ES2908873T3 - Dispositivo, sistema y método para detectar emergencias - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de detección de emergencias (100) que comprende: a) uno o varios sensores de detección de incendios y de gases, consistentes en: a.1) un detector de humo (102); o a.2) un detector de monóxido de carbono (103); o a.3) la combinación de un detector de humo (102) y un detector de monóxido de carbono (103); y b) una carcasa (101) que comprende una cubierta protectora (101a) configurada para soportar el aplastamiento por impacto; y en la que bajo la cubierta protectora (101a) hay una capa aislante térmica (101b); la carcasa (101) alberga al menos los siguientes elementos c) uno o más sensores de imagen térmica (104) c.1) donde dichos sensores de imagen térmica (104) están configurados para captar una imagen térmica de una zona de vigilancia (200); c.2) y donde la zona de vigilancia (200) está definida por el campo de visión del sensor térmico de imagen (104) y coincide con el rango de detección de los sensores de gas (102, 103); d) una memoria (105); e) uno o más procesadores (106); f) un módulo de comunicación inalámbrica (107); g) una batería eléctrica recargable (109); y uno o más programas almacenados en la memoria (105) y configurados para ser ejecutados por medio del procesador o procesadores (106); en los que los programas comprenden instrucciones para: 1) activando al menos un sensor de imagen térmica (104) cuando al menos un sensor de detección de incendio y gas (102, 103) se active por la presencia de humo y/o monóxido de carbono; 2) capturar una imagen térmica relacionada con la zona de vigilancia (200) del sensor de detección de incendio y gas (102, 103) que ha activado el sensor de imagen térmica (104); 3) Procesamiento de la imagen térmica capturada de la zona de vigilancia; 4) detectar e identificar la presencia de una o más personas (201) en la zona de vigilancia (200) mediante el análisis de la imagen térmica capturada; y 5) enviar un mensaje de advertencia que pueda ser procesado por un servidor externo (300) a través del módulo de comunicación inalámbrica (107), donde dicho mensaje comprende al menos 5.1) un código identificador único del dispositivo de detección (100) que originó la señal; 5.2) un código de identificación del detector de incendio y gas (102, 103) que esté activo; y 5.3) una imagen térmica procesada de la zona de vigilancia (200) en la que se ha producido la activación de al menos un detector de incendio y gas (102, 103).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo, sistema y método para detectar emergencias

Campo técnico de la invención

El objeto de la presente invención se refiere en general a un dispositivo, sistema y método para detectar emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte, incluyendo el uso de dispositivos de captura de imágenes térmicas, y más particularmente, por ejemplo, el uso de imágenes térmicas para la vigilancia y el control de la seguridad personal en cualquiera de las mencionadas instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte, independientemente del lugar en el que estén instalados.

Estado de la técnica

Actualmente existe una tendencia a aumentar la seguridad en los edificios de cualquier tipo, por lo que se exige que los locales residenciales, las oficinas y, en general, cualquier instalación en la que haya personas, tengan instalados una pluralidad de detectores de incendios, detectores de humo y detectores de monóxido de carbono (CO).

Por lo tanto, la aplicación de las normas de seguridad en la construcción impone la provisión de varios tipos de dispositivos, sensores y detectores en las viviendas y edificios. Convencionalmente, una habitación puede tener un detector de movimiento para detectar la presencia de personas en la habitación para controlar automáticamente la iluminación, un termostato para controlar el sistema (HVAC), otros sensores de potencia de aire acondicionado, ventilación y calefacción para controlar el consumo de energía, una alarma de incendios, un detector de humo y un detector de CO. Los detectores y sensores convencionales de este tipo son incapaces de adquirir datos con el detalle necesario para permitir un análisis de alto nivel o la detección de múltiples tipos de eventos. Por ejemplo, los detectores de movimiento por infrarrojos pasivos (PIR) convencionales se construyen con entre una y cuatro células piroeléctricas, pero estos detectores sólo sirven para detectar cambios de energía térmica en una zona concreta y no permiten conocer la presencia de una o varias personas en una situación de emergencia real.

Por lo tanto, los dispositivos, sensores y detectores convencionales de este tipo no son rentables, ya que los diferentes dispositivos, sensores y detectores deben proporcionar una vigilancia y un control integrales. Además, aunque se instalen muchos dispositivos, sensores y detectores diferentes, no pueden proporcionar los datos detallados necesarios para la vigilancia y el control inteligente de los edificios. A medida que se implementan más sensores y detectores convencionales, el coste puede aumentar exponencialmente, ofreciendo prestaciones inferiores a las requeridas o simplemente insuficientes.

Sin embargo, el documento de patente US2013/321637 resuelve parcialmente estos problemas al describir varios sistemas y métodos para supervisar y controlar el uso de pequeños módulos de imágenes infrarrojas para mejorar la seguridad de los ocupantes y la eficiencia energética de los edificios y estructuras. En un ejemplo, las imágenes térmicas captadas por los módulos de imágenes infrarrojas pueden analizarse para detectar la presencia de personas, identificar y clasificar los objetos que consumen energía y controlar las condiciones ambientales. Basándose en las imágenes térmicas procesadas, pueden controlarse diversos objetos que consumen energía (por ejemplo, un sistema de climatización, iluminación, calentadores de agua, electrodomésticos y otros) para aumentar la eficiencia energética. En otro ejemplo, las imágenes térmicas captadas por los módulos de imágenes infrarrojas pueden analizarse para detectar diversas condiciones peligrosas, como una fuga de gas combustible, una fuga de gas CO, una fuga de agua, incendio, humo y un punto caliente eléctrico. Si se detectan condiciones peligrosas, se puede generar una alarma y/o se pueden controlar varios objetos para remediar dichas condiciones.

Por otro lado, el documento de patente US2013/201025 se refiere a un método y un sistema para supervisar un incidente de fuga de gas en una instalación, como una planta industrial, y más concretamente, a un método por el que se integran y graban una pluralidad de imágenes de vídeo en directo, para garantizar una respuesta adecuada al incidente, y para facilitar la revisión posterior de la respuesta con el fin de mejorar la formación del personal de emergencia.

También se conocen en el estado de la técnica las cámaras térmicas portátiles utilizadas por los servicios de rescate para entrar en situaciones en las que el humo no permite localizar a las posibles víctimas del incidente que originó la emergencia. Sin embargo, estas cámaras de mano exigen el uso inmediato de las mismas, con el consiguiente riesgo para el personal de rescate, además de imposibilitar el conocimiento previo de la situación de las personas que pueden estar ya inconscientes, semiinconscientes o desorientadas en el interior del edificio donde se ha producido la emergencia.

Descripción de la invención

La presente invención se define por las reivindicaciones adjuntas, los ejemplos presentados en la descripción no entran en el ámbito de las reivindicaciones.

La principal ventaja del sistema objeto de la invención es que, en caso de situaciones de emergencia, en particular de emergencia por presencia de humo o monóxido de carbono, el sistema permite detectar e identificar a la persona o personas presentes en un lugar determinado, lo que da lugar a una zona de emergencia delimitada por la activación de los detectores.

En comparación con la técnica anterior, la presente invención ofrece una serie de ventajas. Todos los documentos de patente mencionados (es decir, el US2013/321637 y el US2013/201025) incluyen cámaras fijas de televisión (CCTV) o térmicas, pero vigilan constantemente la situación de los edificios en todo momento. En este sentido, no son sistemas de alerta propiamente dichos, sino sistemas de vigilancia integral que presentan los siguientes inconvenientes (a) requieren un consumo de energía muy grande, lo que significa que deben ser alimentados eléctricamente mediante instalaciones cableadas; y (b) violan la privacidad personal, lo que técnicamente significa que es necesario implementar una estructura eficiente de procesamiento de datos personales y cumplir con todas las restricciones legales posibles, por ejemplo, las descritas en la Directiva 95/46/CE sobre la protección de datos personales, donde el cumplimiento de dicha directiva es obligatorio en los países de la Unión Europea.

En comparación con los sistemas mencionados, la invención, por el contrario, implementa en un único dispositivo un sensor de gas CO y/o un sensor de humo, y en una realización particular, un sensor de temperatura, de manera que sólo cuando se genera una alerta en uno de esos sensores (humo/monóxido de carbono/sensor térmico) el sensor de imagen térmica pasará al modo activo, capturando la imagen o grabando un vídeo de un área de influencia específica que está obviamente relacionada con la situación anómala detectada por el sensor activo de humo, gas o térmico.

Posteriormente, con la imagen o imágenes captadas por la cámara térmica, en el procesador del dispositivo objeto de la invención, un algoritmo crea un mapa térmico de la zona estudiada, identificando la presencia o ausencia de personas y los posibles focos que puedan haber provocado la activación del sensor de humo, gas o térmico. Este mapa térmico se transmite telemáticamente a un servidor, que actúa como centro de control físico y está configurado para relacionar el mapa térmico transmitido por el dispositivo de la invención con un sistema de geolocalización, de forma que la emergencia se sitúa en un mapa o plano de posicionamiento que puede ser enviado a los servicios de emergencia para que desde un terminal de usuario como un teléfono móvil o una tableta, por ejemplo, el personal de rescate pueda establecer, previamente al rescate, las prioridades del mismo y la ruta óptima de acceso a la zona de emergencia, junto con las imágenes recibidas por la cámara térmica tanto de la situación previa como de la situación actual de la emergencia en tiempo real.

Un objeto de la presente invención es la versatilidad de uso y el rango universal de utilización. En general, el dispositivo objeto de la invención puede utilizarse en instalaciones públicas (hospitales, centros de salud, instalaciones críticas, instalaciones industriales), edificios (hogares, oficinas), vehículos (barcos, aviones, camiones, autobuses) y redes de transporte (metro, túneles, transporte ferroviario, puntos negros de accidentes en las carreteras). Para dotar al invento de este rango de uso universal, la fuente de energía primaria del dispositivo es una batería recargable. Dependiendo de la instalación, esta batería recargable se conectará a la red eléctrica o a un panel solar o a la propia fuente de energía del vehículo en el que se instale.

El uso de baterías no es obvio. Como se ha indicado, las cámaras térmicas consumen mucha energía, por lo que se requiere una conexión eléctrica eficiente de la cámara, especialmente cuando el funcionamiento es continuo en tareas de vigilancia. Sin embargo, en situaciones de emergencia es lógico pensar que lo primero que se estropea es el suministro eléctrico, por lo que se requiere una fuente de alimentación independiente que permita continuar con el funcionamiento independientemente de la situación de emergencia y que, combinada con una carcasa resistente, permita ser utilizada como "caja negra" en el incidente.

El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones que se incorporan a esta parte de la especificación por referencia a la misma.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones, la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, accesorios, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se deducirán en parte de la descripción y en parte de la puesta en práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no pretenden limitar la presente invención.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, se describen muy brevemente una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que están expresamente relacionados con una realización de dicha invención presentada como un ejemplo no limitativo de la misma.

La figura 1 muestra una representación tipo diagrama de bloques del dispositivo objeto de la presente invención.

La figura 2 muestra una representación de las comunicaciones entre los diferentes elementos que componen el sistema objeto de la presente invención, incluyendo al menos un dispositivo como el mostrado en la figura 1.

Descripción detallada de una realización de la invención

La figura 1 ilustra un dispositivo de detección de emergencias 100 según una realización preferida de la invención.

El dispositivo de detección de emergencia 100 comprende una envoltura 101 que alberga los diferentes elementos que componen el dispositivo en la realización preferida del mismo, excepto los sensores de detección de gas 102, 103 y, en su caso, el sensor de temperatura 108. Esta carcasa 101 puede tener diferentes configuraciones en función del uso que se le vaya a dar, pero en una realización particular la carcasa 101 comprende una cubierta protectora 101a configurada para soportar el aplastamiento por impacto, y en la que hay una capa aislante térmica 101b bajo la cubierta protectora. Como se ha definido anteriormente en la presente especificación, un objeto de la invención es dotar de características de seguridad intrínseca al dispositivo detector 100 de forma que pueda ser utilizado como caja de registro de eventos de emergencia, es decir, que actúe como una "caja negra" en caso de emergencia.

Para realizar esta función de seguridad, el caparazón 101 debe estar fabricado con un material que pueda superar las siguientes pruebas una prueba de impacto en la que el detector 100 se dispara contra un objetivo de aluminio con una pistola de gas, produciendo una fuerza máxima de 3.500 kilos; una prueba de resistencia a la penetración en la que una masa de 225 kilos provista de una punta de acero templado se deja caer sobre el detector 100 desde una altura de tres metros; una prueba de aplastamiento estático en la que un actuador aplica una compresión de 2.300 kilopondios; una prueba de inmersión a una profundidad considerable (dependerá de si se utiliza en edificios o en medios de transporte), en la que el detector 100 debe soportar 24 horas en una cámara llena de agua salada a presión; y, por último, una prueba para comprobar sus características de resistencia al incendio, en la que el detector 100 se somete a llamas a 1.100°C.

Por lo general, la carcasa 101 está fabricada con materiales resistentes al incendio y al impacto con clasificación IK, tal y como establece la norma europea EN 62262.

La carcasa 101 por sí misma no permite ser utilizada como "caja negra" del dispositivo detector 100, por lo que es necesario implementar una batería eléctrica recargable 109 que mantenga el detector 100 en funcionamiento mientras continúe la emergencia e independientemente de que se haya cortado la alimentación principal.

El dispositivo de detección 100 comprende uno o más sensores de detección de gases 102, 103 que consisten en: un detector de humo 102, o un detector de monóxido de carbono 103, o la combinación de un detector de humo 102 y un detector de monóxido de carbono 103. La expresión combinación de un detector de humo y un detector de monóxido de carbono se entiende tanto como un módulo único que combina ambas funcionalidades, como un módulo que contiene ambos detectores 102, 103 trabajando juntos.

Los detectores de humo 102 son bien conocidos en la técnica anterior y, en algunos casos, también incluyen detectores de monóxido de carbono (CO). En general, los detectores de humo 102 pueden ser de dos tipos: detectores ópticos y detectores de ionización.

Los detectores ópticos de humo 102 pueden ser de dos tipos, según detecten el humo debido al oscurecimiento o a la dispersión del aire en un espacio determinado. Así, los detectores de rayos infrarrojos están compuestos por un dispositivo emisor y otro receptor. Cuando el espacio entre ellos se oscurece debido al humo, sólo una fracción de la luz emitida llega al receptor, lo que hace que la señal eléctrica que produce sea más débil y se active la alarma. Además, en los detectores ópticos de tipo puntual, el emisor y el receptor están alojados en la misma cámara, pero no se ven mutuamente ya que sus ejes forman un ángulo superior a 90° y están separados por una pantalla, de manera que el rayo emitido no llega al receptor. Cuando el humo entra en la cámara, el rayo emitido se refracta en las partículas de humo y puede alcanzar el receptor, activando la alarma. Por último, los detectores de tipo láser detectan el oscurecimiento de una cámara de agrupación de partículas con tecnología láser.

Además, el detector 100 implementa un programa con instrucciones configurado para detectar cuando hay humo y cuando hay polvo o suciedad. Por lo tanto, mediante cálculos matemáticos, verifica con varias variables si hay humo o suciedad, realizando una autoverificación antes de activarse y enviar la señal para activar el sensor térmico 104.

Los detectores de humo por ionización 102 son menos costosos que los detectores ópticos y pueden detectar partículas que son demasiado pequeñas para tener un efecto sobre la luz. La cámara de ionización de estas alarmas contiene una cantidad insignificante (menos de 1 microgramo) de americio-241 (241Am), que emite radiación alfa. Este isótopo radiactivo emite partículas alfa (núcleos de helio de alta energía) durante siglos. Debido a la alta capacidad de ionización del aire de las partículas alfa, unos 7 cm de aire, o una hoja de papel, son suficientes para absorber estas partículas. La radiación pasa por una cámara abierta al aire en la que hay dos electrodos, lo que permite una corriente eléctrica pequeña y constante. Si el humo entra en esa cámara, la ionización del aire se reduce y la corriente disminuye o incluso se interrumpe, por lo que la alarma se activa. Cuando el humo entra en la cámara de ionización, las partículas alfa son prácticamente inmovilizadas por los productos de la combustión, lo que disminuye considerablemente la corriente eléctrica. El funcionamiento de estos detectores se basa en la disminución de la conductividad del aire. Una cámara del detector permite el contacto entre el americio y el ambiente. Dicho aire se ioniza por la presencia de partículas alfa resultantes de la descomposición de los núcleos de 241Am y, por tanto, vuelve a ser conductor, cerrando así un circuito. La presencia de otras partículas no ionizadas reduce la conductividad en el interior de la cámara, interrumpe el circuito y permite que se active la alarma. Hay que señalar que la cantidad de americio presente en estos detectores no pone en peligro la salud de las personas. Estas alarmas fueron retiradas del mercado porque requieren un manejo especial en términos de gestión de residuos que es más caro que otros.

En general, en la Unión Europea los detectores de humo 102 deben cumplir la norma EN 54.

Los detectores de monóxido de carbono 103 pueden ser de dos tipos: detectores infrarrojos o detectores químicos. Los NDIR (sensores de infrarrojos no dispersivos, que son un dispositivo espectroscópico simple utilizado habitualmente como detector de incendios y gases) son sensores espectroscópicos utilizados para detectar el CO en un entorno gaseoso debido a la característica de absorción del mismo. Los componentes principales son una fuente de infrarrojos, un tubo de luz, un filtro de interferencia (longitud de onda) y un detector de infrarrojos. El gas se bombea o se difunde en el tubo de luz, y la electrónica mide la absorción de la longitud de onda característica de la luz. Los sensores NDIR son los más utilizados para medir el monóxido de carbono.

Los sensores químicos de gas CO con capas sensibles a base de polímeros tienen la ventaja principal de consumir muy poca energía, y pueden ser de menor tamaño para encajar en sistemas basados en la microelectrónica, por lo que el detector 100 integra preferentemente, pero no exclusivamente, un detector de monóxido de carbono 103 basado en tecnología química, aunque debe recalibrarse cada cierto tiempo.

Los detectores de humo 102 y los detectores de monóxido de carbono 103, en una realización particular, pueden complementarse con un detector de temperatura 108, de forma que se pueda evaluar con mayor precisión el tipo de emergencia de que se trata, por ejemplo, humo sin calor pero con dióxido, calor sin humo con dióxido, dióxido sin calor sin humo, y todas las combinaciones posibles, ya que cada una de ellas es indicativa de un tipo o perfil de emergencia, y dicha información es muy útil para los servicios de rescate.

El detector 100 comprende esencialmente uno o más sensores de imagen térmica 104, donde dichos sensores de imagen térmica 104 están configurados para captar una imagen térmica de una zona de vigilancia 200, donde la zona de vigilancia 200 está definida por el campo de visión del sensor de imagen térmica 104 y coincide con el rango de detección de los sensores de gas 102, 103. En otras palabras, el espacio o área donde se establece el alcance de los sensores 102, 103, 108 debe coincidir con el campo de visión de la cámara térmica o del sensor de imagen térmica 104.

Como puede verse, el dispositivo de detección 100 comprende al menos un módulo de imágenes infrarrojas 104 (por ejemplo, una cámara infrarroja o un dispositivo de imágenes infrarrojas). Las expresiones "cámara de infrarrojos", "dispositivos de formación de imágenes por infrarrojos", "cámara térmica" o "dispositivo de visión térmica" se utilizarán indistintamente en el presente documento para definir este módulo de formación de imágenes térmicas por infrarrojos 104. En cualquier caso, el número de referencia 104 se refiere siempre al mismo objeto, independientemente del sinónimo utilizado en la redacción.

Como se ha indicado, la cámara térmica 104, junto con el circuito electrónico 105, 106, 107 están alojados en la carcasa 101 que, debido a su revestimiento protector y a sus características de resistencia al incendio, permite que la cámara 104 funcione una vez que cualquiera de los sensores detectores 102, 103, 108 se haya activado por la presencia de humo y/o monóxido de carbono. Debe observarse que la cámara térmica 104 capta una imagen cuando un detector 102, 103, 108 detecta un gas, pero la desactivación debe hacerse manualmente o a distancia desde el servidor 300. Esto es así debido a la seguridad intrínseca que debe comprender el sistema. Como se ha indicado anteriormente, ninguno de los sensores de detección 102, 103, 108 está cubierto por la carcasa 101, ya que están preferentemente distribuidos y conectados con el dispositivo de detección 100, que actúa como un nodo central. Esta configuración es ventajosa porque la envoltura 101 debe tener la máxima estanqueidad y características de protección. Si los sensores estuvieran situados en su interior, no podrían realizar su función. Además, esto hace que el conjunto sea versátil, ya que es posible cubrir un área mayor con el mismo detector 100. No obstante, en caso de activación de un sensor 102, 103, 108, la cámara térmica 104 debe capturar el mayor número de imágenes posible y sólo dejará de grabar cuando el servidor central verifique que la situación de emergencia está controlada, o bien se puede detener manualmente. En otras palabras, la desactivación del sensor 102, 103, 108 provocada por la alarma no puede detener automáticamente la grabación porque, a priori, puede deberse a que el propio sensor 102, 103, 108 se haya dañado físicamente o se haya cortado la comunicación con el detector 100.

La carcasa 101 alberga una cámara térmica 104 y el circuito de control electrónico que comprende: una memoria 105, uno o varios procesadores 106, un módulo de comunicación inalámbrica 107, y uno o varios programas almacenados en la memoria 105 y configurados para ser ejecutados mediante el procesador o los procesadores 106; y donde los programas comprenden instrucciones para realizar una serie de funciones vitales para la detección de la situación de emergencia, que se describen en detalle a continuación.

El procesador o procesadores 106 pueden implementarse como cualquier dispositivo de procesamiento adecuado, por ejemplo, un dispositivo lógico, un microcontrolador, un procesador, un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) u otro dispositivo similar o equivalente.

La memoria 105 debe ser una memoria de tipo flash, con una capacidad de almacenamiento adecuada para el programa o los programas implementados en el dispositivo detector 100, y para el almacenamiento seguro de las imágenes térmicas captadas por la cámara térmica 104.

La primera función que se implementa es que el al menos un sensor de imagen térmica 104 capta una imagen cuando el al menos un sensor de detección de incendio y gas 102, 103 se activa por la presencia de humo y/o monóxido de carbono. En otras palabras, la cámara térmica 104 sólo se activa cuando es necesario, en caso de emergencia, evitando problemas de suministro eléctrico (ya que son elementos que consumen mucha energía), y sobre todo problemas relacionados con la intimidad de las personas 201 en el campo de visión de la cámara térmica 104 o de la zona de vigilancia 200.

Una vez activada la cámara térmica 104, se debe capturar al menos una imagen térmica relacionada con la zona de vigilancia 200 del sensor de detección de incendio y gas 102, 103 que ha activado el sensor de imagen térmica 104. Obviamente, la cámara térmica 104 debe enfocar la zona de detección de los sensores de detección de gas 102, 103 para saber exactamente qué está ocurriendo y por qué.

A continuación, se procesa la imagen térmica capturada en la zona de vigilancia 200. El objetivo del procesamiento de la imagen es detectar e identificar con precisión la presencia de una o varias personas 201 en la zona de vigilancia 200 mediante el análisis de la imagen térmica capturada. Es posible distinguir entre los estados de conciencia, semiinconsciencia e inconsciencia analizando el movimiento del cuerpo en las sucesivas capturas de imagen en función de la huella térmica del cuerpo. Esta información es vital para tomar decisiones de rescate en situaciones de emergencia y se comunicará al servidor 300 en tiempo real.

Las imágenes se envían en tiempo real. Para ello, el dispositivo de detección 100 envía un mensaje de alerta que puede ser entendido por un servidor externo 300 a través del módulo de comunicación inalámbrica 107, donde dicho mensaje comprende al menos: un código identificador único del dispositivo de detección 100 que ha originado la señal; un código identificador del detector de incendio y gas 102, 103 que está activo; y al menos una imagen térmica procesada de la zona de vigilancia 200 donde se ha producido la activación de al menos un detector de incendio y gas 102, 103 al ser activado por la presencia de humo y/o monóxido de carbono.

Además, si la presencia de una o varias personas detectadas mediante la imagen térmica se indica en la imagen térmica procesada, se incluye un código de prioridad, dependiendo de si la persona 201 detectada está inconsciente, semiinconsciente o desorientada.

Como se muestra en la figura 2, el sistema de detección de emergencias para detectar emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte comprende al menos un dispositivo de detección 100 como el descrito y mostrado en la figura 1. Además, el sistema incorpora un servidor 300, configurado como un ordenador que incluye una unidad central de procesamiento (CPU), una memoria del sistema, que incluye una memoria de acceso aleatorio (RAM) y una memoria de sólo lectura (ROM), y un bus del sistema que acopla la memoria a la CPU. En la memoria ROM se almacena un sistema básico de entrada/salida que contiene las rutinas básicas que ayudan a transferir información entre elementos situados en el ordenador, como por ejemplo durante el arranque. El ordenador también incluye un dispositivo de almacenamiento masivo para guardar un sistema operativo, programas de aplicación y otros módulos de programa, que se describirán con más detalle a continuación.

El dispositivo de almacenamiento masivo está conectado a la CPU mediante un controlador de almacenamiento masivo (no mostrado) conectado al bus. El dispositivo de almacenamiento masivo y sus medios legibles por ordenador asociados proporcionan al ordenador un almacenamiento no volátil. Aunque la descripción de los medios legibles por ordenador aquí contenida se refiere a un dispositivo de almacenamiento masivo, como un disco duro o una unidad de CD-ROM, por ejemplo, los expertos en la materia entenderán que los medios legibles por ordenador pueden ser cualquier medio al que pueda acceder el ordenador.

A modo de ejemplo no limitativo, los medios legibles por ordenador pueden comprender medios de almacenamiento informático y medios de comunicación. Los medios de almacenamiento informático incluyen medios volátiles y no volátiles, medios extraíbles y no extraíbles implementados en cualquier método o técnica para almacenar información, como instrucciones legibles por ordenador, estructuras de datos, módulos de programa u otros datos, por ejemplo. Los medios de almacenamiento informático incluyen, entre otros, las memorias RAM, ROM, EPROM, EEPROM, la memoria flash u otras técnicas de memoria de estado sólido, el CD-ROM, los discos versátiles digitales (DVD) u otros dispositivos de almacenamiento óptico, los casetes magnéticos, las cintas magnéticas, los dispositivos de almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético o cualquier otro medio que pueda utilizarse para almacenar la información deseada y al que pueda acceder un ordenador.

Según varias realizaciones de la invención, el ordenador puede trabajar en un entorno de red utilizando conexiones lógicas con ordenadores remotos por medio de una red 302, como Internet, por ejemplo. El ordenador puede conectarse a la red 302 a través de una unidad de interfaz de red conectada al bus. Se entenderá que la unidad de interfaz de red también puede utilizarse para conectar con otros tipos de sistemas informáticos y redes remotas. El ordenador también puede incluir un controlador de entrada/salida para recibir y procesar una entrada de una pluralidad de otros dispositivos, incluyendo un teclado, un lápiz electrónico. Del mismo modo, un controlador de entrada/salida puede proporcionar una salida a una pantalla de visualización, una impresora u otro tipo de dispositivo de salida.

Como se ha indicado brevemente, en el dispositivo de almacenamiento masivo y en la memoria RAM del ordenador pueden almacenarse una pluralidad de archivos de datos y módulos de programa, incluyendo un sistema operativo adecuado para controlar el funcionamiento del ordenador personal en red, como el sistema operativo WINDOWS® de MICROSOFT CORPORATION® , por ejemplo. El dispositivo de almacenamiento masivo y la memoria RAM también pueden almacenar uno o más módulos de programa. En particular, el dispositivo de almacenamiento masivo y la RAM pueden almacenar un programa de aplicación del navegador web. Como saben los expertos en la materia, el programa de aplicación del navegador web es operativo para solicitar, recibir, reproducir y proporcionar interactividad con documentos electrónicos, como, por ejemplo, una página web formateada con HTML. El programa de aplicación del navegador web también puede ser operativo para ejecutar comandos contenidos en la página web, como, por ejemplo, comandos que utilizan el lenguaje JAVASCRIPT de SUN MICROSYSTEMS, INC. Según una realización de la invención, el programa de aplicación del navegador web comprende el programa de aplicación del navegador web INTERNET EXPLORER de MICROSOFT CORPORATION. Sin embargo, se entenderá que pueden utilizarse otros programas de aplicación de navegador web de otros fabricantes para los diversos aspectos de la presente invención, como la aplicación de navegador web FIREFOX de MOZILLA FOUNDATION, por ejemplo.

En particular, la página web puede incluir un HTML y comandos que, al ser representados mediante la aplicación del navegador web, proporcionan una representación visual de un programa o programas almacenados en el ordenador que actúa como servidor 300. Asimismo, los comandos incluidos en la página web hacen posible que un usuario del ordenador interactúe con la representación proporcionada por la aplicación del navegador web y modifique la aplicación.

La función principal del servidor 300 es establecer una correspondencia entre el detector o detectores activos 100 y su geolocalización para enviar dichas coordenadas, junto con la información transmitida por el detector o detectores activos 100, a al menos un terminal de rescate 301. El servidor 300 está por tanto configurado para: establecer la prioridad de la situación de emergencia (es decir, eliminar falsos positivos o descartar errores en el funcionamiento del sistema), y si se establece que la emergencia es real, proporcionar a los terminales de rescate 301 un mapa de localización georreferenciado de la emergencia; calcular y proporcionar a los terminales de rescate 301 la ruta óptima de acceso a la emergencia; indicar el tipo de emergencia detectada (gas, humo, presencia o ausencia de personas 201) y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas del detector o detectores 100.

Los terminales de rescate 301 pueden implementarse en un pequeño dispositivo portátil, como un teléfono móvil, una tableta informática, un dispositivo informático portátil, un asistente digital personal o cualquier otro dispositivo móvil adecuado.

En todas las realizaciones descritas se implementa un sistema de comunicación 2G/3G/4G o similar para asegurar las comunicaciones en caso de que se corte la comunicación principal.

Cuando sea apropiado, varias de las realizaciones proporcionadas en esta divulgación pueden implementarse utilizando hardware, software, o combinaciones de hardware y software. Asimismo, cuando sea apropiado, los diversos componentes de hardware y/o componentes de software establecidos en este documento pueden combinarse en componentes compuestos que comprendan software, hardware, y/o ambos, sin apartarse del objeto de la presente invención definido en las reivindicaciones. Cuando proceda, los diversos componentes de hardware y/o componentes de software establecidos en el presente documento pueden separarse en subcomponentes que comprendan software, hardware, o ambos, sin apartarse del objeto de la presente invención definido en las reivindicaciones. Además, cuando sea apropiado, se contempla que los componentes de software puedan implementarse como componentes de hardware, y viceversa.

El software según la presente descripción, como las instrucciones no transitorias, los datos y/o el código de programa, puede almacenarse en uno o más medios no transitorios legibles por máquina. También se contempla que el software aquí identificado puede implementarse utilizando uno o más ordenadores de red y/o sistemas informáticos de propósito general o específico, y/o de otro tipo. En su caso, el orden de los diversos pasos descritos en el presente documento puede cambiarse y/o dividirse en subpasos para proporcionar las características descritas en el presente documento.

Las realizaciones descritas anteriormente ilustran pero no limitan la invención. También debe entenderse que son posibles una serie de modificaciones y variaciones según el objeto de la presente invención. En consecuencia, el alcance de la invención se define únicamente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de detección de emergencias (100) que comprende:

a) uno o varios sensores de detección de incendios y de gases, consistentes en:

a.1) un detector de humo (102); o

a.2) un detector de monóxido de carbono (103); o

a. 3) la combinación de un detector de humo (102) y un detector de monóxido de carbono (103); y b) una carcasa (101) que comprende una cubierta protectora (101a) configurada para soportar el aplastamiento por impacto; y en la que bajo la cubierta protectora (101a) hay una capa aislante térmica (101b); la carcasa (101) alberga al menos los siguientes elementos

c) uno o más sensores de imagen térmica (104)

c.1) donde dichos sensores de imagen térmica (104) están configurados para captar una imagen térmica de una zona de vigilancia (200);

c.2) y donde la zona de vigilancia (200) está definida por el campo de visión del sensor térmico de imagen (104) y coincide con el rango de detección de los sensores de gas (102, 103);

d) una memoria (105);

e) uno o más procesadores (106);

f) un módulo de comunicación inalámbrica (107);

g) una batería eléctrica recargable (109);

y uno o más programas almacenados en la memoria (105) y configurados para ser ejecutados por medio del procesador o procesadores (106); en los que los programas comprenden instrucciones para:

1) activando al menos un sensor de imagen térmica (104) cuando al menos un sensor de detección de incendio y gas (102, 103) se active por la presencia de humo y/o monóxido de carbono;

2) capturar una imagen térmica relacionada con la zona de vigilancia (200) del sensor de detección de incendio y gas (102, 103) que ha activado el sensor de imagen térmica (104);

3) Procesamiento de la imagen térmica capturada de la zona de vigilancia;

4) detectar e identificar la presencia de una o más personas (201) en la zona de vigilancia (200) mediante el análisis de la imagen térmica capturada; y

5) enviar un mensaje de advertencia que pueda ser procesado por un servidor externo (300) a través del módulo de comunicación inalámbrica (107), donde dicho mensaje comprende al menos

5.1) un código identificador único del dispositivo de detección (100) que originó la señal; 5.2) un código de identificación del detector de incendio y gas (102, 103) que esté activo; y 5.3) una imagen térmica procesada de la zona de vigilancia (200) en la que se ha producido la activación de al menos un detector de incendio y gas (102, 103).

2. El dispositivo (100) según la reivindicación 1, que comprende un sensor de detección de temperatura (108).

3. Un sistema de detección de emergencias para detectar emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte que comprende al menos un dispositivo de detección de emergencias (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, y caracterizado porque el al menos un dispositivo de detección de emergencias (100) está conectado con un servidor (300) configurado para:

a) establecer una prioridad en una situación de emergencia; y

b) si se comprueba que la emergencia es real, en función de la prioridad establecida en el punto anterior, proporcionar una terminal de rescate (301) con al menos:

b. 1) un mapa de localización georreferenciada de la emergencia;

b.2) una ruta óptima de acceso a la emergencia en función de la posición geográfica de la misma establecida en el punto anterior;

b.3) el tipo de emergencia detectada y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas del detector o detectores (100).

4. Un método para detectar emergencias en instalaciones públicas, edificios, vehículos y redes de transporte implementado en el sistema según la reivindicación 3, y que comprende los pasos de:

a) detectar una situación de emergencia en una zona de vigilancia (200) de al menos un detector de emergencia (100) mediante la activación de al menos un detector de humo (102) o un detector de monóxido de carbono (103);

b) capturar una imagen térmica de la zona de vigilancia (200) con una situación de emergencia detectada; c) identificar la presencia de una o varias personas (201) en la zona de vigilancia (200) que ha originado la emergencia;

d) enviar a al menos un terminal de rescate (301) un mapa de localización georreferenciada de la emergencia; una ruta óptima de acceso a la emergencia en función de la posición geográfica de la emergencia establecida en el punto anterior; el tipo de emergencia detectada; y proporcionar en tiempo real las imágenes térmicas procesadas recibidas del detector o detectores de emergencia (100) que originaron la emergencia.

5. Programas informáticos con instrucciones configuradas para ser ejecutadas por uno o varios procesadores que hacen que el sistema según la reivindicación 3 lleve a cabo el método según la reivindicación 4 cuando son ejecutados por uno o varios procesadores.