WO2017199276A1

WO2017199276A1 - 空気調和機

Info

Publication number: WO2017199276A1
Application number: PCT/JP2016/064433
Authority: WO
Inventors: 和仁青木; 明由杉山
Original assignee: 東芝キヤリア株式会社
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2017-11-23

Abstract

室外機、この室外機と接続され冷媒流路を切換えるための弁を有する複数の冷暖切換ユニット、これら冷暖切換ユニットを一体に収納した集合ユニット、前記各冷暖切換ユニットとの接続・切離しが自在な複数の室内機を備える。前記各冷暖切換ユニットは、前記各室内機を介すことなく接続された電源の出力により動作するとともに、前記各室内機にそれぞれ信号線接続可能なコントローラを有する。このコントローラは、前記電源の投入時に前記弁を初期化動作させ、かつ前記信号線を介した各室内機からの指示に応じて弁を駆動する。さらに、前記コントローラは、前記室内機に信号線接続されていない場合、前記電源の投入時の前記弁の初期化動作以降は、少なくとも信号線接続されるまでは前記弁を初期化動作しない。

Description

空気調和機

　本発明の実施形態は、１台の室外機に複数の室内機を接続し、それぞれの室内機で停止、冷房運転、暖房運転を切り替えて運転が可能な空気調和機に関し、室外機からの配管に複数の冷暖切換ユニットを介して複数の室内機を接続し、各室内機毎に停止および冷房と暖房の同時運転が可能な空気調和機に関する。

　室外機に複数の冷暖切換ユニットを介して複数の室内機を接続し、各冷暖切換ユニットで冷媒の流路を切換えることにより、冷暖切換ユニットを介して接続された室内機毎に停止および冷房と暖房の同時運転が可能な空気調和機が知られている。

　冷暖切換ユニットは、冷媒流路を切り替えるために、室内機からの通電により動作する種々の弁を収容している。これら弁は室内機からの通電により個別に動作するもので、その通電用の複数の電力線が各弁と室内機との間に接続される。各弁に対する通電は、室内機側のリレー等による通電路の開閉によって制御される。

特開２００８－３９２７６号公報

　上記構成の空気調和機では、冷暖切換ユニットと室内機との間の配線が多くなり、その分、配線作業が大掛かりになるという課題がある。また、冷暖切換ユニットと室内機との間の距離が長いと、配線作業がますます大掛かりになるとともに、配線間に電圧降下が生じて弁が誤動作する可能性もある。このことから、冷暖切換ユニットと室内機との間の距離を長くとることは困難であった。

　さらに、複数の冷暖切換ユニットを一体化した集合体（集合ユニット）とした場合、冷暖切換ユニットまでの距離が遠い室内機が生じるため、より上記の問題が顕在する。また、冷暖切換ユニットには、冷媒流路を切り換えるための弁類が内蔵されるが、これらの開閉音が頻繁に発生すると、騒音となりユーザに不快感を与えるという問題もある。

　本発明の実施形態の目的は、冷暖切換ユニットと室内機との間の配線を少なくすることができ、しかも冷暖切換ユニットと室内機との間の距離が長い場合でも配線作業が大掛かりにならず弁が誤動作することもなく、さらに、冷暖切換ユニットに内蔵される弁類からの騒音を極力減少させることができる空気調和機を提供することである。

　請求項１の空気調和機は、室外機と、この室外機と接続され冷媒流路を切換えるための弁を有する複数の冷暖切換ユニットと、これら冷暖切換ユニットを一体に収納した集合ユニットと、前記各冷暖切換ユニットとの接続・切離しが自在な複数の室内機とを備え、前記各冷暖切換ユニットによる冷媒流路の切換により前記各冷暖切換ユニットに接続されている前記室内機毎に冷房または暖房の運転が可能である。前記各冷暖切換ユニットは、前記各室内機を介すことなく接続された電源の出力により動作するとともに、前記各室内機にそれぞれ信号線接続可能なコントローラを有する。このコントローラは、前記電源の投入時に前記弁を初期化動作させ、かつ前記信号線を介した前記各室内機からの指示に応じて前記弁を駆動する。さらに、前記コントローラは、前記室内機に信号線接続されていない場合、前記電源の投入時の前記弁の初期化動作以降は、少なくとも信号線接続されるまでは前記弁を初期化動作しない。

各実施形態の構成を示すブロック図。各実施形態において１つの室内機が不使用となった場合の構成を示すブロック図。各実施形態における冷暖切換ユニット内のコントローラの制御ブロック図。第１実施形態の制御を示すフローチャート。第２実施形態の制御を示すフローチャート。

［１］第１実施形態　
　第１実施形態について図面を参照して説明する。　
　図１に示すように、室外機Ａは、圧縮機、四方弁、室外熱交換器などを含む冷凍ユニット１を有している。この冷凍ユニット１から液管１１，吐出ガス管１２，吸込ガス管１３が導出されている。液管１１は、上記室外熱交換器から流出する液冷媒を後述の各室内機に導くとともに、その各室内機から流出する液冷媒を上記室外熱交換器に導くためのものである。吐出ガス管１２は、上記圧縮機から吐出される冷媒を各室内機に導くためのものである。吸込ガス管１３は、各室内機から流出するガス冷媒を上記圧縮機の吸込側に導くためのものである。

　液管１１，吐出ガス管１２，吸込ガス管１３に複数の液管２１，複数のガス管２２，複数のガス管２３を介して複数の冷暖切換ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が接続され、これら冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４に、複数の液管５１，複数のガス管５２を介して室内機Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が接続されている。冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４と室内機Ｃ１～Ｃ４とは、１台ずつ、互いに対応する。

　冷暖切換ユニットＢ１は、冷凍ユニット１から液管１１に流出する液冷媒を室内機Ｃ１に導くとともにその室内機Ｃ１から流出する液冷媒を液管１１に導く液冷媒流路Ｌ１、この液冷媒流路Ｌ１に一方の管路が配置された二重管３１、冷凍ユニット１から吐出ガス管１２に流出するガス冷媒を室内機Ｃ１に導く暖房用流路Ｌ２、この暖房用流路Ｌ２を開閉する開閉弁（第１開閉弁）３２、室内機Ｃ１から流出するガス冷媒を吸込ガス管１３に導く冷房用流路Ｌ３、この冷房用流路Ｌ３を開閉する開閉弁（第２開閉弁）３３、液冷媒流路Ｌ１と冷房用流路Ｌ３とを二重管３１の他方の管路を通して連通する過冷却回路Ｌ４、この過冷却回路Ｌ４の冷媒流量を調整する電動膨張弁（パルスモータバルブ：ＰＭＶ）３４を含む。開閉弁３２，３３は、電磁開閉弁であり、冷媒流路の切換用として機能する。電動膨張弁３４は、入力される駆動パルスの数に応じて開度が全閉から全開まで連続的に変化するパルスモータバルブ（ＰＭＶ）であり、過冷却度の調整用として機能する。電動膨張弁３４のことを、以下、パルスモータバルブ３４という。他の冷暖切換ユニットＢ２～Ｂ４も、冷暖切換ユニットＢ１と同じ構成である。

　冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４は、１つの筐体からなる集合ユニットＢに一体に収納され、かつその集合ユニットＢ内の電源回路４０に室内機Ｃ１～Ｃ４を介すことなく接続されている。電源回路４０は、単相電源Ｅｂｃの電圧を冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４の動作用電圧に変換し出力するもので、室外機Ａおよび室内機Ｃ１～Ｃ４の電源とは独立した電源である。また、集合ユニットＢは、室外機からの液管１１、吐出ガス管１２、吸込ガス管１３と接続され、これらの各配管はそのまま内部配管として引き延ばされている。各冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４と室外機からの液管１１、吐出ガス管１２、吸込ガス管１３とは、集合ユニットＢ内で予めロウ付け接続されている。

　ここでは、集合ユニットＢが、４つの冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４を収納した例で説明するが、２つ以上であれば、収納される冷暖切換ユニットの数はいくつでも良い。室内機Ｃ１は、パルスモータバルブ（ＰＭＶ）からなる流量調整弁６１および室内熱交換器６２を有し、冷房時、冷暖切換ユニットＢ１から液冷媒を流量調整弁６１を介して取込んで室内熱交換器６２に流し、その室内熱交換器６２で蒸発したガス冷媒を冷暖切換ユニットＢ１へと送り出す。暖房時は、冷暖切換ユニットＢ１からガス冷媒を取込んで室内熱交換器６２に流し、その室内熱交換器６２で凝縮した液冷媒を流量調整弁６１を介して冷暖切換ユニットＢ１へと送り出す。他の室内機Ｃ２～Ｃ４も、室内機Ｃ１と同じ構成である。

　図１は、室内機Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４が冷房運転を実行し、室内機Ｃ３が暖房運転を実行する状態を示している。この場合、冷房運転の室内機Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４に対応する冷暖切換ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ４では、開閉弁３２が閉成され（図示黒塗り）、開閉弁３３が開放される（図示白抜き）。暖房運転の室内機Ｃ３に対応する冷暖切換ユニットＢ３では、開閉弁３２が開放され（図示白抜き）、開閉弁３３が閉成される（図示黒塗り）。なお、室内機Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４のいずれかの室内機を停止する場合には、対応する冷暖切換ユニットＢ１，Ｂ２，Ｂ４の開閉弁３２，３３及びパルスモータバルブ３４がすべて閉成される。

　集合ユニットＢは、室外機Ａとの配管接続・切離しが自在である。室内機Ｃ１～Ｃ４は、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４との個別の配管接続・切離しが自在である。具体的には、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４はそれぞれ配管接続用の接続口を備えており、室外機Ａおよび室内機Ｃ１～Ｃ４もそれぞれ配管接続用の接続口を備えており、各接続口をそれぞれ配管（渡り配管）によって接続するようになっている。

　当該空気調和機の敷設場所によっては、例えば１台の室内機Ｃ４が使用されない場合がある。すなわち一体化された集合ユニットＢに内蔵される冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４は４台あるのに対して、設置される室内機Ｃ１～Ｃ３が３台の場合にこのような事態が発生する。

　この場合、図２に示すように、冷暖切換ユニットＢ４に接続される室内機Ｃ４がない状態となる。この場合、冷暖切換ユニットＢ４の配管接続用の各接続口には、内部の冷媒が流出しないよう袋ナット等で密封される。

　室外機Ａは、冷凍ユニット１を制御するコントローラ２を含む。冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４は、開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４を制御するコントローラ３０を含む。室内機Ｃ１～Ｃ４は、流量調整弁６１を制御するコントローラ６０を含む。室内機Ｃ１～Ｃ４にはリモートコントロール式の操作器（リモコンという）７０がそれぞれ付属されており、これらリモコン７０と室内機Ｃ１～Ｃ４のコントローラ６０とがそれぞれ信号線７１により接続されている。また、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４のコントローラ３０は、室内機Ｃ１～Ｃ４のコントローラ６０に、それぞれ信号線７１によって接続されている。さらに、信号線７２により、室外機Ａのコントローラ２と室内機Ｃ１～Ｃ４のコントローラ６０とが順次に接続されている。なお、当然であるが、室内機Ｃ４が冷暖切換ユニットＢ４に接続されない場合には、冷暖切換ユニットＢ４には信号線７１が接続されない。

　室外機Ａおよび室内機Ｃ１～Ｃ４は、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４用の電源回路４０とは独立した電源（通常は一般の商用電源）の出力により動作する。一般に、室外機Ａには三相電源Ｅａの電圧が供給され、室内機Ｃ１～Ｃ４には単相電源Ｅｂｃの電圧が供給される。冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４用の電源回路４０および室内機Ｃ１～Ｃ４は、おおもとは同じ単相電源Ｅｂｃに接続されることになるが、互いに独立した配線で単相電源Ｅｂｃに接続される。

　したがって、室内機Ｃ１～Ｃ４とそれに対応する冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４との間には信号線７１の配線しか必要としない。これにより、配線数を削減できるとともに、室内機Ｃ１～Ｃ４に冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４向けの余分な電源回路を設けることも不要となる。

　室内機Ｃ１に付属のリモコン７０は、室内機Ｃ１から信号線７１を介して供給される電力により動作し、室内機Ｃ１に対する設定運転モード（停止、冷房運転モードまたは暖房運転モード）および設定室内温度を信号線７１を通じて室内機Ｃ１のコントローラ６０に指示する。他の室内機Ｃ２～Ｃ４に付属のリモコン７０も、同じ機能を有する。

　室内機Ｃ１のコントローラ６０は、コントローラ３０と通信する機能、リモコン７０と通信する機能、コントローラ３０からのシステムリセット信号により自らをリセット(初期化)して最初から処理（初期通信を含む）を開始する機能、初期通信時においてコントローラ３０及びリモコン７０との通信状態を確立する機能を備える。なお、コントローラ６０は、制御処理負荷を軽減するために、初期通信においてコントローラ３０からの応答がない場合は、以後、コントローラ３０は存在しないものとして、コントローラ３０の存在確認を行わない。

　コントローラ６０は、コントローラ３０及びリモコン７０との通信が成立した場合に、リモコン７０からの指示に応じて流量調整弁６１を制御するとともに、その制御内容および指示内容を信号線７１を介して冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０および室外機Ａのコントローラ２に通知する。コントローラ６０からコントローラ３０への通信内容は、室内機Ｃ１の運転状態であるサーモオン・オフ及びリモコン７０が指示する設定運転モードを含む。

　ここで、室内機Ｃ１は、自らに電源電圧の供給がなされた時に、初期通信によって冷暖切換ユニットＢ１の存在有無を通信により確認する。この時、冷暖切換ユニットＢ１が動作状態にあれば、通信が成り立つ（通信成立）。一方、室内機Ｃ１の電源電圧供給がなされた時点で冷暖切換ユニットＢ１への電力供給がなされていない場合は、通信が成り立たず、通信が不成立となる。また、室内機Ｃ１が冷暖切換ユニットＢ１に接続されていない場合は、当然ながら通信は不成立となる。

　室内機Ｃ１は、運転中に再度、冷暖切換ユニットＢ１の存在有無を確認することはない。これは、室内機Ｃ１が冷暖切換ユニットＢ１に接続されずに室外機Ａに直接的に配管接続された場合でも、室内機Ｃ１を標準品として汎用的に使用するためである。つまり、室内機Ｃ１は、冷暖切換ユニットＢ１との接続がない場合に、無駄な通信を行わない。無駄な通信をしないので、室内機Ｃ１の制御動作の処理速度が上がる。

　このため、冷暖切換ユニットＢ１と室内機Ｃ１とが信号線接続されていても、冷暖切換ユニットＢ１への動作用電圧の供給が室内機Ｃ１への電源電圧の供給よりも後になされた場合、冷暖切換ユニットＢ１は、室内機Ｃ１との通信が不成立（通信不成立）となる。この問題に対処するために冷暖切換ユニットＢ１は、室内機Ｃ１との間で通信が成立していない場合には、信号線７１を介して室内機Ｃ１にシステムリセットをかける。この結果、室内機Ｃ１は、自らに電源電圧の供給がなされた時と同じ最初の状態に戻り、初期通信によって冷暖切換ユニットＢ１の存在有無を確認し、冷暖切換ユニットＢ１が存在する場合は冷暖切換ユニットＢ１との通信を成立させる。

　他の室内機Ｃ２～Ｃ４も、同じ機能を有し、室外機Ａのコントローラ２は、室内機Ｃ１～Ｃ４の各コントローラ６０から通知される制御内容や指示内容に応じて冷凍ユニット１の運転を制御する。

　冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０は、図３に示すように主要な機能として、判定部３０ａ、制御部３０ｂ～３０ｄ、リレー３２ｂ，３３ｂ、駆動回路３４ｂを含む。リレー３２ｂは、制御部３０ｂ～３０ｄの指令に応じて開閉弁３２への通電路を開閉する。リレー３３ｂは、制御部３０ｂ～３０ｄの指令に応じて開閉弁３３への通電路を開閉する。駆動回路３４ｂは、制御部３０ｂ～３０ｄの指令に応じてパルスモータバルブ３４を駆動する。なお、冷暖切換ユニットＢ２～Ｂ４のコントローラ３０も、同じ機能を有する。

　判定部３０ａは、室内機Ｃ１のコントローラ６０が信号線７１によって当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に接続されているか否かを、信号線７１に流れる信号の有無により判定する。信号線７１は室内機Ｃ１とリモコン７０との接続にも兼用されているため、その信号線７１による室内機Ｃ１とリモコン７０との接続があって、しかも単相電源Ｅｂｃから室内機Ｃ１に電源電圧が供給されている場合には、室内機Ｃ１とリモコン７０との間に信号線７１を介した通信信号が流れる。そこで、判定部３０ａは、室内機Ｃ１とリモコン７０との間に信号線７１を介した通信信号が有れば、室内機Ｃ１のコントローラ６０と当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０とが接続されていると判定する。信号線７１に何ら信号が流れていない場合には、判定部３０ａは、室内機Ｃ１のコントローラ６０と当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０とが接続されていないと判定する。そして、この判定部３０ａは、一旦、「接続あり」を判定すると、以後、電源回路４０からの動作用電圧の供給が消失するまで、「接続あり」の情報を保持する。

　制御部３０ｂは、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に信号線接続されている旨を判定部３０ａが判定し、かつ両コントローラ６０，３０間の通信が成立した場合、信号線７１を介した室内機Ｃ１のコントローラ６０からの指示に応じて開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４を制御する。

　制御部３０ｄは、電源回路４０の投入時（電源投入時）に、開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４を初期化動作させる。

　制御部３０ｃは、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に信号線接続されている旨を判定部３０ａが判定しても、室内機Ｃ１のコントローラ６０との通信が不成立の状態が一定時間以上続いたときに、信号線７１にリセット信号を送出して当該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に接続されている室内機Ｃ１のコントローラ６０をリセットするとともに、開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４を初期化動作させる。なお、室内機Ｃ１のコントローラ６０との通信が不成立の場合、制御部３０ｃは、開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４を初期化動作しない。

　初期化動作とは、開閉弁３２，３３を開動作させることであり、さらに、パルスモータバルブ３４を全閉状態まで動作させてその全閉時の開度をパルスモータバルブ３４の開度制御の基準となる初期開度として記憶することである。開閉弁３２，３３は、リレー３２ｂ，３３ｂへの通電の有無で開閉動作する。開閉弁３２，３３の開動作は、リレー３２ｂ，３３ｂへの通電を一旦オフしてその後に再オンすることで実行される。この開動作に続き、リレー３２ｂ，３３ｂへの通電がオフされて開閉弁３２，３３が閉動作される。一方、パルスモータバルブ３４には、駆動回路３４ｂから、そのパルスモータバルブ３４内の弁棒が閉じる方向へのモータ駆動パルスが連続して供給される。そして、パルスモータバルブ３４が全開から全閉に至るまでに必要なパルス数以上のモータ駆動パルスがパルスモータバルブ３４に供給された後、そのモータ駆動パルスの供給が停止される。このため、パルスモータバルブ３４内の弁棒には、全閉後にもモータ駆動パルスが供給されるが、弁棒が弁座に衝突すれば、それ以上モータ駆動パルスを供給しても、パルスモータバルブ３４内のモータが滑ってそれ以上は回転しない。弁棒と弁座の衝突後は、モータによって駆動される弁棒と一体化されたギヤの遊びにより、弁棒が弁座からわずかに離れる状態になる。この状態では、モータ駆動パルスを供給する都度、弁棒が弁座に衝突する小さい音が発生する。

　以上の制御部３０ｂ～３０ｄの動作により、室内機Ｃ１のコントローラ６０が該冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に信号線接続されていない旨を判定部３０ａが判定した場合、電源回路４０の投入時（電源投入時）のみ、開閉弁３２，３３およびパルスモータバルブ３４が初期化動作することになる。

　他の室内機Ｃ２～Ｃ４のコントローラ６０も、室内機Ｃ１のコントローラ６０と同じ機能を有する。

　つぎに、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４のコントローラ３０が実行する制御を図４のフローチャートを参照しながら説明する。　
　電源回路４０の投入時（ステップＳ１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、初期化動作として、パルスモータバルブ３４を全閉状態まで動作させてその全閉時の開度をパルスモータバルブ３４の開度制御の基準となる初期開度として内部メモリに記憶するとともに（ステップＳ２）、開閉弁３２，３３を開動作させる（ステップＳ３）。この初期化動作に際しては、パルスモータバルブ３４の開度変化に伴う機械的な動作音の他に、前述したようにパルスモータバルブ３４が全閉にする際にパルスモータバルブ３４の弁座と弁棒が衝突することによる衝突音が発生するとともに、開閉弁３２，３３が開放する際に開閉弁３２，３３内の弁座において機械的な衝突音が発生する。

　初期化動作の後、コントローラ３０は、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該コントローラ３０に信号線接続されているか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、上述の通り、信号線７１にコントローラ６０とリモコン７０間の通信信号が流れていれば、コントローラ３０は、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該コントローラ３０に信号線接続されていると判定し（ステップＳ４のＹＥＳ）、コントローラ６０との通信成立を監視する（ステップＳ５）。コントローラ６０との通信が成立した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、コントローラ３０は、コントローラ６０からの指示を受信し（ステップＳ６）、その指示内容に応じて、パルスモータバルブ３４を制御するとともに（ステップＳ７）、開閉弁３２，３３を制御する（ステップＳ８）。

　続いて、コントローラ３０は、電源遮断がなければ（ステップＳ９のＮＯ）、ステップＳ６に戻り、再び、コントローラ６０からの指示を受信し、ステップＳ７，Ｓ８においてパルスモータバルブ３４及び開閉弁３２，３３を制御し、これを繰り返す。

　一方、コントローラ６０との通信が成立しない場合（通信不成立；ステップＳ５のＮＯ）、コントローラ３０は、タイムカウントｔを実行し（ステップＳ１０）、そのタイムカウントｔと一定時間ｔｓとを比較する（ステップＳ１１）。タイムカウントｔが一定時間ｔｓに満たないうちは（ステップＳ１１のＮＯ）、コントローラ３０は、ステップＳ５に戻ってコントローラ６０との通信成立を待つ。タイムカウントｔが一定時間ｔｓに満たないうちにコントローラ６０との通信が成立した場合（ステップＳ１１のＮＯ、ステップＳ５のＹＥＳ）、コントローラ３０は、上記ステップＳ６～Ｓ９の処理を行う。なお、「接続あり」にもかかわらず通信不成立という状態は、室内機Ｃ１の電源投入タイミングと冷暖切換ユニットＢ１の電力投入タイミングとのずれ等によってコントローラ３０より先にコントローラ６０が立ち上がってしまい、コントローラ６０からの初期通信に対してコントローラ３０が応答できなかった状態である。

　コントローラ６０から指示がないままタイムカウントｔが一定時間ｔｓに達した場合（ステップＳ５のＮＯ、ステップＳ１０、ステップＳ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、タイムカウントｔを“０”にクリアし（ステップＳ１２）、信号線７１に室内機Ｃ１をリセットする信号を送信し（ステップ１３）、かつ冷暖切換ユニットＢ１自身も一旦リセットするためにステップＳ２，Ｓ３の初期化動作を再び行う（再起動処理ともいう）。続くステップＳ４の判定では、既に「接続あり」となっていることから、ＹＥＳの判定結果が得られて通信成立の監視（ステップＳ５）に移行する。ここでは、ステップＳ１３にてシステムリセットを行った後であることからコントローラ３０とコントローラ６０が共に動作状態にあるため、通信が成立し（ステップＳ５のＹＥＳ）、コントローラ６０からの通信による指示を受ける（ステップＳ６）。以後、この指示に基づき、コントローラ３０は、ステップＳ７，Ｓ８においてパルスモータバルブ３４及び開閉弁３２，３３を制御し、電源遮断がなければ（ステップＳ９のＮＯ）、ステップＳ６からの処理を繰り返す。なお、運転中に冷暖切換ユニットＢ１の電源が遮断された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）には、動作を終了し、電源投入（開始）を待つ。

　仮に、室内機Ｃ１のコントローラ６０が冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０に信号線接続されていない場合には（ステップＳ４のＮＯ）、コントローラ３０は、ステップＳ１の判定に戻るループを継続する。つまり、冷暖切換ユニットＢ１に対する室内機Ｃ１の接続がない場合は、パルスモータバルブ３４および開閉弁３２，３３の初期化動作が電源投入時にのみ実行される。すなわち、ステップＳ１に電源投入時の判断を設けたことで、パルスモータバルブ３４および開閉弁３２，３３の初期化動作の繰り返しが回避される。

　もし、ステップＳ１の判断をなくすと、接続がない場合（ステップＳ４のＮＯ）には、ステップＳ４による接続確認の都度、ステップＳ２，Ｓ３の初期化動作が繰り返され、そのたびにパルスモータバルブ３４、開閉弁３２，３３から騒音が発生することになり、ユーザにとって好ましくない。

　集合ユニットＢは、主に天井裏に設置されるが、その設置場所の直下に位置する部屋や空間が静かな場所である場合や深夜には、初期化動作に伴う機械的な動作音や衝突音が騒音としてユーザの耳に入り、不快となるので、そのような不快音の発生をできるだけ回避するようにしている。

　以上のように、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４を室外機Ａおよび室内機Ｃ１～Ｃ４の電源とは独立した電源である電源回路４０の出力により動作させ、しかも室内機Ｃ１～Ｃ４から各々の室内機Ｃ１～Ｃ４が対応する冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４への指示を信号線７１で行う構成であるから、室内機Ｃ１～Ｃ４と冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４との間に開閉弁３２，３３の開閉用電源線やパルスモータバルブ３４を駆動するための駆動配線等の多数の配線を接続する必要がない。よって、室内機Ｃ１～Ｃ４と冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４との間の距離が長くなっても、配線作業は容易であり、配線間に電圧降下が生じて弁が誤動作するといった不具合も生じない。さらに、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４内の弁を初期化する際の騒音の発生回数を極力削減できる。

［２］第２実施形態　
　第２実施形態では、冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４のコントローラ３０の制御が第１実施形態と少し異なる。冷暖切換ユニットＢ１～Ｂ４のコントローラ３０のうち、例として冷暖切換ユニットＢ１のコントローラ３０が実行する制御を図５のフローチャートを参照しながら説明する。　
　電源回路４０の投入時（ステップＳ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＰＭＶ初期化フラグｆが“０”であるか否かを監視する（ステップＳ１２）。ＰＭＶ初期化フラグｆは、コントローラ３０内のメモリ上に用意されており、電源投入時は“０”である。

　ＰＭＶ初期化フラグｆが“０”の場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、初期化動作として、パルスモータバルブ３４を全閉状態まで動作させてその全閉時の開度をパルスモータバルブ３４の開度制御の基準となる初期開度として内部メモリに記憶する（ステップＳ１３）。この記憶に伴い、コントローラ３０は、ＰＭＶ初期化フラグｆを“１”にセットする（ステップＳ１４）。さらに、コントローラ３０は、初期化動作として、開閉弁３２，３３を開動作させる（ステップＳ１５）。

　初期化動作の後、コントローラ３０は、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該コントローラ３０に信号線接続されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。コントローラ６０とリモコン７０との間の通信信号が信号線７１に流れていれば、コントローラ３０は、室内機Ｃ１のコントローラ６０が当該コントローラ３０に信号線接続されていると判定し（ステップＳ１６のＹＥＳ）、コントローラ６０との通信成立を監視する（ステップＳ１７）。コントローラ６０との通信が成立した場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）、コントローラ３０は、コントローラ６０からの指示を受信し（ステップＳ１８）、その指示内容に応じて、パルスモータバルブ３４を制御するとともに（ステップＳ１９）、開閉弁３２，３３を制御する（ステップＳ２０）。

　続いて、コントローラ３０は、電源遮断がなければ（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ１８に戻り、再び、コントローラ６０からの指示を受信し、ステップＳ１９，Ｓ２０においてパルスモータバルブ３４及び開閉弁３２，３３を制御し、これを繰り返す。電源遮断があれば（ステップＳ２１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＰＭＶ初期化フラグｆを“０”にリセットし（ステップＳ２２）、処理を終了する。

　一方、コントローラ６０との通信が成立しない場合（通信不成立；ステップＳ１７のＮＯ）、コントローラ３０は、タイムカウントｔを実行し（ステップＳ２３）、そのタイムカウントｔと一定時間ｔｓとを比較する（ステップＳ２４）。タイムカウントｔが一定時間ｔｓに満たないうちは（ステップＳ２４のＮＯ）、コントローラ３０は、ステップＳ１７に戻ってコントローラ６０との通信成立を待つ。タイムカウントｔが一定時間ｔｓに満たないうちにコントローラ６０との通信が成立した場合（ステップＳ２４のＮＯ、ステップＳ１７のＹＥＳ）、コントローラ３０は、上記ステップＳ１８～Ｓ２１の処理を行う。

　コントローラ６０から指示がないままタイムカウントｔが一定時間ｔｓに達した場合（ステップＳ１７のＮＯ、ステップＳ２３，ステップＳ２４のＹＥＳ）、コントローラ３０は、タイムカウントｔを“０”にクリアし（ステップＳ２５）、信号線７１に室内機Ｃ１をリセットする信号を送信し（ステップＳ２６）、冷暖切換ユニットＢ１自身も一旦リセットするためにステップＳ１２に戻ってＰＭＶ初期化フラグｆを判定する。この時点では、ＰＭＶ初期化フラグｆが“１”なので（ステップＳ１２のＮＯ）、コントローラ３０は、パルスモータバルブ３４の初期化動作を行うことなく、開閉弁３２，３３の初期化動作のみ再び行う（ステップＳ１５）。すなわち、パルスモータバルブ３４の初期開度については、電源投入時の初期化動作によって記憶したものがそのまま保持されているので、パルスモータバルブ３４の初期化動作については回避する。なお、電源投入（ステップＳ１１）からリセット信号送信（ステップＳ２６）までの時間が１時間以内程度の短時間であれば、開閉弁３２，３３の位置が不安定な状態になっていることはないので、ステップＳ１２のＮＯの判定後のフローをステップＳ１６に飛ばして、開閉弁３２，３３の初期化動作を省略してもよい。

　続くステップＳ１６の判定では、既に「接続あり」となっていることから、ＹＥＳの判定結果が得られて通信成立の監視（ステップＳ１７）に移行する。ここでは、ステップＳ２６にてシステムリセットを行った後であることからコントローラ３０とコントローラ６０が共に動作状態にあるため、通信が成立し（ステップＳ１７のＹＥＳ）、コントローラ６０からの通信による指示を受ける（ステップＳ１８）。以後、この指示に基づき、コントローラ３０は、ステップＳ１９，Ｓ２０においてパルスモータバルブ３４及び開閉弁３２，３３を制御し、電源遮断がなければ（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ１８からの処理を繰り返す。

　仮に、室内機Ｃ１のコントローラ６０が冷暖切換ユニットＢ１の当該コントローラ３０に信号線接続されていない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、コントローラ３０は、ステップＳ１１の判定に戻るループを継続する。つまり、冷暖切換ユニットＢ１に対する室内機Ｃ１の接続がない場合は、電源投入時のみ初期化動作が行われ、初期化動作の繰り返しが回避される。

　初期化動作の機械的な動作音や衝突音はユーザにとって不快なので、そのような不快音の発生をできるだけ回避するようにしている。

　他の構成および作用は、第１実施形態と同じである。

［３］変形例　
　上記実施形態では、冷暖切換ユニットおよび室内機がそれぞれ４台の場合を例に説明したが、その台数について限定はない。

　冷暖切換ユニットがパルスモータバルブおよび開閉弁を有する場合を例に説明したが、パルスモータバルブおよび開閉弁のいずれか一方を冷暖切換ユニットが有する場合についても同様に実施可能である。

　その他、上記各実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　Ａ…室外機、Ｂ…集合ユニット、Ｂ１～Ｂ４…冷暖切換ユニット、Ｃ１～Ｃ４…室内機、１…冷凍ユニット、２…コントローラ、１１…液管、１２…吐出ガス管、１３…吸込ガス管、Ｌ１…液冷媒流路、Ｌ２…暖房用流路、Ｌ３…冷房用流路、Ｌ４…過冷却回路、３１…二重管、３２…開閉弁（第１開閉弁）、３３…開閉弁（第２開閉弁）、３４…パルスモータバルブ、３０…コントローラ、６１…流量調整弁、６２…室内熱交換器、６０…コントローラ、７１，７２…信号線

Claims

　室外機と、この室外機と接続され冷媒流路を切換えるための弁を有する複数の冷暖切換ユニットと、これら冷暖切換ユニットを一体に収納した集合ユニットと、前記各冷暖切換ユニットとの接続・切離しが自在な複数の室内機とを備え、前記各冷暖切換ユニットによる冷媒流路の切換により前記各冷暖切換ユニットに接続されている前記室内機毎に冷房または暖房の運転が可能な空気調和機であって、
　前記各冷暖切換ユニットは、前記各室内機を介すことなく接続された電源の出力により動作するとともに、前記各室内機にそれぞれ信号線接続可能なコントローラを有し、
　前記各冷暖切換ユニットのコントローラは、
　前記電源の投入時に前記弁を初期化動作させ、
　前記信号線を介した前記室内機からの指示に応じて前記弁を駆動するとともに、
　前記室内機に信号線接続されていない場合、前記電源の投入時の前記弁の初期化動作以降は、少なくとも信号線接続されるまでは前記弁を初期化動作しない、
　ことを特徴とする空気調和機。
　前記弁は、冷媒流路を開閉する開閉弁、または開度が全閉から全開まで連続的に変化するパルスモータバルブであり、
　前記初期化動作は、前記開閉弁を開動作させること、または前記パルスモータバルブを全閉状態まで動作させてその全閉時の開度を開度制御の基準となる初期開度として記憶することである、
　ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。