WO2018050414A1 - Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem externen augmented reality device - Google Patents

Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem externen augmented reality device Download PDF

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WO2018050414A1
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tool
specific
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hand
hand tool
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Florian Bantle
Thomas Weller
Istvan SZELL
Tobias Lutz
Szabolcs Gyori
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Robert Bosch Gmbh
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to at least one hand tool with at least one external augmented reality (AR) device.
  • AR augmented reality
  • Claim includes at least one hand tool and at least one external device.
  • the hand tool may be a drill, a drill, a percussion drill, a screwdriver, an impact wrench, a hammer drill, a hammer, a grinder, a planer, a milling cutter, a multicutter, a sawing tool, a measuring device or the like.
  • the external device is designed as an augmented reality device, preferably as augmented reality glasses.
  • the external device can also be used as a
  • At least one sensor element is arranged in the handheld power tool.
  • the sensor element advantageously detects at least one tool-specific, one insert-tool-specific and / or one workpiece-specific one
  • a user-specific information is generated from the sensor signal.
  • a workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a
  • a tool-specific parameter is, for example, a motor current, a motor voltage, a temperature in the motor and / or a rechargeable battery of the portable power tool.
  • a tool-specific parameter is a temperature, a voltage, a current of the motor of the power tool.
  • a workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a
  • the augmented reality device has at least the following components, but the list is not exhaustive:
  • User-specific information can be a work progress, a
  • the system can give situation-dependent information and / or warning messages.
  • FIG. 1 shows a system according to the invention with a machine tool and an external device in a schematic representation
  • Figure 2 shows an inventive external device in a schematic representation.
  • Figure 1 shows a system 10, a hand tool 12 and a
  • external device 16 includes.
  • the system can be extended with:
  • the hand tool 12 is intended to provide a user 11 of the system 10 with an individual application.
  • An individual application is, for example, the drilling of holes or the screwing of screws.
  • the machine tool 12 should be a drill driver.
  • the machine tool 12 may be a drill, a drill, a
  • Impact drill a screwdriver, an impact wrench, a hammer drill, a hammer, a grinder, a planer, a milling cutter, a multicutter, a sawing tool, a measuring tool or the like.
  • the hand tool 12 has at least one sensor element 14 for detecting at least one tool-specific, one
  • a tool-specific parameter is, for example, a motor current, a motor voltage, a temperature in the motor and / or a rechargeable battery.
  • An insert tool-specific parameter is, for example, wear on the insert tool or the like.
  • a workpiece-specific parameter is, for example, a drilling depth, a material of the workpiece, a strength, a hardness of a material, a
  • the hand tool is designed as a type other than a drill, a tool-specific and / or workpiece-specific parameter must be applied accordingly. Is the hand tool machine
  • a grinder for example, a grinder, is a tool-specific parameter
  • a workpiece-specific parameter is, for example, the shape and degree of the cut of the ground surface.
  • One parameter of an insert tool is, for example, the degree of wear of the abrasive.
  • Hand tool is a rechargeable battery as a power source arranged on the power tool 12.
  • Rechargeable battery can also be detected.
  • a user-specific information can be a drilling depth indicator or information about the work progress, a location information, a
  • the hand tool 12 has one or more
  • the input interfaces 20 serve to input application-specific parameters by an operator of the
  • the input interfaces 20 may be, for example, buttons, push buttons or other controls.
  • the hand tool 12 has one or more buttons
  • Communication interfaces 22 for bidirectional or multidirectional communication with the external device 16 and / or other external devices and / or other hand tool machines on.
  • the hand tool 12 has one or more output interfaces 24.
  • the output interface 24 may be a speaker, a display or the like.
  • the output interface 24 is used to display the application-specific information such as a
  • Application-specific parameters are entered into the handheld power tool 12 as input by an operator 11 of the handheld power tool 12.
  • the hand tool 12 receives information such as application-specific parameters from the external device 16, other external devices, and / or other hand-held power tools. Received information is called input in this example.
  • the hand tool 12 sends information to the external device 16, to other external devices and / or to other machine tools. Sent information is called output in this example.
  • the hand tool 12 automatically switches to certain operating states as a result of the input.
  • the external device 16 is formed in the embodiment in Figure 2 as an augmented reality device 16.
  • the augmented reality device 16 has one or more external
  • the external output interface 52 is used to display application-specific information such as a work instruction, a status message, a warning or the like.
  • the external output interface 52 may be a display or the like.
  • the augmented reality device 16 includes hardware 54.
  • the hardware may be a power supply, a CPU, a random access memory with an associated input interface 50 and / or output interfaces 52.
  • Inputs are made, for example, via one or more of the following
  • Entries can be made, for example, by:
  • the external device 16 is intended to communicate with the user 11 of the system 10 and / or the hand tool 12 information.
  • the external device 16 has one or more external ones
  • Communication interfaces 60 for bidirectional or multidirectional Communication with the power tool 12 and / or other external devices.
  • the external device 16 receives the user-specific information from the portable power tool 12. The external device 16 sends this information to the user 11 of the system 10.
  • the user-specific information display generated by the external device 16 may be an optical display and / or an acoustic signal and / or a haptic signal.
  • the optical display shows the augmented
  • the Reality Device 16 displays, displays or videos in the display.
  • the Augmented Reality Device 16 sends a tone or tone sequence to the user 21 of the system.
  • a haptic signal a short vibration of the temple or the like can be considered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (10) zumindest umfassend: - mindestens eine Handwerkzeugmaschine (12), wobei die Handwerkzeugmaschine (12) mindestens aufweist: - mindestens ein Sensorelement (14) zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen und/oder einsatzwerkzeugspezifischen und/oder werkstückspezifischen Parameters, wobei aus dem Sensorsignal eine anwenderspezifische Information generiert wird sowie - mindestens ein externes Gerät (16), insbesondere ein Augmented- Reality-Device mit einer Ausgabeschnittstelle (18). Es wird vorgeschlagen, dass die werkzeugspezifische und/oder werkstückspezifische Information von der Handwerkzeugmaschine (12) an das externe Gerät (16) übertragen wird.

Description

Beschreibung
Titel
Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem externen Augmented Reality Device
Die Erfindung betrifft mindestens eine Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem externen Augmented Reality (AR) Device.
Stand der Technik
Offenbarung der Erfindung
Stand der Technik Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße System mit den Merkmalen des unabhängigen
Anspruchs umfasst zumindest eine Handwerkzeugmaschine und mindestens ein externes Gerät.
Die Handwerkzeugmaschine kann ein Bohrschrauber, eine Bohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine, ein Schrauber, ein Schlagschrauber, ein Bohrhammer, ein Schlaghammer , ein Schleifgerät, ein Hobel, eine Fräse, ein Multicutter, ein Sägewerkzeug, ein Messgerät oder dergleichen sein.
Das externe Gerät ist als Augmented Reality Device, bevorzugt als Augmented Reality Brille, ausgebildet. Das externe Gerät kann aber auch als ein
Smartphone, ein Tablett, ein Computer oder dergleichen ausgebildet sein. Mindestens ein Sensorelement ist in der Handwerkzeugmaschine angeordnet. Das Sensorelement erfasst vorteilhaft mindestens einen werkzeugspezifischen, einen einsatzwerkzeugspezifischen und/oder einen werkstückspezifischen
Parameter. Auss dem Sensorsignal wird eine anwenderspezifische Information generiert.
Vorteilhafterweise wird die anwenderspezifische Information von der
Handwerkzeugmaschine an das externe Gerät übertragen.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen des Systems nach dem Hauptanspruch möglich.
Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine
Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.
Ein werkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Motorstrom, eine Motorspannnung, eine Temperatur im Motor und/oder an einer wiederaufladbaren Batterie der Handwerkzeugmaschine.
Ein werkzeugspezifischer Parameter ist eine Temperatur, eine Spannung, ein Strom des Motors der Handwerkzeugmaschine.
Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine
Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.
Vorteilhafterwesie weist das Augmented Reality Device mindestens die folgenden Komponenten auf, wobei die Liste nicht abschließend ist:
• eine externe Ausgabeschnittstelle zur Darstellung mindestens
einer anwendungsspezifischen Information,
• eine externe Kommunikationsschnittstelle zur bidirektionalen,
bevorzugt zur multidirektionalen Kommunikation mit einer Werkzeugmaschine, der Aufbewahrungsvorrichtung und/oder
anderen mobilen Geräten
Eine anwenderspezifische Information kann ein Arbeitsfortschritt, eine
Statusmeldung, ein Warnhinweis oder dergleichen sein.
Mit den genannten Vorteilen kann das System situationsabhängige Hinweise und/oder Warnmeldungen geben.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Zeichnungen
In den Zeichnungen sind Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Systems gezeigt.
Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes System mit einer Werkzeugmaschine und einem externen Gerät in schematischer Darstellung,
Figur 2 ein erfindungsgemäßes externes Gerät in schematischer Darstellung.
Beschreibung
Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.
Figur 1 zeigt ein System 10, das eine Handwerkzeugmaschine 12 und ein
externes Gerät 16 umfasst.
Das System kann erweitert werden mit:
• weiteren Handwerkzeugmaschinen
• weitere externe Geräten Die Handwerkzeugmaschine 12 ist dazu vorgesehen, einem Anwender 11 des Systems 10 eine individuelle Anwendung zu er möglichen. Eine individuelle Anwendung ist beispielsweise das Bohren von Löchern oder das Eindrehen von Schrauben. Dann sollte die Werkzeugmaschine 12 ein Bohrschrauber sein. Die Werkzeugmaschine 12 kann ein Bohrschrauber, eine Bohrmaschine, eine
Schlagbohrmaschine, ein Schrauber, ein Schlagschrauber, ein Bohrhammer, ein Schlaghammer , ein Schleifgerät, ein Hobel, eine Fräse, ein Multicutter, ein Sägewerkzeug, ein Messwerkzeug oder dergleichen sein.
Die Handwerkzeugmaschine 12 weist mindestens ein Sensorelement 14 zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen, eines
einsatzwerkzeugspezifischen und/oder eines werkstückspezifischen Parameters auf.
Ein werkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Motorstrom, eine Motorspannnung, eine Temperatur im Motor und/oder an einer wiederaufladbaren Batterie. Ein einsatzwerkzeugspezifischer Parameter ist beispielsweise ein Verschleiß am Einsatzwerkzeug oder dergleichen.
Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise eine Bohrtiefe, ein Material des Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte eines Materials, eine
Oberflächenbeschaffenheit eines Materials oder dergleichen.
Ist die Handwerkzeugmaschine als ein anderer Typ als eine Bohrmaschine ausgebildet, sind ein werkzeugspezifischer und/oder werkstückspezifischer Parameter entsprechend anzuwenden. Ist die Handwerkzeugmaschine
beispielsweise ein Schleifer, ist ein werkzeugspezifischer Parameter
beispielsweise eine Unwucht an der Schleifscheibe. Ein werkstückspezifischer Parameter ist beispielsweise Form und Grad des Schliffs der geschliffenen Fläche. Ein Parameter eines Einsatzwerkzeugs ist beispielsweise der Abnutzungsgrad des Schleifmittels.
Ist die Handwerkzeugmaschine 12 eine batteriebetriebene
Handwerkzeugmaschine, ist eine wiederaufladbare Batterie als Energieversorgung an der Handwerkzeugmaschine 12 angeordnet. Der Ladezustand der
wiederaufladbaren Batterie kann ebenfalls erfasst werden.
Aus einem Sensorsignal wird eine anwenderspezifische Information generiert. Eine anwenderspezifischelnformation kann eine Bohrtiefenanzeige bzw. eine Information über den Arbeitsfortschritt, eine Ortungsinformationen, eine
Information über versteckte Leitungen, eine Statusmeldung, ein Warnhinweis oder dergleichen sein.
Weiterhin weist die Handwerkzeugmaschine 12 eine oder mehrere
Eingabeschnittstellen 20 auf. Die Eingabeschnittstellen 20 dienen der Eingabe anwendungsspezifischer Parameter durch einen Bediener der
Handwerkzeugmaschine 12. Die Eingabeschnittstellen 20 können zum Beispiel Tasten, Druckknöpfe oder andere Bedienelemente sein.
Die Handwerkzeugmaschine 12 weist eine oder mehrere
Kommunikationsschnittstellen 22 zur bidirektionalen oder multidirektionalen Kommunikation mit dem externen Gerät 16 und/oder anderen externen Geräten und/oder anderen Handwerkzeugmaschinen auf.
Die Handwerkzeugmaschine 12 weist eine oder mehrere Ausgabeschnittstellen 24 auf. Die Ausgabeschnittstelle 24 kann ein Lautsprecher, ein Display oder dergleichen sein. Die Ausgabeschnittstelle 24 dient der Darstellung der anwendungsspezifischen Informationen wie beispielsweise einer
Arbeitsanweisung, einer Statusmeldung, eines Warnhinweises oder dergleichen.
Anwendungsspezifische Parameter werden als Eingabe eines Bedieners 11 der Handwerkzeugmaschine 12 in die Handwerkzeugmaschine 12 eingegeben.
Die Handwerkzeugmaschine 12 empfängt Informationen wie beispielsweise anwendungsspezifische Parameter von dem externen Gerät 16, anderen externen Geräten und/oder anderen Handwerkzeugmaschinen. Empfangene Informationen heißen im vorliegenden Beispiel Input. Die Handwerkzeugmaschine 12 sendet Informationen an das externe Gerät 16, an andere externe Geräte und/oder an andere Werkzeugmaschinen. Gesendete Informationen heißen im vorliegenden Beispiel Output.
Die Handwerkzeugmaschine 12 schaltet sich in Folge des Inputs automatisch in bestimmte Betriebszustände.
Das externe Gerät 16 ist im Ausführungsbeispiel in Figur 2 als Augmented-Reality- Device 16 ausgebildet.
Das Augmented-Reality-Device 16 weist eine oder mehrere externe
Ausgabeschnittstellen 52 auf. Die externe Ausgabeschnittstelle 52 dient der Darstellung einer anwendungsspezifischen Informationen wie beispielsweise einer Arbeitsanweisung, einer Statusmeldung, eines Warnhinweises oder dergleichen. Die externe Ausgabeschnittstelle 52 kann ein Display oder dergleichen sein.
Das Augmented Reality Device 16 umfasst eine Hardware 54. Die Hardware kann eine Stromversorgung, eine CPU, ein Arbeitsspeicher mit einer dazugehörigen Eingabeschnittstelle 50 und/oder Ausgabeschnittstellen 52 sein.
Eingaben erfolgen beispielsweise über ein oder mehrere der folgenden
Komponenten, wobei die Liste nicht abschließend ist:
• eine eingebaute Kamera,
• ein Touchpad,
• ein Mikrophon und/oder
• eine Kommunikationsschnittstelle
Eingaben können beispielsweise erfolgen durch:
• einen Anwender,
• ein Elektrowerkzeug,
• ein anderes externes Gerät, wie beispielsweise ein Smartphone
Das externe Gerät 16 ist dazu vorgesehen, mit dem Anwender 11 des Systems 10 und/oder der Handwerkzeugmaschine 12 Informationen auszutauschen.
Das externe Gerät 16 weist eine oder mehrere externe
Kommunikationsschnittstellen 60 zur bidirektionalen bzw. multidirektionalen Kommunikation mit der Handwerkzeugmaschine 12 und/oder anderen externen Geräten auf.
Das externe Gerät 16 empfängt die anwenderspezifische Informationen von der Handwerkzeugmaschine 12. Das externe Gerät 16 sendet diese Informationen an den Anwender 11 des Systems 10.
Die von dem externen Gerät 16 erzeugte Anzeige der anwenderspezifischen Informationen kann eine optische Anzeige und/oder ein akustisches Signal und/oder ein haptisches Signal sein. Als optische Anzeige zeigt das Augmented
Reality Device 16 im Display Bilder, Anzeigen oder Videos an. Als akustisches Signal sendet das Augmented Reality Device 16einen Ton oder eine Tonfolge an den Anwender 21 des Systems. Als haptisches Signal kann ein kurzes Vibrieren der Brillenbügel oder dergleichen angesehen werden.

Claims

Ansprüche
1. System (10) zumindest umfassend:
o mindestens eine Handwerkzeugmaschine (12), wobei die
Handwerkzeugmaschine (12) mindestens aufweist:
• mindestens ein Sensorelement (14) zur Erfassung mindestens eines werkzeugspezifischen, eines
einsatzwerkzeugspezifischen und/oder eines
werkstückspezifischen Parameters, wobei aus dem
Sensorsignal eine anwenderspezifische Information generiert wird o mindestens ein externes Gerät (16), insbesondere ein Augmented- Reality-Device mit einer Ausgabeschnittstelle (52) wobei die anwenderspezifische Information von der Handwerkzeugmaschine (12) an das externe Gerät (16) übertragen wird.
2. System (10) nach Anspruch 1, wobei ein einsatzwerkzeugspezifischer Parameter ein Verschleiß an einem Einsatzwerkzeug der
Handwerkzeugmaschine (12) ist.
3. System (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein werkzeugspezifischer Parameter eine Temperatur, eine Spannung, ein Strom des Motors der Handwerkzeugmaschine (12) ist.
4. System (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein
werkstückspezifischer Parameter ein Material eines Werkstücks, eine Festigkeit, eine Härte oder eine Oberflächenbeschaffenheit eines Materials ist.
5. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das externe Gerät (16) mindestens eine Ausgabeschnittstelle (52) zur Darstellung der anwenderspezifischen Information aufweist.
6. System (10) nach Anspruch 5, wobei eine anwenderspezifische Information ein Arbeitsfortschritt, eine Statusmeldung oder ein Warnhinweis sein kann.
7. System(lO) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Handwerkzeugmaschine (12) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (22) für eine Kommunikation, bevorzugt eine bidirektionale, insbesondere bevorzugt eine multidirektionale Kommunikation mit mindestens einem externen Gerät (16) und/oder einer anderen Handwerkzeugmaschine aufweist.
Externes Gerät (16), insbesondere Augmented-Reality-Device, das dazu vorgesehen ist, mit mindestens einer Handwerkzeugmaschine (12) zu kommunizieren, mit einer Kommunikationsschnittstelle (60) für eine
Kommunikation, bevorzugt eine bidirektionale, insbesondere bevorzugt multidirektionale Kommunikation mit der Handwerkzeugmaschine (12).
Handwerkzeugmaschine (12) zur bidirektionalen Kommunikation mit einem externen Gerät (16).
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