WO2018076253A1 - 连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 - Google Patents

连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 Download PDF

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耶方明
杨钊
欧迪
李红山
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SZ DJI Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
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    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
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    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to the field of aircraft, and more particularly to a connecting assembly, an arm of an unmanned aerial vehicle having the connecting assembly, and an unmanned aerial vehicle.
  • unmanned aerial vehicles have been widely used in aerial photography, surveillance, exploration, rescue, agricultural plant protection and other fields.
  • the unmanned aerial vehicle not only needs to realize the multi-function at work, but how to conveniently and quickly store and transport it when it is not working has become an urgent problem to be solved.
  • connection assembly for connecting and locking two components.
  • the connecting assembly includes a first connecting portion and a second connecting portion, the first connecting portion being rotatably coupled to one of the two components, the second connecting portion being coupled to the two of the components The other one.
  • the first connecting portion is rotatable relative to the member and is snap-fitted with the second connecting portion to lock the two components.
  • An arm of an unmanned aerial vehicle includes a first section, a second section, and a connection assembly for connecting and locking the first section and the second section.
  • the connecting assembly includes a first connecting portion and a second connecting portion, the first connecting portion being rotatably coupled to one of the first segment and the second segment, the second connecting portion being connected to On the other of the first segment and the second segment.
  • the first connecting portion is rotatable relative to the member and is engaged with the second connecting portion to lock the first segment and the second segment.
  • An unmanned aerial vehicle includes a fuselage and an arm coupled to the fuselage.
  • the arm includes a first segment, a second segment, and a connection assembly for connecting and locking the first segment and the second segment.
  • the connecting assembly includes a first connecting portion and a second connecting portion, the first connecting portion being rotatably coupled to one of the first segment and the second segment, the second connecting portion being connected to On the other of the first segment and the second segment.
  • the first connecting portion is rotatable relative to the member and is engaged with the second connecting portion to lock the first segment and the second segment.
  • the connecting assembly uses the first connecting portion and the second connecting portion to quickly lock two different components, and the arm of the unmanned aerial vehicle with the connecting component and the unmanned The flight can realize the folding of the arm of the UAV, and facilitate the storage, carrying and transportation of the unmanned flight.
  • FIG. 1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view showing another state of the unmanned aerial vehicle of Fig. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion III of the unmanned aerial vehicle of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a portion of the structure of the UAV of FIG. 1, showing the arm and the connecting assembly.
  • a component when referred to as being “fixed” to another component, it can be directly on the other component or the component can be present.
  • a component When a component is considered to "connect” another component, it can be directly connected to another component or possibly a central component.
  • a component When a component is considered to be “set to” another component, it can be placed directly on another component or possibly with a centered component.
  • the terms “vertical,” “horizontal,” “left,” “right,” and the like, as used herein, are for illustrative purposes only.
  • an unmanned aerial vehicle 100 of an embodiment of the present invention includes a fuselage 10 , an arm 20 , a connection assembly 30 , and a power assembly 40 .
  • the UAV 100 is a quadrotor unmanned aerial vehicle, so the power assembly 40 is a rotor assembly and the number is four, and the four power assemblies 40 are distributed by the support of the arm 20 .
  • each of the power assemblies 40 is located at one vertex of the rectangle.
  • the adjacent power components 40 have different rotational directions during operation, and the opposite rotational directions of the power components 40 are the same.
  • the number of the power components 40 can be appropriately changed according to different requirements.
  • the number of the power components 40 can be two, three, six, eight, sixteen, etc., even The number of the power components 40 may be only one. Accordingly, the number of the arms 20 may also be appropriately set according to the number of the power components 40.
  • the airframe 10 is a carrier of the unmanned aerial vehicle 100, and an electrical installation portion may be disposed on or in the body 10.
  • the electrical installation portion may mount and carry a sensor, a circuit board, a processor, and a communication module. And electronic components such as batteries.
  • the body 10 is a frame which is overlapped by a bracket and located at a middle portion of the UAV 100, and the arm 20 is rotatably coupled to a side portion of the body 10.
  • the outer casing 10 may also be provided with a casing capable of protecting electronic components disposed on or in the body 10.
  • the outer casing is preferably shaped to reduce air resistance during flight, for example, the outer casing may be streamlined, circular, elliptical or the like.
  • the fuselage 10 can also be loaded with other loads capable of achieving a specific task.
  • the body 10 can Carrying a photographing device equipped with an enhanced pan/tilt; when the unmanned aerial vehicle 100 is used to spray a pesticide, the body 10 can be equipped with a medicine box and a spraying device; when the unmanned aerial vehicle 100 is used in a competitive game, the The body 10 can be equipped with a game device or the like.
  • the arm 20 is used to support the power assembly 40 and distribute the power assembly 40 around the fuselage 10 in a predetermined pattern.
  • the arm 20 is rotatably coupled to a side of the body 10, and thus the arm 20 can be adjusted in different positions and states with respect to the body 10. For example, when landing, the arm 20 rotates downward relative to the fuselage 10 to provide support for the UAV 100; during flight, the arm 20 is upward relative to the fuselage 10 Rotating to avoid the arm 20 from occluding the load on the fuselage 10.
  • the arm 20 includes a main arm 21 and an arm 22 coupled to the main arm 21.
  • One end of the main arm 21 is rotatably coupled to the body 10, and the other end is coupled to the arm 22.
  • the main arm 21 and the arm 22 are substantially connected in a "T" shape.
  • the relative angle is adjusted between the main arm 21 and the body 10 by using a screw rod and a nut.
  • the screw rod and the nut are matched in such a manner that the arm 22 is opposite to the body 22
  • the fuselage 10 can stay at any angle to facilitate adjusting the shape of the UAV 100 according to different needs.
  • the number of the main arms 21 is two, and the two main arms 21 are respectively connected to opposite sides of the body 10, and each of the main arms 21 connects two of the branches.
  • the arms 22 and the two arms 22 are coaxially disposed on opposite sides of the main arm 21, respectively.
  • the arms 22 on either side of each of the main arms 21 can be integrally connected, and the arms 22 are represented as an integral elongated arm.
  • the number of the main arms 21 and their corresponding arms 22 may also vary according to specific needs.
  • the number of the main arms 21 may be three, four or more.
  • the main arm 21 has a parallel link structure, but the main arm 21 is not limited to the above structure, and any structure rotatably coupled to the body 10 can be applied to the structure.
  • the unmanned aerial vehicle 100 is not limited in this specification.
  • the arm 22 is a substantially cylindrical elongated rod. A substantially central position of the arm 22 connects the main arm 21, and the arm 22 is substantially perpendicular to the main arm 21. Both ends of the arm 22 are respectively formed with mounting portions 221 for mounting the power assembly 40.
  • connection manner between the arm 22 and the main arm 21 is not limited to the illustrated embodiment.
  • the arm 22 may not be perpendicular to the main arm 21, and the arm 22 may be The end is connected to the main arm 21 or the like.
  • the arm 22 is of a segmented design, and the segmented design enables the arm 22 to be folded to reduce the storage volume when the UAV 100 is not in use.
  • the specific segmented design of the arms 22 will be specifically described below in connection with the structure of the connector assembly 30.
  • connection assembly 30 is used to connect two components, the connection assembly 30 has a locking function such that the two components are relatively fixed, while the connection assembly 30 can be unlocked so that the two components can be Relative movement.
  • each of the arms 22 includes a first segment 222 and a second segment 223 connectable to the first segment 222, and the connection assembly 30 is disposed in the first segment 222. Between the second segment 223 and the second segment 223.
  • the connecting assembly 30 is capable of locking the relative connection position of the first segment 222 and the second segment 223 while releasing the locking between the first segment 222 and the second segment 223.
  • the first segment 222 and the second segment 223 are relatively movable.
  • the first segment 222 and the second segment 223 are rotatably connected to each other by a rotating shaft 224.
  • the arm 22 further includes a top wire 225 that is engageable with the rotating shaft to prevent the rotating shaft from moving relative to the first segment 222 and the second segment 223 in the direction of the central axis of the rotating shaft. Specifically, the top wire 225 passes through the second section 223 to cooperate with the rotating shaft.
  • the connecting component 30 includes a first connecting portion 31 and a second connecting portion 32.
  • the first connecting portion 31 is disposed on the first segment 222
  • the second connecting portion 32 is disposed on the first portion
  • the second paragraph is 223.
  • the first connecting portion 31 is rotatably coupled to the first segment 222 and is engageable with the second connecting portion 32 disposed on the second segment 223 to lock the first segment 222 with The second segment 223.
  • the first connecting portion 31 includes a rotating portion 311 and a first engaging portion 312.
  • the rotating portion 311 is rotatably connected to the first segment 222, and the first engaging portion 312 is disposed at the rotating portion. 311 is also engageable with the second connecting portion 32.
  • the rotating portion 311 is substantially partially cylindrical and includes a mating surface 3111 and a side surface 3112.
  • the mating surface 3111 and the side surface 3112 are connected to each other to constitute an outer peripheral surface of the rotating portion 311.
  • the mating surface 3111 is a flat surface
  • the side surface 3112 is a partial cylindrical surface.
  • the UAV 100 has a compact appearance and a compact structure.
  • the shape of the mating surface 3111 and the side surface 3112 can be appropriately changed according to the shape of the rotating portion 311, and will not be described in detail.
  • the end portion of the rotating portion 311 connected to the first segment 222 is provided with a card slot 3113, and the rotating portion 311 forms an ear portion 3114 on both sides of the card slot 3113.
  • the first segment 222 has a first recess 2221 and a support protrusion 2222.
  • the first recessed portion 2221 is recessed from a side surface of the first segment 222 perpendicular to a central axis of the first segment 222; the support protrusion 2222 protrudes from a surface of the first recessed portion 2221, and the support protrusion 2222
  • the thickness of the supporting protrusion 2222 is smaller than the width of the card slot 3113, so that the supporting protrusion 2222 can be caught in the card slot 3113 and clamped between the two ears 3114. between.
  • the rotating portion 311 is rotatably coupled to the first segment 222 by a rotating shaft 3115 passing through the ear portion 3114 and the supporting convex portion 2222.
  • a top wire 313 is disposed on the rotating portion 311, and the top wire 313 is engaged with the rotating shaft 3115 through the rotating portion 311 to prevent axial movement of the rotating shaft 3115.
  • An elastic member (not shown) may be disposed between the rotating portion 311 and the first segment 222 to enable the rotating portion 311 to have an automatic reset function.
  • the elastic member when the first connecting portion 31 is not connected to the second connecting portion 32, the elastic member holds the rotating portion 311 at a position substantially perpendicular to the first segment 222.
  • the elastic member is a torsion spring, and is sleeved on the rotating shaft 3115.
  • One end of the elastic leg abuts against the rotating portion 311, and the other end of the elastic leg abuts against the first segment 222.
  • rotating portion 311 and the first segment 222 can be rotatably connected to each other by other structures, and is not limited to the above.
  • the first engaging portion 312 is partially disposed in the rotating portion 311 and rotatably connected to the rotating portion 311. Specifically, a recess 3116 is defined in the mating surface 3111 of the rotating portion 311, and the first engaging portion 312 is received in the recess 3116. In the present embodiment, the first engaging portion 312 is rotatably coupled to the rotating portion 311 via a rotating shaft 3117.
  • a top wire 314 is disposed on the rotating portion 311, and the top wire 314 is engaged with the rotating shaft 3117 through the rotating portion 311 to prevent axial movement of the rotating shaft 3117.
  • the first engaging portion 312 is a sheet-shaped engaging member, and includes a locking end 3121 and a driving end 3122 opposite to the engaging end 3121.
  • the rotating shaft 3117 is connected to the first card. Between the engaging end 3121 of the joint portion 312 and the driving end 3122, substantially, the first engaging portion 312 and the rotating shaft 3117 form a lever structure, and the fulcrum of the lever structure is located at the rotating shaft At 3117, the engaging end 3121 faces the first segment 222, and the driving end 3122 faces away from the first segment 222.
  • the engaging end 3121 can swing with the rotation of the first engaging portion 312. In the embodiment, the engaging end 3121 can protrude outside the recess 3116.
  • the first engaging portion 312 is maintained at a certain angle with respect to the rotating portion 311 by an elastic member (not shown).
  • an elastic member holds the first engaging portion 312 at an angle at which the engaging end 3121 protrudes from the recess 3116, and when an external force applied to the first engaging portion 312 overcomes the elastic force of the elastic member, The first engaging portion is rotatable relative to the rotating portion 311, but the elastic member accumulates the elastic potential energy, and the elastic force can cause the first engaging portion 312 to return to the original state once the external force disappears.
  • the elastic member is a torsion spring, and is sleeved on the rotating shaft 3117.
  • One end elastic leg abuts against the rotating portion 311, and the other end elastic leg abuts against the first engaging portion 312. .
  • first engaging portion 312 and the rotating portion 311 may be rotatably connected to each other by other structures, and are not limited to the above.
  • the second connecting portion 32 includes a second engaging portion 321 and an unlocking portion 322 , and the second engaging portion 321 can be engaged with the first engaging portion 312 .
  • the unlocking portion 322 can release the engagement connection between the first engaging portion 312 and the second engaging portion 321 , that is, unlock the first segment 222 and the second segment 223 .
  • the second engaging portion 321 and the unlocking portion 322 are both disposed on the second segment 223 .
  • the second segment 223 is provided with a second recessed portion 223a, and the second recessed portion 223a is recessed from an outer peripheral surface of the second segment 223 perpendicular to a central axis of the second segment 223,
  • the second recessed portion 223a forms a bottom surface 2231 and a side surface 2232 on the second segment 223.
  • the second engaging portion 321 is convexly formed on the bottom surface 2231
  • the unlocking portion 322 is disposed in the second segment 223
  • a partial structure protrudes from the side surface 2232 .
  • the length of the second recessed portion 223a is substantially the same as the length of the rotating portion 311.
  • the second engaging portion 321 has a substantially V shape, and includes a locking recess 3211, a stopping portion 3212, and a guiding portion 3213.
  • the guiding portion 3213 is connected to the stopping portion 3212 at a predetermined angle.
  • the engaging recess 3211 is formed between the two.
  • the engaging recess 3211 can receive and engage with the engaging end 3121 of the first engaging portion 312 , and the stopping portion 3212 can resist the engaging end 3121 of the first engaging portion 312 .
  • the guiding section 3213 is configured to guide the stroke of the engaging end 3121 of the first engaging portion 312 to be accurately engaged in the engaging recess 3211.
  • the guiding portion 3213 includes a guiding surface 3213a.
  • the guiding surface 3213a is inclined to the bottom surface 2231.
  • the angle at which the guiding surface 3213a is inclined with respect to the bottom surface 2231 can be appropriately set according to a certain degree of freedom.
  • the engaging end 3121 of the first engaging portion 312 can be engaged with the engaging recess 3211.
  • the angle can be 5 degrees, 6 degrees, 8 degrees, 10 degrees, 15 degrees, 20 degrees. Degree, 30 degrees, 45 degrees, 60 degrees, etc.
  • the unlocking portion 322 is rotatably coupled to the second segment 223.
  • the unlocking portion 322 includes a supporting portion 3221, a pressing portion 3222, and a driving portion 3223.
  • the supporting portion 3221 is located between the pressing portion 3222 and the driving portion 3223, and the pressing portion 3222 and the driving portion 3223 are respectively Connected to both sides of the support portion 3221.
  • the unlocking portion 322 is partially received in the second segment 223 and partially protrudes from the second segment 223 .
  • the second section 223 is provided with a receiving slot 2233.
  • the receiving slot 2233 extends through the outer peripheral surface of the second segment 223 and the side surface 2232.
  • the pressing portion 3222 is located in the receiving slot 2233.
  • the portion 3221 is rotatably coupled to the second segment 223, and the driving portion 3223 protrudes from the side surface 2232.
  • the unlocking portion 322 described above is substantially a lever structure.
  • the driving portion 3223 can be tilted to drive the driving end 3122 of the first engaging portion 312 to move.
  • the unlocking portion 322 may further include an elastic member (not shown) for resetting the unlocking portion 322.
  • the elastic member is a torsion spring, and one end of the elastic leg abuts against the second segment 223, and the other end of the elastic leg abuts against the unlocking portion 322.
  • the power assembly 40 is used to provide the unmanned aerial vehicle 100 with the power to fly.
  • the power assembly 40 is correspondingly disposed on the mounting portion 221 .
  • the power assembly 40 includes a motor 41 and a propeller (not shown) coupled to the motor 41.
  • the motor 41 is capable of driving the propeller to rotate, thereby generating power to drive the UAV 100 to move.
  • the motor 41 can be any suitable type of motor such as a brushless motor or a brushed motor.
  • the motor 41 can be electrically connected to electronic components (such as a flight controller, a power source, etc.) of the body 10 to drive the propeller to rotate according to a predetermined rotational speed.
  • the motor 41 is fixed to the corresponding mounting portion 221, and electrical connection can be made between the electronic components of the body 10 through wires (not shown) disposed inside the arm 20.
  • the propeller is coupled to a rotating shaft of the motor 41 and is rotatable in accordance with the rotation of the rotating shaft.
  • the propeller may be a foldable paddle, and when the UAV 100 is not flying, the propeller may be folded to reduce the volume of the UAV 100 for storage and transportation.
  • the UAV 100 also includes a stand 50 for use as a support for landing of the UAV 100.
  • the number of the tripods 50 is four, and the tripods 50 are respectively disposed at the ends of the arms 22 . It can be understood that the tripod 50 can also be disposed at other positions of the UAV 100. The number of the tripods 50 can also be other suitable changes. For example, the tripod 50 can also be connected to two.
  • the second segment 223 When locked, the second segment 223 is rotated relative to the first segment 222 to a substantially coaxial position, and the rotating portion 311 is rotated toward the second segment 223 during the rotation of the rotating portion 311.
  • the engaging end 3121 of the first engaging portion 312 is engaged with the engaging recess 3211 along the guiding portion 3213, and the rotating portion 311 is rotated until the mating surface 3111 is adhered to the bottom surface 2231.
  • the engaging end 3121 is completely engaged with the engaging recess 3211, and the first engaging portion 312 and the second engaging portion 321 are engaged with each other at a dead position.
  • the segment 222 and the second segment 223 are locked.
  • the driving end 3122 of the first engaging portion 312 is adjacent to the driving portion 3223 of the unlocking portion 322.
  • the driving portion 3223 can be tilted up to drive the driving end 3122 of the first engaging portion 312 to move, and the engaging end 3121 is disengaged from the engaging recess. 3211 movement, the engagement end 3121 is over the engagement dead point position, the engagement of the first engagement portion 312 and the second engagement portion 321 is released, that is, the first segment 222 and the The lock between the second segments 223 is released. At this time, the second segment 223 can be rotated relative to the first segment 222 to realize folding and folding of the UAV 100.
  • the UAV 100 divides the arm 20 into a plurality of rotatable connecting portions by using the connecting component 30, which can realize the folding of the arm 20 of the UAV 100, facilitating the storage of the unmanned flight, Carry and transport.
  • first connecting portion 31 and the second connecting portion 32 can be interchanged, that is, the structure of the first connecting portion 31 can be disposed on the second segment 223, the second connection The structure of the portion 32 can be disposed on the first segment 222.
  • the connecting component 30 is disposed on two of the arms 22, it being understood that the number of the connecting components 30 may vary according to specific circumstances, such as each of the arms.
  • One of the arms 22 can be provided for each of 22 .
  • first segment 222 and the second segment 223 are rotatably connected. It can be understood that in other embodiments, between the first segment 222 and the second segment 223 The second section 223 can be detached from the unmanned aerial vehicle 100 for storage and storage separately after being unlocked.
  • the connecting assembly 30 can also be disposed on the main arm 21 such that the main arm 21 can be folded so that the UAV 100 can be further folded with a smaller folding. volume of.

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Abstract

一种连接组件 (30)，具有所述连接组件 (30)的无人飞行器的机臂 (20)及无人飞行器 (100)，所述连接组件 (30)用于连接并锁定两个部件，所述连接组件 (30)包括第一连接部 (31)以及第二连接部 (32)，所述第一连接部 (31)能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部 (32)连接于两个所述部件中的另一个上，所述第一连接部(31)能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部 (32)卡合连接，以锁定两个所述部件。

Description

连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及连接组件、具有所述连接组件的无人飞行器的机臂及无人飞行器。
背景技术
如今，无人飞行器已被广泛用于航拍、监视、勘探、救险、农业植保等领域。对于用户来讲，无人飞行器不仅要实现工作时的多功能，其不工作时如何方便、快捷的收纳、运输，也成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的连接组件、具有所述连接组件的无人飞行器的机臂及无人飞行器。
一种连接组件，用于连接并锁定两个部件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定两个所述部件。
一种无人飞行器的机臂，其包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
一种无人飞行器，包括机身以及与所述机身相连的机臂。所述机臂包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件。所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上。所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
相对于现有技术，所述连接组件采用所述第一连接部以及所述第二连接部实现快速锁定两个不同的部件，具有所述连接组件的所述无人飞行器的机臂及无人飞行可以实现无人飞行器的机臂的折叠，方便所述无人飞行的收纳、携带及运输。
 附图说明
图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体图。
图2是图1的无人飞行器另一状态的立体图。
图3是图2的无人飞行器的III部分的放大图。
图4是图1的无人飞行器的部分结构的立体图，图中显示了支臂与连接组件。
主要元件符号说明
无人飞行器 100
机身 10
机臂 20
主臂 21
支臂 22
安装部 221
第一段 222
第一凹陷部 2221
支撑凸部 2222
第二段 223
底面 2231
侧面 2232
收容槽 2233
第二凹陷部 223a
转轴 224
顶丝 225
连接组件 30
第一连接部 31
转动部 311
配合面 3111
侧面 3112
卡槽 3113
耳部 3114
转轴 3115
凹槽 3116
转轴 3117
第一卡合部 312
卡合端 3121
驱动端 3122
顶丝 313、314
第二连接部 32
第二卡合部 321
卡合凹陷 3211
挡止段 3212
导引段 3213
导引面 3213a
解锁部 322
支撑部 3221
按压部 3222
驱动部 3223
动力组件 40
脚架 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或／及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，本发明实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20、连接组件30以及动力组件40。本实施方式中，所述无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，因此所述动力组件40为旋翼组件且数量为四个，四个所述动力组件40通过所述机臂20的支撑而分布于所述机身10周围的矩形区域内，且每一个所述动力组件40位于所述矩形一个顶点上。依据空气动力学的原理，为避免所述动力组件40在转动时产生扰流，相邻的所述动力组件40在工作时的旋向不同，相对的所述动力组件40的旋向相同。
当然，依据不同的需求，所述动力组件40的数量可以作合适的变化，例如所述动力组件40的数量可以为两个、三个、六个、八个、十六个等，甚至，所述动力组件40的数量可以仅为一个，相应地，所述机臂20的数量也可以依据所述动力组件40的数量而合理设置。
所述机身10为所述无人飞行器100的承载件，所述机身10上或者内部可以设置有电气安装部，所述电气安装部可以安装及承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等电子元件。本实施方式中，所述机身10的为由支架搭接而成的位于所述无人飞行器100中部位置的框架，所述机臂20能够转动连接于所述机身10的侧部。可以理解，在其他的实施方式中，机身10外也可以设置有外壳，所述外壳能够保护所述机身10上或者内部设置的电子元件。此外，所述外壳的形状设计也以能够减小飞行时的空气阻力为佳，例如，所述外壳可以为流线形、圆形、椭圆形等。
依据所述无人飞行器100的应用领域的不同，所述机身10上也可以搭载其他的能够实现特定任务的负载，例如，所述无人飞行器100用于航拍时，所述机身10可以搭载配有增稳云台的拍摄设备；所述无人飞行器100用于喷洒农药时，所述机身10可以搭载药箱以及喷洒装置；所述无人飞行器100用于竞技游戏时，所述机身10可以搭载游戏设备等。
所述机臂20用于支撑所述动力组件40并使所述动力组件40以预定样式分布于所述机身10周围。所述机臂20能够转动地连接于所述机身10的侧部，因此，所述机臂20能够相对于所述机身10调整不同的位置、状态。例如，在着陆时，所述机臂20相对于所述机身10向下方转动，以为所述无人飞行器100提供支撑；在飞行时，所述机臂20相对于所述机身10向上方转动，以避免所述机臂20对所述机身10上的负载造成遮挡。应当注意，所述“上方”、“下方”以所述无人飞行器100的处于正常飞行状态为参照，“下方”为所述无人飞行器100朝向地面的方向，“上方”为所述无人飞行器100背离地面的方向，但是，由于所述无人飞行器100的状态会有变化，上述描述不应理解为对实施方式的唯一性限定。
在图示的实施方式中，所述机臂20包括主臂21以及与所述主臂21相连的支臂22。所述主臂21的一端可转动地连接于所述机身10上，另一端与所述支臂22相连。本实施方式中，所述主臂21与所述支臂22大致连接呈“T”形。
本实施方式中，所述主臂21与所述机身10之间采用丝杆、螺母配合的方式调整相对角度，另外，所述丝杆、螺母配合的方式可以使得所述支臂22相对于所述机身10能够停留在任意角度，便于依据不同的需求调整所述无人飞行器100的形状。
本实施方式中，所述主臂21的数量为两个，两个所述主臂21分别连接于所述机身10的相背两侧，每一个所述主臂21连接两个所述支臂22，两个所述支臂22同轴设置分别位于所述主臂21的两侧。当然，每一个所述主臂21两侧的所述支臂22可以一体连接，此时所述支臂22表现为一个整体的长形臂。
可以理解，所述主臂21及其对应的所述支臂22的数量也可以依据具体需求有所变化，例如，所述主臂21的数量可以为三个、四个或者更多。
图示的实施方式中，所述主臂21采用平行连杆的结构，但是，所述主臂21并不限于上述结构，任何能够转动地连接于所述机身10的结构均可适用于所述无人飞行器100，本说明书不做限制。
所述支臂22为大致呈圆柱状的长条形杆。所述支臂22的大致中部位置连接所述主臂21，所述支臂22与所述主臂21大致垂直。所述支臂22的两端分别形成有用于安装所述动力组件40的安装部221。
可以理解，所述支臂22与所述主臂21之间的连接方式并不限于图示的实施方式，例如，所述支臂22可以不与所述主臂21垂直，所述支臂22的端部连接于所述主臂21等。
本实施方式中，所述支臂22为分段式设计，所述分段式设计使得所述支臂22能够折叠，以减小所述无人飞行器100不使用时的收纳体积。所述支臂22的具体分段式设计的结构将在下文结合所述连接组件30的结构作具体介绍。
所述连接组件30用于连接两个部件，所述连接组件30具有锁定功能，使得所述两个部件之间相对固定，同时所述连接组件30能够解锁，使得所述两个部件之间可以相对运动。
具体到图示的实施方式中，每一个所述支臂22包括第一段222以及能够与所述第一段222相连的第二段223，所述连接组件30设置于所述第一段222与所述第二段223之间。所述连接组件30能够锁定将所述第一段222与所述第二段223的相对连接位置，同时又能够解除对所述第一段222与所述第二段223之间的锁定，使所述第一段222与所述第二段223之间能够相对运动。本实施方式中，所述第一段222与所述第二段223通过转轴224可转动地相互连接。所述支臂22还包括顶丝225，所述顶丝225能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段222及第二段223沿所述转轴中心轴线方向移动。具体地，所述顶丝225穿过所述第二段223与所述转轴相配合。
具体地，所述连接组件30包括第一连接部31以及第二连接部32，所述第一连接部31设置于所述第一段222上，所述第二连接部32设置于所述第二段223上。
所述第一连接部31能够转动地连接于所述第一段222，并能够与设置于所述第二段223上的所述第二连接部32相卡合，以锁定第一段222与所述第二段223。所述第一连接部31包括转动部311以及第一卡合部312，所述转动部311能够转动地连接于所述第一段222，所述第一卡合部312设置于所述转动部311并能够与所述第二连接部32相卡合。
图示的实施方式中，所述转动部311大致呈部分圆柱状，其包括配合面3111以及侧面3112。所述配合面3111与所述侧面3112相互连接构成所述转动部311的外周面。本实施方式中，所述配合面3111为平面，所述侧面3112为部分圆柱面，在所述第一连接部31与所述第二连接部32卡合后，即所述第一段222与所述第二段223相互锁定时，所述配合面3111与所述第二段223接触配合，使得锁定更为稳固可靠；所述侧面3112与所述第二段223的外周面的形状相配合，使得所述第一段222与所述第二段223相互锁定时，所述第一连接部31与第二段223的外周面形成整体的圆柱面，不会有结构的凸出，可以使得所述无人飞行器100的外形简洁、结构紧凑。
可以理解，依据所述转动部311的形状的不同，所述配合面3111以及所述侧面3112的形状可以作适当的变化，不再详细介绍。
本实施方式中，所述转动部311与所述第一段222相连的端部设有卡槽3113，所述转动部311于所述卡槽3113两侧形成耳部3114。对应地，所述第一段222具有第一凹陷部2221以及支撑凸部2222。所述第一凹陷部2221自所述第一段222的侧面垂直于第一段222的中心轴凹陷；所述支撑凸部2222凸出于第一凹陷部2221的表面，所述支撑凸部2222大致呈板状，所述支撑凸部2222的厚度小于所述卡槽3113的宽度，使得所述支撑凸部2222能够卡入所述卡槽3113，并夹持于两个所述耳部3114之间。所述转动部311通过穿过所述耳部3114以及所述支撑凸部2222的转轴3115能够转动地与所述第一段222连接。
所述转动部311上设有顶丝313，所述顶丝313穿过所述转动部311与所述转轴3115相配合，以防止所述转轴3115的轴向移动。
所述转动部311与所述第一段222之间可以设置弹性件（图未示），以使所述转动部311具有自动复位的功能。本实施方式中，所述第一连接部31未与所述第二连接部32连接时，所述弹性件使所述转动部311保持于大致与所述第一段222垂直的位置。
具体地，所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴3115上，一端弹性脚抵持于所述转动部311，另一端弹性脚抵持于所述第一段222。
可以理解，所述转动部311与所述第一段222之间也可以采用其他的结构能够转动地相互连接，不限于以上所述。
图示的实施方式中，所述第一卡合部312部分设置于所述转动部311内并与所述转动部311能够转动地连接。具体地，所述转动部311的配合面3111内开设有凹槽3116，所述第一卡合部312收容于所述凹槽3116内。本实施方式中，所述第一卡合部312通过转轴3117与所述转动部311能够转动地连接。
所述转动部311上设有顶丝314，所述顶丝314穿过所述转动部311与所述转轴3117相配合，以防止所述转轴3117的轴向移动。
具体地，所述第一卡合部312为片状卡合件，其包括卡合端3121以及与所述卡合端3121相背的驱动端3122，所述转轴3117连接于所述第一卡合部312的所述卡合端3121与所述驱动端3122之间，实质上，所述第一卡合部312与所述转轴3117构成一杠杆结构，所述杠杆结构的支点位于所述转轴3117处，所述卡合端3121朝向所述第一段222，所述驱动端3122背离所述第一段222。所述卡合端3121能够随所述第一卡合部312的转动而摆动的，本实施方式中，所述卡合端3121能够伸出所述凹槽3116外。
所述第一卡合部312通过弹性件（图未示）相对于所述转动部311保持一定的角度，在所述第一连接部31与所述第二连接部32不连接时，所述弹性件将所述第一卡合部312保持于卡合端3121伸出所述凹槽3116的角度，当施加于所述第一卡合部312的外力克服了弹性件的弹性力时，所述第一卡合部能够相对于所述转动部311转动，但弹性件会累积弹性势能，一旦外力消失使，所述弹性势能够使得第一卡合部312有回复原始状态的趋势。
本实施方式中，所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴3117上，一端弹性脚抵持于所述转动部311，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部312。
可以理解，所述第一卡合部312与所述转动部311之间也可以采用其他的结构能够转动地相互连接，不限于以上所述。
图示的实施方式中，所述第二连接部32包括第二卡合部321以及解锁部322，所述第二卡合部321能够与所述第一卡合部312相卡合连接，所述解锁部322能够解除所述第一卡合部312与所述第二卡合部321之间的卡合连接，即解除对所述第一段222与所述第二段223的锁定。
所述第二卡合部321与所述解锁部322均设置于所述第二段223上。具体地，所述第二段223上设有第二凹陷部223a，所述第二凹陷部223a自所述第二段223的外周面垂直于所述第二段223的中心轴凹陷，所述第二凹陷部223a在所述第二段223上形成底面2231以及侧面2232。所述第二卡合部321凸出形成于所述底面2231上，所述解锁部322设置于所述第二段223内，并且部分结构凸出所述侧面2232。本实施方式中，所述第二凹陷部223a的长度大致与所述转动部311的长度相同。
具体地，所述第二卡合部321具有大致呈V形，包括卡合凹陷3211、挡止段3212以及导引段3213，所述导引段3213与所述挡止段3212呈预定角度连接，二者之间形成所述卡合凹陷3211。所述卡合凹陷3211能够收容所述第一卡合部312的卡合端3121并与之卡合，所述挡止段3212能够抵挡所述第一卡合部312的卡合端3121，所述导引段3213用于引导所述第一卡合部312的卡合端3121的行程，使其准确卡入所述卡合凹陷3211。所述导引段3213包括导引面3213a，所述导引面3213a与所述底面2231倾斜设置，所述导引面3213a相对于所述底面2231倾斜的角度可以依据一定的自由度适当设置，只要能够引导所述第一卡合部312的卡合端3121卡入所述卡合凹陷3211即可，例如，所述角度可以为5度、6度、8度、10度、15度、20度、30度、45段、60度等。
所述解锁部322能够转动地与所述第二段223相连。所述解锁部322包括支撑部3221、按压部3222以及驱动部3223，所述支撑部3221位于所述按压部3222与所述驱动部3223之间，所述按压部3222以及所述驱动部3223分别连接于所述支撑部3221两侧。
所述解锁部322部分收容于所述第二段223内，部分凸出于所述第二段223。具体地，所述第二段223开设有收容槽2233，所述收容槽2233贯穿所述第二段223的外周面以及所述侧面2232，所述按压部3222位于收容槽2233内，所述支撑部3221能够转动连接于所述第二段223，所述驱动部3223凸出于所述侧面2232。
以上所述的解锁部322实质上为一为杠杆结构，按压所述按压部3222，可以使得所述驱动部3223上翘，以驱动第一卡合部312的所述驱动端3122运动。
进一步的实施方式中，所述解锁部322还可以包括弹性件（图未示），所述弹性件用于复位所述解锁部322。优选地，所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段223，另一端弹性脚抵持于所述解锁部322。
所述动力组件40用于为所述无人飞行器100提供飞行的动力。所述动力组件40对应设置于所述安装部221上。所述动力组件40包括电机41以及与所述电机41相连的螺旋桨（图未示）。所述电机41能够驱动所述螺旋桨转动，进而产生驱动所述无人飞行器100运动的动力。所述电机41可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。所述电机41能够与所述机身10的电子元件（如飞控、电源等）电连接，实现按照预定的转速、转向驱动所述螺旋桨转动。所述电机41固定于对应的所述安装部221上，与所述机身10的电子元件之间可以通过设置于所述机臂20内部的导线（图未示）实现电连接。所述螺旋桨连接于电机41的转动轴上，并能够随所述转动轴的转动而旋转。优选地，所述螺旋桨可以为可折叠桨，在所述无人飞行器100不飞行时，所述螺旋桨可以折叠起来，以减少无人飞行器100的体积，便于收纳及运输。
所述无人飞行器100还包括脚架50，所述脚架50用于作为所述无人飞行器100着陆时的支撑。本实施方式中，所述脚架50的数量为四个，所述脚架50分别设置于所述支臂22的末端。可以理解，所述脚架50也可以设置于所述无人飞行器100的其他位置，所述脚架50的数量也可以做其他合适的变化，例如所述脚架50也可以为两个连接于所述机身10的U形支架结构。
锁定时，所述第二段223相对于所述第一段222转动至大致同轴的位置，所述转动部311向所述第二段223转动，在所述转动部311转动的过程中，所述第一卡合部312的卡合端3121沿所述导引段3213卡入所述卡合凹陷3211内，当所述转动部311转动至所述配合面3111与所述底面2231贴合的位置时，所述卡合端3121完全卡入所述卡合凹陷3211，所述第一卡合部312与所述第二卡合部321二者相互卡合于死点位置，所述第一段222与所述第二段223被锁定，此时，所述第一卡合部312的驱动端3122靠近所述解锁部322的驱动部3223。
解锁时，按压所述按压部3222，可以使得所述驱动部3223上翘，以驱动第一卡合部312的所述驱动端3122运动，同时，所述卡合端3121脱离所述卡合凹陷3211运动，所述卡合端3121越过卡合死点位置所述，所述第一卡合部312与所述第二卡合部321的卡合解除，即所述第一段222与所述第二段223之间的锁定被解除。此时，所述第二段223能够相对于所述第一段222转动，实现所述无人飞行器100的折叠、收拢。
所述无人飞行器100采用所述连接组件30将所述机臂20分为多段可转动连接部分，可以实现所述无人飞行器100的机臂20的折叠，方便所述无人飞行的收纳、携带及运输。
可以理解，所述第一连接部31与所述第二连接部32的结构可以互换，即所述第一连接部31的结构可以设置于所述第二段223上，所述第二连接部32的结构可以设置于所述第一段222上。
图示的实施方式中，所述连接组件30设置于其中两个所述支臂22上，可以理解，所述连接组件30的数量可以依据具体情况而有所变化，例如每一个所述支臂22均可以设置一个所述支臂22。
图式的实施方式中，所述第一段222与所述第二段223可转动地连接，可以理解，在其他的实施方式中，所述第一段222与所述第二段223之间能够可拆卸地连接，在解除锁定后，所述第二段223可以自所述无人飞行器100取下进行单独收纳、存放。
可以理解，在某些情形下，所述主臂21上也可以设置所述连接组件30，使得所述主臂21可以折叠，使得所述无人飞行器100能够进一步折叠，具有更小的折叠后的体积。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (81)

  1. 一种连接组件，用于连接并锁定两个部件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上，所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定两个所述部件。
  2. 如权利要求1所述的连接组件，其特征在于：所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接。
  3. 如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
  4. 如权利要求3所述的连接组件，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
  5. 如权利要求3所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
  6. 如权利要求5所述的连接组件，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
  7. 如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
  8. 如权利要求3所述的连接组件，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
  9. 如权利要求8所述的连接组件，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
  10. 如权利要求9所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述部件。
  11. 如权利要求10所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
  12. 如权利要求11所述的连接组件，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
  13. 如权利要求12所述的连接组件，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
  14. 如权利要求12所述的连接组件，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
  15. 如权利要求2所述的连接组件，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  16. 如权利要求15所述的连接组件，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  17. 一种无人飞行器的机臂，其包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
  18. 如权利要求17所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接。
  19. 如权利要求18所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
  20. 如权利要求19所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
  21. 如权利要求19所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
  22. 如权利要求21所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
  23. 如权利要求18所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
  24. 如权利要求19所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
  25. 如权利要求24所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
  26. 如权利要求25所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。
  27. 如权利要求26所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
  28. 如权利要求27所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
  29. 如权利要求28所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
  30. 如权利要求28所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
  31. 如权利要求18所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  32. 如权利要求31所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。
  33. 如权利要求32所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  34. 如权利要求33所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。
  35. 如权利要求31所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。
  36. 如权利要求35所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。
  37. 如权利要求17所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。
  38. 如权利要求37所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。
  39. 如权利要求38所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。
  40. 如权利要求17所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。
  41. 如权利要求17所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。
  42. 如权利要求40或者41所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。
  43. 如权利要求17所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。
  44. 如权利要求43所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段接。
  45. 如权利要求44所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
  46. 如权利要求44所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。
  47. 如权利要求46所述的无人飞行器的机臂，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。
  48. 一种无人飞行器，包括机身以及与所述机身相连的机臂，所述机臂包括第一段、第二段以及用于连接并锁定所述第一段以及所述第二段的连接组件，其特征在于：所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部能够转动地连接于所述第一段以及所述第二段中的一个上，所述第二连接部连接于所述第一段以及所述第二段中的另一个上，所述第一连接部能够相对于所述机臂转动并与所述第二连接部卡合连接，以锁定所述第一段以及所述第二段。
  49. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部，所述第二连接部包括第二卡合部，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接。
  50. 如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
  51. 如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：还包括顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
  52. 如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件，所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
  53. 如权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
  54. 如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述转动部包括配合面以及侧面，所述配合面内开设有凹槽，所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
  55. 如权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端，所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接，所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
  56. 如权利要求55所述的无人飞行器，其特征在于：所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧，驱动所述卡合端运动时，所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
  57. 如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部包括卡合凹陷，所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合，以锁定两个所述第一段以及所述第二段。
  58. 如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括挡止段，在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时，所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
  59. 如权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二卡合部还包括导引段，所述导引段用于引导所述卡合端的行程，使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
  60. 如权利要求59所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接，所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
  61. 如权利要求59所述的无人飞行器，其特征在于：所述导引段包括导引面，所述导引面为斜面，所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
  62. 如权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二连接部包括解锁部，所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  63. 如权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部自所述第二段的外周面垂直于所述第二段的中心轴凹陷，所述第二凹陷部在所述第二段上形成底面以及侧面，所述第二卡合部凸出形成于所述底面上，所述解锁部设置于所述第二段内，并且部分结构凸出所述侧面。
  64. 如权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部，所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间，所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧，所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动，以解除对所述第一段与所述第二段的锁定。
  65. 如权利要求64所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述第二段的外周面以及所述侧面，所述按压部位于收容槽内，所述支撑部能够转动连接于所述第二段，所述驱动部凸出于所述侧面。
  66. 如权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于：所述解锁部还包括弹性件，所述弹性件弹性设置于所述第二段与所述解锁部之间，用于复位所述解锁部。
  67. 如权利要求66所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其一端弹性脚抵持于所述第二段，另一端弹性脚抵持于所述解锁部。
  68. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段能够转动地连接，所述连接组件能够将所述第一段与所述第二段锁定于相互同轴的位置。
  69. 如权利要求68所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段通过转轴能够转动地相互连接，所述无人飞行器的机臂还包括顶丝，所述顶丝能够与所述转轴配合，防止所述转轴相对于所述第一段及第二段沿所述转轴中心轴线方向移动。
  70. 如权利要求69所述的无人飞行器，其特征在于：所述顶丝穿过所述第二段与所述转轴相配合。
  71. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述支臂上。
  72. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：包括主臂以及与所述主臂相连的支臂，所述第一段以及所述第二段形成于所述主臂上。
  73. 如权利要求48或者49所述的无人飞行器，其特征在于：所述主臂与所述支臂连接呈“T”形。
  74. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段具有第一凹陷部以及支撑凸部，所述第一连接部与所述第一段相连的端部设有卡槽，所述支撑凸部卡入所述卡槽内并与所述第一连接部能够转动地连接。
  75. 如权利要求74所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部于所述卡槽两侧形成耳部，所述支撑凸部卡入所述卡槽，并夹持于两个所述耳部之间，所述第一连接部通过穿过所述耳部以及所述支撑凸部的转轴能够转动地与所述第一段接。
  76. 如权利要求75所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部上设有顶丝，所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合，以防止所述转轴的轴向移动。
  77. 如权利要求75所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接部与所述第一段之间设置有弹性件，以使所述第一连接部具有自动复位的功能。
  78. 如权利要求77所述的无人飞行器，其特征在于：所述弹性件为扭簧，其套设于所述转轴上，一端弹性脚抵持于所述转动部，另一端弹性脚抵持于所述第一段。
  79. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂与所述机身能够转动连接，所述机臂相对所述机身转动以使所述无人飞行器变形。
  80. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：还包括动力组件，所述动力组件设置于所述机臂的末端，用于为所述无人飞行器提供飞行的动力。
  81. 如权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于：还包括脚架，所述脚架设置于所述机臂的末端，用于提供为所述无人飞行器提供着陆的支撑。
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