WO2017197602A1 - 多旋翼飞行器 - Google Patents

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Abstract

一种多旋翼飞行器（100），包括：主机组件（10），所述主机组件（10）包括第一磁性介质（13）、主机壳（11）和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳（11）中，所述主机壳（11）上设置有所述第一磁性介质（13），所述主机壳（11）上还设有插槽（1120），所述控制主板的连接点设置在所述插槽（1120）中；多个旋翼系统（20），所述旋翼系统（20）包括第二磁性介质（23）、旋翼机构（21）和旋翼护罩（22），所述旋翼护罩（22）呈中空的环形结构，所述旋翼护罩（22）固定于所述旋翼机构（21）外侧，所述第二磁性介质（23）固定于旋翼护罩（22）上且与所述第一磁性介质（13）相吸引，所述旋翼护罩（22）上还设有与所述插槽（1120）相配合的插销（2200）。该旋翼系统（20）能够从主机组件（10）上快速安装或拆卸，达到缩短安装和拆卸时间，提高作业效率的技术效果。

Description

多旋翼飞行器 技术领域
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼的飞行器。
背景技术
随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。
现有技术中的无人机，在旋翼机构通常采用螺栓直接固定主机壳上，这种直接通过螺栓固定的连接方式，使得旋翼机构需借助外界把手来拧动螺栓，进而完成旋翼机构的安装和拆卸工作，对于多旋翼飞行器而言，其旋翼机构的数量往往是多个，当需要对多旋翼飞行器的若干个旋翼机构进行安装或者拆卸时，使得安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员的作业效率。
发明内容
本申请的目的在于提供多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器可以实现快速拆装的目的，提升作业效率。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种多旋翼飞行器，其中，包括：
主机组件，所述主机组件包括第一磁性介质、主机壳和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳中，所述主机壳上设置有所述第一磁性介质，所述主机壳上还设有插槽，所述控制主板的连接点设置在所述插槽中；
多个旋翼系统，所述旋翼系统包括第二磁性介质、旋翼机构和旋翼护罩，所述旋翼护罩呈中空的环形结构，所述旋翼护罩固定于所述旋翼机构外侧，所述第二磁性介质固定于旋翼护罩的上且与所述第一磁性介质相吸引，所述旋翼护罩上还设有与所述插槽相配合的插销；
所述旋翼系统通过所述插销与插槽配合与所述主机组件定位并电性连接，所述旋翼系统通过所述第一磁性介质与所述第二磁性介质之间的磁力固定在 所述主机组件上。
其中，所述主机壳呈中空正六棱柱结构，所述主机壳包括两个相对设置的端面和连接所述两个端面的棱面，每个所述旋翼护罩对应固定于一个所述棱面，所述旋翼护罩呈正六边形结构，所述旋翼护罩上设有所述插销的边固定在所述主机壳的一个棱面上。
其中，所述多个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳的端面。
其中，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，相邻两个旋翼护罩的第一连接面相互抵接。
其中，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，相抵接的两个所述第一连接面上的第三磁性介质之间相互吸引。
其中，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，其中两个固定于所述主机壳相对的两个棱面上的旋翼系统转轴正向相同且平行于所述主机壳端面，其余四个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳端面。
其中，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，两个所述第三磁性介质之间相互吸引。
其中，所述插槽呈十字形。
其中，所述主机壳包括底座、连接板和上盖，所述底座和所述上盖构成所述两个端面，所述连接板固定于所述底座侧面，所述插槽形成于所述连接板，所述控制主板固定于所述底座上。
其中，所述底座底面与所述上盖相对的外侧还设置有支撑点。
本申请中通过在主机组件设置第一磁性介质、在旋翼系统上设置第二磁性介质，第一磁性介质和第二磁性介质相互吸引以产生结合力，并通过设置在主机组件上的插槽和设置在旋翼系统上的插销配合以定位配合及电性连接主机组件和旋翼系统，实现从主机组件上快速安装或拆卸旋翼系统的功能，达到缩短安装和拆卸时间，提高作业效率的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种实施方式提供的多旋翼飞行器的示意图。
图2是图1所示的飞行器的分解视图。
图3是图1所示的飞行器的主壳体分解示意图。
图4是本申请另一种实施方式提供的多旋翼飞行器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请以下实施例中所采用的序数限定词，第一、第二等仅是为了清楚地说明本申请中相似的特征的区别性的用语，不代表相应的特征的排列顺序或者使用顺序。
请参阅图1和图2，本申请的多旋翼飞行器100包括主机组件10和旋翼系统20，其中旋翼系统20的数量为多个。所述主机组件10包括第一磁性介质13、主机壳11和控制主板(图未示出)。所述控制主板收容于所述主机壳11中，所述主机壳11包括两个相对设置的端面111和连接所述两个端面111的多个棱面112，每个所述棱面112上设置有所述第一磁性介质13和插槽1120，所述控制主板的连接点设置在所述插槽1120中，所述控制主板经所述连接点与旋翼系统20电性连接。
可以理解的是，所述主机组件10上还包括可拆卸电池、LED指示灯、扩展接口等。因其不是本发明保护的重点，因此不作重点说明。
所述旋翼系统20包括旋翼机构21、旋翼护罩22和第二磁性介质23，所述旋翼护罩22呈中空的环形结构，所述旋翼护罩22固定于所述旋翼机构21 外侧，用于保护所述旋翼机构21。所述第二磁性介质23固定于旋翼护罩22的一个侧面上，所述第二磁性介质23与所述第一磁性介质13相互吸引以物理连接所述旋翼系统20与所述主机组件10。所述侧面上还设置有与所述插槽1120相配合的插销2200，所述旋翼系统10通过所述插销2200与所述主机组件10内部的控制主板电性连接。此外，通过插销2200和插槽1120之间的配合作用还可以固定旋翼系统20与主机组件10间的相对位置，起到定位作用。
旋翼机构21是多旋翼飞行器100上重要的部件，较为贵重，需要一定的措施进行保护。在多旋翼飞行器100处于飞行状态或静止状态时，旋翼护罩22可以在一定程度上保护旋翼机构21不受外界因素的损伤；且在旋翼机构21转动时，如果没有旋翼护罩22的保护，很有可能会划伤用户或者其他物品，即使旋翼机构21处于静止状态，裸露的旋翼机构21也有可能划伤用户，旋翼护罩22可以在一定程度上避免上述情况的发生。
本申请中通过在主机组件设置第一磁性介质、在旋翼系统上设置第二磁性介质，第一磁性介质和第二磁性介质相互吸引以产生结合力，并通过设置在主机组件上的插槽和设置在旋翼系统上的插销配合以定位配合及电性连接主机组件和旋翼系统，实现从主机组件上快速安装或拆卸旋翼系统的功能，达到缩短安装和拆卸时间，提高作业效率的技术效果。
具体的，请结合参阅图3。所述主机壳11呈中空正六棱柱结构，进一步具体的，所述主机壳11包括底座113、连接板115和上盖114，所述底座113的底面1130和所述上盖114构成所述两个端面111。所述底座113大致呈中空的正六棱柱体形状，所述上盖114与所述底座113之间形成收容腔。所述控制主板固定于所述收容腔中，即固定于所述底座113上。所述连接板115固定在所述底座113的侧壁1131上，也就是说每个侧壁1131上固定有一个所述连接板115。侧壁1131和连接板115构成主机壳棱面112。所述插槽1120形成于所述连接板115上。所述第二磁性介质23固定于所述连接板115上。所述底座113的底面1130与所述上盖114相对的外侧还设置有支撑点1132，用于支撑所述多旋翼飞行器100。
所述旋翼护罩22呈正六边形结构，所述正六边形的尺寸大致与所述正六棱柱截面的尺寸相同，每个所述旋翼系统20通过所述旋翼护罩22固定于所述主机壳11的一个棱面112上。进一步的，所述旋翼护罩22包括连接件221和 呈正六边形的罩体222，所述罩体222包括两个第一侧面2221和连接在两个第一侧面2221之间的第二侧面2222。所述罩体222的第一侧面2221上设置有连接卡槽2224。所述连接件221大致呈“匚”形，连接件221包括两个第一连接面2211(即旋翼护罩的第一连接面)和连接所述两个第一连接面2211的第二连接面2212(即旋翼护罩的第二连接面)，所述连接件的第一连接面2211固定于所述连接卡槽2224中，所述第二连接面2212正对所述第二侧面2222。所述连接件第二连接面2212远离所述旋翼护罩22的一侧设置有所述插销2200。所述第二磁性介质23固定于所述罩体222和所述连接件221之间。进一步的，插销1120所述包括凸台(未编号)和固定于所述凸台上的弹针(图未示出)，所述弹针用于所述控制主板的连接点连接。
进一步的，请继续参阅图1，本申请第一个实施例中，所述多个旋翼系统20的数量为六个，六个旋翼系统20均布在主机壳11外侧，每个旋翼系统20各固定于一个连接板115上。换而言之，每个旋翼系统20的旋翼护罩22的第二连接面各固定于所述主机壳11的一个棱面112上，相邻两个旋翼护罩22的第一连接面2211相互抵接。所述六个旋翼系统20的转轴均垂直于所述主机壳端面111，且多个旋翼系统20的转轴正向相同。本实施例中，相邻两个旋翼护罩22的第一连接面2211相互抵接，可以减小旋翼系统20的工作晃动，增强多旋翼飞行器的稳定性。
进一步的，所述连接件221的第一连接面2211上设置有第三磁性介质(未示出)。通过相邻的连接件的第一连接面上的第三磁性介质之间的相互吸引作用，可以更加牢固地固定所述多个旋翼系统20，进一步增强多旋翼飞行器的稳定性。。
进一步具体的，所述插槽1120大致呈十字形，也就是说所述插销2200呈十字形。这样设计的好处在于，可以根据不同的需求，调整旋翼系统20的角度，实现多种飞行模式。例如，请参阅图4，本申请的第二个实施例中，所述多个旋翼系统20的数量为六个，每个旋翼系统20各固定于所述主机壳的一个侧面上，其中有两个相对设置的旋翼系统20的转轴正向相同且平行于所述主机壳11的端面111，其余四个旋翼系统20的转轴垂直于所述主机壳端面111且转轴正向相同。也就是说，由于本申请采用的插槽1120和插销2200为十字形，可以通过将一对相对设置旋翼系统20沿十字形中心(也就是平行端面111 的转轴方向)旋转90°，可以实现无需倾斜向前/后(即平行端面111的转轴方向)飞行的技术效果。
可以理解的是，在其他实施例中，旋翼系统20的数量还可以是四个、三个、两个等，通过设置旋翼系统20的数量和轴向方向可以实现不同的功能，此处不做穷尽列举。
可以理解的是，所述插槽1120还可以为六边形、四边形等形状。
可以理解的是，还可以将插槽和插销的位置互换，也就是说将插销设置在主机组件上，将插槽设置在旋翼系统上，其效果是一致的。
可以理解的是，本申请中的主机壳11的形状还可以是正三棱柱、正四棱柱、正五棱柱……相应的，所述罩体222为正三角形、正方形、正五边形……
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

  1. 一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：
    主机组件，所述主机组件包括第一磁性介质、主机壳和控制主板，所述控制主板收容于所述主机壳中，所述主机壳上设置有所述第一磁性介质，所述主机壳上还设有插槽，所述控制主板的连接点设置在所述插槽中；
    多个旋翼系统，所述旋翼系统包括第二磁性介质、旋翼机构和旋翼护罩，所述旋翼护罩呈中空的环形结构，所述旋翼护罩固定于所述旋翼机构外侧，所述第二磁性介质固定于旋翼护罩的上且与所述第一磁性介质相吸引，所述旋翼护罩上还设有与所述插槽相配合的插销；
    所述旋翼系统通过所述插销与插槽配合与所述主机组件定位并电性连接，所述旋翼系统通过所述第一磁性介质与所述第二磁性介质之间的磁力固定在所述主机组件上。
  2. 如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机壳呈中空正六棱柱结构，所述主机壳包括两个相对设置的端面和连接所述两个端面的棱面，每个所述旋翼护罩对应固定于一个所述棱面，所述旋翼护罩呈正六边形结构，所述旋翼护罩上设有所述插销的边固定在所述主机壳的一个棱面上。
  3. 如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳的端面。
  4. 如权利要求2或3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，相邻两个旋翼护罩的第一连接面相互抵接。
  5. 如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，相抵接的两个所述第一连接面上的第三磁性介质之间相互吸引。
  6. 如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼护罩包括第一连接面和连接两个所述第一连接面的第二连接面，所述第二连接面上设置有所述插销和所述第二磁性介质，所述旋翼系统的数量为六个，每个旋翼系统 的旋翼护罩的第二连接面各固定于所述主机壳的一个棱面上，其中两个固定于所述主机壳相对的两个棱面上的旋翼系统转轴正向相同且平行于所述主机壳端面，其余四个旋翼系统的转轴正向相同且垂直于所述主机壳端面。
  7. 如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括第三磁性介质，每个所述第一连接面上设有所述第三磁性介质，两个所述第三磁性介质之间相互吸引。
  8. 如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述插槽呈十字形。
  9. 如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述主机壳包括底座、连接板和上盖，所述底座和所述上盖构成所述两个端面，所述连接板固定于所述底座侧面，所述插槽形成于所述连接板，所述控制主板固定于所述底座上。
  10. 如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述底座底面与所述上盖相对的外侧还设置有支撑点。
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