CN106442952B - 一种血栓弹力仪及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血栓弹力仪及其校准方法，该血栓弹力仪包括：位置检测模块、控制模块及水平校准模块；所述位置检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将所述第一倾斜状态发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述第一倾斜状态判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述水平校准模块；所述水平校准模块，用于根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。本方案能够实现对血栓弹力仪的自动水平校准。

Description

一种血栓弹力仪及其校准方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血栓弹力仪及其校准方法。

背景技术

血栓弹力仪是一种用于检测血液血凝是否正常的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝进行检测，以判断患者的血凝过程是否正常，只有在血凝正常的情况下才能对患者进行手术，如果血凝异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致患者止血困难，很可能危机患者的生命。通过血栓弹力仪对血液的血凝进行检测时，为了保证测量结果的准确性，要求血栓弹力仪处于水平位置，因此在使用血栓弹力仪之前，需要对血栓弹力仪进行水平校准。

目前，在使用血栓弹力仪之前，通过手动操作的方法对血栓弹力仪进行水平校准。

针对于现有技术对血栓弹力仪进行校准的方法，需要人工检测血栓弹力仪的水平状态，并通过手动操作的方法分别对血栓弹力仪底座上各个支点的高度进行调节，以对血栓弹力仪进行水平校准。

发明内容

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及其校准方法，能够实现对血栓弹力仪的自动水平校准。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：位置检测模块、控制模块及水平校准模块；

所述位置检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将所述第一倾斜状态发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一倾斜状态判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述水平校准模块；

所述水平校准模块，用于根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。

优选地，

所述水平校准模块包括：至少一个升降单元；

所述升降单元的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑所述血栓弹力仪本体的支撑平台相接触；

所述升降单元，用于根据所述控制指令进行伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降。

优选地，

当所述水平校准模块包括一个所述升降单元时，所述血栓弹力仪进一步包括：两个固定支点；

所述两个固定支点均一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；

所述两个固定支点及所述升降单元在所述血栓弹力仪本体的底座上呈三角形排布。

优选地，

所述升降单元包括：电机、螺杆及螺母；

所述螺母固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，所述螺母与所述螺杆相啮合；

所述螺杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述支撑平台相接触；

所述电机根据所述控制指令进行正向转动或反向转动，改变所述螺母与所述螺杆的相对位置，以使所述底座边缘升高或下降。

优选地，

所述升降单元包括：液压支撑杆及液压泵；

所述液压支撑杆的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；

所述液压泵，与所述液压支撑杆相连，用于根据所述控制指令，为所述液压支撑杆提供动力，使所述液压支撑杆伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降。

优选地，

所述位置检测模块包括：陀螺仪。

优选地，该血栓弹力仪进一步包括：振动检测模块及数据修正模块；

所述位置检测模块，进一步用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程的中的第二倾斜状态，并将所述第二倾斜状态发送给所述数据修正模块；

所述振动检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态，并将所述振动状态发送给所述数据修正模块；

所述数据修正模块，用于根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。

本发明实施例还提供了一种血栓弹力仪的校准方法，包括：

检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；

根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置；

如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；

根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。

优选地，

所述根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理包括：

根据所述控制指令，使所述血栓弹力仪本体的底座边缘升高或下降，以对所述底座与水平面之间的夹角进行调整，将所述血栓弹力仪本体调整至水平位置。

优选地，该方法进一步包括：

检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的第二倾斜状态；

检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态；

根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及其校准方法，位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将检测到的第一倾斜状态发送给控制模块；控制模块根据接收到的第一倾斜状态判断血栓弹力仪是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将形成的控制指令发送给水平校准模块；水平校准模块根据接收到的控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，由位置检测模块检测血栓弹力仪本体的位置，控制模块判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，水平校准模块根据控制模块的判断结果对血栓弹力仪本体进行水平校准处理，自动完成血栓弹力仪的水平检测和水平校准，无需通过人工检测并手动调整的方法对血栓弹力仪进行水平校准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的血栓弹力仪示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种水平校准模块的示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种水平校准模块的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种升降单元的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的一种升降单元的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种血栓弹力仪的校准方法流程图；

图7是本发明另一个实施例提供的一种血栓弹力仪的校准方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：位置检测模块101、控制模块102及水平校准模块103；

位置检测模块101，固定于血栓弹力仪本体上，用于检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将第一倾斜状态发送给控制模块102；

控制模块102，用于根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将控制指令发送给水平校准模块103；

水平校准模块103，与血栓弹力仪本体相连，用于根据控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将检测到的第一倾斜状态发送给控制模块；控制模块根据接收到的第一倾斜状态判断血栓弹力仪是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将形成的控制指令发送给水平校准模块；水平校准模块根据接收到的控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，由位置检测模块检测血栓弹力仪本体的位置，控制模块判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，水平校准模块根据控制模块的判断结果对血栓弹力仪本体进行水平校准处理，自动完成血栓弹力仪的水平检测和水平校准，无需通过人工检测并手动调整的方法对血栓弹力仪进行水平校准。

在本发明一个实施例中，水平校准模块包括至少一个升降单元，每一个升降单元的一端固定于血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑血栓弹力仪本体的支撑平台相接触，不同的升降单元与底座边缘的不同位置相固定。升降单元根据控制模块发送的控制指令可以伸长或缩短，升降单元伸长时使底座上与其相连的一侧升高，升降单元缩短时使底座上与其相连的一侧降低。根据控制模块发送的控制指令，各个升降单元分别进行伸长或缩短，对支撑血栓弹力仪本体的底座的边缘高度进行调整，通过调整底座与水平面之间的夹角将血栓弹力仪本体调整至水平位置。通过各个升降单元的协作，实现血栓弹力仪本体的自动水平校准，相对于通过手动校准缩短了水平校准所需的时间，提高了对血栓弹力仪进行水平校准的效率。

例如，如图2所述，血栓弹力仪本体的底座202为长方形，血栓弹力仪本体201固定于底座202上，四个升降单元204(图中标注出3个)分别固定在底座202的四个角上，四个升降单元204的一端与底座202固定连接，另一端与支撑平台203相接触。当需要用血栓弹力仪对血液的血凝进行检测时，四个升降单元204根据控制模块发送的控制指令，进行相应地伸长或缩短变化，升降单元204伸长时使底座202上与之相连的角升高，升降单元204缩短时使底座202上与之相连的角降低，通过四个升降单元204的写作配合，将固定与底座202上的血栓弹力仪本体201调整至水平位置。

在本发明一个实施例中，水平校准单元可以只包括一个升降单元，此时该血栓弹力仪还包括有两个固定支点，两个固定支点的一端固定于血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑血栓弹力仪本体的支撑平台相接触；两个固定支点与一个升降单元在血栓弹力仪本体的底座上呈三角形排布。通过两个固定支点和一个升降单元对底座进行支撑，两个固定支点的长度是固定的，在对血栓弹力仪进行水平校准时，将两个固定支点置于同一水平面后，通过一个升降单元便可以实现血栓弹力仪的水平校准。与通过多个升降单元对血栓弹力仪进行水平校准相比，减少了需要进行处理的数据量，提高了对血栓弹力仪进行水平校准的效率；另外，减少升降单元的数量，可以降低该血栓弹力仪的成本。

例如，如图3所示，血栓弹力仪本体301固定于圆形的底座302上，底座302上固定有两个固定支点305和一个升降单元304，两个固定支点305的一端固定在底座302上，另一端与支撑平台303相接触，升降单元304的一端固定在底座302上，另一端与支撑平台303相接触，两个固定支点305和一个升降单元304在底座302上的位置为三角形的三个顶点。当需要用该血栓弹力仪检测血液时，将底座302放置在制成平台303上，使两个固定支点305位于同一个平面内，升降单元304根据控制模块发送的控制指令，进行相应的伸长或缩短，调整底座302与水平面之间的夹角，将血栓弹力仪本体301调整至水平位置。

在本发明一个实施例中，升降单元可以包括电机、螺杆及螺母，螺母固定在血栓弹力仪本体的底座边缘，螺母与螺杆相啮合，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，螺杆的另一端与支撑平台相接触。电机能够根据控制模块发送的控制指令进行正向旋转或反向旋转，螺杆在电机的驱动作用下在螺母内运动，使底座上螺母所在的边缘升高或降低，改变底座与水平面之间的夹角，从而实现对血栓弹力仪本体的水平校准。

例如，如图4所示，螺母405固定在底座402的下侧，螺杆404与螺母405向啮合，螺杆404的上端与电机401的输出轴固定连接，螺杆404的下端与支撑平台403相接触。电机401根据控制模块发送的控制指令进行正向转动或反向转动，螺杆404在电机401的驱动下向相同的方向转动，由于螺杆404与螺母405之间的啮合作用，螺杆404在转动过程中会使螺母405上升或下降，在螺母405的带动下底座402相应地上升或下降，从而对固定于底座402上的血栓弹力仪本体进行水平校准。

在本发明一个实施例中，升降单元可以包括液压支撑杆和液压泵，液压支撑杆的一端与底座的边缘固定连接，另一端与支撑平台相接触；液压泵与液压支撑杆相连，液压泵根据控制模块发送的控制指令为液压支撑杆提供动力，液压支撑杆在液压泵的动力驱动下能够伸长或缩短，从而使底座的边缘升高或降低，改变底座与水平面之间的夹角，以实现对固定于底座上的血栓弹力仪进行水平校准。

例如，如图5所示，液压支撑杆504包括压力杆5041和活塞杆5042，压力杆5041与底座502固定连接，活塞杆5042与支撑平台503相接触；压力杆5041与液压泵501相连。液压泵501能够根据控制模块发送的控制指令，向压力杆5041中充入压力或将压力杆5041中的压力释放；向压力杆5041中充入压力时，活塞杆5042位于压力杆5041之外的长度增加，液压支撑杆504的总长度增加，使底座502上连接压力杆5041的位置升高；将压力杆5041中的压力释放时，活塞杆5042位于压力杆5041之外的长度减少，液压支撑杆504的总长度减小，使底座502上连接压力杆5041的位置降低。通过液压支撑杆504的伸长或缩短，调整底座502与水平面之间的夹角，从而将固定于底座502上的血栓弹力仪本体调整至水平位置。

在本发明一个实施例中，位置检测模块可以是陀螺仪，通过陀螺仪可以检测血栓弹力仪本体的倾斜方向和倾斜角度，通过倾斜方向及倾斜角度可以确定血栓弹力仪本体的倾斜状态。由于陀螺仪具有灵敏、精度高等特点，通过陀螺仪检测血栓弹力仪本体的倾斜状态，可以提高水平校准的准确性。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪还可以包括振动检测模块和数据修正模块；位置检测模块除了用于在对血液进行检测之前检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，还用于在血液检测过程中检测血栓弹力仪本体的第二倾斜状态，并将检测到的第二倾斜状态发送给数据修正模块；振动检测模块用于检测血栓弹力仪本体检测血液的过程中的振动状体，并将检测到的振动状态发送给数据修正模块；数据修正模块用于在血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据后，根据第二倾斜状态及振动状态对血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据进行修正。

由于血栓弹力仪本体在工作过程中存在一定的倾斜角度，另外由于被测血液的转动会造成血栓弹力仪本体产生一定程度的振动。血栓弹力仪本体的振动及倾斜均会对检测出的血凝数据造成一定程度的影响，通过检测血栓弹力仪本体工作过程中的倾斜状态和振动状态，根据倾斜状态和振动状态对检测出的血凝数据进行修正，消除或减小血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了对血液血凝数据进行检测的准确性。

如图6所示，本发明一个实施例提供了一种对血栓弹力仪进行校准的方法，包括：

步骤601：检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；

步骤602：根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，结束当前流程，否则执行步骤603；

步骤603：根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；

步骤604：根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理。

本发明实施例提供的对血栓弹力仪进行校准的方法，在通过血栓弹力仪对血液进行检测之前，检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，则直接可以通过该血栓弹力仪对血液进行检测，如果否，则根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，根据该控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，血栓弹力仪本体的倾斜状态检测及水平校准均自动完成，无需通过人工检测并手动调节的方式对血栓弹力仪本体进行水平校准。

在本发明一个实施例中，根据控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理时，根据控制指令，使血栓弹力仪本体的底座边缘升高或下降，调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，从而将固定于底座上的血栓弹力仪本体调整至水平位置。通过这种校准方式，可以采用多种结构调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，提高了该校准方法的适用性；通过调整底座的边缘位置，可以减小调整底座与水平面夹角时所需的力，从而可以采用较小的动力装置，从而减小整个血栓弹力仪的体积，提高血栓弹力仪的便捷性。

在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测的过程中，检测血栓弹力仪本体的倾斜状态和振动状态，在血栓弹力仪本体检测出血液的血凝数据后，根据检测过程中获得的倾斜状态和振动状态，对检测出的血凝数据进行修正，消除或减小由于血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了读血液血凝进行检测的准确性。

为了使本发明实施例提供的血栓弹力仪的结构及其校准方法更加清楚，下面结合图3所示的血栓弹力仪的结构为例，对本发明实施例提供的校准方法作进一步地详细说明，参见图7，该方法包括：

步骤701：将血栓弹力仪本体的底座置于支撑平台上。

在本发明一个实施例中，在需要用血栓弹力仪对血液的血凝进行检测时，将血栓弹力仪本体的底座置于支撑平台上，血栓弹力仪本体在底座的支撑下同样位于支撑平台上。在放置底座时，通过调整底座在支撑平台上的位置，使固定与底座上的两个固定支点位于同一个水平面上。

例如，如图3所示，将底座302放置于支撑平台303上，通过调整底座302的位置，或对底座302进行水平旋转，使两个固定支点305上与支撑平台303相接触的点位于同一个水平面上。

步骤702：检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态。

在本发明一个实施例中，将血栓弹力仪本体的底座放置在支撑平台上之后，位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，第一倾斜状态包括血栓弹力仪本体的倾斜方向和倾斜角度。检测到血栓弹力仪本体的第一倾斜状态后，将获得的第一倾斜状态发送给控制模块。

例如，以陀螺仪作为位置检测模块，将陀螺仪固定在血栓弹力仪本体上，陀螺仪可以检测出血栓弹力仪本体的倾斜方向和倾斜角度，将检测出的倾斜方向和倾斜角度作为第一倾斜状态发送给控制模块。

步骤703：根据第一倾斜状态判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果是，执行步骤706，否则执行步骤704。

在本发明一个实施例中，控制模块接收到位置检测模块发送的第一倾斜状态后，判断第一倾斜状态包括的倾斜角度是否为零，如果是，说明血栓弹力仪本体没有发生倾斜，处于水平位置，无需进行校准，相应地执行步骤706；如果否，说明血栓弹力仪本体发生了倾斜，需要对其进行水平校准，相应地执行步骤704。

步骤704：根据第一倾斜状态形成对应的控制指令。

在本发明一个实施例中，在判断血栓弹力仪本体发生了倾斜后，根据第一倾斜状态中包括的倾斜方向和倾斜角度，通过预先形成的模型获得对血栓弹力仪本体进行调整的相应策略，将获得的策略作为控制指令发送给水平校准单元。

步骤705：根据控制指令对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。

在本发明一个实施例中，水平校准单元接收到控制指令后，水平校准单元包括的各个升降单元根据控制指令进行伸长或缩短，调整血栓弹力仪本体的底座与水平面之间的夹角，将血栓弹力仪本体调整至水平位置。在升降单元根据控制指令进行伸长或缩短的过程中，位置检测模块实时检测血栓弹力仪本体的位置状态，相应地控制模块实时更新控制指令，最终将血栓弹力仪本体校准至水平位置。

例如，如图3所示，如果升降单元304为图4所示的结构，则电机401根据控制指令进行正向转动或方向转动，使螺母405与螺杆404的相对位置发生改变，以使底座402升高或降低，将血栓弹力仪本体校准至水平位置；如果升降单元304为图5所示的结构，则液压泵501根据控制指令向压力杆5041中充入压力或释放压力，以改变液压支撑杆504的总长度，使底座502升高或降低，将血栓弹力仪本体校准至水平位置。

步骤706：通过血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测，获得血凝数据。

在本发明一个实施例中，将血栓弹力仪本体校准至水平位置后，通过该血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测，获得血液的血凝数据。

步骤707：在血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程中检测血栓弹力仪本体的第二倾斜状态和振动状态。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测的过程中，血液转动会对血栓弹力仪本体造成冲击，在冲击作用下血栓弹力仪本体会产生一点角度的倾斜和一定程度的振动，通过位置检测模块检测血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程的第二倾斜状态，通过振动检测模块检测血栓弹力仪本体对血液的血凝进行检测过程的振动状态，将获得的第二倾斜状态及振动状态发送给数据修正模块。

步骤708：根据第二倾斜状态及振动状态对血凝数据进行修正。

在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体检测出血凝数据后，数据修正模块根据血凝检测过程中血栓弹力仪本体的第二倾斜状态及振动状态，通过预先形成的修正模型，对血栓弹力仪本体检测出血凝数据进行修正，消除血栓弹力仪本体倾斜及振动及检测结果的影响。

本发明提供的各个实施例，至少具有如下有益效果：

1、位置检测模块检测血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将检测到的第一倾斜状态发送给控制模块；控制模块根据接收到的第一倾斜状态判断血栓弹力仪是否处于水平位置，如果否，根据第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将形成的控制指令发送给水平校准模块；水平校准模块根据接收到的控制指令，对血栓弹力仪本体进行水平校准处理。这样，由位置检测模块检测血栓弹力仪本体的位置，控制模块判断血栓弹力仪本体是否处于水平位置，水平校准模块根据控制模块的判断结果对血栓弹力仪本体进行水平校准处理，自动完成血栓弹力仪的水平检测和水平校准，无需通过人工检测并手动调整的方法对血栓弹力仪进行水平校准。

2、血栓弹力仪本体的支架上固定有两个固定支点和一个升降单元，两个固定支点的长度不能改变，将两个固定支点置于同一个水平面上之后，只通过一个升降单元的动作便可以完成血栓弹力仪本体的水平校准，减少了需要进行处理的数据量，进一步缩短对血栓弹力仪进行水平校准所需的时间；另外，减少升降单元的数量，可以降低该血栓弹力仪的成本。

3、升降单元可以包括电机、螺杆和螺母，或者可以包括液压支撑杆和液压泵，因而升降单元具有多种不同的实现结构，在业务实现过程中可以根据需求进行灵活选择，提高了该血栓弹力仪的适用性。

4、位置检测模块可以通过陀螺仪实现，由于陀螺仪具有灵敏、精度高等特点，通过陀螺仪检测血栓弹力仪本体的倾斜状态，可以提高水平校准的准确性。

5、在血栓弹力仪本体对血凝数据进行检测的过程中，可以获取血栓弹力仪本体的第二倾斜状态和振动状态，通过第二倾斜状态和振动状态可以对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，消除或减小血栓弹力仪本体倾斜或振动造成的误差，提高了对血液血凝数据进行检测的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种血栓弹力仪，其特征在于，包括：位置检测模块、控制模块及水平校准模块；

所述位置检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态，并将所述第一倾斜状态发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一倾斜状态判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置，如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述水平校准模块；

所述水平校准模块，用于根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理；

所述水平校准模块包括：至少一个升降单元；

所述升降单元的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与支撑所述血栓弹力仪本体的支撑平台相接触；

所述升降单元，用于根据所述控制指令进行伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降；

所述升降单元包括：液压支撑杆及液压泵；

所述液压支撑杆的一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；

所述液压泵，与所述液压支撑杆相连，用于根据所述控制指令，为所述液压支撑杆提供动力，使所述液压支撑杆伸长或缩短，以使所述底座边缘升高或下降；

进一步包括：振动检测模块及数据修正模块；

所述位置检测模块，进一步用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程的中的第二倾斜状态，并将所述第二倾斜状态发送给所述数据修正模块；

所述振动检测模块，用于检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态，并将所述振动状态发送给所述数据修正模块；

所述数据修正模块，用于根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。

2.根据权利要求1所述的血栓弹力仪，其特征在于，

当所述水平校准模块包括一个所述升降单元时，所述血栓弹力仪进一步包括：两个固定支点；

所述两个固定支点均一端固定于所述血栓弹力仪本体的底座边缘，另一端与所述支撑平台相接触；

所述两个固定支点及所述升降单元在所述血栓弹力仪本体的底座上呈三角形排布。

3.根据权利要求1所述的血栓弹力仪，其特征在于，

所述位置检测模块包括：陀螺仪。

4.一种权利要求1至3中任一所述血栓弹力仪的校准方法，其特征在于，包括：

检测所述血栓弹力仪本体的第一倾斜状态；

根据所述第一倾斜状态，判断所述血栓弹力仪本体是否处于水平位置；

如果否，根据所述第一倾斜状态形成对应的控制指令；

根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理；

进一步包括：

检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的第二倾斜状态；

检测所述血栓弹力仪本体在检测血液血凝过程中的振动状态；

根据所述第二倾斜状态及所述振动状态对所述血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正。

5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，

所述根据所述控制指令，对所述血栓弹力仪本体进行水平校准处理包括：

根据所述控制指令，使所述血栓弹力仪本体的底座边缘升高或下降，以对所述底座与水平面之间的夹角进行调整，将所述血栓弹力仪本体调整至水平位置。