WO2018002406A1 - Dispositivo, sistema y método para la detección de emergencias en instalaciones púbicas, edificios, vehículos y redes de transporte - Google Patents

Dispositivo, sistema y método para la detección de emergencias en instalaciones púbicas, edificios, vehículos y redes de transporte Download PDF

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thermal
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Definitions

  • the object of the present invention relates, in general, to a device, a system and a method for the detection of emergencies in public facilities, buildings, vehicles and transport networks that includes the use of thermal image capture devices and, more particularly, for example, the use of thermal imaging to monitor and control the safety of people in any of the aforementioned public facilities, buildings, vehicles and transport networks, regardless of where they are installed.
  • a room can have a motion detector to detect the presence of people in the room to automatically control the lighting, a thermostat to control the system (HVAC), other heating, ventilation and air conditioning power sensors to control consumption of energy, a fire alarm, a smoke detector, and a CO detector.
  • HVAC thermostat to control the system
  • This type of detectors and sensors Conventionals are not able to acquire data with the necessary detail to allow high-level analysis or detection of multiple types of events.
  • PIR detectors are constructed with between one and four pyroelectric cells, but these detectors are only good for detecting changes in thermal energy in a given area and do not allow knowing the presence of One or more people in a real emergency situation.
  • thermal images captured by infrared image modules can be analyzed to detect the presence of people, identify and classify objects that consume energy, and control environmental conditions. Based on the processed thermal images, various objects that consume energy (for example, a climate control system, lighting, water heaters, appliances and others) can be controlled to increase energy efficiency.
  • thermal images captured by modules Infrared images can be analyzed to detect various dangerous conditions, such as a fuel gas leak, a CO gas leak, a water leak, fire, smoke and an electrical connection point. If dangerous conditions are detected, an alarm can be generated and / or several objects can be controlled to remedy such conditions.
  • document US2013 / 201025 refers to a method and system for monitoring a gas leakage incident in an installation, such as an industrial plant, and more particularly, to a method by which a plurality of live video images are integrated and recorded, to ensure an adequate response to the incident, and to facilitate its subsequent review of the response in order to improve the training of emergency personnel.
  • thermal hand-held cameras used by rescue services for entry into situations where smoke does not allow the location of possible victims of the incident that caused the emergency are also known in the state of the art.
  • these hand cameras require the immediate use of the same, with the consequent danger to rescue personnel, as well as making prior knowledge of the situation of people who may already be unconscious, semi-unconscious or disoriented inside the building where the emergency has occurred.
  • the present invention describes an emergency detection device in public facilities, buildings, vehicles and transport networks that includes: one or more smoke detection sensors and / or carbon monoxide (CO) detectors; one or more infrared image sensors configured to capture a thermal image of an area; a processor configured to: (i) process the image thermal; (ii) detect and identify the presence of one or more people in at least one target area of at least one thermal image sensor; and (iii) generate control signals to control an emergency situation based on, at least in part: (a) the activation of at least one smoke detector and / or carbon monoxide detector and (b) the presence of a or more people detected by said thermal image; and a communication module configured to transmit the control signals to control said emergency situation.
  • CO carbon monoxide
  • the main advantage of the system object of the invention is that, in emergency situations, especially emergency situations due to the presence of smoke or carbon monoxide, the system allows the detection and identification of the person (s) present in a certain emergency area delimited by the activation of the detectors.
  • the present invention offers a number of key advantages.
  • it is based on fixed cameras, either television (CCTV) or thermal cameras, but which are always and at all times monitoring the situation of the buildings.
  • the invention implements in a single device a CO gas sensor and / or a smoke sensor and, in a particular embodiment, a temperature sensor, so that only when an alert is generated in one of those sensors, the Thermal image will go into active mode, capturing the image or recording a video on a certain area of influence that, logically, is related to the abnormal situation detected by the active smoke, gas or thermal sensor.
  • an algorithm creates a thermal map of the studied area, identifying the presence or not of people and the possible foci that may have been cause the activation of the smoke, gas or thermal sensor.
  • This thermal map is transmitted telematically to a server, which acts as a physical control center and is configured to relate the thermal map transmitted by the device of the invention to a geo-location system, so that the emergency is located in a map or location map that can be sent to the emergency services so that from a user terminal such as a mobile phone or a tablet, the rescue personnel, prior to it, set the priorities of the rescue and the optimal access route to the emergency area, together with the images received by the thermal camera both from the previous situation, as well as from the current real-time emergency situation.
  • a server acts as a physical control center and is configured to relate the thermal map transmitted by the device of the invention to a geo-location system, so that the emergency is located in a map or location map that can be sent to the emergency services so that from a user terminal such as a mobile phone or a tablet, the rescue personnel, prior to it, set the priorities of the rescue and the optimal access route to the emergency area, together with the images received by the thermal camera both from the previous situation, as well as from the current
  • An object of the present invention is the versatility of its use and the universality of its use.
  • the device object of the invention can be used in public facilities
  • the device counts as a primary power supply a rechargeable battery.
  • this rechargeable battery will be connected to the mains or to a solar panel or the vehicle's own power supply where it is installed.
  • FIG. 1 shows a block diagram scheme of the device object of the present invention.
  • FIG. 2 shows a communication scheme between the different elements that make up the system object of the present invention, including at least one device as shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a flow chart of the method object of the present invention and which is executed by the system shown in FIG. 2.
  • Figure 1 illustrates an emergency detecting device 100 in accordance with a preferred embodiment of the invention.
  • the emergency detection device 100 comprises a housing 101 that houses the different elements that configure the device in its preferred embodiment, except the gas detection sensors (102,103) and, where appropriate, the temperature sensor
  • This housing 101 may have different configurations depending on the use of which it is to be provided, but in a particular embodiment, the housing 101 comprises a shield 101a configured to resist impact crushing; and where under the shield there is a layer of thermal insulation 101b.
  • the housing 101 comprises a shield 101a configured to resist impact crushing; and where under the shield there is a layer of thermal insulation 101b.
  • housing 101 must be made of a material such that it passes the following tests: an impact test, where with a gas gun the detector 100 is launched against an aluminum target, producing a maximum force of 3,500 kilos; a penetration resistance test where a mass of 225 kilos provided with a tempered steel tip is dropped on the detector 100, from three meters high; a static crush test where an actuator applies a compression of 2,300 kilopondios; a deep immersion test (this will depend on whether it is used in buildings or on transport means) the detector 100 must withstand 24 hours in a chamber full of seawater under pressure; and finally a test to check its flame retardant characteristics, where the 100 detector is subjected to flames of 1,100 ° C.
  • the housing 101 is materialized in flame retardant and impact resistant materials according to IK grade established in the European standard EN 62262.
  • the housing 101 does not allow its use as a "black box" of the detector device 100, so a rechargeable electric battery 109 must be implemented that keeps the detector 100 in operation while the emergency is maintained and regardless of whether or not the main power has been cut.
  • the detector device 100 comprises one or more gas detector sensors (102, 103) consisting of: a smoke detector (102); or a carbon monoxide detector (103); or the combination of a smoke detector (102) and a carbon monoxide detector (103).
  • the combination of smoke detector and carbon monoxide detector means both a single module that combines both functionalities and a module that contains both detectors (102,103) working in parallel.
  • Smoke detectors (102) are well known elements of the prior art and, in some cases, also include carbon monoxide (CO) detectors. In general, smoke detectors (102) can be of two types: optical and ionic.
  • Optical smoke detectors (102) can be of two types, depending on whether they detect smoke by darkening or by dispersion of air in a space.
  • infrared ray detectors are composed of a emitting device and another receiver. When the space between them darkens due to smoke, only a fraction of the emitted light reaches the receiver, causing the electrical signal produced by it to be weaker and the alarm is activated.
  • the transmitter and receiver are housed in the same chamber, but they are not seen when forming their axes an angle greater than 90 ° and being separated by a screen, so that the emitted ray It does not reach the receiver.
  • the emitted beam of light is refracted in the smoke particles and can reach the receiver, activating the alarm.
  • laser type detectors detect darkening of an agglutination chamber with laser technology.
  • the detector 100 in addition, a program with instructions configured to detect when it is smoke and when it is dust or dirt is implemented. Thus, by means of mathematical calculations, it checks with several variables whether it is smoke or dirt, performing a self-check before activating and sending the signal so that the thermal sensor 104 is activated.
  • Smoke detectors (102) of the ionic type are cheaper than those of the optical type and can detect particles that are too small to influence the light.
  • the ionization chamber of these alarms contains a very small amount (less than 1 microgram) of americium-241 (241Am), which emits alpha radiation.
  • This radioactive isotope emits alpha particles (high energy helium nuclei) for centuries. Due to the great ability to ionize the air of alpha particles, only one sheet of paper or about 7 cm of air are enough to absorb them.
  • the radiation passes through a chamber open to the air in which two electrodes are located, allowing a small and constant electric current.
  • the ionization of the air is reduced and the current decreases or is even interrupted, which activates the alarm.
  • the alpha particles are virtually immobilized by the products of combustion, significantly reducing the electric current.
  • the operation of these detectors is based on the decrease in air conductivity.
  • a detector chamber allows contact between the Americium and the environment. Said air is ionized by the presence of alpha particles from the decay of the 241Am nuclei and thus becomes conductive, thus closing a circuit. The presence of other non-ionized particles reduces the conductivity inside the chamber, interrupts the circuit, and allows the alarm to sound. It should be noted that the amount of Americium present in these detectors does not endanger the health of people. These alarms were withdrawn from the market because their management as waste was special and more expensive than normal.
  • Carbon monoxide detectors (103) can be of two types: infrared or chemical.
  • NDIR sensors non-dispersive infrared sensor, NDIR, for its acronym in English, Non Dispersive Infrared Detector, is a simple spectroscopic device often used as a fire and gas detector
  • the main components are an infrared source, a light tube, an interference filter (wavelength), and an infrared detector.
  • the gas is pumped or diffused in the light tube, and the electronics measure the wavelength absorption characteristic of light.
  • NDIR sensors are the most commonly used for the measurement of carbon monoxide.
  • Chemical CO gas sensors with sensitive polymer-based layers have the main advantage of very low energy consumption, and can be small in size to fit into microelectronic-based systems, so the detector 100 preferably, but exclusively, it integrates a carbon monoxide detector 103 of chemical technology, although it needs to be recalibrated every so often.
  • the smoke detectors (102) and carbon monoxide (103) in a particular embodiment can be complemented with a temperature detector (108) in such a way as to allow a more accurate assessment of the type of emergency being treated. , for example, smoke without heat but with dioxide, heat without smoke with dioxide, dioxide without heat without smoke, and thus all possible combinations, since each of them is indicative of an emergency type or profile, very useful information for Rescue services
  • the detector 100 essentially comprises one or more thermal image sensors (104) where said thermal image sensors (104) are configured to capture a thermal image of a surveillance area (200), where the surveillance area (200) is defined by the field of vision of the thermal image sensor (104) and is coincident with the scope of detection of the gas sensors (102,103). That is, the space or area where the sensors (102,103,108) establish their range of range, must match the field of vision of the thermal camera or thermal image sensor (104).
  • the detector device 100 comprises at least one infrared imaging module 104 (for example, an infrared camera or a device for infrared images).
  • infrared camera for example, an infrared camera or a device for infrared images.
  • infrared camera for example, an infrared camera or a device for infrared images.
  • thermal imaging module 104 for example, an infrared camera or a device for infrared images.
  • Numeral 104 is always referred to the same object regardless of the synonym used in its denomination.
  • the thermal chamber 104 together with the electronic circuit (105,106,107), is housed in the housing 101 which, due to its shielding and flame retardant characteristics, allows the chamber 104 to be operated once any of the sensors detectors (102,103,108) has been activated.
  • the activation of thermal camera 104 is automatic when a detector is activated (102,103,108) but deactivation must be manual or remote, from server 300. This is due to the intrinsic safety that the system must have.
  • none of the detector sensors (102,103,108) is covered by the housing 101, since they are preferably distributed and connected to the detector device 100 that acts as the central node. This configuration is advantageous in that the housing 101 must have the highest sealing and shielding characteristics.
  • the thermal chamber 104 and the electronic control circuit comprising: a memory (105) are housed inside the housing 101.
  • processors 106
  • wireless communications module 107
  • programs that are stored in memory (105) and configured to run by means of the processor (s) (106); and where the programs include instructions to perform a series of vital functions for the detection of the emergency situation and are detailed below.
  • the processor or processors 106 may be implemented as any appropriate processing device, for example, a logical device, a microcontroller, a processor, a specific integrated circuit application (ASIC), or other similar or equivalent device.
  • a logical device for example, a microcontroller, a processor, a specific integrated circuit application (ASIC), or other similar or equivalent device.
  • ASIC application specific integrated circuit application
  • the memory 105 must be a flash memory with storage capacity for the program or programs implemented in the detector device 100 as well as for the safe storage of the thermal images captured by the thermal camera 104.
  • the first function to be implemented is the activation of at least one thermal image sensor (104) when at least one fire and gas detector sensor (102,103) is activated. That is to say, the thermal chamber (104) is only active when it is needed, in case of emergency, avoiding power problems (since they are elements of high electrical consumption) and, above all, the privacy of people 201 in the field of view of thermal camera 104 or surveillance area 200.
  • thermal camera 104 Once the thermal camera 104 is activated, at least one thermal image related to the surveillance area must be captured
  • the thermal chamber 104 should focus on the detection area of the gas detector sensors (102,103) to know exactly what is happening and why.
  • the thermal image captured in the surveillance area 200 is processed.
  • the purpose of image processing is precisely to detect and identify the presence of one or more people 201 in the surveillance area 200 through the analysis of the captured thermal image.
  • the detector device 100 sends an intelligible alert message by an external server (300) through the wireless communications module (107), where said message comprises, at least: a unique identifier code of the detector device
  • a priority code is included, depending on the situation of unconsciousness, semi-unconsciousness or disorientation of the detected person 201 .
  • the emergency detection system in public facilities, buildings, vehicles and transport networks, such and as shown in figure 2 comprises, at least, a detector device 100 as described and shown in figure 1.
  • the system incorporates a server 300, configured as a computer 2 that includes a central processing unit 5 (CPU) , a system memory 7, which includes a random access memory 9 (RAM) and a read-only memory (ROM) 11, and a system bus 12 that couples the memory to the CPU 5.
  • a basic input system / output that contains the basic routines that help transfer information between the elements located on the computer, such as during startup, is stored in ROM 11.
  • Computer 2 also includes a mass storage device 14 for storing an operating system 16, application programs and other program modules, which will be described in more detail in the following lines.
  • the mass storage device 14 is connected to the CPU 5 via a mass storage controller (not shown) connected to the bus 12.
  • the mass storage device 14 and its associated computer-readable media provide non-volatile storage to the computer 2.
  • computer-readable media can be any media that can be accessed by computer 2.
  • Computer readable media may comprise computer storage media and communication media.
  • Computer storage media include volatile and non-volatile, removable and non-removable media implemented in any procedure or technique for storing information, such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Computer storage media includes, but is not limited to, RAM, ROM, EPROM, EEPROM, flash memory or other solid-state memory techniques, CD-ROMs, digital versatile disks (DVDs) or other storage devices.
  • optical storage magnetic cassettes, magnetic tapes, magnetic disk storage devices or other magnetic storage devices or any other means that can be used to store the desired information and that can be accessed by computer 2.
  • the computer 2 can operate in a networked connection environment using logical connections with remote computers via a network 18, such as the Internet.
  • the computer 2 can connect to the network 18 through an interface unit 20 with the network connected to the bus 12.
  • the interface unit 20 with the network can also be used to connect with other types of networks and from distant computer systems.
  • the computer 2 can also include an input / output controller 22 for receiving and processing an input from a plurality of other devices, including a keyboard, an electronic punch (not shown in Figure 2).
  • an input / output controller 22 may provide an output to a display screen, a printer, or other type of output device.
  • a plurality of program modules and data files may be stored in the mass storage device 14 and in the RAM 9 of the computer 2, including an operating system 16 suitable for the control of the operation of the networked personal computer, such as the operating system WINDOWS® by MICROSOFT CORPORATION®.
  • the mass storage device 14 and the RAM 9 can also store one or more program modules.
  • the mass storage device 14 and the RAM 9 can store a Web browser application program 10.
  • the Web browser application program 10 is operative to request, receive, reproduce and provide interactivity with electronic documents, such as a Web page 24 that has been formatted using HTML.
  • the Web browser application program 10 can be operative to execute directives contained in the Web page 24, such as directives using the JAVASCRIPT language of SUN MICROSYSTEMS, INC.
  • the Web browser application program 10 comprises THE INTERNET EXPLORER Web browser application program of MICROSFOT CORPORATION. It should be appreciated, however, that other Web browser application programs from other manufacturers can be used to materialize the various aspects of the present invention, such as the FIREFOX Web browser application of MOZILLA FOUNDATION.
  • the Web page 24 may include an HTML and directives which, when represented by the application 10 of the Web browser, provide a visual representation of a program or programs stored in the computer 2 acting as a server 30.
  • the directives included in the Web page 24 make it possible for a user of the computer to interact with the representation provided by the Web browser application 10 and modify the application 10.
  • the main function of server 301 is to establish a correspondence between the active detector or detectors 100 and their geo-location to send said coordinates, together with the information transmitted by the active detector (s) 100 towards at least one terminal rescue (301).
  • the Server 300 is configured to: set the priority of the emergency situation (ie eliminating false positives or ruling out errors in the operation of the system) and, if establishing that the emergency is real, provide rescue terminals 301 with a geo map -referred emergency situation; calculate and provide rescue terminals 301 with the optimal emergency access route; indicate the type of emergency detected (gas, smoke, presence or absence of people 201) and provide in real time the processed thermal images received from the detector (s) 100.
  • Rescue terminals 301 may be implemented in a small portable device, such as a mobile phone, a computer tablet device, a portable computing device, a personal digital assistant, or any other appropriate mobile device.
  • a small portable device such as a mobile phone, a computer tablet device, a portable computing device, a personal digital assistant, or any other appropriate mobile device.
  • a 2G / 3G / 4G or similar communication system is implemented to guarantee communications in the event of the main communication being cut off.
  • various embodiments provided by the present disclosure may be implemented using hardware, software, or combinations of hardware and software.
  • the various hardware components and / or software components set forth herein may be combined into composite components comprising software, hardware, and / or both, without departing from the object of the present invention defined by its claims.
  • the various hardware components and / or software components set forth herein may be separated into subcomponents comprising software, hardware, or both, without departing from the object of the present invention defined by its claims.
  • software components can be implemented as components of hardware, and vice versa.
  • the software according to the present description may be stored in one or more readable non-transient machine media. It is also contemplated that the software identified in this document may be implemented using one or more general purpose or specific purpose computers and / or computer systems, network and / or other. Where appropriate, the order of the various steps described in this document can be changed and / or separated into sub-stages to provide the features described in this document.

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Abstract

El objeto de la presente invención se refiere, en general, a un dispositivo (100), un sistema y a un método para la detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que incluye el uso de dispositivos de captura imágenes térmicas (104) en combinación con detectores de humo y/o gas (102,103) para supervisar y controlar la seguridad de las personas en cualquiera de las citadas instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte, independientemente de dónde estén instaladas.

Description

DISPOSITIVO, SISTEMA Y MÉTODO PARA LA DETECCIÓN DE EMERGENCIAS EN INSTALACIONES PÚBICAS, EDIFICIOS, VEHÍCULOS Y REDES DE
TRANSPORTE
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
[0001] El objeto de la presente invención se refiere, en general, a un dispositivo, un sistema y a un método para la detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que incluye el uso de dispositivos de captura imágenes térmicas y, más particularmente, por ejemplo, el uso de imágenes térmicas para supervisar y controlar la seguridad de las personas en cualquiera de las citadas instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte, independientemente de dónde estén instaladas .
ESTADO DE LA TÉCNICA
[0002] Existe un movimiento para aumentar la seguridad en todo tipo de edificaciones por lo que se requiere que las residencias, oficinas y, en general cualquier instalación que albergue la presencia de personas, tenga instalados una pluralidad de detectores de incendios, detectores de humo y detectores de monóxido de carbono (CO) .
[0003] Por lo tanto, la implementación de los estándares de seguridad en la construcción impone la instalación de varios tipos de dispositivos, sensores y detectores en viviendas y edificios. Convencionalmente , una habitación puede tener un detector de movimiento para detectar la presencia de personas en la habitación para controlar automáticamente la iluminación, un termostato para controlar el sistema (HVAC) , otros sensores de potencia de calefacción, ventilación y aire acondicionado para controlar el consumo de energía, una alarma de incendio, un detector de humo, y un detector de CO . Este tipo de detectores y sensores convencionales no son capaces de adquirir datos con el detalle necesario para permitir los análisis de alto nivel o la detección de múltiples tipos de eventos. Por ejemplo, los detectores de movimiento infrarrojo pasivo convencional (PIR) se construyen con entre una y cuatro células piro-eléctricas , pero estos detectores sólo son buenos para detectar cambios en la energía térmica en un área determinada y no posibilitan el conocer la presencia de una o varias personas en una situación de emergencia real.
[0004 ] Como tal, este tipo de dispositivos convencionales, sensores y detectores no son rentables, ya que los diferentes dispositivos, sensores y detectores están obligados a proporcionar un seguimiento y control integral. Además, incluso cuando se instalan muchos dispositivos diferentes, sensores y detectores, éstos no pueden proporcionar los datos detallados necesarios para la vigilancia y el control inteligente de los edificios. A medida que se implementan más sensores y detectores convencionales el coste puede llegar a incrementarse de forma exponencial ofreciendo unas prestaciones inferiores a las requeridas o simplemente insuficientes .
[0005 ] El documento US2013/321637 sin embargo soluciona en parte estos problemas describiendo un varios sistemas y métodos para supervisar y controlar el uso de pequeños módulos de imágenes infrarrojas para mejorar la seguridad de los ocupantes de los edificios y la eficiencia energética de edificios y estructuras. En un ejemplo, las imágenes térmicas captadas por módulos de imágenes infrarrojas pueden ser analizadas para detectar la presencia de personas, identificar y clasificar los objetos que consumen energía, y controlar las condiciones ambientales. Sobre la base de las imágenes térmicas procesadas, varios objetos que consumen energía (por ejemplo, un sistema de climatización, iluminación, calentadores de agua, electrodomésticos y otros) pueden ser controlados para aumentar la eficiencia energética. En otro ejemplo, las imágenes térmicas captadas por módulos de imágenes infrarrojas pueden ser analizados para detectar varias condiciones peligrosas, tales como una fuga de gas combustible, una fuga de gas CO, una fuga de agua, el fuego, el humo y un punto de conexión eléctrica. Si se detectan condiciones peligrosas, se puede generar una alarma y/o varios objetos se pueden controlar para remediar tales condiciones .
[0006] Por otro lado, el documento US2013/201025 se refiere a un método y un sistema para el seguimiento de un incidente de fuga de gas en una instalación, tal como una planta industrial, y más particularmente, a un método por el que unas pluralidades de imágenes de video en directo se integran y se registran, para asegurar una respuesta adecuada al incidente, y para facilitar su posterior revisión de la respuesta en aras de mejorar el entrenamiento del personal de emergencias .
[0007] También se conocen en el estado de la técnica las cámaras térmicas de mano utilizadas por los servicios de rescate para la entrada en situaciones donde el humo no permite la localización de las posibles victimas del incidente que ha originado la emergencia. No obstante, estas cámaras de mano exigen el uso inmediato de la misma, con el consiguiente peligro para el personal de rescate, además de imposibilitar el conocimiento previo de la situación de las personas que pudieran estar ya inconscientes, semiinconscientes o desorientadas en el interior de la edificación donde se ha producido la emergencia.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
[0008] La presente invención describe un dispositivo de detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que incluye: uno o más sensores detectores de humo y/o detectores de monóxido de carbono (CO) ; uno o más sensores de imagen infrarroja configurados para capturar una imagen térmica de un área; un procesador configurado para: (i) procesar la imagen térmica; (ii) detectar e identificar la presencia de una o más personas en al menos un área objetivo de al menos un sensor de imagen térmica; y (iii) generar señales de control para controlar una situación de emergencia basándose en, al menos en parte: (a) la activación de al menos un detector de humo y/o detector de monóxido de carbono y (b) la presencia de una o más personas detectadas mediante la citada imagen térmica; y un módulo de comunicación configurado para transmitir las señales de control para controlar la citada situación de emergencia.
[0009 ] La principal ventaja del sistema objeto de la invención es que, ante situaciones de emergencia, especialmente situaciones de emergencia por presencia de humo o monóxido de carbono el sistema permite la detección e identificación de la(s) persona (s) presentes en una determinada área de emergencia delimitada por la activación de los detectores .
[0010 ] Frente al estado de la técnica, la presente invención ofrece una serie de ventajas clave. En todos los documentos citados (i.e. US2013/321637 y US2013/201025 ) se parte de cámaras fijas, bien de televisión (CCTV) o bien térmicas, pero que están monitorizando siempre y en todo momento la situación de los edificios. En este punto, no son sistemas de alerta propiamente dichos, sino sistemas de vigilancia integral que ofrecen las siguientes desventajas: (a) requieren un consumo energético muy grande, lo que implica que deben estar alimentadas eléctricamente mediante instalaciones cableadas; y (b) violentan la intimidad de las personas, lo que implica, técnicamente, que sea necesario implementar una estructura eficiente de tratamiento de datos personales y cumplir con todas las posibles restricciones legales como, por ejemplo, las descritas en la directiva 95/46/CE de protección de los datos personales, de obligado cumplimiento en los países de la Unión Europea.
[0011 ] Frente a los sistemas citados, la invención, por el contrario, implementa en un único dispositivo un sensor de gas CO y/o un sensor de humos y, en una realización particular, un sensor de temperatura, de tal forma que sólo cuando se genere una alerta en uno de esos sensores, el sensor de imagen térmica pasará al modo activo, capturando la imagen o grabando un video sobre una determinada área de influencia que, lógicamente, está relacionada con la situación anómala detectada por el sensor de humo, gas o térmico activo.
[0012 ] Posteriormente, con la imagen o imágenes capturadas por la cámara térmica, en el procesador del dispositivo objeto de la invención, un algoritmo crea un mapa térmico del área estudiada, identificando la presencia o no de personas y los posibles focos que han podido ocasionar la activación del sensor de humo, gas o térmico. Este mapa térmico es transmitido telemáticamente a un servidor, que actúa como central de control física y que está configurada para relacionar el mapa térmico transmitido por el dispositivo de la invención con un sistema de geo-localización, de tal forma que se sitúa la emergencia en un mapa o plano de posición que puede ser enviado a los servicios de emergencia para que desde una terminal de usuario como, por ejemplo, un teléfono móvil o una Tablet, el personal encargado del rescate, de forma previa al mismo, establezca las prioridades del rescate y la ruta óptima de acceso al área de emergencia, junto con las imágenes recibidas por la cámara térmica tanto de la situación previa, como de la situación actual de la emergencia en tiempo real.
[0013 ] Un objeto de la presente invención es la versatilidad de su empleo y la universalidad de su uso. En general, el dispositivo objeto de la invención puede utilizarse en instalaciones públicas
(hospitales, centros de salud, instalaciones críticas, instalaciones industriales), edificios (viviendas, oficinas), vehículos (barcos, aviones, camiones, autobuses) y redes de transporte (metro, túneles, transporte ferroviario, puntos negros en carreteras) . Para dotar a la invención de esta universalidad de uso, el dispositivo cuenta como fuente primaria de alimentación eléctrica una batería recargable. En función de la instalación esta batería recargable estará conectada a la red eléctrica o bien a una placa solar o la propia alimentación del vehículo donde esté instalada .
[0014] El empleo de baterías no es obvio. Como se ha indicado, el consumo eléctrico de las cámaras térmicas es muy alto, por lo que es necesario una conexión eléctrica eficiente de la cámara, máxime cuando su funcionamiento, en tareas de monitorización, es continuo. No obstante, en situaciones de emergencia es lógico pensar que lo primero que se corta es la alimentación eléctrica, por lo que es necesario una alimentación independiente que permita seguir su funcionamiento, en cualquier caso, que, combinado con una carcasa resistente, permite su uso incluso como "caja negra" del incidente.
[0015] El alcance de la invención se define por las reivindicaciones, que se incorporan en esta sección por referencia. A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
[0016] A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
[0017] La FIG.l muestra un esquema tipo diagrama de bloques del dispositivo objeto de la presente invención.
[0018] La FIG.2 muestra un esquema de comunicaciones entre los distintos elementos que componen el sistema objeto de la presente invención, incluyendo al menos un dispositivo como el mostrado en la FIG.l
[0019] La FIG.3 muestra un diagrama de flujo del método objeto de la presente invención y que es ejecutado por el sistema mostrado en la FIG.2
DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
[0020] La figura 1 ilustra un dispositivo detector de emergencias 100 de acuerdo con una realización preferida de la invención.
[0021] El dispositivo detector de emergencias 100 comprende una carcasa 101 que aloja los distintos elementos que configuran el dispositivo en su realización preferida, excepto los sensores detectores de gas (102,103) y en su caso el sensor de temperatura
(108) . Esta carcasa 101 puede tener distintas configuraciones en función del empleo del que se le vaya a dotar, pero en una realización particular, la carcasa 101 comprende un blindaje 101a configurado para resistir los aplastamientos por impacto; y donde bajo el blindaje hay una capa de aislante térmico 101b. Como se ha indicado anteriormente en la presente memoria descriptiva, es un objeto de la invención dotar de características intrínsecas de seguridad al dispositivo detector (100) de tal forma que pueda ser usado como caja registradora de eventos de emergencia, es decir, actuar a modo de "caja negra" en caso de emergencia.
[0022] Para cumplir esta función de seguridad, la carcasa 101 debe estar fabricada en un materia tal que supere las siguientes pruebas: una prueba de impacto, donde con una pistola de gas se lanza el detector 100 contra un blanco de aluminio, produciendo una fuerza máxima de 3.500 kilos; una prueba de resistencia a la penetración donde se deja caer sobre el detector 100, desde tres metros de altura, una masa de 225 kilos provista de una punta de acero templado; una prueba de aplastamiento estático donde un actuador aplica una compresión de 2.300 kilopondios; una prueba de inmersión a gran profundidad (esto dependerá de si se utiliza en edificios o en medios de transporte) el detector 100 debe resistir 24 horas en una cámara llena de agua marina a presión; y finalmente una prueba para comprobar sus características ignífugas, donde se somete al detector 100 a llamas de 1.100 °C. En general, la carcasa 101 está materializada en materiales ignífugos y resistentes a impactos según grado IK establecido en la norma europea EN 62262.
[0023 ] Por si sola la carcasa 101 no permite su uso como "caja negra" del dispositivo detector 100, por lo que se ha de implementar una batería eléctrica recargable 109 que mantenga en funcionamiento al detector 100 mientras se mantiene la emergencia e independientemente de si se ha cortado o no la alimentación principal .
[0024 ] El dispositivo detector 100 comprende uno o más sensores detectores de gas (102, 103) que consisten en: un detector de humos (102); o un detector de monóxido de carbono (103); o la combinación de un detector de humos (102) y un detector de monóxido de carbono (103) . Por combinación de detector de humo y detector de monóxido de carbono se entiende, tanto un único módulo que combine ambas funcionalidades, como un módulo que contenga ambos detectores (102,103) trabajando en paralelo.
Los detectores de humo (102) son elementos bien conocidos estado de la técnica y, en algunos casos, también incluyen detectores de monóxido de carbono (CO) . En general, los detectores de humo (102) pueden ser de dos tipos: ópticos e iónicos.
[0026 ] Los detectores de humo (102) ópticos pueden ser de dos tipos, según detecten el humo por oscurecimiento o por dispersión del aire en un espacio. Asi pues, los detectores de rayo infrarrojo están compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando se oscurece el espacio entre ellos debido al humo, sólo una fracción de la luz emitida alcanza al receptor, provocando que la señal eléctrica producida por éste sea más débil y se active la alarma. Por otro lado, en los detectores ópticos de tipo puntual el emisor y receptor se encuentran alojados en la misma cámara, pero no se ven al formar sus ejes un ángulo mayor de 90° y estar separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no alcanza el receptor. Cuando entra humo en la cámara, el haz de luz emitido se refracta en las partículas de humo y puede alcanzar al receptor, activándose la alarma. Finalmente, los detectores de tipo láser detectan oscurecimiento de una cámara de aglutinación con tecnología láser.
[0027 ] En el detector 100, además, se implementa un programa con instrucciones configuradas para detectar cuando se trata de humo y cuando es polvo o suciedad. Así pues, mediante cálculos matemáticos, verifica con varias variables si es humo o suciedad, realizando una auto-verificación antes de activarse y enviar la señal para que el sensor térmico 104 se active.
[0028 ] Los detectores de humo (102) de tipo iónico son más baratos que los de tipo óptico y puede detectar partículas que son demasiado pequeñas para influir en la luz. La cámara de ionización de estas alarmas contiene una ínfima cantidad (menos de 1 microgramo) de americio-241 (241Am) , que emite radiación alfa. Este isótopo radioactivo emite partículas alfa (núcleos de helio de alta energía) durante siglos. Debido a la gran capacidad de ionizar el aire de las partículas alfa, solo una hoja de papel o unos 7 cm de aire son suficientes para absorberlas . La radiación pasa a través de una cámara abierta al aire en la que se encuentran dos electrodos, permitiendo una pequeña y constante corriente eléctrica. Si entra humo en esa cámara se reduce la ionización del aire y la corriente disminuye o incluso se interrumpe, con lo que se activa la alarma. Cuando el humo entra en la cámara de ionización, las partículas alfa quedan prácticamente inmovilizadas por los productos de la combustión, disminuyendo notablemente la corriente eléctrica. El funcionamiento de estos detectores se basa en la disminución de la conductividad del aire. Una cámara del detector permite el contacto entre el Americio y el ambiente. Dicho aire es ionizado por la presencia de partículas alfa provenientes de la desintegración de los núcleos de 241Am y se vuelve, por tanto, conductor, cerrando así un circuito. La presencia de otras partículas no ionizadas reduce la conductividad dentro de la cámara, interrumpe el circuito, y permite que suene la alarma. Cabe destacar que la cantidad de Americio presente en estos detectores no pone en peligro la salud de las personas. Estas alarmas fueron retiradas del mercado debido a que su gestión como residuos era especial y más cara de lo normal.
[0029 ] En general, los detectores de humo (102) deben cumplir, dentro de la Unión Europea, con el estándar EN 54.
[0030 ] Los detectores de monóxido de carbono (103) pueden ser de dos tipos: infrarrojos o químicos. Los sensores NDIR (sensor de infrarrojo no dispersivo, NDIR, por sus siglas en inglés, Non Dispersive Infrared Detector, es un simple dispositivo espectroscópico de uso frecuente como detector de fuego y gas) son sensores espectroscópicos para detectar el CO en un ambiente gaseoso por su absorción característica. Los componentes principales son una fuente de infrarrojos, un tubo de luz, un filtro de interferencia (longitud de onda) , y un detector de infrarrojos. El gas se bombea o se difunde en el tubo de luz, y la electrónica mide la absorción de la longitud de onda característica de la luz. Los sensores NDIR son los más utilizados para la medición de monóxido de carbono .
[0031 ] Los sensores de gases de CO químicos con capas sensibles basado en polímeros tienen la principal ventaja de un consumo muy bajo de energía, y pueden ser de tamaño reducido para encajar en sistemas basados en microelectrónica, por lo que el detector 100 preferentemente, pero de forma exclusiva, integra un detector de monóxido de carbono 103 de tecnología química, aunque necesita ser recalibrado cada cierto tiempo.
[0032 ] Los detectores de humos (102) y monóxido de carbono (103) en una realización particular pueden ser complementados con un detector de temperatura (108) de tal forma que permita valorar de una forma más precisa el tipo de emergencia que se trata, por ejemplo, humo sin calor pero con dióxido, calor sin humo con dióxido, dióxido sin calor sin humo, y así todas las combinaciones posibles, ya que cada una de ellas es indicativo de un tipo o perfil de emergencia, información muy útil para los servicios de rescate .
[0033 ] El detector 100 comprende, esencialmente, uno o más sensores de imagen térmica (104) donde dichos sensores de imagen térmica (104) están configurados para capturar una imagen térmica de un área de vigilancia (200), donde el área de vigilancia (200) está definida por el campo de visión del sensor de imagen térmica (104) y es coincidente con el alcance de la detección de los sensores de gas (102,103) . Es decir, el espacio o área que donde los sensores (102,103,108) establecen su rango de alcance, debe coincidir con el campo de visión de la cámara térmica o sensor de imagen térmica (104).
[0034 ] Tal y como se puede observar, el dispositivo detector 100 comprende, al menos, un módulo infrarrojo de formación de imágenes 104 (por ejemplo, una cámara de infrarrojos o un dispositivo de imágenes de infrarrojos). En la presente descripción se utilizará indistintamente las expresiones "cámara de infrarrojos", "dispositivos de imágenes de infrarrojos", "cámara térmica" o "dispositivo de visión térmica" para definir este módulo infrarrojo de formación de imágenes térmicas 104. En todo caso, el numeral 104 queda referido siempre al mismo objeto independientemente del sinónimo utilizado en su denominación.
[0035 ] Como se ha indicado, la cámara térmica 104, junto con el circuito electrónico (105,106,107), está alojada en la carcasa 101 que, debido a sus características de blindaje e ignífugas permite operar la cámara 104 una vez que cualquiera de los sensores detectores (102,103,108) ha sido activado. Nótese que la activación de la cámara térmica 104 es automática cuando se activa un detector (102,103,108) pero la desactivación ha de ser manual o en remoto, desde el servidor 300. Esto es así por la seguridad intrínseca que debe tener el sistema. Como se ha indicado anteriormente, ninguno de los sensores detectores (102,103,108) está cubierto por la carcasa 101, ya que preferiblemente se hallan distribuidos y conectados con el dispositivo detector 100 que actúa de nodo central. Esta configuración es ventajosa por cuanto la carcasa 101 debe tener las máximas características de estanqueidad y blindaje. Si estuvieran dentro los sensores no podrían cumplir con su función. Además, esto dota de versatilidad al conjunto, puesto que es posible cubrir un área mayor con el mismo detector 100. No obstante, en caso de activación de un sensor (102,103,108) la cámara térmica 104 debe capturar cuantas imágenes le sean posibles y sólo parará de grabar cuando desde el servidor central se compruebe que la situación de emergencia está controlada, o bien de forma manual. Es decir, la desactivación del sensor (102,103,108) que ha ocasionado la alarma no puede parar la grabación automáticamente porque, a priori, puede deberse a que el propio sensor (102,103,108) ha sufrido daños en su integridad o se ha cortado la comunicación con el detector 100. [0036 ] En el interior de la carcasa 101 se alojan la cámara térmica 104 y el circuito electrónico de control que comprende: una memoria (105); uno o más procesadores (106); un módulo de comunicaciones inalámbricas (107); y uno o más programas que están almacenados en la memoria (105) y configurados para ejecutarse mediante el o los procesadores (106); y donde los programas comprenden instrucciones para realizar una serie de funciones vitales para la detección de la situación de emergencia y que se detallan a continuación.
[0037 ] El procesador o procesadores 106 pueden implementarse como cualquier dispositivo de procesamiento apropiado, por ejemplo, un dispositivo lógico, un microcontrolador , un procesador, una aplicación especifica de circuito integrado (ASIC) , u otro dispositivo similar o equivalente.
[0038 ] La memoria 105 ha de ser una memoria de tipo flash con capacidad de almacenamiento para el programa o programas implementados en el dispositivo detector 100 asi como para el almacenamiento de seguridad de las imágenes térmicas capturadas por la cámara térmica 104.
[0039 ] La primera función que se ha de implementar es la activación de al menos un sensor de imagen térmica (104) cuando al menos un sensor detector de fuego y gas (102,103) se activa. Es decir, la cámara térmica (104) sólo está activa cuando se necesita, en caso de emergencia, evitando problemas de alimentación eléctrica (ya que son elementos de un alto consumo eléctrico) y, sobre todo, de privacidad de las personas 201 en el campo de visión de la cámara térmica 104 o área de vigilancia 200.
[0040 ] Una vez activada la cámara térmica 104 se ha de capturar al menos una imagen térmica relacionada con el área de vigilancia
(200) del sensor detector de fuego y gas (102,103) que ha activado al sensor de imagen térmica (104) . Lógicamente, la cámara térmica 104 debe enfocar al área de detección de los sensores detectores de gas (102,103) para saber exactamente qué está ocurriendo y por qué .
[0041 ] Posteriormente, la imagen térmica capturada en el área de vigilancia 200 es procesada. El objeto del procesamiento de la imagen es precisamente detectar e identificar la presencia de una o más personas 201 en el área de vigilancia 200 a través del análisis de la imagen térmica capturada. En función de la huella térmica del cuerpo será posible distinguir entre estados de consciencia, semiinconsciencia e inconsciencia a través del análisis del movimiento del cuerpo en capturas sucesivas de imágenes. Esta información es vital para tomar decisiones de rescate en situaciones de emergencia y será comunicada al servidor 300 en tiempo real.
[0042 ] El envió de las imágenes se realiza en tiempo real. Para ello, el dispositivo detector 100 envía un mensaje de alerta inteligible por un servidor externo (300) a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (107), donde dicho mensaje comprende, al menos: un código identificador único del dispositivo detector
(100) que ha originado la señal; un código identificativo del detector de fuego y gas (102,103) que está activo; y al menos una imagen térmica procesada del área de vigilancia (200) donde se ha producido la activación de al menos un detector de fuego y gas
(102, 103) .
[0043 ] Adicionalmente , si en la imagen térmica procesada se indica la presencia de una o más personas detectadas mediante la citada imagen térmica, se incluye un código de prioridad, en función de la situación de inconsciencia, semiinconsciencia o desorientación de la persona 201 detectada.
[0044 ] El sistema de detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte, tal y corno se muestra en la figura 2 comprende, al menos, un dispositivo detector 100 como el descrito y mostrado en la figura 1. Además, el sistema incorpora un servidor 300, configurado como una computadora 2 que incluye una unidad de procesamiento central 5 (CPU) , una memoria 7 del sistema, que incluye una memoria de acceso aleatorio 9 (RAM) y una memoria de solo lectura (ROM) 11, y un bus 12 del sistema que acopla la memoria a la CPU 5. Un sistema básico de entrada / salida que contiene las rutinas básicas que ayudan a transferir información entre los elementos situados en la computadora, como por ejemplo durante el inicio, está almacenado en la ROM 11. La computadora 2 incluye asi mismo un dispositivo 14 de almacenamiento masivo para almacenar un sistema operativo 16, programas de aplicación y otros módulos de programa, los cuales se describirán con mayor detalle en las lineas que siguen.
[0045 ] El dispositivo 14 de almacenamiento masivo está conectado a la CPU 5 mediante un controlador de almacenamiento masivo (no mostrado) conectado al bus 12. El dispositivo 14 de almacenamiento masivo y sus medios legibles por computadora asociados proporcionan un almacenamiento no volátil a la computadora 2. Aunque la descripción de los medios legibles por computadora contenidos en la presente memoria se refiere a un dispositivo de almacenamiento masivo, como por ejemplo un disco duro o a una unidad de CD-ROM, debe apreciarse, por parte de los expertos en la materia, que los medios legibles por computadora puede ser cualesquiera medios a los que se pueda acceder mediante la computadora 2.
[0046 ] A modo de ejemplo, y no de limitación, los medios legibles por computadora pueden comprender unos medios de almacenamiento en computadora y unos medios de comunicación. Los medios de almacenamiento en computadora incluyen unos medios volátiles y no volátiles, extraibles y no extraibles implementados en cualquier procedimiento o técnica para el almacenamiento de información, como por ejemplo instrucciones legibles por computadora, estructuras de datos, módulos de programas u otros datos. Los medios de almacenamiento en computadora incluyen, pero no se limitan a, las memorias RAM, ROM, EPROM, EEPROM, la memoria flash u otras técnicas de memoria de estado sólido, CD-ROM, discos versátiles digitales (DVD) u otros dispositivos de almacenamiento ópticos, casetes magnéticas, cintas magnéticas, dispositivos de almacenamiento de discos magnéticos u otros dispositivos magnéticos de almacenamiento o cualquier otro medio que pueda ser utilizado para almacenar la información deseada y al que se pueda acceder mediante la computadora 2.
[0047 ] De acuerdo con diversas formas de realización de la invención, la computadora 2 puede operar en un entorno de conexión en red utilizando conexiones lógicas con computadoras a distancia mediante una red 18, como por ejemplo Internet. La computadora 2 puede conectar con la red 18 a través de una unidad 20 de interfaz con la red conectada al bus 12. Debe apreciarse que la unidad 20 de interfaz con la red puede, asi mismo, ser utilizada para conectar con otros tipos de redes y de sistemas informáticos distantes. La computadora 2 puede, asi mismo, incluir un controlador 22 de entrada / salida para la recepción y procesamiento de una entrada procedente de una pluralidad de otros dispositivos, incluyendo un teclado, un punzón electrónico (no mostrado en la figura 2) . De modo similar, un controlador 22 de entrada / salida puede proporcionar una salida a una pantalla de visualización, una impresora, u otro tipo de dispositivo de salida .
[0048 ] Tal y como se indicó con brevedad en las lineas anteriores, una pluralidad de módulos de programa y de archivos de datos puede estar almacenada en el dispositivo 14 de almacenamiento masivo y en la RAM 9 de la computadora 2, incluyendo un sistema operativo 16 apropiado para el control del funcionamiento de la computadora personal conectada en red, como por ejemplo el sistema operativo WINDOWS® de MICROSOFT CORPORATION®. El dispositivo 14 de almacenamiento masivo y la RAM 9 pueden, asi mismo, almacenar uno o más módulos de programa. En particular, el dispositivo 14 de almacenamiento masivo y la RAM 9 pueden almacenar un programa 10 de aplicación de explorador Web. Tal y como conocen los expertos en la materia, el programa 10 de aplicación de explorador Web es operativo para solicitar, recibir, reproducir y proporcionar interactividad con documentos electrónicos, como por ejemplo una página Web 24 que haya sido formateada utilizando el HTML. Asi mismo, el programa 10 de aplicación de explorador Web puede ser operativo para ejecutar directivas contenidas en la página Web 24, como por ejemplo directivas utilizando el lenguaje JAVASCRIPT de SUN MICROSYSTEMS, INC. De acuerdo con una forma de realización de la invención, el programa 10 de aplicación de explorador Web comprende EL programa de aplicación de explorador Web INTERNET EXPLORER de MICROSFOT CORPORATION. Debe apreciarse, sin embargo, que pueden ser utilizados otros programas de aplicación de explorador Web procedentes de otros fabricantes para materializar los diversos aspectos de la presente invención, como por ejemplo la aplicación de explorador Web FIREFOX de MOZILLA FOUNDATION.
[0049 ] En particular, la página Web 24 puede incluir un HTML y unas directivas las cuales, cuando se representan mediante la aplicación 10 del explorador Web, proporcionan una representación visual de un programa o programas almacenados en la computadora 2 actuando como servidor 30. Asi mismo, las directivas incluidas en la página Web 24 hacen posible que un usuario de la computadora interactúe con la representación suministrada por la aplicación 10 del explorador Web y modificar la aplicación 10.
[0050 ] La principal función del servidor 301 es establecer una correspondencia entre el detector o detectores 100 activos y la geo-localización de los mismos para enviar dichas coordenadas, junto con la información transmitida por el o los detectores 100 activos hacia al menos un terminal de rescate (301) . Asi, el servidor 300 está configurado para: establecer la prioridad de la situación de emergencia (i.e. eliminando falsos positivos o descartando errores en el funcionamiento del sistema) y, en caso de establecer que la emergencia es real, proporcionar a los terminales de rescate 301 un mapa geo-referenciado de situación de la emergencia; calcular y proporcionar a los terminales de rescate 301 la ruta óptima de acceso a la emergencia; indicar el tipo de emergencia detectada (gas, humo, presencia o no de personas 201) y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas desde el o los detectores 100.
[0051 ] Los terminales de rescate 301 pueden estar implementados en un pequeño dispositivo portátil, tal como un teléfono móvil, un dispositivo de tableta informática, un dispositivo portátil de computación, un asistente personal digital, o cualquier otro dispositivo móvil apropiado.
[0052 ] En todas las realizaciones descritas se implementa un sistema de comunicación 2G/3G/4G o similar para garantizar las comunicaciones en caso de corte de la comunicación principal.
[0053 ] En su caso, varias formas de realización proporcionadas por la presente divulgación pueden implementarse utilizando hardware, software, o combinaciones de hardware y software. También en su caso, los diversos componentes de hardware y/o componentes de software establecidos en este documento se pueden combinar en componentes de materiales compuestos que comprenden software, hardware, y/o ambos, sin apartarse del objeto de la presente invención definido por sus reivindicaciones. En su caso, los diversos componentes de hardware y/o componentes de software establecidos en este documento se pueden separar en los sub- componentes que comprenden software, hardware, o ambos, sin apartarse del objeto de la presente invención definido por sus reivindicaciones. Además, en su caso, se contempla que los componentes de software pueden implementarse como componentes de hardware, y viceversa.
[0053 ] El software de acuerdo con la presente descripción, tales como instrucciones no transitorias, código de programa, y/o de datos, se puede almacenar en uno o más medios de la máquina no transitoria legibles. También se contempla que los softwares identificados en este documento pueden ser implementados usando uno o más ordenadores de propósito general o de propósito especifico y/o sistemas de computadores, en red y/o de otro tipo. En su caso, el orden de los diversos pasos descritos en este documento se puede cambiar y/o separar en sub-etapas para proporcionar las características descritas en este documento.
[0054 ] Las formas de realización descritas anteriormente ilustran, pero no limitan la invención. También debe entenderse que numerosas modificaciones y variaciones son posibles de acuerdo con el objeto de la presente invención. En consecuencia, el alcance de la invención se define solamente por las siguientes reivindicaciones .

Claims

REIVINDICACIONES l.Un dispositivo detector de emergencias (100) que comprende: a) uno o más sensores detectores de gas que consisten en: a.l) un detector de humos (102); o
a.2) un detector de monóxido de carbono (103); o a.3) la combinación de un detector de humos (102) y un detector de monóxido de carbono (103); y
b) una carcasa (101) que aloja, al menos, los elementos siguientes :
c) uno o más sensores de imagen térmica (104)
c.l) donde dichos sensores de imagen térmica (104) están configurados para capturar una imagen térmica de un área de vigilancia (200);
c.2) y donde el área de vigilancia (200) está definida por el campo de visión del sensor de imagen térmica (104) y es coincidente con el alcance de la detección de los sensores de gas (102, 103) ;
d) una memoria (105);
e) uno o más procesadores (106);
f) un módulo de comunicaciones inalámbricas (107);
y uno o más programas que están almacenados en la memoria (105) y configurados para ejecutarse mediante el o los procesadores (106); y que se caracteriza porque los programas comprenden instrucciones para:
1) activar al menos un sensor de imagen térmica (104) cuando al menos un sensor detector de fuego y gas (102,103) se activa;
2) capturar una imagen térmica relacionada con el área de vigilancia (200) del sensor detector de fuego y gas (102,103) que ha activado al sensor de imagen térmica (104);
3) procesar la imagen térmica capturada del área de vigilancia;
4) detectar e identificar la presencia de una o más personas (201) en el área de vigilancia (200) a través del análisis de la imagen térmica capturada; y
5) enviar un mensaje de alerta inteligible por un servidor externo (300) a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (107), donde dicho mensaje comprende, al menos:
5.1) un código identificador único del dispositivo detector (100) que ha originado la señal;
5.2) un código identificativo del detector de fuego y gas (102,103) que está activo; y
5.3) una imagen térmica procesada del área de vigilancia (200) donde se ha producido la activación de al menos un detector de fuego y gas (102, 103) .
2. El dispositivo (100) de acuerdo con la reivindicación 1 que comprende un sensor detector de temperatura (108) .
3. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en donde la carcasa (101) comprende un blindaje (101a) configurado para resistir los aplastamientos por impacto; y donde bajo el blindaje (101a) hay una capa de aislante térmico ( 101b) .
4. El dispositivo (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 que comprende una batería eléctrica recargable (109).
5. Un sistema de detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que comprende al menos un dispositivo detector de emergencias (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 y que se caracteriza porque al menos un dispositivo detector de emergencias (100) está conectado con un servidor (300) configurado para:
a) establecer una prioridad en una situación de emergencia;
Y,
b) en caso de establecer que la emergencia es real en función de la prioridad establecida en el apartado anterior, proporcionar a un terminal de rescate (301) al menos:
b.l) un mapa geo-referenciado de situación de la emergencia;
b.2) una ruta óptima de acceso a la emergencia en función de la posición geográfica de la emergencia establecida en el punto anterior;
b.3) el tipo de emergencia detectada y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas desde el o los detectores 100.
6. Método para la detección de emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que se implementa en el sistema de la reivindicación 5 y que comprende las etapas de :
a) detectar una situación de emergencia en un área de vigilancia (200) de al menos un detector de emergencias (100) a través de la activación de al menos un detector de humo (102) o un detector de monóxido de carbono (103);
b) capturar una imagen térmica del área de vigilancia (200) con una situación de emergencia detectada;
c) identificar la presencia de una o más personas (201) en el área de vigilancia (200) que ha originado la emergencia;
d) enviar a al menos un terminal de rescate (301) un mapa geo-referenciado de situación de la emergencia; una ruta óptima de acceso a la emergencia en función de la posición geográfica de la emergencia establecida en el punto anterior; el tipo de emergencia detectada y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas desde el o los detectores de emergencias (100) que han originado la emergencia.
7. Un producto de programa informático con instrucciones configuradas para su ejecución por uno o más procesadores que, cuando son ejecutadas por uno o más procesadores hacen que el sistema de la reivindicación 5 lleve a cabo el procedimiento según la reivindicación 6.
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