WO2018008778A1 - Interactive fire safety training simulation system - Google Patents

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WO2018008778A1
WO2018008778A1 PCT/KR2016/007358 KR2016007358W WO2018008778A1 WO 2018008778 A1 WO2018008778 A1 WO 2018008778A1 KR 2016007358 W KR2016007358 W KR 2016007358W WO 2018008778 A1 WO2018008778 A1 WO 2018008778A1
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fire
unit
flame
screen
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PCT/KR2016/007358
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이용철
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주식회사 대갑
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24Use of tools
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes

Definitions

  • the present invention relates to a tangible fire training simulation system, and more particularly to a haptic fire training simulation system that can effectively reduce the internal program error of the main body by dissipating heat generated when the image output from the image output unit.
  • the disaster experience education system has been proposed in Korea Patent Registration Publication No. 10-0865028, but the domestic registration Patent Publication No. 10-0865028 simply to experience the disaster, such as fire to suppress the fire suppression There is a problem that cannot be experienced.
  • the problem to be solved by the present invention is that it is possible to more easily feel the situation of extinguishing a fire that can spread to a large accident using a fire extinguisher more easily, thereby cultivating a large capacity to cope with fire-related accidents, and It is to provide a realistic fire drill simulation system that can reduce program errors.
  • the present invention is a haptic fire training simulation system for extinguishing fire by reacting a fire extinguisher to the fire image irradiated on the screen, the main body;
  • An image output unit installed at an upper portion of the main body to output the fire image to the screen;
  • a fire extinguisher provided with the laser beam irradiation unit for irradiating a laser to the fire image through the laser beam irradiation unit;
  • a photographing unit formed on a front surface of the main body to photograph the screen and photograph the position of the laser beam irradiated to the screen;
  • a control unit formed inside the main body and comparing the fire image irradiated to the screen with the image photographed by the photographing unit to vary the size of the flame included in the fire image and to provide the image output unit to the image output unit;
  • a support part formed between the main body and the image output part to support the image output part, wherein the image output part has a heat dissipation part configured to discharge heat
  • the haptic fire training simulation system further includes a storage unit for storing the image output from the image output unit, the storage unit stores a plurality of images for the 3D flame representation, at the request of the controller,
  • the image output unit may include a plurality of images including a background image and at least one particle image, and the particle image may be a flame image according to the size of the flame.
  • the control unit may output a particle image having a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer.
  • the flame image is Can be chosen with probability.
  • Sp (t) is the size of the particle image at time t
  • is the set amount
  • Smax is the size of the predefined particle image.
  • the haptic fire training simulation system further includes a hot air fan installed on the side or front of the screen to inject the hot air in the direction of the user, the control unit is sprayed hot air corresponding to the size of the flame included in the fire image
  • the hot air fan can be controlled to be.
  • the present invention more easily facilitates a situation in which a child or an adult experienced person who wants to experience fire suppression in a state in which a main computer outputs a flame image to a fire image outputted by an image display unit suppresses a fire that can be caused by a large accident using a fire extinguisher. Not only can it be realized, but it can also greatly increase the ability to cope with fire-related accidents. In addition, it is possible to reduce fire suppression at any time and in any situation at domestic fire departments including station fire station, firefighting disaster prevention agency, children's experience center, national kindergarten, daycare center, etc. It is possible to reduce the cost of importing them, and also distribute them at a low price, which can be used in any educational facility.
  • the image output unit can be separated to reduce the program error caused by the internal heat, there is an advantage that can increase the experience effect by displaying the change in the fire image in real time.
  • FIG. 1 is a view for schematically explaining a tangible fire training simulation system of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components of the main body shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating components of the main body shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of the simulator shown in FIG.
  • FIG. 4 is a front view showing the front of the simulator shown in FIG.
  • FIG. 5 is a rear view of the rear of the simulator shown in FIG. 3; FIG.
  • the present invention provides a tangible fire training simulation system for extinguishing a fire by reacting a fire extinguisher to a fire image irradiated on a screen, the body comprising: a main body; An image output unit installed at an upper portion of the main body to output the fire image to the screen; A fire extinguisher provided with the laser beam irradiation unit for irradiating a laser to the fire image through the laser beam irradiation unit; A photographing unit formed on a front surface of the main body to photograph the screen and photograph the position of the laser beam irradiated to the screen; A control unit formed inside the main body and comparing the fire image irradiated to the screen with the image photographed by the photographing unit to vary the size of the flame included in the fire image and to provide the image output unit to the image output unit; And a support part formed between the main body and the image output part to support the image output part, wherein the image output part has a heat dissipation part configured to discharge heat generated
  • the haptic fire training simulation system further includes a storage unit for storing the image output from the image output unit, the storage unit stores a plurality of images for the 3D flame representation, at the request of the controller,
  • the image output unit may include a plurality of images including a background image and at least one particle image, and the particle image may be a flame image according to the size of the flame.
  • the control unit may output a particle image having a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer.
  • the flame image is Can be chosen with probability.
  • Sp (t) is the size of the particle image at time t
  • is the set amount
  • Smax is the size of the predefined particle image.
  • the haptic fire training simulation system further includes a hot air fan installed on the side or front of the screen to inject the hot air in the direction of the user, the control unit is sprayed hot air corresponding to the size of the flame included in the fire image
  • the hot air fan can be controlled to be.
  • first and second are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only to distinguish one component from other components.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a tangible fire training simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • the tangible fire training simulation system may include a screen 110, a fire extinguisher 30, a hot air fan 70, an illumination unit 80, and a simulator 100.
  • the screen 110 may display a fire image output from the simulator 100.
  • the fire extinguisher 30 may irradiate a laser beam to the fire image displayed on the screen 110.
  • the fire extinguisher 30 has a form of a fire extinguisher 30 that is commonly used, and may be manufactured with the same weight.
  • the fire extinguisher 30 may be provided with a laser beam irradiator (not shown) capable of irradiating a laser beam on the extinguishing powder outlet side. That is, the laser beam irradiation unit is preferably provided at the front end of the injection nozzle of the fire extinguisher 30.
  • the laser beam irradiator is connected to the simulator 100 by wire or wirelessly, so that the operation of the laser meme irradiator may be recognized by the simulator 100.
  • the hot air blower 70 may include a hot wire coil and a fan to blow out heat to the outside.
  • the hot air blower 70 may adjust the intensity of the hot air according to the size of the flame image.
  • the hot air fan 70 may be operated by the controller 50 so that the intensity of heat decreases when the flame image output on the screen 110 decreases, and the intensity of heat increases when the flame image increases.
  • the hot air fan 70 may be provided in plurality.
  • the hot air blower 70 may be provided as the number of flames of the fire image displayed on the screen 110.
  • Each hot air fan 70 may supply a user with hot air having different heat intensities according to the size of each flame image.
  • the hot air fan 70 has an effect of feeling the heat of the flame at the fire site.
  • the lighting unit 80 may adjust brightness according to the size of the flame image displayed on the fire image.
  • the lighting unit 80 may reduce the brightness when the size of the flame image is reduced, and also increase the brightness when the flame image is large.
  • the lighting unit 80 may be provided in plurality in order to increase or decrease the variable effect of brightness.
  • the lighting unit 80 has an effect that can give life to the fire scene.
  • the simulator 100 may output a fire image on the screen 110.
  • the simulator 100 may be provided with an image output unit 10 for outputting an image in front.
  • the simulator 100 outputs a pre-stored fire image on the screen 110, and outputs the next fire image to the screen 110 in comparison with the image captured by the photographing unit 20.
  • the simulator 100 compares the fire image output on the screen 110 with the image photographed by the photographing unit 20 for a predetermined time, and compares the position of the laser beam on the screen to display the next fire image on the screen. You can print In this case, when the position of the laser beam is located in a specific region of the fire image, it is possible to output a fire image is reduced the size of the flame.
  • the simulator 100 may output the next fire image according to the positional time of the laser beam included in the image photographed by the photographing unit 20 before outputting the next fire image on the screen 110.
  • the simulator 100 outputs an operation signal of the fire extinguisher 30 to the fire extinguisher 30 until the laser beam is positioned within the flame.
  • the simulator 100 may output a stop signal of the fire extinguisher 30 to the fire extinguisher 30 when the laser beam is positioned in the flame range.
  • the simulator 100 may control the hot air fan 70.
  • the simulator 100 outputs an operation signal for adjusting the intensity of the hot air according to the size of the captured flame image.
  • the simulator 100 may control the lighting unit 80.
  • the simulator 100 outputs an operation signal for adjusting the brightness of the lighting unit according to the size of the captured flame image.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a simulator of the tangible fire drill simulation system shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an external perspective view of the simulator shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a front view of the simulator of FIG. 3.
  • One is a front view
  • FIG. 5 is a rear view.
  • the simulator 100 includes a main body 60, an image output unit 10, a photographing unit 20, a speaker unit 90, a storage unit 40, a control unit 50, and a support unit. (18).
  • the simulator 100 may include a button unit such as a power button, a volume button, and a speaker control button.
  • the main body 60 may include a photographing unit 20, a speaker unit 90, a storage unit 40, a controller 50, and the like.
  • the main body 60 may include a heat dissipation unit 67 for dissipating heat generated by components such as the photographing unit 20, the speaker unit 90, the storage unit 40, and the control unit 50 to the outside. Can be.
  • the image output unit 10 may output a fire image stored in the storage unit 40 to the screen 110.
  • the image output unit 10 may be a projector device.
  • the image output unit 10 may be installed to be spaced apart from the main body 60 by a predetermined distance. That is, since the image output unit 10 generates a large amount of heat during driving, when installed together with the control unit 50, the circuits of the control unit 50 generate errors due to their own heat and the heat generated from the image output unit 10. . Therefore, the image output unit 10 may be spaced apart from the main body 60 at a predetermined interval.
  • the image output unit 10 may further include a heat radiating unit 14 to release heat generated therein.
  • the heat radiating unit 14 may be disposed on the rear surface of the image output unit 10, and a forced air circulation device such as a fan may be formed therein, and may be formed to penetrate the inside and the outside of the image output unit 10.
  • the image output unit 10 may be provided with buttons 16 for adjusting the resolution of the image output on the rear side, or for adjusting the distance or adjusting the position of the top, bottom, left and right.
  • an exemplary embodiment includes a support unit 18.
  • the support 18 is installed to be spaced apart from the image output unit 10 and the main body 60 by a predetermined distance. At this time, the support 18 is rotatable 360 degrees, it may be formed to be tilted to a predetermined angle up and down.
  • the photographing unit 20 photographs the screen 110 and transmits it to the controller 50.
  • a conventional photographing unit 20 may use a camera capable of capturing a moving image or an instant image.
  • the imaging unit 20 may divide the screen 110 into a grid-like micro area, and an infrared camera or the like that may detect a laser beam in each of the divided areas may be used.
  • the photographing unit 20 may be used for detecting means for detecting a laser beam.
  • the storage unit 40 may store a fire image to be displayed on the screen 110.
  • the storage 40 may store a range of flames and a background image corresponding to each range of flames.
  • the storage unit 40 may store a plurality of applications such as fire generating graphics software, laser beam position tracking software, and fire extinguisher control software.
  • the storage unit 40 may be a hard disk or flash memory.
  • the storage unit 40 may store a plurality of 2D images for 3D flame representation, and may provide a corresponding image at the request of the controller 50.
  • the storage unit 40 may store a plurality of particle images.
  • the particle image may include an image according to the size of the flame or an image of a digestive liquid or digested powder.
  • the power button 65 is an operation button of the simulator 100.
  • the operation of the power button may use an external remote controller by an infrared sensor.
  • the power button may be located at the bottom rear side of the main body 60. The location of the power button may be located at the top or the outside of the user's convenience.
  • the speaker unit 90 may output sound.
  • the speaker unit 90 may be installed on the upper surface of the main body 60.
  • the speaker unit 90 may be provided in the fire extinguisher so that the experienced person can hear the sound in more detail.
  • the volume button may control the sound of the speaker.
  • the volume button may be located on the top surface or the outside surface of the user's convenience.
  • the controller 50 may control an operation signal of the image output unit 10 that outputs a fire image.
  • the controller 50 may control an operation signal of the photographing unit 20 when the laser beam is irradiated.
  • the controller 50 may control the output of the next fire image by comparing the fire image and the flame image on which the laser beam is displayed, and control the operation signals of the hot air blower 70 and the lighting unit 80 according to the size of the flame. have.
  • the controller 50 may output a 3D fire image so as to output an image similar to an actual fire.
  • the controller 50 may control the output of the fire image to represent a situation in which the fire is gradually increased and attached to the surroundings when an actual fire occurs. For example, the controller 50 outputs a plurality of 2D images to be superimposed so that the 3D fire image is output. Subsequently, the controller 50 may continuously output particle images, such as at least one flame image or another image, to the 2D image according to time so that the flame image may be displayed like a moving image through the change of the particle image.
  • the controller 50 outputs the at least one particle image superimposed on the background image for a predetermined time to the image output on the screen.
  • the particle image is a flame image.
  • a large flame image is gradually outputted to indicate that the fire spreads to the surroundings in real time. That is, as time passes, the control unit gradually outputs a flame image having a large image size so that the flame size is large as shown in Equation (1).
  • Sp (t) is the size of the particle image at time t
  • is the set amount
  • Smax is the size of the predetermined particle image
  • the controller 50 outputs a particle image of a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer.
  • the controller may be configured to output a predetermined size or randomly at the time of outputting a small size particle image to the firing point. At this time, the flame of the transferred ignition point may be set to increase the size of the flame continuously as shown in Equation (1).
  • the controller 50 may realistically reproduce the situation in which the fire in real time is spread by adjusting the size of the particle image.
  • the controller 50 may control the output of the particle image to gradually reduce the size of the flame in preparation for the position of the laser beam. That is, as the fire extinguisher 30 operates, the controller 50 detects the position of the laser beam in the image output on the screen 110 in comparison with the previously photographed image, and the position of the ray point beam corresponds to the position of the flame. If there is a match, you can gradually output a smaller flame image. If it is recognized that the fire extinguisher 30 is operating, the controller 50 may also output a spray image of the pre-stored extinguishing liquid or extinguishing powder.
  • the controller 50 compares the position of the laser beam of the previous image transmitted from the photographing unit 20 with the position of the laser beam of the current image, and calculates a time between the two images.
  • the controller 50 may recognize that the size of the flame decreases according to the accumulated time between images, and may gradually output the particles in the order of the smallest size to show the user being digested.
  • control unit 50 is provided with two or more fire extinguishers 30 so that users can use the fire extinguisher or fire extinguishing in a game format to induce competition between users of the two fire extinguishers 30 to accurately and quickly extinguish the fire.
  • a user may be output an image such as a score or a victory.
  • the present invention can more easily experience a situation in which a child or an adult experienced person who wants to experience fire suppression in a fire image output by the image display unit suppresses a fire that can spread to a large accident using a fire extinguisher. Of course, this can greatly cultivate the ability to cope with fire-related accidents.
  • the present invention can reduce the program error caused by the internal heat to separate the image output unit, it is possible to increase the experience effect by displaying the change in the fire image in real time.

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Abstract

The present invention relates to an interactive fire safety training simulation system comprising: a main body; an image output unit that is installed in an upper part of the main body so as to output a fire image onto a screen; a fire extinguisher that has a laser beam emitting unit configured so that a user irradiates the fire image with a laser beam using the laser beam emitting unit; an image capture unit that is formed on the entire surface of the main body, to capture an image of the screen so as to capture an image of the location of the laser beam emitted on the screen; a control unit that is formed inside the main body, and that compares the fire image irradiated onto the screen with the image captured by the image capture unit, and changes the size of the fire included in the fire image and provides the same to the image output unit; and a support unit that is formed between the main body and the image output unit, and that supports the image output unit, wherein the image output unit has a heat release unit configured to release heat generated internally to the outside.

Description

체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템Digestive fire drill simulation system
본 발명은 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 특히 영상 출력부에서 영상 출력시 발생되는 열을 효과적으로 방출하여 본체의 내부 프로그램 오류를 줄일 수 있는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tangible fire training simulation system, and more particularly to a haptic fire training simulation system that can effectively reduce the internal program error of the main body by dissipating heat generated when the image output from the image output unit.
일반적으로, 재난체험 또는 소방훈련과 관련하여서는 여러 가지 형태의 시뮬레이션 시스템 등이 개발되어 있다. 이러한 시스템들은 통상 실제 상황에 근접하는 화재상황을 시뮬레이터를 통해 재현하여 소방관들이 소방훈련을 실시할 수 있도록 하거나 또는 일반인들이 화재현장을 체험할 수 있도록 한다. In general, various types of simulation systems have been developed for disaster experience or fire drills. These systems typically simulate a fire situation that is close to the actual situation, using a simulator to allow firefighters to conduct fire drills or to allow the general public to experience the fire site.
최근에는 체험 시설을 일반인 모드와 전문가 모드로 전환 가동할 수 있도록 하여 어린이나 성인 등의 일반인 및 소방관등의 재난전문가의 훈련에 호환 적용할 수 있도록 하는 재난체험 교육 시스템이 있다. 상기 재난체험 교육 시스템은 국내 등록 특허공보 등록특허 10-0865028호로 제안된 바 있으나, 상기 국내 등록 특허공보 등록특허 10-0865028호는 단순하게 화재 등의 재난을 체험할 수 있도록 하였을 뿐 화재의 진압을 체험할 수 없는 문제점이 있다.Recently, there is a disaster experience education system that enables the experience facility to be switched between the public mode and the expert mode, so that it can be applied to the training of disaster experts such as firefighters and children and adults. The disaster experience education system has been proposed in Korea Patent Registration Publication No. 10-0865028, but the domestic registration Patent Publication No. 10-0865028 simply to experience the disaster, such as fire to suppress the fire suppression There is a problem that cannot be experienced.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 소화기를 이용하여 대형사고로 번질 수 있는 화재를 진압하는 상황을 보다 용이하게 체감할 수 있음은 물론 이로 인해 화재관련사고에 대한 대처능력을 크게 배양시킬 수 있으며, 내부 프로그램 오류를 줄일 수 있는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is that it is possible to more easily feel the situation of extinguishing a fire that can spread to a large accident using a fire extinguisher more easily, thereby cultivating a large capacity to cope with fire-related accidents, and It is to provide a realistic fire drill simulation system that can reduce program errors.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 스크린에 조사된 화재 영상에 소화기를 반응시켜 화재를 진압하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템에 있어서, 본체; 상기 본체의 상부에 설치되어 상기 스크린에 상기 화재 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 레이저 빔 조사부가 구비되어 사용자가 상기 화재 영상에 상기 레이저 빔 조사부를 통해 레이저를 조사하는 소화기; 상기 본체의 전면에 형성되어 상기 스크린을 촬영하여 상기 스크린으로 조사된 레이저 빔의 위치를 촬영하는 촬영부; 상기 본체 내부에 형성되어 상기 스크린에 조사된 화재 영상과 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기를 가변하여 상기 영상 출력부에 제공하는 제어부; 및 상기 본체와 상기 영상 출력부 사이에 형성되어 상기 영상 출력부를 지지하는 지지부를 포함하되, 상기 영상 출력부는 내부에서 발생된 열을 외부로 방출하도록 열방출부가 형성된 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention is a haptic fire training simulation system for extinguishing fire by reacting a fire extinguisher to the fire image irradiated on the screen, the main body; An image output unit installed at an upper portion of the main body to output the fire image to the screen; A fire extinguisher provided with the laser beam irradiation unit for irradiating a laser to the fire image through the laser beam irradiation unit; A photographing unit formed on a front surface of the main body to photograph the screen and photograph the position of the laser beam irradiated to the screen; A control unit formed inside the main body and comparing the fire image irradiated to the screen with the image photographed by the photographing unit to vary the size of the flame included in the fire image and to provide the image output unit to the image output unit; And a support part formed between the main body and the image output part to support the image output part, wherein the image output part has a heat dissipation part configured to discharge heat generated therein to the outside. A system can be provided.
상기 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템은 상기 영상 출력부에서 출력되는 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하되, 상기 저장부는 3D 화염 표현을 위하여 복수의 이미지를 저장하며, 상기 제어부의 요청에 따라, 해당 영상을 영상 출력부로 제공하며, 상기 복수의 이미지는 배경 이미지 및 적어도 하나의 입자 이미지를 포함하되, 상기 입자 이미지는 상기 화염의 크기에 따른 화염 이미지일 수 있다.The haptic fire training simulation system further includes a storage unit for storing the image output from the image output unit, the storage unit stores a plurality of images for the 3D flame representation, at the request of the controller, The image output unit may include a plurality of images including a background image and at least one particle image, and the particle image may be a flame image according to the size of the flame.
상기 제어부는 상기 화염이 옮겨 붙는 과정을 표시하기 위하여 이미지 크기가 설정된 크기 이상이 되면 옮겨질 발화점에 작은 크기의 입자 이미지를 출력하도록 할 수 있다.The control unit may output a particle image having a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer.
상기 화염 이미지는
Figure PCTKR2016007358-appb-I000001
의 확률로 선택될 수 있다. (여기서, Sp(t)는 시간 t일때의 입자 이미지의 크기, △는 설정된 양, Smax는 미리 지정된 입자 이미지의 크기임)
The flame image is
Figure PCTKR2016007358-appb-I000001
Can be chosen with probability. Where Sp (t) is the size of the particle image at time t, △ is the set amount, and Smax is the size of the predefined particle image.
상기 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템은 상기 스크린의 측면 또는 전방에 설치되어 상기 사용자의 방향으로 열풍을 분사하는 열풍기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기에 상응하는 열풍이 분사되도록 상기 열풍기를 제어할 수 있다.The haptic fire training simulation system further includes a hot air fan installed on the side or front of the screen to inject the hot air in the direction of the user, the control unit is sprayed hot air corresponding to the size of the flame included in the fire image The hot air fan can be controlled to be.
본 발명은 영상표시부가 출력하는 화재영상에 메인컴퓨터가 화염영상을 출력한 상태에서 화재진압을 체험하고자 하는 어린이 또는 성인 체험자가 소화기를 이용하여 대형사고로 번질 수 있는 화재를 진압하는 상황을 보다 용이하게 체감할 수 있음은 물론 이로 인해 화재관련사고에 대한 대처능력을 크게 배양시킬 수 있다. 또한, 역 소방서, 소방 방재청, 어린이 체험장, 전국 유치원, 어린이집 등을 포함한 국내 소방관련 관공서에서 어떤 시간, 어떤 상황에서도 화재진압체감이 가능할 뿐만 아니라 순수 국산기술을 사용하여 개발 생산이 가능하기에 해외장비를 수입하는 비용을 절감할 수 있고, 아울러 저렴한 단가에 유통이 가능하여 어느 교육시설에서나 사용할 수 있는 범용적인 효과가 있다.The present invention more easily facilitates a situation in which a child or an adult experienced person who wants to experience fire suppression in a state in which a main computer outputs a flame image to a fire image outputted by an image display unit suppresses a fire that can be caused by a large accident using a fire extinguisher. Not only can it be realized, but it can also greatly increase the ability to cope with fire-related accidents. In addition, it is possible to reduce fire suppression at any time and in any situation at domestic fire departments including station fire station, firefighting disaster prevention agency, children's experience center, national kindergarten, daycare center, etc. It is possible to reduce the cost of importing them, and also distribute them at a low price, which can be used in any educational facility.
또한, 영상 출력부가 분리되어 내부 열에 의해 발생되는 프로그램 오류를 줄일 수 있으며, 실시간으로 화재 영상의 변화를 표시하여 체험효과를 높일 수 있는 장점이 있다.In addition, the image output unit can be separated to reduce the program error caused by the internal heat, there is an advantage that can increase the experience effect by displaying the change in the fire image in real time.
도 1은 본 발명의 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면.1 is a view for schematically explaining a tangible fire training simulation system of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 본체의 구성요소를 설명하기 위한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating components of the main body shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1에 도시된 시뮬레이터를 도시한 사시도.3 is a perspective view of the simulator shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 시뮬레이터의 정면을 도시한 정면도.4 is a front view showing the front of the simulator shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 시뮬레이터의 후면을 도시한 후면도.FIG. 5 is a rear view of the rear of the simulator shown in FIG. 3; FIG.
본 발명은 스크린에 조사된 화재 영상에 소화기를 반응시켜 화재를 진압하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템에 있어서, 본체; 상기 본체의 상부에 설치되어 상기 스크린에 상기 화재 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 레이저 빔 조사부가 구비되어 사용자가 상기 화재 영상에 상기 레이저 빔 조사부를 통해 레이저를 조사하는 소화기; 상기 본체의 전면에 형성되어 상기 스크린을 촬영하여 상기 스크린으로 조사된 레이저 빔의 위치를 촬영하는 촬영부; 상기 본체 내부에 형성되어 상기 스크린에 조사된 화재 영상과 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기를 가변하여 상기 영상 출력부에 제공하는 제어부; 및 상기 본체와 상기 영상 출력부 사이에 형성되어 상기 영상 출력부를 지지하는 지지부를 포함하되, 상기 영상 출력부는 내부에서 발생된 열을 외부로 방출하도록 열방출부가 형성된 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.The present invention provides a tangible fire training simulation system for extinguishing a fire by reacting a fire extinguisher to a fire image irradiated on a screen, the body comprising: a main body; An image output unit installed at an upper portion of the main body to output the fire image to the screen; A fire extinguisher provided with the laser beam irradiation unit for irradiating a laser to the fire image through the laser beam irradiation unit; A photographing unit formed on a front surface of the main body to photograph the screen and photograph the position of the laser beam irradiated to the screen; A control unit formed inside the main body and comparing the fire image irradiated to the screen with the image photographed by the photographing unit to vary the size of the flame included in the fire image and to provide the image output unit to the image output unit; And a support part formed between the main body and the image output part to support the image output part, wherein the image output part has a heat dissipation part configured to discharge heat generated therein to the outside. A system can be provided.
상기 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템은 상기 영상 출력부에서 출력되는 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하되, 상기 저장부는 3D 화염 표현을 위하여 복수의 이미지를 저장하며, 상기 제어부의 요청에 따라, 해당 영상을 영상 출력부로 제공하며, 상기 복수의 이미지는 배경 이미지 및 적어도 하나의 입자 이미지를 포함하되, 상기 입자 이미지는 상기 화염의 크기에 따른 화염 이미지일 수 있다.The haptic fire training simulation system further includes a storage unit for storing the image output from the image output unit, the storage unit stores a plurality of images for the 3D flame representation, at the request of the controller, The image output unit may include a plurality of images including a background image and at least one particle image, and the particle image may be a flame image according to the size of the flame.
상기 제어부는 상기 화염이 옮겨 붙는 과정을 표시하기 위하여 이미지 크기가 설정된 크기 이상이 되면 옮겨질 발화점에 작은 크기의 입자 이미지를 출력하도록 할 수 있다.The control unit may output a particle image having a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer.
상기 화염 이미지는
Figure PCTKR2016007358-appb-I000002
의 확률로 선택될 수 있다. (여기서, Sp(t)는 시간 t일때의 입자 이미지의 크기, △는 설정된 양, Smax는 미리 지정된 입자 이미지의 크기임)
The flame image is
Figure PCTKR2016007358-appb-I000002
Can be chosen with probability. Where Sp (t) is the size of the particle image at time t, △ is the set amount, and Smax is the size of the predefined particle image.
상기 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템은 상기 스크린의 측면 또는 전방에 설치되어 상기 사용자의 방향으로 열풍을 분사하는 열풍기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기에 상응하는 열풍이 분사되도록 상기 열풍기를 제어할 수 있다.The haptic fire training simulation system further includes a hot air fan installed on the side or front of the screen to inject the hot air in the direction of the user, the control unit is sprayed hot air corresponding to the size of the flame included in the fire image The hot air fan can be controlled to be.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to the specific embodiments, various changes may be made and various embodiments may be provided. In addition, the contents described below should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as “first” and “second” are terms used to describe various components, and are not limited in themselves, and are used only to distinguish one component from other components.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numerals used throughout the present specification refer to like elements.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "have" described below are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or the addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 5 attached to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a tangible fire training simulation system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템은 스크린(110), 소화기(30), 열풍기(70), 조명부(80) 및 시뮬레이터(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the tangible fire training simulation system according to the present invention may include a screen 110, a fire extinguisher 30, a hot air fan 70, an illumination unit 80, and a simulator 100.
구체적으로, 스크린(110)은 시뮬레이터(100)에서 출력되는 화재 영상을 표시할 수 있다. In detail, the screen 110 may display a fire image output from the simulator 100.
소화기(30)는 스크린(110)에 표시된 화재 영상에 레이저 빔을 조사할 수 있다. 소화기(30)는 통상 사용되는 소화기(30)의 형태를 가지며, 무게 등이 동일한 것으로 제작될 수 있다. 소화기(30)는 소화분말 배출구측에 레이저 빔을 조사할 수 있는 레이저 빔 조사부(미도시)가 구비될 수 있다. 즉, 레이저 빔 조사부는 소화기(30)의 분사 노즐의 전단부에 설치되는 것이 바람직하다. The fire extinguisher 30 may irradiate a laser beam to the fire image displayed on the screen 110. The fire extinguisher 30 has a form of a fire extinguisher 30 that is commonly used, and may be manufactured with the same weight. The fire extinguisher 30 may be provided with a laser beam irradiator (not shown) capable of irradiating a laser beam on the extinguishing powder outlet side. That is, the laser beam irradiation unit is preferably provided at the front end of the injection nozzle of the fire extinguisher 30.
레이저 빔 조사부는 시뮬레이터(100)에 유선 또는 무선으로 연결되어 레이저 밈 조사부의 동작을 시뮬레이터(100)에서 인식할 수 있도록 한다.The laser beam irradiator is connected to the simulator 100 by wire or wirelessly, so that the operation of the laser meme irradiator may be recognized by the simulator 100.
열풍기(70)는 열선 코일과 팬을 구비하여, 열기를 외부로 분출할 수 있다. 열풍기(70)는 화염 영상의 크기에 상응하여 열풍의 세기가 조절될 수 있다. 예를 들면, 열풍기(70)는 스크린(110)에 출력되는 화염 영상이 작아지면 열기의 세기도 약해지고, 화염 영상이 커지면 열기의 세기도 강해 지도록 제어부(50)에 의해 동작될 수 있다. 열풍기(70)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들면, 열풍기(70)는 스크린(110)에 표시된 화재 영상의 화염의 개수대로 구비될 수 있다. 각각의 열풍기(70)는 체험자에게 각각의 화염 영상의 크기대로 열기의 세기가 다른 열풍을 공급할 수 있다. 열풍기(70)는 화재 현장의 화염의 열기를 느낄 수 있는 효과를 가지고 있다. The hot air blower 70 may include a hot wire coil and a fan to blow out heat to the outside. The hot air blower 70 may adjust the intensity of the hot air according to the size of the flame image. For example, the hot air fan 70 may be operated by the controller 50 so that the intensity of heat decreases when the flame image output on the screen 110 decreases, and the intensity of heat increases when the flame image increases. The hot air fan 70 may be provided in plurality. For example, the hot air blower 70 may be provided as the number of flames of the fire image displayed on the screen 110. Each hot air fan 70 may supply a user with hot air having different heat intensities according to the size of each flame image. The hot air fan 70 has an effect of feeling the heat of the flame at the fire site.
조명부(80)는 화재 영상에 표시된 화염 영상의 크기에 상응하여 밝기가 조절된다. 조명부(80)는 화염 영상의 크기가 작아지면 밝기도 줄어들고, 화염 영상이 커지면 밝기도 밝아질 수 있다. 조명부(80)는 밝기의 가변 효과를 증감시켜주기 위해 복수개가 구비될 수 있다. 조명부(80)는 화재 현장에 생동감을 줄 수 있는 효과를 가지고 있다. The lighting unit 80 may adjust brightness according to the size of the flame image displayed on the fire image. The lighting unit 80 may reduce the brightness when the size of the flame image is reduced, and also increase the brightness when the flame image is large. The lighting unit 80 may be provided in plurality in order to increase or decrease the variable effect of brightness. The lighting unit 80 has an effect that can give life to the fire scene.
시뮬레이터(100)는 스크린(110)에 화재 영상을 출력할 수 있다. 이를 위하여, 시뮬레이터(100)는 전방에 영상을 출력하는 영상 출력부(10)가 구비될 수 있다. 시뮬레이터(100)는 미리 저장된 화재 영상을 스크린(110)에 출력하며, 촬영부(20)에서 촬영된 영상과 비교하여 다음 화재 영상을 스크린(110)에 출력할 수 있다. The simulator 100 may output a fire image on the screen 110. To this end, the simulator 100 may be provided with an image output unit 10 for outputting an image in front. The simulator 100 outputs a pre-stored fire image on the screen 110, and outputs the next fire image to the screen 110 in comparison with the image captured by the photographing unit 20.
예를 들면, 시뮬레이터(100)는 설정된 시간 동안 미리 스크린(110)에 출력된 화재 영상과 촬영부(20)에서 촬영한 영상을 비교하여 화면에 레이저 빔의 위치를 비교하여 다음 화재 영상을 스크린에 출력할 수 있다. 이때, 레이저 빔의 위치가 화재 영상의 특정 영역에 위치할 경우에 화염의 크기가 작아지는 화재 영상을 출력하도록 할 수 있다.For example, the simulator 100 compares the fire image output on the screen 110 with the image photographed by the photographing unit 20 for a predetermined time, and compares the position of the laser beam on the screen to display the next fire image on the screen. You can print In this case, when the position of the laser beam is located in a specific region of the fire image, it is possible to output a fire image is reduced the size of the flame.
또한, 시뮬레이터(100)는 다음 화재 영상을 스크린(110)에 출력하기 이전에 촬영부(20)에서 촬영한 영상에 포함된 레이저 빔의 위치별 시간에 따라 다음 화재 영상을 출력하도록 할 수 있다.In addition, the simulator 100 may output the next fire image according to the positional time of the laser beam included in the image photographed by the photographing unit 20 before outputting the next fire image on the screen 110.
시뮬레이터(100)는 레이저 빔이 화염의 범위내에 위치할 때까지 소화기(30)의 동작 신호를 소화기(30)에 출력한다. 시뮬레이터(100)는 레이저 빔이 화염의 범위에 위치하면, 소화기(30)의 정지 신호를 소화기(30)에 출력할 수 있다. The simulator 100 outputs an operation signal of the fire extinguisher 30 to the fire extinguisher 30 until the laser beam is positioned within the flame. The simulator 100 may output a stop signal of the fire extinguisher 30 to the fire extinguisher 30 when the laser beam is positioned in the flame range.
시뮬레이터(100)는 열풍기(70)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 시뮬레이터(100)는 촬영된 화염 영상의 크기에 따라 열풍의 세기를 조절할 수 있는 작동 신호를 출력한다. The simulator 100 may control the hot air fan 70. For example, the simulator 100 outputs an operation signal for adjusting the intensity of the hot air according to the size of the captured flame image.
시뮬레이터(100)는 조명부(80)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 시뮬레이터(100)는 촬영된 화염 영상의 크기에 따라 조명부의 밝기를 조절할 수 있는 작동 신호를 출력한다. The simulator 100 may control the lighting unit 80. For example, the simulator 100 outputs an operation signal for adjusting the brightness of the lighting unit according to the size of the captured flame image.
이하의 도 2및 도 3을 참조하여 시뮬레이터에 대하여 더 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the simulator will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2는 도 1에 도시된 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이터를 도시한 블록도이고, 도 3은 도 1에 도시된 시뮬레이터를 도시한 외부 사시도이고, 도 4는 도 3의 시뮬레이터의 정면을 도시한 정면도이며, 도 5는 후면도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a simulator of the tangible fire drill simulation system shown in FIG. 1, FIG. 3 is an external perspective view of the simulator shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the simulator of FIG. 3. One is a front view, and FIG. 5 is a rear view.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 시뮬레이터(100)는 본체(60), 영상 출력부(10), 촬영부(20), 스피커부(90), 저장부(40), 제어부(50) 및 지지부(18)를 포함할 수 있다. 또한, 시뮬레이터(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 스피커 조절 버튼 등의 버튼부가 포함될 수 있다. 2 to 5, the simulator 100 includes a main body 60, an image output unit 10, a photographing unit 20, a speaker unit 90, a storage unit 40, a control unit 50, and a support unit. (18). In addition, as shown in FIG. 5, the simulator 100 may include a button unit such as a power button, a volume button, and a speaker control button.
구체적으로, 본체(60)는 촬영부(20), 스피커부(90), 저장부(40), 제어부(50) 등을 탑재할 수 있다. 본체(60)는 촬영부(20), 스피커부(90), 저장부(40), 제어부(50) 등의 구성요소에서 발생되는 열을 외부로 방출하기 위한 열방출부(67)를 구비할 수 있다.In detail, the main body 60 may include a photographing unit 20, a speaker unit 90, a storage unit 40, a controller 50, and the like. The main body 60 may include a heat dissipation unit 67 for dissipating heat generated by components such as the photographing unit 20, the speaker unit 90, the storage unit 40, and the control unit 50 to the outside. Can be.
영상 출력부(10)는 저장부(40)에 저장된 화재 영상을 스크린(110)에 출력할 수 있다. 영상 출력부(10)는 프로젝터 장치가 쓰일 수 있다. The image output unit 10 may output a fire image stored in the storage unit 40 to the screen 110. The image output unit 10 may be a projector device.
이때, 영상 출력부(10)는 본체(60)와 일정 거리 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 영상 출력부(10)는 구동시 많은 열이 발생되므로 제어부(50)와 같이 설치될 경우 제어부(50)의 구성회로들이 자체열과 영상 출력부(10)에서 발생되는 열에 의해 오류를 발생시킨다. 따라서, 영상 출력부(10)는 본체(60)와 소정의 간격을 두고 이격되는 것이 바람직하다. In this case, the image output unit 10 may be installed to be spaced apart from the main body 60 by a predetermined distance. That is, since the image output unit 10 generates a large amount of heat during driving, when installed together with the control unit 50, the circuits of the control unit 50 generate errors due to their own heat and the heat generated from the image output unit 10. . Therefore, the image output unit 10 may be spaced apart from the main body 60 at a predetermined interval.
영상 출력부(10)는 내부에서 발생되는 열을 방출하기 위하여 열방출부(14)를 더 구비할 수 있다. 열방출부(14)는 영상 출력부(10)의 후면에 배치되며, 내부에 팬 등의 강제 공기순환 장치가 형성될 수 있고, 영상 출력부(10)의 내외부를 관통하도록 형성될 수 있다. 영상 출력부(10)는 후면측에 출력되는 영상의 해상도를 조절하거나, 거리조절 또는 상하, 좌우의 위치조절을 위한 버튼들(16)이 형성될 수 있다.The image output unit 10 may further include a heat radiating unit 14 to release heat generated therein. The heat radiating unit 14 may be disposed on the rear surface of the image output unit 10, and a forced air circulation device such as a fan may be formed therein, and may be formed to penetrate the inside and the outside of the image output unit 10. The image output unit 10 may be provided with buttons 16 for adjusting the resolution of the image output on the rear side, or for adjusting the distance or adjusting the position of the top, bottom, left and right.
상기 영상 출력부(10)와 본체(60)를 이격시키기 위하여 본 발명의 실시 예에서는 지지부(18)를 구비한다.In order to separate the image output unit 10 from the main body 60, an exemplary embodiment includes a support unit 18.
지지부(18)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 영상 출력부(10)와 본체(60)를 일정거리 이격되도록 설치된다. 이때, 지지부(18)는 360도 회전가능하며, 상하로 소정의 각도록 틸트되도록 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the support 18 is installed to be spaced apart from the image output unit 10 and the main body 60 by a predetermined distance. At this time, the support 18 is rotatable 360 degrees, it may be formed to be tilted to a predetermined angle up and down.
촬영부(20)는 스크린(110)을 촬영하여 제어부(50)에 전송한다. 촬영부(20)는 통상의 촬영부(20)는 동영상 또는 순간 영상 등을 촬영할 수 있는 카메라가 사용될 수 있다. The photographing unit 20 photographs the screen 110 and transmits it to the controller 50. In the photographing unit 20, a conventional photographing unit 20 may use a camera capable of capturing a moving image or an instant image.
또한, 촬영부(20)는 스크린(110)을 격자형태의 미소 영역으로 구분하고, 각 구분된 영역에 레이저 빔을 검출할 수 있는 적외선 카메라 등이 사용될 수도 있다. In addition, the imaging unit 20 may divide the screen 110 into a grid-like micro area, and an infrared camera or the like that may detect a laser beam in each of the divided areas may be used.
한편, 본 발명의 실시 예에서 촬영부(20) 대신 레이저 빔 등을 검출할 수 있는 검출 수단이 사용될 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention instead of the photographing unit 20 may be used for detecting means for detecting a laser beam.
저장부(40)는 스크린(110)에 표시될 화재 영상을 저장할 수 있다. 저장부(40)는 화염의 범위와 각 화염의 범위에 상응하는 배경 영상을 저장할 수 있다. The storage unit 40 may store a fire image to be displayed on the screen 110. The storage 40 may store a range of flames and a background image corresponding to each range of flames.
저장부(40)는 화재 발생 그래픽소프트웨어, 레이저 빔 위치 추적 소프트웨어, 소화기 제어용 소프트웨어 등의 다수의 애플리케이션이 저장될 수 있다. 저장부(40)는 하드 디스크 또는 플래쉬 메모리가 사용될 수 있다. 저장부(40)는 3D 화염 표현을 위하여 복수의 2D 이미지를 저장하며, 제어부(50)의 요청에 따라, 해당 영상을 제공할 수 있다.The storage unit 40 may store a plurality of applications such as fire generating graphics software, laser beam position tracking software, and fire extinguisher control software. The storage unit 40 may be a hard disk or flash memory. The storage unit 40 may store a plurality of 2D images for 3D flame representation, and may provide a corresponding image at the request of the controller 50.
특히, 저장부(40)는 복수의 입자 이미지를 저장할 수 있다. 여기서, 입자 이미지는 화염의 크기에 따른 이미지 또는 소화액이나 소화분말의 이미지 등을 포함할 수 있다.In particular, the storage unit 40 may store a plurality of particle images. Here, the particle image may include an image according to the size of the flame or an image of a digestive liquid or digested powder.
전원 버튼(65)은 시뮬레이터(100)의 작동 버튼이다. 전원 버튼의 작동은 적외선 센서에 의한 외부 리모컨을 이용할 수 있다. 전원 버튼은 본체(60)의 뒷쪽면 하단에 위치할 수 있다. 전원 버튼의 위치는 사용자의 편리에 의해 상단면 또는 외측에 위치할 수 있다. The power button 65 is an operation button of the simulator 100. The operation of the power button may use an external remote controller by an infrared sensor. The power button may be located at the bottom rear side of the main body 60. The location of the power button may be located at the top or the outside of the user's convenience.
스피커부(90)는 소리를 출력할 수 있다. 스피커부(90)는 본체(60)의 상부면에 설치될 수 있다. 스피커부(90)는 체험자가 소리를 더 자세히 들을 수 있도록 소화기에도 구비될 수 있다. The speaker unit 90 may output sound. The speaker unit 90 may be installed on the upper surface of the main body 60. The speaker unit 90 may be provided in the fire extinguisher so that the experienced person can hear the sound in more detail.
볼륨 버튼은 스피커의 소리를 제어할 수 있다. 볼륨 버튼은 사용자의 편리에 의해 상단면 또는 외측면에 위치할 수 있다. The volume button may control the sound of the speaker. The volume button may be located on the top surface or the outside surface of the user's convenience.
제어부(50)는 화재 영상을 출력하는 영상 출력부(10)의 동작 신호를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 레이저 빔이 조사되면 촬영부(20)의 동작 신호를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 화재 영상과 레이저 빔이 표시된 화염 영상을 비교하여 다음 화재 영상의 출력을 제어하고, 화염의 크기에 상응하여 열풍기(70) 및 조명부(80)의 동작 신호를 제어할 수 있다. The controller 50 may control an operation signal of the image output unit 10 that outputs a fire image. The controller 50 may control an operation signal of the photographing unit 20 when the laser beam is irradiated. In addition, the controller 50 may control the output of the next fire image by comparing the fire image and the flame image on which the laser beam is displayed, and control the operation signals of the hot air blower 70 and the lighting unit 80 according to the size of the flame. have.
제어부(50)는 실제 화재와 유사한 영상을 출력할 수 있도록, 3D 화재 영상을 출력할 수 있다. 제어부(50)는 실제 화재 발생시 불이 점점 커지고 주변에 옮겨 붙는 상황을 표현하도록 화재 영상의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(50)는 3D 화재 영상이 출력되도록 하기 위하여 복수의 2D 이미지를 겹쳐지게 출력하도록 한다. 이어서, 제어부(50)는 2D 이미지에 적어도 하나의 화염 이미지 또는 다른 이미지 등의 입자 이미지를 시간에 따라 연속적으로 출력하도록 하여 입자 이미지의 변화를 통해 화염 영상이 동영상처럼 표시하도록 할 수 있다. The controller 50 may output a 3D fire image so as to output an image similar to an actual fire. The controller 50 may control the output of the fire image to represent a situation in which the fire is gradually increased and attached to the surroundings when an actual fire occurs. For example, the controller 50 outputs a plurality of 2D images to be superimposed so that the 3D fire image is output. Subsequently, the controller 50 may continuously output particle images, such as at least one flame image or another image, to the 2D image according to time so that the flame image may be displayed like a moving image through the change of the particle image.
더 구체적으로, 제어부(50)는 스크린에 출력되는 영상에 일정 시간 동안 배경 이미지에 적어도 하나의 입자 이미지를 겹쳐지게 출력한다. 이때, 입자 이미지는 화염 이미지이다. 이후, 화재가 실시간으로 주변으로 확산되는 것을 표시하도록 화염의 크기가 큰 이미지를 점진적으로 출력한다. 즉, 제어부()는 시간이 경과됨에 따라 수학식 1과 같이 화염의 크기가 크게 표시되도록 점진적으로 이미지 크기가 큰 화염 이미지를 출력하도록 한다. More specifically, the controller 50 outputs the at least one particle image superimposed on the background image for a predetermined time to the image output on the screen. In this case, the particle image is a flame image. Thereafter, a large flame image is gradually outputted to indicate that the fire spreads to the surroundings in real time. That is, as time passes, the control unit gradually outputs a flame image having a large image size so that the flame size is large as shown in Equation (1).
Figure PCTKR2016007358-appb-M000001
Figure PCTKR2016007358-appb-M000001
여기서, Sp(t)는 시간 t일때의 입자 이미지의 크기, △는 설정된 양, Smax는 미리 지정된 입자 이미지의 크기임.Where Sp (t) is the size of the particle image at time t, Δ is the set amount, and Smax is the size of the predetermined particle image.
제어부(50)는 화염이 옮겨 붙는 과정을 표시하기 위하여 이미지 크기가 설정된 크기 이상이 되면 옮겨질 발화점에 작은 크기의 입자 이미지를 출력한다. 제어부()는 발화점에 작은 크기의 입자 이미지 출력시 미리 지정된 위치 또는 랜덤하게 출력되도록 할 수 있다. 이때, 옮겨진 발화점의 화염은 상기 수학식 1과 같이 지속적으로 화염의 크기가 커지도록 설정될 수 있다.The controller 50 outputs a particle image of a small size to the ignition point to be moved when the image size is larger than the set size to display the process of the flame transfer. The controller may be configured to output a predetermined size or randomly at the time of outputting a small size particle image to the firing point. At this time, the flame of the transferred ignition point may be set to increase the size of the flame continuously as shown in Equation (1).
상기와 같이, 제어부(50)는 입자 이미지의 크기를 조절하여 실시간의 화재가 확산되는 상황을 실감나게 재현할 수 있다.As described above, the controller 50 may realistically reproduce the situation in which the fire in real time is spread by adjusting the size of the particle image.
또한, 제어부(50)는 레이저 빔의 위치를 대비하여 화염의 크기가 점진적으로 줄어들도록 입자 이미지의 출력을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 소화기(30)가 동작함에 따라, 스크린(110)에 출력된 영상에서 레이저 빔의 위치를 이전 촬영된 영상과 대비하여 검출하고, 레이점 빔의 위치가 화염의 위치와 일치할 경우 점진적으로 작은 크기의 화염 이미지를 출력하도록 할 수 있다. 제어부(50)는 소화기(30)가 작동하는 것으로 인식되면, 미리 저장된 소화액 또는 소화분말의 분사 영상도 같이 출력할 수 있다. In addition, the controller 50 may control the output of the particle image to gradually reduce the size of the flame in preparation for the position of the laser beam. That is, as the fire extinguisher 30 operates, the controller 50 detects the position of the laser beam in the image output on the screen 110 in comparison with the previously photographed image, and the position of the ray point beam corresponds to the position of the flame. If there is a match, you can gradually output a smaller flame image. If it is recognized that the fire extinguisher 30 is operating, the controller 50 may also output a spray image of the pre-stored extinguishing liquid or extinguishing powder.
예를 들면, 제어부(50)는 촬영부(20)에서 전송된 이전 영상의 레이저 빔의 위치와 현재 영상의 레이저 빔의 위치를 대비하고, 두 영상 사이의 시간을 계산한다. 제어부(50)는 영상 사이의 누적된 시간에 따라 화염의 크기가 감소하는 것으로 인식하여, 점진적으로 입자 이미지의 크기가 작은 순으로 출력하여 사용자에게 소화되고 있는 모습을 보여줄 수 있다.For example, the controller 50 compares the position of the laser beam of the previous image transmitted from the photographing unit 20 with the position of the laser beam of the current image, and calculates a time between the two images. The controller 50 may recognize that the size of the flame decreases according to the accumulated time between images, and may gradually output the particles in the order of the smallest size to show the user being digested.
한편, 제어부(50)는 사용자들이 게임 형식으로 소화기 사용 또는 화재 진압을 할 수 있도록 2개 이상의 소화기(30)를 구비하여 두 소화기(30)의 사용자의 경쟁을 유도하여 정확하고 신속하게 화재 진압을 한 사용자에게 점수 또는 승리 등의 영상을 출력하도록 할 수 있다.On the other hand, the control unit 50 is provided with two or more fire extinguishers 30 so that users can use the fire extinguisher or fire extinguishing in a game format to induce competition between users of the two fire extinguishers 30 to accurately and quickly extinguish the fire. A user may be output an image such as a score or a victory.
상술한 바와 같이, 본 발명은 영상표시부가 출력하는 화재 영상에서 화재 진압을 체험하고자 하는 어린이 또는 성인 체험자가 소화기를 이용하여 대형사고로 번질 수 있는 화재를 진압하는 상황을 보다 용이하게 체감할 수 있음은 물론 이로 인해 화재관련사고에 대한 대처능력을 크게 배양시킬 수 있다. As described above, the present invention can more easily experience a situation in which a child or an adult experienced person who wants to experience fire suppression in a fire image output by the image display unit suppresses a fire that can spread to a large accident using a fire extinguisher. Of course, this can greatly cultivate the ability to cope with fire-related accidents.
또한, 본 발명은 영상 출력부가 분리되어 내부 열에 의해 발생되는 프로그램 오류를 줄일 수 있으며, 실시간으로 화재 영상의 변화를 표시하여 체험효과를 높일 수 있다.In addition, the present invention can reduce the program error caused by the internal heat to separate the image output unit, it is possible to increase the experience effect by displaying the change in the fire image in real time.

Claims (5)

  1. 스크린에 조사된 화재 영상에 소화기를 반응시켜 화재를 진압하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템에 있어서,In the haptic fire drill simulation system to extinguish a fire by reacting a fire extinguisher to the fire image irradiated on the screen,
    본체;main body;
    상기 본체의 상부에 설치되어 상기 스크린에 상기 화재 영상을 출력하는 영상 출력부;An image output unit installed at an upper portion of the main body to output the fire image to the screen;
    상기 레이저 빔 조사부가 구비되어 사용자가 상기 화재 영상에 상기 레이저 빔 조사부를 통해 레이저를 조사하는 소화기;A fire extinguisher provided with the laser beam irradiation unit for irradiating a laser to the fire image through the laser beam irradiation unit;
    상기 본체의 전면에 형성되어 상기 스크린을 촬영하여 상기 스크린으로 조사된 레이저 빔의 위치를 촬영하는 촬영부;A photographing unit formed on a front surface of the main body to photograph the screen and photograph the position of the laser beam irradiated to the screen;
    상기 본체 내부에 형성되어 상기 스크린에 조사된 화재 영상과 상기 촬영부에서 촬영된 영상을 비교하여 상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기를 가변하여 상기 영상 출력부에 제공하는 제어부; 및A control unit formed inside the main body and comparing the fire image irradiated to the screen with the image photographed by the photographing unit to vary the size of the flame included in the fire image and to provide the image output unit to the image output unit; And
    상기 본체와 상기 영상 출력부 사이에 형성되어 상기 영상 출력부를 지지하는 지지부를 포함하되,A support part formed between the main body and the image output part to support the image output part,
    상기 영상 출력부는 내부에서 발생된 열을 외부로 방출하도록 열방출부가 형성된 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템.The image output unit is a haptic fire training simulation system, characterized in that the heat discharge unit is formed to discharge the heat generated from the inside to the outside.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 영상 출력부에서 출력되는 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하되,Further comprising a storage unit for storing the image output from the image output unit,
    상기 저장부는 3D 화염 표현을 위하여 복수의 이미지를 저장하며, 상기 제어부의 요청에 따라, 해당 영상을 영상 출력부로 제공하며, The storage unit stores a plurality of images for the 3D flame representation, and provides the corresponding image to the image output unit at the request of the controller,
    상기 복수의 이미지는The plurality of images
    배경 이미지 및 적어도 하나의 입자 이미지를 포함하되, 상기 입자 이미지는 상기 화염의 크기에 따른 화염 이미지인 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템.And a background image and at least one particle image, wherein the particle image is a flame image according to the size of the flame.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제어부는The control unit
    상기 화염이 옮겨 붙는 과정을 표시하기 위하여 이미지 크기가 설정된 크기 이상이 되면 옮겨질 발화점에 작은 크기의 입자 이미지를 출력하도록 하는 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템.And a small-scale fire simulation system for outputting a particle image having a small size to a ignition point to be moved when the image size becomes larger than a set size in order to indicate the process of the flame being transferred.
  4. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 화염 이미지는The flame image is
    Figure PCTKR2016007358-appb-I000003
    의 확률로 선택되는 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템.
    Figure PCTKR2016007358-appb-I000003
    Haptic fire training simulation system, characterized in that the probability of being selected.
    (여기서, Sp(t)는 시간 t일때의 입자 이미지의 크기, △는 설정된 양, Smax는 미리 지정된 입자 이미지의 크기임)Where Sp (t) is the size of the particle image at time t, △ is the set amount, and Smax is the size of the predefined particle image.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스크린의 측면 또는 전방에 설치되어 상기 사용자의 방향으로 열풍을 분사하는 열풍기를 더 포함하고,Is installed on the side or front of the screen further comprises a hot air fan for spraying hot air in the direction of the user,
    상기 제어부는The control unit
    상기 화재 영상에 포함된 화염의 크기에 상응하는 열풍이 분사되도록 상기 열풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 체감형 소방훈련 시뮬레이션 시스템.The haptic fire training simulation system, characterized in that for controlling the hot air so that hot air corresponding to the size of the flame included in the fire image.
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