WO2018036759A1 - Prediction of the run of a train - Google Patents

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WO2018036759A1
WO2018036759A1 PCT/EP2017/069388 EP2017069388W WO2018036759A1 WO 2018036759 A1 WO2018036759 A1 WO 2018036759A1 EP 2017069388 W EP2017069388 W EP 2017069388W WO 2018036759 A1 WO2018036759 A1 WO 2018036759A1
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train
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expected
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PCT/EP2017/069388
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Gerald SEIDLER
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
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    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for predicting the expected train run of a train. Furthermore, be ⁇ , the invention applies to a computer program product with Pro ⁇ program code. Moreover, the invention relates to a compu ⁇ terlesbaren disk.
  • the experience of dispatchers or dispatchers is currently being used. Based on these experiences the further train run can be estimated. Furthermore, measures can be taken based on the experience to minimize the effects of the deviation on the further train run. If the driving service provider or the dispatcher is not experienced enough, neither the expected train run can be predicted nor a measure minimizing the effects of the deviation can be taken.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and a system for predicting the expected movement of trains a train, the train movement can be objectively ge ⁇ more precisely predicted and on the exact ⁇ ren forecasts, action can be taken based to the to match the expected train run to the given timetable of the train.
  • the object is achieved in that, in the method, current conditions of the current journey of the train are compared with historical conditions of previous train journeys, historical framework conditions which come closest to the current framework conditions are selected, and ride data associated with the selected boundary conditions the previous train runs are selected and used to the expected train run of the train, the framework and associated driving data being provided by a train protection system.
  • the object is achieved for the initially ge ⁇ foregoing system in that the system is adapted to perform the inventive method.
  • the invention is solved by the fact that with the program code the method according to the invention can be carried out when the computer program product is executed on a computer.
  • the invention is achieved in that the inventive computer program product is stored on the disk.
  • the expected train run can be determined more accurately and a suitable and, possibly, historical deviations measure can be taken to approximate the train run to the given timetable.
  • the selected trip data for predicting the movement of trains expected to be at least partially statistically ⁇ upgraded For statistical evaluation, a relative frequency distribution of selected or all of the selected trip data can be determined. Alternatively, moving averages of selected or all of the selected trip data may be used to predict the expected train run. Further, the moving median of selected or all of the selected trip data may be used for predicting.
  • Statistical analysis of the selective trip data allows for easier and more precise before ⁇ forecasting the expected movement of trains using the Compared to all selected trip data reduced amount of data, namely the data obtained by the statistical evaluation.
  • the selected trip data From the selected trip data, those closest to the current trip data of the train can be selected, and the expected train run can be determined from the train routes belonging to the selected trip data.
  • the selected trip data can also be statistically evaluated. In this way only particularly relevant selective ride data to predict ⁇ expected of the movement of trains are used, so that the accuracy of the pre ⁇ forecasting improved.
  • the anticipated train movement can be repeated and determined aktuali ⁇ terraced framework and associated drive data. By taking into account the current conditions and driving data, the accuracy of the forecast improves again.
  • the time interval between two determinations of the expected train run can depend on the planned route of the train, expected or existing faults on the line and / or on the train, the current deviation of the previous train run from the train's planned train run, a distance to a train go ahead on the same road section ⁇ the train and / or at least a part of the selected drive data can be selected. By taking this into account, the prediction can be made even more accurate.
  • the method for predicting the expected train run may be started when a difference of the train's current train run from a given schedule exceeds a predetermined threshold.
  • the threshold can be a configurable delay value. Consequently, the method can in particular in a disturbed and deviating from the timetable train for accurate and possibly even automatic alignment of the timetable to the other train run and / or used to estimate measures to correct the run.
  • the current trip data and the current framework conditions associated therewith can be stored for generating further historical trip data and associated framework conditions, for example in a database.
  • the current framework conditions and the associated current trip data can be stored as such, ie as raw data, so that a corruption of the stored data can be ruled out.
  • the current (2004)bedin- to conditions and its current trip data is stored statistically evaluated, for example in the data ⁇ Bank.
  • the space required can be reduced and the prediction of the expected movement of trains accel ⁇ Nigen because the statistical analysis not separately by - be fed, but on the basis of existing statistical ⁇ data can be used instead.
  • the general conditions may include: the type of train, the train priority, the place where the train is located, the current day of the week, whether the train is at school or on public holidays, the current time, the destination of the trip , intermediate targets of the train, the Switzerlandbelegung, so the on ⁇ number of passengers in the train, possibly with reference to the Capa ⁇ capacity of the train, the planned route, whether sites or Toggle particular planned or unplanned disturbances at or on the ge ⁇ planned route are present, the previous punctuality or the current punctuality of the train, whether vo ⁇ outgoing trains occupy the same route section, whether an accident has occurred on the planned route, and / or if a technical fault on the train and / or on the track before ⁇ is , Also the type of technical fault or expected effects of the fault or an accident or the speed of the preceding train can be stored as a framework.
  • the trip data, the previous and / or current punctuality of the train, the previous and the current Ge ⁇ speed of the train, past and / or current arrival aims- or affect departure times and other train movements of the train.
  • the intervals at which the method for predicting the train's expected train run should be repeated may depend on whether the train ahead is present and what the speed of the train ahead is, on the circumstances of the planned route, for example on construction sites are present on the planned route, and how the current and current punctuality of the train is.
  • Disruptions can be, for example, construction sites and accidents on the planned route or technical faults on the train or on the route.
  • the current conditions and the associated drive data can be stored permanently, for example, with the current Switzerlandposi- tion and other information such as arrival and from ⁇ ride messages. This can not only be done for the one train for which the expected train run is to be predicted. Rather, these records for all trains of a section, an overall ografischen area or the entire route network vomit ⁇ chert can be. This increases the statistical evaluation ⁇ From improved compared to the use of isolated historical data.
  • the recordings at an interface of a train protection system for example ETCS or CBTC, can be made to the operation control system, since the operation control system usually uses the data to be recorded for other purposes. already gets. This data can therefore be unadulterated raw data that can be stored per se or statistically evaluated. Influences of currently recorded data can therefore be taken into account directly in the prediction of the expected train run.
  • the time interval between two determinations of the expected train run may also depend on the route topology of the train's planned route and the train schedule.
  • the expected train run can be the expected one
  • Driving history while also expected delays umfas ⁇ sen.
  • those historical data can be used, which come closest to the current train history, for example the same day of the week and / or similar time.
  • the predictions and / or measures taken to improve the punctuality of the train and its effects can also be stored in the database, for example.
  • accuracy values which the accuracy of predictions or a deviation of the prediction of then ⁇ beaten train routings can be saved.
  • the data record of the current train positions can be done continuously or permanently, allowing in steadily improving standing for predicting the Availability checked ⁇ supply of data.
  • Has the train route be monitored and possibly be planned by ⁇ personnel to solve a current fault can at least predict or even several possible predictions of to he ⁇ waiting movement of trains, for example, as an additional line in the time-distance line diagram for the train or as additional information presented in a tabular overview in order to make it easy for staff to identify the expected train run so that promising measures to minimize the effects of the fault can be identified and taken.
  • the method draw a comparison with similar train routings from the past and the typi cally ⁇ expected travel progress in solving a current fault possible.
  • the data carrier can be provided as a USB stick, a floppy disk, an optical data carrier (CD, DVD, etc.) or as another portable data carrier. Furthermore, the data carrier can be accessible online, ie via a network and, for example, via the Internet, so that the computer program product is made available, for example, as a download.
  • Figure 1 is a schematic representation of anintersbei ⁇ game of the method for predicting the expected train run
  • Figure 2 is a schematic representation of awhosbei ⁇ game of a system according to the invention for predicting the expected train run.
  • FIG. 1 shows the method 1 according to the invention schematically as a flow chart.
  • the method 1 starts with a first method step 2.
  • the current train run can be compared with the predetermined schedule of the train.
  • current conditions and trip data of the train's journey can be determined and stored.
  • the determination and storage of the current general conditions and current journey data can be made independently of a possibly existing deviation of the current train run from the timetable. If a deviation of the current train run from the timetable exceeds a predetermined threshold value, a further method step 3 can be carried out after method step 2. If the deviation is below the threshold value, the current framework conditions and current journey data can be determined and stored periodically or continuously and compared with the timetable. In procedural step 3, the current framework conditions are compared with historical framework conditions.
  • the historical framework conditions can be read out of a database.
  • the current framework conditions determined in method step 2 and current trip data can be stored in this database.
  • a method step 4 can follow the method step 3, in which historical framework conditions which come closest to the current framework conditions are selected.
  • a method step 5 can follow the method step 4 in which the historical ride data associated with the selected framework conditions are determined.
  • the determined associated historical trip data can optionally be statistically evaluated. For example, its relative frequency distribution, its moving average or its moving median can be determined for statistical evaluation.
  • a step may be followed by 6, may follow the turn of the process ⁇ step 5 on the step 4 first.
  • the historical travel data associated with the selected framework conditions can be compared with the current trip data.
  • the historical trip data closest to the current trip data may be selected and only the selected historical trip data used in step 5 and optionally statistically evaluated.
  • the expected train run can be determined.
  • ⁇ play as historical driving data belonging to the histo ⁇ generic framework and / or come to the current trip data the following, and this historic journey data can be used in historical trips following trip data and evaluated optional statistically to predict the expected train route ,
  • Figure 2 shows an embodiment of a system according to the invention for predicting the expected train run of a Zu ⁇ ges schematically.
  • the system 10 is preferably designed to carry out the method 1.
  • the system 10 has a database ⁇ 11, are stored in the historical framework and this associated historical ride data.
  • the database 11 alternatively or in addition to the historical framework conditions and associated trip data, statistically evaluated historical conditions and associated trip data may also be stored.
  • the system 10 can furthermore have an evaluation device 12, which is designed to statistically evaluate boundary conditions and travel data.
  • the evaluation device 12 is then data-transmitting connected to the database 11.
  • the evaluation device 12 can be
  • the database 11 may be data-transmitting connected to a control system 13. In the process control plant 13, based on the data provided by the database 11, the expected train run of the train can be predicted. Alternatively, a data processing device between the database 11 and the control system 13 ge be switched ⁇ , in which the expected train run is predicted based on the data of the database 11.
  • the control center equipment 13 can output the train's predicted train at an operator's station 14 for a dispatcher or other person employed to control the train. Based on the output forecast, the expected train run can be easily recognized. Does the waiting train route, it can be well estimated based on the anticipated movement of trains and on the basis of histori ⁇ -specific data, which measures the approximation of Glassmoors be taken to the timetable were made subservient to much on the schedule of the train.
  • train protection system 15 is data-transmitting connected to the control system 13.
  • the process control system 13 can store the determined current terme ⁇ conditions and transfer data in the database.
  • the train protection system 15 may technology system 13 to the database 11, bypassing the conductivity be data-transmitting ver ⁇ prevented and store the current conditions and the associated drive data in the database.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The invention relates to a method (1) and to a system for predicting the expected run of a train. In order to be able to objectively better predict the expected train run, according to the invention, historical frame conditions and driving data from a database are compared (3) with current frame conditions and driving data, and based on the historical frame conditions and driving data, the train run to be expected is determined (7).

Description

Beschreibung description
Vorhersage des Zuglaufs Prediction of the train run
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs eines Zuges. Ferner be¬ trifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit Pro¬ grammcode. Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen compu¬ terlesbaren Datenträger. The invention relates to a method and a system for predicting the expected train run of a train. Furthermore, be ¬, the invention applies to a computer program product with Pro ¬ program code. Moreover, the invention relates to a compu ¬ terlesbaren disk.
Um den zu erwartenden Zuglauf des Zuges auch bei Abweichungen vom vorgegebenen Fahrplan vorhersagen zu können, wird aktuell auf die Erfahrung von Fahrdienstleitern oder Disponenten zurückgegriffen. Basierend auf diesen Erfahrungen kann der weitere Zuglauf abgeschätzt werden. Ferner können basierend auf den Erfahrungen Maßnahmen ergriffen werden, um die Auswirkungen der Abweichung auf den weiteren Zuglauf zu minimieren. Ist der Fahrdienstleister oder der Disponent nicht erfahren genug, so kann weder der zu erwartende Zuglauf vorhergesagt noch eine die Auswirkungen der Abweichung minimierende Maßnahme ergriffen werden. In order to be able to predict the train's expected train run, even in the event of deviations from the specified timetable, the experience of dispatchers or dispatchers is currently being used. Based on these experiences the further train run can be estimated. Furthermore, measures can be taken based on the experience to minimize the effects of the deviation on the further train run. If the driving service provider or the dispatcher is not experienced enough, neither the expected train run can be predicted nor a measure minimizing the effects of the deviation can be taken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs eines Zuges bereit zu stellen, wobei der Zuglauf objektiv ge¬ nauer vorhergesagt werden kann und basierend auf der genaue¬ ren Vorhersage Maßnahmen ergriffen werden können, um den zu erwartenden Zuglauf an den vorgegebenen Fahrplan des Zuges anzugleichen . The invention is therefore based on the object to provide a method and a system for predicting the expected movement of trains a train, the train movement can be objectively ge ¬ more precisely predicted and on the exact ¬ ren forecasts, action can be taken based to the to match the expected train run to the given timetable of the train.
Für das eingangs genannte Verfahren ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei dem Verfahren aktuelle Rahmenbedingungen der aktuellen Fahrt des Zuges mit historischen Rahmenbedingungen vorheriger Zugfahrten verglichen werden, historische Rahmenbedingungen, die den aktuellen Rahmenbedingungen am nächsten kommen, selektiert werden, und den selektierten Rahmenbedingungen zugeordnete Fahrtdaten der vorherigen Zugfahrten selektiert und verwendet werden, um den zu erwartenden Zuglauf des Zuges vorherzusagen, wobei die Rahmenbedingungen und zugeordneten Fahrdaten von einem Zugsicherungssystem zur Verfügung gestellt werden. Die Aufgabe ist für das eingangs ge¬ nannte System dadurch gelöst, dass das System ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Für das eingangs genannte Computerprogrammprodukt ist die Erfindung da¬ durch gelöst, dass mit dem Programmcode das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Für den eingangs genann¬ ten Datenträger ist die Erfindung dadurch gelöst, dass auf dem Datenträger das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt gespeichert ist. For the method mentioned at the outset, the object is achieved in that, in the method, current conditions of the current journey of the train are compared with historical conditions of previous train journeys, historical framework conditions which come closest to the current framework conditions are selected, and ride data associated with the selected boundary conditions the previous train runs are selected and used to the expected train run of the train, the framework and associated driving data being provided by a train protection system. The object is achieved for the initially ge ¬ foregoing system in that the system is adapted to perform the inventive method. For the above-mentioned computer program product , the invention is solved by the fact that with the program code the method according to the invention can be carried out when the computer program product is executed on a computer. For the genann ¬ th disk mentioned above, the invention is achieved in that the inventive computer program product is stored on the disk.
Zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs sind also keine subjektiven Erfahrungswerte mehr notwendig. Folglich kann der zu erwartende Zuglauf genauer bestimmt und zur Angleichung des Zuglaufs an den vorgegebenen Fahrplan eine passende und womöglich bei historischen Abweichungen erfolgreiche Maßnahme ergriffen werden. For predicting the expected train run so no subjective experience is no longer necessary. Consequently, the expected train run can be determined more accurately and a suitable and, possibly, historical deviations measure can be taken to approximate the train run to the given timetable.
Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und, sofern nicht anders ausgeführt, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. The solution according to the invention can be further improved by various configurations which are advantageous in each case and, if not stated otherwise, can be combined with one another as desired. These embodiments and the advantages associated with them are discussed below.
So können die selektierten Fahrtdaten zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs zumindest teilweise statistisch ausge¬ wertet werden. Zur statistischen Auswertung kann eine relative Häufigkeitsverteilung ausgewählter oder aller der selektierten Fahrtdaten ermittelt werden. Alternativ können gleitende Mittelwerte von ausgewählten oder allen der selektierten Fahrtdaten zur Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs verwendet werden. Ferner kann der gleitende Median von ausgewählten oder allen der selektierten Fahrtdaten zum Vorhersagen verwendet werden. Die statistische Auswertung der selektiven Fahrtdaten ermöglicht eine einfachere und genauere Vor¬ hersage des zu erwartenden Zuglaufs unter Verwendung einer im Vergleich zu allen selektierten Fahrtdaten reduzierten Menge an Daten, nämlich der durch die statistische Auswertung ge- wonnenen Daten. Thus, the selected trip data for predicting the movement of trains expected to be at least partially statistically ¬ upgraded. For statistical evaluation, a relative frequency distribution of selected or all of the selected trip data can be determined. Alternatively, moving averages of selected or all of the selected trip data may be used to predict the expected train run. Further, the moving median of selected or all of the selected trip data may be used for predicting. Statistical analysis of the selective trip data allows for easier and more precise before ¬ forecasting the expected movement of trains using the Compared to all selected trip data reduced amount of data, namely the data obtained by the statistical evaluation.
Von den selektierten Fahrtdaten können diejenigen ausgewählt werden, die den aktuellen Fahrtdaten des Zuges am nächsten kommen, und der zu erwartende Zuglauf kann anhand der zu den ausgewählten Fahrtdaten gehörenden Zugläufen ermittelt werden. Optional können auch die ausgewählten Fahrtdaten statistisch ausgewertet werden. Hierdurch werden nur besonders relevante selektive Fahrtdaten zur Vorhersage des zu erwarten¬ den Zuglaufs verwendet, sodass sich die Genauigkeit der Vor¬ hersage verbessert. From the selected trip data, those closest to the current trip data of the train can be selected, and the expected train run can be determined from the train routes belonging to the selected trip data. Optionally, the selected trip data can also be statistically evaluated. In this way only particularly relevant selective ride data to predict ¬ expected of the movement of trains are used, so that the accuracy of the pre ¬ forecasting improved.
Der zu erwartende Zuglauf kann wiederholt und mit aktuali¬ sierten Rahmenbedingungen und zugehörigen Fahrtdaten bestimmt werden. Durch die Berücksichtigung der aktuellen Rahmenbedingungen und Fahrtdaten verbessert sich erneut die Genauigkeit der Vorhersage. The anticipated train movement can be repeated and determined aktuali ¬ terraced framework and associated drive data. By taking into account the current conditions and driving data, the accuracy of the forecast improves again.
Der zeitliche Abstand zwischen zwei Bestimmungen des zu erwartenden Zuglaufs kann abhängig von der geplanten Fahrstrecke des Zuges, erwarteten oder vorhandenen Störungen an der Strecke und/oder am Zug, der aktuellen Abweichung des bisherigen Zuglaufs vom geplanten Zuglauf des Zuges, eines Ab- stands zu einem auf demselben Streckenabschnitt vorausfahren¬ den Zug und/oder zumindest einem Teil der selektierten Fahrtdaten gewählt werden. Durch eine derartige Berücksichtigung kann die Vorhersage noch genauer durchgeführt werden. The time interval between two determinations of the expected train run can depend on the planned route of the train, expected or existing faults on the line and / or on the train, the current deviation of the previous train run from the train's planned train run, a distance to a train go ahead on the same road section ¬ the train and / or at least a part of the selected drive data can be selected. By taking this into account, the prediction can be made even more accurate.
Das Verfahren zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs kann gestartet werden, wenn eine Differenz des aktuellen Zuglaufs des Zuges von einem vorgegebenen Fahrplan einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Der Schwellwert kann ein konfigurierbarer Verspätungswert sein. Folglich kann das Verfahren insbesondere bei einem gestörten und vom Fahrplan abweichenden Zuglauf zur genauen und womöglich sogar automatischen Angleichung des Fahrplans an den weiteren Zuglauf und/oder zur Abschätzung von Maßnahmen zur Korrektur des Zuglaufs verwendet werden. The method for predicting the expected train run may be started when a difference of the train's current train run from a given schedule exceeds a predetermined threshold. The threshold can be a configurable delay value. Consequently, the method can in particular in a disturbed and deviating from the timetable train for accurate and possibly even automatic alignment of the timetable to the other train run and / or used to estimate measures to correct the run.
Um die für die Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs vorhan- denen Daten zu erweitern, können die aktuellen Fahrtdaten und die diesen zugeordneten aktuellen Rahmenbedingungen zum Erzeugen weiterer historischer Fahrtdaten und diesen zugehörenden Rahmenbedingungen gespeichert werden, beispielsweise in einer Datenbank. In order to expand the data available for the prediction of the expected train run, the current trip data and the current framework conditions associated therewith can be stored for generating further historical trip data and associated framework conditions, for example in a database.
Die aktuellen Rahmenbedingungen und zugehörigen aktuellen Fahrtdaten können an sich, also als Rohdaten gespeichert werden, sodass eine Verfälschung der gespeicherten Daten auszuschließen ist. Alternativ können die aktuellen Rahmenbedin- gungen und die zugehörigen aktuellen Fahrtdaten statistisch ausgewertet gespeichert werden, zum Beispiel in der Daten¬ bank. Hierdurch kann sich der benötigte Speicherplatz verringern und die Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs beschleu¬ nigen, da die statistische Auswertung nicht gesondert durch- zuführen ist, sondern vielmehr auf bereits vorhandene statis¬ tische Daten zurückgegriffen werden kann. The current framework conditions and the associated current trip data can be stored as such, ie as raw data, so that a corruption of the stored data can be ruled out. Alternatively, the current Rahmenbedin- to conditions and its current trip data is stored statistically evaluated, for example in the data ¬ Bank. Hereby, the space required can be reduced and the prediction of the expected movement of trains accel ¬ Nigen because the statistical analysis not separately by - be fed, but on the basis of existing statistical ¬ data can be used instead.
Die Rahmenbedingungen können enthalten:, die Zuggattung, die Zugpriorität, den Ort, an dem sich der Zug befindet, den ak- tuellen Wochentag, ob aktuell am Ort des Zuges Schulferien oder Feiertage sind, die aktuelle Uhrzeit, das Ziel des Zu¬ ges, Zwischenziele des Zuges, die Zugbelegung, also die An¬ zahl der Fahrgäste im Zug, womöglich mit Bezug auf die Kapa¬ zität des Zuges, die geplante Strecke, ob Baustellen oder an- dere geplante oder ungeplante Störungen an oder auf der ge¬ planten Strecke vorhanden sind, die bisherige Pünktlichkeit beziehungsweise die aktuelle Pünktlichkeit des Zuges, ob vo¬ rausfahrende Züge denselben Streckenabschnitt belegen, ob auf der geplanten Strecke ein Unfall geschehen ist, und/oder ob eine technische Störung am Zug und/oder an der Strecke vor¬ liegt. Auch die Art der technischen Störung oder zu erwartende Auswirkungen der Störung beziehungsweise eines Unfalls oder die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Zuges können als Rahmenbedingungen gespeichert werden. The general conditions may include: the type of train, the train priority, the place where the train is located, the current day of the week, whether the train is at school or on public holidays, the current time, the destination of the trip , intermediate targets of the train, the Zugbelegung, so the on ¬ number of passengers in the train, possibly with reference to the Capa ¬ capacity of the train, the planned route, whether sites or Toggle particular planned or unplanned disturbances at or on the ge ¬ planned route are present, the previous punctuality or the current punctuality of the train, whether vo ¬ outgoing trains occupy the same route section, whether an accident has occurred on the planned route, and / or if a technical fault on the train and / or on the track before ¬ is , Also the type of technical fault or expected effects of the fault or an accident or the speed of the preceding train can be stored as a framework.
Die Fahrtdaten können die bisherige und/oder die aktuelle Pünktlichkeit des Zuges, die bisherige und die aktuelle Ge¬ schwindigkeit des Zuges, bisherige und/oder aktuelle An- kunfts- beziehungsweise Abfahrtszeiten und sonstige Zugläufe des Zuges betreffen. Die Intervalle, in denen das Verfahren zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs des Zuges wiederholt durchgeführt werden sollen, können davonabhängen, ob der vorausfahrende Zug vorhanden ist und mit welcher Geschwindigkeit der vorausfahrende Zug fährt, von Gegebenheiten der geplanten Strecke, zum Bei- spiel ob Baustellen auf der geplanten Strecke vorhanden sind, und wie die bisherige und aktuelle Pünktlichkeit des Zuges ist . The trip data, the previous and / or current punctuality of the train, the previous and the current Ge ¬ speed of the train, past and / or current arrival kunfts- or affect departure times and other train movements of the train. The intervals at which the method for predicting the train's expected train run should be repeated, may depend on whether the train ahead is present and what the speed of the train ahead is, on the circumstances of the planned route, for example on construction sites are present on the planned route, and how the current and current punctuality of the train is.
Störungen können beispielsweise Baustellen und Unfälle an der geplanten Strecke beziehungsweise technische Störungen am Zug oder an der Strecke sein. Disruptions can be, for example, construction sites and accidents on the planned route or technical faults on the train or on the route.
Die aktuellen Rahmenbedingungen und die zugeordneten Fahrtdaten können permanent zum Beispiel mit der aktuellen Zugposi- tion und weiteren Informationen, wie etwa Ankunfts- und Ab¬ fahrtsmeldungen gespeichert werden. Dies kann nicht nur für den einen Zug, für den der zu erwartende Zuglauf vorhergesagt werden soll, durchgeführt werden. Vielmehr können diese Aufzeichnungen für alle Züge eines Streckenabschnitts, eines ge- ografischen Bereichs oder des gesamten Streckennetzes gespei¬ chert werden. Hierdurch verbessert sich die statistische Aus¬ wertung im Vergleich zur Verwendung von isolierten historischen Daten. Zum Beispiel können die Aufzeichnungen an einer Schnittstelle eines Zugsicherungssystems, zum Beispiel ETCS oder CBTC, zur Betriebsleittechnik geschehen, da die Betriebsleittechnik die aufzuzeichnenden Daten in der Regel zu anderen Zwecken be- reits bekommt. Diese Daten können also unverfälschte Rohdaten sein, die an sich oder statistisch ausgewertet gespeichert werden können. Einflüsse von aktuell aufgezeichneten Daten können folglich direkt bei der Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs berücksichtigt werden. The current conditions and the associated drive data can be stored permanently, for example, with the current Zugposi- tion and other information such as arrival and from ¬ ride messages. This can not only be done for the one train for which the expected train run is to be predicted. Rather, these records for all trains of a section, an overall ografischen area or the entire route network vomit ¬ chert can be. This increases the statistical evaluation ¬ From improved compared to the use of isolated historical data. For example, the recordings at an interface of a train protection system, for example ETCS or CBTC, can be made to the operation control system, since the operation control system usually uses the data to be recorded for other purposes. already gets. This data can therefore be unadulterated raw data that can be stored per se or statistically evaluated. Influences of currently recorded data can therefore be taken into account directly in the prediction of the expected train run.
Als aktuelle Fahrtdaten können detaillierte Bewegungsinforma¬ tionen zumindest des Zuges, dessen erwarteter Zuglauf vorhergesagt werden soll, gesammelt und gespeichert werden. Insbe- sondere können die detaillierten Bewegungsinformationen aller Züge gespeichert werden. Die Zugsicherungssysteme stellen diese Informationen bereits zur Verfügung, sodass der technische Aufwand zur Realisierung des Verfahrens gering ist. Bei¬ spielsweise wird für ETCS geführte Züge im Fernverkehr oder CBTC basierte Züge im Nahverkehr mehrmals pro Minute die ak¬ tuelle Zugposition festgehalten. As current trip data detailed motion Informa ¬ tions at least the train whose expected train route is to be predicted, are collected and stored. In particular, the detailed movement information of all trains can be stored. The train control systems already provide this information, so that the technical effort required to implement the method is low. In ¬ play as based traits recorded in transport several times a minute, the ak ¬ tual train position for ETCS guided trains over long distances or CBTC.
Der zeitliche Abstand zwischen zwei Bestimmungen des zu erwartenden Zuglaufs kann auch von der Streckentopologie der geplanten Fahrstrecke des Zuges und dem Fahrplan des Zuges abhängen. Der zu erwartende Zuglauf kann den erwarteten The time interval between two determinations of the expected train run may also depend on the route topology of the train's planned route and the train schedule. The expected train run can be the expected one
Fahrtverlauf und dabei auch zu erwartende Verspätungen umfas¬ sen. Dabei können diejenigen historischen Daten verwendet werden, die dem aktuellen Zugverlauf am nächsten kommen, zum Beispiel gleicher Wochentag und/oder ähnliche Uhrzeit. Auch die Vorhersagen und/oder ergriffene Maßnahmen zu Verbesserung der Pünktlichkeit des Zuges sowie deren Auswirkungen können zum Beispiel in der Datenbank gespeichert werden. Ferner können Genauigkeitswerte, welche die Genauigkeit der Vorhersagen beziehungsweise ein Abweichen der Vorhersage von dann einge¬ tretenen Zugläufen gespeichert werden. Driving history, while also expected delays umfas ¬ sen. In this case, those historical data can be used, which come closest to the current train history, for example the same day of the week and / or similar time. The predictions and / or measures taken to improve the punctuality of the train and its effects can also be stored in the database, for example. Furthermore, accuracy values which the accuracy of predictions or a deviation of the prediction of then ¬ beaten train routings can be saved.
Die Datenaufzeichnung der aktuellen Zugpositionen kann kontinuierlich oder permanent geschehen und ermöglicht so die kon- tinuierliche Verbesserung der für die Vorhersage zur Verfü¬ gung stehenden Datenmenge. Hat das den Zuglauf überwachende und womöglich planende Per¬ sonal eine aktuelle Störung zu lösen, können zumindest eine Vorhersage oder sogar mehrere mögliche Vorhersagen des zu er¬ wartenden Zuglaufs zum Beispiel als zusätzliche Linie im Zeit-Weg-Liniendiagramm für den Zug oder als zusätzliche Information in einer tabellarischen Übersicht dargestellt werden, um dem Personal den zu erwartenden Zuglauf einfach erkennbar darzustellen, damit Erfolg versprechende Maßnahmen zur Minimierung der Auswirkungen der Störung ermittelt und ergriffen werden können. Insbesondere ermöglicht das Verfahren, bei der Lösung einer aktuellen Störung einen Vergleich mit ähnlichen Zugläufen aus der Vergangenheit und dem typi¬ scherweise zu erwartenden Fahrtverlauf zuziehen. Der Datenträger kann als ein USB- Stick, eine Diskette, ein optischer Datenträger (CD, DVD, etc.) oder als ein sonstiger transportabler Datenträger bereit gestellt sein. Ferner kann der Datenträger online, also über ein Netzwerk und zum Beispiel über das Internet, zugänglich sein, sodass das Compu- terprogrammprodukt beispielsweise als Download bereitgestellt wird . The data record of the current train positions can be done continuously or permanently, allowing in steadily improving standing for predicting the Availability checked ¬ supply of data. Has the train route be monitored and possibly be planned by ¬ personnel to solve a current fault, can at least predict or even several possible predictions of to he ¬ waiting movement of trains, for example, as an additional line in the time-distance line diagram for the train or as additional information presented in a tabular overview in order to make it easy for staff to identify the expected train run so that promising measures to minimize the effects of the fault can be identified and taken. Specifically, the method, draw a comparison with similar train routings from the past and the typi cally ¬ expected travel progress in solving a current fault possible. The data carrier can be provided as a USB stick, a floppy disk, an optical data carrier (CD, DVD, etc.) or as another portable data carrier. Furthermore, the data carrier can be accessible online, ie via a network and, for example, via the Internet, so that the computer program product is made available, for example, as a download.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand von Aus¬ führungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Die unterschiedlichen Merkmale der Ausführungsformen können dabei unabhängig voneinander kombiniert werden, wie es bei den einzelnen vorteilhaften Ausgestaltungen bereits dargelegt wurde. The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. The invention is explained below by way of example with reference to embodiments in reference to the drawings. The different features of the embodiments can be combined independently of each other, as has already been explained in the individual advantageous embodiments.
Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei¬ spiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs, Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei¬ spiels eines erfindungsgemäßen Systems zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs. Show it: Figure 1 is a schematic representation of an Ausführungsbei ¬ game of the method for predicting the expected train run, Figure 2 is a schematic representation of a Ausführungsbei ¬ game of a system according to the invention for predicting the expected train run.
Zunächst sind Struktur und Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs eines Zuges mit Bezug auf das Ausführungsbeispiel der Figur 1 be¬ schrieben . First, the structure and function of the method according to the invention for predicting the expected train run of a train with reference to the embodiment of Figure 1 be ¬ written .
Figur 1 zeigt das erfindungsgemäße Verfahren 1 schematisch als ein Flussdiagramm. Das Verfahren 1 startet mit einem ersten Verfahrensschritt 2. Im ersten Verfahrensschritt 2 kann der aktuelle Zuglauf mit dem vorgegebenen Fahrplan des Zuges verglichen werden. Ferner können aktuelle Rahmenbedingungen und Fahrtdaten der Fahrt des Zuges ermittelt und gespeichert werden. Die Ermittlung und Speicherung der aktuellen Rahmenbedingungen und aktuellen Fahrtdaten kann unabhängig von einer womöglich vorhandenen Abweichung des aktuellen Zuglaufs vom Fahrplan vorgenommen werden. Liegt eine Abweichung des aktuellen Zuglaufs vom Fahrplan über einem vorbestimmten Schwellwert, kann nach dem Verfahrensschritt 2 ein weiterer Verfahrensschritt 3 ausgeführt werden. Liegt die Abweichung unterhalb des Schwellwertes, so können die aktuellen Rahmenbedingungen und aktuellen Fahrtda- ten periodisch oder fortlaufend ermittelt und gespeichert werden und mit dem Fahrplan verglichen werden. Im Verfahrensschritt 3 werden die aktuellen Rahmenbedingungen mit historischen Rahmenbedingungen verglichen. Hierzu können die historischen Rahmenbedingungen aus einer Datenbank ausgelesen wer- den. Die im Verfahrensschritt 2 ermittelten aktuellen Rahmenbedingungen und aktuellen Fahrtdaten können in dieser Datenbank gespeichert werden beziehungsweise sein. Auf den Verfahrensschritt 3 kann ein Verfahrensschritt 4 fol¬ gen, in dem historische Rahmenbedingungen, die den aktuellen Rahmenbedingungen am nächsten kommen, selektiert werden. Auf den Verfahrensschritt 4 kann ein Verfahrensschritt 5 fol¬ gen, in dem die zu den selektierten Rahmenbedingungen zugehörigen historischen Fahrtdaten ermittelt werden. Die ermittelten zugehörigen historischen Fahrtdaten können optional statistisch ausgewertet werden. Beispielsweise kann deren rela- tive Häufigkeitsverteilung, deren gleitende Mittelwerte oder deren gleitender Median zur statistischen Auswertung bestimmt werden . FIG. 1 shows the method 1 according to the invention schematically as a flow chart. The method 1 starts with a first method step 2. In the first method step 2, the current train run can be compared with the predetermined schedule of the train. Furthermore, current conditions and trip data of the train's journey can be determined and stored. The determination and storage of the current general conditions and current journey data can be made independently of a possibly existing deviation of the current train run from the timetable. If a deviation of the current train run from the timetable exceeds a predetermined threshold value, a further method step 3 can be carried out after method step 2. If the deviation is below the threshold value, the current framework conditions and current journey data can be determined and stored periodically or continuously and compared with the timetable. In procedural step 3, the current framework conditions are compared with historical framework conditions. For this, the historical framework conditions can be read out of a database. The current framework conditions determined in method step 2 and current trip data can be stored in this database. A method step 4 can follow the method step 3, in which historical framework conditions which come closest to the current framework conditions are selected. A method step 5 can follow the method step 4 in which the historical ride data associated with the selected framework conditions are determined. The determined associated historical trip data can optionally be statistically evaluated. For example, its relative frequency distribution, its moving average or its moving median can be determined for statistical evaluation.
Optional kann auf den Verfahrensschritt 4 zunächst ein Ver- fahrensschritt 6 folgen, auf den wiederum der Verfahrens¬ schritt 5 folgen kann. Im Verfahrensschritt 6 können die zu den selektierten Rahmenbedingungen zugehörigen historischen Fahrtdaten mit den aktuellen Fahrtdaten verglichen werden. Die historischen Fahrtdaten, die den aktuellen Fahrtdaten am nächsten kommen, können ausgewählt und nur die ausgewählten historischen Fahrtdaten im Verfahrensschritt 5 verwendet und optional statistisch ausgewertet werden. Optionally, a step may be followed by 6, may follow the turn of the process ¬ step 5 on the step 4 first. In method step 6, the historical travel data associated with the selected framework conditions can be compared with the current trip data. The historical trip data closest to the current trip data may be selected and only the selected historical trip data used in step 5 and optionally statistically evaluated.
Basierend auf den im Verfahrensschritt 5 gebildeten und op- tional statistisch ausgewerteten Fahrtdaten kann im Verfahrensschritt 7 der zu erwartende Zuglauf bestimmt werden. Bei¬ spielsweise können historische Fahrtdaten, die zu den histo¬ rischen Rahmenbedingungen gehören und/oder die den aktuellen Fahrtdaten am nächsten kommen, sowie die diesen historischen Fahrtdaten bei den historischen Fahrten folgenden Fahrtdaten verwendet und optional statistisch ausgewertet werden, um den zu erwartenden Zuglauf vorherzusagen. Based on the travel data formed in step 5 and optionally statistically evaluated, in method step 7 the expected train run can be determined. In ¬ play as historical driving data belonging to the histo ¬ generic framework and / or come to the current trip data the following, and this historic journey data can be used in historical trips following trip data and evaluated optional statistically to predict the expected train route ,
Im nun folgenden Verfahrensschritt 8 endet das Verfahren. Beispielsweise kann anhand einer möglichen Abweichung des bisherigen aktuellen Zuglaufs vom Fahrplan bestimmt werden, ob und wann beziehungsweise in welchen Intervallen das Verfahren neu gestartet wird. Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zur Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs eines Zu¬ ges schematisch. In the now following method step 8, the method ends. For example, based on a possible deviation of the previous current train run from the timetable, it can be determined whether and when or at which intervals the procedure is restarted. Figure 2 shows an embodiment of a system according to the invention for predicting the expected train run of a Zu ¬ ges schematically.
Das System 10 ist vorzugsweise ausgebildet, das Verfahren 1 durchzuführen. Beispielsweise weist das System 10 eine Daten¬ bank 11 auf, in der historische Rahmenbedingungen und diesen zugeordnete historische Fahrtdaten gespeichert sind. Optional können in der Datenbank 11 alternativ oder zusätzlich zu den historischen Rahmenbedingungen und diesen zugeordneten Fahrtdaten auch statistisch ausgewertete historische Rahmenbedingungen und zugeordnete Fahrtdaten gespeichert sein. Sollen statistisch ausgewertete Daten in der Datenbank 11 gespeichert werden, kann das System 10 ferner eine Auswertungs¬ einrichtung 12 aufweisen, die ausgebildet ist, Rahmenbedingungen und Fahrtdaten statistisch auszuwerten. Die Auswertungseinrichtung 12 ist dann datenübertragend mit der Daten- bank 11 verbunden. Die Auswertungseinrichtung 12 kann einThe system 10 is preferably designed to carry out the method 1. For example, the system 10 has a database ¬ 11, are stored in the historical framework and this associated historical ride data. Optionally, in the database 11, alternatively or in addition to the historical framework conditions and associated trip data, statistically evaluated historical conditions and associated trip data may also be stored. If statistically evaluated data are to be stored in the database 11, the system 10 can furthermore have an evaluation device 12, which is designed to statistically evaluate boundary conditions and travel data. The evaluation device 12 is then data-transmitting connected to the database 11. The evaluation device 12 can be
Computer und beispielsweise ein Industrie-PC, ein Server, ein Desktop-PC oder ein Steuergerät sein beziehungsweise aufwei¬ sen . Die Datenbank 11 kann datenübertragend mit einer Leittechnikanlage 13 verbunden sein. In der Leittechnikanlage 13 kann basierend auf den von der Datenbank 11 zur Verfügung gestellten Daten der zu erwartende Zuglauf des Zuges vorhergesagt werden. Alternativ kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung zwischen die Datenbank 11 und die Leittechnikanlage 13 ge¬ schaltet sein, in der der zu erwartende Zuglauf basierend auf den Daten der Datenbank 11 vorhergesagt wird. Computer and, for example, an industrial PC, a server, a desktop PC or a control device or aufwei ¬ sen. The database 11 may be data-transmitting connected to a control system 13. In the process control plant 13, based on the data provided by the database 11, the expected train run of the train can be predicted. Alternatively, a data processing device between the database 11 and the control system 13 ge be switched ¬ , in which the expected train run is predicted based on the data of the database 11.
Die Leittechnikanlage 13 kann den vorhergesagten Zuglauf des Zuges an einem Bedienplatz 14 für einen Fahrdienstleiter oder eine andere Person, die mit der Leitung des Zuges beschäftigt ist, ausgeben. Anhand der ausgegebenen Vorhersage kann der zu erwartende Zuglauf einfach erkannt werden. Weicht der zu er- wartende Zuglauf zu stark vom Fahrplan des Zuges ab, so kann anhand des zu erwartenden Zuglaufs und anhand der histori¬ schen Daten gut abgeschätzt werden, welche Maßnahmen zur Annäherung des Zugslaufs an den Fahrplan ergriffen werden soll- ten . The control center equipment 13 can output the train's predicted train at an operator's station 14 for a dispatcher or other person employed to control the train. Based on the output forecast, the expected train run can be easily recognized. Does the waiting train route, it can be well estimated based on the anticipated movement of trains and on the basis of histori ¬-specific data, which measures the approximation of Zugslaufs be taken to the timetable were made subservient to much on the schedule of the train.
Um die aktuellen Rahmenbedingungen und die zugeordneten To the current framework and the assigned
Fahrtdaten mit geringem Personalaufwand einfach ermitteln und speichern zu können, können diese von einem Zugsicherungssys- tem 15 zugeführt werden. Das Zugsicherungssystem 15 ist datenübertragend mit der Leittechnikanlage 13 verbunden. Die Leittechnikanlage 13 kann die ermittelten aktuellen Rahmenbe¬ dingungen und Fahrtdaten in der Datenbank 11 ablegen. Optional kann das Zugsicherungssystem 15 unter Umgehung der Leit- technikanlage 13 mit der Datenbank 11 datenübertragend ver¬ bunden sein und die aktuellen Rahmenbedingungen und die zugehörigen Fahrtdaten in der Datenbank 11 ablegen. To be able to easily determine and store travel data with little personnel expenditure, these can be supplied by a train protection system 15. The train protection system 15 is data-transmitting connected to the control system 13. The process control system 13 can store the determined current Rahmenbe ¬ conditions and transfer data in the database. 11 Optionally, the train protection system 15 may technology system 13 to the database 11, bypassing the conductivity be data-transmitting ver ¬ prevented and store the current conditions and the associated drive data in the database. 11
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs- beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been illustrated and described in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren (1) zum Vorhersagen des zu erwartenden Zuglaufs eines Zuges, bei dem aktuelle Rahmenbedingungen der aktuellen Fahrt des Zuges mit historischen Rahmenbedingungen vorheriger Zugfahrten verglichen werden (3) , historische Rahmenbedingungen, die den aktuellen Rahmenbedingungen am nächsten kommen, selektiert werden (4), und den selektierten Rahmenbedingungen zugeordnete Fahrtdaten der vorherigen Zugfahrten selektiert und verwendet werden, um den zu erwartenden Zuglauf des Zuges vorherzusagen (7), wobei die Rahmenbedingungen und zugeordneten Fahrdaten von einem Zugsicherungssystem zur Verfügung gestellt werden. 1. Method (1) for predicting the expected train run of a train, in which current conditions of the current journey of the train are compared with historical conditions of previous train journeys (3), historical framework conditions which come closest to the current framework conditions are selected (4 ), and the selected conditions associated travel data of the previous train operations are selected and used to predict the expected train run of the train (7), the framework and associated driving data are provided by a train protection system.
2. Verfahren (1) nach Anspruch 1, 2. Method (1) according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die selektierten Fahrtdaten zum Vorhersagen des zu erwarteten Zuglaufs zumindest teilweise statistisch ausgewertet werden (5) . the selected trip data are at least partially statistically evaluated to predict the expected train run (5).
3. Verfahren (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Method (1) according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
von den selektierten Fahrtdaten diejenigen ausgewählt werden, die den aktuellen Fahrtdaten des Zuges am nächsten kommen (6), und der zu erwartende Zuglauf anhand der zu den ausge¬ wählten Fahrtdaten zugehörenden Zugläufen ermittelt wird (6, 7) . be selected from the selected ride data those corresponding to the current travel data of the train come (6) closest to and the expected train movement is determined by the belonging to the out ¬ selected trip data train routings (6, 7).
4. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Method (1) according to one of claims 1 to 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der zu erwartende Zuglauf wiederholt und mit aktualisierten Rahmenbedingungen und zugehörigen Fahrtdaten bestimmt wird. the expected train run is repeated and determined with updated conditions and associated trip data.
5. Verfahren (1) nach Anspruch 4, 5. Method (1) according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
der zeitliche Abstand zwischen zwei Bestimmungen des zu erwartenden Zuglaufs abhängig von der geplanten Fahrstrecke des Zuges, erwarteten oder vorhandenen Störungen an der Strecke und/oder am Zug, der aktuellen Abweichung des bisherigen Zuglaufs vom geplanten Zuglauf des Zuges, eines Abstands zu einem auf demselben Streckenabschnitt vorausfahrenden Zug und/oder zumindest einem Teil der selektierten Fahrtdaten ge- wählt wird ( 8 ) . the time interval between two determinations of the expected train run depending on the planned route of the train, expected or existing disturbances on the route and / or on the train, the current deviation of the previous train run from the planned train run of the train, a distance to a train ahead on the same route section and / or at least a part of the selected ride data (8).
6. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Method (1) according to one of claims 1 to 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Verfahren (1) gestartet wird (2), wenn eine Differenz des aktuellen Zuglaufs des Zuges von einem vorgegebenen Fahrplan einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. the method (1) is started (2) when a difference of the current train run of the train from a given timetable exceeds a predetermined threshold.
7. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Method (1) according to one of claims 1 to 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die aktuellen Fahrtdaten und die diesen zugeordneten aktuellen Rahmenbedingungen zum Erzeugen weiterer historischer Fahrtdaten und diesen zugehörigen Rahmenbedingungen gespeichert werden (2) . the current trip data and the current conditions associated with it for generating further historical trip data and this associated framework conditions are stored (2).
8. Verfahren (1) nach Anspruch 7, 8. Method (1) according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
aktuelle Rahmenbedingungen und zugehörige aktuelle Fahrtdaten an sich oder statistisch ausgewertet gespeichert werden. Current conditions and associated current journey data are stored per se or statistically evaluated.
9. System (10) zur Vorhersage des zu erwartenden Zuglaufs ei¬ nes Zuges, wobei das System (10) ausgebildet ist, das Verfah¬ ren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen. 9. System (10) for predicting the expected train run ei ¬ nes train, wherein the system (10) is designed to carry out the procedural ¬ ren (1) according to one of claims 1 to 8.
10. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das10. Computer program product with program code for carrying out the method (1) according to one of claims 1 to 8, when the
Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Computer program product is running on a computer.
11. Computerlesbarer Datenträger, auf dem das Computerprogrammprodukt des Anspruchs 10 gespeichert ist. 11. Computer-readable data carrier on which the computer program product of claim 10 is stored.
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