WO2018078098A1 - Verfahren und vorrichtung zum öffnen einer transporttasche - Google Patents

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WO2018078098A1
WO2018078098A1 PCT/EP2017/077603 EP2017077603W WO2018078098A1 WO 2018078098 A1 WO2018078098 A1 WO 2018078098A1 EP 2017077603 W EP2017077603 W EP 2017077603W WO 2018078098 A1 WO2018078098 A1 WO 2018078098A1
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WO
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thrust
transport
bag
transport bag
rear wall
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Application number
PCT/EP2017/077603
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English (en)
French (fr)
Inventor
Marcel Ramseier
Erwin Stauber
Martin Keller
Original Assignee
Ferag Ag
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Priority claimed from CH00109/17A external-priority patent/CH713398A1/de
Priority claimed from CH00607/17A external-priority patent/CH713759A1/de
Priority claimed from CH00684/17A external-priority patent/CH713089A1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles

Definitions

  • the present invention relates to the field of transport and conveyor technology. It relates to a method and a device for opening a transport bag for loading and / or unloading according to the preambles of claims 1 and 7, as well as a transport bag for such a device according to the preamble of claim 21.
  • Overhead conveyor systems may be implemented as conveyor chain systems in which a plurality of conveyor elements form links of a chain which is moved along a conveyor path. Also known are gravity-driven conveyor systems in which individual equipped with wheels conveyor elements move on corresponding rails. Such a gravity-driven, rail-guided Conveyor system is known from WO 201 6/030275 A1 of the applicant. Overhead conveyor systems with transport elements are particularly suitable for the efficient conveyance of heterogeneous general cargo goods, such as workpieces in production processes, spare parts, consumer goods such as books, clothes, shoes, etc. For example, in mail-order logistics centers, overhead conveyor systems can be used to produce a variety of articles store different size and weight, and to order groups of articles according to the respective customer orders and to provide for shipping.
  • a relevant aspect for a suspended conveyor system is the simple, smooth and efficient introduction of goods into transport elements and removal of the goods from the transport elements.
  • a manual removal of the goods from the transport bags allows flexible handling of different goods, but is slow and costly.
  • a pocket suspension conveyor system in which bags are conveyed along a guide rail, wherein they hang vertically in transport position below the guide rail and are aligned horizontally in a loading position substantially.
  • the pockets have hooks for pivotally attaching the bags to the guide rail of the overhead conveyor and a back with projecting laterally with respect to the front wing areas.
  • the wing areas encounter when entering the bags in the loading station against rigid guide rails by means of which they are rotated from the vertical Transportsteliung in a horizontal loading position.
  • the bag When turning into the horizontal loading position, the bag opens gravity-driven and can be loaded over the open sides or the open lid.
  • the bags are mandatory either in the vertical closed position or in the horizontal open
  • Further objects of the present invention are to provide a device for opening transport bags, which are conveyed in a conveyor system, in particular hanging along a conveying path, and corresponding transport pockets.
  • the transport bag is conveyed with a conveyor system, in particular suspended, along a conveying path to a device for opening the transport bag.
  • the transport bag has a front wall and a Rear wall on and is provided with a movable pushing element, which causes a relative movement of the front wall and the rear wall to each other between a closed pocket state and an open pocket state.
  • a thrust force is exerted on a first end of the thrust element of the transport pocket by means of an actively moved pushing device and the thrust element is transferred from a rest conformation into a thrust-loaded conformation, so that the front wall and the rear wall are moved relative to each other in the direction of an open pocket state, which in turn the transport bag is opened for loading and / or unloading.
  • the transport bag is preferably supported on the conveyor system such that the conveyor system forms an abutment with the pushing force exerted by the pusher. At this abutment engages a second end of the pusher.
  • the thrust element according to the invention is essentially stable in length, so that when the thrust force is applied to the one end, the thrust element is not shortened, but is deflected out of a rest conformation. This deflection movement is used to open the transport bag in whole or in part.
  • the distance between the first end of the thrust element and the abutment engaging the second end of the thrust element is preferably shortened.
  • the length-stable thrust element is converted into a thrust-loaded conformation and thereby moves the front wall and the rear wall relative to each other in the direction of the open pocket state.
  • the transport bag can be used for a and / or unloading time kept in an open pocket state. This time can be determined by a controller.
  • the opening time and width depends on the conveying speed of the pockets, the speed of movement of the pushing device and its trajectory.
  • the transport bag can rest in an open bag state during loading and / or unloading or be further promoted by the conveyor, wherein the pusher is moved accordingly in the second case.
  • the pusher With a moving pocket, the pusher is moved to open the pocket correspondingly faster than the pocket, and to keep it open it is preferably moved at the same speed and direction as the pocket.
  • the motion vector of the pusher may differ from the vector of the desired movement of the first end of the pusher on the pocket. It is only crucial that the movement of the pusher is controlled so that it leads to the desired movement of the pusher.
  • the hanging conveyed transport bag is opened by the pusher and pivoted before, during or after from the hanging position to a dispensing position.
  • the device according to the invention for opening transport bags conveyed in a conveyor system, in particular suspended along a conveying path, comprises an actively movable pushing device and at least one transport pocket with top-side opening.
  • the transport bag has a bottom, a front wall and a rear wall and a push element connecting the two walls.
  • the pusher element has a first end for engaging a pusher and on second end engaging an abutment formed by the conveyor system such that upon application of thrust exerted by the pusher to the first end of the pusher, relative movement of the front and rear walls relative to each other is effected between a closed pocket condition and an open pocket condition.
  • the thrust element is stable in length and preferably comprises at least one articulated rod with at least one moment joint or at least one shear-stable flexible rod or link chain.
  • the thrust element comprises at least two hingedly interconnected link rods in parallelogram shape or at least one push rod with two moment joints.
  • the shear-stable flexible rod or link chain is axially movably guided in a channel, which has at least one interruption, so that when a thrust force is applied, a deflection of the pusher in the region of the interruption of the channel relative to the relative movement of the front wall and the rear wall to each other and thus to Opening the bag leads.
  • the thrust element is arranged laterally on the transport pocket, preferably on both sides.
  • the lateral arrangement is particularly advantageous in the region of the upper pocket opening, since it allows unimpeded loading and unloading through the upper pocket opening. If the bag from the side loading and / or unloading, then unimpeded access to the top does not matter and the pusher can also run centrally over the top.
  • the first end of the pusher element is designed as a thrust edge. This is not only the case when this first end of the pusher member is formed by a lower edge of a push-stable front or back side of the bag, but also in pockets of textile or sheet material which are stabilized by a wire or plastic frame.
  • the pusher element comprises shear-stable portions of the front and / or rear wall.
  • the low-shear components of the front and rear walls are preferably connected to one another with a pivotable spacer.
  • the pivotable spacer is particularly preferably arranged in the region of the upper pocket opening and in preferred embodiments forms a frame around the pocket opening.
  • the pusher on a cooperating with the first end of the pusher slide is actively moved by a drive means.
  • the slider comprises a thrust plate, a thrust rib and / or one or more thrust fingers.
  • a control device for adapting the conveying speed of the conveying bag conveyed by the conveying system and the speed of the pushing movement of the actively moving pushing device are provided on each other, so that the opening width and duration of the carrying bag can be determined individually.
  • the device for opening the bag comprises a feeding device for feeding goods into the opened transport bag.
  • the pusher comprises a revolving conveyor belt having a plurality of slides arranged thereon.
  • the course direction of the conveyor belt is adapted to the course direction of the conveyor system such that the transport bag is pivoted when opening in a dispensing position.
  • the inventive transport bag has a front wall and a rear wall and is provided with a movable pushing element.
  • the pusher element in turn, has a first end for engaging a pusher and a second end engaging an abutment formed by the conveyor system such that upon application of thrust exerted by a pusher to the first end of the pusher, relative movement of the front wall and back wall relative to one another between a closed pocket state and an open pocket state is effected.
  • the thrust element of the transport pocket preferably comprises a support portion for sliding stable attachment to a conveyor element of the conveyor system.
  • the initiation of the thrust force preferably takes place via a shear-resistant pocket wall, particularly preferably over a lower edge of such a pocket wall.
  • the push stable pocket walls are made according to preferred embodiments of plastic hollow profile plates.
  • the transport pockets of one of the above-mentioned devices advantageously comprise a shear-stable rear and front wall, wherein the bottom section can be made flexible or rigid.
  • an articulated connection to the rear and front walls is provided to ensure mobility between the open and closed pocket conditions.
  • the rear and front walls and all other rigid walls are movable relative to each other and the flexible further bag walls are flexible enough to form a folded closed pocket in a gravity-driven, non-urged, vertically suspended state.
  • individual joints of the pusher element can be designed to be lockable in order to hold the bag against gravity and without force from the pusher in an open state.
  • the rear wall of the transport bag is extended upward beyond the height of the front wall with a support section for fastening the transport bag to the conveyor element.
  • the abutment for supporting the bag is formed according to a preferred embodiment as a closed or lockable eyelet in which a likewise closed or closable suspension loop on the bag is mounted hanging.
  • the lifting lug is preferably associated with the conveying element. Particularly preferably, the lifting lug comprises a nose which limits the movement of the suspension lug in the direction of the second end of the pusher and locks the hanger in the direction of thrust.
  • Fig. 1a shows a perspective side view of an apparatus for opening
  • Transport bags according to an embodiment of the invention with a partially shown conveyor system and a hanging along the conveying path promoted transport bags, the actively moving pushing device is shown schematically as a pivotally mounted thrust plate and the still closed transport bag is conveyed in the direction of a feeder;
  • Fig. 1 b shows the device according to FIG. 1 a in which the transport bag of the
  • Push plate is kept open at the feeder
  • Fig. 2 shows a further embodiment of the device for opening
  • Transport bags in which a linearly up and down-movable thrust element holds a first transport bag in an open state and a trailing second transport bag is still in the closed state;
  • Fig. 3 shows a schematic side view of another embodiment of a
  • Device for opening transport bags in which filled by a partially illustrated conveyor system conveyed transport bags are opened by arranged on a revolving conveyor belt push ribs for emptying;
  • 4a shows another embodiment of a transport bag in a side view in the filled state
  • 4b the transport bag according to FIG. 4a in the empty, closed state
  • FIG. 5a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the filled state
  • FIG. 5b shows the transport bag according to FIG. 5a in the empty, closed state
  • FIG. 6a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the filled state
  • FIG. 6b shows the transport bag according to FIG. 6a in the empty, closed state
  • FIG. 7a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the opened state
  • FIG. 7b shows the transport bag according to FIG. 7a in the empty, closed state
  • FIG. 8a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the opened state
  • FIG. 8b shows the transport bag according to FIG. 8a in the empty, closed state
  • FIG. 9a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the opened state
  • FIG. 9b shows the transport bag according to FIG. 9a in the empty, closed state
  • Fig. 10a shows a further embodiment of a transport bag in a side view in the opened state
  • FIG. 10b shows the transport bag according to FIG. 10a in the empty, closed state
  • Fig. 1 1 a a further embodiment of a transport bag in a perspective view in the maximum open state
  • FIG. 1 1 b the transport bag according to FIG. 1 1 a in the empty, closed state.
  • Fig. 1 2a a further embodiment of a transport bag in a side view in the maximum open state
  • FIG. 1 c is a side view of the abutment according to FIG. 1 0 wherein the suspension eye on gravity-driven in a lower position in the lifting eye is shown;
  • FIG. 1 3b the side view according to FIG. 1 1 a in which the suspension lug is pushed against a top-side locking in the lifting lug.
  • FIG. 1 shows an opening device according to a first embodiment of the invention, in which an empty carrying bag, which is conveyed closed to the opening device, can be opened by means of a pusher 40 which can be moved in a pivoting manner.
  • the conveyor system 50 for hanging promotion of transport bags 20 should in the illustrated embodiment a gravity-assisted suspension conveyor system, but it can also be configured by a conveyor system based on a transport chain conveyor.
  • the transport bag comprises a pusher of the type as described in detail below to Figures 4 and 9.
  • the lower edge 25 of the front pocket wall 22 is part of the push element.
  • the shear element schematically shown as a thrust plate by the thrust plate is pivoted up against the lower edge of the front wall 22 of the bag.
  • the thrust movement of the thrust plate 41 is converted into an opening movement of the pocket by means of the length-stable thrust element of the transport pocket as soon as the thrust plate strikes against the lower edge of the front wall.
  • FIG. 1 a While in FIG. 1 a the closed pocket is shown before contact with the pusher plate, it is already in the opened state in FIG.
  • the pusher plate 41 has reached an upper pivotal position and with the aid of the pusher element comprising the pocket front and rear walls 22 and 23 and the pivotally mounted spacer, opened the pocket.
  • the suspension lug 24 As an abutment for this movement is the suspension lug 24, by means of which the transport bag is pivotally mounted on the conveyor system.
  • the front pocket wall bears against a roll carpet 61 of a loading station 60, so that goods and general cargo conveyed via the conveyor belts also shown can be filled into the opened pocket.
  • Figure 2 shows a further embodiment of the device for opening transport bags, in which a linearly up and down-movable pushing device holds a first leading transport bag 20.1 in an open state and a trailing second transport bag 20.2 is still in the closed state.
  • the thrust movement F 1 of the pusher is adjusted with respect to the distance and the speed to the transport speed of the bag so that the transport bag is dynamically opened. That is, the bag does not stand still during opening and subsequent filling, but it is transported further and kept adapted to the transport speed of the pusher in the open state.
  • piece goods S can be delivered into the opened transport pockets 20 by means of a loading station 60.
  • the transport pockets shown in Figure 2 in turn correspond to the pockets that have already been shown and described in the embodiment according to FIG.
  • FIG. 2 shows another embodiment of an opening device, as disclosed in the Swiss patent application CH01 09/1 7 of the Applicant, which is incorporated herein by reference.
  • a device 1 1 for opening and emptying of hanging conveyed transport bags 20 is shown in side view. It will be presented with a cargo S filled transport bags 20.3-20.5 in various states of the continuous overall process of opening.
  • the device 1 1 allows the automated opening and subsequent emptying of transport bags 20 in continuous operation, as well as the transfer of the removed cargo S for further processing.
  • the illustrated opening device 1 1 is integrated into a conveyor system 70 for the suspended conveying of transport pockets 20.
  • a conveyor system can be configured as a transport chain conveyor, or as a gravity-fed overhead conveyor. Their function is explained in CH01 09/1 7 to which reference is hereby made.
  • the conveying path of the conveyor system 70 runs in the conveying direction 71 from right to left.
  • a counter-clockwise circulating conveyor belt 80 is arranged, arranged on the circumferential at regular intervals transverse thrust ribs 81.
  • a supplied transport bag 20.4 is pivoted by the conveyor 80 from the vertical.
  • the speed of the conveyor belt 80 is adapted to the conveying speed such that the next-following rib 81 on a Lower edge 25 of the pocket front wall 22 runs up and pushes them in the direction of rotation and the bag is thereby opened.
  • the relative speed of the rib 81 is higher than the conveying speed of a conveying element of the conveyor system 70, so that the distance from the lower edge 25 of the pocket front wall is reduced to the abutment formed by a support hook 73 of the conveying element.
  • the thrust movement is converted into an opening movement of the bag.
  • the relative phase shift of the ribs 81 with respect to the carriages is selected so that a rib in the contact section runs behind the transport bag 20, slowly catching up with the transport bag 20, until finally the rib reaches the leading edge 25 at the bottom section 26. In this area, the rib moves horizontally faster than the transport bag, the carriage has already reached an area of increasing gradient.
  • the rib 81 now pushes the front wall of the bag 20 forward, so that the distance between the front wall 22 and rear wall 23 increases and the transport bag 20 finally occupies an open state in which they can passively, gravity-driven emptied.
  • the empty transport bag 20 lifts off the conveyor belt 80, pivots back into the freely suspended vertical position and closes gravity-driven, since the thrust rib 81 exerts no more thrust on the pusher.
  • the design of the transverse ribs 81, the general structure and the control of the conveyor system and the device for opening and emptying the transport bags reference is made to the CH 01 09/1 7. In the following, the basic principle of the pusher will be explained in more detail with reference to various embodiments of the invention pockets.
  • FIG. 4 a shows a transport bag 420 filled with a piece or package S, which has a stable front wall 422 and a stable rear wall 423.
  • the shear-stable rear wall has an elongated upper portion 427 which at its end in an on suspension lug 424 ends which is pivotally mounted on a carriage 474.
  • the thrust element of the transport pocket 420 comprises the sliding stable front and rear walls 422, 423 and two laterally arranged, pivotally connecting spacers 428. Since the spacers are also shearing stable, it comes when creating a thrust Ks from below against the lower edge 425 of the front wall 422 a closed pocket by a not shown in the figure 4b pushing device inevitably for pivoting the spacer 428 with respect to the stable bag walls. The pivoting results in a relative movement of the pocket walls and to increase their distance at least in the region of the spacer, so in the region of the pocket opening.
  • the lateral pocket walls 429 and the bottom 426 are made in the illustrated embodiment of a flexible, yakstabilen textile or mesh material and do not oppose the movement of the pusher element until they are loaded with tension.
  • FIG. 5 again shows the gravity-driven closed state of an empty pocket.
  • the shear-stable parallelogram construction of front and rear walls 522, 523, spacers 528 and bottom 526 in turn leads to the opening of the transport pocket 520.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a transport pocket 620 according to the invention, in which the push element has two push rods 690 arranged on both sides of the pocket, each with three moment joints 691. 1, 691 .2, 691 .3.
  • the point of application for the thrust force in the illustrated embodiment is now on the pocket rear wall 623.
  • a first lower portion of the push rod is guided axially movable on the outer edge of the pocket rear wall in two tabs.
  • the axial thrust movement of the first portion 690.1 of the push rod via the first joint 691 .1 is transferred to a second portion of the push rod 690.2, which articulates with an upper end on the third Section of the push rod 690.3 and pivotally engages the front pocket wall 622 attacks.
  • the third push rod portion 690.3 may also be formed as a spacer. He is in turn pivotally mounted with its upper end on the extended upper portion 627 of the pocket rear wall, the terminal in a hanging loop 624th ends on the carriage 674 is stored. By applying the thrust, the pocket front wall is moved away from the back wall and the pocket opens.
  • the pusher element comprises a flexible rod 790, which, like the push rod from FIG. 6, is guided laterally on the pocket rear wall 723 and fastened in a middle region on the pocket front wall 722. If the lower end of the flexible rod is pushed upwards, the pocket opens as the front and rear walls are moved apart.
  • the Taschenvorder- and rear wall are still additionally connected by a pivotally mounted spacer 728 together. This stabilizes the movement of the two walls to each other and prevents uncontrolled tilting of the walls when opening and closing.
  • the points of application for the pushing device are provided on extended levers 890 arranged laterally on the pocket.
  • a guide sleeve 825 is arranged, in which the lever 890 is displaceably guided. While the lower end of the lever 890 is exposed, the opposite upper end is pivotally mounted on the pocket rear wall 823.
  • the pocket front wall 822 also rises and is removed from the rear wall 823 by means of spacers 828 and the pocket is opened. Since the lever 890 down and protrudes front over the front wall 822, he is particularly good for the pusher reachable, leaving the bottom of the bag free.
  • FIG. 9 shows a transport pocket 920 according to a further embodiment, which largely corresponds to the embodiment according to FIG. 4, in which second spacers 928.2 are arranged pivotably on both sides on the lower edge 925 of the front pocket wall 922, which are approximately parallel to the two upper spacers 928.1 run and each with a second, rear end on the rear wall 923 attack pivotally.
  • the side walls 929 and the bottom are made of flexible film, textile or mesh material, the two additional spacers provide a high degree of movement accuracy when opening and closing the pockets.
  • FIG. 1 020 Another embodiment of the transport pockets is shown in FIG.
  • the transport pocket 1 020 in turn corresponds largely to the embodiment according to FIG 4, in which case now the two lower edges of the front and rear wall 1 022, 1 023 by one laterally within the pocket arranged flexible strip 1 090, preferably made of spring steel, are interconnected.
  • the two metal strips cause the lower areas of the pocket front and rear walls are moved apart when opening the pockets, so that the front and rear wall during opening are approximately parallel to each other.
  • a transport pocket 1 1 20 is shown in a perspective view, which substantially corresponds to the type of Figure 4.
  • the thrust element here comprises in each case a shear-stable frame construction on the front and rear wall 1 1 22, 1 1 23, which in turn via a pivotally mounted spacer element 1 1 28 with each other are connected.
  • Side walls 1 1 29 and bottom 1 1 26 are made of a flexible textile or film material.
  • FIGS. 12 and 13 with reference to further embodiments, reference will be made in detail to the preferred types of mounting of the transport pockets on the transport system, in particular to the carriage.
  • CH01 1 0/1 7 devices and methods for rotating, opening and filling hanging conveyed transport bags are described, which are stored with a closed or closable suspension eye on a similar lifting lug of a conveyor element, in particular a carriage or a conveyor chain link, hanging.
  • the lifting lugs are configured such that the suspension eye in the lifting lug can assume at least two stable positions, wherein the hanger loop is rotated in a first stable position relative to the suspension lug in a second stable position by an angle.
  • FIGs 12a and 12b such a transport bag 1 220 is shown in a side and in a perspective view. It has a suspension lug 1 224, which in a lifting lug 1 275 a carriage of a gravity-fed overhead conveyor, analogous to the system as disclosed for example in WO 201 6 / 030275A1 the applicant.
  • the running rail and other elements of the conveyor system are not shown.
  • the transport bag comprises a front wall 1 222, a bottom portion 1 226 and a rear wall 1 223, which are pivotally connected to each other at the abutting edges. Front wall, rear wall and bottom are designed to be stable in shear, and can be made, for example, of a suitable plastic material, for example a hollow chamber plate.
  • Flexibly configured side walls 1 229 connect front wall, rear wall and floor, so that a transport pocket 1 220 results with an upper-side opening.
  • the side walls 1 229 of flexible mesh material are designed such that they can be folded without significant resistance when closing the transport bag.
  • a pivotally mounted spacer 1 228 is arranged in the form of a wire bracket on both sides.
  • the spacer 1 228 is arranged substantially parallel to the floor 1 226 and the same length as the bottom portion.
  • the front wall 1 222 is substantially parallel to the rear wall 1 223, so that according to the rear wall 1 223, spacer 1 228, front wall 1 222 and bottom form a parallelogram.
  • the weight of the front wall and bottom portion of the front wall can sink down, so that the transport pocket gravitationally merges into a closed state in which front wall and rear wall are close to each other.
  • the transport bag can be stored to save space in a conveyor system by the load-carrying conveyor units are lined up on a track flush with each other.
  • the front wall 1 222 and / or the bottom section are raised relative to the rear wall 1 223.
  • the transport bag is transferred from the closed state into a first, unfolded state, as shown in FIGS 1 0a and 1 0b is shown.
  • the thrust element is again formed parallelogram-shaped.
  • FIG 13a is a detail enlargement of a suspension lug 1 224 a transport bag shown, which is mounted in a mounted on a carriage lifting lug 1 275 hanging.
  • the suspension eye is pulled down by the weight of, in Fig. 1 a not shown, remaining portions of the transport bag and rests in a first stable position in which the carrying bag is aligned parallel to the conveying direction.
  • the state is shown in which a thrust force Ks is applied, which is transmitted via the also not shown push element to its end in the suspension lug 1 224.
  • the suspension lug is slightly raised and is pressed against a locking lug 1 276 at the top of the lifting lug 1 275 and reversibly fixed in this position.
  • the locking tab 1 276 prevents an evasive movement of the suspension lug 1 324 in the lifting lug 1 375, respectively, reduces these to a minimum.
  • the implementation of the thrust movement in the opening movement is very precisely controlled. If the movement of the hanging loop 1 324 in the lifting lug 1 375 is not so severely limited, then the pushing movement, which is imparted via the push element, can also be used to lift the bag.
  • the new bag includes on the front pocket wall according to another embodiment, a cloth that can be folded funnel-shaped forward and in this way facilitates filling.
  • the conveying means is temporarily fixed or held by the action of the thrust to open the transport bag.

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen vorgeschlagen, wobei die Transporttasche mit einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs zu einer Vorrichtung zum Öffnen der Transporttasche gefördert wird. Die Transporttasche weist eine Vorderwand und eine Rückwand auf und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen, das eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt. Mittels einer aktiv bewegten Schubeinrichtung wird eine Schubkraft auf ein erstes Ende des Schubelements der Transporttasche ausgeübt und das Schubelement aus einer Ruhekonformation in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt. Dadurch werden die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung eines geöffneten Taschenzustands bewegt und die Transporttasche wird zum Be- und/oder Entladen geöffnet.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÖFFNEN EINER TRANSPORTTASCHE
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Transport- und Fördertechnik. Sie betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen gemäss Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 7, sowie eine Transporttasche für eine solche Vorrichtung gemäss Oberbegriff von Patentanspruch 21 .
Technischer Hintergrund
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass in automatisierten Warenlagern, weitläufigen Produktionsstätten und ganz allgemein bei der Förderung und dem Transport von Waren Hängefördersysteme mit einer Vielzahl von Transporttaschen als effizientes Mittel für den Transport, die Sortierung, die Zwischenpufferung, aber auch die Zwischenlagerung verschiedener Arten von Waren eingesetzt werden.
Hängefördersysteme können als Transportkettenanlagen realisiert sein, bei welchen eine Vielzahl von Förderelementen Glieder einer Kette bilden, die entlang eines Förderweg bewegt wird. Ebenfalls bekannt sind schwerkraftgetriebene Fördersysteme, bei welchen sich einzelne mit Rädern ausgestattete Förderelemente auf entsprechenden Laufschienen bewegen. Ein solches schwerkraftgefördertes, schienengeführten Fördersystems ist aus der WO 201 6/030275 A1 der Anmelderin bekannt. Hängefördersysteme mit Transportelementen sind besonders geeignet für die effiziente Förderung von heterogenen Stückgut-Waren, wie beispielsweise Werkstücken in Produktionsprozessen, Ersatzteilen, Konsumgütern wie Büchern, Kleidern, Schuhen, etc. So können beispielsweise in Logistikzentren von Versandhandelsfirmen Hängefördersysteme verwendet werden, um eine Vielzahl von Artikeln verschiedener Grösse und Gewicht einzulagern, und Gruppen von Artikeln gemäss den jeweiligen Kundenaufträgen zu kommissionieren und für den Versand bereitzustellen.
Ein für ein Hängefördersystem relevanter Aspekt ist dabei das einfache, reibungslose und effiziente Einbringen von Waren in Transportelemente und Entnehmen der Waren aus den Transportelementen.
Ein manuelles Entnehmen der Waren aus den Transporttaschen erlaubt eine flexible Handhabung verschiedener Waren, ist jedoch langsam und kostenintensiv.
Aus der DE 1 0201 201 8925A1 ist eine Taschen-Hängeförderanlage bekannt, bei der Taschen entlang einer Führungsschiene gefördert werden, wobei sie in Transportstellung lotrecht unterhalb der Führungsschiene hängen und in einer Beladestellung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind. Die Taschen weisen Haken zum schwenkbaren Einhängen der Taschen an die Führungsschiene des Hängeförderers auf und eine Rückseite mit seitlich in Bezug auf die Vorderseite überstehenden Flügelbereichen. Die Flügelbereiche stossen beim Einlaufen der Taschen in die Beladestation gegen starre Führungsschienen mit Hilfe derer sie aus der lotrechten Transportsteliung in eine horizontale Beladestellung gedreht werden. Beim Drehen in die horizontale Beladestellung öffnet sich die Tasche schwerkraftgetrieben und kann über die offenen Seiten oder den offenen Deckel beladen werden. Die Taschen sind zwingend entweder in der lotrechten geschlossenen Stellung oder in der horizontalen geöffneten
Es besteht allgemein das Bedürfnis nach Fortschritten in diesem Gebiet der Technik.
Darstellung der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Verfahren zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht das Be- und Entladen effizienter und flexibler zu gestalten
Weitere Aufgaben der vorliegenden Erfindung bestehen darin, eine Vorrichtung zum Öffnen von in einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs geförderten Transporttaschen und entsprechende Transporttaschen anzugeben.
Diese und weitere Aufgaben werden durch die in den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 7 definierten Verfahren und Vorrichtungen, sowie die im unabhängigen Anspruch 21 definierte Transporttasche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich jeweils aus den abhängigen Ansprüchen.
Beim erfindungsgemässen Verfahren zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen, wird die Transporttasche mit einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs zu einer Vorrichtung zum Öffnen der Transporttasche gefördert. Die Transporttasche weist eine Vorderwand und eine Rückwand auf und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen, das eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt. Dabei wird mittels einer aktiv bewegten Schubeinrichtung eine Schubkraft auf ein erstes Ende des Schubelements der Transporttasche ausgeübt und das Schubelement wird aus einer Ruhekonformation in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt, so dass die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung eines geöffneten Taschenzustands bewegt werden, wodurch wiederum die Transporttasche zum Be- und/oder Entladen geöffnet wird. Die Transporttasche ist vorzugsweise derart am Fördersystem gehalten, dass das Fördersystem ein Widerlager zu der von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft bildet. An diesem Widerlager greift ein zweites Ende des Schubelements an.
Das erfindungsgemässe Schubelement ist im Wesentlichen längenstabil, so dass es beim Anlegen der Schubkraft an das eine Ende nicht zu einer Verkürzung des Schubelements kommt, sondern dieses aus einer Ruhekonformation ausgelenkt wird. Diese Auslenkbewegung wird genutzt um die Transporttasche ganz oder teilweise zu öffnen.
Durch das Anlegen der Schubkraft wird vorzugsweise der Abstand zwischen dem ersten Ende des Schubelements und dem am Widerlager angreifenden zweiten Ende des Schubelements verkürzt. Dabei wird das längenstabile Schubelement in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt und dabei die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung des geöffneten Taschenzustands bewegt.
Mit Hilfe der aktiv bewegbaren und steuerbaren Schubeinrichtung kann die Transporttasche gemäss einer bevorzugten Ausführungsform für eine zum Be- und/oder Entladen benötigte Zeit in einem geöffneten Taschenzustand gehalten werden. Diese Zeit kann von einer Steuereinrichtung bestimmt werden.
Die Öffnungszeit und -weite ist dabei abhängig von der Fördergeschwindigkeit der Taschen, der Bewegungsgeschwindigkeit der Schubeinrichtung und deren Bewegungsbahn.
Die Transporttasche kann in einem geöffneten Taschenzustand während des Be- und/oder Entladens ruhen oder von der Fördervorrichtung weiter gefördert werden, wobei die Schubeinrichtung im zweiten Fall entsprechend mitbewegt wird. Bei einer bewegten Tasche wird die Schubeinrichtung zum Öffnen der Tasche entsprechend schneller als die Tasche bewegt und zum Offenhalten wird sie vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit und Richtung wie die Tasche bewegt. Der Bewegungsvektor des Schubelements kann vom Vektor der gewünschten Bewegung des ersten Endes der Schubeinrichtung an der Tasche abweichen. Entscheidend ist lediglich, dass die Bewegung der Schubeinrichtung derart gesteuert ist, dass sie zur gewünschten Bewegung des Schubelements führt.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die hängend angeförderte Transporttasche von der Schubeinrichtung geöffnet und davor, während oder danach aus der hängenden Position in eine Abgabeposition geschwenkt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Öffnen von in einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs geförderten Transporttaschen umfasst eine aktiv bewegbare Schubeinrichtung und mindestens eine Transporttasche mit oberseitiger Öffnung. Die Transporttasche weist einen Boden, eine Vorderwand und eine Rückwand und ein die beiden Wände verbindendes Schubelement auf. Das Schubelement weist ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung auf und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt wird.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Schubelement längenstabil und umfasst vorzugsweise mindestens eine Gelenkstange mit mindestens einem Momentgelenk oder mindestens eine schubstabile flexible Rute oder Gliederkette.
Vorzugsweise umfasst das Schubelement mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Gelenkstangen in Parallelogramm-Form oder mindestens eine Schubstange mit zwei Momentgelenken.
Gemäss weiterer Ausführungsformen ist die schubstabile flexible Rute oder Gliederkette axialbeweglich in einem Kanal geführt, wobei dieser mindestens eine Unterbrechung aufweist, so dass beim Anlegen einer Schubkraft eine Auslenkung des Schubelements im Bereich der Unterbrechung des Kanals zur Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander und damit zum Öffnen der Tasche führt.
Bevorzugt ist das Schubelement seitlich an der Transporttasche, vorzugsweise beiderseits angeordnet. Die seitliche Anordnung ist insbesondere im Bereich der oberen Taschenöffnung vorteilhaft, da sie ein ungehindertes Be- und Entladen durch die obere Taschenöffnung ermöglicht. Wird die Tasche von der Seite Be- und/oder Entladen, so spielt der ungehinderte Zugang zur Oberseite keine Rolle und das Schubelement kann auch mittig über die Oberseite verlaufen. Vorzugsweise ist das erste Ende des Schubelements als Schubkante ausgebildet. Dies ist nicht nur der Fall, wenn dieses erste Ende des Schubelements von einer Unterkante einer schubstabilen Vorder- oder Rückseite der Tasche gebildet wird, sondern auch bei Taschen aus textilem oder Folienmaterial, die von einen Draht- oder Kunststoffrahmen stabilisiert werden.
Gemäss weiterer bevorzugter Ausführungsformen umfasst das Schubelement schubstabile Anteile der Vorder- und /oder Rückwand.
Die schubstabilen Anteile der Vorder- und Rückwand sind vorzugsweise mit einem schwenkbeweglichen Distanzhalter miteinander verbunden. Der schwenkbeweglichen Distanzhalter ist dabei besonders bevorzugt im Bereich der oberen Taschenöffnung angeordnet und bildet in bevorzugten Ausführungsformen einen Rahmen um die Taschenöffnung.
In weiteren Ausführungsformen der Erfindung weist die Schubeinrichtung einen mit dem ersten Ende des Schubelements zusammenwirkenden Schieber auf. Der Schieber der Schubeinrichtung wird von einer Antriebseinrichtung aktiv bewegt.
Bevorzugt umfasst der Schieber eine Schubplatte, eine Schubrippe und/oder einen oder mehrere Schubfinger.
Gemäss bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung ist eine Steuerungseinrichtung zur Anpassung der Fördergeschwindigkeit der mittels Fördersystem geförderten Transporttasche und der Geschwindigkeit der Schubbewegung der aktiv bewegten Schubeinrichtung aufeinander vorgesehen, so dass die Öffnungsweite und -dauer der Transporttasche individuell bestimmbar ist. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zum Öffnen der Tasche eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Gut in die geöffnete Transporttasche.
In bevorzugten Ausführungsformen umfasst die Schubeinrichtung ein umlaufendes Förderband mit einer Mehrzahl daran angeordneter Schieber.
Die Verlaufsrichtung des Förderbands ist dabei derart an die Verlaufsrichtung des Fördersystems angepasst, dass die Transporttasche beim Öffnen in eine Abgabeposition verschwenkt wird.
Die erfindungsgemässe Transporttasche weist eine Vorderwand und eine Rückwand aufweist und ist mit einem beweglichen Schubelement versehen. Das Schubelement wiederum weist ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung auf und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von einer Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkbar ist.
Das Schubelement der Transporttasche umfasst vorzugsweise einen Tragabschnitt zum schubstabilen Befestigen an einem Förderelement des Fördersystems.
Die Einleitung der Schubkraft erfolgt vorzugsweise über eine schubstabile Taschenwand, besonders bevorzugt über eine Unterkante einer solchen Taschenwand.
Die schubstabilen Taschenwände sind gemäss bevorzugter Ausführungsformen aus Kunststoff-Hohlprofilplatten gefertigt. Die Transporttaschen einer der oben genannten Vorrichtungen umfassen vorteilhaft eine schubstabile Rück- und Vorderwand, wobei der Bodenabschnitt flexibel oder steif gestaltet sein kann. Bei einer steifen Bodenplatte ist eine gelenkige Verbindung mit der Rück- und Vorderwand vorgesehen um die Beweglichkeit zwischen dem geöffneten und dem geschlossenen Taschenzustand zu gewährleisten.
Vorzugsweise sind die Rück- und Vorderwand und alle weiteren steifen Wände derart beweglich zueinander und die flexiblen weiteren Taschenwände so flexibel, dass sie im nicht-kraftbeaufschlagten vertikal hängenden Zustand schwerkraftgetrieben eine zusammengefaltete geschlossene Tasche bilden. Gemäss weiterer Ausführungsformen können einzelne Gelenke des Schubelements arretierbar ausgestaltet sein um die Tasche auch gegen die Schwerkraft und ohne Krafteinwirkung von der Schubeinrichtung in einem geöffneten Zustand zu halten.
Besonders vorteilhaft ist die Rückwand der Transporttasche nach oben über die Höhe der Vorderwand hinaus mit einem Tragabschnitt zum Befestigen der Transporttasche an dem Förderelement verlängert.
Das Widerlager zum Abstützen der Tasche ist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform als geschlossene oder verschliessbare Tragöse ausgebildet in der eine ebenfalls geschlossene oder verschliessbare Auf hängeöse der Tasche hängend gelagert ist. Die Tragöse ist vorzugsweise dem Förderelement zugeordnet. Besonders bevorzugt umfasst die Tragöse eine Nase die die Bewegung der Aufhängeöse in Richtung des zweiten Endes des Schubelements begrenzt und die Aufhängeöse in Schubrichtung arretiert. Kurze Beschreibung der Figuren
Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 a zeigt eine perspektivische Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Öffnen von
Transporttaschen gemäss einer Ausführungsform der Erfindung mit einem teilweise dargestellten Fördersystem und einer hängend entlang des Förderwegs geförderten Transporttaschen, wobei die aktiv bewegten Schubeinrichtung schematisch als schwenkbeweglich angeordnete Schubplatte dargestellt ist und die noch geschlossene Transporttasche in Richtung einer Zuführvorrichtung gefördert wird;
Fig. 1 b zeigt die Vorrichtung gemäss Fig. 1 a bei der die Transporttasche von der
Schubplatte geöffnet an der Zuführeinrichtung gehalten wird;
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zum Öffnen von
Transporttaschen, bei der ein linear auf- und ab-bewegliches Schubelement eine erste Transporttasche in einem geöffneten Zustand hält und eine nachlaufende zweite Transporttasche sich noch im geschlossenen Zustand befindet;
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer
Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen, bei der gefüllt von einem teilweise dargestellten Fördersystem angeförderte Transporttaschen von an einem umlaufenden Förderband angeordneten Schubrippen zum Entleeren geöffnet werden;
Fig. 4a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand; Fig. 4b die Transporttasche gemäss der Fig. 4a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 5a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand;
Fig. 5b die Transporttasche gemäss der Fig. 5a im leeren, geschlossenen Zustand; Fig. 6a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im befüllten Zustand;
Fig. 6b die Transporttasche gemäss der Fig. 6a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 7a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand; Fig. 7b die Transporttasche gemäss der Fig. 7a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 8a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand;
Fig. 8b die Transporttasche gemäss der Fig. 8a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 9a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand;
Fig. 9b die Transporttasche gemäss der Fig. 9a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 1 0a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im geöffneten Zustand;
Fig. 1 0b die Transporttasche gemäss der Fig. 1 0a im leeren, geschlossenen Zustand; Fig. 1 1 a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer perspektivischen Ansicht im maximal geöffneten Zustand;
Fig. 1 1 b die Transporttasche gemäss der Fig. 1 1 a im leeren, geschlossenen Zustand;
Fig. 1 2a eine weitere Ausführungsform einer Transporttasche in einer Seitenansicht im maximal geöffneten Zustand;
Fig. 1 2b die Transporttasche gemäss der Fig. 1 0a in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 1 2c eine Detailvergrösserung nach Fig. 1 0b im Bereich des Widerlagers, bei dem obere Anteile der Taschenrückwand mit einer Auf hängeöse und der an einem Förderelement angeordnete Tragöse dargestellt sind; Fig. 1 3a eine Seitenansicht auf das Widerlager gemäss Fig. 1 0 wobei die Auf hängeöse schwerkraftgetrieben in einer unteren Position in der Tragöse dargestellt ist; und
Fig. 1 3b die Seitenansicht gemäss Fig. 1 1 a bei der die Aufhängeöse schubkraftbeaufschlagt gegen eine oberseitige Arretierung in der Tragöse gedrückt ist.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt eine Öffnungsvorrichtung gemäss einer ersten Ausgestaltungsform der Erfindung, in der eine leere, geschlossen an die Öffnungsvorrichtung angeförderte Transporttasche mittels einer schwenkbeweglich ausgebildeten Schubeinrichtung 40 geöffnet werden kann. Das Fördersystem 50 zur hängenden Förderung von Transporttaschen 20 soll im dargestellten Ausführungsbeispiel eine schwerkraftgeförderte Hängeförderanlage sein, sie kann aber auch durch eine Fördersystem auf Basis eines Transportkettenförderers ausgestaltet sein. Die Transporttasche umfasst ein Schubelement vom Typ wie er im Folgenden zu Figuren 4 und 9 im Detail beschrieben ist. Die Unterkante 25 der vorderen Taschenwand 22 ist Teil des Schubelements. An ihr greift das schematisch als Schubplatte dargestellte Schubelement an, indem die Schubplatte nach oben gegen die Unterkante der Taschenvorderwand 22 geschwenkt wird.
Bei ruhendem Transportelement wird die Schubbewegung der Schubplatte 41 mittels dem längenstabilen Schubelement der Transporttasche in eine Öffnungsbewegung der Tasche umgesetzt, sobald die Schubplatte gegen die Unterkante der Vorderwand trifft.
Während in der Figur 1 a die geschlossene Tasche vor dem Kontakt mit der Schubplatte dargestellt ist, befindet sie sich in Figur 1 b bereits im geöffneten Zustand. Die Schubplatte 41 hat eine obere Schwenkposition erreicht und mit Hilfe des Schubelements, das die Taschenvorder- und Rückwand 22 und 23 sowie den schwenkbeweglich angeordneten Distanzhalter umfasst, die Tasche geöffnet. Als Widerlager für diese Bewegung dient die Aufhängeöse 24, mittels derer die Transporttasche am Fördersystem schwenkbar gelagert ist. Im, in der Figur 1 b dargestellten, geöffneten Zustand liegt die vordere Taschenwand an einem Rollenteppich 61 einer Beladestation 60 an, so dass über die ebenfalls dargestellten Förderbänder angeförderte Waren und Stückgüter in die geöffnete Tasche gefüllt werden können.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung zum Öffnen von Transporttaschen, bei der eine linear auf- und ab-bewegliche Schubeinrichtung eine erste vorlaufende Transporttasche 20.1 in einem geöffneten Zustand hält und eine nachlaufende zweite Transporttasche 20.2 sich noch im geschlossenen Zustand befindet. Die Schubbewegung F 1 der Schubeinrichtung ist in Hinblick auf die Strecke und die Geschwindigkeit so auf die Transportgeschwindigkeit der Tasche angepasst, dass die Transporttasche dynamisch geöffnet wird. Das heisst die Tasche steht beim Öffnen und anschliessenden Befüllen nicht still, sondern sie wird weiter transportiert und angepasst auf die Transportgeschwindigkeit von der Schubeinrichtung im geöffneten Zustand gehalten. Wie bereits in der Figur 1 beschrieben und dargestellt können Stückgüter S mittels einer Beladestation 60 in die geöffneten Transporttaschen 20 abgegeben werden.
Die in Figur 2 dargestellten Transporttaschen entsprechen wiederum den Taschen, die bereits in der Ausführungsform gemäss Figur 1 dargestellt und beschrieben wurden.
In weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen kommen in den Vorrichtungen gemäss der Figuren 1 bis 3 andere Typen von Transporttaschen zum Einsatz. Bei Schubeinrichtungen gemäss Figur 1 hat es sich als vorteilhaft erwiesen die Schubkraft im Bereich einer Unterkante der Taschenvorderwand einzuleiten. Entsprechend kommen hier vorzugsweise solche Transporttaschen zum Einsatz, bei denen das untere Ende des Schubelements im Bereich der Unterkante der Taschenvorderwand liegt.
Bei Schubeinrichtungen gemäss Figur 2 mit linear auf- und ab-beweglichen Schubplatten 41 können verschiedene Transporttaschen zum Einsatz kommen, unabhängig davon ob das untere Ende des Schubelements an oder unter der Taschenvorderwand oder der Taschenrückwand oder in einem Bereich dazwischen angeordnet ist. Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Öffnungsvorrichtung, wie sie in der Schweizer Patentanmeldung CH01 09/1 7 der Anmelderin offenbart ist, auf die hiermit Bezug genommen wird.
Eine Vorrichtung 1 1 zum Öffnen und Entleeren von hängend geförderten Transporttaschen 20 ist in Seitenansicht dargestellt. Es werden mit einem Stückgut S befüllte Transporttaschen 20.3-20.5 in verschiedenen Zuständen des kontinuierlichen Gesamtprozesses des Öffnens dargestellt.
Nachfolgend werden die verschiedenen Vorgänge im Betrieb der Vorrichtung erläutert. Die Vorrichtung 1 1 erlaubt die automatisierte Öffnung und anschliessende Entleerung von Transporttaschen 20 im kontinuierlichen Betrieb, sowie die Weitergabe der entnommenen Stückgutwaren S zur weiteren Verarbeitung.
Die dargestellte Öffnungs-Vorrichtung 1 1 ist integriert in ein Fördersystem 70 zur hängenden Förderung von Transporttaschen 20. Ein solches Fördersystem kann als Transportkettenförderer ausgestaltet sein, oder als schwerkraftgeförderte Hängeförderanlage. Deren Funktion ist in der CH01 09/ 1 7 erläutert auf die hiermit verwiesen wird.
Der Förderweg des Fördersystems 70 verläuft in Förderrichtung 71 von rechts nach links. Unterhalb des Fördersystems 70 ist ein im Gegenuhrzeigersinn umlaufendes Förderband 80 angeordnet, auf dem entlang des Umfangs in regelmässigen Abständen transversale Schubrippen 81 angeordnet.
In einem ersten Schritt wird eine zugeführte Transporttasche 20.4 vom Förderband 80 aus der Vertikalen geschwenkt. Die Geschwindigkeit des Förderbands 80 ist derart auf die Fördergeschwindigkeit angepasst, dass die nächstfolgende Rippe 81 auf eine Unterkante 25 der Taschenvorderwand 22 aufläuft und diese in Umlaufrichtung anschiebt und die Tasche dadurch geöffnet wird. Die Relativgeschwindigkeit der Rippe 81 ist dabei höher als die Fördergeschwindigkeit eines Förderelements des Fördersystems 70, so dass der Abstand von der Unterkante 25 der Taschenvorderwand zu dem von einem Traghaken 73 des Förderelements gebildeten Widerlager verringert wird.
Durch das längenstabile Schubelement der Transporttasche wird die Schubbewegung in eine Öffnungsbewegung der Tasche umgesetzt.
Die relative Phasenverschiebung der Rippen 81 in Bezug auf die Laufwagen ist so gewählt, dass eine Rippe im Kontaktabschnitt hinter der Transporttasche 20 läuft, und dabei langsam zur Transporttasche 20 aufholt, bis schliesslich die Rippe die Vorderkante 25 am Bodenabschnitt 26 erreicht. In diesem Bereich bewegt sich die Rippe horizontal schneller als die Transportasche, deren Laufwagen bereits einen Bereich eines grösser werdenden Gefälles erreicht hat. Die Rippe 81 schiebt nun die Vorderwand der Tasche 20 nach vorne, so dass sich der Abstand zwischen Vorderwand 22 und Rückwand 23 vergrössert und die Transporttasche 20 schliesslich einen geöffneten Zustand einnimmt, bei welchem sie passiv, schwerkraftgetrieben entleert werden kann.
Eine in der Transporttasche vorhandene Stückguteinheit S beginnt aus der Transporttasche 20 das Förderband 80 hinunter zu gleiten bis sie schliesslich die vorlaufende transversale Rippe 81 erreicht und von dieser gestoppt und kontrolliert vom Band weiter gefördert wird.
Anschliessend hebt die leere Transporttasche 20 vom Förderband 80 ab, schwenkt zurück in die frei hängende vertikale Lage und schliesst sich dabei schwerkraftgetrieben, da die Schubrippe 81 keine Schubkraft mehr auf das Schubelement ausübt. Bezüglich weiterer Angaben zum Förderband 80, der Ausgestaltung der transversalen Rippen 81 , dem allgemeinen Aufbau und der Steuerung des Fördersystems und der Vorrichtung zum Öffnen und Entleeren der Transporttaschen sei hier auf die CH 01 09/ 1 7 verwiesen. Im Folgenden soll anhand verschiedener Ausführungsformen erfindungsgemässer Taschen das Grundprinzip des Schubelements genauer erläutert werden.
In der Figur 4a ist eine mit einem Stückgut oder Paket S befüllte Transporttasche 420 dargestellt, die eine stabile Vorderwand 422 und eine stabile Rückwand 423 aufweist. Die schubstabile Rückwand weist einen verlängerten oberen Bereich 427 auf, der an seinem Ende in einer Auf hängeöse 424 endet die schwenkbar an einem Laufwagen 474 gelagert ist.
Das Schubelement der Transporttasche 420 umfasst die schubstabilen Vorder- und Rückwände 422, 423 und zwei seitlich angeordnete, sie schwenkbeweglich verbindende Distanzhalter 428. Da auch die Distanzhalter schubstabil sind, kommt es beim Anlegen einer Schubkraft Ks von unten gegen die Unterkante 425 der Taschenvorderwand 422 einer geschlossenen Tasche durch eine in der Figur 4b nicht dargestellte Schubeinrichtung zwangsläufig zum Verschwenken des Distanzhalters 428 in Bezug auf die stabilen Taschenwände. Das Verschwenken resultiert in einer Relativbewegung der Taschenwände und zur Vergrösserung deren Abstands zumindest im Bereich des Distanzhalters, also im Bereich der Taschenöffnung.
Die seitlichen Taschenwände 429 und der Boden 426 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem flexiblen, zugstabilen Textil- oder Netzmaterial gefertigt und setzen der Bewegung des Schubelements solange keinen nennenswerten Widerstand entgegen bis sie auf Zug belastet werden.
In der Ausführungsform gemäss Figur 5 ist eine Transporttasche 20 dargestellt, bei der schubstabile Vorder- und Rückwände 522, 523 durch zwei seitlich angeordnete, sie schwenkbeweglich verbindende Distanzhalter 528 und einen schwenkbeweglich angeordneten stabilen Boden 526 miteinander verbunden sind. In der Figur 5b ist wiederum der schwerkraftgetrieben geschlossene Zustand einer leeren Tasche dargestellt. Durch Schieben von Unten (Schubkraft Ks) kann die Vorderwand 522 angehoben werden. Die schubstabile Parallelogramm-Konstruktion aus Vorder- und Rückwänden 522, 523, Distanzhalter 528 und Boden 526 führt wiederum zum Öffnen der Transporttasche 520.
In der Figur 6 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporttasche 620 dargestellt, bei der das Schubelement zwei beidseitig der Tasche angeordnete Schubstangen 690 mit je drei Momentgelenken 691 . 1 , 691 .2, 691 .3 umfasst. Der Angriffspunkt für die Schubkraft liegt bei der dargestellten Ausführungsform nun an der Taschenrückwand 623. Ein erster unterer Abschnitt der Schubstange ist axialbeweglich an der Aussenkante der Taschenrückwand in zwei Laschen geführt. Durch Schieben von Unten (Anlegen der Schubkraft Ks am unteren Ende der Schubstange), wird die axiale Schubbewegung des ersten Abschnitts 690.1 der Schubstange über das erste Gelenk 691 .1 auf einen zweiten Abschnitt der Schubstange 690.2 übertragen, der mit einem oberen Ende gelenkig am dritten Abschnitt der Schubstange 690.3 und schwenkbeweglich an der Taschenvorderwand 622 angreift. Der dritte Schubstangenabschnitt 690.3 kann auch als Distanzelement ausgebildet sein. Er ist wiederum mit seinem oberen Ende am verlängerten oberen Bereich 627 der Taschenrückwand schwenkbar gelagert, der endständig in einer Aufhängeöse 624 endet am Laufwagen 674 gelagert ist. Durch Anlegen der Schubkraft wird die Taschenvorderwand von der Rückwand weg bewegt und die Tasche öffnet sich.
In der Ausführungsform gemäss Figur 7 umfasst das Schubelement eine schubstabile flexible Rute 790, die ähnlich wie die Schubstange aus Figur 6 seitlich an der Taschenrückwand 723 geführt und in einem mittleren Bereich an der Taschenvorderwand 722 befestigt ist. Wird das untere Ende derflexiblen Rute nach oben geschoben, so öffnet sich die Tasche, da Vorder- und Rückwand auseinanderbewegt werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Taschenvorder- und Rückwand noch zusätzlich durch einen schwenkbeweglich angeordneten Distanzhalter 728 miteinander verbunden. Dieser stabilisiert die Bewegung der beiden Wände zueinander und verhindert ein unkontrolliertes Verkippen der Wände beim Öffnen und Schliessen.
In weiteren nicht in den Figuren dargestellten Ausführungsformen kann auf den Distanzhalter auch verzichtet werden. Bei der Ausführungsform der Transporttasche 820 gemäss Figur 8 sind die Angriffspunkte für die Schubeinrichtung an verlängerte, seitlich an der Tasche angeordnete Hebel 890 vorgesehen. An der unteren Kante der Taschenvorderseite ist eine Führungshülse 825 angeordnet, in der der Hebel 890 verschiebbeweglich geführt ist. Während das untere Ende des Hebles 890 frei liegt, ist das entgegengesetzte obere Ende schwenkbeweglich an der Taschenrückwand 823 gelagert. Wird die Schubkraft an ein unteres Ende des Hebels 890 angelegt und dieses untere Ende angehoben, so hebt sich auch die Taschenvorderwand 822 und wird mittels Distanzhalter 828 von der Rückwand 823 entfernt und die Tasche wird geöffnet. Da der Hebel 890 nach unten und vorne über die Taschenvorderwand 822 ragt, ist er besonders gut für die Schubeinrichtung erreichbar, wobei der Taschenboden freigestellt bleibt.
In der Figur 9 ist eine Transporttasche 920 gemäss einer weiteren Ausführungsform dargestellt, die weitgehend der Ausführungsform gemäss Figur 4 entspricht, bei der an der Unterkante 925 der vorderen Taschenwand 922 beidseitig zweite Distanzhalter 928.2 schwenkbeweglich angeordnet sind, die annähernd parallel zu den beiden oberen Distanzhaltern 928.1 verlaufen und mit jeweils einem zweiten, hinteren Ende an der Rückwand 923 schwenkbeweglich angreifen. Obwohl die Seitenwände 929 und der Boden aus flexiblem Folien-, Textil- oder Netzmaterial gefertigt sind bewirken die beiden zusätzlichen Distanzhalter ein hohes Mass an Bewegungsgenauigkeit beim Öffnen und Schliessen der Taschen.
Eine weitere Ausführungsform der Transporttaschen ist in der Figur 10 gezeigt. Die Transporttasche 1 020 entspricht wiederum weitgehend der Ausführungsform gemäss Figur 4, wobei hier nun die beiden Unterkanten der Vorder- und Rückwand 1 022, 1 023 durch je einen seitlich innerhalb der Tasche angeordneten flexiblen Streifen 1 090, vorzugsweise aus Federblech, miteinander verbunden sind. Die beiden Blechstreifen führen dazu, dass auch die unteren Bereiche der Taschen-Vorder- und Rückwand beim Öffnen der Taschen auseinanderbewegt werden, so dass die Vorder- und Rückwand während dem Öffnen annähernd parallel zueinander stehen. In der Figur 1 1 ist eine Transporttasche 1 1 20 in perspektivischer Ansicht dargestellt, die im Wesentlichen dem Typ aus Figur 4 entspricht. Das Schubelement umfasst hier jeweils eine schubstabile Rahmenkonstruktion an Vorder- und Rückwand 1 1 22, 1 1 23, die wiederum über ein schwenkbeweglich gelagertes Distanzelement 1 1 28 miteinander verbunden sind. Seitenwände 1 1 29 und Boden 1 1 26 sind aus einem flexiblen Textil- oder Folienmaterial hergestellt.
Der Fachmann versteht, dass der Laufwagen beim Anlegen der Schubkraft an die Unterkante der Vorderwand fixiert, gebremst oder zumindest kontrolliert bewegt werden muss, damit es zum Öffnen der Tasche und nicht einfach zum Verschieben des Transportwagens bei geschlossener Tasche kommt. Dies gilt grundsätzlich für alle Typen und Ausführungsformen der Transporttaschen, unabhängig von der Gestaltung des Schubelements. Die nötige Kontrolle über die Bewegung des Transportsystems und dessen Synchronisierung mit der Schubeinrichtung wird durch eine Steuereinrichtung bewerkstelligt.
In den Figuren 12 und 13 soll anhand weiterer Ausführungsformen näher auf die bevorzugten Arten der Lagerung der Transporttaschen am Transportsystem, insbes. an den Laufwagen, eingegangen werden.
In der CH01 1 0/ 1 7 der Anmelderin sind Vorrichtungen und Verfahren zum Drehen, Öffnen und Befüllen hängend geförderter Transporttaschen beschrieben, die mit einer geschlossenen oder verschliessbaren Aufhängeöse an einer ebensolchen Tragöse eines Förderelements, insbesondere einem Laufwagen oder einem Förderkettenglied, hängend gelagert sind. Die Tragösen sind derart ausgestaltet, dass die Aufhängeöse in der Tragöse mindestens zwei stabile Positionen einnehmen kann, wobei die Aufhängeöse in einer ersten stabilen Position gegenüber der Aufhängeöse in einer zweiten stabilen Position um einen Winkel gedreht ist.
In Figuren 12a und 12b ist eine solche Transporttasche 1 220 in einer seitlichen und in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Sie weist eine Aufhängeöse 1 224 auf, die in einer Tragöse 1 275 eines Laufwagen einer schwerkraftgeförderten Hängeförderanlage, analog zu der Anlage wie sie beispielsweise in der WO 201 6/030275A1 der Anmelderin offenbart ist. Die Laufschiene und weitere Elemente des Fördersystems sind nicht dargestellt. Die Transporttasche umfasst eine Vorderwand 1 222, einen Bodenabschnitt 1 226 sowie eine Rückwand 1 223, die an den aneinander stossenden Kanten schwenkbar miteinander verbunden sind. Vorderwand, Rückwand und Boden sind schubstabil ausgestaltet, und können bspw. aus einem geeigneten Plastikmaterial gefertigt sein, beispielsweise einer Hohlkammerplatte. Flexibel ausgestaltete Seitenwände 1 229 verbinden Vorderwand, Rückwand und Boden, so dass eine Transporttasche 1 220 mit einer oberseitigen Öffnung resultiert. Die Seitenwände 1 229 aus flexiblem Netzmaterial sind derart ausgestaltet, dass sie beim Schliessen der Transporttasche ohne merklichen Widerstand zusammengefaltet werden können.
Zwischen Vorderwand 1 222 und Rückwand 1 223 ist auf beiderseits ein schwenkbar befestigter Distanzhalter 1 228 in Form eines Drahtbügels angeordnet. Der Distanzhalter 1 228 ist im Wesentlichen parallel zum Boden 1 226 angeordnet und gleich lang wie der Bodenabschnitt. Die Vorderwand 1 222 liegt im Wesentlichen parallel zur Rückwand 1 223, so dass entsprechend Rückwand 1 223, Distanzhalter 1 228, Vorderwand 1 222 und Boden ein Parallelogramm bilden. Im unbeladenen Zustand und ohne Anlegen der Schubkraft lässt das Gewicht von Vorderwand und Bodenabschnitt die Vorderwand nach unten sinken, so dass die Transporttasche schwerkraftgetrieben in einen geschlossenen Zustand übergeht, in welchem Vorderwand und Rückwand nahe beieinander liegen. In dieser Konfiguration kann die Transporttasche platzsparend in einem Fördersystem aufbewahrt werden, indem die sie tragenden Fördereinheiten auf einer Laufschiene bündig hintereinander aufgereiht werden. Durch das Anlegen einer Schubkraft im Bereich der Vorderkante des stabilen Bodens kommt es zum Anheben der Vorderwand 1 222 und/oder des Bodenabschnitts gegenüber der Rückwand 1 223. Dadurch wird die Transporttasche vom geschlossenen Zustand in einen ersten, entfalteten Zustand überführt, wie er in Figuren 1 0a und 1 0b dargestellt ist. Das Schubelement ist wiederum Parallelogramm-förmig ausgebildet.
Um beim Anlegen der Schubkraft ein Ausweichen der Tasche nach oben zu verhindern und um sicherzustellen dass die Schubbewegung der Schubeinrichtung vom Schubelement kontrolliert in eine Öffnungsbewegung umgesetzt werden kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Weg der Aufhängeöse 1 224 in der Tragöse 1 275 nach oben hin zu beschränken.
In der Figur 13a ist eine Ausschnittsvergrösserung einer Aufhängeöse 1 224 einer Transporttasche dargestellt, die in einer an einem Laufwagen angebrachten Tragöse 1 275 hängend gelagert ist. Die Aufhängeöse wird vom Gewicht der, in Figur 1 1 a nicht weiter dargestellten, übrigen Anteile der Transporttasche nach unten gezogen und ruht in einer ersten stabilen Position bei der die Transporttasche parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist.
In der Figur 13b ist der Zustand dargestellt, in dem eine Schubkraft Ks angelegt ist, die über das ebenfalls nicht weiter dargestellt Schubelement bis zu dessen Ende in der Aufhängeöse 1 224 übertragen wird. Die Aufhängeöse ist leicht angehoben und wird gegen eine Arretiernase 1 276 an der Oberseite der Tragöse 1 275 gedrückt und in dieser Position reversibel fixiert. Die Arretiernase 1 276 verhindert eine Ausweichbewegung der Aufhängeöse 1 324 in der Tragöse 1 375, respektive verringert diese auf ein Minimum. Dadurch wird die Umsetzung der Schubbewegung in die Öffnungsbewegung sehr genau kontrollierbar. Wird die Bewegung der Aufhängeöse 1 324 in der Tragöse 1 375 nicht so stark eingeschränkt, so kann die Schubbewegung, die über das Schubelement vermittelt wird, auch dazu genutzt werden die Tasche anzuheben.
Die neue Tasche umfasst an der vorderen Taschenwand gemäss einer weiteren Ausführungsform einen Lappen, der Trichterförmig nach vorne geklappt werden kann und auf diese Weise das Befüllen erleichtert.
Vorzugsweise wird das Fördermittel beim Einwirken der Schubkraft zum Öffnen der Transporttasche temporär fixiert oder gehalten werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Öffnen einer Transporttasche zum Be- und/oder Entladen, wobei die Transporttasche mit einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs zu einer Vorrichtung zum Öffnen der Transporttasche gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporttasche eine Vorderwand und eine Rückwand aufweist und mit einem beweglichen Schubelement versehen ist, das eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt, wobei mittels einer aktiv bewegten Schubeinrichtung eine Schubkraft auf ein erstes Ende des Schubelements der Transporttasche ausgeübt und das Schubelement aus einer Ruhekonformation in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt wird, wodurch die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung eines geöffneten Taschenzustands bewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transporttasche derart am Fördersystem gehalten ist, dass das Fördersystem ein Widerlager zu der von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft bildet in dem am Widerlager ein zweites Ende des Schubelements angreift.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Anlegen der Schubkraft der Abstand zwischen dem ersten Ende des Schubelements und dem am Widerlager angreifenden zweiten Ende des Schubelements verkürzt wird, wobei das längenstabile Schubelement in eine schubkraftbeaufschlagte Konformation überführt wird und dabei die Vorderwand und die Rückwand relativ zueinander in Richtung des geöffneten Taschenzustands bewegt.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporttasche von der Schubeinrichtung für eine zum Be- und/oder Entladen benötigte Zeit in einem geöffneten Taschenzustand gehalten wird, wobei die Zeit von einer Steuereinrichtung bestimmt werden kann.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporttasche in einem geöffneten Taschenzustand während des Be- und/oder Entladens ruht oder von der Fördervorrichtung weiter gefördert wird, wobei die Schubeinrichtung entsprechend mitbewegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die hängend angeförderte Transporttasche von der Schubeinrichtung geöffnet und davor, während oder danach aus der hängenden Position in eine Abgabeposition geschwenkt wird.
Vorrichtung zum Öffnen von in einem Fördersystem insbesondere hängend entlang eines Förderwegs geförderten Transporttaschen mit einer aktiv bewegten Schubeinrichtung und mindestens einer Transporttasche mit oberseitiger Öffnung, die einen Boden, eine Vorderwand und eine Rückwand und ein die beiden Wände verbindendes Schubelement aufweist, wobei das Schubelement ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung aufweist und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von der Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement längenstabil ist und vorzugsweise mindestens eine Gelenkstange mit mindestens einem Gelenk, vorzugsweise einem Momentgelenk, oder mindestens eine schubstabile flexible Rute oder Gliederkette umfasst.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Gelenkstangen in Parallelogramm-Form oder mindestens eine Schubstange mit zwei Gelenken, vorzugsweise Momentgelenken, umfasst.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die schubstabile flexible Rute oder Gliederkette axialbeweglich in einem Kanal geführt ist, wobei dieser mindestens eine Unterbrechung aufweist, so dass beim Anlegen einer Schubkraft eine Auslenkung des Schubelements im Bereich der Unterbrechung zur Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander und damit zum Öffnen der Tasche führt.
1 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 0, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement seitlich an der Transporttasche, vorzugsweise beiderseits angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ende des Schubelements als Schubkante ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einenn der Ansprüche 7 bis 1 2, dadurch gekennzeichnet, dass Schubelement schubstabiie Anteile der Vorder- und/oder Rückwand umfasst.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass die schubstabilen Anteile der Vorder- und Rückwand mit einem schwenkbeweglichen Distanzhalter miteinander verbunden sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubeinrichtung einen mit dem ersten Ende des Schubelements zusammenwirkenden Schieber aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber eine Schubplatte, eine Schubrippe und/oder einen oder mehrere Schubfinger umfasst.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerungseinrichtung umfasst zur Anpassung der Fördergeschwindigkeit der mittels Fördersystem geförderten Transporttasche und der Geschwindigkeit der Schubbewegung der aktiv bewegten Schubeinrichtung aufeinander, so dass die Öffnungsweite und -dauer der Transporttasche individuell bestimmbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Gut, vorzugsweise Stückgut, in die geöffnete Transporttasche aufweist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 1 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubeinrichtung ein umlaufendes Förderband mit einer Mehrzahl daran angeordneter Schieber umfasst.
20. Vorrichtung nach Anspruch 1 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlaufsrichtung des Förderbands derart an die Verlaufsrichtung des Fördersystems angepasst ist, dass die Transporttasche vor, während oder nach dem Öffnen in eine Abgabeposition verschwenkt wird.
21. Transporttasche für eine Vorrichtung nach einem der vorgängigen Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorderwand und eine Rückwand aufweist und mit einem beweglichen Schubelement versehen ist, wobei das Schubelement ein erstes Ende zum Angreifen einer Schubeinrichtung aufweist und ein zweites Ende, das an einem vom Fördersystem gebildeten Widerlager angreift, so dass beim Anlegen einer von einer Schubeinrichtung ausgeübten Schubkraft an das erste Ende des Schubelements eine Relativbewegung der Vorderwand und der Rückwand zueinander zwischen einem geschlossenen Taschenzustand und einem geöffneten Taschenzustand bewirkbar ist.
22. Transporttasche nach Anspruch 2 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement einen Tragabschnitt zum schubstabilen Befestigen an einem Förderelement des Fördersystems umfasst.
23. Transporttasche nach Anspruch 2 1 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die schubstabilen Taschenwände aus Kunststoff-Hohlprofilplatten gefertigt sind, die vorzugsweise mittels mindestens einem schwenkbeweglich gelagerten und schubstabilen Distanzelement miteinander verbunden sind.
24. Transporttasche nach einem der Ansprüche 2 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Schubelement mindestens ein Gelenk umfasst.
25. Transporttasche nach einem der Ansprüche 2 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwand der Transporttasche nach oben über die Höhe der Vorderwand hinaus mit einem Tragabschnitt zum Befestigen der Transporttasche an dem Förderelement verlängert ist, wobei die Befestigung vorzugsweise zumindest schwenkbeweglich ist und über eine Aufhängeöse erfolgt.
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