WO2018066893A1 - 3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템 - Google Patents

3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템 Download PDF

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WO2018066893A1
WO2018066893A1 PCT/KR2017/010834 KR2017010834W WO2018066893A1 WO 2018066893 A1 WO2018066893 A1 WO 2018066893A1 KR 2017010834 W KR2017010834 W KR 2017010834W WO 2018066893 A1 WO2018066893 A1 WO 2018066893A1
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axis
magnetic core
antenna module
wing
terminal
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PCT/KR2017/010834
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우봉식
김철한
주현태
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주식회사 아모그린텍
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Definitions

  • the present invention relates to a three-axis antenna module and a keyless entry system including the same.
  • a three-axis antenna module and a keyless including the same can be applied to a keyless entry system for wirelessly manipulating locking or opening a door of a vehicle. It relates to the entry system.
  • the door lock is released even if the driver does not operate the key or the remote controller separately. That is, when the driver holds the key and the key and the electronic authentication device inside the vehicle are authenticated with each other, the door is automatically unlocked.
  • An antenna module for implementing such a keyless entry system is generally configured in a form in which a coil is wound around a rod-shaped ferrite core so that a plurality of antenna modules are mounted at a predetermined position.
  • the reception antenna embedded in the smart key has the problem that the reception sensitivity is best when the axial direction of the antenna coil and the direction of the magnetic field generated by the transmission antenna of the vehicle are parallel and the reception sensitivity is worse when they are orthogonal to each other.
  • a three-axis antenna module has been proposed to wind three coils perpendicularly to each other so that reception in all directions is possible.
  • the conventional three-axis antenna module requires manual work for winding both ends of the three coils, that is, a total of six ends on the connection terminal side, each coil is exposed to the outside in the state wound around the magnetic core It is common.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a three-axis antenna module and a keyless entry system including the same, which can improve a failure problem such as a coil break problem.
  • the present invention comprises: three coils each wound around an X axis, a Y axis, and a Z axis that are orthogonal to each other; A magnetic core directly supporting the three coils disposed perpendicular to each other; A plurality of terminal portions directly contacting one side of the magnetic core; And a separation prevention tool formed in at least one of the plurality of terminal parts to prevent the magnetic core from being separated from the magnetic core.
  • the magnetic core may be wound around a first accommodating part for accommodating a first coil wound about the Y axis, a second accommodating part for accommodating a second coil wound about the X axis, and a Z coil. It may include a third receiving portion for receiving the third coil.
  • the bottom surface of the first accommodating part and the bottom surface of the second accommodating part may form stepped surfaces with each other along the Z-axis direction, and the third accommodating part may be formed along the side of the magnetic core.
  • the magnetic core the first body portion of the rectangular parallelepiped shape; Second body portions formed at both end portions of the first body portion so as to protrude a predetermined height in a Z-axis direction from upper and lower surfaces of the first body portion, respectively; And a plurality of wings each protruding from the upper and lower surfaces of the second body portion in a direction parallel to the XY plane.
  • the second accommodating part may be formed between two wing parts spaced apart from each other along the X axis direction among the plurality of wing parts, and the third accommodating part is formed on the upper and lower surfaces of the second body part. It may be formed between two wings spaced apart along the axial direction.
  • the plurality of wing parts may include a first wing part formed on an upper surface of the second body part and a second wing part formed on a lower surface of the second body part, and the second wing part includes the first wing part. It may be formed to have a relatively larger area, the plurality of terminal portion may be in contact with the second wing side.
  • the plurality of terminal parts may be disposed at one side of the magnetic core such that the plurality of terminal parts are not positioned directly below the coil wound along the side of the magnetic core among the three coils.
  • the terminal portion includes a contact portion in direct contact with the magnetic core, a gap portion extending from the contact portion to form a gap with the magnetic core, and a bent portion bent from an end portion of the gap portion for electrical connection with the outside.
  • the separation prevention tool may be a through hole formed through the gap portion.
  • the through-hole side may be filled with the insulating resin when molding through a molding made of an insulating resin, the terminal portion and the magnetic core may be integrated with each other.
  • both ends of the three coils may be welded to the bent side.
  • the above-described three-axis antenna module may be embedded in a smart key or embedded in a portable terminal, or may be embedded in a wearable device such as a smart watch.
  • the above-described three-axis antenna module among a receiver and a transmitter constituting a keyless entry system may be embedded in the receiver to implement a keyless entry system.
  • the terminal part is directly contacted to one side of the magnetic core and the end of the coil is directly welded to the terminal part, thereby preventing the disconnection of the coil, thereby reducing the defective rate, and the winding work of the coil can be omitted, thereby improving workability.
  • the production cost can be reduced.
  • FIG. 1 is an external view showing a three-axis antenna module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a partial cutaway view of FIG.
  • FIG. 4 is a bottom plan view illustrating a relationship between a cutout formed in a terminal part and a third coil in FIG. 1;
  • FIG. 5 is a view illustrating a coupling relationship between a magnetic core, a terminal part, and a coil in FIG. 1;
  • FIG. 6 is an exploded view of FIG. 5;
  • FIG. 7 is a view of a portion cut away from FIG. 5; FIG.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a coil is removed from FIG. 7;
  • 9A and 9B are cross-sectional views in the A-A direction and the B-B direction in FIG. 5, and
  • FIG. 10 is an exemplary diagram of a keyless entry system to which a three-axis antenna module according to the present invention is applied.
  • the triaxial antenna module 100 includes a plurality of coils 111, 112, and 113, a magnetic core 120, and a terminal unit 130 as shown in FIGS. 1 to 7.
  • the plurality of coils 111, 112, and 113 may generate a signal in a predetermined frequency band to perform low frequency communication.
  • the plurality of coils 111, 112, and 113 may include a first coil 111, a second coil 112, and a third coil 113.
  • Each of the coils 111, 112, and 113 may include an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis orthogonal to each other. Each may be disposed to be orthogonal to each other by being wound around the center.
  • the first coil 111 may be wound a plurality of times around a Y axis
  • the second coil 112 may be wound a plurality of times around an X axis
  • the three coils 113 may be wound a plurality of times around the Z axis.
  • the three-axis antenna module 100 may be arranged so that the three coils (111, 112, 113) orthogonal to each other can receive a signal transmitted from the outside in a stable state regardless of the direction of the antenna module.
  • the plurality of coils 111, 112, and 113 may be enameled wires having enamel insulation formed outside of copper wires having a predetermined wire diameter.
  • the material of the coil is not limited thereto, and it is understood that all materials can be used as long as the conductive material is covered with an insulating layer.
  • the magnetic core 120 may be made of a magnetic material to serve as an inductor core.
  • the magnetic core 120 may be a sintered ferrite such as Mn-Zn, Ni-Zn, Ni-Cu-Zn, but is not limited thereto.
  • a dust core may be used to form an inductor core. Note that any material having magnetic properties can be used.
  • the magnetic core 120 may be a soft magnetic alloy having an amorphous or nanocrystalline structure.
  • the magnetic core 120 according to the present invention may support the respective coils 111, 112, and 113 so that the three coils 111, 112, and 113 arranged perpendicularly to each other along with the role of the inductor core may maintain the orthogonal state.
  • the magnetic core 120 according to the present invention may directly support at least a portion of each of the coils 111, 112, and 113 by winding the three coils 111, 112, and 113 at a predetermined position, and each of the coils 111, 112, and 113 may be in contact with each other. Can be orthogonal.
  • the magnetic core 120 may be covered by the magnetic core 120 side surfaces of the plurality of wound coils 111, 112, and 113.
  • the magnetic core 120 may be formed as a single cylinder, as shown in Figure 7, and the first accommodating portion (S1) for accommodating the first coil 111 is wound around the Y-axis And a second accommodating part S2 for accommodating the second coil 112 wound around the X axis and a third accommodating part S3 for accommodating the third coil 113 wound about the Z axis. can do.
  • the magnetic core 120 may have the first body portion 121 having a rectangular parallelepiped shape and the first body portion 120 so as to protrude a predetermined height in the Z-axis direction from the top and bottom surfaces of the first body portion 121, respectively.
  • a second body portion 122 formed at both end portions of the second end portion 121 and a plurality of wing portions 123a and 123b protruding from the upper and lower surfaces of the second body portion 122 in a direction parallel to the XY plane, respectively. can do.
  • the plurality of wings 123a and 123b may include a first wing 123a and the second body 122 that protrude in a direction parallel to the XY plane from an upper surface of the second body 122. It may include a second wing portion 123b protruding in a direction parallel to the XY plane from the lower surface of, and at least one first wing portion (on both upper and lower ends of the second body portion 122) 123a and the second wing 123b may be formed, respectively.
  • the first accommodating part S1 may be formed along a circumferential surface including an upper surface, a lower surface, and a side surface of the first body part 121 between the pair of second body parts 122.
  • the second accommodating part S2 is between two first wing parts 123a spaced apart at intervals along the X-axis direction among the plurality of wing parts 123a and 123b and between the second wing parts 123b. Each may be formed on.
  • the third accommodating part S3 is disposed between the first wing part 123a and the second wing part 123b which are spaced apart along the Z-axis direction on the upper and lower surfaces of the second body part 122. It may be formed along the side of the magnetic core 120.
  • the bottom surface of the first accommodating part S1 and the bottom surface of the second accommodating part S2 may be formed as stepped surfaces with each other along the Z-axis direction, and the bottom of the second accommodating part S2. Surface may protrude from the bottom surface of the first receiving portion (S1).
  • the first wing portion 123a and the second wing portion 123b may protrude in the Z-axis direction from the bottom surface of the second accommodation portion S2, and the first wing portion 123a and The bottom surface of the third accommodating part S3 formed between the second wing parts 123b may protrude from the side of the first body part 121 and / or the side of the second body part 122. .
  • the first coil 111 is wound a plurality of times around the Y-axis along the surface of the first body portion 121 on the first accommodating portion S1 side, and the second body portion 122 is wound.
  • the second coil 112 is wound around the second accommodating part S2 on the X-axis so as to be surrounded at the same time, and the third accommodating part is formed between the first wing part 123a and the second wing part 123b.
  • the third coil 113 is wound around the Z axis on the side S3, the first coil 111, the second coil 112, and the third coil 113 may be disposed to be perpendicular to each other.
  • the step height h1 of the bottom surface of the first accommodating part S1 and the bottom surface of the second accommodating part S2 is the whole of the first coil 111 wound around the first accommodating part S1. It may have a thickness equal to or greater than the thickness, the bottom surface of the second receiving portion (S2) and the top surface of the first wing portion (123a) or the bottom surface and the second receiving portion (S2) of the second.
  • the step height h2 of the lower surface of the wing 123b may have a thickness equal to or larger than the total thickness of the second coil 112 accommodated in the second accommodation portion S2.
  • the thickness of the first coil 111 wound around the Y axis along the first accommodating part S1 may be accommodated by the first accommodating part S1 and the second accommodating part S2.
  • the thickness of the second coil 112 wound around the X-axis along () may be accommodated by the second accommodation portion (S2).
  • the total thicknesses of the first coil 111 and the second coil 112 may be wire diameters of the first coil 111 and the second coil 112, and the first coil 111 and the second coil 112 may be formed.
  • the coil 112 When the coil 112 is wound to overlap a plurality of layers, the coil 112 may be the total thickness of the wound coil.
  • the second wing portion 123b formed on the lower surface of the second body portion 122 of the plurality of wings and the first wing portion 123a formed on the upper surface of the second body portion 122 are although it may be formed to have the same area with each other, the second wing portion 123b may be formed to have a relatively larger area than the first wing portion 123a.
  • the pair of first wings 123a and the second wings 123b spaced apart in the Z-axis direction on the upper and lower surfaces of the second body portion 122 may include the second blade portion ( An end side of the 123b may further protrude relatively outwardly than the end side of the first wing 123a.
  • the terminal unit 130 may not be disposed. In this case, the terminal unit 130 may not be disposed directly below the first coil 111 and the second coil 112 disposed on the first accommodating part S1 and the second accommodating part S2. have.
  • the terminal portion 130 made of a conductive member such as metal is disposed so as not to be located directly under the coils 111, 112, and 113, and thus, the terminal portion 130 may be caused from the terminal portion 130 on the coils 111, 112, and 113 side when the coils 111, 112, and 113 operate. It can block the possible electrical influence.
  • the magnetic core 120 may be formed with a winding jig hole 126 to be introduced in a predetermined depth along the Z-axis direction from the upper surface.
  • a jig (not shown) of the winding device may be inserted to support the magnetic core 120.
  • the winding jig holes 126 may be formed at the wing portions 123, respectively.
  • the plurality of terminal units 130 may transfer power supplied from the outside to the plurality of coils 111, 112, and 113. To this end, the plurality of terminal units 130 may be provided to match each of the coils 111, 112, and 113 wound on the magnetic core 120, and both end sides of each of the coils 111, 112, and 113 may be connected one-to-one. . Through this, power supplied from the outside may be supplied to the coil side through the plurality of terminal units 130.
  • the plurality of terminal parts 130 may be spaced apart from each other on the magnetic core 120, and may be disposed on the plurality of second wing parts 123b as described above.
  • At least a portion of the plurality of terminal parts 130 may directly contact one side of the magnetic core 120, and end ends of each of the coils 111, 112, and 113 may be welded to the terminal part 130.
  • At least a portion of the plurality of terminal portions 130 may directly contact the second wing portions 123b of the magnetic cores 120, 220, and 130, and end portions of the coils 111, 112, and 113 may be connected to the terminal portions 130. Can be welded directly to
  • the end side of the coils 111, 112, and 113 are directly welded to the terminal unit 130, so that a winding operation of winding the end of the coil to the terminal unit 130 may be omitted. have. This can increase work productivity.
  • a separate material such as an insulating resin material for coupling the terminal unit 130 to the magnetic core 120 side is unnecessary, production cost can be reduced.
  • the terminal portion 130 may include a contact portion 131 in direct contact with the magnetic core 120 and a bent portion 133 for electrical connection with the outside.
  • the plurality of terminal units 130 may be integrated with the magnetic core 120 through a molding operation using an insulating resin in a state of being coupled with the magnetic core 120. Through this, at least a portion of the plurality of terminal units 130 may be maintained in direct contact with the magnetic core 120.
  • the terminal portion 130 has the contact portion 131 directly contacting the bottom surface of the second blade portion 123b and the second blade portion 123b from an end portion of the contact portion 131. It may include a gap portion 132 extending to face at intervals with respect to the side of the), the bent portion 133 extending from the end of the gap portion 132 is approximately '' 'through the bending operation Can be bent. As a result, one side of the bent portion 133 may be spaced apart from the gap portion 132.
  • an insulating resin is formed in a space formed between the side surfaces of the gap portion 132 and the second wing portion 123b and a space formed between the gap portion 132 and the bent portion 133.
  • the molding body 140 may be filled.
  • the contact portion 131 and the gap portion 132 may be embedded in the molding body 140 and the bent portion 133 is exposed to the outside of the molding body 140 in an SMD manner. Can be connected to the circuit board.
  • the contact portion 131 in contact with the bottom surface of the second wing 123b may be an attachment surface attached to the magnetic core 120 through an adhesive member (not shown) having adhesion or adhesiveness.
  • the contact portion 131 may have an arc-shaped cutout 134 having a predetermined curvature.
  • the incision part 134 may be widened while the contact area with the second wing part 123b is maximized. This is to prevent the contact portion 131 from being positioned directly under the third coil 113 through the through.
  • the curvature of the cutout 134 may be formed to have the same curvature as the curvature of the third coil 113 wound on the third accommodating part S3.
  • the triaxial antenna module 100 according to the present invention may be molded through a molding body 140 made of an insulating resin as shown in FIG. 1.
  • the plurality of coils 111, 112, and 113 may be wound in the magnetic core 120 to be perpendicular to each other, and both ends of the coil may be connected to the terminal 130. .
  • the molding body 140 may be formed to seal all the remaining portions except for the bent portion 133 of the terminal portion 130.
  • the three-axis antenna module 100 is a plurality of coils (111, 112, 113) and the magnetic core wound to be orthogonal to each other by being sealed except the terminal portion 130 for the electrical connection with the circuit board Exposing the 120 to the outside can be prevented.
  • the molding body 140 may have a seating groove 142 having a shape corresponding to the terminal portion 130 in a position corresponding to the terminal portion 130.
  • the mounting recess 142 may have a depth relatively smaller than the thickness of the bent portion 133.
  • the seating groove 142 is bent from the gap portion 132 is formed to surround the bent portion 133 bent to be located on the side and bottom of the molding body 140 to the terminal portion 130 from external impact Can protect. Through this, it is possible to further reduce the risk of damage due to external impact.
  • the three-axis antenna module 100 may be formed in the separation prevention at least one terminal side of the plurality of terminal 130.
  • Such a separation prevention device may prevent the terminal portion 130 from being separated from the magnetic core 120 in a molding process using an insulating resin.
  • the separation prevention tool may be formed on the gap portion 132 facing the magnetic core 120 of the terminal portion 130, as shown in Figure 3 and 6, the gap portion 132 At least one through hole 135 may be formed therethrough.
  • the through hole 135 may be in the form of a long hole.
  • the magnetic core 120 and the terminal unit 130 may be integrated in the through hole 135 by curing the insulating resin after being filled therein in the molding process using the insulating resin. Through this, even if an external force such as a drop or impact is applied, the terminal 130 may be prevented from being separated from the magnetic core 120 by increasing resistance to the external force.
  • the terminal portion 130 is formed with the separation prevention portion is disposed so as to be located in a diagonal direction with respect to the magnetic core 120
  • the coupling work with the magnetic core 120 may be improved, and the magnetic core 120 may be supported at an even position.
  • a separation prevention device may be formed in all the terminal parts 130.
  • the triaxial antenna module 100 according to the present invention described above may be applied to a keyless entry system including a low frequency transmitter and a low frequency receiver.
  • the three-axis antenna module 100 is a key fob embedded in a wearable device such as a smart key 10, a portable terminal such as a smart phone, or a smart watch that a user carries, as shown in FIG. 10. ) Can be installed.
  • the key fob may be provided with a low frequency (LF) receiver, a 3D active immobilizer, and a microcontroller including the aforementioned 3-axis antenna module 100.
  • LF low frequency
  • wireless communication using a predetermined frequency band is performed between the key fob mounted on the smart key 10 and the control unit mounted on the vehicle to wirelessly perform at least one of a door or steering of the vehicle. Locking or unlocking can be controlled.
  • the above-described three-axis antenna module 100 is a keyless start that allows the driver to operate the vehicle by starting, operating and stopping the engine in the state of electronic authentication without the insertion or manipulation of a separate mechanical key. Note that it can also be applied to systems.
  • the above-described three-axis antenna module 100 may be implemented as a low-frequency transmitter constituting a keyless entry system, it can be applied to a variety of electronic devices, such as VR, AR devices, or a mobile terminal such as a smart phone. .

Abstract

3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 3축 안테나 모듈은 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 각각 권선되어 서로 수직하게 배치되는 3개의 코일; 서로 수직하게 배치되는 상기 3개의 코일을 직접 지지하는 자성체 코어; 상기 자성체 코어의 일측에 직접 접촉되는 복수 개의 단자부; 및 상기 자성체 코어와 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 복수 개의 단자부 중 적어도 어느 하나에 형성된 분리방지구;를 포함한다.

Description

3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템
본 발명은 3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템에 관한 것으로, 자동차의 도어를 잠그거나 여는 것을 무선으로 조작하는 키리스 엔트리 시스템 등에 적용할 수 있는 3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템에 관한 것이다.
키리스 엔트리 시스템은 운전자가 별도로 키나 리모컨을 조작하지 않더라도 도어로크가 해제되는 방식이다. 즉, 운전자가 키를 소지한 상태에서 키와 자동차 내부의 전자인증장치가 서로 인증되는 경우 자동으로 도어의 로크가 해제된다.
이러한 키리스 엔트리 시스템을 구현하기 위한 안테나 모듈은 일반적으로 봉형 페라이트 코어에 코일이 감긴 형태로 구성되어 소정의 위치에 복수 개가 장착되는 형태로 구현된다.
한편, 스마트키에 내장된 수신 안테나는 안테나 코일의 축방향과 차량의 송신 안테나가 발생시키는 자계의 방향이 평행일 때 가장 수신 감도가 좋고 서로 직교하는 경우에는 수신 감도가 나빠지는 문제가 있다.
따라서, 차량의 안테나와의 위치에 관계없이 항상 차량에서 송출된 신호를 스마트키의 수신 안테나에서 안정된 상태로 수신할 수 있도록 무지향성 특성을 얻을 수 있도록 구성할 필요가 있다.
이를 해결하기 위하여, 전방향에 대한 수신이 가능하도록 3개의 코일을 서로 직교하게 권선하는 3축 안테나 모듈이 제안되었다.
그러나, 종래의 3축 안테나 모듈은 3개의 코일의 양단부, 즉, 총 6개의 단부를 접속단자 측에 권선하기 위한 수작업이 필요하며, 각각의 코일은 자성체 코어에 감긴 상태로 외부로 노출되는 형태가 일반적이다.
이에 따라, 코일의 단부를 접속단자를 연결하는 과정에서 작업시간이 많이 소요되고 코일의 단선문제가 발생할 수 있으며, 안테나 모듈을 회로기판에 실장하는 과정에서 납이 코일에 묻는 경우 성능을 저하시키는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 코일의 단선 문제와 같은 불량 문제를 개선할 수 있는 3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 전기적인 연결을 위한 코일의 권선 작업의 생략이 가능한 3축 안테나 모듈 및 이를 포함하는 키리스 엔트리 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 각각 권선되어 서로 수직하게 배치되는 3개의 코일; 서로 수직하게 배치되는 상기 3개의 코일을 직접 지지하는 자성체 코어; 상기 자성체 코어의 일측에 직접 접촉되는 복수 개의 단자부; 및 상기 자성체 코어와 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 복수 개의 단자부 중 적어도 어느 하나에 형성된 분리방지구;를 포함하는 3축 안테나 모듈을 제공한다.
또한, 상기 자성체 코어는, Y축을 중심으로 권선되는 제1코일을 수용하기 위한 제1수용부와, X축을 중심으로 권선되는 제2코일을 수용하기 위한 제2수용부 및 Z축을 중심으로 권선되는 제3코일을 수용하기 위한 제3수용부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1수용부의 바닥면과 상기 제2수용부의 바닥면은 Z축 방향을 따라 서로 단차면을 형성할 수 있고, 상기 제3수용부는 상기 자성체 코어의 측부를 따라 형성될 수 있다.
또한, 상기 자성체 코어는, 직육면체 형상의 제1몸체부; 상기 제1몸체부의 상면과 하면으로부터 각각 Z축 방향으로 일정높이 돌출되도록 상기 제1몸체부의 양단부측에 형성되는 제2몸체부; 및 상기 제2몸체부의 상면과 하면으로부터 XY평면과 평행한 방향으로 각각 돌출형성되는 복수 개의 날개부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2수용부는 상기 복수 개의 날개부 중 X축 방향을 따라 간격을 두고 이격배치되는 두 개의 날개부 사이에 형성될 수 있고, 상기 제3수용부는 상기 제2몸체부의 상면과 하면에 Z축 방향을 따라 이격배치되는 두 개의 날개부 사이에 형성될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 날개부는 상기 제2몸체부의 상면에 형성되는 제1날개부와, 상기 제2몸체부의 하면에 형성되는 제2날개부를 포함할 수 있고, 상기 제2날개부는 상기 제1날개부보다 상대적으로 더 넓은 면적을 갖도록 형성될 수 있으며, 상기 복수 개의 단자부는 상기 제2날개부 측에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 복수 개의 단자부는 상기 3개의 코일 중 상기 자성체 코어의 측부를 따라 권선되는 코일의 직하부에 위치하지 않도록 상기 자성체 코어의 일측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 단자부는 상기 자성체 코어와 직접 접촉하는 접촉부와, 상기 접촉부로부터 연장되어 상기 자성체 코어와 간극을 형성하는 간극부 및 외부와의 전기적인 연결을 위하여 상기 간극부의 단부로부터 절곡형성되는 절곡부를 포함할 수 있고, 상기 분리방지구는 상기 간극부에 관통형성되는 관통구일 수 있다.
또한, 상기 관통구 측에는 절연성 수지로 이루어진 몰딩체를 통한 몰딩시 상기 절연성 수지가 충진되어 상기 단자부 및 자성체 코어가 서로 일체화될 수 있다.
또한, 상기 3개의 코일의 양 단부는 상기 절곡부 측에 용접될 수 있다.
한편, 상술한 3축 안테나 모듈은 스마트키에 내장되거나 휴대단말기에 내장될 수 있으며, 스마트 워치와 같은 웨어러블 디바이스에 내장될 수도 있다.
다른 실시예로써, 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)을 구성하는 수신기 및 송신기 중 상술한 3축 안테나 모듈이 상기 수신기에 내장되어 키리스 엔트리 시스템을 구현할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자성체 코어의 일측에 단자부가 직접 접촉되고 코일의 단부가 단자부에 직접 용접됨으로써 코일의 단선을 예방하여 불량률을 줄일 수 있고 코일의 권선 작업의 생략이 가능하므로 작업성을 높일 수 있으며 생산원가를 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3축 안테나 모듈을 나타낸 외관도,
도 2는 도 1의 저면도,
도 3은 도 1의 부분절개도,
도 4는 도 1에서 단자부에 형성되는 절개부와 제3코일간의 관계를 나타내는 저면 평면도,
도 5는 도 1에서 자성체코어, 단자부 및 코일의 결합관계를 나타낸 도면,
도 6은 도 5의 분리도,
도 7은 도 5에서 일부를 절개한 도면,
도 8은 도 7에서 코일이 제거된 상태를 나타낸 도면,
도 9a 및 도 9b는 도 5에서 A-A 방향, B-B 방향 단면도, 그리고,
도 10은 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈이 적용된 키리스 엔트리 시스템의 예시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부가한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 복수 개의 코일(111,112,113), 자성체 코어(120), 단자부(130)를 포함한다.
상기 복수 개의 코일(111,112,113)은 소정의 주파수 대역에서 신호를 발생시켜 저주파 통신을 수행할 수 있다. 이와 같은 복수 개의 코일(111,112,113)은 제1코일(111), 제2코일(112) 및 제3코일(113)을 포함할 수 있으며, 각각의 코일이 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 각각 권선됨으로써 서로 직교하도록 배치될 수 있다.
일례로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1코일(111)은 Y축을 중심으로 복수 회 권선될 수 있고, 상기 제2코일(112)은 X축을 중심으로 복수 회 권선될 수 있으며, 상기 제3코일(113)은 Z축을 중심으로 복수 회 권선될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 3개의 코일(111,112,113)이 서로 직교하도록 배치됨으로써 안테나 모듈의 방향에 관계없이 항상 안정된 상태로 외부에서 송출된 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 상기 복수 개의 코일(111,112,113)은 소정의 선경을 갖는 구리선의 외부에 에나멜 절연이 이루어진 에나멜선이 사용될 수 있다. 그러나 상기 코일의 재료를 이에 한정하는 것은 아니며 도전성 소재가 절연층에 의해 피복된 형태라면 모두 사용이 가능함을 밝혀둔다.
상기 자성체 코어(120)는 인덕터 코어의 역할을 수행할 수 있도록 자성체로 이루어질 수 있다. 일례로, 상기 자성체 코어(120)는 Mn-Zn, Ni-Zn, Ni-Cu-Zn와 같은 소결 페라이트가 사용될 수 있지만 이에 한정하는 것은 아니며, 더스트 코어가 사용될 수도 있으며 인덕터 코어를 형성할 수 있도록 자성을 갖는 재질이면 모두 사용될 수 있음을 밝혀둔다. 더불어, 상기 자성체 코어(120)는 비정질 또는 나노 결정 구조를 갖는 연자성 합금이 사용될 수도 있다.
이때, 본 발명에 따른 자성체 코어(120)는 인덕터 코어의 역할과 함께 서로 직교하게 배치되는 3개의 코일(111,112,113)이 직교된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 코일(111,112,113)을 지지할 수 있다. 이로 인해, 본 발명에 따른 자성체 코어(120)는 상기 3개의 코일(111,112,113)을 정해진 위치에 권선하면 각각의 코일(111,112,113)의 적어도 일부를 직접 지지할 수 있으며, 각각의 코일(111,112,113)이 서로 직교한 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 자성체 코어(120)는 권선된 복수 개의 코일(111,112,113)의 측면이 상기 자성체 코어(120)에 의해 덮여질 수 있다.
이를 위해, 상기 자성체 코어(120)는 도 7에 도시된 바와 같이 하나의 통체로 형성될 수 있으며, Y축을 중심으로 권선되는 제1코일(111)을 수용하기 위한 제1수용부(S1)와, X축을 중심으로 권선되는 제2코일(112)을 수용하기 위한 제2수용부(S2) 및 Z축을 중심으로 권선되는 제3코일(113)을 수용하기 위한 제3수용부(S3)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 자성체 코어(120)는 직육면체 형상의 제1몸체부(121)와, 상기 제1몸체부(121)의 상면과 하면으로부터 각각 Z축 방향으로 일정높이 돌출되도록 상기 제1몸체부(121)의 양단부측에 형성되는 제2몸체부(122) 및 상기 제2몸체부(122)의 상면과 하면으로부터 XY평면과 평행한 방향으로 각각 돌출되는 복수 개의 날개부(123a,123b)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수 개의 날개부(123a,123b)는 상기 제2몸체부(122)의 상면으로부터 XY평면과 평행한 방향으로 돌출형성되는 제1날개부(123a)와 상기 제2몸체부(122)의 하면으로부터 XY평면과 평행한 방향으로 돌출형성되는 제2날개부(123b)를 포함할 수 있으며, 상기 제2몸체부(122)의 양 단부측 상면과 하면에 적어도 하나의 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b)가 각각 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1수용부(S1)는 한 쌍의 제2몸체부(122) 사이에 상기 제1몸체부(121)의 상면, 하면 및 측면을 포함하는 둘레면을 따라 형성될 수 있으며, 상기 제2수용부(S2)는 상기 복수 개의 날개부(123a,123b) 중 X축 방향을 따라 간격을 두고 이격배치되는 두 개의 제1날개부(123a) 사이 및 제2날개부(123b) 사이에 각각 형성될 수 있다. 더불어, 상기 제3수용부(S3)는 상기 제2몸체부(122)의 상면과 하면에 Z축 방향을 따라 이격배치되는 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b) 사이에 상기 자성체 코어(120)의 측부를 따라 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1수용부(S1)의 바닥면과 상기 제2수용부(S2)의 바닥면은 Z축 방향을 따라 서로 단차면으로 형성될 수 있으며, 상기 제2수용부(S2)의 바닥면이 상기 제1수용부(S1)의 바닥면으로부터 돌출형성될 수 있다. 더불어, 상기 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b)는 상기 제2수용부(S2)의 바닥면으로부터 Z축 방향으로 돌출형성될 수 있으며, 상기 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b) 사이에 형성되는 제3수용부(S3)의 바닥면은 상기 제1몸체부(121)의 측면 및/또는 제2몸체부(122)의 측면으로부터 돌출형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1몸체부(121)의 표면을 따라 Y축을 중심으로 상기 제1수용부(S1) 측에 제1코일(111)을 복수 회 권선하고, 상기 제2몸체부(122)를 동시에 둘러싸도록 X축을 중심으로 상기 제2수용부(S2) 측에 제2코일(112)을 복수 회 권선하며, 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b) 사이에 형성된 제3수용부(S3) 측에 Z축을 중심으로 제3코일(113)을 권선하면 상기 제1코일(111), 제2코일(112) 및 제3코일(113)은 서로 직교하도록 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1수용부(S1)의 바닥면과 제2수용부(S2)의 바닥면의 단차높이(h1)는 상기 제1수용부(S1)에 권선되는 제1코일(111)의 전체두께와 동일하거나 더 큰 크기의 두께를 가질 수 있으며, 상기 제2수용부(S2)의 바닥면과 상기 제1날개부(123a)의 상면 또는 제2수용부(S2)의 바닥면과 제2날개부(123b)의 하면의 단차높이(h2)는 상기 제2수용부(S2)에 수용되는 제2코일(112)의 전체두께와 동일하거나 더 큰 크기의 두께를 가질 수 있다.
이에 따라, 상기 제1수용부(S1)를 따라 Y축을 중심으로 권선된 제1코일(111)의 두께는 상기 제1수용부(S1)에 의해 수용될 수 있고, 상기 제2수용부(S2)를 따라 X축을 중심으로 권선된 제2코일(112)의 두께는 상기 제2수용부(S2)에 의해 수용될 수 있다.
여기서, 상기 제1코일(111) 및 제2코일(112)의 전체두께는 상기 제1코일(111) 및 제2코일(112)의 선경일 수도 있고, 상기 제1코일(111) 및 제2코일(112)이 복수 개의 층으로 중첩되도록 권선되는 경우 권선된 코일의 전체두께일 수 있다.
한편, 상기 복수 개의 날개부 중 상기 제2몸체부(122)의 하면에 형성되는 제2날개부(123b)와 상기 제2몸체부(122)의 상면에 형성되는 제1날개부(123a)가 서로 동일한 면적을 갖도록 형성될 수도 있지만, 상기 제2날개부(123b)가 제1날개부(123a)보다 상대적으로 더 넓은 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 제2몸체부(122)의 상면과 하면 측에 Z축 방향으로 이격배치되는 한 쌍의 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b)는 상기 제2날개부(123b)의 단부측이 상기 제1날개부(123a) 단부측보다 상대적으로 외측으로 더 돌출될 수 있다.
이는, 후술하는 상기 단자부(130)가 상기 제2날개부(123b)에 배치되는 경우, 상기 제1날개부(123a)로부터 외측으로 더 돌출되는 제2날개부(123b)의 단부측에 위치할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1날개부(123a) 및 제2날개부(123b) 사이에 형성된 제3수용부(S3) 측에 제3코일(113)이 배치되더라도 상기 제3코일(113)의 직하부에 단자부(130)가 배치되지 않을 수 있다. 이와 같은 경우 상기 단자부(130)는 상기 제1수용부(S1) 및 제2수용부(S2) 측에 배치되는 제1코일(111) 및 제2코일(112)의 직하부에도 배치되지 않을 수 있다. 이를 통해, 금속과 같은 도전성부재로 이루어진 단자부(130)가 코일들(111,112,113)의 직하부에 위치하지 않도록 배치됨으로써 코일들(111,112,113)의 작동시 코일(111,112,113) 측에 단자부(130)로부터 기인할 수 있는 전기적인 영향을 미연에 차단할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 자성체 코어(120)는 상부면으로부터 Z축 방향을 따라 일정깊이 인입되는 와인딩지그홀(126)이 형성될 수 있다. 이와 같은 와인딩지그홀(126)은 제3코일(113)을 Z축 방향을 중심으로 권선하는 경우 와인딩장치의 지그(미도시)가 삽입되어 상기 자성체 코어(120)를 지지할 수 있다. 이를 통해, 상기 제3코일(113)을 와인딩 작업이 간편하게 수행될 수 있다. 일례로, 상기 와인딩지그홀(126)은 상기 날개부(123) 측에 각각 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 단자부(130)는 외부로부터 공급되는 전원을 상기 복수 개의 코일(111,112,113) 측으로 전달할 수 있다. 이를 위해, 상기 복수 개의 단자부(130)는 상기 자성체 코어(120)에 권선되는 각각의 코일(111,112,113)과 매칭되도록 구비될 수 있으며, 각각의 코일(111,112,113)의 양 단부측이 일대일로 연결될 수 있다. 이를 통해, 외부로부터 공급되는 전원은 상기 복수 개의 단자부(130)를 통해 상기 코일 측으로 공급될 수 있다.
일례로, 상기 복수 개의 단자부(130)는 상기 자성체 코어(120)에 서로 간격을 두고 이격배치될 수 있으며, 상술한 바와 같이 상기 복수 개의 제2날개부(123b) 측에 배치될 수 있다.
이때, 상기 복수 개의 단자부(130)는 적어도 일부가 상기 자성체 코어(120)의 일측에 직접 접촉될 수 있으며, 각각의 코일(111,112,113)의 단부측이 상기 단자부(130)에 용접될 수 있다.
일례로, 상기 복수 개의 단자부(130)는 적어도 일부가 상기 자성체 코어(120,220,130)의 제2날개부(123b)에 직접 접촉될 수 있으며, 각각의 코일(111,112,113)의 단부측이 상기 단자부(130)에 직접 용접될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 상기 코일(111,112,113)의 단부측이 상기 단자부(130)에 직접 용접됨으로써 코일의 단부를 상기 단자부(130) 측에 감는 권선작업이 생략될 수 있다. 이를 통해, 작업생산성을 높일 수 있다. 더불어, 상기 단자부(130)를 자성체 코어(120) 측에 결합하기 위한 절연성 수지물과 같은 별도의 자재가 불필요하므로 생산원가를 절감할 수 있다.
이를 위해, 상기 단자부(130)는 상기 자성체 코어(120)와 직접 접촉하는 접촉부(131)와 외부와의 전기적인 연결을 위한 절곡부(133)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 복수 개의 단자부(130)는 상기 자성체 코어(120)와 결합된 상태에서 절연성 수지를 이용한 몰딩 작업을 통해 상기 자성체 코어(120)와 일체화될 수 있다. 이를 통해, 상기 복수 개의 단자부(130)는 적어도 일부가 자성체 코어(120)와 직접 접촉된 상태가 유지될 수 있다.
구체적으로, 상기 단자부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2날개부(123b)의 저면에 직접 접촉되는 접촉부(131)와 상기 접촉부(131)의 단부로부터 상기 제2날개부(123b)의 측면과 간격을 두고 대면하도록 연장되는 간극부(132)를 포함할 수 있으며, 상기 간극부(132)의 단부로부터 연장된 절곡부(133)가 밴딩 작업을 통해 대략 'ㄷ'자 형상으로 절곡될 수 있다. 이를 통해, 상기 절곡부(133)는 일면이 상기 간극부(132)와 간격을 두고 이격될 수 있다.
여기서, 상기 간극부(132) 및 제2날개부(123b)의 측면 사이에 형성된 공간과, 상기 간극부(132) 및 절곡부(133) 사이에 형성된 공간측에는 도 3에 도시된 바와 같이 절연성 수지로 이루어진 몰딩체(140)가 충진될 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 접촉부(131) 및 간극부(132)는 상기 몰딩체(140)의 내부에 매립될 수 있으며 상기 절곡부(133)는 상기 몰딩체(140)의 외부로 노출됨으로써 SMD 방식으로 회로기판과 연결될 수 있다.
한편, 상기 제2날개부(123b)의 저면에 접촉되는 접촉부(131)는 점착 또는 접착성을 갖는 접착부재(미도시)를 매개로 상기 자성체 코어(120)에 부착되는 부착면일 수도 있다.
이때, 상기 접촉부(131)는 도 4에 도시된 바와 같이 소정의 곡률을 갖는 호형의 절개부(134)가 형성될 수 있다. 이는, 상기 제3수용부(S3) 측에 권선되는 제3코일(113)이 원형 또는 타원형으로 권선되는 경우 상기 제2날개부(123b)와의 접촉면적을 최대로 넓히면서도 상기 절개부(134)를 통해 제3코일(113)의 직하부에 상기 접촉부(131)가 위치하지 않도록 하기 위함이다. 여기서, 상기 절개부(134)의 곡률은 상기 제3수용부(S3)에 권선되는 제3코일(113)의 곡률과 동일한 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 절연성 수지로 이루어진 몰딩체(140)를 통해 몰딩될 수 있다.
이와 같은 경우, 상기 복수 개의 코일(111,112,113)은 상술한 바와 같이 상기 자성체 코어(120)에 서로 직교하도록 권선된 상태일 수 있으며, 코일의 양단부 측이 상기 단자부(130) 측에 연결된 상태일 수 있다.
이때, 상기 몰딩체(140)는 상기 단자부(130) 중 절곡부(133)를 제외한 나머지 부분이 모두 밀봉되도록 형성될 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 회로기판과의 전기적인 연결을 위한 단자부(130)를 제외한 나머지 부분이 모두 밀봉됨으로써 서로 직교하도록 권선된 복수 개의 코일(111,112,113) 및 자성체 코어(120)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)을 회로기판에 실장하는 과정에서 납과 같은 접합용 금속이 상기 코일(111,112,113) 측에 묻는 것이 원천적으로 방지함으로써 제품의 신뢰성을 높이고 불량률을 줄일 수 있다.
더불어, 서로 직교하도록 배치된 복수 개의 코일(111,112,113)이 몰딩체(140)에 의해 일체화됨으로써 작업과정 중에 일어날 수 있는 단선과 같은 제반문제가 원천적으로 방지될 수 있다.
여기서, 상기 몰딩체(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 단자부(130)와 대응되는 위치에 상기 단자부(130)와 대응되는 형상을 갖는 안착홈(142)이 내측으로 인입형성될 수 있으며, 상기 안착홈(142)은 상기 절곡부(133)의 두께보다 상대적으로 작은 깊이를 가질 수 있다.
이와 같은 안착홈(142)은 상기 간극부(132)로부터 절곡되어 상기 몰딩체(140)의 측면 및 저면에 위치하도록 절곡된 절곡부(133)를 둘러싸도록 형성됨으로써 외부충격으로부터 상기 단자부(130)를 보호할 수 있다. 이를 통해, 외부 충격에 의한 파손위험을 더욱 줄일 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 상기 복수 개의 단자부(130) 중 적어도 어느 하나의 단자부 측에 분리방지구가 형성될 수 있다. 이와 같은 분리방지구는 절연성 수지를 이용한 몰딩 과정에서 상기 자성체 코어(120)로부터 단자부(130)가 분리되는 것을 방지할 수 있다.
일례로, 상기 분리방지구는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 단자부(130) 중 자성체 코어(120)와 대면하는 간극부(132)상에 형성될 수 있으며, 상기 간극부(132)에 관통형성되는 적어도 하나의 관통구(135)일 수 있다. 여기서, 상기 관통구(135)는 장공의 형태일 수 있다.
이와 같은 관통구(135) 측에는 도 3에 도시된 바와 같이 절연성 수지를 이용한 몰딩 과정에서 상기 절연성 수지가 내부에 충진된 후 경화됨으로써 상기 자성체 코어(120) 및 단자부(130)를 일체화할 수 있다. 이를 통해, 낙하나 충격과 같은 외력이 가해지더라도 외력에 대한 내성을 증가시킴으로써 상기 자성체 코어(120)로부터 단자부(130)가 분리되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.
한편, 상기 복수 개의 단자부(130) 중 일부의 단자부(130)에 분리방지구가 형성된 경우 분리방지구가 형성된 단자부(130)는 상기 자성체 코어(120)를 중심으로 서로 대각 방향에 위치하도록 배치됨으로써 자성체 코어(120)와의 결합작업성을 높이고 균등한 위치에서 상기 자성체 코어(120)를 지지할 수 있다. 바람직하게는 모든 단자부(130)에 분리방지구가 형성될 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 3축 안테나 모듈(100)은 저주파 송신기와 저주파 수신기를 포함하는 키리스 엔트리 시스템에 적용될 수 있다.
일례로, 상기 3축 안테나 모듈(100)은 도 10에 도시된 바와 같이 사용자가 휴대하는 스마트키(10), 스마트폰과 같은 휴대단말기 또는 스마트 워치와 같은 웨어러블 디바이스에 내장된 키 포브(KEY FOB)에 설치될 수 있다.
여기서, 상기 키 포브(KEY FOB)에는 상술한 3축 안테나 모듈(100)을 포함하는 저주파(LF) 수신기, 3D 액티브 이모빌라이저(immobilizer) 및 마이크로콘트롤러가 구비될 수 있다.
이에 따라, 스마트 키(10)에 탑재된 키 포브(KEY FOB)와 차량에 탑재된 제어부 사이에는 소정의 주파수 대역을 이용한 무선통신이 이루어짐으로써 무선으로 차량의 도어 또는 스티어링(steering) 중 적어도 하나의 로크(lock) 또는 언로크(unlock)가 제어될 수 있다.
더불어, 상술한 3축 안테나 모듈(100)은 운전자가 별도의 기계적인 키의 삽입이나 조작 없이, 전자 인증되어 있는 상태에서 엔진의 시동, 작동 및 정지를 수행하여 자동차를 운행할 수 있는 키리스 스타트 시스템에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 또한, 상술한 3축 안테나 모듈(100)은 키리스 엔트리 시스템을 구성하는 저주파 송신기로 구현될 수도 있으며, VR, AR 기기와 같은 다양한 전자기기나 스마트폰과 같은 휴대단말기에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

Claims (14)

  1. 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 각각 권선되어 서로 수직하게 배치되는 3개의 코일;
    서로 수직하게 배치되는 상기 3개의 코일을 직접 지지하는 자성체 코어;
    상기 자성체 코어의 일측에 직접 접촉되는 복수 개의 단자부; 및
    상기 자성체 코어와 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 복수 개의 단자부 중 적어도 어느 하나에 형성된 분리방지구;를 포함하는 3축 안테나 모듈.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자성체 코어는,
    Y축을 중심으로 권선되는 제1코일을 수용하기 위한 제1수용부와, X축을 중심으로 권선되는 제2코일을 수용하기 위한 제2수용부 및 Z축을 중심으로 권선되는 제3코일을 수용하기 위한 제3수용부를 포함하는 3축 안테나 모듈.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1수용부의 바닥면과 상기 제2수용부의 바닥면은 Z축 방향을 따라 서로 단차면을 형성하고, 상기 제3수용부는 상기 자성체 코어의 측부를 따라 형성되는 3축 안테나 모듈.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 자성체 코어는,
    직육면체 형상의 제1몸체부;
    상기 제1몸체부의 상면과 하면으로부터 각각 Z축 방향으로 일정높이 돌출되도록 상기 제1몸체부의 양단부측에 형성되는 제2몸체부; 및
    상기 제2몸체부의 상면과 하면으로부터 XY평면과 평행한 방향으로 각각 돌출형성되는 복수 개의 날개부를 포함하는 3축 안테나 모듈.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2수용부는 상기 복수 개의 날개부 중 X축 방향을 따라 간격을 두고 이격배치되는 두 개의 날개부 사이에 형성되고, 상기 제3수용부는 상기 제2몸체부의 상면과 하면에 Z축 방향을 따라 이격배치되는 두 개의 날개부 사이에 형성되는 3축 안테나 모듈.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 복수 개의 날개부는 상기 제2몸체부의 상면에 형성되는 제1날개부와, 상기 제2몸체부의 하면에 형성되는 제2날개부를 포함하고,
    상기 제2날개부는 상기 제1날개부보다 상대적으로 더 넓은 면적을 갖도록 형성되며,
    상기 복수 개의 단자부는 상기 제2날개부 측에 접촉되는 3축 안테나 모듈.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 단자부는 상기 3개의 코일 중 상기 자성체 코어의 측부를 따라 권선되는 코일의 직하부에 위치하지 않도록 상기 자성체 코어의 일측에 배치되는 3축 안테나 모듈.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 단자부는 상기 자성체 코어와 직접 접촉하는 접촉부와, 상기 접촉부로부터 연장되어 상기 자성체 코어와 간극을 형성하는 간극부 및 외부와의 전기적인 연결을 위하여 상기 간극부의 단부로부터 절곡형성되는 절곡부를 포함하고,
    상기 분리방지구는 상기 간극부에 관통형성되는 관통구인 3축 안테나 모듈.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 관통구 측에는 절연성 수지로 이루어진 몰딩체를 통한 몰딩시 상기 절연성 수지가 충진되어 상기 단자부 및 자성체 코어가 서로 일체화되는 3축 안테나 모듈.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 3개의 코일의 양 단부는 상기 절곡부 측에 용접되는 3축 안테나 모듈.
  11. 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 3축 안테나 모듈이 내장된 스마트키.
  12. 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 3축 안테나 모듈이 내장된 휴대단말기.
  13. 청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 3축 안테나 모듈이 내장된 웨어러블 디바이스.
  14. 수신기; 및 송신기;를 포함하는 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)으로서,
    청구항 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 3축 안테나 모듈이 상기 수신기에 내장되는 키리스 엔트리 시스템.
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