CN109672983A - 定位追踪系统、定位装置及其定位追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位追踪系统、定位装置及其定位追踪方法。定位追踪系统包括第一收发装置、第二收发装置及定位装置。第一收发装置支援低功率广域网络技术的第一通讯技术。第二收发装置支援不同于第一通讯技术的第二通讯技术。定位装置基于第一通讯技术发送定位数据，而第一收发装置反应于接收到定位数据而发送确认信息。定位装置反应于未接收到第一收发装置的确认信息，切换成基于第二通讯技术来发送定位数据。藉此，能通过两通讯技术来提升信号覆盖率，并能基于切换运作来节省电力。

Description

定位追踪系统、定位装置及其定位追踪方法

技术领域

本发明涉及一种定位技术，尤其涉及一种基于低功率广域网络(Low Power WideArea Network，LPWAN)的定位追踪系统、定位装置及其定位追踪方法。

背景技术

为了防盗、防走失、征信、轨迹追踪及记录的需求，人们会利用支援卫星导航系统(例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球导航卫星系统(GLONAS)、北斗卫星导航系统等)的定位追踪器来记录位置信息(例如，经纬度等)。目前市售的定位追踪器大部分都会搭载行动通讯模块(例如，第二代(2G)或第三代(3G)行动通讯等)，以方便他人能远端管控定位追踪器的当前位置或行径轨迹。然而，此等行动通讯模块的耗电量较大，造成定位追踪器的待机时间较短，而不适用于需要长时间(例如，超过1天、5天等)的位置追踪。此外，定位追踪器受限于基地台的信号涵盖范围，当处于偏僻地区时，定位追踪器恐无法即时回传位置信息。虽然可通过新建基地台来提升涵盖范围，但兴建基地台还需要考量成本、当地居民数量或意愿等因素，故非较佳的解决方案。由此可知，现有定位追踪的技术仍有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种定位追踪系统、定位装置及其定位追踪方法，其利用两种通讯技术，能以低成本方式提升信号涵盖率，并视情况切换运作，不仅省电也能增加即时回传定位数据的成功机率。

本发明的定位追踪系统，其包括第一收发装置、第二收发装置及定位装置。第一收发装置支援低功率广域网络(Low Power Wide Area Network，LPWAN)技术的第一通讯技术。第二收发装置支援不同于第一通讯技术的第二通讯技术。定位装置基于第一通讯技术发送定位数据，而第一收发装置反应于接收到定位数据而发送确认信息。定位装置并反应于未接收到第一收发装置的确认信息，切换成基于第二通讯技术来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的定位装置基于第二通讯技术发送定位数据，而第二收发装置反应于接收到定位数据而发送确认信息，且定位装置反应于未接收到第二收发装置的确认信息，切换成基于第一通讯技术来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的定位装置将定位数据夹带确认信息并基于第一通讯技术发送定位数据，且第一收发装置反应于接收到定位数据而再发送确认信息。

在本发明的一实施例中，上述的定位数据所夹带的确认信息是定位装置在N秒后唤起所接收到第一收发装置所发送的确认信息，其中N大于零。

在本发明的一实施例中，上述的第一通讯技术是长距离(Long Range，LoRa)技术，第二通讯技术是窄频物联网(Narrow Band Internet of Thing，NB-IoT)技术，第一收发装置是LoRa收发器，第二收发装置是NB-IoT基地台，且定位装置包括对应于第一通讯技术的LoRa通讯模块、以及对应于第二通讯技术的NB-IoT通讯模块。而反应于未接收到NB-IoT基地台的信号，定位装置关闭NB-IoT通讯模块并开启LoRa通讯模块，使定位数据通过LoRa通讯模块来发送至LoRa收发器。

在本发明的一实施例中，上述的第一通讯技术是LoRa技术，第二通讯技术是NB-IoT技术，第一收发装置是LoRa收发器，第二收发装置是NB-IoT基地台，且定位装置包括对应于第一通讯技术的LoRa通讯模块、以及对应于第二通讯技术的NB-IoT通讯模块。而反应于未接收到LoRa收发器的确认信息，定位装置关闭LoRa通讯模块并开启NB-IoT通讯模块，使定位数据通过NB-IoT通讯模块来发送至NB-IoT基地台。

在本发明的一实施例中，反应于未接收到来自第一收发装置及第二收发装置的信号，定位装置记录多个尚未确实送达的定位数据，并禁能定位数据的发送后，待一段等待时间再发送那些尚未确实送达的定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的定位追踪系统还包括伺服器，此伺服器与第一收发装置及第二收发装置连线，并依据第一收发装置或第二收发装置所传送的定位数据而发送警示信息。

本发明的定位追纵方法适用于定位装置，而此定位追踪方法包括下列步骤。基于LPWAN技术的第一通讯技术发送定位数据。接收反应于定位数据的确认信号。反应于未接收到基于第一通讯技术的信号，切换成基于不同于第一通讯技术的第二通讯技术来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述切换成不同于第一通讯技术的第二通讯技术来发送定位数据之后，还包括下列步骤。基于第二通讯技术发送定位数据。接收反应于定位数据的确认信息。反应于未接收到基于第二通讯技术的确认信息，切换成基于第一通讯技术来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述接收反应于定位数据的确认信息之后，还包括下列步骤。将定位数据夹带确认信息并基于第一通讯技术发送定位数据，且再次接收确认信息。

在本发明的一实施例中，上述的定位数据所夹带的确认信息在N秒后唤起所接收到基于第一通讯技术所发送的确认信息，其中N大于零。

在本发明的一实施例中，上述切换成基于不同于第一通讯技术的第二通讯技术来发送定位数据包括下列步骤。反应于未接收到基于第一通讯技术的信号，禁能第一通讯技术的发送并基于第二通讯技术来发送定位数据。

本发明的定位装置，其包括第一通讯模块、第二通讯模块、定位模块及处理单元。第一通讯模块基于LPWAN技术的第一通讯技术收发信号。第二通讯模块基于不同于第一通讯技术的第二通讯技术收发信号。定位模块取得定位数据。处理单元耦接第一通讯模块、第二通讯模块及定位模块，通过第一通讯模块发送定位数据，通过第一通讯模块接收反应于定位数据的确认信息，且反应于第一通讯模块未接收到基于第一通讯技术的确认信息，切换成通过第二通讯模块来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的处理单元通过第二通讯模块发送定位数据，通过第二通讯模块接收反应于定位数据的确认信息，且反应于第二通讯模块未接收到基于第二通讯技术的确认信息，切换成通过第一通讯模块来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的处理单元将定位数据夹带确认信息并通过第一通讯模块发送定位数据，且通过第一通讯模块再次接收确认信息。

在本发明的一实施例中，上述的定位数据所夹带的确认信息是第一通讯模块在N秒后唤起所接收到第一收发装置所发送的确认信息，其中N大于零。

在本发明的一实施例中，上述的第一通讯技术是LoRa技术，第二通讯技术是NB-IoT技术，第一通讯模块是LoRa通讯模块，且第二通讯模块是NB-IoT通讯模块。而反应于NB-IoT通讯模块未接收到基于第二通讯技术的信号，处理单元关闭NB-IoT模块并开启LoRa通讯模块来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，上述的第一通讯技术是LoRa技术，第二通讯技术是NB-IoT技术，第一通讯模块是LoRa通讯模块，且第二通讯模块是NB-IoT通讯模块。而反应于LoRa通讯模块未接收到基于第一通讯技术的确认信号，处理单元关闭LoRa通讯模块并开启NB-IoT通讯模块来发送定位数据。

在本发明的一实施例中，反应于未接收到基于第一通讯技术及第二通讯技术的信号，上述的处理单元记录尚未确实送达的定位数据，并禁能定位数据的发送后，待一段等待时间再基于第一通讯技术及第二通讯技术中的一者发送那些尚未确实送达的定位数据。

基于上述，本发明实施例可利用较低建设成本的LoRa收发器来提升信号涵盖率，定位装置也能在不同信号涵盖范围下切换成另一通讯技术来发送定位数据，使定位数据的回传不间断，也能省电。此外，LoRa收发器也能提供确认信息，以方便定位装置确认定位数据已确实送达。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的定位追踪系统的示意图。

图2是依据本发明一实施例的定位追踪方法的流程图。

图3是依据本发明一实施例的信号确认程序的时序图。

图4是第一情境范例的示意图。

图5是第二情境范例的示意图。

附图标号说明

1：定位追踪系统

11：第一收发装置

13：第二收发装置

15：定位装置

151：定位模块

152：第一通讯模块

153：第二通讯模块

154：处理单元

S210～S250：步骤

31：LoRa收发器

315、335：信号涵盖范围

33：NB-IoT基地台

35：智能手表

具体实施方式

图1是依据本发明一实施例的定位追踪系统1的示意图。此定位追踪系统1包括第一收发装置11、第二收发装置13、定位装置15及伺服器17。需说明的是，本发明实施例并不限制前述装置的数量，端视应用者的需求自行调整。

第一收发装置11是支援低功率广域网络(LPWAN)技术的第一通讯技术(例如，长距离(LoRa)技术、窄频物联网(Narrow Band Internet of Thing，NB-IoT)、Sigfox、用于机器类型通讯长期演进增进(LTE Advanced for Machine Type Communications，LTE-MTC)等低功率广域网络(LPWAN)通讯技术)，使其能与支援相同通讯技术的设备传送及接收信号。

而第二收发装置13是支援不同于第一通讯技术的第二通讯技术(例如，与第一通讯技术不相同的其他LPWAN通讯技术、其他长距离低功耗通讯技术、机器间通讯技术或第二、三、四代(2G,3G,4G)行动通讯技术等)，使其能与支援相同通讯技术的设备传送及接收信号。

定位装置15可以是定位追踪器、定位发送器等设备，并可能设计成穿戴式装置(例如，智能手表、手环、服饰、鞋等实施例)或其它形式的实施例(例如，钥匙、手机、皮夹、背包等)。定位装置15至少包括但不仅限于定位模块151、第一通讯模块152、第二通讯模块153及处理单元154。

定位模块151是支援GPS、GLONAS、北斗卫星导航系统等类型的卫星导航系统，定位模块151的芯片、处理器或电路可通过其天线接收卫星导航系统所发送的信号(可能经滤波器、类比-数字转换器等信号处理)，以取得定位装置15的定位数据(例如，经纬度等)。

第一通讯模块152是支援第一通讯技术的通讯处理器(例如，LoRa、Sigfox等通讯模块)，其可能结合或内建有天线、滤波器、类比-数字转换器、放大器等硬体元件，从而与第一收发装置11相互传送及接收信号。而第二通讯模块153是支援第二通讯技术的通讯处理器(例如，4G、蓝牙等通讯模块)，其可能结合或内建有天线、滤波器、类比-数字转换器、放大器等硬体元件，从而与第二收发装置13相互传送及接收信号。

处理单元154可以是中央处理单元(CPU)、微处理单元(Micro processing unit，MCU)、数字信号处理器(DSP)、可程式化控制器、芯片、特殊应用积体电路(ASIC)或其它类似元件或上述元件的组合。在本实施例中，处理单元154用以执行定位装置15的所有作业。

伺服器17诸如云端、数据库、应用程式、IoT应用等任何类型的伺服器，其连接第一收发装置11或第二收发装置13以接收定位数据或其它数据，并对接收的数据分析处理甚至通报，其运作细节运作待后续实施例详述。

为了方便理解本发明实施例的操作流程，以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中定位追踪系统1的运作。图2是依据本发明一实施例说明一种定位追踪方法的流程图。请参照图2，本实施例的方法适用于图1中定位追踪系统1中的各装置。下文中，将搭配定位装置15的各项元件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不仅限于此。

处理单元154通过定位模块151取得定位装置15的定位数据之后，通过第一通讯模块152发送此定位数据(步骤S230)。具体而言，假设第一通讯模块152仍可取得来自第一收发装置11的信号(例如，接收信号强度指标(Received Signal Strength Indication，RSSI)大于特定值、接收到确认信息等方式确认)，以得知是否仍处于第一收发装置11的信号涵盖范围内，定位数据即能继续通过第一通讯模块152来发送。

另一方面，第一收发装置11反应于接收到来自定位装置15的定位数据，将发送确认信息，以指示定位数据已接收的确认。而处理单元154通过第一通讯模块152接收到确认信息时，即能得知定位数据确实收到且仍在第一收发装置11的信号涵盖范围内(步骤S230)。此外，若第一通讯模块152仍可接收到第一收发装置11的信号，则可持续基于第一通讯技术来发送定位数据。

而事实上，在现有符合LoRa技术的通讯技术中，定位装置15无法得知第一收发装置11的信号强度，也无法得知信号是否确实到达。

为了解决前述问题，本发明实施例更会通过信号确认程序来确认定位数据确实被第一收发装置11接收到。具体而言，请参照图3的信号确认程序的时序图。第一收发装置11例如LoRa收发器，而处理单元154会将定位数据夹带第一通讯模块152在N秒(N大于零)后唤起所接收(RX)到LoRa收发器所发送(TX)的确认信息(例如，填入有效载荷(payload)或标头(header)中特定栏位等)，并通过第一通讯模块152发送定位数据。而LoRa收发器接收到夹带确认信息的定位数据后，再根据确认信息的内容而再经N秒后发送另一个确认信息，使处理单元154通过第一通讯模块152能再次接收确认信息，即完成一次定位数据的传递的收发过程。

另一方面，处理单元154反应于第一通讯模块152未接收到基于第一通讯技术的确认信息，会切换成通过第二通讯模块153来发送定位数据(步骤S250)。具体而言，当第一通讯模块152无法取得来自第一收发装置11的确认信息时，处理单元154即判断定位装置15不处于第一收发装置11的信号涵盖范围内，故定位数据继续通过第一通讯模块152来发送将无法确实送达。处理单元154会关闭第一通讯模块152(或禁能第一通讯技术的发送)并开启第二通讯模块153来发送定位数据。

而若第二通讯模块153能接收到第二收发装置13的信号，则处理单元154会继续通过第二通讯模块153来发送定位数据。值得注意的是，若第二通讯技术符合NB-IoT或其它类似者的通讯标准(即，第二收发装置13是基地台)，则基地台仅需要反应于定位数据的接收而传送确认信息，而定位装置15收到确认信息即可确认定位数据已确实被基地台接收到。

另一方面，处理单元154反应于第二通讯模块153未接收到基于第二通讯技术的信号(例如，未接收到确认信号、接收信号强度指标(Received Signal StrengthIndication，RSSI)或不能接收到其它来自基地台的信号等)，会关闭第二通讯模块153并切换成通过第一通讯模块152来发送定位数据。

也就是说，只要当前用来传送定位数据的第一通讯模块152或第二通讯模块153无法收到对应收发装置(即，第一收发装置11或第二收发装置13)，则处理单元154会关闭或禁能当前使用的通讯模块或其功能，并开启另一个通讯模块来发送定位数据。由此可知，本发明实施例的定位装置15支援两种通讯技术，从而增加与不同通讯技术的收发装置通讯的可能性，故不会受到单一通讯技术的收发装置布建数量不足或建设成本过高的限制，更能基于通讯模块切换的运作来进一步节省电力(即，仅会有其中一个通讯模块来发送定位数据，而另一者是关闭或禁能状态)。

需说明的是，在一些实施例中，当前所使用通讯技术的系统可能短暂(例如，5、10秒等)无法运作，而定位装置15反应于一次未接收到确认信息，可再基于相同通讯技术来发送定位数据，并待第二次未接收到确认信息才切换另一通讯技术，以渐少切换模块的频率，从而提升电力。

为了有效提升信号涵盖率，第一及第二收发装置11,13的信号涵盖范围可尽量减少重迭面积，但仍需视应用者实际需求而调整。而由于符合LoRa技术的收发装置建置成本相较于诸如NB-IoT或LTE-MTC等类型的收发装置(或称基地台)还要低，因此应用本发明实施例者更可基于既有NB-IoT或LTE-MTC等类型的基地台尚未涵盖的区域增加符合LoRa技术的收发装置的布建，以减少成本支出。

此外，在一些实施例中，处理单元154会判断定位装置15是否移动，若定位装置15未移动，则可不唤起第一通讯模块152或第二通讯模块153来发送定位信息，并待检测到定位装置15移动，再唤起第一通讯模块152或第二通讯模块153来发送定位信息，从而节省电力。

为了帮助读者理解，基于前述的发明精神，以下将举不同情境范例来说明。

请参照图4是第一情境范例的示意图。假设一位银发族长者配戴智能手表35，此智能手表35是前述定位装置15的一种实施例。而此长者待的养老院附近架设有NB-IoT基地台33，使长者在NB-IoT基地台33的信号涵盖范围335内移动时，其智能手表35所取得的定位数据都能顺利传送到NB-IoT基地台33。当长者自信号涵盖范围335移动到LoRa收发器31的信号涵盖范围315内时，智能手表35的接收信号强度小于特定值或完全收不到NB-IoT基地台33的信号，智能手表35将关闭其NB-IoT通讯模块并开启LoRa通讯模块，使定位数据通过LoRa通讯模块来发送至LoRa收发器31。藉此，长者即使远离养老院，仍能追踪到其所在位置，使位置追踪不受间断。

请参照图5是第二情境范例的示意图。当长者自信号涵盖范围315移动到信号涵盖范围335内时，智能手表35将无法收到LoRa收发器31的确认信号，智能手表35将关闭LoRa通讯模块并开启NB-IoT通讯模块，使定位数据通过NB-IoT通讯模块来发送至NB-IoT基地台33。由前述两情境可知，本发明实施例可确实扩展智能手表35的信号传输范围(即，信号涵盖范围315与335的合集)。相较于仅支援单一通讯技术的定位追踪器，本发明实施例较能实际达到位置追踪不间断的可能性。

无可避免地，仍有部分地区难以架设收发装置。而第三情境范例即是，长者移动到前述信号涵盖范围315与335以外的区域。智能手表35会记录所有尚未确实送达的定位数据或分析成轨迹，并发送前述定位数据的集合或轨迹，直到定位数据被确实收到才会回复成发送单一次取得的定位数据。此外，由于频繁切换通讯模块反而会更加耗电，智能手表35可能会直接关闭LoRa通讯模块及NB-IoT模块二者(即，禁能定位数据的发送)，并待一段等待时间再切换成另一个通讯模块，且此等待时间会因未连续多次未收到信号而递增。例如，LoRa通讯模块未接收到信号，将其关闭并等待5秒钟，再开启NB-IoT通讯模块来发送定位数据。反复三次切换两通讯模块皆未收到信号，则将等待时间延长到10秒，依此类推，但此等待时间需设一个最大值(例如，一分钟、五分钟等)。

请重新参照图1，除了前述与收发装置之间的传输，本发明实施例还具有伺服器17可取得第一收发装置11或第二收发装置13所接收到来自定位装置15的定位数据，伺服器17并可定位数据而发送警示信息。

举例而言，伺服器17可对不同定位装置15设定警戒范围。请参照图4，假设警戒范围信号涵盖范围335，且伺服器17检测到定智能手表35移动到信号涵盖范围335之外，则伺服器17会将发送警示信息至设定的其它装置或直接通报相关单位。或者，当智能手表35移动到信号涵盖范围335，伺服器17即发送警示信息。

此外，伺服器17可设定信号遗失的回报，当超过设定时间(例如，一分钟、五分钟等)未能检测到定位装置15回传定位数据，则伺服器17将发送警示信息。伺服器17也可针对不同时段、停留时间及特定区域，若检测到定位装置15在晚间时间(22至4点)位于住家1公里外停留超过半小时，则伺服器17将发送警示信息。需说明的是，伺服器17能分析定位数据的内容并基于警报条件(例如，时间、地点等)回报的可能应用情境范例还有很多种，应用本发明实施例者可依据实际需求而调整，本发明于此不加以赘述。

综上所述，本发明实施例的定位装置能在无法利用其中一种通讯技术确实送达定位数据的情况下，切换成另一种通讯技术来发送，如此即能通过两种通讯技术的收发装置来扩展信号覆盖率。此外，实际运作下仅有其中一个通讯模块进行通讯，而另一者是关闭、禁能、休眠或待机状态，从而节省电力。本发明实施例更通过确认信息来确认采用LoRa技术的传输已确实送达。另一方面，本发明实施例还能进一步分析定位数据，并据以通报相关单位，达到自动位置追踪通报的功能，将能提升诸如银发族、孩童、昂贵物品、宠物等的追踪的便利性。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (20)

1.一种定位追踪系统，其特征在于，包括：

第一收发装置，支援低功率广域网络技术的第一通讯技术；

第二收发装置，支援不同于所述第一通讯技术的第二通讯技术；以及

定位装置，基于所述第一通讯技术发送定位数据，其中所述第一收发装置反应于接收到所述定位数据而发送确认信息，且所述定位装置反应于未接收到所述第一收发装置的所述确认信息，切换成基于所述第二通讯技术来发送所述定位数据。

2.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位装置基于所述第二通讯技术发送所述定位数据，而所述第二收发装置反应于接收到所述定位数据而发送所述确认信息，且所述定位装置反应于未接收到所述第二收发装置的所述确认信息，切换成基于所述第一通讯技术来发送所述定位数据。

3.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位装置将所述定位数据夹带所述确认信息并基于所述第一通讯技术发送所述定位数据，且所述第一收发装置反应于接收到所述定位数据而再发送所述确认信息。

4.根据权利要求3所述的定位追踪系统，其特征在于，所述定位数据所夹带的确认信息是所述定位装置在N秒后唤起所接收到所述第一收发装置所发送的确认信息，其中N大于零。

5.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，所述第一通讯技术是LoRa技术，所述第二通讯技术是NB-IoT技术，所述第一收发装置是LoRa收发器，所述第二收发装置是NB-IoT基地台，且所述定位装置包括对应于所述第一通讯技术的LoRa通讯模块、以及对应于所述第二通讯技术的NB-IoT通讯模块，而反应于未接收到所述NB-IoT基地台的信号，所述定位装置关闭所述NB-IoT通讯模块并开启所述LoRa通讯模块，使所述定位数据通过所述LoRa通讯模块来发送至所述LoRa收发器。

6.根据权利要求2所述的定位追踪系统，其特征在于，所述第一通讯技术是LoRa技术，所述第二通讯技术是NB-IoT技术，所述第一收发装置是LoRa收发器，所述第二收发装置是NB-IoT基地台，且所述定位装置包括对应于所述第一通讯技术的LoRa通讯模块、以及对应于所述第二通讯技术的NB-IoT通讯模块，而反应于未接收到所述LoRa收发器的确认信息，所述定位装置关闭所述LoRa通讯模块并开启所述NB-IoT通讯模块，使所述定位数据通过所述NB-IoT通讯模块来发送至所述NB-IoT基地台。

7.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，反应于未接收到来自所述第一收发装置及所述第二收发装置的信号，所述定位装置记录多个尚未确实送达的定位数据，并禁能所述定位数据的发送后，待等待时间再发送所述多个尚未确实送达的定位数据。

8.根据权利要求1所述的定位追踪系统，其特征在于，还包括：

伺服器，与所述第一收发装置及所述第二收发装置连线，并依据所述第一收发装置或所述第二收发装置所传送的定位数据而发送警示信息。

9.一种定位追踪方法，适用于定位装置，其特征在于，所述定位追踪方法包括：

基于低功率广域网络技术的第一通讯技术发送定位数据；

接收反应于所述定位数据的确认信号；以及

反应于未接收到基于所述第一通讯技术的所述确认信号，切换成不同于所述第一通讯技术的第二通讯技术来发送所述定位数据。

10.根据权利要求9所述定位追踪方法，其特征在于，切换成不同于所述第一通讯技术的所述第二通讯技术来发送所述定位数据的步骤之后，还包括：

基于所述第二通讯技术发送所述定位数据；

接收反应于所述定位数据的所述确认信息；以及

反应于未接收到基于所述第二通讯技术的所述确认信息，切换成基于所述第一通讯技术来发送所述定位数据。

11.根据权利要求9所述定位追踪方法，其特征在于，接收反应于所述定位数据的所述确认信息的步骤之后，还包括：

将所述定位数据夹带所述确认信息并基于所述第一通讯技术发送所述定位数据；以及

再次接收所述确认信息。

12.根据权利要求11所述定位追踪方法，其特征在于，所述定位数据所夹带的确认信息是在N秒后唤起所接收到基于所述第一通讯技术所发送的确认信息，其中N大于零。

13.根据权利要求9所述定位追踪方法，其特征在于，切换成基于不同于第一通讯技术的所述第二通讯技术来发送所述定位数据的步骤包括：

反应于未接收到基于所述第一通讯技术的信号，禁能所述第一通讯技术的发送并基于所述第二通讯技术来发送所述定位数据。

14.一种定位装置，其特征在于，包括：

第一通讯模块，基于低功率广域网络技术的第一通讯技术收发信号；

第二通讯模块，基于不同于第一通讯技术的第二通讯技术收发信号；

定位模块，取得定位数据；以及

处理单元，耦接所述第一通讯模块、所述第二通讯模块及所述定位模块，通过所述第一通讯模块发送所述定位数据，通过所述第一通讯模块接收反应于所述定位数据的确认信息，且反应于所述第一通讯模块未接收到基于所述第一通讯技术的所述确认信息，切换成通过所述第二通讯模块来发送所述定位数据。

15.根据权利要求14所述定位装置，其特征在于，所述处理单元通过所述第二通讯模块发送所述定位数据，通过所述第二通讯模块接收反应于所述定位数据的所述确认信息，且反应于所述第二通讯模块未接收到基于所述第二通讯技术的所述确认信息，切换成通过所述第一通讯模块来发送所述定位数据。

16.根据权利要求14所述定位装置，其特征在于，所述处理单元将所述定位数据夹带所述确认信息并通过所述第一通讯模块发送所述定位数据，且通过所述第一通讯模块再次接收所述确认信息。

17.根据权利要求16所述定位装置，其特征在于，所述定位数据所夹带的确认信息是所述第一通讯模块在N秒后唤起所接收到所述第一收发装置所发送的确认信息，其中N大于零。

18.根据权利要求14所述定位装置，其特征在于，所述第一通讯技术是LoRa技术，所述第二通讯技术是NB-IoT技术，所述第一通讯模块是LoRa通讯模块，且所述第二通讯模块是NB-IoT通讯模块，而反应于所述NB-IoT通讯模块未接收到基于所述第二通讯技术的信号，所述处理单元关闭所述NB-IoT通讯模块并开启所述LoRa通讯模块来发送所述定位数据。

19.根据权利要求15所述定位装置，其特征在于，所述第一通讯技术符合LoRa技术，所述第二通讯技术符合NB-IoT技术，所述第一通讯模块是LoRa通讯模块，且所述第二通讯模块是NB-IoT通讯模块，而反应于所述LoRa通讯模块未接收到基于所述第一通讯技术的确认信号，所述处理单元关闭所述LoRa通讯模块并开启所述NB-IoT通讯模块来发送所述定位数据。

20.根据权利要求14所述定位装置，其特征在于，反应于未接收到基于所述第一通讯技术及所述第二通讯技术的信号，所述处理单元记录多个尚未确实送达的定位数据，并禁能所述定位数据的发送后，待等待时间再基于所述第一通讯技术及所述第二通讯技术中的一者发送所述多个尚未确实送达的定位数据。