WO2018059753A1 - Container handling system - Google Patents

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WO2018059753A1
WO2018059753A1 PCT/EP2017/065988 EP2017065988W WO2018059753A1 WO 2018059753 A1 WO2018059753 A1 WO 2018059753A1 EP 2017065988 W EP2017065988 W EP 2017065988W WO 2018059753 A1 WO2018059753 A1 WO 2018059753A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
treatment
container
stations
container treatment
module
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/065988
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Damerow
Hilmar FICKERT
Ingo Bergmiller
Martin Fetzer
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Priority to ES17734710T priority Critical patent/ES2908439T3/en
Priority to EP17734710.1A priority patent/EP3519346B1/en
Publication of WO2018059753A1 publication Critical patent/WO2018059753A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/30Filling of barrels or casks

Definitions

  • the invention provides a modular complete system for treating containers by means of different treatment steps, such as e.g. Cleaning, sterilization, inspection and filling.
  • the containers can be barrels,
  • the cleaning periodically includes, according to the degree of container contamination, several stages, e.g. Emptying, flushing with water, treatment with one or more alkalis, blank pressing and tempering with
  • Filling comprises filling processes of the known beverage technology for drinks of all kinds, mainly carbonated drinks with and without
  • Container treatment plants which were designed as fully automatic machines are further subdivided into container treatment plants which, in addition to internal container treatment, also perform external cleaning, and those which carry out only the internal cleaning and the filling of the containers.
  • Container treatment plants which in addition to the internal container treatment and the external cleaning take over, are referred to as compact systems.
  • Tank treatment systems which only carry out the internal cleaning and filling of the containers, are further differentiated in linear systems and rotary units (systems).
  • Rotary units are generally designed in such a way that separate, circular, rotating treatment gyros are provided both for the internal treatment or internal cleaning of the containers and for the filling of the containers. This procedure is complex and expensive, an increase in performance of such a system is usually not possible.
  • linear systems two principles are known: the longitudinal passage through the treatment plant and the cross-pass through the treatment plant, which is also referred to as transversal passage.
  • the containers During the longitudinal pass, the containers inevitably pass through a fixed sequence of treatment stations, a container always being moved from one station to the station behind it as soon as the current one
  • the system has at least one conveyor for the containers, which has both a horizontal and a vertical transport direction and is designed to equip all treatment stations with containers and / or remove the containers from the treatment stations.
  • the task of the transporter can preferably be taken over by a single transporter, which both supplies and discharges the containers.
  • a single transporter which both supplies and discharges the containers.
  • several transporters may be provided, with transporters being able to be provided specifically only for the supply and only for the container removal.
  • the at least one conveyor with a certain route can reach more container stations, or a certain number of container stations at a shorter route. With the route shortened the same time the travel time, which is very desirable in the practical application of such container treatment plants.
  • container stations to be provided on both sides of the at least one transporter, wherein the treatment stations arranged on the same side of the transporter can again be arranged both side by side and one above the other.
  • the entire system is more compact, the transport routes are shorter and the three-dimensional extent of the system allows many different treatment tasks to be carried out in a compact space, such as pre-rinsing, exterior cleaning, filling and sterilization.
  • some of the treatment stations can only serve as a buffer to temporarily receive containers should there be delays at a container station or to provide a sufficient number of containers for a break or the like.
  • the novel constellation of the functional units eliminates the known disadvantages, such as rigid cycle times, high space requirements, many transporters and at the same time allows all known linear and rotary systems to be replaced modularly.
  • the container treatment stations are arranged on floors one above the other, wherein preferably all the treatment stations located on one floor are arranged at the same height level,
  • the conveying paths can be reduced more easily and the entire logistics of the supply and removal of the containers can be accelerated and also automated more easily.
  • the treatment stations are preferably arranged in at least two mutually parallel vertical planes, wherein these parallel vertical planes are located on both sides of the at least one transportor. Within a parallel vertical plane, in turn, the treatment stations are arranged side by side and one above the other. In this way, all arranged on both sides of the conveyor treatment stations have the same distance from the feed dog.
  • the transport paths can be represented as a combination of straight lines, which considerably simplifies the corresponding programming.
  • the transporter reaches all side by side and stacked container treatment stations with only very short travels.
  • the conveyor can move containers horizontally horizontally from one processing station in the one parallel vertical plane directly horizontally to one container processing station in the other parallel vertical plane without having to move up or down.
  • the container treatment stations arranged in the same "floors" are therefore preferably not vertically offset from one another.
  • the feed dog is designed in the manner of a movable lift truck, which moves between the two parallel vertical planes of container treatment stations, whereby the horizontal transport of the carriage covers the horizontal transport path and the lifting functionality covers the vertical transport path.
  • the horizontal and vertical transport function is realized simultaneously, which additionally shortens the transport routes.
  • the carriage is preferably rail-guided.
  • the transporter can also include a handling robot or other known handling devices.
  • treatment stations preferably all treatment stations are designed as treatment modules and held interchangeably in at least one horizontally and vertically extending support frame of the treatment facility.
  • the side by side and one above the other arranged treatment modules are thus arranged in a support frame, in which the
  • Treatment modules preferably have a standardized size and standardized media connections or interfaces such as fluid supplies and the like, as well as electrical connections.
  • an existing treatment module can be replaced by another at any point of the support frame at any time, for example in case of failure of a module.
  • the treatment modules are held and / or secured by means of a plug connection in or on the support frame.
  • Such a connection can be produced quickly and allows a reproducible fixed mounting position of the treatment module.
  • Such a technology is described, for example, in EP 2 059 446 B1.
  • each treatment module is secured in the support frame by means of a latching device.
  • a defined operating position of the treatment module is achieved, which is important because the locations where the containers, such as KEGs, are treated in the treatment modules, are typically well defined and allow an inaccurate operating position of a treatment module could cause disruptions in the operation.
  • a fluid interface connected to central fluid lines of the container treatment system is arranged with at least one coupling flange, which cooperates with a complementary coupling flange of the treatment module connected to the fluid lines of the treatment module.
  • the fluid interface provided on the support frame offers all necessary media for each treatment module, such as, for example, hydraulic water, hydraulic oil, compressed air, lubricating oil. Likewise, the fluid interface can also provide the product to be filled.
  • a support frame is provided per treatment module.
  • two or more treatment modules may also be arranged in a support frame or a treatment module in at least two support frames.
  • Coupling flange arranged such that they automatically fluid-tight coupling with each other when moving the treatment module in the operating position.
  • the installation of the treatment module is substantially simplified because the mechanical coupling of the treatment module is coupled to the operating position on the support frame with the simultaneous coupling of the coupling flanges.
  • An exchange of a treatment module is therefore very fast and without much installation effort.
  • at each operating position of a treatment module in or on the support frame there is an electrical interface connected to electrical lines of the container treatment installation.
  • a complementary interface for electrical lines of the treatment module is arranged, which is connectable to the interface of the container treatment plant.
  • This electrical interface is preferably designed such that it automatically couples when the treatment module is pushed into the operating position.
  • each treatment module is connected to a controller of the container treatment plant via an electric bus system and a first connection element is arranged on the support frame in a locally fixed position to the operating position of each treatment module, which cooperates with a complementary second connection element arranged on the treatment module such that upon insertion coupling the treatment module in the support frame, the first and second connection element contact each other, at the latest when the treatment module has reached its operating position in the support frame.
  • an electrical control system of the treatment module is automatically coupled when moving the treatment module in the operating position on the support frame to an electrical control of the treatment plant.
  • the frames of the treatment stations in the operating position of the treatment stations can be assembled with support structures formed on the support frame. In this way, a stable mounting of the components is ensured on the support frame of the container treatment plant.
  • At least a part of the treatment stations acts as an intermediate storage, so that different processing times in upstream and / or downstream container treatment plants or else disturbances in the production process can be compensated for by the intermediate storage, which acts as a buffer.
  • At least a part of the treatment stations has its own control electronics, which optionally allows the activity of the treatment stations to be carried out largely independently of the other treatment stations.
  • At least one of the treatment stations are designed as a cleaning station and at least one as a filling station, which represents the usual treatment stations in the context of a container filling.
  • the core of the invention is a tiered arrangement of the functional processing stations (also called cleaning and filling heads) on top of each other, with a centrally located multi-directional conveyor system for equipping the treatment stations NEN.
  • the treatment plant according to the invention with a multi-directional conveyor system saves up to 200 m of feed dog.
  • the document area is correspondingly reduced by approx. 80%, the number of drives, for example, is reduced by approx. 60%.
  • the number of degrees of freedom in the arrangement of the treatment stations, in order to ensure the smoothest possible sequence of successive working cycles, is considerably increased by the invention.
  • the system can be built on top of each other, eg two to five floors, whereby a higher number of floors additionally optimizes the savings.
  • the system is suitable for low throughputs from 30 containers / hour up to 1, 300 containers / hour.
  • multiple-use containers and / or disposable containers can even be driven simultaneously.
  • a core of the system is the intelligent control of the conveyor. Therefore, the treatment plant preferably has an intelligent multi-way transport system, which takes over the complete container transport within the system between a container supply and discharge and the treatment modules.
  • Such intelligent container supply to the treatment modules on the principle of high-bay warehouses allows all the necessary degrees of freedom in the container supply and removal at the highest performance.
  • the novel container cleaning and filling system concept of the treatment plant according to the invention utilizes, in addition to the modular structure of the treatment stations, the basic principles of an automatic loading and unloading system of a high-bay warehouse.
  • the modularity of the treatment plant preferably ranges from treatment functions to the container types.
  • the constellation of treatment modules allows a likewise modular piping for the media, sterile air, CO2, alkali, acid, hot water, cold water, Ste lisationsmedien preferably on a side facing away from the conveyor outside or back of the treatment modules.
  • the treatment modules have a frame which can be connected to the frame of other treatment modules, the connected frames of the treatment modules forming the support frame of the treatment system.
  • a treatment station is associated with a support frame.
  • two or more treatment stations may share a support frame or a treatment station may have a plurality of support frames.
  • the plant can theoretically have any power between 10 and 2000
  • the transporter can have any desired design, for example as a forklift truck for one or more containers.
  • the conveyor can also have separate conveyor systems for horizontal and vertical transport of the containers.
  • the conveyor systems can have a different degree of automation, from hand conveyors to fully automatic conveyor robots.
  • the supply terminals of the treatment stations include fluid and
  • Media connections in particular standardized interfaces, electrical connections as well as electrical control connections, e.g. Bus systems, which are preferably standardized as described above and automatically coupled. These are preferably arranged on a side of the treatment stations, in particular treatment modules, facing away from the conveyor.
  • Fig. 1 is a perspective view of a container treatment station
  • FIG. 2 is a perspective schematic view of three different treatment modules, the construction of a horizontal plane of the Be Daveer aspectsanla ge with different treatment modules
  • Figure 4 is the horizontal plane of Figure 3 in a perspective view.
  • 5 shows a container treatment plant with two horizontal levels of treatment modules arranged one above the other, which have two parallel vertical planes of treatment modules
  • Fig. 1 shows a treatment module 1 1 in a realistic structure.
  • the treatment module 1 1 has a frame 12 and a treatment assembly 14, which serves for example for filling or for cleaning or sterilizing a container depending on the task.
  • the frames 12 of a plurality of treatment modules 1 1 arranged side by side and one above the other can be connected to form a common support frame, as shown in FIGS. 4 and 5. Therefore, no separate support frame of the system must be mounted.
  • the support frame grows with the number of mounted treatment modules
  • the treatment module 1 1 contains a standardized interface for different media, an electrical interface and a control interface. These interfaces are standardized.
  • such a treatment module in a container treatment plant can be connected at any point, without additional infrastructure, such as new piping, connections, etc.
  • the connections are preferably self-coupling fluid-tight, when mounting a treatment module in its operating position.
  • Different types of such a treatment module are shown very schematically in FIG.
  • the left treatment module 16 is a pre-cleaning station while the middle treatment module 18 is a main cleaning station.
  • the right hand treatment module 20 is a filling station.
  • a container treatment plant 10 with an arrangement of these treatment modules 16, 18, 20 is shown in FIGS. 3 to 5. In Figures 3 and 4, only a lower horizontal level of the treatment plant is shown. In reality, several of these planes may be superimposed, as shown in FIG.
  • the frames 12 of the treatment modules 1 1, 16, 18, 20 are connected to each other and thus form a common support frame, which grows with the number of mounted treatment modules 1 1, 16, 18, 20.
  • the treatment modules may be inserted into a separate support frame of the system 10.
  • the treatment modules 16, 18, 20 are arranged one above the other in the example shown in FIG. 5 on two levels. Of course, the number of floors can be larger as needed.
  • the treatment modules 16, 18, 20 arranged in the different storeys are aligned along two mutually parallel vertical planes E1, E2. Between the two vertical planes E1, E2, a conveyor 22 is arranged, which has at least one preferably guided on rails 24 carriage 26, which serves to transport the container 28 between the different treatment modules 16, 18, 20. Due to the orientation corresponding to the vertical planes, the treatment modules 16, 18, 20 arranged on both sides of the conveyor have the same distance to the feed dog, which means the transport logistics, i. simplifies the supply and removal of containers to the treatment stations.
  • the feed dog is arranged or runs in a vertical height level which corresponds approximately to the middle of the vertical extension of the treatment stations arranged one above the other. This procedure reduces the total travel distances for vertical movements of the feed dog.
  • This arrangement of the transporter can be selected independently of whether treatment stations are arranged on one side or on both sides of the transporter.
  • Fig. 3 the lower floor of the container treatment plant 10 is shown. The vertical planes are perpendicular to the drawing plane.
  • an empty container loading station 30 is arranged, which is connected to a supply conveyor 32.
  • a discharge station 34 is arranged for accepting full container 28, which is connected to a discharge conveyor 36.
  • the loading station and the delivery station and also the shuttle 26 can be made longer, so that three or four containers can be picked up by the carriage 26 at the same time.
  • the carriage 26 also has a lifting functionality, so that, as shown in FIG. 5, treatment modules can also be loaded and unloaded in several superimposed floors. Due to the fact that the treatment modules 16, 18, 20 are arranged side by side as well as above one another, a much more compact construction results, which also enables shorter transport paths. In addition, the treatment modules 16, 18, 20 with their frame 12 in the container treatment system 0 interchangeable, that is removable, arranged. Preferably, all supply connections of the treatment modules 1 1, 16, 18, 20 are arranged on the side facing away from the conveyor 22 of the treatment modules and thus do not interfere with the loading and unloading access of Verfahrwagens 26. They are also easily accessible from the opposite outer side of the vertical planes for maintenance.
  • the frames 12 of the treatment modules 11 are connected to a separate support frame, not shown, preferably via plug connections with a latching device for defining the operating position of each treatment module.
  • Media connections such as product to be filled, water, hydraulic oil, compressed air and electrical or control electrical connections are preferably formed via standardized interfaces, which automatically fluid-tight coupled with each other when inserted into the treatment module in the operating position, so that each type of treatment module is automatically coupled to all necessary connections ,
  • the containers 28 are supplied to the various treatment modules 16, 18, 20 in the required treatment sequence. If the treatment time of a container has expired in a treatment module, the carriage 26 transports the container 28 to the treatment module following in the treatment sequence. In addition to the treatment modules described above, there are preferably also dwell, steam, sterilization and weighing modules.
  • One processing operation is filling with product in the filling station
  • the containers are closed, either automatically by uncoupling or removal from a treatment station, or by active closure on a separate capping station, for example by press fitting or by screwing on a screw cap.
  • the container is supplied by the carriage to the discharge station 34 and discharged via the discharge conveyor 36.
  • Container 28, which does not pass the integrated quality control, are discharged via the carriage 26 at the end of the running rail 24.
  • the media connections of the treatment modules in the two vertical planes face each other.
  • more than two vertical planes E1, E2 can be arranged next to one another, wherein then preferably at least one conveyor is arranged between each two vertical planes.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims.
  • treatment module of a treatment module 16 pre-cleaning station

Landscapes

  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)

Abstract

The invention relates to a container handling system (10) comprising a plurality of handling stations (11, 16, 18, 20) for containers (28). According to the invention, the handling stations (11, 16, 18, 20) are arranged next to one another and above one another. The container handling system (10) comprises at least one conveyor (22) for the containers (28), which has a horizontal and a vertical transport direction and is designed to supply the handling stations (11, 16, 18, 20) with containers (28) and/or to discharge the containers (28) from the handling stations (11, 16, 18, 20).

Description

Behälterbehandlungsanlage  Container treatment plant
Die Erfindung stellt eine modular aufgebaute Komplettanlage zur Behandlung von Behältern mittels unterschiedlicher Behandlungsschritte wie z.B. Reinigen, Ste- rilisieren, Inspizieren und Befüllen dar. Die Behälter können Fässer, The invention provides a modular complete system for treating containers by means of different treatment steps, such as e.g. Cleaning, sterilization, inspection and filling. The containers can be barrels,
System-Kegs, Großdosen jeder Art als auch Einweg-oder Mehrweg- Container sein. System kegs, large doses of any kind as well as disposable or reusable containers.
In der einschlägigen Industrie sind verschiedene Systeme bekannt, die die genannten Behälter auf je unterschiedliche Art und Weisen reinigt, und abfüllt. Das Reinigen umfasst regelmäßig, dem Grad der Behälterverschmutzung entsprechend mehrere Stufen, wie z.B. Entleeren, Wasserspülung, Behandlung mit ein oder mehreren Laugen, Leerdrücken und Vorspannen mit Various systems are known in the relevant industry, which cleans and fills the mentioned containers in different ways. The cleaning periodically includes, according to the degree of container contamination, several stages, e.g. Emptying, flushing with water, treatment with one or more alkalis, blank pressing and tempering with
CO2 oder Inertgas, Behandlung mit Säure, mit Heißwasser und Dampfsterilisation. Das Abfüllen umfasst Füllverfahren der bekannten Getränketechnologie für Getränke jeder Art vornehmlich karbonisierte Getränke mit und ohne  CO2 or inert gas, acid treatment, hot water and steam sterilization. Filling comprises filling processes of the known beverage technology for drinks of all kinds, mainly carbonated drinks with and without
Alkohol. Alcohol.
Anlagen dieser Art sind bekannt als Halbautomaten, die manuell betrieben werden und als Vollautomaten, die meist modular bis hin zu sehr großen Systems of this type are known as semi-automatic machines that are operated manually and as fully automatic machines, which are usually modular to very large ones
Leistungen zusammengestellt werden. Allen Anlagen ist gemein, dass sie in puncto Verrohrung und Prozessablauf Rücksicht auf die sogenannten Arbeitszyklen nehmen. Ein solcher Zyklus ist definiert durch die Verweilzeit in Services are put together. All systems have in common that they take account of the so-called working cycles in terms of piping and process flow. Such a cycle is defined by the residence time in
den einzelnen Arbeitsschritten zugeordneten Arbeitsstationen, wie Vorspülen, Was- serspülen, Laugespülen, Säurespülen, Heißwasserspülen, Heißdampf halten. Dabei ist "state of the art", dass diese Zyklen optimiert auf einzelnen Behandlungsstationen kombiniert werden. Man fasst z.B. bis zu 8 Arbeitsschritte auf nur 3 Stationen zusammen, indem einzelne Behandlungsstationen mehrere Funktionen ausüben können. Gleichzeitig werden die Behandlungsstationen mit Versorgungsleitungen für Medien, Elektrizität und Steuerungssignalen verbunden. Üblicherweise werden nur derartige Anschlüsse vorgesehen, die für die entsprechende Behandlungsstation erforderlich sind, was Kosten spart. Auf der anderen Seite sind hierdurch spätere Änderungen der gesamten Behandlungsanlage aufwendig. Work stations assigned to the individual work steps, such as pre-rinsing, rinsing with water, rinsing with rinse, acid rinsing, hot water rinsing, holding superheated steam. It is "state of the art" that these cycles are optimally combined on individual treatment stations. For example, it is possible to combine up to 8 work steps in just 3 stations, as individual treatment stations can perform several functions. At the same time, the treatment stations are connected to supply lines for media, electricity and control signals. Usually, only such connections are provided, which are required for the corresponding treatment station, which saves costs. On the other hand, this later changes the entire treatment system consuming.
Behälterbehandlungsanlagen, welche als Vollautomaten ausgeführt wurden, werden weiter unterteilt Behälterbehandlungsanlagen, welche neben der Behälterinnenbehandlung auch die Außenreinigung übernehmen, und solche die nur die Innenreinigung und die Befüllung der Behälter durchführen. Container treatment plants which were designed as fully automatic machines are further subdivided into container treatment plants which, in addition to internal container treatment, also perform external cleaning, and those which carry out only the internal cleaning and the filling of the containers.
Behälterbehandlungsanlagen, welche neben der Behälterinnenbehandlung auch die Außenreinigung übernehmen, werden als Kompaktanlagen bezeichnet. Container treatment plants, which in addition to the internal container treatment and the external cleaning take over, are referred to as compact systems.
Behälterbehandlungsanlagen, welche nur die Innenreinigung und die Befül- lung der Behälter durchführen, werden weiter unterschieden in Linearanlagen und Rundläufer(anlagen). Tank treatment systems, which only carry out the internal cleaning and filling of the containers, are further differentiated in linear systems and rotary units (systems).
Rundläufer(anlagen) werden in der Regel so ausgeführt, dass sowohl für die Innenbehandlung bzw. Innenreinigung der Behälter, als auch für die Befül- lung der Behälter jeweils separate, kreisförmig ausgebildete, rotierende Behandlungskreisel vorgesehen sind. Diese Vorgehensweise ist aufwändig und teuer, eine Leistungssteigerung einer solchen Anlage ist in der Regel nicht möglich. Bei Linearanlagen sind zwei Prinzipien bekannt: Der Längsdurchlauf durch die Behandlungsanlage und der Querdurchlauf durch die Behandlungsanlage, welcher auch als Transversaldurchlauf bezeichnet wird. Beim Längsdurchlauf durchlaufen die Behälter zwingend eine fest vorgegebene Reihenfolge von Behandlungsstationen, wobei ein Behälter immer von einer Station zur dahinterliegenden Station bewegt wird, sobald die aktuelle Rotary units (systems) are generally designed in such a way that separate, circular, rotating treatment gyros are provided both for the internal treatment or internal cleaning of the containers and for the filling of the containers. This procedure is complex and expensive, an increase in performance of such a system is usually not possible. In linear systems, two principles are known: the longitudinal passage through the treatment plant and the cross-pass through the treatment plant, which is also referred to as transversal passage. During the longitudinal pass, the containers inevitably pass through a fixed sequence of treatment stations, a container always being moved from one station to the station behind it as soon as the current one
Behandlung des Behälters abgeschlossen ist, und die anschließende Station frei ist. Treatment of the container is complete, and the subsequent station is free.
Beim Transversaldurchlauf sind identische Behandlungsstationen mehrfach vorhanden, wobei zwischen den identischen und unterschiedlichen Behandlungsstationen Transportvorrichtungen angeordnet sind. Durch diese konstruktive Ausbil- dung kann ein Behälter nach dem Abschluss der aktuellen Behandlung auf eine beliebige,„freie" von mehreren gleichartigen Behandlungsstationen geschoben werden, wodurch die Mengenleistung einer solchen Anlage deutlich über der Mengenleistung einer Anlage mit Längsdurchlauf liegt. Durch den Verschmutzungsgrad der Behälter einerseits und durch die Abfüllprofile des abzufüllenden Produktes andererseits definieren sich die Prozesszeiten für die unterschiedlichen Arbeitsschritte. Die Kombination aus erforderlichen Behandlungsschritten und deren jeweiligen Prozesszeiten hat erhebliche Auswirkungen auf die konstruktive Auslegung, die Größe, die Komplexität und auch die Kosten einer sol- chen Behälterbehandlungsanlage. In the transversal run, identical treatment stations are present multiple times, with transport devices being arranged between the identical and different treatment stations. This constructive design allows a container to be pushed onto any "free" of several similar treatment stations after completion of the current treatment, whereby the quantity output of such a system is significantly higher than the volume output of a system with longitudinal throughput On the one hand and through the filling profiles of the product to be filled, on the other hand, the process times for the different working steps are defined.The combination of required treatment steps and their respective process times has a considerable effect on the structural design, the size, the complexity and also the costs of such a container treatment plant.
Mit zunehmender Komplexität steigen aber auch die Anforderungen an Konstrukteure, Softwareentwickler und auch Monteure und Inbetriebnehmer, was die Kosten einer solchen Anlage noch weiter erhöht. As the complexity increases, so too do the demands on designers, software developers and even fitters and commissioning engineers, which increases the costs of such a system even further.
Weitere, wesentliche Nachteile bekannter Anlagen sind: viele Transporteure, viele Kreuzungen von Transporteuren, komplexe Rohrführungen von bis zu 10 Leitungen pro Behandlungsstation, ein hoher Platzbedarf, dadurch hoher Bedien-, Wartungsund Reparaturaufwand. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Behälterbehandlungsanlage mit mehreren Behandlungsstationen zu schaffen, die eine sehr individuelle Anpassung an unterschiedliche, auch vielfältige Behandlungsaufgaben auf engem Raum erlaubt. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Behälterbehandlungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen beschrieben. Other major disadvantages of known systems are: many transporters, many intersections of transporters, complex pipe guides of up to 10 lines per treatment station, a high space requirement, thus high operating, maintenance and repair costs. It is therefore an object of the invention to provide a container treatment plant with multiple treatment stations, which allows a very individual adaptation to different, even diverse treatment tasks in a confined space. This object is achieved by a container treatment plant having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims. Advantageous developments of the invention are also described in the description and in the drawings.
Erfindungsgemäß sind in der Behälterbehandlungsanlage die Behandlungsstationen nicht nur nebeneinander sondern auch übereinander angeordnet. Des Weiteren hat die Anlage wenigstens einen Transporteur für die Behälter, der sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Transportrichtung aufweist und konzipiert ist, alle Behandlungsstationen mit Behältern zu bestücken und/oder die Behälter von den Behandlungsstationen abzuführen. According to the treatment stations in the container treatment plant not only next to each other but also arranged one above the other. Furthermore, the system has at least one conveyor for the containers, which has both a horizontal and a vertical transport direction and is designed to equip all treatment stations with containers and / or remove the containers from the treatment stations.
Die Aufgabe des Transporteurs kann vorzugsweise von einem einzigen Transporteur übernommen werden, welcher die Behälter sowohl zuführt als auch abführt. Es können alternativ jedoch auch mehrere Transporteure vorgesehen sein, wobei Transporteure speziell nur für die Zufuhr und nur für die Behälterabfuhr vorgesehen sein können. The task of the transporter can preferably be taken over by a single transporter, which both supplies and discharges the containers. Alternatively, however, several transporters may be provided, with transporters being able to be provided specifically only for the supply and only for the container removal.
Werden nun die Behälterstationen nicht nur nebeneinander, sondern zusätzlich auch übereinander angeordnet, so kann der mindestens eine Transporteur mit einer bestimmten Fahrstrecke mehr Behälterstationen erreichen, bzw. eine bestimmte Anzahl von Behälterstationen bei kürzerer Fahrstrecke. Mit der Fahrstrecke verkürzt sich analog auch die Fahrzeit, was in der praktischen Anwendung solcher Behälterbehandlungsanlagen sehr gewünscht ist. Now, if the container stations not only next to each other, but also arranged one above the other, so the at least one conveyor with a certain route can reach more container stations, or a certain number of container stations at a shorter route. With the route shortened the same time the travel time, which is very desirable in the practical application of such container treatment plants.
Besonders vorteilhaft, aber nicht zwingend ist vorgesehen, dass Behälterstationen beiderseits des mindestens einen Transporteurs vorgesehen sind, wobei die auf derselben Seite des Transporteurs angeordneten Behandlungsstationen auch wieder sowohl nebeneinander, als auch übereinander angeordnet werden können. Letztlich ist die gesamte Anlage kompakter, die Transportwege sind kürzer und durch die dreidimensionale Erstreckung der Anlage können auf kompaktem Raum viele unterschiedliche Behandlungsaufgaben wie Vorspülen, Außenreinigung, Fül- len, Sterilisieren durchgeführt werden. Particularly advantageous, but not mandatory, provision is made for container stations to be provided on both sides of the at least one transporter, wherein the treatment stations arranged on the same side of the transporter can again be arranged both side by side and one above the other. Ultimately, the entire system is more compact, the transport routes are shorter and the three-dimensional extent of the system allows many different treatment tasks to be carried out in a compact space, such as pre-rinsing, exterior cleaning, filling and sterilization.
Einige der Behandlungsstationen können darüber hinaus lediglich als Pufferspeicher dienen, um zwischenzeitlich Behälter aufzunehmen, falls sich an einer Behälterstation Verzögerungen ergeben sollten oder um für eine Pause oder dergleichen eine ausreichende Zahl an Behältern vorzuhalten. In addition, some of the treatment stations can only serve as a buffer to temporarily receive containers should there be delays at a container station or to provide a sufficient number of containers for a break or the like.
Die neuartige Konstellation der funktionalen Einheiten eliminiert die bekannten Nachteile, wie starre Zykluszeiten, hoher Platzbedarf, viele Transporteure und erlaubt gleichzeitig, alle bekannten linearen und rotativen Systeme modular zu erset- zen. The novel constellation of the functional units eliminates the known disadvantages, such as rigid cycle times, high space requirements, many transporters and at the same time allows all known linear and rotary systems to be replaced modularly.
Vorzugsweise sind die Behälterbehandlungsstationen in Stockwerken übereinander angeordnet, wobei vorzugsweise alle auf einem Stockwerk befindlichen Behandlungsstationen auf demselben Höhenniveau angeordnet sind, Preferably, the container treatment stations are arranged on floors one above the other, wherein preferably all the treatment stations located on one floor are arranged at the same height level,
d.h. in derselben horizontalen Ebene. Dadurch können, verglichen mit einem System, bei dem die Behandlungsstationen nicht auf definierten Stockwerken angeordnet sind, die Förderwege leichter reduziert und die gesamte Logistik der Zu-und Abfuhr der Behälter beschleunigt und auch leichter automatisiert werden. Zudem sind die Behandlungsstationen vorzugsweise in wenigstens zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen angeordnet, wobei sich diese parallelen vertikalen Ebenen beiderseits des mindestens einen Transporteurs befinden. Innerhalb einer parallelen vertikalen Ebene wiederum sind die Behandlungsstationen neben-und übereinander angeordnet. Auf diese Weise haben alle beidseitig des Transporteurs angeordneten Behandlungsstationen denselben Abstand zum Transporteur. Dadurch lassen sich die Transportwege als Kombination von Geraden abbilden, was die entsprechende Programmierung erheblich vereinfacht. Weiterhin erreicht der Transporteur alle nebeneinander und übereinander angeordneten Behälterbehandlungsstationen mit nur sehr kurzen Verfahrwegen. ie in the same horizontal plane. As a result, compared to a system in which the treatment stations are not arranged on defined floors, the conveying paths can be reduced more easily and the entire logistics of the supply and removal of the containers can be accelerated and also automated more easily. In addition, the treatment stations are preferably arranged in at least two mutually parallel vertical planes, wherein these parallel vertical planes are located on both sides of the at least one transportor. Within a parallel vertical plane, in turn, the treatment stations are arranged side by side and one above the other. In this way, all arranged on both sides of the conveyor treatment stations have the same distance from the feed dog. As a result, the transport paths can be represented as a combination of straight lines, which considerably simplifies the corresponding programming. Furthermore, the transporter reaches all side by side and stacked container treatment stations with only very short travels.
Auf diese Weise kann der Transporteur Behälter von einer Behandlungsstation in der einen parallelen vertikalen Ebene direkt horizontal zu einer Behälterbehandlungsstation in der anderen parallelen vertikalen Ebene horizontal hinüber gefahren, ohne dabei nach oben oder nach unten verfahren zu müssen. Die in denselben "Stockwerken" angeordneten Behälterbehandlungsstationen sind daher vorzugsweise nicht vertikal zueinander versetzt. In this way, the conveyor can move containers horizontally horizontally from one processing station in the one parallel vertical plane directly horizontally to one container processing station in the other parallel vertical plane without having to move up or down. The container treatment stations arranged in the same "floors" are therefore preferably not vertically offset from one another.
Vorzugsweise ist der Transporteur in der Art eines verfahrbaren Hubwagens ausgebildet, der sich zwischen den beiden parallelen vertikalen Ebenen von Behälterbehandlungsstationen bewegt, wobei durch das horizontale Verfahren des Wagens der horizontale Transportweg und durch die Hubfunktionalität der vertikale Trans- portweg abgedeckt wird. Vorzugsweise ist die horizontale und vertikale Transportfunktion gleichzeitig realisiert, was die Transportwege zusätzlich verkürzt. Der Wagen ist vorzugsweise schienengeführt. Preferably, the feed dog is designed in the manner of a movable lift truck, which moves between the two parallel vertical planes of container treatment stations, whereby the horizontal transport of the carriage covers the horizontal transport path and the lifting functionality covers the vertical transport path. Preferably, the horizontal and vertical transport function is realized simultaneously, which additionally shortens the transport routes. The carriage is preferably rail-guided.
Der Transporteur kann auch einen Handhabungsroboter oder auch anderen be- kannte Handhabungsgeräte beinhalten. The transporter can also include a handling robot or other known handling devices.
Vorzugsweise sind Behandlungsstationen, vorzugweise alle Behandlungsstationen als Behandlungsmodule ausgebildet und austauschbar in wenigstens einem sich horizontal und vertikal erstreckenden Tragrahmen der Behandlungsanlage gehalten. Die neben-und übereinander angeordneten Behandlungsmodule sind somit in einem Tragrahmen angeordnet, in welchem die Preferably, treatment stations, preferably all treatment stations are designed as treatment modules and held interchangeably in at least one horizontally and vertically extending support frame of the treatment facility. The side by side and one above the other arranged treatment modules are thus arranged in a support frame, in which the
Behandlungsmodule vorzugsweise eine standardisierte Größe und standardisierte Medienanschlüsse bzw. Interfaces wie Fluidzuführungen und dergleichen als auch Elektroanschlüsse aufweisen. Auf diese Weise kann jederzeit an jeder Stelle des Tragrahmens ein existierendes Behandlungsmodul durch ein anderes ersetzt werden, zum Beispiel bei Ausfall eines Moduls. Vorzugsweise sind die Behandlungsmodule mittels einer Steckverbindung in oder an dem Tragrahmen gehalten und/oder gesichert. Eine derartige Verbindung ist schnell herstellbar und erlaubt eine reproduzierbare festgelegte Montagestellung des Behandlungsmoduls. Eine derartige Technologie ist z.B. in dem EP 2 059 446 B1 beschrieben. Treatment modules preferably have a standardized size and standardized media connections or interfaces such as fluid supplies and the like, as well as electrical connections. In this way, an existing treatment module can be replaced by another at any point of the support frame at any time, for example in case of failure of a module. Preferably, the treatment modules are held and / or secured by means of a plug connection in or on the support frame. Such a connection can be produced quickly and allows a reproducible fixed mounting position of the treatment module. Such a technology is described, for example, in EP 2 059 446 B1.
Vorzugsweise ist die Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls im Tragrahmen mittels einer Rasteinrichtung gesichert. Dies führt dazu, dass eine definierte Betriebsposition des Behandlungsmoduls erreicht wird, was wichtig ist, weil die Stellen, an welchen die Behälter, wie zum Beispiel KEGs, in den Behandlungsmodulen behandelt werden, in der Regel genau definiert sind und eine ungenaue Betriebsposition eines Behandlungsmoduls zu Störungen im Betriebsablauf führen könnte. Preferably, the operating position of each treatment module is secured in the support frame by means of a latching device. As a result, a defined operating position of the treatment module is achieved, which is important because the locations where the containers, such as KEGs, are treated in the treatment modules, are typically well defined and allow an inaccurate operating position of a treatment module Could cause disruptions in the operation.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an dem Tragrahmen an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls jeweils ein mit zentralen Fluidleitungen der Behälterbehandlungsanlage verbundenes Fluidinterface mit wenigstens einem Kopplungsflansch angeordnet, der mit einem mit den Fluidleitungen des Behandlungsmoduls verbundenen komplementären Kopplungsflansch des Behandlungsmoduls zusammenwirkt. Auf diese Weise wird ein standardisiertes Interface ge- schaffen, das eine problemlose Ankopplung jedes Behandlungsmoduls an jeder Stelle des Tragrahmens erlaubt, ohne In an advantageous development of the invention, in each operating position of a treatment module, a fluid interface connected to central fluid lines of the container treatment system is arranged with at least one coupling flange, which cooperates with a complementary coupling flange of the treatment module connected to the fluid lines of the treatment module. In this way, a standardized interface is created, which allows a problem-free coupling of each treatment module at each point of the support frame, without
darüber nachdenken zu müssen, welche Fluidleitung für welches Behandlungsmodul erforderlich ist. Das an dem Tragrahmen vorgesehene Fluidinterface bietet für jedes Behandlungsmodul alle notwendigen Medien an wie zum Beispiel Hydraulik- wasser, Hydrauliköl, Druckluft, Schmieröl. Ebenfalls kann das Fluidinterface auch das abzufüllende Produkt zur Verfügung stellen. to think about which fluid line is required for which treatment module. The fluid interface provided on the support frame offers all necessary media for each treatment module, such as, for example, hydraulic water, hydraulic oil, compressed air, lubricating oil. Likewise, the fluid interface can also provide the product to be filled.
Vorzugsweise ist je Behandlungsmodul ein Tragrahmen vorgesehen. Es können jedoch auch zwei oder mehr Behandlungsmodule in einem Tragrahmen angeordnet sein oder ein Behandlungsmodul in wenigstens zwei Tragrahmen. Hierbei sind vorzugsweise der Kopplungsflansch und der komplementäre Preferably, a support frame is provided per treatment module. However, two or more treatment modules may also be arranged in a support frame or a treatment module in at least two support frames. Here, preferably, the coupling flange and the complementary
Kopplungsflansch derart angeordnet, dass sie beim Bewegen des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition selbsttätig fluid-dicht miteinander koppeln. Auf diese Weise wird die Montage des Behandlungsmoduls wesentlich vereinfacht, weil die mechanische Ankopplung des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition an dem Tragrahmen gekoppelt ist mit der gleichzeitigen Ankopplung der Kopplungsflansche. Ein Austausch eines Behandlungsmoduls erfolgt daher sehr schnell und ohne großen Montageaufwand. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls in oder an dem Tragrahmen eine mit elektrischen Leitungen der Behälterbehandlungsanlage verbundene elektrische Schnittstelle vorhanden. An dem Behandlungsmodul ist eine komplementäre Schnittstelle für elektrische Leitungen des Behandlungsmoduls angeordnet, die mit der Schnittstelle der Behälterbe- handlungsanlage verbindbar ist. Diese elektrische Schnittstelle ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie beim Einschieben des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition selbsttätig koppelt. Somit wird bei der Bewegung des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition im Tragrahmen nicht nur das Fluidinterface angekoppelt, sondern auch des elektrische Interface, womit unterschiedlichste Behand- lungsmodule nach dem Einsetzen in die Betriebsposition sofort betriebsbereit sind. Coupling flange arranged such that they automatically fluid-tight coupling with each other when moving the treatment module in the operating position. In this way, the installation of the treatment module is substantially simplified because the mechanical coupling of the treatment module is coupled to the operating position on the support frame with the simultaneous coupling of the coupling flanges. An exchange of a treatment module is therefore very fast and without much installation effort. In an advantageous development of the invention, at each operating position of a treatment module in or on the support frame, there is an electrical interface connected to electrical lines of the container treatment installation. At the treatment module, a complementary interface for electrical lines of the treatment module is arranged, which is connectable to the interface of the container treatment plant. This electrical interface is preferably designed such that it automatically couples when the treatment module is pushed into the operating position. Thus, not only the fluid interface is coupled during the movement of the treatment module into the operating position in the support frame, but also the electrical interface, with which a wide variety of treatment modules are immediately ready for operation after insertion into the operating position.
Vorzugsweise ist jedes Behandlungsmodul über ein elektrisches Bussystem mit einer Steuerung der Behälterbehandlungsanlage verbunden und an dem Tragrahmen ist in örtlich festgelegter Stelle zur Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls ein erstes Anschlusselement angeordnet, welches mit einem an dem Behandlungsmodul angeordneten komplementären zweiten Anschlusselement derart zusammenwirkt, dass beim Einschieben/-koppeln des Behandlungsmoduls in den Tragrahmen das erste und zweite Anschlusselement miteinander kontaktieren, spätestens wenn das Behandlungsmodul seine Betriebsposition im Tragrahmen erreicht hat. Auf die- se Weise wird auch ein elektrisches Steuerungssystem des Behandlungsmoduls selbsttätig beim Bewegen des Behandlungsmoduls in die Betriebsposition am Tragrahmen an eine elektrische Steuerung der Behandlungsanlage angekoppelt. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Rahmen der Behandlungsstationen in der Betriebsposition der Behandlungsstationen mit am Tragrahmen ausgebildeten Tragstrukturen zusammensteckbar. Auf diese Weise wird eine stabile Halterung der Bauelemente an dem Tragrahmen der Behälterbehandlungsanlage sichergestellt. Preferably, each treatment module is connected to a controller of the container treatment plant via an electric bus system and a first connection element is arranged on the support frame in a locally fixed position to the operating position of each treatment module, which cooperates with a complementary second connection element arranged on the treatment module such that upon insertion coupling the treatment module in the support frame, the first and second connection element contact each other, at the latest when the treatment module has reached its operating position in the support frame. In this way, an electrical control system of the treatment module is automatically coupled when moving the treatment module in the operating position on the support frame to an electrical control of the treatment plant. In an advantageous development of the invention, the frames of the treatment stations in the operating position of the treatment stations can be assembled with support structures formed on the support frame. In this way, a stable mounting of the components is ensured on the support frame of the container treatment plant.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung fungiert mindestens ein Teil der Behandlungsstationen als Zwischenspeicher, so dass unterschiedliche Bearbei- tungszeiten in vor-und/oder nachgeschalteten Behälterbehandlungsanlagen oder aber auch Störungen im Produktionsablauf durch den Zwischenspeicher ausgeglichen werden können, wobei dieser als Puffer agiert. In an advantageous development of the invention, at least a part of the treatment stations acts as an intermediate storage, so that different processing times in upstream and / or downstream container treatment plants or else disturbances in the production process can be compensated for by the intermediate storage, which acts as a buffer.
Vorzugsweise hat mindestens ein Teil der Behandlungsstationen eine eigene Steu- erelektronik, die es wahlweise erlaubt, die Tätigkeit der Behandlungsstationen weitgehend unabhängig von den anderen Behandlungsstationen durchzuführen. Preferably, at least a part of the treatment stations has its own control electronics, which optionally allows the activity of the treatment stations to be carried out largely independently of the other treatment stations.
Vorzugsweise sind mindestens eine der Behandlungsstationen als Reinigungsstation und mindestens eine als Füllstation ausgebildet, was die üblichen Behandlungs- Stationen im Rahmen einer Behälterbefüllung darstellt. Preferably, at least one of the treatment stations are designed as a cleaning station and at least one as a filling station, which represents the usual treatment stations in the context of a container filling.
Kern der Erfindung ist eine etagenweise Anordnung der funktionalen Bearbeitungsstationen (auch Reinigungs-und Füllköpfe genannt) übereinander, mit einem zentralliegenden Mehrrichtungs-Fördersystem zur Bestückung der Behandlungsstatio- nen. The core of the invention is a tiered arrangement of the functional processing stations (also called cleaning and filling heads) on top of each other, with a centrally located multi-directional conveyor system for equipping the treatment stations NEN.
Im Vergleich zu einem konventionellen Zu-und Ablauftransporteur einer konventionellen Behandlungsanlage werden durch die erfindungsgemäße Behandlungsanlage mit einem Mehrrichtungsfördersystem bis zu 200 m Transporteur eingespart. Die Belegfläche reduziert sich entsprechend um ca. 80%, die Anzahl der Antriebe reduziert sich beispielsweise um ca. 60%. Die Anzahl der Freiheitsgrade in der Anordnung der Behandlungsstationen, um einen möglichst reibungslosen Ablauf der aufeinanderfolgenden Arbeitszyklen zu gewährleisten, wird durch die Erfindung beträchtlich erhöht. Zudem kann die Anlage mehreren, z.B. zwei bis fünf Etagen übereinander gebaut werden, wobei eine höhe- re Anzahl an Etagen die Einspareffekte noch einmal zusätzlich optimiert. Compared to a conventional inlet and outlet conveyor of a conventional treatment plant, the treatment plant according to the invention with a multi-directional conveyor system saves up to 200 m of feed dog. The document area is correspondingly reduced by approx. 80%, the number of drives, for example, is reduced by approx. 60%. The number of degrees of freedom in the arrangement of the treatment stations, in order to ensure the smoothest possible sequence of successive working cycles, is considerably increased by the invention. In addition, the system can be built on top of each other, eg two to five floors, whereby a higher number of floors additionally optimizes the savings.
Die Anlage ist geeignet für geringe Durchsätze von 30 Behältern/Stunde bis zu 1 .300 Behältern/Stunde. Auf der erfindungsgemäßen Behandlungsanlage können Mehrwergbehälter und/oder Einwegbehälter, sogar gleichzeitig gefahren werden. The system is suitable for low throughputs from 30 containers / hour up to 1, 300 containers / hour. On the treatment plant according to the invention, multiple-use containers and / or disposable containers can even be driven simultaneously.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Kern der Anlage die intelligente Steuerung des Transporteurs. Deshalb verfügt die Behandlungsanlage vorzugsweise über ein intelligentes Mehrwegetransportsystem, das den kompletten Behältertransport innerhalb der Anlage zwischen einer Behälterzu-und -abfuhr und den Behandlungsmodulen übernimmt. Eine derartige intelligente Behälterzuführung zu den Behandlungsmodulen nach dem Prinzip von Hochregallagern erlaubt alle nötigen Freiheitsgrade in der Behälterzu-und -abfuhr bei höchster Leistung. Das neuartige Behälterreinigungs und Füllanlagenkonzept der erfindungsgemäßen Behandlungsanlage nutzt, neben dem modularen Aufbau der Behandlungsstationen die Grundprinzipien eines automatischen Be-und Entladesystems eines Hochregallagers. Durch die Erfindung wird die Realisierung einer flexiblen, d.h. jederzeit abänderbaren Behandlungsabfolge von Behandlungsstationen in kürzester Zeit möglich. Die Modularität der Behandlungsanlage reicht vorzugsweise über Behandlungsfunktionen bis hin zu den Behältertypen. In an advantageous embodiment of the invention, a core of the system is the intelligent control of the conveyor. Therefore, the treatment plant preferably has an intelligent multi-way transport system, which takes over the complete container transport within the system between a container supply and discharge and the treatment modules. Such intelligent container supply to the treatment modules on the principle of high-bay warehouses allows all the necessary degrees of freedom in the container supply and removal at the highest performance. The novel container cleaning and filling system concept of the treatment plant according to the invention utilizes, in addition to the modular structure of the treatment stations, the basic principles of an automatic loading and unloading system of a high-bay warehouse. By the invention, the realization of a flexible, i. any time changeable treatment sequence of treatment stations in the shortest possible time possible. The modularity of the treatment plant preferably ranges from treatment functions to the container types.
Jede noch so kleine Behandlungsanlage kann jederzeit hoch gerüstet werden und zwar ohne bereits erworbene Behandlungsmodule verwerfen zu müssen und/oder ohne neue Steuerprogramme zu erfordern. Wie oben bereits beschrieben erlaubt die Konstellation der Behandlungsmodule eine ebenso modulare Verrohrung für die Medien, Sterilluft, CO2, Lauge, Säure, Heißwasser, Kaltwasser, Ste lisationsmedien vorzugsweise auf einer dem Transporteur abgewandten Außenseite oder Rückseite der Behandlungsmodule. Even the smallest treatment facility can be upgraded at any time, without having to discard previously purchased treatment modules and / or without requiring new control programs. As already described above, the constellation of treatment modules allows a likewise modular piping for the media, sterile air, CO2, alkali, acid, hot water, cold water, Ste lisationsmedien preferably on a side facing away from the conveyor outside or back of the treatment modules.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung haben die Behandlungsmodule einen Rahmen, der mit dem Rahmen anderer Behandlungsmodule verbindbar ist, wobei die verbundenen Rahmen der Behandlungsmodule den Tragrahmen der Behandlungsanlage bilden. Auf diese Weise ist kein separater Tragrahmen erforderlich und der durch die Rahmen der Behandlungsmodule gebildete Tragrahmen ist immer exakt so groß wie die Gesamtheit der montierten Behandlungsmodule der Anlage dieses erfordert. Vorzugsweise ist hierbei einer Behandlungsstation ein Tragrahmen zugeordnet. Auch hier können jedoch zwei oder mehr Behandlungsstationen einen Tragrahmen teilen oder eine Behandlungsstation mehrere Tragrahmen aufweisen. In an advantageous development of the invention, the treatment modules have a frame which can be connected to the frame of other treatment modules, the connected frames of the treatment modules forming the support frame of the treatment system. In this way, no separate support frame is required and the support frame formed by the frame of the treatment modules is always exactly as large as the totality of the mounted treatment modules of the system requires this. Preferably, a treatment station is associated with a support frame. Again, however, two or more treatment stations may share a support frame or a treatment station may have a plurality of support frames.
Die Anlage kann theoretisch jede beliebige Leistung zwischen 10 und 2000 The plant can theoretically have any power between 10 and 2000
Behältern pro Stunde verarbeiten, bezogen auf ein 50 Liter Fass, was durch die modulare Anordnung verständlich wird. Wird eine Laufschiene des Transporteurs bei Beauftragung einer Anlage auf die zukünftig zu erwartende Leistung ausgelegt, so kann ein Kunde jederzeit einzelne Behandlungsmodule nachrüsten, um die Anlagenleistung zu erhöhen. Process containers per hour, based on a 50 liter drum, which is understandable by the modular arrangement. If a feed rail of the transport company is designed for the expected future performance when commissioning a system, a customer can retrofit individual treatment modules at any time in order to increase the system performance.
Der Transporteur kann beliebig ausgebildet sein, beispielsweise als ein auf Schie- nen geführtes Flurförderfahrzeug für einen oder mehrere Behälter. Der Transporteur kann darüber hinaus separate Fördersysteme für den horizontalen und vertikalen Transport der Behälter aufweisen. Die Fördersysteme können dabei einen unterschiedlichen Automationsgrad aufweisen, vom Handförderer bis zum vollautomatischen Förderroboter. Die Versorgungsanschlüsse der Behandlungsstationen umfassen Fluid- und The transporter can have any desired design, for example as a forklift truck for one or more containers. The conveyor can also have separate conveyor systems for horizontal and vertical transport of the containers. The conveyor systems can have a different degree of automation, from hand conveyors to fully automatic conveyor robots. The supply terminals of the treatment stations include fluid and
Medienanschlüsse, insbesondere standardisierte Interfaces, elektrische Anschlüsse als auch elektrische Steuerungsanschlüsse, z.B. Bussysteme, die vorzugsweise, wie oben beschrieben standardisiert und selbsttätig koppelbar sind. Diese sind vor- zugsweise an einer dem Transporteur abgewandten Seite der Behandlungsstationen, insb. Behandlungsmodule angeordnet. Media connections, in particular standardized interfaces, electrical connections as well as electrical control connections, e.g. Bus systems, which are preferably standardized as described above and automatically coupled. These are preferably arranged on a side of the treatment stations, in particular treatment modules, facing away from the conveyor.
In der vorliegenden Anmeldung werden folgende Begriffe synonym verwendet: Behandlungsstation - Behälterbehandlungsstation - Behandlungsmodul - Behälterbe- handlungsmodul -Behandlungskopf; Behandlungsanlage -In the present application, the following terms are used interchangeably: treatment station - container treatment station - treatment module - container treatment module treatment head; Treatment plant -
Behälterbehandlungsanlage -Anlage -Behälterbehandlungsmaschine - Behandlungsmaschine; Verfahrwagen -Hubwagen; Container Treatment Plant Plant Container Treatment Machine Treatment Machine; Carriage lift truck;
Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben beschriebenen unterschiedli- chen Ausführungsformen in beliebiger weise miteinander kombiniert werden kön- nen. It is obvious to a person skilled in the art that the different embodiments described above can be combined with one another in any desired manner.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing.
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Behälterbehandlungsstation Fig. 1 is a perspective view of a container treatment station
in Form eines Behandlungsmoduls,  in the form of a treatment module,
Fig. 2 eine perspektivische schematische Ansicht von drei unterschiedlichen Behandlungsmodulen, der Aufbau einer horizontalen Ebene der Behälterbehandlungsanla ge mit unterschiedlichen Behandlungsmodulen, Fig. 4 die horizontale Ebene aus Fig. 3 in perspektivischer Ansicht; und Fig. 5 eine Behälterbehandlungsanlage mit zwei übereinander angeordneten horizontalen Ebenen von Behandlungsmodulen, welche zwei zueinander parallele vertikale Ebenen von Behandlungsmodulen Fig. 2 is a perspective schematic view of three different treatment modules, the construction of a horizontal plane of the Behälterbehandlungsanla ge with different treatment modules, Figure 4 is the horizontal plane of Figure 3 in a perspective view. and 5 shows a container treatment plant with two horizontal levels of treatment modules arranged one above the other, which have two parallel vertical planes of treatment modules
bilden, zwischen denen ein Transporteur verfahrbar ist.  form, between which a feed dog is movable.
Fig. 1 zeigt ein Behandlungsmodul 1 1 in einem realistischen Aufbau. Das Behandlungsmodul 1 1 hat einen Rahmen 12 und eine Behandlungsbaugruppe 14, die zum Beispiel zum Befüllen oder zum Reinigen oder Sterilisieren eines Behälters dient je nach Aufgabe. Die Rahmen 12 mehrerer nebeneinander und übereinander ange- ordneter Behandlungsmodule 1 1 sind zu einem gemeinsamen Tragrahmen verbindbar, wie es in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist. Deshalb muss kein separater Tragrahmen der Anlage montiert werden. Zudem wächst der Tragrahmen mit der Anzahl der montierten Behandlungsmodule In einem derartigen Behandlungsmodul 1 1 können vorzugsweise unterschiedliche Arten von Behältern gehandhabt werden, wie z.B. Flaschen, Dosen, Kegs und Fässer. Das Behandlungsmodul 1 1 enthält ein standardisiertes Interface für unterschiedliche Medien, ein elektrisches Interface und ein Steuerungsinterface. Diese Interfaces sind standardisiert. Somit kann ein derartiges Behandlungsmodul in einer Behälterbehandlungsanlage an beliebiger Stelle angeschlossen werden, ohne zusätzlichen Infrastrukturaufwand, wie neue Verrohrungen, Anschlüsse etc.. Die Anschlüsse sind vorzugsweise fluid-dicht selbstkoppelnd, beim Montieren eines Behandlungsmoduls in seine Betriebsstellung. Unterschiedliche Arten eines derartigen Behandlungsmoduls sind in Fig. 2 sehr schematisch dargestellt. Das linke Behandlungsmodul 16 ist eine Vorreinigungsstation, während das mittlere Behandlungsmodul 18 eine Hauptreinigungsstation ist. Das rechte Behandlungsmodul 20 ist eine Füllstation. Eine Behälterbehandlungsanlage 10 mit einer Anordnung dieser Behandlungsmodule 16, 18, 20 ist in Fig. 3 bis 5 dargestellt. In den Figuren 3 und 4 ist nur eine untere horizontale Ebene der Behandlungsanlage dargestellt. In Wirklichkeit können mehrere dieser Ebenen übereinander angeordnet sein, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. Fig. 1 shows a treatment module 1 1 in a realistic structure. The treatment module 1 1 has a frame 12 and a treatment assembly 14, which serves for example for filling or for cleaning or sterilizing a container depending on the task. The frames 12 of a plurality of treatment modules 1 1 arranged side by side and one above the other can be connected to form a common support frame, as shown in FIGS. 4 and 5. Therefore, no separate support frame of the system must be mounted. In addition, the support frame grows with the number of mounted treatment modules In such a treatment module 1 1 preferably different types of containers can be handled, such as bottles, cans, kegs and barrels. The treatment module 1 1 contains a standardized interface for different media, an electrical interface and a control interface. These interfaces are standardized. Thus, such a treatment module in a container treatment plant can be connected at any point, without additional infrastructure, such as new piping, connections, etc. The connections are preferably self-coupling fluid-tight, when mounting a treatment module in its operating position. Different types of such a treatment module are shown very schematically in FIG. The left treatment module 16 is a pre-cleaning station while the middle treatment module 18 is a main cleaning station. The right hand treatment module 20 is a filling station. A container treatment plant 10 with an arrangement of these treatment modules 16, 18, 20 is shown in FIGS. 3 to 5. In Figures 3 and 4, only a lower horizontal level of the treatment plant is shown. In reality, several of these planes may be superimposed, as shown in FIG.
Die Rahmen 12 der Behandlungsmodule 1 1 , 16, 18, 20 sind miteinander verbunden und bilden so einen gemeinsamen Tragrahmen, der mit der Anzahl der montierten Behandlungsmodule 1 1 , 16, 18, 20 wächst. Alternativ können die Behandlungsmodule aber aucin einem separaten Tragrahmen der Anlage 10 eingesetzt sein. The frames 12 of the treatment modules 1 1, 16, 18, 20 are connected to each other and thus form a common support frame, which grows with the number of mounted treatment modules 1 1, 16, 18, 20. Alternatively, however, the treatment modules may be inserted into a separate support frame of the system 10.
Die Behandlungsmodule 16, 18, 20 sind in dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel in zwei Stockwerken übereinander angeordnet. Die Anzahl der Stockwerke kann natürlich je nach Bedarf größer sein. Zudem sind die in den unterschiedlichen Stockwerken angeordneten Behandlungsmodule 16, 18, 20 entlang von zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen E1 , E2 ausgerichtet. Zwischen den beiden vertikalen Ebenen E1 , E2 ist ein Transporteur 22 angeordnet, der wenigstens einen vorzugsweise auf schienen 24 geführten Verfahrwagen 26 aufweist, welcher zum Transport der Behälter 28 zwischen den unterschiedlichen Behandlungsmodule 16, 18, 20 dient. Durch die Ausrichtung entsprechend den vertikalen Ebenen haben die beid- seitig des Transporteurs angeordneten Behandlungsmodule 16, 18, 20 denselben Abstand zum Transporteur, was die Transportlogistik, d.h. die Zu-und Abfuhr von Behältern zu den Behandlungsstationen vereinfacht. The treatment modules 16, 18, 20 are arranged one above the other in the example shown in FIG. 5 on two levels. Of course, the number of floors can be larger as needed. In addition, the treatment modules 16, 18, 20 arranged in the different storeys are aligned along two mutually parallel vertical planes E1, E2. Between the two vertical planes E1, E2, a conveyor 22 is arranged, which has at least one preferably guided on rails 24 carriage 26, which serves to transport the container 28 between the different treatment modules 16, 18, 20. Due to the orientation corresponding to the vertical planes, the treatment modules 16, 18, 20 arranged on both sides of the conveyor have the same distance to the feed dog, which means the transport logistics, i. simplifies the supply and removal of containers to the treatment stations.
Für den Fall, dass Behandlungsstationen in mindestens zwei Ebenen übereinander angeordnet sind, ist für eine besonders vorteilhafte Ausführungsform vorgesehen, dass der Transporteur in einer vertikalen Höhenebene angeordnet ist bzw. verläuft, die etwa in der Mitte der vertikalen Erstreckung der übereinander angeordneten Behandlungsstationen entspricht. Durch diese Vorgehensweise wird die Summe der Verfahrwege bei Vertikalbewegungen des Transporteurs reduziert. Diese Anord- nung des Transporteurs kann unabhängig davon gewählt werden, ob Behandlungsstationen einseitig oder beidseitig des Transporteurs angeordnet sind. In Fig. 3 ist das untere Stockwerk der Behälterbehandlungsanlage 10 dargestellt. Die vertikalen Ebenen stehen senkrecht aus der Zeicheneben heraus. Am linken Rand der Ebene E2 ist eine Beladestation 30 für leere Behälter angeordnet, die mit einem Zufuhrförderer 32 verbunden ist. Gegenüber ist in der vertikalen Ebene E1 eine Abgabestation 34 für die Annahme voller Behälter 28 angeordnet, welche mit einem Abfuhrförderer 36 verbunden ist. Durch den Verfahrwagen 26 können jeweils zwei Behälter 28 gleichzeitig In the event that treatment stations are arranged one above the other in at least two levels, it is provided for a particularly advantageous embodiment that the feed dog is arranged or runs in a vertical height level which corresponds approximately to the middle of the vertical extension of the treatment stations arranged one above the other. This procedure reduces the total travel distances for vertical movements of the feed dog. This arrangement of the transporter can be selected independently of whether treatment stations are arranged on one side or on both sides of the transporter. In Fig. 3, the lower floor of the container treatment plant 10 is shown. The vertical planes are perpendicular to the drawing plane. On the left edge of the plane E2, an empty container loading station 30 is arranged, which is connected to a supply conveyor 32. Opposite in the vertical plane E1, a discharge station 34 is arranged for accepting full container 28, which is connected to a discharge conveyor 36. By the carriage 26 can each two containers 28 at the same time
aufgenommen werden, wodurch eine simultane Behandlung von zwei Behältern möglich ist. In entsprechender Weise können die Beladestation und die Abgabesta- tion und auch der Verfahrwagen 26 länger ausgebildet sein, so dass auch drei oder vier Behälter gleichzeitig durch den Verfahrwagen 26 aufgenommen werden können. be absorbed, whereby a simultaneous treatment of two containers is possible. In a corresponding manner, the loading station and the delivery station and also the shuttle 26 can be made longer, so that three or four containers can be picked up by the carriage 26 at the same time.
Der Verfahrwagen 26 hat auch eine Hubfunktionalität, so dass, wie es in Fig. 5 ge- zeigt ist, auch Behandlungsmodule in mehreren übereinander liegenden Stockwerken beladen und entladen werden können. Durch die Tatsache, dass die Behandlungsmodule 16, 18, 20 nebeneinander als auch übereinander angeordnet sind, ergibt sich eine sehr viel kompaktere Bauweise, was auch kürzere Transportwege ermöglicht. Darüber hinaus sind die Behandlungsmodule 16, 18, 20 mit ihrem Rah- men 12 in der Behälterbehandlungsanlage 0 austauschbar, das heißt entnehmbar, angeordnet. Vorzugsweise sind alle Versorgungsanschlüsse der Behandlungsmodule 1 1 , 16, 18, 20 auf der dem Transporteur 22 abgewandten Seite der Behandlungsmodule angeordnet und stören damit nicht den Be-und Entladezugang des Verfahrwagens 26. Sie sind auch von der einander abgewandten Außenseite der vertikalen Ebenen gut zugänglich für Wartungsarbeiten. The carriage 26 also has a lifting functionality, so that, as shown in FIG. 5, treatment modules can also be loaded and unloaded in several superimposed floors. Due to the fact that the treatment modules 16, 18, 20 are arranged side by side as well as above one another, a much more compact construction results, which also enables shorter transport paths. In addition, the treatment modules 16, 18, 20 with their frame 12 in the container treatment system 0 interchangeable, that is removable, arranged. Preferably, all supply connections of the treatment modules 1 1, 16, 18, 20 are arranged on the side facing away from the conveyor 22 of the treatment modules and thus do not interfere with the loading and unloading access of Verfahrwagens 26. They are also easily accessible from the opposite outer side of the vertical planes for maintenance.
In einer alternativen Ausführungsform erfolgt eine Verbindung der Rahmen 12 der Behandlungsmodule 1 1 mit einem separaten nicht dargestellten Tragrahmen vorzugsweise über Steckverbindungen mit einer Rasteinrichtung zur Definition der Be- triebsposition jedes Behandlungsmoduls. Medienanschlüsse wie abzufüllendes Produkt, Wasser, Hydrauliköl, Druckluft als auch elektrische oder steuerungselektrische Anschlüsse sind vorzugsweise über standardisierte Interfaces gebildet, die miteinander beim Einschieben in das Behandlungsmodul in die Betriebsposition automatisch fluiddicht koppeln, so dass jede Art von Behandlungsmodul automatisch an alle notwendigen Anschlüsse angekoppelt wird. In an alternative embodiment, the frames 12 of the treatment modules 11 are connected to a separate support frame, not shown, preferably via plug connections with a latching device for defining the operating position of each treatment module. Media connections such as product to be filled, water, hydraulic oil, compressed air and electrical or control electrical connections are preferably formed via standardized interfaces, which automatically fluid-tight coupled with each other when inserted into the treatment module in the operating position, so that each type of treatment module is automatically coupled to all necessary connections ,
Die Behälter 28 werden in der benötigten Behandlungsabfolge den verschiedenen Behandlungsmodulen 16, 18, 20 zugeführt. Ist die Behandlungszeit eines Behälters in einem Behandlungsmodul abgelaufen, transportiert der Verfahrwagen 26 den Behälter 28 zu dem in der Behandlungsabfolge folgenden Behandlungsmodul. Neben den oben beschriebenen Behandlungsmodulen gibt es vorzugsweise auch Verweil-, Dämpf-, Sterilisation-und Wiegemodule. Ein Bearbeitungsvorgang ist das Befüllen mit Produkt in der Füllstation The containers 28 are supplied to the various treatment modules 16, 18, 20 in the required treatment sequence. If the treatment time of a container has expired in a treatment module, the carriage 26 transports the container 28 to the treatment module following in the treatment sequence. In addition to the treatment modules described above, there are preferably also dwell, steam, sterilization and weighing modules. One processing operation is filling with product in the filling station
20. Ebenfalls werden die Behälter verschlossen, und zwar entweder automatisch durch das Abkoppeln oder Entfernen von einer Behandlungsstation, oder durch ein aktives Verschließen auf einer separaten Verschließstation, beispielsweise durch das Einpressen eines Fittings oder durch das Aufschrauben eines Schraubver- Schlusses. Nach dem Verschließen wird der Behälter vom Verfahrwagen der Abgabestation 34 zugeführt und über den Abfuhrförderer 36 ausgeschleust. Behälter 28, die die integrierte Qualitätskontrolle nicht bestehen, werden über den Verfahrwagen 26 am Ende der Laufschiene 24 ausgeschleust. Es ist klar, dass über den beiden horizontalen Ebenen der Fig. 5 noch eine dritte oder weitere horizontale Ebenen von Behandlungsmodulen angeordnet werden kann, so dass sich die vertikalen Ebenen E1 , E2 weiter nach oben erstrecken. Statt eines Verfahrwagens können auch mehrere Verfahrwagen gleichzeitig zwischen den beiden vertikalen Ebenen E1 , E2 angeordnet sein. Die Ebenen können auch mit zwei Transporteuren von ihrer einander abgewandten Außenseite bedient werden. In diesem Fall sind vor- zugsweise die Medienanschlüsse der Behandlungsmodule in den zwei vertikalen Ebenen einander zugewandt. Es können selbstverständlich mehr als zwei vertikale Ebenen E1 , E2 nebeneinander angeordnet sein, wobei dann vorzugsweise zwischen jeweils zwei vertikalen Ebenen wenigstens ein Transporteur angeordnet ist. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebig variiert werden. 20. Also, the containers are closed, either automatically by uncoupling or removal from a treatment station, or by active closure on a separate capping station, for example by press fitting or by screwing on a screw cap. After sealing, the container is supplied by the carriage to the discharge station 34 and discharged via the discharge conveyor 36. Container 28, which does not pass the integrated quality control, are discharged via the carriage 26 at the end of the running rail 24. It is clear that over the two horizontal planes of FIG. 5, a third or further horizontal planes of treatment modules can be arranged, so that the vertical planes E1, E2 continue to extend upwards. Instead of a Verfahrwagens several Verfahrwagen can be arranged simultaneously between the two vertical planes E1, E2. The levels can also be operated with two transporters from their opposite outside. In this case, preferably the media connections of the treatment modules in the two vertical planes face each other. Of course, more than two vertical planes E1, E2 can be arranged next to one another, wherein then preferably at least one conveyor is arranged between each two vertical planes. The invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Behälterbehandlungsanlage 10 container treatment plant
1 1 Behandlungsmodul 1 1 treatment module
12 Rahmen 12 frames
14 Behandlungsbaugruppe eines Behandlungsmoduls 16 Vorreinigungsstation  14 treatment module of a treatment module 16 pre-cleaning station
10 18 Hauptreinigungsstation  10 18 main cleaning station
20 Füllstation 20 filling station
22 Transporteur 22 transporter
24 Schienen 24 rails
26 Verfahrwagen 26 shuttle cars
15 28 Behälter  15 28 containers
30 Beladestation 30 loading station
32 Zufuhrförderer  32 feed conveyor
34 Abgabestation 34 delivery station
36 Abfuhrförderer 36 discharge conveyor

Claims

Patentansprüche claims
1 . Behälterbehandlungsanlage (10), umfassend mehrere Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) für Behälter (28), dadurch gekennzeichnet, dass 1 . Container treatment plant (10), comprising a plurality of treatment stations (1 1, 16, 18, 20) for containers (28), characterized in that
die Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) nebeneinander als auch übereinander angeordnet sind, und the treatment stations (1 1, 16, 18, 20) are arranged side by side and one above the other, and
dass sie wenigstens einen Transporteur (22) für die Behälter (28) aufweist, der eine horizontale als auch vertikale Transportrichtung aufweist, und konzipiert ist, die die Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) mit Behältern (28) zu in that it comprises at least one conveyor (22) for the containers (28), which has a horizontal as well as vertical transport direction, and is designed to accommodate the treatment stations (11, 16, 18, 20) with containers (28)
bestücken und/oder die Behälter (28) von den Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) abzuführen. equip and / or remove the containers (28) from the treatment stations (1 1, 16, 18, 20).
2. Behälterbehandlungsanlage (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, sie wenigstens einen ersten Zufuhrtransporteur (22) zur Bestückung Second container treatment plant (10) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one first Zufuhrtransporteur (22) for equipping
der Behälterbehandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) und wenigstens the container treatment stations (1 1, 16, 18, 20) and at least
einen Abfuhrtransporteur (22) zum Abführen der Behälter (28) von den Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) aufweist. an evacuation conveyor (22) for discharging the containers (28) from the treatment stations (11, 16, 18, 20).
3. Behälterbehandlungsanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterbehandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) in mehreren übereinander liegenden Stockwerken angeordnet sind. 3. Container treatment plant (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the container treatment stations (1 1, 16, 18, 20) are arranged in several superimposed floors.
4. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die neben und übereinander angeordneten 4. container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that arranged next to and above each other
Behälterbehandlungsstationen in zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen (E1 , E2) angeordnet sind, und dass der Transporteur (22) insbesondere Container treatment stations are arranged in two mutually parallel vertical planes (E1, E2), and that the feed dog (22) in particular
mittig zwischen den beiden vertikalen Ebenen (E1 , E2) angeordnet ist. is arranged centrally between the two vertical planes (E1, E2).
5. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transporteur (22) eine Transportrichtung parallel als auch senkrecht zu den vertikalen Ebenen (E1 , E2) der Behälterbehandlungsstationen aufweist. 5. container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the feed dog (22) has a transport direction parallel and perpendicular to the vertical planes (E1, E2) of the container treatment stations.
6. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 6. Container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the treatment stations (1 1, 16, 18,
20) als Behandlungsmodule modulartig aufgebaut und austauschbar in wenigstens einem sich vertikal erstreckenden Tragrahmen gehalten sind.  20) are modularly constructed as treatment modules and are held interchangeably in at least one vertically extending support frame.
7. Behälterbehandlungsanlage (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsmodul (1 1 , 16, 18, 20) mittels einer Steckverbindung in oder an dem Tragrahmen gehalten und/oder gesichert sind. 7. Container treatment system (10) according to claim 6, characterized in that the treatment module (1 1, 16, 18, 20) are held and / or secured by means of a plug connection in or on the support frame.
8. Behälterbehandlungsanlage (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls in dem 8. Container treatment system (10) according to claim 6 or 7, characterized in that the operating position of each treatment module in the
Tragrahmen mittels einer Rasteinrichtung gesichert ist. Supporting frame is secured by means of a locking device.
9. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Tragrahmen an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls ein mit zentralen Fluidleitungen der Behälterbehandlungsanlage (10) verbundenes Fluidinterface mit wenigstens einem Kopplungsflansch angeordnet ist, der mit einem mit den Fluidleitungen des Behandlungsmoduls verbundenen komplementären Kopplungsflansch des Behandlungsmoduls zu- sammenwirkt. 9. Container treatment system (10) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that on the support frame at each operating position of a treatment module with a central fluid lines of the container treatment plant (10) connected to the fluid interface with at least one coupling flange is arranged, with one with the fluid lines the treatment module connected complementary coupling flange of the treatment module cooperates.
10. Behälterbehandlungsanlage (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsflansch und der komplementäre Kopplungsflansch 10. Container treatment plant (10) according to claim 9, characterized in that the coupling flange and the complementary coupling flange
derart angeordnet sind, dass sie beim Bewegen des Behandlungsmoduls are arranged so that they move when moving the treatment module
in die Betriebsposition miteinander koppeln. couple together in the operating position.
1 1 . Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Betriebsposition eines Behandlungsmoduls in oder an dem Tragrahmen eine mit elektrischen Leitungen der 1 1. Container treatment system (10) according to any one of claims 6 to 10, characterized in that at each operating position of a treatment module in or on the support frame with an electrical lines of the
Behälterbehandlungsanlage (10) verbundene elektrische Schnittstelle vorhanden ist, und dass an dem Behandlungsmodul (1 1 , 16, 18, 20) eine komplementäre Schnittstelle für elektrische Leitungen des Behandlungsmoduls Container treatment plant (10) connected electrical interface is present, and that on the treatment module (1 1, 16, 18, 20) has a complementary interface for electrical lines of the treatment module
angeordnet ist, die mit der Schnittstelle der Behälterbehandlungsanlage (10) verbindbar ist. is arranged, which is connectable to the interface of the container treatment plant (10).
12. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedes Behandlungsmodul (1 1 , 16, 18, 20) 12. Container treatment system (10) according to any one of claims 6 to 1 1, characterized in that each treatment module (1 1, 16, 18, 20)
über ein elektrisches Bussystem mit einer Steuerung der Behälterbehandlungsanlage (10) verbunden ist, und dass am Tragrahmen in örtlich festgelegter Stellung zur Betriebsposition jedes Behandlungsmoduls ein erstes Anschlusselement angeord- net ist, welches mit einem an dem Behandlungsmodul (1 1 , 16, 18, 20) angeordneten komplementären zweiten Anschlusselement derart zusammenwirkt, dass beim Einschieben/-koppeln des Behandlungsmoduls in den Tragrahmen das erste und zweite Anschlusselement miteinander kontaktieren, spätestens wenn das Behandlungsmodul (1 1 , 16, 18, 20) seine Betriebsposition im Tragrahmen erreicht hat. is connected via an electric bus system with a control of the container treatment plant (10), and that the support frame in a fixed position to the operating position of each treatment module, a first connection element is arranged, which with a on the treatment module (1 1, 16, 18, 20 ) arranged complementary complementary second connecting element cooperates such that upon insertion / coupling of the treatment module in the support frame, the first and second connection element contact each other, at the latest when the treatment module (1 1, 16, 18, 20) has reached its operating position in the support frame.
13. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmen der Behandlungsmodule (1 1 , 16, 18, 20) in der Betriebsposition der Behandlungsmodule (1 1 , 16, 18, 20) mit am Tragrahmen ausgebildeten Tragstrukturen zusammensteckbar sind. 13. Container treatment plant (10) according to any one of claims 6 to 12, characterized in that the frame of the treatment modules (1 1, 16, 18, 20) in the operating position of the treatment modules (1 1, 16, 18, 20) with the support frame trained support structures are plugged together.
14. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmen der Behandlungsmodule (1 1 , 16, 18, 20) miteinander zu einem Tragrahmen der Behälterbehandlungsanlage (10) verbindbar sind. 14. Container treatment system (10) according to any one of claims 6 to 12, characterized in that the frame of the treatment modules (1 1, 16, 18, 20) are connectable to each other to a support frame of the container treatment plant (10).
15. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Behandlungsstationen (1 1 ,15. Container treatment system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the treatment stations (1 1,
16, 18, 20) mindestens eine mit einem Ventil oder Ventilauslass verbundene Fluid- rück-oder -ableitung aufweisen. 16, 18, 20) have at least one fluid return or discharge connected to a valve or valve outlet.
16. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) als Zwischenspeicher fungieren. 16. Container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the treatment stations (1 1, 16, 18, 20) act as a buffer.
17. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Behandlungsstationen (1 1 , 16, 18, 20) elektrische und/oder pneumatische Leitungen umfassen 17. Container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the treatment stations (1 1, 16, 18, 20) comprise electrical and / or pneumatic lines
welche mit vorgesehenen Aktuatoren zur Steuerung des Ventils oder which with provided actuators for controlling the valve or
Ventilauslasses verbunden sind. Valve outlet are connected.
18. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Arte von Versorgungsanschlüssen 18. Container treatment system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that each type of supply connections
auf einer dem Transporteur (22) abgewandten Seite der Behandlungsstatioö nen (1 1 , 16, 18, 20) angeordnet sind. on a the conveyor (22) facing away from the Behandlungsstatioö NEN (1 1, 16, 18, 20) are arranged.
19. Behälterbehandlungsanlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Behandlungsstationen 19. Container treatment plant (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the treatment stations
(1 1 , 16, 18, 20) als Reinigungsstation (16, 18) und mindestens eine als (1 1, 16, 18, 20) as a cleaning station (16, 18) and at least one as
10 Füllstation (20) ausgebildet ist.  10 filling station (20) is formed.
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