WO2018027889A1 - 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机 - Google Patents

一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
WO2018027889A1
WO2018027889A1 PCT/CN2016/094824 CN2016094824W WO2018027889A1 WO 2018027889 A1 WO2018027889 A1 WO 2018027889A1 CN 2016094824 W CN2016094824 W CN 2016094824W WO 2018027889 A1 WO2018027889 A1 WO 2018027889A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joint bearing
disposed
plate
circular arc
triangular
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/094824
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伍锦河
Original Assignee
江门市宏汇科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 江门市宏汇科技有限公司 filed Critical 江门市宏汇科技有限公司
Priority to PCT/CN2016/094824 priority Critical patent/WO2018027889A1/zh
Priority to CN201680006477.8A priority patent/CN107231789A/zh
Publication of WO2018027889A1 publication Critical patent/WO2018027889A1/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00—Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
    • A23P20/25—Filling or stuffing cored food pieces, e.g. combined with coring or making cavities
    • A23P2020/253—Coating food items by printing onto them; Printing layers of food products

Definitions

  • the invention relates to the technical field of food three-dimensional printing and molding equipment, in particular to a food 3D printer with double printing nozzles.
  • Monochrome printing requires time to pause between the print outline and the fill to make the outline more roasted and more cooked. Thereby reducing the performance of the food 3D printing device.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a food 3D printer having a double print nozzle, which solves the problem of poor use performance.
  • the technical solution of the present invention is:
  • Food 3D printer with double print nozzle a triangular bottom plate and a triangular top plate corresponding to the triangular bottom plate, the first corner of the triangular bottom plate and the first corner of the triangular top plate being connected by a first circular arc plate, the triangular bottom plate
  • the second corner is connected to the second corner of the triangular top plate by a second circular arc plate
  • the third corner of the triangular bottom plate and the third corner of the triangular top plate pass the third circular arc
  • a first sliding rail is disposed on an inner side of the first circular arc plate
  • a second sliding rail is disposed on an inner side of the second circular arc plate
  • a third sliding rail is disposed on an inner side of the third circular arc plate.
  • a first slider is disposed on the first slide rail, a second slider is disposed on the second slide rail, and a third slider is disposed on the third slide rail, and the first slider is provided with a first slider a connecting arm, a second connecting arm is disposed on the second sliding block, and a third connecting arm is disposed on the third sliding block, and the first connecting arm passes through the first joint bearing device and the first end a slider is connected, and the other end of the first connecting arm passes through the second joint bearing device and prints Connecting, one end of the second connecting arm is connected to the second slider through a third joint bearing device, and the other end of the second connecting arm is connected to the print head through a fourth joint bearing device, the third connection One end of the arm is connected to the third slider through a fifth joint bearing device, and the other end of the third connecting arm is connected to the print head through a sixth joint bearing device, the second joint bearing device, the fourth a joint bearing device and the sixth joint bearing device are circumferentially arranged around an axis of the print head,
  • first slide rail is provided with a first photoelectric limit switch
  • second slide rail is provided with a second photoelectric limit switch
  • third slide rail is provided with a third photoelectric Limit switch.
  • first stepping motor, the second stepping motor and the third stepping motor are both disposed between the triangular top plate and the triangular top cover, and the first one of the triangular top plates a first gap is formed in the corner, the first timing belt runs through the first gap, a second gap is formed in the second corner of the triangular top plate, and the second timing belt runs through the second gap.
  • a third notch is formed at a third corner of the triangular top plate, and the third timing belt extends through the third notch.
  • first discharge pipe and the second discharge pipe are both disposed in a bobbin.
  • first circular arc plate bottom and the second circular arc plate bottom are connected by a first bottom side plate, and the first circular arc plate top portion and the second circular arc plate top pass the first top
  • the side plate is connected, the bottom of the second circular arc plate and the bottom of the third circular arc plate are connected by a second bottom side plate, and the top portion of the second circular arc plate and the top of the third circular arc plate pass the second
  • the top side plate is connected, the bottom of the third circular arc plate and the bottom of the first circular arc plate are connected by a third bottom side plate, and the top of the third circular arc plate and the top of the first circular arc plate pass the third The top side panels are connected.
  • the first bottom side panel is provided with a main power switch, a power interface and an electric oven adjustment knob, and the first top side panel is provided with an adjustment button.
  • the first connecting arm includes a first connecting rod and a second connecting rod which are disposed in parallel
  • the second connecting arm includes a third connecting rod and a fourth connecting rod which are disposed in parallel
  • the third connecting arm includes a fifth connecting rod and a sixth connecting rod disposed in parallel
  • the first joint bearing device includes a first joint bearing and a second joint bearing disposed on the first slider
  • the second joint bearing device includes a third joint bearing and a fourth joint bearing on the print head
  • the third joint bearing device comprising a fifth joint bearing and a sixth joint bearing disposed on the second slider
  • the bearing device includes a seventh joint bearing and an eighth joint bearing disposed on the print head
  • the fifth joint bearing device including a ninth joint bearing and a tenth joint bearing disposed on the third slider
  • the sixth joint bearing device includes an eleventh joint bearing and a twelfth joint bearing disposed on the print head; one end of the first connecting rod is connected to the first joint bearing, and the first connecting rod is another One end with the stated a
  • first sliding rail is provided with a first sliding slot
  • first sliding slot is provided with a first roller bearing movable up and down along the first sliding slot
  • first roller bearing is provided a first connecting shaft connected to the first sliding block, a second sliding slot on the second sliding rail, and a second movable slot in the second sliding slot a second roller bearing
  • second roller bearing is provided with a second connecting shaft connected to the second sliding block
  • third sliding rail is provided with a third sliding slot
  • the third sliding slot is provided therein a third roller bearing movable up and down along the third sliding slot
  • the third roller bearing is provided with a third connecting shaft connected to the third sliding block.
  • first roller bearing, the second roller bearing and the third roller bearing are all sleeved with a racing steel roller.
  • a rubber pad is disposed under the three corners of the triangular bottom plate.
  • the first connecting arm, the second connecting arm and the third connecting arm drive the printing of the print head, and the parallel arm is driven by the first stepping motor, the second stepping motor and the third stepping motor at the same time, and the inertia is small
  • the response is flexible and fast, and the amount of discharge can be precisely controlled, so that the printed pattern is more refined.
  • FIG. 1 is a front view of a first embodiment of a food 3D printer having a dual print nozzle
  • FIG. 2 is a perspective view of a three-dimensional structure of a food 3D printer having a dual print nozzle
  • FIG. 3 is a perspective view showing a three-dimensional structure of a food 3D printer having a double print nozzle without a triangular top cover;
  • Figure 4 is a perspective view of a three-dimensional structure of an embodiment of a food 3D printer having dual print nozzles.
  • a food 3D printer having a dual print nozzle comprising a triangular bottom plate 38.
  • a triangular top plate 31 corresponding to the triangular bottom plate 38, the first corner of the triangular bottom plate 38 and the first corner of the triangular top plate 31 are connected by the first circular arc plate 20, the triangular bottom plate
  • the second corner of 38 is joined to the second corner of the triangular top plate 31 by a second circular arc plate 6, the third corner of the triangular bottom plate 38 and the triangular top plate 31
  • the third corner is connected by the third circular arc plate 24;
  • the first circular arc plate 20 has a first sliding rail on the inner side
  • the second circular arc plate 6 has a second sliding rail on the inner side thereof, and the third circular arc plate 24 is inside.
  • a first slider is disposed on the first rail
  • a second slider is disposed on the second rail
  • a third slider 5 is disposed on the third rail 7
  • the first connecting arm is disposed on the first slider 18
  • the second slider is provided with a second connecting arm 9
  • a third connecting arm 8 is disposed on the third sliding block 5
  • one end of the first connecting arm 18 is connected to the first sliding block through the first joint bearing device, and the other end of the first connecting arm 18 is printed by the second joint bearing device Head 10
  • the second connecting arm 9 is connected to the second slider through a third joint bearing device
  • the other end of the second connecting arm 9 is connected to the print head 10 via a fourth joint bearing device.
  • the third connecting arm 8 One end is connected to the third slider 5 through the fifth joint bearing device, and the other end of the third connecting arm 8 passes through the sixth joint bearing device and the print head 10
  • the second joint bearing device, the fourth joint bearing device, and the sixth joint bearing device are circumferentially arranged around the axis of the print head 10, and the first print nozzle 17 and the second print nozzle 14 are disposed under the print head 10.
  • the first stepping motor 27 is provided at the first corner of the triangular top plate 31, and the second stepping motor 32 is provided at the second corner of the triangular top plate 31, and the triangular top plate 31
  • the third stepping motor 29 is disposed at the third corner, the first stepping motor 27 is connected to the first slider through the first timing belt, and the second stepping motor 32 is connected to the second slider through the second timing belt.
  • the third stepper motor 29 The third timing belt is connected to the third slider 5; the triangular top plate 31 is provided with a first food material tube 1 and a second food material tube 2, and the first peristaltic pump 36 and the second peristaltic pump are disposed under the triangular top plate 31.
  • the first peristaltic pump 36 is connected to the first food material tube 1 through the first feeding tube, and the second peristaltic pump 35 is connected to the second food material tube 2 through the second feeding tube, the first peristaltic pump 36
  • the first discharge tube is connected to the first printing nozzle 17, and the second peristaltic pump 35 is connected to the second printing nozzle 14 through the second discharge tube;
  • the triangular top plate 31 is provided with a circuit board 30, and the circuit board 30
  • the triangular top cover 4 is provided with a first ventilation hole 26, and the first ventilation hole 26 is provided with a first exhaust fan 28, and the circuit board 30
  • a second exhaust fan (not shown) is disposed on one side; an electric oven 22 is disposed on the triangular bottom plate 38, and a plurality of through holes 37 are defined in the triangular bottom plate 38.
  • the first food material tube 1 and the second food material tube 2 of the technical solution wear a triangular top cover 4, a first food material tube 1 and a second food material tube 2 A different cake sauce is provided, and the contour portion and the filling portion of the printing cake are ejected through the first printing nozzle 17 and the second printing nozzle 14, respectively, through the first peristaltic pump 36 and the second peristaltic pump 35.
  • the amount of discharge can be precisely controlled to make the printed pattern more precise.
  • First stepper motor 27 The first motor shaft is disposed, the first timing belt is fixedly connected to the first slider, and the other end is sleeved on the first motor shaft; the second stepping motor 32 There is a second motor shaft, one end of the second timing belt is fixedly connected with the second slider, and the other end is sleeved on the second motor shaft; the third stepping motor 29 is provided with a third motor shaft, and the third timing belt has one end.
  • the third slider 5 Fixed connection, the other end is sleeved on the third motor shaft; the upper end of the first circular arc plate 20, the upper end of the second circular arc plate 6 and the upper end of the third circular arc plate 24 extend to the triangular top cover 4 Corresponding corners, which facilitate the installation of the triangular top cover 4, optimize the structure of the whole machine, and prevent the first stepping motor 27, the second stepping motor 32, the third stepping motor 29 and the circuit board 30 Damaged; the first ventilation hole 26 is disposed in the middle of the triangular top cover 4, so as to facilitate uniform heat dissipation of the space in the triangular top plate 31 and the triangular top cover 4, thereby improving the first stepping motor 27 The service life of the second stepper 32, the third stepper 29 and the board 30.
  • a plurality of through holes 37 can form a good heat dissipation passage for the inlet and outlet, and the inner side of each circular arc plate and the triangular bottom plate 38 There is a passage between the upper and lower sides, so that the wind can flow from the passage to the plurality of through holes 37 to make the wind flow from top to bottom, so that the electric oven 22 is uniformly and quickly dissipated to heat the electric oven 22
  • the life expectancy prevents the occurrence of scorching and other problems affecting the quality of the food during the next food printing.
  • a first photoelectric limit switch is disposed at an upper end of the first slide rail, and a second photoelectric limit switch is disposed at an upper end of the second slide rail, and the third slide rail 7
  • a third photoelectric limit switch is provided at the upper end.
  • the first slider, the second slider and the third slider can be used by the first photoelectric limit switch, the second photoelectric limit switch and the third photoelectric limit switch 5 Limit the position to prevent damage to the parts caused by the stroke.
  • the first stepping motor 27, the second stepping motor 32, and the third stepping motor 29 are both disposed on the triangular top plate 31 and the triangular top cover 4 Between the first corner of the triangular top plate 31, a first notch is formed, the first timing belt runs through the first notch, the second corner of the triangular top plate 31 is provided with a second notch, and the second synchronous belt runs through the second notch.
  • Triangle roof A third gap is formed at the third corner of 31, and the third timing belt extends through the third gap.
  • the first notch, the second notch and the third notch also serve as three air inlets evenly distributed into the air, facilitating the first exhaust fan 28 to the triangular top plate 31
  • the space formed by the triangular top cover 4 is dissipated, and the circuit board 30 can be cooled by the second exhaust fan, thereby improving the first stepping motor 27, the second stepping motor 32, and the third stepping motor 29 And the life of the board 30.
  • the first discharge pipe and the second discharge pipe are both disposed in a bobbin 19. Through the bobbin 19 The first discharge pipe and the second discharge pipe can be operated as a movable pipe in a designated space to prevent the pipe from affecting the normal operation of the printer.
  • the bottom of the first circular arc plate 20 and the bottom of the second circular arc plate 6 are connected by the first bottom side plate 16, the first circular arc plate 20
  • the top portion and the second circular arc plate 6 are connected by a first top side plate 21, and the bottom of the second circular arc plate 6 and the bottom of the third circular arc plate 24 are connected by a second bottom side plate 34, and the second circular arc plate 6
  • the top portion and the third circular arc plate 24 are connected at the top by the second top side plate 33, and the bottom of the third circular arc plate 24 and the bottom of the first circular arc plate 20 are connected by the third bottom side plate 23, and the third circular arc plate 24 Top and first circular arc plate 6 top through third top side plate 25 Connected.
  • This design makes the overall structural connection more robust, and different colors and patterns can be sprayed on each of the bottom side panels and the top side panels to make the printer more beautiful.
  • the first bottom side plate 16 is provided with a main power switch 11 , a power interface 13 and an electric oven adjustment knob 15 , and the first top side plate 21 There is an adjustment button 3 on it.
  • the main power switch 13 is used to control the operation of the printer.
  • the power connector 13 is connected to the external power supply.
  • the adjustment button 3 facilitates the adjustment of the printer's printing speed.
  • the electric oven adjustment knob 15 It is used to adjust the firepower of the electric oven 22 to prevent the baking of the cake.
  • the first connecting arm 18 includes a first connecting rod and a second connecting rod which are arranged in parallel, and the second connecting arm 9
  • the third connecting rod and the fourth connecting rod are arranged in parallel
  • the fifth joint rod and the sixth joint rod are disposed in parallel
  • the first joint bearing device comprises a first joint bearing and a second joint bearing disposed on the first slider
  • the second joint bearing device comprises a print head 10
  • the third joint bearing device includes a fifth joint bearing and a sixth joint bearing disposed on the second slider
  • the fourth joint bearing device includes a print head 10
  • the fifth joint bearing device includes a ninth joint bearing and a tenth joint bearing provided on the third slider 5
  • the sixth joint bearing device includes a print head 10
  • the eleventh joint bearing and the twelfth joint bearing; one end of the first connecting rod is connected with the first joint bearing, the other end of the first connecting rod is connected with the third joint bearing, and one
  • a first sliding slot is disposed on the first sliding rail, and a first roller bearing is disposed in the first sliding slot and movable along the first sliding slot.
  • the first roller bearing is provided with a first connection connected to the first sliding block.
  • a second sliding groove is disposed on the second sliding rail, a second sliding bearing is disposed in the second sliding slot and movable along the second sliding slot, and the second roller bearing is provided with a second sliding bearing
  • Two connecting shafts, third sliding rail 7 The third sliding groove is disposed on the third sliding groove, and the third sliding bearing is disposed on the third sliding bearing.
  • the third roller bearing is provided with a third connecting shaft connected to the third sliding block.
  • the first roller bearing, the second roller bearing and the third roller bearing are all provided with a racing steel roller.
  • Saigang Roller is a tough and elastic roller that has good creep resistance, geometric stability, impact resistance, good ductility, fatigue strength and good thermal stability even at low temperatures. Sexual, chemical stability and a very high shrinkage, so that the steel roller can walk in the chute, improve the quality of printer printing.
  • Triangular base plate 38 There are rubber pads 12 under the three corners.
  • the triangular bottom plate can be raised by the rubber pad 12 38 The height is convenient for the heat dissipation and placement of the printer.
  • the present invention adopts The first connecting arm, the second connecting arm and the third connecting arm drive the printing of the print head, and the parallel arm is driven by the first stepping motor, the second stepping motor and the third stepping motor at the same time, and the inertia is small
  • the response is flexible and fast, and the amount of discharge can be precisely controlled, so that the printed pattern is more refined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，包括第一食材料筒（1）、第二食材料筒（2）、第一连接臂（18）、第二连接臂（9）和第三连接臂（8）、第一打印喷嘴（17）、第二打印喷嘴（14）、第一抽风机（28）和第二抽风机，这样的结构在使用过程中惯性小，响应灵活、速度快，可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细，从而提高了打印机的使用性能。

Description

一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机 一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机
技术领域
本发明涉及食品三维立体打印成型设备技术领域，特别涉及一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机。
背景技术
随着科学技术的发展进步，现有技术中已出现食品3D打印设备，用于加工食品，行业内机器普遍采用笛卡尔坐标系的机构机构形式，如常见的龙门式机构，龙门式运动比较笨重，电机带动整个龙门惯性大，在要保证精度的前提下，必须把打印速度降下来。因此速度和精度都欠缺。对于具有双打印喷嘴的食品3D打印机打印出来需要烘烤的饼，烘烤时间长的饼会显示更黑，通过这种方法做成不同颜色效果，但是这种方法有两种缺陷，1、火候要控制得很好，要么就不熟，要么就是烤得太焦了。特别在打印任意形状时，无法准确控制打印饼的熟透程度，往往影响到打印饼的口感与味道。2、单色打印在打印轮廓线与填充之间需要时间停顿，以让轮廓线被烤得更加焦、更加熟。从而降低了食品3D打印设备的使用性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，解决了使用性能差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 ，包括三角形底板和与所述三角形底板相对应的三角形顶板，所述三角形底板的第一个拐角处和所述三角形顶板的第一个拐角处通过第一圆弧板连接，所述三角形底板的第二个拐角处和所述三角形顶板的第二个拐角处通过第二圆弧板连接，所述三角形底板的第三个拐角处和所述三角形顶板的第三个拐角处通过第三圆弧板连接；所述第一圆弧板内侧设有第一滑轨，所述第二圆弧板内侧设有第二滑轨，所述第三圆弧板内侧设有第三滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第一滑块上设有第一连接臂，所述第二滑块上设有第二连接臂，所述第三滑块上设有第三连接臂，所述第一连接臂一端通过第一关节轴承装置与所述第一滑块连接，所述第一连接臂另一端通过第二关节轴承装置与一打印头连接，所述第二连接臂一端通过第三关节轴承装置与所述第二滑块连接，所述第二连接臂另一端通过第四关节轴承装置与所述打印头连接，所述第三连接臂一端通过第五关节轴承装置与所述第三滑块连接，所述第三连接臂另一端通过第六关节轴承装置与所述打印头连接，所述第二关节轴承装置、所述第四关节轴承装置和所述第六关节轴承装置围绕所述打印头的轴线圆周阵列，所述打印头下面设有第一打印喷嘴和第二打印喷嘴；所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一步进电机，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二步进电机，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三步进电机，所述第一步进电机通过第一同步带与所述第一滑块连接，所述第二步进电机通过第二同步带与所述第二滑块连接，所述第三步进电机通过第三同步带与所述第三滑块连接；所述三角形顶板上面设有第一食材料筒和第二食材料筒，所述三角形顶板下面设有第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述第一蠕动泵通过第一进料管与所述第一食材料筒连接，所述第二蠕动泵通过第二进料管与所述第二食材料筒连接，所述第一蠕动泵通过第一出料管与所述第一打印喷嘴连接，所述第二蠕动泵通过第二出料管与所述第二打印喷嘴连接；所述三角形顶板上面设有电路板，所述电路板上面设有用于盖住所述电路板的三角形顶盖，所述三角形顶盖上设有第一抽风孔，所述第一抽风孔上设有第一抽风机，所述电路板一侧设有第二抽风机；所述三角形底板上面设有电烤炉，所述三角形底板上设有多个通孔。
进一步地，所述第一滑轨上端都设有第一光电限位开关，所述第二滑轨上端都设有第二光电限位开关，所述第三滑轨上端都设有第三光电限位开关。
进一步地，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机都设于所述三角形顶板和所述三角形顶盖之间，所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一缺口，所述第一同步带贯穿所述第一缺口，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二缺口，所述第二同步带贯穿所述第二缺口，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三缺口，所述第三同步带贯穿所述第三缺口。
进一步地，所述第一出料管和所述第二出料管都设于一绕线管内。
进一步地，所述第一圆弧板底部和所述第二圆弧板底部通过第一底侧板连接，所述第一圆弧板顶部部和所述第二圆弧板顶部通过第一顶侧板连接，所述第二圆弧板底部和所述第三圆弧板底部通过第二底侧板连接，所述第二圆弧板顶部部和所述第三圆弧板顶部通过第二顶侧板连接，所述第三圆弧板底部和所述第一圆弧板底部通过第三底侧板连接，所述第三圆弧板顶部和所述第一圆弧板顶部通过第三顶侧板连接。
进一步地，所述第一底侧板上设有总电源开关、电源接口和电烤炉调节旋钮，所述第一顶侧板上设有调节按钮。
进一步地，所述第一连接臂包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接臂包括平行设置的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接臂包括平行设置的第五连接杆和第六连接杆，所述第一关节轴承装置包括设于所述第一滑块上的第一关节轴承和第二关节轴承，所述第二关节轴承装置包括设于所述打印头上的第三关节轴承和第四关节轴承，所述第三关节轴承装置包括设于所述第二滑块上的第五关节轴承和第六关节轴承，所述第四关节轴承装置包括设于所述打印头上的第七关节轴承和第八关节轴承，所述第五关节轴承装置包括设于所述第三滑块上的第九关节轴承和第十关节轴承，所述第六关节轴承装置包括设于所述打印头上的第十一关节轴承和第十二关节轴承；所述第一连接杆一端与所述第一关节轴承连接，所述第一连接杆另一端与所述第三关节轴承连接，所述第二连接杆一端与所述第二关节轴承连接，所述第二连接杆另一端与所述第四关节轴承连接，所述第三连接杆一端与所述第五关节轴承连接，所述第三连接杆另一端与所述第七关节轴承连接，所述第四连接杆一端与所述第六关节轴承连接，所述第四连接杆另一端与所述第八关节轴承连接，所述第五连接杆一端与所述第九关节轴承连接，所述第五连接杆另一端与所述第十一关节轴承连接，所述第六连接杆一端与所述第十关节轴承连接，所述第六连接杆另一端与所述第十二关节轴承连接。
进一步地，所述第一滑轨上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可沿所述第一滑槽上下活动的第一滚轮轴承，所述第一滚轮轴承上设有与所述第一滑块连接的第一连接轴，所述第二滑轨上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有可沿所述第二滑槽上下活动的第二滚轮轴承，所述第二滚轮轴承上设有与所述第二滑块连接的第二连接轴，所述第三滑轨上设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有可沿所述第三滑槽上下活动的第三滚轮轴承，所述第三滚轮轴承上设有与所述第三滑块连接的第三连接轴。
进一步地，所述第一滚轮轴承、所述第二滚轮轴承和所述第三滚轮轴承上都套设有赛钢滚轮。
进一步地，所述三角形底板三个拐角处的下面都设有橡胶垫。
采用上述技术方案，由于采用 第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂带动打印头的打印，这样的并联臂由第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机同时带动打印的结构，惯性小，响应灵活、速度快，可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。
附图说明
图1为 本发明 一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 一个实施例的主视结构示意图；
图2为 本发明 一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 一个实施例的立体结构示意图一；
图3为 本发明 一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 不带三角形顶盖的立体结构示意图；
图4为 本发明 一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 一个实施例的立体结构示意图二。
附图序号及其说明：
1 、 一食材料筒连接； 2 、第二食材料筒； 3 、调节按钮； 4 、三角形顶盖； 5 、第三滑块； 6 、第二圆弧板； 7 、第三滑轨； 8 、第三连接臂； 9 、第二连接臂； 10 、打印头； 11 、总电源开关； 12 、橡胶垫； 13 、电源接口； 14 、第二打印喷嘴； 15 、电烤炉调节旋钮； 16 、第一底侧板； 17 、第一打印喷嘴； 18 、第一连接臂； 19 、绕线管； 20 、第一圆弧板； 21 、第一顶侧板； 22 、电烤炉； 23 、第三底侧板； 24 、第三圆弧板； 25 、第三顶侧板； 26 、第一抽风孔； 27 、第一步进电机； 28 、第一抽风机； 29 、第三步进电机； 30 、电路板； 31 、三角形顶板； 32 、第二步进电机； 33 、第二顶侧板； 34 、第二底侧板； 35 、第二蠕动泵； 36 、第一蠕动泵； 37 、通孔； 38 、三角形底板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图4，本发明提供的 一种 具有双打印喷嘴的食品 3D 打印机 ，包括三角形底板 38 和与三角形底板 38 相对应的三角形顶板 31 ，三角形底板 38 的第一个拐角处和三角形顶板 31 的第一个拐角处通过第一圆弧板连接 20 ，三角形底板 38 的第二个拐角处和三角形顶板 31 的第二个拐角处通过第二圆弧板 6 连接，三角形底板 38 的第三个拐角处和三角形顶板 31 的第三个拐角处通过第三圆弧板 24 连接；第一圆弧板 20 内侧设有第一滑轨，第二圆弧板 6 内侧设有第二滑轨，第三圆弧板 24 内侧设有第三滑轨 7 ，第一滑轨上设有第一滑块，第二滑轨上设有第二滑块，第三滑轨 7 上设有第三滑块 5 ，第一滑块上设有第一连接臂 18 ，第二滑块上设有第二连接臂 9 ，第三滑块 5 上设有第三连接臂 8 ，第一连接臂 18 一端通过第一关节轴承装置与第一滑块连接，第一连接臂 18 另一端通过第二关节轴承装置与一打印头 10 连接，第二连接臂 9 一端通过第三关节轴承装置与第二滑块连接，第二连接臂 9 另一端通过第四关节轴承装置与打印头 10 连接，第三连接臂 8 一端通过第五关节轴承装置与第三滑块 5 连接，第三连接臂 8 另一端通过第六关节轴承装置与打印头 10 连接，第二关节轴承装置、第四关节轴承装置和第六关节轴承装置围绕打印头 10 的轴线圆周阵列，打印头 10 下面设有第一打印喷嘴 17 和第二打印喷嘴 14 ；三角形顶板 31 的第一个拐角处设有第一步进电机 27 ，三角形顶板 31 的第二个拐角处设有第二步进电机 32 ，三角形顶板 31 的第三个拐角处设有第三步进电机 29 ，第一步进电机 27 通过第一同步带与第一滑块连接，第二步进电机 32 通过第二同步带与第二滑块连接，第三步进电机 29 通过第三同步带与第三滑块 5 连接；三角形顶板 31 上面设有第一食材料筒 1 和第二食材料筒 2 ，三角形顶板 31 下面设有第一蠕动泵 36 和第二蠕动泵 35 ，第一蠕动泵 36 通过第一进料管与第一食材料筒 1 连接，第二蠕动泵 35 通过第二进料管与第二食材料筒 2 连接，第一蠕动泵 36 通过第一出料管与第一打印喷嘴 17 连接，第二蠕动泵 35 通过第二出料管与第二打印喷嘴 14 连接；三角形顶板 31 上面设有电路板 30 ，电路板 30 上面设有用于盖住电路板 30 的三角形顶盖 4 ，三角形顶盖 4 上设有第一抽风孔 26 ，第一抽风孔 26 上设有第一抽风机 28 ，电路板 30 一侧设有第二抽风机（图中未画出）；三角形底板 38 上面设有电烤炉 22 ，三角形底板 38 上设有多个通孔 37 。
本技术方案的第一食材料筒 1 和第二食材料筒贯 2 穿三角形顶盖 4 ，第一食材料筒 1 和第二食材料筒 2 装有不同的饼酱，分别通过第一打印喷嘴 17 和第二打印喷嘴 14 喷出打印饼的轮廓部分和填充部分，通过第一蠕动泵 36 和第二蠕动泵 35 可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。
第一步进电机 27 上设有第一电机轴，第一同步带一端与第一滑块固定连接，另一端套在第一电机轴上；第二步进电机 32 上设有第二电机轴，第二同步带一端与第二滑块固定连接，另一端套在第二电机轴上；第三步进电机 29 上设有第三电机轴，第三同步带一端与第三滑块 5 固定连接，另一端套在第三电机轴上；第一圆弧板 20 上端、第二圆弧板 6 上端和第三圆弧板 24 上端延伸至三角形顶盖 4 相对应的拐角处，这样可以方便三角形顶盖 4 的安装，优化整机结构，防止第一步进电机 27 、第二步进电机 32 、第三步进电机 29 和电路板 30 受到损坏；第一抽风孔 26 设于三角形顶盖 4 中间，这样利于均匀地对三角形顶板 31 和三角形顶盖 4 内的空间进行散热，提高第一步进电机 27 、第二步进电 32 机、第三步进电机 29 和电路板 30 的使用寿命。多个通孔 37 可以形成良好的进出气的散热通道，各圆弧板内侧与三角形底板 38 之间有上下连通的通道，这样能使风从通道进来到多个通孔 37 出去，使风形成由上到下流动，这样均匀且快速的对电烤炉 22 进行散热，提高电烤炉 22 的寿命，防止下一次的食品打印时出现烤焦等影响食品质量的问题。
第一滑轨上端都设有第一光电限位开关，第二滑轨上端都设有第二光电限位开关，第三滑轨 7 上端都设有第三光电限位开关。通过第一光电限位开关、第二光电限位开关和第三光电限位开关可以对第一滑块、第二滑块和第三滑块 5 进行限位，防止超过行程导致零部件的损坏。
第一步进电机 27 、第二步进电机 32 和第三步进电机 29 都设于三角形顶板 31 和三角形顶盖 4 之间，三角形顶板 31 的第一个拐角处设有第一缺口，第一同步带贯穿第一缺口，三角形顶板 31 的第二个拐角处设有第二缺口，第二同步带贯穿第二缺口，三角形顶板 31 的第三个拐角处设有第三缺口，第三同步带贯穿第三缺口。第一缺口、第二缺口和第三缺口也作为三个均匀分布进风的进风口，利于第一抽风机 28 对三角形顶板 31 和三角形顶盖 4 形成的空间进行散热，通过第二抽风机可以对电路板 30 进行降温，从而提高第一步进电机 27 、第二步进电机 32 、第三步进电机 29 和电路板 30 的使用寿命。
第一出料管和第二出料管都设于一绕线管 19 内。通过绕线管 19 可以将第一出料管和第二出料管作为一条活动管在指定空间内活动，防止管道过多影响到打印机的正常工作。
第一圆弧板 20 底部和第二圆弧板 6 底部通过第一底侧板 16 连接，第一圆弧板 20 顶部部和第二圆弧板 6 顶部通过第一顶侧板 21 连接，第二圆弧板 6 底部和第三圆弧板 24 底部通过第二底侧板 34 连接，第二圆弧板 6 顶部部和第三圆弧板 24 顶部通过第二顶侧板 33 连接，第三圆弧板 24 底部和第一圆弧板 20 底部通过第三底侧板 23 连接，第三圆弧板 24 顶部和第一圆弧板 6 顶部通过第三顶侧板 25 连接。这样设计可使整体的结构连接的更加坚固，在各底侧板和各顶侧板上可以根据需要喷涂上不同的色彩和图案，使打印机更加的美观。
第一底侧板 16 上设有总电源开关 11 、电源接口 13 和电烤炉调节旋钮 15 ，第一顶侧板 21 上设有调节按钮 3 。总电源开关 13 用于控制打印机的工作，电源接口 13 与外界电源接通，调节按钮 3 方便调节打印机的打印速度，电烤炉调节旋钮 15 用于调节电烤炉 22 的火力大小，防止打印饼烤糊。
第一连接臂 18 包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆，第二连接臂 9 包括平行设置的第三连接杆和第四连接杆，第三连接臂 8 包括平行设置的第五连接杆和第六连接杆，第一关节轴承装置包括设于第一滑块上的第一关节轴承和第二关节轴承，第二关节轴承装置包括设于打印头 10 上的第三关节轴承和第四关节轴承，第三关节轴承装置包括设于第二滑块上的第五关节轴承和第六关节轴承，第四关节轴承装置包括设于打印头 10 上的第七关节轴承和第八关节轴承，第五关节轴承装置包括设于第三滑块 5 上的第九关节轴承和第十关节轴承，第六关节轴承装置包括设于打印头 10 上的第十一关节轴承和第十二关节轴承；第一连接杆一端与第一关节轴承连接，第一连接杆另一端与第三关节轴承连接，第二连接杆一端与第二关节轴承连接，第二连接杆另一端与第四关节轴承连接，第三连接杆一端与第五关节轴承连接，第三连接杆另一端与第七关节轴承连接，第四连接杆一端与第六关节轴承连接，第四连接杆另一端与第八关节轴承连接，第五连接杆一端与第九关节轴承连接，第五连接杆另一端与第十一关节轴承连接，第六连接杆一端与第十关节轴承连接，第六连接杆另一端与第十二关节轴承连接。本技术方案通过并联臂自身结构旋转对称性的特点，可以作为是三个相同的模组组合在一起，这样能降低成本和提高人工组装效率。
第一滑轨上设有第一滑槽，第一滑槽内设有可沿第一滑槽上下活动的第一滚轮轴承，第一滚轮轴承上设有与第一滑块连接的第一连接轴，第二滑轨上设有第二滑槽，第二滑槽内设有可沿第二滑槽上下活动的第二滚轮轴承，第二滚轮轴承上设有与第二滑块连接的第二连接轴，第三滑轨 7 上设有第三滑槽，第三滑槽内设有可沿第三滑槽上下活动的第三滚轮轴承，第三滚轮轴承上设有与第三滑块连接的第三连接轴。第一圆弧和第一滑轨、第二圆弧和第二滑轨、第三圆弧和第三滑轨 7 都采用铝型材一体成型结构，这样节省了滑轨的成本，结构上也更加简洁简单。
第一滚轮轴承、第二滚轮轴承和第三滚轮轴承上都套设有赛钢滚轮。赛钢滚轮是一种坚韧有弹性的滚轮，即使在低温下仍有很好的抗蠕变特性、几何稳定性、抗冲击特性、很好的延展强度、抗疲劳强度、有很好的热稳定性、化学稳定性以及有相当高的收缩率，这样可以使赛钢滚轮在滑槽内行走，提高打印机打印的质量。
三角形底板 38 三个拐角处的下面都设有橡胶垫 12 。通过橡胶垫 12 可以提高三角形底板 38 的高度，方便打印机的散热和摆放。
综上所述，本发明通过采用 第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂带动打印头的打印，这样的并联臂由第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机同时带动打印的结构，惯性小，响应灵活、速度快，可以精准控制出料的量，使打印出来的图案更加精细。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

  1. 一种具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，包括三角形底板和与所述三角形底板相对应的三角形顶板，所述三角形底板的第一个拐角处和所述三角形顶板的第一个拐角处通过第一圆弧板连接，所述三角形底板的第二个拐角处和所述三角形顶板的第二个拐角处通过第二圆弧板连接，所述三角形底板的第三个拐角处和所述三角形顶板的第三个拐角处通过第三圆弧板连接；所述第一圆弧板内侧设有第一滑轨，所述第二圆弧板内侧设有第二滑轨，所述第三圆弧板内侧设有第三滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第一滑块上设有第一连接臂，所述第二滑块上设有第二连接臂，所述第三滑块上设有第三连接臂，所述第一连接臂一端通过第一关节轴承装置与所述第一滑块连接，所述第一连接臂另一端通过第二关节轴承装置与一打印头连接，所述第二连接臂一端通过第三关节轴承装置与所述第二滑块连接，所述第二连接臂另一端通过第四关节轴承装置与所述打印头连接，所述第三连接臂一端通过第五关节轴承装置与所述第三滑块连接，所述第三连接臂另一端通过第六关节轴承装置与所述打印头连接，所述第二关节轴承装置、所述第四关节轴承装置和所述第六关节轴承装置围绕所述打印头的轴线圆周阵列，所述打印头下面设有第一打印喷嘴和第二打印喷嘴；所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一步进电机，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二步进电机，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三步进电机，所述第一步进电机通过第一同步带与所述第一滑块连接，所述第二步进电机通过第二同步带与所述第二滑块连接，所述第三步进电机通过第三同步带与所述第三滑块连接；所述三角形顶板上面设有第一食材料筒和第二食材料筒，所述三角形顶板下面设有第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述第一蠕动泵通过第一进料管与所述第一食材料筒连接，所述第二蠕动泵通过第二进料管与所述第二食材料筒连接，所述第一蠕动泵通过第一出料管与所述第一打印喷嘴连接，所述第二蠕动泵通过第二出料管与所述第二打印喷嘴连接；所述三角形顶板上面设有电路板，所述电路板上面设有用于盖住所述电路板的三角形顶盖，所述三角形顶盖上设有第一抽风孔，所述第一抽风孔上设有第一抽风机，所述电路板一侧设有第二抽风机；所述三角形底板上面设有电烤炉，所述三角形底板上设有多个通孔。
  2. 根据权利要求1所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一滑轨上端都设有第一光电限位开关，所述第二滑轨上端都设有第二光电限位开关，所述第三滑轨上端都设有第三光电限位开关。
  3. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机都设于所述三角形顶板和所述三角形顶盖之间，所述三角形顶板的第一个拐角处设有第一缺口，所述第一同步带贯穿所述第一缺口，所述三角形顶板的第二个拐角处设有第二缺口，所述第二同步带贯穿所述第二缺口，所述三角形顶板的第三个拐角处设有第三缺口，所述第三同步带贯穿所述第三缺口。
  4. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一出料管和所述第二出料管都设于一绕线管内。
  5. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一圆弧板底部和所述第二圆弧板底部通过第一底侧板连接，所述第一圆弧板顶部部和所述第二圆弧板顶部通过第一顶侧板连接，所述第二圆弧板底部和所述第三圆弧板底部通过第二底侧板连接，所述第二圆弧板顶部部和所述第三圆弧板顶部通过第二顶侧板连接，所述第三圆弧板底部和所述第一圆弧板底部通过第三底侧板连接，所述第三圆弧板顶部和所述第一圆弧板顶部通过第三顶侧板连接。
  6. 根据权利要求5所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一底侧板上设有总电源开关、电源接口和电烤炉调节旋钮，所述第一顶侧板上设有调节按钮。
  7. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一连接臂包括平行设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接臂包括平行设置的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接臂包括平行设置的第五连接杆和第六连接杆，所述第一关节轴承装置包括设于所述第一滑块上的第一关节轴承和第二关节轴承，所述第二关节轴承装置包括设于所述打印头上的第三关节轴承和第四关节轴承，所述第三关节轴承装置包括设于所述第二滑块上的第五关节轴承和第六关节轴承，所述第四关节轴承装置包括设于所述打印头上的第七关节轴承和第八关节轴承，所述第五关节轴承装置包括设于所述第三滑块上的第九关节轴承和第十关节轴承，所述第六关节轴承装置包括设于所述打印头上的第十一关节轴承和第十二关节轴承；所述第一连接杆一端与所述第一关节轴承连接，所述第一连接杆另一端与所述第三关节轴承连接，所述第二连接杆一端与所述第二关节轴承连接，所述第二连接杆另一端与所述第四关节轴承连接，所述第三连接杆一端与所述第五关节轴承连接，所述第三连接杆另一端与所述第七关节轴承连接，所述第四连接杆一端与所述第六关节轴承连接，所述第四连接杆另一端与所述第八关节轴承连接，所述第五连接杆一端与所述第九关节轴承连接，所述第五连接杆另一端与所述第十一关节轴承连接，所述第六连接杆一端与所述第十关节轴承连接，所述第六连接杆另一端与所述第十二关节轴承连接。
  8. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一滑轨上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有可沿所述第一滑槽上下活动的第一滚轮轴承，所述第一滚轮轴承上设有与所述第一滑块连接的第一连接轴，所述第二滑轨上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有可沿所述第二滑槽上下活动的第二滚轮轴承，所述第二滚轮轴承上设有与所述第二滑块连接的第二连接轴，所述第三滑轨上设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有可沿所述第三滑槽上下活动的第三滚轮轴承，所述第三滚轮轴承上设有与所述第三滑块连接的第三连接轴。
  9. 根据权利要求8所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述第一滚轮轴承、所述第二滚轮轴承和所述第三滚轮轴承上都套设有赛钢滚轮。
  10. 根据权利要求1或2所述的具有双打印喷嘴的食品3D打印机，其特征在于，所述三角形底板三个拐角处的下面都设有橡胶垫。
PCT/CN2016/094824 2016-08-12 2016-08-12 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机 WO2018027889A1 (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/094824 WO2018027889A1 (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机
CN201680006477.8A CN107231789A (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2016/094824 WO2018027889A1 (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018027889A1 true WO2018027889A1 (zh) 2018-02-15

Family

ID=59932323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2016/094824 WO2018027889A1 (zh) 2016-08-12 2016-08-12 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107231789A (zh)
WO (1) WO2018027889A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113925187A (zh) * 2021-10-21 2022-01-14 南昌大学 一种热风加热式食品3d打印喷头以及应用

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111053268A (zh) * 2019-12-10 2020-04-24 合肥中农科泓智营养健康有限公司 一种紧凑型食品3d打印机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006939A1 (de) * 2010-02-04 2011-08-04 Voxeljet Technology GmbH, 86167 Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
CN203986030U (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 辽宁工业大学 一种制作食品的3d打印机
CN204222198U (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 邓以翔 新型的模块化流体3d打印机
CN204712468U (zh) * 2015-05-14 2015-10-21 朱杨林 一种3d打印机喷头机构
CN105341280A (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于机械臂的食品3d打印机
CN105455181A (zh) * 2014-08-25 2016-04-06 西安优庆商贸有限公司 一种食品加工设备
CN105815362A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 上海交通大学 食品3d打印机
CN205993485U (zh) * 2016-08-12 2017-03-08 江门市宏汇科技有限公司 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104207319B (zh) * 2014-09-22 2016-01-06 辽宁惠智科技有限公司 三联臂食品3d打印快速成型设备
CN204367426U (zh) * 2014-12-22 2015-06-03 湖北工业大学 一种并联机构3d打印机
CN104552948A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 东莞市郝利数控科技有限公司 一种3d打印装置
CN104723558B (zh) * 2015-03-05 2018-06-22 威海湛翌三维科技有限公司 一种三维打印机
CN104760282A (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 威海湛翌三维科技有限公司 一种三维打印机
CN204560928U (zh) * 2015-03-05 2015-08-19 威海湛翌三维科技有限公司 一种带烘焙功能的食品三维打印机
CN104757224A (zh) * 2015-03-05 2015-07-08 威海湛翌三维科技有限公司 一种巧克力3d打印机
CN204773634U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 广州安腾达化工科技有限公司 三角洲3d打印机的外壳及密闭式三角洲3d打印机
CN204936220U (zh) * 2015-09-07 2016-01-06 黄河科技学院 同步带驱动式并联臂三维打印机的机架安装结构
CN205148927U (zh) * 2015-10-26 2016-04-13 邓以翔 新型流体3d打印机
CN205202207U (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 杭州缤果信息科技有限公司 一种三维打印机
CN205416387U (zh) * 2016-03-15 2016-08-03 青岛尤尼科技有限公司 一种并联臂3d打印机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006939A1 (de) * 2010-02-04 2011-08-04 Voxeljet Technology GmbH, 86167 Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
CN203986030U (zh) * 2014-07-30 2014-12-10 辽宁工业大学 一种制作食品的3d打印机
CN105455181A (zh) * 2014-08-25 2016-04-06 西安优庆商贸有限公司 一种食品加工设备
CN204222198U (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 邓以翔 新型的模块化流体3d打印机
CN204712468U (zh) * 2015-05-14 2015-10-21 朱杨林 一种3d打印机喷头机构
CN105341280A (zh) * 2015-10-09 2016-02-24 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于机械臂的食品3d打印机
CN105815362A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 上海交通大学 食品3d打印机
CN205993485U (zh) * 2016-08-12 2017-03-08 江门市宏汇科技有限公司 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113925187A (zh) * 2021-10-21 2022-01-14 南昌大学 一种热风加热式食品3d打印喷头以及应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN107231789A (zh) 2017-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018027889A1 (zh) 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机
CN208411073U (zh) 一种双面烘干印花机
CN104772977B (zh) 一种组合自动移印机
CN215363762U (zh) 一种立式烤杯机在烫印过程中自动上下料装置
CN109823033A (zh) 全自动片材丝印机
CN107683077A (zh) 一种无线通信设备机柜
CN205993485U (zh) 一种具有双打印喷嘴的食品3d打印机
CN202242278U (zh) 一种悬臂型组合式双面平网印带机
CN216400905U (zh) 一种环保印刷机械设备
CN201703010U (zh) 丝印机的传送及加热散热结构
CN212353308U (zh) 高清晰数码打印机
CN109605947A (zh) 一种柔性印制线路板双面喷印文字全自动生产工艺研究
CN209536138U (zh) 一种电脑量革机的传送装置
CN107841609B (zh) 一种航空或军用铝材专用变向喷流式热处理炉
CN109084579A (zh) 一种升降式风冷双层往复辊道窑
CN213830953U (zh) 一种用于电池移印烘干的多通道烘烤炉
CN208290721U (zh) 一种自动丝印烘干冷却一体机
CN210617572U (zh) 移印台
CN109732924B (zh) 一种保温防护罩和3d打印机的保温防护装置
CN216507420U (zh) 一种用于胶印机的干燥装置
CN207310878U (zh) 一种喷墨打印机的散热底座
CN208035634U (zh) 一种循环式硅胶丝印设备
CN210242300U (zh) 一种汽车零部件烘干设备
CN217303466U (zh) 一种烘干装置
CN217726102U (zh) 一种铝基板阻焊油墨预烤装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16912344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16912344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1