)和伸缩气缸(9)组成，所述的辊道(2)上设有滚动的辊轮，工作台面上放置轮毂(3)，轮毂(3)沿着辊道(2)前进，辊道(2)的上方固定有支架(7)，滑台(6)安装于支架(7)上，所述的滑台(6)的末端固定有工业相机(5)及光源(4)，伸缩气缸(9)设在辊道(2)的垂直面。通过视觉检测系统，获得轮毂(3)的类型，让加工工序调用对应轮毂(3)的加工指令，同时检测判断轮毂(3)铸造工序的合格情况，对不合格轮毂(3)在生产线中进行剔除，避免影响后续加工及成品率。

Description

一种轮毂类型识别检测系统 技术领域
本发明涉及车辆轮毂技术领域，特别涉及火车、卡车、轿车、摩托车轮毂加工生产线的识别系统，适用于自动分类和上料系统控制。
背景技术
为了满足轮毂生产企业的智能化工厂的需要，在高效、高质、安全的前提下，通过柔性自动化系统满足企业对生产安排，尤其是小批量多类型轮毂生产的需求。在轮毂的柔性加工线中，轮毂由轮毂铸造机铸造成型后，通过辊道输送至机械加工单元，不同类型的轮毂对应于不同加工(如打磨，钻孔等)及加工工序要求，因此需要在加工工序之前对每个轮毂进行类型的判断。以往使用人工进行识别，并把识别结果输入加工设备，效率比较低容易出错，为了提高生产效率和质量，需要在柔性输送线的前端安置视觉类型识别系统，由于视觉系统受到景深的局限，拍摄距离对工业相机采集图像质量影响很大，难以适应现有轮毂生产企业对火车卡车轿车摩托车等不同大小及类型的轮毂的适应，只能针对某一尺寸范围内的轮毂识别。因而，需要研制一种轮毂类型识别检测系统来取代人工对轮毂分类识别过程中效率低、准确性差的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的是提供一种轮毂类型识别检测系统，通过传感器及滑台实现对不同大小轮毂的自适应调整，再采用视觉图像处理技术提取轮毂的特性信息，与数据库数据进行比对快速获取轮毂类型信息，同时对轮毂压铸或锻压成型后的关键部位尺寸进行视觉检测，以解决现有技术中轮毂铸件的自动分类及轮毂外形尺寸检测过程中效率低、稳定性差的问题。
本发明采取的技术方案是：一种轮毂类型识别检测系统，由主控系统、辊道、光源、工业相机、滑台、支架、距离传感器和伸缩气缸组成，所述的辊道上设有滚动的辊轮，工作台面上放置轮毂，轮毂沿着辊道前进，辊道的上方固定有支架，滑台安装于支架上，主控系统设在辊道的一侧，其特征在于：所述的滑台的末端固定有工业相机及光源，伸缩气缸设在辊道的垂直面。
所述的轮毂沿着辊道前行使距离传感器检测到轮毂进入工作区域后，伸缩气缸的顶升挡住轮毂，根据距离传感器获取轮毂厚度信息，滑台自动调整至最佳拍摄距离实现工 业相机对轮毂高质量的图像采集，同时对图像进行分析获取轮毂特征及外观尺寸数据，通过与主控系统存储的数据库数据进行比对，获得轮毂类型及外观尺寸是否合格，将其反馈给主控系统：尺寸不合格则自动在生产线进行剔除不进入后续加工流程；尺寸检测合格主控系统通过TCP/IP或工业总线通讯接口连接后续加工设备，将该轮毂类型以及对应的加工参数发送给加工设备，使本系统与轮毂生产加工系统实现友好衔接，保证轮毂生产加工有条不紊的进行。
所述的轮毂类型识别中所依据参数为轮辐数量、轮辐形状、螺栓孔数量、中心孔直径、轮毂宽度；轮毂外观尺寸为轮毂直径、轮毂宽度、PCD以及中心孔直径。
本发明优点如下：(1)通过PLC对轮毂类型识别检测系统的自动分类及检测工艺流程进行控制，系统运行稳定可靠，工作节拍都在可控范围之内；(2)利用工业相机对轮毂图像采集和处理，实时获取轮毂类型及轮毂压铸尺寸检测结果；(3)通过主控系统的过程处理，使轮毂类型识别检测系统与轮毂生产加工系统实现数据信号衔接；(4)在分类和检测过程中无需人员参与，减少生产线用人量，提高生产线自动化程度，不仅提升了系统的工作效率，同时提高了产品的质量。
附图说明
图1是轮毂类型识别检测系统示意图。
图2是被采集轮毂特征ⅠⅡ示意图。
图3是被采集轮毂特征Ⅱ示意图。
图4是轮毂类型识别检测系统模块连接示意图。
具体实施方式
由图1知，一种轮毂类型识别检测系统，由主控系统1、辊道2、光源4、工业相机5、滑台6、支架7、距离传感器8和伸缩气缸9组成，所述的辊道2上设有滚动的辊轮，工作台面上放置轮毂3，轮毂3沿着辊道2前进，辊道2的上方固定有支架7，滑台6安装于支架7上，主控系统1设在辊道2的一侧，所述的滑台6的末端固定有工业相机5及光源4，伸缩气缸9设在辊道2的垂直面。
由图2、图3知，是被采集轮毂特征示意图。轮毂类型识别中所依据参数包含轮辐数量、轮辐形状、螺栓孔数量、中心孔直径、轮毂宽度。轮毂外观尺寸包含轮毂直径、轮毂宽度、PCD以及中心孔直径等。
由图4知，是轮毂类型识别检测系统模块连接示意图。当该系统距离传感器8检测到轮毂3进入工作区域后，通过伸缩气缸9的顶升挡住轮毂3，根据距离传感器8获取轮毂厚度信息，滑台6自动调整至最佳拍摄距离实现工业相机5对轮毂高质量的图像采集，同时对图像进行分析获取轮毂特征及外观尺寸数据，通过与主控系统1存储的数据库数据进行比对，获得轮毂类型及外观尺寸是否合格，将其反馈给主控系统1，如尺寸不合格则自动在生产线进行剔除不进入后续加工流程，如果检测合格主控系统1通过TCP/IP或其它工业总线通讯接口连接后续加工设备，将该轮毂类型以及对应的加工参数发送给加工设备，使本发明系统与轮毂生产加工系统实现友好衔接，保证轮毂生产加工有条不紊的进行。
本发明是通过实施例来说明的，但并不对本发明构成进行限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
本发明，系统控制对象是火车、汽车及摩托车轮毂，轮毂在铸造工序之后进入机加工的工序过程中，通过视觉检测系统，获得轮毂的类型，让加工工序调用对应轮毂的加工指令，同时检测判断轮毂铸造工序的合格情况，对不合格轮毂在生产线中进行剔除，避免影响后续加工及成品率。

Claims (3)

  1. 一种轮毂类型识别检测系统，由主控系统(1)、辊道(2)、光源(4)、工业相机(5)、滑台(6)、支架(7)、距离传感器(8)和伸缩气缸(9)组成，所述的辊道(2)上设有滚动的辊轮，工作台面上放置轮毂(3)，轮毂(3)沿着辊道(2)前进，辊道(2)的上方固定有支架(7)，滑台(6)安装于支架(7)上，主控系统(1)设在辊道(2)的一侧，其特征在于：所述的滑台(6)的末端固定有工业相机(5)及光源(4)，伸缩气缸(9)设在辊道(2)的垂直面。
  2. 根据权利要求1所述的一种轮毂类型识别检测系统，其特征在于：所述的轮毂(3)沿着辊道(2)前行使距离传感器(8)检测到轮毂(3)进入工作区域后，伸缩气缸(9)的顶升挡住轮毂(3)，根据距离传感器(8)获取轮毂(3)厚度信息，滑台(6)自动调整至最佳拍摄距离实现工业相机(5)对轮毂(3)高质量的图像采集，同时对图像进行分析获取轮毂(3)特征及外观尺寸数据，通过与主控系统(1)存储的数据库数据进行比对，获得轮毂(3)类型及外观尺寸是否合格，将其反馈给主控系统(1)：尺寸不合格则自动在生产线进行剔除不进入后续加工流程；尺寸检测合格主控系统(1)通过TCP/IP或工业总线通讯接口连接后续加工设备，将该轮毂(3)类型以及对应的加工参数发送给加工设备，使本系统与轮毂生产加工系统实现友好衔接，保证轮毂(3)生产加工有条不紊的进行。
  3. 根据权利要求1所述的一种轮毂类型识别检测系统，其特征在于：所述的轮毂(3)类型识别中所依据参数为轮辐数量、轮辐形状、螺栓孔数量、中心孔直径、轮毂宽度；轮毂外观尺寸为轮毂直径、轮毂宽度、PCD以及中心孔直径。
PCT/CN2017/082145 2016-11-17 2017-04-27 一种轮毂类型识别检测系统 WO2018090567A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611009803.9 2016-11-17
CN201611009803.9A CN106382889A (zh) 2016-11-17 2016-11-17 一种轮毂类型识别检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018090567A1 true WO2018090567A1 (zh) 2018-05-24

Family

ID=57959024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/082145 WO2018090567A1 (zh) 2016-11-17 2017-04-27 一种轮毂类型识别检测系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106382889A (zh)
WO (1) WO2018090567A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109060810A (zh) * 2018-09-12 2018-12-21 深圳信息职业技术学院 产品外观质量检测装置、外观检测设备及其检测方法
CN109297967A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 上海易清智觉自动化科技有限公司 传送带多料种种类在线识别系统
CN110561179A (zh) * 2019-09-16 2019-12-13 秦皇岛信越智能装备有限公司 一种铝合金轮毂的入料定位识别系统
CN110579183A (zh) * 2019-09-20 2019-12-17 苏州富强科技有限公司 一种下光源视觉检测设备
CN112465804A (zh) * 2020-12-11 2021-03-09 芜湖恩之伟汽车零部件有限公司 一种用于汽车轮毂的加工检测设备
CN113446920A (zh) * 2021-06-18 2021-09-28 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种汽车零部件的输送检测装置
CN114161202A (zh) * 2021-12-29 2022-03-11 武汉交通职业学院 一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统
CN114260783A (zh) * 2021-12-27 2022-04-01 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种汽车轮毂打磨工作站控制系统及其控制方法
CN114279331A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种导叶片外形尺寸视觉测量装置及其测量方法
CN117367336A (zh) * 2023-10-16 2024-01-09 稻熊精密冲压（中山）有限公司 一种异型汽车配件尺寸检测装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106382889A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统
CN107336532A (zh) * 2017-07-21 2017-11-10 中信戴卡股份有限公司 一种双工位气密打号装置
CN108387177A (zh) * 2018-03-03 2018-08-10 杭州利珀科技有限公司 一种轮毂类别检测装置及检测方法
CN108554845B (zh) * 2018-04-25 2020-11-13 南京理工大学 一种在线检测轮毂毛坯变形的装置
CN108686982B (zh) * 2018-07-16 2023-08-01 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法
CN109100356A (zh) * 2018-08-30 2018-12-28 江苏大学 一种轮毂自动检测装置
CN109249691A (zh) * 2018-10-30 2019-01-22 盛旺汽车零部件（昆山）有限公司 一种汽车轮毂表面双色图案移印装置
CN110227633A (zh) * 2019-06-06 2019-09-13 中信戴卡股份有限公司 一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法
CN111086264B (zh) * 2019-12-31 2022-05-17 徐工汉云技术股份有限公司 一种自动分类检测调型的设备及使用方法
CN113211131A (zh) * 2021-05-19 2021-08-06 曹松禄 一种金属切割系统
CN113945159B (zh) * 2021-10-26 2023-08-25 中国铁建电气化局集团有限公司 一种基于轮廓匹配的螺栓直径测量方法
CN114719791B (zh) * 2022-03-23 2022-11-01 江苏大中电机股份有限公司 基于图像处理的电机闭口槽冲片的平整度测量方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149715A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Honda Motor Co Ltd ハブボルト穴位置検出装置
CN101251368A (zh) * 2008-03-26 2008-08-27 浙江大学 基于图像识别的轮毂安装孔形位参数的检测方法
CN202296266U (zh) * 2011-07-29 2012-07-04 浙江万丰科技开发有限公司 轮毂加工中心智能识别定位装置
CN203011343U (zh) * 2013-01-18 2013-06-19 厦门大学 轮毂参数在线测量装置
CN204009938U (zh) * 2014-04-09 2014-12-10 南京傲翼伟滕自动化科技有限公司 轮毂类型的识别系统
CN105059872A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 江苏天宏自动化科技有限公司 识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统
CN106382889A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统
CN206192277U (zh) * 2016-11-17 2017-05-24 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202255289U (zh) * 2011-10-12 2012-05-30 厦门大学 一种轮毂检测系统
CN103090790B (zh) * 2012-12-21 2016-05-04 宁波赛恩斯智能科技有限公司 轮毂自动识别方法
CN205333012U (zh) * 2015-12-30 2016-06-22 天津恩卓尼尔科技有限公司 一种汽车轮毂背腔特征点自动识别系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149715A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Honda Motor Co Ltd ハブボルト穴位置検出装置
CN101251368A (zh) * 2008-03-26 2008-08-27 浙江大学 基于图像识别的轮毂安装孔形位参数的检测方法
CN202296266U (zh) * 2011-07-29 2012-07-04 浙江万丰科技开发有限公司 轮毂加工中心智能识别定位装置
CN203011343U (zh) * 2013-01-18 2013-06-19 厦门大学 轮毂参数在线测量装置
CN204009938U (zh) * 2014-04-09 2014-12-10 南京傲翼伟滕自动化科技有限公司 轮毂类型的识别系统
CN105059872A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 江苏天宏自动化科技有限公司 识别轮毂型号及去毛刺窗口的视觉系统
CN106382889A (zh) * 2016-11-17 2017-02-08 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统
CN206192277U (zh) * 2016-11-17 2017-05-24 江苏天宏机械工业有限公司 一种轮毂类型识别检测系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109060810A (zh) * 2018-09-12 2018-12-21 深圳信息职业技术学院 产品外观质量检测装置、外观检测设备及其检测方法
CN109297967B (zh) * 2018-10-22 2023-10-20 上海易清智觉自动化科技有限公司 传送带多料种种类在线识别系统
CN109297967A (zh) * 2018-10-22 2019-02-01 上海易清智觉自动化科技有限公司 传送带多料种种类在线识别系统
CN110561179A (zh) * 2019-09-16 2019-12-13 秦皇岛信越智能装备有限公司 一种铝合金轮毂的入料定位识别系统
CN110579183A (zh) * 2019-09-20 2019-12-17 苏州富强科技有限公司 一种下光源视觉检测设备
CN112465804A (zh) * 2020-12-11 2021-03-09 芜湖恩之伟汽车零部件有限公司 一种用于汽车轮毂的加工检测设备
CN113446920A (zh) * 2021-06-18 2021-09-28 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种汽车零部件的输送检测装置
CN114260783A (zh) * 2021-12-27 2022-04-01 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种汽车轮毂打磨工作站控制系统及其控制方法
CN114279331A (zh) * 2021-12-27 2022-04-05 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 一种导叶片外形尺寸视觉测量装置及其测量方法
CN114279331B (zh) * 2021-12-27 2024-04-05 长三角哈特机器人产业技术研究院 一种导叶片外形尺寸视觉测量装置及其测量方法
CN114161202A (zh) * 2021-12-29 2022-03-11 武汉交通职业学院 一种用于数控机床的工业机器人自动上下料系统
CN117367336A (zh) * 2023-10-16 2024-01-09 稻熊精密冲压（中山）有限公司 一种异型汽车配件尺寸检测装置
CN117367336B (zh) * 2023-10-16 2024-04-19 稻熊精密冲压（中山）有限公司 一种异型汽车配件尺寸检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106382889A (zh) 2017-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018090567A1 (zh) 一种轮毂类型识别检测系统
CN205342304U (zh) 一种汽车保险杠防撞梁安全结构件的焊接工装
US9862227B2 (en) Method for detecting the wheel center depth of an aluminum wheel cast blank
CN104646320A (zh) 一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统
CN106770635B (zh) 一种钢材/坯表面缺陷场涡流热成像检测系统和方法
CN206192277U (zh) 一种轮毂类型识别检测系统
CN110412601A (zh) 一种基于激光雷达的头挂一体式半挂车外廓参数测量方法
CN105258727A (zh) 基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置
US20200219265A1 (en) Similar Wheel Hub Model Identification System
CN105728339A (zh) 一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统
CN204584223U (zh) 一种铸件自动化生产线
CN106141831A (zh) 轮毂机器人去毛刺生产线及其工作方法
CN102247982B (zh) 智能轧制系统
CN104943405B (zh) 一种汽车底盘摆臂件视觉打标系统
CN207095441U (zh) 一种车轮毂自动检测螺栓孔位置度装置
CN110814894A (zh) 一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法
CN109631752A (zh) 一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法
CN106345699A (zh) 轮毂坯件自动分拣系统
CN105403175A (zh) 一种端子检测装置
CN205538920U (zh) 机动车尾气检测用智能车
CN206002056U (zh) 智能自动袋装水泥装车机机器视觉系统
CN108050935A (zh) 精密前轴锻件在线快速检测错模量的方法
CN204448633U (zh) 一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统
CN102955459B (zh) 轨道交通机车车辆车轴检修系统集成方法
CN108946027B (zh) 一种智能化悬挂输送机系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17871127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17871127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1