WO2018018983A1 - 无人机遥控手柄 - Google Patents

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WO2018018983A1
WO2018018983A1 PCT/CN2017/082979 CN2017082979W WO2018018983A1 WO 2018018983 A1 WO2018018983 A1 WO 2018018983A1 CN 2017082979 W CN2017082979 W CN 2017082979W WO 2018018983 A1 WO2018018983 A1 WO 2018018983A1
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WO
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remote control
control handle
rotating arm
assembly
disposed
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/082979
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English (en)
French (fr)
Inventor
胡华智
蔡远平
张育峰
靳洪胜
Original Assignee
广州亿航智能技术有限公司
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles

Definitions

  • the utility model relates to a remote control handle, in particular to a remote control handle of a drone.
  • the remote control handle In the process of controlling the drone by the remote control handle, the remote control handle usually uses the joystick or the button to control the left and right direction of the flight of the drone.
  • the button control cannot be realized immediately, and the operation is inconvenient.
  • the joystick control can control the drone's large steering, but the rocker sticks out of the handle and is easily broken. Therefore, carrying the raft requires special protection, which causes inconvenience.
  • the utility model overcomes the deficiencies of the prior art, and provides a non-human-machine remote control handle that is convenient to operate and carry.
  • the utility model provides a remote control handle for a drone, comprising a handle body and a knob assembly, the knob assembly comprising an upper cover, an orientation sensor and a rotating shaft, wherein the orientation sensor is fixed to the upper cover, the orientation The sensor is electrically connected to the controller of the remote control handle, the upper cover is fixed to the rotating shaft, and the rotating shaft is rotatably connected with the handle body.
  • the handle body includes a sleeve and a housing
  • the rotating shaft is provided with a mounting hole
  • a sliding ring is disposed in the mounting hole
  • the orientation sensor passes through the sliding ring and the control handle.
  • the sleeve is provided with a shaft hole
  • the rotating shaft is disposed in the shaft hole and is rotatably connected to the sleeve, and the sleeve is connected to the housing.
  • the knob assembly further includes an indicator light, and the indicator light is disposed on the upper cover, and the indicator light is connected to the controller of the remote control handle through a slip ring.
  • the orientation sensor includes a GPS sensor, a gyroscope, and an acceleration sensor.
  • the UAV rocker handle further includes a bracket, the bracket includes a connecting member and a clamping assembly, the connecting member is hinged with the clamping assembly, and the connecting member is The housings are connected.
  • the clamping assembly includes a first clamping plate, a second clamping plate and a guiding rod
  • the first clamping plate comprises a fixing plate and a baffle
  • one end of the fixing plate is opposite to the baffle plate
  • the other end of the fixing plate is provided with a receiving hole extending toward the baffle.
  • the guiding rod extends into the receiving hole, and one end of the guiding rod is connected to the first clamping plate by an elastic member.
  • the other end of the guiding rod is connected to the second clamping plate, and the fixing plate, the baffle and the second clamping plate enclose a cavity for accommodating the display device.
  • the throttle pusher assembly includes a rotating arm base, a rotating arm cover, a rotating arm and a potentiometer, and the rotating arm base is provided with an operating hole, One end of the rotating arm is a rod, the rod protrudes from the operating hole, and the other end of the rotating arm is provided with a column connected at an angle to the rod, the column has a matching hole, the potential
  • the shaft of the rotating arm is disposed in the matching hole, and the rotating arm base and the rotating arm cover are respectively provided with an arched groove, and the rotating arm base is connected to the rotating arm cover, the arched concave
  • the slot is defined as a limiting hole, the cylinder is rotatably connected to the limiting hole, the potentiometer is disposed on the base of the rotating arm, and the base of the rotating arm is disposed in the housing, the shell
  • the body is provided with a yielding hole, and the rod portion protrudes from the yielding hole.
  • the throttle pusher assembly further includes a torsion spring, the torsion spring is sleeved on the cylinder, the rotating arm is provided with a card slot, and the torsion spring is hooked at one end. In the card slot, the other end of the torsion spring abuts against the rotating arm base.
  • the handle body further includes an antenna assembly
  • the housing side is provided with a receiving slot
  • the antenna assembly includes a connecting shaft, an antenna, an antenna box and an antenna base, and the antenna The antenna box is received in the antenna box, and the antenna box is hinged to the antenna base through a connecting shaft, and the antenna base is disposed in the receiving slot.
  • the housing includes a grip portion and a steering portion, the grip portion is angularly connected to the steering portion, and the knob assembly is disposed at an end of the steering portion
  • the bracket is disposed on the steering portion, the throttle push rod assembly is disposed in the grip portion, and the antenna assembly is disposed on a side surface of the grip portion.
  • the rotation shaft is rotatably connected with the handle body, the rotation shaft is connected with the upper cover, the orientation sensor is installed in the upper cover, and the upper cover ⁇ is rotated, and the rotation angle of the upper cover is sensed by the orientation sensor and the steering control signal is output, thereby realizing the drone
  • the quick operation of large-scale steering makes the operation simple and convenient; the same rotating part does not have a part protruding from the remote control handle, and the storage cassette does not require special protection measures and is easier to carry.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the assembly of a remote control handle of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an antenna of a remote control handle of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a partial cross-sectional view showing a rotating assembly of a remote control handle of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view of a remote control handle of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic exploded view of a remote control handle of a drone with a bracket according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic structural view of a bracket of a remote control handle of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of a bracket of a remote control handle of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a schematic structural view of a throttle push rod assembly of a remote control handle of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a partial enlarged view of the throttle pusher assembly of FIG. 5.
  • a UAV remote control handle includes a handle body 100 and a knob assembly 200.
  • the knob assembly 200 includes an upper cover 210, an orientation sensor 220 and a rotating shaft 240.
  • the orientation sensor 220 is fixed on the upper surface.
  • the cover 210 is configured to be electrically connected to the controller of the remote control handle.
  • the upper cover 210 is fixed to the rotating shaft 240, and the rotating shaft 240 is rotatably connected to the handle body 100.
  • the orientation sensor 220 fixed to the upper cover 210 rotates.
  • the orientation sensor 220 includes a GPS sensor for positioning a specific geographic location of the UAV remote control handle; the orientation sensor 220 further includes a gyroscope for measuring an angle of rotation of the upper cover 210, the upper cover 210 The angle of rotation is transmitted to the controller of the remote control handle via a wire; the orientation sensor 220 further includes an acceleration sensor for measuring the acceleration of the remote control handle of the drone.
  • the handle body includes a sleeve 260 and a housing 110.
  • the rotating shaft 240 of the knob assembly 200 is provided with a mounting hole.
  • the mounting hole is provided with a slip ring 250.
  • the orientation sensor 220 passes through the slip ring 250.
  • the sleeve 260 of the handle body is provided with a shaft hole, and the rotating shaft 240 of the rotating assembly 200 is matched with the shaft hole of the sleeve 260, and the 0-ring is mounted on the rotating shaft 240 to increase the rotation of the shaft.
  • the azimuth sensor 220 is connected to the rotor of the slip ring 250 by a wire.
  • the stator of the slip ring 250 is connected to the controller wire of the remote control handle.
  • the rotor of the slip ring 250 and the knob assembly 220 rotate relative to the handle body 100. After measuring the rotation angle of the upper cover, the electrical signal is output and transmitted to the controller of the remote control handle through the slip ring 250, so the wires connecting the rotor and the stator are stationary with respect to the respective positions, and the wire is not knotted due to the rotation of the knob assembly 200. .
  • the knob assembly 200 further includes an indicator light 230.
  • the indicator light 230 is disposed on the upper cover 210.
  • the indicator light 230 is connected to the controller of the remote control handle through the slip ring 250 for displaying the operation of the knob assembly.
  • the drone rocker handle further includes a bracket 500.
  • the bracket 500 includes a connecting member 510 and a clamping assembly 520.
  • the connecting member 510 and the clamping assembly 520 are hinged by the rotating shaft 530.
  • the O-ring is mounted on the rotating shaft 530 to increase the damping, so that the clamping device 520 can still adjust the position after the display device is clamped, and the connecting member 510 is fixed on the handle of the handle by the thumb screw 540.
  • Remote control operation ⁇ clamping display device The angle can be rotated according to actual needs to better observe the display device.
  • the clamping assembly 520 includes a first clamping plate 521 , a second clamping plate 522 and a guiding rod 523 .
  • the first clamping plate 521 includes a fixing plate and a baffle plate, and one end of the fixing plate and the baffle plate The other end of the fixing plate is provided with a receiving hole extending in the direction of the baffle.
  • the guiding rod 523 extends into the receiving hole, and one end of the guiding rod 523 is connected to the compression spring 524 through the locking nut 525, and the compression spring 524 and the first
  • the clamping plate 521 is connected, the other end of the guiding rod 523 is connected with the second clamping plate 522, and the fixing plate, the baffle plate and the second clamping plate 522 enclose a cavity for accommodating the display device, and the second clamping plate 522 is pulled outward along the guiding rod 523 by using the cymbal.
  • the display device is placed in the cavity, and the second clamping plate 5 22 is loosened to fix the display device in the cavity.
  • the angle of the clamping assembly 520 can be adjusted to better observe the display device.
  • the handle body further includes a throttle pusher assembly 300 including a rotating arm base 310, a potentiometer 320, a torsion spring 330, a rotating arm 340, and a rotating arm cover 350.
  • the rotating arm base 310 is provided with an operating hole
  • the rotating arm 340 is a rod member
  • the rod portion is extended from the operating hole
  • the other end of the rotating arm 340 has a semicircular structure
  • the semicircular center is provided with the rod member.
  • the cylinder has a matching hole
  • the shaft of the potentiometer 320 is disposed in the matching hole
  • the rotating arm base 310 and the rotating arm cover 350 are respectively provided with an arched groove
  • the arm cover 350 is connected to each other, and the arched recess is defined as a limiting hole.
  • the cylinder is rotatably connected to the limiting hole.
  • the potentiometer 320 is disposed on the rotating arm base 310.
  • the rotating arm base 310 is disposed in the housing 110.
  • the 110 is provided with a retaining hole, and the rod portion of the rotating arm 310 extends out of the retaining hole.
  • the shaft of the potentiometer 320 engaged with the rotating arm 340-endped hole cylinder rotates accordingly, and the contacts inside the potentiometer 320 also rotate to different positions along with the axis of the potentiometer 320, and are converted into Different electrical signal outputs are used to control the size of the drone throttle.
  • the semi-circular structure of the 340-end of the rotating arm is limited by the rotating arm cover 350 and can only be rotated within a fixed angle range.
  • the throttle pusher assembly 300 further includes a torsion spring 330.
  • the torsion spring 330 is sleeved on a cylinder at one end of the rotating arm.
  • the rotating arm 340 is provided with a card slot, and the torsion spring 330 is latched at the end.
  • the card slot, the other end of the torsion spring 330 abuts against the rotating arm base 310.
  • the handle body 100 further includes an antenna assembly 400.
  • the housing 110 is provided with a receiving slot on the side thereof.
  • the antenna assembly 400 includes an antenna, an antenna box 410, and an antenna base 420. The antenna is received in the antenna box. 41 In the 0, the antenna box 410 is hinged to the antenna base 420 through a connecting shaft, and the antenna base 420 is disposed in the housing 110 receiving groove.
  • the antenna assembly 400 includes a left antenna assembly and a right antenna assembly. The two antennas are symmetrically distributed on both sides of the housing 110. As shown in FIG. 2, after remote operation, the antenna box 410 can be removed from the antenna base 420. To enhance the signal, when the operation is over, retract the slot.
  • the housing 110 of the remote control handle includes a grip portion 111 and a turning portion 112.
  • the grip portion 111 is connected to the turning portion 112 at an obtuse angle.
  • the display device held by the bracket of the steering portion 112 is facing the operator, which is convenient for the operator to observe.
  • the knob assembly 200 is disposed at the end of the steering portion 11 2, which saves space, and the rotation angle of the upper cover 210 can be
  • the UAV steering has a clear correspondence, and the operation is simple.
  • the throttle pusher 300 is disposed in the grip portion 111.
  • the antenna assembly 400 is disposed on the side of the grip portion 11 1 , and the dialing does not affect the operation of the grip portion 111.
  • the remote control handle provided by the utility model is rotated and connected with the handle main body by the rotating shaft, the rotating shaft is connected with the upper cover, the orientation sensor is installed in the upper cover, and the upper cover is rotated, and the rotation angle of the upper cover is sensed by the orientation sensor and the steering is output.
  • the control signal realizes the quick operation of the drone's large steering, which makes the operation simple and convenient.
  • the same rotating component does not have a part protruding from the remote control handle, and the storage cassette does not require special protection measures and is more portable. Therefore, it has industrial applicability.

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Abstract

一种无人机遥控手柄，包括：手柄主体（100）与旋钮组件（200），旋钮组件（200）包括上盖（210）、方位传感器（220）与转轴（240），方位传感器（220）固定于上盖（210），方位传感器（220）用于与遥控手柄的控制器电性连接，上盖（210）固定于转轴（240），转轴（240）与手柄主体（100）转动连接。操作时由方位传感器（220）感测上盖（210）转动角度并输出转向控制信号，实现了无人机大幅度转向的快捷操作，使操作变得简单方便；同时旋转组件不存在突出于遥控手柄的部分，收纳时不需要特别的保护措施，更易于携带。

Description

无人机遥控手柄 技术领域
[0001] 本实用新型涉及遥控手柄， 尤其涉及一种无人机遥控手柄。
背景技术
[0002] 现有遥控手柄控制无人机的过程中， 遥控手柄通常利用摇杆或者按钮控制无人 机的飞行左右方向， 当无人机需要大幅度转向吋， 按钮控制无法立刻实现， 操 作不便； 摇杆控制可以控制无人机大幅转向， 但是摇杆伸出手柄外， 容易折断 ， 因此携带吋需要特别保护， 由此带来不便。
技术问题
[0003] 基于此， 本实用新型在于克服现有技术的不足， 提供一种方便操作及携带的无 人机遥控手柄。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本实用新型的技术方案如下：
[0005] 本实用新型提供的一种无人机遥控手柄， 包括手柄主体与旋钮组件， 所述旋钮 组件包括上盖、 方位传感器与转轴， 所述方位传感器固定于所述上盖， 所述方 位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接， 所述上盖固定于所述转轴， 所述 转轴与所述手柄主体转动连接。
[0006] 在其中一个实施例中， 所述手柄主体包括轴套与壳体， 所述转轴设有装配孔， 所述装配孔内设有滑环， 所述方位传感器通过滑环与控制手柄的控制器连接， 所述轴套设有轴孔， 所述转轴设于所述轴孔内且与所述轴套转动连接， 所述轴 套与所述壳体连接。
[0007] 在其中一个实施例中， 所述旋钮组件还包括指示灯， 所述的指示灯设置于所述 上盖上， 所述指示灯通过滑环与遥控手柄的控制器连接。
[0008] 在其中一个实施例中， 所述方位传感器包括 GPS传感器、 陀螺仪与加速度感应 器。 [0009] 在其中一个实施例中， 所述无人机摇杆手柄还包括支架， 所述支架包括连接件 与夹持组件， 所述连接件与所述夹持组件铰接， 所述连接件与所述壳体连接。
[0010] 在其中一个实施例中， 所述夹持组件包括第一夹板、 第二夹板与导杆， 所述第 一夹板包括固定板与挡板， 所述固定板一端与所述挡板呈夹角连接， 所述固定 板另一端设有向挡板方向延伸的收纳孔， 所述导杆伸入所述收纳孔， 所述导杆 的一端通过弹性件与所述第一夹板连接， 所述导杆另一端与所述第二夹板连接 ， 所述固定板、 所述挡板与所述第二夹板围成容纳显示装置的腔体。
[0011] 在其中一个实施例中， 还包括油门推杆组件， 所述油门推杆组件包括旋转臂基 座、 旋转臂盖子、 旋转臂与电位器， 所述旋转臂基座设有操作孔， 所述旋转臂 一端为杆件， 所述杆件伸出所述操作孔， 所述旋转臂另一端设有与杆件呈夹角 连接的柱体， 所述柱体有配合孔， 所述电位器的轴设于所述配合孔内， 所述旋 转臂基座与所述旋转臂盖子均设有拱形凹槽， 所述旋转臂基座与所述旋转臂盖 子相连， 所述拱形凹槽围成限位孔， 所述柱体与所述限位孔转动连接， 所述电 位器设于所述旋转臂基座上， 所述旋转臂基座设于所述壳体内， 所述壳体设有 让位孔， 所述杆件部分伸出所述让位孔。
[0012] 在其中一个实施例中， 所述油门推杆组件还包括扭簧， 所述扭簧套于所述柱体 上， 所述旋转臂上设有卡槽， 所述扭簧一端卡接于所述卡槽， 所述扭簧另一端 抵接于所述旋转臂基座。
[0013] 在其中一个实施例中， 所述手柄主体还包括天线组件， 所述壳体侧边设有容纳 槽， 所述天线组件包括连接轴、 天线、 天线盒子与天线基座， 所述天线收容于 所述天线盒子内， 所述天线盒子通过连接轴与所述天线基座铰接， 所述天线基 座设于所述容纳槽内。
[0014] 在其中一个实施例中， 所述壳体包括握持部与转向部， 所述握持部与所述转向 部呈夹角连接， 所述旋钮组件设于所述转向部的端部， 所述支架设于所述转向 部上， 所述油门推杆组件设于所述握持部内， 所述天线组件设于所述握持部侧 面。
发明的有益效果
有益效果 [0015] 本实用新型的有益效果在于：
[0016] 利用转轴与手柄主体转动连接， 转轴与上盖连接， 上盖内安装有方位传感器， 转动上盖吋， 由方位传感器感测上盖转动角度并输出转向控制信号， 实现了无 人机大幅度转向的快捷操作， 使操作变得简单方便； 同吋旋转组件不存在突出 于遥控手柄的部分， 收纳吋不需要特别的保护措施， 更易于携带。
对附图的简要说明
附图说明
[0017] 图 1为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄装配示意图。
[0018] 图 2为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄展幵天线示意图。
[0019] 图 3为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的旋转组件局部剖面示意图。
[0020] 图 4为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄配支架的示意图。
[0021] 图 5为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄配支架的爆炸示意图。
[0022] 图 6为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的支架结构示意图。
[0023] 图 7为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的支架侧视图。
[0024] 图 8为图 7的 A-A剖面示意图。
[0025] 图 9为本实用新型实施例中的无人机遥控手柄的油门推杆组件结构示意图。
[0026] 图 10为图 5的油门推杆组件局部放大图。
[0027] 附图标记说明：
[0028] 100、 手柄主体， 110、 壳体， 111、 握持部， 112、 转向部， 200、 旋转组件， 2 10、 上盖， 220、 方位传感器， 230、 指示灯， 240、 转轴， 250、 滑环， 260、 轴 套， 270、 卡簧， 300、 油门推杆组件， 310、 旋转臂基座， 320、 电位器， 330、 扭簧， 340、 旋转臂， 350、 旋转臂盖子， 400、 天线组件， 410、 天线盒子， 420 、 天线基座， 500、 支架， 510、 连接件， 520、 夹持组件， 521、 第一夹板， 522 、 第二夹板， 523、 导杆, 524、 压簧， 525、 锁定螺母， 530、 转动轴， 540、 手拧 螺丝。
本发明的实施方式
[0029] 下面参考附图并结合实施例对本实用新型的实施例进行详细说明。 需要说明的 是， 在不冲突的情况下， 以下各实施例及各实施例中的特征可以相互组合。
[0030] 下面通过具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0031] 如图 1至图 3所示， 一种无人机遥控手柄， 包括手柄主体 100与旋钮组件 200， 旋 钮组件 200包括上盖 210、 方位传感器 220与转轴 240， 方位传感器 220固定于上盖 210， 方位传感器 220用于与遥控手柄的控制器电性连接， 上盖 210固定于转轴 24 0， 转轴 240与手柄主体 100转动连接。 当转动上盖 210吋， 固定于上盖 210的方位 传感器 220随之转动。
[0032] 方位传感器 220包括一 GPS传感器用于定位所述无人机遥控手柄的具体地理位 置； 方位传感器 220还包括一陀螺仪用于测量所述上盖 210转动的角度， 所述上 盖 210转动的角度通过一导线传输到遥控手柄的控制器； 所述方位传感器 220还 包括一加速度传感器用于测量所述无人机遥控手柄的加速度。
[0033] 如图 1至图 5所示， 手柄主体包括轴套 260与壳体 110， 旋钮组件 200的转轴 240设 有装配孔， 装配孔内设有滑环 250， 方位传感器 220通过滑环 250与控制手柄的控 制器连接， 手柄主体的轴套 260设有轴孔， 旋转组件 200的转轴 240与轴套 260的 轴孔相配合， 同吋转轴 240上安装有 0型圈， 增加转动吋的阻尼， 保证转动旋钮 吋的手感， 轴套 260固定在壳体 110上， 旋转组件 200剖面图如图 3所示。 方位传 感器 220与滑环 250的转子通过导线连接， 滑环 250的定子与遥控手柄的控制器导 线连接， 滑环 250的转子与旋钮组件 220—起相对于手柄主体 100转动， 当方位传 感器 220感测上盖的转动角度后， 输出电信号并通过滑环 250传输至遥控手柄的 控制器， 所以连接转子与定子的导线相对于各自位置静止， 不会由于旋钮组件 2 00的转动导致导线打结。
[0034] 如图 5所示， 旋钮组件 200还包括指示灯 230， 指示灯 230设置于上盖 210上， 指 示灯 230通过滑环 250与遥控手柄的控制器连接， 用于显示旋钮组件的工作状态
[0035] 如图 4至图 6所示， 无人机摇杆手柄还包括支架 500， 支架 500包括连接件 510与 夹持组件 520， 连接件 510与夹持组件 520通过转动轴 530铰接， 同吋转动轴 530上 安装有 0型圈， 增加阻尼， 保证夹持显示设备后夹持组件 520仍可以调整位置， 连接件 510通过手拧螺丝 540固定在手柄的壳体上。 遥控操作吋夹持的显示设备 能根据实际需要转动角度， 以更好地观测显示设备。
[0036] 如图 7至图 8所示， 夹持组件 520包括第一夹板 521、 第二夹板 522与导杆 523， 第 一夹板 521包括固定板与挡板， 固定板一端与所述挡板呈夹角连接， 固定板另一 端设有向挡板方向延伸的收纳孔， 导杆 523伸入所述收纳孔， 导杆 523的一端通 过锁定螺母 525连接压簧 524， 压簧 524与第一夹板 521连接， 导杆 523另一端与第 二夹板 522连接， 固定板、 挡板与第二夹板 522围成容纳显示装置的腔体， 使用 吋将第二夹板 522沿导杆 523方向向外拉， 将显示设备放入腔体， 松幵第二夹板 5 22， 使显示设备固定于腔体内， 需要吋可以调整夹持组件 520的角度， 更好地观 察显示设备。
[0037] 如图 9至图 10所示， 手柄主体还包括油门推杆组件 300， 油门推杆组件 300包括 旋转臂基座 310、 电位器 320、 扭簧 330、 旋转臂 340与旋转臂盖子 350， 旋转臂基 座 310设有操作孔， 旋转臂 340—端为杆件， 杆件部分伸出操作孔， 旋转臂 340另 一端为半圆形结构， 且半圆形的圆心设有与杆件呈夹角连接的圆柱体， 圆柱体 有配合孔， 电位器 320的轴设于配合孔内， 旋转臂基座 310与旋转臂盖子 350均设 有拱形凹槽， 旋转臂基座 310与旋转臂盖子 350相连， 拱形凹槽围成限位孔， 柱 体与限位孔转动连接， 电位器 320设于旋转臂基座 310上， 旋转臂基座 310设于壳 体 110内， 壳体 110设有让位孔， 旋转臂 310的杆件部分伸出让位孔。 推动旋转臂 340吋， 与旋转臂 340—端有孔柱体配合的电位器 320的轴随之转动， 电位器 320 内部的触点也随着电位器 320的轴一起转动到不同位置， 转化为不同的电信号输 出， 以此控制无人机油门大小， 同吋旋转臂 340—端的半圆形结构受到旋转臂盖 子 350的限制， 只能在固定的角度范围内转动。
[0038] 如图 10所示， 油门推杆组件 300还包括扭簧 330， 扭簧 330套在旋转臂一端的柱 体上， 旋转臂 340上设有卡槽， 扭簧 330—端卡接于卡槽， 扭簧 330另一端抵接于 旋转臂基座 310。 当推动油门推杆吋， 扭簧 330受到力矩， 转动角度越大吋， 推 动旋转臂 340所需的力矩就越大， 以此增加操作手感， 当操作结束吋， 扭簧 330 释放所受的力矩， 旋转臂 340回复到初始位置。
[0039] 如图 1至图 5所示， 手柄主体 100还包括天线组件 400， 壳体 110侧面设有容纳槽 ， 天线组件 400包括天线、 天线盒子 410与天线基座 420， 天线收容于天线盒子 41 0内， 天线盒子 410通过连接轴与天线基座 420铰接， 天线基座 420设于壳体 110容 纳槽内。 天线组件 400包括左天线组件与右天线组件， 两者对称分布在壳体 110 两个侧面， 如图 2所示， 进行遥控操作吋， 可将天线盒子 410从天线基座 420内拨 出， 起到增强信号的作用， 当操作结束吋再收回槽内。
[0040] 如图 1至图 6所示， 遥控手柄的壳体 110包括握持部 111与转向部 112， 握持部 111 与转向部 112呈钝角连接， 当操作人握住握持部 111吋， 位于转向部 112的支架所 夹持的显示设备正好面对操作人， 便于操作人观察， 旋钮组件 200设于转向部 11 2的端部， 既节省空间， 其上盖 210转动角度又能与无人机转向有明确的对应关 系， 操作简洁， 油门推杆 300组件设于握持部 111内， 天线组件 400设于握持部 11 1侧面， 拨出吋不影响握持部 111的操作。
[0041] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。
[0042] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细 ， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本 领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若 干变形和改进， 这些都属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的 保护范围应以所附权利要求为准。
工业实用性
[0043] 本实用新型提供的遥控手柄， 利用转轴与手柄主体转动连接， 转轴与上盖连接 ， 上盖内安装有方位传感器， 转动上盖吋， 由方位传感器感测上盖转动角度并 输出转向控制信号， 实现了无人机大幅度转向的快捷操作， 使操作变得简单方 便； 同吋旋转组件不存在突出于遥控手柄的部分， 收纳吋不需要特别的保护措 施， 更易于携带。 因此， 具有工业实用性。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种无人机遥控手柄， 包括手柄主体与旋钮组件， 所述旋钮组件包括 上盖、 方位传感器与转轴， 所述方位传感器固定于所述上盖， 所述方 位传感器用于与遥控手柄的控制器电性连接， 所述上盖固定于所述转 轴， 所述转轴与所述手柄主体转动连接。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述手柄主体包括轴 套与壳体， 所述转轴设有装配孔， 所述装配孔内设有滑环， 所述方位 传感器通过滑环与控制手柄的控制器连接， 所述轴套设有轴孔， 所述 转轴设于所述轴孔内且与所述轴套转动连接， 所述轴套与所述壳体连
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述旋钮组件还包括 指示灯， 所述的指示灯设置于所述上盖上， 所述指示灯通过滑环与遥 控手柄的控制器连接。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述的方位传感器包 括 GPS传感器、 陀螺仪与加速度传感器。
[权利要求 5] 根据权利要求 2所述的无人机遥控手柄， 其中， 还包括支架， 所述支 架包括连接件与夹持组件， 所述连接件与所述夹持组件铰接， 所述连 接件与所述壳体连接。
[权利要求 6] 根据权利要求 5所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述夹持组件包括第
一夹板、 第二夹板与导杆， 所述第一夹板包括固定板与挡板， 所述固 定板一端与所述挡板呈夹角连接， 所述固定板另一端设有向挡板方向 延伸的收纳孔， 所述导杆伸入所述收纳孔， 所述导杆的一端通过弹性 件与所述第一夹板连接， 所述导杆另一端与所述第二夹板连接， 所述 固定板、 所述挡板与所述第二夹板围成容纳显示装置的腔体。
[权利要求 7] 根据权利要求 5或 6所述的无人机遥控手柄， 其中， 还包括油门推杆组 件， 所述油门推杆组件包括旋转臂基座、 旋转臂盖子、 旋转臂与电位 器， 所述旋转臂基座设有操作孔， 所述旋转臂一端为杆件， 所述杆件 伸出所述操作孔， 所述旋转臂另一端设有与杆件呈夹角连接的柱体， 所述柱体有配合孔， 所述电位器的轴设于所述配合孔内， 所述旋转臂 基座与所述旋转臂盖子均设有拱形凹槽， 所述旋转臂基座与所述旋转 臂盖子相连， 所述拱形凹槽围成限位孔， 所述柱体与所述限位孔转动 连接， 所述电位器设于所述旋转臂基座上， 所述旋转臂基座设于所述 壳体内， 所述壳体设有让位孔， 所述杆件部分伸出所述让位孔。
[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述油门推杆组件还 包括扭簧， 所述扭簧套于所述柱体上， 所述旋转臂上设有卡槽， 所述 扭簧一端卡接于所述卡槽， 所述扭簧另一端抵接于所述旋转臂基座。
[权利要求 9] 根据权利要求 7所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述手柄主体还包括 天线组件， 所述壳体侧边设有容纳槽， 所述天线组件包括连接轴、 天 线、 天线盒子与天线基座， 所述天线收容于所述天线盒子内， 所述天 线盒子通过连接轴与所述天线基座铰接， 所述天线基座设于所述容纳 槽内。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的无人机遥控手柄， 其中， 所述壳体包括握持部 与转向部， 所述握持部与所述转向部呈夹角连接， 所述旋钮组件设于 所述转向部的端部， 所述支架设于所述转向部上， 所述油门推杆组件 设于所述握持部内， 所述天线组件设于所述握持部侧面。
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