WO2017200204A1 - 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조 - Google Patents

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WO2017200204A1
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dispenser
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coupling
vision inspection
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이구환
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이구환
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    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G—PHYSICS
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to a nozzle structure of a high precision dispenser, and more particularly, to improve the nozzle structure of the dispenser so that shadows do not appear on the application site of the target when dispensing liquid is applied so that vision inspection using an inspection camera is accurate. It relates to a nozzle structure of a dispenser that is easy to inspect a vision.
  • the high-precision dispenser is a device for spraying a predetermined amount of the dispenser liquid through a nozzle to apply a precisely set amount to a corresponding position of a target, and is a device used for precise bonding or processing, such as a semiconductor manufacturing process.
  • the dispenser includes a drive unit 10, a coupling unit 20 mounted on a bottom surface of the driving unit 10, a nozzle unit 30 installed below the coupling unit 20, and the coupling unit 20. It includes a syringe portion 40 mounted on the side.
  • the driving unit 10 is configured such that the vibrating rod 11 protrudes toward one side of the lower end, and the vibrating rod 11 is introduced into the coupling part 20 through the guide member 12 and the sealing member 13. 21) to be inserted.
  • a vibration device 14 is provided inside the driving unit 10 to transmit a vibration force to the vibration rod 11, whereby the vibration rod 11 performs vibration to move forward and backward.
  • the coupling part 20 has an inlet hole 21 into which the vibrating rod 11 is inserted, a mounting hole 22 to which the syringe part 40 is mounted, and a nozzle part 30 to which the nozzle part 30 is mounted.
  • the fastening part 23 is included.
  • the coupling portion 20 has an internal structure in which the dispenser liquid provided from the syringe portion 40 flows into the inlet hole 21.
  • the nozzle part 30 includes a guidance 31 inserted into the coupling part 23 of the coupling part 20 through an O-ring 34, and a nozzle 32 mounted on a bottom surface of the guidance 31.
  • the cover part 33 is fastened to the fastening part 21 while surrounding the guidance 31 and the nozzle 32.
  • the nozzle 32 is configured to have a funnel shape to dispense the dispenser liquid through the injection hole formed in the center.
  • the syringe portion 40 is fixed to the mounting hole 22 of the coupling portion 20 through the connector 41, the other end is configured to be connected to the hose 43 through the sealing cover 42.
  • the other end of the hose 43 is further connected to the pressure control device (not shown) so that the dispenser liquid filled in the syringe portion 40 at the set pressure is injected into the inlet hole 21 of the coupling portion 20.
  • the syringe portion 40 is mounted to the mounting hole 22 of the coupling portion 20, and a predetermined pressure is applied to the syringe portion 40 through the hose 43 through the pressure control device, the syringe portion
  • the dispenser liquid filled in the 40 flows into the inlet hole 21 of the coupling part 20, and inside the nozzle 32 through the internal space of the guidance 31 through which the vibrating rod 11 penetrates. It will be charged.
  • the vision inspection is to install the inspection camera 50 in close proximity to the dispenser to take a picture of the dispenser liquid (L) application of the target (M).
  • the dispenser liquid L coated portion of the dispenser nozzle 30 and the target object M are very close to each other, and the coupling portion 20 of the dispenser 10 is disposed on the dispenser liquid L coated portion of the target 50. ) And the nozzle unit 30 cause shadows.
  • the shadow generated on the dispenser liquid L coating portion of the target 50 affects the image quality when the inspection camera 50 is photographed, and thus it is not possible to obtain an accurate image, resulting in a problem for vision inspection. .
  • the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the nozzle structure of the dispenser so that the shadow inspection does not occur at the application site of the target when the dispenser solution is applied so that the vision inspection using the inspection camera is accurate. It is an object of the present invention to provide a nozzle structure of a dispenser that facilitates vision inspection.
  • the present invention provides a nozzle structure of a dispenser including a coupling part mounted on a bottom surface of a driving part and a nozzle part coupled to a lower coupling part of the coupling part, wherein the coupling part is coupled downwardly.
  • a first position fixing means for constantly fixing the position of the guide of the nozzle portion;
  • a second position fixing means for constantly fixing the position of the nozzle coupled to the nozzle portion is formed in the guidance of the nozzle portion;
  • a bent tube is formed at the tip of the nozzle so that the dispenser liquid is bent and sprayed at a predetermined angle.
  • the first position fixing means is characterized in that the first pin is configured to be inserted into the engaging portion of the coupling portion of the first pin.
  • the second position fixing means is characterized in that the second pin is inserted into one side of the seating portion of the guidance.
  • the guidance is a through hole through which the dispenser fluid flows, a first male screw part formed on an outer circumferential surface and fastened to a first female screw part of the nozzle cover part, and a position hole into which the first pin of the fastening part of the coupling part is inserted. It is characterized in that it comprises a seating portion is formed on the bottom surface and the nozzle is seated, and a second pin is inserted into one side of the seating portion to protrude.
  • the nozzle has a cylindrical body, a stepped portion formed on an upper portion of the main body and inserted into a seating portion of the guide, and formed on one side of an outer circumferential surface of the stepped portion to insert the second pin of the guidance. It characterized in that it comprises a pin groove, a funnel formed in the center of the stepped portion, the injection hole formed in the center of the funnel portion, and a bent pipe connected from the inside of the injection hole and bent at a predetermined angle to the outside .
  • the nozzle part further comprises a nozzle cover part for fixing and fixing the guide and the nozzle to cover, and a cover part fastened and fixed to the fastening part while wrapping the nozzle cover part to protrude downward. It is done.
  • the present invention improves the nozzle structure of the dispenser so that the shadow is not generated at the application site of the target when the dispenser liquid is applied so that the vision inspection using the inspection camera is accurate.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a conventional dispenser
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of an essential part of a conventional dispenser
  • FIG. 3 is a vision inspection configuration diagram of a conventional dispenser
  • FIG. 4 is a block diagram of a dispenser according to the present invention.
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view of the nozzle structure according to the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a nozzle structure according to the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of the guidance and the nozzle according to the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a nozzle according to the present invention.
  • FIG. 9 is a vision inspection configuration diagram of the dispenser according to the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the dispenser according to the present invention
  • FIG. 5 is a side cross-sectional view of the nozzle structure according to the present invention
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the nozzle structure according to the present invention
  • FIG. 7 is an enlargement of the guidance and the nozzle according to the present invention. Perspective view.
  • the nozzle structure of the dispenser easy vision inspection of the present invention As shown, the nozzle structure of the dispenser easy vision inspection of the present invention
  • the coupling unit 200 is mounted on the bottom of the driving unit 100, and the nozzle unit 300 is installed below the coupling unit 200.
  • the coupling part 200 includes an inlet hole 210 into which the vibration rod is inserted, mounting holes 211 and 212 on which the syringe parts are mounted, and a fastening part 220 on which the nozzle part 300 is mounted. It includes.
  • the fastening part 220 is inserted so that the first pin 221 protrudes, the first pin 221 serves to fix the position of the guidance 320 that is coupled to the lower portion constantly. .
  • the nozzle part 300 includes a guidance 320, a nozzle 330, a nozzle cover part 340, and a cover part 350.
  • the guidance 320 is inserted into and coupled to the inside of the fastening part 220, and the through hole 321 through which the dispenser fluid flows, and is formed on the outer circumferential surface of the first female screw part 341 of the nozzle cover part 340.
  • the first male screw portion 322 to be fastened to the position hole 323 is inserted into the first pin 221 protruding into the fastening portion 200 of the coupling portion 200, and formed on the bottom surface of the nozzle ( 330 is mounted on the seating portion 324, the second pin 325 protruding to one side of the seating portion 324, the O-ring groove 326 formed on the outer circumference and the O-ring groove 326 O-ring 327 is inserted.
  • At least one position hole 323 may be formed, and is coupled to the first pin 221 inserted into the coupling part 200 of the coupling part 200, so that the guidance 320 is a coupling part.
  • the guidance 320 is a coupling part.
  • the second pin 325 inserted into one side of the seating portion 324 and formed to protrude is a component that sets the position of the nozzle 330 inserted into the seating portion 324.
  • the nozzle 330 is to be seated coupled to the lower side of the guidance 320, as shown in Figures 7 and 8, the cylindrical body 331, formed on the top of the body 331 and the guidance 320 Pin groove 333 and the stepped portion 332 is inserted into the seating portion 324 of the) and the second pin 325 of the guidance 320 is formed on one side of the outer peripheral surface of the stepped portion 332 and And, the funnel 334 is formed in the center of the stepped portion 332, the injection hole 335 formed in the center of the funnel 334, and connected from the inner side of the injection hole 335 and constant It includes a bent tube 336 angularly bent to lead to the outside.
  • the pin groove 333 is a component into which the second pin 325 of the guidance 320 is inserted.
  • the pin groove 333 is based on the guidance 320. 330 to determine the position.
  • the bending pipe 336 serves to discharge by changing the direction of the dispenser liquid injected from the nozzle hole 336.
  • the bending pipe 336 is preferably configured to be bent at 45 ° angle to the center of the nozzle hole 335, but is not necessarily limited thereto.
  • the nozzle cover portion 340 is a first female screw portion 341 fastened to the first male screw portion 322 of the guidance 320 and a second male screw portion formed on the outer peripheral surface of the upper end and fastened to the cover portion 350. 342.
  • the nozzle cover part 340 covers the guidance 320 and the nozzle 330 and performs a function of being fixed to the fastening part 220.
  • the cover part 350 has a second female screw part 351 formed on the inner circumferential surface thereof, and performs a function of being fastened and fixed to the fastening part 220 while wrapping the nozzle cover part 340 to protrude downward.
  • fastening fastening part 221 is further fastened to the fastening part 220 to be in close contact with each other when fastening the cover part 350 to maintain a secure fastening state.
  • a feature of the present invention constituted as described above is in such a structure that the dispenser liquid injected through the nozzle 330 is bent at a predetermined angle with respect to the center of the nozzle hole 335.
  • the dispenser 100 is inclined at a predetermined angle (for example, 45 °), so that the bent pipe 336 at the tip of the nozzle 330 is parallel to the spray coating portion of the target M. As shown in FIG. Then, by placing the inspection camera 50 on the application portion of the nozzle unit 330 and the target (M), the dispenser 100 applied to the dispenser liquid of the target (M) so that no shadow is generated by the dispenser 100 The area is to be taken clearly.
  • a predetermined angle for example, 45 °
  • the fastening fastening part 310 is fastened to the fastening part 211 of the coupling part 200.
  • the guidance 320 is inserted into the fastening part 220, wherein the position of the guidance 320 is positioned in the direction in which the bending position of the bending pipe 336 of the nozzle 330 is set as shown in FIG. 9.
  • the position of the second pin 325 is inserted so that the first pin 221 of the fastening portion 220 is fitted to the suitable position hole 323.
  • the guidance 320 is fixed to a specific position.
  • the stepped portion 332 of the nozzle 330 is inserted into the seating portion 324 of the guidance 320.
  • the stepped portion 332 is inserted only in a predetermined direction because the second pin 325 formed in the guidance seating portion 324 is positioned in the pin groove 333. That is, the nozzle 330 is inserted into the guidance 320 in the form of the nozzle tube 336 as shown in FIG.
  • the nozzle cover 340 is fastened to the guidance 320.
  • the cover unit 350 is mounted to surround the nozzle cover unit 340, and then the fastening unit 210 is fastened to the coupling unit 210 of the coupling unit 200, thereby completing the nozzle mounting.
  • the syringe portion is mounted on the coupling part 200 and the driving position of the dispenser 100 is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the dispenser liquid application site of the target M as shown in FIG. 9, After the inspection camera 50 is placed on the application site of the target M, vision inspection is performed.

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Abstract

본 발명은 디스펜서의 노즐구조를 개량하여 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조에 관한 것으로, 구동부(100)의 저면에 장착되는 결합부(200)와, 상기 결합부(200)의 하부 체결부(221)에 결합되는 노즐부(300)를 포함하는 디스펜서(100)의 노즐구조에 있어서, 상기 결합부(200)의 체결부(220)에는 하방에 결합되는 노즐부(300)의 가이던스(320)의 위치를 일정하게 고정하여 주는 제1위치고정수단이 형성되고; 상기 노즐부(300)의 가이던스(320)에는 하방에 결합되는 노즐(330)의 위치를 일정하게 고정시켜주는 제2위치고정수단이 형성되고; 상기 노즐(330)의 선단부에는 디스펜서액이 일정 각도 절곡되어 분사되도록 한 절곡관(336)이 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조
본 발명은 고 정밀 디스펜서(Dispenser)의 노즐 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스펜서의 노즐구조를 개량하여 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조에 관한 것이다.
주지한 바와 같은 고정밀 디스펜서는 디스펜서액을 노즐을 통해 일정량 분사시켜 목표물의 해당 위치에 정확하게 설정된 양 만큼 도포하는 역할을 수행하는 장치로, 반도체 제조공정 등 정밀한 접합이나 가공에 사용되는 장치이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 디스펜서의 구조를 살펴본다.
상기 디스펜서는, 구동부(10)와, 상기 구동부(10)의 저면에 장착되는 결합부(20)와, 상기 결합부(20)의 하방에 설치되는 노즐부(30)와, 상기 결합부(20)의 측면에 장착되는 실린지부(40)를 포함한다.
상기 구동부(10)는 하단 일측으로 진동봉(11)이 돌출되도록 구성되며, 상기 진동봉(11)이 가이드부재(12) 및 실링부재(13)를 통해 상기 결합부(20)의 유입공(21)에 삽입되도록 장착된다.
또한 상기 구동부(10)의 내부에는 진동장치(14)가 마련되어 상기 진동봉(11)으로 진동력을 전달하며, 이에 상기 진동봉(11)은 전 후진 동작되는 진동을 수행하게 된다.
상기 결합부(20)는 상기 진동봉(11)이 삽입되는 유입공(21)과, 실린지부(40)가 장착되는 장착공(22)과, 저면에 형성되며 노즐부(30)가 장착되는 체결부(23)를 포함한다.
상기 결합부(20)는 실린지부(40)로부터 제공되는 디스펜서액이 유입공(21)으로 유입되는 내부 구조를 가지게 된다.
상기 노즐부(30)는 상기 결합부(20)의 체결부(23) 내측으로 오링(34)을 통해 삽입되는 가이던스(31)와, 상기 가이던스(31)의 저면에 장착되는 노즐(32)과, 상기 가이던스(31) 및 노즐(32)을 감싸면서 상기 체결부(21)에 체결 고정되는 덮개부(33)를 포함한다.
상기 노즐은(32)은 깔때기 형상으로 구성되어 중앙에 형성된 분사공을 통해 디스펜서액을 토출 분사하게 된다.
상기 실린지부(40)는 연결구(41)를 통하여 상기 결합부(20)의 장착공(22)에 고정되며, 타단에는 밀봉덮개(42)를 통하여 호스(43)가 연결되도록 구성된다.
상기 호스(43)의 타단에는 미 도시된 압력제어장치가 더 연결되어 설정된 압력으로 실린지부(40)에 충전된 디스펜서액이 상기 결합부(20)의 유입공(21)에 주입되도록 하여준다.
이와 같이 구성된 디스펜서의 노즐 분사동작을 살펴본다.
먼저, 실린지부(40)를 결합부(20)의 장착공(22)에 장착하고, 압력제어장치를 통해 소정의 압력을 호스(43)를 통해 실린지부(40)에 가해주면, 상기 실린지부(40)에 충전된 디스펜서액은 결합부(20)의 유입공(21)으로 유입되고, 또 진동봉(11)이 관통되고 있는 가이던스(31)의 내부공간을 통해 노즐(32)의 내부에 충전되게 된다.
이와 같은 상태에서 노즐 분사구동을 위하여 상기 구동부(10)의 전원라인(15)으로부터 소정의 전원(주파수를 가지는 펄스)이 공급되면, 상기 구동부(10) 내부의 구동장치(14)가 동작하여 이에 연결된 진봉동(11)이 전후 왕복 운동, 즉 미세한 진동 동작을 시작하게 된다.
이러한 구동에 의해 상기 진동봉(11)이 하방으로 순간 이동하면, 상기 진동봉(11)의 선단부는 노즐(32) 내부에 고여 있던 디스펜서액을 분사공을 통해 외부로 토출시킨다.
그리고 상기 진동봉(11)이 상방으로 후퇴하면 분사는 중지되며, 이와 같은 진동 동작을 반복하여 디스펜서액을 일정한 간격으로 분사시키게 되는 것이다.
한편, 이와 같은 디스펜서의 분사 동작에 있어서, 현장에서는 도 3에서와 같이 목표물(M)의 해당부위에 디스펜서액(L)을 도포할 때, 도포된 상태의 양부를 확인하기 위하여 검사 카메라(50)를 이용하여 비전 검사를 수행하게 된다.
상기 비전검사는 검사 카메라(50)를 디스펜서에 근접 설치하여 목표물(M)의 디스펜서액(L) 도포 부위를 촬영하게 된다.
그런데 디스펜서의 노즐부(30)와 목표물(M)의 디스펜서액(L) 도포부위는 매우 근접되어 있어, 상기 목표물(50)의 디스펜서액(L) 도포부위에는 디스펜서(10)의 결합부(20)나 노즐부(30)에 의해 그림자가 생기게 되었다.
상기 목표물(50)의 디스펜서액(L) 도포부위에 발생된 그림자는 상기 검사 카메라(50)의 촬영 시 화질에 영향을 미치게 되었고, 이는 정확한 영상을 얻을 수 없게 되어 비전 검사에 대한 문제점이 도출 되었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 디스펜서의 노즐구조를 개량하여 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동부의 저면에 장착되는 결합부와, 상기 결합부의 하부 체결부에 결합되는 노즐부를 포함하는 디스펜서의 노즐구조에 있어서, 상기 결합부의 체결부에는 하방에 결합되는 노즐부의 가이던스의 위치를 일정하게 고정하여 주는 제1위치고정수단이 형성되고; 상기 노즐부의 가이던스에는 하방에 결합되는 노즐의 위치를 일정하게 고정시켜주는 제2위치고정수단이 형성되고; 상기 노즐의 선단부에는 디스펜서액이 일정 각도 절곡되어 분사되도록 한 절곡관이 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 제1위치고정수단은 상기 결합부의 체결부 일측에 삽입 돌출되도록 구성되는 제1핀인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 제2위치고정수단은 상기 가이던스의 안착부의 일측으로 삽입 형성되는 제2핀인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 가이던스는 디스펜서액이 유동되는 관통공과, 외주면에 형성되어 노즐커버부의 제1암나사부에 체결되는 제1수나사부와, 상기 결합부의 체결부의 제1핀이 삽입되는 위치공과, 저면에 형성되어 노즐이 안착되는 안착부와, 상기 안착부의 일측으로 삽입되어 돌출 형성되는 제2핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 노즐은 원통형의 본체와, 상기 본체의 상부에 형성되어 상기 가이던스의 안착부에 삽입되는 단턱부와, 상기 단턱부의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스의 제2핀이 삽입되는 핀홈과, 상기 단턱부의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부와, 상기 깔대기부의 중앙에 형성되는 분사공과, 상기 분사공의 내측으로부터 연결되고 일정각도 절곡되어 외부로 이어지는 절곡관을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 노즐부는 상기 가이던스 및 노즐을 감싸도록 결합 고정하여 주는 노즐커버부와, 상기 노즐커버부가 하방으로 튀어 나오도록 감싸면서 상기 체결부에 체결 고정되는 덮개부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 디스펜서의 노즐구조를 개량하여 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 것이다.
도 1은 종래 디스펜서의 분해 사시도,
도 2는 종래 디스펜서의 주요부 측단면도,
도 3은 종래 디스펜서의 비전 검사 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 노즐구조의 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 노즐구조의 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 가이던스 및 노즐의 확대 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 노즐의 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 디스펜서의 비전 검사 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 노즐구조의 측단면도, 도 6은 본 발명에 따른 노즐구조의 분해 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 가이던스 및 노즐의 확대 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조는,
구동부(100)의 저면에 장착되는 결합부(200)와, 상기 결합부(200)의 하방에 설치되는 노즐부(300)를 포함한다.
상기 결합부(200)는 진동봉이 삽입되는 유입공(210)과, 실린지부들이 장착되는 장착공(211)(212)과, 저면에 형성되며 노즐부(300)가 장착되는 체결부(220)를 포함한다.
특히 상기 체결부(220)의 일측에는 제1핀(221)이 돌출되도록 삽입되며, 상기 제1핀(221)은 하방에 결합되는 가이던스(320)의 위치를 일정하게 고정하여 주는 역할을 수행한다.
상기 노즐부(300)는 가이던스(320)와, 노즐(330), 노즐커버부(340) 및 덮개부(350)를 포함한다.
상기 가이던스(320)는 상기 체결부(220)의 내측으로 삽입 결합되는 것으로, 디스펜서액이 유동되는 관통공(321)과, 외주면에 형성되어 노즐커버부(340)의 제1암나사부(341)에 체결되는 제1수나사부(322)와, 상기 결합부(200)의 체결부(200)에 삽입 돌출된 제1핀(221)이 삽입되는 위치공(323)과, 저면에 형성되어 노즐(330)이 안착되는 안착부(324)와, 상기 안착부(324)의 일측으로 돌출 형성되는 제2핀(325)와, 외주면에 형성되는 오링홈(326)과, 상기 오링홈(326)에 삽입되는 오링(327)을 포함한다.
여기서 상기 위치공(323)은 적어도 한 개 이상 형성될 수 있으며, 상기 결합부(200)의 체결부(200)에 삽입된 제1핀(221)과 결합되어, 상기 가이던스(320)가 체결부(220)에 결합될 때 상기 체결부(220)를 기준으로 가이던스(320)의 위치를 설정할 수 있게 된다.
또한 상기 안착부(324)의 일측으로 삽입되어 돌출 형성된 제2핀(325)은 상기 안착부(324)에 삽입 안착되는 노즐(330)의 위치를 설정하는 구성요소이다.
상기 노즐(330)은 상기 가이던스(320)의 하방에 안착 결합되는 것으로, 도 7 및 도 8에서와 같이, 원통형의 본체(331)와, 상기 본체(331)의 상부에 형성되어 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입되는 단턱부(332)와, 상기 단턱부(332)의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 핀홈(333)과, 상기 단턱부(332)의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부(334)와, 상기 깔대기부(334)의 중앙에 형성되는 분사공(335)과, 상기 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 일정각도 절곡되어 외부로 이어지는 절곡관(336)을 포함한다.
여기서 상기 핀홈(333)은 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 구성요소로, 노즐(330)이 상기 가이던스(320)에 결합될 때 상기 가이던스(320)를 기준으로 노즐(330)의 위치를 결정하여 준다.
상기 절곡관(336)은 노즐공(336)으로부터 분사되는 디스펜서액의 방향을 바꾸어 토출하는 역할을 수행하게 된다.
상기 절곡관(336)은 노즐공(335)의 중심으로 45ㅀ각도로 절곡되도록 구성하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 노즐커버부(340)는 상기 가이던스(320)의 제1수나사부(322)에 체결되는 제1암나사부(341)와, 상단 외주면에 형성되어 덮개부(350)에 체결되는 제2수나사부(342)를 포함한다.
상기 노즐커버부(340)는 상기 가이던스(320)와 노즐(330)을 감싸면서 상기 체결부(220)에 고정되도록 결합하여 주는 기능을 수행한다.
상기 덮개부(350)는 내주면에 제2암나사부(351)가 형성되어, 상기 노즐커버부(340)가 하방으로 튀어 나오도록 감싸면서 상기 체결부(220)에 체결 고정되는 기능을 수행한다.
또한 상기 체결부(220)에는 조임체결부(221)가 더 체결되어, 상기 덮개부(350) 체결시 서로 밀착되도록 하여 견고한 체결상태가 유지되도록 하여준다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 특징은 노즐(330)을 통해 분사되는 디스펜서액이 노즐공(335) 중심을 기준으로 일정 각도 절곡되어 분사되도록 한 구조에 있다.
이러한 구조는 도 9에서와 같이, 디스펜서(100)를 일정 각도(예를 들어 45ㅀ)로 경사지게 배치하여, 노즐(330) 선단부의 절곡관(336)을 목표물(M)의 분사 도포부위와 평행하도록 한 후, 상기 노즐부(330)와 목표물(M)의 도포부위에 검사 카메라(50)를 위치시킴으로써, 상기 목표물(M)의 디스펜서액 도포부위에는 디스펜서(100)에 의해 그림자가 생기지 않도록 하여 해당 부위가 선명하게 촬영될 수 있도록 한 것이다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 조립 및 동작을 이하 설명한다.
먼저, 결합부(200)를 구동부(100)에 체결한 후, 상기 결합부(200)의 체결부(211)에 조임체결부(310)를 체결한다.
그런 다음, 가이던스(320)를 체결부(220) 내측으로 삽입 하되, 이때 상기 가이던스(320)의 위치가 도 9에서와 같이 노즐(330) 절곡관(336)의 절곡위치가 설정된 방향으로 위치할 수 있도록 제2핀(325)의 위치를 감안하여 체결부(220)의 제1핀(221)이 적합한 위치공(323)에 끼워지도록 삽입하여 준다.
따라서 가이던스(320)는 특정 위치로 고정된다.
그런 다음, 노즐(330)의 단턱부(332)를 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입하여 준다.
이때 상기 단턱부(332)는 핀홈(333)에 상기 가이던스 안착부(324)에 형성된 제2핀(325)이 위치해야만 삽입되므로 일정한 방향으로 삽입되어 진다. 즉 상기 노즐(330)은 도 9에서와 같이 노즐관(336)이 위치하는 형태로 상기 가이던스(320)에 삽입되어 진다.
상기 가이던스(320) 및 노즐(330)의 결합이 완료되면, 노즐커버부(340)를 가이던스(320)에 체결하여 준다.
그런 다음, 덮개부(350)를 노즐커버부(340)를 감싸도록 장착한 후, 결합부(200)의 체결부(210)에 체결하여 줌으로써, 노즐 장착을 완료하게 된다.
이와 같은 장착이 완료되면, 결합부(200)에 실린지부를 장착하고 도 9에서와 같이 디스펜서(100)의 구동 위치를 목표물(M)의 디스펜서액 도포 부위를 기준으로 일정각도 경사지도록 배치하고, 검사 카메라(50)를 목표물(M)의 도포부위에 위치시킨 후, 비전 검사를 수행하게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 구동부(100)의 저면에 장착되는 결합부(200)와, 상기 결합부(200)의 하부 체결부(221)에 결합되는 노즐부(300)를 포함하는 디스펜서(100)의 노즐구조에 있어서,
    상기 결합부(200)의 체결부(220)에는 하방에 결합되는 노즐부(300)의 가이던스(320)의 위치를 일정하게 고정하여 주는 제1위치고정수단이 형성되고;
    상기 노즐부(300)의 가이던스(320)에는 하방에 결합되는 노즐(330)의 위치를 일정하게 고정시켜주는 제2위치고정수단이 형성되고;
    상기 노즐(330)의 선단부에는 디스펜서액이 일정 각도 절곡되어 분사되도록 한 절곡관(336)이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1위치고정수단은 상기 결합부(200)의 체결부(220) 일측에 삽입 돌출되도록 구성되는 제1핀(221)인 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2위치고정수단은 상기 가이던스(320)의 안착부(324)의 일측으로 삽입 형성되는 제2핀(325)인 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이던스(320)는 디스펜서액이 유동되는 관통공(321)과, 외주면에 형성되어 노즐커버부(340)의 제1암나사부(341)에 체결되는 제1수나사부(322)와, 상기 결합부(200)의 체결부(200)의 제1핀(221)이 삽입되는 위치공(323)과, 저면에 형성되어 노즐(330)이 안착되는 안착부(324)와, 상기 안착부(324)의 일측으로 삽입되어 돌출 형성되는 제2핀(325)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐(330)은 원통형의 본체(331)와, 상기 본체(331)의 상부에 형성되어 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입되는 단턱부(332)와, 상기 단턱부(332)의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 핀홈(333)과, 상기 단턱부(332)의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부(334)와, 상기 깔대기부(334)의 중앙에 형성되는 분사공(335)과, 상기 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 일정각도 절곡되어 외부로 이어지는 절곡관(336)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 노즐부(300)는 상기 가이던스(320) 및 노즐(330)을 감싸도록 결합 고정하여 주는 노즐커버부(340)와, 상기 노즐커버부(340)가 하방으로 튀어 나오도록 감싸면서 상기 체결부(220)에 체결 고정되는 덮개부(350)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
PCT/KR2017/003646 2016-05-18 2017-04-03 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조 WO2017200204A1 (ko)

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