WO2018002519A1 - Bac d'élevage - Google Patents

Bac d'élevage Download PDF

Info

Publication number
WO2018002519A1
WO2018002519A1 PCT/FR2017/051726 FR2017051726W WO2018002519A1 WO 2018002519 A1 WO2018002519 A1 WO 2018002519A1 FR 2017051726 W FR2017051726 W FR 2017051726W WO 2018002519 A1 WO2018002519 A1 WO 2018002519A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
station
adult
bottom wall
bins
breeding
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/051726
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric VIALA
Original Assignee
Entofood Sdn Bhd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Entofood Sdn Bhd filed Critical Entofood Sdn Bhd
Publication of WO2018002519A1 publication Critical patent/WO2018002519A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates

Definitions

  • the present invention relates to a breeding tank for automated rearing of insect larvae in the juvenile state and in the adult state. According to a second aspect, the invention relates to an automated installation for the treatment of rearing tanks.
  • the present invention relates to a breeding tank for automated rearing of insect larvae in the juvenile state and in the adult state, the rearing tank comprising:
  • a side wall extending from the periphery of the bottom wall, the side wall and the bottom wall delimiting a rearing volume for larvae in the adult state, and the side wall being able to cooperate and receiving a bottom wall of an adjacent breeding tank disposed on said side wall, at least one support protrusion extending from the bottom wall, the at least one support protrusion being disposed on a central region of the bottom wall and configured to support the bottom wall of said adjacent breeding tank disposed on the side wall.
  • the presence of the support protrusion makes it possible to produce a breeding tank sufficiently rigid to support a large load, disposed on the bottom wall or on the side wall.
  • the breeding tank is stackable and allows to build piles of several superimposed identical breeding tanks, for example piles of 2 to 30 bins stacked.
  • the resistance provided by the support protrusion also makes possible the use of larger bins than conventional conventional storage bins to date.
  • Conventional livestock bins have a floor space limited to one square meter. Thanks to the invention, the farm bins can be manufactured in dimensions only limited by the maximum dimensions accepted by robotic tools and pallets, which are today about 120 cm by 120 cm. It is then possible thanks to the invention to produce breeding tanks of these dimensions, to achieve useful breeding surfaces of about 1.44 square meter.
  • the benefit resulting from this increase in dimensions becomes very important.
  • the use of large breeding tanks reduces the number of bins and also the number of handling, which contributes to significantly increase overall productivity.
  • the rigidity provided by the support protrusion also makes it possible to reduce the thickness of the walls, so as to maintain the weight of the rearing tank at a value compatible with the gripping tools available on the market, while maintaining its resistance to stacking despite larger dimensions.
  • insect larvae is meant herein the larvae of Diptera which belong to the suborder Brachycera, and more particularly to the family Calliphoridae, and are of the genus: Calliphora, Drosophilae, Lucilia, Sarcophaga, Muscina, Musca , Glossina, Scatophaga, Stratomydiae, or larvae of Coleoptera and other insects.
  • the thickness of the bottom wall and the thickness of the side wall are between 27 and 34 mm. It is understood herein that thickness values are measured on the wafer, with typical stiffening ribs included.
  • the bottom wall comprises a peripheral groove formed along the periphery of the bottom wall on the opposite side to the side wall, the peripheral groove being able to rest on a free end portion of the side wall of a underlying rearing tank and said bottom wall is also adapted to rest on the support protuberance of said underlying breeding tank.
  • the support protrusion generally has a frustoconical shape.
  • the lower end of the support protrusion in contact with the bottom wall has a greater diameter than the diameter of the upper end opposite the lower end and intended to support a superimposed tray.
  • the angle formed between the side wall of the support protrusion and the vertical is between 7 and 15 ° and preferably about 10 °.
  • the support protrusion has a height configured so that the bottom wall of an overlying breeding tank rests on the support protrusion.
  • the support protrusion includes an upper end having an overall shape of a disc whose diameter is between 7% and 12% of the length of the bottom wall and preferably about 10%.
  • This configuration makes it possible to stabilize the support protuberance to withstand large masses. Measurements carried out show that this configuration allows the rearing tank to withstand a very large load deposited on the side walls. Under a load of approximately 1000 kg, the side walls of the rearing tank deform only 1.2 mm. All this allows the rearing tank to support up to 50 times its empty weight.
  • the support protuberance is integral with the bottom wall.
  • the support protrusion is massive.
  • the rearing tank can support at least nine other stacked bins and in which the insect larvae and the substrate are arranged to form stacks of at least 10 rearing tanks.
  • the cross section of the junction between the support protuberance and the bottom wall of the rearing tank generally has an arcuate shape, the arc having a radius in particular between 55 and 65 cm.
  • the cleaning of the breeding tank is facilitated at this junction.
  • the bottom wall generally has a circular, rectangular or square shape.
  • the side wall generally has a cylindrical shape with a circular base.
  • the bottom wall generally has a square or rectangular shape
  • the side wall comprises four lateral faces extending parallel in pairs
  • each of the four intersections between two consecutive lateral faces generally has an arcuate shape so as to avoid the accumulation of insect larvae and their exit from the breeding tank, the bow of circle having a radius of between 4 cm and 40 cm for side faces each having a length of between 0.7 m and 2 m.
  • the breeding tank generally has a square shape, the four lateral faces each have a length of between 110 cm and 130 cm and the arc of each of the four intersections has a radius of between 14 cm and 16 cm. .
  • the upper end of the support protuberance then advantageously has a diameter of about 10 cm.
  • the intersection between the side wall and the bottom wall generally has an arcuate shape having a radius of between 4 cm and 40 cm. This configuration reduces the presence of angular parts difficult to wash so as to facilitate cleaning.
  • the bottom wall generally has a square or rectangular shape, at least two indentations are formed respectively in two of the opposite side faces to each other so as to allow a flow of air in the tray of breeding, the height of the at least two indentations being between 35% and 70% of the height of the lateral faces.
  • a recess is formed in each of the side faces so as to improve the flow of air flow.
  • each side wall comprises a height of between 27 and 33 cm.
  • the height of the notch measures between 10 cm and 22 cm and preferably between 15 and 20 cm to leave a large passage of air.
  • the length of the at least two indentations is between 30% and 90% of the length of the lateral faces.
  • At least one partition is disposed on the bottom wall, extending substantially perpendicular to the plane of the bottom wall, and is configured to separate the rearing volume of the rearing tank into at least two compartments for the breeding of juvenile insect larvae.
  • the height of the at least one partition is similar to the residual height of the side wall minus the height of the notch.
  • the invention makes it possible to vary the population densities in the tanks according to their magnification stage. Juvenile larvae are raised in high density in small spaces while adults complete their low density magnification, including using larger space.
  • the breeding of insect larvae according to the invention is preferably carried out in at least two types of container:
  • the stocking density is between 50,000 and 100,000 individuals per square meter.
  • the present invention proposes to use a breeding tank of the same peripheral dimensions, but which has compartments when the rearing tank is used for the growth of juvenile or compartmentalized larvae when larval adults are growing.
  • This configuration makes it possible to use mixed breeding tanks for the two growth stages, which are of the same size.
  • This improvement allows the use of a single automated treatment facility, usable both for breeding tanks for adult larvae and rearing tanks for juvenile larvae. Having the same dimension they are prehensile by the same machines.
  • the storage station, used for the growth of larvae is the same for the juvenile larvae and in the adult state because the breeding tanks are of identical dimensions in terms of size.
  • the same rearing tank can be used to rear juvenile larvae and adult larvae, while respecting an appropriate density of insect larvae according to their adult status. or in the juvenile state.
  • the bottom wall generally has a square shape and the rearing tank comprises four partitions arranged on the bottom wall and configured so as to separate the rearing volume of the rearing tank into four compartments adapted to the rearing of juvenile larvae.
  • This configuration is particularly suitable for the breeding of insect larvae for which the inventors recommend using a population density four times less important in the adult state than in the juvenile state, for example for the breeding of insects. larvae of the insect Hermetia.
  • the four partitions are welded to the bottom wall, the support protrusion and the side wall. The cleaning of the breeding tank is thus facilitated.
  • the four partitions are removably arranged on the bottom wall. This configuration makes it possible to remove the septum to grow insect larvae in the adult state, the same rearing tank can be used for both stages of growth.
  • the present invention relates to an automated plant for the treatment of breeding tanks, comprising:
  • adult bins intended for the breeding of insect larvae in the adult state
  • adult bins intended for the breeding of insect larvae in the adult state
  • the adult bins being superimposed in the form of piles and at the reception of breeding tanks defined as described above, intended for the breeding of juvenile insect larvae, hereinafter referred to as honeycombed trays, the honeycombed trays being superimposed in the form of piles
  • a robotic de-stacking station configured to indifferently unpack the trays of adults and the tray cells received at the receiving station
  • a harvesting station comprising an identification tool configured to identify the adult bins and the honeycomb trays coming from the destacking station and a robotic harvesting tool configured to respectively empty the adult bins and to harvest the larvae at the same time; adult state for further treatment, and empty the honeycomb trays and harvest the larvae juvenile in a dedicated container,
  • a robotic washing station configured to wash both the adult tanks and the honeycomb tanks from the harvesting station
  • a robotic drying station configured to dry both the adult trays and the honeycomb trays from the washing station indifferently
  • a nutrition station comprising an identification tool configured to identify the adult bins and the honeycomb bins coming from the drying station and a robotic nutrition tool configured respectively for depositing a determined quantity of a first substrate in each of the bins; of adults and deposit a determined quantity of a second substrate in the honeycomb trays,
  • a seeding station configured for the identification of adult trays and honeycomb trays from the nutrition station, and configured to have a determined amount of juvenile larvae from the dedicated container in the trays of adults and a determined number of eggs in the honeycomb trays,
  • a stacking station comprising an identification tool configured to identify the adult bins and the honeycomb bins and a robotic stacking tool configured to form, respectively, stacks of a plurality of adult bins and stack stacks; a plurality of honeycomb containers, for subsequent storage, and
  • a conveyor system comprising a plurality of conveyors configured to place the adult bins and the honeycomb bins selectively in the station of unstacking, the harvesting station, the washing station, the drying station, the nutrition station, the seeding station, the stacking station.
  • breeding tanks called adult trays and honeycomb trays according to the state of the larvae they contain, have identical external dimensions which allows the use of a single treatment plant.
  • the dimensions of the breeding tanks being optimized, the yield of the treatment is optimal.
  • the first substrate is the same as the second substrate, or different from the second substrate.
  • the automated installation comprises a storage station configured to store the stacks coming from the stacking station and to allow the growth of adult and juvenile insect larvae
  • the storage station comprising a space enclosure comprising a forced ventilation tunnel configured to pass a flow of air through the adult tanks and the stacked trays stacks and ensure the oxygenation of insect larvae and the maintenance of trays at a temperature between 25 and 45 ° C and preferably about 35 ° C for larval magnification
  • the conveyor system further comprising at least one conveyor configured to place the stacks of trays of adults and honeycomb trays in the storage station.
  • the forced ventilation tunnel also ensures the evaporation and air conditioning of the first substrate and the second substrate from which the larvae feed.
  • the growth conditions of insect larvae on an industrial scale are also optimized.
  • the forced ventilation tunnel is configured to reach an air circulation rate of between 0.1 and 5 meters per second.
  • the forced ventilation tunnel comprises a plurality of high-pressure fans, the pressure being between 5 and 300 Pa, so as to reach an air flow at the fan outlet of between 100 m 3 / h and 40 000 m 3 / h.
  • the pressure drop of the air circulating through the breeding tanks and their stacks is controlled.
  • Figure 1 illustrates a perspective view of a breeding tank according to one embodiment of the invention.
  • Figure 2 illustrates a top view of the breeding tank shown in Figure 1.
  • FIG. 3 illustrates a side view of the rearing tank illustrated in FIG.
  • FIG. 4 illustrates a sectional view of a stack of two breeding tanks according to one embodiment of the invention.
  • Figure 5 illustrates a top view of a breeding tank with partitions according to one embodiment of the invention.
  • Figure 6 illustrates a perspective view of a breeding tank illustrated in Figure 5.
  • Figure 7 schematically shows a treatment plant rearing tanks according to a second aspect of the invention.
  • the rearing tank 100 comprises a substantially flat bottom wall 1, surrounded by a side wall 2 extending along the peripheral periphery of the bottom wall 1 so as to delimit a rearing volume for adult larvae with low population density.
  • a support protrusion 3 extends from the bottom wall 1, in the rearing volume, in a direction substantially perpendicular to the plane of the bottom wall 1. This support protrusion 3 is located in a central region of the bottom wall 1 so as to reinforce the rigidity and the mechanical strength of the rearing tank 100 intended to be stacked on other rearing tanks 100 as illustrated in FIG. 4.
  • the Breeding tank 100 comprises a plurality of support protuberances 3 configured to increase the resistance of the breeding tank 100 according to its dimensions and the weight that it is intended to support.
  • the bottom wall 1 has a square shape and the side wall 2 comprises four side faces 4 of a size of about 120 cm by 120 cm. According to an alternative embodiment not shown, the bottom wall 1 has a circular or rectangular shape.
  • Two indentations 5 are formed in two of the opposite lateral faces 4 to each other so as to facilitate the passage of an air flow when the trays 100 are arranged in a storage station P9 intended for the growth of the larvae.
  • the notches 5 typically have a height of between 35 and 70% of the height of the lateral faces 4 and a length of between 30 and 90% of the length of the lateral faces 4.
  • the notches 5 illustrated in FIGS. 1 to 4 have a height about 18 cm and a length of about 90 cm. According to a possibility not illustrated, an indentation 5 is formed in each of the four lateral faces 4.
  • the height of the side faces 4 as illustrated is about 32 cm and the weight of the breeding tank 100 is about 20 kg. Once the substrate and the larvae of insects placed in the breeding tank 100, it weighs about 80 kg.
  • the support protuberance 3 has a frustoconical shape of which a lower end 6 in contact with the bottom wall 1 has a diameter greater than that of an upper end 7 opposite the lower end 6 so as to support a stack of a multitude of superimposed breeding tanks 100 for the growth of the larvae.
  • the angle formed between the side wall of the support protrusion 3 and the vertical is about 10 °.
  • the upper end 7 has the shape of a disc whose diameter is about 10 cm.
  • the breeding tank 100 has a rigidity such that it can support about 70 kg on the side wall 2 without substantial deformation, even for a thickness of the bottom walls 1 and side walls 2, decreased by comparison with the thickness of conventional bins.
  • the thickness of the bottom wall and that of the side wall is about 30 mm. It is understood in this document that the thickness values comprise the thickness of solid material and external ribs, in particular visible in FIGS. 1 and 4.
  • the section of the junction 9 between the support protuberance and the bottom wall of the rearing tank generally has an arcuate shape whose radius is between 55 and 65 cm. , so as to facilitate the washing of this junction 9.
  • the intersections 8 between two adjacent lateral faces 4 generally have the shape of an arc whose radius R is approximately 15 cm. This radius R varies according to the dimensions of the breeding tank 100. For side faces 4 measuring between 70 cm and 2 m, the radius R of the arc of the circle at the intersection 8 is between 4 cm and 40 cm.
  • the bottom wall 1 comprises a peripheral groove 11 extending along the periphery of the bottom wall 1, formed in the face situated on the opposite side to the face in contact with the wall. 2.
  • the peripheral groove 11 is intended to rest on a free end portion of the side wall 2 of a breeding tank 100 underlying. This facilitates the stacking of the rearing tanks 100 and their stack maintenance, especially when moved by motorized vehicles.
  • the support protuberance 3 of the underlying rearing tank 100 is configured to receive and support a bottom wall 1 of said superimposed rearing tank 100 when the peripheral groove 11 of the latter rests on a free end portion (That is to say an upper portion) of the side wall 2 of the rearing tank 100 underlying.
  • the side wall 2 and the support protrusion 3 of the rearing tank 100 have a height difference d similar to the depth of the peripheral groove 11. In the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, the depth of the peripheral groove 11 is about 25 mm.
  • four partitions 12 are disposed on the bottom wall 1 and separates the inner volume of the breeding tank 100 into four compartments 10 for the breeding of insect larvae in the state juvenile.
  • the height of the partitions 12 is similar to the residual height of the side wall 2 minus the height of the notch 5.
  • the contents of a compartment 10 of this breeding tank 100b is transferred to a breeding tank 100a devoid of partition 12, so as to reduce the population density and optimize the growth conditions.
  • the number of partitions 12 is adapted to the optimum density of the juvenile insect larvae considered.
  • partitions 12 illustrated in FIGS. 5 and 6 are welded to the bottom wall 1, to the lateral faces 4 and to the support protuberance 3 for very good retention of the partitions 12.
  • the partitions 12 are arranged in a removable manner so that the same rearing tank 100 is used both for rearing larvae in the adult state and for rearing larvae in the state juvenile by adding the partitions 12.
  • FIG. 7 illustrates an automated installation 200 for the treatment of rearing tanks 100 as previously described, according to a second aspect of the invention.
  • This automated installation 200 allows the treatment and management of the bins from the receipt of piles stacking tanks 100 superimposed in stack to the storage station P9 configured for the growth of insect larvae in breeding tanks 100 superimposed.
  • the automated installation 200 includes a control station receiving PI for the reception of stacking trays 100 superimposed in piles, comprising insect larvae in the adult state, hereinafter referred to as 'adult trays' 100a.
  • This receiving station PI is also intended for the reception of piles of breeding tanks 100 superimposed comprising juvenile insect larvae, identical to the breeding tanks for insect larvae in the adult state, if it is only they include partitions 12 as previously described. They are hereinafter referred to as 'honeycomb bins' 100b.
  • the installation comprises a P2 unstacking station, robotized and configured to indifferently unpack the trays of adults 100a and the tray trays 100b received at the receiving station Pl.
  • the plant also includes a harvesting station P3 with an identification tool configured to identify the adult bins 100a and the blister trays 100b from the de-stacking station P2.
  • the harvesting station P3 also comprises a robotic harvesting tool configured to respectively empty the trays of adults 100a and harvest larvae in the adult state for a final treatment, and empty the blister tanks 100b and harvest the larvae in the state juvenile in a dedicated container. This configuration makes it possible to provide two different treatments, on the same treatment line, depending on whether trays of adults 100a or honeycomb trays 100b are identified.
  • the 100a adult tanks and empty cells 100b emptied are conveyed to a robotic washing station P4, configured to wash indifferently the adult trays 100a and the blister trays 100b from the harvesting station P3.
  • a robotic drying station P5 configured to dry indifferently the adult trays 100a and the blister trays 100b from the washing station P4.
  • the installation 200 further comprises a nutrition station P6 comprising an identification tool configured to identify the adult bins 100a and the empty and dry cell tanks 100b dried at the drying station P5 and a robotic nutrition tool configured respectively for depositing a determined amount of a first substrate in each of the adult trays 100a and depositing a determined amount of a second substrate in the honeycomb trays 100b.
  • a nutrition station P6 comprising an identification tool configured to identify the adult bins 100a and the empty and dry cell tanks 100b dried at the drying station P5 and a robotic nutrition tool configured respectively for depositing a determined amount of a first substrate in each of the adult trays 100a and depositing a determined amount of a second substrate in the honeycomb trays 100b.
  • This configuration again makes it possible to provide two different treatments, on the same treatment line, depending on whether trays of adults 100a or honeycomb trays 100b are identified.
  • the breeding tanks are conveyed to a seeding station P7 configured for the identification of the adult trays 100a and the honeycomb trays 100b
  • a single stacking station P8 allows different treatment of the two types of bins 100a, 100b.
  • the bins 100 thus filled are treated at a stacking station P8 comprising an identification tool configured to identify the adult bins 100a and the bins 100b and a robotic stacking tool configured to form respectively stacks of a plurality of adult bins 100a and stacks of a plurality of honeycomb bins 100b.
  • a single stacking station P8 allows different treatment of the two types of bins 100a, 100b.
  • the facility 200 further includes a storage station P9 configured to store the stacks from the stacking station P8 and allow the growth of adult and juvenile insect larvae.
  • the enlargement of Figure 7 illustrates a top view of a plurality of stacks of adult trays stacks in the storage station P9. The honeycomb trays are stacked and stored in the same way (not shown in Figure 7).
  • the storage station P9 includes an enclosed space with a forced air ventilation tunnel (not shown) configured to pass an airflow (illustrated by an arrow) through the adult bins 100a and the bins 100b stacks, in particular through the indentations 5 formed in the lateral faces 4 of the rearing tanks 100.
  • This forced ventilation guarantees the oxygenation of the insect larvae and the maintenance of the tanks 100a, 100b at an optimum temperature for the growth of the insects. insect larvae. Once the growth phase is over, the stacks are placed in the reception station PI for a new treatment of the rearing tanks 100a, 100b.
  • the automated system 200 also comprises a conveyor system (not shown) comprising a plurality of conveyors configured to place the adult bins 100a and the honeycomb bins 100b selectively in the de-stacking station P2, the harvesting station P3, the station washing station P4, the drying station P5, the nutrition station P6, the seeding station P7, the stacking station P8, the receiving station PI and / or the storage station P9.
  • a conveyor system (not shown) comprising a plurality of conveyors configured to place the adult bins 100a and the honeycomb bins 100b selectively in the de-stacking station P2, the harvesting station P3, the station washing station P4, the drying station P5, the nutrition station P6, the seeding station P7, the stacking station P8, the receiving station PI and / or the storage station P9.
  • the present invention provides a breeding tank 100 for insect larvae, comprising a support protrusion so as to be able to stack the farm bins 100, and to use bins of larger dimensions than those existing commercially, so as to increase the productivity of larval rearing.
  • partitions made to the rearing tanks 100 can divide the interior volume of the tank so as to use bins of the same external dimensions but adapted to receive different population densities of insect larvae, according to their level of growth.
  • the present invention also provides a single automated treatment plant 200 trays 100 receiving adult insect larvae and larvae of juvenile insects.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

Il comprend: -une paroi de fond (1) sensiblement plane, -une paroi latérale (2) s'étendant à partir de la périphérie de la paroi de fond (1), la paroi latérale (2) et la paroi de fond (1) délimitant un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte, et la paroi latérale (2) étant apte à coopérer et recevoir une paroi de fond (1) d'un bac d'élevage (100) adjacent disposé sur ladite paroi latérale (2), -au moins une protubérance de support (3) s'étendant à partir de la paroi de fond (1), l'au moins une protubérance de support (3) étant disposée sur une région centrale de la paroi de fond (1) et configurée pour supporter la paroi de fond (1) d'un bac d'élevage (100) à adjacent disposé sur la paroi latérale (2).

Description

Bac d'élevage
La présente invention concerne un bac d'élevage pour l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une installation automatisée pour le traitement de bacs d'élevage.
L'élevage de larves d'insectes a très longtemps été cantonné à un élevage de petite échelle. Dans certains pays, les larves sont encore récoltées manuellement, directement dans le milieu naturel et lorsqu'un processus d'élevage organisé est entrepris, il est souvent réalisé dans de petites exploitations de taille familiale. Or de nos jours où la population s'accroit, les besoins alimentaires sont de plus en plus pressants. Les produits dérivés de farine de poisson ne sont pas fabriqués dans des conditions de développement durables et se raréfient. Les fabricants d'ingrédients alimentaires sont alors incités à se tourner vers la biomasse dérivée de larves d'insectes, en vue de fabriquer des ingrédients pour l'alimentation animale et humaine. Ainsi, l'élevage rationnalisé de larves d'insectes à l'échelle industrielle devient un besoin de plus en plus important. Quelques pratiques automatisées existent mais elles ne permettent pas d'atteindre un rendement journalier important en larves d'insectes vivantes.
Un des objectifs de la présente invention est de proposer une solution permettant d'atteindre une production à l'échelle industrielle. A cet effet, la présente invention concerne un bac d'élevage destiné à l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte, le bac d'élevage comprenant :
- une paroi de fond sensiblement plane,
- une paroi latérale s'étendant à partir de la périphérie de la paroi de fond, la paroi latérale et la paroi de fond délimitant un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte, et la paroi latérale étant apte à coopérer et recevoir une paroi de fond d'un bac d'élevage adjacent disposé sur ladite paroi latérale, au moins une protubérance de support s'étendant à partir de la paroi de fond, l'au moins une protubérance de support étant disposée sur une région centrale de la paroi de fond et configurée pour supporter la paroi de fond dudit bac d'élevage adjacent disposé sur la paroi latérale.
Ainsi, la présence de la protubérance de support permet de produire un bac d'élevage suffisamment rigide pour supporter une charge importante, disposée sur la paroi de fond ou sur la paroi latérale. Dans cette configuration, le bac d'élevage est empilable et permet de constituer des piles de plusieurs bacs d'élevage identiques superposés, par exemple des piles de 2 à 30 bacs superposés. La résistance apportée par la protubérance de support rend également possible l'utilisation de bacs de plus grandes dimensions que celles des bacs d'élevage conventionnels disponibles dans le commerce à ce jour. Les bacs d'élevage conventionnels présentent une surface utile limitée à un mètre carré. Grâce à l'invention, les bacs d'élevages peuvent être fabriqués dans des dimensions uniquement limitées par les dimensions maximales acceptées par les outils robotiques et les palettes, qui sont aujourd'hui d'environ 120 cm sur 120 cm. Il est alors possible grâce à l'invention de produire des bacs d'élevage de ces dimensions, permettant d'atteindre des surfaces utiles d'élevage d'environ 1.44 mètre carré. Multiplié par le nombre de bacs qu'il est possible de traiter à grande échelle, le bénéfice résultant de cette augmentation de dimensions devient très important. De plus, l'utilisation de bacs d'élevage de grandes dimensions permet de réduire le nombre de bacs et également le nombre de manipulation, ce qui participe à augmenter significativement la productivité globale. Par ailleurs, la rigidité apportée par la protubérance de support permet en outre de réduire l'épaisseur des parois, de sorte à maintenir le poids du bac d'élevage à une valeur compatible avec les outils de préhension disponibles sur le marché, tout en maintenant sa tenue à l'empilement malgré des dimensions plus importantes.
Par larves d'insectes, on entend dans le présent document des larves de diptères qui appartiennent au sous-ordre des brachycères, et plus particulièrement à la famille des Calliphoridae, et sont du genre: Calliphora, Drosophilae, Lucilia, Sarcophaga, Muscina, Musca, Glossina, Scatophaga, Stratomydiae, ou encore des larves de Coléoptères et de tout autre insecte.
Avantageusement, l'épaisseur de la paroi de fond et l'épaisseur de la paroi latérale sont comprises entre 27 et 34 mm. Il est entendu dans le présent document que les valeurs d'épaisseur sont mesurées sur la tranche, les nervures typiques de rigidification comprises.
Avantageusement, la paroi de fond comprend une rainure périphérique ménagée le long de la périphérie de la paroi de fond du coté opposé à la paroi latérale, la rainure périphérique étant apte à reposer sur une portion d'extrémité libre de la paroi latérale d'un bac d'élevage sous-jacent et ladite paroi de fond est également apte à reposer sur la protubérance de support dudit bac d'élevage sous- jacent. Cette configuration permet de stabiliser les piles de plusieurs bacs d'élevages superposés et éviter leur chute, notamment lors de déplacement sur des convoyeurs. De préférence, la protubérance de support présente globalement une forme tronconique. L'extrémité inférieure de la protubérance de support en contact avec la paroi de fond présente un diamètre plus important que le diamètre de l'extrémité supérieure opposée à l'extrémité inférieure et destinée à supporter un bac d'élevage superposé. L'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support et la verticale est compris entre 7 et 15° et de préférence d'environ 10°.
La protubérance de support présente une hauteur configurée pour que la paroi de fond d'un bac d'élevage sus-jacent repose sur la protubérance de support.
La protubérance de support comprend une extrémité supérieure présentant une forme globale d'un disque dont le diamètre mesure entre 7% et 12% de la longueur de la paroi de fond et de préférence environ 10 %.
Cette configuration permet de bien stabiliser la protubérance de support pour supporter des masses importantes. Des mesures effectuées montrent que cette configuration permet au bac d'élevage de résister à une charge très importante déposée sur les parois latérales. Sous une charge d'environ 1000 kg, les parois latérales du bac d'élevage se déforment seulement de 1.2 mm Tout ceci permet ainsi au bac d'élevage de supporter jusqu'à 50 fois son poids à vide.
Selon une disposition, la protubérance de support est venue de matière avec la paroi de fond. La protubérance de support est massive.
Selon cette configuration, le bac d'élevage peut supporter au moins neuf autres bacs d'élevages empilés et dans lesquels les larves d'insectes et le substrat sont disposés pour former des piles d'au moins 10 bacs d'élevage.
De préférence, la section de la jonction entre la protubérance de support et la paroi de fond du bac d'élevage présente globalement une forme en arc de cercle, l'arc de cercle présentant notamment un rayon compris entre 55 et 65 cm. Ainsi le nettoyage du bac d'élevage est facilité au niveau de cette jonction.
Selon des possibilités de réalisation, la paroi de fond présente globalement une forme circulaire, rectangulaire ou carrée. Lorsque la paroi de fond présente une forme circulaire, la paroi latérale présente globalement une forme cylindrique à base circulaire.
Avantageusement, la paroi de fond présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, la paroi latérale comprend quatre faces latérales s'étendant parallèlement deux à deux, et chacune des quatre intersections entre deux faces latérales consécutives présente globalement une forme en arc de cercle de sorte à éviter l'accumulation des larves d'insectes et leur sortie du bac d'élevage, l'arc de cercle présentant un rayon compris entre 4 cm et 40 cm pour des faces latérales présentant chacune une longueur comprise entre 0,7 m et 2 m.
De préférence, le bac d'élevage présente globalement une forme carrée, les quatre faces latérales présentent chacune une longueur comprise entre 110 cm et 130 cm et l'arc de cercle de chacune des quatre intersections présente un rayon compris entre 14 cm et 16 cm. L'extrémité supérieure de la protubérance de support présente alors avantageusement un diamètre d'environ 10 cm.
Selon une disposition, l'intersection entre la paroi latérale et la paroi de fond présente globalement une forme en arc de cercle présentant un rayon compris entre 4 cm et 40 cm. Cette configuration réduit la présence de parties anguleuses difficiles à laver de sorte à faciliter le nettoyage.
Avantageusement, la paroi de fond présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, au moins deux échancrures sont ménagées respectivement dans deux des faces latérales opposées l'une à l'autre de sorte à permettre une circulation d'un flux d'air dans le bac d'élevage, la hauteur des aux moins deux échancrures étant comprise entre 35 % et 70% de la hauteur des faces latérales.
En variante, une échancrure est ménagée dans chacune des faces latérales de sorte à améliorer la circulation du flux d'air.
Selon une disposition, chaque paroi latérale comprend une hauteur comprise entre 27 et 33 cm. La hauteur de l'échancrure mesure entre 10 cm et 22 cm et de préférence entre 15 et 20 cm pour laisser un important passage de l'air.
De préférence, la longueur des au moins deux échancrures est comprise entre 30% et 90% de la longueur des faces latérales.
Selon une possibilité, au moins une cloison est disposée sur la paroi de fond, en s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi de fond, et est configurée pour séparer le volume d'élevage du bac d'élevage en au moins deux compartiments destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile.
De préférence, la hauteur de l'au moins une cloison est similaire à la hauteur résiduelle de la paroi latérale diminuée de la hauteur de l'échancrure.
Ainsi, l'invention permet de faire varier les densités de populations dans les bacs en fonction de leur stade de grossissement. Les larves à l'état juvénile sont élevées en grande densité dans de petits espaces tandis que les adultes terminent leur grossissement en faible densité, en utilisant notamment un espace plus important.
L'élevage de larves d'insectes selon l'invention, notamment celui de l'Hermetia, est de préférence réalisé dans au moins deux types de contenant :
- un petit contenant pour l'élevage des larves à l'état juvénile dans lequel la densité d'élevage est comprise entre 200 000 et 400 000 individus par mètre carré
- un grand contenant pour le grossissement des larves à l'état adulte. La densité d'élevage est comprise entre 50 000 et 100 000 individus par mètre carré.
Ainsi, au lieu d'utiliser deux contenants de dimensions différentes pour ces deux stades, nécessitant alors de s'appareiller avec deux types d'outils robotiques, la présente invention propose d'utiliser un bac d'élevage de même dimensions périphériques, mais qui est doté de compartiments lorsque que le bac d'élevage est utilisé pour la croissance de larves à l'état juvénile ou sans compartiment lorsqu'il s'agit de croissance de larves à l'état adulte. Cette configuration permet d'utiliser des bacs d'élevage mixtes pour les deux stades de croissance, qui sont de la même taille. Cette amélioration, autorise l'utilisation d'une seule et même installation de traitement automatisé, utilisable à la fois pour les bacs d'élevage pour larves à l'état adulte et les bacs d'élevage pour larves à l'état juvénile. Ayant la même dimension ils sont préhensibles par les même machines. De plus, le poste de stockage, utilisé pour la croissance des larves est le même pour les larves à l'état juvénile et à l'état adulte car les bacs d'élevage sont de dimensions identiques en termes d'encombrement.
Ainsi, un même bac d'élevage peut être utilisé pour élever des larves à l'état juvénile et des larves à l'état adulte, tout en respectant une densité appropriée de larves d'insectes selon qu'elles sont à l'état adulte ou à l'état juvénile.
De préférence, la paroi de fond présente globalement une forme carrée et le bac d'élevage comprend quatre cloisons disposées sur la paroi de fond et configurée de sorte à séparer le volume d'élevage du bac d'élevage en quatre compartiments, adaptés à l'élevage de larves à l'état juvénile.
Cette configuration est particulièrement adaptée pour l'élevage de larves d'insectes pour lesquels les inventeurs préconisent d'utiliser une densité de population quatre fois moins importantes à l'état adulte qu'à l'état juvénile, par exemple pour l'élevage de larves de l'insecte Hermetia.
Selon une possibilité, les quatre cloisons sont soudées à la paroi de fond, à la protubérance de support et à la paroi latérale. Le nettoyage du bac d'élevage est ainsi facilité.
Selon une variante de réalisation, les quatre cloisons sont disposées de façon amovible sur la paroi de fond. Cette configuration permet de pouvoir retirer la cloison pour cultiver des larves d'insectes à l'état adulte, le même bac d'élevage peut être utilisé pour les deux stades de croissance.
De préférence les quatre cloisons délimitent quatre surfaces de dimensions similaires de la paroi de fond. Selon un second aspect, la présente invention concerne une installation automatisée pour le traitement de bacs d'élevages, comprenant :
un poste de réception destiné
à la réception de bacs d'élevage tels que précédemment décrits, et destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après bacs d'adultes, les bacs d'adultes étant superposés sous forme de piles, et à la réception de bacs d'élevage définis tels que précédemment décrits, destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile, dénommés ci- après bacs alvéolés, les bacs alvéolés étant superposés sous forme de piles, - un poste de désempilage robotisé configuré pour désempiler indifféremment les bacs d'adultes et les bacs alvéolés réceptionnés au poste de réception,
- un poste de récolte comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de désempilage et un outil robotique de récolte configuré pour respectivement vider les bacs d'adultes et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement ultérieur, et vider les bacs alvéolés et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié,
- un poste de lavage robotisé configuré pour laver indifféremment les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de récolte,
- un poste de séchage robotisé configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de lavage,
- un poste de nutrition comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés provenant du poste de séchage et un outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un premier substrat dans chacun des bacs d'adultes et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés,
- un poste d'ensemencement configuré pour l'identification des bacs d'adultes et des bacs alvéolés provenant du poste de nutrition, et configuré pour disposer une quantité déterminée de larves à l'état juvénile provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes et un nombre d'œufs déterminés dans les bacs alvéolés,
- un poste d'empilage comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes et les bacs alvéolés et un outil robotique d'empilement configuré pour former respectivement des empilements d'une pluralité de bacs d'adultes et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés, en vue d'un stockage ultérieur, et
- un système de convoyage comportant une pluralité de convoyeurs configurés pour placer les bacs d'adultes et les bacs alvéolés sélectivement dans le poste de désempilage, le poste de récolte, le poste de lavage, le poste de séchage, le poste de nutrition, le poste d'ensemencement, le poste d'empilage.
Ainsi, l'utilisation de bacs d'élevage, dénommés bacs d'adultes et bacs alvéolés selon l'état des larves qu'ils contiennent, présentent des dimensions extérieures identiques ce qui permet d'utiliser une seule installation de traitement. De plus les dimensions des bacs d'élevage étant optimisées, le rendement du traitement est optimal.
Selon la nature des larves d'insectes élevées, le premier substrat est identique au deuxième substrat, ou est différent du deuxième substrat.
Avantageusement, l'installation automatisée comprend un poste de stockage configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage et permettre la croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile, le poste de stockage comprenant un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée configuré pour faire traverser un flux d'air à travers les bacs d'adultes et les bacs alvéolés des empilements et garantir l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs à une température comprise entre 25 et 45 °C et de préférence d'environ 35 °C pour le grossissement des larves, le système de convoyage comprenant en outre au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes et de bacs alvéolés dans le poste de stockage.
Le tunnel de ventilation forcée garantit également l'évaporation et la climatisation du premier substrat et du second substrat à partir desquels les larves se nourrissent. Ainsi, les conditions de croissance des larves d'insectes à l'échelle industrielle sont également optimisées.
Avantageusement, le tunnel de ventilation forcée est configuré pour atteindre une vitesse de circulation d'air comprise entre 0.1 et 5 mètres par seconde.
De préférence, le tunnel de ventilation forcée comprend une pluralité de ventilateurs de haute pression, la pression étant comprise entre 5 à 300Pa, de sorte à atteindre un débit d'air à la sortie des ventilateurs compris entre 100m3/h et 40 000 m3/h. Dans cette configuration, la chute de pression de l'air circulant à travers les bacs d'élevage et leurs empilements est jugulée.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemples non limitatifs et faite en référence aux dessins annexés. Les figures ne respectent pas nécessairement l'échelle de tous les éléments représentés de sorte à améliorer leur lisibilité. Dans la suite de la description, par souci de simplification, des éléments identiques, similaires ou équivalents des différentes formes de réalisation portent les mêmes références numériques.
La figure 1 illustre une vue en perspective d'un bac d'élevage selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 illustre une vue de dessus du bac d'élevage illustré sur la figure 1.
La figure 3 illustre une vue de coté du bac d'élevage illustré sur la figure
1.
La figure 4 illustre une vue en coupe d'un empilement de deux bacs d'élevage selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 5 illustre une vue de dessus d'un bac d'élevage doté de cloisons selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 6 illustre une vue en perspective d'un bac d'élevage illustré à la figure 5.
La figure 7 représente schématiquement une installation de traitement des bacs d'élevage selon un deuxième aspect de l'invention.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le bac d'élevage 100 comprend une paroi de fond 1 sensiblement plane, entourée d'une paroi latérale 2 s'étendant le long du pourtour périphérique de la paroi de fond 1 de sorte à délimiter un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte avec une faible densité de population. Une protubérance de support 3 s'étend à partir de la paroi de fond 1, dans le volume d'élevage, dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi de fond 1. Cette protubérance de support 3 est localisée dans une région centrale de la paroi de fond 1 de sorte à renforcer la rigidité et la résistance mécanique du bac d'élevage 100 destiné à être empilé sur d'autres bacs d'élevage 100 comme illustré à la figure 4. Selon une variante de réalisation non illustrée, le bac d'élevage 100 comprend une pluralité de protubérances de support 3 configurée pour augmenter la résistance du bac d'élevage 100 selon ses dimensions et le poids qu'il est destiné à supporter.
Dans le cas illustré sur la figure 1, la paroi de fond 1 présente une forme carrée et la paroi latérale 2 comprend quatre faces latérales 4 d'une dimension d'environ 120 cm sur 120 cm. Selon une variante de réalisation non illustrée, la paroi de fond 1 présente une forme circulaire ou rectangulaire.
Deux échancrures 5 sont ménagées dans deux des faces latérales 4 opposées l'une à l'autre de sorte à faciliter le passage d'un flux d'air lorsque les bacs 100 sont disposés dans un poste de stockage P9 destiné à la croissance des larves (figure 7). Les échancrures 5 présentent typiquement une hauteur comprise entre 35 et 70% de la hauteur des faces latérales 4 et une longueur comprise entre 30 et 90% de la longueur des faces latérales 4. Les échancrures 5 illustrées sur les figures 1 à 4 présentent une hauteur d'environ 18 cm et une longueur d'environ 90 cm. Selon une possibilité non illustrée, une échancrure 5 est ménagée dans chacune des quatre faces latérales 4.
La hauteur des faces latérales 4 telles qu'illustrées est d'environ 32 cm et le poids du bac d'élevage 100 est d'environ 20 kg. Une fois le substrat et les larves d'insectes placées dans le bac d'élevage 100, celui-ci pèse environ 80 kg. Dans cette configuration, la protubérance de support 3 présente une forme tronconique dont une extrémité inférieure 6 en contact avec la paroi de fond 1 présente un diamètre supérieur à celui d'une extrémité supérieure 7 opposée à l'extrémité inférieure 6 de sorte à supporter un empilement d'une multitude bacs d'élevage 100 superposés pour la croissance des larves. Typiquement, l'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support 3 et la verticale est d'environ 10°. L'extrémité supérieure 7 présente la forme d'un disque dont le diamètre est d'environ 10 cm.
Dans cette configuration, le bac d'élevage 100 présente une rigidité telle qu'il peut supporter environ 70 kg sur la paroi latérale 2 sans déformation conséquente, même pour une épaisseur des parois de fond 1 et des parois latérales 2, diminuées par comparaison avec l'épaisseur de bacs conventionnels. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, l'épaisseur de la paroi de fond et celle de la paroi latérale est d'environ 30 mm. Il est entendu dans le présent document que les valeurs d'épaisseur comprennent l'épaisseur de matériau plein et des nervures extérieures, notamment visibles sur les figures 1 et 4.
Comme illustré sur les figures 1, 4 et 6, la section de la jonction 9 entre la protubérance de support et la paroi de fond du bac d'élevage présente globalement une forme en arc de cercle dont le rayon est comprise entre 55 et 65 cm, de sorte à faciliter le lavage de cette jonction 9.
Comme illustré à la figure 2, les intersections 8 entre deux faces latérales 4 adjacentes présentent globalement la forme d'un arc de cercle dont le rayon R est d'environ 15 cm. Ce rayon R varie selon les dimensions du bac d'élevage 100. Pour des faces latérales 4 mesurant entre 70 cm et 2 m, le rayon R de l'arc de cercle à l'intersection 8 est compris entre 4 cm et 40 cm.
Comme illustré aux figures 3 et 4, la paroi de fond 1 comprend une rainure périphérique 11 s'étendant le long de la périphérie de la paroi de fond 1, ménagée dans la face située du coté opposée à la face en contact avec la paroi latérale 2. La rainure périphérique 11 est destinée à reposer sur une portion d'extrémité libre de la paroi latérale 2 d'un bac d'élevage 100 sous-jacent. Ceci facilite l'empilement des bacs d'élevage 100 et leur maintien en pile, notamment lorsqu'ils sont déplacés par des engins motorisés. Réciproquement, la protubérance de support 3 du bac d'élevage 100 sous-jacent est configurée pour recevoir et supporter une paroi de fond 1 dudit bac d'élevage 100 superposé lorsque la rainure périphérique 11 de ce dernier repose sur une portion d'extrémité libre (c'est à dire une portion supérieure) de la paroi latérale 2 du bac d'élevage 100 sous-jacent. Ainsi, la paroi latérale 2 et la protubérance de support 3 du bac d'élevage 100 présente une différence de hauteur d similaire à la profondeur de la rainure périphérique 11. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, la profondeur de la rainure périphérique 11 est d'environ 25 mm.
Selon une disposition illustrée aux figures 5 et 6, quatre cloisons 12 sont disposées sur la paroi de fond 1 et sépare le volume intérieur du bac d'élevage 100 en quatre compartiments 10 destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile. La hauteur des cloisons 12 est similaire à la hauteur résiduelle de la paroi latérale 2 diminuée de la hauteur de l'échancrure 5. Ainsi, lorsque les larves à l'état juvénile sont suffisamment développées pour passer à un élevage de larves à l'état adulte, le contenu d'un compartiment 10 de ce bac d'élevage 100b est transféré dans un bac d'élevage 100a dépourvu de cloison 12, de sorte à diminuer la densité de population et optimiser les conditions de croissance. Selon une variante non illustrée, le nombre de cloisons 12 est adapté à la densité optimale des larves d'insectes à l'état juvénile considérées.
Par ailleurs, les cloisons 12 illustrées sur les figures 5 et 6 sont soudées à la paroi de fond 1, aux faces latérales 4 et à la protubérance de support 3 pour un très bon maintien en place des cloisons 12.
Selon une disposition non illustrée, les cloisons 12 sont disposées de façon amovible de sorte que le même bac d'élevage 100 est utilisé aussi bien pour l'élevage de larves à l'état adulte que pour l'élevage de larves à l'état juvénile en rajoutant les cloisons 12.
La figure 7 illustre une installation automatisée 200 pour le traitement des bacs d'élevage 100 tels que précédemment décrit, selon un deuxième aspect de l'invention. Cette installation automatisée 200 permet le traitement et la gestion des bacs depuis la réception de piles bacs d'élevage 100 superposés en pile jusqu'au poste de stockage P9 configuré pour la croissance des larves d'insectes dans des bacs d'élevage 100 superposés. L'installation automatisée 200 comprend un poste de réception PI destiné à la réception de bacs d'élevage 100 superposés sous forme de piles, comprenant des larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après 'bacs d'adultes' 100a.
Ce poste de réception PI est également destiné à la réception de piles de bacs d'élevage 100 superposés comprenant des larves d'insectes à l'état juvénile, identiques au bacs d'élevage pour larves d'insectes à l'état adulte, si ce n'est qu'ils comprennent des cloisons 12 telles que précédemment décrites. Ils sont dénommés ci-après 'bacs alvéolés' 100b.
L'installation comprend un poste de désempilage P2, robotisé et configuré pour désempiler indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b réceptionnés au poste de réception Pl.
L'installation comprend également un poste de récolte P3 doté d'un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b provenant du poste de désempilage P2. Le poste de récolte P3 comprend également un outil robotique de récolte configuré pour respectivement vider les bacs d'adultes 100a et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement final, et vider les bacs alvéolés 100b et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié. Cette configuration permet d'apporter deux traitements différents, sur une même ligne de traitement, selon que des bacs d'adultes 100a ou des bacs alvéolés 100b sont identifiés.
Une fois les bacs d'adultes 100a et alvéolés 100b vidés, ils sont convoyés à un poste de lavage P4 robotisé, configuré pour laver indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b provenant du poste de récolte P3.
Puis, ils sont convoyés à un poste de séchage P5 robotisé et configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b provenant du poste de lavage P4.
L'installation 200 comprend en outre un poste de nutrition P6 comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b vidés et séchés au poste de séchage P5 et un outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un premier substrat dans chacun des bacs d'adultes 100a et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés 100b. Cette configuration permet à nouveau d'apporter deux traitements différents, sur une même ligne de traitement, selon que des bacs d'adultes 100a ou des bacs alvéolés 100b sont identifiés. Puis les bacs d'élevage sont convoyés vers un poste d'ensemencement P7 configuré pour l'identification des bacs d'adultes 100a et des bacs alvéolés 100b provenant du poste de nutrition P6, et configuré pour disposer une quantité déterminée de larves à l'état juvénile, provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes 100a vidés au poste de récolte P3 puis lavés et séchés, et un nombre d'œufs déterminés dans les bacs alvéolés 100b, en vue d'une croissance de larves à l'état juvénile. Ainsi, un seul poste d'empilage P8 permet un traitement différencié des deux types de bacs 100a, 100b.
Les bacs 100 ainsi remplis sont traités à un poste d'empilage P8 comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b et un outil robotique d'empilement configuré pour former respectivement des empilements d'une pluralité de bacs d'adultes 100a et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés 100b. Ainsi, un poste d'empilage P8 unique permet un traitement différencié des deux types de bacs 100a, 100b.
L'installation 200 comprend en outre un poste de stockage P9 configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage P8 et permettre la croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile. L'agrandissement de la figure 7 illustre une vue du dessus d'une pluralité d'empilements rangés de bac d'adultes dans le poste de stockage P9. Les bacs alvéolés sont empilés et rangés de la même façon (non illustré sur la figure 7). Le poste de stockage P9 comprend un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée d'air (non illustré) configuré pour faire traverser un flux d'air (illustré par une flèche) à travers les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b des empilements, notamment à travers les échancrures 5 formées dans les faces latérales 4 des bacs d'élevage 100. Cette ventilation forcée garantit l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs 100a, 100b à une température optimale pour la croissance des larves d'insectes. Une fois la phase de croissance terminée, les empilements sont placés dans le poste de réception PI, pour un nouveau traitement des bacs d'élevage 100a, 100b.
L'installation automatisée 200 comprend également un système de convoyage (non illustré) comportant une pluralité de convoyeurs configurés pour placer les bacs d'adultes 100a et les bacs alvéolés 100b sélectivement dans le poste de désempilage P2, le poste de récolte P3, le poste de lavage P4, le poste de séchage P5, le poste de nutrition P6, le poste d'ensemencement P7, le poste d'empilage P8, le poste de réception PI et/ou le poste de stockage P9.
Ainsi, la présente invention propose un bac d'élevage 100 pour larves d'insectes, comprenant une protubérance de support de sorte à pouvoir empiler les bacs d'élevages 100, et à utiliser des bacs de plus grandes dimensions que celles existantes dans le commerce, de sorte à augmenter la productivité de l'élevage de larves. Astucieusement, des cloisons apportées aux bacs d'élevage 100 permettent de diviser le volume intérieur du bac de sorte à pouvoir utiliser des bacs de mêmes dimensions extérieures mais adaptées à recevoir différentes densités de population de larves d'insectes, selon leur niveau de croissance. La présente invention propose également une seule et unique installation automatisée 200 de traitement des bacs 100 recevant des larves d'insectes à l'état adulte et des larves d'insectes à état juvénile.
II va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims

REVENDICATIONS
1. Bac d'élevage (100) destiné à l'élevage automatisé de larves d'insectes à l'état juvénile et à l'état adulte, le bac d'élevage (100) comprenant :
- une paroi de fond (1) sensiblement plane,
une paroi latérale (2) s'étendant à partir de la périphérie de la paroi de fond (1), la paroi latérale (2) et la paroi de fond (1) délimitant un volume d'élevage pour des larves à l'état adulte, et la paroi latérale (2) étant apte à coopérer et recevoir une paroi de fond (1) d'un bac d'élevage (100) adjacent disposé sur ladite paroi latérale (2),
au moins une protubérance de support (3) s'étendant à partir de la paroi de fond (1), l'au moins une protubérance de support (3) étant disposée sur une région centrale de la paroi de fond (1) et configurée pour supporter la paroi de fond (1) dudit bac d'élevage (100) adjacent disposé sur la paroi latérale (2).
2. Bac d'élevage (100) selon la revendication 1, dans lequel la paroi de fond (1) comprend une rainure périphérique (11) ménagée le long de la périphérie de la paroi de fond (1) du coté opposé à la paroi latérale (2), la rainure périphérique (11) étant apte à reposer sur une portion d'extrémité libre de la paroi latérale (2) d'un bac d'élevage (100) sous-jacent et ladite paroi de fond (1) est également apte à reposer sur la protubérance de support (3) dudit bac d'élevage (100) sous-jacent.
3. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la protubérance de support (3) présente globalement une forme tronconique, l'angle formé entre la paroi latérale de la protubérance de support (3) et la verticale est compris entre 7° et 15°.
4. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la protubérance de support (3) comprend une extrémité supérieure (7) présentant une forme globale d'un disque dont le diamètre mesure entre 7% et 12% de la longueur de la paroi de fond.
5. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée ou une forme rectangulaire, la paroi latérale (2) comprenant quatre faces latérales (4) s'étendant parallèlement deux à deux, chacune des quatre intersections (8) entre deux faces latérales (4) consécutives présentant globalement une forme en arc de cercle de sorte à éviter l'accumulation des larves d'insectes et leur sortie du bac d'élevage (100), et dans lequel l'arc de cercle présente un rayon (R) compris entre 4 cm et 40 cm pour des faces latérales (4) présentant chacune une longueur comprise entre 0,7 m et 2 m.
6. Bac d'élevage (100) selon la revendication 1 à 5, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée, les quatre faces latérales (4) présentent chacune une longueur comprise entre 110 cm et 130 cm, et dans lequel l'arc de cercle de chacune des quatre intersections (8) présente un rayon (R) compris entre 14 cm et 16 cm.
7. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée ou rectangulaire, et dans lequel au moins deux échancrures (5) sont ménagées respectivement dans deux des faces latérales (4) opposées l'une à l'autre, de sorte à permettre une circulation d'un flux d'air dans le bac d'élevage (100), la hauteur des aux moins deux échancrures (5) étant comprise entre 35 % et 70% de la hauteur des faces latérales (4).
8. Bac d'élevage (100) selon la revendication 7, dans lequel la longueur des au moins deux échancrures (5) est comprise entre 30% et 90% de la longueur des faces latérales (4).
9. Bac d'élevage (100) selon l'une des revendications 1 à 8, comprenant au moins une cloison (12) disposée sur la paroi de fond (1) et configurée pour séparer le volume d'élevage du bac d'élevage (100), en au moins deux compartiments (10) destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile.
10. Bac d'élevage (100) selon la revendication 9, dans lequel la paroi de fond (1) présente globalement une forme carrée et le bac d'élevage (100) comprend quatre cloisons (12) disposées sur la paroi de fond (1) et configurée de sorte à séparer le volume d'élevage du bac d'élevage (100) en quatre compartiments (10), adaptés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile.
11. Installation automatisée (200) pour le traitement de bacs d'élevage (100), comprenant :
un poste de réception (PI) destiné à la réception de bacs d'élevage (100) définis selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état adulte, dénommés ci-après bacs d'adultes (100a), les bacs d'adultes (100a) étant superposés sous forme de piles, et
à la réception de bacs d'élevage (100) définis selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, destinés à l'élevage de larves d'insectes à l'état juvénile, dénommés ci-après bacs alvéolés (100b), les bacs alvéolés (100b) étant superposés sous forme de piles,
un poste de désempilage (P2) robotisé, configuré pour désempiler indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) réceptionnés au poste de réception (PI),
un poste de récolte (P3) comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de désempilage (P2) et un outil robotique de récolte configuré pour respectivement vider les bacs d'adultes (100a) et récolter des larves à l'état adulte pour un traitement ultérieur, et vider les bacs alvéolés (100b) et récolter les larves à l'état juvénile dans un contenant dédié,
un poste de lavage (P4) robotisé, configuré pour laver indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de récolte (P3), un poste de séchage (P5) robotisé, configuré pour sécher indifféremment les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de lavage (P4),
un poste de nutrition (P6) comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste de séchage (P5) et un outil robotique de nutrition configuré respectivement pour déposer une quantité déterminée d'un premier substrat dans chacun des bacs d'adultes (100a) et déposer une quantité déterminée d'un deuxième substrat dans les bacs alvéolés (100b),
un poste d'ensemencement (P7) configuré pour l'identification des bacs d'adultes (100a) et des bacs alvéolés (100b) provenant du poste de nutrition (P6), et configuré pour disposer une quantité déterminée de larves à l'état juvénile provenant du contenant dédié dans les bacs d'adultes (100a) et un nombre d'œufs déterminés dans les bacs alvéolés (100b),
un poste d'empilage (P8) comprenant un outil d'identification configuré pour identifier les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) provenant du poste d'ensemencement (P7) et un outil robotique d'empilement configuré pour former respectivement des empilements d'une pluralité de bacs d'adultes (100a) et des empilements d'une pluralité de bacs alvéolés (100b), en vue d'un stockage ultérieur, et
un système de convoyage comportant une pluralité de convoyeurs configurés pour placer les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) sélectivement dans le poste de désempilage (P2), le poste de récolte (P3), le poste de lavage (P4), le poste de séchage (P5), le poste de nutrition (P6), le poste d'ensemencement (P7) et/ou le poste d'empilage (P8).
12. Installation automatisée (200) selon la revendication 11, comprenant un poste de stockage (P9) configuré pour stocker les empilements provenant du poste d'empilage (P8) et permettre la croissance des larves d'insectes à l'état adulte et à l'état juvénile, le poste de stockage (P9) comprenant un espace clos comportant un tunnel de ventilation forcée d'air configuré pour faire traverser un flux d'air à travers les bacs d'adultes (100a) et les bacs alvéolés (100b) des empilements, et garantir l'oxygénation des larves d'insectes et le maintien des bacs à une température comprise entre 25°C et 45°C, et de préférence d'environ 35°C, et dans laquelle le système de convoyage comprend en outre au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes (100a) et de bacs alvéolés (100b) dans le poste de stockage (P9) et au moins un convoyeur configuré pour placer les empilements de bacs d'adultes (100a) et de bacs alvéolés (100b) dans le poste de réception (PI).
PCT/FR2017/051726 2016-06-29 2017-06-28 Bac d'élevage WO2018002519A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1656103A FR3053211B1 (fr) 2016-06-29 2016-06-29 Bac d’elevage empilable destine a l'elevage automatise de larves d'insectes, et installation automatisee pour le traitement des bacs d'elevage
FR16/56103 2016-06-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018002519A1 true WO2018002519A1 (fr) 2018-01-04

Family

ID=56684099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2017/051726 WO2018002519A1 (fr) 2016-06-29 2017-06-28 Bac d'élevage

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3053211B1 (fr)
WO (1) WO2018002519A1 (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109049583A (zh) * 2018-07-30 2018-12-21 嵊州陌桑高科股份有限公司 一种养殖用塑料框及其连续生产方法
CN112931421A (zh) * 2021-03-17 2021-06-11 渑池县迈安达农业科技有限公司 一种高密度昆虫饲养机构、装置及其系统
WO2021186428A1 (fr) 2020-03-15 2021-09-23 Freezem Cryogenics Ltd. Larves nouvelles-nées prêtes à l'emploi à durée de conservation prolongée et leurs procédés de production
CN113966722A (zh) * 2019-04-02 2022-01-25 宁波市海洋与渔业研究院 一种沙塘鳢幼鱼饵料驯化方法
WO2022167770A1 (fr) * 2021-02-05 2022-08-11 Innovafeed Installation d'élevage d'arthropodes dans des modules multi-étagés

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3114730B1 (fr) * 2020-10-02 2022-10-21 Nextalim Dispositif de conditionnement destine au transport de larves de mouches

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5819685A (en) * 1996-11-12 1998-10-13 Molded Fiber Glass Companies Tray for raising insect larva
US20140291192A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Canon Kabushiki Kaisha Component carrying tray
WO2014171829A1 (fr) * 2013-04-19 2014-10-23 Protix Biosystems B.V. Procédé et système pour élever des insectes à l'aide d'une pluralité de casiers individuels
WO2016153339A1 (fr) * 2015-03-24 2016-09-29 Proti-Farm R & D B.V. Procédé et installation pour l'élevage d'insectes
FR3034622A1 (fr) * 2015-04-13 2016-10-14 Ynsect Atelier d'elevage d'insectes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5819685A (en) * 1996-11-12 1998-10-13 Molded Fiber Glass Companies Tray for raising insect larva
US20140291192A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Canon Kabushiki Kaisha Component carrying tray
WO2014171829A1 (fr) * 2013-04-19 2014-10-23 Protix Biosystems B.V. Procédé et système pour élever des insectes à l'aide d'une pluralité de casiers individuels
WO2016153339A1 (fr) * 2015-03-24 2016-09-29 Proti-Farm R & D B.V. Procédé et installation pour l'élevage d'insectes
FR3034622A1 (fr) * 2015-04-13 2016-10-14 Ynsect Atelier d'elevage d'insectes

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109049583A (zh) * 2018-07-30 2018-12-21 嵊州陌桑高科股份有限公司 一种养殖用塑料框及其连续生产方法
CN109049583B (zh) * 2018-07-30 2023-12-29 嵊州陌桑高科股份有限公司 一种养殖用塑料框及其连续生产方法
CN113966722A (zh) * 2019-04-02 2022-01-25 宁波市海洋与渔业研究院 一种沙塘鳢幼鱼饵料驯化方法
WO2021186428A1 (fr) 2020-03-15 2021-09-23 Freezem Cryogenics Ltd. Larves nouvelles-nées prêtes à l'emploi à durée de conservation prolongée et leurs procédés de production
WO2022167770A1 (fr) * 2021-02-05 2022-08-11 Innovafeed Installation d'élevage d'arthropodes dans des modules multi-étagés
CN112931421A (zh) * 2021-03-17 2021-06-11 渑池县迈安达农业科技有限公司 一种高密度昆虫饲养机构、装置及其系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR3053211B1 (fr) 2019-05-03
FR3053211A1 (fr) 2018-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018002519A1 (fr) Bac d'élevage
CA2980941C (fr) Atelier d'elevage d'insectes
EP3282836B1 (fr) Procede d'elevage d'insectes
FR3046333B1 (fr) Bac d'elevage d'insectes et ensemble associe
EP2170038B1 (fr) Boites de conditionnement pour vers de mer et emballage correspondant
US20200146270A1 (en) Method and facility for breeding insects
US20180055021A1 (en) Method and facility for breeding insects
EP4093193B1 (fr) Système et procédé de manutention de bacs de production d'insectes
US20180242563A1 (en) Method and facility for breeding insects
FR2911851A1 (fr) Dispositif de presentation de produits.
EP4255181A1 (fr) Bac d'elevage d'insectes adapte a un elevage a echelle industrielle
CN100544592C (zh) 用于贝类养殖的篮子
FR2761575A1 (fr) Bac de forcage hydroponique pour la culture des endives et installation de forcage hydroponique
FR3114731A1 (fr) Caisse de croissance de larves
FR2594434A1 (fr) Dispositif et procede de production d'humus par lombricompostage
FR3042384A1 (fr) Structure de ruche pour l'exploitation ou l'elevage des abeilles
FR2467540A1 (fr) Dispositif et systeme de plantation pour la culture de plantes a repiquer
FR3077955A1 (fr) Systeme et procede de nutrition d'insectes
FR3027484A1 (fr) Contenant pour culture hors sol
FR3119511A1 (fr) Installation d'élevage d'arthropodes dans des modules multi-étagés
WO2022229567A1 (fr) Dispositif et ensemble d'élevage de termites
CN211810445U (zh) 蛋卷输送-包装装置
FR2549447A1 (fr) Barquette perfectionnee, notamment pour le conditionnement de produits alimentaires
FR2490073A1 (fr) Methode de croissance de bivalves tels que des huitres et moyens pour la mettre en oeuvre
FR2600983A1 (fr) Modules de stockage et de manutention de bouteilles pour charges palettisees

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17745804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17745804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1