WO2018056366A1 - サーバ、制御システム、制御方法、及び、制御プログラム - Google Patents

サーバ、制御システム、制御方法、及び、制御プログラム Download PDF

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WO2018056366A1
WO2018056366A1 PCT/JP2017/034137 JP2017034137W WO2018056366A1 WO 2018056366 A1 WO2018056366 A1 WO 2018056366A1 JP 2017034137 W JP2017034137 W JP 2017034137W WO 2018056366 A1 WO2018056366 A1 WO 2018056366A1
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time
control
reservation
unit
instruction
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PCT/JP2017/034137
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関本　信博
岡山　祐孝
有馬　純太郎
禎久 松井
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G—PHYSICS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/007—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with remote control systems

Definitions

  • the present invention relates to a server, a control system, a control method, and a control program.
  • the disturbance includes fluctuations of the apparatus due to vibration, sound, wind, etc., electromagnetic wave, electric field, magnetic field change, power supply voltage / current fluctuation, radiation dose change, and the like.
  • Factors of disturbance include wind from an air conditioner, electromagnetic waves from a microwave oven / radio, etc., vibration from a device having a motor, etc., operation of a device that uses a large amount of power.
  • JP 2011-158186 A Japanese Patent No. 5542160
  • the object of the present invention is to control the equipment that causes disturbance and improve the accuracy when a predetermined apparatus is used.
  • the first aspect is A storage unit for storing the reservation information that is reservation information for using the first device and includes information corresponding to a start date and time and an end date and time of use of the first device;
  • a first instruction for setting the second device in a predetermined state is transmitted to a control terminal that controls the second device,
  • a processing unit that, when the end date / time based on the reservation information stored in the storage unit has been reached, transmits a second instruction for setting the second device to the state before the start date / time, to the control terminal;
  • a server comprising
  • the disclosed aspect may be realized by a program being executed by an information processing apparatus. That is, the disclosed configuration can be specified as a program for causing the information processing apparatus to execute the processing executed by each unit in the above-described aspect, or a computer-readable recording medium on which the program is recorded. Further, the disclosed configuration may be specified by a method in which the information processing apparatus executes the process executed by each of the above-described units. The configuration of the disclosure may be specified as a system including an information processing apparatus that performs the processing executed by each of the above-described units.
  • the step of describing the program includes processing executed in parallel or individually even if processing is not necessarily performed in time series, as well as processing performed in time series in the described order. Some of the steps describing the program may be omitted.
  • the present invention it is possible to improve the accuracy when using a predetermined device by controlling a device that causes a disturbance.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a table stored in the storage unit 104 of the server 100.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation flow of the server in the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a schedule table.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a reservation status screen displayed on the display unit of the reservation terminal.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a reservation reception screen displayed on the display unit of the reservation terminal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a device association table.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a device table.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a device control table.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a system according to the present embodiment.
  • the system 10 of this embodiment includes a server 100, a reservation terminal 200, a control terminal 300, and a work terminal 400.
  • the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 are connected to each other via a network.
  • An air conditioner 320, a microwave oven 330, and a motor 340 are connected to the control terminal 300.
  • An electron microscope apparatus 420 is connected to the work terminal 400.
  • the air conditioner 320, the microwave oven 330, and the motor 340 which are devices that cause disturbance, are controlled. Devices that cause disturbance to be controlled are not limited to those listed here.
  • an apparatus for improving accuracy is not limited to the electron microscope apparatus 420.
  • the apparatus for improving accuracy include an apparatus using an accelerated electron beam, a proton beam, and a particle beam, that is, a transmission electron microscope (hereinafter referred to as TEM), a scanning electron microscope (scanning electron microscope).
  • SEM scanning electron microscope
  • the TEM, SEM, and particle beam therapy system can be devices that cause disturbances in comparison with other devices that improve accuracy.
  • the system 10 may include a plurality of devices that improve accuracy. Although the number of control terminals 300 is one here, the system 10 may include a plurality of control terminals 300 that control devices that cause disturbance. Moreover, you may comprise so that the function which controls an apparatus similarly to the control terminal 300 may be implemented on the other work terminal 400 which connected the other electron microscope apparatus 420 grade
  • the server 100 includes a processing unit 102, a storage unit 104, a communication unit 106, and a clock unit 108.
  • the processing unit 102 instructs control of a device that becomes a disturbance factor based on a use reservation schedule of the electron microscope apparatus 420 and the like.
  • the storage unit 104 stores data, tables, programs, and the like used by the server 100.
  • the communication unit 106 performs transmission / reception (communication) of data and signals with other devices and the like via a network.
  • the clock unit 108 measures time.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a table stored in the storage unit 104 of the server 100.
  • the storage unit 104 stores a schedule table T10, a device table T20, a device relevance table T30, and a device control table T40. The contents of each table will be described later.
  • the reservation terminal 200 includes a processing unit 202, a storage unit 204, a communication unit 206, a display unit 208, and an input unit 210.
  • the processing unit 202 performs reservation reception processing for use of the electron microscope apparatus 420 and the like.
  • the storage unit 204 stores data, tables, programs, and the like used by the reservation terminal 200.
  • the communication unit 206 performs transmission / reception (communication) of data and signals with other devices and the like via a network.
  • the display unit 208 displays a reservation status screen and a reservation reception screen for the electron microscope apparatus 420 and the like for the user.
  • the input unit 210 accepts a reservation for use of the electron microscope apparatus 420 and the like from the user.
  • the control terminal 300 includes a processing unit 302, a storage unit 304, a communication unit 306, and a control unit 308.
  • the processing unit 302 receives an instruction from the server 100 and controls the operation of the device that causes a disturbance.
  • the storage unit 304 stores data, tables, programs, and the like used by the control terminal 300.
  • the communication unit 306 performs transmission / reception (communication) of data and signals with other devices and the like via a network.
  • the control unit 308 controls the operation of the connected device based on an instruction from the processing unit 302.
  • the control unit 308 acquires the operating state of the connected device.
  • An air conditioner 320, a microwave oven 330, and a motor 340 are connected to the control unit 308.
  • the work terminal 400 includes a processing unit 402, a storage unit 404, a communication unit 406, a control unit 408, a display unit 410, and an input unit 412.
  • the processing unit 402 instructs the control unit 408 to control the operation of the electron microscope apparatus 420.
  • the storage unit 404 stores data, tables, programs, etc. used in the work terminal 400.
  • the communication unit 406 performs transmission / reception (communication) of data and signals with other devices and the like via a network.
  • the control unit 408 controls the operation of the connected device based on an instruction from the processing unit 402.
  • the display unit 410 is an output unit that displays the results of the electron microscope apparatus 420.
  • the input unit 412 is an input unit for operating the electron microscope apparatus 420.
  • the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 are a PC (Personal Computer), a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a car navigation device, a PDA (Personal Digital Assistant), and a workstation (WS, Work Station).
  • PC Personal Computer
  • smartphone a mobile phone
  • tablet terminal a car navigation device
  • PDA Personal Digital Assistant
  • workstation WS, Work Station
  • This can be realized using a dedicated or general-purpose computer such as the above, or an electronic device equipped with a computer.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the information processing apparatus.
  • the information processing apparatus shown in FIG. 3 has a general computer configuration.
  • the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 are realized by a computer 90 as shown in FIG. 3 includes a processor 91, a memory 92, a storage unit 93, an input unit 94, an output unit 95, and a communication control unit 96.
  • the memory 92 is directly connected to the processor 91, and other than the memory 92 is connected to each other by a bus.
  • the storage unit 93 is a computer-readable recording medium.
  • the hardware configuration of the computer is not limited to the example shown in FIG. 3, and omissions, replacements, and additions of components may be performed as appropriate.
  • the processor 91 loads a program and various data and various tables stored in the recording medium into the work area of the memory 92 and executes the program. Functions that meet the purpose can be realized.
  • the processor 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor).
  • CPU Central Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the memory 92 includes, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
  • the memory 92 is also called a main storage device.
  • the storage unit 93 is, for example, an EPROM (Erasable Programmable ROM) or a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive).
  • the storage unit 93 can include a removable medium, that is, a portable recording medium.
  • the removable medium is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory or a disc recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc).
  • the storage unit 93 is also called a secondary storage device.
  • the storage unit 93 stores various programs, various data, and various tables in a recording medium in a readable and writable manner.
  • the storage unit 93 stores an operating system (Operating System: OS), various programs, various tables, and the like.
  • Information stored in the storage unit 93 may be stored in the memory 92.
  • information stored in the memory 92 may be stored in the storage unit 93.
  • the operating system is software that mediates between software and hardware, manages memory space, manages files, manages processes and tasks, and so on.
  • the operating system includes a communication interface.
  • the communication interface is a program for exchanging data with other external devices connected via the communication control unit 96. Examples of the external device include another computer and an external storage device.
  • the input unit 94 includes a keyboard, a pointing device, a wireless remote controller, a touch panel, and the like.
  • the input unit 94 may include a video / image input device such as a camera, and an audio input device such as a microphone.
  • the output unit 95 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) panel, a CRT (Cathode Ray Tube) display, a PDP (Plasma Display Panel), and an output device such as a printer.
  • the output unit 95 can include an audio output device such as a speaker.
  • the communication control unit 96 is connected to another device, and controls communication between the computer 90 and the other device.
  • the communication control unit 96 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, or a communication circuit for wired communication.
  • the LAN interface board and the wireless communication circuit are connected to a network such as the Internet.
  • the computer that realizes the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 loads the program stored in the auxiliary storage device into the main storage device and executes the program, so that the function as each functional unit Is realized.
  • each storage unit of the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 is provided in a storage area of the main storage device or the auxiliary storage device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation flow of the server in the present embodiment.
  • a reservation terminal 200, a control terminal 300, and a work terminal 400 are connected to the server 100 through a network so that they can communicate with each other.
  • a user who intends to use the electron microscope apparatus 420 uses the reservation terminal 200 to make a use reservation for the electron microscope apparatus 420.
  • the user operates the electron microscope apparatus 420 via the work terminal 400 when the reservation date and time (start date and time) of the electron microscope apparatus 420 comes.
  • start date and time start date and time
  • an operation of an apparatus that hinders accuracy improvement in use of the electron microscope apparatus 420 is controlled.
  • the start instruction is given, for example, by the user starting a predetermined application for reservation on the reservation terminal 200.
  • the reservation terminal 200 uses the application to request the server 100 for information on the schedule of the SEM that the user intends to make a reservation.
  • the processing unit 102 of the server 100 extracts the schedule table T10 stored in the storage unit 104.
  • the processing unit 102 extracts the reservation status of each device including the SEM that the user intends to reserve from the schedule table T10.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a schedule table.
  • the schedule table T10 stores a reservation for use of the electron microscope apparatus 420 and the like.
  • a device ID for identifying the electron microscope device 420 or the like to be used As a reservation status, a device ID for identifying the electron microscope device 420 or the like to be used, a user ID for identifying a user to be reserved, a start date / time for use, an end date / time for use, and a measurement mode for use are associated.
  • the measurement mode includes a precision measurement mode and a normal measurement mode. For example, it is assumed that a reservation for use of another apparatus cannot be made in a time slot reserved for use in the precision measurement mode in a certain apparatus. . This is because the operation of another device may affect the measurement performed by the device in the precision measurement mode.
  • the processing unit 102 transmits the extracted reservation status to the reservation terminal 200 via the communication unit 106.
  • the processing unit 102 of the reservation terminal 200 receives the reservation status of the electron microscope apparatus 420 and the like via the communication unit 206 and stores it in the storage unit 204.
  • the processing unit 102 displays the received reservation status on the display unit 208.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a reservation status screen displayed on the display unit of the reservation terminal.
  • “normal measurement” by the user “CCC” from 8:00 to 10:00 on October 1 with respect to the SEM, and the user “from 10:00 to 11:00 on October 1 with respect to the TEM.
  • “precision measurement” by “AAA” and “normal measurement” by the user “BBB” are reserved from 12:00 to 14:00 on October 1.
  • a user who intends to use the electron microscope apparatus 420 can check the reservation status screen displayed on the display unit 208 and consider the apparatus and time zone (start date / time, end date / time) on which he / she makes a use reservation. it can.
  • the processing unit 202 of the reservation terminal 200 displays a reservation reception screen on the display unit 208.
  • the reservation acceptance screen is provided with input fields for a device for which the user intends to make a reservation for use, a time zone, and a measurement mode.
  • the user inputs a device ID for identifying a device for which the user intends to make a use reservation, a time zone, a measurement mode, and a user ID for identifying the user through the input unit 210 of the reservation terminal 200.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a reservation reception screen displayed on the display unit of the reservation terminal.
  • the reservation acceptance screen in FIG. 7 includes columns for inputting a device ID for identifying a device desired to be used, a user ID, a start date / time, an end date / time, and a measurement mode (normal measurement or precision measurement).
  • the reservation reception screen may be displayed together with the reservation status screen.
  • the time zone in which the device is used is specified by the start date / time and the end date / time, but the time zone in which the device is used may be specified by the start date / time and the usage period (time).
  • the processing unit 202 of the reservation terminal 200 stores the reservation information in the storage unit 204.
  • the processing unit 202 transmits the input reservation information to the server 100 via the communication unit 206.
  • the processing unit 102 of the server 100 determines whether reservation information has been received from the reservation terminal 200. If reservation information has not been received (S101; NO), the process proceeds to S104. When the reservation information is received (S101; YES), the processing unit 102 stores the received reservation information in the storage unit 104. Thereafter, the process proceeds to S102.
  • the processing unit 102 determines whether or not a reservation based on the received reservation information is possible.
  • the processing unit 102 compares the apparatus and time zone (from the start date and time to the end date and time) of the received reservation information with the reservation information in the schedule table T10 stored in the storage unit 104. When the reservation information in the schedule table T10 and the received reservation information overlap in the same device, the processing unit 102 determines that reservation is not possible. Further, when the measurement mode of the received reservation information is the precise measurement mode and the reservation information of another device is included in the schedule table T10 in the time zone included in the received reservation information, the processing unit 102 In consideration of the influence level, it is determined that the reservation is not possible when the influence degree is medium or large.
  • the processing unit 102 determines whether there is no influence, for example, when there is no overlapping reservation, when the measurement mode is the normal measurement mode, or when the influence degree between apparatuses is considered. If is small, it may be determined that reservation is possible.
  • the processing unit 102 transmits information indicating that reservation is not possible to the reservation terminal 200 via the communication unit 106.
  • the processing unit 202 of the reservation terminal 200 receives information indicating that reservation is not possible via the communication unit 206, the processing unit 202 displays on the display unit 208 that reservation is not possible. The user who confirms the display recognizes that the reservation is not possible, and can input a new reservation on the reservation reception screen.
  • the processing in the server 100 returns to S101.
  • the processing unit 102 transmits information indicating that reservation is possible to the reservation terminal 200 via the communication unit 106.
  • the processing unit 202 of the reservation terminal 200 receives information indicating that reservation is possible via the communication unit 206
  • the processing unit 202 displays on the display unit 208 that reservation is possible. The user who confirms the display recognizes that the reservation has been made.
  • the processing in the server 100 proceeds to S103.
  • the processing unit 102 registers the received reservation information in the schedule table T10.
  • the processing unit 102 stores the schedule table T10 in which the received reservation information is registered in the storage unit 104.
  • the processing unit 102 acquires information on the current date and time from the clock unit 108.
  • the processing unit 102 determines whether or not the current date and time match the start date and time of the reservation information included in the schedule table T10 stored in the storage unit 104. If they match (S104; YES), the process proceeds to S105. If they do not match (S104; NO), the process proceeds to S106.
  • the processing unit 102 of the server 100 extracts the device ID of the reservation information that has reached the start date and time in S104.
  • a device such as an electron microscope device
  • the processing unit 102 extracts a record relating to the extracted device ID from the device relevance table T30 stored in the storage unit 104.
  • the device relevance table T30 is a table showing correspondence between devices to be used and disturbance factors when the devices are used.
  • the device relevance table T30 includes a device (target device) that can cause disturbance, an event (target event) that can cause disturbance, and the influence of the disturbance on the device when using the device corresponding to the device ID. It is a table that stores degrees in association with device IDs.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the device relevance table.
  • the device association table T30 in FIG. 8 includes a device ID corresponding to a device to be used, a target device ID corresponding to a device that causes a disturbance to the device, and a target event (vibration, which can cause a disturbance).
  • the influence degree of the disturbance on the device are stored in association with each other.
  • the degree of influence is represented by “high”, “medium”, and “small”, but may be represented by a numerical value that increases as the degree of influence increases.
  • Devices that cause disturbance may include other electron microscope devices, particle beam therapy devices, and the like.
  • the processing unit 102 extracts a record related to the target device ID included in the record extracted from the device relevance table T30 from the device table T20 stored in the storage unit 104.
  • the device table T20 is a table showing correspondence between devices, model numbers, installation positions, control methods, and the like.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the device table.
  • the device table T20 of FIG. 9 controls the device ID corresponding to the device, the manufacturer that manufactured the device, the model number of the device, the installation position of the device, the control terminal that controls the device, and the device. And a control object representing a program, a standard, and the like, and an address / port indicating an access route from the control terminal to the device are stored in association with each other.
  • “address / port” describes an address on the network.
  • the “address / port” describes the connection port.
  • the connection between the control terminal 300 and the apparatus can be performed by communication using USB, serial connection, LAN, infrared rays, or the like.
  • the format of “address / port” may be a URI (Uniform Resource Identifier) format for uniquely identifying an interface that controls the controlled device resource. This makes it possible to use the control service particularly when the controlled device publishes a control API (Application Program Interface) using Web technology.
  • control objects that control air conditioners such as air conditioners include H-LINK / H-LINK2 and DIII-NET.
  • the control object can control temperature, air volume, and the like.
  • control objects that control lighting, power, air conditioning, and the like in buildings include LONWORKS, BAC-net, X10, KNX (Konnex), JEM-A, and ECHONET-LITE.
  • control objects that control home appliances include UPnP, DLNA (registered trademark), IGRS, and the like.
  • the control object is appropriately selected according to the device to be controlled. In addition, it is possible to control a device that may cause a disturbance by other existing techniques.
  • the processing unit 102 extracts, from the device control table T40 stored in the storage unit 104, a record that matches the target device ID, the target event, and the influence included in the record extracted from the device relevance table T30.
  • the device control table T40 is a table in which control contents corresponding to the target device, the target event, and the degree of influence are stored.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the device control table.
  • the device control table T40 of FIG. 10 includes a target device ID of a device to be controlled, a target event that can cause a disturbance, a degree of influence of the disturbance, a command to be controlled, an operation condition of the command,
  • the parameter for the command is stored in association with it. For example, if the target device ID is “air conditioner”, the target event is “temperature”, and the influence degree is “high”, and the operation mode of the air conditioner is “heating”, the control command “temperature” Then, the parameter is set to “ ⁇ 2 ° C.”. Thereby, the temperature of the air conditioner is lowered by 2 ° C.
  • the processing unit 102 transmits, via the communication unit 106, an instruction to control a device that causes a disturbance to the control terminal 300 included in the record extracted from the device table T20.
  • the instruction includes a device ID of a device to be controlled, a control object, an address / port, a command to be controlled, a command operation condition, a parameter for the command, and the like.
  • the contents included in the instruction are information extracted from the device table T20, the device relevance table T30, and the device control table T40.
  • the processing unit 302 of the control terminal 300 receives an instruction to control a device that causes a disturbance via the communication unit 306.
  • the processing unit 302 stores the received instruction in the storage unit 304.
  • the processing unit 302 instructs the control unit 308 to acquire the current state of the device included in the received instruction.
  • the control unit 308 acquires the current state of the device included in the instruction.
  • the control unit 308 acquires the current state using a control object corresponding to each device.
  • the control unit 308 notifies the processing unit 302 of the acquired current state of each device.
  • the processing unit 302 stores the notified current state of each device (the state before the start date and time) in the storage unit 304.
  • the processing unit 302 instructs the control unit 308 to execute a command for each device included in the received instruction.
  • the control unit 308 executes each device with a control command and a parameter for the command using a control object corresponding to each device. Each device performs a predetermined operation according to a control command and a parameter.
  • the control unit 308 notifies the processing unit 302 of the completion of the instruction.
  • the processing unit 302 notifies the server 100 of the completion of the instruction via the communication unit 306.
  • the processing unit 102 of the server 100 receives an instruction completion notification from the control terminal 300 via the communication unit 106.
  • the processing unit 102 of the server 100 may notify the work terminal 400 of the completion of the instruction via the communication unit 106.
  • the processing unit 402 of the work terminal 400 that has received the notification of the completion of the instruction via the communication unit 406 informs the display unit 410 that the instruction has been completed (that is, completion of the predetermined control for the device that causes the disturbance). indicate.
  • a user who has reserved use of the apparatus can confirm the display on the display unit 410 and start using the apparatus (the electron microscope apparatus 420).
  • Predetermined control over the device that causes the disturbance reduces the disturbance. Therefore, when the user waits for the notification of completion and starts using the apparatus (the electron microscope apparatus 420), the measurement accuracy can be improved. Further, as long as the processing unit 402 does not receive the completion notification, the control unit 408 may perform control so that the electron microscope apparatus 420 cannot be used.
  • the user who made a use reservation of the electron microscope apparatus 420 can use the electron microscope apparatus 420 from the start date and time of the use reservation.
  • the use of the electron microscope apparatus 420 is performed via the work terminal 400.
  • the user can operate the electron microscope apparatus 420 with the input unit 412 of the work terminal 400 and check the state of the electron microscope apparatus 420 with the display unit 410 or the like.
  • the processing unit 102 acquires the current date and time information from the clock unit 108.
  • the processing unit 102 determines whether or not the current date and time match the end date and time of the reservation information included in the schedule table T10 stored in the storage unit 104. If they match (S106; YES), the process proceeds to S107. If they do not match (S106; NO), the process proceeds to S108.
  • the processing unit 102 of the server 100 extracts the device ID of the reservation information that has reached the end date and time in S106.
  • a device such as an electron microscope device
  • the processing unit 102 starts the state of the device that causes the disturbance to the control terminal 300 that has transmitted an instruction to control the device that causes the disturbance in S105.
  • An instruction to return to the state before the date and time is transmitted via the communication unit 106.
  • the processing unit 302 of the control terminal 300 receives an instruction from the server 100 via the communication unit 306, the processing unit 302 acquires a state before the start date and time of each device that causes a disturbance stored in the storage unit 304.
  • the processing unit 302 instructs the control unit 308 to return each device that causes a disturbance to the state before the start date and time.
  • the control unit 308 instructs each device to be in the same state as the state before the start date and time using the control object. Each device returns the state to the state before the start date and time based on the instruction.
  • the control unit 308 notifies the processing unit 302 of the completion of the instruction.
  • the processing unit 302 When receiving the instruction completion notification from the control unit 308, the processing unit 302 notifies the server 100 of the completion of the instruction via the communication unit 306.
  • the processing unit 102 of the server 100 receives an instruction completion notification from the control terminal 300 via the communication unit 106.
  • the processing unit 102 of the server 100 may notify the work terminal 400 of the completion of the instruction via the communication unit 106.
  • the processing unit 402 of the work terminal 400 that has received the notification of the completion of the instruction via the communication unit 406 indicates the completion of the instruction (that is, the completion of the process of returning to the state before the start date and time for the device that causes the disturbance). Is displayed on the display unit 410.
  • the user who has used the apparatus can confirm the display on the display unit 410 and confirm that the state of the device that causes the disturbance has returned to the state before the start date and time.
  • the server 100 may not perform the operation of S105 until a work start signal is received from the work terminal 400 that controls the reserved apparatus. This is because it is not necessary to remove the cause of the disturbance when the device is reserved but not used.
  • the server 100 may not perform the operation of S107 until a work end signal is received from the work terminal 400 that controls the reserved apparatus. This is because, if the device that causes the disturbance is returned to the state before the start date and time before the work is finished, it becomes a factor of disturbance (decrease in measurement accuracy) in the work (for example, measurement with the electron microscope device 420). Further, the server 100 may perform the operation of S107 by receiving a work end signal from the work terminal 400 that controls the reserved device even before the end date / time is reached. This is because once the work is completed, there is no problem even if the device that causes the disturbance is returned to the state before the start date and time.
  • a specific use reservation may be canceled.
  • the reservation terminal 200 notifies the server 100 via the communication unit 206 that the specific use reservation has been canceled.
  • the processing unit 102 of the server 100 receives a notification of cancellation of a specific use reservation via the communication unit 106, the processing unit 102 deletes the use reservation from the schedule table T10 stored in the storage unit 104. As a result, the use reservation can be canceled. Further, it may be possible to cancel after the start date and time but before the end date and time, that is, within the reserved time zone.
  • the date and time when the device that causes the disturbance is controlled may be the date and time when the time offset is set with respect to the start date and time.
  • the control (operations in S104 and S105) for the device that causes the disturbance may be performed on the date and time shifted from the start date and time by the time offset.
  • the value of the time offset may be positive or negative. The same applies to the operation related to the end date and time (the operations of S106 and S107).
  • Any two or more devices of the server 100, the reservation terminal 200, the control terminal 300, and the work terminal 400 may operate integrally.
  • the server 100 and the reservation terminal 200 may operate integrally.
  • the system 10 controls a device that causes a disturbance such as measurement of the electron microscope apparatus 420 and the like during a time slot reserved for use of the electron microscope apparatus 420 and the like, thereby removing the cause of the disturbance.
  • a device that causes a disturbance such as measurement of the electron microscope apparatus 420 and the like during a time slot reserved for use of the electron microscope apparatus 420 and the like, thereby removing the cause of the disturbance.
  • Computer-readable recording medium A program for causing a computer or other machine or device (hereinafter, a computer or the like) to realize any of the above functions can be recorded on a recording medium that can be read by the computer or the like.
  • the function can be provided by causing a computer or the like to read and execute the program of the recording medium.
  • a computer-readable recording medium is a recording medium that stores information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from a computer or the like.
  • elements constituting a computer such as a CPU and a memory may be provided to cause the CPU to execute a program.
  • recording media that can be removed from a computer or the like, there are, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R / W, a DVD, a DAT, an 8 mm tape, and a memory card.
  • a hard disk a ROM, etc. as a recording medium fixed to a computer or the like.

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Abstract

外乱の要因となる機器を制御して、所定の装置の使用時における精度向上を図る。第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報を格納する記憶部と、前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する制御端末に送信し、前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信する処理部とを備えるサーバとする。

Description

サーバ、制御システム、制御方法、及び、制御プログラム
　本発明は、サーバ、制御システム、制御方法、及び、制御プログラムに関する。
　電子顕微鏡装置や粒子線治療装置など、荷電粒子の照射と挙動を用いた計測・医用・産業装置がある。これらの装置において、荷電粒子の挙動が外乱により変動すると、計測値のばらつき、強度分布から構成した画像のボケやブレ、治療効果の低下などの可能性が高まる。ここで、外乱とは、振動、音、風等による装置の揺らぎ、電磁波、電界、磁界の変化、電源電圧・電流の変動、放射線量の変化などである。外乱の要因には、エアコンからの風、電子レンジ／無線機等からの電磁波、モータ等を有する装置からの振動、電力使用量の大きい装置の動作などがある。
特開２０１１－１５８１８６号公報 特許第５４５２１６０号公報
　電子顕微鏡装置や粒子線治療装置などにおいて、計測値や強度分布画像取得、粒子放射部位の位置収束などの精度向上のためには、粒子の挙動を乱す周囲環境の制御（外乱要因の除去）が求められる。しかし電子顕微鏡装置等の装置の精度向上のために、外乱の要因となる機器を制御することは、非常に難しい。
　本発明は、外乱の要因となる機器を制御して、所定の装置の使用時における精度向上を図ることを目的とする。
　上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
　即ち、第１の態様は、
　第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報を格納する記憶部と、
　前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する制御端末に送信し、
　前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信する処理部と、を備えるサーバとする。
　開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
　プログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくても、並列的または個別に実行される処理を含む。プログラムを記述するステップの一部が省略されてもよい。
　本発明によれば、外乱の要因となる機器を制御して、所定の装置の使用時における精度向上を図ることができる。
図１は、実施形態のシステムの構成例を示す図である。 図２は、サーバ１００の記憶部１０４に格納されるテーブルの例を示す図である。 図３は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 図４は、実施形態におけるサーバの動作フローの例を示す図である。 図５は、スケジュールテーブルの例を示す図である。 図６は、予約端末の表示部に表示される予約状況画面の例を示す図である。 図７は、予約端末の表示部に表示される予約受付画面の例を示す図である。 図８は、装置関連性テーブルの例を示す図である。 図９は、装置テーブルの例を示す図である。 図１０は、装置制御テーブルの例を示す図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
　図１は、本実施形態のシステムの構成例を示す図である。本実施形態のシステム１０は、サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００を含む。サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００は、互いに、ネットワークを介して接続されている。制御端末３００には、エアコン３２０、電子レンジ３３０、モータ３４０が接続されている。作業端末４００には、電子顕微鏡装置４２０が接続されている。ここでは、電子顕微鏡装置４２０の使用する際の精度向上のために、外乱の要因となる機器であるエアコン３２０、電子レンジ３３０、モータ３４０を制御する。制御される外乱の要因となる機器は、ここに挙げたものに限定されるものではない。また、精度向上を図る装置は、電子顕微鏡装置４２０に限定されるものではない。精度向上を図る装置には、例えば、加速した電子線や陽子線および粒子線を用いる装置、すなわち、透過型電子顕微鏡（Transmission Electron Microscope、以下、ＴＥＭと略す）、走査型電子顕微鏡（Scanning Electron Microscope、以下、ＳＥＭと略す）、放射線や粒子線治療装置、などが代表として挙げられる。ＴＥＭ、ＳＥＭ、粒子線治療装置は、他の精度向上を図る装置に対して、装置自体が外乱の要因となる機器になり得る。システム１０は、精度向上を図る装置を複数含んでもよい。ここでは、制御端末３００は、１つとしているが、システム１０は、外乱の要因となる機器を制御する制御端末３００を複数含んでもよい。また、外乱の要因となり得る他の電子顕微鏡装置４２０等を接続した他の作業端末４００上で、制御端末３００と同様に機器を制御する機能を実施するように構成してもよい。
　サーバ１００は、処理部１０２、記憶部１０４、通信部１０６、時計部１０８を含む。
　処理部１０２は、電子顕微鏡装置４２０等の使用予約スケジュールに基づいて、外乱要因となる機器の制御を指示する。記憶部１０４は、サーバ１００で使用されるデータ、テーブル、プログラム等を格納する。通信部１０６は、ネットワークを介して、他の装置等と、データ、信号の送受信（通信）を行う。時計部１０８は、時刻を計時する。
　図２は、サーバ１００の記憶部１０４に格納されるテーブルの例を示す図である。記憶部１０４は、スケジュールテーブルＴ１０、装置テーブルＴ２０、装置関連性テーブルＴ３０、装置制御テーブルＴ４０を格納する。各テーブルの内容については、後に説明する。
　予約端末２００は、処理部２０２、記憶部２０４、通信部２０６、表示部２０８、入力部２１０を含む。処理部２０２は、電子顕微鏡装置４２０等の使用の予約受付処理を行う。記憶部２０４は、予約端末２００で使用されるデータ、テーブル、プログラム等を格納する。通信部２０６は、ネットワークを介して、他の装置等と、データ、信号の送受信（通信）を行う。表示部２０８は、電子顕微鏡装置４２０等の予約状況画面や予約受付画面を利用者に向けて表示する。入力部２１０は、利用者から電子顕微鏡装置４２０等の使用の予約を受け付ける。
　制御端末３００は、処理部３０２、記憶部３０４、通信部３０６、制御部３０８を含む。処理部３０２は、サーバ１００からの指示を受けて、外乱の要因となる機器の動作を制御する。記憶部３０４は、制御端末３００で使用されるデータ、テーブル、プログラム等を格納する。通信部３０６は、ネットワークを介して、他の装置等と、データ、信号の送受信（通信）を行う。制御部３０８は、処理部３０２からの指示に基づき、接続される機器の動作を制御する。制御部３０８は、接続される機器の動作状態を取得する。制御部３０８には、エアコン３２０、電子レンジ３３０、モータ３４０が接続される。
　作業端末４００は、処理部４０２、記憶部４０４、通信部４０６、制御部４０８、表示部４１０、入力部４１２を含む。処理部４０２は、電子顕微鏡装置４２０の動作を制御する指示を制御部４０８に向けて行う。記憶部４０４は、作業端末４００で使用されるデータ、テーブル、プログラム等を格納する。通信部４０６は、ネットワークを介して、他の装置等と、データ、信号の送受信（通信）を行う。制御部４０８は、処理部４０２からの指示に基づき、接続される装置の動作を制御する。表示部４１０は、電子顕微鏡装置４２０における結果等を表示する出力手段である。入力部４１２は、電子顕微鏡装置４２０を操作するための入力手段である。
　サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、カーナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
　図３は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図３に示す情報処理装置は、一般的なコンピュータの構成を有している。サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００は、図３に示すようなコンピュータ９０によって実現される。図３のコンピュータ９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。メモリ９２はプロセッサ９１と直接接続し、メモリ９２以外は互いにバスによって接続される。記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。コンピュータのハードウェア構成は、図３に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
　コンピュータ９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムおよび各種データや各種テーブルをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
　プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。
　メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
　記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
　記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
　オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他のコンピュータ、外部記憶装置等が含まれる。
　入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
　出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
　通信制御部９６は、他の装置と接続し、コンピュータ９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、有線通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
　サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００を実現するコンピュータは、プロセッサが補助記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、各機能部としての機能を実現する。一方、サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００の各記憶部は、それぞれの、主記憶装置または補助記憶装置の記憶領域に設けられる。
　（動作例）
　図４は、本実施形態におけるサーバの動作フローの例を示す図である。サーバ１００には、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００が、ネットワークを介して、通信可能に、接続されている。
　電子顕微鏡装置４２０を使用しようとする利用者は、予約端末２００を用いて、電子顕微鏡装置４２０の使用予約を行う。当該利用者は、電子顕微鏡装置４２０の予約日時（開始日時）になったら、作業端末４００を介して、電子顕微鏡装置４２０の操作を行う。このとき、サーバ１００から制御端末３００への指示により、電子顕微鏡装置４２０の使用において精度向上の妨害となる機器の動作が制御される。
　利用者が予約端末２００に対して電子顕微鏡装置４２０（ＳＥＭとする）の使用の予約の開始を指示することを契機として、図４の動作フローが、開始する。開始の指示は、例えば、利用者が予約端末２００において予約用の所定のアプリケーションを起動することにより行う。予約端末２００は、当該アプリケーションにより、利用者が予約しようとするＳＥＭのスケジュールの情報を、サーバ１００に要求する。
　Ｓ１０１では、サーバ１００の処理部１０２は、記憶部１０４に格納されるスケジュールテーブルＴ１０を抽出する。処理部１０２は、スケジュールテーブルＴ１０から、利用者が予約しようとするＳＥＭを含む各装置の予約状況を抽出する。
　図５は、スケジュールテーブルの例を示す図である。スケジュールテーブルＴ１０は、電子顕微鏡装置４２０等の使用予約を格納する。スケジュールテーブルＴ１０では、予約状況として、使用しようとする電子顕微鏡装置４２０等を識別する装置ＩＤ、予約する利用者を識別するユーザＩＤ、使用の開始日時、使用の終了日時、使用する際の測定モードが対応付けられている。ここでは、測定モードには、精密測定モードと通常測定モードとがあり、例えば、ある装置において精密測定モードで使用予約されている時間帯には、他の装置の使用予約を入れられないとする。他の装置の動作が、精密測定モードで行う当該装置での測定に影響を与えるおそれがあるからである。
　処理部１０２は、抽出した予約状況を、通信部１０６を介して、予約端末２００に送信する。予約端末２００の処理部１０２は、通信部２０６を介して、電子顕微鏡装置４２０等の予約状況を受信し、記憶部２０４に格納する。処理部１０２は、受信した予約状況を、表示部２０８に表示する。
　図６は、予約端末の表示部に表示される予約状況画面の例を示す図である。図６の予約状況画面では、ＳＥＭに対して、１０月１日８時から１０時までユーザ「ＣＣＣ」による「通常測定」、ＴＥＭに対して、１０月１日１０時から１１時までユーザ「ＡＡＡ」による「精密測定」及び１０月１日１２時から１４時までユーザ「ＢＢＢ」による「通常測定」が予約されていることが分かる。電子顕微鏡装置４２０を使用しようとする利用者は、表示部２０８に表示される予約状況画面を確認して、自身が使用予約をする装置や時間帯（開始日時、終了日時）を検討することができる。
　予約端末２００の処理部２０２は、表示部２０８に予約受付画面を表示する。予約受付画面には、利用者が使用予約をしようとする装置、時間帯、測定モードの入力欄が設けられる。利用者は、予約端末２００の入力部２１０により、利用者が使用予約をしようとする装置を識別する装置ＩＤ、時間帯、測定モード、利用者を識別するユーザＩＤを入力する。
　図７は、予約端末の表示部に表示される予約受付画面の例を示す図である。図７の予約受付画面では、使用を希望する装置を識別する装置ＩＤ、ユーザＩＤ、開始日時、終了日時、測定モード（通常測定、または、精密測定）を入力する欄が設けられる。予約受付画面は、予約状況画面とともに表示されてもよい。ここでは、開始日時と終了日時とで、装置を使用する時間帯が指定されているが、開始日時と使用期間（時間）とで、装置を使用する時間帯が指定されてもよい。
　予約端末２００の処理部２０２は、入力部２１０を介して、予約情報（装置、ユーザＩＤ、開始日時、終了日時、測定モード）が入力されると、予約情報を記憶部２０４に格納する。また、処理部２０２は、入力された予約情報を、通信部２０６を介してサーバ１００に送信する。
　サーバ１００の処理部１０２は、予約端末２００から予約情報を受信したか否かを判定する。予約情報を受信していない場合（Ｓ１０１；ＮＯ）、処理がＳ１０４に進む。予約情報を受信した場合（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、処理部１０２は受信した予約情報を、記憶部１０４に格納する。その後、処理がＳ１０２に進む。
　Ｓ１０２では、処理部１０２は、受信した予約情報による予約が可能であるか否かを判定する。処理部１０２は、受信した予約情報の装置、時間帯（開始日時から終了日時まで）と、記憶部１０４に格納されるスケジュールテーブルＴ１０の予約情報とを比較する。処理部１０２は、スケジュールテーブルＴ１０の予約情報と、受信した予約情報とが同じ装置で重複する場合、予約不可と判定する。また、処理部１０２は、受信した予約情報の測定モードが精密測定モードであり、かつ、受信した予約情報に含まれる時間帯に他の装置の予約情報がスケジュールテーブルＴ１０に含まれる場合、装置間の影響度を考慮して影響度が中や大のときは予約不可と判定する。また、処理部１０２は、上記以外の場合、例えば、重複する予約がない場合、測定モードが互いに通常測定モードである場合、あるいは、装置間の影響度を考慮して影響を与えないか影響度が小である場合には予約可能と判定してもよい。
　予約不可と判定した場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、処理部１０２は、予約不可である旨の情報を、通信部１０６を介して、予約端末２００に送信する。予約端末２００の処理部２０２は、通信部２０６を介して、予約不可である旨の情報を受信すると、予約不可である旨を表示部２０８に表示する。表示を確認した利用者は、予約不可であることを認識し、新たな予約を予約受付画面において入力することができる。一方、サーバ１００における処理は、Ｓ１０１に戻る。
　予約可能と判定した場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、処理部１０２は、予約可能である旨の情報を、通信部１０６を介して、予約端末２００に送信する。予約端末２００の処理部２０２は、通信部２０６を介して、予約可能である旨の情報を受信すると、予約可能である旨を表示部２０８に表示する。表示を確認した利用者は、予約できたことを認識する。一方、サーバ１００における処理は、Ｓ１０３に進む。
　Ｓ１０３では、処理部１０２は、受信した予約情報を、スケジュールテーブルＴ１０に登録する。処理部１０２は、受信した予約情報を登録したスケジュールテーブルＴ１０を、記憶部１０４に格納する。
　Ｓ１０４では、処理部１０２は、時計部１０８から、現在日時の情報を取得する。処理部１０２は、現在日時が、記憶部１０４に格納されるスケジュールテーブルＴ１０に含まれる予約情報の開始日時に一致したか否かを判定する。一致した場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、処理がＳ１０５に進む。一致しない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がＳ１０６に進む。
　Ｓ１０５では、サーバ１００の処理部１０２は、Ｓ１０４で開始日時に達した予約情報の装置ＩＤを抽出する。当該装置ＩＤに対応する装置（電子顕微鏡装置など）が、利用者が使用しようとする装置である。処理部１０２は、記憶部１０４に格納される装置関連性テーブルＴ３０から、抽出した装置ＩＤに関するレコードを抽出する。装置関連性テーブルＴ３０は、使用する装置と、当該装置の使用の際の外乱の要因との対応付けを示すテーブルである。装置関連性テーブルＴ３０は、装置ＩＤに対応する装置を使用する際に、外乱の要因になり得る機器（対象装置）と、外乱の要因になり得る事象（対象事象）と、外乱の装置に対する影響度とを、装置ＩＤに対応付けて格納するテーブルである。
　図８は、装置関連性テーブルの例を示す図である。図８の装置関連性テーブルＴ３０は、使用する装置に対応する装置ＩＤと、当該装置に対して外乱の要因となる機器に対応する対象装置ＩＤと、外乱の要因になり得る対象事象（振動、電界など）と、外乱の装置に対する影響度とを、対応付けて格納する。影響度は、ここでは、「高」「中」「小」で表されているが、影響度が高くなるほど大きくなる数値で表されてもよい。外乱の要因となる機器には、他の電子顕微鏡装置や粒子線治療装置などが含まれてもよい。
　処理部１０２は、記憶部１０４に格納される装置テーブルＴ２０から、装置関連性テーブルＴ３０から抽出したレコードに含まれる対象装置ＩＤに関するレコードを抽出する。装置テーブルＴ２０は、装置と、型番、設置位置、制御方法等との対応付けを示すテーブルである。
　図９は、装置テーブルの例を示す図である。図９の装置テーブルＴ２０は、装置に対応する装置ＩＤと、当該装置を製造したメーカと、当該装置の型番と、当該装置の設置位置と、当該装置を制御する制御端末と、当該装置を制御するためのプログラムや規格等を表す制御オブジェクトと、制御端末から当該装置へのアクセスルート等を示すアドレス／ポートとを対応付けて格納する。制御端末が装置にネットワークを介して接続されている場合には、「アドレス／ポート」には、ネットワーク上のアドレスが記載される。制御端末が装置に直接接続されている場合には、「アドレス／ポート」には、接続ポートが記載される。制御端末３００と装置との接続は、ＵＳＢ、シリアル接続、ＬＡＮ、赤外線等を用いた通信で行うことができる。なお、この「アドレス／ポート」の書式は、被制御装置資源の制御を行うインタフェースを一意に識別するためのＵＲＩ（Uniform Resource Identifier）形式としてもよい。これにより、特に、被制御装置がWeb技術を用いて制御用のＡＰＩ（Application Program Interface）を公開している場合に、その制御サービスを利用することもできる。
　エアコン等の空調機器を制御する制御オブジェクトには、例えば、Ｈ－ＬＩＮＫ／Ｈ－ＬＩＮＫ２やＤＩＩＩ－ＮＥＴ等がある。当該制御オブジェクトにより、温度や風量などを制御することができる。ビルなどにおいて照明、電力、空調等を制御する制御オブジェクトには、例えば、ＬＯＮＷＯＲＫＳ、ＢＡＣ－ｎｅｔ、Ｘ１０、ＫＮＸ（Ｋｏｎｎｅｘ）、ＪＥＭ－Ａ、ＥＣＨＯＮＥＴ－ＬＩＴＥ等がある。家電機器などを制御する制御オブジェクトには、例えば、ＵＰｎＰ、ＤＬＮＡ（登録商標）、ＩＧＲＳ等がある。制御オブジェクトは、制御される機器に応じて適切に選択される。また、その他の既存の技術により、外乱の要因となり得る機器の制御をすることができる。
　また、処理部１０２は、記憶部１０４に格納される装置制御テーブルＴ４０から、装置関連性テーブルＴ３０から抽出したレコードに含まれる対象装置ＩＤ、対象事象、影響度が一致するレコードを抽出する。装置制御テーブルＴ４０は、対象装置、対象事象、影響度に応じた制御内容が格納されるテーブルである。
　図１０は、装置制御テーブルの例を示す図である。図１０の装置制御テーブルＴ４０は、制御の対象となる装置の対象装置ＩＤと、外乱の要因になり得る対象事象と、外乱の影響度と、制御するコマンドと、当該コマンドの動作条件と、当該コマンドに対するパラメータとを対応付けて格納する。例えば、対象装置ＩＤが「エアコン」であって、対象事象が「温度」であって、影響度が「高」である場合、エアコンの動作モードが「暖房」であれば、制御コマンド「温度」で、パラメータを「－２℃」とする。これにより、エアコンの温度が２℃下げられる。
　処理部１０２は、装置テーブルＴ２０から抽出されたレコードに含まれる制御端末３００に対して、外乱の要因となる装置の制御を行うことの指示を、通信部１０６を介して、送信する。当該指示には、制御の対象となる装置の装置ＩＤ、制御オブジェクト、アドレス／ポート、制御するコマンド、コマンドの動作条件、コマンドに対するパラメータ等が含まれる。当該指示に含まれる内容は、装置テーブルＴ２０、装置関連性テーブルＴ３０、装置制御テーブルＴ４０から抽出された情報である。
　制御端末３００の処理部３０２は、通信部３０６を介して、外乱の要因となる装置の制御を行うことの指示を受信する。処理部３０２は、受信した指示を記憶部３０４に格納する。処理部３０２は、受信した指示に含まれる装置の現在の状態を取得することを、制御部３０８に指示する。制御部３０８は、指示に含まれる装置について、現在の状態を取得する。制御部３０８は、各装置に対応する制御オブジェクトを用いて、現在の状態を取得する。制御部３０８は、取得した各装置の現在の状態を処理部３０２に通知する。処理部３０２は、通知された各装置の現在の状態（開始日時前の状態）を記憶部３０４に格納する。また、処理部３０２は、受信した指示に含まれる装置毎のコマンドを実行することを、制御部３０８に指示する。制御部３０８は、各装置に対して、各装置に対応する制御オブジェクトを用いて、制御コマンドとコマンドに対するパラメータにより、実行する。各装置は、制御コマンドとパラメータによって、所定の動作を行う。制御部３０８は、指示が完了すると、指示の完了の通知を、処理部３０２に行う。処理部３０２は、指示の完了の通知を制御部３０８から受けると、サーバ１００に対し、通信部３０６を介して、指示の完了を通知する。サーバ１００の処理部１０２は、制御端末３００から、指示の完了の通知を、通信部１０６を介して受信する。サーバ１００の処理部１０２は、指示の完了を作業端末４００に、通信部１０６を介して通知してもよい。
　通信部４０６を介して、指示の完了の通知を受けた作業端末４００の処理部４０２は、指示の完了（即ち、外乱の要因となる機器に対する所定の制御の完了）の旨を表示部４１０に表示する。装置の使用を予約した利用者は、表示部４１０の表示を確認して、装置（電子顕微鏡装置４２０）の使用を開始することができる。外乱の要因となる機器に対する所定の制御は、外乱を低減するものである。よって、利用者が、完了の通知を待って、装置（電子顕微鏡装置４２０）の使用を開始することで、測定精度の向上を図ることができる。また、処理部４０２が完了の通知を受信しないかぎり、制御部４０８が電子顕微鏡装置４２０を使用できないように制御してもよい。
　電子顕微鏡装置４２０の使用予約を行った利用者は、使用予約の開始日時より、電子顕微鏡装置４２０を使用することができる。電子顕微鏡装置４２０の使用は、作業端末４００を介して行う。利用者は、作業端末４００の入力部４１２等により電子顕微鏡装置４２０を操作し、表示部４１０等により電子顕微鏡装置４２０の状態などを確認することができる。
　Ｓ１０６では、処理部１０２は、時計部１０８から、現在日時の情報を取得する。処理部１０２は、現在日時が、記憶部１０４に格納されるスケジュールテーブルＴ１０に含まれる予約情報の終了日時に一致したか否かを判定する。一致した場合（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、処理がＳ１０７に進む。一致しない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、処理がＳ１０８に進む。
　Ｓ１０７では、サーバ１００の処理部１０２は、Ｓ１０６で終了日時に達した予約情報の装置ＩＤを抽出する。当該装置ＩＤに対応する装置（電子顕微鏡装置など）が、利用者が使用している装置である。処理部１０２は、利用者が使用している装置について、Ｓ１０５で外乱の要因となる装置の制御を行うことの指示を送信した制御端末３００に対して、外乱の要因となる装置の状態を開始日時前の状態に戻すことの指示を、通信部１０６を介して送信する。
　制御端末３００の処理部３０２は、通信部３０６を介して、サーバ１００から指示を受信すると、記憶部３０４に格納される外乱の要因となる各装置の開始日時前の状態を取得する。処理部３０２は、制御部３０８に、外乱の要因となる各装置を、開始日時前の状態に戻すことを指示する。制御部３０８は、Ｓ１０５と同様にして、制御オブジェクトを用いて、各装置を、開始日時前の状態と同じ状態にすることを指示する。各装置は、指示に基づいて、状態を開始日時前の状態に戻す。制御部３０８は、指示が完了すると、指示の完了の通知を、処理部３０２に行う。処理部３０２は、指示の完了の通知を制御部３０８から受けると、サーバ１００に対し、通信部３０６を介して、指示の完了を通知する。サーバ１００の処理部１０２は、制御端末３００から、指示の完了の通知を、通信部１０６を介して受信する。サーバ１００の処理部１０２は、指示の完了を作業端末４００に、通信部１０６を介して通知してもよい。
　通信部４０６を介して、指示の完了の通知を受けた作業端末４００の処理部４０２は、指示の完了（即ち、外乱の要因となる機器に対する開始日時前の状態に戻す処理の完了）の旨を表示部４１０に表示する。装置の使用をした利用者は、表示部４１０の表示を確認して、外乱の要因となる機器の状態が開始日時前の状態に戻ったことを確認することができる。
　（その他）
　サーバ１００は、Ｓ１０５の動作を、予約された装置を制御する作業端末４００から作業開始の信号を受信するまで行わないとしてもよい。装置が予約されても装置が使用されない場合には、外乱の要因を除去しなくてもよいからである。また、サーバ１００は、Ｓ１０７の動作を、予約された装置を制御する作業端末４００から作業終了の信号を受信するまで行わないとしてもよい。作業の終了前に、外乱の要因となる装置を開始日時前の状態に戻すと、作業（例えば、電子顕微鏡装置４２０での測定）において外乱の要因（測定精度の低下）となるからである。さらに、サーバ１００は、Ｓ１０７の動作を、終了日時に達する前でも、予約された装置を制御する作業端末４００から作業終了の信号を受信すれば行ってもよい。作業が終了すれば、外乱の要因となる装置を開始日時前の状態に戻しても支障がないからである。
　Ｓ１０１において、予約端末２００の表示部２０８に予約状況画面を表示した際に、特定の使用予約をキャンセルができるようにしてもよい。このとき、予約端末２００は、特定の使用予約がキャンセルされた旨の通知を、通信部２０６を介して、サーバ１００に行う。サーバ１００の処理部１０２は、通信部１０６を介して、特定の使用予約のキャンセルの通知を受信すると、記憶部１０４に格納されるスケジュールテーブルＴ１０から、当該使用予約を削除する。これにより使用予約のキャンセルを行うことができる。また、開始日時以降で終了日時前、すなわち予約時間帯内にキャンセルができるようにしてもよい。この場合にはＳ１０６の終了時刻となった場合と同様に、前述のＳ１０７の機器制御を実施し、結果的に制御端末３００での各制御端末の状態を使用前の状態に戻すことができる。なお、キャンセル処理を行えるユーザは、予約したユーザと同一、あるいは、システムの管理者を認証することで限定することが望ましい。
　外乱の要因となる装置の制御を行う日時は、開始日時に対して時間オフセットが設定された日時でもよい。時間オフセットが設定されている場合には、開始日時から時間オフセット分ずらした日時に、外乱の要因となる機器に対する制御（Ｓ１０４、Ｓ１０５の動作）を行ってもよい。時間オフセットの値は、正であっても負であってもよい。終了日時に関する動作（Ｓ１０６、Ｓ１０７の動作）に対しても同様である。
　サーバ１００、予約端末２００、制御端末３００、作業端末４００のうち、いずれか２つ以上の装置が一体化して動作してもよい。例えば、サーバ１００と予約端末２００とが一体化して動作してもよい。
　ここでは、電子顕微鏡装置や粒子線治療装置などの使用における精度向上について説明したが、これらの装置にかぎらず、一般の装置においても、上記の動作を適用することで、一般の装置の使用時における外乱を除去することができる。
　（実施形態の作用、効果）
　本実施形態のシステム１０は、電子顕微鏡装置４２０等の使用の予約した時間帯に、電子顕微鏡装置４２０等の測定等の外乱の要因となる機器を制御して、外乱の要因を除去する。電子顕微鏡装置４２０等の使用時に、外来の要因が除去されることで、電子顕微鏡装置４２０等の測定等の精度が向上する。
　以上の実施形態等の構成は、可能な限り組み合わせて実施され得る。
　〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
　コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
　ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。
　また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。
　また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。
　　　１０　　システム
　　１００　　　　サーバ
　　１０２　　　　　処理部
　　１０４　　　　　記憶部
　　１０６　　　　　通信部
　　１０８　　　　　時計部
　　２００　　　　予約端末
　　２０２　　　　　処理部
　　２０４　　　　　記憶部
　　２０６　　　　　通信部
　　２０８　　　　　表示部
　　２１０　　　　　入力部
　　３００　　　　制御端末
　　３０２　　　　　処理部
　　３０４　　　　　記憶部
　　３０６　　　　　通信部
　　３０８　　　　　制御部
　　３２０　　　　　エアコン
　　３３０　　　　　電子レンジ
　　３４０　　　　　モータ
　　４００　　　　作業端末
　　４０２　　　　　処理部
　　４０４　　　　　記憶部
　　４０６　　　　　通信部
　　４０８　　　　　制御部
　　４１０　　　　　表示部
　　４１２　　　　　入力部
　　４２０　　　　　電子顕微鏡装置
　　　９０　　　コンピュータ
　　　９１　　　　プロセッサ
　　　９２　　　　メモリ
　　　９３　　　　記憶部
　　　９４　　　　入力部
　　　９５　　　　出力部
　　　９６　　　　通信制御部

Claims (4)

  1. 　第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報を格納する記憶部と、
    　前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する制御端末に送信し、
    　前記記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信する処理部と、を備えるサーバ。
  2. 　サーバと制御端末とを備える制御システムであって、
    　前記サーバが、
    　　第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報を格納する第１記憶部と、
    　　前記第１記憶部に格納される前記予約情報に含まれる前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の第１状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する前記制御端末に送信する第１処理部とを備え、
    　前記第１処理部は、前記第１記憶部に格納される前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信し、
    　前記制御端末が、
    　第２記憶部と第２処理部とを備え、
    　前記第２処理部は、
    　　前記サーバから前記第１指示を受信した場合、前記第１指示に含まれる前記第２装置から前記第２装置の現在の状態である第２状態を取得して、取得した前記第２状態を前記第２記憶部に格納し、前記第１指示に基づいて前記第２装置を前記第１状態にするように制御し、
    　　前記サーバから前記第２指示を受信した場合、前記第２装置を、前記第２記憶部に格納される前記第２状態にするように制御する、
    制御システム。
  3. 　コンピュータが、
    　第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報に基づく前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する制御端末に送信し、
    　前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信する、
    ことを実行する制御方法。
  4. 　コンピュータが、
    　第１装置を使用するための予約情報であって、前記第１装置の使用の開始日時及び終了日時に相当する情報を含む前記予約情報に基づく前記開始日時に達した場合、第２装置を所定の状態にするための第１指示を、前記第２装置を制御する制御端末に送信し、
    　前記予約情報に基づく前記終了日時に達した場合、前記第２装置を前記開始日時前の状態にするための第２指示を、前記制御端末に送信する、
    ことを実行するための制御プログラム。
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