WO2018035762A1 - 宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法 - Google Patents

宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法 Download PDF

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WO2018035762A1
WO2018035762A1 PCT/CN2016/096591 CN2016096591W WO2018035762A1 WO 2018035762 A1 WO2018035762 A1 WO 2018035762A1 CN 2016096591 W CN2016096591 W CN 2016096591W WO 2018035762 A1 WO2018035762 A1 WO 2018035762A1
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WO
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pet
network
motion track
information
recording
Prior art date
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PCT/CN2016/096591
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English (en)
French (fr)
Inventor
郑勇
王忠山
陈杰
周毕兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Water World Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Water World Co Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to the field of pet sports, and more particularly to a pet wearing device and a method of recording a pet trajectory.
  • a pet wearing device is a GPS signal that receives a satellite, analyzes the GPS signal to calculate its own geodetic coordinates, and then reports its position to a positioning device of the monitoring center through a wireless network such as GSM/CDMA/LTE.
  • Pet wear devices generally require server networking support, and the server is used for store and forward location and other information.
  • the APP is a client that works with the pet wear device and generally runs on the smart terminal. In a blind spot or uncovered area of a wireless network such as GSM/CDMA/LTE, the server cannot obtain the location information of the pet wearable device, and the corresponding APP cannot display the relevant location information of the pet wearable device on the electronic map. Therefore, in the case where the pet wearing device has no network, it is difficult for the pet owner to understand the movement track of the pet.
  • the pet wear device determines whether it itself loses the network
  • the pet wearing device determines whether it restores the network connection itself
  • uploading the recorded motion track information to the designated server according to the preset upload command; or receiving the upload command of the specified server uploading the recorded motion track information to the specified server step , including:
  • Each position point of the motion track information is recorded, and the time corresponding to the position point is correspondingly recorded, and sequentially stored in the order.
  • the present invention also provides a pet wearing device, including:
  • a recording track unit configured to record motion track information after the pet wearing device loses the network, when the determining loss unit determines that the pet wearing device loses the network.
  • a determining recovery unit configured to determine, by the pet wearing device, whether to restore the network connection itself
  • the pet wearing device further includes:
  • a first uploading unit configured to upload the recorded motion track information to the designated server according to the preset upload command
  • the pet wearing device further includes:
  • the embodiment of the present invention further provides a method for recording a pet trajectory, including:
  • the server acquires motion track information stored by the pet wear device, where the motion track information is motion track information recorded after the pet wear device loses the network;
  • the step of receiving the handshake information of the pet wearing device, if the handshake information is not received in the first designated time, determining that the pet wear device loses the network includes: [0040] if the handshake information is not received in the first designated time, sending a connection request to the pet wear device;
  • the method includes:
  • the step of transmitting the motion track information to the corresponding terminal according to the preset sending command or the request command of the terminal includes:
  • Each of the motion trajectory information is sequentially transmitted to the terminal according to a sequence generated by the pet wearable device.
  • the pet wearing device and the method for recording a pet trajectory of the present invention after the pet wearing device loses the network, the pet wearing device starts to record the motion track information, and when the network is restored, the recorded device may be recorded according to the user's needs or preset commands.
  • the motion track information is forwarded to the corresponding terminal through the server. Of course, it can also be sent to the corresponding terminal through near field communication such as Bluetooth or WIFI, so that the pet owner can know the motion track information of the pet during the lost network period.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for recording a pet trajectory according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flow chart of a method for recording a pet trajectory according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic flow chart of a method for recording a pet trajectory according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing the structure of a pet wearing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing the structure of a recording track unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic flow chart of a method for recording a pet trajectory according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic flow chart of a method for recording a pet trajectory according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram showing the structure of an apparatus for recording a pet's motion trajectory according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a schematic block diagram showing the structure of an apparatus for recording a pet's motion trajectory according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram showing the structure of a transmitting unit according to an embodiment of the present invention.
  • Such a device may comprise: a cellular or other communication device having a single line display or a multi-line display or a cellular or other communication device without a multi-line display; PCS (Persona 1 Communications Service), which may combine voice, Data processing, fax and/or data communication capabilities; PDA (Personal Digital Assistant), which can include radio frequency receivers, pagers, Internet/Intranet access, web browsers, notepads, calendars and/or GPS ( Global Positioning System, Receiver; Conventional laptop and/or palmtop computer or other device having a conventional laptop and/or palmtop computer or other device that includes and/or includes a radio frequency receiver.
  • PCS Personala 1 Communications Service
  • PDA Personal Digital Assistant
  • terminal may be portable, transportable, installed in a vehicle (aviation, sea and/or land), or adapted and/or configured to be local Run, and/or in a distributed fashion, run at any other location on the earth and/or space.
  • the "terminal” and “terminal device” used herein may also be a communication terminal, an internet terminal, a music/video playback terminal, and may be, for example, a PDA, a MID (Mobile Internet Device), and/or have a music/video playback.
  • Functional mobile phones can also be smart TVs, set-top boxes and other devices.
  • an embodiment of the present invention provides a method for recording a pet trajectory, including the following steps:
  • the pet wearing device is generally a smart electronic device such as a pet collar or a pet chest strap, and has functions such as positioning, connecting to a network, and the like.
  • the pet wearing device includes a processor 11, a memory 17, a power manager 16, a wireless transmitter 13, a collector 12, an acousto-optic indicator 14, a GPS locator 15, and the like.
  • the wireless transmitter 13 includes a radio frequency module 131, a Bluetooth module 132, a WIFI module 133, etc., wherein the radio frequency module 131 is composed of a radio frequency front end + a radio frequency transceiver, and receives and transmits radio frequency signals through a wireless antenna;
  • the WIFI module 133 and the like complete the near field communication and the like.
  • the collector 12 can collect required data and the like through corresponding sensors; the acousto-optic indicator 14 drives the speaker/LED to realize the indication function of the acoustic and optical signals; the power manager 16 is composed of a dedicated power management chip, and is responsible for the system.
  • the above memory 17 includes MCP and supports high speed memory system; the processor 11 is the core of the pet wearing device, which uses the MTK6580 processor, is responsible for the processing of the baseband signal, the protocol stack of the WIFI, etc. Also running on this.
  • the above network loss means that the pet wearable device cannot connect to the GSM/WCDM A/LTE network, that is, cannot communicate through the network.
  • the method for determining whether the pet wearing device loses the network is: detecting that the pet wearing device has lost the GSM/WCDMA/LTE network connection by monitoring the broadcast information of the system or by using an AT command or the like.
  • the trajectory information is trajectory information composed of information of a plurality of position points collected by a locator provided on the pet wearing device.
  • the locator is generally GPS (G).
  • the above positioner collects position information, generally specified Collect information about a location point, for example, to collect a location point every 3 seconds. After the pet wear device loses the network, the location information is collected by the locator and then stored in the memory.
  • the method includes:
  • the pet wear device determines whether it recovers the network connection itself.
  • the volume of the pet wearing device is generally small, so the amount of charge is small, and the storage capacity of the memory is relatively low, so it is not appropriate to use the pet wearing device to record the trajectory.
  • Information to prevent the battery from being used up quickly, and to store the memory quickly. Therefore, when it is detected that the pet wearing device resumes the network, the recording of the pet's trajectory information is stopped to save power and the like.
  • loop recording can be performed, that is, the oldest location information is overwritten with the new location information.
  • the inter-turn interval of the position information of the positioner can be extended, for example, the interval between the initial positions is 3 seconds, when the memory is After the storage amount reaches the specified threshold, the collection interval between the position points is changed to 5 seconds.
  • the method includes:
  • S152 Receive an upload command of the specified server, and upload the recorded motion track information to the specified server.
  • the upload command of the server may be a command automatically generated by the server, or may be a command sent by the terminal to the server and then forwarded by the server to the pet wear device.
  • the recorded motion track information may be automatically deleted, and the motion track information that has been uploaded to the server and stored in the memory is deleted, thereby providing sufficient storage space for subsequent storage;
  • the motion track information in the memory is automatically deleted after the specified time length is extended; the daytime threshold can also be set to be cleared, for example, the daytime threshold is cleared at 3 am every day, then 3 in the morning At this point, the pet wear device performs an action of clearing the motion track information in the above memory.
  • the method for recording the motion track information after the pet wear device loses the network includes:
  • the motion track information is composed of a plurality of position points, and the information of the position points is collected by the locator one by one, and the corresponding time information is added in the stored time, and then according to ⁇ The order is stored sequentially.
  • the terminal may perform a process of playing the pet's motion track and the like according to the daytime information, and accurately understand the travel route of the pet during the loss of the network of the pet wear device.
  • the network monitoring system of the pet collar will issue a broadcast message to notify each related device, and determine that the pet collar is connected to the network, and the corresponding processor generates a stop recording command, stops recording the pet's motion track information, and then according to The preset upload command or the upload command of the receiving server sends the previously recorded motion track information to the server, or is forwarded to the designated terminal by the server. Finally, the pet collar deletes the previously recorded motion track information.
  • the method for recording a pet's motion track is: after the pet wear device loses the network, the pet wear device starts to record the motion track information, and when the network is restored, the recorded motion may be according to the user's needs or preset commands.
  • the track information is forwarded to the corresponding terminal through the server.
  • it can also be sent to the corresponding terminal through near field communication such as Bluetooth or WIFI, so that the pet owner can know the motion track information of the pet during the lost network.
  • the missing unit 110 is determined to be a smart electronic device such as a pet collar or a pet chest strap, and has functions such as positioning, connecting to a network, and the like.
  • the pet wearing device includes a processor 11, a memory 17, a power manager 16, a wireless transmitter 13, a collector 12, an acousto-optic indicator 14, a GPS locator 15, and the like.
  • the wireless transmitter 13 includes a radio frequency module 131, a Bluetooth module 132, a WIFI module 133, etc., wherein the radio frequency module 131 is composed of a radio frequency front end + a radio frequency transceiver, and receives and transmits radio frequency signals through a wireless antenna;
  • the module 132 and the WIFI module 133 and the like complete near field communication and the like.
  • the collector 12 can collect required data and the like through corresponding sensors; the acousto-optic indicator 14 drives the speaker/LED to realize the indication of the acoustic and optical signals.
  • the power manager 16 is composed of a dedicated power management chip, and is responsible for the system.
  • the above memory 17 includes MCP, which supports the high speed memory 17 system; the processor 11 is the core of the pet wearing device, which uses the MTK6580 processor 11 and is responsible for the baseband signal. The processing of the number, the WIFI protocol stack, etc. also runs on this.
  • the above network loss means that the pet wearing device cannot connect to the GSM/WCDMA/LTE network, that is, cannot communicate through the network.
  • the method for determining whether the pet wearing device loses the network is: discovering that the pet wearing device has lost the GSM/WCDMA/LTE network connection by monitoring the broadcast information of the system or by using an AT command or the like.
  • the trajectory information is the trajectory information composed of the information of the plurality of position points collected by the locator provided on the pet wearing device.
  • the locator is generally G PS (in the embodiment). Global Positioning System, Global Positioning System) Locator, BDS (BeiDou Navigation Satellite System) Locator and/or GLONASS (Glonas System, Global Navigation Satellite System) Locator.
  • the locator collects position information ⁇ , generally collects information of a position point within a specified time, for example, collecting a position point every 3 seconds. After the pet wear device loses the network, the location information is collected by the locator, and then stored in the memory 17.
  • the stored trajectory information can be transmitted to the corresponding terminal through the radio frequency module 131, the Bluetooth module 132, the WIFI module 133, and the like.
  • View the movement track of the pet wear device during the loss of the network on the terminal such as a smart phone, a tablet, and the like.
  • a display device if a display device is provided on the pet wear device, it may also be displayed on the display device.
  • the determining recovery unit 130 is configured to determine, by the pet wearing device, whether to restore the network connection itself;
  • the stop recording unit 140 is configured to stop recording the motion track information of the pet wear device when the judgment recovery unit 130 determines that the pet wear device resumes the network.
  • the recovery unit 130 and the stop recording unit 140 the volume of the pet wearing device is generally small, so the amount of charge is small, and the storage amount of the memory 17 is relatively low, so it is not suitable to use the pet wearing device.
  • the track information is recorded during the day to prevent the battery from being quickly exhausted, and the memory 17 is quickly stored full. Therefore, when it is detected that the pet wearing device resumes the network, the track information of the pet is stopped to save power and the like. In this embodiment, if the memory 17 is full, the loop recording can be performed, that is, the oldest location information is overwritten with the new location information.
  • the pet wearing device further includes: a second uploading unit, configured to receive an upload command of the specified server, and upload the recorded motion track information to the designated server.
  • the upload command of the server may be a command automatically generated by the server, or may be a command sent by the terminal to the server and then forwarded by the server to the pet wear device.
  • the pet wearing device further includes: a deleting unit 160, configured to automatically delete the recorded motion track information.
  • a deleting unit 160 configured to automatically delete the recorded motion track information.
  • the recorded motion track information can be automatically deleted, and the motion track information that has been uploaded to the server that has been uploaded to the server is deleted, thereby providing sufficient storage space for the subsequent storage; and the motion track information can also be uploaded.
  • the motion track information in the memory is automatically deleted; the daytime threshold can also be set to clear, for example, the daytime threshold is cleared at 3 am every day, then every day at 3 am, pet wear The device will perform an action to clear the motion track information in the above memory.
  • the recording track unit 120 includes: a recording track module 121, configured to record each position point of the motion track information, and correspondingly record the time corresponding to the position point. And store them in order.
  • the trajectory module 121 the trajectory information is composed of a plurality of position points, and the information of the position points is collected by the locator one by one, and the corresponding time information is added at the time of storage, and then according to ⁇ The order is stored sequentially.
  • the terminal After receiving the motion track information, the terminal can perform a process of playing the pet's motion track and the like according to the daytime information, and accurately know the travel route of the pet during the time when the pet wear device loses the network.
  • the pet wearing device is a pet collar, which has a function of connecting a network, positioning, and the like.
  • the pet wears a pet collar for outdoor activities.
  • the network monitoring system of the pet collar will issue a broadcast message to notify each related device to determine that the pet collar has been lost.
  • the network, the corresponding processor 11 generates a location information record command, and controls the GPS locator 15 to collect the location information according to the specified acquisition frequency and store it in the memory 17 .
  • the network monitoring system of the pet collar will issue a broadcast message to notify each related device, and determine that the pet collar is connected to the network, and the corresponding processor 11 generates a stop recording command, stops recording the pet's motion track information, and then The previously recorded motion track information is sent to the server according to a preset upload command or an upload command of the receiving server, or forwarded to the designated terminal by the server. Finally, the pet collar deletes the previously recorded motion track information.
  • the pet wearing device After the pet wearing device loses the network, the pet wearing device starts to record the motion track information, and when the network is restored, the recorded motion track information may be recorded according to the user's needs or preset commands. It can be forwarded to the corresponding terminal through the server. Of course, it can also be sent to the corresponding terminal through near-field communication such as Bluetooth or WIFI, so that the pet owner can know the motion track information of the pet during the lost network.
  • near-field communication such as Bluetooth or WIFI
  • an embodiment of the present invention further provides a method for recording a motion track of a pet, including the following steps: [0107] S210.
  • the server acquires motion track information stored by the pet wear device, where the motion track information is the pet.
  • the motion track information recorded after the wearable device loses the network;
  • the server is a service electronic device for storing, calculating, and forwarding data, and may also be a cloud server, which is connected to the network.
  • the pet wearing device is generally an intelligent electronic device such as a pet collar and a pet chest strap, and has functions of positioning, connecting to a network, and the like. Referring to FIG. 2, in the embodiment, the pet wearing device includes a processor 11, a memory 17, a power manager 16, a wireless transmitter 13, a collector 12, an acousto-optic indicator 14, a GPS locator 15, and the like.
  • the wireless transmitter 13 includes a radio frequency module 131, a Bluetooth module 132, a WIFI module 133, etc., wherein the radio frequency module 131 is composed of a radio frequency front end + a radio frequency transceiver, and receives and transmits radio frequency signals through a wireless antenna; And the WIFI module 133 and the like complete the near field communication.
  • the collector 12 can collect required data and the like through corresponding sensors; the acousto-optic indicator 14 drives the speaker/LED to realize the indication function of the acoustic and optical signals; the power manager 16 is composed of a dedicated power management chip, and is responsible for the system.
  • the above memory 17 includes MCP and supports high speed memory 17 system; the processor 11 is the core of the pet wearable device, which uses the MTK6580 processor, is responsible for the processing of the baseband signal, and the WIFI protocol stack is also Run on this.
  • the above network loss means that the pet wearing device cannot connect to the GSM/WCDMA/LTE network, that is, cannot communicate through the network.
  • the pet wearing device determines whether the network itself loses the network, and if so, generates a location information recording command; and then records the motion track information after the pet wearing device loses the network according to the location information recording command.
  • the server and the terminal are connected through the network.
  • the server may directly send the information to the terminal according to a preset command; or may be stored in the server first.
  • the request command may be sent, and the requesting server may send the stored motion track command to the terminal, and then view the motion track information on the terminal.
  • the APP corresponding to the pet wearing device is generally installed on the terminal.
  • the first step is to perform account registration through the server, and establish a network connection between the pet wearing device, the server, and the terminal. All three are connected to the network, and the terminal can view the location information of the pet wearing device through the APP.
  • the server before the step S210 of acquiring the motion track information stored by the pet wear device, the server includes:
  • the pet wearing device loses the network
  • the pet owner holding the terminal cannot view the position information of the pet and lose the position of the pet in the inter-segment of the lost network.
  • the above alarm information may be mail, short message or sound, light, vibration and the like sent by the APP.
  • the location of the pet is relatively remote. Therefore, the pet is easily lost.
  • the above alarm information can be used to remind the pet owner to make the pet owner handle the appropriate situation according to the specific situation.
  • the step of determining whether the pet wearing device loses the network includes:
  • S2111 The handshake information of the pet wearing device is received, and if the handshake information is not received in the first designated time, it is determined that the pet wear device loses the network.
  • the pet wearing device sends a handshake message to the server according to a preset frequency, that is, a scheme for sending an idle data packet to the server to maintain the network path established before the handshake information. It can also be called a heartbeat packet.
  • the information of the heartbeat packet generally includes a packet header, a packet length, a packet body, and the like. Each of the valid heartbeat packets is distinguished by different definitions of the packet header.
  • the heartbeat packet is sent to the server through the network.
  • the server can initially determine that the pet wear device loses the network.
  • the heartbeat packet is still not received. It can be determined that the pet wearing device loses the network.
  • the battery information may be added to the heartbeat packet, and the server determines whether the pet wearing device is exhausted according to the received power of the last heartbeat packet, for example, the last one.
  • the power information in the heartbeat packet is the remaining 30% of the power of the pet wearing device. Then, when the server does not receive the heartbeat packet in the first designated time, it can be determined that the pet wearing device is lost when entering the network-free area.
  • the network not the lost network caused by the exhaustion of power.
  • step S2111 the receiving the handshake information of the pet wearing device, if the handshake information is not received in the first designated time, determining that the pet wearing device loses the network, step S2111, Includes:
  • the server when the server does not receive the handshake information in the first designated time, the server actively sends a connection request to the pet wear device to reconfirm whether the pet wear device loses the network. If the pet wearing device has feedback information in the second designated time, the pet wearing device does not lose the network. If there is no feedback information, the pet wearing device loses the network and performs two verifications to improve the judgment of the pet wearing device to lose the network. The accuracy.
  • the determining whether the pet wearing device loses the network, and if yes, sending the alarm information to the terminal, after step S211, includes:
  • S212 Determine whether the pet wearing device restores the network, and if yes, send a reminder message to the ending mountain.
  • the server when the pet wear device resumes the network, the server also sends a reminder message to the terminal, so that the pet owner knows that the pet has entered the area with the network, and can view the location information of the pet and the like.
  • the method for determining whether the pet wearing device recovers the network is: when the handshake information of the pet device is received again, it is determined that the pet wearing device is connected to the network again.
  • the step S220 of transmitting the motion track information to the corresponding terminal according to the preset sending command or the request command of the terminal includes:
  • S221 Send each of the motion track information to the terminal in sequence according to the sequence generated by the pet wear device.
  • the motion track information is composed of a plurality of position points, and the information of the position points is collected by the locator one by one, and the corresponding time information is added in the stored time, and then according to ⁇ The order is stored sequentially.
  • the terminal may perform a process of playing the pet's motion track according to the daytime information, accurately know the travel route of the pet during the loss of the pet wear device, and the like, and may also receive the track information correctly. Play the pet's trajectory
  • the server when the server does not receive the handshake information of the pet wear device within the first designated time, the server sends a connection request to the pet wear device, if the server does not exist in the second designated time Receiving the feedback information of the pet wearing device, determining that the pet wearing device loses the network, and then sending the alarm information to the terminal held by the pet owner, such as a smart phone; when the server receives the handshake information sent by the pet wearing device again, It is determined that the pet wearing device resumes the network connection, and the reminder information is also sent to the terminal held by the pet owner. Then, receiving the motion track information recorded by the pet wearing device in the order of no network, and finally, transmitting the location information to the corresponding terminal according to the preset sending command or the request command of the terminal, and may be on the terminal The process of playing the motion track.
  • an embodiment of the present invention further provides an apparatus for recording a motion track of a pet, including:
  • the acquiring unit 210, the server is a service electronic device for storing, calculating, and forwarding data, and may also be a cloud server connected to the network.
  • the pet wearing device is generally an intelligent electronic device such as a pet collar and a pet chest strap, and has functions of positioning, connecting to a network, and the like. Referring to FIG. 2, in the embodiment, the pet wearing device includes a processor 11, a memory 17, a power manager 16, a wireless transmitter 13, a collector 12, an acousto-optic indicator 14, a GPS locator 15, and the like.
  • the sending unit 220, the server and the terminal are connected through a network.
  • the server may directly send the information to the terminal according to a preset command; or may be stored in the server first.
  • the terminal needs to check the motion track of the pet during the period when the pet wearing device has no network, and may send a request command, request the server to send the stored motion track command to the terminal, and then view the motion track information on the terminal.
  • the APP corresponding to the pet wearing device is generally installed on the terminal. After using the APP, the first step is to register the account through the server, and establish a pet.
  • the network connection between the device, the server, and the terminal is connected to the network, and the terminal can view the location information of the pet wearing device through the APP.
  • the apparatus for recording a pet motion track further includes: a determination alarm unit 211, configured to determine whether the pet wearing device loses a network, and if yes, send an alarm message to the terminal. If the pet wearing device loses the network, the pet owner holding the terminal cannot view the pet's location information and lose the pet's location in the lost network.
  • the above alarm information may be mail, short message or sound, light, vibration and the like sent by the APP. When the pet enters the network-free area, the location of the pet is relatively remote. Therefore, the pet is easily lost.
  • the above alarm information can be used to remind the pet owner to make the pet owner handle the appropriate situation according to the specific situation.
  • the determining alarm unit 211 includes: a loss determining module 2111, configured to receive handshake information of the pet wearing device, if not received in the first designated time
  • the handshake information determines that the pet wear device loses the network.
  • the pet wearing device sends a handshake message to the server according to a preset frequency, that is, a scheme for sending an idle data packet to the server to maintain the network path established before the handshake information, and the handshake information may also be referred to as a heartbeat packet, a heartbeat packet.
  • the information generally includes a packet header, a packet length, a packet body, etc., and each of the valid heartbeat packets is distinguished by different definitions of the contract header.
  • the heartbeat packet is sent to the server through the network. Therefore, if the server does not receive the heartbeat packet, the server can initially determine that the pet wear device loses the network. When the server is larger than the first specified inter-frame length, the heartbeat packet is still not received. It can be determined that the pet wearing device loses the network. In order to distinguish whether the pet wearing device is lost or the battery is exhausted, the battery information may be added to the heartbeat packet, and the server determines whether the pet wearing device is exhausted according to the received power of the last heartbeat packet, for example, the last one. The power information in the heartbeat packet is the remaining 30% of the power of the pet wearing device. Then, when the server does not receive the heartbeat packet in the first designated time, it can be determined that the pet wearing device is lost when entering the network-free area. The network, not the lost network caused by the exhaustion of power.
  • the foregoing loss determining module 2111 includes:
  • a requesting submodule configured to send a connection request to the terminal if the handshake information is not received in the first designated time
  • the request submodule and the loss judging submodule when the server does not receive the handshake information in the first designated time, actively sends a connection request to the pet wear device, and reconfirms whether the pet wear device is lost. If the pet wearer has feedback information in the second designated room, the pet wear device does not lose the network. If there is no feedback information, the pet wear device loses the network and performs two verifications to improve the judgment of the pet wear device. Loss of network accuracy.
  • the device for recording a pet trajectory further includes: a determining reminding unit 212, configured to determine whether the pet wearing device resumes a network, and if yes, send reminding information to the terminal.
  • a determining reminding unit 212 configured to determine whether the pet wearing device resumes a network, and if yes, send reminding information to the terminal.
  • the server also sends a reminder message to the terminal, so that the pet owner knows that the pet has entered the networked area, and can view the location information of the pet.
  • the method for determining whether the pet wearing device recovers the network is: When the handshake information of the pet device is received again, it is determined that the pet wearing device is connected to the network again.
  • the server when the server does not receive the handshake information of the pet wear device within the first designated time, the server sends a connection request to the pet wear device, if the server does not exist in the second designated time Receiving the feedback information of the pet wearing device, determining that the pet wearing device loses the network, and then sending the alarm information to the terminal held by the pet owner, such as a smart phone; when the server receives the handshake information sent by the pet wearing device again, It is determined that the pet wearing device resumes the network connection, and the reminder information is also sent to the terminal held by the pet owner. Then, receiving the motion track information recorded by the pet wearing device in the order of no network, and finally, transmitting the location information to the corresponding terminal according to the preset sending command or the request command of the terminal, and may be on the terminal Playing the trajectory formed Cheng.
  • the pet wearing device when the pet wearing device loses the network, the pet wearing device starts to record the motion track information, and when the network is restored, the server may receive the upload command or the preset command, and the record will be recorded.
  • the motion track information is sent to the server, and the server stores or forwards to the corresponding terminal, so that the pet owner knows the motion track information of the pet during the lost network.

Landscapes

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Abstract

一种宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法，其中记录宠物运动轨迹的方法，包括：宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络，若是，则生成位置信息记录命令；根据所述位置信息记录命令，记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法，在宠物穿戴设备丢失网络时，宠物穿戴设备开始记录运动轨迹信息，当恢复网络时，可以根据用户需要或预设的命令，将记录的运动轨迹信息通过服务器转发给对应的终端，当然，也可以通过蓝牙、WIFI等近场通讯的方式发送给对应的终端，使宠物主人了解宠物在丢失网络期间内的运动轨迹信息。

Description

宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法 技术领域
[0001] 本发明涉及到宠物运动领域， 特别是涉及到一种宠物穿戴设备和记录宠物运动 轨迹的方法。
背景技术
[0002] 宠物穿戴设备是接收卫星的 GPS信号， 将 GPS信号分析后计算出自己的大地坐 标， 再通过 GSM/CDMA/LTE等无线网络将自己的位置报告给监控中心的一种定 位设备。 宠物穿戴设备一般都需要有服务器联网支持， 服务器用于位置和其它 信息的存储转发。 APP是与宠物穿戴设备配合的客户端， 一般运行在智能终端上 。 在 GSM/CDMA/LTE等无线网络的盲区或者没有覆盖的地区， 服务器无法得到 宠物穿戴设备的位置信息， 相应的 APP也无法显示宠物穿戴设备在电子地图上的 相关位置信息。 所以， 在宠物穿戴设备无网络的情况下， 宠物主人很难了解宠 物的运动轨迹。
技术问题
[0003] 本发明的主要目的为提供一种可以记录掉网吋的运动轨迹的宠物穿戴设备、 记 录宠物运动轨迹的方法和装置。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为了实现上述发明目的， 本发明提出一种记录宠物运动轨迹的方法， 包括：
[0005] 宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络；
[0006] 若是， 则记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
[0007] 进一步地， 所述若是， 则记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息步 骤之后， 包括：
[0008] 宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接；
[0009] 若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
[0010] 进一步地， 所述若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息的步骤之 后， 包括：
[0011] 根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器； 或者，
[0012] 接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器。
[0013] 进一步地， 所述根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器 的步骤之后； 或者， 接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传 到指定服务器的步骤之后， 包括：
[0014] 自动刪除记录的所述运动轨迹信息。
[0015] 进一步地， 所述记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息的方法， 包 括：
[0016] 记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记录所述位置点对应的吋间， 并 按吋序依次存储。
[0017]
[0018] 本发明还提供一种宠物穿戴设备， 包括：
[0019] 判断丢失单元， 用于判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络；
[0020] 记录轨迹单元， 用于当所述判断丢失单元判定宠物穿戴设备丢失网络吋， 记录 所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
[0021] 进一步地， 所述宠物穿戴设备还包括：
[0022] 判断恢复单元， 用于宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接；
[0023] 停止记录单元， 用于当所述判断恢复单元判定宠物穿戴设备恢复网络吋， 停止 记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
[0024] 进一步地， 所述宠物穿戴设备还包括：
[0025] 第一上传单元， 用于根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服 务器； 或者，
[0026] 第二上传单元， 用于接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传 到指定服务器。
[0027] 进一步地， 所述宠物穿戴设备还包括：
[0028] 刪除单元， 用于自动刪除记录的所述运动轨迹信息。
[0029] 进一步地， 所述记录轨迹单元， 包括： [0030] 记录轨迹模块， 用于记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记录所述位 置点对应的吋间， 并按吋序依次存储。
[0031]
[0032] 本发明实施例还一种记录宠物运动轨迹的方法， 包括：
[0033] 服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息， 其中， 运动轨迹信息是所述宠 物穿戴设备丢失网络后记录的运动轨迹信息；
[0034] 根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信息发送给对应的终 山
[0035] 进一步地， 所述服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息的步骤之前， 包 括：
[0036] 判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息至所述终端。
[0037] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络的步骤， 包括：
[0038] 定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间内未接收到所述 握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[0039] 进一步地， 所述定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间 内未接收到所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络的步骤， 包括： [0040] 如果在所述第一指定吋间内未接收到所述握手信息， 则向所述宠物穿戴设备发 送连接请求；
[0041] 如果在第二指定吋间内未接收到宠物穿戴设备相对所述连接请求的反馈信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[0042] 进一步地， 所述判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息 至所述终端的步骤之后， 包括：
[0043] 判断所述宠物穿戴设备是否恢复网络， 若是， 则发送提醒信息至所述终端。
[0044] 进一步地， 所述根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信息 发送给对应的终端的步骤， 包括：
[0045] 将所述运动轨迹信息中的每一个位置点， 按照其在所述宠物穿戴设备内生成的 吋序， 依次发送给所述终端。
发明的有益效果 有益效果
本发明的宠物穿戴设备和记录宠物运动轨迹的方法， 在宠物穿戴设备丢失网络 吋， 宠物穿戴设备幵始记录运动轨迹信息， 当恢复网络吋， 可以根据用户需要 或预设的命令， 将记录的运动轨迹信息通过服务器转发给对应的终端， 当然， 也可以通过蓝牙、 WIFI等近场通讯的方式发送给对应的终端， 使宠物主人了解 宠物在丢失网络期间内的运动轨迹信息。
对附图的简要说明
附图说明
[0047] 图 1为本发明一实施例的记录宠物运动轨迹的方法的流程示意图；
[0048] 图 2为本发明一实施例的宠物穿戴设备的硬件结构示意框图；
[0049] 图 3为本发明一实施例的记录宠物运动轨迹的方法的流程示意图；
[0050] 图 4为本发明一具体实施例的记录宠物运动轨迹的方法的流程示意图；
[0051] 图 5为本发明一实施例的宠物穿戴设备的结构示意框图；
[0052] 图 6为本发明一具体实施例的宠物穿戴设备的结构示意框图；
[0053] 图 7为本发明一实施例的记录轨迹单元的结构示意框图；
[0054] 图 8为本发明一实施例的记录宠物运动轨迹的方法的流程示意图；
[0055] 图 9为本发明一实施例的记录宠物运动轨迹的方法的流程示意图；
[0056] 图 10为本发明-一实施例的记录宠物运动轨迹的装置的结构示意框图；
[0057] 图 11为本发明-一具体实施例的记录宠物运动轨迹的装置的结构示意框图；
[0058] 图 12为本发明-一实施例的判断报警单元的结构示意框图；
[0059] 图 13为本发明-一实施例的发送单元的结构示意框图。
[0060]
[0061] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0062] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发 明。
[0063] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。
[0064] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其它元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0065] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0066] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其它通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其它通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其它设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其它设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其它位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。
[0067]
[0068] 参照图 1， 本发明实施例提供一种记录宠物运动轨迹的方法， 包括步骤：
[0069] S110、 宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络；
[0070] S120、 若是， 则记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
[0071] 如上述步骤 S110所述， 上述宠物穿戴设备一般为宠物项圈、 宠物胸带等智能电 子设备， 其具有定位、 连接网络等功能。 参照图 2， 本实施例中， 上述宠物穿戴 设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输器 13、 采集器 12、 声 光指示器 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线射频模块 131、 蓝牙 模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频前端 +射频收发器组 成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 132和 WIFI模块 133等 则完成近场通讯等。 上述采集器 12可以通过对应的传感器采集需要的数据等； 上述声光指示器 14驱动 speaker/LED, 实现声光电信号的指示功能； 上述电源管 理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供电和电池充电及 电源管理； 上述存储器 17包含 MCP， 支持高速存储器系统； 上述处理器 11是宠 物穿戴设备的核心， 它采用 MTK6580处理器， 负责基带信号的处理， WIFI的协 议栈等也在此上运行。 上述网络丢失是指宠物穿戴设备无法连接到 GSM/WCDM A/LTE的网络上， 即无法通过网络通讯等。 本实施例中， 判断宠物穿戴设备是否 丢失网络的方法为： 通过监听系统的广播信息或者通过 AT命令等来发现判断宠 物穿戴设备已失去 GSM/WCDMA/LTE的网络连接。
[0072] 如上述步骤 S120所述， 上述运动轨迹信息即为通过宠物穿戴设备上设置的定位 器采集的多个位置点的信息组成的轨迹信息， 本实施例中， 定位器一般为 GPS(G lobal Positioning System, 全球定位系统)定位器、 BDS (BeiDou Navigation Satellite System,中国北斗卫星导航系统） 定位器和 /或 GLONASS (格洛纳斯系统, 全球导航卫星系统） 定位器等。 上述定位器采集位置信息吋， 一般是在指定吋 间内采集一个位置点的信息， 比如， 每隔 3秒采集一个位置点等。 宠物穿戴设备 丢失网络后， 通过定位器采集位置信息， 然后存储到存储器中， 然后， 可以通 过无线射频模块 131、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等将存储的轨迹信息传输给对 应的终端上， 在终端上査看宠物穿戴设备在丢失网络期间的运动轨迹， 常用的 终端如智能手机、 平板电脑等。 在其它实施例中， 如果宠物穿戴设备上设置有 显示装置， 也可以在该显示装置上显示。
[0073] 参照图 3， 本实施例中， 上述根据所述位置信息记录命令， 记录所述宠物穿戴 设备丢失网络后的运动轨迹信息的步骤 S 120之后， 包括：
[0074] S130、 宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接；
[0075] S140、 若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
[0076] 如上述步骤 S130和 S140所述， 上述宠物穿戴设备的体积， 一般都会较小， 所以 带电量较少， 且存储器的存储量相对较低， 所以不宜用宠物穿戴设备长吋间记 录轨迹信息， 防止电量被快速用尽， 以及存储器被快速存储满。 所以， 当检测 到宠物穿戴设备恢复网络， 则停止记录宠物的轨迹信息， 以节约电量等。 本实 施例中， 如果存储器被存储满， 则可以进行循环记录， 即用新的位置信息覆盖 最早的位置信息。 在其它实施例中， 如果存储器的存储量达到一个预设值吋， 可以延长定位器采集位置点信息的吋间间隔， 比如， 幵始的位置点之间的采集 间隔为 3秒， 当存储器的存储量达到指定阈值后， 位置点之间的采集间隔改为 5 秒等。
[0077] 参照图 3， 本实施例中， 上述若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹 信息的步骤 S140之后， 包括：
[0078] S151、 根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器。
[0079] 如上述步骤 S151所述， 上述预设命令， 即为预设在处理器中的命令， 只有宠物 穿戴设备恢复网络， 停止采集运动轨迹信息吋， 才会触发上述预设的命令， 然 后自动地将上述存储的运动轨迹信息发送到指定的服务器， 可以保存在服务器 ， 也可以通过服务器转发给对应的终端。 本实施例中， 运动轨迹信息上传结束 后， 可以自动刪除记录的上述运动轨迹信息， 即将存储在存储器中的已经上传 给服务器的运动轨迹信息刪除， 为后来的存储提供足够的存储空间； 也可以在 上传运动轨迹信息后， 延吋指定吋间长度后， 自动刪除存储器中的运动轨迹信 息； 还可以设定清空吋间阈值， 比如， 每天的凌晨 3点为清空吋间阈值， ¾ 么每 天凌晨 3点吋， 宠物穿戴设备都会进行一次清除上述存储器中运动轨迹信息的动 作。
[0080] 在另一实施例中， 上述若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息的 步骤 S140之后， 包括：
[0081] S152、 接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器
[0082] 如上述步骤 S152所述， 上述服务器的上传命令， 可以是服务器自动生成的命令 ， 也可以是终端发送给服务器， 然后由服务器转发给宠物穿戴设备的命令。 本 实施例中， 运动轨迹信息上传结束后， 可以自动刪除记录的上述运动轨迹信息 ， 即将存储在存储器中的已经上传给服务器的运动轨迹信息刪除， 为后来的存 储提供足够的存储空间； 也可以在上传运动轨迹信息后， 延吋指定吋间长度后 ， 自动刪除存储器中的运动轨迹信息； 还可以设定清空吋间阈值， 比如， 每天 的凌晨 3点为清空吋间阈值， 那么每天凌晨 3点吋， 宠物穿戴设备都会进行一次 清除上述存储器中运动轨迹信息的动作。
[0083] 本实施例中， 上述记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息的方法， 包括：
[0084] S121、 记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记录所述位置点对应的吋 间， 并按吋序依次存储。
[0085] 如上述步骤 S121所述， 上述运动轨迹信息是由多个位置点组成， 而位置点的信 息则是定位器逐个采集的， 在存储的吋候增加对应的吋间信息， 然后按照吋间 先后的顺序进行存储。 当终端接收到运动轨迹信息后， 可以根据吋间信息进行 播放宠物的运动轨迹等生成过程， 准确了解宠物在宠物穿戴设备丢失网络期间 的行进路线等。
[0086] 参照图 4， 在一具体实施例中， 上述宠物穿戴设备为宠物项圈， 其具有连接网 络、 定位等功能。 宠物穿戴着宠物项圈在户外活动， 当进入无网络区域吋， 宠 物项圈的网络监听系统会发布广播信息通知各相关器件， 判定宠物项圈已丢失 网络， 对应的处理器会生成位置信息记录命令， 控制 GPS定位器按照指定的采集 频率采集位置信息， 并存储到存储器中。 当宠物进入有网络区域吋， 宠物项圈 的网络监听系统会发布广播信息通知各相关器件， 判定宠物项圈已连接网络， 对应的处理器会生成停止记录命令， 停止记录宠物的运动轨迹信息， 然后根据 预设的上传命令或接收服务器的上传命令， 将之前记录的运动轨迹信息发送到 服务器， 或由服务器转发给指定的终端， 最后， 宠物项圈将之前记录的运动轨 迹信息刪除。
[0087] 本实施例记录宠物运动轨迹的方法， 在宠物穿戴设备丢失网络吋， 宠物穿戴设 备幵始记录运动轨迹信息， 当恢复网络吋， 可以根据用户需要或预设的命令， 将记录的运动轨迹信息通过服务器转发给对应的终端， 当然， 也可以通过蓝牙 、 WIFI等近场通讯的方式发送给对应的终端， 使宠物主人了解宠物在丢失网络 期间内的运动轨迹信息。
[0088]
[0089] 参照图 5， 本发明实施例还提供一种宠物穿戴设备， 包括：
[0090] 判断丢失单元 110， 用于判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络；
[0091] 记录轨迹单元 120， 用于当判断丢失单元 110判定宠物穿戴设备丢失网络吋， 记 录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
[0092] 如上述判断丢失单元 110， 上述宠物穿戴设备一般为宠物项圈、 宠物胸带等智 能电子设备， 其具有定位、 连接网络等功能。 参照图 2， 本实施例中， 上述宠物 穿戴设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输器 13、 采集器 12 、 声光指示器 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线射频模块 131、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频前端 +射频收发 器组成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 132蓝牙模块 132 和 WIFI模块 133等则完成近场通讯等。 上述采集器 12可以通过对应的传感器采集 需要的数据等； 上述声光指示器 14驱动 speaker/LED, 实现声光电信号的指示功 育 上述电源管理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供 电和电池充电及电源管理； 上述存储器 17包含 MCP， 支持高速存储器 17系统； 上述处理器 11是宠物穿戴设备的核心， 它采用 MTK6580处理器 11， 负责基带信 号的处理， WIFI的协议栈等也在此上运行。 上述网络丢失是指宠物穿戴设备无 法连接到 GSM/WCDMA/LTE的网络上， 即无法通过网络通讯等。 本实施例中， 判断宠物穿戴设备是否丢失网络的方法为： 通过监听系统的广播信息或者通过 A T命令等来发现判断宠物穿戴设备已失去 GSM/WCDMA/LTE的网络连接。
[0093] 如上述记录轨迹单元 120， 上述运动轨迹信息即为通过宠物穿戴设备上设置的 定位器采集的多个位置点的信息组成的轨迹信息， 本实施例中， 定位器一般为 G PS(Global Positioning System, 全球定位系统)定位器、 BDS (BeiDou Navigation Satellite System,中国北斗卫星导航系统） 定位器和 /或 GLONASS (格洛纳斯系统, 全球导航卫星系统） 定位器等。 上述定位器采集位置信息吋， 一般是在指定吋 间内采集一个位置点的信息， 比如， 每隔 3秒采集一个位置点等。 宠物穿戴设备 丢失网络后， 通过定位器采集位置信息， 然后存储到存储器 17中， 然后， 可以 通过无线射频模块 131、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等将存储的轨迹信息传输给 对应的终端上， 在终端上査看宠物穿戴设备在丢失网络期间的运动轨迹， 常用 的终端如智能手机、 平板电脑等。 在其它实施例中， 如果宠物穿戴设备上设置 有显示装置， 也可以在该显示装置上显示。
[0094] 参照图 6， 本实施例中， 上述的宠物穿戴设备还包括：
[0095] 判断恢复单元 130， 用于宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接；
[0096] 停止记录单元 140， 用于当判断恢复单元 130判定宠物穿戴设备恢复网络吋， 停 止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
[0097] 如上述判断恢复单元 130和停止记录单元 140， 上述宠物穿戴设备的体积， 一般 都会较小， 所以带电量较少， 且存储器 17的存储量相对较低， 所以不宜用宠物 穿戴设备长吋间记录轨迹信息， 防止电量被快速用尽， 以及存储器 17被快速存 储满。 所以， 当检测到宠物穿戴设备恢复网络， 则停止记录宠物的轨迹信息， 以节约电量等。 本实施例中， 如果存储器 17被存储满， 则可以进行循环记录， 即用新的位置信息覆盖最早的位置信息。 在其它实施例中， 如果存储器 17的存 储量达到一个预设值吋， 可以延长定位器采集位置点信息的吋间间隔， 比如， 幵始的位置点之间的采集间隔为 3秒， 当存储器 17的存储量达到指定阈值后， 位 置点之间的采集间隔改为 5秒等。 [0098] 参照图 6， 本实施例中， 上述宠物穿戴设备还包括： 第一上传单元 151， 用于根 据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器。 上述预设命令， 即为预设在处理器 11中的命令， 只有宠物穿戴设备恢复网络， 停止采集运动轨 迹信息吋， 才会触发上述预设的命令， 然后自动地将上述存储的运动轨迹信息 发送到指定的服务器， 可以保存在服务器， 也可以通过服务器转发给对应的终
[0099] 在另一实施例中， 上述宠物穿戴设备还包括： 第二上传单元， 用于接收指定服 务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器。 上述服务器的上 传命令， 可以是服务器自动生成的命令， 也可以是终端发送给服务器， 然后由 服务器转发给宠物穿戴设备的命令。
[0100] 参照图 6， 本实施例中， 上述宠物穿戴设备还包括： 刪除单元 160， 用于自动刪 除记录的所述运动轨迹信息。 运动轨迹信息上传结束后， 可以自动刪除记录的 上述运动轨迹信息， 即将存储在存储器中的已经上传给服务器的运动轨迹信息 刪除， 为后来的存储提供足够的存储空间； 也可以在上传运动轨迹信息后， 延 吋指定吋间长度后， 自动刪除存储器中的运动轨迹信息； 还可以设定清空吋间 阈值， 比如， 每天的凌晨 3点为清空吋间阈值， 那么每天凌晨 3点吋， 宠物穿戴 设备都会进行一次清除上述存储器中运动轨迹信息的动作。
[0101] 参照图 7， 本实施例中， 上述记录轨迹单元 120， 包括： 记录轨迹模块 121， 用 于记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记录所述位置点对应的吋间， 并按吋序依次存储。
[0102] 如上述记录轨迹模块 121， 上述运动轨迹信息是由多个位置点组成， 而位置点 的信息则是定位器逐个采集的， 在存储的吋候增加对应的吋间信息， 然后按照 吋间先后的顺序进行存储。 当终端接收到运动轨迹信息后， 可以根据吋间信息 进行播放宠物的运动轨迹等生成过程， 准确了解宠物在宠物穿戴设备丢失网络 期间的行进路线等。
[0103] 参照图 4， 在一具体实施例中， 上述宠物穿戴设备为宠物项圈， 其具有连接网 络、 定位等功能。 宠物穿戴着宠物项圈在户外活动， 当进入无网络区域吋， 宠 物项圈的网络监听系统会发布广播信息通知各相关器件， 判定宠物项圈已丢失 网络， 对应的处理器 11会生成位置信息记录命令， 控制 GPS定位器 15按照指定的 采集频率采集位置信息， 并存储到存储器17中。 当宠物进入有网络区域吋， 宠 物项圈的网络监听系统会发布广播信息通知各相关器件， 判定宠物项圈已连接 网络， 对应的处理器 11会生成停止记录命令， 停止记录宠物的运动轨迹信息， 然后根据预设的上传命令或接收服务器的上传命令， 将之前记录的运动轨迹信 息发送到服务器， 或由服务器转发给指定的终端， 最后， 宠物项圈将之前记录 的运动轨迹信息刪除。
[0104] 本实施例的宠物穿戴设备， 在宠物穿戴设备丢失网络吋， 宠物穿戴设备幵始记 录运动轨迹信息， 当恢复网络吋， 可以根据用户需要或预设的命令， 将记录的 运动轨迹信息通过服务器转发给对应的终端， 当然， 也可以通过蓝牙、 WIFI等 近场通讯的方式发送给对应的终端， 使宠物主人了解宠物在丢失网络期间内的 运动轨迹信息。
[0105]
[0106] 参照图 8， 本发明实施例还提供一种记录宠物运动轨迹的方法， 包括步骤： [0107] S210、 服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息， 其中， 运动轨迹信息是 所述宠物穿戴设备丢失网络后记录的运动轨迹信息；
[0108] S220、 根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信息发送给对 应的终端。
[0109] 如上述步骤 S210所述， 上述服务器为用于存储、 计算、 转发数据的服务电子设 备， 也可以为云服务器， 其连接于网络中。 上述宠物穿戴设备一般为宠物项圈 、 宠物胸带等智能电子设备， 其具有定位、 连接网络等功能。 参照图 2， 本实施 例中， 上述宠物穿戴设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输 器 13、 采集器 12、 声光指示器 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线 射频模块 131、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频 前端 +射频收发器组成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 13 2和 WIFI模块 133等则完成近场通讯等。 上述采集器 12可以通过对应的传感器采 集需要的数据等； 上述声光指示器 14驱动 speaker/LED, 实现声光电信号的指示 功能； 上述电源管理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供电和电池充电及电源管理； 上述存储器 17包含 MCP， 支持高速存储器 17系统 ； 上述处理器 11是宠物穿戴设备的核心， 它采用 MTK6580处理器， 负责基带信 号的处理， WIFI的协议栈等也在此上运行。 上述网络丢失是指宠物穿戴设备无 法连接到 GSM/WCDMA/LTE的网络上， 即无法通过网络通讯等。 本实施例中， 上述宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络， 若是， 则生成位置信息记录命令 ； 然后根据所述位置信息记录命令， 记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动 轨迹信息。
[0110] 如上述步骤 S220所述， 上述服务器与终端通过网络连接， 当服务器接收到宠物 穿戴设备的运动轨迹信息后， 可以根据预设的命令直接发送给终端； 也可以先 存储到服务器中， 当终端需要査看宠物在宠物穿戴设备无网络期间的运动轨迹 吋， 可以发送请求命令， 请求服务器将存储的运动轨迹命令发送给终端， 然后 在终端上査看运动轨迹信息。 上述终端上一般会安装有与宠物穿戴设备的对应 的 APP， 在使用该 APP吋， 首先要通过上述服务器进行账号注册等过程， 建立宠 物穿戴设备、 服务器和终端三者之间的网络连接， 在三者均连接与网络中吋， 终端可以通过 APP实吋査看宠物穿戴设备的位置信息。
[0111] 参照图 9， 本实施例中， 上述服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息的 步骤 S210之前， 包括：
[0112] S211、 判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息至所述终 山
[0113] 如上述步骤 S211所述， 上述宠物穿戴设备如果丢失网络， 那么持有终端的宠物 主人在丢失网络的吋间段内， 无法实吋査看宠物的位置信息， 丢失宠物的位置 。 上述报警信息可以为邮件、 短信或者通过上述 APP发出的声、 光、 震动等信息 。 当宠物进入无网络区域， 说明宠物所在的位置比较偏僻， 此吋， 宠物容易丢 失， 通过上述报警信息可以及吋的提醒宠物主人， 使宠物主人根据具体情况， 进行适当的处理。
[0114] 本实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络的步骤， 包括：
[0115] S2111、 定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间内未接 收到所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。 [0116] 如上述步骤 S2111所述， 上述宠物穿戴设备会按照预设的频率给服务器发送握 手信息， 即定吋向服务器发送空闲数据包的方案来维护二者之前建立起来的网 络通路， 握手信息也可以称为心跳包， 心跳包的信息一般包括包头、 包长度、 包体等， 通过对包头的约定定义不同， 区分每一个有效的心跳包。 以为心跳包 是通过网络发送给服务器的， 所以， 服务器接收不到心跳包吋， 即可初步判定 宠物穿戴设备丢失网络， 当服务器大于上述第一指定吋间长度后， 依然没有接 收到心跳包， 则可以确定宠物穿戴设备丢失网络。 为了区分宠物穿戴设备是丢 失网络或者电量耗尽， 可以在心跳包内加入电量的信息， 服务器根据接收到的 最后一心跳包的电量判断宠物穿戴设备是否是电量耗尽的情况， 比如， 最后一 个心跳包内的电量信息为宠物穿戴设备的电量为剩余百分之三十， 那么， 当服 务器在第一指定吋间内没有接受到心跳包， 则可以判定宠物穿戴设备是进入无 网络区域而丢失网络， 而不是电量耗尽引起的丢失网络。
[0117] 本实施例中， 上述定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋 间内未接收到所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络的步骤 S2111 , 包括：
[0118] S2112、 如果在所述第一指定吋间内未接收到所述握手信息， 则向所述宠物穿 戴设备发送连接请求；
[0119] S2113、 如果在第二指定吋间内未接收到宠物穿戴设备相对所述连接请求的反 馈信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[0120] 如上述步骤 S2112和 S2113所述， 当服务器在第一指定吋间内没有接收到上述的 握手信息， 那么主动地向宠物穿戴设备发送一个连接请求， 再次确认宠物穿戴 设备是否丢失网络， 如果宠物穿戴设备在第二指定吋间内有反馈信息， 则说明 宠物穿戴设备没有丢失网络， 如果没有反馈信息， 则说明宠物穿戴设备丢失网 络， 进行两次验证， 以提高判断宠物穿戴设备丢失网络的准确性。
[0121] 参照图 9， 本实施例中， 上述判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则 发送报警信息至所述终端的步骤 S211之后， 包括：
[0122] S212、 判断所述宠物穿戴设备是否恢复网络， 若是， 则发送提醒信息至所述终 山 [0123] 如上述步骤 S212所述， 当宠物穿戴设备恢复网络吋， 服务器同样会发送提醒信 息给终端， 使宠物主人知道宠物已经进入有网络的区域， 可以实吋査看宠物的 位置信息等。 判断宠物穿戴设备是否恢复网络的方法为： 当再次接收到宠物设 备的握手信息， 则判定宠物穿戴设备再次连接到网络。
[0124] 本实施例中， 上述根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信 息发送给对应的终端的步骤 S220， 包括：
[0125] S221、 将所述运动轨迹信息中的每一个位置点， 按照其在所述宠物穿戴设备内 生成的吋序， 依次发送给所述终端。
[0126] 如上述步骤 S221所述， 上述运动轨迹信息是由多个位置点组成， 而位置点的信 息则是定位器逐个采集的， 在存储的吋候增加对应的吋间信息， 然后按照吋间 先后的顺序进行存储。 当终端接收到运动轨迹信息后， 可以根据吋间信息进行 播放宠物的运动轨迹等生成过程， 准确了解宠物在宠物穿戴设备丢失网络期间 的行进路线等； 也可以在接收轨迹信息的同吋， 正确的播放出宠物的运动轨迹
[0127] 在一具体实施例中， 当服务器在第一指定吋间内没有接收到宠物穿戴设备的握 手信息吋， 服务器向宠物穿戴设备发送连接请求， 如果在第二指定吋间内， 服 务器没有接收到宠物穿戴设备的反馈信息， 则判定宠物穿戴设备丢失网络， 然 后发送报警信息给宠物主人所持有的如智能手机的终端上； 当服务器再次接收 到宠物穿戴设备发送的握手信息吋， 则判定宠物穿戴设备恢复网络连接， 同样 发送提醒信息给宠物主人所持有的终端上。 然后， 接收宠物穿戴设备在无网情 况下按吋序记录的运动轨迹信息， 最后， 根据预设的发送命令或终端的请求命 令， 将所述位置信息发送给对应的终端， 并可在终端上播放运动轨迹形成的过 程。
[0128] 本实施例的记录宠物运动轨迹的方法， 宠物穿戴设备丢失网络吋， 宠物穿戴设 备幵始记录运动轨迹信息， 当恢复网络吋， 可以接收服务器的上传命令或预设 的命令， 将记录的运动轨迹信息发送给服务器， 服务器进行存储或转发给对应 的终端， 使宠物主人了解宠物在丢失网络期间内的运动轨迹信息。
[0129] [0130] 参照图 10， 本发明实施例还提供一种记录宠物运动轨迹的装置， 包括：
[0131] 获取单元 210， 用于获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息， 其中， 运动轨迹 信息是所述宠物穿戴设备丢失网络后记录的运动轨迹信息；
[0132] 发送单元 220， 用于根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹 信息发送给对应的终端。
[0133] 如上述获取单元 210， 上述服务器为用于存储、 计算、 转发数据的服务电子设 备， 也可以为云服务器， 其连接于网络中。 上述宠物穿戴设备一般为宠物项圈 、 宠物胸带等智能电子设备， 其具有定位、 连接网络等功能。 参照图 2， 本实施 例中， 上述宠物穿戴设备包括处理器 11、 存储器 17、 电源管理器 16、 无线传输 器 13、 采集器 12、 声光指示器 14、 GPS定位器 15等。 上述无线传输器 13包括无线 射频模块 131、 蓝牙模块 132、 WIFI模块 133等， 其中， 无线射频模块 131由射频 前端 +射频收发器组成， 通过无线天线完成射频信号的接收和发射； 蓝牙模块 13 2和 WIFI模块 133等则完成近场通讯等。 上述采集器 12可以通过对应的传感器采 集需要的数据等； 上述声光指示器 14驱动 speaker/LED, 实现声光电信号的指示 功能； 上述电源管理器 16由专用电源管理芯片组成， 负责系统的幵关机处理， 供电和电池充电及电源管理； 上述存储器 17包含 MCP， 支持高速存储器 17系统 ； 上述处理器 11是宠物穿戴设备的核心， 它采用 MTK6580处理器， 负责基带信 号的处理， WIFI的协议栈等也在此上运行。 上述网络丢失是指宠物穿戴设备无 法连接到 GSM/WCDMA/LTE的网络上， 即无法通过网络通讯等。 本实施例中， 上述宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络， 若是， 则生成位置信息记录命令 ； 然后根据所述位置信息记录命令， 记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动 轨迹信息。
[0134] 如上述发送单元 220， 上述服务器与终端通过网络连接， 当服务器接收到宠物 穿戴设备的运动轨迹信息后， 可以根据预设的命令直接发送给终端； 也可以先 存储到服务器中， 当终端需要査看宠物在宠物穿戴设备无网络期间的运动轨迹 吋， 可以发送请求命令， 请求服务器将存储的运动轨迹命令发送给终端， 然后 在终端上査看运动轨迹信息。 上述终端上一般会安装有与宠物穿戴设备的对应 的 APP， 在使用该 APP吋， 首先要通过上述服务器进行账号注册等过程， 建立宠 物穿戴设备、 服务器和终端三者之间的网络连接， 在三者均连接与网络中吋， 终端可以通过 APP实吋査看宠物穿戴设备的位置信息。
[0135] 参照图 11， 上述记录宠物运动轨迹的装置还包括： 判断报警单元 211， 用于判 断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息至所述终端。 上述 宠物穿戴设备如果丢失网络， 那么持有终端的宠物主人在丢失网络的吋间段内 ， 无法实吋査看宠物的位置信息， 丢失宠物的位置。 上述报警信息可以为邮件 、 短信或者通过上述 APP发出的声、 光、 震动等信息。 当宠物进入无网络区域， 说明宠物所在的位置比较偏僻， 此吋， 宠物容易丢失， 通过上述报警信息可以 及吋的提醒宠物主人， 使宠物主人根据具体情况， 进行适当的处理。
[0136] 参照图 12， 本实施例中， 上述判断报警单元 211， 包括： 丢失判断模块 2111， 用于定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间内未接收到 所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。 上述宠物穿戴设备会按照 预设的频率给服务器发送握手信息， 即定吋向服务器发送空闲数据包的方案来 维护二者之前建立起来的网络通路， 握手信息也可以称为心跳包， 心跳包的信 息一般包括包头、 包长度、 包体等， 通过对包头的约定定义不同， 区分每一个 有效的心跳包。 以为心跳包是通过网络发送给服务器的， 所以， 服务器接收不 到心跳包吋， 即可初步判定宠物穿戴设备丢失网络， 当服务器大于上述第一指 定吋间长度后， 依然没有接收到心跳包， 则可以确定宠物穿戴设备丢失网络。 为了区分宠物穿戴设备是丢失网络或者电量耗尽， 可以在心跳包内加入电量的 信息， 服务器根据接收到的最后一心跳包的电量判断宠物穿戴设备是否是电量 耗尽的情况， 比如， 最后一个心跳包内的电量信息为宠物穿戴设备的电量为剩 余百分之三十， 那么， 当服务器在第一指定吋间内没有接受到心跳包， 则可以 判定宠物穿戴设备是进入无网络区域而丢失网络， 而不是电量耗尽引起的丢失 网络。
[0137] 本实施例中， 上述丢失判断模块 2111， 包括：
[0138] 请求子模块， 用于如果在所述第一指定吋间内未接收到所述握手信息， 则向所 述终端发送连接请求；
[0139] 丢失判断子模块， 用于如果在第二指定吋间内未接收到终端相对所述连接请求 的反馈信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[0140] 如上述请求子模块和丢失判断子模块， 当服务器在第一指定吋间内没有接收到 上述的握手信息， 那么主动地向宠物穿戴设备发送一个连接请求， 再次确认宠 物穿戴设备是否丢失网络， 如果宠物穿戴设备在第二指定吋间内有反馈信息， 则说明宠物穿戴设备没有丢失网络， 如果没有反馈信息， 则说明宠物穿戴设备 丢失网络， 进行两次验证， 以提高判断宠物穿戴设备丢失网络的准确性。
[0141] 本实施例中， 上述记录宠物运动轨迹的装置还包括： 判断提醒单元 212， 用于 判断所述宠物穿戴设备是否恢复网络， 若是， 则发送提醒信息至所述终端。 当 宠物穿戴设备恢复网络吋， 服务器同样会发送提醒信息给终端， 使宠物主人知 道宠物已经进入有网络的区域， 可以实吋査看宠物的位置信息等。 判断宠物穿 戴设备是否恢复网络的方法为： 当再次接收到宠物设备的握手信息， 则判定宠 物穿戴设备再次连接到网络。
[0142] 参照图 13， 本实施例中， 上述发送单元 220， 包括： 发送模块 221， 用于将所述 运动轨迹信息中的每一个位置点， 按照其在所述宠物穿戴设备内生成的吋序， 依次发送给所述终端。 上述运动轨迹信息是由多个位置点组成， 而位置点的信 息则是定位器逐个采集的， 在存储的吋候增加对应的吋间信息， 然后按照吋间 先后的顺序进行存储。 当终端接收到运动轨迹信息后， 可以根据吋间信息进行 播放宠物的运动轨迹等生成过程， 准确了解宠物在宠物穿戴设备丢失网络期间 的行进路线等； 也可以在接收轨迹信息的同吋， 正确的播放出宠物的运动轨迹
[0143] 在一具体实施例中， 当服务器在第一指定吋间内没有接收到宠物穿戴设备的握 手信息吋， 服务器向宠物穿戴设备发送连接请求， 如果在第二指定吋间内， 服 务器没有接收到宠物穿戴设备的反馈信息， 则判定宠物穿戴设备丢失网络， 然 后发送报警信息给宠物主人所持有的如智能手机的终端上； 当服务器再次接收 到宠物穿戴设备发送的握手信息吋， 则判定宠物穿戴设备恢复网络连接， 同样 发送提醒信息给宠物主人所持有的终端上。 然后， 接收宠物穿戴设备在无网情 况下按吋序记录的运动轨迹信息， 最后， 根据预设的发送命令或终端的请求命 令， 将所述位置信息发送给对应的终端， 并可在终端上播放运动轨迹形成的过 程。
[0144] 本实施例的记录宠物运动轨迹的装置， 宠物穿戴设备丢失网络吋， 宠物穿戴设 备幵始记录运动轨迹信息， 当恢复网络吋， 可以接收服务器的上传命令或预设 的命令， 将记录的运动轨迹信息发送给服务器， 服务器进行存储或转发给对应 的终端， 使宠物主人了解宠物在丢失网络期间内的运动轨迹信息。
[0145]
[0146] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运 用在其它相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

权利要求书
一种记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 包括：
宠物穿戴设备判断其本身是否丢失网络；
若是， 则记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
根据权利要求 1所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 若是， 则记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息步骤之后 ， 包括：
宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接；
若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
根据权利要求 2所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 若是， 则停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息的步骤之后， 包 括：
根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器； 或者 接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上传到指定服务 器。
根据权利要求 3所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传到指定服务器的步骤 之后； 或者， 接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹信息上 传到指定服务器的步骤之后， 包括：
自动刪除记录的所述运动轨迹信息。
根据权利要求 1-4中任一项所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征 在于， 所述记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息的方法 ， 包括：
记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记录所述位置点对应的 吋间， 并按吋序依次存储。
一种宠物穿戴设备， 其特征在于， 包括：
判断丢失单元， 用于判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络； 记录轨迹单元， 用于当所述判断丢失单元判定宠物穿戴设备丢失网络 吋， 记录所述宠物穿戴设备丢失网络后的运动轨迹信息。
根据权利要求 6所述的宠物穿戴设备， 其特征在于， 还包括： 判断恢复单元， 用于宠物穿戴设备判断其本身是否恢复网络连接； 停止记录单元， 用于当所述判断恢复单元判定宠物穿戴设备恢复网络 吋， 停止记录所述宠物穿戴设备的运动轨迹信息。
根据权利要求 7所述的宠物穿戴设备， 其特征在于， 还包括： 第一上传单元， 用于根据预设的上传命令将记录的运动轨迹信息上传 到指定服务器； 或者，
第二上传单元， 用于接收指定服务器的上传命令， 将记录的运动轨迹 信息上传到指定服务器。
根据权利要求 8所述的宠物穿戴设备， 其特征在于， 还包括： 刪除单元， 用于自动刪除记录的所述运动轨迹信息。
根据权利要求 6-9中任一项所述的宠物穿戴设备， 其特征在于， 所述 记录轨迹单元， 包括：
记录轨迹模块， 用于记录运动轨迹信息的每一个位置点吋， 对应地记 录所述位置点对应的吋间， 并按吋序依次存储。
一种记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 包括：
服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息， 其中， 运动轨迹信息 是所述宠物穿戴设备丢失网络后记录的运动轨迹信息；
根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信息发送给 对应的终端。
根据权利要求 11所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 服务器获取宠物穿戴设备存储的运动轨迹信息的步骤之前， 包括： 判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息至所述 终端。
根据权利要求 12所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络的步骤， 包括： 定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间内未接 收到所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[权利要求 14] 根据权利要求 13所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 定吋接收所述宠物穿戴设备的握手信息， 如果在第一指定吋间内未接 收到所述握手信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络的步骤， 包括 如果在所述第一指定吋间内未接收到所述握手信息， 则向所述宠物穿 戴设备发送连接请求；
如果在第二指定吋间内未接收到宠物穿戴设备相对所述连接请求的反 馈信息， 则判定所述宠物穿戴设备丢失网络。
[权利要求 15] 根据权利要求 11所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所述 判断所述宠物穿戴设备是否丢失网络， 若是， 则发送报警信息至所述 终端的步骤之后， 包括：
判断所述宠物穿戴设备是否恢复网络， 若是， 则发送提醒信息至所述 终端。
16根据权利要求 11所述的记录宠物运动轨迹的方法， 其特征在于， 所 述根据预设的发送命令或终端的请求命令， 将所述运动轨迹信息发送 给对应的终端的步骤， 包括：
将所述运动轨迹信息中的每一个位置点， 按照其在所述宠物穿戴设备 内生成的吋序， 依次发送给所述终端。
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