KR101112189B1

KR101112189B1 - Fire simulation apparatus and fire extinguisher education system using fire simulation apparatus

Info

Publication number: KR101112189B1
Application number: KR1020110031827A
Authority: KR
Inventors: 김상년
Original assignee: (주)씨엔씨테크
Priority date: 2011-04-06
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2012-02-24

Abstract

PURPOSE: A fire simulation apparatus and a fire extinguisher education system the same are provided to offer an educational environment of a fire extinguisher which is similar to a real situation without actually using a fire extinguisher. CONSTITUTION: A fire extinguisher educational system comprises two fire extinguishers(200a,200b) for education, a fire simulation apparatus(100), and a display device(300). The display device displays a virtual fire situation. The fire extinguisher determines orientation information about the display device and a distance. The fire extinguisher transmits a control signal including one or more location information to a wireless network. The fire simulation apparatus outputs an image, which shows the virtual fire situation in the display device, into a video signal.

Description

FIRE SIMULATION APPARATUS AND FIRE EXTINGUISHER EDUCATION SYSTEM USING FIRE SIMULATION APPARATUS}

본 발명은, 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 교육용 소화기가 디스플레이 장치에 대해 지향하는 지향 정보를 결정할 수 있는 제어 신호를 수신하고 수신된 제어 신호에 기초하여 교육용 소화기가 디스플레이 장치에 대한 지향 영역에 따라 디스플레이 장치에 표시된 화재 이미지를 변경하도록 하는 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fire simulation apparatus and a fire extinguisher training system using the same, and more particularly, to an education fire extinguisher based on a received control signal, receiving a control signal capable of determining orientation information directed by the educational fire extinguisher. The present invention relates to a fire simulation apparatus and a fire extinguisher training system using the same to change a fire image displayed on a display apparatus according to a region directed toward a display apparatus.

소화기(Fire Extinguisher)란 불이 발생한 경우에 불이 발생한 대상 지점을 향하여 불이 소멸하도록 사용하는 장치를 지칭하고 이러한 소화기에는 휴대형 소화기 또는 거치형 소화기를 포함한다.Fire extinguisher refers to a device used to extinguish a fire toward a target point where a fire occurs, and includes a portable extinguisher or a stationary extinguisher.

이러한 소화기는 비상 상황이 발생한 경우에 사용하기 위한 것으로 그 동작 방법은 미리 숙지할 필요가 있다. 이러한 동작 방법의 교육의 필요성에 따라 회사에서나 민방위 교육장과 같은 교육 시설에서는 소화기의 동작 방법을 설명하기 위해 실제 소화기를 사용하기도 한다. These fire extinguishers are to be used in case of emergency, and the operation method needs to be understood in advance. Depending on the need for training in these methods of operation, actual fire extinguishers may be used to explain how a fire extinguisher works in a company or training facility such as a civil defense education center.

한편 실제 소화기를 사용함에 따라 야기될 수 있는 부작용이 다수 발생할 수 있다. 먼저 실제 소화기를 사용함에 따라 실제 상황을 재연하기 위해서 불을 실제로 피워서 화재 상황을 만들어야 하고, 이에 따른 피해를 방지하기 위해 교육 대상자에게 방화복을 입고서 교육을 받아야 하는 문제점과 또한 실제 소화기의 소화액이 분출되면 소화기에 내장된 소화액이 완전히 방출되는 구조로 설계되어 더 이상 사용하지 못하는 문제점이 있고, 교육을 위한 화재 상황이 실제 화재 상황으로 확대되지 않도록 하기 위해 필요한 조치를 취해야 하는 문제점이 있다.On the other hand, there may be a number of side effects that can be caused by using the actual fire extinguisher. First of all, if you use a real fire extinguisher, you have to make a fire situation by actually burning a fire to recreate the real situation, and in order to prevent the damage, you have to wear a fire suit to be trained and then extinguish the extinguishing fluid of the real fire extinguisher. There is a problem in that the extinguishing fluid contained in the fire extinguisher is designed to be completely discharged and cannot be used anymore, and there is a problem in that necessary measures must be taken to prevent the fire situation for education from expanding into an actual fire situation.

이러한 문제점을 고려하여 실제 소화기가 아닌 교육용 소화기를 이용하여 교육을 실시하는 경향이 많아지고 있다. 이러한 교육용 소화기에는 교육용 소화기에서 내장된 기화액을 사용하여 분출하도록 구성하는 교육용 소화기와 물 등을 외부에 연결된 호스 등을 이용하여 분출하도록 구성하는 교육용 소화기가 있다.In consideration of these problems, there is a growing tendency to conduct education using educational fire extinguishers rather than actual fire extinguishers. Such an educational fire extinguisher includes an educational fire extinguisher configured to eject using an internal vaporization liquid from an educational fire extinguisher, and an educational fire extinguisher configured to eject water and the like using a hose connected to the outside.

하지만 이러한 기화액을 사용하는 교육용 소화기는 실제 상황과 동떨어지는 경우가 일반적 이어서, 교육의 효과가 반감되는 경우가 일반적이고 화면을 보조적인 수단으로 화재 상황을 표시한다고 하더라도 그 교육용 소화기와 화면 간의 연동이 실제적이지 못하여 교육의 효과가 떨어지는 문제점이 있다.However, the educational fire extinguisher using such a vaporized liquid is generally far from the actual situation. Therefore, even though the effect of education is generally halved, even though the fire situation is displayed as an auxiliary means of the screen, the link between the educational fire extinguisher and the screen is difficult. There is a problem in that the effectiveness of education is not practical.

예를 들어 기화액을 사용하는 경우, 기화액이 분출되는 경우에 그 기화액의양이 제한적이고 대상 화재 발생 지점을 향하여 방출되는지를 확인할 수 없어 교육의 효과를 기대하기 힘들고, 화면 등을 이용해서 화재 발생 상황을 표시하는 경우에도 교육용 소화기와 그 화면 등이 연계되지 못하여 교육 대상자에게 각별한 교육의 효과를 기대하기 힘든 문제점이 있다.For example, when using a vaporized liquid, when the vaporized liquid is ejected, the amount of vaporized liquid is limited and it cannot be confirmed whether the vaporized liquid is released toward the target fire occurrence point, so it is difficult to expect the effect of education. In the case of displaying a fire occurrence situation, the education fire extinguisher and its screen are not linked, so there is a problem that it is difficult to expect the effect of special education to the education target.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 화재 상황을 시뮬레이션하기 위해, 교육용 소화기로부터 수신된 제어 신호에 기초하여 스크린상에 표시되는 화재 상황을 표시하기 위한, 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, to simulate the fire situation, to display the fire situation displayed on the screen based on the control signal received from the training fire extinguisher, a fire simulation apparatus and a fire extinguisher using the same The purpose is to provide an education system.

또한 본 발명은, 교육용 소화기의 위치 정보로부터 스크린상의 지향 영역을 결정하고, 결정된 지향 영역에 표시된 이미지를 변경하여 실제 화재 상황과 유사한 시뮬레이션 환경을 제공하기 위한, 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention also provides a fire simulation apparatus and a fire extinguisher training system using the same to determine a target area on the screen from the position information of the educational fire extinguisher, and to change the image displayed on the determined target area to provide a simulation environment similar to a real fire situation. The purpose is to provide.

또한 본 발명은, 복수의 교육용 소화기와 복수의 스크린을 이용하여, 복수의 교육용 소화기의 복수의 스크린에 대한 지향 영역을 결정하고, 결정된 지향 영역에 표시된 복수의 스크린상에 표시된 이미지를 변경할 수 있는, 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In another aspect, the present invention, by using a plurality of educational fire extinguishers and a plurality of screens, it is possible to determine the directing area for the plurality of screens of the plurality of educational fire extinguishers, and to change the image displayed on the plurality of screens displayed on the determined directing area, The purpose is to provide a fire simulation apparatus and a fire extinguisher training system using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 소화기 교육 시스템은, 가상의 화재 상황을 표시하기 위한 디스플레이 장치와 제 1 소화기로서, 상기 디스플레이 장치에 대한 상기 제 1 소화기의 지향 정보를 결정할 수 있는 제어 신호를 송출하는, 제 1 소화기와 상기 디스플레이 장치에 가상의 화재 상황을 나타내는 비디오 신호를 출력하는 화재 시뮬레이션 장치로서, 상기 제 1 소화기의 제어 신호로부터 결정된 상기 제 1 소화기의 지향 정보에 의거하여 상기 비디오 신호를 변경하는, 화재 시뮬레이션 장치를 포함한다.Fire extinguisher training system for achieving the above object, as a display device and a first fire extinguisher for displaying a virtual fire situation, and transmits a control signal for determining the orientation information of the first fire extinguisher for the display device; And a fire simulation device outputting a video signal indicating a virtual fire situation to the first fire extinguisher and the display device, wherein the video signal is changed based on the orientation information of the first fire extinguisher determined from the control signal of the first fire extinguisher. Includes, fire simulation device.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 화재 상황을 시뮬레이션하기 위한 화재 시뮬레이션 장치는, 적어도 하나의 소화기로부터 각각의 소화기의 지향 정보를 결정할 수 있는 제 1 제어 신호를 수신하고 상기 적어도 하나의 소화기에 소화기의 상태를 제어할 수 있는 제 2 제어 신호를 송출하는 무선 송수신부와 제 1 이미지와 상기 제 1 이미지의 적어도 하나의 특정 영역에 위치하는 이미지인 제 2 이미지를 합성하는 이미지 합성부와 합성된 이미지를 비디오 신호로 송출하는 비디오 신호 출력부와 수신된 상기 제 1 제어 신호로부터 상기 적어도 하나의 소화기 각각의 지향 정보를 결정하고, 결정된 지향 정보가 상기 제 2 이미지의 적어도 하나의 특정 영역을 지향하는 경우 상기 제 2 이미지를 변경하는, 제어부를 포함한다.In addition, a fire simulation apparatus for simulating a fire situation for achieving the above object, receives a first control signal that can determine the direction information of each fire extinguisher from at least one fire extinguisher and An image synthesized with a wireless transceiver which transmits a second control signal capable of controlling a state, and an image synthesizer which synthesizes a first image and a second image which is an image located in at least one specific region of the first image. The directivity information of each of the at least one fire extinguisher is determined from a video signal output unit for transmitting a video signal and the received first control signal, and the determined directivity information is directed to at least one specific region of the second image. And a control unit for changing the second image.

상기와 같은 본 발명에 따른 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템은 교육용 소화기의 위치와 지향 정보에 따라 화재 상황을 표시하는 스크린과 연동할 수 있도록 하는 장점이 있다.Fire simulation apparatus and a fire extinguisher training system using the same according to the present invention as described above has the advantage to be linked to the screen to display the fire situation according to the position and orientation information of the fire extinguisher for education.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템은 교육용 소화기의 위치 정보와 지향 정보의 변화에 따라 스크린 상에 표시되는 이미지를 변화시킬 수 있도록 하여 실제 상황과 유사한 교육 환경을 만들 수 있는 장점이 있다.In addition, the fire simulation apparatus and the fire extinguisher training system using the same according to the present invention can change the image displayed on the screen according to the change of the position information and the orientation information of the educational fire extinguisher to create an educational environment similar to the actual situation. There are advantages to it.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 화재 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 소화기 교육 시스템은 다수의 교육용 소화기와 다수의 스크린을 연동하여 화재 상황을 시뮬레이션할 수 있는 장점이 있다.In addition, the fire simulation apparatus and the fire extinguisher training system using the same according to the present invention has the advantage of simulating a fire situation by interlocking a plurality of educational fire extinguishers and a plurality of screens.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 화재 시뮬레이션 장치를 이용한 소화기 교육 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 화재 시뮬레이션 장치를 이용한 교육 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 교육용 소화기의 일부 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 화재 시뮬레이션 장치의 기능 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 화재 교육을 하기 위한 교육용 소화기와 화재 시뮬레이션 장치에서 수행되는 흐름도를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an embodiment of a fire extinguisher training system using a fire simulation apparatus.
2 is a view showing another embodiment of an education system using a fire simulation apparatus.
3 is a view showing a part of the structure of the educational fire extinguisher.
4 is a diagram illustrating an embodiment of a functional block diagram of a fire simulation apparatus.
5 is a diagram illustrating a flow chart performed in an educational fire extinguisher and a fire simulation apparatus for fire training.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상이 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 든다고 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments in which the present invention is presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may easily add other embodiments by adding, changing, deleting or adding components within the scope of the same idea. It may be suggested, but this will also fall within the scope of the spirit of the present invention.

도 1은 화재 시뮬레이션 장치를 이용한 소화기 교육 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 1에 따른 일 실시예는 두 개의 교육용 소화기(200a, 200b)와 화재 시뮬레이션 장치(100) 및 디스플레이 장치(300)를 포함한다. 이하에서는 각각의 장치에 대해서 살펴보도록 한다. 여기서 교육용 소화기(200)는 반드시 두 개일 필요는 없으며 하나이거나 두 개 이상일 수 있다.1 is a diagram showing an embodiment of a fire extinguisher training system using a fire simulation apparatus. One embodiment according to FIG. 1 includes two educational fire extinguishers 200a and 200b, a fire simulation apparatus 100, and a display apparatus 300. Hereinafter, each device will be described. Here, the educational fire extinguisher 200 is not necessarily two, but may be one or two or more.

교육용 소화기(200)는 일반 소화기의 동작 방법 등을 교육하기 위한 목적으로 사용되는 소화기이다. 이러한 교육용 소화기(200)는 소화액으로서 물을 분출할 수 있도록 할 수 있으나 바람직하게는 기화액을 분출하도록 할 수 있다. 기화액에는 포그액을 사용할 수도 있고 혹은 물을 증발한 수증기를 이용할 수 있다.Educational fire extinguisher 200 is a fire extinguisher used for the purpose of teaching the operation method of the general fire extinguisher. The educational fire extinguisher 200 may be able to eject the water as the digestive liquid, but preferably may eject the vaporized liquid. A vapor solution may be used as the vaporization liquid or water vapor evaporated from water.

교육용 소화기(200)를 사용하는 사용자는 교육용 소화기(200)의 안전핀을 뽑은 상태에서 화재 진압 대상을 향하여 교육용 소화기(200)의 분사 호스(210)를 지향하고, 지향한 화재 진압 대상에 대해 손잡이(240)를 이용하여 기화액을 분출함으로써 소화기의 동작 방법을 익힐 수 있다. The user using the educational fire extinguisher 200 is directed towards the fire hose 210 of the educational fire extinguisher 200 toward the fire extinguishing object in the state in which the safety pin of the educational fire extinguisher 200 is pulled out, and the handle ( By using 240) to evaporate the vaporization liquid it can learn how to operate the fire extinguisher.

교육용 소화기(200)는 가상의 소화기 교육을 위해 화재 시뮬레이션 장치(100)와 연결된 무선 채널을 통해 제어 신호를 송출한다. 송출되는 제어 신호에는 교육용 소화기(200)가 지향하는, 구체적으로 분사 호스(210)의 일단의 기화액 분출구(220)가 지향하는 지향 정보를 결정할 수 있는 예를 들어 하나 이상의 위치 정보를 포함한다. 이에 더하여 제어 신호에는 또한 소화기의 손잡이(240)를 통해 가해진 압력의 정도를 나타내는 분출 강도 정보를 더 포함할 수 있다.The educational fire extinguisher 200 transmits a control signal through a wireless channel connected to the fire simulation apparatus 100 for virtual fire extinguisher training. The transmitted control signal includes, for example, one or more positional information for determining the orientation information that the educational fire extinguisher 200 is directed to, specifically, that the vaporization liquid jet port 220 of the injection hose 210 is directed to. In addition, the control signal may further include ejection intensity information indicating the degree of pressure exerted through the handle 240 of the fire extinguisher.

여기서 제어 신호에 포함된 위치 정보는 반드시 절대적인 위치 정보일 필요는 없으며, 각 교육용 소화기(200)의 미리 설정된 기준 위치로부터의 상대적인 위치 정보일 수 있다. 미리 설정된 기준 위치는 각 교육용 소화기(200)에 대해서 화재 시뮬레이션 장치(100)와의 초기 설정으로 구성할 수 있다. 여기서 비록 위치 정보라는 용어를 사용하였다 하더라도 반드시 좌표 정보를 의미하는 것은 아니며 좌표 정보나 위치 정보를 추출할 수 있는 예를 들어 동작 센서(230) (예를 들어 가속도 센서 및/또는 지자계 센서)의 변화된 값일 수도 있다.The position information included in the control signal may not necessarily be absolute position information, but may be relative position information from a preset reference position of each educational fire extinguisher 200. The preset reference position may be configured as an initial setting with the fire simulation apparatus 100 for each educational fire extinguisher 200. Although the term location information is used here, it does not necessarily mean coordinate information, and for example, the motion sensor 230 (for example, an acceleration sensor and / or a geomagnetic sensor) capable of extracting coordinate information or location information may be used. It may be a changed value.

여기서 각 교육용 소화기(200)는 미리 결정된 위치에만 고정되도록 교육용 소화기(200)를 배치할 수 있다. 혹은 화재 시뮬레이션 장치(100)와의 통신 등을 통해 기준 위치를 설정한 후에는 고정된 미리 결정된 위치에서부터 이동할 수도 있다. Here, each educational fire extinguisher 200 may be disposed to the educational fire extinguisher 200 to be fixed only to a predetermined position. Alternatively, after setting the reference position through communication with the fire simulation apparatus 100, the fixed position may move from the fixed predetermined position.

이러한 제어 신호는 각 교육용 소화기(200)에서 화재 시뮬레이션 장치(100)로 송신된다. 그리고 제어 신호의 송신 전에 화재 시뮬레이션 장치(100)와의 무선 네트워크 설정이 각 교육용 소화기(200)에 대해서 이루어질 수 있다. These control signals are transmitted from each educational fire extinguisher 200 to the fire simulation apparatus 100. In addition, before the control signal is transmitted, a wireless network setting with the fire simulation apparatus 100 may be performed for each educational fire extinguisher 200.

그리고 교육용 소화기(200)는 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 네트워크 설정을 수행하는 설정 명령, 화재 시뮬레이션을 시작하라는 시작 명령, 화재 시뮬레이션을 중지하라는 중지 명령, 각 교육용 소화기(200)의 이상 유무를 체크하라는 검증 명령 등을 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 수신하고 이에 따라 동작을 취하거나 그 결과를 화재 시뮬레이션 장치(100)에 전달할 수 있다.And the training fire extinguisher 200 is a setting command for performing a network setting from the fire simulation apparatus 100, a start command to start the fire simulation, a stop command to stop the fire simulation, to check whether there is an abnormality of each educational fire extinguisher 200 The verification command or the like may be received from the fire simulation apparatus 100, and accordingly, an operation may be performed or the result may be transmitted to the fire simulation apparatus 100.

교육용 소화기(200)에 대한 상세한 내용은 도 3을 통해 살펴보도록 한다.Details of the educational fire extinguisher 200 will be described with reference to FIG. 3.

화재 시뮬레이션 장치(100)는 가상의 화재 상황을 표시하도록 제어하고 가상의 화재 상황의 진압 여부를 결정한다. 이를 위해 화재 시뮬레이션 장치(100)는 가상의 화재 상황을 나타내는 이미지를 생성하여 디스플레이 장치(300)로 출력하고, 디스플레이 장치(300)가 위치하여 표시하는 공간 영역을 결정하고, 하나 이상의 교육용 소화기(200)로부터 각 교육용 소화기(200)의 디스플레이 장치(300)에 대한 지향 영역을 결정할 수 있는 제어 신호를 수신하고, 결정된 지향 영역에 기초하여 가상의 화재 상황을 나타내는 이미지를 변경한다. The fire simulation apparatus 100 controls to display the virtual fire situation and determines whether to suppress the virtual fire situation. To this end, the fire simulation apparatus 100 generates an image representing a virtual fire situation, outputs the image to the display apparatus 300, determines a spatial area in which the display apparatus 300 is located, and displays one or more educational fire extinguishers 200. ) Receives a control signal for determining a directing area for the display device 300 of each educational fire extinguisher 200, and changes an image representing a virtual fire situation based on the determined directing area.

여기서 결정된 지향 영역은 디스플레이 장치(300)의 공간 영역을 포함하는 특정 공간 단면상의 영역일 수 있다. 화재 시뮬레이션 장치(100)는 결정된 지향 영역이 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 외의 영역을 지향하는 것인지 혹은 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 내를 지향하는 지를 결정할 수 있다.The determined directing area may be an area on a specific spatial cross section including a spatial area of the display apparatus 300. The fire simulation apparatus 100 may determine whether the determined directing area is directed toward an area other than the spatial area of the display device 300 or within the spatial area of the display device 300.

또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 제어 신호에 포함된 분출 강도 정보를 이용하여 디스플레이 장치(300)에 표시되는 이미지의 변경의 정도를 결정할 수 있다. 그리고 화재 시뮬레이션 장치(100)는 하나 이상의 교육용 소화기(200)로부터 수신된 제어 신호를 이용하여 복합적으로 화재 진압의 가상의 화재 상황을 시뮬레이션할 수 있다. In addition, the fire simulation apparatus 100 may determine the degree of change of the image displayed on the display apparatus 300 by using the ejection intensity information included in the control signal. In addition, the fire simulation apparatus 100 may simulate a virtual fire situation of fire suppression by using a control signal received from at least one educational fire extinguisher 200.

또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 교육용 소화기(200)의 위치 정보와 및/또는 분출 강도 정보 등에 따라 이미지의 변경의 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어 교육용 소화기(200)가 디스플레이 장치(300)의 공간 영역에서 근접한 위치에서 소화기의 동작이 이루어지고 있는 경우에는, 먼 위치에서의 소화기의 동작시보다는 더욱더 높은 강도의 소화액이 분출되고 있음을 나타내도록, 이미지의 변경의 정도를 결정할 수 있다. In addition, the fire simulation apparatus 100 may determine the degree of change of the image according to the position information and / or the ejection intensity information of the educational fire extinguisher 200. For example, when the fire extinguisher is being operated at a position proximate to the space area of the display device 300, the educational fire extinguisher 200 is ejected at a higher intensity than the fire extinguisher is operated at a far position. The degree of change of the image can be determined to indicate.

또한 복수의 교육용 소화기(200)가 디스플레이 장치(300)의 특정 영역을 동시에 지향하는 경우, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 가상의 화재 상황을 나타내는 이미지의 변경을 하나의 교육용 소화기(200)로부터 특정 영역을 지향하는 경우보다 더 빨리 변경(진압)하도록 변경하도록 할 수 있다. 또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 화재가 발생하고 있는 현재 지점 (또는 영역)을 복수 개 표시할 수 있고, 이에 따라 각 교육용 소화기(200)는 복수의 화재 발생 이미지 중 하나에 대해서 지향하여 소화하도록 화재 시뮬레이션 장치(100)가 시뮬레이션하도록 구성할 수 있다.In addition, when the plurality of educational fire extinguishers 200 are simultaneously directed to a specific area of the display device 300, the fire simulation apparatus 100 changes the image representing the virtual fire situation from a single educational fire extinguisher 200. It can be changed so that it changes faster than if it is aimed at. In addition, the fire simulation apparatus 100 may display a plurality of current points (or areas) where a fire is generated, and thus each fire extinguisher for education 200 may be directed to extinguish one of the plurality of fires. The simulation apparatus 100 may be configured to simulate.

또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 교육용 소화기(200)로부터 수신된 제어 신호 특히 위치 정보의 변화에 기초하여 이미지의 크기를 변경할 수 있다. 예를 들어 교육용 소화기(200)가 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 상의 위치와 가까워지는 경우에는 디스플레이 장치(300)에 디스플레이되는 이미지를 확대하고, 화재가 발생하고 있는 현재 지점을 동일한 비율로 확대할 수 있다. 반대로 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 상의 위치와 멀어지는 경우에는 디스플레이 장치(300)에 디스플레이되는 이미지를 축소하고 또한 화재가 발생하고 있는 현재 지점을 동일한 비율로 축소할 수 있다. 이러한 확대 및 축소 비율은 디스플레이 장치(300)의 위치와 교육용 소화기(200)의 위치 간의 거리 값에 따라 비율적으로 설정할 수 있다.In addition, the fire simulation apparatus 100 may change the size of the image based on a control signal received from the educational fire extinguisher 200, in particular, the position information. For example, when the educational fire extinguisher 200 approaches a location on the spatial area of the display device 300, the image displayed on the display device 300 is enlarged, and the current point where the fire is occurring is enlarged at the same ratio. Can be. On the contrary, when it is far from the position on the spatial area of the display apparatus 300, the image displayed on the display apparatus 300 may be reduced and the current point where the fire is generated may be reduced by the same ratio. The enlargement and reduction ratio may be set proportionally according to the distance value between the position of the display apparatus 300 and the position of the educational fire extinguisher 200.

화재 시뮬레이션 장치(100)에 대한 더욱더 자세한 사항은 도 4와 도 5를 통해 상세히 살펴보도록 한다.Further details of the fire simulation apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

디스플레이 장치(300)는 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 출력된 비디오(이미지) 신호를 수신하고 표시한다. 디스플레이 장치(300)는 예를 들어 LCD, PDP, LED TV 등일 수 있다. 혹은 디스플레이 장치(300)는 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 출력된 비디오 신호를 수신하고, 수신된 비디오 신호를 적색(Red), 녹색(Green), 청색(Blue)의 광으로 출력하는 빔 프로젝트와 빔 프로젝트로부터 출력된 광을 표시할 수 있는 스크린으로 구성할 수 있다.
The display apparatus 300 receives and displays a video (image) signal output from the fire simulation apparatus 100. The display device 300 may be, for example, an LCD, a PDP, an LED TV, or the like. Alternatively, the display apparatus 300 receives a video signal output from the fire simulation apparatus 100 and outputs the received video signal as light of red, green, and blue, and a beam project and a beam. It can be configured as a screen that can display light output from the project.

도 2는 화재 시뮬레이션 장치를 이용한 교육 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 2의 화재 시뮬레이션 장치(100)를 이용한 교육 시스템은 3개의 디스플레이 장치(300)와 3개의 교육용 소화기(200)와 화재 시뮬레이션 장치(100)를 포함한다. 이러한 일 실시예는 발명의 이해를 돕기 위한 예시적인 실시예로서 반드시 동일한 구성요소를 포함할 필요는 없어 디스플레이 장치(300)나 교육용 소화기(200)의 그 개수나 구성은 달라 질 수 있다. 2 is a view showing another embodiment of an education system using a fire simulation apparatus. The education system using the fire simulation apparatus 100 of FIG. 2 includes three display apparatuses 300, three educational fire extinguishers 200, and a fire simulation apparatus 100. Such an embodiment is an exemplary embodiment for better understanding of the present invention, and thus the number or configuration of the display device 300 or the educational fire extinguisher 200 may be different.

도 2에서는 도 1에서 설명한 부분과 중복되는 내용은 생략하고 도 1과의 차이를 중심으로 설명한다. In FIG. 2, descriptions overlapping with portions described with reference to FIG. 1 will be omitted and description will be given based on differences from FIG. 1.

도 2에 따르면, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 3개의 비디오 신호를 생성하여 디스플레이 장치(300)에 출력한다. 출력되는 비디오 신호 각각은 동일한 비디오 신호일 수 있고 혹은 다른 비디오 신호일 수 있다. According to FIG. 2, the fire simulation apparatus 100 generates three video signals and outputs the three video signals to the display apparatus 300. Each output video signal may be the same video signal or may be a different video signal.

만일 출력되는 비디오 신호 각각이 다른 비디오 신호인 경우에는 화재 시뮬레이션 장치(100)는 하나의 가상의 배경 이미지에서 입체적인 영상을 나타내는 각기 다른 비디오 신호를 생성하거나 혹은 복수의 다른 배경 이미지에서 각각의 비디오 신호를 생성할 수 있다. If each of the output video signals is a different video signal, the fire simulation apparatus 100 generates different video signals representing stereoscopic images from one virtual background image, or generates each video signal from a plurality of different background images. Can be generated.

화재 시뮬레이션 장치(100)는 디스플레이 장치(300) 각각의 공간 영역을 예를 들어 3차원의 공간 영역으로 결정한다. 그리고 결정된 복수의 공간 영역 내에서 교육용 소화기(200)로부터 수신된 제어 신호를 이용하여 특정 디스플레이 장치(300)를 지향하는지 지향 영역을 결정한다. The fire simulation apparatus 100 determines a spatial region of each of the display apparatuses 300 as, for example, a three-dimensional spatial region. In addition, the control signal received from the educational fire extinguisher 200 is determined within the determined plurality of spatial areas to determine whether the specific display device 300 is directed or not.

여기서 각각의 교육용 소화기(200)는 특정 디스플레이 장치(300)의 공간 영역을 지향하는 경우에만 화재 진압이 되는 것으로 화재 시뮬레이션 장치(100)에 의해 설정될 수 있고 혹은 각각의 교육용 소화기(200)가 복수의 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 중 하나를 지향하는 경우에 화재 진압이 되는 것으로 화재 시뮬레이션 장치(100)에 의해 설정할 수도 있다.Here, each of the educational fire extinguishers 200 may be set by the fire simulation apparatus 100 to be fire suppressed only when facing the spatial region of the specific display apparatus 300, or each of the educational fire extinguishers 200 may be provided in plurality. It may be set by the fire simulation apparatus 100 to be fire suppression when one of the spatial regions of the display apparatus 300 is directed.

만일 교육용 소화기(200)가 특정 디스플레이 장치(300)의 공간 영역을 지향하는 경우에만 화재 시뮬레이션이 되도록 설정된 경우에는, 해당 교육용 소화기(200)로부터의 제어 신호로부터 지향 정보를 화재 시뮬레이션 장치(100)가 결정한다. 그리고 화재 시뮬레이션 장치(100)는 결정된 지향 정보가 가상의 화재 상황을 나타내는 이미지를 표시하고 있는 특정 디스플레이 장치(300)의 특정 영역을 지향하는 경우에는 점차 화재 상황이 호전되고 있음을 나타내도록 해당 이미지를 변경할 수 있다. If the fire extinguisher 200 for education is set to be a fire simulation only when it is directed to the spatial area of the specific display device 300, the fire simulation apparatus 100 sends the directing information from the control signal from the corresponding fire extinguisher 200. Decide In addition, when the determined orientation information is directed to a specific area of the specific display device 300 displaying the image representing the virtual fire situation, the fire simulation apparatus 100 gradually displays the image to indicate that the fire situation is improving. You can change it.

만일 각각의 교육용 소화기(200)가 복수의 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 중 하나를 지향하는 경우에 화재 진압이 되는 것으로 화재 시뮬레이션 장치(100)에 의해 설정된 경우에는, 특정 교육용 소화기(200)로부터의 제어 신호로부터 지향 정보를 화재 시뮬레이션 장치(100)가 결정하고, 결정된 지향 정보가 어떠한 디스플레이 장치(300)를 지향하고 있는 지를 결정하고 결정된 디스플레이 장치(300)의 화재 상황을 나타내는 이미지의 특정 영역에 대해서 특정 교육용 소화기(200)가 지향하고 있는 경우에 점차 화재 상황이 호전되고 있음을 나타내도록 결정된 디스플레이 장치(300)의 해당 이미지를 변경할 수 있다.If each educational fire extinguisher 200 is set by the fire simulation apparatus 100 to be fire suppression when it is directed to one of the spatial regions of the plurality of display apparatuses 300, the specific educational fire extinguisher 200 may be removed from the specific educational fire extinguisher 200. The fire simulation apparatus 100 determines the orientation information from the control signal of the controller, determines which display apparatus 300 the determined orientation information is directed to, and displays a specific area of the image representing the fire situation of the determined display apparatus 300. When the specific educational fire extinguisher 200 is directed, the corresponding image of the display apparatus 300 determined to gradually indicate that the fire situation is improving may be changed.

도 1과 도 2를 통해 화재 시뮬레이션 장치(100)를 이용한 교육 시스템의 실시예를 설명하였다. 화재 시뮬레이션 장치(100)는 교육용 소화기(200)와 무선 통신 등을 통해 네트워크를 설정할 수 있고, 각각의 교육용 소화기(200)와의 초기 설정을 통해 각각의 교육용 소화기(200)의 초기의 고정 위치를 결정할 수 있고 이에 따라 교육용 소화기(200)의 분사 호스(210)의 위치를 결정할 수 있다. 그리고 이후 화재 시뮬레이션에 따라 분사 호스(210)의 위치 변화를 제어 신호로 수신하여 이에 따라 각 교육용 소화기(200)의 지향 영역을 결정할 수 있다. An embodiment of an education system using the fire simulation apparatus 100 has been described with reference to FIGS. 1 and 2. The fire simulation apparatus 100 may set a network through wireless communication with the educational fire extinguisher 200, and determine an initial fixed position of each educational fire extinguisher 200 through an initial setting with each educational fire extinguisher 200. And thus can determine the position of the injection hose 210 of the training fire extinguisher 200. Then, according to the fire simulation, the position change of the injection hose 210 may be received as a control signal, and accordingly, a directed area of each educational fire extinguisher 200 may be determined.

또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각 교육용 소화기(200)가 현재 지향하는 영역을 (각각의) 디스플레이 장치(300)에 표시하도록 소화액이 분출되고 있는 것을 표시하는 이미지 또는 동영상을 합성하여 디스플레이 장치(300)의 비디오 신호에 합성할 수도 있다.
In addition, the fire simulation apparatus 100 synthesizes an image or a video indicating that the extinguishing fluid is ejected so as to display on the display device 300 (each) the area to which each educational fire extinguisher 200 is currently directed. Can also be synthesized into the video signal.

도 3은 교육용 소화기의 일부 구조를 도시한 도면이다. 도 3에 따르면 교육용 소화기(200)는 본체와 손잡이(240)와 분사 호스(210)와 기화액 분출구(220)를 포함하고, 분사 호스(210) 및/또는 기화액 분출구(220)에 포함된 하나 이상의 동작 센서(230)와, 본체에 연결된 분사 호스 고정대(280)와 손잡이(240)에 인접하게 위치한 압력 감지 센서(250)와, 본체 내의 PCB 상에 위치하는 제어 프로세서(260)와 무선 송수신 모듈(270)을 포함한다. 이상에서 언급한 구성 요소는 필요에 따라 생략될 수 있고, 또한 이상에서 언급한 구성 요소 외에 교육용 소화기(200)를 구성하는 데 필요한 구성 요소를 더 포함할 수 있다.3 is a view showing a part of the structure of the educational fire extinguisher. According to FIG. 3, the educational fire extinguisher 200 includes a main body, a handle 240, an injection hose 210, and a vaporization jet 220, and is included in the injection hose 210 and / or the vaporization jet 220. Wireless transmission and reception with one or more motion sensors 230, a pressure hose sensor 250 positioned adjacent to the spray hose holder 280 and the handle 240 connected to the body, and a control processor 260 located on a PCB in the body. Module 270. The aforementioned components may be omitted as necessary, and may further include components necessary to configure the educational fire extinguisher 200 in addition to the aforementioned components.

예를 들어 교육용 소화기(200)는 교육용 소화기(200)의 전원으로 동작 가능한 구성요소를 위한 전원 충전부, 포그액이나 물 등과 같은 소화액을 담고 있는 소화액 통, 소화액 통으로부터 소화액을 호스 등을 통해 받아서 기화액으로 변환하여 기화액을 분사 호스(210)로 제공하는 기화부 등을 포함할 수 있다. 이러한 구성 요소는 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있으므로 이하에서는 설명을 생략하도록 한다.For example, the educational fire extinguisher 200 is a power supply for the components that can be operated by the power supply of the educational fire extinguisher 200, the digestion fluid containing the digestive fluids, such as fog or water, the digestion fluid from the digestive fluids through the hose and the vaporization It may include a vaporization unit for converting into a liquid to provide a vaporization liquid to the injection hose 210. Since such components may obscure the gist of the present invention, a description thereof will be omitted below.

교육용 소화기(200)는 소화기의 동작을 교육을 할 목적으로 사용되는 장치이다. 이러한 교육용 소화기(200)는 소화기를 이동하거나 소화기에서 소화액을 분출할 때 사용하기 위한 손잡이(240)를 포함한다. Educational fire extinguisher 200 is a device used for the purpose of teaching the operation of the fire extinguisher. The educational fire extinguisher 200 includes a handle 240 for use when moving the fire extinguisher or ejecting the extinguishing fluid from the fire extinguisher.

손잡이(240)에 손의 압력을 가함으로써 교육용 소화기(200)에 포함된 소화액 또는 기화액이 분사 호스(210)를 통해 분출된다. By applying the pressure of the hand to the handle 240, the extinguishing liquid or vaporized liquid contained in the educational fire extinguisher 200 is ejected through the injection hose 210.

분사 호스(210)는 교육용 소화기(200)의 본체와 기화액 분출구(220)에 연결되어 소화액 또는 기화액이 분출되는 방향을 가이드한다. 이러한 분사 호스(210)는 잘 휘어지지 않고 방열 또는 방수 등이 되는 재질로 구성할 수 있다.The injection hose 210 is connected to the main body and the vaporization liquid outlet 220 of the educational fire extinguisher 200 to guide the direction in which the extinguishing liquid or the vaporized liquid is ejected. The injection hose 210 may be made of a material that does not bend well, such as heat dissipation or waterproofing.

기화액 분출구(220)는 소화액 또는 기화액을 외부로 분출한다. 기화액 분출구(220)를 통해 분출된 기화액 또는 소화액은 화재가 발생하고 있는 지점을 향하여 분출하고 있는 경우에 해당 화재를 진압할 수 있도록 시뮬레이션할 수 있다.The vaporization liquid ejection port 220 ejects the extinguishing liquid or the vaporized liquid to the outside. The vaporization liquid or the extinguishing liquid ejected through the vaporization liquid ejection outlet 220 may be simulated so as to extinguish the fire when ejected toward the point where the fire occurs.

이에 더하여 교육용 소화기(200)는 하나 이상의 동작 센서(230)를 포함한다. 이러한 동작 센서(230)는 여러 위치에 위치할 수 있으나 바람직하게는 기화액 분출구(220)에 위치하여 기화액 분출구(220)의 위치 또는 방향을 결정할 수 있고, 이에 더하여 동작 센서는 기화액 분출구(220)에 인접하는 분사 호스(210)의 일단의 위치에(230c) 위치할 수 있고 및/또는 기화액 분출구(220)와는 반대 방향의 분사 호스(210)의 타단의 위치(230b)에 위치할 수 있다.In addition, the educational fire extinguisher 200 includes one or more motion sensors 230. The motion sensor 230 may be located at various locations, but preferably, the motion sensor 230 may be located at the vaporization jet outlet 220 to determine the position or direction of the vaporization jet outlet 220. In addition, the motion sensor may be a vaporization jet outlet ( May be located at a position 230c of one end of the injection hose 210 adjacent to 220 and / or at a position 230b of the other end of the injection hose 210 in a direction opposite to the vaporization jet 220. Can be.

동작 센서(230)는 가속도 센서 및/또는 지자계 센서를 포함한다. 가속도 센서 및/또는 지자계 센서는 기화액 분출구(220) 및/또는 분사 호스(210)의 위치나 분사 호스(210) 또는 분사 호스(210)를 통해 기화액 또는 소화액이 분출되는 기화액 분출구(220)가 지향하는 방향(지향) 영역을 결정할 수 있도록 한다. The motion sensor 230 includes an acceleration sensor and / or a geomagnetic sensor. The acceleration sensor and / or the geomagnetic field sensor may be a vaporized liquid outlet through which the vaporized liquid or the extinguishing liquid is ejected through the position of the vaporized liquid outlet 220 and / or the injection hose 210 or the injection hose 210 or the injection hose 210 ( It is possible to determine the direction (orientation) region 220 is directed.

이를 위해 가속도 센서 및/또는 지자계 센서는 X 축, Y 축, Z 축의 각 방향을 인식할 수 있도록 하는 3 축 이상의 방향을 센싱할 수 있고 센싱된 값을 제어 프로세서(260)에 유선 와이어 또는 무선을 통해 출력한다. 이러한 3 축 이상의 가속도 센서와 지자계 센서를 이용함으로써, 특정 위치(예를 들어 미리 설정된 고정된 위치)로부터 시작하여 교육용 소화기(200)의 이동 위치와 교육용 소화기(200)의 분사 호스(210) 또는 기화액 분출구(220)의 지향 방향을 결정할 수 있도록 한다. To this end, the acceleration sensor and / or the geomagnetic field sensor can sense three or more directions to recognize the respective directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, and transmit the sensed values to the control processor 260 by wired wire or wirelessly. Output through By using the three-axis acceleration sensor and the geomagnetic field sensor, starting from a specific position (for example, a fixed position set in advance), the moving position of the educational fire extinguisher 200 and the injection hose 210 of the educational fire extinguisher 200 or It is possible to determine the directing direction of the vaporization liquid jet port 220.

본체에 연결된 분사 호스 고정대(280)는 분사 호스(210) 특히 기화액 분출구(220)를 이동하지 않고 고정하도록 한다. 분사 호스 고정대(280)에 분사 호스(210)가 고정될 때의 위치는 화재 시뮬레이션 장치(100)에서 화재 시뮬레이션 전에 초기화 과정에서 설정할 교육용 소화기(200)의 기준 위치로 사용할 수 있다. 이를 위해 분사 호스 고정대(280)에는 기화액 분출구(220) 또는 분사 호스(210)가 분사 호스 고정대(280)에 삽입되어 있는지를 확인할 수 있도록 하는 예를 들어 전기적으로 연결을 확인할 수 있도록 구성할 수 있다. The injection hose holder 280 connected to the main body is fixed without moving the injection hose 210, in particular the vaporization jet 220. The position when the injection hose 210 is fixed to the injection hose holder 280 may be used as a reference position of the training fire extinguisher 200 to be set in the initialization process before the fire simulation in the fire simulation apparatus 100. To this end, the injection hose holder 280 may be configured to check, for example, an electrical connection to check whether the vaporization liquid jet port 220 or the injection hose 210 is inserted into the injection hose holder 280. have.

압력 감지 센서(250)는 손잡이(240)를 누른 경우에, 손잡이(240)에 감지된 압력을 센싱한다. 압력 감지 센서(250)는 부로돈관이나 벨로우즈를 사용한 기계식 압력센서와 스트레인게이지를 사용한 압저항형 전자식 압력센서나, 두 개 물체 간의 정전용량의 변위를 측정하는 용량형의 전자식 압력센서 등일 수 있다. When the pressure sensor 250 presses the handle 240, the pressure sensor 250 senses the pressure detected by the handle 240. The pressure sensor 250 may be a mechanical pressure sensor using a bullodon tube or a bellows and a piezoresistive electronic pressure sensor using a strain gauge, or a capacitive electronic pressure sensor that measures displacement of capacitance between two objects.

센싱된 손잡이(240)의 압력은 제어 프로세서(260)에 유선 와이어 또는 무선의 방식으로 송출한다. The pressure of the sensed handle 240 is sent to the control processor 260 in a wired or wireless manner.

교육용 소화기(200) 본체 내의 PCB 상에 탑재될 수 있는 무선 송수신 모듈(270)은 제어 프로세서(260)의 제어에 따라 외부의 화재 시뮬레이션 장치(100)와 무선으로 네트워크 패킷을 송수신한다. 무선 송수신 모듈(270)은 적외선 통신, RFID(Radio Frequency Identification), Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee 또는 binary CDMA 등과 같은 근거리 통신 방식을 이용할 수 있다.The wireless transmission / reception module 270 that may be mounted on the PCB in the main body of the educational fire extinguisher 200 transmits and receives a network packet wirelessly with the external fire simulation apparatus 100 under the control of the control processor 260. The wireless transmit / receive module 270 may use a short range communication method such as infrared communication, radio frequency identification (RFID), Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, or binary CDMA.

교육용 소화기(200) 본체 내의 PCB 상에 탑재될 수 있는 제어 프로세서(260)는 교육용 소화기(200)의 각 구성 요소를 제어한다. The control processor 260, which may be mounted on the PCB in the main body of the educational fire extinguisher 200, controls each component of the educational fire extinguisher 200.

구체적으로 제어 프로세서(260)는 외부의 화재 시뮬레이션 장치(100)와의 네트워크 설정을 무선 송수신 모듈(270)을 통해 설정하고, 교육용 소화기(200)의 화재 시뮬레이션 전의 기준 위치를 결정하거나 혹은 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 설정된 기준 위치를 수신할 수 있다. 이를 위해 교육용 소화기(200)는 각각의 교육용 소화기(200)에 지정된 위치에 위치하도록 고정한다. 그리고 이에 더하여 교육용 소화기(200)의 분사 호스(210) 또는 기화액 분출구(220)가 분사 호스 고정대(280)에 고정되도록 한다. In more detail, the control processor 260 sets a network setting with the external fire simulation apparatus 100 through the wireless transmission / reception module 270, and determines a reference position before the fire simulation of the educational fire extinguisher 200 or the fire simulation apparatus ( 100 may set the reference position. To this end, the educational fire extinguisher 200 is fixed to be positioned at a designated position on each educational fire extinguisher 200. And in addition to this, the injection hose 210 or the vaporization liquid outlet 220 of the training fire extinguisher 200 is fixed to the injection hose holder 280.

이때 제어 프로세서(260)는 분사 호스 고정대(280)에 고정된 것을 확인할 수 있는 전기적 신호를 분사 호스 고정대(280)로부터 수신할 수 있다. 분사 호스 고정대(280)에 고정된 경우에 제어 프로세서(260)는 고정되었음을 알리는 메시지를 무선 송수신 모듈(270)을 통해 화재 시뮬레이션 장치(100)에 알릴 수 있고, 이에 따라 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각각의 교육용 소화기(200)의 위치 특히 교육용 소화기(200)의 기화액 분출구(220)의 기준 위치를 설정할 수 있다. At this time, the control processor 260 may receive an electrical signal from the spray hose holder 280 to confirm that it is fixed to the spray hose holder 280. When fixed to the injection hose holder 280, the control processor 260 may inform the fire simulation apparatus 100 through the wireless transmission and reception module 270, indicating that the fixed, the fire simulation apparatus 100 accordingly The position of each educational fire extinguisher 200 may be set, in particular, the reference position of the vaporization liquid outlet 220 of the educational fire extinguisher 200.

화재 시뮬레이션 장치(100)의 제어에 따라 제어 프로세서(260)는 소화기의 위치 및/또는 기화액 분출구(220)의 위치 정보를 생성하기 위하여 하나 이상의 동작 센서(230)로부터 주기적으로 동작 센서(230)의 출력 값을 수신한다. According to the control of the fire simulation apparatus 100, the control processor 260 periodically generates a motion sensor 230 from one or more motion sensors 230 to generate location information of the fire extinguisher and / or location information of the vaporization liquid jet port 220. Receive the output value of.

수신된 동작 센서(230)의 출력 값 각각으로부터 기준 위치로부터의 변화된 위치 값으로 변경하여 화재 시뮬레이션 장치(100)로 송신하거나 혹은 수신된 동작 센서(230)의 출력 값 자체를 화재 시뮬레이션 장치(100)로 송신할 수 있다. 이렇게 출력되는 변화된 위치 값 및/또는 동작 센서(230)의 출력 값은 화재 시뮬레이션 장치(100)에 제어 신호로 송신된다. The output value of the motion sensor 230 is transmitted to the fire simulation apparatus 100 by changing from each of the output values of the received motion sensor 230 to the changed position value from the reference position, or the output value of the received motion sensor 230 itself is simulated. Can be sent by The changed position value and / or the output value of the motion sensor 230 which are output in this way are transmitted to the fire simulation apparatus 100 as a control signal.

변화된 위치 값을 산출하기 위해, 현재의 위치 값 (최초에는 기준 위치로부터 설정된 값)에서 동작 센서(230)의 출력 값을 사용하여 변화된 위치 값을 산출할 수 있고 이에 따라 변화된 위치 값은 다음번의 변화된 위치 값의 산출 시의 현재의 위치 값으로 설정될 수 있다. 이를 위해 제어 프로세서(260)는 동작 센서(230)로부터의 기울기 정보(예를 들어 X, Y, Z 축)와 가속도 정보 (예를 들어 X, Y, Z 축)를 출력 값으로 수신하고, 현재의 위치 값을 변화된 기울기 정보와 가속도 정보를 이용하여 각각의 수신된 기울기 정보와 가속도 정보를 반영하는 변화된 위치 값을 계산할 수 있다. 한편 특정 출력 값이 갑작스럽게 변화하는 경우 등을 방지하기 위해 필터(filter) 등을 더 구비하여 정확성을 높일 수도 있다.In order to calculate the changed position value, the changed position value may be calculated using the output value of the motion sensor 230 at the current position value (the value initially set from the reference position) so that the changed position value is changed to the next changed position value. It may be set to the current position value at the time of calculating the position value. To this end, the control processor 260 receives inclination information (for example, X, Y, and Z axes) and acceleration information (for example, X, Y, and Z axes) from the motion sensor 230 as output values. The changed position value reflecting each received tilt information and the acceleration information may be calculated using the changed slope information and the acceleration information. Meanwhile, in order to prevent a sudden change in a specific output value, a filter may be further provided to increase accuracy.

또한 제어 프로세서(260)는 현재 손잡이(240)를 통해 센싱된 손잡이(240)의 압력 값을 제어 신호에 더 포함하여 송신하거나, 혹은 현재 센싱된 손잡이(240)의 압력 값이 유효한 값 예를 들어 임계값 이상의 압력이 감지된 경우에만 변화된 위치 값 및/또는 출력 값을 제어 신호로 송신하거나 이에 더하여 손잡이(240)의 압력 값을 더 포함하여 제어 신호로 송신할 수 있다.In addition, the control processor 260 further includes a pressure signal of the handle 240 sensed through the current handle 240 in the control signal, or transmits the value of the currently sensed handle 240 to a valid value, for example. Only when a pressure above a threshold value is detected, the changed position value and / or output value may be transmitted as a control signal or may further include a pressure value of the handle 240 as a control signal.

또한 제어 프로세서(260)는 화재 시뮬레이션 장치(100)로부터 교육용 소화기(200)에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다. 이러한 제어 명령에는 네트워크 설정을 수행하는 설정 명령, 화재 시뮬레이션을 시작하라는 시작 명령, 화재 시뮬레이션을 중지하라는 중지 명령, 각 교육용 소화기(200)의 이상 유무를 체크하라는 검증 명령 등이 있을 수 있다. 이상과 같은 제어 명령에 따라 제어 프로세서(260)는 화재 시뮬레이션 장치(100)와 연계하여 화재 시뮬레이션 장치(100)의 제어에 따라 교육용 소화기(200)의 제어를 할 수 있다.
In addition, the control processor 260 may receive a control command for the fire extinguisher 200 for training from the fire simulation apparatus 100. The control command may include a setting command for performing a network setting, a start command for starting a fire simulation, a stop command for stopping a fire simulation, and a verification command for checking an abnormality of each educational fire extinguisher 200. According to the control command as described above, the control processor 260 may control the educational fire extinguisher 200 according to the control of the fire simulation apparatus 100 in association with the fire simulation apparatus 100.

도 4는 화재 시뮬레이션 장치의 기능 블록도의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 4 에 따른 기능 블록도에는 무선 송수신부(110), 제어부(120), 이미지 합성부(130) 및 비디오 신호 출력부(140)를 포함한다. 이러한 기능 블록도에는 하나 이상의 또 다른 기능 블록이 더 포함될 수 있고, 필요에 따라 특정 기능 블록은 생략될 수 있다. 한편 화재 시뮬레이션 장치(100)의 기능 블록도가 구현되는 하드웨어 블록은 예를 특정 무선 방식의 네트워크 패킷을 송수신할 수 있는 특정 무선 방식에 특화된 무선 송수신 모듈과 프로그램을 저장하고 실행할 수 있는 비휘발성 메모리 및/또는 휘발성 메모리와, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리 상에서 프로그램을 구동할 수 있는 프로세서 또는 CPU와, 가상의 화재 상황을 나타내기 위한 하나 이상의 배경 이미지와 화재가 발생한 것을 나타내기 위한 화재 이미지 또는 현재 교육용 소화기(200)가 지향하고 있는 지향 영역에 사용할 수 있는 이미지 등을 저장할 수 있는 하드디스크나 DVD 저장 매체 등과 프로세서 또는 CPU 등의 제어하에 출력되는 비디오를 유선 또는 무선의 방식으로 비디오 포맷에 맞게 출력하는 비디오 출력 포트 등을 포함할 수 있다.4 is a diagram illustrating an embodiment of a functional block diagram of a fire simulation apparatus. The functional block diagram of FIG. 4 includes a wireless transceiver 110, a controller 120, an image synthesizer 130, and a video signal output unit 140. One or more other functional blocks may be further included in the functional block diagram, and specific functional blocks may be omitted as necessary. The hardware block in which the functional block diagram of the fire simulation apparatus 100 is implemented may include, for example, a non-volatile memory capable of storing and executing a wireless transmission / reception module and a program specialized for a specific wireless system capable of transmitting and receiving network packets of a specific wireless system. And / or volatile memory, a processor or CPU capable of running a program on volatile or nonvolatile memory, one or more background images to represent a virtual fire situation, and a fire image or current educational fire extinguisher to indicate that a fire has occurred. Video outputting the video output under the control of a processor or a CPU such as a hard disk or a DVD storage medium capable of storing an image or the like that can be used in a directing area to which the 200 is directed, according to a video format in a wired or wireless manner. May include an output port, etc. .

무선 송수신부(110)는 하나 이상의 교육용 소화기(200)와 네트워크 연결을 설정하고, 설정된 네트워크 연결을 통해 교육용 소화기(200)의 지향 정보를 결정할 수 있는 제어 신호를 수신하고 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달한다. 또한 무선 송수신부(110)는 제어부(120)의 제어에 따라 하나 이상의 교육용 소화기(200)에 제어 명령을 전달하고, 제어 명령에 따른 결과를 수신할 수 있고, 하나 이상의 교육용 소화기(200)로부터 이상 유무를 판단할 수 있는 상태 정보를 수신할 수 있다.The wireless transceiver 110 establishes a network connection with one or more educational fire extinguishers 200, receives a control signal for determining orientation information of the educational fire extinguisher 200 through the established network connection, and controls the received control signal. 120). In addition, the wireless transceiver 110 may transmit a control command to one or more educational fire extinguishers 200 under the control of the control unit 120 and receive a result according to the control command, and may be abnormal from one or more educational fire extinguishers 200. Status information for determining whether there is a presence can be received.

여기서 무선 송수신부(110)는 적외선 통신, RFID(Radio Frequency Identification), Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee 또는 binary CDMA 등과 같은 근거리 통신 방식을 이용하여 네트워크 패킷을 교육용 소화기(200)로부터 송수신할 수 있다.Here, the wireless transceiver 110 may transmit and receive a network packet from the education fire extinguisher 200 using a short range communication method such as infrared communication, radio frequency identification (RFID), Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, or binary CDMA.

제어부(120)는, 비디오 신호 출력부(140)를 통해 출력할 배경 이미지와 배경 이미지 내에서 합성되어 화재의 발생 영역을 표시하는 화재 이미지를 비휘발성 메모리 또는 하드디스크 등에 저장된 이미지로부터 선택하고, 선택된 배경 이미지와 화재 이미지를 합성하여 출력하도록 이미지 합성부(130)를 제어한다. The controller 120 selects a fire image, which is synthesized within the background image and the background image to be output through the video signal output unit 140 and displays a fire occurrence region, from an image stored in a nonvolatile memory or a hard disk, and selected. The image synthesizer 130 is controlled to synthesize and output the background image and the fire image.

또한 제어부(120)는 무선 송수신부(110)를 통해 수신된 제어 신호로부터 각 교육용 소화기(200)의 지향 방향을 결정하고 결정된 지향 방향이 비디오 신호 출력부(140)를 통해 연결된 디스플레이 장치(300)의 공간 영역의 내를 지향하고 있는 지를 결정하며, 만약 공간 영역 내를 지향하고 공간 영역 내의 화재 발생 지점의 특정 영역의 범위 내 혹은 인접한 범위를 지향하고 있는 경우에는 해당 화재 이미지를 다른 이미지 혹은 축소된 화재 이미지로 변경하도록 제어한다. 또한 제어부(120)는 제어 신호에 포함된 위치 정보 또는 동작 센서(230)의 출력 값으로부터 디스플레이 장치(300)에 대한 교육용 소화기(200)의 원근을 결정하고, 이에 따라 해당 디스플레이 장치(300)에 출력되는 비디오 또는 이미지의 크기를 확대하거나 축소하도록 할 수 있다.In addition, the control unit 120 determines the directing direction of each educational fire extinguisher 200 from the control signal received through the wireless transmitting and receiving unit 110, and the display device 300 in which the determined directing direction is connected through the video signal output unit 140. Determine whether the image is directed within the spatial domain of the image, and if the image is directed within the spatial domain and within the confines of or adjacent to a specific area of a fire originating point in the spatial domain, Control to change to fire image. In addition, the controller 120 determines the perspective of the education fire extinguisher 200 for the display apparatus 300 from the position information included in the control signal or the output value of the motion sensor 230, and accordingly, the display apparatus 300 The size of the output video or image can be enlarged or reduced.

여기서 제어 신호에는 하나 이상의 위치 정보나 하나 이상의 위치 정보를 알 수 있는 동작 센서(230)의 출력 값을 포함하고 이에 더하여 교육용 소화기(200)의 분출 강도 정보를 더 포함할 수 있다. In this case, the control signal may include an output value of the motion sensor 230 capable of knowing one or more location information or one or more location information, and may further include ejection intensity information of the educational fire extinguisher 200.

만약 하나의 위치 정보나 하나의 동작 센서(230)의 출력 값만을 포함하고 있는 경우에는, 제어부(120)는 해당 위치 정보 등이 교육용 소화기(200)의 기화액 분출구(220)의 위치 정보만을 포함하고, 교육용 소화기(200)가 고정된 위치 (예를 들어 기준 위치)에서 고정된 상태로 된 것임을 가정하고, 하나의 위치 정보로부터 교육용 소화기(200)의 지향 정보 즉 방향 정보를 결정할 수 있다. If it includes only one position information or the output value of one motion sensor 230, the control unit 120 includes only the position information of the vaporization liquid outlet 220 of the education fire extinguisher 200, the corresponding position information. In addition, assuming that the educational fire extinguisher 200 is fixed at a fixed position (for example, a reference position), the orientation information, that is, the direction information of the educational fire extinguisher 200 may be determined from one position information.

반면에 둘 이상의 위치 정보나 둘 이상의 위치 정보를 결정할 수 있는 출력 값이 있는 경우에는, 둘 이상의 위치 정보의 상대적인 차이 값으로부터 지향 정보(방향 정보)를 결정할 수 있다. 혹은 둘 이상의 위치 정보의 상대적인 차이 값에 더하여 분사 호스의 휘어짐의 정도를 나타내는 곡률을 이용하여 지향 정보를 결정할 수 있다. 이러한 분사 호스의 곡률의 정보를 이용함으로써 더욱더 정확한 지향 정보를 추출할 있고, 만약 이러한 곡률 정보를 이용하지 않기 위해서는 둘 이상의 위치 정보를 생성할 수 있는 동작 센서(230)가 가능한 인접 하도록 예를 들어 기화액 분출구(220)가 위치하는 방향의 인접하는 분사 호스의 특정 위치에 또 다른 동작 센서(230)가 위치하도록 구성하는 것이 바람직할 것이다. 여기서 둘 이상의 위치 정보의 상대적인 차이 값은 분사 호스 또는 기화액 분출구(230)에 위치하는 동작 센서가 배치된 위치를 고려하여 튜닝될 수 있다. On the other hand, when there is an output value for determining two or more location information or two or more location information, the orientation information (direction information) may be determined from the relative difference value of the two or more location information. Alternatively, the orientation information may be determined using a curvature indicating the degree of warpage of the injection hose in addition to the relative difference value of the two or more position information. By using the information of the curvature of the injection hose it is possible to extract more accurate directing information, and if the motion sensor 230 that can generate two or more position information in order not to use this curvature information, e.g. It may be desirable to configure the other motion sensor 230 to be located at a specific position of the adjacent injection hose in the direction in which the liquid jet port 220 is located. Here, the relative difference value of the two or more position information may be tuned in consideration of the position where the motion sensor located in the injection hose or the vaporization liquid jet port 230 is disposed.

제어부(120)는 교육용 소화기(200)로부터 수신된 제어 신호로부터 지향 정보를 결정하고, 결정된 지향 정보에서 다시 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 상에 맵핑되는지를 결정한다. 이를 위해 각각의 디스플레이 장치(300)에 대한 공간 영역이 미리 결정된다. 이렇게 미리 결정된 공간 영역은 X,Y,Z 축 상의 3차원의 공간상에서 특정 공간 영역일 수 있다. 예를 들어 하나의 디스플레이 장치(300)는 (200,200,200)에서 (300,300,200) 내의 공간 영역에 설정될 수 있고 다른 디스플레이 장치(300)는 (150,200,200) 에서 (80, 300, 80) 내의 공간 영역으로 설정될 수 있다. 그리고 제어부(120)는 교육용 소화기(200)의 지향 정보를 각각 설정된 디스플레이 장치(300)의 공간 영역의 2차원 단면 공간에 맵핑하고 매핑된 2차원 단면 공간상의 좌표를 결정한다.The controller 120 determines orientation information from the control signal received from the educational fire extinguisher 200, and determines whether the orientation information is mapped onto the spatial area of the display apparatus 300 again. To this end, a spatial area for each display apparatus 300 is predetermined. The predetermined spatial region may be a specific spatial region in a three-dimensional space on the X, Y, and Z axes. For example, one display device 300 may be set in a spatial area within (300, 300, 200) in (200, 200, 200) and another display device 300 may be set in a spatial area in (80, 300, 80) in (150, 200, 200). Can be. The controller 120 maps the orientation information of the educational fire extinguisher 200 to the two-dimensional cross-sectional space of the spatial region of the set display device 300 and determines coordinates on the mapped two-dimensional cross-sectional space.

만약 결정된 2차원 단면 공간상의 좌표가 디스플레이 장치(300)가 가지고 있는 공간 영역인 경우에는 제어부(120)는 특정 디스플레이 장치(300)에 대해서 지향하고 있음을 인지할 수 있고, 이에 더하여 결정된 2차원 단면 공간상의 좌표가 배경 이미지상에 표시된 화재 이미지의 영역을 지향하는 지를 결정할 수 있다. If the determined coordinate in the two-dimensional cross-sectional space is a spatial area that the display apparatus 300 has, the controller 120 may recognize that it is directed toward the specific display apparatus 300, and in addition, the determined two-dimensional cross-section It can be determined whether the coordinates in space point to the area of the fire image displayed on the background image.

이에 따라, 특정 디스플레이 장치(300)에 대해 특정 교육용 소화기(200)가 화재 이미지의 영역을 지향하는 것으로 결정된 경우, 제어부(120)는 해당 화재 이미지를 교육용 소화기(200)의 지향하고 있는 기간에 따라 변경할 수 있고 이에 따라 임계 주기 이상으로 특정 영역을 지향하고 있는 경우에는 해당 특정 영역에 표시된 화재 이미지의 합성을 중지하도록 할 수 있다. 물론 제어부(120)는 하나 이상의 교육용 소화기(200)가 하나의 동일한 화재 이미지를 지향하고 있는 것을 감지할 수 있고 이 경우에는 하나의 교육용 소화기(200)가 지향하고 있는 경우보다 화재 이미지의 변경을 더 빨리 변경하도록 할 수 있다.Accordingly, when it is determined that the specific educational fire extinguisher 200 is directed to the area of the fire image with respect to the specific display device 300, the control unit 120 may direct the corresponding fire image according to the period in which the educational fire extinguisher 200 is directed. If it is possible to change the direction of a particular area beyond the critical period, the synthesis of the fire image displayed on the specific area can be stopped. Of course, the control unit 120 may detect that one or more educational fire extinguishers 200 are directed to the same fire image, and in this case, change the fire image more than when one educational fire extinguisher 200 is directed. You can make changes quickly.

또한 제어부(120)는 각각의 교육용 소화기(200)가 화재 진압에 사용할 디스플레이 장치(300)를 미리 1 대 1로 맵핑 시킬 수도 있다. 이에 따라 제어부(120)는 특정 교육용 소화기(200)가 맵핑된 디스플레이 장치(300)를 지향하고 있는 경우에만 화재 이미지를 변경하도록 구성할 수 있다. 이를 위해 제어 신호에는 각 교육용 소화기에 대해서 초기 설정시에 할당된 식별자를 수신하여 수신된 식별자가 해당 1 대 1로 맵핑된 디스플레이 장치인지를 결정하도록 구성할 수 있다.In addition, the control unit 120 may map the display device 300 to be used for extinguishing fire by each educational fire extinguisher 200 to 1 in advance. Accordingly, the controller 120 may be configured to change the fire image only when the specific educational fire extinguisher 200 is directed to the mapped display device 300. To this end, the control signal may be configured to receive an identifier assigned at the time of initial setting for each educational fire extinguisher to determine whether the received identifier is a display device mapped to the corresponding one to one.

제어부(120)는 또한 교육용 소화기(200)가 지향하고 있는 디스플레이 장치(300)의 특정 영역에 대해서 소화액이 분사되고 있음을 나타내는 이미지를 더 합성하도록 이미지 합성부(130)를 제어할 수 있다. 이러한 이미지는 예를 들어 소화액이 분출되고 있음을 나타내고 있는 이미지 혹은 동영상 등일 수 있다.The controller 120 may also control the image synthesizing unit 130 to further synthesize an image indicating that the digestive fluid is being injected to a specific area of the display apparatus 300 to which the educational fire extinguisher 200 is directed. Such an image may be, for example, an image or a video indicating that digestive fluid is being ejected.

그리고 제어부(120)는 제어 신호에 포함된 교육용 소화기(200)의 분출 강도 정보 및/또는 교육용 소화기(200)의 디스플레이 장치(300)에 대한 거리(원근)를 이용하여 화재 이미지 또는 소화액이 분사되고 있음을 나타내는 이미지를 달리 구성할 수 있다.In addition, the control unit 120 may spray the fire image or the extinguishing liquid by using the ejection intensity information of the educational fire extinguisher 200 included in the control signal and / or the distance (perspective) to the display device 300 of the educational fire extinguisher 200. You can construct an image that indicates that you are present.

이미지 합성부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라, 하나 이상의 이미지를 합성한다. 합성하는 이미지에는 화재 상황에 발발한 공간을 표시하기 위한 배경 이미지(이하 '제 1 이미지'라 한다), 배경 이미지상에 위치하는 하나 이상의 화재 이미지(이하 '제 2 이미지'라 한다)와 이에 더하여, 교육용 소화기(200)가 지향하는 공간 영역에 소화액이 분사되고 있음을 나타내는 이미지(이하 '제 3 이미지'라 한다)를 포함할 수 있다.The image synthesizing unit 130 synthesizes one or more images under the control of the control unit 120. The composite image includes a background image (hereinafter referred to as a "first image") to indicate a space that has occurred in a fire situation, one or more fire images (hereinafter referred to as a "second image") located on the background image, and In addition, the educational fire extinguisher 200 may include an image (hereinafter, referred to as a “third image”) indicating that the digestive fluid is being sprayed on the space area to which the education fire extinguisher 200 is directed.

이미지 합성부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 각각의 이미지를 확대하거나 축소할 수 있고, 화재 이미지 등은 일정 주기 이상 화재 이미지를 지향하는 것으로 제어부(120)가 결정한 경우에는 제어부(120)의 제어에 따라 생략될 수 있다. The image synthesizing unit 130 may enlarge or reduce each image under the control of the control unit 120. When the control unit 120 determines that the fire image is directed to the fire image for a predetermined period or more, the control unit 120 May be omitted under the control of

여기서 제 1 이미지, 제 2 이미지, 및/또는 제 3 이미지는 시간의 변화에 따라 변화가 없는 고정 이미지이거나 혹은 시간에 따라 변경되는 동영상 이미지일 수 있다.Here, the first image, the second image, and / or the third image may be a fixed image which does not change with time or a moving image that changes with time.

이미지 합성부(130)는 이러한 제 1 이미지상의 특정 영역에 제 2 이미지가 표시되도록 합성하고, 제 3 이미지를 제 1 이미지 또는 제 2 이미지상에 표시되도록 합성할 수 있다. 이를 위해 각각의 이미지에 대한 이미지 프레임을 구성하거나 혹은 이미지 프레임을 특정 저장 공간에 임시로 구성하고 구성된 이미지(프레임)를 우선 순위에 따라 오브랩(Overlap) 되도록 하거나 혹은 알파 브랜딩 기법을 이용하여 합성할 수 있다. The image synthesizing unit 130 may synthesize the second image to be displayed on a specific region on the first image, and synthesize the third image to be displayed on the first image or the second image. To do this, you can construct an image frame for each image, or temporarily configure an image frame in a specific storage space, overlap the configured images (frames) according to priority, or synthesize them using alpha branding. Can be.

또한 이미지 합성부(130)에서 합성된 제 1 이미지는 하나 이상 배경 이미지로 구성할 수 있어 각각의 제 1 이미지상의 특정 영역에 제 2 이미지가 합성되고(단 특정 제 1 이미지 상에는 제 2 이미지가 합성되지 않을 수도 있다) 이렇게 합성된 이미지 들은 각각의 이미지에 지정된 디스플레이 장치(300)로 출력하도록 구성할 수 있다.In addition, the first image synthesized by the image synthesizing unit 130 may be composed of one or more background images so that the second image is synthesized in a specific area on each first image (but the second image is synthesized on the specific first image). The synthesized images may be configured to be output to the display device 300 designated for each image.

물론 이미지 합성부(130)에서 합성되는 이미지는 제어부(120)의 제어에 따라 확대 또는 축소됨에 따라 일부의 이미지만이 표시되도록 디스플레이 장치(300)로 출력될 수 있다. Of course, the image synthesized by the image synthesizer 130 may be output to the display apparatus 300 such that only a part of the image is displayed as the image is enlarged or reduced under the control of the controller 120.

비디오 신호 출력부(140)는 이미지 합성부(130)에서 합성된 이미지를 하나 이상의 디스플레이 장치(300)에서 디스플레이하도록 출력한다. 비디오 신호 출력부(140)는 SD 급 비디오 신호를 출력하는 루미넌스(Y) 와 크로미넌스(C) 신호로 출력하거나 컴퍼지트(Composite) 비디오 신호로 출력하거나 Red, Green, Blue 색상의 아날로그(또는 디지털) 비디오 신호로 출력하거나 혹은 HDMI 출력 포트를 통해 디지털 신호로 출력할 수 있다. 각각의 디스플레이 장치(300)로 출력하는 비디오 신호는 동일한 신호일 수도 있고 혹은 각각이 다른 비디오 신호 포맷이거나 이에 더하여 출력되는 이미지가 각각 다를 수 있다.
The video signal output unit 140 outputs the image synthesized by the image synthesizer 130 to be displayed on at least one display device 300. The video signal output unit 140 outputs a luminance (Y) and a chrominance (C) signal for outputting an SD video signal, a composite video signal, or an analog (or red, green, or blue color). Digital output can be a video signal or a digital signal through the HDMI output port. The video signal output to each display apparatus 300 may be the same signal, or may be different video signal formats, or the output image may be different.

도 5는 화재 교육을 하기 위한 교육용 소화기와 화재 시뮬레이션 장치에서 수행되는 흐름도를 도시한 도면이다. 도 5에서는 그 예를 이해하기 쉽도록 하기 위해, 두 개의 교육용 소화기(200)를 사용하는 예를 도시하였다.5 is a diagram illustrating a flow chart performed in an educational fire extinguisher and a fire simulation apparatus for fire training. FIG. 5 shows an example of using two educational fire extinguishers 200 in order to make the example easy to understand.

도 5에 따르면, 각각의 교육용 소화기(200)와 화재 시뮬레이션 장치(100)가 전원이 인가된 후에 화재 시뮬레이션 장치(100)가 각각의 교육용 소화기(200)를 네트워크 연결을 하기 위해 네트워크 설정을 한다(S100). According to FIG. 5, after each educational fire extinguisher 200 and the fire simulation apparatus 100 are powered on, the fire simulation apparatus 100 sets up a network for network connection of each educational fire extinguisher 200 ( S100).

S100 단계에서, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 연결할 수 있는 모든 교육용 소화기(200)에 대해서 미리 저장된 네트워크 주소로 미리 알려진 무선 통신 방식을 이용하여 네트워크 연결을 시도한다. 네트워크 연결 요청에 따라 각각의 교육용 소화기(200)는 네트워크 연결 요청에 응답하는 메시지를 수신하면 화재 시뮬레이션 장치(100)는 연결 요청에 응답한 교육용 소화기(200)에 대해서 채널 연결을 설정한다. 그리고 채널 연결 설정을 안내하기 위한 이미지 등을 화재 시뮬레이션 장치(100)는 디스플레이 장치(300) 등에 표시할 수 있다. 또한 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각각의 교육용 소화기(200)의 식별자를 할당할 수 있다.In operation S100, the fire simulation apparatus 100 attempts a network connection by using a wireless communication method known as a network address previously stored for all the education fire extinguishers 200 that can be connected. According to the network connection request, each educational fire extinguisher 200 receives a message in response to the network connection request, the fire simulation apparatus 100 establishes a channel connection to the educational fire extinguisher 200 in response to the connection request. The fire simulation apparatus 100 may display an image for guiding the channel connection setting on the display apparatus 300 or the like. In addition, the fire simulation apparatus 100 may assign an identifier of each educational fire extinguisher 200.

화재 시뮬레이션 장치(100)는 연결된 채널을 통해 각각의 교육용 소화기(200)의 기준 위치를 결정한다(S200). 이를 위해 교육용 소화기(200)는 미리 결정된 고정된 위치에 위치하고 있을 수 있다. 그리고 교육용 소화기(200)는 미리 결정된 고정된 위치에 위치하고 있는 상태에서 교육용 소화기(200)가 분사 호스 고정대(280)에 고정되어 있는 경우에 해당 고정 상태임을 알리도록 할 수 있고, 이에 따라 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각각의 교육용 소화기(200) 본체의 위치 및/또는 기화액 분출구(220)의 위치를 화재 시뮬레이션 장치(100)의 공간 영역 상에서 결정할 수 있다. 이러한 위치 값은 반드시 물리적인 위치일 필요는 없고, 화재 시뮬레이션 장치(100)에서 식별할 수 있는 화재 시뮬레이션을 하고 있는 공간 영역 상에서 특정 위치를 식별하도록 하는 상대적인 위치일 수 있다. Fire simulation apparatus 100 determines the reference position of each educational fire extinguisher 200 through the connected channel (S200). For this purpose, the educational fire extinguisher 200 may be located at a predetermined fixed position. And the training fire extinguisher 200 may be informed that the fixed state when the training fire extinguisher 200 is fixed to the injection hose holder 280 in a state that is located in a predetermined fixed position, accordingly fire simulation apparatus 100 may determine the location of each educational fire extinguisher 200 main body and / or the location of the vaporization liquid jet port 220 on the spatial region of the fire simulation apparatus 100. This position value does not necessarily need to be a physical position, but may be a relative position that allows a specific position to be identified on a space area in which a fire simulation is identifiable by the fire simulation apparatus 100.

그리고 화재 시뮬레이션 장치(100)는 이러한 각각의 교육용 소화기(200)의 위치 정보를 무선 송수신부(110)를 통해 각각의 교육용 소화기(200)에 전달할 수 있고 이러한 위치 정보를 이용하여 교육용 소화기(200)의 움직임에 따른 변화된 위치 정보를 화재 시뮬레이션 장치(100)가 수신할 수 있다. And the fire simulation apparatus 100 may transmit the location information of each of the educational fire extinguisher 200 to each educational fire extinguisher 200 through the wireless transceiver 110, and using the location information for the educational fire extinguisher 200 The fire simulation apparatus 100 may receive the changed position information according to the movement of the.

그리고 화재 시뮬레이션 장치(100)는 하나 이상의 제 1 이미지와 제 1 이미지에 합성되는 제 2 이미지를 합성하여 하나 이상의 디스플레이 장치(300)에 출력한다(S300). The fire simulation apparatus 100 synthesizes one or more first images and a second image synthesized with the first image and outputs the synthesized images to one or more display apparatuses 300 (S300).

단계 S400에서, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각각의 교육용 소화기(200)로부터 각각의 교육용 소화기(200)의 지향 정보를 결정할 수 있는 예를 들어 위치 정보와 교육용 소화기(200)의 손잡이(240)의 압력 정도를 나타내는 분출 강도 정보를 수신한다. 이러한 정보 중 일부는 생략될 수 있다. 그리고 각각의 교육용 소화기(200)가 송신하는 이러한 정보는 항상 동일한 시점일 필요는 없고, 특정 소화기는 이러한 정보의 송신을 분출 강도 정보가 임계 값 이상인 경우에만 송신하도록 할 수 있다. In operation S400, the fire simulation apparatus 100 may determine the orientation information of each educational fire extinguisher 200 from each educational fire extinguisher 200, for example, the location information and the handle 240 of the educational fire extinguisher 200. Receive blowout strength information indicating the degree of pressure. Some of this information may be omitted. And such information transmitted by each educational fire extinguisher 200 need not always be at the same point in time, and a particular fire extinguisher may transmit the transmission of such information only when the ejection intensity information is above a threshold.

단계 S500에서, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 각각의 교육용 소화기(200)로부터 수신된 제어 신호로부터 각각의 교육용 소화기(200)의 지향 영역을 결정한다. In operation S500, the fire simulation apparatus 100 determines a directing area of each educational fire extinguisher 200 from a control signal received from each educational fire extinguisher 200.

그리고 단계 S600에서, 각각의 교육용 소화기(200)의 지향 영역이 디스플레이 장치(300)에 디스플레이된 이미지 중 제 2 이미지의 공간 영역 내인지를 결정한다. 각각의 디스플레이 장치(300)는 다른 이미지를 표시할 수 있어, 각각의 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 내에서 각각의 교육용 소화기(200)의 지향 영역이 특정 디스플레이 장치(300)의 공간 영역 내에 표시된 특정 제 2 이미지를 지향하는 것인지를 결정할 수도 있다.In operation S600, it is determined whether the directing area of each educational fire extinguisher 200 is within the spatial area of the second image among the images displayed on the display device 300. Each display device 300 can display a different image, such that the directed area of each educational fire extinguisher 200 within the spatial area of each display device 300 is displayed within the spatial area of the particular display device 300. It may be determined whether to orient a particular second image.

그리고 단계 S700 에서, 제 2 이미지를 나타내는 특정 영역을 지향하는 경우에 해당 특정 영역의 이미지를 변경할 수 있어 예를 들어 제 2 이미지의 이미지를 화재가 진압되고 있음을 나타내는 이미지로 변경하거나 혹은 제 2 이미지를 축소하거나 할 수 있다. 만약 특정 영역을 지향하지 않는 경우에는 해당 특정 영역의 제 2 이미지를 확대하거나 혹은 화재가 확대되고 있음을 나타내는 이미지로 변경할 수 있다. 한편 제 2 이미지의 크기가 변경됨에 따라 해당 제 2 이미지의 화재를 진압하기 위해 필요한 시간은 변경될 수 있다. 예를 들어 제 2 이미지가 큰 경우에는 해당 제 2 이미지를 진압하기에 필요한 시간은 작은 이미지보다 더 많은 시간이 필요하도록 화재 시뮬레이션 장치(100)는 설정할 수 있다.In operation S700, when the specific area representing the second image is directed, the image of the specific area may be changed, for example, the image of the second image may be changed to an image indicating that the fire is being suppressed or the second image. You can zoom in or out. If not directed to a specific area, the second image of the specific area may be enlarged or may be changed to an image indicating that the fire is expanding. Meanwhile, as the size of the second image is changed, the time required to extinguish the fire of the second image may be changed. For example, when the second image is large, the fire simulation apparatus 100 may set the time required to suppress the second image to be longer than that of the small image.

그리고 단계 S700에서, 각각의 교육용 소화기(200)의 위치 정보가 변화함에 따라(예를 들어 가까워지거나 멀어지거나) 각각의 디스플레이 장치(300)의 이미지의 크기를 확대하거나 혹은 축소할 수 있다. In operation S700, as the location information of each educational fire extinguisher 200 changes (for example, gets closer or further away), an image size of each display apparatus 300 may be enlarged or reduced.

그리고 화재 시뮬레이션 장치(100)는 미리 설정된 기간이 지난 경우에는 화재 시뮬레이션을 중지하거나 혹은 화재 시뮬레이션 장치(100)에 표시된 모든 화재가 교육용 소화기(200)에 의해 모두 진압된 것으로 결정된 경우에는 종료할 수 있다. 그렇지 않으면, 화재 시뮬레이션 장치(100)는 다시 단계 S300으로 전이할 수 있다. 따라서 특정 영역의 제 2 이미지는 이러한 루프 과정을 통해 임계 시간 이상 동안 교육용 소화기(200)가 지향하는 경우에는 완전히 진압된 것으로 결정할 수 있다. 또한 둘 이상의 교육용 소화기(200)가 특정 영역의 제 2 이미지만을 지향하는 경우에는 보다 더 빨리 진압된 것으로 표시할 수 있다. In addition, the fire simulation apparatus 100 may stop the fire simulation when a predetermined period of time has passed or terminate when all the fires displayed on the fire simulation apparatus 100 are determined to have been suppressed by the educational fire extinguisher 200. . Otherwise, the fire simulation apparatus 100 may transition back to step S300. Accordingly, the second image of the specific region may be determined to be completely suppressed when the educational fire extinguisher 200 is directed through the loop process for more than a threshold time. In addition, when two or more educational fire extinguishers 200 are directed only to the second image of a specific area, they may be marked as being suppressed more quickly.

이와 같은 흐름도를 화재 시뮬레이션 장치가 실행함으로써 보다더 효과적이고 실제의 화재 상황과 유사한 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있다.
Such a flow chart can be executed by the fire simulation apparatus to provide a simulation environment that is more effective and similar to the actual fire situation.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 화재 시뮬레이션 장치 110 : 무선 송수신부
120 : 제어부 130 : 이미지 합성부
140 : 비디오 신호 출력부 200 : 교육용 소화기
210 : 분사 호스 220 : 기화액 분출구
230 : 동작 센서 240 : 손잡이
250 : 압력 감지 센서 260 : 제어 프로세서
270 : 무선 송수신 모듈 280 : 분사 호스 고정대
300 : 디스플레이 장치100: fire simulation device 110: wireless transceiver
120: control unit 130: image synthesizing unit
140: video signal output unit 200: educational fire extinguisher
210: injection hose 220: vaporization liquid jet port
230: motion sensor 240: handle
250: pressure sensing sensor 260: control processor
270: wireless transmission and reception module 280: spray hose holder
300: display device

Claims

As a fire extinguisher training system,
A display device for displaying a virtual fire situation;
At least one for the first fire extinguisher, the first fire extinguisher capable of ejecting the vaporized liquid, capable of determining direction information of the first fire extinguisher with respect to the display device and determining a distance on a spatial area of the fire extinguisher training system. A first fire extinguisher for transmitting a control signal comprising location information to a wireless network; And
A fire simulation apparatus for outputting an image representing a virtual fire situation to the display device as a video signal, wherein the fire extinguisher is determined based on the orientation information of the first fire extinguisher determined from the at least one location information of the control signal from the connected wireless network. Includes a fire simulation device, to change the image,
Each of the one or more positional information is positional information changed according to the movement of the first fire extinguisher from the reference positional information set through the wireless network, and the fire simulation apparatus is configured to generate the at least one positional information based on a distance determined from the one or more positional information. Characterized in that to enlarge or reduce the image,
Fire extinguisher training system.

The method of claim 1,
At least one for the second fire extinguisher, wherein the second fire extinguisher is capable of ejecting the vaporized liquid, wherein the orientation information of the second fire extinguisher can be determined and the distance can be determined on a spatial area of the fire extinguisher training system. A second fire extinguisher, which transmits a control signal including location information to the wireless network,
The fire simulation apparatus further modifying the image based on the orientation information of the second fire extinguisher determined from the one or more location information of the control signal from the connected wireless network,
Fire extinguisher training system.

The method of claim 2,
The first fire extinguisher and the second fire extinguisher may include a plurality of motion sensors configured to recognize position information of the fire hose of the fire extinguisher, wherein one motion sensor of the plurality of motion sensors may be located at one end of the injection hose. Located at the liquid spout
One location information of the one or more location information including a plurality of location information, the location information for the vaporization liquid ejection port,
Fire extinguisher training system.

The method of claim 3,
Another motion sensor of the plurality of motion sensors is located at the other end of the injection hose,
The other location information of the one or more location information including a plurality of location information, the location information for the other end of the injection hose,
The fire simulation apparatus determines the orientation information of the fire extinguisher based on the position information of the vaporization liquid jet port and the position information of the other end of the injection hose included in the control signal.
Fire extinguisher training system.

The method of claim 1,
The fire simulation apparatus, in order to generate the image, the image is generated by combining the first image and the second image, including at least a first image and a second image, wherein the second image is the first image. An image located in a specific area of the image,
Fire extinguisher training system.

6. The method of claim 5,
The control signal further includes the ejection intensity information of the vaporization liquid of the first fire extinguisher,
The fire simulation apparatus is adapted to determine the magnitude of the ejection intensity information when the orientation information of the first fire extinguisher determined from the one or more positional information of the first fire extinguisher is directed to the specific area of the second image of the display device. According to changing the second image,
Fire extinguisher training system.

delete

Fire simulation device for simulating a fire situation,
Connected to a wireless network, comprising one or more location information for at least one fire extinguisher, capable of determining the distance information of each fire extinguisher for the display device and determining the distance on a spatial region that the fire simulation device can perceive. A wireless transceiver for receiving a first control signal from the at least one fire extinguisher and transmitting a second control signal capable of controlling the state of the fire extinguisher to the at least one fire extinguisher;
An image synthesizer configured to synthesize a first image and a second image which is an image located in at least one specific region of the first image;
A video signal output unit which outputs the synthesized image as a video signal; And
Determining directing information of each of the at least one fire extinguisher from the at least one positional information of the received first control signal, and if the determined directing information points to at least one specific region of the second image; To change, including a control unit,
Each of the one or more location information is location information changed according to the movement of the fire extinguisher from the reference location information set through the wireless network, and the control unit determines the distance to the display device from the one or more location information and the first image. And controlling the image combining unit to enlarge or reduce an image synthesized from the second image at a ratio according to a determined distance.
Fire simulation device.

The method of claim 8,
The image synthesizing unit further synthesizes a third image on the synthesized image, which indicates a directing region to which the determined directivity information of the at least one fire extinguisher is directed.
Fire simulation device.

The method of claim 8,
The first control signal further includes ejection intensity information of the vaporized liquid,
The control unit may reduce the size of the second image according to the size of the ejection intensity information when the orientation information determined from the at least one location information of the fire extinguisher is directed to the specific region of the second image, and direct the specific region. If not to enlarge the size of the second image,
Fire simulation device.

The method of claim 10,
The one or more position information included in the first control signal is position information calculated from a plurality of motion sensors of the fire extinguisher,
Fire simulation device.

The method of claim 10,
The first control signal is periodically received, and when the determined directing information is directed to a specific area of the second image and is directed to the specific area for a period longer than a threshold period, the control unit controls the fire suppression for the specific area. Stops compositing the second image for the particular region by determining that the
The value of the threshold period depends on the size of a particular area of the second image,
Fire simulation device.