WO2018011961A1 - ロータ、回転電機及びそのロータの製造方法 - Google Patents

ロータ、回転電機及びそのロータの製造方法 Download PDF

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rotor
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Inventor
岡本　健
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets

Definitions

  • This invention relates to a rotor of a rotating electrical machine.
  • Patent Document 1 discloses a conventional technique in which a magnet is fixed to a belt-like layer and wound around the surface of a rotor core.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent rust of a magnet even under the influence of external factors such as outside air.
  • the rotor according to the present invention includes a rotor core and a belt-shaped belt disposed on the surface of the rotor core, and the belt-shaped belt includes a plurality of magnets and a resin that covers a magnet surface other than a surface where the magnet contacts the surface of the rotor core. It is what you have.
  • the method for manufacturing a rotor according to the present invention includes a belt-shaped belt manufacturing step for manufacturing a belt-shaped belt having a plurality of magnets and a resin that covers a magnet surface other than a surface where the magnets contact the surface of the rotor core, and a belt-shaped belt made of a plurality of resin plates.
  • the surface of the magnet is not affected by the outside air by covering the surface of the magnet other than the surface in contact with the surface of the rotor core of the belt-shaped belt, the rust of the magnet can be prevented.
  • Embodiment 1 FIG. Embodiment 1 of the present invention will be described below.
  • the present invention is not limited to the first embodiment.
  • Embodiment 1 will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the rotor 1 cut out in a plane perpendicular to the axis.
  • the rotor 1 includes a strip 2 (or strip) and a rotor core 3.
  • the band 2 has a plurality of magnets 4 and a resin 5 that are aligned.
  • the resin 5 covers the magnet surface of the magnet 4 other than in contact with the rotor core 3.
  • the magnet 4 is a flat magnet and is not limited to this.
  • a shape such as a saddle shape may be used.
  • Resin 5 is a flexible resin.
  • the method for fixing the magnet 4 and the resin 5 uses integral molding with a mold or the like, but is not limited to this.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the band 2 in the first embodiment.
  • the belt-like belt 2 has a fixed surface 6 that contacts the rotor core 3.
  • Magnet surfaces 42 other than the surface 41 where the magnet 4 contacts the rotor core 3 are fixed so as to be covered with the resin 5.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view when the belt-like belt 2 is attached to the rotor core 3. As shown in FIG. 3, the fixing surface 6 of the belt 2 is attached so as to be wound around the rotor core 3.
  • the fixing method of the band 2 and the rotor core 3 in the first embodiment is fixed using an adhesive, but is not limited to this.
  • the strip 2 is composed of the magnet 4 and the resin 5. Magnetization of the magnet 4 may be performed before integral molding, or may be performed after attachment to the rotor core 3. Further, the magnetization of the magnet 4 will be described in detail in a fourth embodiment.
  • the magnet 4 since the magnet 4 covers the magnet surface 42 other than the fixed surface 41 in contact with the rotor core 3 with the resin 5, the magnet 4 is not affected by the outside air, and the magnet 4 can be prevented from being rusted. It is.
  • the flexible resin 5 is attached to the rotor core 3 so as to wind the belt-like belt 2, workability is improved. Furthermore, even if the magnet 4 is cracked or chipped, the magnet surface other than the surface in contact with the rotor core 3 is covered with resin, so that the effect of preventing the magnet from scattering can be obtained.
  • Embodiment 2 FIG.
  • the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the second embodiment has a structure for locking the belt-like band 2 and the rotor core 3 to each other from the first embodiment.
  • the second embodiment obtains the same effect as the first embodiment.
  • FIG. 4 is a three-dimensional view of the band 2 in the second embodiment.
  • the belt-like belt 2 has a groove portion 7 for engaging with the rotor core 3.
  • a convex portion (not shown) corresponding to the groove portion 7 is provided in the rotor core 3.
  • the locking part is composed of a groove part 7 and a convex part.
  • the belt-like belt 2 may have a convex portion for locking with the rotor core 3 and a groove portion corresponding to the convex portion may be provided in the rotor core 3.
  • the shape of the convex part is good when the end part is a trapezoidal shape whose end part is longer than the bottom part. In addition, it is not limited to a shape in this way, What is necessary is just to adhere by inserting a convex part in the groove part 7.
  • the groove part 7 of the strip 2 does not exist in the length direction in which the magnets 4 are arranged in the strip 2 that is the X-axis direction, but the width direction of the strip 2 that is the Y-axis direction. Exists. That is, the resin 5 between the magnet 4 and the magnet 4 does not have the groove 7 and is entirely covered with the resin 5.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the belt 2 after being attached to the rotor core 3 in the second embodiment.
  • the frictional force is generated by inserting the convex portion 8 into the groove portion 7. With this frictional force, the fixing surface 6 of the band 2 is fixed to the rotor core 3.
  • the belt 2 and the rotor core 3 may be further fixed with an adhesive.
  • the structure in which the locking portion is provided between the belt-like band 2 and the rotor core 3 has a structure in which the belt-like band 2 is directly fixed to the rotor core 3, so that not only the fixing force between the belt-like band 2 and the rotor core 3 is provided. Since there is a frictional force or the like generated in the locking portion, the fixing force is increased.
  • the presence of the groove portion 7 and the convex portion 8 allows the rotor core 3 to be positioned in the circumferential direction, and the rotor core 3 to be positioned in the height direction. For this reason, it becomes possible to prevent the belt-like belt 2 from being deformed during production. Further, by improving the positioning accuracy between the belt-like band 2 and the rotor core 3 and increasing the fixing force between the belt-like band 2 and the rotor core 3, torque ripple, which is a fluctuation amount of torque output while the motor is rotating, is reduced. A rotor with good characteristics can be obtained.
  • the resin 5 between the magnet 4 and the magnet 4 does not decrease, and thus the fixing force to the rotor core 3 is increased without reducing the proof strength of the magnets 4 against each other. Can do.
  • the magnet surface other than the surface where the magnet 4 is in contact with the rotor core 3 is covered with resin, so that the effect of preventing the magnet from scattering can be obtained.
  • the magnet 4 since the magnet 4 covers the magnet surface other than the fixed surface in contact with the rotor core 3 with the resin 5, the magnet 4 is not affected by the outside air, and the magnet 4 can be prevented from rusting. .
  • the fixing force between the belt-like band 2 and the rotor core 3 becomes stronger than in the first embodiment, and the positioning of the rotor core 3 in the circumferential direction and the positioning in the height direction of the rotor core 3 can be performed by providing the locking portion. , Workability is improved.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the third embodiment has the same structure as that of the second embodiment for locking the belt 2 and the rotor core 3 to each other. In addition, the third embodiment obtains the same effect as the first and second embodiments.
  • FIG. 6 is a three-dimensional view of the band in the third embodiment.
  • FIG. 7 is a three-dimensional view showing the fixing plate in the third embodiment. 6 and 7, the band 2 has a magnet 4, a resin 5, and a fixing plate 9. Fastening holes 10 are provided in the fixing plate 9. The fastening hole 10 is for fixing the belt-like band 2 and the rotor core 3.
  • the fixing plate 9 uses a resin having higher rigidity than the resin 5. As long as the material of the fixing plate 9 is higher in rigidity than the resin 5, a nonmagnetic metal or the like may be used.
  • the installation position, quantity, and shape of the fixing plate 9 are not limited, and the band 2 and the rotor core 3 may be fixed.
  • the fixing plate 9 does not exist in the length direction in which the magnets 4 in the belt-like band 2 are arranged, but is provided in the width direction (Y-axis direction) of the belt-like band 2 with respect to the magnets 4. Thereby, it is possible to prevent the flexibility of the resin 5 from being impaired. If the surface of the magnet 4 other than the fixing surface 6 is not exposed, the fixing plate 9 and the magnet 4 may be in contact with each other.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view when the belt-like belt 2 in Embodiment 3 is attached to the rotor core 3.
  • the insertion hole 12 provided in the rotor core 3 is provided.
  • the insertion hole 12 and the fixing plate 9 constitute a locking portion.
  • the bolt 11 is inserted into the insertion hole 12 of the rotor core 3 through the fastening hole 10 of the fixing plate 9. Accordingly, the fixing plate 9 having higher rigidity than the resin 5 is fixed to the rotor core 3 with the bolts 11.
  • the belt 2 and the rotor core 3 may be further fixed with an adhesive.
  • the bolt 11 may be a member such as a press-fit pin.
  • the magnet 4 since the magnet 4 covers the magnet surface other than the surface in contact with the rotor core 2 with the resin 5, the magnet 4 is not affected by the outside air, and the magnet can be prevented from being rusted.
  • the fixing plate 9 and the rotor core 3 provided on the belt-like belt 2 are fixed by the bolts 11, so that the rigidity of the fixing portion between the belt-like belt 2 and the rotor core 3 is increased, and the positioning accuracy of the belt-like belt 2 is increased.
  • a rotor with improved characteristics and reduced torque ripple can be obtained.
  • the magnet surface other than the surface in contact with the rotor core 3 is covered with resin, so that the effect of preventing the magnet from scattering can be obtained.
  • FIG. 1 Please combine arbitrary embodiment from said Embodiment 1 to Embodiment 3.
  • FIG. 1 Please combine arbitrary embodiment from said Embodiment 1 to Embodiment 3.
  • Embodiment 4 a manufacturing method for attaching the band 2 to the rotor core 3 when the magnet 4 is magnetized in the state of the band 2 will be described.
  • the fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • a manufacturing method will be described in which productivity is not deteriorated when the magnet 4 provided on the strip 2 is magnetized before being attached to the rotor core 3.
  • FIG. 9 is a manufacturing block diagram for manufacturing the rotor according to the fourth embodiment.
  • the manufacturing method for attaching the belt 2 to the rotor core 3 includes the following steps.
  • step 1 band-shaped band manufacturing step
  • step 2 resin plate attachment step
  • the plurality of resin plates 13 are attached with the side opposite to the magnet surface side and the magnet surface side of the belt-like band 2 being sandwiched, and the process proceeds to step 3.
  • step 3 magnetization step
  • step 4 metal plate attachment step
  • step 5 resin plate removal step
  • step 6 attachment step
  • step 6 the magnet surface of the belt 2 is attached to the surface of the rotor core 3.
  • integral molding or the like may be used as described in the first embodiment, and description thereof is omitted here.
  • the integrally formed belt 2 of the first embodiment in which the magnet 4 is not magnetized is used.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the band 2 with the resin plate 13 attached.
  • the resin plate 13 having higher rigidity than the resin 5 is sandwiched between the fixing surface 6 of the strip 2 and the surface opposite to the fixing surface 6, and the resin plate 13 is attached to the strip 2.
  • the magnet 2 which is Step 3 is magnetized. Even if a magnetic attractive force between the magnets is generated after magnetization, since the resin plate 13 is sandwiched, the rigidity of the resin plate 13 can prevent deformation of the belt 2 and prevent the magnets from adsorbing each other. It is. Further, since the resin plate 13 is not used to affect the magnetizing work of the magnet 4, it is possible to magnetize without preparing a special magnetizing device.
  • FIG. 11 is a diagram showing the belt-like band 2 in a state in which a magnetic metal plate 14 is attached to one resin plate 13a and the other resin plate 13b is removed.
  • the resin plate 13a is attached to one of the two resin plates 13a and 13b sandwiching the belt 2 and the belt 2 and the magnetic metal plate 14 are formed.
  • the metal plate 14 is attached to the resin plate 13a so as to be sandwiched between the two.
  • the other resin plate 13b attached to the fixed surface 6 side of the strip 2 is removed.
  • a magnetic attraction force is generated between the magnet 4 and the metal plate 14 by attaching the metal plate 14 to the other resin plate 13a before removing the other resin plate 13b. Therefore, when removing the resin plate 13b, it is possible to prevent deformation of the band 2 and prevent the magnets from adsorbing each other.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the rotor when the band-shaped band 2 is attached to the rotor core 3.
  • the belt 2 is attached so as to be wound around the rotor core 3.
  • a magnetic attractive force is generated between the magnet 4 and the rotor core 3.
  • This magnetic attractive force is larger than the magnetic attractive force generated between the magnet 4 and the metal plate 12. For this reason, after attaching the belt 2 to the rotor core 3, the resin plate 13a and the metal plate 14 attached to the belt 2 can be easily removed.
  • the productivity can be obtained without deteriorating the productivity.
  • the present invention is used for an SPM type motor in which a magnet is attached to the surface of a rotor core.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

この発明は、磁石と磁石との間の隙間部分が大きく、外気等の外的要因の影響を受けても、磁石の錆を防ぐことを目的とする。　この発明にかかるロータは、ロータコアと、ロータコアの表面に配置される帯状帯とを備え、この帯状帯は、複数の磁石と、磁石がロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有するものである。　この発明にかかるロータの製造方法は、複数の磁石と磁石がロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有する帯状帯を製作する帯状帯製作ステップと、樹脂板で帯状帯の磁石面と反対する側と磁石面側を挟んで取り付ける樹脂板取付ステップと、磁石の着磁を行う着磁ステップと、磁石面と反対する側の樹脂板に金属板を取り付ける金属板取付ステップと、磁石面に取付けた樹脂板を取り外す樹脂板取り外しステップと、帯状帯の磁石面を前記ロータコアの表面に取付ける取付ステップとを備えるものである。

Description

ロータ、回転電機及びそのロータの製造方法
　この発明は、回転電機のロータに関するものである。
　複数の鋼板が積層されたロータコアの表面に磁石が取り付けられたＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）型モータにおいて、磁石のもつ強い磁気を効率的に利用でき、モータトルクのリニアリティーが良く、制御性に優れている。一方、高速回転中で磁石の欠けや割れが発生しやすい。従い、磁石片が生じ、生じた磁石片が回転中で飛散するため、ステータの電線の損傷等を引き起こす。磁石を帯状層に固着させ、それをロータコアの表面に巻き付けて固定していることが従来技術として特許文献１に開示されている。
　また、磁石飛散を防止すると共に、磁石と磁石との間で浮いているテープ部分の振動を抑制するために、磁石とテープとを接着する部分以外の磁石の一部の部分に接着剤を充填する技術が従来技術として特許文献２に開示されている。
特開平２－１０１９４８公報 特開２０１５－１００２０２公報
　上記の従来技術は、磁石飛散と振動を抑制することができたものである。しかしながら、磁石と磁石との間の隙間部分が大きく、外気等の外的要因の影響を受けやすいため、モータ特性を悪化させる磁石の錆が生じる問題があった。
　この発明は、かかる課題を解決するためなされたものであって、外気等の外的要因の影響を受けても、磁石の錆を防ぐことを目的とする。
　この発明にかかるロータは、ロータコアと、ロータコアの表面に配置される帯状帯とを備え、この帯状帯は、複数の磁石と、磁石がロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有するものである。
　この発明にかかるロータの製造方法は、複数の磁石と磁石がロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有する帯状帯を製作する帯状帯製作ステップと、複数の樹脂板で帯状帯の磁石面と反対する側と磁石面側を挟んで取り付ける樹脂板取付ステップと、磁石の着磁を行う着磁ステップと、磁石面と反対する側の樹脂板に金属板を取り付ける金属板取付ステップと、磁石面に取付けた樹脂板を取り外す樹脂板取り外しステップと、帯状帯の磁石面を前記ロータコアの表面に取付ける取付ステップとを備えるものである。
　この発明によれば、帯状帯のロータコアの表面に接する面以外の磁石面を樹脂で覆うことで、磁石の表面が外気の影響を受けないため、磁石の錆を防ぐことができる。
この発明に係る実施の形態１におけるロータを軸に垂直な面で切り出した断面図である。 この発明に係る実施の形態１における帯状帯の断面図である。 この発明に係る実施の形態１における帯状帯をロータコアへ取り付ける時の断面図である。 この発明に係る実施の形態２における帯状帯の断面図である。 この発明に係る実施の形態２における帯状帯をロータコアへ取り付ける時の断面図である。 この発明に係る実施の形態３における帯状帯の断面図である。 この発明に係る実施の形態３における帯状帯の固定用プレートの構成図である。 この発明に係る実施の形態３における帯状帯をロータコアへ取り付ける時の断面図である。 この発明に係る実施の形態４におけるロータを製造するブロック図である。 この発明に係る実施の形態４における樹脂板を取り付ける時の帯状帯の断面図である。 この発明に係る実施の形態４における樹脂板を取り外す時の帯状帯の断面図である。 この発明に係る実施の形態４における帯状帯をロータコアへ取り付ける時の断面図である。
　実施の形態１．
　以下、この発明の実施の形態１について説明する。なお、この実施の形態１によりこの発明が限定されるものではない。
　この実施の形態１は、ロータの表面に磁石を張り合わせた回転界磁形式の同期モータにおいては、磁石と磁石との間の隙間があるため、外的要因を受けやすくなり、磁石の錆などの問題を解決するものである。
　図１、図２、及び図３を用いて実施の形態１について説明する。
　図１は、ロータ１を軸に垂直な面で切り出した断面図である。図１に示すように、ロータ１は、帯状帯２（又は帯状部）とロータコア３を備える。帯状帯２は、整列された複数の磁石４と樹脂５を有する。樹脂５は、ロータコア３と接する以外の磁石４の磁石面を覆っている。この実施の形態１では、磁石４は平板型磁石であり、これには限定されない。例えば、蒲鉾型等の形状でも構わない。また、樹脂５は可撓性の樹脂である。この実施の形態１では磁石４と樹脂５との固定方法は金型での一体成形等を用いているが、これには限定されない。
　図２は、この実施の形態１における帯状帯２の断面図である。図２において、帯状帯２は、ロータコア３に接する固定面６を有する。磁石４がロータコア３に接する面４１以外の磁石面４２は樹脂５で覆われるようにして固着している。
　図３は、帯状帯２をロータコア３へ取り付ける時の断面図である。図３に示すように、帯状帯２の固定面６をロータコア３に巻き付けるようにして取付けている。この実施の形態１における帯状帯２とロータコア３との固定方法は、接着剤を用いて固着するものであるが、これには限定されない。
　この実施の形態１の場合、帯状帯２は磁石４と樹脂５とで構成されるものである。磁石４の着磁は、一体成形前に、着磁を行ってもよいし、ロータコア３への取付後に行ってもよい。また、磁石４の着磁については、実施の形態４で詳細に説明する。
　この実施の形態１によれば、磁石４がロータコア３に接する固定面４１以外の磁石面４２を樹脂５で覆うため、磁石４が外気の影響を受けず、磁石４の錆を防ぐことが可能である。また、帯状帯２を巻き付けるようにしてロータコア３へ取付ける可撓性である樹脂５を有するため、作業性が向上する。さらにまた、磁石４に割れや欠けが発生しても、磁石４をロータコア３に接する面以外の磁石面が樹脂で覆われているので、磁石の飛散防止効果を得ることができる。
　実施の形態２．
　以下、図４と図５を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。この実施の形態２は、実施の形態１より、帯状帯２とロータコア３とに互いに係止するための構造を有している。この実施の形態２は、実施の形態１と同様効果を得るものである。
　図４は、この実施の形態２における帯状帯２の立体図である。図４に示すように、帯状帯２は、ロータコア３と係止するための溝部７を有している。この溝部７に対応する凸部（図示なし）はロータコア３に設けられる。係止部は溝部７と凸部とで構成される。なお、帯状帯２はロータコア３と係止するための凸部を有し、凸部に対応する溝部をロータコア３に設ける構造でもよい。
　凸部の形状は端部が底部より長い台形形状等の場合、固着力がよい。なお、このように形状には限定されず、凸部を溝部７に挿入することで固着すればよい。
　また、図４に示すように、帯状帯２の溝部７は、Ｘ軸方向である帯状帯２における磁石４を配列した長さ方向に存在せず、Ｙ軸方向である帯状帯２の幅方向に存在している。すなわち、磁石４と磁石４との間にある樹脂５には、溝部７が存在せず、全て樹脂５が覆われている。
　図５は、この実施の形態２におけるロータコア３への取付後における帯状帯２を示す断面図である。図５に示すように、凸部８を溝部７に挿入することで、摩擦力を発生させる。この摩擦力により、帯状帯２の固定面６をロータコア３に固定する。なお、帯状帯２とロータコア３との間の固定力が増すために、帯状帯２とロータコア３との間は更に接着剤で固着されても良い。
　帯状帯２とロータコア３との間に係止部を設ける構造は、帯状帯２をロータコア３に直接に固定する構造を有することより、帯状帯２とロータコア３との間の固着力だけではなく、係止部に発生する摩擦力等が存在するため、固着力が強くなる。
　溝部７と凸部８が存在することで、ロータコア３の周方向の位置決めができ、ロータコア３の高さ方向の位置決めが可能となる。このため、帯状帯２が製造中に変形するのを防止することが可能となる。また、帯状帯２とロータコア３との位置決めの精度の向上、及び帯状帯２とロータコア３との固着力の増加により、モータが回転中に出力するトルクの変動量であるトルクリップルが低減し、特性が良いロータを得ることが可能となる。
　帯状帯２に溝部７を設けることで、磁石４と磁石４との間の樹脂５が減少しないため、磁石４の同士の吸着に対する耐力を低下させずに、ロータコア３への固着力を増やすことができる。
　さらにまた、磁石４に割れや欠けが発生しても、磁石４をロータコア３に接する面以外の磁石面が樹脂で覆われているので、磁石の飛散防止効果を得ることができる。
　この実施の形態２によれば、磁石４がロータコア３に接する固定面以外の磁石面を樹脂５で覆うため、磁石４が外気の影響を受けず、磁石４の錆を防ぐことが可能である。また、実施の形態１より、帯状帯２とロータコア３との間の固定力が強くなり、係止部を設けることで、ロータコア３の周方向の位置決めとロータコア３の高さ方向の位置決めができ、作業性が良くなる。
　実施の形態３．
　以下、図６と図７を用いてこの発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。この実施の形態３は、実施の形態２と同じ、帯状帯２とロータコア３とに互いに係止するための構造を有している。また、この実施の形態３は、実施の形態１及び実施の形態２と同様効果を得るものである。
　図６は、この実施の形態３における帯状帯の立体図である。図７はこの実施の形態３における固定用プレートを示す立体図である。図６と図７において、帯状帯２は、磁石４と、樹脂５と、固定用プレート９を有する。固定用プレート９には締結用穴１０を設ける。この締結用穴１０は、帯状帯２とロータコア３とが固定されるためのものである。
　帯状帯２の状態で磁石４の着磁を行うことを考慮すると、固定用プレート９は樹脂５よりも剛性が高い樹脂を使用する。固定用プレート９の材質は、樹脂５よりも剛性が高いものであれば、非磁性体の金属等を用いてもよい。
　また、固定用プレート９の設置位置、数量、及び形状は限定されておらず、帯状帯２とロータコア３とを固定すればよい。この実施の形態３では、固定用プレート９は帯状帯２における磁石４を配列した長さ方向に存在せず、磁石４に対して帯状帯２の幅方向（Ｙ軸方向）に設ける。これにより、樹脂５の可撓性を損ねることを防ぐことが可能である。また、固定面６以外の磁石４の表面が露出していなければ、固定用プレート９と磁石４は接触してもよい。
　図８は、この実施の形態３における帯状帯２をロータコア３へ取り付ける時の断面図である。図８に示すように、ロータコア３に設けられた挿入穴１２は設けられる。この挿入穴１２と固定用プレート９とで係止部は構成される。ボルト１１は固定用プレート９の締結用穴１０を介して、ロータコア３の挿入穴１２に挿入される。これにより、樹脂５よりも剛性が高い固定用プレート９はボルト１１でロータコア３に固定される。この実施の形態３では、実施の形態１のように、帯状帯２とロータコア３との間に粘着剤によりさらに固定して構わない。このように係止することで、帯状帯２の位置決め精度を更に向上させることができ、モータが回転中に出力するトルクの変動量であるトルクリップルが低減すし、特性が良いロータを得ることが可能となる。また、ボルト１１は圧入ピン等の部材を用いてもよい。
　この実施の形態３によれば、磁石４がロータコア２に接する面以外の磁石面を樹脂５で覆うため、磁石４が外気の影響を受けず、磁石の錆を防ぐことが可能である。また、帯状帯２に設けられた固定用プレート９とロータコア３とはボルト１１で固定されたことにより、帯状帯２とロータコア３との固定部の剛性が高くなり、帯状帯２の位置決め精度を向上させ、トルクリップルが低減し、特性が良いロータを得ることができる。さらにまた、磁石４に割れや欠けが発生しても、磁石４をロータコア３に接する面以外の磁石面が樹脂で覆われているので、磁石の飛散防止効果を得ることができる。
　また、上記の実施の形態１から実施の形態３までの任意な実施の形態を組み合わせてもよい。
　実施の形態４
　この実施の形態４では、帯状帯２の状態で磁石４の着磁作業を行う場合、帯状帯２をロータコア３に取付ける製造方法について説明する。以下、図９から図１２までを用いてこの発明の実施の形態４について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。実施の形態４では、ロータコア３への取付前に帯状帯２に設けた磁石４を着磁する場合、生産性を悪化させることがない製造方法を説明する。
　図９は、この実施の形態４におけるロータを製造する製造ブロック図である。図９に示すように、帯状帯２の磁石４の着磁作業を行う場合、帯状帯２をロータコア３に取付ける製造方法は以下のステップを有する。ステップ１（帯状帯製作ステップ）では、複数の磁石４と、磁石４がロータコア３の表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂５とを有する帯状帯２を製作し、帯状帯２の製作が完了すると、ステップ２に進む。ステップ２（樹脂板取付ステップ）では、複数の樹脂板１３で帯状帯２の磁石面側と反対する側及び磁石面側を挟んで取り付けて、ステップ３に進む。この実施の形態４では、樹脂板１３は２枚である。ステップ３（着磁ステップ）では、磁石４の着磁を行って、ステップ４に進む。ステップ４（金属板取付ステップ）では、磁石面側と反対する側の樹脂板１３に金属板１４を取り付けて、ステップ５に進む。ステップ５（樹脂板取り外しステップ）では、磁石面に取付けた樹脂板１３を取り外して、ステップ６（取付ステップ）に進む。ステップ６では、帯状帯２の磁石面をロータコア３の表面に取付ける。
　帯状帯２の製作については、実施の形態１で説明したように一体成形等を用いればよく、ここで説明を省略する。この実施の形態４は、磁石４は着磁されていない実施の形態１の一体成形の帯状帯２を用いるものとする。
　ステップ２を図１０を用いて説明する。図１０は、樹脂板１３が取り付けられた状態の帯状帯２を示す断面図である。図１０において、樹脂５よりも剛性の高い樹脂板１３を帯状帯２の固定面６と固定面６の反対側の面とに挟むようにし、樹脂板１３を帯状帯２に取付ける。
　帯状帯２を２枚の樹脂板１３で挟んでいる状態で、ステップ３である磁石２の着磁を行う。着磁後に磁石同士の磁気吸引力が発生しても、樹脂板１３で挟んでいるため、樹脂板１３の剛性により、帯状帯２の変形を防ぎ、磁石同士が吸着するのを防ぐことが可能である。また、樹脂板１３を用いることで磁石４の着磁作業に影響を与えないため、特別な着磁装置を準備することなく、着磁が可能である。
　ステップ４とステップ５を図１１を用いて説明する。図１１は、磁性体の金属板１４を一方の樹脂板１３aに取付け、もう一方の樹脂板１３ｂを外した状態の帯状帯２を示す図である。図１１に示すように、着磁後、帯状帯２を挟む２枚の樹脂板１３a、１３ｂの内、一方の樹脂板１３aに対して、樹脂板１３aを帯状帯２と磁性体の金属板１４で挟むように、金属板１４を樹脂板１３aに取付ける。
　金属板１４を取り付けた後、帯状帯２の固定面６側に取付けられている他方の樹脂板１３ｂを取り外す。他方の樹脂板１３ｂを取り外す前に、もう一方の樹脂板１３aに金属板１４を取り付けることによって、磁石４と金属板１４との間に磁気吸引力が発生する。従い、樹脂板１３ｂを取り外す際に、帯状帯２の変形を防ぎ、磁石同士が吸着するのを防ぐことができる。
　ステップ６を図１２を用いて説明する。図１２は、帯状帯２のロータコア３への取付作業時のロータを示す断面図である。図１２に示すように、固定面６側の樹脂板１３ｂを取り外した後に、帯状帯２をロータコア３に巻き付けるようにして取付けていく。帯状帯２をロータコア３へ取付けていくと、磁石４とロータコア３との間に磁気吸引力が発生する。この磁気吸引力は、磁石４と金属板１２との間に発生している磁気吸引力より大きい。このため、帯状帯２をロータコア３に取付けていく後、帯状帯２に取付けられた樹脂板１３ａ及び金属板１４は、容易に取り外すことが可能である。
　この実施の形態４によれば、帯状帯２の状態で磁石４を着磁しても、生産性を悪化させることがなく、生産性の高いロータの製造方法を得ることができる。
　この発明は、ロータコアの表面に磁石が取り付けられたＳＰＭ型モータに利用されるものである。
１　ロータ、２　帯状帯、３　ロータコア、４　磁石、５　樹脂、６　固定面、７　溝部、８　凸部、９　固定用プレート、１０　締結用穴、１１　ボルト、１２　挿入穴、１３　樹脂板、１４　金属板

Claims (9)

  1. 　ロータコアと、
    　前記ロータコアの表面に配置される帯状帯と、を備え、
    　前記帯状帯は、複数の磁石と、前記磁石が前記ロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有することを特徴とするロータ。
  2. 　前記帯状帯の樹脂に溝部を設け、前記溝部に対応する凸部を前記ロータコアに設けることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記帯状帯の樹脂に凸部を設け、前記凸部に対応する凹部を前記ロータコアに設けることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
  4. 　前記凸部又は前記凹部は、前記帯状帯における前記磁石を配列した長さ方向に存在しないことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のロータ。
  5. 　前記帯状帯は、さらに固定プレートを有し、前記固定プレートに対応する固定部を前記ロータコアに設けることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
  6. 　前記固定プレートは、前記帯状帯における前記磁石を配列した長さ方向に存在しないことを特徴とする請求項４に記載のロータ。
  7. 　前記固定プレートは樹脂であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のロータ。
  8. 　前記請求項１から請求項７までのいずれか記載のロータはインナー型ロータであることを特徴とする回転電機。
  9. 　複数の磁石と、前記磁石がロータコアの表面に接する面以外の磁石面を覆う樹脂とを有する帯状帯を製作する帯状帯製作ステップと、
    　複数の樹脂板で前記帯状帯の前記磁石面と反対する側と前記磁石面側を挟んで取り付ける樹脂板取付ステップと、
    　前記磁石の着磁を行う着磁ステップと、
    　前記磁石面と反対する側の前記樹脂板に金属板を取り付ける金属板取付ステップと、
    　前記磁石面に取付けた前記樹脂板を取り外す樹脂板取り外しステップと、
    　前記帯状帯の前記磁石面を前記ロータコアの表面に取付ける取付ステップと、を備える
    ことを特徴とするロータの製造方法。
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