TWI657705B

TWI657705B - 定位追蹤系統、定位裝置及其定位追蹤方法

Info

Publication number: TWI657705B
Application number: TW106135276A
Authority: TW
Inventors: 吳家慶
Original assignee: 光寶科技股份有限公司
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-04-21
Also published as: US20190116574A1; TW201918102A

Abstract

本發明提供一種定位追蹤系統、定位裝置及其定位追蹤方法。定位追蹤系統包括第一收發裝置、第二收發裝置及定位裝置。第一收發裝置支援低功率廣域網路技術的第一通訊技術。第二收發裝置支援不同於第一通訊技術的第二通訊技術。定位裝置基於第一通訊技術發送定位資料，而第一收發裝置反應於接收到定位資料而發送確認訊息。定位裝置反應於未接收到第一收發裝置的確認訊息，切換成基於第二通訊技術來發送定位資料。藉此，能透過兩通訊技術來提升訊號覆蓋率，並能基於切換運作來節省電力。

Description

定位追蹤系統、定位裝置及其定位追蹤方法

本發明是有關於一種定位技術，且特別是有關於一種基於低功率廣域網路(Low Power Wide Area Network，LPWAN)的定位追蹤系統、定位裝置及其定位追蹤方法。

為了防盜、防走失、徵信、軌跡追蹤及記錄之需求，人們會利用支援衛星導航系統(例如，全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、全球導航衛星系統(GLONAS)、北斗衛星導航系統等)的定位追蹤器來記錄位置資訊(例如，經緯度等)。目前市售之定位追蹤器大部分都會搭載行動通訊模組(例如，第二代(2G)或第三代(3G)行動通訊等)，以方便他人能遠端管控定位追蹤器之當前位置或行徑軌跡。然而，此等行動通訊模組的耗電量較大，造成定位追蹤器的待機時間較短，而不適用於需要長時間(例如，超過1天、5天等)的位置追蹤。此外，定位追蹤器受限於基地台的訊號涵蓋範圍，當處於偏僻地區時，定位追蹤器恐無法即時回傳位置資訊。雖然可藉由新建基地台來提升涵蓋範圍，但興建基地台還需要考量成本、當地居民數量或意願等因素，故非較佳的解決方案。由此可知，現有定位追蹤之技術仍有待改進。

有鑑於此，本發明提供一種定位追蹤系統、定位裝置及其定位追蹤方法，其利用兩種通訊技術，能以低成本方式提升訊號涵蓋率，並視情況切換運作，不僅省電亦能增加即時回傳定位資料的成功機率。

本發明的定位追蹤系統，其包括第一收發裝置、第二收發裝置及定位裝置。第一收發裝置支援低功率廣域網路(Low Power Wide Area Network，LPWAN)技術的第一通訊技術。第二收發裝置支援不同於第一通訊技術的第二通訊技術。定位裝置基於第一通訊技術發送定位資料，而第一收發裝置反應於接收到定位資料而發送確認訊息。定位裝置並反應於未接收到第一收發裝置的確認訊息，切換成基於第二通訊技術來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的定位裝置基於第二通訊技術發送定位資料，而第二收發裝置反應於接收到定位資料而發送確認訊息，且定位裝置反應於未接收到第二收發裝置的確認訊息，切換成基於第一通訊技術來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的定位裝置將定位資料夾帶確認訊息並基於第一通訊技術發送定位資料，且第一收發裝置反應於接收到定位資料而再發送確認訊息。

在本發明的一實施例中，上述的定位資料所夾帶的確認訊息係定位裝置在N秒後喚起所接收到第一收發裝置所發送的確認訊息，其中N大於零。

在本發明的一實施例中，上述的第一通訊技術係長距離(Long Range，LoRa)技術，第二通訊技術係窄頻物聯網(Narrow Band Internet of Thing，NB-IoT)技術，第一收發裝置係LoRa收發器，第二收發裝置係NB-IoT基地台，且定位裝置包括對應於第一通訊技術的LoRa通訊模組、以及對應於第二通訊技術的NB-IoT通訊模組。而反應於未接收到NB-IoT基地台的訊號，定位裝置關閉NB-IoT通訊模組並開啟LoRa通訊模組，使定位資料透過LoRa通訊模組來發送至LoRa收發器。

在本發明的一實施例中，上述的第一通訊技術係LoRa技術，第二通訊技術係NB-IoT技術，第一收發裝置係LoRa收發器，第二收發裝置係NB-IoT基地台，且定位裝置包括對應於第一通訊技術的LoRa通訊模組、以及對應於第二通訊技術的NB-IoT通訊模組。而反應於未接收到LoRa收發器的確認訊息，定位裝置關閉LoRa通訊模組並開啟NB-IoT通訊模組，使定位資料透過NB-IoT通訊模組來發送至NB-IoT基地台。

在本發明的一實施例中，反應於未接收到來自第一收發裝置及第二收發裝置的訊號，定位裝置記錄多個尚未確實送達之定位資料，並禁能定位資料之發送後，待一段等待時間再發送那些尚未確實送達之定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的定位追蹤系統更包括伺服器，此伺服器與第一收發裝置及第二收發裝置連線，並依據第一收發裝置或第二收發裝置所傳送的定位資料而發送警示訊息。

本發明的定位追縱方法係適用於定位裝置，而此定位追蹤方法包括下列步驟。基於LPWAN技術的第一通訊技術發送定位資料。接收反應於定位資料的確認訊息。反應於未接收到基於第一通訊技術的訊號，切換成基於不同於第一通訊技術的第二通訊技術來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述切換成不同於第一通訊技術的第二通訊技術來發送定位資料之後，更包括下列步驟。基於第二通訊技術發送定位資料。接收反應於定位資料的確認訊息。反應於未接收到基於第二通訊技術的確認訊息，切換成基於第一通訊技術來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述接收反應於定位資料的確認訊息之後，更包括下列步驟。將定位資料夾帶確認訊息並基於第一通訊技術發送定位資料，且再次接收確認訊息。

在本發明的一實施例中，上述的定位資料所夾帶的確認訊息係在N秒後喚起所接收到基於第一通訊技術所發送的確認訊息，其中N大於零。

在本發明的一實施例中，上述切換成基於不同於第一通訊技術的第二通訊技術來發送定位資料包括下列步驟。反應於未接收到基於第一通訊技術的訊號，禁能第一通訊技術之發送並基於第二通訊技術來發送定位資料。

本發明的定位裝置，其包括第一通訊模組、第二通訊模組、定位模組及處理單元。第一通訊模組基於LPWAN技術的第一通訊技術收發訊號。第二通訊模組基於不同於第一通訊技術的第二通訊技術收發訊號。定位模組取得定位資料。處理單元耦接第一通訊模組、第二通訊模組及定位模組，透過第一通訊模組發送定位資料，透過第一通訊模組接收反應於定位資料的確認訊息，且反應於第一通訊模組未接收到基於第一通訊技術的確認訊息，切換成透過第二通訊模組來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的處理單元透過第二通訊模組發送定位資料，透過第二通訊模組接收反應於定位資料的確認訊息，且反應於第二通訊模組未接收到基於第二通訊技術的確認訊息，切換成透過第一通訊模組來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的處理單元將定位資料夾帶確認訊息並透過第一通訊模組發送定位資料，且透過第一通訊模組再次接收確認訊息。

在本發明的一實施例中，上述的定位資料所夾帶的確認訊息係第一通訊模組在N秒後喚起所接收到第一收發裝置所發送的確認訊息，其中N大於零。

在本發明的一實施例中，上述的第一通訊技術係LoRa技術，第二通訊技術係NB-IoT技術，第一通訊模組係LoRa通訊模組，且第二通訊模組係NB-IoT通訊模組。而反應於NB-IoT通訊模組未接收到基於第二通訊技術的訊號，處理單元關閉NB-IoT模組並開啟LoRa通訊模組來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，上述的第一通訊技術係LoRa技術，第二通訊技術係NB-IoT技術，第一通訊模組係LoRa通訊模組，且第二通訊模組係NB-IoT通訊模組。而反應於LoRa通訊模組未接收到基於第一通訊技術的確認訊息，處理單元關閉LoRa通訊模組並開啟NB-IoT通訊模組來發送定位資料。

在本發明的一實施例中，反應於未接收到基於第一通訊技術及第二通訊技術的訊號，上述的處理單元記錄尚未確實送達之定位資料，並禁能定位資料之發送後，待一段等待時間再基於第一通訊技術及第二通訊技術中的一者發送那些尚未確實送達之定位資料。

基於上述，本發明實施例可利用較低建設成本的LoRa收發器來提升訊號涵蓋率，定位裝置亦能在不同訊號涵蓋範圍下切換成另一通訊技術來發送定位資料，使定位資料之回傳不間斷，亦能省電。此外，LoRa收發器亦能提供確認訊息，以方便定位裝置確認定位資料已確實送達。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

1‧‧‧定位追蹤系統

11‧‧‧第一收發裝置

13‧‧‧第二收發裝置

15‧‧‧定位裝置

17‧‧‧伺服器

151‧‧‧定位模組

152‧‧‧第一通訊模組

153‧‧‧第二通訊模組

154‧‧‧處理單元

S210~S250‧‧‧步驟

31‧‧‧LoRa收發器

315、335‧‧‧訊號涵蓋範圍

33‧‧‧NB-IoT基地台

35‧‧‧智慧型手錶

圖1是依據本發明一實施例之定位追蹤系統之示意圖。

圖2是依據本發明一實施例之定位追蹤方法之流程圖。

圖3是依據本發明一實施例之訊號確認程序之時序圖。

圖4是第一情境範例之示意圖。

圖5是第二情境範例之示意圖。

圖1是依據本發明一實施例之定位追蹤系統1之示意圖。此定位追蹤系統1包括第一收發裝置11、第二收發裝置13、定位裝置15及伺服器17。需說明的是，本發明實施例並不限制前述裝置之數量，端視應用者之需求自行調整。

第一收發裝置11係支援低功率廣域網路(LPWAN)技術之第一通訊技術(例如，長距離(LoRa)技術、窄頻物聯網(Narrow Band Internet of Thing，NB-IoT)、Sigfox、用於機器類型通訊長期演進增進(LTE Advanced for Machine Type Communications，LTE-MTC)等低功率廣域網路(LPWAN)通訊技術)，使其能與支援相同通訊技術之設備傳送及接收訊號。

而第二收發裝置13係支援不同於第一通訊技術的第二通訊技術(例如，與第一通訊技術不相同的其他LPWAN通訊技術、其他長距離低功耗通訊技術、機器間通訊技術或第二、三、四代 (2G,3G,4G)行動通訊技術等)，使其能與支援相同通訊技術之設備傳送及接收訊號。

定位裝置15可以是定位追蹤器、定位發送器等設備，並可能設計成穿戴式裝置(例如，智慧型手錶、手環、服飾、鞋等態樣)或其它形式之態樣(例如，鑰匙、手機、皮夾、背包等)。定位裝置15至少包括但不僅限於定位模組151、第一通訊模組152、第二通訊模組153及處理單元154。

定位模組151係支援GPS、GLONAS、北斗衛星導航系統等類型的衛星導航系統，定位模組151之晶片、處理器或電路可透過其天線接收衛星導航系統所發送的訊號(可能經濾波器、類比-數位轉換器等訊號處理)，以取得定位裝置15的定位資料(例如，經緯度等)。

第一通訊模組152係支援第一通訊技術的通訊處理器(例如，LoRa、Sigfox等通訊模組)，其可能結合或內建有天線、濾波器、類比-數位轉換器、放大器等硬體元件，從而與第一收發裝置11相互傳送及接收訊號。而第二通訊模組153係支援第二通訊技術的通訊處理器(例如，4G、藍芽等通訊模組)，其可能結合或內建有天線、濾波器、類比-數位轉換器、放大器等硬體元件，從而與第二收發裝置13相互傳送及接收訊號。

處理單元154可以係中央處理單元(CPU)、微處理單元(Micro processing unit，MCU)、數位信號處理器(DSP)、可程式化控制器、晶片、特殊應用積體電路(ASIC)或其它類似元件或上述元件的組合。於本實施例中，處理單元154用以執行定位裝置15之所有作業。

伺服器17係諸如雲端、資料庫、應用程式、IoT應用等任何類型的伺服器，其連接第一收發裝置11或第二收發裝置13以接收定位資料或其它資料，並對接收的資料分析處理甚至通報，其運作細節運作待後續實施例詳述。

為了方便理解本發明實施例的操作流程，以下將舉諸多實施例詳細說明本發明實施例中定位追蹤系統1之運作。圖2是依據本發明一實施例說明一種定位追蹤方法之流程圖。請參照圖2，本實施例的方法適用於圖1中定位追蹤系統1中的各裝置。下文中，將搭配定位裝置150的各項元件及模組說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

處理單元154透過定位模組151取得定位裝置150之定位資料之後，透過第一通訊模組152發送此定位資料(步驟S230)。具體而言，假設第一通訊模組152仍可取得來自第一收發裝置11的訊號(例如，接收訊號強度指標(Received Signal Strength Indication，RSSI)大於特定值、接收到確認訊息等方式確認)，以得知是否仍處於第一收發裝置11的訊號涵蓋範圍內，定位資料即能繼續透過第一通訊模組152來發送。

另一方面，第一收發裝置11反應於接收到來自定位裝置15的定位資料，將發送確認訊息，以指示定位資料已接收之確認。而處理單元154透過第一通訊模組152接收到確認訊息時，即能得知定位資料確實收到且仍在第一收發裝置11的訊號涵蓋範圍內(步驟S230)。此外，若第一通訊模組152仍可接收到第一收發裝置11的訊號，則可持續基於第一通訊技術來發送定位資料。

而事實上，在現有符合LoRa技術之通訊技術中，定位裝置15無法得知第一收發裝置11之訊號強度，亦無法得知訊號是否確實到達。

為了解決前述問題，本發明實施例更會透過訊號確認程序來確認定位資料確實被第一收發裝置11接收到。具體而言，請參照圖3之訊號確認程序之時序圖。第一收發裝置11例如係LoRa收發器，而處理單元154會將定位資料夾帶第一通訊模組152在N秒(N大於零)後喚起所接收(RX)到LoRa收發器所發送(TX)的確認訊息(例如，填入承載資料(payload)或標頭(header)中特定欄位等)，並透過第一通訊模組152發送定位資料。而LoRa收發器接收到夾帶確認訊息的定位資料後，再根據確認訊息之內容而再經N秒後發送另一個確認訊息，使處理單元154透過第一通訊模組152能再次接收確認訊息，即完成一次定位資料之傳遞的收發過程。

另一方面，處理單元154反應於第一通訊模組152未接收到基於第一通訊技術的確認訊息，會切換成透過第二通訊模組153來發送定位資料(步驟S250)。具體而言，當第一通訊模組152無法取得來自第一收發裝置11的確認訊息時，處理單元154即判斷定位裝置15不處於第一收發裝置11的訊號涵蓋範圍內，故定位資料繼續透過第一通訊模組152來發送將無法確實送達。處理單元154會關閉第一通訊模組152(或禁能第一通訊技術之發送)並開啟第二通訊模組153來發送定位資料。

而若第二通訊模組153能接收到第二收發裝置13的訊號，則處理單元154會繼續透過第二通訊模組153來發送定位資料。值得注意的是，若第二通訊技術符合NB-IoT或其它類似者之通訊標準(即，第二收發裝置13係基地台)，則基地台僅需要反應於定位資料之接收而傳送確認訊息，而定位裝置15收到確認訊息即可確認定位資料已確實被基地台接收到。

另一方面，處理單元154反應於第二通訊模組153未接收到基於第二通訊技術的訊號(例如，未接收到確認訊息、接收訊號強度指標(Received Signal Strength Indication，RSSI)或不能接收到其它來自基地台的訊號等)，會關閉第二通訊模組153並切換成透過第一通訊模組152來發送定位資料。

也就是說，只要當前用來傳送定位資料的第一通訊模組152或第二通訊模組153無法收到對應收發裝置(即，第一收發裝置11或第二收發裝置13)，則處理單元154會關閉或禁能當前使用的通訊模組或其功能，並開啟另一個通訊模組來發送定位資料。由此可知，本發明實施例的定位裝置15支援兩種通訊技術，從而增加與不同通訊技術之收發裝置通訊的可能性，故不會受到單一通訊技術之收發裝置佈建數量不足或建設成本過高之限制，更能基於通訊模組切換的運作來進一步節省電力(即，僅會有其中一個通訊模組來發送定位資料，而另一者係關閉或禁能狀態)。

需說明的是，在一些實施例中，當前所使用通訊技術的系統可能短暫(例如，5、10秒等)無法運作，而定位裝置15反應於一次未接收到確認訊息，可再基於相同通訊技術來發送定位資料，並待第二次未接收到確認訊息才切換另一通訊技術，以漸少切換模組的頻率，從而提升電力。

為了有效提升訊號涵蓋率，第一及第二收發裝置11,13的訊號涵蓋範圍可盡量減少重疊面積，但仍需視應用者實際需求而調整。而由於符合LoRa技術之收發裝置建置成本相較於諸如NB-IoT或LTE-MTC等類型之收發裝置(或稱基地台)還要低，因此應用本發明實施例者更可基於既有NB-IoT或LTE-MTC等類型之基地台尚未涵蓋之區域增加符合LoRa技術之收發裝置的佈建，以減少成本支出。

此外，在一些實施例中，處理單元154會判斷定位裝置15是否移動，若定位裝置15未移動，則可不喚起第一通訊模組152或第二通訊模組153來發送定位資訊，並待偵測到定位裝置15移動，再喚起第一通訊模組152或第二通訊模組153來發送定位資訊，從而節省電力。

為了幫助讀者理解，基於前述之發明精神，以下將舉不同情境範例來說明。

請參照圖4是第一情境範例之示意圖。假設一位銀髮族長者配戴智慧型手錶35，此智慧型手錶35係前述定位裝置15的一種態樣。而此長者待的養老院附近架設有NB-IoT基地台33，使長者在NB-IoT基地台33的訊號涵蓋範圍335內移動時，其智慧型手錶35所取得的定位資料都能順利傳送到NB-IoT基地台33。當長者自訊號涵蓋範圍335移動到LoRa收發器31的訊號涵蓋範圍315內時，智慧型手錶35的接收訊號強度小於特定值或完全收不到NB-IoT基地台33的訊號，智慧型手錶35將關閉其NB-IoT通訊模組並開啟LoRa通訊模組，使定位資料透過LoRa通訊模組來發送至LoRa收發器31。藉此，長者即使遠離養老院，仍能追蹤到其所在位置，使位置追蹤不受間斷。

請參照圖5是第二情境範例之示意圖。當長者自訊號涵蓋範圍315移動到訊號涵蓋範圍335內時，智慧型手錶35將無法收到LoRa收發器31的確認訊息，智慧型手錶35將關閉LoRa通訊模組並開啟NB-IoT通訊模組，使定位資料透過NB-IoT通訊模組來發送至NB-IoT基地台33。由前述兩情境可知，本發明實施例可確實擴展智慧型手錶35的訊號傳輸範圍(即，訊號涵蓋範圍315與335之合集)。相較於僅支援單一通訊技術的定位追蹤器，本發明實施例較能實際達到位置追蹤不間斷的可能性。

無可避免地，仍有部分地區難以架設收發裝置。而第三情境範例即是，長者移動到前述訊號涵蓋範圍315與335以外的區域。智慧型手錶35會記錄所有尚未確實送達之定位資料或分析成軌跡，並發送前述定位資料之集合或軌跡，直到定位資料被確實收到才會回復成發送單一次取得的定位資料。此外，由於頻繁切換通訊模組反而會更加耗電，智慧型手錶35可能會直接關閉LoRa通訊模組及NB-IoT模組二者(即，禁能定位資料之發送)，並待一段等待時間再切換成另一個通訊模組，且此等待時間會因未連續多次未收到訊號而遞增。例如，LoRa通訊模組未接收到訊號，將其關閉並等待5秒鐘，再開啟NB-IoT通訊模組來發送定位資料。反覆三次切換兩通訊模組皆未收到訊號，則將等待時間延長到10秒，依此類推，但此等待時間需設一個最大值(例如，一分鐘、五分鐘等)。

請重新參照圖1，除了前述與收發裝置之間的傳輸，本發明實施例更具有伺服器17可取得第一收發裝置11或第二收發裝置13所接收到來自定位裝置15的定位資料，伺服器17並可定位資料而發送警示訊息。

舉例而言，伺服器17可對不同定位裝置15設定警戒範圍。請參照圖4，假設警戒範圍係訊號涵蓋範圍335，且伺服器17偵測到定智慧型手錶35移動到訊號涵蓋範圍335之外，則伺服器17會將發送警示訊息至設定的其它裝置或直接通報相關單位。或者，當智慧型手錶35移動到訊號涵蓋範圍335，伺服器17即發送警示訊息。

此外，伺服器17可設定訊號遺失的回報，當超過設定時間(例如，一分鐘、五分鐘等)未能偵測到定位裝置15回傳定位資料，則伺服器17將發送警示訊息。伺服器17亦可針對不同時段、停留時間及特定區域，若偵測到定位裝置15在晚間時間(22至4 點)位於住家1公里外停留超過半小時，則伺服器17將發送警示訊息。需說明的是，伺服器17能分析定位資料之內容並基於警報條件(例如，時間、地點等)回報的可能應用情境範例還有很多種，應用本發明實施例者可依據實際需求而調整，本發明於此不加以贅述。

綜上所述，本發明實施例的定位裝置能在無法利用其中一種通訊技術確實送達定位資料的情況下，切換成另一種通訊技術來發送，如此即能透過兩種通訊技術之收發裝置來擴展訊號覆蓋率。此外，實際運作下僅有其中一個通訊模組進行通訊，而另一者係關閉、禁能、休眠或待機狀態，從而節省電力。本發明實施例更透過確認訊息來確認採用LoRa技術之傳輸已確實送達。另一方面，本發明實施例還能進一步分析定位資料，並據以通報相關單位，達到自動位置追蹤通報之功能，將能提升諸如銀髮族、孩童、昂貴物品、寵物等之追蹤的便利性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims

一種定位追蹤系統，包括：一第一收發裝置，支援一低功率廣域網路(Low Power Wide Area Network，LPWAN)技術之一第一通訊技術；一第二收發裝置，支援不同於該第一通訊技術的一第二通訊技術；以及一定位裝置，基於該第一通訊技術發送一定位資料，其中該第一收發裝置反應於接收到該定位資料而發送一確認訊息，該定位裝置反應於接收到該第一收發裝置的該確認訊息，持續基於該第一通訊技術來發送該定位資料，且該定位裝置反應於未接收到該第一收發裝置的該確認訊息，切換成基於該第二通訊技術來發送該定位資料，其中該定位裝置將該定位資料夾帶該確認訊息並基於該第一通訊技術發送該定位資料，且該第一收發裝置反應於接收到該定位資料而再發送該確認訊息。
如申請專利範圍第1項所述的定位追蹤系統，其中該定位裝置基於該第二通訊技術發送該定位資料，而該第二收發裝置反應於接收到該定位資料而發送該確認訊息，且該定位裝置反應於未接收到該第二收發裝置的該確認訊息，切換成基於該第一通訊技術來發送該定位資料。
如申請專利範圍第1項所述的定位追蹤系統，其中該定位資料所夾帶的確認訊息係該定位裝置在N秒後喚起所接收到該第一收發裝置所發送的確認訊息，其中N大於零。
如申請專利範圍第1項所述的定位追蹤系統，其中該第一通訊技術係長距離(Long Range，LoRa)技術，該第二通訊技術係窄頻物聯網(Narrow Band Internet of Thing，NB-IoT)技術，該第一收發裝置係一長距離收發器，該第二收發裝置係一窄頻物聯網基地台，且該定位裝置包括對應於該第一通訊技術的一長距離通訊模組、以及對應於該第二通訊技術的一窄頻物聯網通訊模組，而反應於未接收到該窄頻物聯網基地台的訊號，該定位裝置關閉該窄頻物聯網通訊模組並開啟該長距離通訊模組，使該定位資料透過該長距離通訊模組來發送至該長距離收發器。
如申請專利範圍第2項所述的定位追蹤系統，其中該第一通訊技術係長距離技術，該第二通訊技術係窄頻物聯網技術，該第一收發裝置係一長距離收發器，該第二收發裝置係一窄頻物聯網基地台，且該定位裝置包括對應於該第一通訊技術的一長距離通訊模組、以及對應於該第二通訊技術的一窄頻物聯網通訊模組，而反應於未接收到該長距離收發器的確認訊息，該定位裝置關閉該長距離通訊模組並開啟該窄頻物聯網通訊模組，使該定位資料透過該窄頻物聯網通訊模組來發送至該窄頻物聯網基地台。
如申請專利範圍第1項所述的定位追蹤系統，其中反應於未接收到來自該第一收發裝置及該第二收發裝置的訊號，該定位裝置記錄多個尚未確實送達之定位資料，並禁能該定位資料之發送後，待一等待時間再發送該些尚未確實送達之定位資料。
如申請專利範圍第1項所述的定位追蹤系統，更包括：一伺服器，與該第一收發裝置及該第二收發裝置連線，並依據該第一收發裝置或該第二收發裝置所傳送的定位資料而發送一警示訊息。
一種定位追蹤方法，適用於一定位裝置，該定位追蹤方法包括：基於一低功率廣域網路技術的一第一通訊技術發送一定位資料；接收反應於該定位資料的一確認訊息；反應於接收到基於該第一通訊技術的該確認訊息，持續基於該第一通訊技術來發送該定位資料；以及反應於未接收到基於該第一通訊技術的該確認訊息，切換成不同於該第一通訊技術的一第二通訊技術來發送該定位資料，其中接收反應於該定位資料的該確認訊息的步驟之後，更包括：將該定位資料夾帶該確認訊息並基於該第一通訊技術發送該定位資料；以及再次接收該確認訊息。
如申請專利範圍第8項所述定位追蹤方法，其中切換成不同於該第一通訊技術的該第二通訊技術來發送該定位資料的步驟之後，更包括：基於該第二通訊技術發送該定位資料；接收反應於該定位資料的該確認訊息；以及反應於未接收到基於該第二通訊技術的該確認訊息，切換成基於該第一通訊技術來發送該定位資料。
如申請專利範圍第8項所述定位追蹤方法，其中該定位資料所夾帶的確認訊息係在N秒後喚起所接收到基於該第一通訊技術所發送的確認訊息，其中N大於零。
如申請專利範圍第8項所述定位追蹤方法，其中切換成基於不同於第一通訊技術的該第二通訊技術來發送該定位資料的步驟包括：反應於未接收到基於該第一通訊技術的訊號，禁能該第一通訊技術之發送並基於該第二通訊技術來發送該定位資料。
一種定位裝置，包括：一第一通訊模組，基於一低功率廣域網路技術的一第一通訊技術收發訊號；一第二通訊模組，基於不同於第一通訊技術的一第二通訊技術收發訊號；一定位模組，取得一定位資料；以及一處理單元，耦接該第一通訊模組、該第二通訊模組及該定位模組，透過該第一通訊模組發送該定位資料，透過該第一通訊模組接收反應於該定位資料的一確認訊息，反應於該第一通訊模組接收到基於該第一通訊技術的該確認訊息，持續基於該第一通訊技術來發送該定位資料，且反應於該第一通訊模組未接收到基於該第一通訊技術的該確認訊息，切換成透過該第二通訊模組來發送該定位資料，其中該處理單元將該定位資料夾帶該確認訊息並透過該第一通訊模組發送該定位資料，且透過該第一通訊模組再次接收該確認訊息。
如申請專利範圍第12項所述定位裝置，其中該處理單元透過該第二通訊模組發送該定位資料，透過該第二通訊模組接收反應於該定位資料的該確認訊息，且反應於該第二通訊模組未接收到基於該第二通訊技術的該確認訊息，切換成透過該第一通訊模組來發送該定位資料。
如申請專利範圍第12項所述定位裝置，其中該定位資料所夾帶的確認訊息係該第一通訊模組在N秒後喚起所接收到該第一收發裝置所發送的確認訊息，其中N大於零。
如申請專利範圍第12項所述定位裝置，其中該第一通訊技術係長距離技術，該第二通訊技術係窄頻物聯網技術，該第一通訊模組係一長距離通訊模組，且該第二通訊模組係一窄頻物聯網通訊模組，而反應於該窄頻物聯網通訊模組未接收到基於該第二通訊技術的訊號，該處理單元關閉該窄頻物聯網通訊模組並開啟該長距離通訊模組來發送該定位資料。
如申請專利範圍第13項所述定位裝置，其中該第一通訊技術符合長距離技術，該第二通訊技術符合窄頻物聯網技術，該第一通訊模組係一長距離通訊模組，且該第二通訊模組係一窄頻物聯網通訊模組，而反應於該長距離通訊模組未接收到基於該第一通訊技術的確認訊息，該處理單元關閉該長距離通訊模組並開啟該窄頻物聯網通訊模組來發送該定位資料。
如申請專利範圍第12項所述定位裝置，其中反應於未接收到基於該第一通訊技術及該第二通訊技術的訊號，該處理單元記錄多個尚未確實送達之定位資料，並禁能該定位資料之發送後，待一等待時間再基於該第一通訊技術及該第二通訊技術中的一者發送該些尚未確實送達之定位資料。