WO2017186183A1 - 一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法 - Google Patents

一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法 Download PDF

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Abstract

一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法，该装置包括：可动支撑部（101）、固定支撑部（102）、连接部（103）、旋转轴（104）、磁体（105）、霍尔元件（106）和处理单元（107）；可动支撑部（101）的一端与旋转轴（104）固定连接，可动支撑部（101）的另一端通过连接部（103）与固定支撑部（102）连接；可动支撑部（101）与磁体（105）固定连接；旋转轴（104）能够在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部（102）的转动；旋转轴（104）能够带动可动支撑部（101）转动，可动支撑部（101）能够带动磁体（105）移动，以使磁体（105）的磁场发生变化；霍尔元件（106）与处理单元（107）相连；霍尔元件（106）用于根据磁体（105）的磁场变化输出检测电信号；处理单元（107）用于根据检测电信号，确定被测血液的血凝数据。本装置能够提高对血凝数据进行检测的准确性。

Description

一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法 技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法。
背景技术
检测血凝数据的装置，例如血栓弹力仪，是一种用于体外检测血液血凝凝数据的装置，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程对血凝过程进行监测，从而获得血液凝结与纤溶的速率以及凝结的强度等。血液凝结与纤溶的速率及凝结的强度可以作为心脑血管等疾病的临床诊断的依据等。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置及其使用方法和校准方法，能够提高对血凝数据进行检测的准确性。
本发明实施例提供的检测血凝数据的装置，包括：可动支撑部、固定支撑部、连接部、旋转轴、磁体、霍尔元件和处理单元；其中，
所述可动支撑部的一端与所述旋转轴固定连接，另一端通过连接部与所述固定支撑部连接；
所述可动支撑部与所述磁体固定连接；
所述旋转轴能够在被测血液的驱动作用下产生相对于所述固定支撑部的转动；
所述旋转轴能够带动所述可动支撑部转动，所述可动支撑部能够带动所述磁体移动，以使所述磁体的磁场发生变化；
所述霍尔元件与所述处理单元相连；
所述霍尔元件用于根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
所述处理单元用于根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部带动磁体移动，磁体移动的使得磁体的磁场发生变化，霍尔元件根据磁体的磁场变化输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据，霍尔元件的稳定性好、精度高，提高了对血凝数据进行检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种检测血凝数据的装置的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的一种霍尔片与磁体的位置关系示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种磁体的示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种磁体的示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种霍尔元件的示意图；
图6是本发明另一个实施例提供的一种霍尔片与磁体的位置关系的示意图；
图7是本发明又一个实施例提供的一种霍尔片与磁体的位置关系示意图；
图8A是本发明一个实施例提供的一种第一磁体与第二磁体的位置关系示意图；
图8B是本发明一个实施例提供的一种包括游丝弹簧的检测血凝数据的装置的示意图；
图9是本发明另一个实施例提供的一种检测血凝数据的装置的示意图；
图10是本发明一个实施例提供的一种检测血凝数据的装置的使用方法流程图；
图11是本发明又一个实施例提供的一种检测血凝数据的装置的示意图；
图12是本发明一个实施例提供的一种水平校准模块的示意图；
图13是本发明另一个实施例提供的一种水平校准模块的示意图；
图14是本发明一个实施例提供的一种升降单元的示意图；
图15是本发明另一个实施例提供的一种升降单元的示意图；
图16是本发明一个实施例提供的一种对检测血凝数据的装置进行校准的方法流程图；
图17是本发明另一个实施例提供的一种对检测血凝数据的装置进行校准的方法流程图；
图18是本发明一个实施例提供的一种包括磁屏蔽单元的检测血凝数据的装置的示意图；
图19是本发明一个实施例提供的一种磁屏蔽单元的连接关系示意图；
图20是本发明另一个实施例提供的一种包括磁屏蔽单元的检测血凝数据的装置的示意图；
图21是本发明一个实施例提供的一种包括磁屏蔽单元的检测血凝数据的装置的使用方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置，包括：可动支撑部101、固定支撑部102、连接部103、旋转轴104、磁体105、霍尔元件106和处理单元107；
所述可动支撑部101的一端与所述旋转轴104固定连接，另一端通过连接部103与所述固定支撑部102连接；
所述可动支撑部101与所述磁体105固定连接；
所述旋转轴104能够在被测血液的驱动作用下产生相对于所述固定支撑部102的转动；
所述旋转轴104能够带动所述可动支撑部101转动，所述可动支撑部101能够带动所述磁体105移动，以使所述磁体105的磁场发生变化；
所述霍尔元件106与所述处理单元107相连；
所述霍尔元件106用于根据所述磁体105的磁场变化输出检测电信号；
所述处理单元107用于根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部带动磁体移动，磁体移动的使得磁体的磁场发生变化，霍尔元件根据磁体的磁场变化输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据，霍尔元件的稳定性好、精度高，提高了检测了对血凝数据进行检测的准确性。
在本发明实施例中，当磁体随着可动支撑部发生移动时，磁体的磁场方向会发生变化，由于霍尔元件位于磁体产生的磁场中，磁体所产生的磁场相对于霍尔元件就会发生变化，例如：随着磁体的磁场方向的变化，磁场中穿过霍尔元件感应面的磁感线数量发生变化。随着磁体的磁场的变化，霍尔元件输出相应的检测电信号。
在本发明一个实施例中，霍尔元件与固定支撑部固定连接。当旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动时，磁体随着可动支撑部发生相对于固定支撑部的转动，由于霍尔元件与固定支撑部固定连接，所以磁体随着可动支撑部发生相对于霍尔元件的转动，进而霍尔元件周围的磁场相对于霍尔元件发生方向的变化，霍尔元件能够检测到的磁感线发生变化，霍尔元件输出相应的检测电信号。
在本发明一个实施例中，霍尔元件中包括霍尔片，磁体的N极和S极在同一面上；霍尔片所在的平面与磁体的N极和S极所在平面之间夹角的范围为(0°，90°]。
磁体的N极和S极在同一面上时，N极与S极之间的磁感线分布更加均匀，当磁体随着旋转轴转动而转动时，在霍尔片所处的位置上，磁体所产生的磁场发生均匀的变化，使霍尔片准确感应磁体的磁场变化，从而有助于提高对血凝数据进行检测的准确性。
由于霍尔片为片状，穿过霍尔片的磁感线的数量主要是由穿过霍尔片的面积最大的两个表面的磁感线的数量决定的，当霍尔片所在的平面与磁体的N极和S极同时存在的面的夹角的范围为(0°，90°]时，随着磁体的转动，穿过霍尔元件感应面的磁感线的数量随旋转轴的转动角度发生变化，也就是，霍尔元件检测到的磁场的磁感应强度随着转动的角度发生变化，霍尔元件输出的检测电信号也随着转动的角度发生变化。举例来说，假设霍尔元件处于匀强磁场中，当霍尔元件的感应面垂直于磁场方向时，通过霍尔片的磁感线最多，霍尔元件检测到的磁感应强度最大，输出的电压也最大，当霍尔元件的感应面平行于磁场方向时，通过霍尔片的磁感线最少，霍尔元件检测到的磁感应强度最小，输出的电压也最小。
当然，霍尔元件也可以是其他的形状。不管霍尔元件是什么形状，霍尔元件与磁体的位置关系只有满足以下条件即可：在磁体随着可动支撑部发生移动时，霍尔元件检测到的磁感应强度与可动支撑部转动的 角度呈一种确定的关系。
图2是一种磁体与霍尔片的位置关系的示意图。图中的虚线为磁体产生的磁感线，从图中可以看出，随着磁体201的转动，霍尔片202中穿过的磁感线的数量会发生变化。
其中，如图3所示，磁体可以为圆盘形，磁体的N极为半圆，磁体的S极为半圆。如图4所示，磁体可以为条形，磁体的N极为条形的一半，磁体的S极为条形的一半。
如图5所示，本发明实施例提供的一种霍尔元件，该霍尔元件中包括：霍尔片501，该霍尔片可以是半导体薄片，该霍尔片501上有四个电极，分别是E1、E2、E3、E4，E1、E2为电流电极，通工作电流I，E3、E4为电压电极，输出霍尔电压VH。霍尔片的厚度为d，霍尔系数为RH。霍尔片的材料可以是Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多层半导体异质结构量子阱材料等。霍尔片的厚度可以小于等于0.05mm，例如：该厚度为0.02mm或0.01mm。该霍尔元件可以通过以下芯片实现：SS541AT，SS543GT，SS513AT，SS513GT，VF526DT，HG-302C，HG-302A，HG-362A，HW-300B，HW-302B，HW-322B等。该霍尔片的8个顶点为A1、B1、C1、D1、A2、B2、C2、D2，如图5所示。
图5所示的霍尔元件与固定支撑部固定连接，在旋转轴没有受到外力驱动，没有发生转动时，该霍尔元件的霍尔片501与磁体601的位置关系如图6所示，图中是磁体601的竖截面，图中的磁体可以是图3所示的磁体，当磁体是图3所示的磁体时，在旋转轴没有受到外力驱动，没有发生转动时，图5所示的霍尔片501与磁体601的位置关系如图7所示，图7是俯视图。具体地，从图7中可以看出，霍尔片501所在的平面与磁体601的上表面垂直。
基于图7所示的霍尔片和磁体601，旋转轴的转动角度满足公式一，公式一为：
Figure PCTCN2017082754-appb-000001
其中，θ为旋转轴的转动角度，VH为霍尔元件输出的霍尔电压，d为霍尔元件中的霍尔片的厚度，I为霍尔元件501的工作电流I，B为霍尔片501所在的磁场的磁感应强度。
举例来说，霍尔元件的工作电流可以为3mA，霍尔元件中的霍尔片的厚度为0.01mm，霍尔元件的霍尔系数为0.00692立方米每库仑。
基于如图7所示的霍尔片501和磁体601，处理单元具体用于根据公式一，确定旋转轴的转动角度，根据转动角度确定被测血液的血凝数据。
在本发明实施例中，为了使得被测血液的血凝数据更加准确，需要减小可动支撑部转动时与固定支撑部之间的摩擦力。为了减小可动支撑部与固定支撑部之间的摩擦力，本发明实施例中的连接部可以通过以下方式实现：
在本发明一个实施例中，所述连接部包括：滚动轴承；
所述滚动轴承的内圈与所述可动支撑部固定连接；
所述滚动轴承的外圈与所述固定支撑部固定连接。
在本发明实施例中，滚动轴承的内圈和外圈之间是滚动体，该滚动体可以是圆珠等，外圈与固定支撑部固定连接，保持不动，内圈与可动支撑部固定连接，随着可动支撑部转动。旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，通过滚动轴承减小了可动支撑部与固定支撑部的摩擦力，减小了摩擦力对可动支撑部转动的影响，进而减小了摩擦力对磁体的磁场变化的影响，使得作磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
在本发明一个实施例中，连接部包括顶锥和宝石轴承；
宝石轴承固定在固定支撑部上；
顶锥固定在可动支撑部上；
顶锥的锥顶与宝石轴承以接触面积小于预设面积的点接触形式相连。
在本发明实施例中，宝石轴承可以为圆饼状结构，在圆饼状结构的一个平面上设置有锥形凹槽，顶锥可以为锥状结构，顶锥的锥顶位于宝石轴承上的锥形凹槽内，顶锥与宝石轴承不是完全接触，仅是顶锥的锥顶与宝石轴承接触，顶锥的锥顶与宝石轴承的接触面积小于等于预设面积，其中，预设面积取值范围为(0,1]平方毫米，例如：预设面积为1平方毫米，顶锥的锥顶的面积为0.8平方毫米，满足要求。
在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部以连接部为轴进行转动，在连接部中，由于顶锥与宝石轴承的接触面积较小，因此，顶锥与宝石轴承的摩擦力较小，当可动支撑部随着旋转轴转动时，摩擦力对转动的阻力较小，进而减小了摩擦力对磁体的磁场变化的影响，使得磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
为了进一步减小顶锥与宝石轴承之间的摩擦力，还包括：第三磁体、第四磁体；
所述第三磁体固定在所述固定支撑部上；
所述第四磁体固定在所述可动支撑部上；
所述第三磁体与所述第四磁体之间互斥，使得所述顶锥与所述宝石轴承之间的摩擦力减小。
在本发明实施例中，通过第三磁体与第四磁体之间的相互作用力，可以使得顶锥与宝石轴承之间的压力减小，进而减小了顶锥与宝石轴承之间的摩擦力，使得摩擦力对可动支撑部的转动的阻力较小。举例来说，第三磁体与第四磁体相互平行，且与宝石轴承所在的平面平行。在竖直方向上，可动支撑部由顶锥与宝石轴承在竖直方向上的作用力，以及第三磁体与第四磁体之间的作用力进行支撑，这样，减小了顶锥与宝石轴承在竖直方向上的作用力，进而减小了顶锥与宝石轴承之间的摩擦力。
在本发明一个实施例中，如图8A所示，连接部包括第一磁体805和第二磁体806；
第一磁体805固定在固定支撑部804上；
第二磁体806固定在可动支撑部901上；
第一磁体805和第二磁体806之间产生的磁力使可动支撑部悬浮，实现固定支撑部804与可动支撑部901之间没有机械接触。
连接部的作用主要是将可动支撑部与固定支撑部连接起来，使得可动支撑部能够在固定支撑部的支撑下进行旋转。在本发明实施例中，通过第一磁体与第二磁体之间的相互作用力来对可动支撑部进行支撑，利用第一磁体和第二磁体之间产生的磁力使可动支撑部悬浮，第一磁体与第二磁体之间没有接触，不存在摩擦力。旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部在连接部的第一磁体和第二磁体之间产生的磁力的作用下进行转动，在连接部中，由于第一磁体与第二磁体之间不存在摩擦力，所以对可动支撑部的旋转的阻力较小，进而使得磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
举例来说，第一磁体与第二磁体相互平行，第一磁体与第二磁体之间的磁力在竖直方向上能够支撑可动支撑部，且第一磁体与第二磁体之间不接触。
在本发明一个实施例中，还包括：至少一个游丝弹簧；
游丝弹簧的内圈与旋转轴的外圆周面固定连接；
游丝弹簧的外圈与固定支撑部固定连接；
游丝弹簧用于在旋转轴发生转动偏离旋转轴的平衡位置后，产生使旋转轴向平衡位置方向转动的作用力。
其中，旋转轴的平衡位置为旋转轴在没有收到被测血液驱动时旋转轴所处的位置。
在本发明实施例中，游丝弹簧的内圈与旋转轴相固定，外圈与固定支撑部相连接，当旋转轴在被测血液的驱动下发生转动偏离平衡位置时，游丝弹簧被旋紧或展开，游丝弹簧变形产生恢复弹力，当被测血液的驱动作用去除后，旋转轴在恢复弹力的作用下恢复至平衡位置，实现了旋转轴的自动校准，无需通过手动操作的方式对旋转轴进行校准，从而在连续测试不同被测血液时进一步提高了对被测血液进行检测的效率。
在本发明实施例中，当检测血凝数据的装置包括至少两个游丝弹簧时，至少有两个游丝弹簧的螺旋方向相反。这样，旋转轴在转动时，同时存在被旋紧的游丝弹簧和被展开的游丝弹簧，提高了游丝弹簧的使用寿命，保证旋转轴的转动更加平稳。
如图8所示，该装置包括两个游丝弹簧，分别是第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802。第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的内圈均与旋转轴803的外圆周面固定连接；第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的外圈均与固定支撑部804固定连接。第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的螺旋方向相反。
在本发明一个实施例中，还包括：滑动导轨、滑动部和电机；
滑动部与滑动导轨相连；
电机与滑动部相连；
滑动部与固定支撑部相连；
电机用于接收控制信号，根据控制信号驱动滑动部沿滑动导轨的方向滑动，带动旋转轴沿滑动导轨的方向滑动。
在本发明实施例中，电机接收到控制信号后，电机驱动滑动部沿滑动导轨的方向滑动，由于滑动部与固定支撑部相连，滑动部带动固定支撑部沿着滑动导轨的方向滑动，由于固定支撑部与可动支撑部通过连接部连接，固定支撑部带动可动支撑部沿着滑动导轨的方向滑动，由于可动支撑部与旋转轴固定连接，可动支撑部带动旋转轴沿着滑动导轨的方向滑动，随着旋转轴沿着滑动导轨的方向滑动，可以将旋转轴插入被测血液或从被测血液中取出。该实施例中，通过电机来带动旋转轴的运动，无需人工手动操作，使用起来更加方便。
基于图5所示的霍尔元件，图6所示的磁体，以及图8所示的第一游丝弹簧、第二游丝弹簧、旋转轴和固定支撑部，本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置，具体结构如图9所示。
为了减小固定支撑部804与可动支撑部901之间的摩擦力，通过顶锥902和宝石轴承903将二者连接起来。具体地，宝石轴承903固定在固定支撑部804上；顶锥902固定在可动支撑部901的一端上；顶锥902的锥顶与宝石轴承903接触。
为了准确检测出旋转轴的转动角度，进而更加准确的确定出被测血液的血凝数据，霍尔元件904与固 定支撑部804固定连接；可动支撑部901与磁体601固定连接，霍尔元件904位于磁体601的磁场中；霍尔元件904与处理单元905相连；霍尔元件904用于根据磁体601的磁场变化输出检测电信号。其中，霍尔元件904通过图5所示的霍尔元件来实现，磁体601通过图3所示的磁体来实现。霍尔元件904与磁体601的位置关系如图6和图7所示。
另外，这里的霍尔元件904输出的检测电信号为霍尔电压VH，霍尔电压满足公式二，公式二如下：
Figure PCTCN2017082754-appb-000002
为了实现旋转轴的自动校准，该装置中还包括：第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802，第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的内圈均与旋转轴803的外圆周面固定连接；第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的外圈均与固定支撑部804固定连接。第一游丝弹簧801和第二游丝弹簧802的螺旋方向相反。具体地，如图8所示。
可动支撑部901的另一端与旋转轴803固定连接；旋转轴803在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部804的转动；旋转轴803能够带动可动支撑部901转动；可动支撑部901能够带动磁体601移动从而使磁体601的磁场发生变化；
处理单元905，具体用于根据公式一，确定旋转轴803的转动角度，根据转动角度确定被测血液的血凝数据。处理单元905可以为微处理器或嵌入式电路等。
需要说明的是：在本发明实施例中，霍尔元件可以根据磁体的磁感应强度，输出检测电信号；这里的检测电信号可以是电压或者电流。在使用霍尔元件时，可以先将霍尔元件通电预设时长，使霍尔元件稳定后，开始使用该检测血凝数据的装置。
在本发明实施例中，在使用该检测血凝数据的装置时，将旋转轴放置到盛放被测血液的容器中，该容器随着外部驱动力进行转动，被测血液随着容器也发生转动，被测血液驱动旋转轴产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动；可动支撑部带动磁体转动；随着磁体的转动，霍尔元件检测到磁体的磁场变化，输出检测电信号；处理单元根据检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
其中，盛放被测血液的容器中包括加热装置，该容器能够对被测血液进行加热，使被测血液处于预设的温度范围内，可以保证被测血液血凝过程中所处的温度与人体温度相似，提高测试结果的准确性。
处理单元在确定被测血液的血凝数据时，可以具体用于根据检测电信号，确定旋转轴的转动角度，根据旋转轴的转动角度确定被测血液的血凝数据。
本发明实施例中的磁体可以是包括：永久磁钢，例如：钕铁硼Ⅱ号磁钢。
如图10所示，本发明实施例提供了一种本发明实施例提供的任一的检测血凝数据的装置的使用方法，包括：
操作1001：将旋转轴置于被测血液中；
操作1002：通过所述被测血液驱动所述旋转轴，使所述旋转轴产生相对于所述固定支撑部的转动；
操作1003：通过所述旋转轴带动所述可动支撑部转动；
操作1004：通过所述可动支撑部带动所述磁体移动；
操作1005：通过所述霍尔元件根据所述磁体的磁场变化，输出检测电信号；
操作1006：利用所述处理单元根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
在本发明一个实施例中，当所述该检测血凝数据的装置包括滑动导轨、滑动部和电机时，
所述将所述旋转轴置于被测血液中，包括：
向所述电机发送控制信号，使所述电机根据所述控制信号驱动所述滑动部沿所述滑动导轨的方向滑动，使所述旋转轴的一部分置于所述被测血液中。
如图11所示，本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置，包括：位置检测模块1101、控制模块1102、水平校准模块1103和血栓弹力仪本体1104；
位置检测模块1101用于检测血栓弹力仪本体110的第一倾斜状态，并将第一倾斜状态的信息发送给控制模块1102；
控制模块1102用于根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体1104是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将控制指令发送给水平校准模块1103；
水平校准模块11031用于根据控制指令，对血栓弹力仪本体1104进行水平校准处理。
本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置，位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将表征第一倾斜状态的信息发送给控制模块；控制模块根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将形成的控制指令发送给水平校准模块；水平校准模块根据接收到的控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，由位置检测模块检测血栓弹力仪本体的位置，控制模块判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，水平校准模块根据控制模块的判断结果对血栓弹力仪本体进行水平校准处理，自动完成血栓弹力仪本体的水平检测和水平校准，无需通 过人工检测并手动调整的方法对血栓弹力仪本体进行水平校准。
在本发明实施例中，控制模块可以为处理器、单片机、集成电路中的一个或多个，以执行上述控制模块的操作。
在本发明一个实施例中，水平校准模块包括至少一个升降单元，每一个升降单元的一端固定于血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑血栓弹力仪本体的支撑平台相接触，不同的升降单元与底座边缘的不同位置相固定。升降单元根据控制模块发送的控制指令可以伸长或缩短，升降单元伸长时使底座上与其相连的一侧升高，升降单元缩短时使底座上与其相连的一侧降低。根据控制模块发送的控制指令，各个升降单元分别进行伸长或缩短，对支撑血栓弹力仪本体的底座的边缘高度进行调整，通过调整底座与水平面之间的夹角将血栓弹力仪本体调整至水平位置。通过各个升降单元的协作，实现血栓弹力仪本体的自动水平校准，相对于通过手动校准缩短了水平校准所需的时间，提高了对血栓弹力仪本体进行水平校准的效率。
例如，如图12所述，血栓弹力仪本体1201的底座1202为长方形，血栓弹力仪本体1201固定于底座1202上，四个升降单元1204(图中标注出3个)分别固定在底座1202的四个角上，四个升降单元1204的一端与底座1202固定连接，另一端与支撑平台1203相接触。当需要使用该检测血凝数据的装置对血液的血凝数据进行检测时，四个升降单元1204根据控制模块发送的控制指令，进行相应地伸长或缩短变化，升降单元1204伸长时使底座1202上与之相连的角升高，升降单元1204缩短时使底座1202上与之相连的角降低，通过四个升降单元1204的协作配合，将固定于底座1202上的血栓弹力仪本体1201调整至水平位置。
在本发明一个实施例中，水平校准单元可以只包括一个升降单元，此时该检测血凝数据的装置还包括有两个固定支点，两个固定支点的一端固定于血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑血栓弹力仪本体的支撑平台相接触；两个固定支点与一个升降单元在血栓弹力仪本体的底座上呈三角形排布。通过两个固定支点和一个升降单元对底座进行支撑，两个固定支点的长度是固定的，在对该检测血凝数据的装置进行水平校准时，将两个固定支点置于同一水平面后，通过一个升降单元便可以实现血栓弹力仪本体的水平校准。与通过多个升降单元对血栓弹力仪本体进行水平校准相比，减少了需要进行处理的数据量，提高了对血栓弹力仪本体进行水平校准的效率；另外，减少升降单元的数量，可以降低该检测血凝数据的装置的成本。
例如，如图13所示，血栓弹力仪本体1301固定于圆形的底座1302上，底座1302上固定有两个固定支点1305和一个升降单元1304，两个固定支点1305的一端固定在底座1302上，另一端与支撑平台1303相接触，升降单元1304的一端固定在底座1302上，另一端与支撑平台1303相接触，两个固定支点1305和一个升降单元1304在底座1302上的位置为三角形的三个顶点。当需要用该检测血凝数据的装置检测血液时，将底座1302放置在支撑平台1303上，使两个固定支点1305位于同一个平面内，升降单元1304根据控制模块发送的控制指令，进行相应的伸长或缩短，调整底座1302与水平面之间的夹角，将血栓弹力仪本体1301调整至水平位置。
在本发明一个实施例中，升降单元可以包括电机、螺杆及螺母，螺母固定在血栓弹力仪本体的底座边缘，螺母与螺杆相啮合，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，螺杆的另一端与支撑平台相接触。电机能够根据控制模块发送的控制指令进行正向旋转或反向旋转，螺杆在电机的驱动作用下在螺母内运动，使底座上螺母所在的边缘升高或降低，改变底座与水平面之间的夹角，从而实现对血栓弹力仪本体的水平校准。
例如，如图14所示，螺母1405固定在底座1402的下侧，螺杆1404与螺母1405向啮合，螺杆1404的上端与电机1401的输出轴固定连接，螺杆1404的下端与支撑平台1403相接触。电机1401根据控制模块发送的控制指令进行正向转动或反向转动，螺杆1404在电机1401的驱动下向相同的方向转动，由于螺杆1404与螺母1405之间的啮合作用，螺杆1404在转动过程中会使螺母1405上升或下降，在螺母1405的带动下底座1402相应地上升或下降，从而对固定于底座1402上的血栓弹力仪本体进行水平校准。
在本发明一个实施例中，升降单元可以包括液压支撑杆和液压泵，液压支撑杆的一端与底座的边缘固定连接，另一端与支撑平台相接触；液压泵与液压支撑杆相连，液压泵根据控制模块发送的控制指令为液压支撑杆提供动力，液压支撑杆在液压泵的动力驱动下能够伸长或缩短，从而使底座的边缘升高或降低，改变底座与水平面之间的夹角，以实现对固定于底座上的血栓弹力仪本体进行水平校准。
例如，如图15所示，液压支撑杆504包括压力杆5041和活塞杆5042，压力杆5041与底座502固定连接，活塞杆5042与支撑平台503相接触；压力杆5041与液压泵501相连。液压泵501能够根据控制模块发送的控制指令，向压力杆5041中注入液压油或将液压油从压力杆5041中排出；向压力杆5041中注入液压油时，活塞杆5042位于压力杆5041之外的长度增加，液压支撑杆504的总长度增加，使底座502上连接压力杆5041的位置升高；将压力杆5041中的液压油排出时，活塞杆5042位于压力杆5041之外的长度减少，液压支撑杆504的总长度减小，使底座502上连接压力杆5041的位置降低。通过液压支撑杆504的伸长或缩短，调整底座502与水平面之间的夹角，从而将固定于底座502上的血栓弹力仪本体调整至水平位置。
在本发明一个实施例中，位置检测模块可以是陀螺仪，通过陀螺仪可以检测血栓弹力仪本体的倾斜方向和倾斜角度，通过倾斜方向及倾斜角度可以确定血栓弹力仪本体的倾斜状态。由于陀螺仪具有灵敏、精度高等特点，通过陀螺仪检测血栓弹力仪本体的倾斜状态，可以提高水平校准的准确性。
在本发明一个实施例中，该检测血凝数据的装置还可以包括振动检测模块和数据修正模块；位置检测模块除了用于在对血液进行检测之前检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，还用于在血液检测过程中检测血栓弹力仪本体的第二倾斜状态，并将检测到的第二倾斜状态发送给数据修正模块；振动检测模块用于检测血栓弹力仪本体检测血液的过程中的振动状态，并将检测到的振动状态发送给数据修正模块；数据修正模块用于在血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据后，根据第二倾斜状态及振动状态对血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据进行修正。
具体地，振动检测模块通过传感器检测血栓弹力仪本体的振动幅值，其中，所检测振动幅值的范围为-65535至+65535，数据类型为整数或浮点数。振动检测模块将检测出的振动幅值发送给数据修正模块后，数据修正模块存储振动幅值与标准参数的对应曲线，其中该曲线通过计算机标定形成。
数据修正模块根据预先确定的运算参数，通过如下公式(1)对振动幅值进行运算，获得校准参数。
P＝A*a2+A*b+c         (1)
其中，P表征所述校准参数，A表征所述振动幅值，a、b、c表征所述运算参数，且a、b、c为常数。
数据修正模块在获取到校准参数后，通过如下公式(2)对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，获得修正后的血凝数据。
X1＝X+X*P                 (2)
其中，X1表征修正后的血凝数，X表征血栓弹力仪本体检测出的血凝数据，P表征通过上述公式(1)计算出的校准参数。
由于血栓弹力仪本体在工作过程中存在一定的倾斜角度，另外由于被测血液的转动会造成血栓弹力仪本体产生一定程度的振动。血栓弹力仪本体的振动及倾斜均会对检测出的血凝数据造成一定程度的影响，通过检测血栓弹力仪本体工作过程中的倾斜状态和振动状态，根据倾斜状态和振动状态对检测出的血凝数据进行修正，消除或减小血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了对血液血凝数据进行检测的准确性。
如图16所示，本发明一个实施例提供了一种对检测血凝数据的装置进行校准的方法，包括：
操作1601：检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；
操作1602：根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，结束当前流程，否则执行步骤1603；
操作1603：根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；
操作1604：根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
本发明实施例提供的对检测血凝数据的装置进行校准的方法，在通过该检测血凝数据的装置对血液进行检测之前，检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，则直接可以通过该检测血凝数据的装置对血液进行检测，如果否，则根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，根据该控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，血栓弹力仪本体的倾斜状态检测及水平校准均自动完成，无需通过人工检测并手动调节的方式对血栓弹力仪本体进行水平校准。
在本发明一个实施例中，根据控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理时，根据控制指令，使血栓弹力仪本体的底座边缘升高或下降，调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，从而将固定于底座上的血栓弹力仪本体调整至水平位置。通过这种校准方式，可以采用多种结构调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，提高了该校准方法的适用性；通过调整底座的边缘位置，可以减小调整底座与水平面夹角时所需的力，从而可以采用较小的动力装置，从而减小整个检测血凝数据的装置的体积，提高对该检测血凝数据的装置进行携带的便捷性。
在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测的过程中，检测血栓弹力仪本体的倾斜状态和振动状态，在血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据后，根据检测过程中获得的倾斜状态和振动状态，对检测出的血凝数据进行修正，消除或减小由于血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了读血液血凝进行检测的准确性。
为了使本发明实施例提供的检测血凝数据的装置的结构及其校准方法更加清楚，下面结合图13所示的检测血凝数据的装置的结构为例，对本发明实施例提供的校准方法作进一步地详细说明，参见图17，该方法包括：
操作1701：将血栓弹力仪本体的底座置于支撑平台上。
在本发明一个实施例中，在需要用检测血凝数据的装置对血液的血凝进行检测时，将血栓弹力仪本体的底座置于支撑平台上，血栓弹力仪本体在底座的支撑下同样位于支撑平台上。在放置底座时，通过调整底座在支撑平台上的位置，使固定与底座上的两个固定支点位于同一个水平面上。
例如，如图13所示，将底座1302放置于支撑平台1303上，通过调整底座1302的位置，或对底座1302进行水平旋转，使两个固定支点1305上与支撑平台1303相接触的点位于同一个水平面上。
操作1702：检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态。
在本发明一个实施例中，将血栓弹力仪本体的底座放置在支撑平台上之后，位置检测模块检测血栓弹 力仪本体的第一倾斜状态，第一倾斜状态包括血栓弹力仪本体相对于水平面的倾斜方向和倾斜角度。检测到血栓弹力仪本体的第一倾斜状态后，将获得的第一倾斜状态发送给控制模块。
例如，以陀螺仪作为位置检测模块，将陀螺仪固定在血栓弹力仪本体上，陀螺仪可以检测出血栓弹力仪本体的倾斜方向和倾斜角度，将检测出的倾斜方向和倾斜角度作为第一倾斜状态发送给控制模块。
操作1703：根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，执行步骤1706，否则执行步骤1704。
在本发明一个实施例中，控制模块接收到位置检测模块发送的第一倾斜状态后，判断第一倾斜状态包括的倾斜角度是否为零，如果是，说明血栓弹力仪本体没有发生倾斜，处于水平位置，无需进行校准，相应地执行步骤1706；如果否，说明血栓弹力仪本体发生了倾斜，需要对其进行水平校准，相应地执行步骤1704。
操作1704：根据第一倾斜状态形成对应的控制指令。
在本发明一个实施例中，在判断血栓弹力仪本体发生了倾斜后，根据第一倾斜状态中包括的倾斜方向和倾斜角度，通过预先形成的模型获得对血栓弹力仪本体进行调整的相应策略，将获得的策略作为控制指令发送给水平校准单元。
操作1705：根据控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
在本发明一个实施例中，水平校准单元接收到控制指令后，水平校准单元包括的各个升降单元根据控制指令进行伸长或缩短，调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，将血栓弹力仪本体调整至水平位置。在升降单元根据控制指令进行伸长或缩短的过程中，位置检测模块实时检测血栓弹力仪本体的位置状态，相应地控制模块实时更新控制指令，最终将血栓弹力仪本体校准至水平位置。
例如，如图13所示，如果升降单元1304为图14所示的结构，则电机1401根据控制指令进行正向转动或方向转动，使螺母1405与螺杆1404的相对位置发生改变，以使底座1402升高或降低，将血栓弹力仪本体校准至水平位置；如果升降单元1304为图15所示的结构，则液压泵1501根据控制指令向压力杆15041中充入压力或释放压力，以改变液压支撑杆1504的总长度，使底座1502升高或降低，将血栓弹力仪本体校准至水平位置。
操作1706：通过血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测，获得血凝数据。
在本发明一个实施例中，将血栓弹力仪本体校准至水平位置后，通过该血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测，获得血液的血凝数据。
操作1707：在血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程中检测血栓弹力仪本体的第二倾斜状态和振动状态。
在本发明一个实施例中，血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测的过程中，血液转动会对血栓弹力仪本体造成冲击，在冲击作用下血栓弹力仪本体会产生一点角度的倾斜和一定程度的振动，通过位置检测模块检测血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程的第二倾斜状态，通过振动检测模块检测血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程的振动状态，将获得的第二倾斜状态及振动状态发送给数据修正模块。
操作1708：根据第二倾斜状态及振动状态对血凝数据进行修正。
在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体检测出血凝数据后，数据修正模块根据血凝检测过程中血栓弹力仪本体的第二倾斜状态及振动状态，通过预先形成的修正模型，对血栓弹力仪本体检测出血凝数据进行修正，消除血栓弹力仪本体倾斜及振动及检测结果的影响。
在本发明一个实施例中，在图1所示的检测血凝数据的装置的基础上，检测血凝数据的装置还可以包括磁屏蔽单元，包括磁屏蔽单元的检测血凝数据的装置如图18所示，包括：可动支撑部1801、固定支撑部1802、连接部1803、旋转轴1804、磁体1805、霍尔元件1806、磁屏蔽单元1807和处理单元1808。其中，所述霍尔元件1806和所述磁体1805位于所述磁屏蔽单元1807的内部。
所述可动支撑部的一端与所述旋转轴固定连接，另一端通过连接部与所述固定支撑部连接；
所述可动支撑部与所述磁体固定连接；
所述旋转轴能够在被测血液的驱动作用下产生相对于所述固定支撑部的转动；
所述旋转轴能够带动所述可动支撑部转动，所述可动支撑部能够带动所述磁体移动，以使所述磁体的磁场发生变化；
所述霍尔元件与所述处理单元相连；
所述磁屏蔽单元用于屏蔽外部磁场对所述霍尔元件和所述磁体的影响；
所述霍尔元件用于根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
所述处理单元用于根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部带动磁体移动，磁体的移动使得磁体的磁场发生变化，霍尔元件根据磁体的磁场变化输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据；磁屏蔽单元屏蔽了外部磁场对霍尔元件和磁体的影响，使得霍尔元件检测出的磁体的磁场变化更加精确的反映血凝数据，使得处理单元 得到的血凝数据更加准确，提高了检测被测血液的准确性。
为了方便将霍尔元件设置在磁屏蔽单元的内部，在本发明一个实施例中，还包括：第一连接杆；
所述磁屏蔽单元上设置有第一过孔；
所述第一连接杆的一端与所述固定支撑部固定连接，另一端穿过所述磁屏蔽单元的所述第一过孔伸入到所述磁屏蔽单元内部，与所述霍尔元件固定连接。
在本实施例中，通过第一连接杆将霍尔元件伸入到磁屏蔽单元内部，使得磁屏蔽单元对霍尔元件具有更好的保护作用，能够更好地保护霍尔元件不被外部磁场影响。另外，霍尔元件通过第一连接杆与固定支撑部固定连接，由于霍尔元件的位置是不变的，当磁体随着可动支撑部移动，霍尔元件可以更加准确地检测出磁体的磁场变化。
为了方便将磁体设置在磁屏蔽单元的内部，在本发明一个实施例中，还包括：第二连接杆；
所述磁屏蔽单元上设置有第二过孔；
所述第二连接杆的一端与所述可动支撑部固定连接，另一端穿过所述磁屏蔽单元的所述第二过孔伸入到所述磁屏蔽单元内部，与所述磁体固定连接。
在本实施例中，通过第二连接杆将磁体伸入到磁屏蔽单元内部，使得磁屏蔽单元对磁体具有更好的保护作用，能够更好地保护磁体的磁场不被外部磁场影响，使得霍尔元件能够更加准确的检测到磁体的磁场变化。
本发明一个实施例中，所述磁屏蔽单元包括：支撑筒、屏蔽层；
所述屏蔽层由金属导电屏蔽胶带在所述支撑筒上缠绕而成。
在本实施例中，磁屏蔽单元为筒状的，霍尔元件和磁体可以设置在支撑筒的内部。支撑筒的两端可以分别设置第一盖体和第二盖体，在第一盖体上设置第一过孔，在第二盖体上设置第二过孔，第一盖体和第二盖体上均缠绕有金属导电屏蔽胶带。这样可以使得磁屏蔽单元屏蔽外部磁场的相关更好。
其中，金属导电屏蔽胶带包括：铝导电屏蔽胶带、铜导电屏蔽胶带、镀锡铜导电屏蔽胶带。
在本发明一个实施例中，所述磁屏蔽单元包括：铁磁材料的磁屏蔽网罩、铁磁材料的盒体。
其中，铁磁材料包括：如铁、铜、铝、软铁、硅钢、坡莫合金等。
铁磁材料的磁导率越高、磁路截面积越大，则磁路的磁阻越小，集中在磁路中的磁通就越大，在空气中的漏磁通就大大减少，因此，铁磁材料通过对骚扰源的磁力线进行集流，起到磁场屏蔽的作用。
另外，铁磁材料的磁屏蔽网罩和铁磁材料的盒体可以是利用氩弧焊焊接制成的。由于氩弧焊过程中不使用填充料，可以保持铁磁材料的磁屏蔽网罩和铁磁材料的盒体导磁的连续性。
如图19所示，本发明实施例提供的一种检测血凝数据的装置的局部示意图，包括：
可动支撑部1901、固定支撑部1902、磁体1903、霍尔元件1904、第一连接杆1905、第二连接杆1906、磁屏蔽单元；
磁屏蔽单元为铁磁材料的盒体1907，铁磁材料的盒体1907上设置有第一过孔1908和第二过孔1909；
第一连接杆1905的一端与固定支撑部1902固定连接，另一端穿过盒体1907上的第一过孔1908伸入到盒体1907的内部，与霍尔元件1904固定连；
第二连接杆1906的一端与可动支撑部1902固定连接，另一端穿过盒体1907上的第二过孔1909伸入到盒体1907的内部，与磁体1903固定连接。
第一连接杆和第二连接杆均为刚性材料制成的。
在本发明一个实施例中，所述磁体的N极和S极在同一面上。
具体地，磁体为圆盘形，磁体的N极为半圆，磁体的S极为半圆。磁体为条形，磁体的N极为条形的一半，磁体的S极为条形的一半。
在本发明一个实施例中，磁体为圆环形，磁体上N极和S极均匀间隔分布。
另外，为了使得霍尔元件能够更加准确的检测磁体的磁场变化，磁体的表面与霍尔元件的表面平行。
在本发明一个实施例中，所述处理单元，用于根据所述检测电信号的幅值和公式一，确定所述旋转轴的转动角度，并根据所述转动角度确定所述被测血液的血凝数据；
其中，公式一为：W＝D×I，其中，W为所述转动角度，I为所述检测电信号的幅值，D为检测电信号的幅值与转动角度的比例系数。
在本发明实施例中，检测电信号可以是电压或者电流；检测电信号的幅值与转动角度的比例系数D可以通过检测电信号的幅值与对应的转动角度的历史数据归纳出来，也可以根据经验获得。
如图20所示，本发明实施例提供了一种检测血凝数据的装置，包括：
可动支撑部2001、固定支撑部2002、连接部、旋转轴2003、磁体2004、霍尔元件2005、处理单元2006、第一游丝弹簧2009、第二游丝弹簧2010、第一连接杆2011、第二连接杆2012、磁屏蔽单元；
连接部包括：顶锥2007、宝石轴承2008；
宝石轴承2008固定在固定支撑部2002上；顶锥2007固定在可动支撑部2001上；顶锥2007与宝石轴承2008通过点接触的形式相连；
可动支撑部2001的一端与旋转轴2003固定连接；磁屏蔽单元为铁磁材料的盒体2013；
盒体2013上设置有第一过孔和第二过孔；
第一连接杆2011的一端与固定支撑部2002固定连接，另一端穿过盒体2013的第一过孔伸入到盒体2013内部，与霍尔元件2005固定连接；
第二连接杆2012的一端与可动支撑部2001固定连接，另一端穿过盒体2013的第二过孔伸入到盒体2013内部，与磁体2004固定连接；
第一游丝弹簧2009和第二游丝弹簧2010的内圈均与旋转轴2003的外圆周面固定连接；
第一游丝弹簧2009和第二游丝弹簧2010的外圈均与固定支撑部2002固定连接；
第一游丝弹簧2009和第二游丝弹簧2010，均用于在旋转轴2003发生转动偏离平衡位置后，产生使旋转轴2003向平衡位置方向转动的作用力。
旋转轴2003在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部2002的转动；
旋转轴2003带动可动支撑部2001转动；可动支撑部2001带动磁体2004转动；霍尔元件2005与处理单元2006相连；
盒体2013，用于屏蔽外部磁场对霍尔元件2005和磁体2004的影响；
霍尔元件2005，用于根据磁体2004的磁场变化，输出检测电信号；
处理单元2006，用于根据检测电信号，确定被测血液的血凝数据。
其中，磁体2004的N极和S极在同一面上，第一游丝弹簧2009和第二游丝弹簧2010的螺旋方向相反。磁屏蔽单元可以固定在固定支撑部上。
在本发明实施例中，霍尔元件可以根据磁体的磁感应强度，输出检测电信号；这里的检测电信号可以是电压或者电流。在使用霍尔元件时，可以先将霍尔元件通电预设时长，使霍尔元件稳定后，开始使用该检测血凝数据的装置。
在本发明实施例中，在使用该检测血凝数据的装置时，将旋转轴放置到盛放被测血液的容器中，该容器随着外部驱动力进行转动，被测血液随着容器也发生转动，被测血液驱动旋转轴产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动；可动支撑部带动磁体转动；盒体屏蔽外部磁场对霍尔元件和磁体的影响；随着磁体的转动，霍尔元件检测到磁体的磁场变化，输出检测电信号；处理单元根据检测电信号，确定被测血液的血凝数据。
其中，盛放被测血液的容器中包括加热装置，该容器能够对被测血液进行加热，使被测血液处于预设的温度范围内，可以保证被测血液血凝过程中所处的温度与人体温度相似，提高测试结果的准确性。
处理单元在确定被测血液的血凝数据时，可以具体用于根据检测电信号，确定旋转轴的转动角度，根据旋转轴的转动角度确定被测血液的血凝数据。
本发明实施例中的磁体可以包括永久磁钢，例如：钕铁硼Ⅱ号磁钢。
在本发明实施例中，盒体是由铁磁材料制成的，铁磁材料磁导率比空气的磁导率要大几千倍，空腔的磁阻比铁磁材料的磁阻大得多，外部磁场的磁感应线的绝大部份将沿着盒体壁内通过，而进入盒体内部的磁通量极少。这样，盒体内部的空腔中基本上没有外部磁场，从而达到屏蔽外部磁场的目的。通过盒体屏蔽外部磁场后，霍尔元件检测到的磁场变化，没有受到外部磁场的干扰，使得检测结果更加准确，进而处理单元确定出的血凝数据更加准确。
当检测血凝数据的装置包括磁屏蔽单元时，本发明实施例提供了检测血凝数据的装置的使用方法在图10所示步骤的基础上，进一步增加了通过磁屏蔽单元屏蔽霍尔元件和磁体外部磁场的操作，具体地如图21所示，包括：
操作2101：将旋转轴置于被测血液中；
操作2102：通过被测血液驱动旋转轴，使旋转轴产生相对于固定支撑部的转动；
操作2103：通过旋转轴带动可动支撑部转动；
操作2104：通过可动支撑部带动磁体移动；
操作2105：通过磁屏蔽单元屏蔽外部磁场对霍尔元件和磁体的影响；
操作2106：通过霍尔元件根据磁体的磁场变化，输出检测电信号；
操作2107：利用处理单元根据检测电信号，确定被测血液的血凝数据。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部带动磁体移动，磁体的移动使得磁体的磁场发生变化，霍尔元件根据磁体的磁场变化输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据，霍尔元件的稳定性好、精度高，提高了检测被测血液的准确性。
2、在本发明实施例中，通过滚动轴承减小了可动支撑部与固定支撑部的摩擦力，减小了摩擦力对可动支撑部转动的影响，进而减小了摩擦力对磁体的磁场变化的影响，使得作磁体的磁场变化更加准确的反 映被测血液的血凝数据。
3、在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部以连接部为轴进行转动，在连接部中，由于顶锥与宝石轴承的接触面积较小，因此，顶锥与宝石轴承的摩擦力较小，当可动支撑部随着旋转轴转动时，摩擦力对转动的阻力较小，进而减小了摩擦力对磁体的磁场变化的影响，使得磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
4、在本发明实施例中，通过第一磁体与第二磁体之间的相互作用力来对可动支撑部进行支撑，利用第一磁体和第二磁体之间产生的磁力使可动支撑部悬浮，第一磁体与第二磁体之间没有接触，不存在摩擦力。旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部在连接部的第一磁体和第二磁体之间产生的磁力的作用下进行转动，在连接部中，由于第一磁体与第二磁体之间不存在摩擦力，所以对可动支撑部的旋转的阻力较小，进而使得磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
5、在本发明实施例中，通过霍尔元件输出的检测电信号来确定被测血液的血凝数据，霍尔元件不像电阻器会在使用的过程中温度升高，使得检测结果不准确，霍尔元件的稳定性好、精度高，根据旋转轴的旋转角度输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据，检测被测血液更加准确。
6、在本发明实施例中，位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将检测到的第一倾斜状态发送给控制模块；控制模块根据接收到的第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将形成的控制指令发送给水平校准模块；水平校准模块根据接收到的控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，由位置检测模块检测血栓弹力仪本体的位置，控制模块判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，水平校准模块根据控制模块的判断结果对血栓弹力仪本体进行水平校准处理，自动完成血栓弹力仪本体的水平检测和水平校准，无需通过人工检测并手动调整的方法对血栓弹力仪本体进行水平校准。
7、在本发明实施例中，血栓弹力仪本体的支架上固定有两个固定支点和一个升降单元，两个固定支点的长度不能改变，将两个固定支点置于同一个水平面上之后，只通过一个升降单元的动作便可以完成血栓弹力仪本体的水平校准，减少了需要进行处理的数据量，进一步缩短对血栓弹力仪本体进行水平校准所需的时间；另外，减少升降单元的数量，可以降低该检测血凝数据的装置的成本。
8、在本发明实施例中，升降单元可以包括电机、螺杆和螺母，或者可以包括液压支撑杆和液压泵，因而升降单元具有多种不同的实现结构，在业务实现过程中可以根据需求进行灵活选择，提高了该检测血凝数据的装置的适用性。
9、在本发明实施例中，位置检测模块可以通过陀螺仪实现，由于陀螺仪具有灵敏、精度高等特点，通过陀螺仪检测血栓弹力仪本体的倾斜状态，可以提高水平校准的准确性。
10、在本发明实施例中，在血栓弹力仪本体对血凝数据进行检测的过程中，可以获取血栓弹力仪本体的第二倾斜状态和振动状态，通过第二倾斜状态和振动状态可以对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，消除或减小血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了对血液血凝数据进行检测的准确性。
11、在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部带动磁体移动，磁体移动的使得磁体的磁场发生变化，霍尔元件根据磁体的磁场变化输出检测电信号，处理单元根据检测电信号确定被测血液的血凝数据；磁屏蔽单元屏蔽了外部磁场对霍尔元件和磁体的影响，使得霍尔元件检测出的磁体的磁场变化更加精确的反映血凝数据，使得处理单元得到的血凝数据更加准确，提高了检测被测血液的准确性。
12、在本实施例中，通过第一连接杆将霍尔元件伸入到磁屏蔽单元内部，使得磁屏蔽单元对霍尔元件具有更好的保护作用，能够更好地保护霍尔元件不被外部磁场影响。另外，霍尔元件通过第一连接杆与固定支撑部固定连接，由于霍尔元件的位置是不变的，当磁体随着可动支撑部移动，霍尔元件可以更加准确地检测出磁体的磁场变化。
13、在本发明实施例中，通过第二连接杆将磁体伸入到磁屏蔽单元内部，使得磁屏蔽单元对磁体具有更好的保护作用，能够更好地保护磁体的磁场不被外部磁场影响，使得霍尔元件能够更加准确的检测到磁体的磁场变化。
14、在本发明实施例中，旋转轴在被测血液的驱动作用下产生相对于固定支撑部的转动，旋转轴带动可动支撑部转动，可动支撑部以连接部为轴进行转动，在连接部中，由于顶锥与宝石轴承的接触面积较小，因此，顶锥与宝石轴承的摩擦力较小，当可动支撑部随着旋转轴转动时，摩擦力对转动的阻力较小，进而减小了摩擦力对磁体的磁场变化的影响，使得磁体的磁场变化更加准确的反映被测血液的血凝数据。
15、在本发明实施例中，盒体是由铁磁材料制成的，铁磁材料磁导率比空气的磁导率要大几千倍，空腔的磁阻比铁磁材料的磁阻大得多，外部磁场的磁感应线的绝大部份将沿着盒体壁内通过，而进入盒体内部的磁通量极少。这样，盒体内部的空腔中基本上没有外部磁场，从而达到屏蔽外部磁场的目的。通过盒体屏蔽外部磁场后，霍尔元件检测到的磁场变化，没有受到外部磁场的干扰，使得检测结果更加准确，进 而处理单元确定出的血凝数据更加准确。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
方面：
下述被编号的各个方面进一步提供了本发明公开的内容。需注意的是，下面的任何方面1－11可以与任何方面12－14结合，也可以与任何方面15-20结合，还可以与任何方面21-23结合，还可以与任何方面24-25结合，还可以与方面26结合。并且，下面的任何方面12－14可以与任何方面15－20结合，也可以与任何方面21-23结合，还可以与任何方面24-25结合，还可以与方面26结合。下面的任何方面15-20可以与任何方面21-23结合，还可以与任何方面24-25结合，还可以与方面26结合。下面的任何方面21-23可以与任何方面24-25结合，还可以与方面26结合。下面任何方面24-25可以与方面26结合。
1、一种检测血凝数据的装置，包括：可动支撑部、固定支撑部、连接部、旋转轴、磁体、霍尔元件和处理单元；其中，
所述可动支撑部的一端与所述旋转轴固定连接，所述可动支撑部的另一端通过连接部与所述固定支撑部连接；
所述可动支撑部与所述磁体固定连接；
所述旋转轴能够在被测血液的驱动作用下产生相对于所述固定支撑部的转动；
所述旋转轴能够带动所述可动支撑部转动，所述可动支撑部能够带动所述磁体移动，以使所述磁体的磁场发生变化；
所述霍尔元件与所述处理单元相连；
所述霍尔元件用于根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
所述处理单元用于根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
2、根据方面1所述的装置，
所述霍尔元件中包括霍尔片；
所述磁体的N极和S极在同一面上；
所述霍尔片所在的感应面与所述磁体的N极和S极所在面之间夹角的范围为(0°，90°]。
3、根据方面1所述的装置，
所述连接部包括顶锥和宝石轴承；
所述宝石轴承固定在所述固定支撑部上；
所述顶锥固定在所述可动支撑部上；
所述顶锥与所述宝石轴承点接触形式相连，其中，所述点接触的接触面积小于预设面积。
4、根据方面1所述的装置，
所述连接部包括：第一磁体、第二磁体；
所述第一磁体固定在所述固定支撑部上；
所述第二磁体固定在所述可动支撑部上；
所述第一磁体和所述第二磁体之间形成磁悬浮，使得所述固定支撑部与所述可动支撑部通过磁悬浮连接。
5、根据方面1所述的装置，
还包括：至少一个游丝弹簧；
所述游丝弹簧的内圈与所述旋转轴的外圆周面固定连接；
所述游丝弹簧的外圈与所述固定支撑部固定连接；
所述游丝弹簧，用于在所述旋转轴发生转动偏离所述旋转轴的平衡位置后，产生使所述旋转轴向所述平衡位置方向转动的作用力。
6、根据方面1至5中任一所述的装置，
所述霍尔元件与所述固定支撑部固定连接；
和/或，
所述磁体的N极和S极在同一面上。
7、根据方面1所述的装置，进一步包括：磁屏蔽单元；
所述磁屏蔽单元用于屏蔽外部磁场对所述霍尔元件和所述磁体的影响。
8、根据方面7所述的装置，进一步包括：第一连接杆；
所述磁屏蔽单元上设置有第一过孔；
所述第一连接杆的一端与所述固定支撑部固定连接，另一端穿过所述磁屏蔽单元上的所述第一过孔伸入到所述磁屏蔽单元内部，与所述霍尔元件固定连接。
9、根据方面7所述的装置，进一步包括：第二连接杆；
所述磁屏蔽单元上设置有第二过孔；
所述第二连接杆的一端与所述可动支撑部固定连接，另一端穿过所述磁屏蔽单元的所述第二过孔伸入到所述磁屏蔽单元内部，与所述磁体固定连接。
10、根据方面7至9中任一所述的装置，
所述磁屏蔽单元包括铁磁材料的磁屏蔽网罩，或者铁磁材料的盒体；
或者，
所述磁屏蔽单元包括支撑筒和屏蔽层；其中，所述屏蔽层由金属导电屏蔽胶带在所述支撑筒上缠绕而成。
11、根据方面7至9中任一所述的装置，
所述处理单元，用于根据所述检测电信号的幅值和公式一，确定所述旋转轴的转动角度，根据所述转动角度确定所述被测血液的血凝数据；
所述公式一包括：
W＝D×I
其中，W为所述转动角度，I为所述检测电信号的幅值，D为检测电信号的幅值与转动角度的比例系数。
12、一种方面1至11中任一所述检测血凝数据的装置的使用方法，包括：
将所述旋转轴置于被测血液中；
通过所述被测血液驱动所述旋转轴，使所述旋转轴产生相对于所述固定支撑部的转动；
通过所述旋转轴带动所述可动支撑部转动；
通过所述可动支撑部带动所述磁体移动；
通过所述霍尔元件根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
利用所述处理单元根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
13、根据方面12所述的方法，
所述通过所述可动支撑部带动所述磁体移动，包括：
通过所述可动支撑部带动所述磁体移动，使所述磁体在所述磁体的N极和S极所在面内转动。
14、根据方面12所述的方法，
在所述通过所述可动支撑部带动所述磁体移动之后，且所述通过所述霍尔元件根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号之前，进一步包括：
通过所述磁屏蔽单元屏蔽外部磁场对所述霍尔元件和所述磁体的影响。
15、一种检测血凝数据的装置，包括：血栓弹力仪本体、位置检测模块、控制模块及水平校准模块；
所述位置检测模块用于检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将所述第一倾斜状态的信息发送给所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述第一倾斜状态判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述水平校准模块；
所述水平校准模块用于根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
16、根据方面15所述的装置，
所述水平校准模块包括至少一个升降单元；
所述升降单元的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑所述血栓弹力仪本体的支撑平台相接触；
所述升降单元用于根据所述控制指令进行伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降。
17、根据方面16所述的装置，
当所述升降单元为一个时，进一步包括两个固定支点；
所述两个固定支点均一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；
所述两个固定支点及所述升降单元在所述血栓弹力仪本体的底座上呈三角形排布。
18、根据方面16所述的装置，
所述升降单元包括电机、螺杆及螺母；
所述螺母固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，所述螺母与所述螺杆相啮合；
所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述支撑平台相接触；
所述电机根据所述控制指令进行正向转动或反向转动，改变所述螺母与所述螺杆的相对位置，以使所述底座边缘升高或下降。
19、根据方面16所述的装置，
所述升降单元包括液压支撑杆及液压泵；
所述液压支撑杆的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；
所述液压泵与所述液压支撑杆相连，用于根据所述控制指令，为所述液压支撑杆提供动力，使所述液压支撑杆伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降。
20、根据方面15至19中任一所述的装置，进一步包括：振动检测模块及数据修正模块；
所述位置检测模块，进一步用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程的中的第二倾斜状态，并将所述第二倾斜状态发送给所述数据修正模块；
所述振动检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态，并将所述振动状态发送给所述数据修正模块；
所述数据修正模块，用于根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。
21、一种方面15至20中任一所述检测血凝数据的装置的校准方法，包括：
检测所述检测血凝数据的装置中血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；
根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置；
如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；
根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
22、根据方面21所述的校准方法，
所述根据所述控制指令对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理，包括：
根据所述控制指令，使所述血栓弹力仪本体的底座边缘升高或下降，以对所述底座与水平面之间的夹角进行调整，将所述血栓弹力仪本体调整至水平位置。
23、根据方面21或22所述的校准方法，进一步包括：
检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的第二倾斜状态；
检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态；
根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。
在不脱离本发明的精神和新颖特征的情况下，本发明可以通过其他形式来实施。本申请中公开的各个实施例应该以示例性而非限制性的方式在所有方面中进行考虑。本发明的范围是通过附加的各方面来声明的，而不是通过前述的描述来声明；在各方面的等同的意义和等同的范围之内所做的所有修改，均包含在本发明的保护范围内。
24、一种支架，包括：固定支撑部、可动支撑部及连接部；
所述连接部包括：第一固定连接件和第二固定连接件；
所述第一固定连接件与所述固定支撑部固定相连；
所述第二固定连接件与所述可动支撑部固定相连；
所述第一固定连接件与所述第二固定连接件通过点连接的方式连接在一起；
所述可动支撑部与外部的被支撑物固定连接；
所述可动支撑部在所述被支撑物的驱动下，通过所述第一固定连接件与所述第二固定连接件之间的所述点连接，产生相对于所述固定支撑部的转动。
25、根据方面24所述的支架，
所述第一固定连接件包括：宝石轴承，所述第二固定连接件包括：顶锥；
或，
所述第一固定连接件包括：顶锥，所述第二固定连接件包括：宝石轴承；
其中，所述宝石轴承为饼状结构，在饼状结构的一个平面上设置有锥形凹槽，所述顶锥为锥状结构，所述顶锥的尖端位于所述宝石轴承上的锥形凹槽内，所述顶锥与所述宝石轴承以点接触的方式相连。
26、一种血栓弹力仪，包括：旋转轴以及方面24至25中任一所述的支架；
所述旋转轴作为所述被支撑物与所述支架中的所述可动支撑部固定连接；
所述旋转轴在被测血液的驱动下带动所述可动支撑部转动。
在不脱离本发明的精神和新颖特征的情况下，本发明可以通过其他形式来实施。本申请中公开的各个实施例应该以示例性而非限制性的方式在所有方面中进行考虑。本发明的范围是通过附加的各权利要求来声明的，而不是通过前述的描述来声明；在各权利要求的等同的意义和等同的范围之内所做的所有修改，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (15)

  1. 一种检测血凝数据的装置，其特征在于，包括：可动支撑部、固定支撑部、连接部、旋转轴、磁体、霍尔元件和处理单元；其中，
    所述可动支撑部的一端与所述旋转轴固定连接，所述可动支撑部的另一端通过连接部与所述固定支撑部连接；
    所述可动支撑部与所述磁体固定连接；
    所述旋转轴能够在被测血液的驱动作用下产生相对于所述固定支撑部的转动；
    所述旋转轴能够带动所述可动支撑部转动，所述可动支撑部能够带动所述磁体移动，以使所述磁体的磁场发生变化；
    所述霍尔元件与所述处理单元相连；
    所述霍尔元件用于根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
    所述处理单元用于根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
  2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
    所述霍尔元件中包括霍尔片；
    所述磁体的N极和S极在同一面上；
    所述霍尔片所在的感应面与所述磁体的N极和S极所在面之间夹角的范围为(0°，90°]。
  3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
    所述连接部包括顶锥和宝石轴承；
    所述宝石轴承固定在所述固定支撑部上；
    所述顶锥固定在所述可动支撑部上；
    所述顶锥与所述宝石轴承点接触形式相连，其中，所述点接触的接触面积小于预设面积。
  4. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
    所述连接部包括：第一磁体、第二磁体；
    所述第一磁体固定在所述固定支撑部上；
    所述第二磁体固定在所述可动支撑部上；
    所述第一磁体和所述第二磁体之间形成磁悬浮，使得所述固定支撑部与所述可动支撑部通过磁悬浮连接。
  5. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
    还包括：至少一个游丝弹簧；
    所述游丝弹簧的内圈与所述旋转轴的外圆周面固定连接；
    所述游丝弹簧的外圈与所述固定支撑部固定连接；
    所述游丝弹簧，用于在所述旋转轴发生转动偏离所述旋转轴的平衡位置后，产生使所述旋转轴向所述平衡位置方向转动的作用力。
  6. 根据权利要求1至5中任一所述的装置，其特征在于，
    所述霍尔元件与所述固定支撑部固定连接。
  7. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：磁屏蔽单元；
    所述磁屏蔽单元用于屏蔽外部磁场对所述霍尔元件和所述磁体的影响。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元，用于根据所述检测电信号的幅值和公式一，确定所述旋转轴的转动角度，根据所述转动角度确定所述被测血液的血凝数据；
    所述公式一包括：
    W＝D×I
    其中，W为所述转动角度，I为所述检测电信号的幅值，D为检测电信号的幅值与转动角度的比例系数。
  9. 一种权利要求1至8中任一所述检测血凝数据的装置的使用方法，其特征在于，包括：
    将所述旋转轴置于被测血液中；
    通过所述被测血液驱动所述旋转轴，使所述旋转轴产生相对于所述固定支撑部的转动；
    通过所述旋转轴带动所述可动支撑部转动；
    通过所述可动支撑部带动所述磁体移动；
    通过所述霍尔元件根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号；
    利用所述处理单元根据所述检测电信号，确定所述被测血液的血凝数据。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
    在所述通过所述可动支撑部带动所述磁体移动之后，且所述通过所述霍尔元件根据所述磁体的磁场变化输出检测电信号之前，进一步包括：
    通过所述磁屏蔽单元屏蔽外部磁场对所述霍尔元件和所述磁体的影响。
  11. 一种检测血凝数据的装置，其特征在于，包括：血栓弹力仪本体、位置检测模块、控制模块及水平校准模块；
    所述位置检测模块用于检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将所述第一倾斜状态的信息发送给所述控制模块；
    所述控制模块用于根据所述第一倾斜状态判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述水平校准模块；
    所述水平校准模块用于根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，进一步包括：振动检测模块及数据修正模块；
    所述位置检测模块，进一步用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程的中的第二倾斜状态，并将所述第二倾斜状态发送给所述数据修正模块；
    所述振动检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态，并将所述振动状态发送给所述数据修正模块；
    所述数据修正模块，用于根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。
  13. 一种权利要求11或12所述检测血凝数据的装置的校准方法，其特征在于，包括：
    检测所述检测血凝数据的装置中血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；
    根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置；
    如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；
    根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。
  14. 一种支架，其特征在于，包括：固定支撑部、可动支撑部及连接部；
    所述连接部包括：第一固定连接件和第二固定连接件；
    所述第一固定连接件与所述固定支撑部固定相连；
    所述第二固定连接件与所述可动支撑部固定相连；
    所述第一固定连接件与所述第二固定连接件通过点连接的方式连接在一起；
    所述可动支撑部与外部的被支撑物固定连接；
    所述可动支撑部在所述被支撑物的驱动下，通过所述第一固定连接件与所述第二固定连接件之间的所述点连接，产生相对于所述固定支撑部的转动。
  15. 一种检测血凝数据的装置，其特征在于，包括：旋转轴以及权利要求14所述的支架；
    所述旋转轴作为所述被支撑物与所述支架中的所述可动支撑部固定连接；
    所述旋转轴在被测血液的驱动下带动所述可动支撑部转动。
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