WO2017188572A1 - 가동브래킷 변형 검사 시스템 - Google Patents

가동브래킷 변형 검사 시스템 Download PDF

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WO2017188572A1
WO2017188572A1 PCT/KR2017/001658 KR2017001658W WO2017188572A1 WO 2017188572 A1 WO2017188572 A1 WO 2017188572A1 KR 2017001658 W KR2017001658 W KR 2017001658W WO 2017188572 A1 WO2017188572 A1 WO 2017188572A1
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WO
WIPO (PCT)
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movable bracket
deformation
bracket
unit
hinged cantilever
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/001658
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박종국
이병곤
권오준
김정연
Original Assignee
한국철도공사
투아이시스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도공사, 투아이시스(주) filed Critical 한국철도공사
Publication of WO2017188572A1 publication Critical patent/WO2017188572A1/ko

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Definitions

  • the present invention relates to a movable bracket deformation inspection system, and more particularly, to a movable bracket deformation inspection system for recognizing a movable bracket in a running train and detecting a defect of the recognized movable bracket automatically. It is about.
  • Electric railway vehicles are powered by direct contact with a catenary using a pantograph, a current collector system.
  • Movable brackets are the core facilities of electric railways that support the tramline, and must be managed and maintained to ensure that the pantograph of the electric railway vehicle does not deviate from the building limits specified for stable contact with the tramline.
  • the movable bracket facilities are installed at a height of 5m or more above the ground to support the tramline, and have to be performed in the time of dawn when the commercial operation of the electric railway vehicle is finished for maintenance, so there are many limitations in terms of time and space.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Publication No. 10-2002-0074341
  • Patent Document 2 Republic of Korea Patent No. 10-0446462
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a machine vision technology using a camera, to perform a precise diagnosis of the movable bracket and to make bolts and screws deformation and cracking difficult for the operator visually. It is to provide a movable bracket deformation inspection system that automatically recognizes defects and provides defect information to managers so that facility safety inspection can be performed quickly and accurately.
  • the present invention provides a movable bracket recognition unit for real-time recognition of the movable bracket installed on the railroad tracks through laser marking, which is installed in a train car tower and train operation; when the movable bracket detection signal is transmitted from the movable bracket recognition unit.
  • a movable bracket photographing unit for photographing the front and rear surfaces of the movable bracket; installed on the train vehicle, collecting the movable bracket image photographed by the movable bracket photographing unit, and analyzing the deformation of the movable bracket in real time through the collected image; Movable bracket image collection unit; Remote control unit for operating the system by remotely connecting to the movable bracket image collection unit installed on the vehicle from the ground office or the user smartphone; Provided to the ground office, collecting the movable bracket image taken by the movable bracket photographing unit Analyze the deformation of the movable bracket and monitor the history of the movable bracket in which the defect occurred.
  • the movable bracket deformation analysis unit including providing the movable bracket modified inspection system constructed.
  • the movable bracket recognition unit a laser device for marking the laser on the movable bracket to detect the movable bracket in real time while driving the train; a recognition device for recognizing the laser marked on the movable bracket; at the time when the recognition device detects the movable bracket It is preferable that the trigger device is configured to transmit a movable bracket recognition signal to the movable bracket photographing unit so as to photograph the movable bracket in real time.
  • the movable bracket recognition unit preferably photographs the train sign to check the position of the movable bracket at the time of detecting the movable bracket.
  • the movable bracket photographing unit is preferably composed of a high-resolution camera device and a condensing lighting device for photographing the front and rear of the movable bracket.
  • the movable bracket image collecting unit and the movable bracket deformation analysis unit an image acquisition module for collecting the movable bracket original image from the movable bracket photographing unit; an analysis region determination module for separating the movable bracket and the surrounding background from the movable bracket original image; Bracket recognition module for recognizing brackets mounted bracket; Defect analysis module for analyzing the angle of the movable bracket and deformation of the bracket; Analysis of the change state of the movable bracket for each period by changing the angle and the bracket of the movable bracket It is preferable to include a deformation comparison module: comparing the position change with each other.
  • the movable bracket image acquisition unit includes an LTE modem, it is preferable to be able to operate the system by connecting to the LTE modem through an office or a smartphone.
  • the movable bracket deformation analysis unit it is preferable to automatically determine whether the deformation of the movable bracket installed in the same position, and automatically detects the change state of the movable bracket for each detection period to provide to the maintenance personnel.
  • the movable bracket deformation inspection system according to the present invention has the following effects.
  • the movable bracket check can be automatically performed while the train is running, the safety check on the movable bracket can be made quickly, and the reliability of the safety check can be increased.
  • train safety can be greatly improved by recognizing defects in facilities that accumulate parts deformation and fatigue (screw off, loosening) of movable brackets.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a movable bracket deformation inspection system according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a movable bracket deformation inspection system according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a movable bracket which is a defect inspection target through the movable bracket deformation inspection system according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a movable bracket recognition unit of the movable bracket deformation inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing a recognition area of the movable bracket in the movable bracket recognition unit of the movable bracket deformation inspection system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of a movable bracket photographing unit of the movable bracket deformation inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view showing the deformation inspection target of the movable bracket deformation inspection system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of determining a defect in a movable bracket of the movable bracket deformation inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is an analysis image of a process of determining a defect in a movable bracket of the movable bracket deformation inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a screen output of a result of determining a movable bracket defect of a movable bracket deformation inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • tanker 201 movable bracket photographing unit (front)
  • 301 movable bracket recognizer (left)
  • 302 movable bracket recognizer (right)
  • Office 701 movable bracket analysis unit
  • the moving bracket deformation inspection system recognizes the moving bracket in real time while the train is in operation, and automatically checks the moving bracket.
  • the operating bracket deformation inspection system can be operated at any time and place using the office or smartphone. There is one technical feature.
  • 1 is a configuration diagram of a movable bracket deformation inspection system.
  • the movable bracket recognition units 301 and 302 are installed on the left and right sides of the train tower, respectively, for real-time recognition of the movable bracket at a train speed of 1 to 300 km / h, the recognition device 301a and the laser device 301b, It comprises a trigger device 301c.
  • the laser device 301b is a device for marking a pipe on the movable bracket with a laser to check whether the recognition device 301a is movable bracket while the train is running.
  • the pipe refers to a frame constituting the movable bracket.
  • the recognition device 301a is composed of a camera for recognizing a laser marked on the movable bracket.
  • the trigger device 301c is a device for transmitting a photographing signal so that the camera bracket 201b of the movable bracket photographing unit 201, 202 to be described later can photograph the movable bracket when the movable bracket is recognized by the recognition device 301a.
  • the movable bracket photographing units 201 and 202 are installed at the front and the rear of the train 600, respectively, for photographing the movable bracket image.
  • the movable bracket photographing unit 201 and 202 includes a condensing lighting device 201a and a camera device 201b.
  • the condensing lighting device 201a is an illumination device for providing a light source for the camera device 201b to photograph a moving bracket image, and includes an LED, a COB, or a laser.
  • the camera device 201b is configured as a camera for photographing a movable bracket image.
  • the movable bracket image collecting unit 400 is installed on the train 600, the image collecting server 400a, the control unit 400b, the wheel pulse calculator 400c, the collection analysis S / W 400d, and the LTE modem 400e. It consists of.
  • the image collection server 400a provides a user with a system operating environment for moving bracket image collection and analysis.
  • the controller 400b controls the camera apparatus 201b installed in the movable bracket photographing units 201 and 202 installed in the train 600 and collects the movable bracket image data photographed by the camera apparatus.
  • the wheel pulse calculator 400c receives a tachometer signal measured by the positioning unit 500 and calculates a traveling speed and a moving distance of the train.
  • the collection analysis S / W 400d is software for collecting and analyzing the moving bracket image, and is installed and operated on the image collecting server 400a.
  • the LTE modem 400e is an LTE terminal device that supports a system to be remotely connected to the collection analysis S / W 400d from a ground office or a user smartphone.
  • Positioning unit 500 is composed of a tachometer is installed on the wheel of the train 600 to measure the traveling speed and the moving distance of the train.
  • the office 700 refers to a central control office or a regional office for installing and operating the movable bracket deformation analysis unit 701.
  • the movable bracket deformation analysis unit 701 includes an analysis server 701a, a movable bracket deformation verification S / W 701b, a movable bracket database 701c, and a history management S / W 701d.
  • the analysis server 701a provides a user with a system operating environment for verifying and managing history of the operation bracket deformation analysis.
  • the moving bracket deformation verification S / W 701b finally confirms and verifies the moving bracket deformation analysis result by the user.
  • the movable bracket database 701c provides information such as location information and management criteria for a huge movable bracket facility.
  • the history management S / W is a S / W for managing the operation bracket information in which defects or deformations have occurred. It checks various analysis results by routes and periods, and reconfirms (feedback) maintenance results of the operation brackets.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the installation configuration of the movable bracket deformation inspection system.
  • the train 600 is capable of running at a speed of 1 ⁇ 300km / h, and installs a system for testing the deformation of the movable bracket on the train car tower and the train car and the train lower.
  • the movable bracket recognition units 301 and 302 are installed at the middle left, 301 and right 302 of the front movable bracket photographing unit 201 and the rear movable bracket photographing unit 202 installed on the train 600, respectively. Real time running bracket is recognized.
  • the movable bracket photographing units 201 and 202 are installed at the front of the vehicle tower 201 and the rear 202 of the train 600 to photograph the front and rear surfaces of the movable bracket 110.
  • the movable bracket image acquisition unit 400 is installed on the train 600, and provides a system operating environment for the movable bracket image acquisition and analysis.
  • the measuring device 500 is installed on the wheel of the train 600 to measure the traveling speed and the moving distance of the train.
  • the movable bracket deformation analyzing unit 701 is installed and operated in the office 700, verifies the result of analyzing the movable bracket, and manages the history of the movable bracket in which the deformation has occurred.
  • Figure 3 is a cross-sectional view of the movable bracket and the associated facilities that are subject to defect inspection of the present invention.
  • the movable bracket 110 is a core facility of an electric railway that is installed in the railway line 100 to support a tram line for supplying power to a train.
  • the movable bracket 110 is installed at a height of 5 m or more from the ground, and is spaced from 30 m to 50 m on a railway track. It is equipped every time.
  • Electric pole 100 is a structure that supports the movable bracket.
  • the track 102 is a track (track) on which a train runs, and displays a cross section 610 of a train running on a train track.
  • FIG. 4 is a block diagram of a movable bracket recognition unit of the movable bracket deformation inspection system
  • FIG. 5 is a view illustrating a recognition area of the movable bracket in the movable bracket recognition unit.
  • the movable bracket recognition units 301 and 302 are installed on the left side 301 and the right side 302 of the train tower, respectively, for real-time recognition of the movable bracket at a train speed of 1 to 300 km / h.
  • a recognition device 301a, a laser device 301b, and a trigger device 301c are configured.
  • the laser device 301b marks the movable bracket pipe with a laser, as shown in FIG.
  • the laser device 301b has a structure in which the laser is output in the vertical direction, and the laser pointer is marked on the movable bracket pipe when the movable bracket is positioned on the vertical line with the laser apparatus 301b during the train driving.
  • the recognition device 301a is configured as a camera to detect when the laser pointer is marked on the movable bracket during train operation.
  • the camera detects the real time movable bracket.
  • the movable bracket recognition signal is transmitted to the camera device 201b of the movable bracket photographing unit 201 and 202 to photograph the movable bracket. Take a picture of the train number 101 attached to the train 100.
  • Train number 101 is composed of information for identifying the KP (KP) and the facility ID to confirm the location information of the movable bracket.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of the movable bracket photographing unit of the movable bracket deformation inspection system.
  • the movable bracket photographing units 201 and 202 are installed at the front and rear of the train tower 201 and 202 to the camera apparatus 201b and the light collecting apparatus 201a for photographing the front and rear surfaces of the movable bracket.
  • the camera device 201b is interfaced with the trigger device 301c of the movable bracket recognizing units 301 and 302 to take a photograph of the movable bracket image at a time point at which the movable bracket is recognized in real time while driving.
  • the camera device 201b photographs within 10 ⁇ s (microsecond) so as not to blur the moving bracket image at 300 km / h.
  • the camera device 201b is configured as a high resolution camera capable of photographing parts (screw pins, bolt loosening) to less than 1 mm, which is difficult for a maintenance worker to visually check.
  • the condensing lighting device 201a provides a light source for photographing the movable bracket at a speed of 300 km / h and may be configured as an LED or a COB or a laser.
  • the condensing lighting device 201a is interfaced with the trigger device 301c of the movable bracket recognizing unit 301, 302 so that the moving bracket is recognized in real time while the train is being driven, and the condensing lighting device 201a is photographed at the time when the camera device 201b is photographed. Is configured to emit light.
  • FIG. 7 is a view showing the deformation inspection items of the movable bracket.
  • the movable bracket deformation inspection inspects the angle and deformation (cracking) of the upper pipe 110b, the inclined main pipe 110c, the horizontal pipe 110d, and the curved pulley 110e, and the insulator 110a and the pipe. Inspect the connecting bracket for breakage and disengagement.
  • the moving bracket image photographed as a high resolution image that can identify a screw pin and a crack less than 1 mm.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an image processing process for determining a movable bracket defect.
  • the image acquisition module 810 is an original image of the movable bracket photographed by the movable bracket photographing units 201 and 202.
  • the analysis region determination module 820 separates the movable bracket and the surrounding background to be analyzed from the movable bracket original image.
  • the analysis region determination module 820 recognizes a line (straight line) of movable bracket pipes in the original image, and performs image processing (hough transform and linear detection algorithm) to remove the background pixels except for the recognized movable bracket pipeline. To carry out the process.
  • the bracket recognition module 830 recognizes the bracket attached to the movable bracket.
  • the bracket recognition module 830 preselects a standard pattern representing the characteristics of the movable bracket bracket and image processing (pattern recognition, SURF) for recognizing the bracket corresponding to the movable bracket standard pattern in the obtained original image. To perform the process.
  • the defect analysis module 840 analyzes the movable bracket pipe angle and the deformation of the bracket.
  • the defect analysis module 840 calculates and displays an angle of the movable bracket pipes recognized as a result of the analysis region determination module 820, and the brackets recognized by the bracket recognition module 830. Inspect the bracket and the mounting position of the bracket on the movable bracket.
  • Deformation comparison analysis module 850 analyzes the change state of the movable bracket for each period.
  • the deformation comparison analysis module 850 analyzes the change of the movable bracket by comparing the change of the movable bracket pipe angle and the position of the brackets photographed at the same position for each detection period.
  • FIG. 10 is an analysis image calculated for each step in the flowchart for determining a movable bracket defect in FIG. 9.
  • 11 is a screen in which the result of the movable bracket defect determination is finally output.
  • the movable bracket deformation auditing system has a technical feature of automatically checking the deformation of the movable bracket through image processing after photographing by real time recognizing the movable bracket while the train is running.
  • the movable bracket deformation inspection system can automatically perform the movable bracket inspection in the course of the train running, the safety inspection for the movable bracket can be made quickly, and the reliability of the safety inspection can be increased, so It can contribute to improving the management of railway operations by reducing the cost and duration of securing and maintaining stability.

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Abstract

본 발명은 가동브래킷의 변형 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 열차에서 가동브래킷을 인식하고, 인식된 가동브래킷의 결함이 자동으로 검지(檢知)될 수 있도록 한 가동브래킷 변형 검사 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 열차 차탑에 설치되어 열차 운행 중에, 레이저 마킹을 통해 철로변에 설치된 가동브래킷을 실시간 인식하는 가동브래킷 인지부;가동브래킷 인지부에서 가동브래킷 감지신호가 전달되면, 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하는 가동브래킷 촬영부;열차 차상에 설치되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하고, 수집된 영상을 통해 가동브래킷의 변형을 실시간으로 분석하는 가동브래킷 영상 수집부;지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 차상에 설치된 가동브래킷 영상 수집부에 원격 접속하여 시스템을 운용하는 원격제어부;지상사무소에 마련되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하여 가동브래킷 변형을 분석하고, 결함이 발생된 가동브래킷의 이력을 관리하는 가동브래킷 변형분석부;를 포함하여 구성된 가동브래킷 변형검사 시스템을 제공한다.

Description

가동브래킷 변형 검사 시스템
본 발명은 가동 브래킷 변형 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 열차에서 가동브래킷을 인식하고, 인식된 가동브래킷의 결함이 자동으로 검지(檢知)될 수 있도록 한 가동브래킷 변형 검사 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 전기철도 차량은 다른 교통수단에 비하여 신속하고 정확하며 안정적인 장점으로 인해 많은 사람들이 이용하고 있다.
더욱이 최근에 고속철도가 확장 개통됨에 따라 대중교통수단으로서 더욱 각광을 받고 있다.
전기철도차량은 집전시스템인 팬터그래프(pantograph)를 사용하여 전차선과 직접 접촉을 통해 전력을 공급받는다.
가동브래킷은 전차선을 지지하고 있는 전기철도의 핵심 시설물로써, 전기철도 차량의 팬터그래프가 전차선과 안정되게 접촉할 수 있도록 규정된 시설물 건축한계을 벗어나지 않도록 관리 및 유지보수 되어야 한다.
이러한 가동브래킷 설비에 대한 유지보수는 도보순회 검사방식으로 수행되고 있으며, 철도 시설물 증가와 열차 고속화, 영업시간 연장 등으로 방대한 철도시설물에 대한 유지보수 시간이 부족함에 따라 그로 인해 전차선로 위험요소는 현재 증가하는 추세에 있다.
그러나 이러한 육안점검에 의해 가동브래킷의 손상 유무를 확인하는 방법은 철도시설물 증가(선로확장)로 차량 가용성은 증가하고 있는 실정이어서, 많은 수의 시설물 변형 유무를 신속하고 정확하게 점검할 수 있는 효율성이 떨어지는 문제가 있었다. 즉, 작업자가 일일이 가동브래킷의 외관을 육안으로 관찰하면서, 나사 및 볼트류의 이탈 등을 정확하게 파악해내기는 쉽지 않을 뿐만 아니라 작업자의 육안 및 경험치만으로 부품의 손상 유무를 판단하기에는 안전점검에 대한 정확도가 떨어지는 문제가 있었다.
특히, 가동브래킷 시설물은 전차선을 지지하기 위해 지상으로부터 5m이상의 높이에 설비되어 있고, 유지보수를 위해 전기철도차량의 상업운행이 종료되는 새벽시간대에 수행되어야 하므로 시간적으로나 공간적으로 한계가 많다.
2002년 고속철도가 도입된 이후로 전차선로 시설물은 기계적, 전기적 피로가 누적되어 손상이 증가하고 있는 추세에서 가동브래킷 변형 검사를 신속하고 정확한 정밀진단을 위해서는 고도화된 검측기술이 요구되고 있다.
즉, 국내에 전기철도를 도입한 이후, 지난 40년간 유지보수자가 직접 철길을 걸으면서 육안으로 변형된 시설물을 찾아내는 방식을 탈피하고자 전차선로 시설물인 가동브래킷의 점검을 자동화하여 과학적이고 효율적인 전차선로 시설물 유지보수를 수행하는 것이 요구되고 있는 것이다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개번호 제10-2002-0074341호
(특허문헌 2) 대한민국 등록특허 제10-0446462호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라를 이용한 머신비전 기술을 이용하여, 가동브래킷에 대한 정밀 진단 수행 및 작업자가 육안으로 확인하기 어려운 볼트 및 나사 변형 및 균열등의 결함을 자동으로 인식하고, 그 결함정보를 관리자에게 제공함으로써, 시설물 안전 점검이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 한 가동브래킷 변형검사 시스템을 제공하고자 한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 열차 차탑에 설치되어 열차 운행 중에, 레이저 마킹을 통해 철로변에 설치된 가동브래킷을 실시간 인식하는 가동브래킷 인지부;가동브래킷 인지부에서 가동브래킷 감지신호가 전달되면, 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하는 가동브래킷 촬영부;열차 차상에 설치되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하고, 수집된 영상을 통해 가동브래킷의 변형을 실시간으로 분석하는 가동브래킷 영상 수집부;지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 차상에 설치된 가동브래킷 영상 수집부에 원격 접속하여 시스템을 운용하는 원격제어부;지상사무소에 마련되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하여 가동브래킷 변형을 분석하고, 결함이 발생된 가동브래킷의 이력을 관리하는 가동브래킷 변형분석부;를 포함하여 구성된 가동브래킷 변형검사 시스템을 제공한다.
이때, 상기 가동브래킷 인지부는, 열차 주행중 가동브래킷을 실시간 감지하기 위해 레이저를 가동브래킷 상에 마킹하는 레이저장치;가동브래킷에 마킹된 레이저를 인식하는 인지장치;인지장치가 가동브래킷을 감지하는 시점에 가동브래킷 촬영부로 가동브래킷 인식신호를 전송하여 가동브래킷을 실시간 촬영하도록 한 트리거장치:로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동브래킷 인지부는 가동브래킷 감지 시점에 가동브래킷 위치를 확인하기 위해, 전철주 표지판을 촬영하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동브래킷 촬영부는, 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하기 위한 고해상도 카메라장치와 집광조명장치로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동브래킷 영상수집부 및 가동브래킷 변형분석부는, 가동브래킷 촬영부로부터 가동브래킷 원본 영상을 수집하는 영상취득모듈;가동브래킷 원본영상으로부터 가동브래킷과 주위배경을 분리하는 분석영역 결정모듈;가동브래키셍 취부된 금구류를 인식하는 금구류 인식모듈;가동브래킷의 각도 및 금구류의 변형을 분석하는 결함분석 모듈;기간별로 가동브래킷의 변화상태를 분석하여 상기 가동브래킷의 각도 변화 및 금구류 위치 변화를 상호 비교하는 변형비교분석 모듈:을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동브래킷 영상수집부는 LTE모뎀을 포함하며, 사무소나 스마트폰을 통해 상기 LTE모뎀에 접속하여 시스템을 운용할 수 있도록 한 것이 바람직하다.
또한, 상기 가동브래킷 변형분석부는, 동일한 위치에 설비된 가동브래킷의 변형유무를 자동으로 비교 판단하고, 검측 기간별 가동브래킷의 변화상태을 자동으로 감지하여 유지보수 담당자에게 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 열차가 주행되는 과정에서 가동브래킷 점검이 자동으로 이루어질 수 있으므로 가동브래킷에 대한 안전 점검이 신속하게 이루어질 수 있으며, 안전 점검의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
즉, 철도 시설물 증가와 열차 고속화, 영업시간 연장 등으로 방대한 철도시설물에 대한 유지보수 시간이 부족함을 해소할 수 있으며, 사무소에서 원격으로 검측장치를 운용할 수 있어 유지보수를 위한 공간적 제약사항도 해소할 수 있다.
둘째, 이미지 프로세싱을 통해 가동브래킷의 부품 변형 및 피로도(나사 탈락, 풀림)가 누적된 시설물들의 결함을 사전에 인지하여 열차운행 안전을 크게 개선할 수 있다.
즉, 열차운행이 끝난 새벽의 짧은시간(2~3시간)을 이용해 진행되는 인력에 의한 육안점검과 이미 발생한 하자에 대한 시설물 유지보수만으로는 점차 노후화되어 관리가 필요한 시설물의 증가와 신규 설치 시설물의 유지보수 물량을 감당하기 어렵고, 시설물 손상을 정확하게 파악하기 쉽지 않을 뿐만 아니라 점검 작업에 대한 효율이 떨어지는 단점을 해결할 수 있다.
셋째, 가동브래킷 시설물 변형으로 발생되는 철도사고를 사전에 방지하기 위한 예방유지보수 진단체계를 지원할 수 있다.
즉, 가동브래킷 유지보수 검사를 위한 시간적ㆍ공간적 제약을 해소하고, IT 기술과 영상처리 기술을 융합하여 시설물 결함을 정확하게 분석하여 결함설비를 신속히 유지보수하고, 유지보수 결과를 재확인(피드백)할 수 있으므로 유지보수 작업에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
넷째, 철도시설물 검측산업에 과학적 유지보수 기법을 적용하여 인력중심에서 자동화설비에 의한 유지보수체제 확립할 수 있다.
다섯째, 최적의 유지관리 기술을 도입하여 전기시설물 사용주기의 증대 및 안전사고를 미연에 방지함으로써 철도 전기 시설물의 안정성 확보 및 유지보수 비용과 기간을 감소하여 철도 운용기관의 경영 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템을 설명하기 위한 개념도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템을 통해 결함검사 대상이 되는 가동브래킷을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 인지부에 대한 개념도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템의 가동브래킷 인지부에서 가동브래킷의 인식영역을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 촬영부에 대한 개념도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템의 변형검사 대상을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 결함 판단이 이루어지는 과정을 나타낸 순서도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 결함 판단이 이루어지는 과정에 대한 분석 영상,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 결함 판단 결과가 출력된 화면이다.
[부호의 설명]
100 : 전철주 101 : 전철주 표지판
102 : 열차선로(궤도) 110 : 가동브래킷
120 : 전차선 201 : 가동브래킷 촬영부(전방)
202 : 가동브래킷 촬영부(후방) 210 : 가동브래킷 촬영범위
301 : 가동브래킷 인지부(좌측) 302 : 가동브래킷 인지부(우측)
310 : 레이저 포인터 400 : 가동브래킷 영상수집부
500 : 측위장치부 600 : 열차 또는 검측차
700 : 사무소 701 : 가동브래킷 분석부
702 : 원격제어부(LTE 모뎀)
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템에 대하여 설명하도록 한다.
가동브래킷 변형검사 시스템은 열차가 운행되는 과정에서 가동브래킷을 실시간 인식하여 가동브래킷 점검이 자동으로 이루어지고, 사무소 또는 스마트폰을 이용하여 시간과 장소에 상관없이 가동브래킷 변형검사 시스템을 언제든 운용할 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.
도 1은 가동브래킷 변형검사 시스템의 구성 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 가동브래킷 촬영부(201,202)와 가동브래킷 인지부(301, 302)와 가동브래킷 영상수집부(400)와 측위장치부(500)와 가동브래킷 변형 분석부(701)와 원격제어부(702)를 포함하여 구성된다.
가동브래킷 인지부(301, 302)는 열차 차탑 좌측과 우측에 각각 설치되어 1~300km/h의 열차 속도에서 가동브래킷을 실시간 인식하기 위한 장치로써, 인지장치(301a)와 레이저장치(301b), 트리거장치(301c)로 구성한다.
레이저장치(301b)는 인지장치(301a)가 열차 주행중에 가동브래킷 유무를 확인하기 위해 레이저로 가동브래킷 상에 파이프를 마킹하기 위한 장치이다.
이때, 파이프란 가동브래킷을 구성하는 프레임을 말한다.
인지장치(301a)는 가동브래킷에 마킹된 레이저를 인식하기 위한 카메라로 구성된다.
트리거장치(301c)는 인지장치(301a)에서 가동브래킷이 인식되면 후술하는 가동브래킷 촬영부(201,202)의 카메라장치(201b)로 하여금 가동브래킷을 촬영할 수 있도록 촬영신호를 전송하는 장치이다.
가동브래킷 촬영부(201,202)는 열차(600) 전방과 후방에 각각 설치되어 가동브래킷 영상을 촬영하기 위한 장치로써, 집광조명장치(201a)와 카메라장치(201b)로 구성한다.
집광조명장치(201a)는 카메라장치(201b)가 가동브래킷 영상을 촬영하기 위한 광원을 제공하기 위한 조명장치로써 LED 또는 COB 또는 레이저등으로 구성한다.
카메라장치(201b)는 가동브래킷 영상을 촬영하기 위한 카메라로 구성한다.
가동브래킷 영상수집부(400)은 열차(600) 차상에 설치되며 영상수집서버(400a)와 제어부(400b)와 차륜펄스 계산기(400c)와 수집분석 S/W(400d)와 LTE 모뎀(400e)로 구성한다.
영상수집서버(400a)는 가동브래킷 영상수집과 분석을 위한 시스템 운용환경을 사용자에 제공한다.
제어부(400b)는 열차(600)에 설치된 가동브래킷 촬영부(201, 202)에 설치된 카메라장치(201b)를 제어하고 카메라장치에서 촬영한 가동브래킷 영상데이터를 수집한다.
차륜펄스 계산기(400c)는 측위장치부(500)에서 측정된 타코메타 신호를 입력받아 열차의 주행속도 및 이동거리를 계산한다.
수집분석S/W(400d)는 가동브래킷 영상을 수집하고 분석하기 위한 소프트웨어로써, 영상수집서버(400a) 상에 설치 운용한다.
LTE 모뎀(400e)는 지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 수집분석 S/W(400d)에 원격 접속하여 시스템을 운용할 수 있도록 지원하는 LTE 단말장치이다.
측위장치부(500)은 열차의 주행속도 및 이동거리를 측정하기 위해 열차(600) 차륜에 설치되는 타코메타로 구성된다.
사무소(700)는 가동브래킷 변형분석부(701)를 설치 운용하기 위한 중앙관제소 또는 지역사무소를 의미한다.
가동브래킷 변형분석부(701)은 분석서버(701a)와 가동브래킷 변형검증 S/W(701b)와 가동브래킷 데이터베이스(701c)와 이력관리S/W(701d)로 구성한다.
분석서버(701a)는 가동브래킷 변형 분석결과 검증 및 이력관리를 위한 시스템 운용환경을 사용자에 제공한다.
가동브래킷 변형검증 S/W(701b)는 가동브래킷 변형분석결과를 사용자가 최종적으로 확인 및 검증한다.
가동브래킷 데이터베이스(701c)는 방대한 가동브래킷 시설물에 대한 위치정보 및 관리기준 등의 정보를 제공한다.
이력관리 S/W는 결함 또는 변형이 발생된 가동브래킷 정보를 관리하기 위한 S/W로써, 각종 분석결과를 노선별, 기간별로 확인하며, 가동브래킷의 유지보수 결과를 재확인(피드백) 한다.
도 2는 가동브래킷 변형검사 시스템 설치 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
열차(600)는 1~300km/h의 속도로 운행 가능하며, 열차 차탑과 열차 차상과 열차 하부에 각각 가동브래킷 변형검사를 위한 시스템을 설치한다.
가동브래킷 인지부(301, 302)는 열차(600) 차탑에 설치된 전방 가동브래킷 촬영부(201)과 후방 가동브래킷 촬영부(202)의 중간지점 좌측(301)과 우측(302)에 각각 설치하여 실시간 가동브래킷을 인식한다.
가동브래킷 촬영부(201, 202)는 열차(600) 차탑 전방(201)과 후방(202)에 설치하여 가동브래킷(110)의 앞면과 뒷면을 촬영한다.
가동브래킷 영상수집부(400)은 열차(600) 차상에 설치되며, 가동브래킷 영상수집과 분석을 위한 시스템 운용환경을 제공한다.
측정장치부(500)은 열차(600) 차륜에 설치되어 열차의 주행속도 및 이동거리를 측정한다.
가동브래킷 변형분석부(701)은 사무소(700)에 설치 및 운용하며, 가동브래킷 분석 결과를 검증하고 변형이 발생된 가동브래킷에 대한 이력을 관리한다.
도 3은 본 발명의 결함검사 대상이 되는 가동브래킷과 이와 관련된 시설물에 대한 단면도이다.
가동브래킷(110)은 전철주(100)에 설치되어 열차에 전원을 공급하기 위한 전차선을 지지하는 전기철도의 핵심 시설물로써, 지상으로부터 5m이상의 높이에 설치되며, 철도 운행 선로상에 30m에서 50m 간격마다 설비되어 있다.
전철주(100)는 가동브래킷을 지지하고 있는 구조물이다.
전철주번호(101)과 시설물들에 킬로정 위치정보를 확인하기 위해 전철주 마다 부착되는 표지판으로써, 지상으로부터 2m~3m 높이에 설치되어 있다.
궤도(102)는 열차가 운행하는 선로(궤도)이며, 열차 선로를 운행하는 열차의 단면(610)을 표시한 것이다.
도 4는 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 인지부에 대한 블록도이며, 도 5는 가동브래킷 인지부에서 가동브래킷의 인식영역을 나타낸 도면이다.
도 4에서 가동브래킷 인지부(301, 302)는 열차 차탑 좌측(301)과 우측(302)에 각각 설치되어 1~300km/h의 열차 속도에서 가동브래킷을 실시간 인식하기 위한 장치이며, 열차 고속 주행중에 매우 정밀하게 가동브래킷을 인식하기 위해 인지장치(301a)와 레이저장치(301b), 트리거장치(301c)로 구성한다.
레이저장치(301b)는 도 5에 도시된 바와 같이, 가동브래킷 파이프를 레이저로 마킹한다.
즉, 레이저 장치(301b)는 레이저가 수직방향으로 출력되며, 열차 주행시 레이저장치(301b)와 수직선상에 가동브래킷이 위치하면 가동브래킷 파이프에 레이저 포인터가 마킹되는 구조이다.
인지장치(301a)는 열차 운행도중 가동브래킷에 레이저 포인터가 마킹될 때 이를 감지하기 위해 카메라로 구성된다.
즉, 열차 운행 중에 도 4에 도시된 바와 같이 가동브래킷 파이프에 레이저가 마킹되면, 이를 카메라가 감지하여 실시간 가동브래킷을 인식한다.
트리거장치(301c)에 인지장치(301a)에서 가동브래킷이 실시간 인식될 때마다 가동브래킷 촬영부(201, 202)의 카메라장치(201b)에 가동브래킷 인식신호를 전송하여 가동브래킷을 촬영하고, 동시에 전철주(100)에 부착된 전철주 번호(101)를 촬영한다.
전철주 번호(101)는 가동브래킷의 위치정보를 확인할 수 있는 킬로정(KP)와 시설물 ID를 식별하기 위한 정보로 구성된다.
도 6은 가동브래킷 변형검사 시스템 중 가동브래킷 촬영부에 대한 개념도이다.
도 6에서 가동브래킷 촬영부(201, 202)는 열차 차탑 전방(201)과 후방(202)에 설치되어 가동브래킷의 앞면과 뒷면을 촬영하기 위한 카메라 장치(201b)와 집광조명 장치(201a)로 구성한다.
카메라장치(201b)는 가동브래킷 인지부(301, 302)의 트리거장치(301c)와 인터페이스되어 열차주행 중에 가동브래킷이 실시간 인식되는 시점에 가동브래킷 영상을 촬영한다.
카메라장치(201b)는 300km/h 속도에서 가동브래킷 영상의 블러링되지 않도록 10μs(microsecond) 이내에서 촬영한다.
카메라장치(201b)는 유지보수 작업자가 육안으로 확인하기 어려운 1mm 미만에 부품(나사핀, 볼트풀림)을 촬영할 수 있는 고해상도 카메라로 구성한다.
집광조명장치(201a)는 300km/h의 속도에서 가동브래킷 촬영을 위한 광원을 제공하며 LED 또는 COB 또는 레이져등으로 구성할 수 있다.
집광조명장치(201a)는 가동브래킷 인지부(301, 302)의 트리거장치(301c)와 인터페이스되어 열차주행 중에 가동브래킷이 실시간 인식되어 카메라장치(201b)가 촬영하는 시점에 집광조명장치(201a)가 발광하도록 구성한다.
도 7은 가동브래킷의 변형검사 항목을 표시한 도면이다.
가동브래킷 변형검사는 상부파이프(110b)와 경사주파이프(110c)와 수평파이프(110d)와 곡선당김금구(110e)에 대한 각도 및 변형(균열)을 검사하며, 애자(110a)와 상기 파이프간 연결금구의 파손 및 이탈을 검사한다.
도 8은 가동브래킷 촬영부(201,202)에서 촬영한 가동브래킷 영상이다.
촬영된 가동브래킷 영상은 1mm 미만에 나사핀과 균열등을 식별할 수 있는 고해상도 영상으로 취득하는 것이 바람직하다.
도 9는 가동브래킷 결함을 판단하기 위한 영상처리 과정을 나타낸 순서도이다.
영상취득 모듈(810)은 가동브래킷 촬영부(201,202)에서 촬영한 가동브래킷 원본 영상이다.
분석영역 결정모듈(820)은 가동브래킷 원본영상에서 분석대상이 되는 가동브래킷과 주위 배경을 분리한다.
즉, 분석영역 결정모듈(820)은 원본 영상에서 가동브래킷 파이프들의 라인(직선)을 인식하고, 인식된 가동브래킷 파이프 라인을 제외한 나머지 배경화소를 제거하기 위한 영상처리(허프변환 및 직선검출 알고리즘) 과정을 수행하는 것이다.
금구류 인식모듈(830)은 가동브래킷에 취부된 금구류를 인식한다.
즉, 금구류 인식모듈(830)은 가동브래킷 금구류의 특징을 대표하는 표준패턴을 미리 선정하고, 취득된 원본영상에서 가동브래킷 표준패턴과 일치하는 금구류를 인식하는 영상처리(패턴인식, SURF)과정을 수행하는 것이다.
결함분석 모듈(840)은 가동브래킷 파이프 각도 및 금구류의 변형을 분석한다.
즉, 결함분석 모듈(840)은 상기 분석영역 결정모듈(820)의 결과로 인식한 가동브래킷 파이프들의 각도를 계산하여 표출하는 과정과, 상기 금구류 인식모듈(830)에서 인식한 금구류에 대한 파손여부와 가동브래킷 상에 금구류 취부 위치를 검사하는 것이다.
변형 비교분석 모듈(850)은 기간별로 가동브래킷의 변화상태를 분석한다.
즉, 변형 비교분석 모듈(850)은 검측 기간 별로 동일한 위치에서 촬영된 가동브래킷 파이프 각도 변화 및 금구류 위치 변화를 상호 비교함으로써, 가동브래킷의 변화 추이를 분석하는 것이다.
도 10은 상기 도9에서 가동브래킷 결함을 판단하기 위한 순서도에서 각 단계마다 산출된 분석영상이다.
도 11은 가동브래킷 결함 판단 결과가 최종적으로 출력된 화면이다.
동일한 위치에 설비된 가동브래킷의 변형유무를 자동으로 비교 판단하고, 검측 기간별 가동브래킷의 변화상태을 자동으로 감지하여 유지보수 담당자에게 제공한다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가동브래킷 변형감사 시스템은 열차가 주행되는 과정에서 가동브래킷을 실시간 인식하여 촬영한 후, 이미지 프로세싱을 통해 가동브래킷의 변형을 자동으로 검사하는 기술적 특징이 있다.
이에 따라, 철도 시설물 증가와 열차 고속화, 영업시간 연장 등으로 방대한 철도시설물에 대한 유지보수 시간이 부족함을 해소할 수 있으며, 사무소에서 원격으로 검측장치를 운용할 수 있어 유지보수를 위한 공간적 제약사항도 해소할 수 있다.
또한 가동브래킷의 부품 변형 및 피로도(나사 탈락, 풀림)가 누적된 시설물들의 결함을 사전에 인지할 수 있으므로 열차운행 안전을 크게 개선할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
본 발명에 따른 가동브래킷 변형검사 시스템은 열차가 주행되는 과정에서 가동브래킷 점검이 자동으로 이루어질 수 있으므로 가동브래킷에 대한 안전 점검이 신속하게 이루어질 수 있으며, 안전 점검의 신뢰도를 높일 수 있으므로 철도 전기 시설물의 안정성 확보 및 유지보수 비용과 기간을 감소하여 철도 운용기관의 경영 향상에 기여할 수 있다.

Claims (7)

  1. 열차 차탑 좌측과 우측에 각각 설치되어 열차 운행 중에, 레이저 마킹을 통해 철로변에 설치된 가동브래킷을 실시간 인식하는 가동브래킷 인지부;
    열차의 전방과 후방에 각각 설치되며, 가동브래킷 인지부에서 가동브래킷 감지신호가 전달되면, 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하는 가동브래킷 촬영부;
    열차 차상에 설치되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하고, 수집된 영상을 통해 가동브래킷의 변형을 실시간으로 분석하는 가동브래킷 영상 수집부;
    지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 차상에 설치된 가동브래킷 영상 수집부에 원격 접속하여 시스템을 운용하는 원격제어부;
    지상사무소에 마련되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하여 가동브래킷 변형을 분석하고, 결함이 발생된 가동브래킷의 이력을 관리하는 가동브래킷 변형분석부;를 포함하여 구성된 가동브래킷 변형검사 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가동브래킷 인지부는,
    열차 주행중 가동브래킷을 실시간 감지하기 위해 레이저를 가동브래킷 상에 마킹하는 레이저장치;
    가동브래킷에 마킹된 레이저를 인식하는 인지장치;
    인지장치가 가동브래킷을 감지하는 시점에 가동브래킷 촬영부로 가동브래킷 인식신호를 전송하여 가동브래킷을 실시간 촬영하도록 한 트리거장치:로 구성된 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가동브래킷 인지부는 가동브래킷 감지 시점에 가동브래킷 위치를 확인하기 위해, 전철주 표지판을 촬영하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가동브래킷 촬영부는,
    가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하기 위한 고해상도 카메라장치와 집광조명장치로 구성된 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형 검사 시스템.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가동브래킷 영상수집부 및 가동브래킷 변형분석부는,
    가동브래킷 촬영부로부터 가동브래킷 원본 영상을 수집하는 영상취득모듈;
    가동브래킷 원본영상으로부터 가동브래킷과 주위배경을 분리하는 분석영역 결정모듈;
    가동브래키셍 취부된 금구류를 인식하는 금구류 인식모듈;
    가동브래킷의 각도 및 금구류의 변형을 분석하는 결함분석 모듈;
    기간별로 가동브래킷의 변화상태를 분석하여 상기 가동브래킷의 각도 변화 및 금구류 위치 변화를 상호 비교하는 변형비교분석 모듈:을 포함하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가동브래킷 영상수집부는 LTE모뎀을 포함하며,
    사무소나 스마트폰을 통해 상기 LTE모뎀에 접속하여 시스템을 운용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가동브래킷 변형분석부는,
    동일한 위치에 설비된 가동브래킷의 변형유무를 자동으로 비교 판단하고, 검측 기간별 가동브래킷의 변화상태을 자동으로 감지하여 유지보수 담당자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템.
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