WO2017217698A1 - 골프장 그린의 비접촉식 측정장치 - Google Patents

골프장 그린의 비접촉식 측정장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a non-contact measuring device for a golf course green. More specifically, the distance and height from the position of the golf ball to the target point of the green, for example, the hole cup, as well as the right and left inclinations around the hole cup or any point of the green. It relates to a non-contact measuring device of a golf course green that can measure easily and accurately.
  • existing devices for measuring the inclination of the green generally consists of a contact inclinometer.
  • the contact inclinometer bubbles, beads, or gravity sensors are used, but they must be used in contact with the ground, so they are used to grasp very local green slopes. Accordingly, it is not only impossible to grasp the overall slope of the green, but also information about the height and height, and there is a problem that inconveniences other players.
  • an object of the present invention is to provide a non-contact measuring device for a golf course green, which improves the convenience, accuracy and usefulness of measuring the golf course green in a golf course green.
  • the inertial measurement unit 20 for measuring the inertia change of the casing 10 in the casing 10, the distance measuring unit having a variable rotation and a pair of laser transceiver 32 for distance measurement 30, the rotation driving unit 40 for rotating the distance measuring unit 30 to the true horizontal, and the distance and inertial measurement unit 20 measured by the distance measuring unit 30 to control the driving of the rotation driving unit 40.
  • the control unit 50 for generating data on the position information of the hole cup and the data on the inclination information of the hole cup from the change of inertia measured by), and the position information of the hole cup and the inclination information of the hole cup generated by the control unit 50.
  • the non-contact measuring device 100 of the golf course green consisting of an output unit 60 provided on the outside of the casing 10 is provided.
  • FIG. 1 is a schematic perspective perspective view of a non-contact measuring apparatus for a golf course green according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the relationship between the laser distance measuring unit and the see-through unit in the non-contact measuring apparatus for a golf course green according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a case where a laser beam for distance measurement is irradiated to a point around a hole cup when the height of the left and right sides around the hole cup is the same in the non-contact measuring device of the golf course green according to the first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view of a pair of laser transceivers viewed from a plane irradiated to a point around the hole cup when the left and right heights around the hole cup are the same in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic view on the YZ plane when the left and right heights around the hole cup in FIG. 3 are the same.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a case where a laser beam for measuring distance is irradiated to a point around the hole cup when there is a left and right inclination around the hole cup in the non-contact measuring apparatus of the golf course green according to the first preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view as seen from a plane where a pair of laser transceivers are irradiated to a point around the hole cup when the left side around the hole cup is higher than the right side in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a conceptual view showing left and right cross-sections around the hole cup when there is a left and right slope around the hole cup.
  • FIG. 9 is a schematic perspective perspective view of a golf course green measuring device according to a second preferred embodiment of the present invention.
  • a pair of laser beams (L; L1, L2) for distance measurement is a predetermined irradiation angle (outside each other with respect to the front (CEN) Data of the distance measured by the distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 irradiated with a pair of laser transceivers 32 of the distance measuring unit 30 and the irradiation angle (
  • the control unit 50 for generating the position information of the hole cup and the inclination information of the hole cup from the operation of the data of (), and the casing 10 to output the position information of the hole cup and the inclination information of the hole cup generated by the control unit 50.
  • the golf course green measuring device 100 is provided, which is composed of an output unit 60 provided outside.
  • the inertia for measuring the change of inertia of the casing 10 in the casing 10 Measuring unit 20, the distance measuring unit 30 having a pair of variably rotated laser transceiver 32, the rotation drive unit 40 for rotating the distance measuring unit 30 to the true horizontal, rotation drive unit ( A controller 50 for controlling the driving of the 40 and generating position information of the hole cup and inclination information of the hole cup from the distance measured by the distance measuring unit 30 and the inertia change measured by the inertial measurement unit 20, And an output unit 60 provided outside the casing 10 to output position information of the hole cups and inclination information of the hole cups generated by the controller 50.
  • Reference numeral 70 in the drawings is a switch 70 for switching the operation of the non-contact measuring device 100 of the golf course green according to the first embodiment of the present invention.
  • the sight glass 80 for observing the hole cup (C) or the periphery of the hole cup is further provided on the front and rear surfaces of the casing (10) It is desirable to.
  • the see-through window 80 is provided with a reference line 82 for providing a reference for measuring the left and right inclination (or front and rear inclination) around the hole cup or the distance measurement of the hole cup C.
  • the reference line 82 is composed of a horizontal reference line 82a and a vertical reference line 82b. It is preferable that the rotation shaft 42 of the rotation drive unit 40 is positioned on the same line as the extension line of the vertical reference line 82b of the reference line 82.
  • the inertia change by the inertial measurement unit 20 originates from the center point connecting an arbitrary reference point inside the casing 10 (for example, the center of the viewing window 80 on the front and rear surfaces). It may be measured by the change of the angle with respect to the origin of the X-axis which is a true horizontal axis whose origin is a reference point, and the Cartesian coordinate axis (Y-axis and Z-axis) perpendicular to this.
  • the origin of the X, Y, and Z axes will be shown in a state where each axis is moved in parallel.
  • the control unit 50 causes the inertial measurement unit 20 between the position Pm of the non-contact measuring device 100 of the golf course green and the position Pc of the hole cup C.
  • the angle between the line (Line1) connecting the and the orthogonalized line (Line2) of the line (Line1) with respect to the real plane (XZ plane of Fig. 7) Generates a control signal to be measured.
  • the distance measuring unit 30 is on the vertical extension line of the intersection of the horizontal reference line 82a and the vertical reference line 82b of the see-through window 80 or inside the casing 10 (virtual) horizontal reference line 82a and (virtual). It consists of a pair of distance meter which is symmetrically rotated with respect to the rotation axis 42 provided on the vertical extension line of the intersection of the vertical reference line 82b.
  • the distance measuring unit 30 includes a laser transceiver 32 for measuring the distance around the hole cup C. At this time, as shown in FIG. 4, the pair of laser transceivers 32 have a predetermined angle outward from each other. ), Preferably symmetrically with respect to the center point of the rotation axis 42 at an angle of 3 to 6 degrees with respect to the vertical plane of the front case onto which the laser beam is projected outward from each other.
  • the laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 is provided to be irradiated outwards from each other, so that the irradiation from the laser transceiver 32 when trying to measure around the hole cup (C) at a predetermined distance from the hole cup (C)
  • the laser beams L1 and L2 (L) may have points P1 and P2 (see FIGS. 3 and 4) which are observation points located relatively wide around the hole cup C.
  • the points P1 and P2 which are observation points are points where the laser beams L1, L2 and L reached around the hole cup C.
  • the laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 is provided at the end of the connecting shaft 34 so as to be symmetrically rotated with respect to the rotating shaft 42.
  • the rotation driver 40 includes a driver for rotating the pair of laser transceivers 32 about the axis of rotation 42 to the true plane (see the X axis of FIGS. 1 to 7).
  • the rotation drive unit 40 is composed of a motor, preferably a stepping motor, for rotating the laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 in the true horizontal plane.
  • the inertial measurement is measured by the unit 20, and the controller 50 drives the rotation driving unit 40 corresponding to the measured angle of the inclined ⁇ to determine the distance of the distance measuring unit 30.
  • the laser transceiver 32 is positioned on the same axis as the launch plane (see X axis).
  • the laser transceiver of the distance measuring unit 30 (32) is always located on the same launch plane (see X-axis).
  • the controller 50 controls the driving of the rotation driver 40 in response to the change of inertia measured by the inertial measurement unit 20 so that the laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 is positioned on the true horizontal line.
  • the position information of the hole cup and the inclination information of the hole cup are generated from the distance measured by the laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 and the inertia change measured by the inertial measurement unit 20.
  • the position information of the hole cup is distance data from the ball position Pb (see FIG. 3) of the user of the non-contact measuring device of the golf course green to the position Pc (see FIG. 3) of the hole cup C. Data relating to the height of the left and right inclination around the hole cup C (see FIG. 8) and the height of the height from the ball position Pb of the user to the position Pc of the hole cup C.
  • the output unit 60 includes a display provided outside the casing 10 in order to output the position information of the hole cups generated by the controller 50 and the inclination information of the hole cups.
  • a predetermined inclination angle with respect to the horizontal plane (the XZ plane on the drawing)
  • the ball position Pb of the user which is the observation position of the inclined surface INS where the hole cup C is located on the inclined surface INS, which is inclined by (), the position of the ground perpendicular from the center point connecting the pair of laser transceivers 32 A point around the hole cup C at a position (Pm; a center point for connecting the pair of laser transceivers 32 as a position where the user is holding the non-contact measuring device 100 of the golf course green) perpendicular to the
  • Pm a center point for connecting the pair of laser transceivers 32 as a position where the user is holding the non-contact measuring device 100 of the golf course green
  • FIG. 3 shows the vertical height (height in the Y axis direction) of the points P1 and P2 around the hole cup C.
  • ) Is the vertical height of the hole cup (C)
  • the schematic view seen from the plane where the pair of laser transceivers 32 are irradiated to the points P1 and P2 around the hole cup C is the same as in FIG. 4, and the schematic view seen from the YZ plane is shown in FIG. 5.
  • the position of the hole cup is denoted by Pc, and the line passing from the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 to the center position Pc of the hole cup C on the ground is Line1.
  • the contact point of the line (Line 2) intersecting with the line (Line1) starting from the ball position (Pb) of the user as the observation position on the launch plane (XZ plane) is represented by Pe, the hole cup (C)
  • the intersection point perpendicular to the line (Line 2) extending vertically from the center position (Pc) of is expressed as Pn
  • the line connecting the user's ball position (Pb) and the hole cup position (Pc) as the observation position is Line3 Notation
  • the angle Is the angle between the line (Line2) on the launch plane (XZ plane) and the line (Line1) on the laser beam irradiation surface the height Is the distance (vertical height) between the viewing position Pb of the viewing position and the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32
  • the orthographic distance of each Is the distance between the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 and the hole cup position Pc.
  • the laser beams L1, L2; L are positioned at a predetermined angle outward with respect to the front surface by the laser transceiver 32.
  • Is irradiated with respect to the points P1 and P2 around the hole cup C, and the distance of the laser beams L1, L2 and L from the laser transceiver 32 to the points P1 and P2 around the hole cup C. ; and Average value) is measured. here, and Is the measurement distance from each laser transceiver 32 to points P1 and P2 around the hole cup C.
  • the vertical height of the hole cup C with respect to the launch plane (XZ plane) (distance between the hole cup position Pc and the intersection point Pn) Given by, the distance from the user's ball position Pb, the observation position at which the user stands, to the launch plane (XZ plane) where the hole cup C is located (the user's ball position Pb and the intersection point Pn) Distance between Is given by here, Is the distance of the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 from the viewing position Pb of the user, which is an observation position, and is preferably input and stored in the controller 50 in advance by the user.
  • the laser transceiver 32 may be vertically irradiated from the center point Pm to the ball position Pb of the user, which is an observation position, and may be measured and input to the controller 50.
  • the user places the hole cup C perpendicularly to the launch plane (XZ plane) of the user's standing position.
  • Height( ) The distance of the launch plane (XZ plane) from the user's ball position Pb, the viewing position of the user standing on the launch plane (XZ plane) to the hole cup C ( ), And the distance on the inclined plane between the user's ball position Pb and the hole cup position Pc ( ) Is displayed on the output unit 60 through the above operation.
  • the points P1 and P2 are laser beams L1 and L2 around the hole cups in the case where there is no left and right inclination (inclination of the X axis) around the hole cups in FIG. 6; L) is the imaginary point to be investigated. 6 and 7, since the left side of the hole cup is inclined higher than the right side when the user views it in the hole cup direction, the laser beam L1 reaches the point P1 'where the laser beam L1 reaches the inclined surface around the hole cup C. Street( Is the distance to the point P2 'at which the laser beam L2 reaches the inclined surface on the right side around the hole cup C. Becomes smaller than
  • reference numeral Line 4 is a line connecting the points P1 and P2 around the hole cup C, Is the distance between the points P1 and P2 around the hole cup C, the angle Is the angle between the line Line 4 connecting the points P1 and P2 around the hole cup C and the launch plane (XZ plane).
  • the height difference on the launch plane (XZ plane) for each point (P1, P2) around the hole cup (C) Is given by
  • the vertical height with respect to the launch plane of each point (P1, P2) and Mentioned above Equation 5 is applied to each laser transceiver 32 to be divided into subscripts.
  • the orthographic distance on the launch plane with respect to the points P1 and P2 around the hole cup C Left and right tilt angles around the hole cup Is given by
  • the control unit 50 causes the output unit 60 to display.
  • the user can obtain a more accurate putting by allowing the user to easily obtain information for putting around the hole cup when putting on the green.
  • the laser beam (L; L1, L2) for the distance measurement to the front (CEN) A predetermined irradiation angle outward with respect to each other ( Distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 irradiated with the data of the distance measured by the distance measuring unit 30 and the irradiation angle (
  • the see-through window 80 is provided with a reference line 82 for providing a reference for measuring the left and right inclination (or front and rear inclination) around the hole cup or the distance measurement of the hole cup C.
  • the reference line 82 is composed of a horizontal reference line 82a and a vertical reference line 82b.
  • the distance measuring unit 30 is on the vertical extension line of the intersection of the horizontal reference line 82a and the vertical reference line 82b of the see-through window 80 or inside the casing 10 (virtual) horizontal reference line 82a and (virtual). It consists of a pair of distance meter which is symmetrically rotated with respect to the rotation axis 42 provided on the vertical extension line of the intersection of the vertical reference line 82b.
  • the distance measuring unit 30 includes a laser transceiver 32 for measuring the distance around the hole cup C. At this time, as shown in FIG. 3, the pair of laser transceivers 32 have a predetermined angle outward from each other. ), Preferably symmetrically with respect to the center point of the casing 10 at an angle of 3 to 6 degrees with respect to the vertical plane of the front case on which the laser beam is directed outward from each other.
  • the distance measuring unit 30 is a predetermined angle ( It is further provided with a beam path adjusting unit 36 for causing the laser transceiver 32 to be rotated variably.
  • a pair of laser transceivers 32 have a predetermined angle outward from each other. It is preferable that the rotary drive member for variable rotation to).
  • the beam irradiated by the pair of laser transceiver 32 is irradiated at the inclination angle around the hole cup to measure the distance value from each laser transceiver 32.
  • the control unit performs the calculation under the assumption that the information for putting around the hole cup is a virtual constant plane around the hole cup.

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Abstract

본 발명의 다른 일면에 의하면, 거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 골프장 그린의 측정장치(100)가 제공된다.

Description

골프장 그린의 비접촉식 측정장치
본 발명은 골프장 그린의 비접촉식 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프공의 위치로부터 그린의 목표지점, 예를 들면, 홀컵까지의 거리와 높이 뿐만 아니라 홀컵 주위나 그린의 임의 지점의 좌우 경사를 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치에 관한 것이다.
골프 경기에 있어서 그린에서 퍼팅을 할 때 골프공의 주어진 위치로부터 홀컵까지의 거리, 홀컵의 높이 및 경로상의 경사각 등을 고려하여 퍼팅전략을 수립할 필요가 있다. 이와 관련하여 일반적으로 목측 또는 감각적으로 대략 확인하여 퍼팅의 방향과 거리 또는 아이언클럽을 선택하거나 스윙방향을 조절하는 경우가 일반적이다. 그러나 이러한 경우 목측에 따른 오차와 많은 시행착오를 거치게 되며, 그에 따라 기량 향상의 장애를 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 디지털화된 장비가 개발된 바 있으나, 디지털화된 장비의 고가 및 가격대비 부정확성 등으로 인하여 보편화를 이루지 못하고 있는 실정이다.
한편, 그린의 경사를 측정하기 위한 기존의 장치들은 일반적으로 접촉식 경사계로 이루어져 있다. 이러한 접촉식 경사계에 의하면 기포, 구슬이나 중력센서를 이용하고 있지만, 반드시 지면에 접촉하여 사용하여야 하기 때문에 매우 국소적인 그린의 경사 파악에 활용된다. 그에 따라 전반적인 그린의 경사를 파악하는 것은 사실상 불가능할 뿐만 아니라 고저에 대한 정보도 확인할 수 없으며, 다른 플레이어에게 불편함을 주는 문제점이 있다.
따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 골프장 그린에 있어서 골프장 그린의 측정의 편의성, 정확성 및 유용성이 향상된 골프장 그린의 비접촉식 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 케이싱(10) 내에 케이싱(10)의 관성 변화를 측정하기 위한 관성측정부(20), 가변적으로 회전되어 거리측정을 위한 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)를 진수평으로 회전시키기 위한 회전 구동부(40), 회전 구동부(40)의 구동을 제어하며 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리와 관성측정부(20)에 의하여 측정된 관성 변화로부터 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터와 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)가 제공된다.
따라서 본 발명에 의하면, 골프장 그린에 관한 정보를 간편하고 정확하게 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치의 개략적인 투시 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치에 있어서 레이저 거리측정부와 투시부 사이의 관계를 나타내기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 홀컵 주위의 포인트로 거리 측정을 위한 레이저 빔이 조사된 경우를 예시한 개략도이다.
도 4는 도3에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 한 쌍의 레이저 송수신기가 홀컵 주위의 포인트로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도이다.
도 5는 도 3에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 YZ 평면상에서 바라본 개략도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치에 있어서 홀컵 주위의 좌우 경사가 존재하는 경우 홀컵 주위의 포인트로 거리 측정을 위한 레이저 빔이 조사된 경우를 예시한 개략도이다.
도 7은 도 6에 있어서 홀컵 주위의 좌측이 우측보다 높은 경우 한 쌍의 레이저 송수신기가 홀컵 주위의 포인트로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도이다.
도8은 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재하는 경우 홀컵 주위의 좌우 단면을 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치의 개략적인 투시 사시도이다.
본 발명의 다른 일면에 의하면, 거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000001
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000002
)의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 골프장 그린의 측정장치(100)가 제공된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)에 의하면, 케이싱(10) 내에 케이싱(10)의 관성 변화를 측정하기 위한 관성측정부(20), 가변적으로 회전되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)를 진수평으로 회전시키기 위한 회전 구동부(40), 회전 구동부(40)의 구동을 제어하며 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리와 관성측정부(20)에 의하여 측정된 관성 변화로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어진다. 도면 중의 미설명 부호 70은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)의 동작을 스위칭하기 위한 스위치(70)이다.
한편, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)에 의하면, 홀컵(C)이나 홀컵 주위를 관측하기 위한 투시창(80)을 케이싱(10)의 전후면에 더 구비하는 것이 바람직하다. 투시창(80)에는 홀컵 주위의 좌우 경사(또는 전후 경사) 측정이나 홀컵(C)의 거리 측정에 필요한 기준을 제공하기 위한 기준선(82)이 구비된다. 기준선(82)은 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)으로 이루어진다. 기준선(82)의 수직 기준선(82b)의 연장선과 동일한 선상에 회전 구동부(40)의 회전축(42)이 위치되는 것이 바람직하다.
관성측정부(20)는 케이싱(10)의 관성 변화, 보다 바람직하게는 기준선(82)인 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)의 중심 위치 변화가 진수평 축인 X축과 이에 수직한 직교 좌표축(전면 또는 후면 투시창(80)의 수평 기준선과 수직 기준선의 교차점이 원점인 Y축 및 Z축)의 원점에 대한 각도 변화로 측정되는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명의 변형예에 의하면, 관성측정부(20)에 의한 관성변화가 케이싱(10)의 내부 임의의 기준점(예를 들면, 전후면의 투시창(80)의 중심을 연결하는 중심점을 원점으로 하는 기준점)을 원점으로 하는 진수평 축인 X축과 이에 수직한 직교 좌표축(Y축 및 Z축)의 원점에 대한 각도 변화로 측정되어도 좋다. 도면상에서 설명의 편의를 위하여 X, Y 및 Z 축의 원점은 각 축이 평행이동된 상태에서 도시하기로 한다.
예를 들면, 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)로부터 홀컵(C)까지의 경사를 측정하고자 할 때, 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb) 상에 서 있는 사용자에 의하여 파지된 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)의 투시창(80)을 통하여 홀컵(C)의 주위가 조준되도록 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)를 투사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000003
)로 기울인 상태에서 스위치(70)를 누르면, 제어부(50)는 관성측정부(20)로 하여금 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)의 위치(Pm)와 홀컵(C)의 위치(Pc) 사이를 연결하는 선(Line1)과 진수평면(도 7의 XZ 평면)에 대한 상기 선(Line1)의 정사영된 선(Line2) 사이의 각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000004
)이 측정되도록 제어신호를 발생한다.
거리측정부(30)는 투시창(80)의 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상이나 케이싱(10)의 내부에서 (가상의) 수평 기준선(82a)과 (가상의) 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상에 구비되는 회전축(42)에 대하여 대칭적으로 회전되는 한 쌍의 거리 측정기로 이루어진다. 거리측정부(30)는 홀컵(C) 주위의 거리 측정 등을 위한 레이저 송수신기(32)로 이루어진다. 이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000005
), 바람직하게는 서로 외측으로 향하도록 레이저 빔이 투사되는 전면 케이스의 수직면에 대하여 3 내지 6°의 각도로 회전축(42)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비된다.
이와 같이, 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)가 서로 외측으로 향하여 조사되도록 구비됨으로써 홀컵(C)으로부터 소정의 거리에서 홀컵(C) 주위를 측정하고자 할 때 레이저 송수신기(32)로부터 조사되는 레이저빔(L1, L2: L)은 상대적으로 넓게 홀컵(C)의 주위에 위치한 관측점인 포인트(P1, P2; 도 3과 도 4 참조)를 가질 수 있다. 여기서, 관측점인 포인트(P1, P2)란 홀컵(C)의 주위에 레이저빔(L1, L2; L)이 도달한 포인트이다.
거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)는 회전축(42)에 대하여 좌우 대칭으로 구비되어 회전되도록 하기 위한 연결축(34)의 단부에 구비된다.
회전 구동부(40)는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 회전축(42)을 중심으로 진수평(도 1 내지 도 7의 X축 참조)으로 회전시키기 위한 구동부로 이루어진다. 회전 구동부(40)는 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)를 진수평으로 회전시키기 위한 모터, 바람직하게는 스텝핑 모터로 이루어진다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자에 의하여 홀컵 주위를 관측하기 위하여 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)가 진수평(X 축 참조)에 대하여 γ의 각도로 기울어진 경우, 관성측정부(20)에 의하여 진수평에 대하여 기울어진 γ의 각이 측정되며, 제어부(50)는 측정된 값인 기울어진 γ의 각에 대응하여 회전 구동부(40)를 구동하여 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)가 진수평(X 축 참조)과 동일한 축상에 위치되도록 한다. 따라서 사용자가 투시창(80)을 통하여 홀컵(C) 주위를 측정하기 위하여 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)가 진수평((X 축 참조)에 대하여 기울어지더라도 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)는 항상 동일한 진수평(X 축 참조) 선상에 위치하게 된다.
제어부(50)는 관성측정부(20)에 의하여 측정되는 관성변화에 대응하여 회전 구동부(40)의 구동을 제어하여 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)가 진수평 선상에 위치하도록 하며, 거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)에 의하여 각각 측정된 거리와 관성측정부(20)에 의하여 측정된 관성 변화로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성한다. 여기서, 홀컵의 위치 정보란 골프장 그린의 비접촉식 측정장치의 사용자의 볼 위치(Pb; 도 3 참조)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc: 도 3 참조)까지의 거리 데이터이며, 홀컵의 경사도 정보란 홀컵(C) 주위의 좌우 경사도(도 8 참조) 및 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 고저 높이에 관한 데이터이다.
출력부(60)는 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 디스플레이로 이루어진다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 골프장 그린의 비접촉식 측정장치의 작용에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 3(도면 상의 X, Y 및 Z 좌표축의 원점은 설명의 편의를 의하여 도면상의 좌측에 도시하였음)에 도시된 바와 같이, 수평면(도면상의 XZ 평면)에 대하여 소정의 경사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000006
)으로 경사진 경사면(INS) 상에 홀컵(C)이 위치한 경사면(INS)의 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb; 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점으로부터 연직한 지면의 위치)로부터 수직하게 일정 높이에 위치한 위치(Pm; 사용자가 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100)를 파지하고 있는 위치로서 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점)에서 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)로 거리 측정을 위한 레이저 빔(L1, L2; L)이 조사된 경우를 예시하기로 한다.
도 3은 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)의 수직 높이(Y 축 방향의 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000007
,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000008
)가 홀컵(C)의 수직 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000009
와 동일한 경우로서, 이에 대하여 한 쌍의 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도는 도 4와 같으며, YZ 평면상에서 바라본 개략도는 도 5과 같다. 설명의 편의를 위하여 도 4와 도 5를 같이 참조하면서 설명하기로 한다. 도 3 내지 5에 있어서, 홀컵의 위치는 Pc로 표기되어 있으며, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)으로부터 지면상의 홀컵(C)의 중심 위치(Pc)를 지나는 선은 Line1으로 표기되어 있으며, 진수평면(XZ 평면) 상에서 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 시작하여 상기 선(Line1)과 교차되는 선(Line 2)의 접점은 Pe로 표기되며, 홀컵(C)의 중심위치(Pc)에서 연직방향으로 연장되어 선(Line 2)과 교차되는 교점은 Pn로 표기되며, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc)를 연결하는 선은 Line3로 표기되며, 각도
Figure PCTKR2017006003-appb-I000010
는 진수평면(XZ 평면) 상의 선(Line2)과 경사면(INS) 상의 선(Line3) 사이의 각이며, 각도
Figure PCTKR2017006003-appb-I000011
는 진수평면(XZ 평면) 상의 선(Line2)과 레이저 빔 조사면 상의 선(Line1) 사이의 각이며, 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000012
은 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm) 사이의 거리(수직 높이)이며, 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000013
는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 교점(Pn) 사이의 거리이며, 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000014
는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면(INS) 선상의 거리이며, 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000015
는 교점(Pn)과 홀컵 위치(Pc) 사이의 거리(수직 높이)로서 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)의 수직 높이(Y 축 방향의 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000016
,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000017
)의 평균값이며, 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000018
는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 연결하는 연결선에 수직한 법선에 대하여 각 레이저 송수신기(32)로부터 각 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 조사되는 각 포인트(P1, P2)까지의 거리를 각각 정사영한 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000019
,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000020
)의 평균값으로서 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)과 홀컵 위치(Pc) 사이의 거리이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 송수신기(32)에 의하여 레이저 빔(L1, L2; L)이 전면에 대하여 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000021
)로 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)에 대하여 조사되며, 레이저 송수신기(32)로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지 레이저 빔(L1, L2; L)의 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000022
;
Figure PCTKR2017006003-appb-I000023
과
Figure PCTKR2017006003-appb-I000024
의 평균값)가 측정된다. 여기서,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000025
과
Figure PCTKR2017006003-appb-I000026
는 각 레이저 송수신기(32)로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지의 측정 거리이다.
한 쌍의 레이저 송수신기(32)의 중심점 사이의 거리가 Lo라 할 때, 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2) 사이의 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000027
로 주어지며, 레이저 송수신기(32) 사이의 중심점(Pm)으로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지의 최단 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000028
로 주어진다.
한편, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 진수평면(XZ 평면)에 대한 홀컵(C)의 수직 높이(홀컵 위치(Pc)와 교점(Pn) 사이의 거리)
Figure PCTKR2017006003-appb-I000029
로 주어지며, 사용자가 서 있는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)이 위치하는 진수평면(XZ 평면)의 거리(관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 교점(Pn) 사이의 거리)
Figure PCTKR2017006003-appb-I000030
로 주어진다. 여기서,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000031
은 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)의 거리로서, 사용자에 의하여 사전에 제어부(50)에 입력되어 저장되는 것이 바람직하며, 필요에 따라 중심점(Pm)으로부터 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)까지 레이저 송수신기(32)를 연직으로 조사하여 측정하여 제어부(50)에 입력되어도 좋다.
한편, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면(INS) 상의 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000032
로 주어진다.
전술한 바와 같이 홀컵(C)의 주위의 포인트(P1, P2)가 좌우 경사를 가지고 있지 않을 경우, 사용자는 홀컵(C)이 사용자가 서 있는 위치의 진수평면(XZ 평면)에 대하여 수직으로 위치한 높이(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000033
), 진수평면(XZ 평면) 상에서 사용자가 서 있는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)까지의 진수평면(XZ 평면)의 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000034
), 및 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면상의 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000035
)를 제어부(50)는 위의 연산을 통하여 출력부(60)에 디스플레이한다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 홀컵(C) 주위에 좌우 경사가 존재하는 경우, 예를 들면 좌측이 우측보다 높은 경우에 대하여 설명하기로 한다. 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재하는 도 6 내지 도 7에 있어서 이에 대응되어 좌우 경사가 존재하지 않는 도 3 내지 도 5와의 차이점을 위주로 설명하기로 하며, 혼동이 되지 않는 범위 내에서 동일한 작용을 위한 부호는 동일한 참조번호로 나타내기로 하며, 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재함에 따라 레이저 송수신기(32)에 의하여 조사되는 홀컵(C) 주위의 포인트는 P1´과 P2´로 표기하여, 도 3 내지 도 5의 포인트 P1과 P2와 구분하기로 하며, 도 7에 있어서 포인트 P1과 P2는 도 6에 있어서 홀컵 주위에 좌우경사(X 축의 경사)가 존재하지 않는다고 가정할 경우 홀컵 주위에 레이저 빔(L1, L2; L)이 조사되는 가상의 포인트이다. 도 6과 도 7에 있어서, 사용자가 홀컵 방향으로 보았을 때 홀컵의 좌측이 우측보다 높은 경사로 되어있기 때문에, 홀컵(C) 주위의 좌측에 레이저 빔(L1)이 경사면에 도달되는 포인트 P1´까지의 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000036
)는 홀컵(C) 주위의 우측에 레이저 빔(L2)이 경사면에 도달되는 포인트 P2´까지의 거리(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000037
)보다 작게 된다.
마찬가지로, 레이저 빔(L1, L2; L)에 의하여 레이저 송수신기(32)로부터 포인트(P1´, P2´)로 도달하는 거리는 각각
Figure PCTKR2017006003-appb-I000038
과
Figure PCTKR2017006003-appb-I000039
로 표기하여, 도 3 내지 도 5의
Figure PCTKR2017006003-appb-I000040
및
Figure PCTKR2017006003-appb-I000041
과 구분하기로 한다. 또한, 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000042
,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000043
는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 연결하는 연결선에 수직한 법선에 대하여 각 레이저 송수신기(32)로부터 각 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 조사되는 각 포인트(P1´, P2´)까지의 거리를 각각 정사영한 거리이며, 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000044
는
Figure PCTKR2017006003-appb-I000045
과
Figure PCTKR2017006003-appb-I000046
의 평균값이다.
한편, 도 8에 있어서, 도면부호 Line4는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)를 연결하는 선이며,
Figure PCTKR2017006003-appb-I000047
는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)들 사이의 거리이며, 각도
Figure PCTKR2017006003-appb-I000048
는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)를 연결하는 선(Line4)과 진수평면(XZ 평면) 사이의 각이다.
마찬가지로 홀컵(C) 주위의 각 포인트(P1, P2)에 대한 진수평면(XZ 평면) 상의 각 높이차
Figure PCTKR2017006003-appb-I000049
로 주어진다. 여기서, 각 포인트(P1, P2)의 진수평면에 대한 수직 높이
Figure PCTKR2017006003-appb-I000050
과
Figure PCTKR2017006003-appb-I000051
는 전술한
Figure PCTKR2017006003-appb-I000052
의 식을 각 레이저 송수신기(32)에 대하여 각각 적용하여 첨자로 구분하기로 한다. 한편, 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)들 사이에 대한 진수평면상의 정사영 거리
Figure PCTKR2017006003-appb-I000053
이므로 홀컵 주위의 좌우 경사각
Figure PCTKR2017006003-appb-I000054
로 주어진다.
홀컵이 좌우 경사면 상에 존재할 경우에도, 전술한 바와 같이 레이저 송수신기가 진수평면에 대하여 수평으로 위치한 상태에서 측정되는 홀컵 주위의 정보를 바탕으로 관측 위치으로부터 홀컵까지의 거리, 홀컵의 진수평면(XZ 평면)에 대한 높이, 홀컵의 좌우 경사각
Figure PCTKR2017006003-appb-I000055
를 제어부(50)는 출력부(60)로 하여금 디스플레이하도록 한다.
따라서 본 발명에 의하면 사용자로 하여금 그린에서 퍼팅시 간편하게 홀컵 주위의 퍼팅을 위한 정보를 획득하도록 하도록 함으로써 보다 정확한 퍼팅을 할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의하면, 한 쌍의 레이저 송수신기가 케이싱에 대하여 고정되는 구성만 다를 뿐 전술한 실시예와 동일한 구성을 가진다.
즉, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치(100)에 의하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 거리 측정을 위한 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000056
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000057
)의 데이터로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어진다. 제1 실시예와 동일한 구성에 대한 설명은 제2 실시예에 있어서 생략하기로 한다.
홀컵(C)이나 홀컵 주위를 관측하기 위한 투시창(80)을 케이싱(10)의 전후면에 더 구비하는 것이 바람직하다. 투시창(80)에는 홀컵 주위의 좌우 경사(또는 전후 경사) 측정이나 홀컵(C)의 거리 측정에 필요한 기준을 제공하기 위한 기준선(82)이 구비된다. 기준선(82)은 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)으로 이루어진다.
거리측정부(30)는 투시창(80)의 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상이나 케이싱(10)의 내부에서 (가상의) 수평 기준선(82a)과 (가상의) 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상에 구비되는 회전축(42)에 대하여 대칭적으로 회전되는 한 쌍의 거리 측정기로 이루어진다. 거리측정부(30)는 홀컵(C) 주위의 거리 측정 등을 위한 레이저 송수신기(32)로 이루어진다. 이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000058
), 바람직하게는 서로 외측으로 향하도록 레이저 빔이 투사되는 전면 케이스의 수직면에 대하여 3 내지 6°의 각도로 케이싱(10)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비된다.
한편, 거리측정부(30)는 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000059
)로 가변적으로 레이저 송수신기(32)가 회전되도록 하기 위한 빔경로 조절부(36)를 더 구비한다.
거리측정부(30)의 빔경로 조절부(36)는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)가 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure PCTKR2017006003-appb-I000060
)로 가변적으로 회전되도록 하기 위한 회전구동 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.
이 때, 레이저 송수신기가 케이싱에 대하여 고정됨에 따른 레이저 빔의 경로는 좌표 변환에 의하여 변환되며 그에 따라 전술한 결과를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 변형예에 의하면, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 조사되는 빔을 홀컵 주위의 경사각에 맞추어 조사하여 각 레이저 송수신기(32)로부터 거리 값을 측정하게 된다. 이 때, 제어부는 홀컵 주위의 퍼팅을 위한 정보는 홀컵 주위가 가상의 일정한 평면을 이룬다는 가정하에서 연산이 이루어지도록 한다.

Claims (5)

  1. 케이싱(10) 내에 케이싱(10)의 관성 변화를 측정하기 위한 관성측정부(20);
    가변적으로 회전되어 거리측정을 위한 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30);
    거리측정부(30)를 진수평으로 회전시키기 위한 회전 구동부(40);
    회전 구동부(40)의 구동을 제어하며 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리와 관성측정부(20)에 의하여 측정된 관성 변화로부터 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터와 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터를 생성하기 위한 제어부(50); 및
    제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100).
  2. 제1항에 있어서, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(
    Figure PCTKR2017006003-appb-I000061
    )로 회전축(42)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100).
  3. 제2항에 있어서, 제어부(50)는 관성측정부(20)에 의하여 측정되는 관성변화에 대응하여 회전 구동부(40)의 구동을 제어하여 한 쌍의 레이저 송수신기(32)가 진수평 선상에 위치하도록 하며,
    한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 각각 측정된 거리와 관성측정부(20)에 의하여 측정된 관성 변화로부터 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터와 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100).
  4. 제3항에 있어서, 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터는 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 거리 데이터이며, 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터는 홀컵(C) 주위의 좌우 경사도 및 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 고저 높이에 관한 데이터인 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 비접촉식 측정장치(100).
  5. 거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(
    Figure PCTKR2017006003-appb-I000062
    )을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30);
    거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
    Figure PCTKR2017006003-appb-I000063
    )의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50); 및
    제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).
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