WO2017217261A1 - 分光測定装置 - Google Patents

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WO2017217261A1
WO2017217261A1 PCT/JP2017/020680 JP2017020680W WO2017217261A1 WO 2017217261 A1 WO2017217261 A1 WO 2017217261A1 JP 2017020680 W JP2017020680 W JP 2017020680W WO 2017217261 A1 WO2017217261 A1 WO 2017217261A1
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WO
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light
spectroscopic
emitting element
optical path
light emitting
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/020680
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋貴 金井
勝次 井口
博之 米田
田鶴子 北澤
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28Investigating the spectrum
    • G01J3/30Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
    • G01J3/36Investigating two or more bands of a spectrum by separate detectors

Definitions

  • the present invention is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, can obtain spectral information mainly composed of diffuse reflection components, which eliminates the effects of regular reflection, irregular reflection and stray light, and can be measured.
  • the present invention relates to a spectroscopic measurement apparatus capable of easily measuring an object having a small area.
  • a spectroscopic measurement device is used for colorimetry such as printed matter and paint, or spectroscopic measurement for non-contact investigation of physical properties of organic matter such as organisms and minerals such as minerals.
  • a method of irradiating light to an object to be measured from an arbitrary light source and measuring reflected light or transmitted light is generally widely used.
  • is separated for each wavelength by a diffraction grating or a prism, and the light is incident on a line sensor to perform spectroscopy.
  • the color measurement device disclosed in Patent Document 1 includes a light emitting element, a diffraction grating that is a wavelength dispersion element, and a line sensor, and the light emitting element and the line sensor are disposed on the same substrate, thereby reducing the size. Have achieved.
  • Non-Patent Document 1 As a spectroscopic sensor that does not use a diffraction grating, a system that uses a semiconductor photodetector array having an optical filter made of quantum dots has been developed, and miniaturization of spectroscopic devices is being promoted (see Non-Patent Document 1).
  • the quantum dots can selectively transmit only light in a specific wavelength band by changing the size, shape, and composition, and can be used as a bandpass filter.
  • semiconductor photodetectors photodiodes
  • the spectrum of received light can be reconstructed. It is a semiconductor sensor and there is a possibility that various spectroscopic devices can be miniaturized.
  • Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2014-44199 (published on March 13, 2014)” Japanese Patent Publication “Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-135659 (Published July 27, 2015)”
  • the diffuse reflection component has a lot of information on the constituent material to be evaluated, and if it can be extracted and measured, a further excellent evaluation on the measurement object can be performed.
  • Patent Document 1 uses a diffraction grating as a wavelength dispersion element, a certain distance is required from the diffraction grating to the line sensor, and the entire optical system still remains. It must have a certain size.
  • the diffraction grating is a precision instrument, attention must be paid to impact and the durability is inferior.
  • the light incident on the diffraction grating must be parallel light, it cannot be condensed and it is difficult to increase measurement sensitivity.
  • the optical path of the irradiation light from the light source to the measurement target and the optical path of the reflected light from the measurement target to the spectroscope are open, and the structure is in contact with the outside air. . For this reason, it has a structure in which dust or foreign matter may adhere to the optical system in the housing to generate a false signal. Furthermore, unintended stray light, irregularly reflected light, and irradiation light from the light source enter the spectroscope, resulting in poor measurement accuracy.
  • light emitting elements used as light sources generally require a calibration using a standard white plate because the light emission intensity generally deteriorates over time.
  • calibration with an external standard white plate takes time and effort for attachment and detachment, and sufficient attention must be paid to quality control. It is not convenient to perform calibration for each measurement.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and its purpose is to be compact, excellent in portability and durability, capable of highly sensitive measurement, and eliminating the influence of regular reflection, irregular reflection, and stray light.
  • Another object of the present invention is to provide a spectroscopic measurement apparatus that can obtain spectral information mainly composed of diffuse reflection components and can easily perform measurement on an object having a small measurement area.
  • a spectroscopic measurement device includes a housing provided with an opening, and the housing includes at least one light-emitting element and an irradiation side condensing lens. And at least one irradiation side optical path chamber for guiding the irradiation light irradiated from the light emitting element to the measurement object outside the casing through the irradiation side condenser lens and the opening, and the irradiation light irradiation Receiving at least one second light emitted from a measurement object, and having at least one spectroscopic sensor comprising a semiconductor sensor for measuring a spectroscopic spectrum of the second light, and guiding the second light to the spectroscopic sensor;
  • One light receiving side optical path chamber is built in, and the irradiation side condensing lens condenses the irradiation light toward the surface of the measurement object.
  • a spectroscopic measurement device includes a housing provided with an opening, and the housing includes at least one light-emitting element and an irradiation side condensing lens. And at least one irradiation side optical path chamber for guiding the irradiation light irradiated from the light emitting element to the measurement object outside the casing through the irradiation side condenser lens and the opening, and the irradiation light irradiation Receiving at least one second light emitted from a measurement object, and having at least one spectroscopic sensor comprising a semiconductor sensor for measuring a spectroscopic spectrum of the second light, and guiding the second light to the spectroscopic sensor;
  • One light-receiving-side optical path chamber is built in, and a movable standard white plate is provided inside the opening in the housing, and a structure that allows the standard white plate to move to the opening is provided. It is characterized by a door.
  • (A) is side surface sectional drawing which shows the structure of the spectrometer of the modification of the said spectrometer, and (b) is front sectional drawing which shows the structure of the spectrometer of the said modification. It is sectional drawing which shows the structure of an example of the spectrometer in Embodiment 9 of this invention.
  • (A) is a top view which shows the structure which looked at the said spectroscopic measurement apparatus provided with the slide type standard white board from the upper measurement object side
  • (b) is an upper part of the said spectroscopic measurement apparatus provided with the rotation type standard white board. It is a top view which shows the structure seen from the measuring object side.
  • FIG. 18A is a top view illustrating a configuration example of the spectral sensor unit illustrated in FIG. 17, and FIG. 18B is a perspective view illustrating the configuration example. It is a graph which shows the relationship between the wavelength of light, and the detection intensity of the light by the spectrum sensor part shown in FIG. It is sectional drawing which shows the structure of an example of the spectrometer in Embodiment 11 of this invention.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a control system of the spectroscopic measurement apparatus shown in FIG. 20. It is a flowchart which shows the operation
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a spectroscopic measurement apparatus 1A in the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement device 1 ⁇ / b> A is used for spectroscopic measurement of a measurement object 2, and includes a housing 10 and a light emitting element accommodated in the housing 10. 11, a first condenser lens (irradiation side condenser lens) 12, a housing opening 10 w, a window member 13 attached to the housing opening 10 w, and a second condenser lens (light receiving side condenser lens). ) 14 and the spectroscopic sensor unit 15.
  • the window member 13 attached to the housing opening 10w is not essential for the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment, and can be appropriately measured even when the window member 13 is not attached. Below, it demonstrates with the form to which the window member 13 is attached typically.
  • the light emitting element 11 is a light source of irradiation light having an appropriate wavelength component necessary for spectroscopic measurement of the measuring object 2.
  • various light sources can be used as the light emitting element 11, it is preferable to use a light emitting diode (LED) in order to further reduce the size of the spectrometer main body.
  • LED light emitting diode
  • a white LED that emits light in a wavelength band of at least about 400 nm to about 700 nm can be selected. It is also possible to select an LED that emits light in the near infrared region to measure the near infrared region reflectance.
  • an ultraviolet light emitting LED or a near ultraviolet light emitting LED can be used. It is also possible to use a plurality of LEDs.
  • the light emitting surface of the light emitting diode is preferably as small as possible. This is because the size of the light source affects the size of the light irradiation area on the measurement object 2.
  • the light emitting surface of the light emitting diode is preferably small.
  • the size of the light emitting surface is preferably 5 mm or less, and more preferably 3 mm or less. The same applies to other LEDs.
  • the drive voltage of the light emitting diode is preferably 5 V or less.
  • the spectroscopic sensor and the light emitting diode can be driven by the same power source, and it is preferable that the power source of a general-purpose interface such as USB can be used as it is 5V or less.
  • the optical system in the housing 10 receives a first optical path chamber (irradiation side optical path chamber) 10a containing a first optical path for guiding the irradiation light L1 from the light emitting element 11 to the measurement object 2, and irradiation of the irradiation light.
  • the second light L2 such as reflected light (including specularly reflected light, surface diffused light, internal diffused light, etc.) or fluorescence (including light having a wavelength different from that of the excitation light) emitted from the measurement object 2 is used as the spectroscopic sensor unit 15.
  • a second optical path chamber (light receiving side optical path chamber) 10b containing a second optical path leading to the inside.
  • Various arrangements of the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b can be selected depending on the purpose of measurement.
  • the first optical path chamber 10a is an area of the light emitting element 11 to the first condenser lens 12 to the window member 13, and the second optical path chamber 10b is an area of the window member 13 to the second condenser lens 14 to the spectral sensor unit 15. . That is, in the present embodiment, the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b are in a shared state in which the optical path chamber is coupled in the region of the window member 13.
  • the 1st condensing lens 12 and the 2nd condensing lens 14 are represented by the convex lens of 1 sheet, it can also be comprised with a several lens for the purpose of the improvement of condensing property and an aberration reduction. It is.
  • the optical axis of the second optical path chamber 10b is compared with the optical axis of the first optical path chamber 10a when the surface of the window member 13 is a reflective surface. It is preferable to avoid an angular arrangement that results in regular reflection.
  • the reflective surface in the case of actual measurement is the surface of the measuring object 2, in this Embodiment, it assumes that the measuring object side surface of the measuring object 2 contacts the window member 13 in many cases, and the window member 13 The surface on the measurement object side is described as a reference.
  • the light emitting element 11 is obliquely incident on the measurement target 2
  • the spectroscopic sensor unit 15 is disposed perpendicular to the measurement target 2.
  • the arrangement of the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b is not limited to this, and the optical axis of the second optical path chamber 10b is at least 15 degrees away from the direction in which the irradiation light L1 is regularly reflected by the window member 13. It is preferable that the distance is 30 degrees or more. As a result, the specular reflection component of the light incident on the measurement object 2 from the light emitting element 11 is at an angle at which it does not directly enter the spectroscopic sensor unit 15, and the diffuse reflection component of the second light L2 can be measured more efficiently.
  • the first condenser lens 12 is located at substantially the center of the outer surface of the first condenser lens 12.
  • the focal length of the first condenser lens 12 is approximately half the distance between the light emitting element 11 and the first condenser lens 12. More preferably it is.
  • the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b are built in the housing 10, but can be completely sealed in order to prevent dust from entering from the outside. In this case, in order to avoid problems such as condensation, it is preferable to fill the inside with dry air or nitrogen. A dehumidifying agent such as silica gel may be disposed inside. Alternatively, the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b may be connected to the outside air through a filter.
  • the portion of the housing 10 in which the light emitting element 11 is built has a shape in which a space 10 v is provided and a space region exists between the portion in which the spectral sensor unit 15 is built. It is preferable to make it. This is because the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air, and the heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15 through the housing 10 to avoid a decrease in the SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15. .
  • the specular reflection component of the measurement object 2 is absorbed inside the housing 10 and is not incident on the spectroscopic sensor unit 15, and the second inner wall of the first optical path chamber 10 a and the second
  • the inner wall of the optical path chamber 10b is covered with a material that absorbs visible light.
  • the substance that covers the inner walls of the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b include a material containing carbon black. Carbon black has a large absorption with respect to the entire visible light region, and can prevent specular reflection light, irregular reflection light and stray light from entering the spectroscopic sensor unit 15, and therefore can perform spectroscopic analysis with high accuracy.
  • the material covering the inner walls of the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b is not limited to carbon black, and other materials may be used.
  • a means for forming a substance for absorbing light for example, it may be applied in the form of a solution, or a powdered material may be adhered via an adhesive layer, or a sheet-like material may be attached. . Or you may add to the resin material which comprises the housing
  • a minute opening (not shown) in the traveling direction of the irradiation light L1 of the light emitting element 11 or the traveling direction of the second light L2.
  • the light emitting element 11 of the present embodiment irradiates the measurement object 2 through the window member 13 with the irradiation light L1 made of, for example, white light.
  • the first condenser lens 12 condenses the irradiation light L ⁇ b> 1 emitted from the light emitting element 11 on the surface of the measurement object 2. At that time, it is desirable that the irradiation area of the light condensed on the surface of the measuring object 2 is as small as possible. Since the irradiation light L1 is incident on the window member 13 at an angle, the irradiation region is approximately elliptical, but its minor axis is preferably 5 mm or less, more preferably 3 mm or less.
  • the window member 13 needs to have a mechanical strength that is transparent to the irradiation light L1 and the second light L2, and that does not break even if it is in contact with the measurement object 2. For this reason, for the window member 13, for example, a transparent resin material such as acrylic resin, or a flat plate made of a transparent material such as glass, synthetic quartz, or synthetic sapphire can be used. There may be a case where a flaw occurs due to contact with the measurement object 2 or wiping cleaning at the time of measurement, and a false signal due to a foreign substance attached to the flaw is detected. In order to avoid such a problem, it is preferable to use synthetic sapphire which is less likely to cause scratches. However, sapphire material is expensive and inevitably expensive. Therefore, when using a resin material or glass that is easily damaged, it may be a countermeasure to make the window member 13 replaceable and replace it when it is damaged.
  • the size and shape of the window member 13 can take various forms depending on the purpose of measurement. For example, for the purpose of eliminating stray light generated when the irradiation light L1 is reflected by a region other than the window member 13 inside the housing 10, the window member 13 is configured so that all the irradiation light L1 passes through the window member 13. Can be sized to include all of the illuminated area. In addition, for the purpose of setting the measurement target 2 to be a minute area equal to or smaller than the irradiation area, the size of the window member 13 can be adjusted to a desired measurement area. In this case, it is possible to measure a minute region below the light collection region defined by the size of the window member 13. The shape of the window member 13 may be oval or rectangular and can be appropriately selected according to the purpose.
  • the spectroscopic sensor unit 15 is composed of a semiconductor sensor in which a large number of light receiving elements having optical filters having different transmission wavelength bands are arranged. The spectrum is reconstructed from the output detected by each photodetector using an algorithm.
  • an optical filter used for a semiconductor sensor for example, a quantum dot colloid filter can be used.
  • the quantum dot is a nanometer-order ultrafine particle composed of a compound semiconductor material such as ZnSe, CdS, CdSe, or InP, and absorbs light in a specific wavelength band determined by the material and size. Can be used as a bandpass filter.
  • a quantum dot colloid filter for example, a quantum dot colloid filter composed of quantum dots having different sizes is arranged for each photodetector.
  • the number of components in the specific photodetector array and the optical filter is not limited, and the spectroscopic range and resolution are not limited.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment.
  • the control system 30 in the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment includes an operation unit 31, a control unit 32, a light emitting element drive circuit 33, a light emitting element 11, a spectral drive circuit 34,
  • the light receiving unit 35 includes a spectral light receiving unit 35, a data processing unit 36, and a display unit 40.
  • 1 includes only the light-emitting element 11, the light-emitting element driving circuit 33, the spectral driving circuit 34, and the spectral light receiving unit 35, which are indicated by a one-dot chain line in FIG. Therefore, the other units shown in FIG. 2 may be configured as separate devices, or may be configured by a PC or a smartphone and connected to the spectroscopic measurement apparatus 1A by a general-purpose interface such as a USB.
  • an instruction is input from the operation unit 31 to the control unit 32, and the light emitting element 11 is caused to emit light from the control unit 32 via the light emitting element driving circuit 33.
  • the second light L ⁇ b> 2 emitted from the measurement object 2 enters the spectral sensor unit 15.
  • the measurement data obtained from the spectroscopic light receiving unit 35 is processed by the data processing unit 36 to reconstruct the spectrum.
  • the data processor 36 removes the influence of external light and the influence of dark current, performs calibration, performs spectrum analysis according to the purpose, and displays the result on the display unit 40.
  • control system 30 of the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment is not necessarily limited to this.
  • a battery and a communication device may be installed in the spectroscopic measurement apparatus 1A, an instruction may be input from the outside by using the communication device, and an output signal may be returned.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A may be provided with a display function to display the operation status. Furthermore, it is possible to improve the convenience of measurement by providing the spectroscopic measurement apparatus 1A with a unit that performs some frequently used operations such as background measurement and reflection spectrum measurement.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment.
  • the spectrometer 1A of the present embodiment as a preparation stage, first, the spectrometer 1A is driven (S1) and the external light spectrum B is measured (S2). That is, in order to measure the influence of external light, measurement is performed without lighting the light emitting element 11 in a state of being in close contact with or close to the measuring object 2. Then, the external light spectrum B is reconstructed by the data processor 36 (S3), and the reconstructed spectrum B is recorded in a memory (not shown) (S4).
  • reconstructing the spectrum by the data processing unit 36 means obtaining a spectral spectrum.
  • the light emitting element 11 is turned on under the same positional relationship as the measurement object 2 (S5), and the spectrum S of the second light L2 from the measurement object 2 is measured (S6). After the measurement, the light emitting element 11 is turned off (S7). Further, the spectrum is reconstructed by the data processor 36 (S8), and the reconstructed spectrum S is recorded in a memory (not shown) (S9).
  • the operation procedure is not limited to the method shown in FIG.
  • the external light spectrum B does not necessarily need to be reconstructed, but is recorded at the level of the output value from the photodetector array obtained in S2, subtracted from the measured value of the second light L2 in S6, and the result is reconstructed. May be. Further, when the measurement is repeated and the time change is tracked, the steps S2 to S4 may be deleted.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a calibration spectrum acquisition procedure in the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment. In FIG. 4, steps showing the same operations as those in FIG. 3 are described with the same step numbers.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment as shown in FIG. 4, as a preparation stage, first, the spectroscopic measurement apparatus 1A is driven (S1), and a standard white plate is installed (S21). Next, the external light spectrum B 'is measured (S22), the spectrum B' is reconstructed by the data processor 36 (S23), and the reconstructed spectrum B 'is recorded in a memory (not shown) (S24). Thereafter, the light emitting element 11 is turned on (S5), and the spectrum R 'of the second light L2 from a standard white plate (not shown) is measured (S25). After the measurement, the light emitting element 11 is turned off (S7).
  • the spectrum R ' is reconstructed by the data processor 36 (S26), and the reconstructed spectrum R' is recorded in a memory (not shown) (S27). Thereafter, the standard white board is removed (S28). Finally, the spectrum R 'is subtracted from the spectrum R' to calculate the calibration spectrum R (S29), and the reconstructed calibration spectrum R is recorded in a memory (not shown) (S30).
  • the calibration spectrum acquisition procedure is not limited to the method shown in FIG.
  • the external light spectrum B ′ does not necessarily need to be reconstructed, but is recorded at the level of the output value from the photodetector array obtained in S22, subtracted from the measured value of the second light L2 in S25, and the result is reconstructed. It may be configured.
  • the reflective material constituting the reflective surface of the standard white plate is the same as the white pigment material that has been used conventionally. However, in consideration of convenience of measurement, it is preferable to attach it to the spectroscopic measurement apparatus 1A.
  • the standard white board is installed inside the window member 13 and provided with a rotation or slide mechanism. Or you may provide the window member protective cap which formed the white pigment material inside instead of a standard white board. Thereby, the fluctuation
  • the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11 is incident on the skin as the measurement object 2 from the surface of the window member 13 on the surface of the housing 10, and is a component that is regularly reflected on the skin surface, a component that is diffusely reflected on the skin surface, And components that penetrate into the skin and diffusely reflect outside the skin while diffusing inside the skin.
  • the blue light strongly reflects the component of the skin surface layer
  • the red light strongly reflects the component inside the skin.
  • the specular reflection component since the specular reflection angle is determined by the incident angle, the specular reflection component has an angle that does not enter the spectroscopic sensor unit 15, and the specular reflection component absorbs light that covers the inner wall of the second optical path chamber 10b. If it is absorbed by the member, only the diffusion component on the skin surface and inside the skin can be detected.
  • the measurement of the skin condition which is conventionally large in size and requires a lot of effort because it is vulnerable to impact, is small and highly durable, and anytime
  • the portable spectroscopic measurement device 1A that can be carried can be used, and it can be used for taking out outdoors to check the state of makeup.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A according to the present embodiment can measure a minute region, it can also accurately measure a small region of the human body such as a lip, a bear under the eyes, and a nail.
  • the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11 is incident on the fruit to be measured 2 from the surface of the window member 13 on the surface of the housing 10 and is regularly reflected on the fruit surface, diffusely reflected on the surface, and It breaks down into components that invade into the fruit and exit out of the fruit while diffusing inside the fruit.
  • the component that diffuses in the fruit reflects the absorption by the saccharide contained in the fruit, so the sugar content can be measured in a non-contact manner by detecting the light diffused inside the fruit and analyzing its spectrum.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A according to the present embodiment can measure a minute region, even a small fruit such as a strawberry or a cherry can be accurately measured even in a state where it grows on a branch or a stem.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A By using the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1A according to the present embodiment, it is possible for a farmer who grows fruits to easily measure sugar content of fruits, which is conventionally large and vulnerable to impacts, and thus requires great effort. Thus, the harvested fruit can be used for sorting by sugar content.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment only the light that is not irregularly reflected in the spectroscopic measurement apparatus 1A by condensing the irradiation light L1 irradiated from the light emitting element 11 and absorbing the irregular reflection component. Can reach the measuring object 2.
  • only the light that has not been irregularly reflected in the spectroscopic measurement apparatus 1 ⁇ / b> A can be incident on the spectroscopic sensor unit 15 as the second light L ⁇ b> 2 from the surface and inside of the measurement object 2.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1A of the present embodiment can perform highly accurate spectroscopy.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1B according to the second embodiment has a second optical path chamber 10b with a specularly reflected light from the measurement target 2 as a surface normal.
  • the difference is that a regular reflection light incident portion 16 having a body wall shape is provided.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of an example of the spectroscopic measurement apparatus 1B according to the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1 ⁇ / b> B has specularly reflected light incident on the second optical path chamber 10 b having a casing inner wall surface shape having the specularly reflected light from the measurement target 2 as a surface normal.
  • a portion 16 is provided.
  • the regular reflection light incident portion 16 is provided with a material having improved light absorption, and efficiently absorbs regular reflection light from the measurement object 2, and a slight amount of reflected light generated on this surface is also generated by the measurement object 2. Reflecting in the direction has the effect of further reducing stray light.
  • the regular reflection light incident part 16 functions as a trap part for regular reflection light.
  • the regular reflection light incident part 16 is preferably formed of a plane orthogonal to the regular reflection light of the irradiation light, but the reflected light from the regular reflection light incident part 16 enters the second optical path chamber 10b. It suffices if they are arranged at a difficult angle.
  • the heat generated by the light emitting element 11 can be efficiently released to the outside air as well as in FIG. Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • Embodiment 3 The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to FIG.
  • the configurations other than those described in the present embodiment are the same as those in the first embodiment and the second embodiment.
  • members having the same functions as those shown in the drawings of Embodiment 1 and Embodiment 2 are given the same reference numerals, and explanation thereof is omitted.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1C of the second embodiment has a spectroscopic sensor that reflects specularly reflected light from the measurement target 2 by the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11. The difference is that it is arranged so as to be directly incident on the portion 15.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of an example of a spectrometer 1C according to the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1 ⁇ / b> C is provided so that the first optical path chamber 10 a and the second optical path chamber 10 b are plane-symmetrical.
  • the arrangement is such that the specularly reflected light from the measurement object 2 by the irradiated light L ⁇ b> 1 is directly incident on the spectroscopic sensor unit 15.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1C of the present embodiment it is possible to perform spectroscopy mainly using specular reflection light.
  • the optical path of the second optical path chamber 10b is preferably long and the incident angle is preferably large.
  • the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1D according to the fourth embodiment is different from the spectroscopic measurement apparatus 1A according to the first embodiment in that a light shielding wall 17 is provided on the outer surface of the casing above the window member 13. Yes.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of an example of the spectrometer 1D according to the present embodiment.
  • a light shielding wall 17 surrounding the periphery of the window member 13 is provided on the surface of the window member 13 on the measurement target 2 side.
  • the configuration of the present embodiment is necessary.
  • the first condenser lens 12 may be adjusted so that the irradiation light L1 is condensed on the surface formed by the tip of the light shielding wall 17 instead of the surface of the window member 13. preferable.
  • the optical axis of the second optical path chamber 10b relative to the optical axis of the first optical path chamber 10a is It is preferable to avoid an angular arrangement that results in regular reflection.
  • a substance that absorbs visible light is applied to the inside of the light shielding wall 17 of the present embodiment.
  • a substance that absorbs visible light is applied to the inside of the light shielding wall 17 of the present embodiment.
  • the light shielding wall 17 can be formed in a removable shape and can be disposed in a disposable shape. Thereby, since the light-shielding wall 17 is disposable, it is hygienic without contamination. Therefore, it can be used for measurement of human skin.
  • the heat generated by the light emitting element 11 can be efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the first optical path chamber 10a and the second optical path chamber 10b are coupled in the region of the window member 13 and are in a shared state.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1E of the present embodiment is different in that the first optical path chamber 10e and the second optical path chamber 10f are separated in the region of the housing opening 10w.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of an example of the spectroscopic measurement apparatus 1E in the present embodiment.
  • the first optical path chamber 10e and the second optical path chamber 10f are separated in the region of the housing opening 10w.
  • the housing opening 10w and the window member 13 existing in the first and second embodiments are also separated into the irradiation-side housing opening 10wa and the light-receiving-side housing opening 10wb, and the irradiation-side window The member 13a and the light receiving side window member 13b are separated.
  • the irradiation light L1 irradiated from the light emitting element 11 enters the measurement object 2 through the irradiation side window member 13a in the first optical path chamber 10e. Then, the measurement object 2 becomes the internal diffused light L3, is irradiated from the measurement object 2 through the light receiving side window member 13b, and enters the spectral sensor unit 15 through the second condenser lens 14 in the second optical path chamber 10b.
  • the first optical path chamber 10e and the second optical path chamber 10f are separated, and the irradiation light L1 and the second light L2 are separated, thereby measuring the object 2 to be measured. It becomes possible to completely remove the reflected light on the surface of the. And since the internal diffused light L3 diffused inside the measuring object 2 reflects the internal physical properties of the measuring object 2, it is possible to perform highly accurate spectroscopy by detecting this.
  • position the condensing position of irradiation light L1, and the taking-in position of 2nd light L2 in irradiation side window member 13a and light reception side window member 13b near the boundary of both.
  • an optical axis (not shown) on the first optical path side passes in the vicinity of the window boundary portion of the irradiation side window member 13a, and an optical axis (not shown) on the second optical path side of the window boundary portion of the light receiving side window member 13b. It is preferable to pass through the vicinity.
  • the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10. Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the light emitting element 11 is divided into two parts, a first light emitting element 11a and a second light emitting element 11b. Is different.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the spectrometer 1F in the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1F of the present embodiment as shown in FIG. 9, two light sources, a first light emitting element 11a and a second light emitting element 11b, are arranged in parallel.
  • the number of spectral sensor units 15 is one.
  • the number of light sources is not necessarily limited to this, and a plurality of light sources are provided for each wavelength region. Is possible.
  • the first light emitting element 11a and the second light emitting element 11b radiate light in different wavelength ranges.
  • the first light emitting element 11a emits light in the ultraviolet region or infrared region.
  • the second light emitting element 11b emits light in the visible light region.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1F performs a plurality of types of measurements such as spectroscopic analysis of fluorescence generated by irradiating ultraviolet light, and emission of visible light or near infrared light to split reflected light. It becomes possible to do it with a stand.
  • the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air and transmitted through the housing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1G according to the seventh embodiment includes two spectroscopic sensor sections 15 including a first spectroscopic sensor section 15a and a second spectroscopic sensor section 15b. The difference is that the collimating lens 18 and the minute opening 19 are provided instead of the second condensing lens 14.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1G in the present embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a spectroscopic measurement apparatus 1G ′ which is a modification of the spectroscopic measurement apparatus 1G in the present embodiment.
  • the light source has two light emitting elements 11a and 11b arranged side by side in parallel, and the spectroscopic sensor unit 15 Also, the first spectral sensor unit 15a and the second spectral sensor unit 15b are arranged side by side in parallel.
  • the second optical path chamber 10g is widened in order to install the first spectral sensor unit 15a and the second spectral sensor unit 15b side by side in parallel.
  • the first light emitting element 11a and the second light emitting element 11b have different wavelength ranges, and the first spectroscopic sensor unit 15a and the second spectroscopic sensor unit 15b individually correspond to these wavelength ranges. Is provided.
  • the first light emitting element 11a emits light in the ultraviolet region or the infrared region
  • the second light emitting element 11b emits light in the visible light region. It has become.
  • the first spectral sensor unit 15a is configured to receive light in the ultraviolet region or infrared region
  • the second spectral sensor unit 15b is configured to receive light in the visible light region. It is designed to receive light.
  • the dichroic mirror 20 is provided in the optical path of the second light L2 before entering the first spectroscopic sensor unit 15a and the second spectroscopic sensor unit 15b.
  • the dichroic mirror 20 is an optical element that transmits only specific light and reflects specific light.
  • the dichroic mirror 20 transmits light in the ultraviolet region or infrared region to transmit the first spectrum. While making it enter into the sensor part 15a, the light of visible region is reflected and made to inject into the 2nd spectral sensor part 15b.
  • the light is incident on the dichroic mirror 20 at an incident angle greater than 45 degrees and directly incident on the second spectral sensor unit 15b.
  • the present invention is not limited to this.
  • the incident light is incident on the dichroic mirror 20 at an angle of 45 degrees, and one of the reflected wavelengths is reflected again by the mirror 21, and then the second spectrum.
  • the spectroscopic measurement device 1G ′ configured to be incident on the sensor unit 15b can be used.
  • the dichroic mirror 20 is used in the spectrometers 1G and 1G ′ of the present embodiment, no condensing lens is used on the light receiving side, and the second light L2 is converted into parallel light by the collimator lens 18 and then minute. Only light that has passed through the opening 19 is used.
  • the spectroscopic sensor unit 15 exceeds the spectroscopic range, the first spectroscopic sensor unit 15a and the second spectroscopic unit having different spectroscopic wavelength ranges as in the spectroscopic measurement devices 1G and 1G ′ of the present embodiment.
  • an optical element such as the dichroic mirror 20
  • the heat generated by the light emitting element 11 can be efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • Embodiment 8 The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to FIGS.
  • the configurations other than those described in the present embodiment are the same as those in the first to seventh embodiments.
  • members having the same functions as those shown in the drawings of Embodiments 1 to 7 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1H according to the eighth embodiment additionally includes a third optical path chamber 10h including an imaging lens 22 and an image sensor 23. The point is different.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing a configuration of an example of the spectrometer 1H in the present embodiment.
  • FIG. 13A is a side cross-sectional view showing a configuration of a spectroscopic measurement apparatus 1H ′ which is a modification of the spectroscopic measurement apparatus 1H in the present embodiment.
  • FIG. 13B is a front sectional view showing the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1H ′ according to the modification.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1H of the present embodiment is further provided with a third optical path chamber 10h including an imaging lens 22 and an image sensor 23, as shown in FIG.
  • a part of the light reflected by the measurement object 2 enters the imaging lens 22 and forms an image on the image sensor 23.
  • the image formed on the image sensor 23 is displayed on the display unit 40 shown in FIG.
  • the spectral sensor unit 15 is parallel to the measurement target 2 and the imaging surface of the image sensor 23 is not parallel to the measurement target 2.
  • the present invention is not limited to this.
  • the imaging surface of the image sensor 23 is parallel to the measurement target 2 and the spectral sensor unit 15 is the measurement target 2. It is also possible to use a spectrometer 1H ′ that is not parallel to the.
  • the heat generated by the light emitting element 11 can be efficiently released to the outside air as well as in FIG. Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1I of the ninth embodiment is different from the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1A of the first embodiment in that a standard white plate 25 is added inside the window member 13.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the spectrometer 1I according to the present embodiment.
  • FIG. 15A is a plan view showing a configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1I provided with the slide-type standard white plate 25 as viewed from the upper measurement object side.
  • FIG. 15B is a plan view showing a configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1I provided with the rotation-type standard white plate 25 as viewed from the upper measurement object side.
  • the spectroscopic measurement device 1I of the present embodiment includes a standard white plate 25 inside the window member 13, as shown in FIG.
  • the standard white plate 25 when performing calibration, as shown in FIGS. 15A and 15B, the standard white plate 25 is slid or rotated to focus the irradiation light immediately below the window member 13. 26.
  • the standard white plate 25 As a specific sliding direction of the standard white plate 25, for example, in FIG. 15A, the standard white plate 25 is slid in the arrow direction.
  • the standard white plate 25 can be rotated in the direction of the arrow.
  • a method of rotating the standard white plate 25 by turning instead of manually moving the knob or gear, it is also possible to move the knob or gear electrically.
  • the standard white plate 25 is attached to the spectroscopic measurement apparatus 1I, there is no need to carry it separately. Since the standard white board 25 is provided inside the window member 13, it does not come into contact with a measurer or the like, and the problem that the reflectance of the standard white board 25 is lowered due to adhesion of dirt does not occur. Thereby, the fluctuation
  • the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1J of the tenth embodiment is provided with a cap 27 so as to surround the window member 13 at the time of non-measurement, and the inner surface thereof is highly reflective. The difference is that the rate material 27a is applied.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the spectrometer 1J in the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1 ⁇ / b> J is equipped with a cap 27 coated with a highly reflective material 27 a on its inner surface so as to surround the window member 13 when not measuring.
  • the high reflectivity material 27a applied to the window member 13 side of the cap 27 for example, barium sulfate can be mentioned. Since barium sulfate has a large reflectance with respect to the entire visible light region, it can be calibrated with high accuracy in a wide wavelength region as a standard white plate.
  • the material applied to the inside of the cap 27 is not limited to barium sulfate, and other materials may be used.
  • a means for forming a substance for light reflection by barium sulfate or the like it is applied in the form of a solution, a powdery material is adhered via an adhesive layer, or a sheet-like material is attached. Can be considered. However, it is not necessarily limited to these.
  • the cap 27 is attached when performing calibration, and measurement is performed.
  • the window member 13 in addition to acquiring the calibration spectrum, the window member 13 can be protected from dust and scratches by closing the cap 27, and a false signal due to foreign matter attached to the scratches generated on the window member 13 is prevented. can do.
  • the heat generated by the light emitting element 11 is efficiently released to the outside air and transmitted through the casing 10, Heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 15, and a decrease in SN ratio due to a temperature rise of the spectroscopic sensor unit 15 can be avoided.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a configuration of a spectroscopic measurement apparatus 1K according to a modification of the present invention.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1 ⁇ / b> K includes a spectroscopic sensor unit 15 ′ that is a kind of spectroscopic sensor unit 15.
  • the measurement object 2 is excited by the excitation light and emits fluorescence when irradiated with the excitation light.
  • the fluorescence is used as various markers, and is used for identifying the position of cancer or virus in the living body and checking for the presence of viruses in food. It is also used to identify the type of fat by analyzing the fluorescence emitted by living body or food tissue itself.
  • the irradiation light L1 functions as the excitation light.
  • the light emitting element 11 has a wavelength that excites the fluorescence of the measuring object 2 to be subjected to fluorescence analysis as a peak wavelength.
  • the 2nd light L2 will contain the fluorescence which the measurement object 2 excited has emitted.
  • FIG. 18A is a top view showing a configuration example of the spectroscopic sensor unit 15 ′
  • FIG. 18B is a perspective view showing the same configuration example.
  • the spectroscopic sensor unit 15 ′ includes a semiconductor sensor in which light receiving elements having a plurality of optical filters having different transmission wavelength bands are arranged.
  • the spectroscopic sensor unit 15 ′ includes an excitation light transmitting optical filter 16a and a fluorescence transmitting optical filter 16b as the plurality of optical filters.
  • the excitation light transmitting optical filter 16a transmits light having a wavelength near the peak wavelength of the excitation light (that is, the irradiation light L1).
  • the fluorescence transmission optical filter 16b transmits light having a wavelength in the vicinity of the peak wavelength of the fluorescence emitted by the excited measurement object 2 contained in the second light L2.
  • the spectroscopic sensor unit 15 ′ has a photodetector array (not shown) under the excitation light transmitting optical filter 16a as the light receiving element, and the irradiation light L1 that has passed through the excitation light transmitting optical filter 16a. It is configured to be able to receive light. Further, the spectroscopic sensor unit 15 ′ has another photodetector array (not shown) under the fluorescence transmission optical filter 16b as the light receiving element, and receives the fluorescence that has passed through the fluorescence transmission optical filter 16b. It is configured to be able to.
  • FIG. 19 is a graph showing the relationship between the light wavelength (horizontal axis) and the light detection intensity (vertical axis) by the spectroscopic sensor unit 15 ′.
  • the detection intensity of light by the spectroscopic sensor unit 15 ′ has peaks at the wavelength ⁇ 1 that is the peak wavelength of the irradiation light L1 and the wavelength ⁇ 2 that is the peak wavelength of the fluorescence (here, wavelength ⁇ 1 ⁇ wavelength ⁇ 2). Become.
  • the wavelength ⁇ 1 ⁇ wavelength ⁇ 2 may be satisfied.
  • the first condenser lens 12 is provided between the light emitting element 11 and the measuring object 2 to collect the light emitted from the light emitting element 11, and the measuring object 2 and the spectroscopic sensor unit are collected.
  • the spectroscopic measurement apparatuses 1A to 1K include a housing 10 provided with an opening (housing opening 10w), and the housing 10 includes at least one light emitting element 11 and an irradiation side condensing. It has a lens (first condensing lens 12), and irradiates the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11 with the irradiation side condensing lens (first condensing lens 12) and the opening (housing opening 10w).
  • first condensing lens 12 irradiates the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11 with the irradiation side condensing lens (first condensing lens 12) and the opening (housing opening 10w).
  • first optical path chamber 10a Through which at least one irradiation-side optical path chamber (first optical path chamber 10a) is guided to the measurement object 2 outside the housing 10, and the second light L2 emitted from the measurement object 2 by irradiation with the irradiation light L1. It has at least one spectroscopic sensor (spectral sensor unit 15) made of a semiconductor sensor that receives the light and measures the spectroscopic spectrum of the second light L2, and uses the spectroscopic sensor (spectral sensor unit 15) for the second light L2.
  • spectroscopic sensor spectral sensor unit 15
  • At least one light receiving side optical path chamber (second optical path chamber 10b) is built in, and the irradiation side condensing lens (first condensing lens 12) directs the irradiation light L1 toward the surface of the measuring object 2. It is characterized by focusing.
  • a diffraction grating is not used for spectroscopy. For this reason, it is possible to realize a small-sized spectroscopic measurement device excellent in portability and durability.
  • the second light has a sufficient intensity and can prevent generation of irregularly reflected light from a region other than the light collecting region. As a result, high-precision spectroscopy can be performed.
  • a spectroscopic measurement apparatus that is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, and can easily perform measurement on an object having a small measurement area.
  • the spectroscopic measurement apparatuses 1A to 1K according to aspect 2 of the present invention are the spectroscopic measurement apparatus according to aspect 1, in which the light receiving side optical path chambers (second optical path chambers 10b, 10d, and 10f) use the second light L2 as the spectral sensor.
  • the light-receiving side condensing lens (second condensing lens 14) that leads to the (spectral sensor unit 15) includes the light-receiving side condensing lens (second condensing lens 14). The light is condensed on the surface of the sensor (spectral sensor unit 15).
  • the second light emitted from the measurement object can be efficiently collected in the spectroscopic sensor, it is possible to perform spectroscopic analysis with high accuracy.
  • the spectroscopic measurement apparatuses 1A to 1K according to aspect 3 of the present invention are the spectroscopic measurement apparatuses according to aspect 1 or 2, wherein the spectroscopic sensor (spectral sensor unit 15) converts the specular reflection component of the second light L2 into the spectroscopic sensor ( It is preferably arranged so that it does not directly enter the spectroscopic sensor section 15).
  • the spectroscopic measurement apparatuses 1A to 1K according to aspect 4 of the present invention are the same as the spectroscopic measurement apparatus according to aspect 1, 2, or 3, except that the opening (housing opening 10w) is irradiated with the irradiation light L1 and the second light L2. On the other hand, a transparent window member 13 is provided.
  • the spectroscopic measurement device 1B according to aspect 5 of the present invention absorbs specularly reflected light of the irradiation light L1 out of the second light L2 emitted from the measurement object 2 in the spectroscopic measurement device according to any one of aspects 1 to 4. It is preferable that the casing 10 includes a regular reflection light incident portion 16 that serves as a trap portion.
  • the spectroscopic measurement device 1E is the spectroscopic measurement device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the irradiation side optical path chamber (first optical path chamber 10e) and the light receiving side optical path chamber (second optical path chamber 10f). Is isolated from the light emitting element 11 inside the housing 10 including the opening (housing opening 10w) where the irradiation light L1 is irradiated to the measurement object 2 outside the housing 10. It is preferable that
  • the spectroscopic measurement apparatus 1D according to aspect 7 of the present invention is the spectroscopic measurement apparatus according to any one of aspects 1 to 6, and includes a light shielding wall 17 that covers the outer periphery of the opening (housing opening 10w). preferable.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1I includes a housing 10 provided with an opening (housing opening 10w), and the housing 10 includes at least one light emitting element 11 and an irradiation side condensing lens ( The first condenser lens 12) is provided, and the irradiation light L1 emitted from the light emitting element 11 passes through the irradiation side condenser lens (first condenser lens 12) and the opening (housing opening 10w). At least one irradiation side optical path chamber (first optical path chamber 10a) guided to the measurement target 2 outside the housing 10 and second light L2 emitted from the measurement target 2 by irradiation of the irradiation light L1 are received.
  • first optical path chamber 10a guided to the measurement target 2 outside the housing 10 and second light L2 emitted from the measurement target 2 by irradiation of the irradiation light L1 are received.
  • spectral sensor unit 15 having at least one spectral sensor (spectral sensor unit 15) made of a semiconductor sensor for measuring a spectral spectrum of the second light L2, and supplying the second light L2 to the spectral sensor (spectral sensor unit 15).
  • Lead, small include a single light-receiving side optical path chamber (second optical path chamber 10b), a movable standard white plate is provided inside the opening of the housing 10, and the standard white plate is connected to the opening. It is characterized by having a movable structure.
  • the irradiation light L1 may be excitation light that excites the measurement object 2, and the second light L2 may include fluorescence emitted by the excited measurement object 2.
  • the spectral sensor (spectral sensor unit 15 ') includes a plurality of optical filters, and the plurality of optical filters transmit light having a wavelength near the peak wavelength of the excitation light. 16a and a fluorescence transmission optical filter 16b that transmits light having a wavelength near the peak wavelength of the fluorescence may be included.
  • a plurality of at least one of the irradiation side optical path chamber and the light receiving side optical path chamber may be provided. This configuration will be described in detail in a later embodiment.
  • the second optical path chamber includes a second condenser lens that guides the second light to the spectral sensor, and the second condenser lens collects the second light on a surface of the spectral sensor. Shine.
  • the spectroscopic sensor is arranged so that the specular reflection component of the second light does not directly enter the spectroscopic sensor.
  • a movable standard white plate is provided inside the opening of the housing.
  • the spectral sensor is preferably a small spectral sensor that does not use a diffraction grating for miniaturization and ensuring durability
  • the light emitting element is preferably a small light source such as a light emitting diode (LED).
  • the optical system of the irradiation side optical path chamber and the light receiving side optical path chamber can be reduced in size and simplified.
  • the second light can be condensed on the spectroscopic sensor unit using the condensing lens, and high sensitivity can be realized.
  • the present invention is a spectroscopic measurement apparatus that is smaller than a conventional spectroscopic measurement apparatus, and can be used in various fields such as analysis of skin condition and measurement of sugar content of fruits.
  • Another aspect of the present invention is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, can separately obtain a regular reflection component and a diffuse reflection component, and includes a reflection angle dependency.
  • the present invention relates to a spectroscopic measurement apparatus capable of reflection spectroscopic measurement.
  • a spectroscopic measurement device is used for colorimetry such as printed matter and paint, or spectroscopic measurement for non-contact investigation of physical properties of organic matter such as organisms and minerals such as minerals.
  • a method of irradiating light to an object to be measured from an arbitrary light source and measuring reflected light or transmitted light is generally widely used.
  • is separated for each wavelength by a diffraction grating or a prism, and the light is incident on a line sensor to perform spectroscopy.
  • the color measurement device disclosed in Patent Document 1 includes a light emitting element, a diffraction grating that is a wavelength dispersion element, and a line sensor, and the light emitting element and the line sensor are disposed on the same substrate, thereby reducing the size. Have achieved.
  • an image analysis apparatus that irradiates light from a light emitting element and images light reflected from a measurement object is also used.
  • the image analysis apparatus disclosed in Patent Document 2 includes an illumination unit including a plurality of light emitting elements, and an imaging unit that captures reflected light generated when the illumination light is reflected by the analysis target, and is specular reflection light. And the diffusely reflected light are separated and measured according to the polarization state to measure the skin condition and indices such as texture, melanin, and lupus.
  • Non-Patent Document 1 As a spectroscopic sensor that does not use a diffraction grating, a system that uses a semiconductor photodetector array having an optical filter made of quantum dots has been developed, and miniaturization of spectroscopic devices is being promoted (see Non-Patent Document 1).
  • the quantum dots can selectively transmit only light in a specific wavelength band by changing the size, shape, and composition, and can be used as a bandpass filter.
  • semiconductor photodetectors photodiodes
  • the spectrum of received light can be reconstructed. It is a semiconductor sensor and there is a possibility that various spectroscopic devices can be miniaturized.
  • a small reflection spectroscope there are, for example, measurement of a relatively small area of the human body such as lips, corners of eyes, bears under the eyes, and nails, and measurement of relatively small fruits such as cherries and strawberries. There is no simple measuring means for such an object having a small measuring area.
  • the specular reflection component mainly has a lot of information about the surface shape of the evaluation target, and the diffuse reflection component has a lot of information about the constituent material of the evaluation target. Evaluation is possible. However, there is no small spectroscopic measurement device that can perform such separation measurement. Further, by measuring the angular distribution of the radiation spectrum of diffusely reflected light, the characteristics of the measurement object can be more accurately evaluated. However, there is no small-sized spectroscopic measurement device that can measure the spectrum of diffused light at such different angles.
  • Another aspect of the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the purpose thereof is small, excellent in portability and durability, can be measured with high sensitivity, and a regular reflection component and a diffuse reflection component. It is an object to provide a spectroscopic measurement apparatus capable of separately obtaining the above.
  • a spectroscopic measurement apparatus includes a housing in which an opening is formed, and the housing includes at least a first light emitting element and a second light emitting element.
  • the first light emitting element and the second light emitting element irradiate light to the surface of the measurement target outside the casing through the opening, and the casing includes the first light emitting element and the second light emitting element.
  • At least one spectroscopic sensor for receiving the second light generated on the surface of the measurement object as a result of the light irradiation by each of them is built-in, and an irradiation side optical path that is an optical path of the light emitted from the first light emitting element;
  • the light receiving side optical path that is the optical path of the second light toward the spectroscopic sensor and the normal line of the opening are on the same plane, and the irradiation side optical path is relative to the normal line of the opening.
  • the angle formed by the light receiving side optical path is opposite to the normal of the opening.
  • the second light emission at a position where the specular reflection component of the second light generated on the surface of the measurement object due to light irradiation by the second light emitting element is not directly incident on the spectroscopic sensor.
  • An element is arranged.
  • a spectroscopic measurement apparatus includes a housing in which an opening is formed, and the housing has a measurement outside the housing through the opening. At least one light emitting element for irradiating light on the surface of the object is incorporated, and a first spectroscopic sensor for receiving the second light generated on the surface of the measurement object in accordance with the light irradiation by the light emitting element and the first spectroscopic sensor Two spectral sensors are disposed, and an irradiation side optical path that is an optical path of light emitted from the light emitting element, a light receiving side optical path that is an optical path of the second light toward the first spectral sensor, and the opening
  • the normal is on the same plane, and the angle formed by the irradiation side optical path with respect to the normal of the opening is substantially equal to the angle formed by the light receiving side optical path with respect to the normal of the opening,
  • the specular reflection component of the second light is the first reflection component.
  • a spectroscopic measurement apparatus includes a housing in which an opening is formed, and the housing has a measurement outside the housing through the opening. At least one light-emitting element that irradiates light on the surface of the object, and at least a first spectroscopic sensor that receives the second light generated on the surface of the measurement object in accordance with the light irradiation by the light-emitting element;
  • the second spectroscopic sensor and the third spectroscopic sensor are respectively disposed in the first light receiving side optical path, the second light receiving side optical path, and the third light receiving side optical path, and an irradiation side optical path that is an optical path of light emitted from the light emitting element is provided.
  • the angle formed with respect to the normal line of the opening and the angle formed by the first light-receiving side optical path of the second light toward the first spectroscopic sensor with respect to the normal line of the opening are substantially equal.
  • the specular reflection component of light is the second spectrum.
  • the second spectroscopic sensor and the third spectroscopic sensor are arranged at positions not directly incident on the sensor and the third spectroscopic sensor, and an angle formed between a normal line of the opening and the third light receiving side optical path is determined by the opening Is larger than the angle formed by the normal line and the second light receiving side optical path.
  • the spectroscopic sensor is preferably a small spectroscopic sensor that does not use a diffraction grating for miniaturization and ensuring durability
  • the light emitting element is preferably a small light source such as a light emitting diode (LED).
  • LED light emitting diode
  • small size, excellent portability and durability, high sensitivity measurement can be performed, specular reflection component and diffuse reflection component can be obtained separately, and reflection angle dependency is included. It is possible to realize a spectroscopic measurement apparatus capable of reflection spectroscopic measurement.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1AXX in the present embodiment.
  • the spectroscopic measurement device 1AXX is used for spectroscopic measurement of the measurement target 2XX as shown in FIG.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX includes a housing 10XX, a first light emitting element 11aXX and a second light emitting element 11bXX housed in the housing 10XX, and a first light that condenses light emitted from the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX toward the measurement target 2XX.
  • irradiation side condensing lens 12aXX and 2nd irradiation side condensing lens 12bXX housing opening (opening) 10wXX formed in housing 10XX, window member 13XX installed in housing opening 10wXX, and measurement object 2XX Spectroscopic sensor section (spectral sensor) 14XX that receives and splits the second light L2XX emitted from the first light receiving side, and a first light receiving side collector that condenses the second light L2XX on the surface (light receiving section rXX) of the spectral sensor section 14XX. And an optical lens 12cXX.
  • the window member 13XX attached to the housing opening 10wXX is not essential for the spectroscopic measurement apparatus 1AXX, and can be appropriately measured even when the window member 13XX is not attached.
  • a description will be given in a form in which the window member 13XX is attached.
  • the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX are light sources of irradiation light having an appropriate wavelength component necessary for the spectroscopic measurement of the measurement target 2XX, and the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX are the same light source. It is preferable that As each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX, various light sources can be used. For example, a light emitting diode (LED) is preferably used to reduce the size of the main body of the spectrometer 1AXX.
  • LED light emitting diode
  • a white LED can be selected as each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX. Further, in order to measure the near-infrared region reflectance, it is also possible to select an LED that emits light in the near-infrared region as each of the first light-emitting element 11aXX and the second light-emitting element 11bXX. Furthermore, in the case where visible light or infrared light excited in the measurement object 2XX is dispersed using ultraviolet light or near ultraviolet light as an excitation light source, ultraviolet light emission is used as each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX. LEDs and near-ultraviolet LEDs can be used. It is also possible to use a plurality of LEDs as each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX.
  • the light emitting surface of the LED is as small as possible. This is because the size of the light source affects the size of the light irradiation region on the measurement target 2XX. In order to measure a fine region, the light emitting surface of the LED is preferably small. For example, in a white LED, the size of the light emitting surface is preferably 5 mm or less, and more preferably 3 mm or less. The same applies to other LEDs.
  • the LED drive voltage is preferably 5 V or less.
  • the spectroscopic sensor and the LED can be driven by the same power source, and it is preferable that the power source of a general-purpose interface such as USB can be used as it is at 5 V or less.
  • first irradiation light L1aXX and second irradiation light L1bXX the light emitted from the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is referred to as first irradiation light L1aXX and second irradiation light L1bXX, respectively.
  • the optical system in the housing 10XX includes a first irradiation side optical path chamber 10aXX including a first optical path (irradiation side optical path) for guiding the first irradiation light from the first light emitting element 11aXX to the measurement target 2XX, and a second light emitting element.
  • the second irradiation side optical path chamber 10bXX including the second optical path for guiding the second irradiation light from 11bXX to the measurement target 2XX, and the reflected light (regular reflection light, surface diffusion) emitted from the measurement target 2XX upon irradiation of the irradiation light Including a third optical path (light-receiving side optical path) that guides the second light L2XX to the spectroscopic sensor unit 14XX, such as light (including diffused reflected light, etc.) and fluorescence (including light having a wavelength different from that of excitation light).
  • Three light receiving side optical path chambers 10cXX are incorporated.
  • the arrangement of the first irradiation side optical path chamber 10aXX, the second irradiation side optical path chamber 10bXX, and the first light receiving side optical path chamber 10cXX can be variously selected depending on the measurement purpose.
  • a first light emitting element 11aXX, a first irradiation side condensing lens 12aXX, and a window member 13XX are arranged in the first irradiation side optical path chamber 10aXX, and the second light emitting element 11bXX in the second irradiation side optical path chamber 10bXX.
  • the second irradiation side condensing lens 12bXX and the window member 13XX are arranged, and the window member 13XX, the first light receiving side condensing lens 12cXX, and the spectroscopic sensor unit 14XX are arranged in the first light receiving side optical path chamber 10cXX.
  • the first irradiation side optical path chamber 10aXX is a region of the first light emitting element 11aXX to the first irradiation side condensing lens 12aXX to the window member 13XX
  • the second irradiation side optical path chamber 10bXX is the second light emitting element 11bXX to the second irradiation side condensing lens.
  • the region 12bXX to the window member 13XX and the first light receiving side optical path chamber 10cXX are the region of the window member 13XX to the first light receiving side condensing lens 12cXX to the spectral sensor unit 14XX. That is, in the present embodiment, the first irradiation-side optical path chamber 10aXX, the second irradiation-side optical path chamber 10bXX, and the first light-receiving side optical path chamber 10cXX are combined with each other in the region of the window member 13XX. It has become. In FIG.
  • the first irradiation side condensing lens 12aXX, the second irradiation side condensing lens 12bXX, and the first light receiving side condensing lens 12cXX are representatively illustrated by one convex lens.
  • a plurality of lenses can be used.
  • a specular reflection component obtained by reflecting the light emitted from the first light emitting element 11aXX on the surface of the measurement target 2XX is incident on the spectroscopic sensor unit 14XX as the second light L2XX.
  • the specular reflection component obtained by reflecting the light emitted from the second light emitting element 11bXX on the surface of the measurement object 2XX is incident on the spectroscopic sensor unit 14XX as the second light L2XX.
  • the second light L2XX mainly composed of a regular reflection component with respect to the spectroscopic sensor unit 14XX is turned on, and the second light emitting element 11bXX is turned on.
  • the second light L2XX mainly composed of the diffuse reflection component can be incident on the spectroscopic sensor unit 14XX.
  • the normal line RRXX of the outer surface of the window member 13XX facing the measurement target 2XX, and the optical axis of the first light receiving side optical path chamber 10cXX (the light travels from the surface of the measurement target 2XX toward the spectroscopic sensor unit 14XX)
  • the optical axis of the first irradiation side optical path chamber 10aXX (the light travels from the first light emitting element 11aXX to the surface of the measuring object 2XX) is on the same plane MXX within a range of manufacturing errors (for example, ⁇ 5 degrees).
  • the angle ( ⁇ b XX) formed by the normal RRXX and the optical axis of the second irradiation side optical path chamber 10bXX (the light travels from the second light emitting element 11bXX to the surface of the measurement target 2XX) is ⁇ c XX and The difference is preferably 15 degrees or more, more preferably 30 degrees or more.
  • ⁇ b XX is close to ⁇ c XX, there is a possibility that a specular reflection component also enters the spectroscopic sensor unit 14XX when the second light emitting element 11bXX is turned on.
  • ⁇ b XX is very large, the diffused light itself becomes weak and the measurement accuracy decreases.
  • the optical axis of the second irradiation side optical path chamber 10bXX does not necessarily have to be on the plane MXX, but if it is on the plane MXX, there is an advantage that the spectroscopic device can be made thin.
  • the reflection surface in actual measurement is the surface of the measurement target 2XX, but in the present embodiment, it is assumed that the measurement target side surface of the measurement target 2XX is often in contact with the window member 13XX, and the window member 13XX.
  • the surface on the measurement object side is described as a reference.
  • the first light emitting element is used from the viewpoint of downsizing the spectrometer 1AXX.
  • 11aXX and the measurement target 2XX are preferably located at the approximate center of the first irradiation side condensing lens 12aXX.
  • the focal length of the first irradiation side condensing lens 12aXX is More preferably, it is approximately half the distance between the one light emitting element 11aXX and the first irradiation side condensing lens 12aXX.
  • the first irradiation side optical path chamber 10aXX to the first light receiving side optical path chamber 10cXX are built in the housing 10XX, but can be completely sealed to prevent intrusion of dust from the outside. In this case, in order to avoid problems such as condensation, it is preferable to fill the inside with dry air or nitrogen. A dehumidifying agent such as silica gel may be disposed inside. Alternatively, the first irradiation side optical path chamber 10aXX to the first light receiving side optical path chamber 10cXX may be connected to the outside air through a filter.
  • the portion including the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX forms a gap (not shown) and has a shape in which a spatial region exists between the portion including the spectroscopic sensor unit 14XX. It is preferable to do. This is because the heat generated by the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is efficiently released to the outside air, and the heat is transmitted to the spectroscopic sensor unit 14XX through the housing 10XX, and the S / S due to the temperature rise of the spectroscopic sensor unit 14XX. This is to avoid a decrease in the N (signal component / noise component) ratio.
  • the inner walls of the first irradiation side optical path chamber 10aXX to the first light receiving side optical path chamber 10cXX are covered with a substance that absorbs visible light.
  • the substance covering the inner walls of the first irradiation side optical path chamber 10aXX to the first light receiving side optical path chamber 10cXX include a material containing carbon black. Since carbon black has a large absorption in the entire visible light region and can prevent generation of reflected light and scattered light, it is possible to perform spectroscopic analysis with high accuracy.
  • the material covering the inner walls of the first irradiation side optical path chamber 10aXX to the first light receiving side optical path chamber 10cXX is not limited to carbon black but may be other materials.
  • a substance for absorbing light for example, it may be applied in the form of a solution, or a powdered material may be adhered via an adhesive layer, or a sheet-like material may be attached. . Or you may add the substance for light absorption to the resin material which comprises the housing 10XX.
  • a minute opening (not shown) can be formed in the traveling direction of the irradiation light of the first light emitting element 11aXX and / or the second light emitting element 11bXX or the traveling direction of the second light L2XX. .
  • a minute opening (aperture) (not shown) can be formed in the traveling direction of the irradiation light of the first light emitting element 11aXX and / or the second light emitting element 11bXX or the traveling direction of the second light L2XX.
  • the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX irradiate, for example, light made of white light toward the measurement target 2XX through the window member 13XX.
  • the 1st irradiation side condensing lens 12aXX and the 2nd irradiation side condensing lens 12bXX condense the light irradiated from the 1st light emitting element 11aXX and the 2nd light emitting element 11bXX on the surface of the measuring object 2XX, respectively.
  • the irradiation area of the light condensed on the surface of the measurement target 2XX is as small as possible. Since the irradiation light is incident on the window member 13XX at an angle, the irradiation region is approximately elliptical, but the minor axis is preferably 5 mm or less, and more preferably 3 mm or less.
  • the second light L2XX emitted from the light condensing region has sufficient intensity and can prevent generation of irregularly reflected light from other than the light condensing region, so that highly accurate spectroscopy can be performed.
  • the window member 13XX is transparent to the irradiation light and the second light L2XX, and needs to have a mechanical strength that does not break even when in contact with the measurement target 2XX. For this reason, for the window member 13XX, for example, a transparent resin material such as acrylic resin, or a flat plate made of a transparent material such as glass, synthetic quartz, or synthetic sapphire can be used.
  • a transparent resin material such as acrylic resin, or a flat plate made of a transparent material such as glass, synthetic quartz, or synthetic sapphire
  • scratches may occur due to contact with the measurement object 2XX, wiping cleaning at the time of measurement, or the like, and a false signal due to a foreign substance attached to the scratches may be detected.
  • synthetic sapphire which is less likely to cause scratches.
  • sapphire material is expensive and inevitably expensive. Therefore, in the case of using a resin material or glass that is easily damaged, it may be possible to replace the window member 13XX so that it can be replaced.
  • the size and shape of the window member 13XX can take various forms depending on the purpose of measurement. For example, for the purpose of eliminating stray light generated when the irradiation light is reflected by a region other than the window member 13XX inside the housing 10XX, the window member 13XX is configured so that all the irradiation light passes through the window member 13XX.
  • the size can be set to include the entire irradiation region. Further, for the purpose of setting a minute area equal to or less than the irradiation area as the measurement object 2XX, the size of the window member 13XX can be adjusted to a desired measurement area. In this case, it is possible to measure a minute region below the light condensing region defined by the size of the window member 13XX.
  • the shape of the window member 13XX may be oval or rectangular and can be appropriately selected according to the purpose.
  • the window member 13XX attached to the housing opening 10wXX is not essential for the spectroscopic measurement apparatus 1AXX, and even if the window member 13XX is not attached, it is appropriate to collect light on the measurement object 2XX based on the same principle. Measurements can be made.
  • the spectroscopic sensor unit 14XX is composed of a semiconductor sensor in which a large number of light receiving elements having optical filters having different transmission wavelength bands are arranged, and reconstructs the spectrum using an algorithm from the output detected by each photodetector.
  • a quantum dot colloid filter can be used as an optical filter used for a semiconductor sensor.
  • quantum dots are nanometer-order ultrafine particles composed of compound semiconductor materials such as ZnSe, CdS, CdSe, and InP, and absorb light in a specific wavelength band determined by the material and size. It can be used as a bandpass filter for light.
  • a quantum dot colloid filter for example, a quantum dot colloid filter composed of quantum dots having different sizes is arranged for each photodetector.
  • the number of components in the specific photodetector array and the optical filter is not limited, and the spectroscopic range and resolution are not limited.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a control system 30XX of the spectroscopic measurement apparatus 1AXX.
  • the control system 30XX in the spectrometer 1AXX includes an operation unit 21XX, a control unit 22XX, a first light emitting element drive circuit 31aXX, a second light emitting element drive circuit 31bXX, a first light emitting element 11aXX, and The second light emitting element 11bXX, the spectroscopic sensor drive circuit 32XX, the spectroscopic sensor light receiving unit 33XX, the data processing unit 34XX, and the display unit 38XX are configured.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX includes a first light emitting element 11aXX and a second light emitting element 11bXX, a first light emitting element driving circuit 31aXX, a second light emitting element driving circuit 31bXX, and a spectroscopic sensor driving circuit 32XX, which are shown within a chain line in FIG.
  • a spectral sensor light receiving unit 33XX is included. Accordingly, the other units shown in FIG. 21 may be configured as separate devices, or may be configured by a personal computer or a smartphone and connected to the spectroscopic measurement apparatus 1AXX by a general-purpose interface such as a USB.
  • control system 30XX an instruction is input from the operation unit 21XX to the control unit 22XX, and the first light emitting element 11aXX is caused to emit light from the control unit 22XX via the first light emitting element drive circuit 31aXX. Accordingly, the second light L2XX emitted from the measurement target 2XX is incident on the spectroscopic sensor unit 14XX.
  • the measurement data obtained from the spectroscopic sensor light receiving unit 33XX is processed by the data processing unit 34XX to form a spectrum. Thereafter, the influence of external light and dark current are removed by the data processing unit 34XX, calibration is performed, spectrum analysis according to the purpose is performed, and the result is displayed on the display unit 38XX.
  • the second light emitting element 11bXX can be caused to emit light from the control unit 22XX via the second light emitting element drive circuit 31bXX, and can be processed and displayed in the same manner as in the case of the first light emitting element 11aXX.
  • control system 30XX of the spectroscopic measurement apparatus 1AXX is not necessarily limited to this.
  • a battery and a communication device may be installed in the spectrometer 1AXX, an instruction may be input from the outside by using the communication device, and an output signal may be returned.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX may be provided with a display function to display the operation status. Furthermore, it is possible to improve the convenience of measurement by providing the spectrometer 1AXX with a unit that performs some frequently used operations such as background measurement and reflection spectrum measurement.
  • the first light emitting element driving circuit 31aXX, the second light emitting element driving circuit 31bXX, and the spectroscopic sensor driving circuit 32XX are connected to the first light emitting element 11aXX, the second light emitting element 11bXX, and the spectroscopic sensor light receiving unit 33XX, respectively.
  • the first light emitting element 11aXX, the second light emitting element 11bXX, and the spectroscopic sensor light receiving unit 33XX may be driven from one light emitting element driving circuit / spectral sensor driving circuit.
  • the combination of the light emitting element driving circuit and the light emitting element is two sets, but may be three sets or more.
  • the combination of the spectroscopic sensor drive circuit and the spectroscopic sensor light receiving unit is one set, but may be two or more sets.
  • FIG. 22 is a flowchart showing an operation procedure of the spectrometer 1AXX.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX As shown in FIG. 22, in the spectroscopic measurement apparatus 1AXX, as a preparation stage, first, the spectroscopic measurement apparatus 1AXX is driven (step S1XX), and the external light spectrums B 1 XX, B 2 XX for each of the M spectroscopic sensor units, ..., B M XX (these are also collectively referred to as external light spectrum BXX) are measured (step S2XX). That is, in order to measure the influence of external light, measurement is performed without lighting the N light emitting elements in a state of being in close contact with or close to the measurement target 2XX. Then, the external light spectrum BXX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S3XX), and the reconstructed external light spectrum BXX is recorded in a memory (not shown) (step S4XX).
  • the first light emitting element 11aXX is turned on under the same positional relationship as that of the measurement object 2XX as in steps S1XX to S4XX (step S5XX), and each of the M spectral sensor units from the measurement object 2XX is measured.
  • the spectra S 11 XX, S 12 XX,..., S 1M XX (also collectively referred to as spectrum S 1 XX) of the second light L2XX are measured (step S6XX).
  • the first light emitting element 11aXX is turned off (step S7XX).
  • the spectrum S 1 XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S8XX), and the reconstructed spectrum S 1 XX is recorded in a memory (not shown) (step S9XX).
  • the second light emitting element 11bXX is turned on (step S10XX), and the spectra S 21 XX, S 22 XX,..., S of the second light L2XX from the measurement target 2XX for each of the M spectroscopic sensor units. 2M XX (these are collectively referred to as spectrum S 2 XX) is measured (step S11XX).
  • the second light emitting element 11bXX is turned off (step S12XX).
  • the spectrum S 2 XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S13XX), and the reconstructed spectrum S 2 XX is recorded in a memory (not shown) (step S14XX).
  • N light emitting elements the same measurement as each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is performed for each of the N light emitting elements.
  • the last N-th N-th light emitting element counted from the first light-emitting element 11aXX is turned on (step S15XX), and the spectrum S N1 XX, S of the second light L2XX from the measurement target 2XX for each of the M spectroscopic sensor units.
  • N2 XX,..., S NM XX (collectively referred to as spectrum S N XX) are measured (step S16XX). After the measurement, the Nth light emitting element is turned off (step S17XX). Then, the spectrum S N XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S18XX), and the reconstructed spectrum S N XX is recorded in a memory (not shown) (step S19XX).
  • step S20XX by subtracting the external light spectrum BXX when the N light emitting elements are turned off from the measured spectra S 1 XX to S N XX when the N light emitting elements are turned on, the influence of the external light and the dark current are subtracted. Can be removed (step S20XX). Further, after division by a calibration spectrum RXX (step S21XX) described later, the light spectrum of only the measurement target 2XX is analyzed in accordance with the purpose (step S22XX). Thereafter, the analysis result is displayed on the display unit 38XX (step S23XX).
  • the operation procedure is not limited to the method shown in FIG.
  • the external light spectrum BXX does not necessarily need to be reconstructed, but is recorded at the level of the output value from the measured photodetector array, subtracted from the measured value of the second light L2XX, and the result of the subtraction is reconstructed. May be. Further, when the measurement is repeated and the change in time is tracked, the step of measuring the external light may be omitted.
  • FIG. 23 is a flowchart showing a calibration spectrum acquisition procedure in the spectrometer 1AXX.
  • steps showing the same operations as in FIG. 22 are described with the same step numbers.
  • step S1XX the spectroscopic measurement apparatus 1AXX is driven (step S1XX), and a standard white board is installed (step S31XX).
  • step S31XX external light spectra B ′ 1 XX, B ′ 2 XX,..., B ′ M XX (collectively referred to as external light spectrum B′XX) for each of the M spectral sensor units are measured ( Step S32XX).
  • the external light spectrum B′XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S33XX), and the reconstructed external light spectrum B′XX is recorded in a memory (not shown) (step S34XX).
  • the first light emitting element 11aXX is turned on (step S5XX), and the spectra R ′ 11 XX, R ′ 12 XX of the second light L2XX from a standard white plate (not shown) for each of the M spectroscopic sensor units. , R ′ 1M XX (collectively referred to as spectrum R ′ 1 XX) is measured (step S36XX). After the measurement, the first light emitting element 11aXX is turned off (step S7XX).
  • the spectrum R ′ 1 XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S38XX), and the reconstructed spectrum R ′ 1 XX is recorded in a memory (not shown) (step S39XX).
  • the second light emitting element 11bXX is turned on (step S10XX), and the spectra R ′ 21 XX, R ′ 22 XX of the second light L2XX from a standard white plate (not shown) for each of the M spectroscopic sensor units.
  • R ′ 2M XX (collectively, these are also referred to as spectrum R ′ 2 XX) is measured (step S41XX).
  • the second light emitting element 11bXX is turned off (step S12XX). Then, the spectrum R ′ 2 XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S43XX), and the reconstructed spectrum R ′ 2 XX is recorded in a memory (not shown) (step S44XX).
  • the same measurement as each of the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is performed for each of the N light emitting elements.
  • the last Nth Nth light emitting element counted from the first light emitting element 11aXX is turned on (step S15XX), and the spectrum R ′ N1 XX of the second light L2XX from a standard white plate (not shown) for each of the M spectroscopic sensor units. , R ′ N2 XX,..., R ′ NM XX (collectively referred to as spectrum R ′ N XX) are measured (step S46XX). After the measurement, the Nth light emitting element is turned off (step S17XX). Then, the spectrum R ′ N XX is reconstructed by the data processing unit 34XX (step S48XX), and the reconstructed spectrum R ′ N XX is recorded in a memory (not shown) (step S49XX).
  • step S50XX the standard white board is removed (step S50XX).
  • step S51XX the calibration spectrum RXX is calculated by subtracting the external light spectrum B′XX from the spectra R ′ 1 XX to R ′ N XX (step S51XX), and the reconfigured calibration spectrum RXX is not shown in the memory. (Step S52XX).
  • the calibration spectrum acquisition procedure is not limited to the method shown in FIG.
  • the external light spectrum B′XX does not necessarily need to be reconstructed, and is recorded at the level of the output value from the measured photodetector array, subtracted from the measured value of the second light L2XX, and the result of the subtraction is obtained. It may be reconfigured.
  • the reflective material constituting the reflective surface of the standard white plate is the same as the white pigment material that has been used conventionally. However, in consideration of the convenience of measurement, it is preferable to attach it to the spectroscopic measurement apparatus 1AXX.
  • a white pigment material is formed inside the cap that protects the window member 13XX, or a standard white plate is disposed inside or outside the window member 13XX of the spectroscopic measurement apparatus 1AXX, and a mechanism for rotating or sliding is provided.
  • the window member 13XX may be covered. In the case of being provided inside the window member 13XX, there is no problem that the reflectivity is lowered due to the adhesion of dirt because the operator is not touched.
  • the standard white board can be measured in the same situation as the measurement of the measurement object 2XX, so there is no problem in strength, but the reflection surface gradually becomes dirty and the reflectance decreases. The problem remains. Although there are such problems, if managed appropriately, the convenience of measuring the reflection spectrum is improved.
  • (A) to (d) of FIG. 24 are flowcharts showing a procedure for separating an acquired spectrum in the spectroscopic measurement apparatus 1AXX into a regular reflection component and a diffuse reflection component.
  • spectra S 11 XX and S 21 XX obtained and calibrated in the procedure of FIG. 22 are used.
  • the spectrum S 11 XX is a spectrum in which the first light emitting element 11aXX is turned on and the second light L2XX is received by the spectral sensor unit 14XX, and the spectrum S 21 XX is turned on in the second light emitting element 11bXX. It is the spectrum which received 2nd light L2XX by 14XX.
  • the spectrum S 21 XX is a diffuse reflection component in the spectroscopic sensor unit 14XX in the ⁇ 1 XX direction.
  • 11 XX is the sum of the regular reflection component and the diffuse reflection component in the spectroscopic sensor unit 14XX in the ⁇ 1 XX direction. Therefore, by subtracting the spectrum S 21 XX from the spectrum S 11 XX, only the regular reflection component in the ⁇ 1 XX direction can be calculated.
  • the spectrum S 21 XX may not be equal to the diffuse reflection component of the spectrum S 11 XX.
  • only the regular reflection component in the ⁇ 1 XX direction is obtained by multiplying the spectrum S 21 XX by the coefficient kXX and subtracting it from the spectrum S 11 XX, which is obtained based on another measurement method or empirical rule. Can be calculated.
  • the intensity of the diffused light excited by the first light emitting element 11aXX and the intensity of the diffused light excited by the second light emitting element 11bXX Several cases are conceivable, for example, when the positions are different, or when the positional relationship between the surface irradiated with the irradiation light and the window member 13XX is slightly out of parallel among the surfaces of the measurement object 2XX. This is especially important in the former case.
  • the intensity of the diffuse reflected light does not become the same even if both emit light with the same light emission intensity. This is because the intensity of light incident on the inside of the measurement object varies depending on the difference in incident angle. Therefore, the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element are used in advance so that diffused light having substantially the same intensity is generated by the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX using a standard sample (diffusion plate or the like) in advance.
  • the driving condition of 11bXX must be set.
  • the intensity of diffused light excited by the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX are excited due to the difference between the standard sample and the actual measurement object, changes with time, and the like. This can occur if the intensity of the diffused light that is produced is slightly different.
  • the diffuse reflection component in the ⁇ 1 XX direction is set as a spectrum S 21 XX (step S61XX).
  • the specular reflection component in the ⁇ 1 XX direction is obtained from the difference between the spectrum S 11 XX and the spectrum S 21 XX (step S62XX).
  • the irradiation light irradiated from the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is incident on the skin that is the measurement target 2XX from the window member 13XX on the surface of the housing 10XX, and is a component that is regularly reflected on the skin surface. It is divided into a component that diffusely reflects and a component that penetrates into the skin and diffuses and reflects outside the skin while diffusing inside the skin.
  • the blue light strongly reflects the component of the skin surface layer
  • the red light strongly reflects the component inside the skin.
  • a shine, texture, surface melanin index, and surface lupus index can be obtained.
  • pores, internal melanin index, and internal lupus erythema index can be determined by measuring the diffusion component from the skin.
  • melanin index infrared light is required.
  • porphyrin can be measured by fluorescence excitation by using ultraviolet light.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX can be used as a handy-type small-sized spectroscopic measurement apparatus 1AXX that is highly durable and can be carried at any time, and can be used for taking out outdoors to check the state of makeup.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX can measure a minute region, it can also accurately measure a small region of the human body such as a lip, a bear under the eyes, and a nail.
  • the light irradiated from the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is incident on the fruit which is the measurement object 2XX from the surface of the window member 13XX on the surface of the housing 10XX, and is regularly reflected on the fruit surface. It is divided into a component that diffusely reflects and a component that penetrates into the fruit and emits out of the fruit while diffusing inside the fruit. Among them, the component that diffuses in the fruit reflects the absorption by the saccharide contained in the fruit, so the sugar content can be measured in a non-contact manner by detecting the light diffused inside the fruit and analyzing its spectrum. . In particular, since the spectroscopic measurement apparatus 1AXX can measure a minute area, even a small fruit such as a strawberry or a cherry can be accurately measured even in a state where it grows on a branch or a stem.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX If the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1AXX is used, a diffraction grating and a line sensor are not required. Therefore, the sugar content measurement of fruits, which has been conventionally large and vulnerable to impacts, requires a large amount of labor, and grows fruits. farmers can easily measure, and can be used to sort the harvested fruits by sugar content.
  • the irradiation light irradiated from the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX is collected, and the irregular reflection component is absorbed, so that it is not irregularly reflected in the spectroscopic measurement apparatus 1AXX. Only light can reach the measurement object 2XX.
  • the second light L2XX from the surface and inside of the measurement target 2XX can also be incident on the spectroscopic sensor unit 14XX only with light that is not irregularly reflected in the spectroscopic measurement apparatus 1AXX.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX can perform highly accurate spectroscopy.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1AXX includes a plurality of first optical path chambers (irradiation side optical path chambers) 10a of the spectroscopic measurement apparatus 1A (see FIG. 1) and a second optical path chamber (light reception side optical path chamber) 10b of the spectroscopic measurement apparatus 1A. It can be interpreted that it is the structure provided with.
  • the plurality of first optical path chambers 10a correspond to the first irradiation side optical path chamber 10aXX and the second irradiation side optical path chamber 10bXX, and one second optical path chamber 10b corresponds to the first light reception side optical path chamber 10cXX.
  • the spectrometer 1AXX includes a plurality of first condenser lenses (irradiation side condenser lenses) 12 of the spectrometer 1A and a second condenser lens (light receiving condenser lens) 14 of the spectrometer 1A. It can be interpreted as a configuration including one.
  • the plurality of first condensing lenses 12 correspond to the first irradiation side condensing lens 12aXX and the second irradiation side condensing lens 12bXX, and one second condensing lens 14 corresponds to the first light receiving side condensing lens 12cXX.
  • the configuration of each part of the spectrometer 1AXX and the configuration of each part of the spectrometer 1A can be appropriately combined.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1BXX of the twelfth embodiment does not have the second irradiation side optical path chamber 10bXX and has one light emitting element (that is, the light emitting element). 11XX), and the second light receiving side optical path chamber 10dXX is formed, and there are two spectroscopic sensor sections (that is, the first spectroscopic sensor section 14aXX and the second spectroscopic sensor section 14bXX). .
  • the second light-receiving-side condensing lens 12dXX is arranged in the second light-receiving-side optical path chamber 10dXX.
  • the light irradiated by the light emitting element 11XX is the irradiation light L1XX.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1BXX.
  • the first spectroscopic sensor part (first spectroscopic sensor) 14aXX was obtained by reflecting the light emitted from the light emitting element 11XX on the surface of the measuring object 2XX.
  • the regular reflection component is arranged so as to be incident on itself as the second light L2XX.
  • the second spectroscopic sensor unit (second spectroscopic sensor) 14bXX is obtained by reflecting the light emitted from the light emitting element 11XX on the surface of the measuring object 2XX.
  • the specular reflection component is arranged so as not to enter itself as the second light L2XX.
  • the light emitting element 11XX irradiates the surface of the measurement target 2XX outside the casing 10XX through the casing opening 10wXX, and is a light source having the same configuration as the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX. is there.
  • the angle formed by the normal line RRXX of the outer surface of the window member 13XX (the surface formed by the opening) and the optical axis of the first spectral sensor unit 14aXX is ⁇ c XX
  • the normal line RRXX and the optical axis of the second spectral sensor unit 14bXX ⁇ d XX is an angle between ⁇ c XX and ⁇ d XX, and the difference is preferably 15 degrees or more, and more preferably 30 degrees or more.
  • the angle ⁇ a XX formed by the optical axis of the light emitting element 11XX and the normal line is equal to ⁇ c XX within a range of manufacturing error ( ⁇ 5 degrees or less), and the optical axis of the light emitting element 11XX, the normal line, and the first
  • the optical axis of the spectroscopic sensor unit 14aXX is on the same plane MXX within the range of manufacturing errors.
  • the optical axis of the second spectroscopic sensor unit 14bXX does not have to be on the plane MXX, but if it is on the same plane, there is an advantage that the spectrometer 1BXX can be thinned.
  • spectra S 11 XX and S 12 XX obtained and calibrated in the procedure of FIG. 22 are used.
  • the spectrum S 11 XX is a spectrum obtained by turning on the light emitting element 11XX and receiving the second light L2XX by the first spectral sensor unit 14aXX.
  • the spectrum S 12 XX is turned on by the light emitting element 11XX, and the second spectral sensor unit. It is the spectrum which received 2nd light L2XX by 14bXX.
  • the angle formed between the normal to the surface of the measuring object 2XX at the condensing position and the first spectroscopic sensor unit 14aXX is ⁇ 1 XX
  • the spectrum S 12 XX is a diffuse reflection component in the second spectral sensor unit 14bXX in the ⁇ 2 XX direction
  • the spectrum S 11 XX is the sum of the regular reflection component and the diffuse reflection component in the first spectral sensor unit 14aXX in the ⁇ 1 XX direction. is there.
  • the diffuse reflection component S 11diff XX in the first spectral sensor unit 14aXX in the ⁇ 1 XX direction is expressed using the spectrum S 12 XX.
  • S 11diff XX S 12 XX (cos ⁇ 1 XX / cos ⁇ 2 XX)
  • Substitute with Regular reflection spectrum S 11 XX can be calculated by subtracting the diffuse reflection component S 11diff XX from the spectrum S 11 XX.
  • the diffuse reflection component in the ⁇ 1 XX direction in the spectrum S 11 XX is obtained by S 12 XX (cos ⁇ c XX / cos ⁇ d XX) (step S63XX).
  • S 12 XX cos ⁇ c XX / cos ⁇ d XX
  • step S64XX by subtracting the above S 12 XX (cos ⁇ c XX / cos ⁇ d XX) from the spectrum S 11 XX, obtains the regular reflection component of the theta 1 XX direction in the spectrum S 11 XX (step S64XX).
  • the coefficient kXX is usually 1.0, which is not a problem.
  • the normal to the surface of the measurement target 2XX and the angle ⁇ 1 XX formed by the optical axis of the first spectroscopic sensor unit 14aXX are the same as the first normal. Since the angle ⁇ 2 XX formed by the optical axis of the two-spectral sensor unit 14bXX deviates from ⁇ c XX and ⁇ d XX set in advance with reference to the normal line RRXX of the opening, correction is necessary. Actually, since it is difficult to recognize how much it has tilted during measurement, when the value of the coefficient kXX is changed slightly from 1.0 (for example, ⁇ 0.05), This factor can be used for verification that gender is judged carefully.
  • the portion including the light emitting element 11XX is provided with a gap (not shown), and a space region is provided between the portion including the first spectral sensor unit 14aXX and the portion including the second spectral sensor unit 14bXX. It is preferable to have a shape that exists. This efficiently releases the heat generated by the light emitting element 11XX to the outside air, and is transmitted through the housing 10XX to the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14bXX, and the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14XX. This is to avoid a decrease in the S / N ratio due to a temperature rise in the spectroscopic sensor unit 14bXX.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1BXX includes one first optical path chamber (irradiation side optical path chamber) 10a of the spectroscopic measurement apparatus 1A (see FIG. 1) and a plurality of second optical path chambers (light reception side optical path chambers) 10b of the spectroscopic measurement apparatus 1A. It can be interpreted that it is the structure provided with.
  • One first optical path chamber 10a corresponds to the first irradiation side optical path chamber 10aXX
  • the plurality of second optical path chambers 10b correspond to the first light receiving side optical path chamber 10cXX and the second light receiving side optical path chamber 10dXX.
  • the spectroscopic measurement device 1BXX includes one first condensing lens (irradiation side condensing lens) 12 of the spectroscopic measurement device 1A, and second condensing lens (light receiving side condensing lens) 14 of the spectroscopic measurement device 1A. It can be interpreted as a configuration including a plurality.
  • One first condenser lens 12 corresponds to the first irradiation side condenser lens 12aXX
  • the plurality of second condenser lenses 14 includes the first light receiving side condenser lens 12cXX and the second light receiving side condenser lens 12dXX.
  • the configuration of each part of the spectroscopic measurement apparatus 1BXX and the configuration of each part of the spectroscopic measurement apparatus 1A can be appropriately combined.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1CXX of the thirteenth embodiment has a second light receiving side optical path chamber 10dXX, and has two spectroscopic sensor sections (that is, the first spectroscopic section).
  • the spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14bXX) are different.
  • FIG. 26 is a cross-sectional view showing the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1CXX.
  • the first spectral sensor unit 14aXX arranged in the first light receiving side optical path chamber 10cXX is connected to the first light emitting element 11aXX arranged in the first irradiation side optical path chamber 10aXX.
  • a regular reflection component obtained by reflecting the irradiated light on the surface of the measurement object 2XX is arranged so as to be incident on itself as the second light L2XX.
  • the second spectral sensor unit 14bXX arranged in the second light receiving side optical path chamber 10dXX includes the first light emitting element arranged in the first irradiation side optical path chamber 10aXX.
  • the specular reflection component obtained by reflecting the light irradiated from 11aXX on the surface of the measurement object 2XX is arranged so as not to enter the second light L2XX.
  • both the 1st spectral sensor part 14aXX and the 2nd spectral sensor part 14bXX reflect the light irradiated from the 2nd light emitting element 11bXX arrange
  • the specular reflection component obtained in this way is arranged so as not to enter itself as the second light L2XX.
  • the second light L2 ⁇ XX mainly composed of a regular reflection component is supplied to the second spectral sensor unit 14bXX with respect to the first spectral sensor unit 14aXX.
  • the second light L2 ⁇ XX mainly composed of the diffuse reflection component can be made incident.
  • the second light emitting element 11bXX it is possible to make the second light L2 ⁇ XX mainly composed of a diffuse reflection component incident on the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14bXX.
  • the second light generated by the light emission of the first light emitting element 11aXX is denoted as L2 ⁇ XX
  • the second light generated by the light emission of the second light emitting element 11bXX is denoted as L2 ⁇ XX.
  • the diffuse reflection component can be approximated by a Lambertian distribution.
  • a Lambertian distribution For example, when measuring an object with a rough surface such as concrete, plaster, or sand, the Lambertian distribution is an inaccurate approximation, and in this case, it can be informed that the Lambertian distribution cannot be approximated. . In such a case, it is necessary to treat it as Oren-Nayer reflection or the like by a separate appropriate measurement.
  • spectra S 11 XX, S 12 XX , S 21 XX, and S 22 XX obtained and calibrated in the procedure of FIG. 22 are used.
  • the spectrum S 11 XX is a spectrum in which the first light emitting element 11aXX is turned on and the second light L2 ⁇ XX is received by the first spectral sensor unit 14aXX, and the spectrum S 12 XX is turned on in the first light emitting element 11aXX.
  • the spectrum S 21 XX is a spectrum obtained by receiving the second light L2 ⁇ XX by the second spectral sensor unit 14bXX, and the spectrum S 21 XX is a spectrum obtained by lighting the second light emitting element 11bXX and receiving the second light L2 ⁇ XX by the first spectral sensor unit 14aXX.
  • the spectrum S 22 XX is a spectrum in which the second light emitting element 11bXX is turned on and the second light sensor 2bXX receives the second light L2 ⁇ XX.
  • the spectrum S 21 XX is divided by the spectrum S 22 XX, and the normal to the surface of the measurement target 2XX at the light collection position is obtained. If the angle formed by the first spectral sensor unit 14aXX is ⁇ 1 XX, and the normal formed by the second spectral sensor unit 14bXX and the normal to the surface of the measurement target 2XX at the condensing position is ⁇ 2 XX, it is cos ⁇ 1 XX / The determination may be made based on whether or not it is equal to cos ⁇ 2 XX.
  • the wavelength range used when the spectrum S 21 XX is divided by the spectrum S 22 XX it is conceivable to use the vicinity of 555 nm at which the standard relative luminous sensitivity in photopic vision is maximized.
  • a value obtained by integrating the spectrum over a period of time may be used, or the wavelength dependence may be calculated using the blue and red regions of the visible light region.
  • the spectral intensity ratio may be calculated for each wavelength over the entire measurement wavelength range, and compared with cos ⁇ 1 XX / cos ⁇ 2 XX (fixed value independent of wavelength) for each wavelength.
  • angles ⁇ 1 XX and ⁇ 2 XX with respect to the normal to the surface of the measurement object 2XX are difficult to measure in practice, the normal RRXX to the opening surface is difficult to measure.
  • the angles ⁇ c XX and ⁇ d XX are used as a substitute.
  • a spectrum S 12 XX may be used instead of the spectrum S 22 XX.
  • Spectrum S 12 XX is not in the second optical L2betaXX, the measured value for the second optical L2arufaXX, since both it is not guaranteed always the same, if the S 22 XX is available, S 22 XX Should be used.
  • the diffuse reflection component can be regarded as following the Lambertian distribution by the above calculation, the diffuse reflection component and the regular reflection component of the second light L2XX incident on the first spectral sensor unit 14aXX are calculated.
  • the spectrum S 12 XX is a diffuse reflection component in the second spectral sensor unit 14bXX in the ⁇ 2 XX direction.
  • the diffuse reflection component S 11diff XX in the first spectral sensor unit 14aXX in the ⁇ 1 XX direction is expressed using the spectrum S 12 XX.
  • Spectrum S 21 XX is the diffusion reflection component of the second light L2 ⁇ XX in the first spectral sensor unit 14aXX of theta 1 XX direction
  • the spectrum S 11 XX is the second light in the first spectral sensor unit 14aXX of theta 1 XX direction This is the sum of the regular reflection component and the diffuse reflection component of L2 ⁇ XX.
  • the diffuse reflection component of the second light L2 ⁇ XX and second optical L2 ⁇ XX are equal, by subtracting the spectrum S 21 XX from the spectrum S 11 XX, it is possible to calculate only the specular reflection component.
  • the output S 12 XX of the second spectral sensor unit 14bXX at the time of light emission of the first light emitting element 11aXX is adjusted to be equal to the output S 22 XX of the second spectral sensor unit 14bXX at the time of light emission of the second light emitting element 11bXX. Just do it. Or you may subtract according to the following numerical formula.
  • a specular reflection component may be separated based on a distribution obtained by adding a correction term to the Lambertian distribution.
  • the angle distribution of diffusely reflected light is cos ⁇ XX + BXX ⁇ sin ⁇ XX. (Assuming BXX ⁇ 1), BXX can be determined from the deviation of S 21 XX / S 22 XX from cos ⁇ c XX / cos ⁇ d XX. In this case, BXX can be approximated by the following equation.
  • BXX ((S 21 XX / S 22 XX) ⁇ cos ⁇ d XX / cos ⁇ c XX ⁇ 1) / (tan ⁇ c XX ⁇ tan ⁇ d XX) Accordingly, when a deviation from the Lambertian distribution is observed, an option for obtaining a specular reflection spectrum using the above distribution can be provided to the measurer. Such a correction coefficient BXX can be obtained for each wavelength and used for deriving a regular reflection spectrum as well as a characteristic index of a measurement object.
  • the portion including the first light emitting element 11aXX and the portion including the second light emitting element 11bXX are provided with a gap (not shown), and the portion including the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit. It is preferable to have a shape in which a spatial region exists between the part containing 14bXX. This efficiently releases the heat generated by the first light emitting element 11aXX and the second light emitting element 11bXX to the outside air, and is transmitted to the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14bXX through the housing 10XX. This is to avoid a decrease in the S / N ratio due to a temperature increase in the first spectral sensor unit 14aXX and the second spectral sensor unit 14bXX.
  • the spectroscopic measurement device 1CXX includes a plurality of first optical path chambers (irradiation side optical path chambers) 10a and a plurality of second optical path chambers (light reception side optical path chambers) 10b of the spectroscopic measurement device 1A. It can be interpreted that it is the structure provided with.
  • the plurality of first optical path chambers 10a correspond to the first irradiation side optical path chamber 10aXX and the second irradiation side optical path chamber 10bXX
  • the plurality of second optical path chambers 10b include the first light receiving side optical path chamber 10cXX and the second light receiving side optical path.
  • chamber 10dXX corresponds to chamber 10dXX.
  • the spectrometer 1CXX includes a plurality of first condenser lenses (irradiation side condenser lenses) 12 of the spectrometer 1A and a second condenser lens (light receiving condenser lens) 14 of the spectrometer 1A. It can be interpreted as a configuration including a plurality.
  • the plurality of first condenser lenses 12 correspond to the first irradiation side condenser lens 12aXX and the second irradiation side condenser lens 12bXX
  • the plurality of second condenser lenses 14 include the first light receiving side condenser lens 12cXX and This corresponds to the second light receiving side condenser lens 12dXX. Therefore, the configuration of each part of the spectrometer 1CXX and the configuration of each part of the spectrometer 1A can be combined as appropriate.
  • the spectroscopic measurement apparatus 1DXX of the fourteenth embodiment does not have the second irradiation side optical path chamber 10bXX and has one light emitting element (that is, the light emitting element). 11XX), and a second light receiving side optical path chamber 10dXX and a third light receiving side optical path chamber 10eXX are newly formed, and there are three spectroscopic sensor sections (that is, the first spectroscopic sensor section 14aXX and the second spectroscopic section).
  • the sensor unit 14bXX and the third spectral sensor unit 14cXX) are different.
  • the third light receiving side condensing lens 12eXX is arranged in the third light reception side optical path chamber 10eXX.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view showing the configuration of the spectroscopic measurement apparatus 1DXX.
  • the spectroscopic measurement device 1DXX includes a specular reflection component obtained by the first spectral sensor unit 14aXX reflecting the light emitted from the light emitting element 11XX on the surface of the measurement target 2XX. It arrange
  • the second spectroscopic sensor unit 14bXX and the third spectroscopic sensor unit (third spectroscopic sensor) 14cXX receive light emitted from the light emitting element 11XX of the measurement target 2XX.
  • the regular reflection component obtained by reflection on the surface is arranged so as not to be incident on itself as the second light L2XX.
  • the angle formed by the normal line RRXX of the surface formed by the opening 13XX and the optical axis of the first spectral sensor section 14aXX is ⁇ c XX
  • the angle formed by the normal line RRXX and the optical axis of the second spectral sensor section 14bXX is ⁇ d XX.
  • the angle between the normal line and the optical axis of the third spectral sensor unit 14cXX is ⁇ e XX, ⁇ c XX, ⁇ d XX, and ⁇ e XX are different angles, and ⁇ c XX and ⁇ d XX,
  • the difference between ⁇ c XX and ⁇ e XX is preferably 15 degrees or more, and more preferably 30 degrees or more. If theta d XX is or theta e XX is close theta c XX close to theta c XX, likely there is positive reflection component in the second spectral sensor unit 14bXX and third spectral sensor unit 14cXX is incident.
  • the angle ⁇ a XX formed by the optical axis of the light emitting element 11XX and the normal line RRXX is equal to ⁇ c XX within a range of manufacturing error ( ⁇ 5 degrees or less), and the optical axis of the light emitting element 11XX and the normal line RRXX are The optical axis of the first spectroscopic sensor unit 14aXX is on the same plane MXX within the range of manufacturing error.
  • the optical axes of the second spectroscopic sensor unit 14bXX and the third spectroscopic sensor unit 14cXX do not have to be on the plane MXX, but when they are on the plane, all the optical paths are arranged on the same plane,
  • the advantage is that the spectroscopic device can be made very thin.
  • ⁇ d XX and ⁇ e XX are different from each other, and the difference is preferably 10 degrees or more, and more preferably 20 degrees or more.
  • the optical axis of the second spectral sensor unit 14bXX and the optical axis of the third spectral sensor unit 14cXX do not have to be on one plane including the normal line.
  • the diffuse reflection component can be approximated by a Lambertian distribution.
  • spectra S 11 XX, S 12 XX, and S 13 XX obtained and calibrated in the procedure of FIG. 22 are used.
  • the spectrum S 11 XX is a spectrum obtained by turning on the light emitting element 11XX and receiving the second light L2XX by the first spectral sensor unit 14aXX.
  • the spectrum S 12 XX is turned on by the light emitting element 11XX, and the second spectral sensor unit. a spectrum of light received the second optical L2XX in 14BXX, spectrum S 13 XX is to turn on the light-emitting element 11XX, a spectrum has received the second optical L2XX third spectral sensor unit 14CXX.
  • the spectrum S 13 XX is divided by the spectrum S 12 XX, and the normal line to the surface of the measurement target 2XX at the condensing position is obtained.
  • the angle formed by the first spectroscopic sensor unit 14aXX is ⁇ 1 XX
  • the normal formed by the normal to the surface of the measurement target 2XX at the condensing position and the angle formed by the second spectroscopic sensor unit 14bXX is ⁇ 2 XX
  • the measurement target 2XX at the condensing position is ⁇ 1 XX
  • the normal formed by the normal to the surface of the measurement target 2XX at the condensing position and the angle formed by the second spectroscopic sensor unit 14bXX is ⁇ 2 XX
  • the angle formed by the normal to the surface and the third spectroscopic sensor unit 14cXX is ⁇ 3 XX, it can be determined whether it is equal to cos ⁇ 3 XX / cos ⁇ 2 XX.
  • ⁇ 1 XX, ⁇ 2 XX, and ⁇ 3 XX are mutually different angles.
  • the wavelength range used when the spectrum S 13 XX is divided by the spectrum S 12 XX it is conceivable to use the vicinity of 555 nm at which the standard relative luminous sensitivity in photopic vision is maximized.
  • a value obtained by integrating the spectrum over a period of time may be used, or the wavelength dependence may be calculated using the blue and red regions of the visible light region.
  • the spectral intensity ratio may be calculated for each wavelength over the entire measurement wavelength range, and may be compared with cos ⁇ 3 XX / cos ⁇ 2 XX (fixed value independent of wavelength) for each wavelength.
  • the normal RRXX to the opening surface is difficult to measure.
  • the angles ⁇ d XX and ⁇ e XX are used as a reference.
  • the diffuse reflection component can be regarded as following the Lambertian distribution by the above calculation
  • the diffuse reflection component and the regular reflection component of the second light L2XX incident on the first spectral sensor unit 14aXX are calculated.
  • the spectrum S 12 XX is a diffuse reflection component in the second spectral sensor unit 14bXX in the ⁇ 2 XX direction
  • the spectrum S 11 XX is the sum of the regular reflection component and the diffuse reflection component in the first spectral sensor unit 14aXX in the ⁇ 1 XX direction. It is.
  • the diffuse reflection component S 11diff XX in the first spectral sensor unit 14aXX in the ⁇ 1 XX direction is expressed using the spectrum S 12 XX.
  • S 11diff XX S 12 XX (cos ⁇ 1 XX / cos ⁇ 2 XX)
  • the specular reflection component S 11spec XX spectrum S 11 XX can be calculated by subtracting the diffuse reflection component S 11diff XX from the spectrum S 11 XX.
  • the specular reflection component S 11spec XX spectrum S 11 XX can be calculated by subtracting the diffuse reflection component S 11diff XX from the spectrum S 11 XX.
  • a specular reflection component may be separated based on a distribution obtained by adding a correction term to the Lambertian distribution.
  • the angle distribution of diffusely reflected light is cos ⁇ XX + BXX ⁇ sin ⁇ XX. (Assuming that BXX ⁇ 1), BXX can be determined from the deviation of S 13 XX / S 12 XX from cos ⁇ e XX / cos ⁇ d XX. In this case, BXX can be approximated by the following equation.
  • BXX ((S 13 XX / S 12 XX) ⁇ cos ⁇ d XX / cos ⁇ e XX ⁇ 1) / (tan ⁇ e XX ⁇ tan ⁇ d XX) Accordingly, when a deviation from the Lambertian distribution is observed, an option for obtaining a specular reflection spectrum using the above distribution can be provided to the measurer. Such a correction coefficient BXX can be obtained for each wavelength and used for deriving a regular reflection spectrum as well as a characteristic index of a measurement object.
  • the part containing the light emitting element 11XX is provided with a gap (not shown), the part containing the first spectral sensor part 14aXX, the part containing the second spectral sensor part 14bXX, and the third spectral sensor part. It is preferable to have a shape in which a spatial region exists between the portion containing 14cXX.
  • the spectroscopic measurement device 1DXX includes one first optical path chamber (irradiation side optical path chamber) 10a of the spectroscopic measurement device 1A (see FIG. 1), and a plurality of second optical path chambers (light reception side optical path chambers) 10b of the spectroscopic measurement device 1A. It can be interpreted that it is the structure provided with.
  • One first optical path chamber 10a corresponds to the first irradiation side optical path chamber 10aXX
  • the plurality of second optical path chambers 10b include the first light receiving side optical path chamber 10cXX, the second light receiving side optical path chamber 10dXX, and the third light receiving side.
  • the spectroscopic measurement device 1DXX includes one first condensing lens (irradiation side condensing lens) 12 of the spectroscopic measurement device 1A and a second condensing lens (light receiving side condensing lens) 14 of the spectroscopic measurement device 1A. It can be interpreted as a configuration including a plurality.
  • One first condenser lens 12 corresponds to the first irradiation-side condenser lens 12aXX
  • the plurality of second condenser lenses 14 includes a first light-receiving condenser lens 12cXX, a second light-receiving condenser lens 12dXX, And the third light receiving side condensing lens 12eXX. Therefore, the configuration of each part of the spectroscopic measurement device 1DXX and the configuration of each part of the spectroscopic measurement device 1A can be appropriately combined.
  • the spectroscopic measurement apparatus includes a housing provided with an opening, a plurality of light emitting elements inside the housing, and irradiation light emitted from the light emitting element to a measurement object outside the housing through the housing opening.
  • At least one spectroscopic sensor comprising a plurality of irradiation side optical path chambers to be guided and a semiconductor sensor that receives the second light emitted from the measurement object by the irradiation of the irradiation light and measures the spectral spectrum of the second light.
  • at least one light-receiving side optical path chamber that guides the second light to the spectroscopic sensor.
  • the spectroscopic sensor unit installed in the third optical path chamber is regularly reflected with respect to the irradiation light irradiated from the first light emitting element installed in the first optical path chamber to the measurement object in contact with or close to the window member. It is arranged at an angle, and it is arranged at an angle that does not cause regular reflection with respect to the irradiation light emitted from the second light emitting element installed in the second optical path chamber to the measurement object in contact with or close to the window member. It is characterized by having.
  • the second light emitted from the measurement object is measured by the irradiation light emitted from the light emitting element disposed at an angle at which the specular reflection light enters the spectroscopic sensor unit and an angle at which the specular reflection light does not enter the spectroscopic sensor unit.
  • Another spectroscopic measurement apparatus includes a housing provided with an opening, at least one light emitting element inside the housing, and irradiation light emitted from the light emitting element through the housing opening to the outside of the housing.
  • a plurality of semiconductor sensors configured to receive at least one irradiation-side optical path chamber guided to a measurement object and second light emitted from the measurement object by irradiation of the irradiation light and measure a spectrum of the second light; And a plurality of light-receiving side optical path chambers for guiding the second light to the spectral sensor.
  • the first spectroscopic sensor unit installed in the third optical path chamber becomes a regular reflection with respect to the irradiation light irradiated from the light emitting element installed in the first optical path chamber to the measurement object in contact with or close to the window member.
  • the second spectroscopic sensor unit disposed at an angle and installed in the fourth optical path chamber may be disposed at an angle that does not cause regular reflection with respect to the irradiation light.
  • the second light emitted from the object to be measured is measured by the spectroscopic sensor unit disposed at an angle at which the specular reflection light from the irradiation light emitted from the light emitting element is received and an angle at which the specular reflection light is not received.
  • Still another spectroscopic measurement device is the spectroscopic sensor, wherein the spectroscopic sensor is arranged at an angle for receiving regular reflection light from the irradiation light irradiated from the light emitting element and an angle for not receiving regular reflection light.
  • the spectroscopic sensor unit may be disposed in a light-receiving side optical path chamber that is disposed at an angle different from the unit and does not receive specularly reflected light.
  • Another spectroscopic measurement device is the above spectroscopic measurement device, wherein the first spectroscopic sensor unit installed in the third optical path chamber contacts or approaches the window member from the first light emitting element installed in the first optical path chamber.
  • the second spectroscopic sensor unit installed in the fourth optical path chamber and the third spectroscopic unit installed in the fifth optical path chamber are arranged at an angle that makes regular reflection with respect to the irradiated light irradiated to the measurement target.
  • the sensor unit may be disposed at an angle at which no regular reflection occurs with respect to the irradiation light.
  • a diffuse reflection component is calculated from a ratio of the diffuse reflection components at a plurality of angles at which the specular reflection does not occur.
  • An algorithm for determining whether approximation is possible with a Lambertian distribution may be included.
  • a spectroscopic measurement apparatus that is small in size, excellent in portability, durability, and measurement sensitivity, capable of obtaining specular reflection components and diffuse reflection components separately, and capable of reflection spectroscopic measurement including reflection angle dependency.
  • the line (R) is on the same plane, and the angle formed by the irradiation side optical path with respect to the normal (R) of the housing opening (10w) and the light receiving side optical path of the normal of the housing opening (10w) ( The angle formed with respect to R) is substantially equal, and the specular reflection component of the second light (L2) generated on the surface of the measurement object (2) due to light irradiation by the second light emitting element (11b) is a spectroscopic sensor (
  • a spectroscopic measurement apparatus includes a housing in which an opening (a housing opening 10w) is formed, and the housing includes at least a first light emitting element and a second light emitting element, The one light emitting element and the second light emitting element irradiate light onto the surface of the measurement target outside the casing through the opening, and the casing receives light from each of the first light emitting element and the second light emitting element.
  • At least one spectroscopic sensor (spectral sensor unit 14) that receives the second light generated on the surface of the measurement object as a result of the irradiation of light is embedded, and is an optical path of light emitted from the first light emitting element
  • the side optical path, the light receiving side optical path that is the optical path of the second light toward the spectroscopic sensor, and the normal of the opening are on the same plane, and the irradiation side optical path is the normal of the opening
  • the light-receiving side optical path is The angle formed with respect to the line is substantially equal, and the specular reflection component of the second light generated on the surface of the measurement object due to light irradiation by the second light emitting element is not directly incident on the spectroscopic sensor.
  • a second light emitting element is disposed.
  • the specular reflection component and the diffuse reflection component are calculated based on the spectrum obtained from the second light based on the first light emitting element and the spectrum obtained from the second light based on the second light emitting element. It becomes easy to obtain separately.
  • a spectroscopic measurement apparatus that is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, and can separately obtain a regular reflection component and a diffuse reflection component.
  • the spectroscopic measurement device is the spectroscopic measurement apparatus according to aspect 12, wherein the spectroscopic sensor is obtained by the spectrum of the second light acquired by the spectroscopic sensor by the first light emitting element and the second light emitting element.
  • a data processing unit that calculates a specular reflection spectrum and a diffuse reflection spectrum of the measurement target from the acquired spectrum of the second light.
  • the specular reflection component and the diffuse reflection component are calculated based on the spectrum obtained from the second light based on the first light emitting element and the spectrum obtained from the second light based on the second light emitting element. Can be obtained separately.
  • the spectroscopic measurement device includes a housing in which an opening is formed, and the light emitting element that irradiates light to the surface of the measurement target outside the housing through the opening.
  • a first spectroscopic sensor (first spectroscopic sensor unit 14a) and a second spectroscopic sensor that are incorporated in at least one and receive the second light generated on the surface of the measurement object as a result of light irradiation by the light emitting element.
  • (Second spectral sensor unit 14b) is disposed at least, and an irradiation side optical path which is an optical path of light emitted from the light emitting element, and a light receiving side optical path which is an optical path where the second light travels toward the first spectral sensor.
  • the normal of the opening is on the same plane, and the angle formed by the irradiation side optical path with respect to the normal of the opening and the angle formed by the light receiving side optical path with respect to the normal of the opening Are approximately equal and the positive of the second light is A position morphism that component is not directly incident on the second spectroscopic sensor, the second spectral sensor is disposed.
  • a spectroscopic measurement apparatus that is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, and can separately obtain a regular reflection component and a diffuse reflection component.
  • the spectroscopic measurement device is the spectrometric measurement apparatus according to aspect 14, wherein the second spectral sensor is obtained by the light emitting element, the second light spectrum acquired by the first spectral sensor, and the light emitting element.
  • a data processing unit that calculates a specular reflection spectrum and a diffuse reflection spectrum of the measurement target from the acquired spectrum of the second light.
  • the regular reflection component and the diffuse reflection component can be obtained separately.
  • the spectroscopic measurement device includes a housing in which an opening is formed, and the light emitting element that irradiates light to the surface of the measurement target outside the housing through the opening. At least one of the at least one spectroscopic sensor, the second spectroscopic sensor, and the third spectroscopic sensor that receive the second light generated on the surface of the measurement object as a result of irradiation of the light from the light emitting element.
  • the light receiving side optical path, the second light receiving side optical path, and the third light receiving side optical path are respectively disposed, and the angle formed by the irradiation side optical path, which is the optical path of the light emitted from the light emitting element, with respect to the normal line of the opening
  • the first light-receiving side optical path of the second light toward the first spectroscopic sensor is substantially equal to the normal of the opening, and the specular reflection component of the second light is the second spectroscopic sensor. And not directly incident on the third spectroscopic sensor.
  • the second spectroscopic sensor and the third spectroscopic sensor are disposed at positions, and an angle formed between the normal line of the opening and the third light-receiving side optical path is equal to the normal line of the opening and the second light-receiving side optical path. Is greater than the angle formed by
  • a spectroscopic measurement apparatus that is small in size, excellent in portability and durability, can perform highly sensitive measurement, and can separately obtain a regular reflection component and a diffuse reflection component.
  • the spectroscopic measurement device is the spectroscopic measurement device according to aspect 16, wherein the second spectroscopic sensor receives the second light generated on the surface of the measurement object in accordance with light irradiation by the light emitting element.
  • the data processing unit determines the reflection angle dependency of the diffuse reflected light of the measurement target from the second spectrum output from the third spectrum and the third spectrum output from the third spectroscopic sensor.
  • the regular reflection component and the diffuse reflection component can be obtained separately.
  • the present invention is a spectroscopic measurement apparatus that is smaller than conventional spectroscopic measurement apparatuses, and can be used in various fields such as analysis of skin condition and measurement of sugar content of fruits.

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Abstract

正反射及び乱反射の影響を取り除いた拡散反射成分を主体とするスペクトル情報を簡便に求めることができる分光測定装置を提供する。筐体開口部(10w)が設けられた筐体(10)は、発光素子(11)及び第1集光レンズ(12)を有して発光素子(11)から照射された照射光(L1)を第1集光レンズ(12)及び筐体開口部(10w)を通して筐体(10)の外部の測定対象(2)へ導く第1光路室(10a)と、照射光(L1)の照射によって測定対象(2)から発する第2の光(L2)を受光して、第2の光(L2)の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる分光センサ部(15)を有して第2の光(L2)を分光センサ部(15)に導く第2光路室(10b)とを内蔵する。第1集光レンズ(12)は、照射光(L1)を測定対象(2)の表面に向けて集光する。

Description

分光測定装置
 本発明は、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射、乱反射及び迷光の影響を取り除いた、拡散反射成分を主体としたスペクトル情報を求めることができ、かつ測定面積の小さな対象に対する測定が簡便にできる分光測定装置に関する。
 従来、分光測定装置は、印刷物や塗料等の測色、又は生物等の有機物や鉱物等の無機物の物性を非接触に調査するための分光測定に利用されている。特に、任意の光源から測定対象に光を照射し、その反射光又は透過光を測定する手法が一般に広く普及している。
 前記のような分光測定装置では、回折格子やプリズムにより波長毎に光を分離し、それをラインセンサに入射させることにより分光を行っている。
 この種の分光測定装置では、従来、分光測定装置の小型化の実現に向けて可能な限り各光学部品の距離を近づける取り組みがなされてきた。
 例えば、特許文献1に開示された測色装置では、発光素子、波長分散素子である回折格子及びラインセンサを備え、発光素子とラインセンサとを同一基板上に配設することにより、小型化を達成している。
 一方で、回折格子を用いない分光センサとして、量子ドットからなる光学フィルタを有する半導体光検出器アレイを用いる方式が開発され、分光装置の小型化が進みつつある(非特許文献1参照)。
 上記量子ドットは、サイズ、形状及び組成を変更することによって特定の波長帯の光だけを選択的に透過させることができ、バンドパスフィルタとして利用することができる。多数種類の量子ドットを有する半導体光検出器(フォトダイオード)をアレイ状に配置し、それらからの出力に対して様々な推定技術を用いることによって、受光した光のスペクトルを再構成することができる半導体センサであり、種々の分光装置を小型化できる可能性がある。
日本国公開特許公報「特開2014-44199号公報(2014年3月13日公開)」 日本国公開特許公報「特開2015-135659号公報(2015年7月27日公開)」
"A colloidal quantum dot spectrometer",Jie Bao & Moungi G. Bawendi,NATURE VOL.523, P.67-70(2015年7月1日公開)
 ところで、小型の反射分光装置の用途として、例えば、唇、目尻、目の下のクマ、爪、等、人体の比較的小さな領域の測定や、サクランボ、イチゴ等の、比較的小さな果実の測定、等が有るが、この様な測定面積の小さな対象に対する簡便な測定手段は存在しない。
 従来、光ファイバを用いた反射分光装置は有ったが、本体が大きく、持ち運びに不便であり、かつ、殆ど垂直入射で垂直反射光を捕える構成であるため、正反射成分が大きく、測定対象の物質情報を含む内部拡散反射成分を捕え難いという課題がある。
 また、顕微鏡下で反射分光測定を行う測定器も存在し、ミクロンサイズの領域の反射分光が可能であるが、対物レンズの下に置けるようにサンプルを加工する必要がある上、前記正反射の影響を受けるという課題が同様に存在する。
 拡散反射成分は評価対象の構成物質に関する情報を多く有しており、これを抽出して測定できれば、測定対象に関するさらに優れた評価が可能となる。しかし、このような抽出測定ができる、小型の分光測定装置は存在しない。
 しかしながら、前記従来の特許文献1に開示された測色装置では、波長分散素子として回折格子を用いているため、回折格子からラインセンサまでに一定の距離が必要であり、全体の光学系は依然として一定の大きさを持たざるを得ない。また、回折格子は精密機器であるため、衝撃には注意が必要であり、耐久性に劣る。さらに、回折格子に入射させる光は平行光でなければならないため、集光することができず、測定感度を高めることが困難である。
 さらに、特許文献1に開示された測色装置では、光源から測定対象への照射光の光路や測定対象から分光器への反射光の光路が開放されており、外気に触れる構造になっている。このため、筐体内の光学系にゴミや異物が付着して偽信号を作る可能性がある構造になっている。さらに、意図しない迷光や乱反射光や光源からの照射光が分光器へ入射してしまい、測定精度を悪くしてしまう。
 また、光源に用いられる発光素子は、一般的にその発光強度が経年劣化するため、標準白板を用いた校正が随時必要となる。しかしながら、外付けの標準白板による校正は、脱着の手間がかかる上、品質管理に充分な注意を払わなければならず、測定毎に校正を行う事は利便性に欠ける。
 本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射、乱反射及び迷光の影響を取り除いた、拡散反射成分を主体としたスペクトル情報を求めることができ、かつ測定面積の小さな対象に対する測定が簡便にできる分光測定装置を提供することにある。
 本発明の一態様における分光測定装置は、前記の課題を解決するために、開口部が設けられた筐体を備え、前記筐体は、少なくとも1つの発光素子及び照射側集光レンズを有して、前記発光素子から照射された照射光を前記照射側集光レンズ及び前記開口部を通して前記筐体の外部の測定対象へ導く、少なくとも1つの照射側光路室と、前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサを有して前記第2の光を前記分光センサに導く、少なくとも1つの受光側光路室とを内蔵し、前記照射側集光レンズは、前記照射光を前記測定対象の表面に向けて集光することを特徴としている。
 本発明の一態様における分光測定装置は、前記の課題を解決するために、開口部が設けられた筐体を備え、前記筐体は、少なくとも1つの発光素子及び照射側集光レンズを有して、前記発光素子から照射された照射光を前記照射側集光レンズ及び前記開口部を通して前記筐体の外部の測定対象へ導く、少なくとも1つの照射側光路室と、前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサを有して前記第2の光を前記分光センサに導く、少なくとも1つの受光側光路室とを内蔵し、前記筐体における開口部の内側に、可動性の標準白板が備えられていると共に、前記標準白板を前記開口部へ移動できる構造が備えられていることを特徴としている。
 本発明の一態様によれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射、乱反射及び迷光の影響を取り除いた、拡散反射成分を主体としたスペクトル情報を求めることができ、かつ測定面積の小さな対象に対する測定が簡便にできる分光測定装置を提供するという効果を奏する。
本発明の実施形態1における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 前記分光測定装置の制御系の構成を示すブロック図である。 前記分光測定装置の動作手順を示すフローチャートである。 前記分光測定装置の校正用スペクトルの取得手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態2における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態3における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態4における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態5における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態6における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態7における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 上記分光測定装置の変形例の分光測定装置の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態8における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 (a)は上記分光測定装置の変形例の分光測定装置の構成を示す側面断面図であり、(b)は上記変形例の分光測定装置の構成を示す正面断面図である。 本発明の実施形態9における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 (a)はスライドタイプの標準白板を備えた上記分光測定装置を上部の測定対象側から見た構成を示す平面図であり、(b)は回転タイプの標準白板を備えた上記分光測定装置を上部の測定対象側から見た構成を示す平面図である。 本発明の実施形態10における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の変形例における分光測定装置の構成を示す断面図である。 (a)は、図17に示す分光センサ部の構成例を示す上面図であり、(b)は、同構成例を示す斜視図である。 光の波長と、図18に示す分光センサ部による光の検出強度との関係を示すグラフである。 本発明の実施の形態11における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 図20に示す分光測定装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図20に示す分光測定装置の動作手順を示すフローチャートである。 図20に示す分光測定装置の校正スペクトル取得手順を示すフローチャートである。 図20に示す分光測定装置における取得スペクトルを、正反射成分と拡散反射成分とに分離する手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態12における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態13における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態14における分光測定装置の一例の構成を示す断面図である。
 〔実施の形態1〕
 本発明の一実施形態について図1~図4に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
 (分光測定装置の構成)
 本実施の形態の分光測定装置1Aの構成について、図1に基づいて説明する。図1は、本実施の形態における分光測定装置1Aの構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Aは、図1に示すように、測定対象2の分光測定に利用されるものであり、筐体10と、この筐体10の内部に収容されている発光素子11と、第1集光レンズ(照射側集光レンズ)12と、筐体開口部10wと、筐体開口部10wに取り付けられた窓部材13と、第2集光レンズ(受光側集光レンズ)14と、分光センサ部15とを備えている。ただし、筐体開口部10wに取り付けられた窓部材13は、本実施の形態の分光測定装置1Aに必須ではなく、窓部材13が取り付けられていない場合でも適切に測定することが可能である。以下では、代表して窓部材13が取り付けられている形態で説明する。
 発光素子11は、測定対象2の分光測定に必要な適切な波長成分を備えた照射光の光源である。発光素子11としては、種々の光源が使用できるが、分光測定装置本体のより小型化を図るために、発光ダイオード(LED)を用いることが好ましい。例えば、可視光域での反射率を測定する場合には、少なくとも400nmから700nm程度までの波長帯域で発光する白色LEDを選択することができる。また、近赤外領域反射率を測定するために、近赤外領域で発光するLEDを選択することも可能である。さらに、紫外光や近紫外光を励起光源として、測定対象2において励起される可視光や赤外光を分光する場合には、紫外発光LEDや近紫外発光LEDを使用することができる。複数のLEDを使用することも可能である。
 また、発光ダイオード(LED)の発光面はできるだけ小さいことが好ましい。光源の大きさが、測定対象2上での光照射領域の大きさに影響するためである。微細な領域を測定するためには、発光ダイオードの発光面は小さいことが好ましい。例えば、白色LEDでは発光面の大きさが、5mm以下であることが好ましく、さらに、3mm以下であることがより好ましい。他のLEDに関しても同様である。
 また、発光ダイオードの駆動電圧は5V以下が好ましい。分光測定装置1Aを小型化する上では、分光センサと発光ダイオードとは同じ電源で駆動できることが好ましく、USB等の汎用インターフェイスの電源がそのまま使える5V以下が好ましい。
 筐体10内の光学系は、発光素子11から測定対象2まで、照射光L1を導く第1の光路を内包する第1光路室(照射側光路室)10aと、照射光の照射を受けて測定対象2から発する反射光(正反射光、表面拡散光、内部拡散光、等を含む)や蛍光(励起光とは波長の異なる光を含む)等の第2の光L2を分光センサ部15へ導く第2の光路を内包する第2光路室(受光側光路室)10bとを内蔵している。第1光路室10aと第2光路室10bとの配置は、測定目的によって、種々の選択が可能である。
 第1光路室10aは発光素子11~第1集光レンズ12~窓部材13の領域であり、第2光路室10bは窓部材13~第2集光レンズ14~分光センサ部15の領域である。すなわち、本実施の形態では、第1光路室10aと第2光路室10bとは、窓部材13の領域では光路室が結合され、共用状態となっている。尚、第1集光レンズ12及び第2集光レンズ14は、1枚の凸レンズによって代表しているが、集光性の向上や、収差低減を目的として、複数のレンズで構成することも可能である。
 測定対象2からの内部拡散光を分析する場合には、第1光路室10aの光軸に対して、第2光路室10bの光軸は、窓部材13の表面を反射面とした際に、正反射となるような角度配置を避けることが好ましい。尚、実際の測定の際の反射面は測定対象2の表面であるが、本実施の形態では、窓部材13に測定対象2の測定対象側表面が接する場合が多いと想定し、窓部材13の測定対象側表面を基準として記している。例えば、図1では、発光素子11を測定対象2に対して斜め入射させると共に、分光センサ部15を測定対象2に対して垂直に配置している。
 第1光路室10aと第2光路室10bとの配置はこれに限らず、第2光路室10bの光軸が、照射光L1が窓部材13で正反射する方向から、少なくとも15度以上離れていることが好ましく、さらに、30度以上離れていることがより好ましい。この結果、発光素子11から測定対象2へ入射した光の正反射成分が分光センサ部15へ直接入射しない角度になっており、第2の光L2の拡散反射成分をより効率よく測定できる。
 第1光路室10aとそこに配置される発光素子11及び第1集光レンズ12の位置関係については、分光測定装置1Aを小型化するという観点から、発光素子11と測定対象2(窓部材13の外側表面に略等しい)の略中央に第1集光レンズ12が位置することが好ましく、第1集光レンズ12の焦点距離は発光素子11と第1集光レンズ12の距離の略半分であることがさらに好ましい。
 第1光路室10a及び第2光路室10bは、筐体10内に内蔵されているが、外部からのダストの侵入を防ぐために、完全に密封することも可能である。この場合は、結露等の問題を避けるために、内部にドライエアや窒素を充填することが好ましい。内部にシリカゲル等の除湿剤を配置してもよい。或いは、第1光路室10a及び第2光路室10bを、フィルタを介して外気と接続してもよい。
 筐体10のうち、発光素子11を内蔵する部分は、図1に示すように、筐体空隙10vを設け、分光センサ部15を内蔵する部分との間には空間領域が存在するような形状にすることが好ましい。これは、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けるためである。
 また、本実施の形態では、測定対象2の正反射成分を筐体10の内部にて吸収し、分光センサ部15に入射しないようにするために、第1光路室10aの内壁、及び第2光路室10bの内壁を、可視光線を吸収する物質で覆っている。第1光路室10a及び第2光路室10bの内壁を覆う物質としては、例えばカーボンブラックを含む材料が挙げられる。カーボンブラックは、可視光全域に対する吸収が大きく、分光センサ部15に正反射光、乱反射光及び迷光が入射することを防ぐことができるため、精度の高い分光を行うことができる。ただし、第1光路室10a及び第2光路室10bの内壁を覆う物質としてはカーボンブラックに限られず、他の物質でもよい。
 光吸収のための物質の形成手段としては、例えば、溶液状にして塗布したり、接着層を介して粉末状材料を接着したり、又はシート状のものを貼り付けたりすること等が考えられる。或いは、筐体10を構成する樹脂材料に、添加してもよい。
 尚、発光素子11の照射光L1の進行方向又は第2の光L2の進行方向に例えば図示しない微小開口部を設けることも可能である。これにより、発光素子11から照射された光又は第2の光L2の中で、第1集光レンズ12又は第2集光レンズ14の外側に照射されて乱反射した光を取り除くことができるので、精度の高い分光を行うことができる。
 本実施の形態の発光素子11は、窓部材13を通して測定対象2に向かって例えば白色光からなる照射光L1を照射する。第1集光レンズ12は、発光素子11から照射された照射光L1を測定対象2の表面に集光する。その際、測定対象2の表面に集光された光の照射領域は可能な限り小さいことが望ましい。照射光L1が窓部材13に対して、傾斜して入射するため、照射領域は大凡楕円形となるが、その短径が5mm以下であることが好ましく、3mm以下がさらに好ましい。
 このように、発光素子11から照射された照射光L1を測定対象2の表面に集光することにより、集光された微小領域の情報のみを第2の光L2として測定することができ、かつ集光領域から発する第2の光L2は十分な強度を持ち、さらに集光領域以外の領域からの乱反射光の発生を防ぐことができる。このため、精度の高い分光を行うことができる。
 窓部材13は、照射光L1及び第2の光L2に対して透明であり、かつ測定対象2と接しても破損しない機械的な強度が必要となる。このため、窓部材13には、例えば、アクリル樹脂等の透明樹脂材料、ガラス、合成石英、合成サファイア等の透明材料からなる平板を使用することができる。測定対象2との接触や、測定時の拭き取りクリーニング等により傷が発生し、傷に付着した異物による偽信号を検出する場合があり得る。このような問題を回避するためには、傷が生じ難い合成サファイアを用いることが好ましい。しかし、サファイア材は高価であり、コストが高くならざるを得ない。したがって、傷が入り易い樹脂材やガラスを用いる場合には、窓部材13を交換可能にしておき、傷が入ったら交換することが対策となり得る。
 窓部材13の大きさや形状は、測定目的に応じて、種々の形態をとり得る。例えば、照射光L1が筐体10の内部の窓部材13以外の領域で反射することにより発生する迷光をなくす目的のためには、照射光L1が全て窓部材13を通過するように窓部材13は前記照射領域を全て含めるような大きさとすることができる。また、照射領域と同等以下の微小な領域を測定対象2とする目的のためには、窓部材13の大きさは所望の測定領域に合わせることができる。この場合、窓部材13の大きさで規定される集光領域以下の微小領域の測定が可能になる。窓部材13の形状は、楕円形でも長方形でも良く目的に応じて適宜選択できる。
 分光センサ部15は、透過波長帯域が互いに異なる光学フィルタを有する受光素子を多数配列した半導体センサからなっている。各フォトディテクタで検出した出力からアルゴリズムを用いてスペクトルを再構成している。半導体センサに用いる光学フィルタとしては、例えば量子ドットコロイドフィルタを利用することができる。
 ここで、量子ドットとは、ZnSe、CdS、CdSeやInP等の化合物半導体材料で構成されたナノメータオーダーの超微粒子であり、材料と大きさによって決まる特定の波長帯の光を吸収するため、光に対するバンドパスフィルタとして利用できる。量子ドットコロイドフィルタを用いる場合、フォトディテクタ毎に、例えば大きさの異なる量子ドットからなる量子ドットコロイドフィルタを配置する。
 ただし、分光測定装置1Aは、特定のフォトディテクタアレイ及び光学フィルタ内の構成要素の個数が限定されるものではなく、分光できる範囲や分解能が限定されるものでもない。
 (分光測定装置の制御系の構成)
 次に、前記本実施の形態の分光測定装置1Aの制御系について、図2に基づいて説明する。図2は、本実施の形態の分光測定装置1Aの制御系の構成を示すブロック図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Aにおける制御系30は、図2に示すように、操作部31と、制御部32と、発光素子駆動回路33と、発光素子11と、分光駆動回路34と、分光受光部35と、データ処理部36と、表示部40とから構成されている。尚、図1に示す分光測定装置1Aは、図2において一点鎖線内に示される発光素子11、発光素子駆動回路33、分光駆動回路34及び分光受光部35のみを含んでいる。したがって、図2に示すそれ以外のユニットは別置きの機器として構成してもよいし、又はPCやスマートフォンによって構成し、USB等の汎用インターフェイスによって、分光測定装置1Aと接続してもよい。
 前記構成の制御系30では、操作部31から制御部32に指示を入力し、その制御部32から発光素子駆動回路33を介して発光素子11を発光させる。これにより、前記測定対象2から発する第2の光L2は、前記分光センサ部15に入射する。分光センサ部15では、分光受光部35から得られた測定データをデータ処理部36にて処理し、スペクトルを再構成する。その後、データ処理部36にて外光の影響や暗電流の影響を取り除き、校正を行い、目的に合わせたスペクトル解析を行った上で、表示部40に結果を表示する。
 尚、本実施の形態の分光測定装置1Aの制御系30は、必ずしもこれに限らない。例えば、分光測定装置1Aにバッテリと通信機とを設置し、通信機を用いることにより外部から指示を入力し、出力信号を返信してもよい。また、分光測定装置1Aに表示機能を設け、動作状況を表示してもよい。さらに、バックグラウンド測定、反射スペクトル測定等の、使用頻度の高い一部操作を行うユニットを分光測定装置1Aに設け、測定の利便性を向上することも可能である。
 (分光測定装置の動作手順)
 次に、本実施の形態の分光測定装置1Aの動作手順について、図3に基づいて説明する。図3は、本実施の形態の分光測定装置1Aの動作手順を示すフローチャートである。
 図3に示すように、本実施の形態の分光測定装置1Aでは、準備段階として、先ず、分光測定装置1Aを駆動し(S1)、外光スペクトルBを測定する(S2)。すなわち、外光の影響を測定するため、測定対象2に密着又は近接した状態で発光素子11を点灯せずに測定を行う。そして、外光スペクトルBをデータ処理部36にて再構成し(S3)、再構成されたスペクトルBを図示しないメモリに記録する(S4)。ここで、スペクトルをデータ処理部36にて再構成するとは、分光スペクトルを求めることを意味している。
 次いで、実測定段階として、測定対象2を前記と同じ位置関係の下で、発光素子11を点灯し(S5)、測定対象2からの第2の光L2のスペクトルSを測定する(S6)。測定後、発光素子11を消灯する(S7)。さらに、スペクトルをデータ処理部36にて再構成し(S8)、再構成されたスペクトルSを図示しないメモリに記録する(S9)。
 次いで、発光素子11の点灯状態での測定値から発光素子11の消灯状態での測定スペクトルSから発光素子11の消灯状態での測定スペクトルBを減算することにより、外光の影響及び暗電流の影響を取り除くことができる(S10)。さらに、後述する校正用スペクトルRにて除算した後(S11)、測定対象2のみの光のスペクトルについて、目的に合った解析をする(S12)。その後、解析結果を表示部40に表示させる(S13)。
 ここで、動作手順は、図3に示した方式に限らない。例えば、外光スペクトルBは必ずしも再構成する必要は無く、S2で得たフォトディテクタアレイからの出力値のレベルで記録し、S6で第2の光L2の測定値から引き算し、その結果を再構成してもよい。また、繰り返し測定を行い、時間変化を追跡する場合には、S2からS4の工程を削除してもよい。
 図3に示す一連の操作において、実際の測定のスタートが分光測定装置1Aから直接指示できれば、測定者には便利な場合が多い。ターゲットとなる測定点に分光測定装置1Aを正しくセットできた瞬間に、測定をスタートできるからである。このため、図3に示す一連の動作をスタートするスイッチを分光測定装置1A上に設けることが好ましい。
 (分光測定装置の校正用スペクトル取得手順)
 次に、本実施の形態の分光測定装置1Aの校正用スペクトルの取得手順の一例について、図4に基づいて説明する。図4は、本実施の形態の分光測定装置1Aにおける校正用スペクトルの取得手順を示すフローチャートである。尚、図4において、図3と同じ動作を示すステップについては、同じステップ番号を付して説明する。
 本実施の形態の分光測定装置1Aでは、図4に示すように、準備段階として、先ず、分光測定装置1Aを駆動し(S1)、標準白板を設置する(S21)。次いで、外光スペクトルB’を測定し(S22)、スペクトルB’をデータ処理部36にて再構成し(S23)、再構成されたスペクトルB’を図示しないメモリに記録する(S24)。その後、発光素子11を点灯し(S5)、図示しない標準白板からの第2の光L2のスペクトルR’を測定する(S25)。測定後、発光素子11を消灯する(S7)。スペクトルR’をデータ処理部36にて再構成し(S26)、再構成されたスペクトルR’を図示しないメモリに記録する(S27)。その後、標準白板を撤去する(S28)。最後に、スペクトルR’からスペクトルB’を減算することによって、校正用スペクトルRを算出し(S29)、再構成された校正用スペクトルRを図示しないメモリに記録する(S30)。
 尚、校正用スペクトルの取得手順は、図4に示した方式に限らない。例えば、外光スペクトルB’は必ずしも再構成する必要はなく、S22で得たフォトディテクタアレイからの出力値のレベルで記録し、S25で第2の光L2の測定値から引き算し、その結果を再構成してもよい。
 ここで、図4に示す一連の操作において、実際の測定のスタートが分光測定装置1Aから直接指示できれば、測定者には便利な場合が多い。標準白板に分光測定装置1Aを正しくセット出来た瞬間に、校正をスタートできるからである。このため、図4に示す一連の動作をスタートするスイッチを分光測定装置1A上に設けることが好ましい。
 標準白板の反射面を構成する反射材料は、従来から用いられている白色顔料材と同じである。ただし、測定の利便性を考慮し、分光測定装置1Aに付属させることが好ましい。
 標準白板は、窓部材13の内側に設置し、回転又はスライド機構を設ける。或いは、標準白板の代わりに、白色顔料材を内側に形成した窓部材保護キャップを設けてもよい。これにより、発光素子11の強度の変動を測定毎に簡便に校正することができ、精度の良い測定ができる。
 (産業上の応用例)
 本実施の形態の分光測定装置1Aの産業上の応用例について、以下に説明する。本実施の形態の分光測定装置1Aの産業上の第1の応用例としては、例えば、人の肌の状態を解析する用途が挙げられる。
 すなわち、発光素子11から照射された照射光L1は筐体10の表面の窓部材13面から測定対象2である肌に入射され、肌表面で正反射する成分、肌表面で拡散反射する成分、及び皮膚内に侵入し、かつ皮膚内部を拡散しながら皮膚外に拡散反射する成分に分かれる。発光素子11から照射された照射光L1のスペクトル成分の中で、青色光は皮膚表層の成分を強く反映し、赤色光は皮膚内部の成分を強く反映する。また、正反射角は入射角によって決められているため、正反射成分が分光センサ部15に入らないような角度を持つ構成とし、正反射成分を、第2光路室10bの内壁を覆う光吸収部材によって吸収すれば、肌表面及び皮膚内部の拡散成分のみを検出することができる。
 本実施の形態の分光測定装置1Aの構成を用いれば、従来であれば大型であり、かつ衝撃に弱いために大きな労力を必要としていた肌の状態の測定を、小型で耐久性が高く、いつでも持ち運び可能なハンディタイプの小型の分光測定装置1Aとすることができ、屋外に持ち出して化粧の状態を確認する用途等を考えることができる。特に、本実施の形態の分光測定装置1Aは微小領域が測定できることから、唇、目の下のクマ、爪等、人体の小さな領域も精度よく測定することができる。
 さらに、部材のコストが大幅に下がることから、一般顧客が自分で購入できる価格を実現可能である。
 次に、本実施の形態の分光測定装置1Aの産業上の第2の応用例としては、果物の糖度計としての利用が挙げられる。
 すなわち、発光素子11から照射された照射光L1は筐体10の表面の窓部材13面から測定対象2である果物に入射され、果物表面で正反射する成分、表面で拡散反射する成分、及び果物内に侵入し、かつ果物内部を拡散しながら果物外に出射する成分に分かれる。その中で、果物内で拡散する成分は果物に含まれる糖類による吸収を反映するため、果物内部を拡散した光を検出し、そのスペクトルを分析することにより糖度を非接触に測定することができる。特に、本実施の形態の分光測定装置1Aは微小領域が測定できることから、イチゴやサクランボ等の小さな果実についても、枝や茎に生っている状態でも、精度よく測定することができる。
 本実施の形態の分光測定装置1Aの構成を用いれば、従来であれば大型でありかつ衝撃に弱いために大きな労力を必要としていた果物の糖度測定を、果物を栽培する農家が気軽に測定可能となり、収穫した果物を糖度別に選別するために利用することも可能となる。
 また、部材のコストが大幅に下がることから、商店の従業員が糖度を測定して顧客に訴求する用途や、一般顧客が本小型分光器を持ち歩き、商店において自分で果物を測定し、糖度の高い商品を購入するための判断材料とすることもできる。
 このように、本実施の形態の分光測定装置1Aでは、発光素子11から照射される照射光L1を集光し、乱反射成分を吸収することによって、分光測定装置1A内で乱反射していない光のみが測定対象2に到達することができる。そして、測定対象2の表面及び内部からの第2の光L2も分光測定装置1A内で乱反射していない光のみを分光センサ部15に入射させることができる。
 したがって、本実施の形態の分光測定装置1Aは、精度の高い分光を行うことができる。
 〔実施の形態2〕
 本発明の他の実施の形態について図5に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態2の分光測定装置1Bは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に比べて、第2光路室10bに、測定対象2からの正反射光を面法線とする筐体内壁面形状を有する正反射光入射部16が設けられている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Bの構成について、図5に基づいて説明する。図5は、本実施の形態における分光測定装置1Bの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Bには、図5に示すように、第2光路室10bに、測定対象2からの正反射光を面法線とする筐体内壁面形状を有する正反射光入射部16が設けられている。
 この正反射光入射部16は、光吸収性を高めた素材を配置し、測定対象2からの正反射光を効率よく吸収すると共に、この面で発生する僅かな反射光も、測定対象2の方向に反射することによって、迷光をより一層低減する効果を有している。このように、正反射光入射部16は、正反射光のトラップ部として機能する。
 本実施の形態では、測定対象2からの正反射光が、第2光路室10bの内部において乱反射して分光センサ部15に到達することを抑制することができる。このため、精度の高い分光を行うことができる。尚、正反射光入射部16は、照射光の正反射光に対して、直交する面で構成されることが好ましいが、正反射光入射部16での反射光が第2光路室10bに入り難い角度で配置されていればよい。
 尚、本実施の形態2では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態3〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1及び実施の形態2と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1及び実施の形態2の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態2の分光測定装置1Cは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に比べて、発光素子11から照射された照射光L1による測定対象2からの正反射光が分光センサ部15に直接入射するような配置となっている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Cの構成について、図6に基づいて説明する。図6は、本実施の形態における分光測定装置1Cの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Cは、図6に示すように、第1光路室10aと第2光路室10bとが面対称となるように設けられており、これによって、発光素子11から照射された照射光L1による測定対象2からの正反射光が分光センサ部15に直接入射するような配置となっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Cの構成によれば、正反射光を主とした分光が可能となる。
 尚、本実施の形態の分光測定装置1Cにおいては、測定対象2からの正反射光に対して測定対象2からの直進性が相対的に少ない拡散反射光の影響を抑えることができる観点から、第2光路室10bの光路は長い方が好ましく、入射角は大きい方が好ましい。
 尚、本実施の形態3では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態4〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図7に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態3と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態3の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態4の分光測定装置1Dは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に加えて、窓部材13の上側の筐体外表面に遮光壁17が設けられている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Dの構成について、図7に基づいて説明する。図7は、本実施の形態における分光測定装置1Dの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Dは、図7に示すように、窓部材13における測定対象2側の表面には、窓部材13の周囲を囲う遮光壁17が設けられている。このように、遮光壁17を設置することにより、外光の影響を取り除くことができる。
 このように、窓部材13と測定対象2とを直接接触させたくない測定用途では、本実施の形態の構成が必要である。ただし、本実施の形態の構成では、照射光L1は窓部材13の表面ではなく、遮光壁17の先端部が構成する面に集光されるように第1集光レンズ12を調整することが好ましい。
 また、測定対象2からの内部拡散光を分析する場合に、遮光壁17の先端が規定する面を反射面とするときには、第1光路室10aの光軸に対する第2光路室10bの光軸が正反射となるような角度配置を避けることが好ましい。
 ここで、本実施の形態の遮光壁17の内側には、可視光線を吸収する物質が塗布されている。これにより、発光素子11から照射された直接光における遮光壁17の内側による反射光や散乱光の発生を防ぐことができるため、精度の高い分光を行うことができる。
 尚、本実施の形態の分光測定装置1Dでは、例えば、遮光壁17を取り外し可能な形状にし、使い捨てる形にすることができる。これにより、遮光壁17は、使い捨てのために、汚れが付着することがなく衛生的である。したがって、人の肌の測定等にも利用することができる。
 尚、本実施の形態4では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態5〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図8に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態4と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態4の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 前記実施の形態1の分光測定装置1Aでは、第1光路室10aと第2光路室10bとは、窓部材13の領域では結合され、共用状態となっていた。これに対して、本実施の形態の分光測定装置1Eでは、第1光路室10eと第2光路室10fとは、筐体開口部10wの領域では分離されている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Eの構成について、図8に基づいて説明する。図8は、本実施の形態における分光測定装置1Eの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Eは、図8に示すように、第1光路室10eと第2光路室10fとは、筐体開口部10wの領域では分離されている。このため、実施の形態1及び実施の形態2に存在した筐体開口部10w及び窓部材13も、照射側筐体開口部10waと受光側筐体開口部10wbとに分離し、かつ照射側窓部材13aと受光側窓部材13bとに分離している。
 この構成により、発光素子11から照射された照射光L1は、第1光路室10e内で照射側窓部材13aを通して測定対象2に入射される。そして、測定対象2では内部拡散光L3となり、測定対象2から受光側窓部材13bを通して照射され、第2光路室10b内で第2集光レンズ14を経て分光センサ部15に入射される。
 このように、本実施の形態の分光測定装置1Eでは、第1光路室10eと第2光路室10fとを分離し、照射光L1と第2の光L2とを分離することによって、測定対象2の表面での反射光を完全に取り除くことができるようになる。そして、測定対象2の内部を拡散した内部拡散光L3は測定対象2の内部の物性を反映しているため、これを検出することによって、精度の高い分光を行うことができる。
 ただし、本実施の形態の分光測定装置1Eにおいては、測定対象2における照射光L1の集光位置と第2の光L2を取り込む第2集光レンズ14の取り込み位置(第2集光レンズ14の光軸と受光側窓部材13bとの交点)が離れる程、内部拡散光L3の強度が減衰し、信号が弱くなる。このため、照射光L1の集光位置と第2の光L2の取り込み位置とは照射側窓部材13aと受光側窓部材13bとにおいて、両者の境界近くに配置することが好ましい。より好ましくは、第1光路側の図示しない光軸が前記照射側窓部材13aの窓境界部の近傍を通過し、第2光路側の図示しない光軸が受光側窓部材13bの窓境界部の近傍を通過することが好ましい。
 尚、本実施の形態5では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態6〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図9に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態5と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態5の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態6の分光測定装置1Fは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に加えて、発光素子11が、第1発光素子11aと第2発光素子11bとの2つに分かれている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Fの構成について、図9に基づいて説明する。図9は、本実施の形態における分光測定装置1Fの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Fは、図9に示すように、光源が第1発光素子11aと第2発光素子11bとの2つを並列に並べて設置している。ただし、分光センサ部15は、1個となっている。尚、本実施の形態では、光源が第1発光素子11aと第2発光素子11bとの2つとなっているが、本発明では必ずしもこれに限らず、各波長域別により多くの複数とすることが可能である。
 上記第1発光素子11a及び第2発光素子11bは、互いに異なる波長域の光を照射するようになっている。本実施の形態では、例えば、第1発光素子11aは紫外領域又は赤外領域の光を照射する。一方、第2発光素子11bは、可視光領域の光を照射する。
 本実施の形態の分光測定装置1Fでは、紫外光を照射して発生する蛍光を分光することや、可視光や近赤外光を発光して反射光を分光する等の複数種類の測定を1台で行うことが可能となる。
 尚、本実施の形態6では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態7〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図10及び図11に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態6と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態6の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態7の分光測定装置1Gは、前記実施の形態6の分光測定装置1Fの構成に加えて、分光センサ部15が、第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bとの2つに分かれている点、及び第2集光レンズ14の代わりにコリメートレンズ18及び微小開口部19設けられている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Gの構成について、図10及び図11に基づいて説明する。図10は、本実施の形態における分光測定装置1Gの一例の構成を示す断面図である。図11は、本実施の形態における分光測定装置1Gの変形例の分光測定装置1G’の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Gは、図10に示すように、光源が第1発光素子11aと第2発光素子11bとの2つを並列に並べて設置していると共に、分光センサ部15についても第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bとの2つを並列に並べて設置している。尚、本実施の形態では、第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bとの2つを並列に並べて設置するために、第2光路室10gを広くしている。
 上記第1発光素子11a及び第2発光素子11bは、互いに異なる波長域を有していると共に、第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bはそれらの波長域に対応するように個別に設けられている。
 したがって、本実施の形態では、例えば、第1発光素子11aは紫外領域又は赤外領域の光を照射するようになっていると共に、第2発光素子11bは、可視光領域の光を照射するようになっている。
 そして、これらの波長域に対応するように、例えば第1分光センサ部15aは紫外領域又は赤外領域の光を受光するようになっていると共に、第2分光センサ部15bは、可視光領域の光を受光するようになっている。
 ここで、本実施の形態では、第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bとに入射する前の第2の光L2の光路中にダイクロイックミラー20が設けられている。ダイクロイックミラー20は、特定の光のみを透過させ、特定の光を反射させる光学素子であり、本実施の形態では、ダイクロイックミラー20は、紫外領域又は赤外領域の光を透過させて第1分光センサ部15aに入射させる一方、可視光領域の光は反射させて第2分光センサ部15bに入射させるようになっている。
 尚、図10では、ダイクロイックミラー20に対して45度よりも大きい入射角で入射させて第2分光センサ部15bに直接入射させている。
 しかし、必ずしもこれに限らず、例えば、図11に示すように、ダイクロイックミラー20に対して45度の角度で入射させ、反射された一方の波長をミラー21にて再度反射させた後に第2分光センサ部15bに入射させる構成の分光測定装置1G’とすることが可能である。
 本実施の形態の分光測定装置1G・1G’では、ダイクロイックミラー20を用いるため、受光側に集光レンズは使用せず、コリメートレンズ18にて第2の光L2を平行光とした後、微小開口部19を通過した光のみを用いる。
 このように、1つの分光センサ部15で分光可能である場合には、前記実施の形態6の分光測定装置1Fで示したように、一つの分光センサ部15が存在すれば足りる。しかし、分光センサ部15で分光可能な範囲を超えている場合は、本実施の形態の分光測定装置1G・1G’のように、分光可能波長域の異なる第1分光センサ部15aと第2分光センサ部15bを2つ以上組み合わせ、ダイクロイックミラー20等の光学素子を用いて特定の光のみを透過させ、特定の光を反射させることにより、広範囲の分光を行うことができる。
 尚、本実施の形態7では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態8〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図12及び図13に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態7と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態7の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態8の分光測定装置1Hは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に比べて、撮像レンズ22及びイメージセンサ23を備えた第3光路室10hが追加で配置されている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Hの構成について、図12及び図13の(a)(b)に基づいて説明する。図12は、本実施の形態における分光測定装置1Hの一例の構成を示す断面図である。図13の(a)は、本実施の形態における分光測定装置1Hの変形例の分光測定装置1H’の構成を示す側面断面図である。図13の(b)は、上記変形例の分光測定装置1H’の構成を示す正面断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Hは、図12に示すように、撮像レンズ22及びイメージセンサ23を備えた第3光路室10hがさらに設けられている。
 上記の分光測定装置1Hでは、測定対象2で反射された光の一部は撮像レンズ22に入射し、イメージセンサ23上に像を形成する。イメージセンサ23上に形成された像は前記図2に示す表示部40に表示される。この結果、測定者は光が集光しているスポットを確認しながら測定を続けることができるため、高い位置精度で測定を行うことができる。
 尚、図12では、分光センサ部15が測定対象2に平行で、イメージセンサ23の撮像面が測定対象2に対して平行でない配置を表している。しかし、必ずしもこれに限らず、例えば、図13の(a)(b)に示すように、イメージセンサ23の撮像面が測定対象2に対して平行であり、かつ分光センサ部15が測定対象2に対して平行でない分光測定装置1H’とすることも可能である。
 尚、本実施の形態8では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態9〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図14及び図15に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態8と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態8の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態9の分光測定装置1Iは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に比べて、窓部材13の内側に標準白板25が追加されている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Iの構成について、図14及び図15の(a)(b)に基づいて説明する。図14は、本実施の形態における分光測定装置1Iの一例の構成を示す断面図である。図15の(a)は、スライドタイプの標準白板25を備えた分光測定装置1Iを上部の測定対象側から見た構成を示す平面図である。図15の(b)は、回転タイプの標準白板25を備えた分光測定装置1Iを上部の測定対象側から見た構成を示す平面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Iは、図14に示すように、窓部材13の内側に標準白板25を備えている。
 上記構成の分光測定装置1Iでは、校正を行う際に、図15の(a)(b)に示すように、標準白板25をスライド又は回転させて窓部材13の直下の照射光の集光スポット26に重ね合わせる。標準白板25の具体的なスライド方向としては、例えば図15の(a)においては、標準白板25を矢印方向にスライドさせる。或いは、図15の(b)に示すように、標準白板25を矢印方向に回転させる構成とすることも可能である。
 ここで、スライド機構又は回転機構の一例としては、分光測定装置1Iの外部に、標準白板25に連結された図示しないツマミを手で押し込んで標準白板25をスライドさせる方法や、図示しないツマミ又は歯車を回して標準白板25を回転させる方法がある。尚、ツマミ又は歯車を手動で動かす代わりに、電気的にツマミ又は歯車を動かすことも可能である。
 本実施の形態の分光測定装置1Iでは、標準白板25が分光測定装置1Iに付属しているため、別途持ち歩く必要がない。標準白板25は窓部材13の内側に設けられるため、測定者等に触れることがなく、汚れの付着によって標準白板25の反射率が下がる問題が生じない。これにより、発光素子11の強度の変動を測定毎に校正することができ、精度の良い測定ができる。
 尚、本実施の形態9では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔実施の形態10〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図16に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態1~実施の形態9と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態1~実施の形態9の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態10の分光測定装置1Jは、前記実施の形態1の分光測定装置1Aの構成に比べて、非測定時において窓部材13を囲うようにキャップ27が装着され、その内面に高反射率物質27aが塗布されている点が異なっている。
 本実施の形態の分光測定装置1Jの構成について、図16に基づいて説明する。図16は、本実施の形態における分光測定装置1Jの一例の構成を示す断面図である。
 本実施の形態の分光測定装置1Jは、図16に示すように、非測定時に窓部材13を囲うように、その内面に高反射率物質27aが塗布されたキャップ27が装着されている。
 上記キャップ27の窓部材13側に塗布する高反射率物質27aとしては、例えば硫酸バリウムが挙げられる。硫酸バリウムは、可視光全域に対する反射率が大きいため、標準白板として広い波長領域において高精度な校正を行うことができる。ただし、キャップ27の内側に塗布する物質としては、硫酸バリウムに限られず、他の物質でもよい。
 また、硫酸バリウム等による光反射のための物質の形成手段としては、溶液状にして塗布したり、接着層を介して粉末状材料を接着したり、又はシート状のものを貼り付けたりすることが考えられる。ただし、必ずしもこれらに限らない。
 本実施の形態における分光測定装置1Jの構成では、校正を行う際にキャップ27を装着し、測定を行う。本実施の形態では、校正スペクトルを取得する以外にも、キャップ27を閉じることにより窓部材13を埃や傷から守ることができ、窓部材13に生じた傷に付着した異物による偽信号を防止することができる。
 尚、本実施の形態10では、図示しないが、図1と同様に、筐体空隙10vを設けることによって、発光素子11が発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筐体10を伝わって、分光センサ部15に熱が伝わり、分光センサ部15の温度上昇によるSN比低下を避けることができる。
 〔変形例〕
 図17は、本発明の変形例における分光測定装置1Kの構成を示す断面図である。分光測定装置1Kは、分光センサ部15の一種である分光センサ部15´を備えている。
 また、測定対象2は、励起光が照射されることで、当該励起光によって励起され、蛍光を発するものである。当該蛍光は種々のマーカーとして使用され、生体内の癌やウィルスの位置の特定、及び食品のウィルス有無検査に使用される。また、生体や食品の組織自体が発する蛍光を分析することで脂肪の種類を特定することにも使用される。
 そして、照射光L1は、上記励起光として機能する。具体的に、発光素子11は、蛍光分析したい測定対象2の蛍光を励起する波長をピーク波長として有する。また、第2の光L2は、励起された測定対象2が発する蛍光を含んでいることとなる。
 図18の(a)は、分光センサ部15´の構成例を示す上面図であり、図18の(b)は、同構成例を示す斜視図である。分光センサ部15´は、互いに異なる透過波長帯域の複数の光学フィルタを有する受光素子を配列した半導体センサを備えている。分光センサ部15´は、当該複数の光学フィルタとして、励起光透過用光学フィルタ16a、及び蛍光透過用光学フィルタ16bを備えている。励起光透過用光学フィルタ16aは、励起光(すなわち、照射光L1)のピーク波長付近の波長の光を透過させる。蛍光透過用光学フィルタ16bは、第2の光L2に含まれる、励起された測定対象2が発する蛍光のピーク波長付近の波長の光を透過させる。また、分光センサ部15´は、当該受光素子として、励起光透過用光学フィルタ16aの下にフォトディテクタアレイ(図示しない)を有しており、励起光透過用光学フィルタ16aを通過した照射光L1を受光することができるように構成されている。また、分光センサ部15´は、当該受光素子として、蛍光透過用光学フィルタ16bの下に別のフォトディテクタアレイ(図示しない)を有しており、蛍光透過用光学フィルタ16bを通過した当該蛍光を受光することができるように構成されている。
 図19は、光の波長(横軸)と、分光センサ部15´による光の検出強度(縦軸)との関係を示すグラフである。分光センサ部15´による光の検出強度は、照射光L1のピーク波長である波長λ1と、上記蛍光のピーク波長である波長λ2(ここでは、波長λ1<波長λ2)とにピークを有することとなる。波長λ1≧波長λ2であってもよい。
 一般に、蛍光は微弱な光であるために、蛍光を測定し解析する為には、十分な光量と蛍光検出側の感度を高める必要があり、大型で高価な発光素子と蛍光検出装置が必要になる。分光測定装置1Kによれば、発光素子11と測定対象2との間に第1集光レンズ12を設けて発光素子11から出射された光を集光させており、測定対象2と分光センサ部15´の間に第2集光レンズ14を設けて集光させた第2の光L2を分光センサ部15´に入射させている。これにより、微弱な蛍光を感度よく測定できるようにしている。すなわち、小型で安価な構成で高感度の蛍光分析が可能となる。
 〔まとめ1〕
 本発明の態様1における分光測定装置1A~1Kは、開口部(筐体開口部10w)が設けられた筐体10を備え、前記筐体10は、少なくとも1つの発光素子11及び照射側集光レンズ(第1集光レンズ12)を有して、前記発光素子11から照射された照射光L1を前記照射側集光レンズ(第1集光レンズ12)及び前記開口部(筐体開口部10w)を通して前記筐体10の外部の測定対象2へ導く、少なくとも1つの照射側光路室(第1光路室10a)と、前記照射光L1の照射によって前記測定対象2から発する第2の光L2を受光して、前記第2の光L2の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサ(分光センサ部15)を有して前記第2の光L2を前記分光センサ(分光センサ部15)に導く、少なくとも1つの受光側光路室(第2光路室10b)とを内蔵し、前記照射側集光レンズ(第1集光レンズ12)は、前記照射光L1を前記測定対象2の表面に向けて集光することを特徴としている。
 前記の発明では、分光のために、回折格子を用いていない。このため、小型で携帯性及び耐久性に優れた分光測定装置を実現することができる。
 また、発光素子から照射された照射光を測定対象の表面に集光することにより、集光された微小領域の情報のみを第2の光として測定することができ、かつ集光領域から発する第2の光は十分な強度を持ち、かつ集光領域以外の領域からの乱反射光の発生を防ぐことができる。この結果、精度の高い分光を行うことができる。
 したがって、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、かつ測定面積の小さな対象に対する測定が簡便にできる分光測定装置を提供することができる。
 本発明の態様2における分光測定装置1A~1Kは、態様1における分光測定装置において、前記受光側光路室(第2光路室10b・10d・10f)は、前記第2の光L2を前記分光センサ(分光センサ部15)に導く受光側集光レンズ(第2集光レンズ14)を有し、前記受光側集光レンズ(第2集光レンズ14)は、前記第2の光L2を前記分光センサ(分光センサ部15)の表面に集光する。
 これにより、測定対象から発する第2の光を分光センサに効率よく集めることができるため、精度の高い分光を行うことができる。
 本発明の態様3における分光測定装置1A~1Kは、態様1又は2における分光測定装置において、前記分光センサ(分光センサ部15)が、前記第2の光L2の正反射成分を前記分光センサ(分光センサ部15)に直接入射しないように配置されていることが好ましい。
 これにより、正反射の影響を取り除いた、拡散反射成分を主体としたスペクトル情報を求めることができる。
 本発明の態様4における分光測定装置1A~1Kは、態様1、2又は3における分光測定装置において、前記開口部(筐体開口部10w)に、前記照射光L1及び前記第2の光L2に対して透明な窓部材13を備えている。
 これにより、ゴミやほこり等の異物が第1光路室又は第2光路室に入って偽信号が発生するのを、抑制することができる。この結果、精度の高い分光を行うことができる。
 本発明の態様5における分光測定装置1Bは、態様1~4のいずれか1における分光測定装置において、前記測定対象2から発する第2の光L2のうち、前記照射光L1の正反射光を吸収するトラップ部の役割を果たす正反射光入射部16を前記筐体10に備えていることが好ましい。
 これにより、発光素子から照射された照射光における測定対象から発する正反射光が分光センサに入射することを防ぐことができるため、精度の高い分光を行うことができる。
 本発明の態様6における分光測定装置1Eは、態様1~4のいずれか1における分光測定装置において、前記照射側光路室(第1光路室10e)と受光側光路室(第2光路室10f)とは、前記筐体10の内部の前記発光素子11から前記筐体10の外部の前記測定対象2へ前記照射光L1が照射される前記開口部(筐体開口部10w)を含めて互いに隔絶されていることが好ましい。
 これにより、発光素子から照射された照射光や測定対象の表面からの正反射光や表面からの拡散光等、内部からの拡散光以外の影響を取り除くことができる。
 本発明の態様7における分光測定装置1Dは、態様1~6のいずれか1における分光測定装置において、前記開口部(筐体開口部10w)の外側周囲を覆う遮光壁17を備えていることが好ましい。
 これにより、測定時に遮光壁と測定対象とが密着することにより、発光素子から照射された照射光以外の外光の影響を取り除くことができる。
 その結果、測定対象からの第2の光のみを分光センサに入射させることができるので、精度の高い分光を行うことができる。
 本発明の態様8における分光測定装置1Iは、開口部(筐体開口部10w)が設けられた筐体10を備え、前記筐体10は、少なくとも1つの発光素子11及び照射側集光レンズ(第1集光レンズ12)を有して、前記発光素子11から照射された照射光L1を前記照射側集光レンズ(第1集光レンズ12)及び前記開口部(筐体開口部10w)を通して前記筐体10の外部の測定対象2へ導く、少なくとも1つの照射側光路室(第1光路室10a)と、前記照射光L1の照射によって前記測定対象2から発する第2の光L2を受光して、前記第2の光L2の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサ(分光センサ部15)を有して前記第2の光L2を前記分光センサ(分光センサ部15)に導く、少なくとも1つの受光側光路室(第2光路室10b)とを内蔵し、前記筐体10における開口部の内側に、可動性の標準白板が備えられていると共に、前記標準白板を前記開口部へ移動できる構造が備えられていることを特徴としている。
 これにより、標準白板を別途持ち歩く必要がない。また、標準白板を窓部材の内側に設けることにより測定者等に触れることがないため、汚れの付着によって標準白板の反射率が下がる問題が生じない。これにより、発光素子の強度の変動を測定毎に校正することができ、精度の良い測定ができる。
 また、前記照射光L1は、前記測定対象2を励起させる励起光であり、前記第2の光L2は、前記励起された前記測定対象2が発する蛍光を含んでいてもよい。
 また、前記分光センサ(分光センサ部15´)は、複数の光学フィルタを備えており、前記複数の光学フィルタは、前記励起光のピーク波長付近の波長の光を透過させる励起光透過用光学フィルタ16aと、前記蛍光のピーク波長付近の波長の光を透過させる蛍光透過用光学フィルタ16bとを含んでいてもよい。
 さらに、前記照射側光路室及び前記受光側光路室のうち少なくとも一方を複数備えていてもよい。この構成については、後の実施の形態で詳述する。
 〔付記事項1〕
 また、前記第2光路室は、前記第2の光を前記分光センサに導く第2集光レンズを有し、前記第2集光レンズは、前記第2の光を前記分光センサの表面に集光する。
 さらに、前記分光センサが、前記第2の光の正反射成分を前記分光センサに直接入射しないように配置されている。
 また。筐体における開口部の内側に、可動性の標準白板が備えられている。
 尚、分光センサは小型化及び耐久性確保のために、回折格子を用いない小型分光センサが好ましく、発光素子は例えば発光ダイオード(LED)のような小型光源が好ましい。
 これにより、照射側光路室及び受光側光路室の光学系を小型化かつ単純化できる。また、回折格子を利用していないため、集光レンズを用いて分光センサ部に第2の光を集光することができ、高感度化を実現することができる。
 尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
 本発明は、従来の分光測定装置に比べて小さな分光測定装置であり、肌状態の解析や果物の糖度計測等、多方面に利用できる。
 〔実施の形態11以降の導入〕
 以下、本発明の別の態様は、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができ、かつ反射角度依存性を含めた反射分光測定が可能な分光測定装置に関する。
 従来、分光測定装置は、印刷物や塗料等の測色、又は生物等の有機物や鉱物等の無機物の物性を非接触に調査するための分光測定に利用されている。特に、任意の光源から測定対象に光を照射し、その反射光又は透過光を測定する手法が一般に広く普及している。
 前記のような分光測定装置では、回折格子やプリズムにより波長毎に光を分離し、それをラインセンサに入射させることにより分光を行っている。
 この種の分光測定装置では、従来、分光測定装置の小型化の実現に向けて可能な限り各光学部品の距離を近づける取り組みがなされてきた。
 例えば、特許文献1に開示された測色装置では、発光素子、波長分散素子である回折格子及びラインセンサを備え、発光素子とラインセンサとを同一基板上に配設することにより、小型化を達成している。
 また、発光素子から光を照射し、測定対象で反射された光を撮像することによる画像解析装置も利用されている。
 例えば、特許文献2に開示された画像解析装置では、複数の発光素子からなる照明部と、照明光が解析対象で反射されることにより生じる反射光を撮像する撮像部とを備え、鏡面反射光と拡散反射光とを偏光状態により分離して測定することにより、肌の状態やキメ、メラニン、エリテマなどの指数を測定している。
 一方で、回折格子を用いない分光センサとして、量子ドットからなる光学フィルタを有する半導体光検出器アレイを用いる方式が開発され、分光装置の小型化が進みつつある(非特許文献1参照)。
 上記量子ドットは、サイズ、形状及び組成を変更することによって特定の波長帯の光だけを選択的に透過させることができ、バンドパスフィルタとして利用することができる。多数種類の量子ドットを有する半導体光検出器(フォトダイオード)をアレイ状に配置し、それらからの出力に対して様々な推定技術を用いることによって、受光した光のスペクトルを再構成することができる半導体センサであり、種々の分光装置を小型化できる可能性がある。
 ところで、小型の反射分光装置の用途として、例えば、唇、目尻、目の下のクマ、爪等、人体の比較的小さな領域の測定や、サクランボ、イチゴ等の、比較的小さな果実の測定等が有るが、この様な測定面積の小さな対象に対する簡便な測定手段は存在しない。
 従来、光ファイバを用いた反射分光装置は有ったが、本体が大きく、持ち運びに不便であり、かつ、殆ど垂直入射で垂直反射光を捕える構成であるため、正反射成分が大きく、測定対象の物質情報を含む拡散反射成分を捕え難いという問題が発生する。
 また、顕微鏡下で反射分光測定を行う測定器も存在し、ミクロンサイズの領域の反射分光が可能であるが、対物レンズの下に置けるようにサンプルを加工する必要がある上、前記正反射の影響を受けるという課題が同様に存在する。
 正反射成分は主に評価対象の表面形状に関する情報を多く有し、拡散反射成分は、評価対象の構成物質に関する情報を多く有しており、これらを別々に測定できれば、測定対象に関するより優れた評価が可能となる。しかし、この様な分離測定ができる、小型の分光測定装置は存在しない。又、拡散反射光に関しても、その放射スペクトルの角度分布を測定することで、より測定対象の特性をより正確に評価することができる。しかし、その様な異なる角度での、拡散光のスペクトルを測定できる小型の分光測定装置は存在しない。
 特許文献1に開示された測色装置では、波長分散素子として回折格子を用いているため、回折格子からラインセンサまでに一定の距離が必要であり、全体の光学系は依然として一定の大きさを持たざるを得ない。また、回折格子は精密機器であるため、衝撃には注意が必要であり、耐久性に欠ける。さらに、回折格子に入射させる光は平行光でなければならないため、集光することができず、測定感度を高めることが困難である。
 また、特許文献2に開示された画像解析装置では、発光素子から測定対象に光を照射し、前記測定対象から発する光を正反射成分と拡散反射成分とに分離する際に偏光子及び検光子を利用しているが、偏光子及び検光子は装置内に固定されているため、互いに直交する2種類の偏光方向の光を検出するために、2つの偏光子及び1つの検光子が必要となる。従って、測定装置が複雑になってしまうことや、コストが高くなってしまうという問題点がある。その上、測定対象からの拡散反射成分がランバーシアン分布に従う物質であるかどうかが不明な物質もあり、例えばコンクリート、石膏、砂といった表面が粗面な物体を測定する場合には不正確な値が得られてしまう虞がある。
 本発明の別の態様は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を提供することにある。
 上記の課題を解決するために、本発明の別の態様における分光測定装置は、開口部が形成された筺体を備えており、前記筺体は、第1発光素子と第2発光素子を少なくとも有し、前記第1発光素子と前記第2発光素子は、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射し、前記筺体には、前記第1発光素子と前記第2発光素子の各々による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する分光センサが少なくとも1つ内蔵されており、前記第1発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光の正反射成分が前記分光センサに直接入射しない位置に、前記第2発光素子が配置されていることを特徴としている。
 また、上記の課題を解決するために、本発明の別の態様における分光測定装置は、開口部が形成された筺体を備えており、前記筺体には、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する第1分光センサ及び第2分光センサが少なくとも配置されており、前記発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記第1分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサに直接入射しない位置に、前記第2分光センサが配置されていることを特徴としている。
 さらに、上記の課題を解決するために、本発明の別の態様における分光測定装置は、開口部が形成された筺体を備えており、前記筺体には、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する少なくとも第1分光センサ、第2分光センサ、及び第3分光センサがそれぞれ第1受光側光路、第2受光側光路、及び第3受光側光路に配置されており、前記発光素子の発する光の光路である照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記第2の光が前記第1分光センサへ向かう第1受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサ及び第3分光センサに直接入射しない位置に前記第2分光センサ及び前記第3分光センサが配置されており、前記開口部の法線と前記第3受光側光路がなす角度は、前記開口部の法線と前記第2受光側光路がなす角度より大きいことを特徴としている。
 尚、分光センサは小型化と耐久性確保の為に、回折格子を用いない小型分光センサが好ましく、発光素子は例えば発光ダイオード(LED)のような小型光源が好ましい。これにより、照射側光路室及び受光側光路室の光学系を小型化かつ単純化できる。また、回折格子を利用していないため、集光レンズを用いて分光センサ部に第2の光を集光することができ、高感度化を実現することができる。
 本発明の別の態様によれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができ、かつ反射角度依存性を含めた反射分光測定が可能な分光測定装置を実現することが可能となる。
 〔実施の形態11〕
 本発明の実施の形態11について、図20~図24に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
 (分光測定装置の構成)
 本実施の形態の分光測定装置1AXXの構成について、図20に基づいて説明する。図20は、本実施の形態における分光測定装置1AXXの構成を示す断面図である。
 分光測定装置1AXXは、図20に示すように測定対象2XXの分光測定に利用されるものである。分光測定装置1AXXは、筺体10XXと、この筺体10XXの内部に収容されている第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXと、それらから照射された光を測定対象2XXに向けて集光する第1照射側集光レンズ12aXX及び第2照射側集光レンズ12bXXと、筺体10XXに形成された筺体開口部(開口部)10wXXと、筺体開口部10wXXに設置された窓部材13XXと、測定対象2XXより発せられた第2の光L2XXを受光し分光する分光センサ部(分光センサ)14XXと、第2の光L2XXを分光センサ部14XXの表面(受光部rXX)に集光させる第1受光側集光レンズ12cXXと、を備えている。
 ただし、筺体開口部10wXXに取り付けられた窓部材13XXは分光測定装置1AXXに必須では無く、窓部材13XXが取り付けられていない場合でも適切に測定することができる。以下では代表して、窓部材13XXが取り付けられている形態で説明する。
 第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXは、測定対象2XXの分光測定に必要な適切な波長成分を備えた照射光の光源であり、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXは同じ光源であることが好ましい。第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれとしては、種々の光源が使用できるが、分光測定装置1AXX本体の小型化を図るために、例えば発光ダイオード(LED)を用いることが好ましい。可視光域での反射率を測定する場合には、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれとして、白色LEDを選択することができる。また、近赤外領域反射率を測定するために、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれとして、近赤外領域で発光するLEDを選択することも可能である。さらに、紫外光や近紫外光を励起光源として、測定対象2XXにおいて励起される可視光や赤外光を分光する場合には、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれとして、紫外発光LEDや近紫外発光LEDを使用することができる。第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれとして、複数のLEDを使用することも可能である。
 また、LEDの発光面はできるだけ小さいことが好ましい。光源の大きさが、測定対象2XX上での光照射領域の大きさに影響するためである。微細な領域を測定するためには、LEDの発光面は小さいことが好ましい。例えば、白色LEDでは発光面の大きさが5mm以下であることが好ましく、さらに、3mm以下であることがより好ましい。他のLEDに関しても同様である。
 また、LEDの駆動電圧は5V以下であることが好ましい。分光測定装置1AXXを小型化する上では、分光センサとLEDとは同じ電源で駆動できることが好ましく、USB等の汎用インターフェイスの電源がそのまま使える5V以下であることが好ましい。
 図20では、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXが照射する光を、それぞれ、第1照射光L1aXX及び第2照射光L1bXXとしている。
 筺体10XX内の光学系は、第1発光素子11aXXから測定対象2XXまで、第1照射光を導く第1の光路(照射側光路)を内包する第1照射側光路室10aXXと、第2発光素子11bXXから測定対象2XXまで、第2照射光を導く第2の光路を内包する第2照射側光路室10bXXと、照射光の照射を受けて測定対象2XXから発する反射光(正反射光、表面拡散光、拡散反射光、等を含む)や蛍光(励起光と波長の異なる光を含む)等の第2の光L2XXを分光センサ部14XXへ導く第3の光路(受光側光路)を内包する第1受光側光路室10cXXの3室を内蔵している。第1照射側光路室10aXX、第2照射側光路室10bXX、及び第1受光側光路室10cXXの配置は、測定目的によって種々の選択が可能である。図20では、第1照射側光路室10aXXに第1発光素子11aXX、第1照射側集光レンズ12aXX、及び窓部材13XXが配置されており、第2照射側光路室10bXXに第2発光素子11bXX、第2照射側集光レンズ12bXX、及び窓部材13XXが配置されており、第1受光側光路室10cXXに窓部材13XX、第1受光側集光レンズ12cXX、及び分光センサ部14XXが配置されている。第1照射側光路室10aXXは第1発光素子11aXX~第1照射側集光レンズ12aXX~窓部材13XXの領域、第2照射側光路室10bXXは第2発光素子11bXX~第2照射側集光レンズ12bXX~窓部材13XXの領域、第1受光側光路室10cXXは窓部材13XX~第1受光側集光レンズ12cXX~分光センサ部14XXの領域である。すなわち、本実施の形態において、第1照射側光路室10aXX、第2照射側光路室10bXX、及び第1受光側光路室10cXXは、窓部材13XXの領域では各光路室が結合され、共用状態となっている。なお、図20において、第1照射側集光レンズ12aXX、第2照射側集光レンズ12bXX、及び第1受光側集光レンズ12cXXは、1枚の凸レンズによって代表的に図示しているが、集光性の向上や、収差低減を目的として、複数のレンズで構成することも可能である。第1発光素子11aXXは、第1発光素子11aXXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして分光センサ部14XXに入射されるように配置されている。一方、第2発光素子11bXXは、第2発光素子11bXXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして分光センサ部14XXに入射されないように配置されている。このような配置にすることで、第1発光素子11aXXを点灯した際に、分光センサ部14XXに対して正反射成分を主体とした第2の光L2XXを、第2発光素子11bXXを点灯した際に、分光センサ部14XXに対して拡散反射成分を主体とした第2の光L2XXを、それぞれ入射させることが可能となる。具体的には、測定対象2XXに対向する窓部材13XXの外側面の法線RRXXと、第1受光側光路室10cXX(光が、測定対象2XX表面から分光センサ部14XXへ向かう)の光軸と、第1照射側光路室10aXX(光が、第1発光素子11aXXから測定対象2XX表面へ向かう)の光軸とは、製造誤差の範囲内(例えば±5度)で同一平面MXX上にある。前記法線RRXXと、第1受光側光路室10cXX(光が、測定対象2XX表面から分光センサ部14XXへ向かう)の光軸とがなす角(θXX)と、前記法線RRXXと、第1照射側光路室10aXX(光が、第1発光素子11aXXから測定対象2XX表面へ向かう)の光軸とがなす角度(θXX)は、製造誤差の範囲内(例えば±5度)で等しい(|θXX―θXX|≦5度)。又、前記法線RRXXと、第2照射側光路室10bXX(光が、第2発光素子11bXXから測定対象2XX表面へ向かう)の光軸とがなす角度(θXX)は、θXXとは異なり、その差は15度以上あることが好ましく、更に30度以上がより好ましい。θXXがθXXに近いと、第2発光素子11bXX点灯時に、分光センサ部14XXに正反射成分も入射する可能性が有る。逆にθXXが非常に大きい場合には、拡散光自身が弱くなり、測定精度が低下する。第2照射側光路室10bXXの光軸は必ずしも前記平面MXX上にある必要は無いが、平面MXX上に有れば、分光装置を薄くできるという利点が有る。
 従って、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射光を順番に照射した場合に分光センサ部14XXに入射した第2の光L2XXのスペクトルを、後述する演算方法にて処理することで、正反射成分と拡散反射成分とを別々に求めることができる。
 なお、実際の測定の際の反射面は測定対象2XXの表面であるが、本実施の形態では、窓部材13XXに測定対象2XXの測定対象側表面が接する場合が多いと想定し、窓部材13XXの測定対象側表面を基準として記している。
 第1照射側光路室10aXXとそこに配置される第1発光素子11aXX及び第1照射側集光レンズ12aXXとの位置関係については、分光測定装置1AXXを小型化するという観点から、第1発光素子11aXXと測定対象2XX(窓部材13XXの外側表面に略等しい)との略中央に第1照射側集光レンズ12aXXが位置することが好ましく、第1照射側集光レンズ12aXXの焦点距離は、第1発光素子11aXXと第1照射側集光レンズ12aXXとの距離の略半分であることがさらに好ましい。
 第1照射側光路室10aXX~第1受光側光路室10cXXは、筺体10XXに内蔵されているが、外部からのダストの侵入を防ぐために、完全に密封することも可能である。この場合は、結露等の問題を避けるために、内部にドライエアや窒素を充填することが好ましい。内部にシリカゲル等の除湿剤を配置してもよい。或いは、第1照射側光路室10aXX~第1受光側光路室10cXXを、フィルタを介して外気と接続してもよい。
 筺体10XXのうち、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXを内蔵する部分は、図示しない空隙を形成し、分光センサ部14XXを内蔵する部分との間に空間領域が存在するような形状にすることが好ましい。これは、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXが発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筺体10XXを伝わって分光センサ部14XXに熱が伝わり、分光センサ部14XXの温度上昇によるS/N(信号成分/雑音成分)比の低下を避けるためである。
 また、本実施の形態では、筺体10XXの内壁における乱反射の発生を抑えるため、第1照射側光路室10aXX~第1受光側光路室10cXXの内壁を、可視光線を吸収する物質で覆っている。第1照射側光路室10aXX~第1受光側光路室10cXXの内壁を覆う物質としては、例えばカーボンブラックを含む材料が挙げられる。カーボンブラックは、可視光全域に対する吸収が大きく、反射光や散乱光の発生を防ぐことができるため、精度の高い分光を行うことができる。ただし、第1照射側光路室10aXX~第1受光側光路室10cXXの内壁を覆う物質としてはカーボンブラックに限られず、他の物質であってもよい。
 光吸収のための物質の形成手段としては、例えば、溶液状にして塗布したり、接着層を介して粉末状材料を接着したり、又はシート状のものを貼り付けたりすること等が考えられる。或いは、光吸収のための物質を、筺体10XXを構成する樹脂材料に添加してもよい。
 なお、第1発光素子11aXX及び/又は第2発光素子11bXXの照射光の進行方向、もしくは第2の光L2XXの進行方向に、例えば図示しない微小開口部(アパチャー)を形成することも可能である。これにより、当該照射光又は第2の光L2XXの中で、第1照射側集光レンズ12aXX~第1受光側集光レンズ12cXXの外側に照射されて乱反射した光を取り除くことができるので、精度の高い分光を行うことができる。
 第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXは、窓部材13XXを通して測定対象2XXに向かって例えば白色光からなる光を照射する。第1照射側集光レンズ12aXX及び第2照射側集光レンズ12bXXは、それぞれ、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射された光を測定対象2XXの表面に集光する。その際、測定対象2XXの表面に集光された光の照射領域は可能な限り小さいことが望ましい。照射光が窓部材13XXに対して、傾斜して入射するため、当該照射領域は大凡楕円形となるが、その短径が5mm以下であることが好ましく、3mm以下であることがさらに好ましい。
 このように、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射された光を測定対象2XXの表面に集光することにより、集光された微小領域の情報のみを第2の光L2XXとして測定することができ、かつ集光領域から発する第2の光L2XXは十分な強度を持ち、かつ集光領域以外からの乱反射光の発生を防ぐことができるため、精度の高い分光を行うことができる。
 窓部材13XXは、照射光及び第2の光L2XXに対して透明であり、かつ測定対象2XXと接しても破損しない機械的な強度が必要となる。このため、窓部材13XXには、例えば、アクリル樹脂等の透明樹脂材料、ガラス、合成石英、合成サファイア等の透明材料からなる平板を使用することができる。窓部材13XXにおいては、測定対象2XXとの接触や、測定時の拭き取りクリーニング等により傷が発生し、傷に付着した異物による偽信号を検出する場合があり得る。このような問題を回避するためには、傷が生じ難い合成サファイアを用いることが好ましい。しかし、サファイア材は高価であり、コストが高くならざるを得ない。従って、傷が入り易い樹脂材やガラスを用いる場合には、窓部材13XXを交換可能にしておき、傷が入ったら交換することが対策となり得る。
 窓部材13XXの大きさや形状は、測定目的に応じて、種々の形態をとり得る。例えば、照射光が筐体10XXの内部の窓部材13XX以外の領域で反射することにより発生する迷光をなくす目的のためには、照射光が全て窓部材13XXを通過するように窓部材13XXは前記照射領域を全て含めるような大きさとすることができる。また、照射領域と同等以下の微小な領域を測定対象2XXとする目的のためには、窓部材13XXの大きさは所望の測定領域に合わせることができる。この場合、窓部材13XXの大きさで規定される集光領域以下の微小領域の測定が可能になる。窓部材13XXの形状は、楕円形でも長方形でも良く目的に応じて適宜選択できる。
 ただし、筺体開口部10wXXに取り付けられた窓部材13XXは分光測定装置1AXXに必須では無く、窓部材13XXが取り付けられていない場合でも、測定対象2XXに集光させれば同様の主旨の元に適切に測定を行うことができる。
 分光センサ部14XXは、透過波長帯域が互いに異なる光学フィルタを有する受光素子を多数配列した半導体センサからなっており、各フォトディテクタで検出した出力からアルゴリズムを用いてスペクトルを再構成している。半導体センサに用いる光学フィルタとしては、例えば量子ドットコロイドフィルタを利用することができる。ここで、量子ドットとは、ZnSe、CdS、CdSe、やInP等の化合物半導体材料で構成されたナノメータオーダーの超微粒子であり、材料と大きさによって決まる特定の波長帯の光を吸収する為、光に対するバンドパスフィルタとして利用できる。量子ドットコロイドフィルタを用いる場合、フォトディテクタ毎に、例えば大きさの異なる量子ドットからなる量子ドットコロイドフィルタを配置する。
 ただし、分光測定装置1AXXは、特定のフォトディテクタアレイ及び光学フィルタ内の構成要素の個数が限定されるものではなく、分光できる範囲や分解能が限定されるものでもない。
 (分光測定装置の制御系の構成)
 次に、分光測定装置1AXXの制御系30XXについて、図21に基づいて説明する。図21は、分光測定装置1AXXの制御系30XXの構成を示すブロック図である。
 分光測定装置1AXXにおける制御系30XXは、図21に示すように、操作部21XXと、制御部22XXと、第1発光素子駆動回路31aXX及び第2発光素子駆動回路31bXXと、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXと、分光センサ駆動回路32XXと、分光センサ受光部33XXと、データ処理部34XXと、表示部38XXとから構成されている。尚、分光測定装置1AXXは、図21において一点鎖線内に示される第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXX、第1発光素子駆動回路31aXX及び第2発光素子駆動回路31bXX、分光センサ駆動回路32XX、ならびに分光センサ受光部33XXのみを含んでいる。従って、図21に示すそれ以外のユニットは別置きの機器として構成してもよいし、又はパーソナルコンピュータやスマートフォンによって構成し、USB等の汎用インターフェイスによって、分光測定装置1AXXと接続してもよい。
 制御系30XXでは、操作部21XXから制御部22XXに対して指示を入力し、その制御部22XXから第1発光素子駆動回路31aXXを介して第1発光素子11aXXを発光させる。これにより、測定対象2XXから発せられた第2の光L2XXは、分光センサ部14XXに入射する。分光センサ部14XXでは、分光センサ受光部33XXから得られた測定データをデータ処理部34XXにて処理し、スペクトルを構成する。その後、データ処理部34XXにて外光の影響や暗電流の影響を取り除き、校正を行い、目的に合わせたスペクトル解析を行った上で、表示部38XXに結果を表示する。第2発光素子11bXXに関しても、制御部22XXから第2発光素子駆動回路31bXXを介して第2発光素子11bXXを発光させ、第1発光素子11aXXの場合と同様に処理し、表示することができる。
 尚、分光測定装置1AXXの制御系30XXは、必ずしもこれに限られない。例えば、分光測定装置1AXXにバッテリと通信機とを設置し、通信機を用いることにより外部から指示を入力し、出力信号を返信してもよい。また、分光測定装置1AXXに表示機能を設け、動作状況を表示してもよい。さらに、バックグラウンド測定、反射スペクトル測定等の、使用頻度の高い一部操作を行うユニットを分光測定装置1AXXに設け、測定の利便性を向上することも可能である。また、第1発光素子駆動回路31aXX、第2発光素子駆動回路31bXX、及び分光センサ駆動回路32XXは、それぞれ、第1発光素子11aXX、第2発光素子11bXX、及び分光センサ受光部33XXに接続されている必要は無く、1つの発光素子駆動回路兼分光センサ駆動回路から第1発光素子11aXX、第2発光素子11bXX、及び分光センサ受光部33XXを駆動しても良い。
 さらに、分光測定装置1AXXにおいては、発光素子駆動回路及び発光素子の組み合わせが2組であるが、3組以上とし得る。同様に、分光測定装置1AXXにおいては、分光センサ駆動回路及び分光センサ受光部の組み合わせが1組であるが、2組以上とし得る。
 (分光測定装置の動作手順)
 次に、分光測定装置1AXXの動作手順について、図22に基づいて説明する。図22は、分光測定装置1AXXの動作手順を示すフローチャートである。ただし、図22は、発光素子がN個あり、分光センサ部がM個ある場合として一般化しており、分光測定装置1AXXにおいては、N=2、M=1である。
 図22に示すように、分光測定装置1AXXでは、準備段階として、先ず、分光測定装置1AXXを駆動し(ステップS1XX)、M個の分光センサ部毎の外光スペクトルBXX、BXX、・・・、BXX(これらを総称して外光スペクトルBXXとも言う)を測定する(ステップS2XX)。すなわち、外光の影響を測定するため、測定対象2XXに密着又は近接した状態でN個の発光素子を点灯せずに測定を行う。そして、外光スペクトルBXXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS3XX)、再構成された外光スペクトルBXXを図示しないメモリに記録する(ステップS4XX)。
 次いで、実測定段階として、測定対象2XXをステップS1XX~S4XXと同じ位置関係の下で、第1発光素子11aXXを点灯し(ステップS5XX)、M個の分光センサ部毎の、測定対象2XXからの第2の光L2XXのスペクトルS11XX、S12XX、・・・、S1MXX(これらを総称してスペクトルSXXとも言う)を測定する(ステップS6XX)。測定後、第1発光素子11aXXを消灯する(ステップS7XX)。そして、スペクトルSXXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS8XX)、再構成されたスペクトルSXXを図示しないメモリに記録する(ステップS9XX)。続いて、第2発光素子11bXXを点灯し(ステップS10XX)、M個の分光センサ部毎の、測定対象2XXからの第2の光L2XXのスペクトルS21XX、S22XX、・・・、S2MXX(これらを総称してスペクトルSXXとも言う)を測定する(ステップS11XX)。測定後、第2発光素子11bXXを消灯する(ステップS12XX)。そして、スペクトルSXXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS13XX)、再構成されたスペクトルSXXを図示しないメモリに記録する(ステップS14XX)。発光素子がN個ある場合、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれと同様の測定を、N個の発光素子のそれぞれについて行う。第1発光素子11aXXから数えて最終N番目の第N発光素子を点灯し(ステップS15XX)、M個の分光センサ部毎の、測定対象2XXからの第2の光L2XXのスペクトルSN1XX、SN2XX、・・・、SNMXX(これらを総称してスペクトルSXXとも言う)を測定する(ステップS16XX)。測定後、第N発光素子を消灯する(ステップS17XX)。そして、スペクトルSXXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS18XX)、再構成されたスペクトルSXXを図示しないメモリに記録する(ステップS19XX)。
 次いで、N個の発光素子の点灯状態での測定スペクトルSXX~SXXから、N個の発光素子の消灯状態での外光スペクトルBXXを減算することにより、外光の影響及び暗電流の影響を取り除くことができる(ステップS20XX)。さらに、後述する校正用スペクトルRXXにて除算(ステップS21XX)した後、測定対象2XXのみの光のスペクトルについて、目的に合った解析をする(ステップS22XX)。その後、解析結果を表示部38XXに表示させる(ステップS23XX)。
 ここで、動作手順は図22に示した方式に限られない。例えば、外光スペクトルBXXは必ずしも再構成する必要は無く、計測したフォトディテクタアレイからの出力値のレベルで記録し、これを第2の光L2XXの測定値から減算し、当該減算の結果を再構成してもよい。また、繰り返し測定を行い、時間変化を追跡する場合には、外光を測定する工程を削除してもよい。
 図22に示す一連の動作において、実際の測定のスタートが分光測定装置1AXXから直接指示できれば、測定者にとって便利な場合が多い。ターゲットとなる測定点に分光測定装置1AXXを正しくセットできた瞬間に、測定を開始することができるためである。このため、図22に示す一連の動作を開始するためのスイッチを分光測定装置1AXXに設けることが好ましい。
 (分光測定装置の校正用スペクトル取得手順)
 次に、分光測定装置1AXXの校正用スペクトル取得手順の一例について、図23に基づいて説明する。図23は、分光測定装置1AXXにおける校正用スペクトル取得手順を示すフローチャートである。尚、図23において、図22と同じ動作を示すステップについては、同じステップ番号を付して説明する。ただし、図23は、発光素子がN個あり、分光センサ部がM個ある場合として一般化しており、分光測定装置1AXXにおいては、N=2、M=1である。
 図23に示すように、分光測定装置1AXXでは、準備段階として、先ず、分光測定装置1AXXを駆動し(ステップS1XX)、標準白板を設置する(ステップS31XX)。次いで、M個の分光センサ部毎の外光スペクトルB´XX、B´XX、・・・、B´XX(これらを総称して外光スペクトルB´XXとも言う)を測定する(ステップS32XX)。そして、外光スペクトルB´XXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS33XX)、再構成された外光スペクトルB´XXを図示しないメモリに記録する(ステップS34XX)。
 その後、第1発光素子11aXXを点灯し(ステップS5XX)、M個の分光センサ部毎の、図示しない標準白板からの第2の光L2XXのスペクトルR´11XX、R´12XX、・・・、R´1MXX(これらを総称してスペクトルR´XXとも言う)を測定する(ステップS36XX)。測定後、第1発光素子11aXXを消灯する(ステップS7XX)。そして、スペクトルR´XXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS38XX)、再構成されたスペクトルR´XXを図示しないメモリに記録する(ステップS39XX)。続いて、第2発光素子11bXXを点灯し(ステップS10XX)、M個の分光センサ部毎の、図示しない標準白板からの第2の光L2XXのスペクトルR´21XX、R´22XX、・・・、R´2MXX(これらを総称してスペクトルR´XXとも言う)を測定する(ステップS41XX)。測定後、第2発光素子11bXXを消灯する(ステップS12XX)。そして、スペクトルR´XXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS43XX)、再構成されたスペクトルR´XXを図示しないメモリに記録する(ステップS44XX)。発光素子がN個ある場合、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXのそれぞれと同様の測定を、N個の発光素子のそれぞれについて行う。第1発光素子11aXXから数えて最終N番目の第N発光素子を点灯し(ステップS15XX)、M個の分光センサ部毎の、図示しない標準白板からの第2の光L2XXのスペクトルR´N1XX、R´N2XX、・・・、R´NMXX(これらを総称してスペクトルR´XXとも言う)を測定する(ステップS46XX)。測定後、第N発光素子を消灯する(ステップS17XX)。そして、スペクトルR´XXをデータ処理部34XXにて再構成し(ステップS48XX)、再構成されたスペクトルR´XXを図示しないメモリに記録する(ステップS49XX)。
 その後、標準白板を撤去する(ステップS50XX)。最後に、スペクトルR´XX~R´XXから外光スペクトルB´XXを減算することによって、校正用スペクトルRXXを算出し(ステップS51XX)、再構成された校正用スペクトルRXXを図示しないメモリに記録する(ステップS52XX)。
 尚、校正用スペクトルの取得手順は、図23に示した方式に限られない。例えば、外光スペクトルB´XXは必ずしも再構成する必要は無く、計測したフォトディテクタアレイからの出力値のレベルで記録し、これを第2の光L2XXの測定値から減算し、当該減算の結果を再構成してもよい。
 ここで、図23に示す一連の動作において、実際の測定のスタートが分光測定装置1AXXから直接指示できれば、測定者にとって便利な場合が多い。標準白板に分光測定装置1AXXを正しくセットできた瞬間に、校正用スペクトルの取得を開始することができるためである。このため、図23に示す一連の動作を開始するためのスイッチを分光測定装置1AXXに設けることが好ましい。
 標準白板の反射面を構成する反射材料は、従来から用いられている白色顔料材と同じである。ただし、測定の利便性を考慮し、分光測定装置1AXXに付属させることが好ましい。例えば、窓部材13XXを保護するキャップの内側に白色顔料材を形成しておいたり、又は分光測定装置1AXXの窓部材13XXの内側か外側に標準白板を配置し、回転又はスライドさせる機構を設けて、窓部材13XXを覆うことができるようにしたりしてもよい。窓部材13XXの内側に設ける場合は、測定者等に触れることがないため、汚れの付着によって反射率が下がる問題は生じない。しかし、実際の測定位置よりも第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXX側、ならびに分光センサ部14XX側に配置されるため、強度が低下するという課題が残る。一方、窓部材13XXの外側に配置する場合には、測定対象2XXの測定と同じ状況で標準白板を測定できるので、強度的には問題ないが、徐々に反射面が汚れて、反射率が低下するという課題が残る。このような課題があるものの、適切に管理すれば、反射スペクトルを測定する利便性は向上する。
 次に、分光測定装置1AXXにて正反射成分と拡散反射成分とを分離する手順の一例について、図24の(a)~(d)に基づいて説明する。図24の(a)~(d)は、分光測定装置1AXXにおける取得スペクトルを、正反射成分と拡散反射成分とに分離する手順を示すフローチャートである。ただし、図24の(a)~(d)は、発光素子がN個あり、分光センサ部がM個ある場合として一般化した4つの例を示しており、分光測定装置1AXXにおいては、N=2、M=1である。尚、N=2、M=1の場合及びN=1、M=2の場合は拡散反射成分がランバーシアン分布に従うと仮定して測定を行い、N=2、M=2の場合及びN=1、M=3の場合は後述する手法にて拡散反射成分がランバーシアン分布に従うと近似できるかを確認の上で測定を行う。
 本実施の形態の分光測定装置1AXXでは、図22の手順で取得し、校正を行ったスペクトルS11XX及びS21XXを利用する。スペクトルS11XXは、第1発光素子11aXXを点灯し、分光センサ部14XXで第2の光L2XXを受光したスペクトルであり、スペクトルS21XXは、第2発光素子11bXXを点灯し、分光センサ部14XXで第2の光L2XXを受光したスペクトルである。
 集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と分光センサ部14XXがなす角をθXXとすると、スペクトルS21XXはθXX方向の分光センサ部14XXにおける拡散反射成分であり、スペクトルS11XXはθXX方向の分光センサ部14XXにおける正反射成分と拡散反射成分の和である。従って、スペクトルS11XXからスペクトルS21XXを減算することで、θXX方向の正反射成分のみを算出することができる。
 ただし、スペクトルS21XXがスペクトルS11XXの拡散反射成分に等しくならない場合があり得る。その場合は、別の測定手法や経験則に基づいて求められた、係数kXXをスペクトルS21XXに掛け合わせた上でスペクトルS11XXから減算することで、θXX方向の正反射成分のみを算出することができる。スペクトルS21XXがスペクトルS11XXの拡散反射成分に等しくならない場合の例としては、第1発光素子11aXXで励起される拡散光の強度と第2発光素子11bXXで励起される拡散光の強度が異なる場合や、測定対象2XXの表面のうち、照射光が照射される表面と窓部材13XXとの位置関係が平行から少し外れた場合など、幾つかのケースが考えられる。特に前者の場合は重要である。第1発光素子11aXXと第2発光素子11bXXは異なる角度で測定対象2XXの表面に光を照射する為、両者が同じ発光強度で発光しても、拡散反射光の強度は同じにならない。入射角度の相違によって、測定対象内部に入射する光の強度が異なる為である。そこで、事前に標準サンプル(拡散板等)を用いて、第1発光素子11aXXと第2発光素子11bXXによって、ほぼ同じ強度の拡散光が発生する様に、第1発光素子11aXXと第2発光素子11bXXの駆動条件を設定しなければならない。この様にして決定した駆動条件を用いても、標準サンプルと実際の測定対象での相違や経時変化等によって、第1発光素子11aXXで励起される拡散光の強度と第2発光素子11bXXで励起される拡散光の強度が僅かに異なる場合は生じ得る。又、測定対象2XXは開口部の面に対して固定している訳では無い為、第1発光素子11aXXの照射時と第2発光素子11bXXの照射時で、測定対象2XXと開口部のなす角度が僅かに異なる場合にも、kXX=1.0では無くなる。本構成は、測定精度面では、以上の様に限界があるが、コストの高い分光センサが1個で構成された、非常に簡略な構成であり、コスト的には有利である。以上の様な点を踏まえ、以下では代表して、kXX=1となる形態で説明する。
 図24の(a)には、分光測定装置1AXXをはじめとした、N=2かつM=1の場合の一例を示している。この例では、θXX方向の拡散反射成分をスペクトルS21XXとする(ステップS61XX)。続いて、θXX方向の正反射成分を、スペクトルS11XXとスペクトルS21XXとの差によって求める(ステップS62XX)。
 (産業上の応用例)
 分光測定装置1AXXの産業上の応用例について、以下に説明する。分光測定装置1AXXの産業上の第1の応用例としては、例えば、人の肌の状態を解析する用途が挙げられる。
 すなわち、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射された照射光は筺体10XXの表面の窓部材13XXから測定対象2XXである肌に入射され、肌表面で正反射する成分、肌表面で拡散反射する成分、及び皮膚内に侵入し、かつ皮膚内部を拡散しながら皮膚外に拡散反射する成分に分かれる。第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射された照射光のスペクトル成分の中で、青色光は皮膚表層の成分を強く反映し、赤色光は皮膚内部の成分を強く反映する。また、肌からの正反射成分(鏡面反射成分)を測定することで、テカリ、キメ、表面メラニン指数、表面エリテマ指数を求めることができる。一方、肌からの拡散成分を測定することで、毛穴、内部メラニン指数、内部エリテマ指数を求めることができる。ただし、メラニン指数を測定する場合は赤外光が必要となる。また、紫外光を利用することで、蛍光励起によるポルフィリンの測定を行うことができる。
 分光測定装置1AXXの構成を用いれば、回折格子やラインセンサが不要となることから、従来であれば大型であり、かつ衝撃に弱いために大きな労力を必要としていた肌の状態の測定を、小型で耐久性が高く、いつでも持ち運び可能なハンディタイプの小型の分光測定装置1AXXとすることができ、屋外に持ち出して化粧の状態を確認する用途等を考えることができる。特に、分光測定装置1AXXは微小領域が測定できることから、唇、目の下のクマ、爪等、人体の小さな領域も精度よく測定することができる。
 さらに、部材のコストが大幅に下がることから、一般顧客が自分で購入できる価格を実現可能である。
 次に、分光測定装置1AXXの産業上の第2の応用例としては、果物の糖度計としての利用が挙げられる。
 すなわち、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射された照射光は筺体10XXの表面の窓部材13XXの面から測定対象2XXである果物に入射され、果物表面で正反射する成分、表面で拡散反射する成分、及び果物内に侵入し、かつ果物内部を拡散しながら果物外に出射する成分に分かれる。その中で、果物内で拡散する成分は果物に含まれる糖類による吸収を反映するため、果物内部を拡散した光を検出し、そのスペクトルを分析することにより糖度を非接触に測定することができる。特に、分光測定装置1AXXは微小領域が測定できることから、イチゴやサクランボ等の小さな果実についても、枝や茎に生っている状態でも、精度よく測定することができる。
 分光測定装置1AXXの構成を用いれば、回折格子やラインセンサが不要となることから、従来であれば大型でありかつ衝撃に弱いために大きな労力を必要としていた果物の糖度測定を、果物を栽培する農家が気軽に測定可能となり、収穫した果物を糖度別に選別するために利用することも可能となる。
 また、部材のコストが大幅に下がることから、商店の従業員が糖度を測定して顧客に訴求する用途や、一般顧客が小型の分光測定装置1AXXを持ち歩き、商店において自分で果物を測定し、糖度の高い商品を購入するための判断材料とすることもできる。
 このように、分光測定装置1AXXでは、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXから照射される照射光を集光し、乱反射成分を吸収することによって、分光測定装置1AXX内で乱反射していない光のみが測定対象2XXに到達することができる。そして、測定対象2XXの表面及び内部からの第2の光L2XXも分光測定装置1AXX内で乱反射していない光のみを分光センサ部14XXに入射させることができる。
 従って、分光測定装置1AXXは、精度の高い分光を行うことができる。
 (その他1)
 分光測定装置1AXXは、分光測定装置1A(図1参照)の第1光路室(照射側光路室)10aを複数と、分光測定装置1Aの第2光路室(受光側光路室)10bを1つとを備えた構成であると解釈することができる。複数の第1光路室10aは、第1照射側光路室10aXX及び第2照射側光路室10bXXと対応し、1つの第2光路室10bは、第1受光側光路室10cXXと対応する。同様に、分光測定装置1AXXは、分光測定装置1Aの第1集光レンズ(照射側集光レンズ)12を複数と、分光測定装置1Aの第2集光レンズ(受光側集光レンズ)14を1つとを備えた構成であると解釈することができる。複数の第1集光レンズ12は、第1照射側集光レンズ12aXX及び第2照射側集光レンズ12bXXと対応し、1つの第2集光レンズ14は、第1受光側集光レンズ12cXXと対応する。従って、分光測定装置1AXXの各部の構成と、分光測定装置1Aの各部の構成とは、適宜組み合わせることが可能である。
 〔実施の形態12〕
 本発明の他の実施の形態について図25に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態11と同じである。また、説明の便宜上、実施の形態11の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態12の分光測定装置1BXXは、実施の形態11の分光測定装置1AXXの構成に比べて、第2照射側光路室10bXXが形成されておらず発光素子が1つ(すなわち、発光素子11XX)である点、及び、第2受光側光路室10dXXが形成されており分光センサ部が2つ(すなわち、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXX)である点が異なっている。第1照射側光路室10aXXに配置された第1照射側集光レンズ12aXXと同様に、第2受光側光路室10dXXには第2受光側集光レンズ12dXXが配置されている。図25では、発光素子11XXが照射する光を照射光L1XXとしている。
 分光測定装置1BXXの構成について、図25に基づいて説明する。図25は、分光測定装置1BXXの構成を示す断面図である。
 分光測定装置1BXXには、図25に示すように、第1分光センサ部(第1分光センサ)14aXXが、発光素子11XXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されるように配置されている。一方、分光測定装置1BXXには、図25に示すように、第2分光センサ部(第2分光センサ)14bXXが、発光素子11XXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されないように配置されている。なお、発光素子11XXは、筺体開口部10wXXを通じて筺体10XXの外部の測定対象2XXの表面へ光を照射するものであり、第1発光素子11aXXや第2発光素子11bXXと同様の構成を有する光源である。
 窓部材13XXの外側面(開口部がなす面)の法線RRXXと第1分光センサ部14aXXの光軸がなす角をθXXとし、前記法線RRXXと第2分光センサ部14bXXの光軸がなす角をθXXとすると、θXXとθXXは異なる角度であり、その差は15度以上あることが好ましく、更に30度以上がより好ましい。θXXがθXXに近いと、第2分光センサ部14bXXにも正反射成分が入射する可能性が有る。逆にθXXが非常に大きい場合には、拡散光自身が弱くなり、測定精度が低下する。又、発光素子11XXの光軸と前記法線が成す角度θXXは、製造誤差(±5度以下)の範囲でθXXと等しく、発光素子11XXの光軸と前記法線と第1分光センサ部14aXXの光軸は、製造誤差の範囲で同一平面MXX上に有る。第2分光センサ部14bXXの光軸は、前記平面MXX上にある必要は無いが、同一平面上に有れば、分光測定装置1BXXを薄くできるという利点が有る。
 分光測定装置1BXXにおける、正反射成分と拡散反射成分とを別々に求める演算方法を、図24の(b)、すなわち、N=1かつM=2の場合に基づいて説明する。図24の(b)に示す方法では、図22の手順で取得し、校正を行ったスペクトルS11XX及びS12XXを利用する。スペクトルS11XXは、発光素子11XXを点灯し、第1分光センサ部14aXXで第2の光L2XXを受光したスペクトルであり、スペクトルS12XXは、発光素子11XXを点灯し、第2分光センサ部14bXXで第2の光L2XXを受光したスペクトルである。
 集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第1分光センサ部14aXXがなす角をθXXとし、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第2分光センサ部14bXXがなす角をθXXとする。θXXとθXXは異なる角度である。スペクトルS12XXはθXX方向の第2分光センサ部14bXXにおける拡散反射成分であり、スペクトルS11XXはθXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける正反射成分と拡散反射成分の和である。第2の光L2XXの光度分布がランバーシアン分布の式に従う場合、θXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける拡散反射成分S11diffXXをスペクトルS12XXを用いて表すと、理想的には
  S11diffXX=S12XX(cosθXX/cosθXX)
であるが、厳密にはθXXとθXXは分からない為、θXX≒θXX、θXX≒θXXとして、
  S11diffXX=kXX×S12XX(cosθXX/cosθXX)
で代用する。スペクトルS11XXの正反射成分は、スペクトルS11XXから拡散反射成分S11diffXXを減算することで算出することができる。
 図24の(b)には、分光測定装置1BXXをはじめとした、N=1かつM=2の場合の一例を示している。この例では、スペクトルS11XXにおけるθXX方向の拡散反射成分を、S12XX(cosθXX/cosθXX)によって求める(ステップS63XX)。続いて、スペクトルS11XXから上記のS12XX(cosθXX/cosθXX)を減算することによって、スペクトルS11XXにおけるθXX方向の正反射成分を求める(ステップS64XX)。
 係数kXXは通常1.0で問題無い。しかし、測定対象2XXが開口部13XXの面に対して、傾いた場合、測定対象2XXの表面に対する法線と第1分光センサ部14aXXの光軸がなす角度θXXと、同法線が第2分光センサ部14bXXの光軸がなす角度θXXが、予め開口部の法線RRXXを基準に設定した、それぞれθXX、θXXからはずれてしまう為、補正が必要となる。実際には、測定時にどれだけ傾いたか認識するのは難しい為、係数kXXの値を1.0から僅かに(例えば、±0.05)変動させた際に、大きく変化するスペクトル部分は、信憑性を慎重に判断すると言った検証の為に、この係数を活用することができる。
 尚、筺体10XXのうち、発光素子11XXを内蔵する部分は、図示しない空隙を設け、第1分光センサ部14aXXを内蔵する部分及び第2分光センサ部14bXXを内蔵する部分との間に空間領域が存在するような形状にすることが好ましい。これは、発光素子11XXが発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筺体10XXを伝わって第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXに熱が伝わり、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXの温度上昇によるS/N比低下を避けるためである。
 (その他2)
 分光測定装置1BXXは、分光測定装置1A(図1参照)の第1光路室(照射側光路室)10aを1つと、分光測定装置1Aの第2光路室(受光側光路室)10bを複数とを備えた構成であると解釈することができる。1つの第1光路室10aは、第1照射側光路室10aXXと対応し、複数の第2光路室10bは、第1受光側光路室10cXX及び第2受光側光路室10dXXと対応する。同様に、分光測定装置1BXXは、分光測定装置1Aの第1集光レンズ(照射側集光レンズ)12を1つと、分光測定装置1Aの第2集光レンズ(受光側集光レンズ)14を複数とを備えた構成であると解釈することができる。1つの第1集光レンズ12は、第1照射側集光レンズ12aXXと対応し、複数の第2集光レンズ14は、第1受光側集光レンズ12cXX及び第2受光側集光レンズ12dXXと対応する。従って、分光測定装置1BXXの各部の構成と、分光測定装置1Aの各部の構成とは、適宜組み合わせることが可能である。
 〔実施の形態13〕
 本発明の他の実施の形態について図26に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態11と同じである。また、説明の便宜上、実施の形態11の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態13の分光測定装置1CXXは、実施の形態11の分光測定装置1AXXの構成に比べて、第2受光側光路室10dXXが形成されており分光センサ部が2つ(すなわち、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXX)である点が異なっている。
 分光測定装置1CXXの構成について、図26に基づいて説明する。図26は、分光測定装置1CXXの構成を示す断面図である。
 分光測定装置1CXXには、図26に示すように、第1受光側光路室10cXXに配置された第1分光センサ部14aXXが、第1照射側光路室10aXXに配置された第1発光素子11aXXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されるように配置されている。一方、分光測定装置1CXXには、図26に示すように、第2受光側光路室10dXXに配置された第2分光センサ部14bXXが、第1照射側光路室10aXXに配置された第1発光素子11aXXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されないように配置されている。また、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXの両方は、第2照射側光路室10bXXに配置された第2発光素子11bXXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されないように配置されている。
 このような配置とすることで、第1発光素子11aXXを点灯した際に、第1分光センサ部14aXXに対しては正反射成分を主体とした第2の光L2αXXを、第2分光センサ部14bXXに対しては拡散反射成分を主体とした第2の光L2αXXを、入射させることが可能となる。さらに、第2発光素子11bXXを点灯させることで、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXに対して拡散反射成分を主体とした第2の光L2βXXを入射させることが可能となる。ここで第1発光素子11aXXの発光により生じる第2の光をL2αXX、第2発光素子11bXXの発光により生じる第2の光をL2βXXと記した。
 尚、本実施の形態13では、拡散反射成分をランバーシアン分布で近似可能かどうかの判断を行うことができる。例えば、コンクリート、石膏、砂といった表面が粗面な物体を測定する場合にはランバーシアン分布は不正確な近似となってしまうため、その場合にはランバーシアン分布では近似できないことを知らせることができる。尚、このような場合は別途適切な測定によりオーレン・ネイヤー反射等として処理する必要がある。
 分光測定装置1CXXにおける、第2の光L2XXの拡散反射成分がランバーシアン分布に従うかどうかの確認方法及び正反射成分と拡散反射成分とを別々に求める演算方法を、図24の(c)、すなわち、N=2かつM=2の場合に基づいて説明する。図24の(c)に示す方法では、図22の手順で取得し、校正を行ったスペクトルS11XX、S12XX21XX、及びS22XXを利用する。スペクトルS11XXは、第1発光素子11aXXを点灯し、第1分光センサ部14aXXで第2の光L2αXXを受光したスペクトルであり、スペクトルS12XXは、第1発光素子11aXXを点灯し、第2分光センサ部14bXXで第2の光L2αXXを受光したスペクトルであり、スペクトルS21XXは、第2発光素子11bXXを点灯し、第1分光センサ部14aXXで第2の光L2βXXを受光したスペクトルであり、スペクトルS22XXは、第2発光素子11bXXを点灯し、第2分光センサ部14bXXで第2の光L2βXXを受光したスペクトルである。
 第2の光L2βXXの拡散反射成分がランバーシアン分布に従うかどうかの確認方法の一例としては、スペクトルS21XXをスペクトルS22XXで除算し、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第1分光センサ部14aXXがなす角をθXXとし、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第2分光センサ部14bXXがなす角をθXXとすると、それがcosθXX/cosθXXに等しいかどうかで判断を行うことがあげられる。ただし、θXXとθXXは異なる角度であり、図26はθXX=0の場合を示している。尚、スペクトルS21XXをスペクトルS22XXで除算する際に利用する波長域については、明所視における標準比視感度が最大となる555nm近傍を利用することが考えられるが、可視光領域全域に亘ってスペクトルを積分した値を利用しても良いし、可視光領域の青色領域及び赤色領域を利用し、波長依存性を演算しても良い。又、測定波長域全域に渡って、波長毎にスペクトルの強度比を計算し、波長毎にcosθXX/cosθXX(波長に依存しない固定値)と対比しても良い。尚、実施の形態12において記載した様に、測定対象2XXの表面に対する法線を基準とした角度θXXとθXXの値は現実には測定が難しい為、開口部面に対する法線RRXXを基準とした角度θXXとθXXで代用することとなる。
 また、上記ランバーシアン分布を判別するためにはスペクトルS22XXの代わりにスペクトルS12XXを用いても良い。スペクトルS12XXは第2の光L2βXXでは無く、第2の光L2αXXに関する測定値であり、両者は常に同一であることは保証されていない為、S22XXが使用できる場合は、S22XXを用いるべきである。
 次に、上記演算により拡散反射成分がランバーシアン分布に従うとみなせる場合、第1分光センサ部14aXXに入射する第2の光L2XXの拡散反射成分及び正反射成分を算出する。スペクトルS12XXはθXX方向の第2分光センサ部14bXXにおける拡散反射成分である。第2の光L2αXXの光度分布がランバーシアン分布の式に従う場合、θXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける拡散反射成分S11diffXXをスペクトルS12XXを用いて表すと、
  S11diffXX=S12XX(cosθXX/cosθXX)
となり、スペクトルS11XXの正反射成分S11specXXは、スペクトルS11XXから拡散反射成分S11diffXXを減算することで算出することができる。但し、実施の形態12でも記した様に、厳密にはθXXとθXXは分からない為、θXX≒θXX、θXX≒θXXとして、
  S11diffXX=kXX×S12XX(cosθXX/cosθXX)
で代用する。kXXは実施の形態12に記載したパラメータである。
 ただし、第1分光センサ部14aXXに入射する第2の光L2XXの拡散反射成分及び正反射成分を算出する方法は上記に限らない。スペクトルS21XXはθXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける第2の光L2βXXの拡散反射成分であり、スペクトルS11XXはθXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける第2の光L2αXXの正反射成分と拡散反射成分との和である。従って、第2の光L2βXXと第2の光L2αXXの拡散反射成分が等しい場合には、スペクトルS11XXからスペクトルS21XXを減算することで、正反射成分のみを算出することができる。第2の光L2βXXと第2の光L2αXXの拡散反射成分を等しくする為には、第1発光素子11aXXと第2発光素子11bXXの発光強度を適切に調節して置く必要が有る。例えば、第1発光素子11aXX発光時の第2分光センサ部14bXXの出力S12XXが、第2発光素子11bXXの発光時の第2分光センサ部14bXXの出力S22XXが互いに等しくなる様に調整すれば良い。又は、以下の数式に従って、引き算をしても良い。
  S11XX-kXX×S21XX×(S12XX/S22XX)
 図24の(c)には、分光測定装置1CXXをはじめとした、N=2かつM=2の場合の一例を示している。この例では、まず、ランバーシアン分布に係る条件S21XX/S22XX=cosθXX/cosθXXを満たすか否かを判定する(ステップS65XX)。当該条件を満たす場合(ステップS65XXの結果がYES)、ステップS63XX及びS64XXと同様の処理を行う(それぞれ、ステップS66XX及びS67XX)。一方、当該条件を満たさない場合(ステップS65XXの結果がNO)、例えば表示部38XXに不適合と表示させる(ステップS68XX)。
 又は、ランバーシアン分布に対して、補正項を加えた分布を仮定し、それに基づいて、正反射成分の分離を行っても良い。拡散反射光の角度分布をcosθXX+BXX×sinθXXの様に仮定する。(BXX<<1と仮定)、S21XX/S22XXのcosθXX/cosθXXからのずれより、BXXを定めることができる。この場合、BXXは次式で近似できる。
  BXX=((S21XX/S22XX)×cosθXX/cosθXX-1)/(tanθXX-tanθXX)
 従って、ランバーシアン分布からのずれが見られる場合には、上記分布を使用して正反射スペクトルを求めるオプションを、測定者に提供することができる。この様な補正係数BXXを波長毎に求めて、正反射スペクトルの導出に用いることは勿論、測定対象の特性指標として用いることもできる。
 尚、筺体10XXのうち、第1発光素子11aXXを内蔵する部分及び第2発光素子11bXXを内蔵する部分は、図示しない空隙を設け、第1分光センサ部14aXXを内蔵する部分及び第2分光センサ部14bXXを内蔵する部分との間に空間領域が存在するような形状にすることが好ましい。これは、第1発光素子11aXX及び第2発光素子11bXXが発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筺体10XXを伝わって第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXに熱が伝わり、第1分光センサ部14aXX及び第2分光センサ部14bXXの温度上昇によるS/N比低下を避けるためである。
 (その他3)
 分光測定装置1CXXは、分光測定装置1A(図1参照)の第1光路室(照射側光路室)10aを複数と、分光測定装置1Aの第2光路室(受光側光路室)10bを複数とを備えた構成であると解釈することができる。複数の第1光路室10aは、第1照射側光路室10aXX及び第2照射側光路室10bXXと対応し、複数の第2光路室10bは、第1受光側光路室10cXX及び第2受光側光路室10dXXと対応する。同様に、分光測定装置1CXXは、分光測定装置1Aの第1集光レンズ(照射側集光レンズ)12を複数と、分光測定装置1Aの第2集光レンズ(受光側集光レンズ)14を複数とを備えた構成であると解釈することができる。複数の第1集光レンズ12は、第1照射側集光レンズ12aXX及び第2照射側集光レンズ12bXXと対応し、複数の第2集光レンズ14は、第1受光側集光レンズ12cXX及び第2受光側集光レンズ12dXXと対応する。従って、分光測定装置1CXXの各部の構成と、分光測定装置1Aの各部の構成とは、適宜組み合わせることが可能である。
 〔実施の形態14〕
 本発明のさらに他の実施の形態について図27に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、実施の形態11と同じである。また、説明の便宜上、実施の形態11の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
 本実施の形態14の分光測定装置1DXXは、実施の形態11の分光測定装置1AXXの構成に比べて、第2照射側光路室10bXXが形成されておらず発光素子が1つ(すなわち、発光素子11XX)である点、及び、新たに第2受光側光路室10dXX及び第3受光側光路室10eXXが形成されており、分光センサ部が3つ(すなわち、第1分光センサ部14aXX、第2分光センサ部14bXX、及び第3分光センサ部14cXX)である点が異なっている。第1照射側光路室10aXXに配置された第1照射側集光レンズ12aXXと同様に、第3受光側光路室10eXXには第3受光側集光レンズ12eXXが配置されている。
 分光測定装置1DXXの構成について、図27に基づいて説明する。図27は、分光測定装置1DXXの構成を示す断面図である。
 分光測定装置1DXXには、図27に示すように、第1分光センサ部14aXXが、発光素子11XXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されるように配置されている。一方、分光測定装置1DXXには、図27に示すように、第2分光センサ部14bXX及び第3分光センサ部(第3分光センサ)14cXXが、発光素子11XXから照射された光が測定対象2XXの表面にて反射して得られた正反射成分が、第2の光L2XXとして自身に入射されないように配置されている。
 開口部13XXがなす面の法線RRXXと第1分光センサ部14aXXの光軸がなす角をθXXとし、前記法線RRXXと第2分光センサ部14bXXの光軸がなす角をθXXとし、前記法線と第3分光センサ部14cXXの光軸がなす角をθXXとすると、θXX、θXXとθXXは異なる角度であり、θXXとθXX、θXXとθXXの差は15度以上あることが好ましく、更に30度以上がより好ましい。θXXがθXXに近い或いはθXXがθXX近いと、第2分光センサ部14bXXや第3分光センサ部14cXXにも正反射成分が入射する可能性が有る。逆にθXXやθXXが非常に大きい場合には、拡散光自身が弱くなり、測定精度が低下する。又、発光素子11XXの光軸と前記法線RRXXが成す角度θXXは、製造誤差(±5度以下)の範囲でθXXと等しく、発光素子11XXの光軸と前記法線RRXXと第1分光センサ部14aXXの光軸は、製造誤差の範囲で同一平面MXX上に有る。第2分光センサ部14bXX及び第3分光センサ部14cXXの光軸は前記平面MXX上にある必要は無いが、前記平面上にある場合には、全ての光路が同一平面上に配置される為、分光装置を非常に薄くできるという利点が生じる。θXXとθXXは互いに異なる角度であり、その差は10度以上有ることが好ましく、更に20度以上有ることがより好ましい。第2分光センサ部14bXXの光軸と第3分光センサ部14cXXの光軸は、前記法線を含む1枚の平面にある必要は無い。
 尚、本実施の形態14では、拡散反射成分をランバーシアン分布で近似可能かどうかの判断を行うことができる。
 分光測定装置1DXXにおける、第2の光L2XXの拡散反射成分がランバーシアン分布に従うかどうかの確認方法及び正反射成分と拡散反射成分とを別々に求める演算方法を、図24の(d)、すなわち、N=1かつM=3の場合に基づいて説明する。図24の(d)に示す方法では、図22の手順で取得し、校正を行ったスペクトルS11XX、S12XX、及びS13XXを利用する。スペクトルS11XXは、発光素子11XXを点灯し、第1分光センサ部14aXXで第2の光L2XXを受光したスペクトルであり、スペクトルS12XXは、発光素子11XXを点灯し、第2分光センサ部14bXXで第2の光L2XXを受光したスペクトルであり、スペクトルS13XXは、発光素子11XXを点灯し、第3分光センサ部14cXXで第2の光L2XXを受光したスペクトルである。
 第2の光L2XXの拡散反射成分がランバーシアン分布に従うかどうかの確認方法の一例としては、スペクトルS13XXをスペクトルS12XXで除算し、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第1分光センサ部14aXXがなす角をθXXとし、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第2分光センサ部14bXXがなす角をθXXとし、集光位置における測定対象2XXの面に対する法線と第3分光センサ部14cXXがなす角をθXXとすると、それがcosθXX/cosθXXに等しいかどうかで判断を行うことがあげられる。ただし、θXX、θXX、及びθXXは互いに異なる角度である。尚、スペクトルS13XXをスペクトルS12XXで除算する際に利用する波長域については、明所視における標準比視感度が最大となる555nm近傍を利用することが考えられるが、可視光領域全域に亘ってスペクトルを積分した値を利用しても良いし、可視光領域の青色領域及び赤色領域を利用し、波長依存性を演算しても良い。又、測定波長域全域に渡って、波長毎にスペクトルの強度比を計算し、波長毎にcosθXX/cosθXX(波長に依存しない固定値)と対比しても良い。尚、実施の形態12において記載した様に、測定対象2XXの表面に対する法線を基準とした角度θXXとθXXの値は現実には測定が難しい為、開口部面に対する法線RRXXを基準とした角度θXXとθXXで代用することとなる。
 次に、上記演算により拡散反射成分がランバーシアン分布に従うとみなせる場合、第1分光センサ部14aXXに入射する第2の光L2XXの拡散反射成分及び正反射成分を算出する。スペクトルS12XXはθXX方向の第2分光センサ部14bXXにおける拡散反射成分であり、スペクトルS11XXはθXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける正反射成分と拡散反射成分との和である。第2の光L2XXの光度分布がランバーシアン分布の式に従う場合、θXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける拡散反射成分S11diffXXをスペクトルS12XXを用いて表すと、
  S11diffXX=S12XX(cosθXX/cosθXX)
となり、スペクトルS11XXの正反射成分S11specXXは、スペクトルS11XXから拡散反射成分S11diffXXを減算することで算出することができる。但し、実施の形態12でも記した様に、厳密にはθXXとθXXは分からない為、θXX≒θXX、θXX≒θXXとして、
  S11diffXX=kXX×S12XX(cosθXX/cosθXX)
で代用する。kXXは実施の形態12に記載したパラメータである。
 また、θXX方向の第1分光センサ部14aXXにおける拡散反射成分S11diffXXは、スペクトルS13XXを用いて表すことも可能で、
  S11diffXX=S13XX(cosθXX/cosθXX)
となり、スペクトルS11XXの正反射成分S11specXXは、スペクトルS11XXから拡散反射成分S11diffXXを減算することで算出することができる。但し、実施の形態12でも記した様に、厳密にはθXXとθXXは分からない為、θXX≒θXX、θXX≒θXXとして、
  S11diffXX=kXX×S13XX(cosθXX/cosθXX)
で代用する。kXXは実施の形態12に記載したパラメータである。
 図24の(d)には、分光測定装置1DXXをはじめとした、N=1かつM=3の場合の一例を示している。この例では、まず、ランバーシアン分布に係る条件S13XX/S12XX=cosθXX/cosθXXを満たすか否かを判定する(ステップS69XX)。当該条件を満たす場合(ステップS69XXの結果がYES)、ステップS63XX及びS64XXと同様の処理を行う(それぞれ、ステップS70XX及びS71XX)。一方、当該条件を満たさない場合(ステップS69XXの結果がNO)、例えば表示部38XXに不適合と表示させる(ステップS72XX)。
 又は、ランバーシアン分布に対して、補正項を加えた分布を仮定し、それに基づいて、正反射成分の分離を行っても良い。拡散反射光の角度分布をcosθXX+BXX×sinθXXの様に仮定する。(BXX<<1と仮定)、S13XX/S12XXのcosθXX/cosθXXからのずれより、BXXを定めることができる。この場合、BXXは次式で近似できる。
  BXX=((S13XX/S12XX)×cosθXX/cosθXX-1)/(tanθXX-tanθXX)
 従って、ランバーシアン分布からのずれが見られる場合には、上記分布を使用して正反射スペクトルを求めるオプションを、測定者に提供することができる。この様な補正係数BXXを波長毎に求めて、正反射スペクトルの導出に用いることは勿論、測定対象の特性指標として用いることもできる。
 尚、筺体10XXのうち、発光素子11XXを内蔵する部分は、図示しない空隙を設け、第1分光センサ部14aXXを内蔵する部分、第2分光センサ部14bXXを内蔵する部分、及び第3分光センサ部14cXXを内蔵する部分との間に空間領域が存在するような形状にすることが好ましい。これは、発光素子11XXが発する熱を効率的に外気に逃がすと共に、筺体10XXを伝わって第1分光センサ部14aXX、第2分光センサ部14bXX、及び第3分光センサ部14cXXに熱が伝わり、第1分光センサ部14aXX、第2分光センサ部14bXX、及び第3分光センサ部14cXXの温度上昇によるS/N比低下を避けるためである。
 (その他4)
 分光測定装置1DXXは、分光測定装置1A(図1参照)の第1光路室(照射側光路室)10aを1つと、分光測定装置1Aの第2光路室(受光側光路室)10bを複数とを備えた構成であると解釈することができる。1つの第1光路室10aは、第1照射側光路室10aXXと対応し、複数の第2光路室10bは、第1受光側光路室10cXX、第2受光側光路室10dXX、及び第3受光側光路室10eXXと対応する。同様に、分光測定装置1DXXは、分光測定装置1Aの第1集光レンズ(照射側集光レンズ)12を1つと、分光測定装置1Aの第2集光レンズ(受光側集光レンズ)14を複数とを備えた構成であると解釈することができる。1つの第1集光レンズ12は、第1照射側集光レンズ12aXXと対応し、複数の第2集光レンズ14は、第1受光側集光レンズ12cXX、第2受光側集光レンズ12dXX、及び第3受光側集光レンズ12eXXと対応する。従って、分光測定装置1DXXの各部の構成と、分光測定装置1Aの各部の構成とは、適宜組み合わせることが可能である。
 〔分光測定装置の効果〕
 分光測定装置1AXX~1DXXによれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができ、かつ反射角度依存性を含めた反射分光測定が可能な分光測定装置及び分光測定方法を実現することが可能となる。
 〔付記事項2〕
 本発明における分光測定装置は、開口部が設けられた筺体と、前記筺体の内部に複数の発光素子と、前記発光素子から照射された照射光を筺体開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象へ導く複数の照射側光路室と、前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する、半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサと、前記第2の光を前記分光センサに導く少なくとも1つの受光側光路室と、を内蔵していてもよい。
 第3光路室に設置された分光センサ部は、第1光路室に設置された第1発光素子から窓部材に接触又は近接した測定対象に対して照射された照射光に対して正反射となる角度で配置されており、また、第2光路室に設置された第2発光素子から窓部材に接触又は近接した測定対象に対して照射された照射光に対して正反射とならない角度で配置されていることを特徴としている。正反射光が分光センサ部に入射する角度及び正反射光が分光センサ部に入射しない角度に配置された前記発光素子から照射された照射光により、測定対象から発した前記第2の光を測定した分光スペクトルより、正反射成分及び拡散反射成分を分離するアルゴリズムを用いることで、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を提供することができる。
 本発明における別の分光測定装置は、開口部が設けられた筺体と、前記筺体の内部に少なくとも1つの発光素子と、前記発光素子から照射された照射光を筺体開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象へ導く少なくとも1つの照射側光路室と、前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する、半導体センサからなる複数の分光センサと、前記第2の光を前記分光センサに導く複数の受光側光路室と、を内蔵していてもよい。
 第3光路室に設置された第1分光センサ部は、第1光路室に設置された発光素子から窓部材に接触又は近接した測定対象に対して照射された照射光に対して正反射となる角度で配置されており、第4光路室に設置された第2分光センサ部は、前記照射光に対して正反射とならない角度で配置されていてもよい。前記発光素子から照射された照射光からの正反射光を受光する角度と、正反射光を受光しない角度に配置された前記分光センサ部によって、測定対象から発した前記第2の光を測定した分光スペクトルにより、正反射成分及び拡散反射成分を分離するアルゴリズムを用いることで、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を提供することができる。
 本発明におけるさらに別の分光測定装置は、上記分光測定装置において、前記発光素子から照射された照射光からの正反射光を受光する角度及び正反射光を受光しない角度に配置された前記分光センサ部とはさらに異なる角度に配置された、正反射光を受光しない受光側光路室に分光センサ部が配置されてもよい。
 これにより、複数の異なる角度における拡散反射光を測定することができるため、拡散反射成分の角度依存性を測定することができる。
 本発明における他の分光測定装置は、上記分光測定装置において、第3光路室に設置された第1分光センサ部は、第1光路室に設置された第1発光素子から窓部材に接触又は近接した測定対象に対して照射された照射光に対して正反射となる角度で配置されており、第4光路室に設置された第2分光センサ部及び第5光路室に設置された第3分光センサ部は、前記照射光に対していずれも正反射とならない角度に配置されていてもよい。
 前記正反射光を受光する角度及び正反射光を受光しない角度に配置された前記分光センサ部により測定された分光スペクトルにおいて、複数の正反射とならない角度における拡散反射成分の比から拡散反射成分をランバーシアン分布で近似可能かどうかの判断を行うアルゴリズムを含んでいてもよい。
 小型で携帯性、耐久性、及び測定感度に優れ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができ、かつ反射角度依存性を含めた反射分光測定が可能な分光測定装置を提供する。第1発光素子(11a)の発する光の光路である照射側光路と、第2の光(L2)が分光センサ(14)に向かう光路である受光側光路と、筺体開口部(10w)の法線(R)は、同一平面上にあり、且つ、照射側光路が筺体開口部(10w)の法線(R)に対してなす角度と受光側光路が筺体開口部(10w)の法線(R)に対してなす角度がほぼ等しく、第2発光素子(11b)による光の照射に伴い測定対象(2)の表面にて生じた第2の光(L2)の正反射成分が分光センサ(14)に直接入射しない位置に、第2発光素子(11b)が配置されている。
 〔まとめ2〕
 本発明の態様12に係る分光測定装置は、開口部(筺体開口部10w)が形成された筺体を備えており、前記筺体は、第1発光素子と第2発光素子を少なくとも有し、前記第1発光素子と前記第2発光素子は、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射し、前記筺体には、前記第1発光素子と前記第2発光素子の各々による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する分光センサ(分光センサ部14)が少なくとも1つ内蔵されており、前記第1発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光の正反射成分が前記分光センサに直接入射しない位置に、前記第2発光素子が配置されている。
 前記の構成によれば、第1発光素子に基づく第2の光より得られるスペクトルと、第2発光素子に基づく第2の光より得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることが容易となる。
 前記の構成によれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を実現することが可能となる。
 本発明の態様13に係る分光測定装置は、前記態様12において、前記第1発光素子によって、前記分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルと、前記第2発光素子によって、前記分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルより、前記測定対象の正反射スペクトルと拡散反射スペクトルの演算を行うデータ処理部を有する。
 前記の構成によれば、第1発光素子に基づく第2の光より得られるスペクトルと、第2発光素子に基づく第2の光より得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることができる。
 本発明の態様14に係る分光測定装置は、開口部が形成された筺体を備えており、前記筺体には、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する第1分光センサ(第1分光センサ部14a)及び第2分光センサ(第2分光センサ部14b)が少なくとも配置されており、前記発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記第1分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサに直接入射しない位置に、前記第2分光センサが配置されている。
 前記の構成によれば、発光素子に基づく第2の光より第1分光センサにて得られるスペクトルと、発光素子に基づく第2の光より第2分光センサにて得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることが容易となる。
 前記の構成によれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を実現することが可能となる。
 本発明の態様15に係る分光測定装置は、前記態様14において、前記発光素子によって、前記第1分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルと、前記発光素子によって、前記第2分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルより、前記測定対象の正反射スペクトルと拡散反射スペクトルの演算を行うデータ処理部を有する。
 前記の構成によれば、発光素子に基づく第2の光より第1分光センサにて得られるスペクトルと、発光素子に基づく第2の光より第2分光センサにて得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることができる。
 本発明の態様16に係る分光測定装置は、開口部が形成された筺体を備えており、前記筺体には、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する少なくとも第1分光センサ、第2分光センサ、及び第3分光センサがそれぞれ第1受光側光路、第2受光側光路、及び第3受光側光路に配置されており、前記発光素子の発する光の光路である照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記第2の光が前記第1分光センサへ向かう第1受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサ及び第3分光センサに直接入射しない位置に前記第2分光センサ及び前記第3分光センサが配置されており、前記開口部の法線と前記第3受光側光路がなす角度は、前記開口部の法線と前記第2受光側光路がなす角度より大きい。
 前記の構成によれば、発光素子に基づく第2の光より第2分光センサにて得られるスペクトルと、発光素子に基づく第2の光より第3分光センサにて得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることが容易となる。
 前記の構成によれば、小型で携帯性及び耐久性に優れ、高感度な測定ができ、正反射成分と拡散反射成分を別々に求めることができる分光測定装置を実現することが可能となる。
 本発明の態様17に係る分光測定装置は、前記態様16において、前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた前記第2の光を受光して、前記第2分光センサが出力する第2のスペクトルと、前記第3分光センサが出力する第3のスペクトルより、前記測定対象の拡散反射光の反射角度依存性を決定するデータ処理部を有する。
 前記の構成によれば、発光素子に基づく第2の光より第2分光センサにて得られるスペクトルと、発光素子に基づく第2の光より第3分光センサにて得られるスペクトルとに基づいて、正反射成分及び拡散反射成分を別々に求めることができる。
 尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
 本発明は、従来の分光測定装置に比べて小さな分光測定装置であり、肌状態の解析や果物の糖度計測等、多方面に利用できる。
 1A~1K      分光測定装置
 2          測定対象
10          筐体
10a・10c・10e 第1光路室(照射側光路室)
10b・10d・10f・10g 第2光路室(受光側光路室)
10h         第3光路室
10v         筐体空隙
10w         筐体開口部
10wa        照射側筐体開口部
10wb        受光側筐体開口部
11          発光素子
11a         第1発光素子(発光素子)
11b         第2発光素子(発光素子)
12          第1集光レンズ(照射側集光レンズ)
13          窓部材
14          第2集光レンズ(受光側集光レンズ)
15・15´      分光センサ部(分光センサ)
15a         第1分光センサ部(分光センサ)
15b         第2分光センサ部(分光センサ)
16          正反射光入射部(トラップ部)
16a         励起光透過用光学フィルタ
16b         蛍光透過用光学フィルタ
17          遮光壁
18          コリメートレンズ
19          微小開口部
20          ダイクロイックミラー
21          ミラー
30          制御系
31          操作部
32          制御部
33          発光素子駆動回路
34          分光駆動回路
35          分光受光部
36          データ処理部
40          表示部
L1          照射光
L2          第2の光
L3          内部拡散光
1AXX~1DXX 分光測定装置
2XX     測定対象
10XX    筺体
10aXX   第1照射側光路室
10bXX   第2照射側光路室
10cXX   第1受光側光路室
10dXX   第2受光側光路室
10eXX   第3受光側光路室
10wXX   筺体開口部(開口部)
11XX    発光素子
11aXX   第1発光素子
11bXX   第2発光素子
14XX    分光センサ部(分光センサ)
14aXX   第1分光センサ部(第1分光センサ)
14bXX   第2分光センサ部(第2分光センサ)
14cXX   第3分光センサ部(第3分光センサ)
L2XX    第2の光
rXX     受光部
RRXX     窓部材の外側面の法線
θXX    法線と第1照射側光路室の光軸のなす角
θXX    法線と第2照射側光路室の光軸のなす角
θXX    法線と第1受光側光路室の光軸のなす角
θXX    法線と第2受光側光路室の光軸のなす角
θXX    法線と第3受光側光路室の光軸のなす角

Claims (17)

  1.  開口部が設けられた筐体を備え、
     前記筐体は、
     少なくとも1つの発光素子及び照射側集光レンズを有して、前記発光素子から照射された照射光を前記照射側集光レンズ及び前記開口部を通して前記筐体の外部の測定対象へ導く、少なくとも1つの照射側光路室と、
     前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサを有して前記第2の光を前記分光センサに導く、少なくとも1つの受光側光路室とを内蔵し、
     前記照射側集光レンズは、前記照射光を前記測定対象の表面に向けて集光することを特徴とする分光測定装置。
  2.  前記受光側光路室は、前記第2の光を前記分光センサに導く受光側集光レンズを有し、
     前記受光側集光レンズは、前記第2の光を前記分光センサの表面に集光することを特徴とする請求項1に記載の分光測定装置。
  3.  前記分光センサが、前記第2の光の正反射成分を前記分光センサに直接入射しないように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の分光測定装置。
  4.  前記開口部に、前記照射光及び前記第2の光に対して透明な窓部材を備えていることを特徴とする請求項1、2又は3に記載の分光測定装置。
  5.  前記測定対象から発する第2の光のうち、前記照射光の正反射光を吸収するトラップ部を前記筐体に備えていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の分光測定装置。
  6.  前記照射側光路室と受光側光路室とは、前記開口部を含めて互いに隔絶されていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の分光測定装置。
  7.  前記開口部の外側周囲を覆う遮光壁を備えていることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の分光測定装置。
  8.  開口部が設けられた筐体を備え、
     前記筐体は、
     少なくとも1つの発光素子及び照射側集光レンズを有して、前記発光素子から照射された照射光を前記照射側集光レンズ及び前記開口部を通して前記筐体の外部の測定対象へ導く、少なくとも1つの照射側光路室と、
     前記照射光の照射によって前記測定対象から発する第2の光を受光して、前記第2の光の分光スペクトルを測定する半導体センサからなる少なくとも1つの分光センサを有して前記第2の光を前記分光センサに導く、少なくとも1つの受光側光路室とを内蔵し、
     前記筐体における開口部の内側に、可動性の標準白板が備えられていると共に、
     前記標準白板を前記開口部へ移動できる構造が備えられていることを特徴とする分光測定装置。
  9.  前記照射光は、前記測定対象を励起させる励起光であり、
     前記第2の光は、前記励起された前記測定対象が発する蛍光を含んでいることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の分光測定装置。
  10.  前記分光センサは、複数の光学フィルタを備えており、
     前記複数の光学フィルタは、前記励起光のピーク波長付近の波長の光を透過させる励起光透過用光学フィルタと、前記蛍光のピーク波長付近の波長の光を透過させる蛍光透過用光学フィルタとを含んでいることを特徴とする請求項9に記載の分光測定装置。
  11.  前記照射側光路室及び前記受光側光路室のうち少なくとも一方を複数備えていることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の分光測定装置。
  12.  開口部が形成された筺体を備えており、
     前記筺体は、第1発光素子と第2発光素子を少なくとも有し、前記第1発光素子と前記第2発光素子は、前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射し、
     前記筺体には、前記第1発光素子と前記第2発光素子の各々による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する分光センサが少なくとも1つ内蔵されており、
     前記第1発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、
     前記第2発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光の正反射成分が前記分光センサに直接入射しない位置に、前記第2発光素子が配置されていることを特徴とする分光測定装置。
  13.  前記第1発光素子によって、前記分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルと、前記第2発光素子によって、前記分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルより、前記測定対象の正反射スペクトルと拡散反射スペクトルの演算を行うデータ処理部を有することを特徴とする請求項12に記載の分光測定装置。
  14.  開口部が形成された筺体を備えており、
     前記筺体には、
      前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、
      前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する第1分光センサ及び第2分光センサが少なくとも配置されており、
     前記発光素子の発する光の光路である照射側光路と、前記第2の光が前記第1分光センサに向かう光路である受光側光路と、前記開口部の法線は、同一平面上にあり、且つ、前記照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、
     前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサに直接入射しない位置に、前記第2分光センサが配置されていることを特徴とする分光測定装置。
  15.  前記発光素子によって、前記第1分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルと、前記発光素子によって、前記第2分光センサが取得した前記第2の光のスペクトルより、前記測定対象の正反射スペクトルと拡散反射スペクトルの演算を行うデータ処理部を有することを特徴とする請求項14に記載の分光測定装置。
  16.  開口部が形成された筺体を備えており、
     前記筺体には、
      前記開口部を通じて前記筺体の外部の測定対象の表面へ光を照射する発光素子が少なくとも1つ内蔵されており、
      前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた第2の光を受光する少なくとも第1分光センサ、第2分光センサ、及び第3分光センサがそれぞれ第1受光側光路、第2受光側光路、及び第3受光側光路に配置されており、
     前記発光素子の発する光の光路である照射側光路が前記開口部の法線に対してなす角度と前記第2の光が前記第1分光センサへ向かう第1受光側光路が前記開口部の法線に対してなす角度がほぼ等しく、
     前記第2の光の正反射成分が前記第2分光センサ及び第3分光センサに直接入射しない位置に前記第2分光センサ及び前記第3分光センサが配置されており、前記開口部の法線と前記第3受光側光路がなす角度は、前記開口部の法線と前記第2受光側光路がなす角度より大きいことを特徴とする分光測定装置。
  17.  前記発光素子による光の照射に伴い前記測定対象の表面にて生じた前記第2の光を受光して、前記第2分光センサが出力する第2のスペクトルと、前記第3分光センサが出力する第3のスペクトルより、前記測定対象の拡散反射光の反射角度依存性を決定するデータ処理部を有することを特徴とする請求項16に記載の分光測定装置。
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