WO2017190910A1 - Vorrichtung und verfahren zur messung von mindestens einem parameter einer behandlungsflüssigkeit in einer oberflächenbehandlungsanlage - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur messung von mindestens einem parameter einer behandlungsflüssigkeit in einer oberflächenbehandlungsanlage Download PDF

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Apostolos Katefidis
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Definitions

  • the invention relates to a device and a method for measuring at least one parameter of a treatment liquid in a surface treatment plant, and to a dipping treatment plant and a method for treating objects that make use of this measurement.
  • an acoustic surface wave measuring device (surface acoustic wave measuring device) is known, in which by means of surface acoustic waves, along a piece of pipe from a transducer for surface acoustic waves to another transducer for Surface acoustic waves are passed, the properties of a flowing through the pipe piece medium are measured.
  • the basic principle of such a SAW measurement is based on the fact that a part of the energy of the generated surface acoustic waves is coupled into the medium, so that volume sound waves are generated in the medium. These volume sound waves in turn couple into the pipe section, which again surface acoustic waves are generated.
  • acoustic sound wave measuring devices generally exist, which couple waves directly into the medium.
  • the object of the invention is therefore to further develop the aforementioned measuring devices with regard to their evaluation options in order to enable their use for the measurement of parameters of a treatment liquid in surface treatment plants.
  • a device for measuring at least one parameter of a treatment liquid in a surface treatment plant in which a) an acoustic sound wave measuring device which defines a measuring chamber which limits a measuring volume for the treatment liquid and
  • Transducer for acoustic sound waves which are arranged on the measuring chamber, and is adapted to provide using the transducer at least one measurement output signal which is dependent on the current state of the treatment liquid in the measurement volume, b) an evaluation unit with a time course detection device, which is arranged to detect the time course of the at least one measurement output signal of the acoustic sound wave measuring device, and a parameter determination device, which is set up to determine the value of the at least one parameter to be measured from the detected time profile of the measurement output signal of the acoustic-wave-wave measuring device.
  • the inventor has recognized that further information can be determined from the measurement method with the aid of acoustic sound waves if the liquid to be measured has the opportunity that the components contained therein segregate at least partially under the action of gravitational or centrifugal force, and the measurement during repeated the demixing process. Because the gradient that forms with respect to various components, during demixing within the measurement volume, influences the signal propagation and thereby also the result of the acoustic acoustic wave measurement, i. the measurement output signal of the acoustic sound wave measuring device. By detecting the time course of the measurement output signal and subsequent evaluation of the time course can be deduced to different compositions, since the different components have different Entmischungs Oberen. Especially in the case of solid-liquid mixtures such as the treatment liquid in dip treatment plants, a strong segregation or sedimentation takes place due to the distinctly different densities of solids and liquids.
  • the measurement of a parameter thus follows a two-stage concept in which the actual acoustic sound wave measurement method is used in a known manner and the change in this measurement result during a separation process is observed and evaluated in order to determine the desired parameter.
  • the evaluation unit may be an independent component or it may also be integrated together with the acoustic sound wave measuring device.
  • the evaluation unit is designed at least in part as a software solution that can be executed, for example, on a commercially available computer and receives the measurement output signal from the acoustic sound wave measuring device via corresponding interfaces such as USB or signal acquisition cards.
  • the acoustic sound wave measuring device is an acoustic surface wave measuring device, and the acoustic sound wave transducers are corresponding surface acoustic wave transducers.
  • a surface acoustic wave measuring device has proved to be particularly suitable for treatment liquids.
  • the parameter determination device can have a comparison device that is set up to compare the detected time profile of the at least one measurement output signal with reference curves that are stored in a database.
  • the reference curves can be generated beforehand by measuring treatment liquids in which one and / or several parameters have different values.
  • the reference curves can also be present in parameterized form, i. For example, it is stored in the database that the measurement output signal must rise or fall at a predetermined reference slope, so that a specific value of a parameter to be measured is assigned to the actual measured profile.
  • the evaluation in the parameter determination device can also determine the value of the at least one parameter directly from the measured temporal course using a variety of evaluation algorithms, without making reference to previously determined reference characteristics.
  • the parameter determination device can comprise an expert system.
  • means for introducing, holding and discharging the treatment liquid are provided in the measuring chamber.
  • This can be, for example, pumps and / or valves for removing the treatment liquid, for example, from the dip tank of a dip treatment plant in online operation.
  • a controller is provided, which is set up to control the means for introducing, holding and discharging the treatment liquid into the measurement chamber such that the treatment liquid rests in the measurement volume for a predetermined period of time. In this way, sufficient segregation can take place in the measuring volume.
  • the predetermined period of time should preferably be at least as long that a measurable change is brought about in the course of time of the at least one measurement output signal due to segregation in the treatment liquid.
  • a measurable change occurs, for example, if the comparison device and / or the expert system of the parameter determination device can determine the at least one parameter due to the change over time.
  • the means for introducing, holding and dispensing are arranged so that the treatment liquid is introduced from below into the measuring chamber. This can be rinsed out better in a refilling for the subsequent measurement possibly existing sediment.
  • the measuring chamber can also be connected to a container of the surface treatment system in which rinsing liquid is kept in order to rinse the measuring chamber.
  • the measuring chamber has larger dimensions in the vertical direction than in the horizontal direction.
  • the largest possible height of the measuring volume compared to its width causes a better segregation.
  • the measuring chamber can therefore be a pipe running in the vertical direction, at whose upper and lower end in each case transducer for acoustic sound waves, in particular surface waves, are arranged.
  • the time course detection device is configured to detect a plurality of different measurement output signals of the acoustic sound wave measuring device. Since an acoustic sound wave measuring device can output measurement output signals that represent various properties of the surface wave measurement, further information for the parameter determination of the actual measuring device can be extracted from the time profile of these different measurement output signals. For example, the measurement output signals of the acoustic wave and / or surface wave measurement for the amplitude attenuation for various wave group signals such 1 WG, 2WG and 3WG etc. are used.
  • the measurement output signal may be at least one of the following group: amplitude of the surface wave (pure propagation across the measurement chamber), amplitude of the first wave group (one-time traversal of the liquid), amplitude of the second wave group (traversing the liquid twice), group velocity of the surface wave in the measurement volume, Velocity of the liquid. If the transducers are reversible transducers, the above measurement outputs can be output for both the one direction and the other direction.
  • the parameter determination device is also set up to compare the time profiles of a plurality of different measurement output signals with respective reference profiles.
  • this allows even more parameters of the treatment liquid to be determined or a single parameter can be determined more accurately.
  • the parameter determination device carries out a corresponding n-dimensional evaluation.
  • the parameter determination device is set up to determine the composition of the treatment liquid with regard to at least three components as the parameter to be measured.
  • the temperature of the treatment liquid can be determined, for example, from the speed of sound in a SAW measurement
  • the measurement of the composition is of particular interest, since this is decisive for the treatment result and other sensors are available for a parameter such as the temperature.
  • treatment liquid i dip treatment systems that in an acoustic surface wave Messein direction by evaluating the time course of the amplitude of the first wave group (one-time crossing of the liquid) as a measurement output signal, the ratio of binder, paste (paint particles) and deionized water determine, as this signal shows a sufficiently strong change behavior in the course of demixing.
  • the dip treatment plant comprises a device according to the invention for measuring at least one parameter of the treatment liquid.
  • a method for measuring at least one parameter of a treatment liquid in a surface treatment plant comprising the following steps: a) introducing the treatment liquid into a measuring chamber of an acoustic sound wave measuring device, wherein the treatment liquid is initially in a is homogeneously mixed state; b) detecting a time course of a measuring output signal of the acoustic-sound wave measuring device while the treatment liquid is held in the measuring chamber and components contained therein progressively separate; c) determining the parameter to be measured from the time profile of the measurement output signal.
  • the acoustic sound wave measuring device is advantageously an acoustic surface wave measuring device.
  • determining the parameter to be measured from the time profile of the measurement output signal comprises comparing the detected profile with stored reference curves.
  • a method for treating articles, in particular vehicle bodies or parts thereof, in a treatment liquid wherein at least one parameter of the treatment liquid is monitored by measurement according to a measuring method according to the invention while the articles are being treated.
  • Figure 1 is a schematic representation of a dip treatment plant with a surface acoustic wave-measuring device for determining the properties of a specialistss hangkeit-
  • Figure 2 is a schematic representation of the acoustic surface wave Messeinrich device including the wave signals occurring therein;
  • Figure 3a is a schematic representation of the treatment liquid in the acoustic surface wave measuring device at the beginning of the measurement according to the invention
  • Figure 3b is a schematic representation of the treatment liquid in the acoustic surface wave measuring device during the measurement according to the invention.
  • Figure 3c is a schematic representation of the treatment liquid in the acoustic surface wave measuring device at the end of the measurement according to the invention.
  • FIG. 4 Diagram of a recorded time profile of a measurement output signal of FIG.
  • a surface acoustic wave measuring device A surface acoustic wave measuring device
  • FIG. 5 shows diagrams of reference progressions and acquired progressions for explaining de
  • FIG. 1 shows a dip treatment plant, generally designated 10, for objects to be treated, such as vehicle bodies or parts thereof.
  • the Tauch harmonysan läge 10 has a dip tank 12 with an overflow basin 14, in which a Dipping treatment liquid 16 is received, which is typically composed of a plurality of components.
  • the dip tank 12 is via the overflow basin 14 in such as DE, for example 10 2014 006 795 A1 known and not described in detail processing circuit 18 for the dip treatment liquid 16 integrated.
  • substances may be added to and / or removed from the dipping treatment liquid 16 at an inlet 19. The addition and removal of substances can be done manually by the operator but also partially and / or fully automatically.
  • a rinsing basin 22 in which rinsing liquid 24 is located, which can be used in a rear part of the dipping treatment plant 10, for example for rinsing already treated objects.
  • a measuring device 30 for measuring various physical and / or chemical parameters of the dip treatment liquid 16 is arranged schematically in FIG. 1 to the left of the dip tank 12.
  • the measuring device 30 has for this purpose a vertical pipe section 32 as a measuring chamber, at whose input a valve 34 and at the output of which a valve 36 is located.
  • the input-side valve 34 is preceded by a pump 38, which in turn communicates with the dip tank 12.
  • the pipe section 32 of the measuring device 30 can be filled with dip treatment liquid 16 from the dip tank 12 when the valve 34 is opened and the pump 38 is activated. Since the entrance of the pipe section 32 is arranged at the lower end with respect to the vertical, a filling takes place from below.
  • the pipe section 32 is connected via the valve 36 and the return line 40 to the overflow basin 14, so that the dip treatment liquid 16 can be recycled after measurement in this.
  • the pipe section 32 is connected on the input side via a purge line 42 and a valve 44 with a pressure inlet 46 to the sink 22.
  • this purge line 42 With the help of this purge line 42, the pipe section 32 can be flushed if necessary by means of the rinsing liquid 24 and thereby the already measured dip treatment liquid 16 are discharged from the pipe section 32.
  • the measuring device 30 comprises a controller 48, which is realized here together with an evaluation unit 50 in a commercially available PC 52 and connected to the valves 34, 36, 44 and the pump 38.
  • the measuring device 30 on the pipe section 32 here comprises, by way of example, four surface acoustic wave transducers, which are designated on the input side by reference numerals 60 and 62 and on the output side by reference numerals 64 and 66.
  • the transducers 60, 62, 64 and 66 are connected to a SAW evaluation system 68, which takes over both the control and the evaluation of the transducer signals and provides different measurement output signals at its digital output 70, which are dependent on the state of the immersion treatment liquid in the pipe section 32.
  • the SAW evaluation system 68 can, for example, couple an excitation signal 72 to the converter 60. This partly runs along the pipe section 32 itself and is received by the transducer 64 as the first wave group signal 1 WG. Another part of the excitation signal 72 couples into the immersion treatment liquid 16 in the measurement volume and traverses it in the direction of the transducer 66. There it is then received as a second wave group signal 2WG.
  • An evaluation option of the SAW evaluation system 68 can now be, for example, to determine the time delay between the wave group signal 1 WG and the wave group signal 2WG in order to deduce the speed of sound in the dip treatment liquid 16. The value of the speed of sound can then be output at the digital output 70.
  • the transducers 60, 62, 64 and 66 represent here an acoustic surface wave measuring device which can be integrated into the measuring arrangement 30 as a black box component.
  • the SAW evaluation system 68 can also be implemented together with the controller 48 and the evaluation unit 50 in the PC 52 and optimized for the present measurement purposes.
  • Exemplary measurement output signals MS output at the surface acoustic wave measuring device may be: amplitude of the surface wave OWG from transducer 60 to transducer 64, which corresponds to a pure propagation across the tube section 32; Amplitude of the surface wave from transducer 64 to transducer 60, which corresponds to a pure propagation through the pipe section 32; Amplitude of the first wave group 1 WG from transducer 60 to transducer 66, which corresponds to a single crossing of the liquid 16; Amplitude of the first wave group from transducer 66 to transducer 60, which corresponds to a single traversal of the liquid; Amplitude of the second wave group 2WG from transducer 60 to transducer 64, which corresponds to traversing the liquid 16 twice; Amplitude of the second wave group 2WG from transducer 64 to transducer 60, which corresponds to traversing the liquid 16 twice; Group velocity of the surface wave in the pipe section 32; Sound velocity of the liquid 16; Amplitude of the n-th wave group, which
  • the SAW evaluation system 68 is connected to a time-course detection device 74 of the evaluation unit 50, which records the values of the measurement output signals MS provided at the digital output 70 and stores them in a memory.
  • the evaluation unit 50 further has a parameter determination device 76, which is based on the memory of the time course acquisition device 74 and its own database. engages to compare the measured time course 100 of a measurement output signal with reference curves 102 (see FIGS. 4 and 5). In this way, the evaluation unit determines a predetermined parameter as a result of the measurement of the measuring arrangement 30.
  • the measuring device 30 operates as follows:
  • the controller 48 opens the inlet valve 34 and conveys dip treatment liquid 16 into the pipe section 32 with the aid of the pump 38.
  • FIG. 3 a Immediately after the closing of the inlet valve 34, the situation in the pipe section 32 is as shown in FIG. 3 a.
  • the components A (circle), B (pentagon), C (triangle) which are exemplary here are distributed in the pipe section 32 with homogeneous mixing.
  • the SAW evaluation system 68 coupled by means of the transducers 60, 62, 64 and 66 acoustic surface wave in the measurement volume, which are influenced there by the still homogeneously mixed immersion treatment liquid 16.
  • the result of the SAW evaluation is then transferred as the first value 90 of the measurement output signal to the time-lapse detection device (see FIG.
  • a re-SAW measurement using the surface acoustic wave meter provides a second detected trace value 92 (see Figure 4) that differs from the first value 90 due to the partial segregation.
  • the dipping treatment liquid 16 has further segregated.
  • Another SAW measurement provides a third value 94.
  • a real measuring device 30 will perform a large number of SAW measurements over the period in which the dipping treatment liquid 16 remains in the pipe section 32, since the SAW measurements take place rapidly in comparison to sedimentation.
  • the curve 100 detected in this way is then compared with previously determined reference curves 102 which were recorded for defined compositions of the dip treatment liquid 16.
  • the measured composition then corresponds to the composition whose reference curve 102 has the greatest similarity with the detected curve 100.
  • the comparison can be made via an expert system based on known classification algorithms.
  • a plurality of detected progressions of different measurement output signals MS of the surface acoustic wave measuring device 68 can be compared with associated reference curves, it being possible to take account of existing correlations which permit a comprehensive evaluation. This is indicated by the two lower diagrams in FIG. 5, which show the curve 100 for other measurement output signals MS and the associated reference curves 102.
  • the evaluation unit 50 can determine a multiplicity of different parameters of the dip treatment liquid 16.

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Abstract

Eine Vorrichtung (30) zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit (16) in einer Oberflächenbehandlungsanlage (10) hat eine Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung (68), die eine Messkammer (32), die ein Messvolumen für die Behandlungsflüssigkeit (16) begrenzt, sowie Wandler (60, 62, 64, 66) für akustische Oberflächenwellen aufweist, die an der Messkammer (32) angeordnet sind, und dazu eingerichtet ist, unter Verwendung der Wandler (60, 62, 64, 66) mindestens ein Messausgangssignal (MS) bereitzustellen, das vom momentanen Zustand der Behandlungsflüssigkeit (16) im Messvolumen abhängig ist. Ferner hat die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (50) mit einer Zeitverlaufserfassungseinrichtung (74), die dazu eingerichtet ist, den zeitlichen Verlauf des mindestens einen Messausgangssignals (MS) der Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung (68) zu erfassen, und eine Parameterbestimmungseinrichtung (76), die dazu eingerichtet ist, aus dem erfassten zeitlichen Verlauf (100) des Messausgangssignals (MS) der Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung (68) den Wert des mindestens einen zu messenden Parameters zu bestimmen.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit in einer Oberflächenbehandlungsanlage
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit in einer Oberflächenbehandlungsanlage sowie eine Tauchbehandlungsanlage und ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen, die von dieser Messung Gebrauch machen.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Aus der WO 2010/136350 A1 ist eine Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrich- tung(Surface-Acoustic-Wave-Messeinrichtung) bekannt, bei welcher mit Hilfe von akustischen Oberflächenwellen, die entlang eines Rohrstückes von einem Wandler für akustische Oberflächenwellen zu einem anderen Wandler für akustische Oberflächenwellen geleitet werden, die Eigenschaften eines durch das Rohrstück hindurchfließenden Mediums gemessen werden. Das Grundprinzip einer derartigen SAW-Messung basiert darauf, dass ein Teil der Energie der erzeugten akustischen Oberflächenwellen in das Medium eingekoppelt wird, so dass in dem Medium Volumenschallwellen erzeugt werden. Diese Volumenschallwellen koppeln wiederum in das Rohrstück ein, wodurch erneut akustische Oberflächenwellen erzeugt werden. Durch Messen und Auswerten bestimmter Charakteristika der am Empfänger wieder aufgenommenen akustischen Oberflächenwellen, wie z. B. deren Laufgeschwindigkeit oder deren Amplituden, können chemische und/oder physikalische Eigenschaften des Mediums bestimmt werden. Für Details zum Prinzip einer Akustischen- Oberflächenwellen-Messeinrichtung wird hiermit explizit auf den Inhalt der WO
2010/136350 A1 verwiesen.
Ferner existieren allgemein Akustische-Schallwellen-Messeinrichtungen, welche d wellen direkt in das Medium einkoppeln. Nachteilig an dem dort beschriebenen Stand der Technik, insbesondere bei der Anwendung auf eine Tauchbehandlungsflüssigkeit bei Tauchbehandlungsanlagen, ist jedoch die Tatsache, dass beispielsweise bei einer Mischung von mehr als zwei Komponenten in einem Medium sich keine eindeutigen Aussagen zum Mischungsverhältnis ableiten lassen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die vorgenannten Messeinrichtungen bezüglich ihrer Auswertemöglichkeiten weiterzuentwickeln, um deren Einsatz zur Messung von Parametern einer Behandlungsflüssigkeit in Oberflächenbehandlungsanlagen zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wurde dies durch eine Vorrichtung zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit in einer Oberflächenbehandlungsanlage erreicht, bei der a) eine Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung, die eine Messkammer, die ein Messvolumen für die Behandlungsflüssigkeit begrenzt, sowie
Wandler für akustische Schallwellen aufweist, die an der Messkammer angeordnet sind, und dazu eingerichtet ist, unter Verwendung der Wandler mindestens ein Messausgangssignal bereitzustellen, das vom momentanen Zustand der Behandlungsflüssigkeit im Messvolumen abhängig ist, b) eine Auswerteeinheit mit einer Zeitverlaufserfassungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den zeitlichen Verlauf des mindestens einen Messausgangssignals der Akustische- Schallwellen-Messeinrichtung zu erfassen, und einer Parameterbestimmungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, aus dem erfassten zeitlichen Verlauf des Messausgangssignals der Akustische-schall- wellen-Messeinrichtung den Wert des mindestens einen zu messenden Parameters zu bestimmen, vorgesehen ist.
Der Erfinder hat erkannt, dass sich aus dem Messverfahren mit Hilfe akustischer Schallwellen weitere Informationen bestimmen lassen, wenn man der zu vermessenden Flüssigkeit Gelegenheit gibt, dass sich die darin enthaltenen Komponenten zumindest teilweise unter Einwirkung von Gravitations- oder Zentrifugalkraft entmischen, und man die Messung während des Entmischungsprozesses wiederholt. Denn der Gradient, der sich bezüglich verschiedener Komponenten, während der Entmischung innerhalb des Messvolumens ausbildet, beeinflusst die Signalausbreitung und dadurch auch das Ergebnis der akustischen Schallwellenmessung, d.h. das Messausgangssignal der Akustische-Schallwellen-Messein- richtung. Durch die Erfassung des zeitlichen Verlaufs des Messausgangssignals und anschließende Auswertung des zeitlichen Verlaufs kann auf unterschiedliche Zusammensetzungen rückgeschlossen werden, da die verschiedenen Komponenten unterschiedliche Entmischungsgeschwindigkeiten haben. Insbesondere bei Feststoff-Flüssigkeitsgemischen wie der Behandlungsflüssigkeit in Tauchbehandlungsanlagen findet aufgrund der deutlich unterschiedlichen Dichten von Feststoffen und Flüssigkeiten eine starke Entmischung bzw. Sedimentation statt.
Die Messung eines Parameters folgt somit einem zweistufigen Konzept, bei welchem in bekannter Weise das eigentliche akustische Schallwellenmessverfahren angewandt wird und die Veränderung dieses Messergebnisses während eines Entmischungsprozesses beobachtet und ausgewertet wird, um den gewünschten Parameter zu bestimmen.
Als zu messende Parameter der Behandlungsflüssigkeit kommen hier die verschiedensten physikalischen und/oder chemischen Parameter wie pH-Wert, Lackanteil, Bindemittelanteil, Temperatur usw. in Frage. Die Auswerteeinheit kann eine eigenständige Komponente sein oder aber auch zusammen mit der Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung integriert sein. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit zumindest in Teilen als Softwarelösung ausgeführt, die z.B. auf einem handelsüblichen Computer ausführbar ist und über entsprechende Schnittstellen wie USB o- der Signalerfassungskarten das Messausgangssignal von der Akustische-Schallwellen- Messeinrichtung erhält.
Vorzugsweise ist die Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung eine Akustische-Oberflä- chenwellen-Messeinrichtung und die Wandler für akustische Schallwellen sind entsprechend Wandler für akustische Oberflächenwellen. Eine Akustische-Oberflächenwellen- Messeinrichtung hat sich als besonders geeignet für Behandlungsflüssigkeiten erwiesen.
Vorteilhaft kann die Parameterbestimmungseinrichtung eine Vergleichseinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, den erfassten zeitlichen Verlauf des mindestens einen Messausgangssignals mit Referenzverläufen zu vergleichen, die in einer Datenbank hinterlegt sind. Die Referenzverläufe können zuvor durch Messung von Behandlungsflüssigkeiten, bei welchen ein und/oder mehrere Parameter unterschiedliche Werte haben, erzeugt werden. Die Referenzverläufe können dabei auch in parametrisierter Form vorliegen, d.h. es wird beispielsweise in der Datenbank hinterlegt, dass das Messausgangssignal mit einer vorgegebenen Referenzsteigung ansteigen oder abfallen muss, damit ein bestimmter Wert eines zu messenden Parameters dem tatsächlich gemessenen Verlauf zugeordnet wird.
Die Auswertung in der Parameterbestimmungseinrichtung kann jedoch auch anhand von verschiedensten Auswertungsalgorithmen direkt aus dem gemessenen zeitlichen Verlauf den Wert des mindestens einen Parameters bestimmen, ohne auf zuvor ermittelte Referenzverläufe Bezug zu nehmen. Hierfür oder auch für den Vergleich mit den Referenzverläufen kann die Parameterbestimmungseinrichtung ein Expertensystem umfassen.
Vorzugsweise sind Mittel zum Einbringen, Halten und Ausbringen der Behandlungsflüssigkeit in die Messkammer vorgesehen. Dies können beispielsweise Pumpen und/oder Ventile zum Entnehmen der Behandlungsflüssigkeit beispielsweise aus dem Tauchbecken einer Tauchbehandlungsanlage im Online-Betrieb sein. Vorteilhaft ist eine Steuerung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, die Mittel zum Einbringen, Halten und Ausbringen der Behandlungsflüssigkeit in die Messkammer so anzusteuern, dass die Behandlungsflüssigkeit für einen vorgegebenen Zeitraum im Messvolumen ruht. Auf diese Weise kann im Messvolumen eine ausreichende Entmischung stattfinden.
Dabei sollte der vorgegebene Zeitraum vorzugsweise zumindest so lange sein, dass im zeitlichen Verlauf des mindestens einen Messausgangssignales aufgrund einer Entmischung in der Behandlungsflüssigkeit eine meßbare Veränderung bewirkt wird. Eine meßbare Veränderung tritt beispielsweise dann auf, wenn die Vergleichseinrichtung und/oder das Expertensystem der Parameterbestimmungseinrichtung aufgrund der Änderung im zeitlichen Verlauf den mindestens einen Parameter bestimmen können.
Vorteilhaft sind die Mittel zum Einbringen, Halten und Ausbringen so angeordnet, dass die Behandlungsflüssigkeit von unten in die Messkammer eingebracht wird. Dadurch kann bei einer Neubefüllung für die nachfolgende Messung möglicherweise vorhandenes Sediment besser ausgespült werden. Vorteilhaft kann die Messkammer auch mit einem Behälter der Oberflächenbehandlungsanlage verbunden sein, in welchem Spülflüssigkeit vorgehalten wird, um die Messkammer auszuspülen.
Vorzugsweise hat die Messkammer in vertikaler Richtung größere Abmessungen als in horizontaler Richtung. Eine möglichst große Höhe des Messvolumens im Vergleich zu dessen Breite bewirkt eine bessere Entmischung. Die Messkammer kann daher ein in vertikaler Richtung verlaufendes Rohr sein, an dessen oberen und unteren Ende jeweils Wandler für akustische Schallwellen, insbesondere Oberflächenwellen, angeordnet sind.
Vorzugsweise ist die Zeitverlaufserfassungseinrichtung dazu eingerichtet, mehrere verschiedene Messausgangssignale der Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung zu erfassen. Da eine Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung Messausgangssignale ausgeben kann, die verschiedene Eigenschaften der Oberflächenwellenmessung repräsentieren, lassen sich aus dem zeitlichen Verlauf dieser verschiedenen Messausgangssignale weitere Informationen für die Parameterbestimmung der eigentlichen Messvorrichtung extrahieren. So können beispielsweise die Messausgangssignale der Schallwellen- und/oder Oberflächenwellenmessung für die Amplitudenabschwächung für verschiedene Wellengruppensignale wie 1 WG, 2WG und 3WG usw. verwendet werden. Das Messausgangssignal kann mindestens eines aus der folgenden Gruppe sein: Amplitude der Oberflächenwelle (reine Ausbreitung über die Messkammer), Amplitude der ersten Wellengruppe (einmalige Durchquerung de Flüssigkeit), Amplitude der zweiten Wellengruppe (zweimalige Durchquerung der Flüssigkeit), Gruppengeschwindigkeit der Oberflächenwelle im Messvolumen, Schallgeschwindig keit der Flüssigkeit. Wenn die Wandler umkehrbare Wandler sind, so können die obigen Messausgangssignale sowohl für die eine als auch für die andere Richtung ausgegeben werden.
Vorzugsweise ist auch die Parameterbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet, die zeitlichen Verläufe mehrerer verschiedener Messausgangssignale mit jeweiligen Referenzverläufen zu vergleichen. Gegebenenfalls lassen sich dadurch noch mehr Parameter der Behandlungsflüssigkeit bestimmen oder ein einzelner Parameter kann genauer bestimmt werden. Die Parameterbestimmungseinrichtung führt dabei eine entsprechend n-dimensi- onale Auswertung durch.
Vorteilhaft ist die Parameterbestimmungseinrichtung dazu eingerichtet, als zu messenden Parameter die Zusammensetzung der Behandlungsflüssigkeit hinsichtlich mindestens dreier Komponenten zu bestimmen. Obwohl sich bei einer SAW-Messung beispielsweise aus der Schallgeschwindigkeit die Temperatur der Behandlungsflüssigkeit bestimmen lässt, ist die Messung der Zusammensetzung von besonderem Interesse, da diese für das Behandlungsergebnis entscheidend ist und für einen Parameter wie die Temperatur andere Messfühler zur Verfügung stehen. Insbesondere hat sich für Behandlungsflüssigkeit i Tauchbehandlungsanlagen gezeigt, dass bei einer Akustische-Oberflächenwellen-Messein richtung durch das Auswerten des zeitlichen Verlaufs der Amplitude der ersten Wellengruppe (einmalige Durchquerung der Flüssigkeit) als Messausgangssignal das Verhältnis von Bindemittel, Paste (Lackpartikel) und VE-Wasser bestimmen lässt, da dieses Signal im Laufe der Entmischung ein ausreichend starkes Änderungsverhalten zeigt.
Nach einem anderen Aspekt der Erfindung ist eine Oberflächenbehandlungsanlage zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien oder Teilen davon, in einer Behandlungsflüssigkeit vorgesehen, bei der die Tauchbehandlungsanlage eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung von mindestens einem Parameter der Behandlungsflüssigkeit aufweist. Dadurch kann beispielsweise bei einer Tauchbehandlungsanlage eine Online-Parametererfassung etabliert werden, um die Parameter der Behandlungsflüssigkeit für eine optimale Behandlung zu regeln.
Nach einem anderen Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit in einer Oberflächenbehandlungsanlage vorgesehen, dass die folgenden Schritte umfasst: a) Einbringen der Behandlungsflüssigkeit in eine Messkammer einer Akustische- Schallwellen-Messeinrichtung, wobei die Behandlungsflüssigkeit sich zunächst in einem homogen durchmischten Zustand befindet; b) Erfassen eines zeitlichen Verlaufs eines Messausgangssignals der Akustische-Schall- wellen-Messeinrichtung während die Behandlungsflüssigkeit in der Messkammer gehalten wird und sich darin enthaltenen Komponenten fortschreitend entmischen; c) Bestimmen des zu messenden Parameters aus dem zeitlichen Verlauf des Messausgangssignals.
Vorteilhaft ist die Akustische-Schallwellenmesseinrichtung dabei eine Akustische-Oberflä- chenwellen-Messeinrichtung.
Vorzugsweise umfasst das Bestimmen des zu messenden Parameters aus dem zeitlichen Verlauf des Messausgangssignals das Vergleichen des erfassten Verlaufs mit hinterlegten Referenzverläufen.
Nach einem anderen Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien oder Teilen davon, in einer Behandlungsflüssigkeit vorgesehen, bei dem mindestens ein Parameter der Behandlungsflüssigkeit durch Messung nach einem erfindungsgemäßen Messverfahren überwacht wird, während die Gegenstände behandelt werden. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Tauchbehandlungsanlage mit einer Akus- tische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung zur Bestimmung der Eigenschaften einer Behandlungsflüssigkeit- Figur 2 eine schematische Darstellung der Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrich tung einschließlich der dabei auftretenden Wellensignale;
Figur 3a eine schematische Darstellung der Behandlungsflüssigkeit in der Akustische- Oberflächenwellen-Messeinrichtung am Beginn der erfindungsgemäßen Messung;
Figur 3b eine schematische Darstellung der Behandlungsflüssigkeit in der Akustische- Oberflächenwellen-Messeinrichtung während der erfindungsgemäßen Messung;
Figur 3c eine schematische Darstellung der Behandlungsflüssigkeit in der Akustische- Oberflächenwellen-Messeinrichtung am Ende der erfindungsgemäßen Messung;
Figur 4 Diagramm eines erfassten zeitlichen Verlaufs eines Messausgangssignals der
Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung;
Figur 5 Diagramme von Referenzverläufen und erfassten Verläufen zur Erläuterung de
Parameterbestimmung durch Vergleich.
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Figur 1 zeigt eine insgesamt mit 10 bezeichnete Tauchbehandlungsanlage für zu behandelnde Gegenstände wie Fahrzeugkarosserien oder Teile davon. Die Tauchbehandlungsan läge 10 weist ein Tauchbecken 12 mit einem Überlaufbecken 14 auf, in welchem eine Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 aufgenommen ist, die sich typischerweise aus einer Vielzahl von Komponenten zusammensetzt.
Um während des Tauchbehandlungsprozesses verschiedene physikalische und/oder chemische Parameter der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16, insbesondere deren Zusammensetzung im Hinblick auf pH-Wert, Lackanteil, Bindemittelanteil, Temperatur usw. zu steuern, ist das Tauchbecken 12 über das Überlaufbecken 14 in einen als solches beispielsweise aus DE 10 2014 006 795 A1 bekannten und nicht näher zu beschreibenden Aufbereitungskreislauf 18 für die Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 eingebunden. Mit Hilfe des Aufbereitungskreislaufs 18 können der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 an einem Einlass 19 Substanzen beigefügt und/oder aus dieser entfernt werden. Das Beifügen und Entfernen von Substanzen kann dabei manuell durch den Bediener aber auch teil- und/oder vollautomatisch erfolgen.
Wie man weiterhin dem rechten Teil der Figur 1 entnehmen kann, ist darin schematisch ein Spülbecken 22 gezeigt, in welchem sich Spülflüssigkeit 24 befindet, die in einem hinteren Teil der Tauchbehandlungsanlage 10 beispielsweise zum Spülen für bereits behandelte Gegenstände verwendet werden kann.
In Figur 1 links neben dem Tauchbecken 12 liegend ist schematisch eine Messvorrichtung 30 zur Messung verschiedener physikalischer und/oder chemischer Parameter der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 angeordnet.
Die Messvorrichtung 30 weist dazu einen senkrechten Rohrabschnitt 32 als Messkammer auf, an dessen Eingang sich ein Ventil 34 und an dessen Ausgang sich ein Ventile 36 befindet. Dem eingangsseitigen Ventil 34 ist eine Pumpe 38 vorangestellt, die wiederum mit dem Tauchbecken 12 in Verbindung steht. Auf diese Weise kann der Rohrabschnitt 32 der Messvorrichtung 30 mit Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 aus dem Tauchbecken 12 befüllt werden, wenn das Ventil 34 geöffnet und die Pumpe 38 angesteuert wird. Da der Eingang des Rohrabschnitts 32 am unteren Ende bezüglich der Senkrechten angeordnet ist erfolgt eine Befüllung von unten. Ausgangsseitig ist der Rohrabschnitt 32 über das Ventil 36 und die Rückführleitung 40 mit dem Überlaufbecken 14 verbunden, sodass die Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 nach der Messung in dieses rückgeführt werden kann.
Dazu ist der Rohrabschnitt 32 eingangsseitig über eine Spülleitung 42 und ein Ventil 44 mit einem Druckzulauf 46 zum Spülbecken 22 verbunden. Mit Hilfe dieser Spülleitung 42 kann der Rohrabschnitt 32 bei Bedarf mit Hilfe der Spülflüssigkeit 24 gespült werden und dadurch die bereits gemessene Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 aus dem Rohrabschnitt 32 ausgebracht werden.
Zur Ansteuerung dieser Vorgänge umfasst die Messvorrichtung 30 eine Steuerung 48, die hier zusammen mit einer Auswerteeinheit 50 in einem handelsüblichen PC 52 realisiert und mit den Ventilen 34, 36, 44 sowie der Pumpe 38 verbunden ist.
Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, umfasst die Messvorrichtung 30 am Rohrabschnitt 32 hier beispielhaft vier Wandler für akustische Oberflächenwellen, die eingangsseitig mit den Bezugszeichen 60 und 62 und ausgangsseitig mit den Bezugszeichen 64 und 66 bezeichnet sind. Die Wandler 60, 62, 64 und 66 sind mit einem SAW-Auswertesystem 68 verbunden, welches sowohl die Ansteuerung als auch die Auswertung der Wandlersignale übernimmt und an seinem Digitalausgang 70 verschiedene Messausgangssignale bereitstellt, die vom Zustand der Tauchbehandlungsflüssigkeit im Rohrabschnitt 32 abhängig sind.
Das SAW-Auswertesystem 68 kann beispielsweise am Wandler 60 ein Anregungssignal 72 einkoppeln. Dieses läuft zum Teil am Rohrabschnitt 32 selbst entlang und wird vom Wandler 64 als erstes Wellengruppensignal 1 WG empfangen. Ein anderer Teil des Anregungssignals 72 koppelt in die Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 im Messvolumen ein und durchquert dieses in Richtung Wandler 66. Dort wird es dann als zweites Wellengruppensignal 2WG empfangen. Eine Auswertemöglichkeit des SAW-Auswertesystems 68 kann nun beispielsweise darin bestehen, die Zeitverzögerung zwischen dem Wellengruppensignal 1 WG und dem Wellengruppensignal 2WG zu bestimmen, um daraus auf die Schallgeschwindigkeit in der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 zu schließen. Der Wert der Schallgeschwindigkeit kann dann am Digitalausgang 70 ausgegeben werden. Zu möglichen SAW-Auswertungsverfahren sei auf die bereits genannte WO 2010/136350 A1 verwiesen, da für die vorliegende Erfindung die Details der SAW-Auswertung nicht relevant sind. Denn der Rohrabschnitt 32, die Wandler 60, 62, 64 und 66 sowie das SAW- Auswertesystem 68 stellen hier eine Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung dar, die als Blackbox-Komponente in die Messanordnung 30 integriert sein kann. Selbstverständlich kann das SAW-Auswertesystem 68 aber auch zusammen mit der Steuerung 48 und der Auswerteeinheit 50 in dem PC 52 realisiert und für die vorliegenden Messzwecke optimiert sein.
Beispielhafte Messausgangssignale MS, die an der Akustische-Oberflächenwellen-Mess- einrichtung ausgegeben werden, können sein: Amplitude der Oberflächenwelle 0WG von Wandler 60 zu Wandler 64, was einer reinen Ausbreitung über den Rohrabschnitt 32 entspricht; Amplitude der Oberflächenwelle von Wandler 64 zu Wandler 60, was einer reinen Ausbreitung über den Rohrabschnitt 32 entspricht; Amplitude der ersten Wellengruppe 1 WG von Wandler 60 zu Wandler 66, was einer einmaligen Durchquerung der Flüssigkeit 16 entspricht; Amplitude der ersten Wellengruppe von Wandler 66 zu Wandler 60, was einer einmaligen Durchquerung der Flüssigkeit entspricht; Amplitude der zweiten Wellengruppe 2WG von Wandler 60 zu Wandler 64, was einer zweimaligen Durchquerung der Flüssigkeit 16 entspricht; Amplitude der zweiten Wellengruppe 2WG von Wandler 64 zu Wandler 60, was einer zweimaligen Durchquerung der Flüssigkeit 16 entspricht; Gruppengeschwindigkeit der Oberflächenwelle im Rohrabschnitt 32; Schallgeschwindigkeit der Flüssigkeit 16; Amplitude der n-ten Wellengruppe, was einer n-maligen Durchquerung der Flüssigkeit 16 entspricht.
Wie man Figur 2 weiter entnehmen kann, ist das SAW-Auswertesystem 68 mit einer Zeit- verlaufserfassungseinrichtung 74 der Auswerteinheit 50 verbunden, welche die Werte der am Digitalausgang 70 bereitgestellten Messausgangssignale MS erfasst und in einem Speicher hinterlegt.
Die Auswerteeinheit 50 weist ferner eine Parameterbestimmungseinrichtung 76 auf, die auf den Speicher der Zeitverlaufserfassungseinrichtung 74 und eine eigene Datenbank zu- greift, um den gemessenen zeitlichen Verlauf 100 eines Messausgangssignals mit Referenzverläufen 102 zu vergleichen (siehe Figuren 4 und 5). Auf diese Weise bestimmt die Auswerteeinheit einen vorgegebenen Parameter als Ergebnis der Messung der Messanordnung 30.
Die Messvorrichtung 30 arbeitet wie folgt:
Soll eine Messung beispielsweise der Zusammensetzung der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 stattfinden, so öffnet die Steuerung 48 das Eingangsventil 34 und fördert mit Hilfe der Pumpe 38 Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 in den Rohrabschnitt 32.
Direkt nach dem Schließen des Eingangsventils 34 stellt sich die Situation im Rohrabschnitt 32 wie in Figur 3a gezeigt dar. Die hier beispielhaften Komponenten A (Kreis), B (Fünfeck), C (Dreieck) sind in homogener Durchmischung im Rohrabschnitt 32 verteilt.
Das SAW-Auswertesystem 68 koppelt mit Hilfe der Wandler 60, 62, 64 und 66 akustische Oberflächenwelle in das Messvolumen ein, die dort durch die noch homogen durchmischte Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 beeinflusst werden. Das Ergebnis der SAW-Aus- wertung wird dann als erster Wert 90 des Messausgangssignals an die Zeitverlaufserfas- sungseinrichtung übergeben (vgl. Figur 4).
Da das Eingangsventil 34 weiterhin geschlossen bleibt, beruhigt sich die Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 im Rohrabschnitt 32 und es tritt aufgrund der Gravitationskraft eine Sedimentationswirkung ein, sodass sich die Komponenten A, B, C teilweise entmischen. In Figur 3b ist dies durch die Ansammlung der dichteren Komponente A im unteren Bereich des Rohrabschnitts 32 angedeutet. Eine erneute SAW-Messung mit Hilfe der Akustischen- Oberflächenwellen-Messeinrichtung liefert einen zweiten Wert 92 für den erfassten Verlauf (vgl. Figur 4), der sich aufgrund der teilweisen Entmischung vom ersten Wert 90 unterscheidet.
Nach einem weiteren Zeitraum hat sich die Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 weiter entmischt. Eine weitere SAW-Messung liefert einen dritten Wert 94. Eine reale Messvorrichtung 30 wird über den Zeitraum, in welchem die Tauchbehand- lungsflüssigkeit 16 im Rohrabschnitt 32 verbleibt, eine Vielzahl von SAW-Messungen vornehmen, da die SAW-Messungen im Vergleich zur Sedimentation schnell ablaufen.
Wie in Figur 5 angedeutet, wird der so erfasste Verlauf 100 dann mit zuvor ermittelten Referenzverläufen 102 verglichen, die für definierte Zusammensetzungen der Tauchbehand- lungsflüssigkeit 16 erfasst wurden. Die gemessene Zusammensetzung entspricht dann der Zusammensetzung, deren Referenzverlauf 102 die größte Ähnlichkeit mit dem erfassten Verlauf 100 hat.
Im Detail kann der Vergleich über ein Expertensystem erfolgen, das auf bekannten Klassifizierungsalgorithmen beruht. Insbesondere können mehrere erfasste Verläufe verschiedener Messausgangssignale MS der Akustischen-Oberflächenwellen-Messeinrichtung 68 mit zugehörigen Referenzverläufen verglichen werden, wobei man vorhandene Korrelationen berücksichtigen kann, die eine umfassende Auswertung erlauben. Dies ist in durch die beiden unteren Diagramme in Figur 5 angedeutet, die den Verlauf 100 für andere Messausgangssignale MS und die zugehörigen Referenzverläufe 102 zeigen.
Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit 50 eine Vielzahl unterschiedlicher Parameter der Tauchbehandlungsflüssigkeit 16 bestimmen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung (30) zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit (16) in einer Oberflächenbehandlungsanlage (10), gekennzeichnet durch a) eine Akustische-Schallwellen-Messeinrichtung (68), die eine Messkammer (32), die ein Messvolumen für die Behandlungsflüssigkeit (16) begrenzt, sowie
Wandler (60, 62, 64, 66) für akustische Schallwellen aufweist, die an der Messkammer (32) angeordnet sind, und dazu eingerichtet ist, unter Verwendung der Wandler (60, 62, 64, 66) mindestens ein Messausgangssignal (MS) bereitzustellen, das vom momentanen Zustand der Behandlungsflüssigkeit (16) im Messvolumen abhängig ist, b) eine Auswerteeinheit (50) mit einer Zeitverlaufserfassungseinrichtung (74), die dazu eingerichtet ist, den zeitlichen Verlauf des mindestens einen Messausgangssignals (MS) der Akus- tische-Schallwellen-Messeinrichtung (68) zu erfassen, und einer Parameterbestimmungseinrichtung (76), die dazu eingerichtet ist, aus dem erfassten zeitlichen Verlauf des Messausgangssignals (MS) der Akusti- sche-Schallwellen-Messeinrichtung (68) den Wert des mindestens einen zu messenden Parameters zu bestimmen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Akustische-Schallwel- len-Messeinrichtung (68) eine Akustische-Oberflächenwellen-Messeinrichtung (68) ist und die Wandler (60, 62, 64, 66) für akustische Schallwellen Wandler (60, 62, 64, 66) für akustische Oberflächenwellen sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterbestimmungseinrichtung (76) eine Vergleichseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, den erfassten zeitlichen Verlauf (100) des mindestens einen Messausgangssignals (MS) mit Referenzverläufen (102) zu vergleichen, die in einer Datenbank hinterlegt sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterbestimmungseinrichtung (76) ein Expertensystem umfasst.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (34, 36, 38) zum Einbringen, Halten und Ausbringen der Behandlungsflüssigkeit (16) in die Messkammer (32) vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (48) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, die Mittel (34, 36, 38) zum Einbringen, Halten und Ausbringen der Behandlungsflüssigkeit (16) in die Messkammer (32) so anzusteuern, dass die Behandlungsflüssigkeit (16) für einen vorgegebenen Zeitraum im Messvolumen ruht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zeitraum zumindest so lange ist, dass im zeitlichen Verlauf des mindestens einen Mess- ausgangssignales (MS) aufgrund einer Entmischung in der Behandlungsflüssigkeit (16) eine messbare Veränderung bewirkt wird.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (34, 36, 38) zum Einbringen, Halten und Ausbringen so angeordnet sind, dass die Behandlungsflüssigkeit (16) von unten in die Messkammer (32) eingebracht wird.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messkammer (32) in vertikaler Richtung größere Abmessungen hat als in horizontaler Richtung.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitverlaufserfassungseinrichtung (74) dazu eingerichtet ist, mehrere verschiedene Messausgangssignale (MS) der Akustischen-Schallwellen-Messeinrichtung (68) zu erfassen.
1 1. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterbestimmungseinrichtung (76) dazu eingerichtet ist, die zeitlichen Verläufe (100) mehrerer verschiedener Messausgangssignale (MS) mit jeweiligen Referenzverläufen (102) zu vergleichen.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameterbestimmungseinrichtung (76) dazu eingerichtet ist, als zu messenden Parameter die Zusammensetzung der Behandlungsflüssigkeit (16) hinsichtlich mindestens dreier Komponenten (A, B, C) zu bestimmen.
13. Tauchbehandlungsanlage (10) zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien oder Teilen davon, in einer Behandlungsflüssigkeit (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Tauchbehandlungsanlage (10) eine Vorrichtung (30) zur Messung von mindestens einem Parameter der Behandlungsflüssigkeit (16) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
14. Verfahren zur Messung von mindestens einem Parameter einer Behandlungsflüssigkeit (16) einer Oberflächenbehandlungsanlage (10) mit folgenden Schritten: a) Einbringen der Behandlungsflüssigkeit (16) in eine Messkammer (32) einer Akusti- schen-Schallwellen-Messeinrichtung (68), wobei die Behandlungsflüssigkeit (16) sich zunächst in einem homogen durchmischten Zustand befindet; b) Erfassen eines zeitlichen Verlaufs (100) eines Messausgangssignals (MS) der Akus- tischen-Schallwellen-Messeinrichtung (68) während die Behandlungsflüssigkeit (16) in der Messkammer (32) gehalten wird und sich darin enthaltene Komponenten (A , B, C) fortschreitend entmischen; c) Bestimmen des zu messenden Parameters aus dem zeitlichen Verlauf (100) des Messausgangssignals (MS).
15. Verfahren zur Behandlung von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien oder Teilen davon, in einer Behandlungsflüssigkeit (16), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Parameter der Behandlungsflüssigkeit (16) durch Messung nach einem Verfahren nach den Ansprüchen 13 bis 14 überwacht wird, während die Gegenstände behandelt werden.
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