WO2017179520A1

WO2017179520A1 - 光学測定装置、故障判断システム、故障判断方法、および故障判断プログラム

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Publication number: WO2017179520A1
Application number: PCT/JP2017/014614
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Inventors: 廣治山元; 政彦崎本; 直樹鷺坂; 彰祐岡山; 横田　聡; 憲応窪田
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Abstract

故障の有無を従来よりも正確に判断できる光学測定装置を提供する。光学測定装置（１００）は、測光部（６４）と、光学測定装置（１００）の加速度を検知する加速度センサー（７８）と、第１タイミングにおいて基準物体（４９）を測光して測光部（６４）から得られた基準データ（８４Ａ）を格納し、加速度センサー（７８）によって検知された加速度を履歴情報（８４Ｂ）として格納する記憶部（８４）と、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて基準物体（４９）を測光して測光部（６４）から得られる測定データ（８５）と、基準データ（８４Ａ）との比較結果が第１故障条件を満たしたか否かを判断する第１判断部（１１０）と、履歴情報（８４Ｂ）に含まれる加速度が第２故障条件を満たしたか否かを判断する第２判断部（１１２）と、第１故障条件および第２故障条件が満たされたと判断された場合に、光学測定装置（１００）が故障していることを出力する出力部（１１４）とを備える。

Description

光学測定装置、故障判断システム、故障判断方法、および故障判断プログラム

　本開示は、光学測定装置に関し、特に、光学測定装置の故障の有無を判断するための技術に関する。

　測定対象物の色彩を測定することが可能な光学測定装置が普及している。光学測定装置は、製品寿命や落下などの様々な要因で故障する。光学測定装置が故障すると、測定精度が低下する。このことを防止するために、光学測定装置の故障を検知するための技術が開発されている。

　故障の有無を判断するための技術に関し、特開平１０－３０７０６２号公報（特許文献１）は、故障の内容を測定者に報知することが可能な分光測定装置を開示している。特開平１０－１５３５４５号公報（特許文献２）は、異常を報知することが可能な分光分析機を開示している。

特開平１０－３０７０６２号公報特開平１０－１５３５４５号公報

　特開平１０－３０７０６２号公報に開示される分光測定装置は、測定対象物を測定して得られる信号強度が所定値未満に低下した場合に、分光測定装置が故障していると判断する。しかしながら、信号強度が所定値未満に低下した場合であっても、分光測定装置は故障しているとは限らない。

　特開平１０－１５３５４５号公報に開示される分光分析機は、振動センサーを有する。当該分光分析機は、振動センサーからの出力値が所定値を超えた場合に、分光分析機が故障したと判断する。しかしながら、振動センサーからの出力値が所定値を超えた場合であっても、分光分析機は故障しているとは限らない。

　したがって、故障の有無を従来よりも正確に判断することが可能な光学測定装置が望まれている。

　本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、故障の有無を従来よりも正確に判断することが可能な光学測定装置を提供することである。他の局面における目的は、故障の有無を従来よりも正確に判断することが可能な故障判断システムを提供することである。さらに他の局面における目的は、故障の有無を従来よりも正確に判断することが可能な故障判断方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、故障の有無を従来よりも正確に判断することが可能な故障判断プログラムを提供することである。

　光学測定装置は、測光部と、上記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、第１タイミングにおいて基準物体を測光して上記測光部から得られた第１測定データを格納し、上記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部と、上記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて上記基準物体を測光して上記測光部から得られる第２測定データと、上記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するための第１判断部と、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するための第２判断部と、上記第１判断部によって上記第１条件が満たされたと判断され、かつ上記第２判断部によって上記第２条件が満たされたと判断された場合に、上記光学測定装置が故障していることを出力するための出力部とを備える。

　他の局面に従うと、故障判断システムは、光学測定装置と、上記光学測定装置と通信可能な通信端末とを備える。光学測定装置は、測光部と、上記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、第１タイミングにおいて基準物体を測光して上記測光部から得られた第１測定データを格納し、上記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部と、上記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて上記基準物体を測光して上記測光部から得られる第２測定データと、上記第１測定データと、上記履歴情報とを上記通信端末に送信するための第１通信部とを含む。上記通信端末は、上記第１測定データと上記第２測定データと上記履歴情報とを受信するための第２通信部と、上記第１測定データと上記第２測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するための第１判断部と、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するための第２判断部と、上記第１判断部によって上記第１条件が満たされたと判断され、かつ上記第２判断部によって上記第２条件が満たされたと判断された場合に、上記光学測定装置が故障していることを出力するための出力部とを含む。

　さらに他の局面に従うと、光学測定装置の故障判断方法が提供される。上記光学測定装置は、測光部と、上記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、第１タイミングにおいて基準物体を測光して上記測光部から得られた第１測定データを格納し、上記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部とを備える。上記故障判断方法は、上記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて上記基準物体を測光して上記測光部から得られる第２測定データと、上記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するステップと、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するステップと、上記第１条件が満たされ、かつ上記第２条件が満たされた場合に、上記光学測定装置が故障していることを出力するステップとを備える。

　さらに他の局面に従うと、光学測定装置の故障判断プログラムが提供される。上記光学測定装置は、測光部と、上記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、第１タイミングにおいて基準物体を測光して上記測光部から得られた第１測定データを格納し、上記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部とを備える。上記故障判断プログラムは、上記光学測定装置に、上記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて上記基準物体を測光して上記測光部から得られる第２測定データと、上記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するステップと、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するステップと、上記第１条件が満たされ、かつ上記第２条件が満たされた場合に、上記光学測定装置が故障していることを出力するステップとを実行させる。

　ある局面において、光学測定装置の故障の有無を従来よりも正確に判断することができる。

　本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

光学測定装置による故障判断処理を実現するための構成の一例を示す図である。光学測定装置の内部構成の一例を示す図である。測定光が波長ごとに分光されている様子を示す図である。光学測定装置の電源の状態と、加速度センサーに対する電力の供給元との関係を示す図である。基準データと測定データとの比較処理を示す図である。履歴情報の一例を示す図である。校正部による校正処理を説明するための図である。基準データと測定データとの差異の大きさの時間的な変化と、光学測定装置の加速度の時間的な変化とを表わす図である。光学測定装置の故障判断処理を表わすフローチャートである。故障判断システムのシステム構成の一例を示す図である。故障判断システムによる故障判断処理を実現するための構成の一例を示す図である。光学測定装置の使用履歴を示す図である。光学測定装置の使用履歴を示す図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明を繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

　＜第１の実施の形態＞
　［光学測定装置１００の概要］
　図１を参照して、本実施の形態に従う光学測定装置１００について説明する。図１は、光学測定装置１００による故障判断処理を実現するための構成の一例を示す図である。

　図１に示されるように、光学測定装置１００は、ハードウェア構成の一例として、基準物体４９と、測光部６４と、加速度センサー７８と、記憶部８４と、制御部１０１とを含む。制御部１０１は、機能構成の一例として、第１判断部１１０と、第２判断部１１２と、出力部１１４と、校正部１１６とを含む。

　測光部６４は、測定対象物を測光することで測定データ８５を出力する。測定データ８５は、測定対象物の分光特性（色彩）を表わす。一例として、測定データ８５は、波長ごとの光強度を表わす。すなわち、測定データ８５は、測定対象物からの反射光（以下、「測定光」ともいう。）の分光スペクトルを表わす。

　加速度センサー７８（センサー）は、光学測定装置１００の振動の大きさを検知する。振動の大きさは、たとえば、光学測定装置１００の加速度で表わされる。以下では、光学測定装置１００の振動を表わす指標として加速度を用いて説明を行なうが、振動の大きさは、加速度以外の指標で表わされてもよい。たとえば、振動の大きさは、光学測定装置１００の速度で表わされてもよい。この場合、加速度センサー７８の代わりに速度センサー（図示しない）が設けられる。

　記憶部８４は、所定のタイミング（第１タイミング）において測光部６４が基準物体４９を測光して得られた基準データ８４Ａを格納している。基準データ８４Ａは、予め格納されている。基準物体４９は、たとえば、所定色（たとえば、白色）の板である。

　また、記憶部８４は、加速度センサー７８によって検知された加速度を履歴情報８４Ｂとして格納する。一例として、光学測定装置１００の加速度は一定時間ごとに検知され、検知された加速度は、検知時刻に対応付けられた上で履歴情報８４Ｂに書き込まれる。履歴情報８４Ｂには、検知された全ての加速度が書き込まれてもよいし、所定値を超えた加速度だけが書き込まれてもよい。

　第１判断部１１０は、基準物体４９の測定データに基づいて光学測定装置１００の故障の有無を判断する。より具体的には、第１判断部１１０は、基準データ８４Ａの測定タイミングよりも後のタイミング（第２タイミング）において基準物体４９を測光して得られる測定データ８５を測光部６４から取得する。基準物体４９は、駆動可能に構成されている。好ましくは、基準物体４９は、故障判断時において測光部６４の視野内に駆動され、それ以外の時には測光部６４の視野外に駆動される。基準物体４９が測光部６４の視野内に駆動されると、測光部６４は、基準物体４９を撮像する。その結果、測定データ８５が得られる。第１判断部１１０は、基準データ８４Ａと測定データ８５との比較結果が予め定められた第１故障条件（第１条件）を満たしたか否かを判断する。第１故障条件の詳細については後述する。

　第２判断部１１２は、加速度に基づいて光学測定装置１００の故障の有無を判断する。より具体的には、第２判断部１１２は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度が予め定められた第２故障条件（第２条件）を満たしたか否かを判断する。一例として、第２故障条件は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度が予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる。第２故障条件の詳細については後述する。

　出力部１１４は、第１判断部１１０によって第１故障条件が満たされたと判断され、かつ第２判断部１１２によって第２故障条件が満たされたと判断された場合に、光学測定装置１００が故障していることを出力する。光学測定装置１００の診断結果の出力方法は、任意である。診断結果は、光学測定装置１００の表示部８０（図２参照）にメッセージで表示されてもよいし、音声で報知されてもよい。

　以上のように、光学測定装置１００は、第１故障条件および第２故障条件の両方が満たされたときに、光学測定装置１００が故障していると判断する。第１故障条件により、測定データ８５が基準データ８４Ａからずれているか否かが判断される。第２故障条件により、過去に光学測定装置１００に対して大きな衝撃が与えられたか否かが判断される。第１故障条件および第２故障条件の両方で光学測定装置１００の故障が判断されることで、光学測定装置１００の故障の有無が従来よりも正確に判断される。

　なお、光学測定装置１００が検知可能な故障の程度は任意である。一例として、光学測定装置１００は、製品寿命などの継時変化による故障や、落下による故障を検知することができる。継時変化による故障の程度は、落下による故障の程度よりも小さいことが多い。故障の程度が小さい場合には、校正部１１６によるソフトウェア上の校正処理により故障が解消される。当該校正処理の詳細については後述する。一方で、落下による故障の程度は、継時変化による故障の程度よりも大きいことが多い。故障の程度が大きい場合には、光学測定装置１００の修理が必要となる。

　［光学測定装置１００の内部構成］
　図２～図４を参照して、光学測定装置１００の内部構成について説明する。図２は、光学測定装置１００の内部構成の一例を示す図である。

　図２に示されるように、光学測定装置１００は、レンズ部５０と、筐体５１とで構成されている。レンズ部５０は、レンズ５２と、レンズ５４と、駆動部５６とで構成されている。

　レンズ５２は、たとえば対物レンズである。レンズ５２は、測定対象物からの反射光を結像する。レンズ５４は、たとえばフォーカスレンズである。レンズ５４は、焦点を調整するためのレンズである。駆動部５６は、制御部１０１からの制御信号に従って、レンズ５４の光軸方向にレンズ５４を駆動する。

　筐体５１は、その内部に、ハーフミラー５８と、光源６０と、レンズ６２と、測光部６４（分光ユニット）と、レンズ７０と、受光センサー７２と、画像処理部７４と、回路部７６と、加速度センサー７８と、表示部８０と、操作部８２と、記憶部８４と、電池８６と、電源８８と、通信インターフェイス９０と、制御部１０１とを含む。

　ハーフミラー５８は、レンズ５２およびレンズ５４を通過した測定光を分光する。測定光の一部は、ハーフミラー５８を通過し、測光部６４に導かれる。測定光の残りは、ハーフミラー５８で反射され、受光センサー７２に導かれる。

　光源６０は、所定帯域の光を放射する。光源６０は、たとえば、キセノンランプなどのランプ、またはＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）である。光源６０は、回路部７６からの制御信号に従って点灯または消灯する。光源６０から照射された光は、レンズ６２を通過し、ハーフミラー５８によって測光部６４に導かれる。

　測光部６４は、回折格子６６（グレーティング）と、受光センサー６８とで構成されている。測光部６４の筐体には、開口部６５が形成されている。ハーフミラー５８を通過した測定光は、開口部６５を通過して回折格子６６に入射する。回折格子６６は、開口部６５を通過した測定光を波長ごとに分光する。図３は、測定光が波長ごとに分光されている様子を示す図である。分光された測定光は、受光センサー６８に入射する。

　受光センサー６８は、たとえばラインセンサーである。受光センサー６８は、直線状に並べられた複数の受光素子６９で構成されている。受光素子６９の各々は、対応する波長の測定光を受け、当該測定光を光電変換により電気信号に変換し、当該電気信号を回路部７６に出力する。回路部７６は、受光素子６９の各々から出力された電気信号をデジタル信号（電圧値）に変換し、当該デジタル信号に基づいて測定光の光強度を波長ごとに算出する。その結果、分光スペクトルが得られる。分光スペクトルは、制御部１０１に出力される。好ましくは、分光スペクトルは、光源６０の変動や各センサーの感度のばらつきがキャンセルされた上で制御部１０１に出力される。

　受光センサー７２は、たとえば、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）やＣ－ＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）などの２次元のイメージセンサーである。受光センサー７２は、レンズ７０を通過した測定光を受けて測定対象物を表わす画像を生成する。より具体的には、受光センサー７２は、光電変換により測定光を電気信号に変換し、当該電気信号を画像処理部７４に出力する。画像処理部７４は、受光センサー７２から得られた電気信号をデジタル信号（電圧値）に変換し、当該デジタル信号に基づいて、測定対象物を表わす画像を生成する。生成される画像は、モノクロ画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。カラー画像は、たとえば、測定対象物の赤色成分を表わすＲ画像と、測定対象物の緑色成分を表わすＧ画像と、測定対象物の青色成分を表わすＢ画像とで構成されている。

　加速度センサー７８は、光学測定装置１００の加速度を検知する。加速度センサー７８によって検知された加速度は、検知時刻に対応付けられた上で履歴情報８４Ｂに書き込まれる。検知された加速度は、全て履歴情報８４Ｂに書き込まれてもよいし、予め定められた値を超えた加速度だけが履歴情報８４Ｂに書き込まれてもよい。加速度センサー７８は、電池８６および電源８８のいずれか一方から電力の供給を受ける。図４は、光学測定装置１００の電源８８の状態と、加速度センサー７８に対する電力の供給元との関係を示す図である。図４に示されるように、電源８８がオフの状態にあるときには、加速度センサー７８は、電池８６から電力の供給を受ける。一方で、電源８８がオンの状態にあるときには、加速度センサー７８は、電源８８から電力の供給を受ける。

　表示部８０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイ、またはその他の表示機器である。表示部８０は、制御部１０１からの制御信号に従って、画像処理部７４によって生成される画像をリアルタイムに表示する。すなわち、表示部８０は、ファインダーとして機能する。また、表示部８０は、測定対象物の測定結果や光学測定装置１００の設定画面などを表示する。好ましくは、表示部８０は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、表示部８０は、光学測定装置１００に対する操作をタッチ操作で受け付ける。

　操作部８２は、光学測定装置１００に対する操作を受け付ける。一例として、操作部８２は、電源ボタン、測定開始ボタン、測定モードの選択ボタン、設定ボタン（たとえば、十字ボタン、アップダウンキーなど）などで構成されている。電源ボタンが押下されたことに基づいて、電源８８は、光学測定装置１００の各構成（たとえば、加速度センサー７８や制御部１０１など）に電力を供給する。

　記憶部８４は、たとえば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ハードディスクなどの記憶媒体である。一例として、記憶部８４は、上述の基準データ８４Ａと、上述の履歴情報８４Ｂと、光学測定装置１００の故障判断プログラム８４Ｃとを格納する。

　故障判断プログラム８４Ｃは、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う故障判断プログラム８４Ｃの趣旨を逸脱するものではない。さらに、故障判断プログラム８４Ｃによって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが故障判断プログラム８４Ｃの処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で光学測定装置１００が構成されてもよい。

　通信インターフェイス９０は、光学測定装置１００と通信端末２００との間の通信を実現する。通信端末２００は、たとえば、ＰＣ（Personal　Computer）やサーバーなどである。ある局面において、通信インターフェイス９０にはアンテナ（図示しない）が接続され、光学測定装置１００と通信端末２００との間の通信は、当該アンテナ介した無線通信によって実現される。無線通信の規格としては、たとえば、Ｗｉｆｉダイレクト、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅなどが採用される。他の局面において、通信インターフェイス９０はＵＳＢポートであり、ＵＳＢポートには、ＵＳＢケーブルが接続される。光学測定装置１００と通信端末２００とはＵＳＢケーブルを介して互いに接続され、光学測定装置１００と通信端末２００との間の通信は、ＵＳＢケーブルを介した有線通信によって実現される。

　制御部１０１は、光学測定装置１００を制御する。制御部１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。

　［第１故障条件］
　上述したように、光学測定装置１００は、第１故障条件および第２故障条件の両方が満たされた場合に、光学測定装置１００が故障したと判断する。

　以下では、図５を参照して、第１故障条件について説明する。図５は、基準データ８４Ａと測定データ８５との比較処理を示す図である。

　基準データ８４Ａは、光学測定装置１００が故障していないときに、基準物体４９（図１参照）を測光して得られたデータである。基準データ８４Ａは、光学測定装置１００に予め格納されている。基準データ８４Ａは、基準物体４９の測定光の分光スペクトルを表わす。より具体的には、基準データ８４Ａの横軸は、測定光の波長を表わす。なお、基準データ８４Ａの横軸は、波長に対応して配列された受光素子６９（図３参照）の識別番号（配置位置）を表わしてもよい。基準データ８４Ａの縦軸は、光強度を表わす。

　測定データ８５は、基準データ８４Ａの測光タイミングよりも後に、基準物体４９を測光して得られたデータである。基準データ８４Ａと同様に、測定データ８５は、基準物体４９の反射光の分光スペクトルを表わす。

　上述の第１判断部１１０（図１参照）は、基準データ８４Ａと測定データ８５とを比較し、当該比較結果が第１故障条件を満たしたか否かを判断する。より具体的には、第１判断部１１０は、基準データ８４Ａおよび測定データ８５の少なくとも一方から他方を差分する。このとき、第１判断部１１０は、波長が等しい光強度同士を差分する。その結果、差分データ９２が得られる。第１故障条件は、基準データ８４Ａ（第１測定データ）および測定データ８５（第２測定データ）の差異の大きさが予め定められた範囲Ｒ１（第１範囲）を超えている場合に満たされる。

　範囲Ｒ１は、上限値「＋ｒ１」および下限値「－ｒ１」で規定されている。なお、範囲Ｒ１は、上限値「＋ｒ１」および下限値「－ｒ１」の少なくとも一方で規定されてもよい。範囲Ｒ１は、予め設定されていてもよいし、ユーザーによって設定されてもよい。

　ある局面において、差分データ９２に含まれる差分値の少なくとも１つが範囲Ｒ１を超えている場合に、第１故障条件が満たされる。図５の例では、差分データ９２に含まれる差分値の少なくとも１つが範囲Ｒ１を超えているため、第１故障条件が満たされる。他の局面において、差分データ９２に含まれる差分値の平均値が範囲Ｒ１を超えている場合に、第１故障条件が満たされる。

　第１故障条件が満たされたことは、測光部６４に入射する光が基準よりもずれていることを示唆している。あるいは、このことは、回折格子６６（図３参照）と受光センサー６８との位置関係がずれていることを示唆している。あるいは、このことは、温度など環境が変化ことを示唆している。

　［第２故障条件］
　図６を参照して、第２故障条件について説明する。図６は、履歴情報８４Ｂの一例を示す図である。

　上述の第２判断部１１２（図１参照）は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度が第２故障条件を満たしたか否かを判断する。ある局面において、第２故障条件は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度が予め定められた範囲Ｒ４を超えている場合に満たされる。好ましくは、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の少なくとも１つが範囲Ｒ４を超えている場合に、第２故障条件が満たされる。

　範囲Ｒ４は、上限値「＋ｒ４」および下限値「－ｒ４」で規定されている。なお、範囲Ｒ４は、上限値「＋ｒ４」および下限値「－ｒ４」の少なくとも一方で規定されてもよい。上限値「＋ｒ４」および下限値「－ｒ４」は、予め設定されていてもよいし、ユーザーによって任意に設定されてもよい。

　なお、第２判断部１１２は、第２故障条件が満たされたか否かを判断するために、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の全てを参照する必要はない。一例として、第２判断部１１２は、履歴情報８４Ｂに規定されている加速度の中から、上述の基準データ８４Ａ（図５参照）の測光タイミングから、測定データ８５（図５参照）の測光タイミングまでの間に検知された加速度を特定する。第２判断部１１２は、当該特定された加速度が範囲Ｒ４を超えている場合に、第２故障条件が満たされたと判断する。第２故障条件の判断に用いられる加速度が減らされることで、第２判断部１１２における判断処理の時間が短縮される。

　他の局面において、第２故障条件は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の合計が予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる。これにより、小さな衝撃が光学測定装置１００に何度も与えられた結果生じる故障が検知される。

　なお、第２判断部１１２は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の全てを合計する必要はない。一例として、第２判断部１１２は、履歴情報８４Ｂに規定されている加速度の中から、範囲Ｒ３を超えている加速度を特定し、当該特定された加速度の合計が基準範囲を超えている場合に、第２故障条件が満たされたと判断する。なお、範囲Ｒ３で規定される小さな衝撃は、ユーザーが光学測定装置を測定対象物に接触させたときに生じる振動や、手振れによる振動などを含む。

　範囲Ｒ３は、上限値「＋ｒ３」および下限値「－ｒ３」で規定されている。なお、範囲Ｒ３は、上限値「＋ｒ３」および下限値「－ｒ３」の少なくとも一方で規定されてもよい。範囲Ｒ３の下限値「－ｒ３」は、範囲Ｒ４の下限値「－ｒ４」よりも大きい。範囲Ｒ３の上限値「＋ｒ３」は、範囲Ｒ４の上限値「＋ｒ４」よりも小さい。上限値「＋ｒ３」および下限値「－ｒ３」は、予め設定されていてもよいし、ユーザーによって任意に設定されてもよい。

　さらに他の局面において、第２判断部１１２は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の内、範囲Ｒ３を超えている加速度の数をカウントし、当該カウント数が所定数を超えている場合に第２故障条件が満たされたと判断する。

　［出力部１１４］
　図５および図６を再び参照して、上述の出力部１１４（図１参照）について説明する。

　光学測定装置１００は、第１故障条件および第２故障条件の両方が満たされた場合に、光学測定装置１００が故障していると判断する。光学測定装置１００が故障していると判断された場合には、出力部１１４は、光学測定装置１００が故障していることを出力する。このとき、出力部１１４は、光学測定装置１００の故障の度合いに応じて出力内容を変える。

　一例として、出力部１１４は、後述の校正処理で故障が解消されるような故障の程度が小さい場合には、校正処理を実行するようにユーザーに促す。出力部１１４は、校正処理では故障が解消されないような故障の程度が大きい場合には、光学測定装置１００を修理に出すようにユーザーに促す。

　光学測定装置１００の故障の程度は、範囲Ｒ１および範囲Ｒ２に基づいて判断される。範囲Ｒ１は、上限値「＋ｒ１」および下限値「－ｒ１」で規定されている。範囲Ｒ２は、上限値「＋ｒ２」および下限値「－ｒ２」で規定されている。範囲Ｒ２の上限値「＋ｒ２」は、範囲Ｒ１の上限値「＋ｒ１」よりも大きい。範囲Ｒ２の下限値「－ｒ２」は、範囲Ｒ１の下限値「－ｒ１」よりも小さい。なお、範囲Ｒ１は、上限値「＋ｒ１」および下限値「－ｒ１」の少なくとも一方で規定されてもよい。範囲Ｒ２は、上限値「＋ｒ２」および下限値「－ｒ２」の少なくとも一方で規定されてもよい。範囲Ｒ１および範囲Ｒ２は、予め設定されていてもよいし、ユーザーによって設定されてもよい。

　出力部１１４は、基準データ８４Ａと測定データ８５との差異の大きさが範囲Ｒ２を超えている場合には、光学測定装置１００の修理が必要であることを出力する。このとき、上記第２故障条件も満たされている必要がある。光学測定装置１００の修理が必要であることは、表示部８０（図２参照）にメッセージで表示されてもよいし、音声で報知されてもよい。光学測定装置１００の修理が必要である場合には、光学測定装置１００の使用が禁止されてもよい。

　出力部１１４は、基準データ８４Ａと測定データ８５との差異の大きさが範囲Ｒ１を超えており、かつ範囲Ｒ１外の範囲Ｒ２内にある場合に、測光部６４（図２参照）から出力される測定データの校正処理が必要であることを出力する。校正処理については後述する。校正処理が必要であることは、表示部８０にメッセージで表示されてもよいし、音声で報知されてもよい。光学測定装置１００は、校正処理を実行する許可をユーザーから受け付けると、後述する校正処理を実行する。

　出力部１１４は、基準データ８４Ａと測定データ８５との差異の大きさが範囲Ｒ１内である場合には、光学測定装置１００が正常であることを出力する。このことは、表示部８０にメッセージで表示されてもよいし、音声で報知されてもよい。

　［校正部１１６］
　図７を参照して、上述の校正部１１６（図１参照）について説明する。図７は、校正部１１６による校正処理を説明するための図である。

　校正部１１６は、測定データの校正処理で故障が解消されるような故障の程度が小さい場合には、測光部６４（図１参照）から得られる測定データを校正した上で、校正後の測定データを出力する。

　一例として、校正処理には、光源６０（図２参照）が用いられる。光学測定装置１００は、所定のタイミング（第３タイミング）において光源６０を点灯し、光源６０からの光を測光する。光源６０は、所定帯域の波長λ１の光を照射する。これにより、基準データ９４Ａ（第３測定データ）が得られる。光源６０は、波長λ１の光を発するため、基準データ９４Ａにおける光強度は波長λ１で最大となる。基準データ９４Ａは、記憶部８４（図１参照）などに予め格納されている。

　光学測定装置１００は、基準データ９４Ａの測定タイミングよりも後のタイミング（第４タイミング）において光源６０を点灯し、光源６０からの光を測光する。これにより、測定データ９４Ｂ（第４測定データ）が得られる。光学系の位置がずれている場合には、光源６０が波長λ１の光を発したとしても、測定データ９４Ｂにおける光強度は波長λ２で最大となる。すなわち、測定データ９４Ｂは、波長λ１と波長λ２と差の分ずれている。

　そのため、校正部１１６は、基準データ９４Ａと、測定データ９４Ｂとの差異に応じて、測光部６４から出力される測定データを校正する。より具体的には、校正部１１６は、波長λ１と波長λ２と差の分だけ測光部６４から出力される測定データの波長をずらす。これにより、波長のずれが解消される。

　なお、校正部１１６は、基準データ９４Ａおよび測定データ９４Ｂの代わりに、上述の基準データ８４Ａ（図５参照）および測定データ８５（図５参照）を用いて、校正処理を行なってもよい。

　［タイミングチャート］
　図８を参照して、故障判断処理の実行タイミングについて説明する。図８は、基準データ８４Ａ（図５参照）と測定データ８５（図５参照）との差異の大きさの時間的な変化と、光学測定装置１００の加速度の時間的な変化とを表わす図である。

　図８には、グラフ９６Ａおよびグラフ９６Ｂが示されている。グラフ９６Ａの横軸は、時間を表わす。グラフ９６Ａの縦軸は、基準データ８４Ａと測定データ８５との差異の大きさを表わす。当該差異の大きさは、たとえば、上述の差分データ９２（図５参照）に含まれる差分値の代表値に相当する。一例として、差分データ９２に含まれる各差分値の絶対値の最大値が代表値として選ばれる。

　グラフ９６Ｂは、上述の履歴情報８４Ｂ（図６参照）に相当する。グラフ９６Ｂの横軸は、時間を表わす。グラフ９６Ｂの縦軸は、光学測定装置１００の加速度を表わす。

　故障判断処理は、任意のタイミングで開始される。故障判断処理は、光学測定装置１００の電源が入れられたタイミングで開始される。あるいは、故障判断処理は、光学測定装置１００の電源が切られたタイミングで開始される。あるいは、故障判断処理は、定期的に実行される。

　時刻Ｔ１において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ１における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１内にあるので、上述の第１故障条件が満たされない。そのため、光学測定装置１００は、正常であることを報知する。

　時刻Ｔ２において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ２における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１内にあるので、上述の第１故障条件が満たされない。そのため、光学測定装置１００は、正常であることを報知する。

　時刻Ｔ３において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ３における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１内にあるので、上述の第１故障条件が満たされない。そのため、光学測定装置１００は、正常であることを報知する。

　時刻Ｔ４において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ４における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１を超えているため、上述の第１故障条件が満たされる。このとき、差分データ９２の代表値が範囲Ｒ２内であるので、光学測定装置１００は、故障の程度が小さいと判断する。その結果、光学測定装置１００は、上述の校正処理を実行する。

　時刻Ｔ５において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ５における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１内にあるため、時刻Ｔ４における校正処理により測定データが正常に校正されている。光学測定装置１００は、正常であることを報知する。

　時刻Ｔ６において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。時刻Ｔ６における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１を超えているため、上述の第１故障条件が満たされる。差分データ９２の代表値が範囲Ｒ１外の範囲Ｒ２を超えているため、光学測定装置１００は、加速度の履歴情報８４Ｂを参照して、第２故障条件が満たされているか否かを判断する。このとき、好ましくは、光学測定装置１００は、今回の故障判断処理のタイミングである時刻Ｔ６から、前回の故障判断処理のタイミングである時刻Ｔ５までにおいて検知された加速度を参照する。参照される加速度は、時刻ＴＡにおいて範囲Ｒ４を超えている。そのため、光学測定装置１００は、第２故障条件が満たされたと判断する。第１故障条件および第２故障条件の両方が満たされたため、光学測定装置１００は、修理が必要であることを報知する。ユーザーは、メーカーまたはサービス部門に光学測定装置１００の修理を依頼する。

　光学測定装置１００の修理後における時刻Ｔ７において、光学測定装置１００は、故障判断処理を開始する。光学測定装置１００が修理されたため、時刻Ｔ７における差分データ９２の代表値は、範囲Ｒ１内にある。光学測定装置１００は、正常であることを報知する。

　［光学測定装置１００の制御構造］
　図９を参照して、光学測定装置１００の制御構造について説明する。図９は、光学測定装置１００の故障判断処理を表わすフローチャートである。図９の処理は、光学測定装置１００の制御部１０１（図１参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。

　ステップＳ１００において、制御部１０１は、光学測定装置１００の電源が入れられたか否かを判断する。制御部１０１は、光学測定装置１００の電源が入れられたと判断した場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１００においてＮＯ）、制御部１０１は、制御をステップＳ１０２に切り替える。

　ステップＳ１０２において、制御部１０１は、加速度センサー７８に制御信号を送り、光学測定装置１００の加速度を検知する。

　ステップＳ１０４において、制御部１０１は、ステップＳ１０２で検知された加速度を検知時刻に対応付けた上で、これらの情報を履歴情報８４Ｂ（図６参照）に追加する。加速度の検知時刻は、たとえば制御部１０１に予め備えられている計時機能によって特定される。

　ステップＳ１１０において、制御部１０１は、測光部６４（図１参照）の視野内に基準物体４９（図１参照）を駆動する。基準物体４９の駆動機構は、任意である。一例として、基準物体４９は、プランジャーによって駆動される。

　ステップＳ１１２において、制御部１０１は、基準物体４９を測光する。これにより、測定データ８５（図５参照）が得られる。

　ステップＳ１２０において、制御部１０１は、第１判断部１１０（図１参照）として、上述の第１故障条件が満たされたか否かを判断する。制御部１０１は、第１故障条件が満たされたと判断した場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１３０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、制御部１０１は、制御をステップＳ１３２に切り替える。

　ステップＳ１３０において、制御部１０１は、第２判断部１１２（図１参照）として、上述の第２故障条件が満たされたか否かを判断する。制御部１０１は、第２故障条件が満たされたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御部１０１は、制御をステップＳ１３２に切り替える。

　ステップＳ１３２において、制御部１０１は、出力部１１４（図１参照）として、光学測定装置１００が正常であることを報知する。

　ステップＳ１４０において、制御部１０１は、光学測定装置１００の故障が上述の校正処理で解消され得るか否かを判断する。制御部１０１は、光学測定装置１００の故障が上述の校正処理で解消され得ると判断した場合（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御部１０１は、制御をステップＳ１４２に切り替える。

　ステップＳ１４２において、制御部１０１は、出力部１１４として、光学測定装置１００の修理が必要であることを報知する。

　ステップＳ１４４において、制御部１０１は、出力部１１４として、測定データの校正処理が必要であることを報知する。

　ステップＳ１５０において、制御部１０１は、測定データの校正処理を実行する許可を受け付けたか否かを判断する。一例として、制御部１０１は、許可ボタンと拒否ボタンとを含む選択画面を表示部８０に表示する。制御部１０１は、許可ボタンが選択された場合に、校正処理の実行が許可されたと判断する。制御部１０１は、拒否ボタンが選択された場合に、校正処理の実行が拒否されたと判断する。制御部１０１は、測定データの校正処理を実行する許可を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１５２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御部１０１は、故障判別処理を終了する。

　ステップＳ１５２において、制御部１０１は、校正部１１６として、上述の校正処理を実行する。

　［小括］
　以上のようにして、本実施の形態に従う光学測定装置１００は、第１故障条件および第２故障条件が満たされたときに、光学測定装置１００が故障していると判断する。第１故障条件により、測定データ８５（図５参照）が基準データ８４Ａ（図５参照）からずれているか否かが判断される。第２故障条件により、過去に光学測定装置１００に対して大きな衝撃が与えられたか否かが判断される。光学測定装置１００は、第１故障条件および第２故障条件の両方で故障を判断することで、従来よりも正確に故障の有無を判断することができる。

　＜第２の実施の形態＞
　［概要］
　第１の実施の形態においては、光学測定装置１００の故障判断は、光学測定装置１００によって行なわれていた。これに対して、第２の実施の形態においては、光学測定装置１００の故障判断は、故障判断装置である通信端末２００によって行なわれる。その他の点は第１の実施の形態と同じであるので、以下では、その他の点については説明を行なわない。

　［故障判断システム３００］
　図１０および図１１を参照して、第２の実施の形態における故障判断システム３００について説明する。図１０は、故障判断システム３００のシステム構成の一例を示す図である。図１１は、故障判断システム３００による故障判断処理を実現するための構成の一例を示す図である。

　図１０および図１１に示されるように、故障判断システム３００は、光学測定装置１００と、通信端末２００とを含む。光学測定装置１００および通信端末２００は、互いにネットワーク接続されている。光学測定装置１００と通信端末２００との間の通信は、無線通信で実現されてもよいし、有線通信で実現されてもよい。

　図１１に示されるように、光学測定装置１００は、ハードウェア構成の一例として、基準物体４９と、測光部６４と、加速度センサー７８と、記憶部８４と、通信部１０５と、制御部１０１とを含む。制御部１０１は、機能構成の一例として、校正部１１６を含む。

　通信端末２００は、ハードウェア構成の一例として、制御部２０１と、通信部２０５とを含む。制御部２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。制御部２０１は、機能構成の一例として、第１判断部２１０と、第２判断部２１２と、出力部２１４とを含む。

　光学測定装置１００の故障判断時には、ユーザーは、光学測定装置１００を通信端末２００に繋げる。これにより、通信端末２００は、光学測定装置１００との通信を確立する。その後、ユーザーが故障判断処理の実行指示を通信端末２００に入力すると、通信部２０５は、故障判断処理に用いる情報を取得するための要求を光学測定装置１００に送信する。通信部２０５は、たとえば、通信インターフェイス（図示しない）である。

　光学測定装置１００が通信端末２００から情報の取得要求を受信すると、光学測定装置１００の通信部１０５（第１通信部）は、上述の基準データ８４Ａと、上述の履歴情報８４Ｂと、上述の測定データ８５とを通信端末２００に送信する。通信部１０５は、たとえば、上述の通信インターフェイス９０（図２参照）である。

　通信端末２００の通信部２０５（第２通信部）は、基準データ８４Ａと、履歴情報８４Ｂと、測定データ８５とを光学測定装置１００から受信する。通信部２０５は、基準データ８４Ａおよび測定データ８５を第１判断部２１０に出力し、履歴情報８４Ｂを第２判断部２１２に出力する。

　第１判断部２１０は、上述の第１判断部１１０（図１参照）と同じ処理を実行する。すなわち、第１判断部２１０は、基準データ８４Ａと測定データ８５との比較結果が上述の第１故障条件を満たしたか否かを判断する。

　第２判断部２１２は、上述の第２判断部１１２（図１参照）と同じ処理を実行する。すなわち、第２判断部２１２は、履歴情報８４Ｂに含まれる加速度の大きさが上述の第２故障条件を満たしたか否かを判断する。

　出力部２１４は、上述の出力部１１４（図１参照）と同じ処理を実行する。すなわち、出力部２１４は、第１判断部２１０によって第１故障条件が満たされたと判断され、かつ第２判断部２１２によって第２故障条件が満たされたと判断された場合に、光学測定装置１００が故障していることを出力する。

　通信部２０５は、光学測定装置１００の故障が上述の校正処理で解消され得る場合には、そのことを示す通知を光学測定装置１００に送信する。すなわち、通信部２０５は、基準データ８４Ａと測定データ８５との差異の大きさが範囲Ｒ１（図５参照）を超えておりかつ範囲Ｒ２（図５参照）内にある場合に、測光部６４から出力される測定データの校正処理が必要であることを示す通知を光学測定装置１００に送信する。光学測定装置１００が当該通知を受信すると、校正部１１６は、上述の校正処理を実行する。

　［修理工程］
　光学測定装置１００の修理が必要な場合には、ユーザーは、メーカーやサービス部門に光学測定装置１００の修理を依頼する。修理者は、光学測定装置１００を修理するためには、光学測定装置１００の故障原因を突き止める必要がある。このとき、修理者は、光学測定装置１００の使用履歴を確認することで、光学測定装置１００の故障原因を容易に突き止めることができる。

　図１２は、光学測定装置１００の使用履歴２０８Ａを示す図である。使用履歴２０８Ａは、たとえば、通信端末２００の表示部２０７に表示される。使用履歴２０８Ａは、グラフ９７Ａとグラフ９７Ｂとを含む。グラフ９７Ａの横軸は、時間を表わす。グラフ９７Ａの縦軸は、基準データ８４Ａおよび測定データ８５の差異の大きさを示す。当該差異の大きさは、時系列の順に表わされる。グラフ９７Ｂの横軸は、時間を表わす。グラフ９７Ｂの縦軸は、光学測定装置１００の加速度を表わす。加速度は、時系列の順に表わされる。

　修理者は、使用履歴２０８Ａを確認することで、光学測定装置１００の故障原因を容易に特定することができる。一例として、修理者は、グラフ９７Ａを確認することで測定データ８５が基準データ８４Ａからずれていることを特定できる。また、修理者は、グラフ９７Ｂを確認することで、過去に大きな衝撃が光学測定装置１００に与えられたことを特定することができる。その結果、修理者は、光学測定装置１００の光学系がずれていると推定することができる。これにより、光学測定装置１００の修理期間および修理工数が削減される。

　使用履歴の他の例について説明する。図１３は、光学測定装置１００の使用履歴２０８Ｂを示す図である。使用履歴２０８Ｂは、グラフ９８Ａとグラフ９８Ｂとを含む。グラフ９８Ａの横軸は、時間を表わす。グラフ９８Ａの縦軸は、基準データ８４Ａおよび測定データ８５の差異の大きさを示す。当該差異の大きさは、時系列の順に表わされる。グラフ９８Ｂの横軸は、時間を表わす。グラフ９８Ｂの縦軸は、光学測定装置１００の加速度を表わす。加速度は、時系列の順に表わされる。

　修理者は、グラフ９８Ａを確認することで測定データ８５が基準データ８４Ａからずれていることを特定できる。また、修理者は、グラフ９８Ｂを確認することで、過去に小さな衝撃が何度も光学測定装置１００に与えられたことを特定することができる。

　＜まとめ＞
　光学測定装置は、測光部と、上記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、第１タイミングにおいて基準物体を測光して上記測光部から得られた第１測定データを格納し、上記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部と、上記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて上記基準物体を測光して上記測光部から得られる第２測定データと、上記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するための第１判断部と、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するための第２判断部と、上記第１判断部によって上記第１条件が満たされたと判断され、かつ上記第２判断部によって上記第２条件が満たされたと判断された場合に、上記光学測定装置が故障していることを出力するための出力部とを備える。

　好ましくは、上記第１条件は、上記第１測定データおよび上記第２測定データの差異の大きさが予め定められた第１範囲を超えている場合に満たされる。

　好ましくは、上記出力部は、上記差異の大きさが上記第１範囲を超えており、かつ上記第１範囲外の予め定められた第２範囲内にある場合に、上記測光部から出力される測定データの校正処理が必要であることを出力し、上記差異の大きさが上記第２範囲を超えている場合に、上記光学測定装置の修理が必要であることを出力する。

　好ましくは、上記光学測定装置は、光を発する光源をさらに備える。上記記憶部は、第３タイミングにおいて上記光を測光して上記測光部から得られた第３測定データをさらに格納する。上記光学測定装置は、上記差異の大きさが上記第１範囲を超えており、かつ上記第２範囲内にある場合に、上記第３タイミングよりも後の第４タイミングにおいて上記光を測光して上記測光部から得られる第４測定データと、上記第３測定データとの差異の大きさに応じて、上記測光部から出力される測定データを校正するための校正部をさらに備える。

　好ましくは、上記第２条件は、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさが予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる。

　好ましくは、上記第２判断部は、上記履歴情報に規定されている振動の大きさの中から、上記第１タイミングから上記第２タイミングまでの間に検知された振動の大きさを特定し、当該振動の大きさが上記基準範囲を超えている場合に、上記第２条件が満たされたと判断する。

　好ましくは、上記第２条件は、上記履歴情報に含まれる上記振動の大きさの合計が予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる。

　好ましくは、上記第１条件は、上記第１測定データおよび上記第２測定データの差異の大きさが予め定められた第１範囲を超えている場合に満たされる。上記第２通信部は、上記差異の大きさが上記第１範囲を超えており、かつ上記第１範囲外の予め定められた第２範囲内にある場合に、上記測光部から出力される測定データの校正処理が必要であることを示す通知を上記光学測定装置に送信する。

　今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　４９　基準物体、５０　レンズ部、５１　筐体、５２，５４，６２，７０　レンズ、５６　駆動部、５８　ハーフミラー、６０　光源、６４　測光部、６５　開口部、６６　回折格子、６８，７２　受光センサー、６９　受光素子、７４　画像処理部、７６　回路部、７８　加速度センサー、８０，２０７　表示部、８２　操作部、８４　記憶部、８４Ａ，９４Ａ　基準データ、８４Ｂ　履歴情報、８４Ｃ　故障判断プログラム、８５，９４Ｂ　測定データ、８６　電池、８８　電源、９０　通信インターフェイス、９２　差分データ、９６Ａ，９６Ｂ，９７Ａ，９７Ｂ，９８Ａ，９８Ｂ　グラフ、１００　光学測定装置、１０１，２０１　制御部、１０５，２０５　通信部、１１０，２１０　第１判断部、１１２，２１２　第２判断部、１１４，２１４　出力部、１１６　校正部、２００　通信端末、２０８Ａ，２０８Ｂ　使用履歴、３００　故障判断システム。

Claims

　光学測定装置であって、
　測光部と、
　前記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、
　第１タイミングにおいて基準物体を測光して前記測光部から得られた第１測定データを格納し、前記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部と、
　前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて前記基準物体を測光して前記測光部から得られる第２測定データと、前記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するための第１判断部と、
　前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するための第２判断部と、
　前記第１判断部によって前記第１条件が満たされたと判断され、かつ前記第２判断部によって前記第２条件が満たされたと判断された場合に、前記光学測定装置が故障していることを出力するための出力部とを備える、光学測定装置。
　前記第１条件は、前記第１測定データおよび前記第２測定データの差異の大きさが予め定められた第１範囲を超えている場合に満たされる、請求項１に記載の光学測定装置。
　前記出力部は、
　　前記差異の大きさが前記第１範囲を超えており、かつ前記第１範囲外の予め定められた第２範囲内にある場合に、前記測光部から出力される測定データの校正処理が必要であることを出力し、
　　前記差異の大きさが前記第２範囲を超えている場合に、前記光学測定装置の修理が必要であることを出力する、請求項２に記載の光学測定装置。
　前記光学測定装置は、光を発する光源をさらに備え、
　前記記憶部は、第３タイミングにおいて前記光を測光して前記測光部から得られた第３測定データをさらに格納し、
　前記光学測定装置は、前記差異の大きさが前記第１範囲を超えており、かつ前記第２範囲内にある場合に、前記第３タイミングよりも後の第４タイミングにおいて前記光を測光して前記測光部から得られる第４測定データと、前記第３測定データとの差異の大きさに応じて、前記測光部から出力される測定データを校正するための校正部をさらに備える、請求項３に記載の光学測定装置。
　前記第２条件は、前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさが予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる、請求項１～４のいずれか１項に記載の光学測定装置。
　前記第２判断部は、前記履歴情報に規定されている振動の大きさの中から、前記第１タイミングから前記第２タイミングまでの間に検知された振動の大きさを特定し、当該振動の大きさが前記基準範囲を超えている場合に、前記第２条件が満たされたと判断する、請求項５に記載の光学測定装置。
　前記第２条件は、前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさの合計が予め定められた基準範囲を超えている場合に満たされる、請求項１～４のいずれか１項に記載の光学測定装置。
　故障判断システムであって、
　光学測定装置と、
　前記光学測定装置と通信可能な通信端末とを備え、
　光学測定装置は、
　　測光部と、
　　前記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、
　　第１タイミングにおいて基準物体を測光して前記測光部から得られた第１測定データを格納し、前記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部と、
　　前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて前記基準物体を測光して前記測光部から得られる第２測定データと、前記第１測定データと、前記履歴情報とを前記通信端末に送信するための第１通信部とを含み、
　前記通信端末は、
　　前記第１測定データと前記第２測定データと前記履歴情報とを受信するための第２通信部と、
　　前記第１測定データと前記第２測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するための第１判断部と、
　　前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するための第２判断部と、
　　前記第１判断部によって前記第１条件が満たされたと判断され、かつ前記第２判断部によって前記第２条件が満たされたと判断された場合に、前記光学測定装置が故障していることを出力するための出力部とを含む、故障判断システム。
　前記第１条件は、前記第１測定データおよび前記第２測定データの差異の大きさが予め定められた第１範囲を超えている場合に満たされ、
　前記第２通信部は、前記差異の大きさが前記第１範囲を超えており、かつ前記第１範囲外の予め定められた第２範囲内にある場合に、前記測光部から出力される測定データの校正処理が必要であることを示す通知を前記光学測定装置に送信する、請求項８に記載の故障判断システム。
　光学測定装置の故障判断方法であって、
　前記光学測定装置は、
　　測光部と、
　　前記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、
　　第１タイミングにおいて基準物体を測光して前記測光部から得られた第１測定データを格納し、前記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部とを備え、
　前記故障判断方法は、
　　前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて前記基準物体を測光して前記測光部から得られる第２測定データと、前記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するステップと、
　　前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するステップと、
　　前記第１条件が満たされ、かつ前記第２条件が満たされた場合に、前記光学測定装置が故障していることを出力するステップとを備える、故障判断方法。
　光学測定装置の故障判断プログラムであって、
　前記光学測定装置は、
　　測光部と、
　　前記光学測定装置の振動の大きさを検知するためのセンサーと、
　　第１タイミングにおいて基準物体を測光して前記測光部から得られた第１測定データを格納し、前記センサーによって検知された振動の大きさを履歴情報として格納するための記憶部とを備え、
　前記故障判断プログラムは、前記光学測定装置に、
　　前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて前記基準物体を測光して前記測光部から得られる第２測定データと、前記第１測定データとの比較結果が予め定められた第１条件を満たしたか否かを判断するステップと、
　　前記履歴情報に含まれる前記振動の大きさが予め定められた第２条件を満たしたか否かを判断するステップと、
　　前記第１条件が満たされ、かつ前記第２条件が満たされた場合に、前記光学測定装置が故障していることを出力するステップとを実行させる、故障判断プログラム。