WO2018059982A1 - Planetengetriebe mit anlaufscheiben - Google Patents

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WO2018059982A1
WO2018059982A1 PCT/EP2017/073436 EP2017073436W WO2018059982A1 WO 2018059982 A1 WO2018059982 A1 WO 2018059982A1 EP 2017073436 W EP2017073436 W EP 2017073436W WO 2018059982 A1 WO2018059982 A1 WO 2018059982A1
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planetary gear
planet carrier
thrust washer
planetary
disc
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PCT/EP2017/073436
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Ralf GETTLER
Thomas Meyer
Daniel SCHROER
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Flender Gmbh
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a planetary gear, in ⁇ particular for a wind turbine.
  • a planetary gear is executable with a Geretegephaseu- se, a central sun gear, which is rotatably supported in the gear housing about a central axis of rotation and outer teeth carries a ring gear, which is arranged concentrically to the central gear rotational axis in the gear housing ⁇ and has an internal toothing , a planet carrier, which is rotatably mounted in the gear housing about the central gear ⁇ vermosachse, and several Planetenrä ⁇ countries, which are rotatably supported by planet bearings designed as plain bearings on the planet carrier about Planetenradwindachsen and have external teeth, with the internal teeth the ring gear and the external teeth of the sun gear are engaged.
  • Such a planetary gear are used for example as a transmission gear of the transla ⁇ wetting a low rotational speed of a drive shaft of the planetary gear in a significantly higher rotational speed of a
  • Planetary gear often installed in wind turbines, where a low speed of the rotor shaft is translated into a much higher speed of the generator shaft.
  • planetary gear are operated mainly under strongly changing ⁇ the operating conditions due to the variable wind conditions.
  • high force on the bearings rolling bearings for supporting the planetary wheels can be installed in planetary gear units for wind turbines.
  • planetary gear bearings in planetary gears for wind turbines can also be designed as slide bearings.
  • Such a Planetenge ⁇ gear for a wind turbine is described for example in EP 2 383 480 AI and has a gear housing, in a central sun gear with an external toothing is rotatably held about a central transmission axis of rotation on. Next ⁇ back is seen upstream in the transmission housing concentric with the central gear axis of rotation a ring gear with internal teeth. Also in the gear housing a planet ⁇ carrier is rotatably mounted about the central axis of rotation of the transmission. At the planet carrier several planet gears are held.
  • the planetary gears have external toothings, which mesh with the internal toothing of the ring gear and the external toothing of the sun gear. Radial plain bearings of the planetary gears absorb and direct radial forces.
  • Axialgleitlager In order to guide the planetary gears axially and to prevent axial movement of the planet gears, Axialgleitlager (also called Axialusionn or AnlaufScheiben) are additionally lent borrowed ⁇ th acting on the planetary gears axiali ⁇ th. Such Axialgleitlager can, for example, in the contact ⁇ area between cheeks be formed of the planet carrier and end faces of the planet gears. From EP 2383480 Bl including a slide bearing of planet wheels is known, the planetary gear of two axial plates or two axial slide bearings ⁇ out or stored. The Axialusionn are so Axialgleitlager and are called in connection with the planetary gear and thrust washers.
  • a non-rotating start ⁇ slice in particular for planetary gears in a Planetenge ⁇ gear, known.
  • the run-up disk is arranged with its take-up motion on planetary gear bolts fixed in a planet carrier.
  • the run-up disk has a peripheral geometry deviating from a circular shape, wherein a negative contour is provided for this purpose in the planetary gear carrier.
  • An object of the present invention is to provide a planetary gear, which corresponds in particular to ge ⁇ named type, which made a simple construction ⁇ light, or allows easy installation, or a simple and / or space-saving fixation of a Starting disc allows.
  • a solution of the problem is achieved in a planetary gear according to claim 1 and in a method for producing a planetary gear according to claim 12.
  • Embodiments of the planetary gear and the method result according to the An ⁇ claims 2 to 11 and 13 to 16.
  • a planetary gearbox in particular for a wind power plant, with a gearbox housing, has a central sun gear, which is held rotatable in the gearbox housing about a central gear axis of rotation and carries external teeth, a ring gear which is concentric with the central gearturning gear.
  • axis is arranged in the transmission housing and has an internal toothing ⁇ .
  • the planetary gear has a single-arm or two-cheeked planetary carrier, which is rotatably mounted in the gear housing about the central transmission rotational axis, and a plurality of planet gears, which by means of
  • Plain bearing configured planetary gear bearings are rotatably mounted on the planet carrier about Planetenradwindachsen and have external teeth which are in engagement with the internal toothing of the ring gear and the outer toothing of the sun gear.
  • the one-wheeled planet carrier has only one cheek with respect to the two-cheeked planet carrier.
  • the two-pronged planetary carrier has cheeks on both sides of the planetary gears arranged in a plane, which support or guide the planetary gears.
  • the planetary gear bearings have two thrust washers, which constitute annular bearing body, wherein at least one of the annular bearing body is penetrated by a Planetenradachse. The run-up discs are held against rotation.
  • one cheek is referred to as the first planet carrier and the other cheek referred to as the second planet carrier.
  • the thrust washer or the AnlaufScheiben are rotatably mounted on the planet carrier by means of screwing.
  • screwing no centering of the starting disc is required.
  • a fastening thread and bore in Planetenträ ⁇ ger are required. This increases the complexity of production and can weaken the planet carrier, ie in particular its cheek. Threading and drilling can also cause high voltage peaks.
  • the screw is to sink. Due to the sunk screw it can lead to a very thick version of the thrust washer, which much axial space is taken.
  • connection for example, between the Anlaufschei ⁇ be and the axis of the planetary gear (shaft-hub connection) and / or between the thrust washer and the carrier of the planetary tenrades can be used with different types of connection, such as:
  • a planetary gear in particular for a wind turbine, with a gear housing, a central sun gear, which carries an external toothing, a ring gear, which has a réelle ⁇ toothing, a planet carrier and a planetary gear, which is rotatably supported by a Radialgleitlagers about the Planetenrad- and external teeth on ⁇ has, which are in engagement with the internal teeth of the ring gear and the Au ⁇ . .verillonung the sun gear, wherein between see the planet and the planet carrier a run ⁇ slice is executed, the thrust washer to the planetary wheel rotational axis has a Achsverformatêt.
  • the Achsver ⁇ rotating rod ensures that the thrust washer to plan- netenradwindachse's rotation.
  • a planetary gear is with a central sun gear, a ring gear, a first planetary carrier and a planetary gear, which by means of a radial plain bearing around the planetary gear rotation axis is rotatably mounted and external teeth on ⁇ has, ausgestaltbar, wherein between the planet and the first planet carrier is a first thrust washer, wherein the first thrust washer for Planetenradwindachse a
  • Achsverfitsch has, wherein the first start ⁇ slice at a first end face of the planetary bezin ⁇ det, with a second thrust washer is located at a second end face of the planetary gear, wherein the first to ⁇ runner to the second thrust washer is different.
  • the first thrust washer does not equal the second attempt ⁇ disk, the number of different parts is increased when planetary gears, but by the difference between the first thrust washer and the second thrust washer can result in advantages in the production of the planetary gear. Possibly both thrust washers from different materiality ⁇ lien made, then the thrust washers can be better distinguished.
  • the first thrust washer may be different from the second attempt ⁇ disk-for example, by at least one or more of the following characteristics:
  • the outer diameter of the first thrust washer is not equal to the outer diameter of the second thrust washer
  • the inner diameter of the first thrust washer is not equal to the inner diameter of the second thrust washer
  • the incircle diameter of the first thrust washer is not equal to the incircle diameter of the second thrust washer
  • the secant diameter of the first thrust washer is not equal to the secant diameter of the second thrust washer.
  • the Planetenrad loftachse can be manufactured with different diam ⁇ fibers.
  • the planetary rotation axis is in particular ⁇ special by a first planet carrier (first cheek) and a second planet carrier (second cheek) held.
  • first cheek first planet carrier
  • second cheek second planet carrier
  • the planetary wheel rotation axis has, for example, different radii . If the planetary rotation axis is positioned, then the radius of the planetary rotation axis in the area of the first planetary carrier is smaller than the radius in the region of the plane ⁇ tenrades. The radius of the planetary rotation axis is in the region of the planetary gear in particular smaller than the radius of the planetary axis of rotation in the region of the second planetary carrier.
  • the starting discs are adjusted accordingly, ie different. The same applies to the respective diam ⁇ ser.
  • Secant diameter (first secant diameter) of the first run-up disk smaller than a secant diameter (second secant diameter) of the second run-up disk.
  • the hole of the first thrust washer is smaller than the hole of the second thrust washer.
  • the first thrust washer to a different union from the second thrust washer under ⁇ diameter, the diameter in particular is an inside diameter or an outside diameter.
  • the thrust washer (Axialgleitlager) is thus secured on the planet carrier axis against rotation by a positive connection.
  • a screw is no longer nö ⁇ tig.
  • the form fit results quasi by a positive form and a corresponding negative form. If the radial positioning and / or rotation of the thrust washer or the AnlaufScheiben on the planetary axis by means of positive engagement, thus preventing the thrust washer rotates towards the planet carrier. Thus, it is ensured ⁇ that the sliding movement between the thrust bearing / thrust washer and the planet takes place. So the discs are also positioned radially.
  • the outer diameter of the starting discs can be selected to be larger, for example, which leads to a comparatively large sliding surface.
  • ⁇ By limited processing possible ⁇ possibilities of the contact surfaces and the centering collar for arrival Runner on the inner cheeks of the two -wheel planet carrier, if necessary, only small outer diameter ⁇ can be realized.
  • an inner ⁇ lying planar surface and centering can be generated by reverse / forward spindles, the tool spindle axis is perpendicular ⁇ right to the contact surface.
  • the tool holder is guided axially through the holes in the carrier and fixed between the cheeks a milling head.
  • the maximum radial deflection of the tool is thus limited by the hole in the planet carrier.
  • the positive connection forms a fit.
  • the fit between the thrust washer and Planetenradwindachse can both a
  • a ring channel is executed in the space between the radial plain bearing sleeve and the starting disk.
  • This annular channel can be made in the starting disc with ⁇ means circumferential groove or extended by this, to increase the gap.
  • the bore of the planetary gear can be correspondingly excluded.
  • the planetary gear has at least one Achsverformatrion at the thrust washer on a recess and the Planetenrad loftachse a flattening, which corresponds to the indentation of the thrust washer.
  • this has a further starting disc (also called second starting disc), wherein the further starting disc for Planetenradfitachse another Achsverformmaschinen (also second starting disc), wherein the further starting disc for Planetenradfitachse another Achsverform Anlagen (also second
  • Achsverwood thesis called has.
  • a start-up ticket ⁇ be is positioned on a first end side of the planet gear niert and the other starting disc is on the second
  • the one stop ⁇ disc is located on a first cheek of the Planetenrad- carrier and the other start-up disc is located on a second cheek of the planet carrier.
  • the first cheek is open ⁇ geninate the first end face of the planet gear and the two ⁇ te cheek is opposite the second end face of the Planetenra ⁇ .
  • the further Achsvertextêt is also a positive Vermossiche ⁇ tion. Both start-up discs of a planetary gear can thus have the same rotation.
  • the planetary gear has in the further Achsvertextrion the further starting disc on a bulge and the Planetenradwindachse has a Ab ⁇ flattening, which corresponds to the bulge of the other thrust washer.
  • the rotation disk ⁇ At the planet carrier having a Planetenabover loft- assurance.
  • the on ⁇ running disk is secured against rotation in the planet carrier. So no screwing is necessary if a positive connection is used for this purpose. For example, a fixation of the AnaertonScheibe, so the Axialgleitlagers in transmissions of wind turbines is possible.
  • the planet carrier VerFrion on a positive rotation In one embodiment of the planetary gear, that is, the planet carrier VerFêt on a positive rotation.
  • the radial positioning and anti-rotation of the starting discs is done for example via the planet carrier by means of positive locking to the outer contour of the thrust washers. This prevents the starting disc from rotating in the planet carrier. This ensures that that the sliding movement between thrust bearing / thrust washer and the planet takes place. So the run-up discs are also positioned radially.
  • the fit between the thrust washer and planet carrier can be both a play, transition and interference fit.
  • the starting disc has a Abfla ⁇ tion and the planet carrier a bulge, which corresponds to the flattening of the starting disc.
  • the further starter disk to the planet carrier also has a further planetary tensor rotation lock (also second
  • the wide ⁇ re Planetenrittlement on a positive rotation In one embodiment of the planetary gear, the wide ⁇ re Planetenrittlement on a positive rotation.
  • the further thrust washer has a flattening in the further Planetenenaboverformatrion and the planet carrier has a bulge, which corresponds to the flattening of the other AnlaufScheibe.
  • the plane ⁇ tenantiverformatrion an open thrust washer recording on the planet carrier.
  • the starting disc can not only be inserted, but also inserted.
  • the planetary gear planetary RadFWachsen be secured with a steel pin or the like against rotation.
  • This rotation is beispielswei ⁇ se necessary for the fixed positioning of the lubrication pockets of the radial sliding bearing. This ensures the function of the sliding bearing.
  • the planetary wheel rotation axis is secured against rotation by double positive locking of the starting disk and / or a combination of screwing and positive locking.
  • the starting disks or the axial sliding bearings can be used, in which the disks have a form fit to the axis (Planetenrad- rotational axis) and a positive connection to the planet carrier (carrier). The possible inclination of the axis to the rotational movement is thus transmitted to the disc, which is held by the positive connection of the carrier.
  • a positive connection to the axis and disc as well as a screw connection of the thrust washer on the carrier can take place, with the positive connection to the axis preventing it from rotating.
  • the on ⁇ washer disc has two functions: Axial guidance of the planetary gear and rotation of the axis. This results in a hyb ⁇ ride function of the starting discs or thrust bearings. It is a robust rotation of the axis in the planet carrier possible. By the form-fitting uniform distri ⁇ development of stress at the periphery of the discs is achieved. Pin-based and / or screw-based anti-rotation devices of the axis are positioned locally at a circumferential location and are to increased voltage concentration on the planet carrier. Due to the hybrid use of the starting disc as Ver ⁇ rotation assurance of the axis manufacturability of the carrier is simplified and stresses in the carrier are locally reduced. Furthermore, a simple assembly can be realized and there is also no risk of screws and / or pins in the transmission because of ensuring the rotation. Thinner starting disks are possible and the clamping length of the axle in the carrier is only marginally reduced.
  • the axial mounting plate in the upper axial plate to be held during the assembly process in position.
  • the Axialemia overhead in mounting position can be held in position either by a temporary screw or by a device during the assembly process.
  • additional threads and holes in the planet carrier and in the discs are provided, which, however, cause costs and can affect the flow in the sliding gap.
  • the auxiliary screws could accidentally remain in the gearbox after the assembly process. Due to the tight space conditions, it is difficult to provide a device that manages without touching the sensitive sliding surfaces.
  • the generator-side thrust washer and the second of the two thrust washers for a planet gear to the engagement of the planet wheel is radially inserted into an open polygon of the support of Pla ⁇ numeral wheels or pushed.
  • the open polygon is an example of an open tarnish pickup on the carrier.
  • the ra ⁇ Diale positioning and rotation of the thrust washers is performed without fitting over the planet carrier by form closure to the outer contour of the discs.
  • the form fit on the lying at assembly top thrust plate (thrust washer) in the planet carrier is designed so that the mounting order can be performed so that the above lie ⁇ constricting when mounted thrust plate can be only after mounting of the planet gear mon ⁇ advantage. Thus, an additional fixation of this Axialrange during the assembly process is not necessary.
  • the axial discs have, for example, a hexagonal polygon on the outer contour.
  • the axial disc located in the mounting position below is centered and secured against rotation by a complete hexagon polygon in the planet carrier. The in the
  • another thrust washer is positioned on the planet carrier for producing the planetary gear and the planetary wheel axis guided in the planet carrier such that there is a positive connection between the Planetenradwindachse and the other thrust washer.
  • At least one thrust washer to the planet carrier has a form-fitting
  • FIG 4 Positions of frontal starting discs on the
  • FIG 1 shows a schematic illustration of a planetary ⁇ ment.
  • a planetary gear unit is a connected to a first transmission shaft 1 sun gear 3, a ring gear 6 and a planet carrier with two flanges 4 and 4 in which a plurality of planet wheels 5 are mounted and connected to ei ⁇ ner second transmission shaft 7 ,
  • the first cheek 4 is referred to as the first planet carrier 4.
  • the second cheek 4 ⁇ is referred to as the second planetary carrier 4 ⁇ .
  • the ring gear 6 may be integrated in one or more part gear housing 9, which also has bearing seats for bearings 2, 8 of the first and second transmission shaft 1, 7.
  • the bearing seats can be integrated in ⁇ example, in a housing cover.
  • the Pla ⁇ netenrad 5 is supported via radial bearings 13 and has an axis (Planetenrad loftachse) 10 which is connected to the planet carrier ⁇ .
  • the planetary gear 5 has a first end face 43 and a second end face 43 ⁇ .
  • FIG 2 shows a longitudinal section through the planet carrier with a first cheek 4 and a second cheek 4 ⁇ .
  • the planet gear 5 has a first end face 22 and a second end faces 22 ⁇ .
  • the first end face is engaged 23.
  • Im Area of a second start-up disk 12 ⁇ the second end face is engaged 23 ⁇ .
  • In the axis 10 are lubricating ⁇ material channels 16, which ends in lubrication pockets 15 and 15 ⁇ .
  • the lubrication pockets are formed by a radial bearing 14.
  • In the region of the first end face 43 is the first stop disk 12.
  • In the region of the second end face 43 ⁇ is the second stop disk 12 ⁇ .
  • the axis 10, al ⁇ so the Planetenradwindachse has different diameters.
  • this has a first diameter 36 in the region of the radial sliding bearing 14.
  • this has in the region of the first Planetenträ ⁇ gers 4, ie in the region of the first end face 43 a two ⁇ th diameter 40.
  • this has in the region of the second planet ⁇ carrier 4 so in the region of the second end face 43 ⁇ a third diameter 41.
  • the third diameter 41 is larger than the first diameter 36.
  • the first diameter 26 is larger than the second diameter 40.
  • the first starting disk 12 has a first circle diameter 35.
  • the first circle diameter 35 corresponds to the second diameter 40.
  • the second ring disk 12 ⁇ has a second circle diameter 37.
  • the second inscribed circle 37 corresponds to a fourth diameter 42.
  • the fourth diameter 42 is the inner diameter of the planet gear 4, and the outer diameter of the radial bearing 14.
  • the second inscribed circle ⁇ diameter 37 is smaller than the third diameter 41.
  • the second inscribed circle 37 is greater than the first diameter 36.
  • the first circle diameter 35 is smaller than the first diameter 36.
  • FIG. 3 shows an axle 10, a tarpaulin ⁇ tenrad loftachse.
  • the axis 10 is flattened (2-fold) to ensure positive locking.
  • the starting discs 12 and 12 ⁇ bulges 26, 26 27 and 27 ⁇ , whereby such a positive connection comes about.
  • the axis 10 can be locked via a socket 18, for example with a pin (not shown).
  • the bulges 26, 26 ⁇ are secants. This results in a first secant diameter 44 for the first stop disk 12 and a second secant diameter 45 for the second stop disk 12 ⁇ .
  • the bulges 26, 26 ⁇ are secants. This results in a first secant diameter 44 for the first stop disk 12 and a second secant diameter 45 for the second stop disk 12 ⁇ .
  • the first stop disk 12 has a first inner diameter 38, the first
  • the second starting disk 12 ⁇ has a second inner diameter 39, the second In Vietnamese bemesser 37 and a second secant diameter 45.
  • the hole in the first starting disk 12 is smaller in area than the hole of the second starting disk 12 ⁇ .
  • the first inscribed circle 35 is smaller than the second inscribed circle 37.
  • the first inside diameter 38 is smaller than the second réelle trimmes ⁇ ser. 39
  • FIG. 4 shows the positions of end-side thrust washers 12 and 12 ⁇ on the axis 10 in an other detail sees with end recesses 19 at the pinion gear 5, comprising that the teeth 11, to increase an annular channel 21 for receiving the lubricant and for transfer of the lubricant from the radial slide bearing 14 to the two thrust washers 12 and 12 which Axialgleitlager.
  • the starting discs 12, 12 ⁇ again have the bulges 26, which correspond to flats 24 of the axis 10 in order to be rotationally fixed there.
  • FIG. 5 shows an enlargement of the annular channel through groove 20 in the starting disk 12. The larger the
  • FIG 6 shows thin thrust washers 12 and 12 ⁇ without screw with an external fixation.
  • a thrust washer receptacle 28 on respective support 4, 4 ⁇ is provided, which in a form-fit with the thrust washer 12, 12 is ⁇ .
  • FIG 7 shows a centering and anti-rotation of the thrust washer 12 in the planet carrier 4 by the Anlaufsschibenage 28.
  • a polygonal connection is provided, wherein the AnlaufScheibenage 28 bulges 29 and 30 and the run-flat disc 12 corresponding flats 31 and 32, resulting in a Positive fit of the disc 12 to the carrier 4 results.
  • a form ⁇ conclusion to the axis is not shown here.
  • the illustration according to FIG. 8 shows the formation of an enlarged annular channel 21 through a diameter difference of thrust washer 12 and axis 5.
  • FIG. 10 shows, in a sectional view, the planetary gear 5 inserted into the carrier 4, only a starting disk 12 being positioned here.
  • FIG. 11 shows the insertion of the second (further) starting disk 12 after the first starting disk 12 and the planetary gear 5 have already been positioned.
  • FIG. 12 shows in detail where the further starting disk 12 is inserted.
  • the additional start-up ticket ⁇ be 12 ⁇ is pushed into the open receptacle 33 of the thrust washer Trä ⁇ gers. 4
  • a radial insertion of the "upper”, further stop disk 12 ⁇ between the planetary gear 5 and planet carrier 4 so that a Positi ⁇ tion of the starting discs 12 and 12 ⁇ results to the planetary gear 5, as shown in FIG.
  • the tarnish disc 12 ⁇ is secured against rotation by the radially open AnlaufSschibenability 33, which is comparable to an open-end polygon an open-end wrench executable.
  • FIG 4 shows after an axial insertion of the axis 10 in the planet carrier 4 whose position to the to the starting discs 12 and 12 wherein the insertion of the axis 10 in particular the "upper", further stop disk 12 ⁇ is fixed in position and can not fall out.

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Abstract

Ein Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, ist mit einem Getriebegehäuse (9), einem zentralen Sonnenrad (3), einem Hohlrad (6), einem Planetenträger (4, 4') und einem Planetenrad (5), welches mittels eines Radialgleitlagers (14) um die Planetenraddrehachse (10) drehbar gelagert ist und Außenverzahnungen (11) aufweist, ausgeführt, wobei zwischen dem Planetenrad (5) und dem Planetenträger (4, 4') eine Anlaufscheibe (12, 12') ist, wobei die Anlaufscheibe (12, 12') zur Planetenraddrehachse (10) eine Achsverdrehsicherung aufweist.

Description

Beschreibung
Planetengetriebe mit AnlaufScheiben
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe, ins¬ besondere für eine Windkraftanlage.
Ein Planetengetriebe ist ausführbar mit einem Getriebegehäu- se, einem zentralen Sonnenrad, das in dem Getriebegehäuse um eine zentrale Getriebedrehachse rotierbar gehalten ist und eine Außenverzahnung trägt, einem Hohlrad, das konzentrisch zu der zentralen Getriebedrehachse in dem Getriebegehäuse an¬ geordnet ist und eine Innenverzahnung aufweist, einem Plane- tenträger, der in dem Getriebegehäuse um die zentrale Getrie¬ bedrehachse drehbar gelagert ist, und mehreren Planetenrä¬ dern, die mittels als Gleitlager ausgestalteter Planetenrad- lager an dem Planetenträger um Planetenraddrehachsen drehbar gelagert sind und Außenverzahnungen aufweisen, die mit der Innenverzahnung des Hohlrades und der Außenverzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen. Derartige Planetengetriebe dienen beispielsweise als Übersetzungsgetriebe der Überset¬ zung einer niedrigen Drehzahl einer Antriebswelle des Planetengetriebes in eine deutlich höhere Drehzahl einer
Abtriebswelle des Planetengetriebes. Dementsprechend sind
Planetengetriebe häufig in Windkraftanlagen verbaut, wo eine niedrige Drehzahl der Rotorwelle in eine deutlich höhere Drehzahl der Generatorwelle übersetzt wird. Bei der Verwen¬ dung in Windkraftanlagen werden Planetengetriebe aufgrund der variablen Windverhältnisse überwiegend unter stark wechseln¬ den Betriebsbedingungen betrieben. Infolge zeitweilig äußerst niedriger Drehzahlen der Antriebswelle und gleichzeitig ext¬ rem hoher Krafteinwirkung auf die Lager können in Planetengetrieben für Windkraftanlagen Wälzlager zur Lagerung der Pla- netenräder verbaut werden. Alternativ dazu können Planeten- radlager in Planetengetrieben für Windkraftanlagen aber auch als Gleitlager ausgebildet sein. Ein derartiges Planetenge¬ triebe für eine Windkraftanlage ist beispielsweise in der EP 2 383 480 AI beschrieben und weist ein Getriebegehäuse, in dem ein zentrales Sonnenrad mit einer Außenverzahnung um eine zentrale Getriebedrehachse drehbar gehalten ist auf. Weiter¬ hin ist in dem Getriebegehäuse konzentrisch zu der zentralen Getriebedrehachse ein Hohlrad mit einer Innenverzahnung vor- gesehen. Ebenfalls in dem Getriebegehäuse ist ein Planeten¬ träger um die zentrale Getriebedrehachse drehbar gelagert. An dem Planetenträger sind mehrere Planetenräder gehalten. Die Planetenräder weisen Außenverzahnungen auf, die mit der Innenverzahnung des Hohlrades und der Außenverzahnung des Son- nenrads in Eingriff stehen. Radialgleitlager der Planetenräder nehmen radiale Kräfte auf und leiten diese ab. Um die Planetenräder auch axial zu führen und axiale Bewegungen der Planetenräder zu verhindern, sind ergänzend Axialgleitlager (auch Axialscheiben oder AnlaufScheiben genannt) erforder- lieh, die auf die Planetenräder wirkende axiale Kräfte ablei¬ ten. Solche Axialgleitlager können beispielsweise im Kontakt¬ bereich zwischen Wangen des Planetenträgers und Stirnseiten der Planetenräder ausgebildet sein. Aus der EP 2 383 480 Bl ist also auch eine Gleitlagerung von Planetenrädern bekannt, wobei das Planetenrad von zwei Axialscheiben bzw. zwei Axial¬ gleitlagern geführt bzw. gelagert wird. Die Axialscheiben sind also Axialgleitlager und werden in Verbindung mit dem Planetenrad auch AnlaufScheiben genannt. Aus der JP 2006 170413 AI und der CN 101581284 A ist bekannt, Gleitlager zur Lagerung von Planeten in Getrieben für Windkraftanlagen zu verwenden. Bekannte Gleitlagerwerkstoffe sind beispielsweise Weißmetalle mit Legierungsbestandteilen und Bronze-Legierungen. Im Allgemeinen werden Gleitlager in In- dustrieanwendungen mit einen Schmierspalt von etwa 15-20 μιη im Betriebspunkt ausgelegt. Als zulässiger mittlerer dynamischer Druck wird von Lagerherstellern etwa 5MPa für Weißmetall angegeben. Im Betrieb können die AnlaufScheiben mitdrehen, wenn diese nicht fixiert sind. Aus der US 2013/0217535 AI ist ein Getriebe mit einem fixier¬ ten Schulterring bekannt, wobei das Getriebe für eine Wind¬ kraftanlage vorgesehen ist. Aus der DE 102 16 137 AI ist eine verdrehgesicherte Anlauf¬ scheibe, insbesondere für Planetenräder in einem Planetenge¬ triebe, bekannt. Die AnlaufScheibe ist mit ihrer Aufnahmebor- hung auf in einem Planetenträger festgelegten Planetenradbol- zen angeordnet. Die AnlaufScheibe weist eine von einer Kreis- form abweichende Umfangsgeometrie auf, wobei im Planetenrad- träger hierzu eine Negativkontur vorgesehen ist.
Auch aus der JP 2004-142010 A sind Scheiben bei einem Getrie¬ be bekannt, welche eine von einer Kreisform abweichende Kon- tur aufweisen.
Aus der WO 2014/193296 AI ist ein Planetengetriebe bekannt, welches zwei abgeflachte AnlaufScheiben für ein Planetenrad aufweist .
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Planetengetriebe zu schaffen, welches insbesondere der eingangs ge¬ nannten Art entspricht, welches einen einfachen Aufbau ermög¬ licht, bzw. eine einfache Montage ermöglicht, bzw. eine ein- fache und/oder platzsparende Fixierung einer AnlaufScheibe ermöglicht .
Eine Lösung der Aufgabe gelingt bei einem Planetengetriebe nach Anspruch 1 und bei einem Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes nach Anspruch 12. Ausgestaltungen des Planetengetriebes und des Verfahrens ergeben sich gemäß der An¬ sprüche 2 bis 11 und 13 bis 16.
Ein Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einem Getriebegehäuse, weist ein zentrales Sonnenrad, das in dem Getriebegehäuse um eine zentrale Getriebedrehachse rotierbar gehalten ist und eine Außenverzahnung trägt, ein Hohlrad auf, das konzentrisch zu der zentralen Getriebedreh- achse in dem Getriebegehäuse angeordnet ist und eine Innen¬ verzahnung hat. Das Planetengetriebe weist insbesondere einen einwangigen oder zweiwangigen Planetenträger auf, der in dem Getriebegehäuse um die zentrale Getriebedrehachse drehbar ge- lagert ist, und mehreren Planetenrädern, die mittels als
Gleitlager ausgestalteter Planetenradlager an dem Planetenträger um Planetenraddrehachsen drehbar gelagert sind und Außenverzahnungen aufweisen, die mit der Innenverzahnung des Hohlrades und der Außenverzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen. Der einwangige Planetenträger weist gegenüber dem zweiwangigen Planetenträger nur eine Wange auf. Der zwei- wangige Planetenträger weist auf beiden Seiten der in einer Ebene angeordneten Planetenräder Wangen auf, welche die Planetenräder tragen bzw. führen. Die Planetenradlager weisen zwei AnlaufScheiben auf, welche ringförmige Lagerkörper darstellen, wobei zumindest einer der ringförmigen Lagerkörper von einer Planetenradachse durchsetzt ist. Die AnlaufScheiben sind drehfest gehalten. Bei einem zweiwangigen Planetenträger wird eine Wange als erster Planetenträger bezeichnet und die andere Wange als zweiter Planetenträger bezeichnet.
In einer Ausgestaltung ist die AnlaufScheibe bzw. sind die AnlaufScheiben am Planetenträger mittels Verschraubung drehfest befestigt. So ist auch keine Zentrierung der Anlauf- Scheibe erforderlich. Für eine Verschraubung der Anlaufscheibe sind ein Befestigungsgewinde und -bohrung im Planetenträ¬ ger erforderlich. Dies erhöht die Komplexität der Herstellung und kann den Planetenträger, also insbesondere dessen Wange schwächen. An Gewinden und Bohrungen können auch hohe Span- nungsspitzen auftreten. Die Verschraubung ist zu versenken. Aufgrund der versenkten Verschraubung kann es zu einer sehr dicken Ausführung der AnlaufScheibe kommen, wodurch viel axialer Bauraum in Anspruch genommen wird. Als Verdrehsicherung beispielsweise zwischen der Anlaufschei¬ be und der Achse des Planetenrades (Welle-Nabe-Verbindung) und/oder zwischen der AnlaufScheibe und dem Träger des Plane- tenrades können verschieden Verbindungsarten verwendet werden, wie zum Beispiel:
eine oder mehrere Abflachungen
Polygon Formen mit unterschiedlicher Anzahl von Ecken - Zahnwellenverbindung
reiner Zylinderpresssitz ohne Formschluss
VielkeilVerbindungen
KegelpressVerbindungen
Passfederverbindungen
- Spannsätze
Stiftverbindungen, radial und axial, diagonal
Stirnverzahnung
Ringfederspannelemente
Ringfederspannsatz
- Toleranzring
Kegelflächenspannsatz
Schrumpfscheibe
Spannhülse
Sternscheiben-Verbindung
- hydraulische Spannbuchse
Ein Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, ist mit einem Getriebegehäuse, einem zentralen Sonnenrad, das eine Außenverzahnung trägt, einem Hohlrad, das eine Innenver- zahnung aufweist, einem Planetenträger und einem Planetenrad, welches mittels eines Radialgleitlagers um die Planetenrad- drehachse drehbar gelagert ist und Außenverzahnungen auf¬ weist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads und der Au¬ ßenverzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen, wobei zwi- sehen dem Planetenrad und dem Planetenträger eine Anlauf¬ scheibe ist ausgeführt, wobei die Anlaufscheibe zur Planeten- raddrehachse eine Achsverdrehsicherung aufweist. Die Achsver¬ drehsicherung stellt sicher, dass die Anlaufscheibe zur Pla- netenraddrehachse drehfest ist.
Ein Planetengetriebe ist mit einem zentralen Sonnenrad, einem Hohlrad, einem ersten Planetenträger und einem Planetenrad, welches mittels eines Radialgleitlagers um die Planetenrad- drehachse drehbar gelagert ist und Außenverzahnungen auf¬ weist, ausgestaltbar, wobei zwischen dem Planetenrad und dem ersten Planetenträger eine erste Anlaufscheibe ist, wobei die erste Anlaufscheibe zur Planetenraddrehachse eine
Achsverdrehsicherung aufweist, wobei sich die erste Anlauf¬ scheibe bei einer ersten Stirnseite des Planetenrades befin¬ det, wobei sich eine zweite Anlaufscheibe bei einer zweiten Stirnseite des Planetenrades befindet, wobei die erste An¬ laufscheibe zur zweiten Anlaufscheibe unterschiedlich ist. Ist die erste Anlaufscheibe nicht gleich der zweiten Anlauf¬ scheibe erhöht sich die Anzahl der unterschiedlichen Teile beim Planetengetriebe, aber durch den Unterschied zwischen erster Anlaufscheibe und zweiter Anlaufscheibe können sich Vorteile bei der Fertigung des Planetengetriebes ergeben. Sind ggf. beide AnlaufScheiben aus unterschiedlichen Materia¬ lien gefertigt, so können die AnlaufScheiben besser unterschieden werden.
Die erste Anlaufscheibe kann sich von der zweiten Anlauf¬ scheibe beispielsweise durch zumindest einen oder mehrere der folgenden Kennzeichen unterscheiden:
- der Außendurchmesser der ersten Anlaufscheibe ist ungleich dem Außendurchmesser der zweiten Anlaufscheibe ;
- der Innendurchmesser der ersten Anlaufscheibe ist ungleich dem Innendurchmesser der zweiten Anlaufscheibe ;
- der Inkreisdurchmesser der ersten Anlaufscheibe ist ungleich dem Inkreisdurchmesser der zweiten Anlaufscheibe ;
- die Sekantendurchmesser der ersten Anlaufscheibe ist ungleich der Sekantendurchmesser der zweiten Anlaufscheibe .
Die Planetenraddrehachse kann mit unterschiedlichen Durchmes¬ sern gefertigt werden. Die Planetenraddrehachse wird insbe¬ sondere von einem ersten Planetenträger (erste Wange) und ei- nem zweiten Planetenträger (zweite Wange) gehalten. Bei der
Fertigung des Planetengetriebes wird eine Endseite der Plane¬ tenraddrehachse durch den zweiten Planetenträger geführt, durch das Planetenrad geführt und in dem ersten Planetenträ- ger eingeführt. Um dies leicht durchführen zu können weist die Planetenraddrehachse beispielsweise unterschiedliche Ra¬ dien auf. Ist die Planetenraddrehachse positioniert, dann ist der Radius der Planetenraddrehachse im Bereich des ersten Planetenträgers kleiner als der Radius im Bereich des Plane¬ tenrades. Der Radius der Planetenraddrehachse ist im Bereich des Planetenrades insbesondere kleiner als der Radius der Planetenraddrehachse im Bereich des zweiten Planetenträgers. Die AnlaufScheiben sind entsprechend angepasst, also unter- schiedlich. Entsprechendes gilt für den jeweiligen Durchmes¬ ser .
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist der
Inkreisdurchmesser (erster Inkreisdurchmesser) der ersten An- laufscheibe kleiner als der Inkreisdurchmesser (zweiter
Inkreisdurchmesser) der zweiten AnlaufScheibe .
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist ein
Sekantendurchmesser (erster Sekantendurchmesser) der ersten AnlaufScheibe kleiner als ein Sekantendurchmesser (zweiter Sekantendurchmesser) der zweiten AnlaufScheibe .
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist das Loch der ersten AnlaufScheibe kleiner als das Loch der zweiten Anlauf- scheibe.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist die erste Anlaufscheibe einen von der zweiten Anlaufscheibe unter¬ schiedlichen Durchmesser auf, wobei der Durchmesser insbeson- dere ein Innendurchmesser oder ein Außendurchmesser ist.
Durch diese Achsverdrehsicherung kann auf eine Verschraubung als Verdrehsicherung verzichtet werden. Damit ist beispiels¬ weise eine Optimierung der Schraubenkopfhöhe nicht mehr not- wendig, welche zudem beschränkt ist. Durch den Wegfall der Verschraubung kann die Dicke der AnlaufScheiben reduziert werden, was für eine kompaktere Bauweise des Planetengetrie¬ bes genutzt werden kann. Durch den Wegfall der Befestigungs- schrauben der AnlaufScheiben (Axialgleitlager) sind auch keine Bohrungen und Gewinde im Planetenträger zwingend notwendig. Ein Wegfall der Verschraubungen der AnlaufScheiben am Planetenträger, wird durch die Achsverdrehsicherung kompen- siert. Durch die Achsverdrehsicherung ist eine radiale Posi¬ tionierung der AnlaufScheiben möglich, damit diese sich radial im Betrieb nicht bewegen können. Durch die Achsverdrehsicherung können verschieden Ziele erreicht werden: Die
Herstellbarkeit des Planetenträgers wird vereinfacht, Span- nungen im Planetenträger werden lokal reduziert, einfache
Montage, kein Risiko von Schrauben im Getriebe, dünnere An¬ laufscheiben, die Einspannlänge der Achse im Träger reduziert sich nur unwesentlich, die Planetenräder müssen deswegen nicht eingeschnürt werden um die AnlaufScheiben unter der Verzahnung zu positionieren.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist zumindest eine Achsverdrehsicherung eine formschlüssige
Verdrehsicherung. Die AnlaufScheibe (Axialgleitlager) wird also auf der Planetenträgerachse gegen Verdrehen durch einen Formschluss gesichert. Eine Verschraubung ist nicht mehr nö¬ tig. Der Formschluss ergibt sich quasi durch eine Positivform und eine korrespondierende Negativform. Erfolgt die radiale Positionierung und/oder Verdrehsicherung der Anlaufscheibe bzw. der AnlaufScheiben über die Planetenachse mittels Formschluss, wird somit verhindert, dass die Anlaufscheibe zum Planetenträger hin dreht. Somit ist sicher¬ gestellt, dass die Gleitbewegung zwischen Axiallager/Anlauf- scheibe und dem Planetenrad stattfindet. So sind die Scheiben auch radial positioniert. Durch die Positionierung der Anlaufscheiben auf der Planetenraddrehachse entsteht ein Vor¬ teil im Gegensatz zur Zentrierung und Positionierung der Anlaufscheiben im bzw. am Planetenträger bzw. dessen Wangen. Der Außendurchmesser der AnlaufScheiben kann beispielsweise größer gewählt werden, was zu einer vergleichsweise großen Gleitfläche führt. Durch eingeschränkte Bearbeitungsmöglich¬ keiten der Anlageflächen und des Zentrierbundes für die An- laufscheibe an den innenliegenden Wangen des zweiwangigen Planetenträgers können gegebenenfalls nur kleine Außendurch¬ messer realisiert werden. So ist beispielsweise eine innen¬ liegende Planfläche und Zentrierung durch Rückwärts-/Vor- wärtsspindeln erzeugbar, wobei die Werkzeugspindelachse senk¬ recht zur Anlagefläche steht. Dabei wird der Werkzeughalter axial durch die Bohrungen im Träger geführt und zwischen den Wangen ein Fräskopf fixiert. Die maximale radiale Auslenkung des Werkzeugs wird somit durch die Bohrung im Planetenträger begrenzt. Somit sind oft nicht beliebig große Zentrierungen und Planflächen als Auflage der AnlaufScheiben realisierbar.
Der Formschluss bildet eine Passung aus. Die Passung zwischen AnlaufScheibe und Planetenraddrehachse kann sowohl eine
Spiel-, Übergangs- als auch Presspassung sein. So sind die AnlaufScheiben bzw. Axialgleitlager durch Formschluss fixiert .
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist ein Ringka- nal im Raum zwischen Radialgleitlagerhülse und AnlaufScheibe ausgeführt. Dieser Ringkanal kann in der AnlaufScheibe mit¬ tels umlaufender Nut hergestellt oder durch diese erweitert werden, um den Zwischenraum zu vergrößern. Alternativ oder zusätzlich kann die Bohrung des Planenterades entsprechend ausgenommen sein.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist zumindest eine Achsverdrehsicherung bei der AnlaufScheibe eine Einbuchtung auf und die Planetenraddrehachse eine Abflachung, welche mit der Einbuchtung der AnlaufScheibe korrespondiert. Ein¬ buchtung und Abflachung ergeben den Formschluss.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist diese eine weitere AnlaufScheibe (auch zweite AnlaufScheibe genannt) auf, wobei die weitere AnlaufScheibe zur Planetenraddrehachse eine weitere Achsverdrehsicherung (auch zweite
Achsverdrehsicherung genannt) aufweist. Die eine AnlaufSchei¬ be ist auf einer ersten Stirnseite des Planetenrades positio- niert und die weitere AnlaufScheibe ist auf der zweiten
Stirnseite des Planetenrades positioniert. Die eine Anlauf¬ scheibe befindet sich an einer ersten Wange des Planetenrad- trägers und die weitere AnlaufScheibe befindet sich an einer zweiten Wange des Planetenradträgers . Die erste Wange ist ge¬ genüber der ersten Stirnseite des Planetenrades und die zwei¬ te Wange ist gegenüber der zweiten Stirnseite des Planetenra¬ des . In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist die weitere Achsverdrehsicherung auch eine formschlüssige Verdrehsiche¬ rung. Beide AnlaufScheiben eines Planetenrades können also die gleiche Verdrehsicherung aufweisen. In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist bei der weiteren Achsverdrehsicherung die weitere AnlaufScheibe eine Ausbuchtung auf und die Planetenraddrehachse weist eine Ab¬ flachung auf, welche mit der Ausbuchtung der weiteren Anlaufscheibe korrespondiert.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist die An¬ laufscheibe zum Planetenträger eine Planetenträgerverdreh- sicherung aufweist. In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes ist also die An¬ laufscheibe im Planetenträger gegen Verdrehen gesichert. So ist keine Verschraubung notwendig, wenn hierfür eine formschlüssige Verbindung eingesetzt ist. So ist beispielsweise eine Fixierung der AnalaufScheibe, also des Axialgleitlagers in Getrieben von Windenergieanlagen möglich.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist also die die Planetenträgerverdrehsicherung eine formschlüssige Verdrehsicherung auf. Die radiale Positionierung und Verdreh- Sicherung der AnlaufScheiben erfolgt beispielsweise über den Planetenträger mittels Formschluss zur Außenkontur der Anlaufscheiben. Dadurch wird verhindert, dass sich die Anlauf- Scheibe im Planetenträger dreht. Somit ist sichergestellt, dass die Gleitbewegung zwischen Axiallager/AnlaufScheibe und dem Planetenrad stattfindet. So sind die AnlaufScheiben auch radial positioniert. Die Passung zwischen AnlaufScheibe und Planetenträger kann sowohl eine Spiel, Übergangs- als auch Presspassung sein.
Durch die Zentrierung und Verdrehsicherung über die Außenkontur der AnlaufScheiben im Planetenträger ergibt sich ein großer wirksamer Hebelarm zur Abstützung. Dadurch werden die lo- kalen Belastungen, die auf den weichen Anlaufscheibenwerk- stoff einwirken reduziert.
Durch die Fixierung der AnlaufScheiben bzw. Axialgleitlager durch Formschluss an der Außenkontur kann beispielsweise auch eine einfache Montage des Planetengetriebes erzielt werden.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes mit der Plane- tenträgerverdrehsicherung weist die AnlaufScheibe eine Abfla¬ chung auf und der Planetenträger eine Ausbuchtung, welche mit der Abflachung der AnlaufScheibe korrespondiert.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist auch die weitere AnlaufScheibe zum Planetenträger eine weitere Plane- tenträgerverdrehsicherung (auch zweite
Planetenträgerverdrehsicherung genannt) auf.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist die weite¬ re Planetenträgerverdrehsicherung eine formschlüssige Verdrehsicherung auf.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist bei der weiteren Planetenträgerverdrehsicherung die weitere Anlaufscheibe eine Abflachung auf und der Planetenträger weist eine Ausbuchtung auf, welche mit der Abflachung der weiteren An- laufScheibe korrespondiert.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes weist die Plane¬ tenträgerverdrehsicherung eine offene AnlaufScheibenaufnahme am Planetenträger auf. So kann die AnlaufScheibe nicht nur eingelegt werden, sondern auch eingeschoben werden.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes werden die Pla- netenraddrehachsen mit einem Stahlstift oder Ähnlichem gegen Verdrehen gesichert. Diese Verdrehsicherung ist beispielswei¬ se für die fixe Positionierung der Schmiertaschen des Radialgleitlagers nötig. Dies sichert die Funktion des Gleitlagers. Große Stiftdurchmesser mit erhöhter Scherfestigkeit ermögli¬ chen eine hohe Kraftaufnahme können allerdings mit einer Schwächung des Planetenträgers einhergehen. Ist die Verdrehsicherung mit einem Stahlstift für die Fixierung der Plane- tenraddrehachsen beispielsweise aufgrund des geringen Bau¬ raums zu schwach, ist auch eine andere Lösung möglich, welche auch zu hybriden Funktionen von Bauteilen führen kann. Im Üb- rigen können Stiftbohrungen im Planetenträger zu Spannungsspitzen in unerwünschten Bereichen führen.
In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes wird die Plane- tenraddrehachse durch doppelten Formschluss der AnlaufScheibe und/oder einer Kombination aus Verschraubung und Formschluss gegen Verdrehen gesichert. Zur Verdrehsicherung können die AnlaufScheiben bzw. die Axialgleitlager verwendet werden, in dem die Scheiben einen Formschluss zur Achse ( Planetenrad- drehachse) als auch einen Formschluss zum Planetenträger (Träger) aufweisen. Die mögliche Neigung der Achse zur Drehbewegung wird somit auf die Scheibe übertragen, die vom Formschluss des Trägers festgehalten wird. Alternativ können ein Formschluss zur Achse und Scheibe sowie eine Verschraubung der AnlaufScheibe am Träger erfolgen, wobei der Formschluss zur Achse diese am Drehen hindert. Somit übernimmt die An¬ laufscheibe zwei Funktion: Axiale Führung des Planetenrades und Verdrehsicherung der Achse. Hieraus ergibt sich eine hyb¬ ride Funktion der AnlaufScheiben bzw. Axialgleitlager. Es ist eine robuste Verdrehsicherung der Achse im Planetenträger möglich. Durch den Formschluss wird eine gleichmäßige Vertei¬ lung der Belastungen am Umfang der Scheiben erreicht. Stiftbasierte und/oder Schrauben basierte Verdrehsicherungen der Achse sind lokal an einer Umfangsstelle positioniert und füh- ren zu erhöhten Spannungskonzentration am Planetenträger. Durch die hybride Verwendung der AnlaufScheibe auch als Ver¬ drehsicherung der Achse wird die Herstellbarkeit des Trägers vereinfacht und Spannungen im Träger sind lokal reduziert. Ferner lässt sich eine einfache Montage realisieren und es gibt auch kein Risiko von Schrauben und/oder Stiften im Getriebe wegen der Sicherstellung der Verdrehsicherung. Es sind dünnere AnlaufScheiben möglich und die Einspannlänge der Achse im Träger reduziert sich nur unwesentlich.
Bei einem möglichen Verfahren zur Herstellung des Planetengetriebes ist bei einer Ausführung der Axialscheiben ohne Ver- schraubung, bei der die Scheiben durch Formschluss lediglich verdrehgesichert jedoch nicht befestigt sind, die in Montage- läge oben liegende Axialscheibe während des Montagevorgangs in Position zu halten. Die in Montagelage oben liegende Axialscheibe kann entweder durch eine temporäre Verschraubung oder durch eine Vorrichtung während des Montagevorgangs in Position gehalten werden. Für die temporäre Verschraubung sind zusätzliche Gewinde und Bohrungen im Planetenträger und in den Scheiben vorzusehen, welche allerdings Kosten verursachen und die Strömung im Gleitspalt beeinträchtigen können. Allerdings besteht hier die Gefahr, dass die Hilfsschrauben nach dem Montagevorgang versehentlich im Getriebe verbleiben könnten. Aufgrund der beengten Bauraumverhältnisse ist es schwierig eine Vorrichtung zu schaffen, die ohne eine Berührung der empfindlichen Gleitflächen auskommt.
Bei einem weiteren möglichen Verfahren zur Herstellung des Planetengetriebes wird im Montageprozess der AnlaufScheiben die generatorseitige AnlaufScheibe bzw. die zweite der zwei AnlaufScheiben für ein Planetenrad nach dem Einlegen des Planetenrades radial in ein offenes Polygon des Trägers der Pla¬ netenräder eingelegt bzw. eingeschoben. Das offene Polygon ist ein Beispiel für eine offene AnlaufScheibenaufnahme am Träger . In einer Ausgestaltung des Planetengetriebes erfolgt die ra¬ diale Positionierung und Verdrehsicherung der AnlaufScheiben ohne Verschraubung über den Planetenträger mittels Form- schluss zur Außenkontur der Scheiben. Der Formschluss an der bei Montage oben liegenden Axialscheibe (AnlaufScheibe) im Planetenträger ist so gestaltet, dass die Montagereihenfolge so durchgeführt werden kann, dass die bei Montage oben lie¬ gende Axialscheibe erst nach Montage des Planetenrades mon¬ tiert werden kann. So ist eine zusätzliche Fixierung dieser Axialscheibe während des Montagevorgangs nicht notwendig.
Die Axialscheiben haben beispielsweise ein Sechskant-Polygon an der Außenkontur. Die in der Montagelage unten liegende Axialscheibe ist über ein vollständiges Sechskant-Polygon im Planetenträger zentriert und verdrehgesichert. Die in der
Montagelage oben liegende Axialscheibe ist über ein nach au¬ ßen offenes „halbes" Sechskant-Polygon im Planetenträger verdrehgesichert (vergleichbar einem Maulschlüssel) . Die Zent¬ rierung dieser Axialscheibe erfolgt über die Achse. Dadurch ist beispielsweise folgende Montagereihenfolge möglich:
1. Einlegen der „unteren" Axialscheibe in den Planetenträger .
2. Radiales Einschieben des Planetenrades in den Planetenträger .
3. Radiales Einschieben der „oberen" Axialscheibe zwischen Planetenrad und Planetenträger.
4. Axiales Einsetzen der Achse in den Planetenträger und damit „Verriegeln der „oberen" Axialscheibe.
Durch die Verwendung der Formschlussgeometrie wird eine geän derte Montagereihenfolge ermöglicht. So wird diese einfach und birgt geringere Beschädigungsgefahren der empfindlichen Bauteile. Es ergibt sich auch eine geringere Teilezahl und ein vermindertes Risiko von Schrauben oder Stiften im Getrie be . Bei einem weiteren Verfahren zur Herstellung des Planetengetriebes, insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einem Ge¬ triebegehäuse, einem zentralen Sonnenrad, das eine Außenver¬ zahnung trägt, einem Hohlrad, das eine Innenverzahnung auf- weist, einem Planetenträger und einem Planetenrad, welches mittels eines Radialgleitlagers um die Planetenraddrehachse drehbar gelagert ist und Außenverzahnungen aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrades und der Außenverzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen, wobei zwischen dem Planetenrad und dem Planetenträger eine Anlaufscheibe ist, wobei die An¬ laufscheibe zur Planetenraddrehachse eine formschlüssige Achsverdrehsicherung aufweist, wird zur Herstellung des Planetengetriebes die Anlaufscheibe auf dem Planetenträger posi¬ tioniert und die Planetenraddrehachse derart in den Planeten- träger geführt, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwi¬ schen der Planetenraddrehachse und Anlaufscheibe ergibt.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird zur Herstellung des Planetengetriebes eine weitere Anlaufscheibe auf dem Pla- netenträger positioniert und die Planetenraddrehachse derart in den Planetenträger geführt, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen der Planetenraddrehachse und der weiteren Anlaufscheibe ergibt. Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes, insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einem Getriebege¬ häuse, einem zentralen Sonnenrad, das eine Außenverzahnung trägt, einem Hohlrad, das eine Innenverzahnung aufweist, ei¬ nem ersten Planetenträger und einem Planetenrad, welches mit- tels eines Radialgleitlagers um die Planetenraddrehachse drehbar gelagert ist und Außenverzahnungen aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads und der Außenverzahnung des Sonnenrads in Eingriff stehen, wobei zwischen dem Planetenrad und dem ersten Planetenträger eine erste Anlaufscheibe ist, wobei die erste Anlaufscheibe zur Planetenraddrehachse eine formschlüssige Achsverdrehsicherung aufweist, wird zur Her¬ stellung des Planetengetriebes die erste Anlaufscheibe auf dem ersten Planetenträger positioniert und die Planetenrad- drehachse derart in den ersten Planetenträger geführt, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen der Planetenrad- drehachse und der ersten Anlaufscheibe ergibt, wobei sich die erste Anlaufscheibe bei einer ersten Stirnseite des Planeten¬ rades befindet, wobei sich eine zweite Anlaufscheibe bei ei¬ ner zweiten Stirnseite des Planetenrades befindet, wobei die erste Anlaufscheibe zur zweiten Anlaufscheibe unterschiedlich ist. Sind insbesondere die Löcher in den AnlaufScheiben unterschiedlich groß und auch die Radien der Planetenraddreh- achse, so kann eine leichtere Montage dieser Teile erfolgen, da die Achse beim Einbau durch Radien von klein nach groß geführt werden kann.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist zumindest eine Anlaufscheibe zum Planetenträger eine formschlüssige
Planetenträgerverdrehsicherung auf, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die Anlaufscheibe auf dem Planetenträger verdrehsicher positioniert wird.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist die weitere An¬ laufscheibe bzw. zumindest eine Anlaufscheibe zum jeweiligen Planetenträger eine formschlüssige
Planetenträgerverdrehsicherung auf, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die weitere bzw. zumindest eine Anlauf¬ scheibe zwischen dem Planetenträger und dem Planetenrad eingeschoben wird, wobei hierfür insbesondere eine offene An¬ laufscheibenaufnahme am Planetenträger vorgesehen ist.
Die Erfindung wird nachfolgend auf der Basis von Ausführungs¬ beispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnungen exemplarisch weiter erläutert, wobei gleichartige Elemente die gleichen Bezugszeichen aufweisen. Dabei zeigt:
FIG 1 eine schematische Darstellung eines Planetengetrie¬ bes;
FIG 2 einen Längsschnitt durch einen Planetenträger mit
Planetenrad entsprechend einer ersten Ausführungs¬ variante ; FIG 3 eine Planetenraddrehachse;
FIG 4 Positionen stirnseitiger AnlaufScheiben auf der
Achse ;
FIG 5 eine Ausnehmung am Planetenrad für einen Ringkanal
FIG 6 ein Planetenrad im eingebauten Zustand;
FIG 7 eine perspektivische Darstellung einer Anlaufschei¬ be verdrehsicher im Träger;
FIG 8 eine AnlaufScheibenaufnahme im Träger;
FIG 9 eine weitere perspektivische Darstellung einer An¬ laufscheibe verdrehsicher im Träger;
FIG 10 einen ersten Montageschritt;
FIG 11 einen zweiten Montageschritt;
FIG 12 eine offene AnlaufScheibenaufnahme, und
FIG 13 einen weiteren Montageschritt.
Die Darstellung nach FIG 1 zeigt eine schematische Darstel¬ lung eines Planetengetriebes. Entsprechend der schematischen Darstellung gemäß FIG 1 weist ein Planetengetriebe ein mit einer ersten Getriebewelle 1 verbundenes Sonnenrad 3, ein Hohlrad 6 und einem Planetenträger mit zwei Wangen 4 und 4 in dem mehrere Planetenräder 5 gelagert sind und der mit ei¬ ner zweiten Getriebewelle 7 verbunden ist. Die erste Wange 4 wird als erster Planetenträger 4 bezeichnet. Die zweite Wange 4λ wird als zweiter Planetenträger 4λ bezeichnet. Das Hohlrad 6 kann in ein- oder mehrteiliges Getriebegehäuse 9 integriert sein, das auch Lagersitze für Lager 2, 8 der ersten und zweiten Getriebewelle 1, 7 aufweist. Die Lagersitze können bei¬ spielsweise in einem Gehäusedeckel integriert sein. Das Pla¬ netenrad 5 ist über Radiallager 13 gelagert und weist eine Achse (Planetenraddrehachse) 10 auf, welche mit dem Planeten¬ träger verbunden ist. Das Planetenrad 5 weist eine erste Stirnseite 43 und eine zweite Stirnseite 43 λ auf.
Die Darstellung nach FIG 2 zeigt einen Längsschnitt durch den Planetenträger mit einer ersten Wange 4 und einer zweiten Wange 4 λ . Das Planetenrad 5 weist eine erste Stirnseite 22 und eine zweite Stirnseiten 22 λ auf. Im Bereich einer ersten AnlaufScheibe 12 ist die erste Stirnseite eingerückt 23. Im Bereich einer zweiten AnlaufScheibe 12 λ ist die zweite Stirnseite eingerückt 23 λ. In der Achse 10 befinden sich Schmier¬ stoffkanäle 16, welche in Schmiertaschen 15 und 15 λ enden. Die Schmiertaschen werden von einem Radiallager 14 ausgebil- det. Im Bereich der ersten Stirnseite 43 befindet sich die erste AnlaufScheibe 12. Im Bereich der zweiten Stirnseite 43 λ befindet sich die zweite AnlaufScheibe 12 λ . Die Achse 10, al¬ so die Planetenraddrehachse, weist verschiedene Durchmesser auf. Im eingebauten Zustand der Planetenraddrehachse 10, weist diese im Bereich des Radialgleitlagers 14 einen ersten Durchmesser 36 auf. Im eingebauten Zustand der Planetenraddrehachse 10, weist diese im Bereich des ersten Planetenträ¬ gers 4, also im Bereich der ersten Stirnseite 43 einen zwei¬ ten Durchmesser 40 auf. Im eingebauten Zustand der Planeten- raddrehachse 10, weist diese im Bereich des zweiten Planeten¬ trägers 4 also im Bereich der zweiten Stirnseite 43 λ einen dritten Durchmesser 41 auf. Der dritte Durchmesser 41 ist größer als der erste Durchmesser 36. Der erste Durchmesser 26 ist größer als der zweite Durchmesser 40. Die erste Anlauf- Scheibe 12 weist einen ersten Inkreisdurchmesser 35 auf. Der erste Inkreisdurchmesser 35 entspricht dem zweiten Durchmesser 40. Die zweite AnlaufScheibe 12 λ weist einen zweiten Inkreisdurchmesser 37 auf. Der zweite Inkreisdurchmesser 37 entspricht einem vierten Durchmesser 42. Der vierte Durchmes- ser 42 ist der Innendurchmesser des Planetenrades 4, bzw. der Außendurchmesser des Radiallagers 14. Der zweite Inkreis¬ durchmesser 37 ist kleiner als der dritte Durchmesser 41. Der zweite Inkreisdurchmesser 37 ist größer als der erste Durchmesser 36. Der erste Inkreisdurchmesser 35 ist kleiner als der erste Durchmesser 36.
Die Darstellung nach FIG 3 zeigt eine Achse 10, eine Plane¬ tenraddrehachse. Im Bereich der AnlaufScheiben 12 und 12 λ ist die Achse 10 abgeflacht (2-fach) um den Formschluss sicherzu- stellen. Korrespondierend zu den Abflachungen 24, 24 25 und 25 λ der Achse 10 weisen die AnlaufScheiben 12 und 12 λ Ausbuchtungen 26, 26 27 und 27 λ auf, wobei so ein Formschluss zustande kommt. Zur besseren Schmierung weisen die Anlauf- Scheiben 12, 12 λ Schmierstoffkanäle 17 auf. Zwischen den Anlaufscheiben 12 und 12 λ befindet sich das Radiallager 14. Die Achse 10 kann über eine Buchse 18 z.B. mit einem Stift (nicht dargestellt) arretiert werden. Die Ausbuchtungen 26, 26 λ sind Sekanten. Hieraus ergeben sich ein erster Sekantendurchmesser 44 für die erste AnlaufScheibe 12 und ein zweiter Sekantendurchmesser 45 für die zweite AnlaufScheibe 12 λ . Die
Sekantendurchmesser 44, 45 sind abhängig von der
Sekantenposition unterschiedlich und sind jeweils gleich oder kleiner einem ersten Innendurchmesser und gleich oder größer einem Inkreisdurchmesser. Die erste AnlaufScheibe 12 weist einen ersten Innendurchmesser 38, den ersten
Inkreisdurchmesser 35 und einen ersten Sekantendurchmesser 44 auf. Die zweite AnlaufScheibe 12 λ weist einen zweiten Innen- durchmesser 39, den zweiten Inkreisdurchmesser 37 und einen zweiten Sekantendurchmesser 45 auf. Das Loch in der ersten AnlaufScheibe 12 ist nach der Fläche kleiner als das Loch der zweiten AnlaufScheibe 12 λ . Der erste Inkreisdurchmesser 35 ist kleiner als der zweite Inkreisdurchmesser 37. Der erste Innendurchmesser 38 ist kleiner als der zweite Innendurchmes¬ ser 39.
Die Darstellung nach FIG 4 zeigt die Positionen stirnseitiger AnlaufScheiben 12 und 12 λ auf der Achse 10 in einer Detailan- sieht mit stirnseitigen Ausnehmungen 19 am Planetenrad 5, welches Zähne 11 aufweist, zur Vergrößerung eines Ringkanals 21 zur Aufnahme von Schmierstoff und zur Überleitung des Schmierstoffs vom Radialgleitlager 14 zu den beiden Anlaufscheiben 12 und 12 welche Axialgleitlager sind. Die Anlauf- Scheiben 12, 12 λ weisen wieder die Ausbuchtungen 26 auf, welche zu Abflachungen 24 der Achse 10 korrespondieren, um dort drehfest positioniert zu sein.
Die Darstellung nach FIG 5 zeigt eine Erweiterung des Ringka- nals durch Nut 20 in der AnlaufScheibe 12. Je größer der
Ringkanal ist, desto besser kann die Versorgung der Anlauf¬ scheibe 12 mit Schmierstoff sichergestellt werden. Die Darstellung nach FIG 6 zeigt dünne AnlaufScheiben 12 und 12 λ ohne Verschraubung mit einer Außenfixierung. Hierfür ist jeweils eine AnlaufScheibenaufnahme 28 am jeweiligen Träger 4, 4λ vorgesehen, welche sich in einem Formschluss mit der AnlaufScheibe 12, 12 λ befindet.
Die Darstellung nach FIG 7 zeigt eine Zentrierung und Verdrehsicherung der AnlaufScheibe 12 im Planetenträger 4 durch die AnlaufScheibenaufnahme 28. Hierfür ist eine polygonartige Verbindung vorgesehen, wobei die AnlaufScheibenaufnahme 28 Ausbuchtungen 29 und 30 aufweist und die AnlaufScheibe 12 korrespondierende Abflachungen 31 und 32, woraus sich ein Formschluss der Scheibe 12 zum Träger 4 ergibt. Ein Form¬ schluss zur Achse ist hier nicht dargestellt. Die Darstellung nach FIG 8 zeigt die Bildung eines vergrößerten Ringkanals 21 durch eine Durchmesserdifferenz von Anlaufscheibe 12 und Achse 5.
Die Darstellung nach FIG 9 zeigt eine eingelegte „untere" Axialscheibe 12 in den Planetenträger. Dies kann ein erster Fertigungsschritt für den Einbau der Planetenräder sein.
Die Darstellung nach FIG 10 zeigt in einer Schnittdarstellung das in den Träger 4 eingeschobene Planetenrad 5, wobei hier erst eine AnlaufScheibe 12 positioniert ist.
Die Darstellung nach FIG 11 zeigt das Einschieben der zweiten (weiteren) AnlaufScheibe 12 nachdem die erste AnlaufScheibe 12 und das Planetenrad 5 schon positioniert sind.
Die Darstellung nach FIG 12 zeigt im Detail, wo die weitere AnlaufScheibe 12 λ eingeschoben wird. Die weitere AnlaufSchei¬ be 12 λ wird in die offene AnlaufScheibenaufnahme 33 des Trä¬ gers 4 geschoben. Bei der Montage erfolgt also ein radiales Einschieben der „oberen", weiteren AnlaufScheibe 12 λ zwischen Planetenrad 5 und Planetenträger 4, so dass sich eine Positi¬ onierung der AnlaufScheiben 12 und 12 λ zum Planetenrad 5 ergibt, wie dies in FIG 13 dargestellt ist. Die AnlaufScheibe 12 λ ist durch die radial offene AnlaufScheibenaufnahme 33, welche als offenes Polygon vergleichbar einem Maulschlüssel ausführbar ist, verdrehgesichert. Die Darstellung nach FIG 4 zeigt nach einem axialen Einsetzen der Achse 10 in den Planetenträger 4 dessen Position zu den zu den AnlaufScheiben 12 und 12 wobei durch das Einsetzen der Achse 10 insbesondere die „obere", weitere AnlaufScheibe 12 λ in ihrer Position fixiert ist und nicht mehr herausfallen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, mit einem Getriebegehäuse (9), einem zentralen Sonnenrad (3), einem Hohlrad (6), einem ersten Planetenträger (4,) und einem Planetenrad (5), welches mittels eines Radialgleitlagers (14) um die Planetenraddrehachse (10) drehbar gelagert ist und Au¬ ßenverzahnungen (11) aufweist, wobei zwischen dem Planetenrad (5) und dem ersten Planetenträger (4,) eine erste Anlauf- Scheibe (12 λ) ist, wobei die erste AnlaufScheibe (12 λ) zur
Planetenraddrehachse (10) eine Achsverdrehsicherung aufweist, wobei sich die erste AnlaufScheibe (12) bei einer ersten Stirnseite (43) des Planetenrades (5) befindet, wobei sich eine zweite AnlaufScheibe (12 λ) bei einer zweiten Stirnseite (43 λ) des Planetenrades (5) befindet, wobei die erste Anlauf¬ scheibe (12) zur zweiten AnlaufScheibe (12 λ) unterschiedlich ist .
2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, wobei zumindest eine Achsverdrehsicherung eine formschlüssige Verdrehsicherung aufweist .
3. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei auch die zweite AnlaufScheibe (12,12λ) zur Planetenraddrehachse (10) eine Achsverdrehsicherung aufweist.
4. Planetengetriebe nach Anspruch 3, wobei die
Achsverdrehsicherung für die zweite AnlaufScheibe (12 λ) eine formschlüssige Verdrehsicherung aufweist.
5. Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zur Achsverdrehsicherung zumindest eine der AnlaufScheiben (12,12λ) eine Einbuchtung (26, 26 λ , 27 , 27 λ ) aufweist und die Planetenraddrehachse eine Abflachung (24 , 24 λ , 25 , 25 λ ) auf- weist, welche mit der Einbuchtung (26, 26 λ , 27 , 27 λ ) der Anlaufscheibe (12,12λ) korrespondiert.
6. Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest eine AnlaufScheibe (12, 12 λ) zu zumindest einem Pla¬ netenträger (4,4λ) eine Planetenträgerverdrehsicherung aufweist.
7. Planetengetriebe nach Anspruch 6, wobei die Planetenträ¬ gerverdrehsicherung eine formschlüssige Verdrehsicherung ist.
8. Planetengetriebe nach Anspruch 6 oder 7, wobei zur
Planetenträgerverdrehsicherung zumindest eine AnlaufScheibe
(12,12λ) eine Abflachung (31) aufweist und der Planetenträger (4,4λ) eine Ausbuchtung (29) aufweist, welche mit der Abfla¬ chung (31) der AnlaufScheibe (12,12λ) korrespondiert.
9. Planetengetriebe nach Anspruch 6 bis 8, wobei zumindest eine Planetenträgerverdrehsicherung eine offene Anlaufscheibenaufnahme (33) am Planetenträger (4,4λ) aufweist.
10. Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste AnlaufScheibe (12) einen von der zweiten Anlauf¬ scheibe (12 λ) unterschiedlichen Durchmesser (35,37,38,39) aufweist .
11. Planetengetriebe nach Anspruch 10, wobei der Durchmesser (35,37,38,39) ein Innendurchmesser ist.
12. Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes, insbe¬ sondere für eine Windkraftanlage, mit einem Getriebegehäuse (9), einem zentralen Sonnenrad (3), das eine Außenverzahnung (6) trägt, einem Hohlrad (6), das eine Innenverzahnung (8) aufweist, einem ersten Planetenträger (4,) und einem Planetenrad (5), welches mittels eines Radialgleitlagers (14) um die Planetenraddrehachse (10) drehbar gelagert ist und Außen¬ verzahnungen (11) aufweist, die mit der Innenverzahnung (8) des Hohlrads (6) und der Außenverzahnung (6) des Sonnenrads (3) in Eingriff stehen, wobei zwischen dem Planetenrad (5) und dem ersten Planetenträger (4,) eine erste AnlaufScheibe (12,) ist, wobei die erste AnlaufScheibe (12,12λ) zur Plane- tenraddrehachse (10) eine formschlüssige Achsverdrehsicherung aufweist, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die erste AnlaufScheibe (12,) auf dem ersten Planetenträger (4,) positioniert wird und die Planetenraddrehachse (10) derart in den ersten Planetenträger (4,) geführt wird, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen der Planetenraddrehachse (10) und der ersten AnlaufScheibe (12,) ergibt, wobei sich die erste AnlaufScheibe (12) bei einer ersten Stirnseite (43) des Planetenrades (5) befindet, wobei sich eine zweite An- laufscheibe (12 λ) bei einer zweiten Stirnseite (43 λ) des Pla¬ netenrades (5) befindet, wobei die erste AnlaufScheibe (12) zur zweiten AnlaufScheibe (12 λ) unterschiedlich ist.
13. Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes nach Anspruch 12, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die zweite AnlaufScheibe (12 λ) auf einem zweiten Planetenträger (4λ) positioniert wird und die Planetenraddrehachse (10) der¬ art in den zweiten Planetenträger (4λ) geführt wird, dass sich eine formschlüssige Verbindung zwischen der Planetenrad- drehachse (10) und der zweiten AnlaufScheibe (12 λ) ergibt.
14. Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes nach Anspruch 12 oder 13, wobei zumindest eine der AnlaufScheiben (12,12λ) zum jeweiligen Planetenträger (4,4λ) eine form- schlüssige Planetenträgerverdrehsicherung aufweist, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die AnlaufScheibe (12,12λ) auf dem Planetenträger (4,4λ) verdrehsicher positioniert wird .
15. Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die zweite AnlaufScheibe (12x)zu einem zweiten Planetenträger (4λ) eine formschlüssige Planetenträgerverdrehsicherung aufweist, wobei zur Herstellung des Planetengetriebes die zweite AnlaufScheibe (12,12λ) zwischen dem zweiten Planetenträger (4,4λ) und dem Planetenrad (5) eingeschoben wird, wobei hierfür insbesondere eine offene AnlaufScheibenaufnahme (33) am Planetenträger (4,4λ) vorgesehen ist.
16. Verfahren zur Herstellung eines Planetengetriebes nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei ein Planetengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 hergestellt wird.
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