WO2018034367A1 - 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치 - Google Patents

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WO2018034367A1
WO2018034367A1 PCT/KR2016/009140 KR2016009140W WO2018034367A1 WO 2018034367 A1 WO2018034367 A1 WO 2018034367A1 KR 2016009140 W KR2016009140 W KR 2016009140W WO 2018034367 A1 WO2018034367 A1 WO 2018034367A1
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WO
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virtual reality
input signal
rotating disk
brake
electromagnets
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PCT/KR2016/009140
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이근주
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주식회사 메타포트
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    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
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    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities

Definitions

  • the present invention relates to a braking device applied to an indoor bicycle interlocked with a virtual reality, and more particularly, a braking device of a virtual reality linked indoor bicycle that can give an effect similar to actual driving in a space given as a virtual reality. It is about.
  • the present invention relates to the design of an effective braking method in the implementation of such a virtual reality linked indoor bicycle.
  • the brake pads can be directly rubbed against the rotating disk when the pedal is pressed.
  • one of the things that can be different from a real bicycle in a virtual reality-linked indoor bicycle ride is that it has to feel a load to accelerate from the beginning until it reaches a certain speed, and it is difficult to implement such a mechanism by a physical friction braking method. .
  • the pedaling load should be expressed according to the inclination, which is also difficult to control with a physical friction type braking device.
  • an object of the present invention is a braking device applied to a virtual reality-linked indoor bicycle that allows a user to react in real time with the virtual reality software in response to a user's manipulation behavior of the indoor bicycle hardware. It is to provide a braking device for a virtual reality-linked indoor bicycle that allows the ride to feel like a real life.
  • the present invention provides a braking device for a virtual reality linked indoor bicycle, comprising: a rotating disk of a magnetic material that is rotationally driven in conjunction with a pedal of an indoor bicycle; A pair of electromagnets spaced at minute intervals on both left and right sides of the rotating disk; An electromagnet controller capable of variously applying a rotational resistance to the rotating disk by variably applying a voltage to the pair of electromagnets as an input signal is added or decreased; And a controller configured to generate and transmit the input signal by adding or subtracting the input signal according to the driving environment of the virtual reality displayed on the display medium by executing the virtual reality software that is executed in conjunction with the rotating disk. It provides a brake of a type indoor bicycle.
  • the driving environment may include a road slope of the virtual reality.
  • the driving environment may include a road surface state of the virtual reality.
  • the control unit may increase the input signal to a constant maximum stop friction value and transmit the input signal to the electromagnet controller when the rotating disc is stopped, and transmit the input signal to the maximum stop until the rotating disc reaches a constant minimum continuity. It may be reduced in inverse proportion to the friction value to be transmitted to the electromagnet controller.
  • the electromagnet controller receives an input signal about the driving environment of the virtual reality in conjunction with the virtual reality software and thereby generates a rolling resistance on the pedal-side rotating disk
  • the user can build a relationship that can be sensitively interacted with virtual reality software in real time so that the user can feel the riding in the virtual reality space.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a braking device for a virtual reality-linked indoor bicycle according to an embodiment of the present invention, which shows a configuration relationship when virtual reality is used as an input condition.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a braking device for a virtual reality-linked indoor bicycle according to an exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a configuration relationship when a handle brake is used as an input condition.
  • the braking device 100 of a virtual reality-linked indoor bicycle may include an input relating to rotational resistance from a controller 110 and a controller 110 on which virtual reality software is executed.
  • Electromagnet controller 120 that receives a signal, a pair of electromagnets 130 driven by the electromagnet controller 120 to apply rotational resistance, and a rotating disk to which the rotational resistance applied by the pair of electromagnets 130 acts. And 140.
  • the controller 110 executes virtual reality software to display the virtual reality through a display medium such as a monitor or a head-mount display (HMD), and simultaneously generates and subtracts the input signal according to the driving environment of the displayed virtual reality. send.
  • a display medium such as a monitor or a head-mount display (HMD)
  • HMD head-mount display
  • the road inclination of the virtual reality may be generated.
  • a high input signal is generated and transmitted, and when the inclination of the road is gentle, a low input signal is generated. Generate and transmit.
  • the electromagnet controller 120 receiving the input signal applies a voltage having a size corresponding thereto to the pair of electromagnets 130, and thus, the pair of electromagnets 130 generates an electromagnetic force of a corresponding size, thereby rotating the disk 140. It acts as a rolling resistance for).
  • the pair of electromagnets 130 are disposed to be symmetrical with each other at minute intervals on the left and right sides of the rotating disk 140, and the rotating disk 140 interlocks with the virtual reality displayed by the controller 110. It is configured to rotate in conjunction with the side pedal 150, from which the rotational resistance acting on the rotating disk 140 acts as a rotational resistance for the user to roll the pedal 150.
  • an irregular road condition may be realized by generating an irregularly increasing or decreasing rotational resistance by generating and transmitting an input signal that is randomly increasing or decreasing from the controller 110.
  • the braking device 100 of the virtual reality linked indoor bicycle according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, a conventional handle brake 160 is installed on the indoor bicycle side handle in conjunction with the virtual reality
  • the sensing means 170 for sensing the operation of the handle brake 160 to generate a brake signal is configured.
  • the handle brake 160 may be configured to be the same as that installed in a normal bicycle. When the handle brake 160 is operated, a wire (not shown) connected thereto is pulled by the user's manipulation force.
  • the sensing means 170 measures the degree to which the wire is pulled to generate a brake signal proportional thereto.
  • the sensing means 170 may be configured to include a variable resistor. In this case, since the rotation angle of the variable resistor changes in proportion to the degree to which the wire is pulled, the corresponding resistance value is used as a brake signal. Can be.
  • the brake signal of the sensing means 170 is input to the electromagnet controller 120, and the electromagnet controller 120 applies a voltage to the pair of electromagnets 130 according to the input brake signal to the rotating disk 140. Generates rolling resistance.
  • the virtual reality displayed through the display medium also stops or slows down the road.
  • the load applied when the rotating disk 140 passes between the pair of electromagnets 130 that is, the rotational resistance can be varied, thereby obtaining the following effects.
  • the controller 110 stops the input signal transmitted to the electromagnet controller 120 at a constant maximum stop.
  • the friction value is increased to be transmitted to the electromagnet controller 120.
  • the maximum stop friction value may be, for example, the magnitude of an input signal such that the rotational resistance acts as much as the force applied to the pedal when starting a normal bicycle.
  • the controller 110 gradually decreases an input signal in inverse proportion to the maximum stop friction value until the rotating disk 140 reaches a constant minimum continuity by the user continuously rolling the pedal 150.
  • the rotational resistance is gradually reduced by transmitting to 120, when the rotating disk 140 exceeds the minimum continuity, the input signal is zero. That is, the rotation resistance condition due to the initial driving of the indoor bicycle is released when the rotating disk 140 exceeds the minimum continuity.
  • the range of the value capable of varying the rotational resistance is much wider than the method using the physical brake, and the adjustment is possible at very close intervals. It can be adjusted very precisely, which is very advantageous for describing the user's experience of riding a bicycle.

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Abstract

본 발명은 가상현실로 주어지는 공간에서 실제 주행하는 것과 마찬가지의 효과를 부여해줄 수 있는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치에 관한 것으로서, 실내자전거의 페달과 연동하여 회전 구동되는 자성체의 회전디스크와; 상기 회전디스크의 좌우 양측에 미세 간격으로 이격 배치되는 한 쌍의 전자석과; 입력신호의 가감에 따라 상기 한 쌍의 전자석에 전압을 가변적으로 부여함으로써 상기 회전디스크에 대한 회전저항을 다양하게 가할 수 있는 전자석 컨트롤러; 및 상기 회전디스크와 연동하여 진행되는 가상현실 소프트웨어를 실행함으로써, 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실의 주행환경에 따라 상기 입력신호를 가감하여 발생 및 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 가상현실 소프트웨어와 연동하여 가상현실의 주행환경에 관한 입력신호를 받는 전자석 컨트롤러 및 이에 의해 페달측 회전디스크에 회전저항을 발생시키는 한 쌍의 전자석의 구성을 통해 가상현실 소프트웨어와 실시간으로 민감하게 상호 반응할 수 있는 관계를 구축함으로써 사용자로 하여금 가상현실 공간에서의 자전거 타기가 실제와 같이 느껴질 수 있도록 해줄 수 있다.

Description

가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치
본 발명은 가상현실과 연동하는 실내자전거에 적용되는 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가상현실로 주어지는 공간에서 실제 주행하는 것과 마찬가지의 효과를 부여해줄 수 있는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 헬스기구로서의 실내자전거에는 가속장치만 있을 뿐, 제동장치가 필요하지 않은 경우가 대부분이다.
하지만 가상현실과 연동하여 가상의 공간을 실제로 주행하는 느낌을 제공할 목적으로 제작되는 가상현실 연동형 실내자전거의 제작에 있어서는 사용자의 조작, 즉 페달을 밟아 가속하거나, 핸들을 돌려 조향하거나 브레이크를 밟아 감속 또는 정지하는 등의 다양한 행위가 가능해야 그 목적을 달성할 수 있다.
또한 사용자의 실내자전거 하드웨어의 조작행위에 대한 반응이 가상현실 소프트웨어와 실시간으로 민감하게 반응해야만 사용자는 가상공간에서의 자전거 타기가 실제와 같이 느껴질 것이다. 본 발명은 이러한 가상현실 연동형 실내자전거의 구현에 있어 효과적인 제동 방법의 고안에 대한 것이다.
이러한 용도의 제동장치에 관하여 일차적으로 고려해본다면, 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치로서 전통적인 자전거의 제동장치와 마찬가지로 브레이크 패드를 장착한 후 바퀴의 프레임에 직접 마찰시켜 감속 또는 정지효과를 얻게 개발할 수 있을 것이다.
만일 가상현실 연동형 실내자전거에 바퀴가 없다면 페달을 밟았을 경우 회전을 하는 디스크에 직접 브레이크 패드를 마찰시켜 제동 효과를 얻을 수 있을 것이다.
하지만 그러한 경우에는, 브레이크 패드와 회전하는 디스크 사이의 물리적 마찰력을 가상현실 소프트웨어에서 계량화하려면 회전하는 디스크의 속도를 구하여 이를 치환하는 등의 방법을 사용하여야 하는데, 다음과 같은 문제점 또는 단점이 존재한다.
물리적 마찰에 의한 방식이므로 장시간 사용 시 브레이크 패드의 교환, 마찰열 발생, 제동장치 구조물의 변형 등의 문제가 필연적으로 발생하므로 제품으로 판매 유통 시 유지보수를 위한 비용이 증가하여 제품의 가격 경쟁력을 약화시킨다.
브레이크 패드를 물리적으로 조정해야 하므로 대량 생산 시 제품별 제동장치의 장력 등 품질을 균일하게 생산하기 어렵다.
마찰에 의해 회전 디스크가 감속하는 속도를 측정하여 이를 가상현실 소프트웨어로 보내야 하는바 물리적 변위값를 디지털 방식의 센서로 측정하여 산출되는 값은 균일하게 증감하지 않고 일정 범위를 벗어나는 값(노이즈)이 많이 생성되는데다가 센서의 종류별로도 그 산출하는 값의 범위가 간격이 다르므로 이를 가상현실 소프트웨어에서 처리하는 데에 기술적으로 해결해야 할 점이 많다.
나아가 가상현실 연동형 실내자전거 타기에서 실제 자전거와 다르게 느낄 수 있는 점 중 하나는 처음 출발하여 일정 속도에 이르기 전까지 가속시키는데 하중감이 들어야 하는데, 물리적 마찰 방식의 제동방식으로는 이러한 메커니즘을 구현하기 어렵다.
또한 가상현실에서 경사로에 도달했을 때 경사에 따른 페달링의 하중감을 표현해야 하는데 이 역시 물리적 마찰 방식의 제동장치로는 제어하기 어려운 측면이 있다.
[선행기술문헌] 특허등록 제10-1545518호 (등록일자: 2015.08.12.)
따라서, 본 발명의 목적은 가상현실 연동형 실내자전거에 적용되는 제동장치로서 사용자의 실내자전거 하드웨어의 조작행위에 대한 반응이 가상현실 소프트웨어와 실시간으로 민감하게 반응함으로써 사용자로 하여금 가상현실 공간에서의 자전거 타기가 실제와 같이 느껴질 수 있도록 해주는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치에 있어서, 실내자전거의 페달과 연동하여 회전 구동되는 자성체의 회전디스크와; 상기 회전디스크의 좌우 양측에 미세 간격으로 이격 배치되는 한 쌍의 전자석과; 입력신호의 가감에 따라 상기 한 쌍의 전자석에 전압을 가변적으로 부여함으로써 상기 회전디스크에 대한 회전저항을 다양하게 가할 수 있는 전자석 컨트롤러; 및 상기 회전디스크와 연동하여 진행되는 가상현실 소프트웨어를 실행함으로써, 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실의 주행환경에 따라 상기 입력신호를 가감하여 발생 및 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치를 제공한다.
여기서, 상기 주행환경은 상기 가상현실의 도로 경사도를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 주행환경은 상기 가상현실의 도로 노면상태를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 회전디스크의 정지 시 상기 입력신호를 일정한 최대정지마찰값으로 증가시켜 상기 전자석 컨트롤러로 전송하며, 상기 회전디스크가 일정한 최저한계속도에 도달할 때까지 상기 입력신호를 상기 최대정지마찰값으로부터 반비례하여 감소시켜 상기 전자석 컨트롤러로 전송하도록 할 수도 있다.
또한, 상기 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치는 상기 실내자전거에 구비되는 핸들 브레이크와; 상기 핸들 브레이크의 조작을 감지하여 브레이크 신호를 발생 및 상기 전자석 컨트롤러로 전송하는 센싱수단을 더 포함하고, 상기 전자석 컨트롤러는 상기 브레이크 신호에 따라 상기 한 쌍의 전자석에 전압을 부여함으로써 상기 회전디스크에 대한 회전저항을 가하도록 할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치에 의하면, 가상현실 소프트웨어와 연동하여 가상현실의 주행환경에 관한 입력신호를 받는 전자석 컨트롤러 및 이에 의해 페달측 회전디스크에 회전저항을 발생시키는 한 쌍의 전자석의 구성을 통해 가상현실 소프트웨어와 실시간으로 민감하게 상호 반응할 수 있는 관계를 구축함으로써 사용자로 하여금 가상현실 공간에서의 자전거 타기가 실제와 같이 느껴질 수 있도록 해줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치의 개략적인 구성도로서, 가상현실을 입력조건으로 하는 경우의 구성관계를 도시한 것이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치의 개략적인 구성도로서, 핸들브레이크를 입력조건으로 하는 경우의 구성관계를 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 가상현실 소프트웨어가 실행되는 제어부(110), 제어부(110)로부터 회전저항에 관한 입력신호를 받는 전자석 컨트롤러(120), 이 전자석 컨트롤러(120)에 의해 구동되어 회전저항을 가하는 한 쌍의 전자석(130), 이 한 쌍의 전자석(130)에 의해 가해지는 회전저항이 작용하는 회전디스크(140)를 포함하여 구성된다.
제어부(110)는 가상현실 소프트웨어를 실행하여 모니터나 HMD(head-mount display)와 같은 디스플레이 매체를 통해 가상현실을 디스플레이함과 동시에 디스플레이되는 가상현실의 주행환경에 따라 상기 입력신호를 가감하여 발생 및 전송한다.
상기 가상현실의 주행환경으로는 예를 들어, 가상현실의 도로 경사도를 들 수 있으며, 도로의 경사도가 높을 경우에는 높은 입력신호를 발생 및 전송하고, 도로의 경사도가 완만할 경우에는 낮은 입력신호를 발생 및 전송한다.
상기 입력신호를 전송받은 전자석 컨트롤러(120)는 그에 대응하는 크기의 전압을 한 쌍의 전자석(130)에 가하며, 이에 따라 한 쌍의 전자석(130)에는 해당 크기의 전자기력이 발생함으로써 회전디스크(140)에 대한 회전저항으로서 작용하게 된다.
즉, 한 쌍의 전자석(130)은 회전디스크(140)의 좌우에 미세 간격을 두고 서로 대칭되도록 배치되고, 회전디스크(140)는 상기 제어부(110)에 의해 디스플레이되는 가상현실과 연동하는 실내자전거 측 페달(150)과 연동하여 회전 구동되도록 구성되며, 이로부터 회전디스크(140)에 작용하는 회전저항은 상기 페달(150) 구르는 사용자에 대한 회전저항으로 작용하게 된다.
따라서, 예를 들어 상기 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실의 도로 경사도가 존재하는 경우 그에 상응하는 회전저항이 회전디스크(140)에 작용하게 되므로, 사용자는 그만큼 페달(150)을 구르는 힘을 더해주어야 가상현실의 도로를 진행할 수 있게 된다.
한편, 상기 회전저항을 발생시키기 위한 가상현실의 주행환경의 다른 예로는 가상현실의 도로 노면상태를 들 수 있으며, 매끈한 포장도로의 경우에는 작거나 제로(0)인 회전저항을, 빗길의 경우에는 상당한 정도의 회전저항을 줄 수 있다. 또한 비포장도로나 울퉁불퉁한 시골길의 경우에는 제어부(110)로부터 불규칙적으로 증감하는 입력신호를 발생 및 전송함으로써 불규칙적으로 증감하는 회전저항을 발생시켜 울퉁불퉁한 도로상태를 구현할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가상현실과 연동하는 실내자전거 측 핸들에 설치되는 통상의 핸들 브레이크(160), 이 핸들 브레이크(160)의 조작을 감지하여 브레이크 신호를 발생시키는 센싱수단(170)을 더 포함하여 구성된다.
핸들 브레이크(160)는 통상의 자전거에 설치되는 것과 동일한 것으로 구성될 수 있으며, 핸들 브레이크(160)의 조작 시에는 이와 연결되는 와이어(wire, 도면 미도시)가 사용자의 조작력만큼 잡아당겨지게 된다.
이때, 센싱수단(170)은 상기 와이어가 잡아당겨지는 정도를 측정하여 그에 비례하는 브레이크 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 센싱수단(170)은 가변저항을 포함하여 구성될 수 있으며 이 경우 상기 와이어가 잡아당겨지는 정도에 비례하여 상기 가변저항의 회전각도가 변화하므로 그에 상응하는 저항값을 브레이크 신호로 삼을 수 있다.
이러한 센싱수단(170)의 브레이크 신호는 전자석 컨트롤러(120)에 입력되며, 전자석 컨트롤러(120)는 입력되는 브레이크 신호에 따라 한 쌍의 전자석(130)에 전압을 부여함으로써 회전디스크(140)에 대한 회전저항을 발생시킨다.
사용자의 핸들 브레이크(160) 조작에 의해 발생되는 브레이크 신호에 기인하여 회전디스크(140)가 회전저항을 받아 정지하거나 감속하게 되면, 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실 또한 도로 주행이 정지되거나 감속된다.
이상과 같이 한 쌍의 전자석(130) 사이를 회전디스크(140)가 통과할 때 걸리는 하중, 즉 회전저항을 가변시킬 수 있게 됨으로써 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
회전디스크(140)에 대해 비접촉식 회전저항을 가하는 방식으로서 물리적 마찰에 의해 야기되는 문제점을 해결할 수 있어 반영구적인 내구성을 기대할 수 있으므로 유지보수 비용이 절감된다.
동일한 사양의 전자석 제품을 장착하면 특별한 노력 없이 동일한 제동 효과를 기대할 수 있다.
전자적인 방법으로 제어할 수 있으므로 전자석의 종류가 달라진다 하여도 가상현실 소프트웨어의 사상 알고리즘을 통해 동일한 효과를 얻을 수 있다.
가상현실 연동형 실내자전거를 최초 구동시킬 때 전자석(130)에 걸리는 하중을 최대한으로 높였다가 서서히 줄여줌으로써 실내자전거를 일정 속도에 도달시키기 전까지 느껴지는 하중감을 구현해낼 수 있다. 즉, 실제 자전거를 타기 시작할 때 사용자가 페달을 굴러 주행하는 초기 과정에서 자전거를 전진시키는데 드는 힘을 느낄 수 있도록 해준다.
이를 위해, 도 1에서 제어부(110)는 회전디스크(140)의 정지 시, 즉 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실이 정지된 화면인 경우, 전자석 컨트롤러(120)에 전송되는 입력신호를 일정한 최대정지마찰값으로 증가시켜 상기 전자석 컨트롤러(120)로 전송하도록 한다. 상기 최대정지마찰값은 예를 들어 통상의 자전거를 타기 시작할 때 페달에 가해져야 하는 힘만큼의 회전저항이 작용하도록 하는 입력신호의 크기가 될 수 있다.
이후, 제어부(110)는 사용자가 페달(150)을 계속 굴러줌으로써 상기 회전디스크(140)가 일정한 최저한계속도에 도달할 때까지 입력신호를 상기 최대정지마찰값으로부터 반비례하여 점차 감소시켜 전자석 컨트롤러(120)로 전송하여 회전저항을 점차적으로 감소시키다가, 회전디스크(140)가 상기 최저한계속도를 초과하게 되면 입력신호를 영(0)으로 한다. 즉, 실내자전거의 초기 구동으로 인한 회전저항 조건은 회전디스크(140)가 상기 최저한계속도를 초과하는 순간 해제되는 것으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 다른 효과로서, 가상현실 코스 내에서의 미세한 경사도의 변화를 페달링할 때의 하중, 즉 회전저항을 미세하게 조정하는 것으로 구현함으로써 실제 경사를 오를 때의 하중감을 구현하기 용이하다.
또한, 본 발명에 따르면 회전저항을 가변시킬 수 있는 값의 범위가 물리적 브레이크를 사용하는 방법에 비해 매우 넓어지며, 또한 매우 조밀한 간격으로 조정이 가능해지므로, 가상현실 소프트웨어에서 하드웨어로부터 입력되는 값을 매우 정밀하게 조정할 수 있어 사용자의 현실에서의 자전거 타기와 유사한 경험을 묘사하는 데에 매우 유리하다.
또한, 물리적인 제동 방식을 사용할 때보다 가상현실 소프트웨어와의 반응 속도가 빨라진다.
한편, 이상에서 설명된 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기에서 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.
본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

Claims (5)

  1. 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치에 있어서,
    실내자전거의 페달과 연동하여 회전 구동되는 자성체의 회전디스크와;
    상기 회전디스크의 좌우 양측에 미세 간격으로 이격 배치되는 한 쌍의 전자석과;
    입력신호의 가감에 따라 상기 한 쌍의 전자석에 전압을 가변적으로 부여함으로써 상기 회전디스크에 대한 회전저항을 다양하게 가할 수 있는 전자석 컨트롤러; 및
    상기 회전디스크와 연동하여 진행되는 가상현실 소프트웨어를 실행함으로써, 디스플레이 매체를 통해 디스플레이되는 가상현실의 주행환경에 따라 상기 입력신호를 가감하여 발생 및 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행환경은 상기 가상현실의 도로 경사도를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주행환경은 상기 가상현실의 도로 노면상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 회전디스크의 정지 시 상기 입력신호를 일정한 최대정지마찰값으로 증가시켜 상기 전자석 컨트롤러로 전송하며,
    상기 회전디스크가 일정한 최저한계속도에 도달할 때까지 상기 입력신호를 상기 최대정지마찰값으로부터 반비례하여 감소시켜 상기 전자석 컨트롤러로 전송하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 실내자전거에 구비되는 핸들 브레이크와;
    상기 핸들 브레이크의 조작을 감지하여 브레이크 신호를 발생 및 상기 전자석 컨트롤러로 전송하는 센싱수단을 더 포함하고,
    상기 전자석 컨트롤러는 상기 브레이크 신호에 따라 상기 한 쌍의 전자석에 전압을 부여함으로써 상기 회전디스크에 대한 회전저항을 가하는 것을 특징으로 하는 가상현실 연동형 실내자전거의 제동장치.
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