WO2017203706A1

WO2017203706A1 - 空気調和機

Info

Publication number: WO2017203706A1
Application number: PCT/JP2016/065796
Authority: WO
Inventors: 就哉駒崎
Original assignee: 東芝キヤリア株式会社
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2017-11-30
Also published as: EP3467393A4; EP3467393B1; EP3467393A1

Abstract

室内機は、第１弁を有し、この第１弁を室外機からの指示に応じて制御するとともに、接続先の前記冷暖切換ユニットに対し前記室外機からの指示を転送する。各冷暖切換ユニットは、第２弁を有し、この第２弁を前記室内機から転送される前記指示に応じて制御する。前記室外機は、前記複数接続された室内機への通信順位が連続するように、前記各室内機に対する通信順位を設定する。

Description

空気調和機

　本発明の実施形態は、１つの室外機に複数の冷暖切換ユニットを接続し、これら冷暖切換ユニットごとに１つまたは複数の室内機を接続し、各室内機で停止・冷房運転・暖房運転の同時設定が可能な空気調和機に関する。

　１つの室外機に複数の冷暖切換ユニットを接続し、これら冷暖切換ユニットごとに１つの室内機を接続し、室外機と各室内機との間の冷媒流路を各冷暖切換ユニットで切換えることにより、室内機単位で停止・冷房運転・暖房運転が可能な空気調和機が知られている。さらに、１つの冷暖切換ユニットに複数の室内機を並列接続することも可能となっている。

　各室内機は、冷媒の流量を調整するための例えば流量調整弁を有している。各冷暖切換ユニットは、冷媒流路を切換えるための１つまたは複数の開閉弁を有している。接続先が同じ１つの冷暖切換ユニットである複数の室内機では暖房優先を条件として同じ運転モードが設定され、この運転モードに対応する冷媒流路が同冷暖切換ユニットで設定される。

　この空気調和機では、室外機のコントローラを親機（ホスト）、複数の室内機のコントローラをそれぞれ子機（ターミナルまたはクライアント）とし、親機から各子機への問合せを順次に行い、これら問合せに対する各子機からの応答を親機で受ける通信いわゆるポーリング通信を定期的に繰り返す。親機は、各子機からの応答に応じて当該親機の運転を制御するとともに、各子機からの応答に応じて各子機(室内機)を制御し、さらにその室内機を介して当該室内機が接続されている冷暖切換ユニットの冷媒流路を制御する。親機から各子機への通信の順位は、各子機に固有のアドレスに基づいて、予め定められている。

特開２００８－３９２７６号公報

　前記各子機（室内機）の固有のアドレスは、室内機の据付時に工事業者が手動で設定したり、全ての室内機を設置後の最初の試運転時に、室外機から自動で割り振られる。このため、室内機の固有のアドレスは、冷暖切換ユニットへの接続とは無関係に設定されることが多い。

　このため、通信の順位が互いに離れた２つの室内機が、１つの冷暖切換ユニットに接続されていることがある。この場合、通信の順位が早い方の室内機に対する通信と、通信の順位が遅い方の室内機に対する通信との間に、時間差が生じる。この時間差が大きいと、両室内機における流量調整弁の動作および冷暖切換ユニットにおける開閉弁の動作が不適切な状態となる。具体的には、両室内機で設定される運転状態（停止・冷房運転・暖房運転）と、両室内機の接続先の冷暖切換ユニットで設定される冷媒流路とが、適合しない状態となる。しかも、この場合、両室内機の流量調整弁および冷暖切換ユニットの開閉弁が頻繁に動作を繰り返し、その動作の音や冷媒の流れ音が頻繁に発生してユーザに不快感を与える場合も生じる。

　本発明の実施形態の目的は、各室内機で設定される運転状態と各冷暖切換ユニットで設定される冷媒流路とを時間遅れなく適合させることができ、これにより各室内機の適正な運転を可能にするとともに不快な音の発生を軽減できる空気調和機を提供することである。

　請求項１の空気調和機は、室外機、この室外機に接続された複数の冷暖切換ユニット、これら冷暖切換ユニットごとに単独接続または複数接続された複数の室内機を備え、前記室外機と前記各室内機との間の冷媒の流路を前記各冷暖切換ユニットで切換えることにより、前記冷暖切換ユニット単位で冷房運転・暖房運転が可能である。前記室内機は、接続先の前記冷暖切換ユニットから流入する前記冷媒の量を調整するための第１弁を有し、この第１弁を前記室外機からの指示に応じて制御するとともに、接続先の前記冷暖切換ユニットに対し前記室外機からの指示を転送する。前記各冷暖切換ユニットは、前記室外機と前記各室内機との間の冷媒の流路を切換えるための第２弁を有し、この第２弁を前記室内機から転送される前記指示に応じて制御する。前記室外機は、前記複数接続された室内機への通信順位が連続するように、前記各室内機に対する通信順位を設定し；前記各室内機に対する問合せおよびその問合せに対する前記各室内機からの応答が含まれる通信を前記各室内機との間で順次に行い；すべての前記室内機からの前記応答に応じて前記各室内機の運転モードおよび前記各冷暖切換ユニットの冷媒流路を決定し；前記決定した内容の指示を含む通信を、前記設定した通信順位に従い前記各室内機との間で順次に行う。

一実施形態の構成を示すブロック図。一実施形態の室外機，複数の冷暖切換ユニット，複数の室内機の冷凍サイクル上の配管接続状態を示す図。一実施形態における室外機の制御を示すフローチャート。一実施形態における通信順位の設定の仕方を示す図。一実施形態におけるポーリング通信を示すタイムチャート。

　以下、一実施形態について図面を参照して説明する。　
　図１に示すように、室外機Ａは、圧縮機、四方弁、室外熱交換器などを含む冷凍サイクルユニット１（以下“冷凍ユニット”という）を有する。この冷凍ユニット１から液管１１，吐出ガス管１２，吸込ガス管１３が導出されている。液管１１は、上記室外熱交換器から流出する液冷媒を後述の各室内機に導く場合と、各室内機から流出する液冷媒を上記室外熱交換器に導く場合とがある。吐出ガス管１２は、上記圧縮機から吐出される冷媒を各室内機に導く。吸込ガス管１３は、各室内機から流出するガス冷媒を上記圧縮機の吸込側に導く。

　液管１１，吐出ガス管１２，吸込ガス管１３に、複数の液管２１，複数のガス管２２，複数のガス管２３を介して、複数の冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10が接続されている。これら冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10に、それぞれ液管５１およびガス管５２を介して、例えば64台の室内機Ｃ1～Ｃ64が接続されている。当該空気調和機の据付け場所などに応じて、１つの冷暖切換ユニットに１つの室内機が単独接続される場合、および１つの冷暖切換ユニットごとに複数の室内機が並列接続される場合がある。並列接続のことを複数接続ともいう。据付け後の使用段階で、いくつかの室内機が増設あるいは交換されることもある。ここで、１つの室内機が単独接続される冷暖切換ユニットと複数の室内機が並列接続される冷暖切換ユニットは、ユニット単体としてはそれぞれ同一物である。また、１つの冷暖切換ユニットに対して並列接続可能な室内機の台数は、接続先の冷暖冷暖ユニットにおける冷媒配管の太さと複数接続される各室内機の合計冷凍能力との関係により定まり、上限を２台までとすることが一般的である。

　室外機Ａ、冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10、室内機Ｃ1～Ｃ64の冷凍サイクル上の配管接続状態を図２に示す。冷暖切換ユニット（第２冷暖切換ユニット）Ｂ1には２つの室内機（第２室内機）Ｃ1，Ｃ64が互いに並列に配管接続され、冷暖切換ユニット（第１冷暖切換ユニット）Ｂ2には１つの室内機（第１室内機）Ｃ2が配管接続されている。冷暖切換ユニット（第１冷暖切換ユニット）Ｂ3には１つの室内機（第１室内機）Ｃ3が配管接続され、冷暖切換ユニット（第２冷暖切換ユニット）Ｂ4には２つの室内機（第２室内機）Ｃ4，Ｃ21が互いに並列に配管接続されている。さらに、冷暖切換ユニット（第２冷暖切換ユニット）Ｂ9に２つの室内機（第２室内機）Ｃ61，Ｃ62が配管接続され、冷暖切換ユニット（第１冷暖切換ユニット）Ｂ10に１つの室内機（第１室内機）Ｃ63が配管接続されている。

　冷暖切換ユニットＢ1は、冷凍ユニット１から液管１１に流出する液冷媒を室内機Ｃ1，Ｃ64に導くとともにその室内機Ｃ1，Ｃ64から流出する液冷媒を液管１１に導く液冷媒流路Ｌ１、この液冷媒流路Ｌ１に一方の管路が配置された二重管３１、冷凍ユニット１から吐出ガス管１２に流出するガス冷媒を室内機Ｃ1，Ｃ64に導く暖房用流路Ｌ２、この暖房用流路Ｌ２を開閉する開閉弁（第２弁）３２、室内機Ｃ1から流出するガス冷媒を吸込ガス管１３に導く冷房用流路Ｌ３、この冷房用流路Ｌ３を開閉する開閉弁（第２弁）３３、液冷媒流路Ｌ１と冷房用流路Ｌ３とを二重管３１の他方の管路を通して連通する過冷却回路Ｌ４、この過冷却回路Ｌ４の冷媒流量を調整するパルスモータバルブ（ＰＭＶ）３４を含む。開閉弁３２，３３は、電磁開閉弁であり、冷媒流路の切換用として機能する。電動膨張弁３４は、入力される駆動パルスの数に応じて開度が全閉から全開まで連続的に変化するパルスモータバルブ（ＰＷＭ）であり、過冷却度の調整用として機能する。電動膨張弁３４のことを、以下、パルスモータバルブ３４という。冷暖切換ユニットＢ1に対する室内機Ｃ1，Ｃ64の実際の並列接続は、冷暖切換ユニットＢ1から導出される液管５１およびガス管５２にそれぞれ分岐用の配管を接続し、これら配管に室内機Ｃ1，Ｃ64をそれぞれ配管接続することで実施される。冷暖切換ユニットＢ4における室内機Ｃ4，Ｃ21の並列接続、および冷暖切換ユニットＢ9における室内機Ｃ61，Ｃ62の並列接続も、同様に実施される。

　他の冷暖切換ユニットＢ2，Ｂ3，Ｂ10は、接続される室内機が１つであることの他は冷暖切換ユニットＢ1と同じ構成である。

　室内機Ｃ1は、流量調整弁（ＰＭＶ；第１弁）６１および室内熱交換器６２を有し、冷房時、冷暖切換ユニットＢ1の液管５１から流量調整弁６１を介して液冷媒を取込み、取込んだ液冷媒を室内熱交換器６２に流し、その室内熱交換器６２で蒸発したガス冷媒を冷暖切換ユニットＢ1のガス管５２へと送り出す。暖房時は、冷暖切換ユニットＢ1のガス管５２からガス冷媒を取込んで室内熱交換器６２に流し、その室内熱交換器６２で凝縮した液冷媒を流量調整弁６１を介して冷暖切換ユニットＢ1の液管５１へと送り出す。流量調整弁６１は、冷暖切換ユニットＢ1から流入する冷媒の量を調整する。他の室内機Ｃ2～Ｃ64も、室内機Ｃ１と同じ構成である。

　図１は、室内機Ｃ1，Ｃ63，Ｃ64が冷房運転を実行し、室内機Ｃ2が暖房運転を実行する状態を示している。この場合、冷房運転の室内機Ｃ1，Ｃ63，Ｃ64が接続されている冷暖切換ユニットＢ1，Ｂ10では、開閉弁３２が閉成され（図示黒塗り）、開閉弁３３が開放される（図示白抜き）。暖房運転の室内機Ｃ2が接続されている冷暖切換ユニットＢ2では、開閉弁３２が開放され（図示白抜き）、開閉弁３３が閉成される（図示黒塗り）。

　一方、室外機Ａはコントローラ２を含み、冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10はコントローラ３０を含み、室内機Ｃ1～Ｃ64はコントローラ６０を含む。室内機Ｃ1～Ｃ64にはリモートコントロール式の操作器７０がそれぞれ付属されており、これら操作器７０と室内機Ｃ1～Ｃ64のコントローラ６０との間にそれぞれ通信用の信号線７１が配置されている。室内機Ｃ1の操作器７０は、室内機Ｃ1から供給される電源電圧により動作し、運転モード（停止モード、冷房運転モード、暖房運転モード）および室内設定温度を通信用の信号線７１を通じて室内機Ｃ1のコントローラ６０に指示する。他の室内機Ｃ2～Ｃ64の操作器７０も、同じ機能を有する。

　冷暖切換ユニットＢ2のコントローラ３０と、１つの室内機Ｃ2のコントローラ６０との間に、通信用の第１信号線として上記信号線７１が配置されている。冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０と、２つの室内機Ｃ1，Ｃ64のうちいずれか１つ例えば室内機Ｃ1のコントローラ６０との間に、通信用の第２信号線として信号線７２が配置されている。このため、冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０は、並列に配管接続されているＣ1，Ｃ64のうち、一方の室内機Ｃ1のコントローラ６０とは通信可能であるが、他方の室内機Ｃ64のコントローラ６０とは通信ができないようになっている。さらに、室外機Ａのコントローラ２と室内機Ｃ1～Ｃ64のコントローラ６０との間に、それぞれ通信用の第３信号線として信号線７３が順次に配置されている。

　室内機Ｃ1のコントローラ６０は、当該室内機Ｃ1に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、その指示に応じて流量調整弁６１の開度を制御するとともに、接続先の冷暖切換ユニットＢ1に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、それを接続先の冷暖切換ユニットＢ1に信号線７２を介して転送する。室内機Ｃ64のコントローラ６０は、当該室内機Ｃ1に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、その指示に応じて流量調整弁６１の開度を制御する。

　冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０は、開閉弁３２，３３を室内機Ｃ1のコントローラ６０から転送される上記指示に応じて制御する。すなわち、冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０は、室内機Ｃ1のコントローラ６０から冷房運転モードの指示を受けた場合、室内機Ｃ1，Ｃ64に対して図１に示す冷房運転用の冷媒流路が形成されるように開閉弁３２，３３の開閉を制御する。また、冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０は、室内機Ｃ1のコントローラ６０から暖房運転モードの指示を受けた場合、室内機Ｃ1，Ｃ64に対して暖房運転用の冷媒流路が形成されるように開閉弁３２，３３の開閉を制御する。さらに、冷暖切換ユニットＢ1のコントローラ３０は、室内機Ｃ1のコントローラ６０から停止モードの指示を受けた場合、開閉弁３２，３３を全閉する。

　室内機Ｃ2のコントローラ６０は、当該室内機Ｃ2に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、その指示に応じて流量調整弁６１の開度を制御するとともに、接続先の冷暖切換ユニットＢ2に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、それを接続先の冷暖切換ユニットＢ2に信号線７１を介して転送する。

　冷暖切換ユニットＢ2のコントローラ３０は、開閉弁３２，３３を室内機Ｃ2のコントローラ６０から転送される上記指示に応じて制御する。すなわち、冷暖切換ユニットＢ2のコントローラ３０は、室内機Ｃ2のコントローラ６０から暖房運転モードの指示を受けた場合、室内機Ｃ2に対して図１に示す暖房運転用の冷媒流路が形成されるように開閉弁３２，３３の開閉を制御する。また、冷暖切換ユニットＢ2のコントローラ３０は、室内機Ｃ2のコントローラ６０から停止モードの指示を受けた場合、開閉弁３２，３３を全閉する。

　室内機Ｃ63のコントローラ６０は、当該室内機Ｃ63に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を通して受け、その指示に応じて流量調整弁６１の開度を制御するとともに、接続先の冷暖切換ユニットＢ10に対する室外機Ａからの指示を信号線７３を介して受け、それを接続先の冷暖切換ユニットＢ10に信号線７１を通して転送する。

　冷暖切換ユニットＢ10のコントローラ３０は、開閉弁３２，３３を室内機Ｃ63のコントローラ６０から転送される上記指示に応じて制御する。すなわち、冷暖切換ユニットＢ10のコントローラ３０は、室内機Ｃ63のコントローラ６０から冷房運転モードの指示を受けた場合、室内機Ｃ63に対して図１に示す冷房運転用の冷媒流路が形成されるように開閉弁３２，３３の開閉を制御する。また、冷暖切換ユニットＢ10のコントローラ３０は、室内機Ｃ63のコントローラ６０から停止モードの指示を受けた場合、開閉弁３２，３３を全閉する。

　冷暖切換ユニット単位で冷房運転・暖房運転が可能である。運転の停止は、室内機単位で可能である。

　室外機Ａのコントローラ２は、主要な機能として、検出部２ａ，設定部２ｂ，通信部２ｃ，決定部２ｄ，通信部２ｅ，制御部２ｆを含む。

　検出部２ａは、当該室外機Ａの電源投入時、冷暖切換ユニットごとに複数接続（並列接続）された室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62を全ての室内機Ｃ1～Ｃ64に対する初期通信により検出する。設定部２ｂは、検出部２ａで検出した複数接続の室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62への通信順位がその室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62の接続先の冷暖切換ユニットＢ1，Ｂ4，Ｂ9…の個々において連続する状態となるように、全ての室内機Ｃ1～Ｃ64に対する通信順位を設定する。通信部２ｃは、全ての室内機Ｃ1～Ｃ64に対する問合せおよびその問合せに対する室内機Ｃ1～Ｃ64からの応答が含まれる通信を、その全ての室内機Ｃ1～Ｃ64との間で、上記設定部２ｂで設定した通信順位に従い順次に行う。

　決定部２ｄは、通信部２ｃで受けた上記応答のうち、検出部２ａで検出した複数接続の室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62を除く単独接続の室内機Ｃ2，Ｃ3，…Ｃ63からの応答に応じて、その単独接続の室内機Ｃ2，Ｃ3，…Ｃ63の運転モードおよびこれら室内機Ｃ2，Ｃ3，…Ｃ63が接続されている冷暖切換ユニット（第１冷暖切換ユニット）Ｂ2，Ｂ3，…Ｂ10の冷媒流路を決定する。さらに、決定部２ｄは、検出部２ａで検出した複数接続の室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62からの応答の相互関係に応じて、その複数接続の室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62の運転モードおよびこれら室内機Ｃ1，Ｃ64，Ｃ4，Ｃ21，…Ｃ61，Ｃ62が接続されている冷暖切換ユニットＢ1，Ｂ4，…Ｂ9の冷媒流路を決定する。通信部２ｅは、決定部２ｄで決定した内容の指示を含む通信を、全ての室内機Ｃ1～Ｃ64との間で、上記設定部２ｂで設定した通信順位に従い順次に行う。制御部２ｆは、通信部２ｃで受けた上記応答に応じて当該室外機Ａの運転を制御する。

　なお、室外機Ａと室内機Ｃ1～Ｃ64との順次の通信は、その通信ごとに上記“問合せ”と“応答”と“指示”を含む定期的なポーリング通信である。

　つぎに、室外機Ａのコントローラ２が実行する制御を図３のフローチャートを参照しながら説明する。　
　電源投入時（ステップＳ１のＹＥＳ）、親機である室外機Ａのコントローラ２は、子機である室内機Ｃ1～Ｃ64に対し、室内機Ｃ1～Ｃ64に固有のアドレスに基づく所定の通信順位で初期通信を行う（ステップＳ２）。この初期通信において、コントローラ２は、冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10に対する室内機Ｃ1～Ｃ64の接続の並び順を検出するための共通ユニット設定コードを室内機Ｃ1～Ｃ64のコントローラ６０から取得する。室内機Ｃ1～Ｃ64に固有のアドレスは、室内機Ｃ1～Ｃ64の識別情報である例えば機器ＩＤに対応付けた状態で、コントローラ２の内部メモリに予め登録されている。

　共通ユニット設定コードは、１つの冷暖切換ユニットに複数の室内機が複数接続される際に、作業を行う係員の例えば操作器７０の操作により接続対象の室内機ごとに登録される。１つの冷暖切換ユニットに１つの室内機が単独接続される際には、共通ユニット設定コードは登録されない。図１および図２の例では、冷暖切換ユニットＢ1に室内機Ｃ1，Ｃ64が複数接続された際に、１番目の複数接続であることを示す共通ユニット設定コード“１”が室内機Ｃ1，Ｃ64のコントローラ６０にそれぞれ登録される。冷暖切換ユニットＢ4に室内機Ｃ4，Ｃ21が複数接続された際には、２番目の複数接続であることを示す共通ユニット設定コード“２”が室内機Ｃ4，Ｃ21のコントローラ６０にそれぞれ登録される。冷暖切換ユニットＢ9に複数の室内機Ｃ61，Ｃ62が複数接続された際には、例えば１８番目の複数接続であることを示す共通ユニット設定コード“１８”が室内機Ｃ61，Ｃ62のコントローラ６０にそれぞれ登録される。

　上記初期通信の後、コントローラ２は、ステップＳ３～Ｓ１２の順位設定処理を実行する。すなわち、コントローラ２は、順位番号Ｊに初期値“１”を設定し（ステップＳ３）、コード番号Ｘnに初期値“１”を設定し（ステップＳ４）、室内機番号Ｃnとして初期値“１”を設定する（ステップＳ５）。そして、コントローラ２は、室内機番号Ｃnが“１”である室内機Ｃ1に、コード番号Ｘn（＝“１”）に対応する共通ユニット設定コード“１”の登録があるか否かを判定する（ステップＳ６）。

　室内機Ｃ1には共通ユニット設定コード“１”が登録されているので（ステップＳ６のＹＥＳ）、コントローラ２は、室内機Ｃ1の通信順位を順位番号Ｊ（＝“１”）に対応する“１”に設定する（ステップＳ７）。この設定に伴い、コントローラ２は、順位番号Ｊを“１”アップして“２”とし（ステップＳ８）、かつ室内機番号Ｃnを“１”アップして“２”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“２”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“２”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“２”である室内機Ｃ2に、共通ユニット設定コードＸn（＝“１”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ2には共通ユニット設定コード“１”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“３”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“３”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“３”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“３”である室内機Ｃ3に、共通ユニット設定コードＸn（＝“１”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ3には共通ユニット設定コード“１”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“４”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“４”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“４”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“４”である室内機Ｃ4に、共通ユニット設定コードＸn（＝“１”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ4には共通ユニット設定コード“１”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“５”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“５”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　こうして、室内機番号Ｃnの“１”アップが繰り返されて室内機番号Ｃnが最大値Ｃns（＝“６４”）に達した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、コントローラ２は、コード番号Ｘnを“１”アップして“２”とする（ステップＳ１１）。そして、コントローラ２は、コード番号Ｘn（＝“２”）が、登録済みの共通ユニット設定コードの最大値（例えば“１８”）に対応する設定値Ｘns（＝“１８”）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

　新たなコード番号Ｘn（＝“２”）は設定値Ｘns（＝“１８”）を超えていないので（ステップＳ１２のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ５に戻り、室内機番号Ｃnに再び初期値“１”を設定する。そして、コントローラ２は、室内機番号Ｃnが“１”である室内機Ｃ1に、新たなコード番号Ｘn（＝“２”）に対応する共通ユニット設定コード“２”の登録があるか否かを判定する（ステップＳ６）。

　室内機Ｃ1には共通ユニット設定コード“２”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“２”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“２”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“２”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“２”である室内機Ｃ2に、共通ユニット設定コードＸn（＝“２”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ2には共通ユニット設定コード“２”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“３”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“３”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“３”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“３”である室内機Ｃ3に、共通ユニット設定コードＸn（＝“２”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ3には共通ユニット設定コード“２”の登録がないので（ステップＳ６のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を行うことなく、室内機番号Ｃnを“１”アップして“４”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“４”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　室内機番号Ｃn（＝“４”）は最大値Ｃns（＝“６４”）に達していないので（ステップＳ１０のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ６に戻り、室内機番号Ｃnが“４”である室内機Ｃ4に、共通ユニット設定コードＸn（＝“２”）の登録があるか否かを判定する。

　室内機Ｃ4には共通ユニット設定コード“２”の登録があるので（ステップＳ６のＹＥＳ）、コントローラ２は、室内機Ｃ4の通信順位を順位番号Ｊ（＝“２”）に対応する“２”に設定する（ステップＳ７）。この決定に伴い、コントローラ２は、順位番号Ｊを“１”アップして“３”とし（ステップＳ８）、かつ室内機番号Ｃnを“１”アップして“５”とする（ステップＳ９）。そして、コントローラ２は、新たな室内機番号Ｃn（＝“５”）が最大値Ｃns（＝“６４”）に達しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

　これらの処理が繰り返されて、コード番号Ｘn（＝“２”）が共通ユニット設定コードの最大値（例えば“１８”）に対応する設定値Ｘns（＝“１８”）を超えたとき（ステップＳ１２のＹＥＳ）、通信順位の設定が完了する。

　室内機Ｃ1～Ｃ64に登録される共通ユニット設定コードと、その共通ユニット設定コードに基づいて室内機Ｃ1～Ｃ64に設定される通信順位との関係を、図４に示している。設定される通信順位は、冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10に対する室内機Ｃ1～Ｃ64の接続の並び順にそのまま対応している。

　コントローラ２は、設定した通信順位を内部メモリに更新記憶し、その通信順位に従った定期通信およびその定期通信に基づく制御を実行する（ステップＳ１３）。すなわち、コントローラ２は、図５に示すように、設定した通信順位に従って室内機Ｃ1～Ｃ64に対する問合せの通信を順次に行いこれら問合せに対する室内機Ｃ1～Ｃ64からの応答を逐次に受けるポーリング通信を定期的に繰り返す。そして、コントローラ２は、受けた応答に応じて室内機Ｃ1～Ｃ64の運転モードおよび冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10の冷媒流路を決定し、これら決定内容を室内機Ｃ1～Ｃ64および冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10に指示することで室内機Ｃ1～Ｃ64の流量調整弁６１および冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10の開閉弁３２，３３を制御する。

　通信順位が最初の室内機Ｃ1に対する通信の開始から、通信順位が最後の室内機Ｃ63に対する通信の完了までのポーリング通信の一巡に要する時間ｔ１は、例えば10秒程度である。コントローラ２は、このポーリング通信を一定時間ｔ２ごとに繰り返す。１つの室内機に対する通信中に、“問合せ”“応答”“指示”が含まれる。一巡目の各通信中の“応答”の内容に応じて各室内機Ｃ1～Ｃ63の運転モードおよび冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10の冷媒流路が決定されるとともに、その“応答”の内容に応じて室外機Ａ自身の制御たとえば圧縮機の回転数、弁の開閉や開度、四方弁の切換方向等も決定され実行される。一巡目の各通信中の“応答”の内容に応じて決定された各室内機Ｃ1～Ｃ63の運転モードおよび冷暖切換ユニットＢ1～Ｂ10の冷媒流路の“指示”が、二巡目の各通信中に含まれる。そして、この二巡目の各通信中の“応答”の内容に応じて運転モードおよび冷媒流路が再び決定され、その決定内容の“指示”が三巡目の各通信中に含まれる。以後同様の処理が繰り返される。

　以上の動作により、冷暖切換ユニットＢ1に複数接続された室内機Ｃ1，Ｃ64に対する通信は、ポーリング通信の一巡に要する時間ｔ１をあけることなく、連続する。したがって、コントローラ２は、室内機Ｃ1からの応答および室内機Ｃ64からの応答をほぼ同時に受けることができる。このとき、コントローラ２は、室内機Ｃ1，Ｃ64からそれぞれ受けた応答にその都度対応するのではなく、室内機Ｃ1，Ｃ64からそれぞれ受けた応答の相互関係に基づいて運転モードおよび冷媒流路を決定する。そして、コントローラ２は、室内機Ｃ1，Ｃ64のそれぞれ流量調整弁６１を上記決定した運転モードに対応する開度に制御するための指示、および冷暖切換ユニットＢ1の開閉弁３２，３３を上記決定した冷媒流路に対応する開閉状態に制御するための指示を発する。この指示の通信も、ポーリング通信の一巡に要する時間ｔ１をあけることなく、連続して行われる。

　つまり、室内機Ｃ1，Ｃ64で設定される運転状態（停止・冷房運転・暖房運転）と、室内機Ｃ1，Ｃ64の接続先の冷暖切換ユニットＢ1で設定される冷媒流路とを、ほとんど時間遅れなく適合させることができる。結果として、室内機Ｃ1，Ｃ64の流量調整弁６１および冷暖切換ユニットＢ1の開閉弁３２，３３が頻繁に動作を繰り返すことがなくなり、その動作の音や冷媒の流れ音などの不快な音の発生を軽減できる。また、冷暖切換ユニットＢ1や室内機Ｃ1，Ｃ64に設けられた各種の弁への指示遅れに起因する冷凍サイクル制御の不安定状態を防止できる。たとえば、室内機Ｃ1，Ｃ64を同時に冷凍運転から暖房運転に切り替えた際に、一方の室内機が冷房運転に切り替わってからポーリング通信の一巡に要する時間ｔ１が経過した後に他方の室内機が暖房運転から冷房運転に切り替わるなどの時間ずれが生じなくなる。

　上記定期通信およびその定期通信に基づく制御に伴い、コントローラ２は、電源遮断を監視する（ステップＳ１４）。電源遮断がなければ（ステップＳ１４のＮＯ）、コントローラ２は、ステップＳ１３に戻り、定期通信およびその定期通信に基づく制御を繰返す。電源遮断があれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、コントローラ２は、処理を終了する。

　なお、上記実施形態では、室外機Ａが１台、冷暖切換ユニットＢが１０台、室内機Ｃが６４台の場合を例に説明したが、これら台数について限定はない。

　また、上記実施形態においては、室内機が複数接続された冷暖切換ユニットと室内機が単独接続された冷暖切換ユニットとが同じ冷凍サイクル上で混在する場合を例に説明したが、冷凍サイクル上のすべての冷暖切換ユニットに室内機が複数接続される場合、例えば全部で１０台の冷暖切換ユニットに対し、各２台ずつの室内機（全部で２０台）が複数接続された場合にも、同様に実施が可能である。

　その他、上記実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　Ａ…室外機、Ｂ1～Ｂ10…冷暖切換ユニット、Ｃ1～Ｃ64…室内機、１…冷凍ユニット、２…コントローラ、１１…液管、１２…吐出ガス管、１３…吸込ガス管、Ｌ１…液冷媒流路、Ｌ２…暖房用流路、Ｌ３…冷房用流路、Ｌ４…過冷却回路、３１…二重管、３２…開閉弁（第２弁）、３３…開閉弁（第２弁）、３４…パルスモータバルブ、３０…コントローラ、６１…流量調整弁（第１弁）、６２…室内熱交換器、６０…コントローラ

Claims

　室外機、この室外機に接続された複数の冷暖切換ユニット、これら冷暖切換ユニットごとに単独接続または複数接続された複数の室内機を備え、前記室外機と前記各室内機との間の冷媒の流路を前記各冷暖切換ユニットで切換えることにより、前記冷暖切換ユニット単位で冷房運転・暖房運転が可能な空気調和機であって、
　前記室内機は、接続先の前記冷暖切換ユニットから流入する前記冷媒の量を調整するための第１弁を有し、この第１弁を前記室外機からの指示に応じて制御するとともに、接続先の前記冷暖切換ユニットに対し前記室外機からの指示を転送する、
　前記各冷暖切換ユニットは、前記室外機と前記各室内機との間の冷媒の流路を切換えるための第２弁を有し、この第２弁を前記室内機から転送される前記指示に応じて制御する、
　前記室外機は、
　前記複数接続された室内機への通信順位が連続するように、前記各室内機に対する通信順位を設定し、
　前記各室内機に対する問合せおよびその問合せに対する前記各室内機からの応答が含まれる通信を前記各室内機との間で順次に行い、
　すべての前記室内機からの前記応答に応じて前記各室内機の運転モードおよび前記各冷暖切換ユニットの冷媒流路を決定し、
　前記決定した内容の指示を含む通信を、前記設定した通信順位に従い前記各室内機との間で順次に行う、
　ことを特徴とする空気調和機。
　前記室外機は、
　前記複数接続された室内機を前記各室内機との初期通信により検出し、
　前記検出した室内機への通信が連続するように、前記各室内機に対する通信順位を設定する、
　ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
　前記第１弁は、開度が全閉から全開まで連続的に変化するパルスモータバルブであり、
　前記第２弁は、複数の開閉弁である、
　ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
　前記室外機と前記各室内機との間の順次の通信は、前記問合せと前記応答と前記指示を含む定期的なポーリング通信である、
　ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
　前記室外機は、
　前記各室内機に対する問合せおよびその問合せに対する前記各室内機からの応答が含まれる通信を前記設定した通信順位に従って順次に行う、
　ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
　前記冷暖切換ユニットは、
　前記複数接続された室内機のいずれか一方にのみ信号線により接続され、この信号線を介して接続された前記室内機から前記指示を受け取る、
　ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。