WO2017212796A1

WO2017212796A1 - 制御装置、通信装置、制御方法及びプログラム

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Publication number: WO2017212796A1
Application number: PCT/JP2017/015588
Authority: WO
Inventors: 剛横溝
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Publication date: 2017-12-14
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Abstract

制御装置は、撮像部に対応する音取得部によって取得される音の音量を検知する検知処理を行い、その音量が閾値以上の音量であるか判定し、その判定結果を出力する音量判定処理を実行する判定部と、判定結果が音量が閾値以上の音量であることを示す場合に撮像部における撮像方向を変更する第１の変更制御と、音量に係らずに撮像部における撮像方向を変更する第２の変更制御とを実行する変更制御部と、第２の変更制御を実行することに伴って第１の変更制御を行う状態とならないように、変更制御部によって第１の変更制御を実行している場合と、第２の変更制御を実行している場合とで、音量判定処理に係る制御を異ならせるよう制御する制御部とを有する。

Description

制御装置、通信装置、制御方法及びプログラム

　本発明は、制御装置、通信装置、制御方法及びプログラムに関するものである。

　従来の監視システムで使用される監視カメラには、撮影可能視野の全体を固定で撮影する固定型タイプと、撮影可能視野内の複数の監視上重要な被写体を切り替えながら、若しくは巡回しながら撮影するパン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）型タイプとがある。

　ＰＴＺ型タイプでは、重要な被写体の望ましい撮影画角を予め登録することが行われ、撮影画角の登録は一般にプリセットと呼称されている。また、撮影可能視野内の特定の位置（プリセット位置）を登録しておき、ユーザーの操作に応じて登録されたプリセット位置への移動は、プリセット移動と呼称されている。例えば、特許文献１では、プリセット移動時に、パン・チルトは予め設定された位置に制御され、ズームとフォーカスはユーザーが別途制御する構成が開示されている。

　監視目的などで運用される撮像装置では、撮像した映像の記録に加え、設置環境の音声状況の把握も重要である。特許文献２では、位置情報や音声情報を発信する専用機器（個別情報発信機）から情報を取得することで、撮影方向や撮影動作を制御する方法が開示されている。また、音量が一定以上の閾値を超えた場合に検知する音量検知機能を搭載した撮像装置も存在する。撮像装置によっては、サイズを小型にするため、音声状況の把握用の内蔵型マイクを搭載しているものがある。内蔵マイクを搭載した場合、パン、チルト動作音による音量検知の誤作動を防ぐため、パン、チルト動作中は音量検知を無効にする機能が知られている。

特開２００８－１２４６５４号公報特開２００５ー２７７８４５号公報

　しかしながら、パン、チルト動作中に音量検知を無効にする機能を実行すると、次のような問題が発生する。前提として、音量検知時に特定の位置に移動するプリセット移動機能が設定されているとする。撮像装置の周囲で音が鳴り続けていると、音量検知の結果、撮像装置はプリセット移動する。パン、チルト移動中は音量検知を無効にしているが、プリセット移動が終わると音量検知は有効に設定される。プリセット移動後に、音量検知が有効になり、再度音が検知されると、プリセット移動が再度実行されてしまう。このため、音が鳴っている間、プリセット移動が実行され続けてしまい、カメラ制御を行えなくなってしまう場合が生じ得る。

　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、音量検知による誤動作を回避し、安定した撮像制御を行うことが可能な制御技術を提供する。

　本発明の一態様による制御装置は以下の構成を備える。すなわち、制御装置は、
　撮像手段に対応する音取得手段によって取得される音の音量を検知する検知処理を行い、その音量が閾値以上の音量であるか判定し、その判定結果を出力する音量判定処理を実行する判定手段と、
　前記判定結果が前記音量が閾値以上の音量であることを示す場合に前記撮像手段における撮像方向を変更する第１の変更制御と、前記音量に係らずに前記撮像手段における撮像方向を変更する第２の変更制御とを実行する変更制御手段と、
　前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合と、前記第２の変更制御を実行している場合とで、前記音量判定処理に係る制御を異ならせるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

　本発明によれば、音量検知による誤動作を回避し、安定した撮像制御を行うことが可能になる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
本実施形態におけるシステム構成図。本実施形態の制御装置の機能構成を示す図。本実施形態におけるカメラサーバーおよび撮像装置のハードウェア構成を示す図。第１実施形態における音量及び音声処理部のタイミングチャート。第１実施形態におけるクライアントのＵＩ画面を例示する図。第１実施形態における音量検知時にプリセット移動する動作を示すフローチャート。第２実施形態におけるパン・チルト動作時のフローチャート。第２実施形態におけるパン・チルト動作のトリガーが音量検知以外である場合の、音量および音声処理部のタイミングチャート。２実施形態におけるパン・チルト動作のトリガーが音量検知である場合の、音量および音声処理部のタイミングチャート。

　（第１実施形態）
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

　図１は本実施形態の撮像システム（監視システム）の構成を示す図である。撮像システム（監視システム）は、カメラサーバー１００、クライアント１２０および撮像装置１４０を有している。カメラサーバー１００、クライアント１２０および撮像装置１４０はネットワーク１３０を介して相互に接続される。カメラサーバー１００は撮像装置１４０から取得した画像を、ネットワーク１３０を介して配信することが可能である。クライアント１２０はカメラサーバー１００にアクセスし、画像を取得しながら、パン・チルト・ズーム及びフォーカスや露出等の画質パラメータを制御して、プリセット設定することが可能である。尚、図１に示す撮像システム（監視システム）の構成として、説明の簡略化のためにカメラサーバーは１台としているが、２台以上であっても構わない。また、クライアント１２０以外にもカメラサーバー１００にアクセスして画像の受信や蓄積を行う他のクライアントがあっても構わない。

　ネットワーク１３０は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成することが可能である。本実施形態において、ネットワーク１３０は、カメラサーバー１００、クライアント１２０間の通信が支障なく行えるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク１３０は、インターネットやＬＡＮ（Local　Area　Network）やＷＡＮ（Wide　Area　Network）等を含む。

　図３はカメラサーバー１００および撮像装置１４０のハードウェア構成を例示する図である。カメラサーバー１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）３００、一次記憶装置３１０、二次記憶装置３２０およびネットワークＩ／Ｆ３０５を有する。ＣＰＵ３００、一次記憶装置３１０、二次記憶装置３２０およびネットワークＩ／Ｆ（インタフェース（Interface））３０５は、内部バス３０２に接続されており、相互にデータ通信が可能である。一次記憶装置３１０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）に代表される書き込み可能な高速の記憶装置で、ＯＳ(Operating　System)や各種処理プログラム及び各種データがロードされ、またＯＳや各種処理プログラムの作業領域としても使用可能である。

　二次記憶装置３２０は、フレキシブルディスク装置（ＦＤＤ）やハードディスク装置（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭドライブ等に代表される不揮発性を持った記憶装置で、ＯＳや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用可能である。ネットワークＩ／Ｆ３０５は、ネットワーク１３０と接続するための通信部として機能し、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信媒体を介して、撮像装置１４０やクライアント１２０等との通信を実現する。

　撮像装置１４０は、画像キャプチャＩ／Ｆ３３０、雲台制御Ｉ／Ｆ３４０、ネットワークＩ／Ｆ３６０、音声入力Ｉ／Ｆ３９０が内部バス３０３を介して相互に接続されている。

　画像キャプチャＩ／Ｆ３３０には、例えば、撮像部として機能するＣＣＤやＣＭＯＳ等により構成される画像センサー３７０が接続されている。画像キャプチャＩ／Ｆ３３０を介して、画像センサー３７０から取得された画像データは、画質パラメータに従って処理され、所定のフォーマットに変換・圧縮され、ネットワーク１３０を介してカメラサーバー１００に転送され、一次記憶装置３１０に保存される。

　撮影位置や撮影画角の変更を制御する雲台制御Ｉ／Ｆ３４０には、レンズ/雲台３８０が接続され、パン・チルト・ズーム機構を制御して撮影位置や撮影画角を変更する。ネットワークＩ／Ｆ３６０は、ネットワーク１３０と接続するための通信部として機能し、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信媒体を介して、カメラサーバー１００やクライアント１２０等との通信を実現する。

　マイク等の音声入力デバイス３９１（収音部）から収音された音声データは、音声入力Ｉ／Ｆ３９０に入力され、音声入力Ｉ／Ｆ３９０は入力された音声データをデジタルデータに変換処理をして、変換された音声データは、ネットワーク１３０を経由して、カメラサーバー１００に転送され、一次記憶装置３１０に保存される。

　次に、本実施形態に係る制御装置２００の機能構成を説明する。以下の説明では、制御装置２００は、カメラサーバー１００の内部に構成されている場合を例として説明しているが、本発明の趣旨はこの例に限定されず、制御装置２００は、例えば、カメラサーバー１００、クライアント１２０、撮像装置１４０のいずれの内部に配置することが可能である。

　図２は、制御装置２００の機能構成を示す図である。記憶部２１０に装置全体を制御する基本プログラムであるＯＳ、及び各種処理プログラムがロードされると、ＣＰＵによるＯＳおよび各種処理プログラムの実行により、各機能構成が実現される。撮像処理部２１５は、撮像装置１４０の画像センサー３７０で撮像された画像データを画像キャプチャＩ／Ｆ３３０を経由して取得し、プリセット制御部２２０から設定された画質パラメータに従って、画像処理と符号化処理を行う。プリセット制御部２２０は、制御部２０５の制御の下、クライアント１２０から予め設定されたプリセット位置やプリセット巡回設定、またはイベントによるプリセット移動設定に応じて、雲台制御Ｉ／Ｆ３４０を介して、撮影位置や撮影画角を変更するレンズ／雲台３８０を制御し、パン・チルト・ズーム位置を制御する。また、プリセット制御部２２０は、プリセットとして保存されているフォーカス、露出、ホワイトバランス、デイナイト、スマートシェード補正、ノイズリダクション、シャープネス、色の濃さ等の画質パラメータを、撮像処理部２１５に設定する。

　通信処理部２２５は、各種クライアント等からのリクエストに応じて、一次記憶部１１３に保存されている画像データをネットワーク１３０を介して各種クライアントへ送信する。また、通信処理部２２５は、各種クライアントから送られるプリセット位置やプリセット巡回設定、またはイベントによるプリセット移動設定、パン・チルト・ズーム位置や画質パラメータをプリセット制御部２２０に転送し、また、受信したプリセット設定やプリセット巡回設定等を二次記憶装置３２０に保存する。

　音声処理部２３０は、音声入力デバイス３９１から収音された音声データを取得し、カメラサーバー１００の二次記憶装置３２０に保存されている閾値と比較する。音声データと閾値との比較により、取得した音声データが閾値以上だった場合、音声処理部２３０は、取得した音声データが閾値以上であることを示す比較結果をプリセット制御部２２０に通知する。比較結果をプリセット制御部２２０に通知することで、音量検知時のプリセット制御が実行される。また、音声処理部２３０は、取得した音声データに基づいて、音量検知設定のフラグ及び音量検知状態のフラグを記憶部２１０または一次記憶装置３１０に保持することで、音量検知の設定および状態を管理する。各処理部同士の連携は、必要に応じてＯＳが提供する機能を用いることとする。検知部２４０は、マイク等の音声入力デバイス３９１（収音部）によって収音された音の音量を検知する。制御部２０５は、検知部２４０によって閾値以上の音量が検知される場合に、所定の画角の画像を撮像するよう画像センサー３７０（撮像部）における画角を変更する第１の制御と、指定された画角の画像を画像センサー３７０（撮像部）に撮像させるための指示が入力されると、指示に従って画角を変更する第２の制御と、を実行することが可能である。

　制御部２０５は、第１の制御の実行が終了する場合において、閾値以上の音量が検知されたときの音量検知の状態が変更されていない場合、第１の制御よりも第２の制御を優先して制御を実行することが可能である。例えば、検知部２４０によって所定の閾値以上の音量が検知される場合において、第１の制御の実行が終了する前の状態では、制御部２０５は、第２の制御よりも第１の制御を優先する。また、制御部２０５は、第１の制御の実行が終了する場合において、第１の制御を実行し終わる前から検知部２４０によって閾値以上の音量が検知された音量検知の状態が変更されていない場合、第１の制御よりも第２の制御を優先する。

　次に、図４～図６を参照して、音量検知時にプリセット移動する処理の流れを説明する。図４は、音量および音声処理部２３０のタイミングチャートである。図５はクライアント１２０上のＵＩ画面の一例を示す図である。図６は、音量検知時にプリセット移動する処理の流れを示すフローチャートである。

　まず、図４のタイミングチャートについて説明する。図４のタイミングチャートにおいて、横軸は時間を表しており、縦軸は、音量４０１、音量検知状態４０２、音量検知設定４０３の各項目に対応した状態をＯＮ／ＯＦＦで表している。図２に示す機能構成において、状態保持部２５５は、検知部２４０の検知結果に基づいて、検知部２４０の音量検知の状態（ＯＮ・ＯＦＦ）を保持する。検知設定部２４５は、検知部２４０による音量検知を実行する有効設定、または、検知部２４０による音量検知を実行しない無効設定を行う。

　音量４０１はカメラサーバー１００の周囲で鳴った音量の状態を表している。音量の大きさが、音量検知用の閾値未満の状態をＯＦＦとし、音量検知用の閾値以上の状態をＯＮとする。状態保持部２５５により保持される音量検知状態４０２は、音量検知の状態を表している。ＯＮは音量検知中の状態を示し、ＯＦＦは音量検知していない状態を示している。音声処理部２３０は、音量検知の状態を示すフラグを記憶部２１０または一次記憶装置３１０に保存する。記憶部２１０または一次記憶装置３１０に保存したフラグにより、音量検知の状態を管理することが可能である。通信処理部２２５は、例えば、各種クライアントからのリクエストに応じて、一次記憶部１１３に保存されているフラグを、ネットワーク１３０を介して各種クライアントへ送信することが可能である。クライアント１２０は、例えば、カメラサーバー１００から取得したフラグに基づいて、ＵＩ画面の表示を制御することが可能である。例えば、図６に示すように、クライアント１２０のＵＩ画面（６００）には、音量検知中か否かを示す識別表示（アイコン６０１）が表示される。識別表示（アイコン６０１）の表示色、点滅などの表示形態を表示制御することにより、音量検知中か否かを識別表示することが可能である。

　説明を図４に戻し、検知設定部２４５により設定される音量検知設定４０３は、音量検知の設定の状態を示している。ＯＮは音量検知を実行することを示し（有効設定）、ＯＦＦは、音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す（無効設定）。音声処理部２３０は、音量検知の設定の状態を示すフラグを記憶部２１０または一次記憶装置３１０に保存する。記憶部２１０または一次記憶装置３１０に保存したフラグにより、音量検知の設定の状態を管理することが可能である。

　図４において、Ｔ０は初期状態の時刻を示し、タイミング４０４は、時刻Ｔ１におけるタイミングを示し、タイミング４０５は、時刻Ｔ２におけるタイミングを示し、タイミング４０６は、時刻Ｔ３におけるタイミングを示している。図４において、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、撮像装置１４０がパン・チルト動作中（ＰＴ動作中）４０７であることを示している。

　次に、図６のフローチャートにより、音量検知時にプリセット移動する処理の流れを説明する。まず、ステップＳ６０１において、音声処理部２３０は、音量検知時のプリセット移動が設定されているかどうかの情報を記憶部２１０または一次記憶装置３１０から取得する。音量検知時のプリセット移動が設定されていない場合（Ｓ６０１－Ｎｏ）、本処理は終了する。図４においては、最初、音量検知設定４０３がＯＮに設定されており、音量検知時のプリセット移動の設定も有効になっているものとする。音量検知時のプリセット移動が設定されている場合（Ｓ６０１－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６０２に進められる。

　ステップＳ６０２において、音声処理部２３０は、カメラサーバー１００の周囲で特定の閾値以上の音量の音が鳴っているかどうかを判定する。ステップＳ６０２において、閾値以上の音量の音が鳴っていない場合（Ｓ６０２－Ｎｏ）、閾値以上の音量の音が鳴るまで待機状態となる。図４においては、初期状態において、音量４０１は閾値未満の状態（ＯＦＦ）である。そのため、音量検知状態４０２も音量検知していない状態（ＯＦＦ）である。

　図４のタイミング４０４において、音声処理部２３０が閾値以上の音量を検知すると、音量検知状態４０２はＯＦＦからＯＮに切り替わる。図４において、タイミング４０４において閾値以上の音声が鳴り、その後も鳴り続けているものとする。

　ステップＳ６０２において、閾値以上の音量の音が鳴った場合（Ｓ６０２－Ｙｅｓ）、音声処理部２３０は、取得した音声データが閾値以上であることを示す比較結果をプリセット制御部２２０に通知することで、プリセット制御部２２０は、制御部２０５の制御の下、音量検知時のプリセット制御を実行し、撮像装置１４０を所定の位置へプリセット移動させる。音量検知設定４０３については、タイミング４０４では変化がなくＯＮのままである。

　続いて、タイミング４０４（時刻Ｔ１）後のタイミング４０５（時刻Ｔ２）において、音声処理部２３０は、音量検知設定４０３を、音量検知を実行することを示す（ＯＮ）から音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す（ＯＦＦ）に切り替える（Ｓ６０３）。これは、内蔵マイクがパン、チルト動作音を収音し、音量検知が誤作動することを防ぐためである。従来の構成では、タイミング４０５において、音量検知設定４０３の設定がＯＮからＯＦＦに切り替わるのに合わせて音量検知状態４０２の設定もＯＮからＯＦＦに切り替わる。しかし、音が鳴っている間、カメラ制御を行えなくなってしまう問題を回避するため、本実施形態では、パン・チルト動作を開始する際に、音声処理部２３０は、音量検知設定４０３がＯＮからＯＦＦに切り替わっても、音量検知状態４０２は状態を切り替えないように制御する。図４の場合、パン・チルト動作中（ＰＴ動作中４０７）、クライアント１２０のＵＩ画面（６００）における識別表示（アイコン６０１）は、音量検知状態がＯＮ状態であることを示す表示が維持されることになる。

　ステップＳ６０４において、プリセット制御部２２０の制御の下、タイミング４０５（時刻Ｔ２）において、パン・チルト動作（ＰＴ動作）が開始され、プリセット制御部２２０は、撮像装置１４０を所定の位置へプリセット移動させる。

　図４のタイミング４０６（時刻Ｔ３）においてパン・チルト動作が終了すると（Ｓ６０５）、ステップＳ６０６において、音声処理部２３０は、音量検知設定４０３の設定をＯＮに戻す。音声処理部２３０は、音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す（ＯＦＦ）から音量検知を実行することを示す状態（ＯＮ）に戻し、図６の処理は終了する。従来の構成では、音量検知設定４０３がＯＦＦからＯＮに切り替わるタイミングで、音量検知状態４０２もＯＦＦからＯＮに切り替わる。そのため、音声処理部２３０は、プリセット制御部２２０に再度プリセット移動の通知を行い、プリセット動作が開始してしまっていた。その後は、Ｓ６０２からＳ６０６を繰り返してしまうため、音が鳴り続けている間はプリセット移動し続けてしまい、手動によるカメラ制御ができなかった。本実施形態によれば、音量検知設定４０３がＯＦＦからＯＮに切り替わるタイミング４０６においても、音量検知状態４０２はＯＮのまま変化がないため、音声処理部２３０はプリセット制御部２２０にプリセット移動の通知を行わない。そのため、カメラサーバー１００の周囲で音声が鳴り続けている状況においても、最初にプリセット移動を行ったあとも続けてプリセット移動が実行されることがない。

　このように音量検知状態４０２をＯＮ状態に保持することによって、音量検知時のプリセット移動を実行し終わった後に、所定の閾値以上の音量が検知され続けている場合であっても、手動によるカメラ制御を行うことが可能となる。本実施形態の構成によれば、音量検知による誤動作を回避し、安定した撮像制御を行うことが可能になる。

　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態の処理を図７～図９により説明する。図７は、パン・チルト動作時の処理の流れを説明するフローチャートである。図８および図９は、第２実施形態における、音量および音声処理部２３０のタイミングチャートである。

　Ｓ７０１において、音声処理部２３０は、パン・チルト動作のトリガーが音量検知時のプリセット移動によるものなのかどうかを判定する。図２の機能構成において、判定部２５０は、検知部２４０による音量の検知の結果、および検知設定部２４５の設定に基づいて、予め設定された位置に撮像部を移動させて第１の制御により画角を変更するか否かを判定する。

　図８は、パン・チルト動作のトリガーが音量検知以外である場合の音量および音声処理部のタイミングチャートを示す。図８のタイミングチャートは、図４のタイミグチャートと同様に、横軸は時間を表しており、縦軸は、音量４０１、音量検知状態４０２、音量検知設定４０３の各項目に対応した状態をＯＮ／ＯＦＦで表している。図８において、タイミング８０１は、時刻Ｔ４におけるタイミングを示し、タイミング８０２は、時刻Ｔ５におけるタイミングを示している。

　音量検知によるプリセット移動ではない、パン・チルト動作になる条件は、以下の３の場合がある。一つ目の場合は、音量検知設定４０３が音量検知を実行することを示す状態（ＯＮ）であり、且つ、カメラサーバー１００周囲の音量４０１が閾値未満の状態（ＯＦＦ）である場合である。二つ目の場合は、音量検知設定４０３が始めから、音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す状態（ＯＦＦ）である場合である。三つ目の場合は、その両方の場合（音量検知設定４０３が始めからＯＦＦであり、かつ、カメラサーバー１００周囲の音量４０１が閾値未満の状態（ＯＦＦ）である場合）である。図８に示すタイミングチャートでは、１つ目の条件に対応する場合の例として、音量検知設定４０３は、音量検知を実行することを示すＯＮであるが、音量４０１は閾値未満の状態を示す状態（ＯＦＦ）である場合を示している。

　ステップＳ７０１において、パン・チルト動作のトリガーとなるイベントが音量検知時のプリセット移動ではない場合（Ｓ７０１－Ｎｏ）、処理はステップＳ７０２に進められる。制御装置２００の検知設定部２４５は、音量の検知によらずに第１の制御により画角を変更する場合に、音量検知を実行しない無効設定（ＯＦＦ）とし、また、検知設定部２４５は、第１の制御による画角の変更が終了した場合に、音量検知を実行する有効設定とする（ＯＮ）。検知設定部２４５による音量検知の設定が無効設定（ＯＦＦ）から有効設定（ＯＮ）になる場合に、状態保持部２５５は、音量検知の状態を保持する（図８ではＯＦＦの状態を保持する）。以下、ステップＳ７０２以降の具体的な処理を説明する。ステップＳ７０２において、音声処理部２３０は、タイミング８０１（時刻Ｔ４）において、パン・チルト動作を開始する前に音量検知設定４０３を、音量検知を実行することを示す（ＯＮ）から音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す（ＯＦＦ）に切り替える。ステップＳ７０２のトリガーとなるイベントとしては、例えば、クライアント１２０からの画角制御などがある。

　続いて、ステップＳ７０３において、変更制御部２３５は、制御部２０５の制御の下、雲台制御Ｉ／Ｆ３４０を介して、レンズ/雲台３８０の動作を制御する。この制御により、パン・チルト動作（ＰＴ動作）が開始する。パン・チルト動作中に内蔵マイクがパン、チルト動作音を収音したとしても、音量検知設定４０３がＯＦＦのため、音量検知が誤作動することはない。

　ステップＳ７０４において、タイミング８０１（時刻Ｔ４）より後のタイミング８０２（時刻Ｔ５）で、パン・チルト移動が終了する。そして、ステップＳ７０５において、音声処理部２３０は、音量検知設定４０３を、音量を受信しても音量検知を実行しないことを示す（ＯＦＦ）から音量検知を実行することを示す（ＯＮ）に戻し、本処理は終了する。この際、音量４０１は閾値未満の状態を示す状態（ＯＦＦ）であるため、音声処理部２３０が音量検知することがない。従って、続けてプリセット移動が再度実行されることはない。図８のタイミングチャートでは、音量４０１は閾値未満の状態を示す状態（ＯＦＦ）を例示したが、音量検知設定４０３の設定がＯＦＦの場合は、常に音声処理部２３０が音量検知することがないため、プリセット移動が実行されることがない。

　一方、ステップＳ７０１の判定で、パン・チルト動作のトリガーが音量検知時のプリセット移動である場合（Ｓ７０１－Ｙｅｓ）、処理はステップＳ７０６に進められる。判定結果に基づいて、音量の検知により第１の制御により画角の制御を行う場合、検知設定部２４５は、第１の制御により画角の変更開始から第１の制御による画角の変更終了まで、音量検知を実行する有効設定とする（ＯＮ）。状態保持部２５５は、検知部２４０によって所定の閾値以上の音量が検知され続けている場合であっても、音量検知の状態を保持する（図９の場合ではＯＮ状態を保持する）。以下、具体的な処理を説明する。

　図９は、パン・チルト動作のトリガーが音量検知である場合の、音量および音声処理部のタイミングチャートである。図９のタイミングチャートは、図４のタイミグチャートと同様に、横軸は時間を表しており、縦軸は、音量４０１、音量検知状態４０２、音量検知設定４０３の各項目に対応した状態をＯＮ／ＯＦＦで表している。図９において、タイミング９０１は、時刻Ｔ６におけるタイミングを示し、タイミング９０２は、時刻Ｔ７におけるタイミングを示し、タイミング９０３は、時刻Ｔ８におけるタイミングを示している。

　図９のタイミングチャートにおいては、タイミング９０１（時刻Ｔ６）において閾値以上の音量が鳴り、その後も鳴り続けているものとする。また、タイミング９０１（時刻Ｔ６）において、音声処理部２３０は、閾値以上の音量を検知したため、音量検知状態４０２は、音量検知していない状態（ＯＦＦ）から音量検知中の状態（ＯＮ）に切り替わる。音量検知状態４０２の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わったため、音声処理部２３０は、プリセット制御部２２０にプリセット移動の通知を行う。そして、タイミング９０１（時刻Ｔ６）の後のタイミング９０２（時刻Ｔ７）において、音声処理部２３０は、取得した音声データが閾値以上であることを示す比較結果をプリセット制御部２２０に通知することで、プリセット制御部２２０は、制御部２０５の制御の下、音量検知時のプリセット制御を実行し、撮像装置１４０を所定の位置へプリセット移動させる。ステップＳ７０６において、撮像装置１４０は所定の位置へプリセット移動を開始する。第１実施形態では、タイミング４０５（時刻Ｔ２）において、音声処理部２３０はパン・チルト動作を開始する際に音量検知設定４０３をＯＦＦに切り替えたが、本実施形態では、音量検知設定４０３の設定をＯＦＦに切り替えない。また、音量検知状態４０２もＯＮの状態のままとなる。

　タイミング９０３（時刻Ｔ８）においてパン・チルト動作が終了しても（Ｓ７０７）、音量検知設定４０３はＯＮのままであるため、音量検知状態４０２の状態はＯＮのまま変化がない。音量検知状態４０２の状態に変化が無いため、音声処理部２３０はプリセット制御部２２０にプリセット移動の通知を行わない。そのため、カメラサーバー１００の周囲で音声が鳴り続けている状況においても、最初にプリセット移動を行った後に、続けてプリセット移動が実行されることがない。

　このように、パン・チルト動作のトリガーとなったイベントに応じて音量検知設定４０３の設定を切り替えることで、音量検知時のプリセット移動を実行し終わった後に、所定の閾値以上の音量が検知され続けている場合であっても、手動によるカメラ制御を優先することが可能となる。

　（その他の実施形態）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

　本願は、２０１６年６月１０日提出の日本国特許出願特願２０１６－１１６４５８を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

　２１５：撮像処理部、２２０：プリセット制御部、２２５：通信処理部、２３０：音声処理部

Claims

　撮像手段に対応する音取得手段によって取得される音の音量を検知する検知処理を行い、その音量が閾値以上の音量であるか判定し、その判定結果を出力する音量判定処理を実行する判定手段と、
　前記判定結果が前記音量が閾値以上の音量であることを示す場合に前記撮像手段における撮像方向を変更する第１の変更制御と、前記音量に係らずに前記撮像手段における撮像方向を変更する第２の変更制御とを実行する変更制御手段と、
　前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合と、前記第２の変更制御を実行している場合とで、前記音量判定処理に係る制御を異ならせるよう制御する制御手段と
　を有することを特徴とする制御装置。
　前記制御手段は、前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合に前記検知処理を無効とせず、前記第２の変更制御を実行している場合に前記検知処理を無効とする
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、
　前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合、及び、前記変更制御手段によって前記第２の変更制御を実行している場合に、前記検知処理を無効とし、
　前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合は、前記検知処理を無効とした場合であっても、前記判定結果を、前記音量が閾値以上の音量であることに対応する判定結果とする
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記制御手段は、前記第１の変更制御の実行が終了する場合において、前記判定結果が前記音量が閾値以上の音量であることを示す場合、前記第１の変更制御よりも前記第２の変更制御を優先するよう前記音量判定処理に係る制御を異ならせる
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記制御手段は、前記第１の変更制御の実行が終了する前は、前記第２の変更制御よりも前記第１の変更制御を優先するよう前記音量判定処理に係る制御を異ならせる
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記制御手段は、
　前記第１の変更制御の実行が終了する場合において、前記第１の変更制御を実行し終わる前から前記検知処理によって閾値以上の音量が検知された音量検知の状態が変化していない場合、前記第１の変更制御よりも前記第２の変更制御を優先するよう前記音量判定処理に係る制御を異ならせる
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記検知処理の検知結果に基づいて、前記判定結果を維持する維持手段を更に備え、
　前記制御手段は、前記維持手段により維持されている前記判定結果に基づいて、前記第１の変更制御または前記第２の変更制御のいずれかを優先して実行する
　ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
　前記検知処理を有効とする有効設定、または、前記検知処理を無効とする無効設定を行う設定手段を更に備え、
　前記維持手段は、前記無効設定となる場合に前記判定結果を維持する
　ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置を有することを特徴とする通信装置。
　制御装置の制御方法であって、
　撮像手段に対応する音取得手段によって取得される音の音量を検知する検知処理を行い、その音量が閾値以上の音量であるか判定し、その判定結果を出力する音量判定処理を実行する判定工程と、
　前記判定結果が前記音量が閾値以上の音量であることを示す場合に前記撮像手段における撮像方向を変更する第１の変更制御と、前記音量に係らずに前記撮像手段における撮像方向を変更する第２の変更制御とを実行する変更制御工程と、
　前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、前記変更制御工程で前記第１の変更制御を実行している場合と、前記第２の変更制御を実行している場合とで、前記音量判定処理に係る制御を異ならせるよう制御する制御工程と
　を有することを特徴とする制御方法。
　コンピュータを、制御装置の各手段として機能させるためのプログラムであって、前記制御装置が、
　撮像手段に対応する音取得手段によって取得される音の音量を検知する検知処理を行い、その音量が閾値以上の音量であるか判定し、その判定結果を出力する音量判定処理を実行する判定手段と、
　前記判定結果が前記音量が閾値以上の音量であることを示す場合に前記撮像手段における撮像方向を変更する第１の変更制御と、前記音量に係らずに前記撮像手段における撮像方向を変更する第２の変更制御とを実行する変更制御手段と、
　前記第２の変更制御を実行することに伴って前記第１の変更制御を行う状態とならないように、前記変更制御手段によって前記第１の変更制御を実行している場合と、前記第２の変更制御を実行している場合とで、前記音量判定処理に係る制御を異ならせるよう制御する制御手段と
　を有することを特徴とするプログラム。