WO2017195421A1 - 抜枠造型ラインにおける重錘載置設備及び重錘載置方法 - Google Patents

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WO2017195421A1
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WO
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weight
mold
lowering
jacket
deceleration position
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PCT/JP2017/004722
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French (fr)
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道太 佐藤
知志 横前
信幸 河合
山口　広
剛大 杉野
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Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C11/00—Moulding machines characterised by the relative arrangement of the parts of same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C21/00—Flasks; Accessories therefor
    • B22C21/12—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding

Definitions

  • the present disclosure relates to a weight placement facility and a weight placement method for placing a weight on a mold of a frame forming line.
  • a taper-shaped jacket is put on the outer periphery of the casting mold, and the casting is overlaid on the casting mold. A weight is placed. After the melt has solidified, the jacket and weight are removed from the mold and the cast product is removed.
  • Patent Document 1 describes a weight jacket transfer device in a frame making line.
  • the weight jacket transfer device described in Patent Document 1 removes the weight from the mold on the cooling line and installs the weight on the mold on the pouring line. Then, the jacket is removed from the mold on the cooling line, and the jacket is put on the mold on the pouring line.
  • the pouring line and the cooling line described in Patent Document 1 are arranged in parallel, and the weight jacket transfer device is arranged across the pouring line and the cooling line. Therefore, the space required for changing the weight and jacket can be suppressed.
  • the descent speed of the weight from when the weight starts to fall until it is placed on the mold is such that the mold does not collapse due to the impact when the weight is placed on the mold. Is set. Since this speed is low, the cycle time from when the weight starts to descend until it is placed on the mold becomes long.
  • one form of the present disclosure is a weight placement facility for placing a weight on a mold on a frame forming line, wherein the weight is lowered to be placed on the mold.
  • the descending speed includes a first descending speed from the start of descending to reaching the deceleration position, and a second descending speed from the deceleration position to being placed on the mold.
  • the second descending speed is lower than the first descending speed.
  • the deceleration position determining device determines the deceleration position of the weight descending direction in the weight lifting device.
  • the weight is lowered by the weight lifting device to be placed on the mold.
  • the descent speed of the weight is a section from the start of the descent until reaching the deceleration position (first section), and a section from the deceleration position to being placed on the mold (second section).
  • the descending speed of the weight in the second section (second descending speed) is set to a speed at which the mold does not collapse due to the impact when the weight is placed. That is, the descending speed (first descending speed) of the weight in the first section is set at a speed faster than the second descending speed.
  • the weight mounting facility may further include a jacket lifting / lowering device that is disposed upstream of the weight lifting / lowering device and covers a jacket on a side surface of the mold.
  • the deceleration position determining device may be disposed in the jacket lifting device. According to this aspect, the deceleration position determination device operates when the jacket lifting device provided upstream of the weight lifting device is operating, and determines the deceleration position of the weight lifting direction in the weight lifting device. can do.
  • the deceleration position determination device may include an optical measurement unit that is disposed in the weight lifting device and measures a distance to the upper surface of the mold using light.
  • the light measuring means may be arranged so that light emitted from the light measuring means hits the upper surface of the mold perpendicularly.
  • the distance from the weight lifting device to the upper surface of the mold is measured by the optical measuring means provided in the weight lifting device.
  • the deceleration position is determined by the deceleration position determination device.
  • the measurement of the distance to the upper surface of the mold and the determination of the deceleration position of the weight can be performed with one apparatus called an optical measurement unit.
  • the deceleration position determination device includes a first detector that can be moved up and down relative to the jacket lifting device, and a first detector that moves up and down together with the jacket lifting device and detects the first detection body.
  • the first proximity switch may include a plurality of proximity switches corresponding to different heights of the mold.
  • the weight lifting device may include a deceleration position detection device that detects the deceleration position.
  • the deceleration position detection device includes: a second detector that moves up and down with the lifting operation of the weight lifting device; and a second proximity switch that is attached to the weight lifting device and detects the second detection body. You may have.
  • the second proximity switch may include a plurality of proximity switches corresponding to different mold heights. Since the proximity switch can be easily replaced, it is possible to quickly respond to problems such as damage. Therefore, according to this form, it becomes the weight mounting equipment excellent in maintainability.
  • the deceleration position determination device may further include a bar member extending in a height direction of the mold.
  • the first detection body may be disposed at an upper end of the bar member, and a lower end of the bar member may be disposed so as to be able to contact a collar portion formed on the jacket.
  • the deceleration position can be determined with a simple structure.
  • the first detector may have a cylindrical shape extending in the height direction of the mold and having an open lower end. If the shape of the first detection body is a cylindrical shape having an open upper end, foundry sand will enter the first detection body. Moreover, if the shape of the first detection body is a cylindrical shape, the material cost of the first detection body will be expensive. According to this embodiment, the first detection body can keep the foundry sand inside, and can keep the material cost low.
  • Another embodiment of the present disclosure is a method of placing a weight on a mold on the above-described frame forming line, and a jacket covering step of lowering the jacket and covering the side surface of the mold with the jacket lifting device
  • the weight is lowered at the second lowering speed from the deceleration position until the weight is placed on the mold by the first weight lowering step of lowering at the first lowering speed and the weight lifting device.
  • a second double weight lowering step is a second double weight lowering step.
  • this weight placement method the deceleration position of the weight is determined by the first detector and the first proximity switch, and the descending speed of the weight decreases at the deceleration position, and the weight is placed on the mold. Is done. For this reason, this weight mounting method can place a weight on a mold having an arbitrary height. In this weight mounting method, each process may be performed in order, or two or more processes may be performed simultaneously.
  • Yet another embodiment of the present disclosure is a method of placing a weight on a mold on the above-described frame forming line, and measuring the distance from the optical measurement means to the upper surface of the mold by the optical measurement means.
  • a decelerating position determining step of determining a decelerating position of the weight lifting device in the descending direction of the weight based on the distance measured in the measuring step, and the decelerating position by the weight lifting device.
  • this weight placement method the deceleration position of the weight is determined based on the distance measured by the optical measuring means, the descending speed of the weight decreases at the deceleration position, and the weight is placed on the mold. The For this reason, this weight mounting method can place a weight on a mold having an arbitrary height. In this weight mounting method, each process may be performed in order, or two or more processes may be performed simultaneously.
  • the first section that descends at the first descending speed and the second section that descends at the second descending speed are set. Therefore, the cycle time from when the weight starts to descend to when the weight is placed on the mold can be shortened compared to when the entire section descends at the second descending speed.
  • FIG. 9A is a schematic diagram when the mold height is H
  • FIG. 9B is a schematic diagram when the mold height is N
  • FIG. 9C is a mold height.
  • FIG. 9D is a schematic diagram in the case where there is no mold. It is a schematic diagram which shows the deceleration position of the weight raising / lowering apparatus in 1st embodiment. It is a schematic diagram which shows the weight raising / lowering apparatus in 2nd embodiment.
  • FIG. 1 the whole structure of the frame making line 1 in 1st embodiment is shown.
  • a pouring line 2 and a cooling line 3 are arranged in parallel along the X-axis direction in the figure, and a platen carriage transfer equipment (pusher device, cushion device and traverser) 4 is provided at both ends thereof. Be placed.
  • the frame making line 1 is configured by a conveyor that pitch-feeds the surface plate carriage 9 at regular intervals.
  • the frame making machine 10 is arranged so that the mold 8 molded by the frame making machine 10 can be carried into the pouring line 2 from the carry-in position 11.
  • the weight mounting equipment 7 including the jacket lifting device 5 and the weight lifting device 6 is disposed so as to straddle the pouring line 2 and the cooling line 3.
  • the arrows shown in FIG. 1 indicate the traveling direction of the surface plate carriage 9 and the casting mold 8 placed on the surface plate carriage 9.
  • FIG. 2 shows a plan view of the weight mounting facility 7 in the first embodiment.
  • the equipment frame 20 of the weight mounting equipment 7 is disposed so as to straddle the pouring line 2 and the cooling line 3.
  • the equipment frame 20 is provided with a cylinder 21 and a connecting frame 22.
  • the connecting frame 22 fixes the jacket lifting device 5 and the weight lifting device 6 so as to be integrated.
  • the jacket lifting / lowering device 5 and the weight lifting / lowering device 6 fixed by the connecting frame 22 move along the equipment frame 20 by the operation of the cylinder 21 (Y-axis direction in the figure). And it is comprised so that it can stop on the pouring line 2 and the cooling line 3.
  • FIG. 1 shows a plan view of the weight mounting facility 7 in the first embodiment.
  • the equipment frame 20 of the weight mounting equipment 7 is disposed so as to straddle the pouring line 2 and the cooling line 3.
  • the equipment frame 20 is provided with a cylinder 21 and a connecting frame 22.
  • the connecting frame 22 fixes the jacket lifting device 5 and the
  • FIG. 3 shows the structure of the weight mounting facility 7 in the first embodiment. Specifically, a structure in which the jacket lifting device 5 when positioned on the pouring line 2 and the weight lifting device 6 when positioned on the cooling line 3 are viewed from the right side is shown.
  • the jacket elevating device 5 includes an elevating cylinder 14, a frame 15, and a jacket elevating claw 16.
  • the elevating cylinder 14 is connected to the frame 15.
  • the jacket raising / lowering claw 16 is provided on the frame 15.
  • the jacket 12 has a flange 12a.
  • the jacket lifting / lowering claw 16 engages with the collar portion 12 a and rises in the engaged state. Thereby, the jacket lifting / lowering device 5 can lift the jacket 12 placed on the mold 8 on the cooling line 3.
  • the jacket elevating device 5 includes a deceleration position determining device 30.
  • FIG. 5 shows the structure of the deceleration position determining device 30.
  • the deceleration position determining device 30 includes a bar member 31, a first detector 32, and first proximity switches 33a, 33b, and 33c.
  • a first frame 34 is disposed above the frame 15 in the jacket lifting device 5.
  • first proximity switches 33a, 33b, and 33c are arranged at different heights.
  • the first proximity switches 33a, 33b, and 33c are separated so as not to affect each other.
  • the three first proximity switches are arranged in the order of the first proximity switches 33a, 33b, and 33c from the top.
  • the bar member 31 is disposed so as to extend in the vertical direction of the jacket lifting device 5 (the height direction of the mold 8) (Z-axis direction in the figure).
  • a first detector 32 is attached to one end of the bar member 31.
  • the first detector 32 has a cylindrical shape with one end opened. As shown in FIG. 8, the first detection body 32 is attached to the rod member 31 so that the opening of the first detection body 32 faces downward.
  • the height width of the first detector 32 (the length in the Z-axis direction in the figure) is set to be longer than the separation distance between the first proximity switches 33a and 33c. And when the jacket raising / lowering apparatus 5 raises / lowers the jacket 12, the other end of the bar member 31 and the collar part 12a contact
  • Each of the three first proximity switches transmits a signal to a sequencer (not shown) when the first detector 32 moves up and down and is positioned at the same height.
  • the movement of the deceleration position determining device 30 during the operation of the jacket lifting device 5 is shown below.
  • Each of the three first proximity switches is disposed on the first frame 34.
  • the first frame 34 is disposed on the frame 15 of the jacket lifting device 5. Therefore, the three first proximity switches move together with the jacket lifting device 5.
  • the bar member 31 to which the first detection body 32 is attached is in contact with the jacket 12.
  • the jacket 12 is lowered by the jacket lifting device 5. Therefore, the first detector 32 also moves with the jacket lifting device 5. Therefore, the positional relationship between the three first proximity switches and the first detector 32 does not change. In this case, the first detector 32 is located at a lower height than the three first proximity switches. For this reason, none of the three first proximity switches detects the first
  • the movement of the deceleration position determining device 30 from when the jacket elevating device 5 covers the mold 8 on the pouring line 2 until the jacket 12 is lowered on the pouring line 2 is shown.
  • the three first proximity switches move (lower) together with the jacket lifting device 5 as described above.
  • the bar member 31 to which the first detection body 32 is attached is in contact with the jacket 12.
  • the jacket 12 does not descend because it covers the mold 8. Therefore, the first detection body 32 does not move (lower) with the jacket elevating device 5. Therefore, when the first detector 32 is observed from the three first proximity switches, the first detector 32 appears to rise in height. As described above, the first detector 32 can be moved up and down relatively with respect to the jacket lifting device 5. Then, as shown in FIG.
  • the height distance A1 of the first detection body 32 is a distance from the lower end of the flange 12a to the upper surface of the jacket lifting / lowering claw 16 when the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 is located at the lower limit position on the pouring line 2. It is equal to the distance to A2.
  • the first proximity switch and the first detector 32 need to approach each other to some extent. For this reason, the first proximity switch and the first detection body 32 are arranged such that the first proximity switch has a distance at which the first detection body 32 can be detected.
  • the first detector 32 has a cylindrical shape. For this reason, even if the 1st detection body 32 rotates centering on the rod member 31, the 1st detection body 32 and the 1st proximity switch do not contact. And when the 1st detection body 32 is attached to the rod member 31, it attaches so that the opening of the 1st detection body 32 may become down. For this reason, impurities such as casting sand do not enter the first detection body 32. Furthermore, a hole through which impurities such as casting sand can pass may be provided in the upper part of the first detection body 32. Thereby, it is possible to prevent impurities from accumulating on the first detector 32.
  • the stopper 35 is provided on the rod member 31 so that the rod member 31 and the first detector 32 do not fall more than necessary with respect to the frame 15.
  • the weight lifting device 6 in the weight mounting facility 7 includes a lifting cylinder 17, a frame 18, and a weight lifting claw 19.
  • the elevating cylinder 17 is connected to the frame 18.
  • the weight lifting / lowering claw 19 is provided on the frame 18.
  • the frame 18 and the weight lifting claw 19 of the weight lifting device 6 can be moved in the vertical direction by the lifting cylinder 17 (Z-axis direction in the figure).
  • the weight lifting claw 19 engages with the weight 13 and rises in the engaged state.
  • the weight lifting device 6 can lift the weight 13 placed on the upper surface of the mold 8 on the cooling line 3.
  • the weight lifting device 6 is moved in the Y-axis direction in the figure by the operation of the cylinder 21, and the weight 13 lifted by the cooling line 3 can be placed on the upper surface of the mold 8 on the pouring line 2. .
  • the weight lifting device 6 includes a deceleration position detection device 37.
  • FIG. 7 shows the structure of the deceleration position detection device 37.
  • the deceleration position detection device 37 includes a second detection body 38 and second proximity switches 36a, 36b, 36c, and 36d.
  • the second proximity switches 36a, 36b, 36c, and 36d are disposed at different heights.
  • the second proximity switches 36a, 36b, 36c, and 36d are separated so as not to affect each other.
  • the four second proximity switches are arranged in the order of the second proximity switches 36a, 36b, 36c, and 36d from the top.
  • the four second proximity switches are disposed on the second frame 39.
  • the second frame 39 is disposed on the equipment frame 20 as shown in FIG. As described above, the second proximity switches 36 a, 36 b, 36 c, and 36 d are attached to the weight lifting device 6.
  • the second detector 38 is disposed on the upper part of the weight side guide pin 40 that moves up and down in accordance with the lifting and lowering of the weight 13 by the weight lifting device 6.
  • Each of the four second proximity switches transmits a signal to a sequencer (not shown) when the second detector 38 is moved up and down and positioned at the same height.
  • the height of the upper frame and the lower frame in the mold 8 is assumed to be the same.
  • the outer peripheral lower part of the upper frame and the outer peripheral upper part of the lower frame are both tapered, and the center of the outer periphery of the mold 8 becomes one tapered shape by combining the upper frame and the lower frame.
  • the inner periphery of the jacket 12 has a tapered shape, and the jacket 12 covers the mold 8 because the outer periphery of the mold 8 and the inner periphery of the jacket 12 are combined.
  • the center of the height of the jacket 12 is assumed to be located on the mating surface of the upper frame and the lower frame in the mold 8.
  • the jacket elevating claw 16 is separated from the flange 12a and continues to descend to the lower limit position.
  • the descent limit position indicates a position when the jacket raising / lowering claw 16 of the jacket raising / lowering device 5 has been lowered.
  • the three first proximity switches continue to descend together with the jacket elevating device 5 until the jacket elevating claw 16 comes off the collar 12a and reaches the lower limit position.
  • the first detector 32 is not displaced because it is in contact with the jacket 12 covered with the mold 8 via the rod member 31. Therefore, when the first detection body 32 is observed from the three first proximity switches, the first detection body 32 appears to rise.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of the deceleration position determining device 30.
  • the height of the upper end of the first detection body 32 before the jacket 12 covers the mold 8 is defined as a height ⁇ .
  • the first proximity switches 33a, 33b, and 33c are positioned at heights that are separated from the height ⁇ by distances Da, Db, and Dc, respectively.
  • FIG. 9 shows the positional relationship between the jacket elevating device 5 and the jacket 12 in a state where the jacket elevating claw 16 of the jacket elevating device 5 has reached the lower limit position.
  • a method for determining the deceleration position of the weight 13 in the descending direction of the weight lifting device 6 will be described.
  • a method for determining the deceleration position of the weight 13 when the weight 13 is placed on the molds 8H, 8N, and 8L having three different heights H, N, and L will be described.
  • a method for determining the deceleration position of the weight 13 when the mold 8 is not placed on the platen carriage 9 will also be described.
  • the deceleration position is a position where the weight 13 descending at the first descending speed starts to decelerate.
  • the upper surface height of the jacket raising / lowering claw 16 at the lowering limit is defined as the lowering limit height ⁇ .
  • the three different heights are set lower in the order of height H> N> L.
  • the jacket raising / lowering claw 16 is lowered by a distance h from the time when the jacket raising / lowering claw 16 is disengaged from the collar 12a until reaching the lower limit position.
  • the first detection body 32 rises from the height ⁇ by the distance h as in the case of the jacket lifting / lowering claw 16.
  • the distance h is longer than the distance Da in FIG. That is, the upper end of the first detection body 32 is positioned above the first proximity switch 33a when the jacket elevating claw 16 of the jacket elevating device 5 reaches the lowering limit position.
  • the heights of the three first proximity switches 33a, 33b, 33c are all at the upper end of the first detector 32. It is located so that it is within the range of the lower end.
  • each of the three first proximity switches 33a, 33b, 33c detects the first detection body 32 and transmits a signal to the sequencer. By transmitting a signal to the sequencer as described above, the deceleration position of the weight 13 when the weight 13 is placed on the mold 8H is determined.
  • the operation of the jacket lifting / lowering device 5 and the deceleration position determining device 30 in the deceleration position determining step when the weight 13 is placed on the mold 8N shown in FIG. 9B will be described.
  • the first detector 32 has a height ⁇ as viewed from the three first proximity switches, as described in the mold 8H. From the distance n.
  • the distance n is longer than the distance Db in FIG. 8 and shorter than the distance Da. That is, the upper end of the first detection body 32 is located between the first proximity switches 33a and 33b.
  • the two first proximity switches 33b and 33c When the first detection body 32 rises from the height ⁇ by a distance n with respect to the three first proximity switches, the heights of the two first proximity switches 33b and 33c become the upper and lower ends of the first detection body 32, respectively. It is located within the range. Therefore, when the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 reaches the lowering limit position, the two first proximity switches 33b and 33c each detect the first detection body 32 and transmit a signal to the sequencer. By transmitting a signal to the sequencer as described above, the deceleration position of the weight 13 when the weight 13 is placed on the mold 8N is determined.
  • the operation of the jacket lifting / lowering device 5 and the deceleration position determining device 30 in the deceleration position determining step when the weight 13 is placed on the mold 8L shown in FIG. 9C will be described.
  • the first detector 32 has a height ⁇ as viewed from the three first proximity switches, as described in the mold 8H. Ascend a distance 1 from
  • the distance l is longer than the distance Dc in FIG. 8 and shorter than the distance Db. That is, the upper end of the first detection body 32 is located between the first proximity switches 33b and 33c.
  • the height of one first proximity switch 33c is within the range between the upper end and the lower end of the first detector 32. Located to fit in. Therefore, when the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 reaches the lowering limit position, one first proximity switch 33c detects the first detection body 32 and transmits a signal to the sequencer. By transmitting a signal to the sequencer as described above, the deceleration position of the weight 13 when the weight 13 is placed on the mold 8L is determined.
  • the operation of the jacket lifting / lowering device 5 and the deceleration position determining device 30 in the deceleration position determining step when the mold 8 does not exist on the platen carriage 9 as shown in FIG. 9 (D) will be described.
  • the first detector 32 has a height ⁇ as viewed from the three first proximity switches, as described in the mold 8H. From the distance e.
  • the distance e is shorter than the distance Dc. That is, the upper end of the first detection body 32 is located below the first proximity switch 33c.
  • the heights of the three first proximity switches are all higher than the upper end of the first detector 43. Located at a high position. Therefore, when the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 reaches the lowering limit position, none of the three first proximity switches detects the first detector 32 and transmits a signal to the sequencer. The deceleration position of the weight 13 is determined by not transmitting a signal from the first proximity switch to the sequencer in the deceleration position determination step.
  • the mold 8 does not exist on the surface plate carriage 9
  • the jacket 12 is placed directly on the surface plate carriage 9, as shown in FIG.
  • the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 After the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 reaches the lowering limit, the jacket lifting / lowering device 5 is lifted again so as not to contact the mold 8 and the jacket 12. Thereafter, the jacket elevating device 5 is moved onto the cooling line 3 by the cylinder 21. Then, the mold 8 placed on the surface plate carriage 9 is intermittently conveyed by one pitch (one mold) by the surface plate carriage transfer equipment 4 in the state of a continuous mold group. The four different distances become shorter in the order of distance h> n> l> e. When the jacket lifting / lowering claw 16 of the jacket lifting / lowering device 5 reaches the lowering limit position, the jacket lifting / lowering claw 16 and the flange portion 12a do not contact in any of the above cases.
  • Step 3 First weight lowering step
  • the weight 13 placed on the mold 8 on the cooling line 3 is lifted by the weight lifting device 6 and moved onto the mold 8 on the pouring line 2. Thereafter, the weight 13 is lowered toward the mold 8.
  • the descending speed of the weight lifting device 6 at this time is defined as a first descending speed.
  • the first descending speed is higher than the second descending speed described later.
  • the first lowering speed is set in consideration of the load on the weight lifting device 6 and the time from when the weight 13 is lowered to the second lowering speed.
  • the deceleration position of the weight lifting device 6 is set by a signal transmitted to the sequencer by the three first proximity switches.
  • the flow of setting the deceleration position for the molds 8H, 8N, and 8L having the heights H, N, and L, which are three different heights, will be described.
  • a flow for setting the deceleration position when the mold 8 is not placed on the surface plate carriage 9 (when only the jacket 12 is placed) will be described.
  • the height of the second detection body 38 before the weight lifting device 6 lowers the weight 13 is defined as a height ⁇ .
  • the second proximity switches 36a, 36b, 36c, 36d are positions where the second detector 38 can be detected, and the second detector 38 is at the same height as the second proximity switches 36a, 36b, 36c, 36d.
  • the positions are set as positions P1, P2, P3, and P4, respectively.
  • FIG. 10 shows the deceleration position of the weight lifting device 6.
  • Table 1 shows the relationship between the signal transmitted by the first proximity switch and the position of the second detector 38 in the first embodiment.
  • the “presence / absence of signal transmitted by first proximity switch” column in Table 1 indicates whether or not the three first proximity switches 33a, 33b, and 33c transmit signals to the sequencer in the deceleration position determination step. Described for each type (mold height).
  • “ ⁇ ” indicates that a signal is transmitted in the deceleration position determination step
  • “ ⁇ ” indicates that no signal is transmitted.
  • the “second detection body position” column indicates the position of the second detection body 38 when the weight lifting device 6 starts to decelerate.
  • the type of signal transmitted from the first proximity switch to the sequencer differs depending on the mold height, and the deceleration position of the second detector 38 corresponding to the type of signal is set in advance. Yes. Specifically, when the three first proximity switches 33a, 33b, and 33c transmit signals to the sequencer, the second proximity switch 36a detects the second detector 38 (the second detector 38 is at the position P1). Once positioned), the weight lifting device 6 starts to decelerate. When the two first proximity switches 33b and 33c transmit signals to the sequencer, when the second proximity switch 36b detects the second detection body 38 (when the second detection body 38 is positioned at the position P2), the weight is lifted and lowered. The device 6 is decelerated.
  • the weight is raised or lowered.
  • Device 6 begins to decelerate.
  • the first proximity switch does not transmit a signal to the sequencer in the deceleration position determination step
  • the second proximity switch 36d detects the second detection body 38 (when the second detection body 38 is positioned at the position P4)
  • the weight is raised or lowered.
  • Device 6 begins to decelerate.
  • the deceleration position is set to a higher position in the order of P1> P2> P3> P4. The higher the deceleration position is, the shorter the section that descends at the first descending speed.
  • the weight lifting device 6 that has started decelerating then continues to descend at the second descending speed until the weight 13 is placed on the mold 8 or the jacket 12.
  • the second descending speed is lower than the first descending speed.
  • the second descending speed can be arbitrarily set as long as it is a speed that does not cause the mold 8 to collapse due to an impact when the weight 13 is placed on the mold 8.
  • the weight lifting device 6 After the weight lifting device 6 places the weight 13 on the mold 8 (or the jacket 12) while maintaining the second descending speed, the weight lifting device 6 moves down a certain distance and stops. Then, the weight lifting device 6 is raised again so as not to contact the mold 8 and the weight 13. Thereafter, in order to repeat the above steps, the weight lifting device 6 is moved onto the cooling line 3 by the cylinder 21.
  • the height of the upper frame and the lower frame in the mold 8 is the same, and the center of the height of the jacket 12 is located on the mating surface of the upper frame and the lower frame.
  • the distance from the lower surface of the flange 12a to the lower limit height ⁇ is the same as the distance by which the first detector 32 rises from the height ⁇ in the deceleration position determination step. Therefore, in the deceleration position determination step, the greater the height value of the mold 8, the longer the distance from the lower surface of the flange 12a to the lower limit height ⁇ , and the distance that the first detector 32 rises from the height ⁇ . Also gets longer.
  • a method for setting the height positions of the first proximity switches 33a, 33b, 33c and the second proximity switches 36a, 36b, 36c, 36d will be described below.
  • the first proximity switches 33a, 33b, 33c and the second proximity switches 36a, 36b, 36c, 36d are all separated so as not to affect each other.
  • a decelerating position determination step is performed in advance on the mold 8M having the maximum height and the mold 8m having the minimum height among molds that can be molded by the frame making machine 10, and the upper end height position of the first detector 32 is confirmed.
  • the upper end heights of these first detection bodies 32 are indicated as PM and Pm in FIG.
  • the two first proximity switches 33a and 33b are arranged within the range of the upper end heights PM and Pm.
  • the height of the mold 8M is set as H +, and the height of the mold 8m is set as L-.
  • the deceleration position determining step is performed in the same manner, and the upper end height position of the first detection body 32 is confirmed.
  • the upper end height of the first detector 32 is indicated as Pn in FIG.
  • one first proximity switch 33c is arranged within the range of the upper end heights Pm and Pn.
  • the first proximity switch 33b is disposed at an intermediate position between the first proximity switches 33a and 33c.
  • the three first proximity switches 33a, 33b, and 33c can be arranged at arbitrary positions within the above-described range.
  • the template when the first detector 32 is raised by the distance Da is the template 8Da having the template height M +
  • the template when the first detector 32 is raised by the distance Db is the template height.
  • a template 8Db having a thickness L + is used.
  • the position of the second proximity switch 36a is set so that the weight 13 can be placed at the second descending speed when the weight 13 is placed on the mold 8M. Specifically, only the distance necessary to decelerate from the first descending speed to the second descending speed from the position of the second detector 38 at the moment when the weight 13 is placed on the mold 8M having the mold height H +.
  • the position of the second proximity switch 36a is set so that the upper position becomes the position P1.
  • the position of the second proximity switch 36b is set so that it can be placed at the second descending speed when the weight 13 is placed on the mold 8Da. Specifically, only the distance necessary to decelerate from the first descending speed to the second descending speed from the position of the second detector 38 at the moment when the weight 13 is placed on the mold 8Da having the mold height M +.
  • the position of the second proximity switch 36b is set so that the upper position becomes the position P2.
  • the position of the second proximity switch 36c is set so that the weight 13 can be placed at the second descending speed when the weight 13 is placed on the mold 8Db. Specifically, only the distance necessary for decelerating from the first descending speed to the second descending speed from the position of the second detector 38 at the moment when the weight 13 is placed on the mold 8Db having the mold height L +.
  • the position of the second proximity switch 36c is set so that the upper position becomes the position P3.
  • the position of the second proximity switch 36d is set so that the weight 13 can be placed at the second descending speed when the weight 13 is placed on the jacket 12.
  • the position above the position of the second detector 38 at the moment when the weight 13 is placed on the jacket 12 is a position P4 that is a distance necessary to decelerate from the first descending speed to the second descending speed.
  • the position of the second proximity switch 36d is set so that
  • Table 1 summarizes the relationship between the mold height and the deceleration position of the second detector 38.
  • the height H is in the range of heights M + to H +
  • the height M is in the range of heights L + to M +
  • the height L is in the range of heights L ⁇ to L +.
  • the deceleration position is determined in consideration of the height of the mold on which the weight 13 is placed.
  • the deceleration position may be determined in consideration of the mechanical load on the weight lifting device 6 when the lowering speed of the weight lifting device is decreased from the first lowering speed to the second lowering speed.
  • the two first proximity switches 33a and 33b are arranged in the range of the upper end heights PM and Pm.
  • the present invention is not limited to this, and one or three or more first proximity switches are arranged. You may do it.
  • a second proximity switch other than the above four may be arranged based on a method for setting the height position of the second proximity switch.
  • the steps from lowering the weight 13 by the weight lifting device 6 to placing it on the mold 8 are the first weight lowering step of lowering the weight 13 at the first lowering speed. And a second double weight lowering step of lowering the weight 13 at the second lowering speed.
  • the weight 13 is placed at a speed without breaking the mold 8 having an arbitrary height, and the descent time of the weight 13 due to the second descent speed, which is lower than the first descent speed, is minimized. Since it is possible to limit to the limit, the process time is shortened.
  • the deceleration position determination device 30 determines a deceleration position that is a position for changing from the first descending speed to the second descending speed for each mold 8 flowing in the pouring line 2. With this configuration, the deceleration position is determined for each mold 8 flowing in the pouring line 2, so that it is possible to cope with casting molds having different heights flowing in the pouring line 2. That is, according to this embodiment, since the height of the mold on which the weight is placed can be set arbitrarily, it is possible to cope with a change in the height of the mold.
  • both the deceleration position determination device 30 and the deceleration position detection device 37 include a plurality of proximity switches. Since the proximity switch can be easily removed, when a trouble such as breakage occurs, it is possible to promptly replace the proximity switch.
  • a weight mounting facility including an optical measurement unit as a deceleration position determination device will be described as a second embodiment.
  • a laser sensor is used as the optical measurement means.
  • the weight mounting facility 107 includes a weight lifting device 106, and is disposed across the pouring line and the cooling line.
  • a jacket elevating device 105 is disposed on the upstream side of the pouring line as viewed from the weight elevating device 106 so as to straddle the pouring line and the cooling line.
  • the jacket lifting / lowering device 105 has the same configuration as the jacket lifting / lowering device 5 in the first embodiment except that it does not include the deceleration position determination device 30.
  • FIG. 11 shows the configuration of the weight lifting device 106 in the second embodiment.
  • the weight lifting device 106 includes a lifting cylinder (not shown), a frame 118, a weight lifting claw 119, and a frame 150.
  • the frame 150 has a cylindrical shape, and the lifting cylinder is disposed so as to be surrounded by the frame 150.
  • the lifting cylinder is connected to the frame 118.
  • the weight lifting / lowering claw 119 is provided on the frame 118.
  • the frame 118 and the weight lifting claw 119 of the weight lifting device 106 can be moved up and down by the lifting cylinder (Z-axis direction in the figure). When lifting the weight 13, the weight lifting claw 119 engages with the lower surface of the weight 13 and rises in the engaged state.
  • the weight lifting apparatus 106 can lift the weight 13 placed on the upper surface of the mold 8 on the cooling line.
  • the weight lifting device 106 can place the weight 13 lifted by the cooling line on the upper surface of the mold 8 on the pouring line.
  • the frame 150 is integrated with the weight lifting device 106 and is moved in the vertical direction by the lifting cylinder together with the weight lifting device 106.
  • the weight lifting device 106 includes two laser sensors 130 as a deceleration position determining device.
  • the two laser sensors 130 are attached to the frame 150 and are arranged so as to emit laser light perpendicular to the horizontal plane (the upper surface of the mold).
  • the laser sensor 130 can continuously measure the distance from the laser sensor 130 to the mold 8 by receiving the laser light reflected from the mold 8. Then, the measured distance is transmitted to a sequencer (not shown) as needed.
  • the jacket 12 is previously placed on the mold 8 on the pouring line by the jacket lifting device 105.
  • the mold 8 covering the jacket 12 is located below the weight lifting device 106.
  • the weight 13 placed on the mold 8 on the cooling line is lifted by the weight lifting device 106 and moved to the mold 8 on the pouring line. Thereafter, the weight 13 is lowered by the weight lifting device 106.
  • Each of the two laser sensors 130 emits laser light vertically toward the upper surface of the mold 8 and starts measuring the distance from the laser sensor 130 to the upper surface of the mold 8 (measurement process). In this measurement process, the distance is continuously measured from when the weight 13 starts being lowered by the weight lifting device 106 until it is placed on the mold 8, and the measurement result is transmitted to the sequencer. Yes. Note that when the weight lifting device 106 is descending the weight 13, the two laser sensors 130 are attached to the frame 150, and thus move together with the weight lifting device 106. On the other hand, the mold 8 is placed on a pouring line. Therefore, the laser sensor 130 approaches the mold 8 over time.
  • the distance PS from the laser sensor 130 to the upper surface of the mold 8 when the weight lifting device 106 starts decelerating from the first lowering speed to the second lowering speed is set in advance.
  • the deceleration position of the weight lifting device 106 is determined and the deceleration is started. (Deceleration position determination step). It should be noted that the weight 13 descending process by the weight lifting device 106 includes the process of descending at the first descending speed from the start of the descending to the deceleration position (first weight descending process), and the mold 8 from the deceleration position.
  • the distance PS in the second embodiment is arbitrarily set in consideration of the deceleration distance from the first descending speed to the second descending speed.
  • the weight lifting device 106 starts decelerating when the smaller value of the distances continuously measured by the two laser sensors 130 becomes the distance PS. This is because the case where the laser light emitted from one laser sensor 130 hits the gate on the upper surface of the mold 8 is taken into consideration.
  • the laser light emitted from the laser sensor 130 strikes the surface plate carriage.
  • the distance measured by the laser sensor 130 when the weight 13 starts to descend is significantly longer than when the mold 8 is placed on the platen carriage.
  • the sequencer determines that only the jacket 12 is placed on the surface plate carriage.
  • the deceleration position of the weight 13 is set to a position above the upper surface of the flange portion 12a of the jacket 12 by a distance necessary to decelerate from the first descending speed to the second descending speed.
  • the weight lifting device 106 After placing the weight 13 on the mold 8 (or on the jacket 12), the weight lifting device 106 is lowered by a certain distance and stopped. Then, the weight lifting device 106 is lifted so as not to contact the mold 8 and the weight 13. Thereafter, the weight lifting device 106 moves over the cooling line to repeat the process.
  • the deceleration position determination device is only two laser sensors 130, and does not have a deceleration position detection device. Therefore, a simple equipment configuration can be achieved.
  • the number of times the weight is decelerated by the weight lifting device is set to one time, but the number of times of deceleration may be divided into two or more times to decelerate the weight in stages. Thereby, the mechanical load of the weight lifting apparatus can be suppressed.
  • the weight lifting device 6 is set to decelerate when the second proximity switches 36a and 36c detect the second detector 38, respectively. May be.
  • SYMBOLS 1 Frame making line, 5,105 ... Jacket raising / lowering device, 6,106 ... Weight raising / lowering device, 7,107 ... Weight mounting equipment, 8 ... Mold, 12 ... Jacket, 12a ... Gutter part, 13 ... Heavy Weight ... 30 ... Deceleration position determination device, 31 ... Bar member, 32 ... First detector, 33a, 33b, 33c ... First proximity switch, 36a, 36b, 36c, 36d ... Second proximity switch, 37 ... Deceleration position detection Device: 38 ... second detector, 106 ... weight lifting device, 130 ... laser sensor (light measuring means).

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Abstract

重錘を下降させて鋳型の上に載置させる重錘昇降装置６と、重錘昇降装置における重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置３０と、を具備しており、重錘昇降装置６における重錘の下降速度は、下降を開始してから減速位置に到達するまでの第一下降速度と、減速位置から鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、第二下降速度は、第一下降速度よりも低速である。

Description

抜枠造型ラインにおける重錘載置設備及び重錘載置方法
　本開示は、抜枠造型ラインの鋳型の上に重錘を載置する、重錘載置設備及び重錘載置方法に関するものである。
　鋳枠のない砂鋳型を用いて鋳造を行う抜枠造型法では、注湯された溶湯による鋳型の浮き上がりを防止するために、鋳型の外周にテーパー状のジャケットを被せるとともに、鋳型の上に重錘が載置される。溶湯が凝固した後、ジャケットや重錘は鋳型から取り外され、鋳造された製品が取り出される。
　特許文献１には、抜枠造型ラインにおける、重錘ジャケット移し変え装置に関する記載がある。特許文献１記載の重錘ジャケット移し変え装置は、冷却ライン上の鋳型から重錘を取り外し、注湯ライン上の鋳型上に重錘を設置する。そして、冷却ライン上の鋳型からジャケットを取り外し、注湯ライン上の鋳型上にジャケットを被せる。
　特許文献１記載の注湯ライン及び冷却ラインは平行に配置されており、重錘ジャケット移し変え装置は注湯ラインと冷却ラインを跨いで配置されている。そのため、重錘及びジャケットの移し変えのために必要な空間を抑えることができる。
　しかし、重錘が下降を開始してから鋳型の上に載置されるまでの重錘の下降速度は、重錘を鋳型の上に載置した時の衝撃で鋳型が崩壊しない程度の速度に設定されている。この速度は低速であるため、重錘が下降を開始してから鋳型の上に載置されるまでのサイクルタイムが長くなってしまう。
特開２０１３－０１８０３３
　上記の課題に鑑み、本開示は抜枠造型ラインにおける重錘載置設備及び重錘載置方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本開示の一形態は、抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置と、を具備しており、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、前記第二下降速度は、前記第一下降速度よりも低速である。
　減速位置決定装置は、重錘昇降装置における重錘の下降方向の減速位置を決定する。重錘は重錘昇降装置によって、鋳型の上に載置するために下降される。この際、重錘の下降速度は、下降を開始してから減速位置まで到達するまでの区間（第一区間）と、減速位置から鋳型の上に載置されるまでの区間（第二区間）とで、異なるように設定される。第二区間の重錘の下降速度（第二下降速度）は、重錘を載置した時の衝撃で鋳型が崩壊しない程度の速度に設定される。つまり、第一区間の重錘の下降速度（第一下降速度）は、第二下降速度よりも速い速度で設定される。
　本形態によれば、第一下降速度で重錘を下降させる区間を設定することにより、第二下降速度で重錘を下降させる時間を短くすることが可能となる。よって、本形態によれば、重錘の下降を開始してから重錘を鋳型の上に載置させるまでのサイクルタイムを短くすることができる。
　一実施形態では、重錘載置設備は、前記重錘昇降装置の上流に配置される、ジャケットを前記鋳型の側面に被せるジャケット昇降装置を更に具備してもよい。前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に配設されてもよい。この形態によれば、重錘昇降装置の上流に具備しているジャケット昇降装置が動作している際に減速位置決定装置が動作し、重錘昇降装置における重錘の下降方向の減速位置を決定することができる。
　一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記重錘昇降装置に配設される、光により前記鋳型の上面までの距離を計測する光計測手段を具備してもよい。前記光計測手段は、該光計測手段から放射された光が、前記鋳型の上面に垂直に当たるように配設されてもよい。この場合、重錘昇降装置に備えられている光計測手段により、重錘昇降装置から鋳型の上面までの距離が計測される。そして、計測された距離を基に、減速位置決定装置により減速位置が決定される。この形態によれば、鋳型の上面までの距離の計測と重錘の減速位置の決定とを、光計測手段という一つの装置で行うことができる。
　一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に対して相対的に昇降可能である第一検出体と、前記ジャケット昇降装置と共に昇降し、前記第一検出体を検出する第一近接スイッチと、を具備してもよい。前記第一近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備えていてもよい。
　一実施形態では、前記重錘昇降装置は、前記減速位置を検知する減速位置検知装置を具備してもよい。前記減速位置検知装置は、前記重錘昇降装置の昇降動作に伴って昇降する第二検出体と、前記重錘昇降装置に装着され、前記第二検出体を検出する第二近接スイッチと、を具備してもよい。前記第二近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備えていてもよい。近接スイッチは交換が容易であるため、破損等の不具合時に迅速な対応が可能となる。よって、この形態によれば整備性に優れた重錘載置設備となる。
　一実施形態では、前記減速位置決定装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸している棒部材を更に具備してもよい。前記棒部材の上端には、前記第一検出体が配設されており、前記棒部材の下端は前記ジャケットに形成されている鍔部に当接可能に配置されていてもよい。この形態によれば、簡便な構造で減速位置の決定が可能となる。
　一実施形態では、前記第一検出体は、前記鋳型の高さ方向に延伸しており、下端が開口している円筒形状でもよい。仮に第一検出体の形状を上端が開口している円筒形状とすると、第一検出体の内部に鋳物砂が入ってしまう。また、第一検出体の形状を円柱形状とすると、第一検出体の材料費用が高額になってしまう。この形態によれば、第一検出体は、内部に鋳物砂が入ることなく、且つ、材料費用を安く抑えることが可能となる。
　本開示の他の形態は、上述した抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、前記ジャケット昇降装置により、前記ジャケットを下降させて前記鋳型の側面に被せるジャケット被せ工程と、前記減速位置決定装置により、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の前記減速位置を決定する減速位置決定工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、を有する。この重錘載置方法では、第一検出体と第一近接スイッチとによって重錘の減速位置が決定され、その減速位置で重錘の下降速度が低下し、重錘が鋳型の上に載置される。このため、この重錘載置方法は、任意の高さを有する鋳型の上に重錘を載置することができる。なお、この重錘載置方法においては、各工程を順番に実施してもよいし、２つ以上の工程を同時に実施してもよい。
　本開示のさらに他の形態は、上述した抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、前記光計測手段により、該光計測手段から前記鋳型の上面までの距離を計測する計測工程と、前記計測工程で計測された距離に基づいて、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、を有する。この重錘載置方法では、光計測手段によって計測した距離に基づいて重錘の減速位置が決定され、その減速位置で重錘の下降速度が低下し、重錘が鋳型の上に載置される。このため、この重錘載置方法は、任意の高さを有する鋳型の上に重錘を載置することができる。なお、この重錘載置方法においては、各工程を順番に実施してもよいし、２つ以上の工程を同時に実施してもよい。
　本開示の種々の側面及び実施形態によれば、重錘昇降装置によって重錘を下降する際、第一下降速度で下降する第一区間と第二下降速度で下降する第二区間を設定しているため、全区間を第二下降速度で下降する場合と比べて、重錘の下降を開始してから重錘を鋳型の上に載置させるまでのサイクルタイムを短くすることができる。
第一実施形態における抜枠造型ラインを示す模式図である。 第一実施形態における重錘載置設備の平面図である。 第一実施形態における重錘載置設備の構造を示す模式図である。 第一実施形態の注湯ラインにおける、重錘載置設備の正面図である。 第一実施形態における減速位置決定装置を示す模式図である。 第一実施形態において、ジャケット昇降爪が下降限界位置に到達したときのジャケット昇降装置を示す模式図である。 第一実施形態における減速位置検知装置を示す模式図である。 第一実施形態における減速位置決定装置の拡大図である。 第一実施形態において、ジャケット昇降装置のジャケット昇降爪が下降限界位置に到達した時の、ジャケット昇降装置とジャケットの位置関係を示す模式図である。図９の（Ａ）は鋳型の高さがＨの場合の模式図、図９の（Ｂ）は鋳型の高さがＮの場合の模式図、図９の（Ｃ）は鋳型の高さがＬの場合の模式図、図９の（Ｄ）は鋳型が無い場合の模式図である。 第一実施形態における、重錘昇降装置の減速位置を示す模式図である。 第二実施形態における、重錘昇降装置を示す模式図である。
　重錘載置設備の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。以下の説明において上下左右方向は特に断りのない限り図中における方向を指す。なお、本発明は本実施形態の構成に限られず、必要に応じて適宜変更することができる。また、各実施形態における鋳型とは、特に断りのない限り、鋳物砂によって作成され、上枠と下枠が合わさったものを指す。
（第一実施形態）
　図１に、第一実施形態における抜枠造型ライン１の全体構成を示す。図１に示すように、注湯ライン２と冷却ライン３とが図中のＸ軸方向に沿って平行に配置され、その両端に定盤台車移送設備（プッシャー装置、クッション装置及びトラバーサー）４が配置される。これにより、鋳型８を載せて搬送する定盤台車９が循環できる。抜枠造型ライン１は、定盤台車９を一定時間ごとにピッチ送りするコンベヤにより構成されている。そして、抜枠造型機１０は、抜枠造型機１０で造型された鋳型８が搬入位置１１から注湯ライン２に搬入できるように配置されている。ジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とを備えている重錘載置設備７は、注湯ライン２と冷却ライン３とを跨ぐように配置されている。図１中に記す矢印は、定盤台車９及び定盤台車９上に載置している鋳型８の進行方向を示している。
　図２に、第一実施形態における重錘載置設備７の平面図を示す。注湯ライン２と冷却ライン３を跨ぐように、重錘載置設備７の設備フレーム２０が配置されている。設備フレーム２０には、シリンダ２１と連結フレーム２２とが配置されている。連結フレーム２２は、ジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とを一体とするように固定している。連結フレーム２２によって固定されているジャケット昇降装置５と重錘昇降装置６とは、シリンダ２１の動作により設備フレーム２０上に沿って移動する（図中のＹ軸方向）。そして、注湯ライン２上及び冷却ライン３上で停止することができるように構成されている。
　図３に、第一実施形態における重錘載置設備７の構造を示す。具体的には、注湯ライン２上に位置したときのジャケット昇降装置５と、冷却ライン３上に位置したときの重錘昇降装置６とを、それぞれ右側面から視た構造を示す。
　ジャケット昇降装置５は、昇降シリンダ１４とフレーム１５とジャケット昇降爪１６とを備えている。昇降シリンダ１４は、フレーム１５に接続される。ジャケット昇降爪１６は、フレーム１５に設けられる。昇降シリンダ１４によって、ジャケット昇降装置５のフレーム１５及びジャケット昇降爪１６は上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。ジャケット１２には、鍔部１２ａが形成されている。ジャケット１２を持ち上げる際、ジャケット昇降爪１６は、鍔部１２ａに係合し、係合した状態で上昇する。これにより、ジャケット昇降装置５は、冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２を持ち上げることができる。そして、ジャケット昇降装置５は、シリンダ２１の動作により図中のＹ軸方向へ移動し、注湯ライン２上の鋳型８に、冷却ライン３にて持ち上げたジャケット１２を降ろして被せることができる。
　図３に示すように、ジャケット昇降装置５は減速位置決定装置３０を備えている。図５に、減速位置決定装置３０の構造を示す。減速位置決定装置３０は、棒部材３１と、第一検出体３２と、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃとを備えている。ジャケット昇降装置５におけるフレーム１５の上部には第一フレーム３４が配設されている。第一フレーム３４には第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、それぞれ異なる高さの部分に配設されている。第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、相互に影響しない程度に離間している。３つの第一近接スイッチは、上から第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃの順番で配置されている。
　棒部材３１は、ジャケット昇降装置５の上下方向（鋳型８の高さ方向）に延伸するように配設される（図中のＺ軸方向）。棒部材３１の一端には、第一検出体３２が取り付けられている。第一検出体３２は、その一端が開口している円筒形状を有している。第一検出体３２は、図８に示すように、第一検出体３２の開口が下になるように棒部材３１に取り付けられる。第一検出体３２の高さの幅（図中のＺ軸方向の長さ）は、第一近接スイッチ３３ａと３３ｃとの離間距離よりも長く設定される。そして、ジャケット昇降装置５がジャケット１２を昇降している際、棒部材３１の他端と鍔部１２ａとが当接される。
　３つの第一近接スイッチはそれぞれ、第一検出体３２が昇降して同じ高さに位置するとき、信号をシーケンサ（図示せず）に送信する。
　ジャケット昇降装置５の動作時の、減速位置決定装置３０の動きを以下に示す。まず、ジャケット昇降装置５が冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２を持ち上げてから、注湯ライン２上の鋳型８にジャケット１２を被せるまでの、減速位置決定装置３０の動きを示す（図５参照）。３つの第一近接スイッチそれぞれは、第一フレーム３４に配設されている。第一フレーム３４は、ジャケット昇降装置５のフレーム１５に配設されている。そのため、３つの第一近接スイッチは、ジャケット昇降装置５と共に移動する。第一検出体３２が取り付けられている棒部材３１は、ジャケット１２に当接している。ジャケット１２はジャケット昇降装置５によって下降する。そのため、第一検出体３２もジャケット昇降装置５と共に移動する。よって、３つの第一近接スイッチと第一検出体３２との位置関係は変わらない。なお、この場合、第一検出体３２は３つの第一近接スイッチよりも低い高さに位置している。このため、３つの第一近接スイッチはいずれも第一検出体３２を検出しない。
　次に、ジャケット昇降装置５が注湯ライン２上の鋳型８にジャケット１２を被せてから、注湯ライン２上で下がりきるまでの、減速位置決定装置３０の動きを示す。３つの第一近接スイッチは、先の説明と同様、ジャケット昇降装置５と共に移動（下降）する。一方、第一検出体３２が取り付けられている棒部材３１は、ジャケット１２に当接している。ジャケット１２は、鋳型８に被さっているため下降しない。そのため、第一検出体３２はジャケット昇降装置５と共に移動（下降）しない。よって、第一検出体３２は、３つの第一近接スイッチ側から観察すると、高さが上昇しているように見える。このように、第一検出体３２は、ジャケット昇降装置５に対して相対的に昇降可能である。そして、図６に示すように、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下がりきった時（ジャケット昇降爪１６が下降限界位置に位置した時）、第一検出体３２が初期位置から移動した高さ距離Ａ１に応じて、３つの第一近接スイッチが第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。第一検出体３２の高さ距離Ａ１は、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が注湯ライン２上で下降限界位置に位置した時における、鍔部１２ａ下端からジャケット昇降爪１６上面までの距離Ａ２との距離と、等しい。
　第一近接スイッチが第一検出体３２を検出するためには、第一近接スイッチと第一検出体３２とがある程度の距離近づく必要がある。このため、第一近接スイッチが第一検出体３２を検出できる距離となるように、第一近接スイッチと第一検出体３２とが配置される。本実施形態において、第一検出体３２は円筒形状である。このため、第一検出体３２が棒部材３１を中心に回転したとしても、第一検出体３２と第一近接スイッチとが接触しない。そして、第一検出体３２が棒部材３１に取り付けられる際、第一検出体３２の開口が下になるように取り付けられる。このため、第一検出体３２の中に鋳砂等の不純物が入らない。さらに、第一検出体３２の上部に、鋳砂等の不純物が通り抜けることが可能な孔を設けてもよい。これにより、第一検出体３２の上に不純物が積もってしまうことを防ぐことができる。
　さらに、本実施形態においては、棒部材３１及び第一検出体３２がフレーム１５に対して必要以上に下がらないように、棒部材３１にストッパ３５が設けられている。
　図３に示すように、重錘載置設備７における重錘昇降装置６は、昇降シリンダ１７とフレーム１８と重錘昇降爪１９とを備えている。昇降シリンダ１７は、フレーム１８に接続される。重錘昇降爪１９は、フレーム１８に設けられる。重錘昇降装置６のフレーム１８及び重錘昇降爪１９は、昇降シリンダ１７によって上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。重錘１３を持ち上げる際、重錘昇降爪１９は、重錘１３に係合し、係合した状態で上昇する。これにより、重錘昇降装置６は、冷却ライン３上の鋳型８上面に載置された重錘１３を持ち上げることができる。重錘昇降装置６は、シリンダ２１の動作により図中のＹ軸方向へ移動し、注湯ライン２上の鋳型８上面に、冷却ライン３にて持ち上げた重錘１３を載置することができる。
　図４に示すように、重錘昇降装置６は減速位置検知装置３７を備えている。図７に、減速位置検知装置３７の構造を示す。減速位置検知装置３７は、第二検出体３８と、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄとを備えている。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、それぞれ異なる高さに配設されている。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、相互に影響しない程度に離間している。４つの第二近接スイッチは、上から第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの順番で配置されている。そして、４つの第二近接スイッチは、第二フレーム３９に配設される。第二フレーム３９は、図４に示すように、設備フレーム２０に配設される。このように、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは、重錘昇降装置６に装着されている。
　第二検出体３８は、重錘昇降装置６による重錘１３の昇降に合わせて昇降する、重錘側ガイドピン４０の上部に配設される。そして、４つの第二近接スイッチそれぞれは、第二検出体３８が昇降して同じ高さに位置すると、信号をシーケンサ（図示せず）に送信する。
　次に、第一実施形態の重錘載置設備７による重錘載置方法の一例を、図面を参照して説明する。なお、本実施形態において、鋳型８における上枠と下枠の高さは同一であるものとする。上枠の外周下部と、下枠の外周上部は、共にテーパー形状であり、上枠と下枠が合わさることにより、鋳型８の外周中央は一つのテーパー形状となる。
（工程１：ジャケット被せ工程）
　予めジャケット昇降装置５により、冷却ライン３上の鋳型８に被せられたジャケット１２が外され、注湯ライン２上の鋳型８の上に移動される。注湯ライン２上の鋳型８の上に移動したジャケット１２は、ジャケット１２における鍔部１２ａとジャケット昇降装置５におけるジャケット昇降爪１６とを係合させたまま下降し、鋳型８の上に被せられる。このジャケット被せ工程では、３つの第一近接スイッチと第一検出体３２とは、ジャケット昇降装置５と共に移動しているため、位置関係は変わらない。なお、本実施形態において、ジャケット１２の内周はテーパー形状となっており、鋳型８の外周とジャケット１２の内周とが合わさるため、ジャケット１２が鋳型８に被さる。ジャケット１２が鋳型８に被さる際、ジャケット１２の高さ中央が、鋳型８における上枠と下枠との合わせ面に位置するものとする。
（工程２：減速位置決定工程）
　ジャケット昇降装置５によってジャケット１２が鋳型８に被せられた後、ジャケット昇降爪１６は鍔部１２ａから離れ、下降限界位置まで下降し続ける。ここで下降限界位置とは、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降しきった時の位置を示す。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れて下降限界位置に到達するまでの間、３つの第一近接スイッチはジャケット昇降装置５と共に下降し続ける。一方、第一検出体３２は、棒部材３１を介して鋳型８に被せられているジャケット１２に当接しているため、変位しない。よって、３つの第一近接スイッチから第一検出体３２を観察すると、第一検出体３２が上昇するように見える。
　図８に、減速位置決定装置３０の拡大図を示す。ジャケット１２が鋳型８に被さる前の、第一検出体３２の上端高さを高さβとする。本実施形態において、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、高さβからそれぞれ、距離Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃだけ離れた高さに位置している。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したときにおいて、３つのそれぞれの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、第一検出体３２とが、同じ高さに位置するとき、信号をシーケンサに送信する。本実施形態において、距離Ｄａ＞距離Ｄｂ＞距離Ｄｃとする。
　図９に、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達した状態における、ジャケット昇降装置５とジャケット１２の位置関係を示す。この図９を基に、重錘昇降装置６における重錘１３の下降方向の減速位置決定方法を説明する。ここでは、３つの異なる高さである、高さＨ、Ｎ、Ｌを有する鋳型８Ｈ、８Ｎ、８Ｌに重錘１３を載置する場合における、重錘１３の減速位置を決定する方法をそれぞれ説明する。定盤台車９上に鋳型８が載置されていない場合における、重錘１３の減速位置の決定方法も併せて説明する。減速位置とは、第一下降速度で下降している重錘１３が、減速を開始する位置である。図９において、下降限界におけるジャケット昇降爪１６の上面高さを下降限界高さαとしている。そして、上記３つの異なる高さは、高さＨ＞Ｎ＞Ｌの順で低く設定される。
　まず、図９の（Ａ）に示す、鋳型８Ｈに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６は、鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、距離ｈだけ下降する。一方、第一検出体３２は、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから、ジャケット昇降爪１６と同様、距離ｈだけ上昇する。ここで、距離ｈは図８における距離Ｄａよりも長い。つまり、第一検出体３２の上端は、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、第一近接スイッチ３３ａよりも上に位置することになる。
　３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｈだけ上昇すると、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃの高さは全て、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃそれぞれが、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｈに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
　次に、図９の（Ｂ）に示す、鋳型８Ｎに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから距離ｎだけ上昇する。ここで、距離ｎは、図８における距離Ｄｂより長く距離Ｄａより短い。つまり、第一検出体３２の上端は、第一近接スイッチ３３ａと３３ｂの間に位置することになる。
　３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｎだけ上昇すると、２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃの高さが、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃがそれぞれ、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｎに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
　次に、図９の（Ｃ）に示す、鋳型８Ｌに重錘１３を載置する場合における、減速位置決定工程でのジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を説明する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから距離ｌだけ上昇する。ここで、距離ｌは、図８における距離Ｄｃより長く距離Ｄｂより短い。つまり、第一検出体３２上端は、第一近接スイッチ３３ｂと３３ｃの間に位置することになる。
　３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｌだけ上昇すると、１つの第一近接スイッチ３３ｃの高さが、第一検出体３２の上端と下端の範囲内に収まるように位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、１つの第一近接スイッチ３３ｃが、第一検出体３２を検出し、信号をシーケンサに送信する。以上のように信号をシーケンサに送信することで、鋳型８Ｌに重錘１３を載置するときの、重錘１３の減速位置を決定する。
　最後に、図９の（Ｄ）に示す、鋳型８が定盤台車９の上に存在しない場合における減速位置決定工程における、ジャケット昇降装置５と減速位置決定装置３０との動作を記載する。ジャケット昇降爪１６が鍔部１２ａから外れてから下降限界位置に到達するまでの間に、第一検出体３２は、鋳型８Ｈにおける説明と同様、３つの第一近接スイッチから観察すると、高さβから、距離ｅだけ上昇する。ここで、距離ｅは、距離Ｄｃよりも短い。つまり、第一検出体３２上端は、第一近接スイッチ３３ｃより下に位置することになる。
　３つの第一近接スイッチに対して、第一検出体３２が高さβから距離ｅだけ上昇しても、３つの第一近接スイッチの高さはいずれも、第一検出体４３の上端よりも高い位置に位置する。よって、ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達したとき、３つの第一近接スイッチはいずれも第一検出体３２を検出せず、信号をシーケンサに送信しない。減速位置決定工程において第一近接スイッチから信号をシーケンサに送信しないことにより、重錘１３の減速位置を決定する。なお、鋳型８が定盤台車９の上に存在しない場合、図９の（Ｄ）に示すように、ジャケット１２は定盤台車９の上に直接載置される。
　ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界に到達した後、鋳型８やジャケット１２に接触しないように、ジャケット昇降装置５を再び上昇する。その後、ジャケット昇降装置５は、シリンダ２１によって、冷却ライン３上に移動する。そして、定盤台車９上に載置された鋳型８が、連続する鋳型群の状態で、定盤台車移送設備４により１ピッチ分（１鋳型分）ずつ、間欠搬送される。なお、上記４つの異なる距離は、距離ｈ＞ｎ＞ｌ＞ｅの順で短くなる。ジャケット昇降装置５のジャケット昇降爪１６が下降限界位置に到達した際、ジャケット昇降爪１６と鍔部１２ａは、上記いずれの場合においても接触しない。
（工程３：第一重錘下降工程）
　重錘昇降装置６により、冷却ライン３上の鋳型８に載せられた重錘１３が持ち上げられ、注湯ライン２上の鋳型８の上に移動される。その後、重錘１３は鋳型８に向けて下降する。この時の重錘昇降装置６の下降速度を第一下降速度とする。第一下降速度は、後述する第二下降速度よりも高速である。なお、第一下降速度は、重錘昇降装置６への負荷や、重錘１３を下降してから第二下降速度に減速するまでの時間を考慮して設定する。重錘昇降装置６による重錘１３の昇降動作を行うとき、重錘１３と第二検出体３８とは一緒に昇降動作を行う。
（工程４：第二重錘下降工程）
　重錘昇降装置６の減速位置は、３つの第一近接スイッチによってシーケンサに送信された信号によって設定される。本実施形態において、３つの異なる高さである、高さＨ、Ｎ、Ｌを有する鋳型８Ｈ、８Ｎ、８Ｌについて、減速位置を設定する流れを説明する。定盤台車９上に鋳型８が載置されていない場合（ジャケット１２のみが載置されている場合）について、減速位置を設定する流れを説明する。なお、重錘昇降装置６が重錘１３を下降させる前の第二検出体３８の高さを、高さγとする。第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが第二検出体３８を検出することが可能な位置であり、第二検出体３８が第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと同じ高さとなる位置をそれぞれ、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４とする。
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　図１０に、重錘昇降装置６の減速位置を示す。表１に、第一実施形態における、第一近接スイッチにより送信される信号と第二検出体３８の位置との関係を示す。表１における「第一近接スイッチにより送信される信号の有無」欄は、減速位置決定工程で、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、信号をシーケンサに送信するか否かを、鋳型種類（鋳型高さ）毎に記載している。ここで、「○」は減速位置決定工程において信号を送信しており、「×」は信号を発信していないことを示す。「第二検出体の位置」欄は、重錘昇降装置６が減速を開始する時の、第二検出体３８の位置を示す。
　表１に示すとおり、鋳型高さによって、第一近接スイッチからシーケンサに向けて送信される信号の種類が異なり、その信号の種類に対応した、第二検出体３８の減速位置を予め設定している。具体的には、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ａが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ１に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。２つの第一近接スイッチ３３ｂ、３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ｂが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ２に位置すると）、重錘昇降装置６が減速される。そして、１つの第一近接スイッチ３３ｃがシーケンサへ信号を送信したときは、第二近接スイッチ３６ｃが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ３に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。減速位置決定工程において第一近接スイッチがシーケンサへ信号を送信しないときは、第二近接スイッチ３６ｄが第二検出体３８を検出すると（第二検出体３８が位置Ｐ４に位置すると）、重錘昇降装置６が減速を開始する。なお、減速位置は、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４の順で高い位置に設定される。減速位置が高い位置に設定されるほど、第一下降速度で下降する区間は短くなる。
　減速を開始した重錘昇降装置６は、その後、重錘１３を鋳型８若しくはジャケット１２に載置するまで、第二下降速度で下降を続ける。ここで第二下降速度は、第一下降速度よりも低速である。第二下降速度は、重錘１３を鋳型８に載置した際の衝撃で、鋳型８が崩壊しない程度の速度であれば、任意に設定可能である。
　第二下降速度を維持したままで重錘昇降装置６が重錘１３を鋳型８（若しくはジャケット１２）の上に載置した後、重錘昇降装置６は一定距離下がって停止する。そして、鋳型８や重錘１３に接触しないように、重錘昇降装置６は再び上昇する。その後、上記工程を繰り返すために、重錘昇降装置６はシリンダ２１によって冷却ライン３の上に移動する。
　次に、第一実施形態における、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの、高さ位置の設定方法について説明する。
　本実施形態において、鋳型８における上枠と下枠の高さは同一であり、且つ、ジャケット１２の高さ中央は、上枠と下枠との合わせ面に位置している。前述したとおり、鍔部１２ａの下面から下降限界高さαまでの距離と、減速位置決定工程において第一検出体３２が高さβから上昇する距離は同一である。そのため、減速位置決定工程において、鋳型８の高さの値が大きいほど、鍔部１２ａの下面から下降限界高さαまでの距離が長くなり、第一検出体３２が高さβから上昇する距離も長くなる。
　一方、鋳型８の高さの値が大きいほど、重錘昇降装置６の減速位置は高い位置である必要がある。以上のことを踏まえて、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの、高さ位置の設定方法を以下に記載する。なお、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ及び第二近接スイッチ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは共に、相互に影響しない程度に離間させる。
　まず、３つの第一近接スイッチの高さ位置の設定方法を記載する。予め、抜枠造型機１０によって造型可能な鋳型のうち、高さ最大の鋳型８Ｍと高さ最小の鋳型８ｍについて減速位置決定工程を行い、第一検出体３２の上端高さ位置を確認する。これらの第一検出体３２の上端高さを、図８において、ＰＭ及びＰｍと示す。そして、上端高さＰＭ、Ｐｍの範囲内に、２つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂを配置する。なお、鋳型８Ｍの高さをＨ＋と、鋳型８ｍの高さをＬ－と設定する。
　ジャケット１２が鋳型８に被さっておらず、定盤台車９に載置されている場合についても、同様に減速位置決定工程を行い、第一検出体３２の上端高さ位置を確認する。この第一検出体３２の上端高さを、図８において、Ｐｎと示す。そして、上端高さＰｍとＰｎの範囲内に、１つの第一近接スイッチ３３ｃが配置される。なお、本実施形態において、第一近接スイッチ３３ａ、３３ｃの中間位置に、第一近接スイッチ３３ｂが配置される。しかし、３つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、前述した範囲内であれば、任意の位置に配置可能である。減速位置決定工程において、第一検出体３２が距離Ｄａだけ上昇するときの鋳型を、鋳型高さＭ＋を有する鋳型８Ｄａとし、第一検出体３２が距離Ｄｂだけ上昇するときの鋳型を、鋳型高さＬ＋を有する鋳型８Ｄｂとする。
　次に、４つの第二近接スイッチの高さ位置の設定方法を記載する。まず、第二近接スイッチ３６ａの位置は、鋳型８Ｍに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＨ＋を有する鋳型８Ｍに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ１となるように、第二近接スイッチ３６ａの位置を設定する。
　第二近接スイッチ３６ｂの位置は、鋳型８Ｄａに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＭ＋を有する鋳型８Ｄａに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ２となるように、第二近接スイッチ３６ｂの位置を設定する。
　そして、第二近接スイッチ３６ｃの位置は、鋳型８Ｄｂに重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、鋳型高さＬ＋を有する鋳型８Ｄｂに重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ３となるように、第二近接スイッチ３６ｃの位置を設定する。
　第二近接スイッチ３６ｄの位置は、ジャケット１２に重錘１３を載置する際に、第二下降速度で載置することができるように設定する。具体的には、ジャケット１２に重錘１３を載置する瞬間における第二検出体３８の位置から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置が位置Ｐ４となるように、第二近接スイッチ３６ｄの位置を設定する。
　表１に、鋳型高さと第二検出体３８の減速位置との関係をまとめる。表１に記載している鋳型高さについて、高さＨは高さＭ＋からＨ＋の範囲内に、高さＭは高さＬ＋からＭ＋の範囲内に、高さＬは高さＬ－からＬ＋の範囲内に、それぞれ設定される。以上のように、減速位置は、重錘１３を載置する鋳型の高さを考慮して決定される。さらに、第一下降速度から第二下降速度まで重錘昇降装置の下降速度を減少させる際の、重錘昇降装置６への機械的負荷も考慮して、減速位置を決定してもよい。
　なお、本実施形態において、上端高さＰＭ，Ｐｍの範囲内に、２つの第一近接スイッチ３３ａ、３３ｂを配置したが、これに限らず、１つ若しくは３つ以上の第一近接スイッチを配置しても良い。この場合、上記第二近接スイッチの高さ位置の設定方法に基づいて、上記４つ以外の第二近接スイッチを配置しても良い。
　本実施形態によれば、重錘昇降装置６によって重錘１３を下降してから鋳型８に載置するまでの工程が、第一下降速度で重錘１３を下降する第一重錘下降工程と、第二下降速度で重錘１３を下降する第二重錘下降工程と、に分けられている。この構成により、任意の高さを有する鋳型８を崩さずに重錘１３を載置する速度であり、第一下降速度より低速である、第二下降速度による重錘１３の下降時間を、最小限に留めることが可能となるので、工程時間が短縮される。
　本実施形態によれば、減速位置決定装置３０によって、注湯ライン２に流れてくる鋳型８毎に、第一下降速度から第二下降速度へ変更する位置である減速位置を決定している。この構成により、注湯ライン２に流れてくる鋳型８毎に減速位置を決定しているため、注湯ライン２に異なる高さを有する鋳型が流れてきても対応可能となる。つまり、本実施形態によれば、重錘を載置させる鋳型の高さを任意に設定できるため、鋳型の高さの変化に対応できる。
　本実施形態によれば、減速位置決定装置３０及び減速位置検知装置３７は共に、複数の近接スイッチを備えている。近接スイッチは、容易に取り外しを行うことができるため、破損等の不具合が発生したとき、交換等の対応を迅速に行うことができる。
（第二実施形態）
　次に、別の形態の重錘載置設備の一例として、減速位置決定装置として光計測手段を備える重錘載置設備を、第二実施形態として説明する。なお、以下の説明では第一実施形態との変更点について説明する。本実施形態では光計測手段としてレーザーセンサを用いる。
　第二実施形態において、重錘載置設備１０７は重錘昇降装置１０６を備えており、注湯ラインと冷却ラインとを跨ぐ形で配置されている。重錘昇降装置１０６から見て注湯ラインの上流側には、ジャケット昇降装置１０５が、注湯ラインと冷却ラインとを跨ぐ形で配置されている。ジャケット昇降装置１０５は、減速位置決定装置３０を備えていないこと以外は、第一実施形態におけるジャケット昇降装置５と同様の構成である。
　図１１に、第二実施形態における重錘昇降装置１０６の構成を示す。重錘昇降装置１０６は、昇降シリンダ（図示せず）とフレーム１１８と重錘昇降爪１１９と枠体１５０とを備えている。枠体１５０は筒形状であり、昇降シリンダは枠体１５０に囲まれるように配設されている。昇降シリンダは、フレーム１１８に接続される。重錘昇降爪１１９は、フレーム１１８に設けられる。重錘昇降装置１０６のフレーム１１８と重錘昇降爪１１９とは、昇降シリンダによって上下方向に移動することができる（図中のＺ軸方向）。重錘１３を持ち上げる際、重錘昇降爪１１９は、重錘１３の下面に係合し、係合した状態で上昇する。これにより、重錘昇降装置１０６は、冷却ライン上の鋳型８上面に載置された重錘１３を持ち上げることができる。重錘昇降装置１０６は、注湯ライン上の鋳型８上面に、冷却ラインにて持ち上げた重錘１３を載置することができる。枠体１５０は重錘昇降装置１０６と一体になっており、重錘昇降装置１０６と共に昇降シリンダによって、上下方向に移動する。
　図１１に示すように、重錘昇降装置１０６は、減速位置決定装置として２つのレーザーセンサ１３０を備えている。２つのレーザーセンサ１３０は枠体１５０に取り付けられており、水平面（鋳型の上面）に対して垂直にレーザー光を放射するように配置している。レーザーセンサ１３０は、鋳型８から反射されたレーザー光を受信することにより、レーザーセンサ１３０から鋳型８までの距離を連続的に測定することが可能である。そして測定した距離を、随時シーケンサ（図示せず）に送信する。
　次に、第二実施形態の重錘載置設備１０７による重錘載置方法の一例を、図面を参照して説明する。予め、ジャケット昇降装置１０５により、ジャケット１２が、注湯ライン上の鋳型８に被せられている。そして、ジャケット１２を被っている鋳型８が、重錘昇降装置１０６の下に位置している。
　重錘昇降装置１０６により、冷却ライン上の鋳型８に載せられた重錘１３が持ち上げられ、注湯ライン上の鋳型８に移動される。その後、重錘昇降装置１０６によって重錘１３を下降する。２つのレーザーセンサ１３０がそれぞれ、鋳型８の上面に向けてレーザー光を垂直に放射し、レーザーセンサ１３０から鋳型８上面までの距離の計測を開始する（計測工程）。この計測工程では、重錘昇降装置１０６により重錘１３の下降が開始されてから鋳型８の上に載置されるまで連続的に距離を計測しており、その計測結果をシーケンサに送信している。なお、重錘昇降装置１０６が重錘１３を下降しているとき、２つのレーザーセンサ１３０は枠体１５０に取り付けられているため、重錘昇降装置１０６と共に移動する。一方、鋳型８は注湯ライン上に載置されている。そのため、レーザーセンサ１３０は時間経過と共に鋳型８に近づいていく。
　重錘昇降装置１０６を第一下降速度から第二下降速度への減速を開始するときの、レーザーセンサ１３０から鋳型８上面までの距離ＰＳが、予め設定されている。重錘昇降装置１０６による重錘１３の下降中に、レーザーセンサ１３０によって連続的に計測されている距離が距離ＰＳになったとき、重錘昇降装置１０６の減速位置を決定し、減速を開始する（減速位置決定工程）。なお、重錘昇降装置１０６による重錘１３の下降工程は、下降を開始してから減速位置まで、第一下降速度で下降する工程（第一重錘下降工程）と、減速位置から鋳型８に載置されるまで、第二下降速度で下降する工程（第二重錘下降工程）とに分けられる。第二実施形態における距離ＰＳは、第一下降速度から第二下降速度への減速距離等を考慮して、任意に設定される。
　２つのレーザーセンサ１３０が連続的に計測している距離の内、小さい値の方が距離ＰＳになったとき、重錘昇降装置１０６の減速を開始するように設定する。片方のレーザーセンサ１３０から放射されるレーザー光が、鋳型８上面における湯口に当たっている場合を考慮するためである。
　定盤台車上に鋳型８が載置されていない場合（ジャケット１２のみが載置されている場合）、レーザーセンサ１３０から放射されるレーザー光は定盤台車に当たる。この場合、重錘１３の下降が開始するときのレーザーセンサ１３０による計測距離は、定盤台車上に鋳型８が載置されている場合と比較して、著しく長くなる。この場合、シーケンサは、定盤台車上にジャケット１２のみが載置されていると判断する。そして重錘１３の減速位置を、ジャケット１２の鍔部１２ａの上面から、第一下降速度から第二下降速度まで減速するために必要な距離だけ上の位置とする。
　重錘１３を鋳型８の上（若しくはジャケット１２上）に載せた後、重錘昇降装置１０６は一定距離下がって停止する。そして、鋳型８や重錘１３に接触しないように、重錘昇降装置１０６は上昇する。その後、工程を繰り返すために、重錘昇降装置１０６は冷却ラインの上に移動する。
　本実施形態によれば、第一実施形態と異なり、減速位置決定装置が２つのレーザーセンサ１３０のみであり、減速位置検知装置を有さない。そのため、簡便な設備構成とすることが可能となる。
　実施形態では、重錘昇降装置によって重錘を減速する回数を一回としているが、二回以上に減速回数を分割し、段階的に重錘を減速させてもよい。これにより、重錘昇降装置の機械的負荷を抑えることができる。例えば、第一実施形態において鋳型８Ｌに重錘１３を載置する場合、第二近接スイッチ３６ａ、３６ｃがそれぞれ第二検出体３８を検出するとき、重錘昇降装置６が減速するように設定してもよい。
　１…抜枠造型ライン、５，１０５…ジャケット昇降装置、６，１０６…重錘昇降装置、７，１０７…重錘載置設備、８…鋳型、１２…ジャケット、１２ａ…鍔部、１３…重錘、３０…減速位置決定装置、３１…棒部材、３２…第一検出体、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…第一近接スイッチ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ…第二近接スイッチ、３７…減速位置検知装置、３８…第二検出体、１０６…重錘昇降装置、１３０…レーザーセンサ（光計測手段）。

 

Claims (9)

  1. 　抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する重錘載置設備であって、
    　前記重錘を下降させて前記鋳型の上に載置させる重錘昇降装置と、
    　前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定装置と、を具備しており、
    　前記重錘昇降装置における前記重錘の下降速度は、下降を開始してから前記減速位置に到達するまでの第一下降速度と、前記減速位置から前記鋳型の上に載置されるまでの第二下降速度と、を含み、
    　前記第二下降速度は、前記第一下降速度よりも低速である、重錘載置設備。
  2. 　前記重錘昇降装置の上流に配置され、ジャケットを前記鋳型の側面に被せるジャケット昇降装置を更に具備しており、
    　前記減速位置決定装置は、前記ジャケット昇降装置に配設される、請求項１に記載の重錘載置設備。
  3. 　前記減速位置決定装置は、前記重錘昇降装置に配設される、光により前記鋳型の上面までの距離を計測する光計測手段を具備しており、
    　前記光計測手段は、該光計測手段から放射された光が、前記鋳型の上面に垂直に当たるように配設されている、請求項１に記載の重錘載置設備。
  4. 　前記減速位置決定装置は、
    　前記ジャケット昇降装置に対して相対的に昇降可能である第一検出体と、
    　前記ジャケット昇降装置と共に昇降し、前記第一検出体を検出する第一近接スイッチと、を具備しており、
    　前記第一近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備える、請求項２に記載の重錘載置設備。
  5. 　前記重錘昇降装置は、前記減速位置を検知する減速位置検知装置を具備しており、
    　前記減速位置検知装置は、
    　前記重錘昇降装置の昇降動作に伴って昇降する第二検出体と、
    　前記重錘昇降装置に装着され、前記第二検出体を検出する第二近接スイッチと、を具備しており、
    　前記第二近接スイッチは、異なる前記鋳型の高さに対応する複数の近接スイッチを備える、請求項４に記載の重錘載置設備。
  6. 　前記減速位置決定装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸している棒部材を更に具備しており、
    　前記棒部材の上端には、前記第一検出体が配設されており、
    　前記棒部材の下端は前記ジャケットに形成されている鍔部に当接可能に配置されている、請求項５に記載の重錘載置設備。
  7. 　前記第一検出体は、前記鋳型の高さ方向に延伸しており、下端が開口している円筒形状である、請求項６に記載の重錘載置設備。
  8. 　請求項２に記載の重錘載置設備を用いて抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、
    　前記ジャケット昇降装置により、前記ジャケットを下降させて前記鋳型の側面に被せるジャケット被せ工程と、
    　前記減速位置決定装置により、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の前記減速位置を決定する減速位置決定工程と、
    　前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、
    　前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、
    を有する重錘載置方法。
  9. 　請求項３に記載の重錘載置設備を用いて抜枠造型ライン上の鋳型に重錘を載置する方法であって、
    　前記光計測手段により、該光計測手段から前記鋳型の上面までの距離を計測する計測工程と、
    　前記計測工程で計測された距離に基づいて、前記重錘昇降装置における前記重錘の下降方向の減速位置を決定する減速位置決定工程と、
    　前記重錘昇降装置により、前記減速位置まで前記重錘を前記第一下降速度で下降させる第一重錘下降工程と、
    　前記重錘昇降装置により、前記減速位置から前記鋳型に前記重錘を載置するまで、前記重錘を前記第二下降速度で下降させる第二重錘下降工程と、
    を有する重錘載置方法。
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