WO2018034397A1 - 인터페이스 디바이스 - Google Patents

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WO2018034397A1
WO2018034397A1 PCT/KR2017/000640 KR2017000640W WO2018034397A1 WO 2018034397 A1 WO2018034397 A1 WO 2018034397A1 KR 2017000640 W KR2017000640 W KR 2017000640W WO 2018034397 A1 WO2018034397 A1 WO 2018034397A1
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WO
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unit
rotation
power
signal
rotating
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/000640
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English (en)
French (fr)
Inventor
정연우
오복성
이윤호
Original Assignee
㈜리얼감
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Filing date
Publication date
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Application filed by ㈜리얼감 filed Critical ㈜리얼감
Priority to US16/311,507 priority Critical patent/US10795439B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Definitions

  • the present invention relates to an interface device, and more particularly, to an interface device that receives external user's behavior data and provides external force and impact.
  • the interface device of the above technology can move freely without a load even in a situation where movement in a virtual space is impossible, thereby providing a immersive feeling.
  • the present invention has been made in an effort to provide an interface device that functions properly according to a freely movable situation (free state) and a moving state (control state) by an internal motor.
  • an embodiment of the present invention provides an interface device.
  • the interface device is connected to the first fixing part and the first rotating part fixed to the body, the first fixing part and the first rotating part, the first power unit for providing power to the first rotating part And, when receiving a signal from the external device further comprises a control unit for controlling the rotation of the first rotating unit by controlling the first power unit, the first power unit can rotate the first rotating unit by an external force in accordance with the signal of the control unit It is characterized by switching to a control state that can not rotate by a free state or an external force.
  • the first power unit includes a clutch unit, and the first rotating unit may be switched to the free state or the control state by the clutch unit.
  • the first power unit further includes a power unit
  • the clutch unit is switched to the control state when the power is supplied by the power unit, and the power supply to the free state when the power supply is cut off by the power unit Can be switched.
  • the second rotating part which is fixed to the body, and the first rotating part and the second rotating part, further comprising a second power unit for supplying power to the second rotating part
  • the control unit is a second power Control the rotation of the second rotary unit to control the rotation
  • the second power unit in accordance with the signal of the control unit, the second rotation unit can be switched to a free state that can rotate by an external force or to a control state that can not rotate by an external force.
  • it may further include an extension part connected to the first rotating part, and a grip part coupled to the extension part and gripped by the user's hand.
  • the holding unit may include a sub-interface device interworking with an external device.
  • the first power unit includes a rotation recognition unit
  • the rotation recognition unit may transmit a rotation signal to the control unit, when the first rotation unit is rotated.
  • the communication unit further includes a communication unit for transmitting and receiving a signal, the communication unit may transmit a control signal received from the external device to the control unit.
  • the control unit when the control unit receives a rotation signal from the rotation recognition unit by the rotation of the first rotation unit, to determine the rotation angle on the basis of the rotation signal, the rotation angle signal including a rotation angle
  • the control signal when generating and transmitting to the external device through the communication unit, or receives a control signal from the external device through the communication unit, according to the control signal can be converted to the free state or to the control state.
  • the first power unit, the input unit to reduce the rotational force transmitted from the power unit and is engaged with the clutch unit and transmits the rotational force to the clutch unit is engaged with the clutch unit, the rotational force from the clutch unit
  • the output unit may further include an output unit receiving the output from the first rotating unit or receiving the rotation of the first rotating unit, and the clutch unit may control the rotation of the output unit.
  • the interface device can implement the free state and the control state, immersion can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an interface device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a wearing state of the interface device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an interface device connected to an external device.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a first power unit of the interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded view of the clutch unit of the interface device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining the appearance of the clutch unit when switching the control state of the interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a state of the clutch unit when switching the free state of the interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling an interface device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 1 shows an interface device 1 according to an embodiment of the invention.
  • an interface device 1 includes a first fixing part 10, a first rotating part 20, and a first power part 30.
  • the first fixing part 10 and the first rotating part 20 are components that are fixed or attached around the body joint of the user, and may include body fixing members 110 and 210 and connecting members 120 and 220.
  • the body fixing members 110 and 210 are components fixed to the user's body to couple the interface device 1 and the user's body and are flexible or velcro material so that they can be varied according to the user's body thickness. It is preferably formed as, but is not limited thereto. 1 illustrates a state in which the body fixing members 110 and 210 are formed in a ring shape.
  • the connecting members 120 and 220 are components that connect the first fixing part 10 or the first rotating part 20 to the first power part 30, and the body fixing members 110 and 210 are the first power part. If connected directly to 30, it may not be required.
  • the first power unit 30 transmits the rotation of the first rotating unit 20 to the control unit, or by a free state or an external force capable of rotating the first rotating unit 20 by an external force according to a control signal received from the control unit.
  • the component As a component for switching to a non-rotable control state, the component is connected to the first fixing part 10 and may be rotatably connected to the first rotating part 20.
  • n number of power parts and n number of rotation parts may be formed as many as the number of rotation directions of the joint.
  • FIG. 2 is a diagram showing an interface device 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a wearing view of the interface device 1 according to another embodiment of the present invention.
  • the first rotating part 20 of the interface device 1 may be formed in a bar shape in which one region is bent.
  • the first rotation part 20 having a bar shape in which one region is bent is inserted between the joint and the joint, such as between the fingers, or when the other power unit exists in addition to the first power unit 30, Can be connected.
  • the interface device 1 may further include a second power unit 50 and a second rotating unit 40.
  • the second power unit 50 transmits the rotation of the second rotating unit 40 to the control unit, or by a free state or an external force capable of rotating the second rotating unit 40 by an external force according to a control signal received from the control unit.
  • a component for switching to a non-rotable control state it may be connected to the first rotating part 20 and the second rotating part 40.
  • the first rotation unit 20 may be rotatably connected. Since the first power unit 30 and the second power unit 50 are connected by the bent bar-shaped first rotating unit 20, the first power unit 30 controls the rotation in the first direction.
  • the second power unit 50 may control the rotation in the second direction.
  • the second rotating part 40 is a component that is switched to a free state or a control state by the second power unit 50.
  • the second rotating part 40 may include a connection part 41 and a grip part 42.
  • the connecting portion 41 is connected to the second power unit 50 and may be inserted between the joint and the joint, such as between the fingers.
  • a gripping portion 42 is connected to one end of the connecting portion 41, the gripping portion 42 is formed to be gripped by the user's hand.
  • the sub interface device 43 may be formed in the grip portion 42. 2 illustrates a state in which a joystick is formed of the sub-interface device 43, and may be formed at a position corresponding to the thumb so as to be controlled by the user's thumb.
  • the sub interface device 43 may be variously formed such as a wheel and a button. 3 shows a user wearing the interface device 1 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an interface device 1 connected to an external device 2
  • FIG. 5 is a configuration diagram of an interface device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the external device 2 means a device capable of receiving a signal input from the interface device 1 and transmitting a control signal.
  • the interface device 1 generates a signal by recognizing the movement of the joint of the user and transmits the signal to the external device 2, or receives a control signal from the external device 2 to control the movement of the user's body
  • the controller 60, the communication unit 70, the rotation recognition unit 340 and the power unit 300 formed in the first power unit 30 may be further included.
  • the second power unit 50 When the second power unit 50 is present, the second power unit 50 has the same configuration as the first power unit 30.
  • the communication unit 70 performs a function of transmitting and receiving a signal through the network 3.
  • the communication unit 70 receives a control signal through the network 3 and transmits the control signal to the control unit 60 or transmits a rotation angle signal generated according to the rotation of the first rotating unit 20 to the external device 2. do. That is, the controller 60 receives a rotation signal from the rotation recognition unit 340 according to the rotation of the first rotation unit 20, grasps the rotation angle from the rotation signal, and transmits the rotation angle signal to the communication unit 70. It can transmit to the external device 2.
  • the rotation recognition unit 340 is connected to the first rotation unit 20, and generates a rotation signal according to the rotation of the first rotation unit 20 and transmits the signal to the controller 60.
  • the rotation recognition unit 340 is preferably configured to include at least one of the sensors for measuring the change in the value through the user's movement, such as a variable resistance, acceleration sensor, gyro sensor, tilt sensor, rotation in the following An example in which the recognition unit 340 is a variable resistor will be described.
  • the controller 60 may determine the rotation angle of the first rotation unit 20 by changing the resistance value.
  • the power unit 300 is a component that is operated when receiving a control signal from the control unit 60. According to the operation of the power unit 300, the first rotating unit 20 may be switched to a free state or a control state.
  • the controller 60 is a component that controls the overall operation of each component of the interface device 1 and performs a signal processing function and the like.
  • the control unit 60 determines the rotation angle through the rotation signal transmitted from the rotation recognition unit 340 formed inside the first power unit 30, and generates a rotation angle signal to the outside through the communication unit 70. To the device 2.
  • control unit 60 determines whether the control signal is a power unit operation signal, and when the control signal is a power unit operation signal, the power unit 300. ), And when the control signal is the power unit stop signal, the power unit 300 is stopped to switch the first rotation unit 20 to the control state or the free state.
  • the controller 60 and the first power unit 30 may be connected to the controller 60 by wire.
  • the detailed configuration and operation process of the first power unit 30 for converting the first rotating unit 20 to the control state or the free state through the power unit 300 will be described in detail below.
  • FIG. 6 is a view showing a first power unit 30 of the interface device 1 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a clutch unit 320 of the interface device 1 according to an embodiment of the present invention Is an exploded view of.
  • the first power unit 30 includes a housing 350, a power unit 300 accommodated in the housing 350, an input unit 310, a clutch unit 320, and an output unit 330.
  • the power unit 300 is a component that generates a rotational force and transmits it to the input unit 310
  • the input unit 310 is a component that receives the rotational force generated from the power unit 300
  • the clutch unit 320 is
  • the first rotating unit 20 connected to the output unit 330 by the rotational force transmitted from the input unit 310 is a component for switching to a control state or a free state
  • the output unit 330 is a rotational force from the clutch unit 320 Received to receive the output to the first rotating part 20, or is the component receiving the rotation of the first rotating part (20).
  • the clutch unit 320 may be switched to the control state when the power is supplied by the power unit 300, and switched to the free state when the power supply is cut off by the power unit 300. Can be.
  • the power unit 300 and the clutch unit 320 may be directly connected without the input unit 310 to receive power (rotation power).
  • the power unit 300 includes a motor 301 in which the motor shaft 3011 is formed, and a motor gear 302 formed in the motor shaft 3011. The rotational force of the motor 301 is transmitted to the motor gear 302 through the motor shaft 3011.
  • the input unit 310 includes a first shaft 311, a first gear 312 and a second gear 313.
  • the first shaft 311 is coupled to the housing 350 to be disposed in parallel with the motor shaft 3011, the first gear 312 is engaged with the motor gear 302 to receive the rotational force of the motor gear 302. .
  • the first gear 312 is preferably formed with a diameter larger than the diameter of the motor gear 302 in order to reduce the rotational speed of the motor gear 302.
  • the second gear 313 is formed on the lower surface of the first gear 312, and may rotate together with the rotation of the first gear 312.
  • the clutch unit 320 is a component for switching the first rotating part 20 to a free state or a control state, and includes a second shaft 321, a power unit connecting part 322, a first internal housing 329, and a second internal part.
  • a speed change part including a housing 326, a first rotational transmission part 328, and a first roller part 327, coupled to the second internal housing 326 according to an embodiment of the present invention. It may further include a removable module.
  • the speed change part (not shown) changes or removes the first roller part 327 from the first inner housing 329 by changing the relative rotational speeds of the first inner housing 329 and the second inner housing 326.
  • the speed change unit may be formed in the form of a friction plate to change the speed of the second internal housing 326 by friction, but is not limited thereto and may be formed in various forms such as an electromagnet.
  • the detachable module includes a third internal housing 323, a second rotation transmission unit 324, and a second roller unit 325, and the relative rotational speeds of the first internal housing 329 and the second internal housing 326. Is a component that detaches or attaches the first roller part 327 to the first internal housing 329.
  • the first internal housing 329 may rotate according to the rotation of the first roller part 327 by the detachable module.
  • the second roller part 325 and the second rotation transmission part 324 are components that rotate by receiving rotational force from the second inner housing 326 and are inserted into the through holes 3321 of the third inner housing 323. do.
  • the second roller part 325 may be formed in a cylindrical shape like the first roller part 327, and one surface may contact the power unit connection part 322, and the other surface may contact the second inner housing 326.
  • the second inner housing 326 may be formed with one or more second arc portion (3262) around the other surface.
  • the second roller portion 325 is located between the second circular arc portion 3262, and is pushed and rotated according to the rotation of the second inner housing 326. It is preferable that the second circular arc part 3262 is formed in half the number of the second roller parts 325. For example, when the number of the second roller parts 325 is n, the second arc parts 3262 may be n / 2 (n ⁇ 2) pieces.
  • the second rotational transfer portion 324 in contact with the second roller portion 325 is also pushed and rotated as the second roller portion 325 rotates.
  • the second arc part 3326 is positioned at both sides of the second roller part 325, the second roller part 325 is in the traveling direction regardless of the rotational direction (forward rotation or reverse rotation) of the second inner housing 326.
  • the rotation transmission unit 324 may be rotated by pushing.
  • the second rotation transmission unit 324 is formed of a material having a restoring force, and is a component that generates a difference in rotation speed between the first rotation transmission unit 328 and the second internal housing 326. Due to the difference in the rotational speed between the first rotational transmission part 328 and the second internal housing 326, the first roller part 327 has a first circular arc part 3221 on the inner circumferential surface of the first internal housing 329 and on the rotational side. ) May be attached. At this time, since the third extension part 3245 is positioned between the first extension part 3243, the first rotation transmission part 328 and the second internal housing 326 regardless of the rotation direction (forward rotation or reverse rotation). Can cause a difference in rotational speed.
  • the speed change part (not shown) and the detachable module allow the first internal housing 329 to freely rotate or rotate by the motor 301 by attaching and detaching the first roller part 327 and the first internal housing 329. . That is, the free state and the control state of the first rotating part 20 may be realized by attaching and detaching the first roller part 327 and the first internal housing 329.
  • the second shaft 321 is coupled to the housing 350 to be disposed in parallel with the first shaft 311.
  • the power unit connecting portion 322 is formed with a through hole into which the second shaft 321 is inserted, and rotatably coupled to the second shaft 321.
  • the power unit connecting portion 322 is a component that transmits the rotational force of the second gear 313 to the first rotational transmission unit 328, the rotation shaft 3222 formed in the center of the disc 3221 and the disc 3221. ).
  • teeth of the gear engaged with the second gear 313 protrude outward from the outer circumferential surface. Therefore, the power unit connection portion 322 is rotated together as the second gear 313 is rotated.
  • the first rotation transmission unit 328 and the second rotation transmission unit 324 may be inserted into the rotation shaft 3222 of the power unit connection unit 322.
  • the first rotation transfer unit 328 is connected to the power unit connection unit 322 and rotates together as the power unit connection unit 322 is rotated.
  • the first rotation transfer unit 328 may include a plate-shaped main body 3231 in which a through hole 3284 is formed in a longitudinal direction, and a rotation center axis 3328 extending in a vertical direction from one surface of the main body 3331.
  • the outer circumferential surface of the main body 3231 is provided with a roller contact surface 3283 for contact with the first roller portion 327.
  • the first rotation transfer unit 328 may be located inside the second internal housing 326.
  • the second inner housing 326 is formed of a disc formed with the through hole 3263, one side is formed with one or more second arc portion (3262) along the periphery, the other side one or more first arc portion ( 3261 is formed.
  • the first roller portion 327 is disposed between the first circular arc portion 3221, the first roller portion 327 is pushed to rotate as the first rotation transfer portion 328 rotates, the first circular arc
  • the second inner housing 326 in which the portion 3221 is formed is also pushed together to rotate.
  • the second arc part 3326 is disposed on both sides of the second roller part 325, and as the second inner housing 326 rotates, the second roller part 325 is also pushed to rotate.
  • a third inner housing 323 may be disposed on the lower surface of the power unit connecting portion 322 to prevent the second roller portion 325 from being separated, and the third inner housing 323 may have a through hole in the longitudinal direction ( The 3231 is formed, and the second roller part 325 and the second rotational transmission part 324 are inserted into the through hole 3321 of the third inner housing 323.
  • the first inner housing 329 may be disposed on the bottom surface of the third inner housing 323 to prevent the first roller unit 327 from being separated.
  • the first inner housing 329 may have a through hole formed in the longitudinal direction and may be coupled to the second shaft 321, and the first roller part 327, the first rotation transfer part 328, and the second inside the through hole may be coupled to the second shaft 321.
  • the inner housing 326 is seated.
  • a third gear 3291 may be formed on a lower surface of the first internal housing 329, and the third gear 3291 may also be rotated as the first internal housing 329 rotates.
  • the second roller portion 325 is disposed spaced apart with the second rotation transmission portion 324, the second rotation transmission portion 324 is formed of a material having a restoring force,
  • the rotation speed that is, the rotation speed of the second internal housing 326 may be reduced.
  • the second rotational transmission part 324 extends from the body 3241, the first extension part 3243 extending from the body 3241, and the first extension part 3243.
  • An extension part 3244 and a third extension part 3245 extending from the second extension part 3244 are included.
  • the body 3241 may be formed as an elliptical cylinder in which a through hole 3322 is formed at a central portion thereof, and a rotation shaft 3222 of the power unit connecting portion 322 may be inserted into the through hole 3324.
  • the first extension part 3243 is formed to extend vertically from the body 3241, and the second extension part 3244 may be vertically bent and extended from one end of the first extension part 3243 to both sides.
  • the third extension part 3245 may extend vertically bent toward one side of the body 3321 at one end of each second extension part 3244.
  • the first extension part 3243 to the third extension part 3245 may be integrally formed.
  • the third extension part 3245 is formed by the external force. It may be bent to the 3243 side. At this time, the second roller portion 325 is disposed to contact the third extension portion 3245.
  • the second roller part 325 is pushed and rotated by the second arc part 3326, and the second rotation is performed by the second roller part 325.
  • the transmission unit 324 is pushed to rotate.
  • the third extension part 3245 of the second rotational transmission part 324 in contact with the second roller part 325 is bent toward the first extension part 3243 and engaged with the second roller part 325.
  • the inner housing 323 is attached to the fall will be rotated.
  • the rotation speed of the second internal housing 326 is slowed down by the force pushing the third extension part 3245 to change the relative rotation speeds of the first rotation transmission part 328 and the second internal housing 326.
  • the rotational speed difference between the first rotation transfer unit 328 and the second internal housing 326 is generated so that the first roller part 327 is attached to the first internal housing 329, and the first roller part 327 is in close contact with the first roller part 327.
  • the first inner housing 329 is rotated together with the second inner housing 326. That is, with the rotational force of the motor 301 being transmitted to the output unit 330 through the input unit 310 and the clutch unit 320, the clutch unit 320 is free to the output unit 330 by the external force It may be in a control state where movement is impossible.
  • the clutch unit 320 When the first roller part 327 attached to the first inner housing 329 is detached from the first inner housing 329, the first inner housing 329 may be freely moved by an external force. That is, the clutch unit 320 may be in a free state in which the output unit 330 is free to move by external force.
  • the control state and the free state of the clutch unit 320 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.
  • the output unit 330 is divided into a third shaft 331, a fourth gear 332, a fifth gear 333, and a sixth gear 334.
  • the third shaft 331 is coupled to the housing 350 to be disposed in parallel with the second shaft 321.
  • the fourth gear 332 is formed with a through hole into which the third shaft 331 is inserted, rotatably coupled to the third shaft 331, and meshed with the third gear 3291 to form the third gear 3291. Receive torque.
  • the fifth gear 333 protrudes downward from the lower surface of the fourth gear 332. Since the fifth gear 333 is connected to one surface of the fourth gear 332, the fourth gear 333 is rotated together as the fourth gear 332 rotates.
  • the rotation recognition unit 340 is a component for detecting the angle of the sixth gear 334, and is located in one region of the housing 350 and has a measuring shaft 341 for grasping the angle of the sixth gear at the center thereof. It is.
  • the sixth gear 334 is formed with a through hole that can be coupled to the measurement shaft 341, is coupled to the measurement shaft 341, meshed with the fifth gear 333, and transferred from the fifth gear 333. The rotational force is transmitted to the measuring shaft 341.
  • the sixth gear 334 is formed to extend vertically on one surface, and may further include an extension part 3331 protruding to the outside of the housing 350, and the extension part 3331 is It may be connected to the first rotating part 20.
  • the extension part 3331 may output the rotation force transmitted from the clutch unit 320 to the outside of the housing 350 or transmit the rotation of the first rotation part 20 to the rotation recognition part 340. That is, the rotation recognition unit 340 may grasp the rotation angle of the first rotation unit 20.
  • the configuration of the nth power unit is the same as that of the first power unit 30.
  • FIG. 8 is a view for explaining the state of the clutch unit 320 when switching the control state of the interface device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A illustrates a cross-sectional view of the first internal housing 329, the second internal housing 326, the first rotational transfer unit 328, and the like at the time of switching to the control state.
  • b) shows in cross section the state of the third internal housing 323, the second rotational transfer unit 324, and the like when switching to the control state.
  • the power unit connecting portion 322 is rotated by the second gear 313 meshed with the disc
  • the first roller portion 327 is attached to the first inner housing 329
  • the first inner housing 329 rotates together with the second internal housing 326 and cannot rotate by an external force.
  • the rotational force of the second gear 313 is transmitted to the first rotation transfer unit 328 through the rotation shaft 3322 so that the first rotation transfer unit 328 rotates. do.
  • the first rotation transfer unit 328 pushes and rotates the first roller unit 327 which is in contact with the roller contact surface 3283.
  • the second inner housing having the first circular arc portion 3331 is formed by being pushed by the first roller portion 327. 326 also rotates.
  • the second roller portion 325 disposed between the second circular arc portions 3262 is also pushed and rotated, and the second rotation positioned in front of the second roller portion 325 in the rotational direction.
  • the delivery unit 324 is also rotated together.
  • the third extension part 3245 of the second rotation transmission part 324 is bent toward the first extension part 3243 by the second roller part 325 positioned in the rotation direction of the second arc part 3326.
  • the rotation speed of the second inner housing 326 is decelerated, thereby causing a difference in rotation speed between the first rotation transmission unit 328 and the second inner housing 326. Due to the difference in rotation speed, the first roller part 327 is attached to the first inner housing 329, and the first inner housing 329 is attached to the second inner housing 326 by the first roller part 327 in close contact. Will rotate together.
  • FIG. 9 is a view for explaining the state of the clutch unit 320 when switching the free state of the interface device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A illustrates a cross-sectional view of the first internal housing 329, the second internal housing 326, the first rotational transfer unit 328, and the like at the time of switching to the free state.
  • b) shows a cross-sectional view of the third internal housing 323, the second rotational transmission unit 324 and the like when the switch to the free state.
  • the free state is a state in which the first internal housing 329 can freely rotate by an external force. At this time, even if the first internal housing 329 rotates, the rotational force of the first internal housing 329 is not transmitted to the first rotation transfer unit 328.
  • the second roller portion 325 disposed between the second arc portions 3326 is also pushed in reverse rotation, and the second inner housing 326 is located in front of the second arc portion 3326 in the rotation direction.
  • the second rotation transfer unit 324 also reverses.
  • the third extension part 3245 of the second rotation transmission part 324 is bent toward the first extension part 3243 and decelerates the rotational speed of the second internal housing 326, thereby causing the first rotation transmission part.
  • a rotational speed difference between 328 and the second inner housing 326 occurs. Due to the rotation speed difference, the first roller part 327 in close contact with the first inner housing 329 and the second inner housing 326 may be detached from the first inner housing 329 and the second inner housing 326.
  • the first rotation transmission unit 328 when the first rotation transmission unit 328 is rotated by a space that is not attached to the first roller unit 327, the first roller unit 327 does not contact the first rotation transmission unit 328. Also, since the first inner housing 329 and the second inner housing 326 are not in close contact with each other, even if the first inner housing 329 is rotated, other parts of the inner part may be rotated according to the rotation of the first inner housing 329. Does not rotate That is, the first internal housing 329 may be in a freely rotatable state.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of the interface device 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the controller 60 waits for the rotation signal to be received from the rotation recognition unit 340.
  • the controller 60 determines whether a rotation signal is received through the rotation recognition unit 340. If it is determined that the rotation signal has been received, the controller 60 determines the rotation angle based on the rotation signal in step S130, and transmits a rotation angle signal including the rotation angle to the external device 2 through the communication unit 70. do.
  • step S140 the controller 60 determines whether a control signal is received from the external device 2 through the communication unit 70.
  • step S150 the control unit 60 determines whether the control signal is a power unit operation signal, and if it is determined that the power unit operation signal, in step S160 controls the power unit 300 to power unit 300 To work.
  • the operation of operating the power unit 300 may be an operation of operating the motor 301.
  • step S150 If it is determined in step S150 is not the power unit operation signal, in step S170 the control unit 60 controls the power unit 300 to stop the power unit 300.
  • step S140 If it is determined in step S140 that the control signal is not received, the process returns to step S120 to wait for the reception of the changed rotation signal.
  • the interface device can implement a free state and a control state, immersion can be improved.
  • the present invention relates to an interface device, which can be applied to an apparatus using the interface device, has repeatability, and is industrially applicable.

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Abstract

인터페이스 디바이스에 관한 것으로서, 특히, 사용자의 행동데이터를 입력받아 외력 및 충격을 제공하는 인터페이스 디바이스에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스는 신체에 고정되는 제1고정부 및 제1회전부와, 제1고정부 및 제1회전부와 연결되며, 제1회전부에 동력을 제공하는 제1동력부와, 외부 디바이스로부터 신호를 수신하면 제1동력부를 제어하여 제1회전부의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제1동력부는 제어부의 신호에 따라, 제1회전부를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 인터페이스 디바이스는 자유상태 및 제어상태를 구현할 수 있기 때문에, 몰입감이 향상될 수 있다.

Description

인터페이스 디바이스
본 발명은 인터페이스 디바이스에 관한 것으로서, 특히, 사용자의 행동데이터를 입력받아 외력 및 충격을 제공하는 인터페이스 디바이스에 관한 것이다.
디스플레이 장치의 발전 및 컨텐츠 네트워크의 지속적인 개발을 통해, 사용자가 쉽게 가상현실을 체험하거나, 3D 영상을 시청할 수 있도록 하는 기술이 계속해서 발전하고 있다.
특히, 더욱 현실감 있는 가상현실 체험을 위해 가상현실 영상에 사람의 동작에 따라 동적 변화를 재현하여 가상현실 영상을 제어하는 기술이 개발되었으며, 이에 관한 기술로는 한국등록특허 제10-1485414호가 있다. (2013.05.03. 가상 물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 링크 구조체)
그러나 상기 기술의 인터페이스 디바이스는 가상공간에서의 움직임이 불가능한 상황에서도 별도의 부하 없이 자유롭게 움직임이 가능하여, 몰입감을 제공하는 데에 한계가 있었다.
따라서, 이러한 가상현실과 현실의 부조화를 줄이고 몰입감을 더욱 높이기 위한 요구를 만족시키기 위해, 자유롭게 움직임이 가능한 상황(자유상태) 및 내부의 모터에 의해 움직이는 상황(제어상태) 에 따라 적절하게 작용할 수 있는 인터페이스 디바이스에 대한 요구가 생기게 되었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 자유롭게 움직임이 가능한 상황(자유상태) 및 내부의 모터에 의해 움직이는 상황(제어상태) 에 따라 적절하게 작용하는 인터페이스 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 인터페이스 디바이스를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 인터페이스 디바이스는 신체에 고정되는 제1고정부 및 제1회전부와, 제1고정부 및 제1회전부와 연결되며, 제1회전부에 동력을 제공하는 제1동력부와, 외부 디바이스로부터 신호를 수신하면 제1동력부를 제어하여 제1회전부의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제1동력부는 제어부의 신호에 따라, 제1회전부를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제1동력부는, 클러치유닛을 포함하고, 클러치유닛에 의해 상기 제1회전부가 상기 자유상태 또는 상기 제어상태로 전환될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제1동력부는, 동력유닛을 더 포함하고, 클러치유닛은 동력유닛에 의해 동력이 공급되면 제어상태로 전환되고, 동력유닛에 의해 동력공급이 차단되면 자유상태로 전환될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 신체에 고정되는 제2회전부와, 제1회전부 및 제2회전부와 연결되며, 제2회전부에 동력을 공급하는 제2동력부를 더 포함하고, 제어부는 제2동력부를 제어하여 제2회전부의 회전을 제어하고, 제2동력부는 상기 제어부의 신호에 따라, 제2회전부를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제1회전부와 연결되는 연장부와, 연장부와 결합되며 사용자의 손에 의해 파지되는 파지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 파지부는 외부 디바이스와 연동되는 서브 인터페이스 디바이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제1동력부는 회전 인식부를 포함하고, 회전 인식부는, 제1회전부가 회전되면, 회전신호를 상기 제어부로 송신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 외부 디바이스와 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하고, 통신부는, 외부 디바이스로부터 수신한 제어신호를 제어부로 송신할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제어부는, 제1회전부의 회전에 의해 상기 회전 인식부로부터 회전신호를 수신하면, 상기 회전신호를 기준으로 회전각도를 파악하고, 회전각도를 포함하는 회전각도 신호를 생성하여 통신부를 통해 외부 디바이스로 전송하거나, 통신부를 통해 외부 디바이스로부터 제어신호를 수신하면, 제어신호에 따라 제1회전부를 자유상태로 전환시키거나 제어상태로 전환시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 제1동력부는, 동력유닛으로부터 전달된 회전력을 감속하며 클러치유닛과 치합되어 클러치유닛으로 회전력을 전달하는 입력유닛과, 클러치유닛과 치합되며, 클러치유닛으로부터 회전력을 전달받아 제1회전부로 출력하거나 제1회전부의 회전을 입력받는 출력유닛을 더 포함하고, 클러치유닛은, 출력유닛의 회전을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 인터페이스 디바이스는 자유상태 및 제어상태를 구현할 수 있기 때문에, 몰입감이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 착용 모습이다.
도 4는 외부 디바이스와 연결되는 인터페이스 디바이스를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 제1동력부를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 클러치유닛의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 제어상태 전환 시에 클러치유닛의 모습을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 자유상태 전환 시에 클러치유닛의 모습을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스의 제어방법을 도시하는 순서도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)는 제1고정부(10), 제1회전부(20) 및 제1동력부(30)를 포함한다. 제1고정부(10) 및 제1회전부(20)는 사용자의 신체 관절 주변에 고정되거나 부착되는 구성요소로서, 신체고정부재(110, 210)와 연결부재(120, 220)를 포함할 수 있다. 신체고정부재(110, 210)는 사용자의 신체에 고정되어 인터페이스 디바이스(1)와 사용자의 신체를 결합하는 구성요소로서, 사용자의 신체 두께에 따라 가변될 수 있도록 가요성 소재 또는 벨크로(velcro) 소재로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 1은 신체고정부재(110, 210)가 링형상으로 형성된 모습을 도시하고 있다.
연결부재(120, 220)는 제1고정부(10) 또는 제1회전부(20)를 제1동력부(30)와 연결하는 구성요소로서, 신체고정부재(110, 210)가 제1동력부(30)에 직접 연결되는 경우, 요구되지 않을 수 있다.
제1동력부(30)는 제1회전부(20)의 회전을 제어부로 전달하거나, 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 제1회전부(20)를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 구성요소로서, 제1고정부(10)와 연결되고, 제1회전부(20)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 관절의 회전방향의 개수만큼 n개의 동력부 및 n개의 회전부가 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)를 도시하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 착용 모습이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 제1회전부(20)는 일영역이 절곡된 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다. 일영역이 절곡된 바 형상의 제1회전부(20)는 절곡된 영역이 손가락 사이와 같이 관절과 관절 사이에 삽입되거나, 제1동력부(30) 외에 타 동력부가 존재하는 경우 타 동력부와와 연결될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)는 제2동력부(50) 및 제2회전부(40)를 더 포함할 수 있다. 제2동력부(50)는 제2회전부(40)의 회전을 제어부로 전달하거나, 제어부로부터 수신된 제어신호에 따라 제2회전부(40)를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 구성요소로서, 제1회전부(20) 및 제2회전부(40)와 연결될 수 있다. 이때, 제1회전부(20)와는 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1동력부(30)와 제2동력부(50)는 절곡된 바 형상의 제1회전부(20)에 의해 연결되어 있기 때문에, 제1동력부(30)는 제1방향으로의 회전을 제어하며, 제2동력부(50)는 제2방향으로의 회전을 제어할 수 있다.
제2회전부(40)는 제2동력부(50)에 의해 자유상태 또는 제어상태로 전환되는 구성요소이다. 제2회전부(40)는 연결부(41) 및 파지부(42)를 포함할 수 있다. 연결부(41)는 제2동력부(50)와 연결되며, 손가락 사이와 같이 관절과 관절 사이에 삽입될 수 있다. 연결부(41)의 일단에는 파지부(42)가 연결되며, 파지부(42)는 사용자의 손에 의해 파지될 수 있도록 형성된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따라, 파지부(42)에는 서브 인터페이스 디바이스(43)가 형성될 수 있다. 도2는 서브 인터페이스 디바이스(43)로 조이스틱이 형성된 모습을 도시하고 있으며, 사용자의 엄지손가락에 의해 제어될 수 있도록 엄지손가락과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 서브 인터페이스 디바이스(43)는 조이스틱 이외에도 휠, 버튼 등과 같이 다양하게 형성될 수 있다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 인터페이스 디바이스(1)를 사용자가 착용한 모습을 도시하고 있다.
도 4는 외부 디바이스(2)와 연결되는 인터페이스 디바이스(1)를 도시하는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 구성도이다.
외부 디바이스(2)는 인터페이스 디바이스(1)로부터 입력된 신호를 수신 및 제어 신호를 송신할 수 있는 디바이스를 의미한다.
인터페이스 디바이스(1)는 사용자의 관절의 움직임을 인식하여 신호를 생성하고 그 신호를 외부 디바이스(2)에 송신하거나, 외부 디바이스(2)로부터 제어신호를 수신하여 사용자의 신체의 움직임을 제어하는 구성요소로서, 제어부(60), 통신부(70), 제1동력부(30)에 형성된 회전 인식부(340) 및 동력유닛(300)을 더 포함할 수 있다. 제2동력부(50)가 존재하는 경우, 제2동력부(50)는 제1동력부(30)와 동일한 구성을 갖는다.
통신부(70)는 네트워크(3)를 통해 신호를 송수신하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 통신부(70)는 네트워크(3)를 통해 제어신호를 수신하여 제어부(60)로 송신하거나, 제1회전부(20)의 회전에 따라 생성된 회전각도 신호를 외부 디바이스(2)로 송신한다. 즉, 제어부(60)는 제1회전부(20)의 회전에 따라 회전 인식부(340)로부터 회전신호를 수신하고, 회전신호로부터 회전각도를 파악하며, 회전각도 신호를 통신부(70)로 송신하여 외부 디바이스(2)로 송신할 수 있다.
회전 인식부(340)는 제1회전부(20)와 연결되어, 제1회전부(20)의 회전에 따른 회전신호를 생성하고 제어부(60)로 송신하는 구성요소이다. 본 발명에서 회전 인식부(340)는 가변저항, 가속도센서, 자이로센서, 기울기센서 등 사용자의 움직임을 통해 값의 변화를 측정하는 센서들 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 이하에서는 회전 인식부(340)가 가변저항인 경우를 예시로 설명한다. 회전 인식부(340)가 가변저항인 경우, 제어부(60)는 저항값의 변화로 제1회전부(20)의 회전각도를 파악할 수 있다.
동력유닛(300)는 제어부(60)로부터 제어신호를 수신하면 작동되는 구성요소이다. 동력유닛(300)의 작동에 따라, 제1회전부(20)가 자유상태 또는 제어상태로 전환될 수 있다.
제어부(60)는 인터페이스 디바이스(1)의 각 구성요소에 대한 전반적인 동작을 제어하고, 신호 처리 기능 등을 수행하는 구성요소이다. 본 발명에서 제어부(60)는 제1동력부(30) 내부에 형성된 회전 인식부(340)로부터 송신된 회전신호를 통해 회전각도를 파악하고, 회전각도 신호를 생성하여 통신부(70)를 통해 외부 디바이스(2)로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 통신부(70)를 통해 외부 디바이스(2)로부터 제어신호를 수신하면, 제어신호가 동력유닛 동작신호인지 판단하고, 제어신호가 동력유닛 동작신호인 경우, 동력유닛(300)을 동작하고, 제어신호가 동력유닛 정지신호인 경우, 동력유닛(300)을 정지시켜, 제1회전부(20)를 제어상태 또는 자유상태로 전환시킨다. 이때, 제어부(60)와 제1동력부(30)는 유선으로 제어부(60)와 연결될 수 있다.
동력유닛(300)을 통해 제1회전부(20)를 제어상태 또는 자유상태로 전환시키는 제1동력부(30)의 세부 구성 및 동작 과정에 대해서는 이하에서 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 제1동력부(30)를 도시하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 클러치유닛(320)의 분해도이다.
제1동력부(30)는 하우징(350), 하우징(350) 내부에 수용된 동력유닛(300), 입력유닛(310), 클러치유닛(320) 및 출력유닛(330)을 포함한다.
동력유닛(300)은 회전력을 발생시켜 입력유닛(310)으로 전달하는 구성요소이고, 입력유닛(310)은 동력유닛(300)으로부터 발생된 회전력을 전달받는 구성요소이며, 클러치유닛(320)은 입력유닛(310)으로부터 전달된 회전력에 의해 출력유닛(330)과 연결된 제1회전부(20)를 제어상태 또는 자유상태로 전환시키는 구성요소이고, 출력유닛(330)은 클러치유닛(320)으로부터 회전력을 전달받아 제1회전부(20)로 출력하거나, 제1회전부(20)의 회전을 전달받는 구성요소이다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 클러치유닛(320)은 동력유닛(300)에 의해 동력이 공급되면 제어상태로 전환될 수 있으며, 동력유닛(300)에 의해 동력공급이 차단되면 자유상태로 전환될 수 있다. 또한, 입력유닛(310) 없이 동력유닛(300)과 클러치유닛(320)이 직접 연결되어 동력(회전력)을 전달 받을 수 있다.
동력유닛(300)은 모터축(3011)이 형성된 모터(301), 모터축(3011)에 형성된 모터기어(302)를 포함한다. 모터(301)의 회전력이 모터축(3011)을 통해 모터기어(302)로 전달된다.
입력유닛(310)은 제1샤프트(311), 제1기어(312) 및 제2기어(313)를 포함한다. 제1샤프트(311)는 모터축(3011)과 평행하게 배치되도록 하우징(350)에 결합되며, 제1기어(312)는 모터기어(302)와 치합되어 모터기어(302)의 회전력을 전달받는다. 이때, 제1기어(312)는 모터기어(302)의 회전속도를 감속시키기 위해 모터기어(302)의 직경보다 큰 직경으로 형성되는 것이 바람직하다. 제2기어(313)는 제1기어(312)의 하면에 형성되어, 제1기어(312)의 회전에 따라 함께 회전할 수 있다.
클러치유닛(320)은 제1회전부(20)를 자유상태 또는 제어상태로 전환시키는 구성요소로서, 제2샤프트(321), 동력유닛 연결부(322), 제1내부하우징(329), 제2내부하우징(326), 제1회전전달부(328), 제1롤러부(327)를 포함하며, 본 발명의 실시예에 따라 제2내부하우징(326)에 결합되는 속도변화부(미도시) 또는 탈부착모듈을 더 포함할 수 있다. 속도변화부(미도시)는 제1내부하우징(329)과 제2내부하우징(326)의 상대 회전속도를 변화시켜 제1롤러부(327)를 제1내부하우징(329)에 탈착 또는 부착시키는 구성요소이다. 이때, 속도변화부(미도시)는 마찰판 형태로 형성되어 마찰에 의해 제2내부하우징(326)의 속도를 변화 시킬 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전자석 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
탈부착모듈은 제3내부하우징(323), 제2회전전달부(324) 및 제2롤러부(325)를 포함하며, 제1내부하우징(329)과 제2내부하우징(326)의 상대 회전속도를 변화시켜 제1롤러부(327)를 제1내부하우징(329)에 탈착 또는 부착시키는 구성요소이다. 탈부착모듈에 의해 제1내부하우징(329)이 제1롤러부(327)의 회전에 따라 회전할 수 있다.
제2롤러부(325) 및 제2회전전달부(324)는 제2내부하우징(326)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 구성요소로서, 제3내부하우징(323)의 관통공(3231)에 삽입된다. 제2롤러부(325)는 제1롤러부(327)와 마찬가지로 원기둥형상으로 형성될 수 있으며, 일면은 동력유닛 연결부(322)에 접하고, 타면은 제2내부하우징(326)에 접할 수 있다. 이때, 제2내부하우징(326)은 타면에 둘레를 따라 하나 이상의 제2원호부(3262)가 형성될 수 있다. 제2롤러부(325)는 제2원호부(3262)사이에 위치하며, 제2내부하우징(326)의 회전에 따라 밀려 회전하게 된다. 제2원호부(3262)는 제2롤러부(325)의 개수보다 절반의 개수로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제2롤러부(325)가 n개인 경우, 제2원호부(3262)는 n/2(n≥2)개가 될 수 있다.
제2롤러부(325)가 회전하면, 제2롤러부(325)와 접하고 있는 제2회전전달부(324)도 제2롤러부(325)의 회전에 따라 밀려 회전하게 된다. 이때, 제2롤러부(325)는 양측으로 제2원호부(3262)가 위치하기 때문에, 제2내부하우징(326)의 회전방향(정회전, 역회전)에 상관없이 진행방향에 있는 제2회전전달부(324)는 밀려 회전될 수 있다.
제2회전전달부(324)는 복원력을 가진 소재로 형성되어, 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 회전 속도차를 발생시키는 구성요소이다. 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 회전 속도차로 인해, 제1롤러부(327)가 제1내부하우징(329)의 내주면 및 회전방향 측의 제1원호부(3261)에 부착될 수 있다. 이때, 제3연장부(3245)가 제1연장부(3243) 사이에 위치함으로써, 회전방향(정회전, 역회전)에 상관없이 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 회전 속도차를 발생시킬 수 있다.
속도변화부(미도시) 및 탈부착모듈은 제1롤러부(327)와 제1내부하우징(329)의 탈부착으로 제1내부하우징(329)을 자유롭게 회전하거나, 모터(301)에 의해 회전하도록 한다. 즉, 제1롤러부(327)와 제1내부하우징(329)의 탈부착으로 제1회전부(20)의 자유상태와 제어상태를 구현할 수 있다.
제2샤프트(321)는 제1샤프트(311)와 평행하게 배치되도록 하우징(350)에 결합된다. 동력유닛 연결부(322)는 제2샤프트(321)가 삽입되는 관통공이 형성되어, 제2샤프트(321)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 동력유닛 연결부(322)는 제2기어(313)의 회전력을 제1회전전달부(328)로 전달하는 구성요소로서, 원판(3221) 및 원판(3221)의 중심에 형성되는 회전축(3222)을 포함한다. 원판(3221)의 외주면에는 제2기어(313)와 치합되는 기어의 이가 외주면에서 바깥방향으로 돌출 형성된다. 따라서, 동력유닛 연결부(322)는 제2기어(313)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.
동력유닛 연결부(322)의 회전축(3222)은 제1회전전달부(328) 및 제2회전전달부(324)가 삽입될 수 있다. 제1회전전달부(328)는 동력유닛 연결부(322)와 연결되어 동력유닛 연결부(322)가 회전됨에 따라 함께 회전된다. 제1회전전달부(328)는 길이방향으로 관통공(3284)이 형성된 판상형태의 본체(3281) 및 본체(3281)의 일면에서 수직방향으로 연장되는 회전중심축(3282)을 포함할 수 있으며, 본체(3281)의 외주면에는 제1롤러부(327)와의 접촉을 위한 롤러접촉면(3283)이 형성된다.
이때, 제1회전전달부(328)는 제2내부하우징(326)의 내부에 위치할 수 있다. 제2내부하우징(326)은 관통공(3263)이 형성된 원판으로 형성되며, 일면에는 둘레를 따라 하나 이상의 제2원호부(3262)가 형성되고, 타면에는 둘레를 따라 하나 이상의 제1원호부(3261)가 형성된다. 이때, 제1원호부(3261)사이에는 제1롤러부(327)가 배치되고, 제1회전전달부(328)가 회전함에 따라 제1롤러부(327)는 밀려 회전하게 되며, 제1원호부(3261)가 형성된 제2내부하우징(326)도 함께 밀려 회전하게 된다. 제2원호부(3262)는 양측으로 제2롤러부(325)가 배치되고, 제2내부하우징(326)이 회전함에 따라 제2롤러부(325)도 밀려 회전하게 된다.
또한, 동력유닛 연결부(322)의 하면에는 제2롤러부(325)의 이탈을 방지하는 제3내부하우징(323)이 배치될 수 있으며, 제3내부하우징(323)은 길이방향으로 관통공(3231)이 형성되며, 제3내부하우징(323)의 관통공(3231) 내부에는 제2롤러부(325) 및 제2회전전달부(324)가 삽입된다. 제3내부하우징(323)의 하면에는 제1롤러부(327)의 이탈을 방지하는 제1내부하우징(329)이 배치될 수 있다. 제1내부하우징(329)은 길이방향으로 관통공이 형성되어 제2샤프트(321)에 결합될 수 있으며, 관통공 내부에는 제1롤러부(327), 제1회전전달부(328) 및 제2내부하우징(326)이 안착된다. 또한, 제1내부하우징(329)은 하면에 제3기어(3291)가 형성될 수 있으며, 제1내부하우징(329)이 회전함에 따라 제3기어(3291)도 함께 회전될 수 있다.
제2롤러부(325)는 제2회전전달부(324)를 사이에 두고 이격되어 배치되는데, 제2회전전달부(324)는 복원력을 가진 소재로 형성되어, 제2롤러부(325)의 회전 속도 즉, 제2내부하우징(326)의 회전 속도를 감속시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 제2회전전달부(324)는 몸체(3241), 몸체(3241)에서 연장되는 제1연장부(3243), 제1연장부(3243)에서 연장되는 제2연장부(3244), 제2연장부(3244)에서 연장되는 제3연장부(3245)를 포함한다.
몸체(3241)는 중심부에 관통공(3242)이 형성된 타원형의 원기둥으로 형성될 수 있으며, 관통공(3242)으로는 동력유닛 연결부(322)의 회전축(3222)이 삽입될 수 있다. 제1연장부(3243)는 몸체(3241)로부터 수직되어 연장되어 형성되며, 제2연장부(3244)는 제1연장부(3243)의 일단에서 양측으로 수직 절곡되어 연장될 수 있다. 제3연장부(3245)는 각각의 제2연장부(3244)의 일단에서 몸체(3241)측으로 수직 절곡되어 연장될 수 있다.
이때, 제1연장부(3243) 내지 제3연장부(3245)는 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제1연장부(3243) 내지 제3연장부(3245) 또는 제3연장부(3245)는 복원력을 가진 소재로 형성되기 때문에, 외력에 의해 제3연장부(3245)가 제1연장부(3243)측으로 휘어질 수 있다. 이때, 제2롤러부(325)는 제3연장부(3245)에 접하도록 배치된다.
더욱 상세하게 설명하면, 제2내부하우징(326)이 회전함에 따라 제2원호부(3262)에 의해 제2롤러부(325)가 밀려 회전하며, 제2롤러부(325)에 의해 제2회전전달부(324)가 밀려 회전한다. 이때, 제2롤러부(325)와 접촉하는 제2회전전달부(324)의 제3연장부(3245)는 제1연장부(3243)측으로 휘어 들어가며 제2롤러부(325)에 맞물려 있는 제3내부하우징(323)의 부착이 떨어지게 되어 회전하게 된다. 이때, 제3연장부(3245)를 누르는 힘으로 인해 제2내부하우징(326)의 회전 속도를 늦춰 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 상대 회전속도를 변화시킨다.
제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 회전 속도차가 발생하게 되어 제1롤러부(327)가 제1내부하우징(329)에 부착되며, 밀착된 제1롤러부(327)에 의해 제1내부하우징(329)은 제2내부하우징(326)과 함께 회전하게 된다. 즉, 모터(301)의 회전력이 입력유닛(310) 및 클러치유닛(320)을 통해 출력유닛(330)으로 전달되고 있는 상태로, 클러치유닛(320)은 출력유닛(330)이 외력에 의해 자유롭게 움직임이 불가능한 제어상태가 될 수 있다.
제1내부하우징(329)에 부착된 제1롤러부(327)가 제1내부하우징(329)으로부터 탈착되는 경우, 제1내부하우징(329)은 외력에 의해 자유롭게 움직임이 가능하다. 즉, 클러치유닛(320)은 출력유닛(330)이 외력에 의해 자유롭게 움직임이 가능한 자유상태가 될 수 있다. 클러치유닛(320)의 제어상태 및 자유상태에 대해서는 도 8 및 도 9에서 더욱 자세하게 설명하도록 한다.
출력유닛(330)은 제3샤프트(331), 제4기어(332) 및 제5기어(333), 제6기어(334)로 구분된다. 제3샤프트(331)는 제2샤프트(321)와 평행하게 배치되도록 하우징(350)에 결합된다. 제4기어(332)는 제3샤프트(331)가 삽입되는 관통공이 형성되어, 제3샤프트(331)에 회전 가능하게 결합되고, 제3기어(3291)와 치합되어 제3기어(3291)의 회전력을 전달받는다.
제5기어(333)는 제4기어(332)의 하면에서 하향으로 돌출되어 형성된다. 제5기어(333)는 제4기어(332)의 일면에서 연결되어 형성되기 때문에 제4기어(332)가 회전함에 따라 함께 회전된다.
회전 인식부(340)는 제6기어(334)의 각도를 검출하는 구성요소로, 하우징(350)의 일영역에 위치하며 중심에 제6기어의 각도를 파악하기 위한 측정축(341)이 형성되어 있다. 제6기어(334)는 측정축(341)에 결합할 수 있는 관통공이 형성되며, 측정축(341)과 결합되고, 제5기어(333)와 치합되어, 제5기어(333)로부터 전달된 회전력을 측정축(341)으로 전달한다.
본 발명의 실시예에 따라, 제6기어(334)는 일면에서 수직 연장되어 형성되며, 하우징(350)의 외부로 돌출되는 연장부(3341)를 더 포함할 수 있으며, 연장부(3341)는 제1회전부(20)와 연결될 수 있다. 연장부(3341)는 클러치유닛(320)으로부터 전달된 회전력을 하우징(350)의 외부로 출력시키거나, 제1회전부(20)의 회전을 회전 인식부(340)로 전달할 수 있다. 즉, 회전 인식부(340)는 제1회전부(20)의 회전각도를 파악할 수 있다. 제1동력부(30) 이외에 제n동력부가 존재하는 경우, 제n동력부의 구성은 제1동력부(30)의 구성과 동일하다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 제어상태 전환 시에 클러치유닛(320)의 모습을 설명하는 도면이다. 도 8의 (a)는 제어상태로의 전환 시에 제1내부하우징(329), 제2내부하우징(326), 제1회전전달부(328) 등의 모습을 단면도로 나타내며, 도 8의 (b)는 제어상태로의 전환 시에 제3내부하우징(323), 제2회전전달부(324) 등의 모습을 단면도로 나타낸다. 이때, 제어상태는 동력유닛 연결부(322)가 원판에 치합된 제2기어(313)에 의해 회전하여, 제1내부하우징(329)에 제1롤러부(327)가 부착되고, 제1내부하우징(329)이 제2내부하우징(326)과 함께 회전하며 외력에 의해 회전할 수 없는 상태이다.
제2기어(313)가 회전을 하게 되면, 제2기어(313)의 회전력이 회전축(3222)을 통해 제1회전전달부(328)로 전달되어, 제1회전전달부(328)가 회전하게 된다. 제1회전전달부(328)는 롤러접촉면(3283)에 접촉되어 있는 제1롤러부(327)를 밀어 회전시킨다. 이때, 제1원호부(3261) 사이에 배치된 제1롤러부(327)가 밀려 회전함에 따라, 제1롤러부(327)에 의해 밀려 제1원호부(3261)가 형성된 제2내부하우징(326)도 함께 회전하게 된다.
제2내부하우징(326)이 회전함에 따라 제2원호부(3262) 사이에 배치된 제2롤러부(325)도 밀려 회전하게 되며, 회전방향의 제2롤러부(325) 앞에 위치한 제2회전전달부(324)도 함께 회전하게 된다. 이때, 제2원호부(3262)의 회전방향에 위치한 제2롤러부(325)에 의해 제2회전전달부(324)의 제3연장부(3245)는 제1연장부(3243)측으로 휘게 되며 제2내부하우징(326)의 회전 속도를 감속시키고, 이로 인해 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)은 회전 속도차가 발생한다. 회전 속도차로 인해 제1롤러부(327)는 제1내부하우징(329)에 부착하게 되며, 밀착된 제1롤러부(327)에 의해 제1내부하우징(329)은 제2내부하우징(326)과 함께 회전하게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 자유상태 전환 시에 클러치유닛(320)의 모습을 설명하는 도면이다. 도 9의 (a)는 자유상태로의 전환 시에 제1내부하우징(329), 제2내부하우징(326), 제1회전전달부(328) 등의 모습을 단면도로 나타내며, 도 9의 (b)는 자유상태로의 전환 시에 제3내부하우징(323), 제2회전전달부(324) 등의 모습을 단면도로 나타낸다. 이때, 자유상태는 제1내부하우징(329)이 외력에 의해 자유롭게 회전할 수 있는 상태이다. 이때, 제1내부하우징(329)이 회전한다 하더라도 제1내부하우징(329)의 회전력은 제1회전전달부(328)로 전달되지 않는다.
도8의 상태에서 도8의 제2기어(313)의 회전방향과 반대방향으로 제2기어(313)가 회전(이하, 역회전)하게 되면, 제2기어(313)의 회전력이 제1회전전달부(328)로 전달되어 제1회전전달부(328)가 역회전을 하게 된다. 제1회전전달부(328)는 롤러접촉면(3283)에 접촉되어 있는 제1롤러부(327)를 밀어 역회전시킨다. 이때, 제1원호부(3261) 사이에 배치된 제1롤러부(327)가 밀려 역회전함에 따라, 제1롤러부(327)에 의해 밀려 제1원호부(3261)가 형성된 제2내부하우징(326)도 함께 역회전하게 된다.
제2내부하우징(326)이 역회전함에 따라 제2원호부(3262) 사이에 배치된 제2롤러부(325)도 밀려 역회전하게 되며, 회전방향의 제2원호부(3262) 앞에 위치한 제2회전전달부(324)도 역회전하게 된다. 이때, 제2회전전달부(324)의 제3연장부(3245)는 제1연장부(3243)측으로 휘게 되며 제2내부하우징(326)의 회전 속도를 감속시키고, 이로 인해 제1회전전달부(328)와 제2내부하우징(326)의 회전 속도차가 발생한다. 회전 속도차로 인해 제1내부하우징(329) 및 제2내부하우징(326)에 밀착된 제1롤러부(327)는 제1내부하우징(329) 및 제2내부하우징(326)으로부터 탈착하게 된다.
이후, 제1회전전달부(328)가 제1롤러부(327)와 부착되지 않을 정도의 공간만큼 회전하게 되는 경우, 제1롤러부(327)가 제1회전전달부(328)와 접촉하지 않으며 제1내부하우징(329) 및 제2내부하우징(326)과도 밀착되지 않기 때문에, 제1내부하우징(329)이 회전한다 하더라도, 내부의 다른 파트들은 제1내부하우징(329)의 회전에 따라 회전하지 않는다. 즉, 제1내부하우징(329)은 자유롭게 회전 가능한 자유상태가 될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스 디바이스(1)의 제어방법을 도시하는 순서도이다.
S110단계에서 제어부(60)는 회전 인식부(340)로부터 회전신호 수신을 대기한다.
S120단계에서 제어부(60)는 회전 인식부(340)를 통해 회전신호가 수신되는지 판단한다. 회전신호가 수신된 것으로 판단하면, S130단계에서 제어부(60)는 회전신호를 바탕으로 회전각도를 파악하고, 회전각도를 포함하는 회전각도 신호를 통신부(70)를 통해 외부 디바이스(2)로 송신한다.
회전각도 신호를 외부 디바이스로 송신 후, S140단계에서 제어부(60)는 통신부(70)를 통해 외부 디바이스(2)로부터 제어신호가 수신되는지 판단한다. 제어신호가 수신되면, S150단계에서 제어부(60)는 제어신호가 동력유닛 작동신호인지 판단하고, 동력유닛 작동신호인 것으로 판단하면, S160단계에서 동력유닛(300)을 제어하여 동력유닛(300)을 작동시킨다. 여기서 동력유닛(300)을 작동시키는 동작은 모터(301)를 작동시키는 동작일 수 있다.
S150단계에서 동력유닛 작동신호가 아닌것으로 판단하면, S170단계에서 제어부(60)는 동력유닛(300)을 제어하여 동력유닛(300)을 정지시킨다.
S140단계에서 제어신호를 수신하지 않는 것으로 판단하면, S120단계로 돌아가 변화된 회전신호의 수신을 대기한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 인터페이스 디바이스는 자유상태 및 제어상태를 구현할 수 있기 때문에, 몰입감이 향상될 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 대한 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
발명의 실시를 위한 형태는 위의 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 함께 기술되었다.
본 발명은 인터페이스 디바이스에 관한 것으로, 인터페이스 디바이스를 이용하는 장치에 적용 가능하고, 반복 가능성이 있어 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (10)

  1. 신체에 고정되는 제1고정부 및 제1회전부와,
    상기 제1고정부 및 상기 제1회전부와 연결되며, 상기 제1회전부에 동력을 제공하는 제1동력부와,
    외부 디바이스로부터 신호를 수신하면, 상기 제1동력부를 제어하여 상기 제1회전부의 회전을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제1동력부는 상기 제어부의 신호에 따라, 상기 제1회전부를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1동력부는, 클러치유닛을 포함하고,
    상기 클러치유닛에 의해 상기 제1회전부가 상기 자유상태 또는 상기 제어상태로 전환되는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1동력부는, 동력유닛을 더 포함하고,
    상기 클러치유닛은 상기 동력유닛에 의해 동력이 공급되면 제어상태로 전환되고, 상기 동력유닛에 의해 동력공급이 차단되면 자유상태로 전환되는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    신체에 고정되는 제2회전부와,
    상기 제1회전부 및 상기 제2회전부와 연결되며, 상기 제2회전부에 동력을 공급하는 제2동력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2동력부를 제어하여 상기 제2회전부의 회전을 제어하고,
    상기 제2동력부는 상기 제어부의 신호에 따라, 상기 제2회전부를 외력에 의해 회전할 수 있는 자유상태 또는 외력에 의해 회전할 수 없는 제어상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1회전부와 연결되는 연장부와,
    상기 연장부와 결합되며 사용자의 손에 의해 파지되는 파지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 파지부는,
    상기 외부 디바이스와 연동되는 서브 인터페이스 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1동력부는 회전 인식부를 포함하고,
    상기 회전 인식부는, 상기 제1회전부가 회전되면, 회전신호를 상기 제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 외부 디바이스와 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 외부 디바이스로부터 수신한 제어신호를 상기 제어부로 송신하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1회전부의 회전에 의해 상기 회전 인식부로부터 회전신호를 수신하면, 상기 회전신호를 기준으로 회전각도를 파악하고, 상기 회전각도를 포함하는 회전각도 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 외부 디바이스로 전송하거나,
    상기 통신부를 통해 상기 외부 디바이스로부터 상기 제어신호를 수신하면, 상기 제어신호에 따라 상기 제1회전부를 상기 자유상태로 전환시키거나 상기 제어상태로 전환시키는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 제1동력부는,
    상기 동력유닛으로부터 전달된 회전력을 감속하며, 상기 클러치유닛과 치합되어 상기 클러치유닛으로 회전력을 전달하는 입력유닛과,
    상기 클러치유닛과 치합되며, 상기 클러치유닛으로부터 회전력을 전달받아 상기 제1회전부로 출력하거나 상기 제1회전부의 회전을 입력받는 출력유닛을 더 포함하고,
    상기 클러치유닛은, 상기 출력유닛의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는, 인터페이스 디바이스.
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