JP2007122436A - セキュリティシステム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティシステムが人手をなるべく介さずに運用できる。
【解決手段】照射器位置取得手段１ｂが照射器位置を取得する。照射器駆動手段１ｃが、赤外線照射器１ａを駆動して照射器位置の調整を行う。照射器位置比較手段１ｄが、完了時照射器位置と、受光器２が赤外線を受信できなくなったときの照射器位置とを比較する。受光感度判定手段２ｂが赤外線受信器２ａの受光感度を判定する。受信器位置取得手段２ｃが受信器位置を取得する。受信器駆動手段２ｄが、受光感度に応じて赤外線受信器２ａを駆動して受信器位置の調整を行う。位置情報記憶手段２ｅが、完了時受信器位置と完了時照射器位置とを記憶する。受信器位置比較手段２ｆが、完了時受信器位置と、赤外線受信器が赤外線を受信できなくなったときの受信器位置とを比較する。報知手段２ｈが、赤外線受信器２ａが赤外線を受信できなくなったとき、その旨を外部に報知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、セキュリティシステムに関し、特に赤外線を照射する投光器と、赤外線を受光する受光器がネットワークを介して接続されているセキュリティシステムに関する。

近年、空港や港などから密入国者の発見や、工場施設の制限区域内への不法な侵入を防ぐためにセンサを利用したセキュリティシステムの構築が進んでおり、赤外線センサが代表的なセンサとして用いられている。赤外線センサを用いたセキュリティシステムは、たとえば制限区域の外縁に沿って赤外線ビームを張っておき、侵入者が赤外線ビームを遮断することにより赤外線を受信するための赤外線受信部が赤外線を受信できなくなることをトリガとして警報を発生する。赤外線は無線電波との混線がなく、かつ通信速度が速い。したがって、赤外線を用いたセキュリティシステムは、港湾部のような無線が頻繁に用いられる場所において特に有用である。

一方、赤外線センサは、指向性の特性上、赤外線を送受信する赤外線送受信板の光軸調整に数ミリ単位の細かな操作が必要となる。この数ミリ単位の微調整は水平・垂直方向の両方向にその精度が要求される。港湾部は、船舶が着岸するときなどに強い振動が生じ、セキュリティシステムにおける赤外線送受信板の位置がずれてしまいやすい。上述のとおり、赤外線の光軸調整は数ミリ単位の精度が必要であり、かつ港湾部に設置するような赤外線の送信部と受信部の距離が離れているようなセキュリティシステムの場合には、赤外線送受信板の少しの角度のずれによって赤外線の照射位置が大きくずれてしまう。

また、赤外線の光軸調整は、赤外線が発光する際の電気量を観測しながら、水平方向、垂直方向、水平方向、・・・と、赤外線送受信板の角度を水平方向と垂直方向を交互に調整し、既定値の感度が得られる位置に人手を介して調整しなければならない。このような調整作業が煩雑であり、赤外線センサ１対あたりの調整作業に時間がかかる。また、赤外線センサの光軸がずれている間中、センサは異常を検知したと誤認し、異常信号を処理し続ける。つまり、誰かが現地に出向き、再度光軸調整をしない限りセンサとして機能しなくなる。そこで、水平方向と垂直方向の２方向の光軸調整を同時にできる機構をもたせることによって光軸調整を容易にする角度調整装置が提案されている（特許文献１参照）。
登録実用新案第３０２２１５５号公報

しかし、上述の角度調整装置を用いることにより作業時間の短縮を図ることはできるが、依然として異常を検出したときには人手を介して赤外線送受信板の光軸調整をするという煩雑な作業を行わなくてはならないという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、人手をなるべく介さずに運用できるセキュリティシステムを提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、図１に示すような、赤外線を照射する投光器１と、赤外線を受光する受光器２がネットワーク３を介して接続されているセキュリティシステムにおいて、投光器１の筐体に調整可能に設けられており、投光器１の筐体の外部へ赤外線を照射する赤外線照射器１ａと、赤外線照射器１ａの位置である照射器位置を取得する照射器位置取得手段１ｂと、赤外線照射器１ａを駆動して照射器位置の調整を行う照射器駆動手段１ｃと、赤外線の光軸調整が完了した状態の照射器位置である完了時照射器位置と、受光器２が赤外線を受信できなくなったときの照射器位置とを比較する照射器位置比較手段１ｄと、受光器２と通信する投光器側通信手段１ｅとを有する投光器１と、受光器２の筐体に調整可能に設けられており、赤外線を受信する赤外線受信器２ａと、赤外線受信器２ａの受光感度を判定する受光感度判定手段２ｂと、赤外線受信器２ａの位置である受信器位置を取得する受信器位置取得手段２ｃと、受光感度に応じて赤外線受信器２ａを駆動して受信器位置の調整を行う受信器駆動手段２ｄと、赤外線の光軸調整が完了した状態の受信器位置である完了時受信器位置と、完了時照射器位置とを記憶する位置情報記憶手段２ｅと、完了時受信器位置と、赤外線受信器が赤外線を受信できなくなったときの受信器位置とを比較する受信器位置比較手段２ｆと、投光器と通信する受光器側通信手段２ｇと、赤外線受信器２ａが赤外線を受信できなくなったとき、その旨を外部に報知する報知手段２ｈとを有する受光器とからなることを特徴とするセキュリティシステムが提供される。

これにより、赤外線照射器１ａが、投光器１の筐体に調整可能に設けられており、投光器１の筐体の外部へ赤外線を照射する。照射器位置取得手段１ｂが、赤外線照射器１ａの位置である照射器位置を取得する。照射器駆動手段１ｃが、赤外線照射器１ａを駆動して照射器位置の調整を行う。照射器位置比較手段１ｄが、赤外線の光軸調整が完了した状態の照射器位置である完了時照射器位置と、受光器２が赤外線を受信できなくなったときの照射器位置とを比較する。投光器側通信手段１ｅが、受光器２と通信する。赤外線受信器２ａが、受光器２の筐体に調整可能に設けられており、赤外線を受信する。受光感度判定手段２ｂが、赤外線受信器２ａの受光感度を判定する。受信器位置取得手段２ｃが、赤外線受信器２ａの位置である受信器位置を取得する。受信器駆動手段２ｄが、受光感度に応じて赤外線受信器２ａを駆動して受信器位置の調整を行う。位置情報記憶手段２ｅが、赤外線の光軸調整が完了した状態の受信器位置である完了時受信器位置と、完了時照射器位置とを記憶する。受信器位置比較手段２ｆが、完了時受信器位置と、赤外線受信器が赤外線を受信できなくなったときの受信器位置とを比較する。受光器側通信手段２ｇが、投光器と通信する。報知手段２ｈが、赤外線受信器２ａが赤外線を受信できなくなったとき、その旨を外部に報知する。

本発明のセキュリティシステムによれば、光軸調整完了時の位置情報を記憶することによって、赤外線を受信できなくなったときに位置ずれによるものか否かを判断することができるので、誤報による無駄な警備出動を軽減することが可能となる。また、光軸調整を自動で行うことにより、煩雑な作業が必要な光軸調整を、人手を介さずに行うことが可能となる。つまり、人手をなるべく介さずにセキュリティシステムを運用することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に適用される発明の概念図である。図１に示すように、投光器１と受光器２はネットワーク３を介して接続されている。投光器１は、赤外線照射器１ａ、照射器位置取得手段１ｂ、照射器駆動手段１ｃ、照射器位置比較手段１ｄ、および投光器側通信手段１ｅを備えている。また、受光器２は、赤外線受信器２ａ、受光感度判定手段２ｂ、受信器位置取得手段２ｃ、受信器駆動手段２ｄ、位置情報記憶手段２ｅ、受信器位置比較手段２ｆ、受光器側通信手段２ｇ、および報知手段２ｈを備えている。

赤外線照射器１ａは、投光器１の筐体内に回動可能に設けられており、投光器１の筐体外の空間へ赤外線を照射する。赤外線を照射するときに、赤外線照射器１ａ自身が記憶している、照射器を識別するためのＩＤ（Identification）を赤外線に重畳して照射する。照射器位置取得手段１ｂは、赤外線照射器１ａの位置情報である角度を検知する角度センサである。照射器駆動手段１ｃは、制御信号に従って赤外線照射器１ａを回動させるモータである。照射器位置比較手段１ｄは、照射器位置取得手段１ｂから赤外線照射器１ａの角度情報を受け取る。受光器２に記憶されている光軸調整が完了したときに保存した赤外線照射器１ａの角度情報も受け取る。そして、両者を比較することによって、赤外線照射器１ａの角度が変化しているか否かを知ることができる。この比較を受光器２が赤外線を受信できなくなったときに行うことにより、赤外線を受信できなくなったときの赤外線照射器１ａの角度が光軸調整完了時と比べて変化しているかを知ることができる。つまり、赤外線照射器１ａが位置ずれを起こしたことによって受光器２が赤外線を受信できなくなったか否かを知ることができる。投光器側通信手段１ｅは、受光器２と通信を行う。たとえば、受光器２からの照射器位置比較指示信号を照射器位置比較手段１ｄに出力する。

赤外線受信器２ａは、赤外線を受け取るためのセンサであり、たとえば複数のフォトダイオードによって矩形に形成された赤外線センサである。また、赤外線受信器２ａは、受光器２の筐体内に回動可能に設けられている。受光感度判定手段２ｂは、赤外線受信器２ａから読み出された信号の信号レベルを計測することにより、赤外線受信器２ａが一定強度以上の赤外線が照射されているか否かを知ることができる。また、矩形のセンサをアドレスによってエリア分けをして、エリアごとに信号レベルを計測してもよい。エリアごとの信号レベルがわかると、照射されている赤外線がどの方向にずれているかを知ることができる。受信器位置取得手段２ｃは、赤外線受信器２ａの位置情報である角度を検知する角度センサである。受信器駆動手段２ｄは、制御信号に従って赤外線受信器２ａを回動させるモータである。

位置情報記憶手段２ｅは、光軸調整完了時の赤外線照射器１ａの角度を照射器位置取得手段１ｂから受け取り記憶する。また、赤外線受信器２ａの角度を受信器位置取得手段２ｃから受け取り記憶する。受信器位置比較手段２ｆは、受信器位置取得手段２ｃから赤外線受信器２ａの角度情報を受け取る。受光器２に記憶されている光軸調整完了時の赤外線受信器２ａの角度情報も受け取る。そして、両者を比較することによって角度が変化しているか、つまりセンサ位置がずれているか否かを知ることができる。受光器側通信手段２ｇは、投光器１と通信を行う。たとえば、投光器１に対する照射器位置比較指示信号を、投光器側通信手段１ｅを介して照射器位置比較手段１ｄに出力する。そして、比較結果を、投光器側通信手段１ｅを介して受け取る。報知手段２ｈは、照射器位置比較手段１ｄと受信器位置比較手段２ｆの両比較手段において角度が一致していると判断されたとき、つまり赤外線照射器１ａと赤外線受信器２ａの両方とも位置ずれを起こしていないときに赤外線受信器２ａが赤外線を受信できなくなると不審者が侵入したと判断してその旨を外部に報知する。ここで外部とは、セキュリティシステムを管理する管理室などを指す。

図２は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。図２に示すシステム構成例は、港湾部に設けられた立入禁止区域５００への侵入を監視するセキュリティシステムを示している。図２に示すように、立入禁止区域５００の外縁近傍には、投光器１００と受光器２００が１０組設置されている。投光器１００と受光器２００は、光ファイバなどの有線でつながれたネットワーク３００で相互に接続されている。また、ネットワーク３００は、事務所４００内に設置されているコンピュータとも接続されている。事務所４００は、セキュリティシステムの管理を行うための施設である。セキュリティシステムの管理者は、事務所４００内のコンピュータを用いて、後述する投光器１００および受光器２００の各種設定を行う。

投光器１００から照射される赤外線を受光器２００が受信している。投光器１００と受光器２００との間に張られた赤外線ビームで立入禁止区域５００を囲い立入禁止区域５００への侵入を検知する。立入禁止区域５００に不審者が侵入するときの様子を図３に示す。

図３は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す図の部分拡大図である。図３に示す部分拡大図では、投光器１００と受光器２００の間に張られている赤外線ビームによって区切られた立入禁止区域の外から立入禁止区域内へ侵入するときの様子を示している。図３に示すように、投光器１００から受光器２００に対して赤外線が照射されており、侵入者が赤外線ビームを遮断することによって受光器が赤外線を受信できなくなると侵入されたことを検知する。

図４は、本実施の形態のセキュリティシステムの処理機能を示す図である。図４に示すように、投光器１００と受光器２００はネットワーク３００を介して接続されている。投光器１００は、赤外線照射器１１０、照射器位置取得部１２０、照射器駆動部１３０、照射器位置比較部１４０、および投光器側通信部１５０を備えている。また、受光器２００は、赤外線受信器２１０、受光感度判定部２２０、受信器位置取得部２３０、受信器駆動部２４０、位置情報記憶部２５０、受信器位置比較部２６０、および受光器側通信部２７０を備えている。

赤外線照射器１１０は、投光器１００の筐体内に回動可能に設けられており、投光器１００の筐体外の空間へ赤外線を照射する。赤外線を照射するときに、赤外線照射器１１０自身が記憶している、照射器を識別するためのＩＤを赤外線に重畳して照射する。照射器位置取得部１２０は、赤外線照射器１１０の位置情報である角度を検知する角度センサである。照射器駆動部１３０は、制御信号に従って赤外線照射器１１０を回動させるモータである。照射器位置比較部１４０は、照射器位置取得部１２０から赤外線照射器１１０の角度情報を受け取る。受光器２００に記憶されている光軸調整が完了したときに保存した赤外線照射器１１０の角度情報も受け取る。そして、両者を比較することによって、赤外線照射器１１０の角度が変化しているか否かを知ることができる。この比較を受光器２００が赤外線を受信できなくなったときに行うことにより、赤外線を受信できなくなったときの赤外線照射器１１０の角度が光軸調整完了時と比べて変化しているかを知ることができる。つまり、赤外線照射器１１０が位置ずれを起こしたことによって受光器２００が赤外線を受信できなくなったか否かを知ることができる。投光器側通信部１５０は、受光器２００と通信を行う。たとえば、受光器２００からの照射器位置比較指示信号を照射器位置比較部１４０に出力する。

赤外線受信器２１０は、赤外線を受け取るためのセンサであり、たとえば複数のフォトダイオードによって矩形に形成された赤外線センサである。また、赤外線受信器２１０は、受光器２００の筐体内に回動可能に設けられている。受光感度判定部２２０は、赤外線受信器２１０から読み出された信号の信号レベルを計測することにより、赤外線受信器２１０が一定強度以上の赤外線が照射されているか否かを知ることができる。また、矩形のセンサをアドレスによってエリア分けをして、エリアごとに信号レベルを計測してもよい。エリアごとの信号レベルがわかると、照射されている赤外線がどの方向にずれているかを知ることができる。受信器位置取得部２３０は、赤外線受信器２１０の位置情報である角度を検知する角度センサである。受信器駆動部２４０は、制御信号に従って赤外線受信器２１０を回動させるモータである。

位置情報記憶部２５０は、光軸調整完了時の赤外線照射器１１０の角度を照射器位置取得部１２０から受け取り記憶する。また、赤外線受信器２１０の角度を受信器位置取得部２３０から受け取り記憶する。受信器位置比較部２６０は、受信器位置取得部２３０から赤外線受信器２１０の角度情報を受け取る。受光器２００に記憶されている光軸調整完了時の赤外線受信器２１０の角度情報も受け取る。そして、両者を比較することによって角度が変化しているか、つまりセンサ位置がずれているか否かを知ることができる。受光器側通信部２７０は、投光器１００と通信を行う。たとえば、投光器１００に対する照射器位置比較指示信号を、投光器側通信部１５０を介して照射器位置比較部１４０に出力する。そして、比較結果を、投光器側通信部１５０を介して受け取る。また、受光器側通信部２７０は、照射器位置比較部１４０と受信器位置比較部２６０の両比較部において角度が一致していると判断されたとき、つまり赤外線照射器１１０と赤外線受信器２１０の両方とも位置ずれを起こしていないときに赤外線受信器２１０が赤外線を受信できなくなると不審者が侵入したと判断してその旨をネットワーク３００を介して事務所４００内に設置されているコンピュータ４１０に報知する。

図５は、赤外線の光軸調整の設定を行うときに表示される画面表示例である。図５に示すように、表示例４２０には、設定方法を示した説明文と受光器設定テーブル４３０が表示されている。受光器設定テーブル４３０には、選択する項目、および光軸調整結果の各欄が設けられている。また、選択する項目の欄には、受光器ＩＤ番号、受光する投光器ＩＤ番号、受光感度レベル、および送信ボタンの各欄が設けられ、光軸調整結果の欄には、設定日、水平位置、および垂直位置の各欄が設けられている。各欄の横方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられ、光軸調整に関する設定事項のレコードを構成している。

受光器ＩＤ番号の欄には、受光器２００を一意に識別するためのＩＤが設定されている。受光器ＩＤ番号は、コンピュータ４１０をネットワーク３００に接続したときに、ネットワーク３００に接続されている受光器２００から受信する。受光する投光器ＩＤ番号の欄には、受光器２００が受光すべき赤外線を照射する投光器１００のＩＤを設定する。受光感度レベルの欄には、受光する投光器ＩＤ番号の欄に設定したＩＤを持つ投光器１００から照射される赤外線の受光感度を設定する。これらの情報を設定し終えたら送信ボタンを押下する。すると、設定された情報が、対応する受光器２００へネットワーク３００を介して送信され、情報が受光器２００に設定される。

たとえば、１つめのレコードには、＊＊＊Ｒ００１という受光器ＩＤを持つ受光器２００に対して、＊＊＊Ｔ００１という投光器ＩＤを持つ投光器１００が関連づけられている。また、照射される赤外線の受光感度レベルは３．７５に設定されている。このような情報が設定された＊＊＊Ｒ００１という受光器ＩＤを持つ受光器２００は、光軸を調整するときに赤外線受信器２１０が＊＊＊Ｔ００１という投光器ＩＤが重畳されている赤外線を受信し、受光感度判定部２２０が受信した赤外線の受光感度レベルが３．７５に到達するように、受信器駆動部２４０に赤外線受信器２１０の角度を調整するように指示信号を出力する。角度を調整するときの赤外線照射器１１０と赤外線受信器２１０の位置関係を示す配置例を図６以降に示す。

図６は、左右の一方のみ受光感度レベルを満たしていないときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。図６に示す配置例は、赤外線照射器１１０が赤外線受信器２１０に対して右側にずれている場合を示している。図６に示すように、赤外線照射器１１０の照射部１１１から赤外線は照射され、赤外線受信器２１０の受信部２１１が赤外線を受信する。受信部２１１は、赤外線照射器１１０に向かって右と左にエリア分けされており、右側は設定された受光感度レベルに達しており、左側は設定された受光感度レベルに達していないことを示している。

受光感度判定部２２０は、右側は設定された受光感度レベルに達しており、左側は設定された受光感度レベルに達していないと判定すると、受光器側通信部２７０を介して照射器駆動部１３０に対して赤外線照射器１１０を左に回動するように指示する回動指示信号を出力する。照射器駆動部１３０は、たとえば１°左に角度を調整すると、投光器側通信部１５０を介して受光感度判定部２２０に通知する。そして、受光感度判定部２２０は、再度赤外線受信器２１０の受信部２１１の左側が設定された受光感度レベルに達しているかを判定する。受光感度判定部２２０は、左側がまだ設定された受光感度レベルに達していないと判定すると、再度照射器駆動部１３０に対して回動指示信号を出力する。この処理を左側が設定された受光感度レベルに達するまで繰り返される。左右両方ともに受光感度レベルに達している配置例を図７に示す。

図７は、左右両方とも受光感度レベルを満たしているときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。図７に示す配置例は、赤外線照射器１１０と赤外線受信器２１０が正面を向き合っている場合を示している。図７に示すように、受信部２１１は、赤外線照射器１１０に向かって右と左にエリア分けされており、左右両方とも設定された受光感度レベルに達していることを示している。この左右両方とも設定された受光感度レベルに達している状態が、光軸調整が完了している状態であるといえる。受光感度判定部２２０は、受光器側通信部２７０を介して受信器位置取得部２３０に対して赤外線受信器２１０の角度情報を取得するように指示信号を出力する。また、照射器位置取得部１２０に対しても同様に赤外線照射器１１０の角度情報を取得するように指示信号を出力する。そして、受信器位置取得部２３０と照射器位置比較部１４０は、取得した角度情報を位置情報記憶部２５０に記憶する。

図８は、左右両方とも受光感度レベルを満たしていないときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。図８に示す配置例は、赤外線照射器１１０が赤外線受信器２１０に対して大きく右側にずれている場合を示している。図８に示すように、受信部２１１は、赤外線照射器１１０に向かって右と左にエリア分けされており、左右両方とも設定された受光感度レベルに達していないことを示している。このような場合には自動で光軸調整を行うことができないが、投光器１００と受光器２００は、向かい合わせて設置するため、このようなことは発生しない。

図９は、本実施の形態のセキュリティシステムによる光軸調整および警戒処理の手順を示すフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
〔ステップＳ１１〕投光器１００は、電源が投入されると赤外線照射器１１０から赤外線を照射する。赤外線照射器１１０が照射する赤外線には、投光器１００を一意に識別するためのＩＤが重畳されている。

〔ステップＳ１２〕コンピュータ４１０は、受光器２００に電源が投入されると、ネットワーク３００を介して、受光器２００を一意に識別するための受光器ＩＤを取得する。コンピュータ４１０は、ユーザの指示により、受光器ＩＤに対応する投光器ＩＤと、投光器ＩＤが設定された投光器が照射する赤外線の受光感度レベルを設定する。

〔ステップＳ１３〕受光器２００は、受信器駆動部２４０を用いて赤外線受信器２１０を調整し、赤外線照射器１１０が照射する赤外線を探索する。たとえば、受信器駆動部２４０が赤外線受信器２１０を回動させることによって、赤外線照射器１１０が照射する赤外線を探索する。受信器位置取得部２３０は、赤外線が見つかったときの赤外線受信器２１０の位置情報を取得して位置情報記憶部２５０へ記憶する。

〔ステップＳ１４〕受光感度判定部２２０は、赤外線受信器２１０が受信した赤外線が受光感度レベルとして設定された値に到達しているか否かを判定する。受光感度レベルに達していると判定された場合には、処理をステップＳ１５へ進め、受光感度レベルに達していないと判定された場合には、処理をステップＳ２１へ進める。

〔ステップＳ１５〕位置情報記憶部２５０は、受信器位置取得部２３０および照射器位置取得部１２０から受け取った、赤外線受信器２１０および赤外線照射器１１０の角度情報を記憶する。受光感度レベルが設定値に到達しているということは、赤外線の光軸調整が完了していることを意味する。つまり、受光感度レベルに到達し、角度情報を記憶すると警戒がスタートする。

〔ステップＳ１６〕受光感度判定部２２０は、赤外線受信器２１０が受信する赤外線の受光感度レベルが設定された値を下回ったか否かを判断する。受光感度レベルを下回るということは、赤外線照射器１１０と赤外線受信器２１０の少なくとも一方が衝撃などにより位置ずれを起こして赤外線の光軸がずれたために、赤外線受信器２１０に照射される赤外線の光量が不足して光軸調整完了時の受光感度レベルを下回る場合と、投光器１００と受光器２００の間を不審者などが通過することによって赤外線が遮断されて受光感度レベルを下回る場合が考えられる。受光感度レベルが設定された値を下回ったと判断した場合は、処理をステップＳ１７へ進める。

〔ステップＳ１７〕受光感度判定部２２０は、第１報を発する。なお、第１報は受光器２００内部で処理される信号である。
〔ステップＳ１８〕受信器位置比較部２６０は、受光感度判定部２２０が発した第１報をトリガとして赤外線受信器２１０が位置ずれを起こしているか否かを判断する。具体的には、受信器位置比較部２６０は、受信器位置取得部２３０から第１報発生時の赤外線受信器２１０の角度情報を取得する。また、位置情報記憶部２５０から光軸調整完了時の角度情報を取得する。そして、取得した２つの角度情報を比較することにより赤外線受信器２１０が位置ずれを起こしているか否かを判断する。位置ずれを起こしていると判断した場合は、処理をステップＳ２３へ進め、位置ずれを起こしていないと判断した場合には、受光器側通信部２７０を介して投光器１００に赤外線照射器１１０の位置ずれ確認要求信号を出力して、処理をステップＳ１９へ進める。

〔ステップＳ１９〕照射器位置比較部１４０は、投光器側通信部１５０を介して位置ずれ確認要求信号を受信すると赤外線照射器１１０が位置ずれを起こしているか否かを判断する。具体的には、照射器位置比較部１４０は、照射器位置取得部１２０から第１報発生時の赤外線照射器１１０の角度情報を取得する。また、投光器側通信部１５０を介して位置情報記憶部２５０から光軸調整完了時の角度情報を取得する。そして、取得した２つの角度情報を比較することにより赤外線照射器１１０が位置ずれを起こしているか否かを判断する。位置ずれを起こしていると判断した場合は、処理をステップＳ２４へ進め、位置ずれを起こしていないと判断した場合には、処理をステップＳ２０へ進める。

〔ステップＳ２０〕投光器側通信部１５０は、第２報を発する。具体的には、投光器側通信部１５０は、ネットワーク３００を介して受光器２００に赤外線照射器１１０の位置ずれがなかった旨の信号を出力するとともに、コンピュータ４１０に赤外線受信器２１０と赤外線照射器１１０の位置ずれがなかった旨の通知を行う。これは赤外線の受光感度レベルが設定値を下回ったのは、位置ずれによるものではなかったことを意味する。

〔ステップＳ２１〕受光感度判定部２２０は、受光器側通信部２７０を介して投光器１００に対して受光感度レベルが設定値を下回っている旨を通知する。
〔ステップＳ２２〕照射器駆動部１３０は、受光感度判定部２２０からの信号を受けると、信号に応じて赤外線照射器１１０の角度を調整し、調整した旨を投光器側通信部１５０を介して受光器２００へ出力して応答を待つ。

〔ステップＳ２３〕受信器位置比較部２６０は、受信器駆動部２４０に対して角度調整指示信号を出力する。受信器駆動部２４０は、角度調整指示信号を受けると、受光感度判定部２２０の指示を受けて、受光感度レベルが設定値に達するように赤外線受信器２１０の角度を調整する。

〔ステップＳ２４〕照射器位置比較部１４０は、照射器駆動部１３０に対して角度調整指示信号を出力する。照射器駆動部１３０は、角度調整指示信号を受けると、投光器側通信部１５０を介して受光感度判定部２２０の指示を受けて、受光感度レベルが設定値に達するように赤外線照射器１１０の角度を調整する。

なお、赤外線照射器と赤外線受信器は、回動可能に設けられている旨を説明したが、光軸調整ができるなら、たとえば２軸方向に平行移動できるような構成としてもよい。当然そのときには、位置情報は角度ではなく基準となる位置からの距離が位置情報となる。

また、投光器１００と受光器２００にＩＤが設定される旨を説明したが、投光器１００と受光器２００にそれぞれ複数個の赤外線照射器１１０と赤外線受信器２１０が備えられていることも想定される。そのような場合には、赤外線照射器１１０および赤外線受信器２１０ごとにＩＤが設定されている。

また、受信部２１１をエリア分けすることによって光軸がどちらにずれているかを検知して光軸調整を行う説明において、左右方向にエリア分けを行って角度調整する場合のみを説明したが、たとえば上下方向に角度調整を行うときも左右方向と同様の処理を上下方向に関して行うことによって自動で上下方向の角度調整も行うことができる。

（付記１） 赤外線を照射する投光器と、前記赤外線を受光する受光器がネットワークを介して接続されているセキュリティシステムにおいて、
前記投光器の筐体に調整可能に設けられており、前記投光器の筐体の外部へ前記赤外線を照射する赤外線照射器と、
前記赤外線照射器の位置である照射器位置を取得する照射器位置取得手段と、
前記赤外線照射器を駆動して前記照射器位置の調整を行う照射器駆動手段と、
前記赤外線の光軸調整が完了した状態の前記照射器位置である完了時照射器位置と、前記受光器が前記赤外線を受信できなくなったときの前記照射器位置とを比較する照射器位置比較手段と、
前記受光器と通信する投光器側通信手段とを有する前記投光器と、
前記受光器の筐体に調整可能に設けられており、前記赤外線を受信する赤外線受信器と、
前記赤外線受信器の受光感度を判定する受光感度判定手段と、
前記赤外線受信器の位置である受信器位置を取得する受信器位置取得手段と、
前記受光感度に応じて前記赤外線受信器を駆動して前記受信器位置の調整を行う受信器駆動手段と、
前記赤外線の光軸調整が完了した状態の前記受信器位置である完了時受信器位置と、前記完了時照射器位置とを記憶する位置情報記憶手段と、
前記完了時受信器位置と、前記赤外線受信器が前記赤外線を受信できなくなったときの前記受信器位置とを比較する受信器位置比較手段と、
前記投光器と通信する受光器側通信手段と、
前記赤外線受信器が前記赤外線を受信できなくなったとき、その旨を外部に報知する報知手段とを有する前記受光器と、
からなることを特徴とするセキュリティシステム。

（付記２） 前記赤外線照射器は、前記投光器を一意に識別するための識別子を前記赤外線に重畳して照射することを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。
（付記３） 前記赤外線照射器は、前記赤外線照射器を一意に識別するための識別子を前記赤外線に重畳して照射することを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。

（付記４） 前記赤外線照射器と、前記赤外線受信器とがともに複数個備えられていることを特徴とする付記３記載のセキュリティシステム。
（付記５） 前記照射器駆動手段は、前記赤外線照射器を水平方向と垂直方向の２方向に駆動することを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。

（付記６） 前記受信器駆動手段は、前記赤外線受信器を水平方向と垂直方向の２方向に駆動することを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。
（付記７） 前記照射器位置は、前記赤外線照射器の角度を表す角度情報であることを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。

（付記８） 前記受信器位置は、前記赤外線受信器の角度を表す角度情報であることを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。
（付記９） 前記報知手段は、前記ネットワークを介して、前記ネットワークに接続されているコンピュータに報知することを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。

（付記１０） 前記照射器位置取得手段は、前記赤外線照射器の角度を検知する角度センサであることを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。
（付記１１） 前記受信器位置取得手段は、前記赤外線受信器の角度を検知する角度センサであることを特徴とする付記１記載のセキュリティシステム。

本実施の形態に適用される発明の概念図である。 本実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。 本実施の形態に係るシステム構成例を示す図の部分拡大図である。 本実施の形態のセキュリティシステムの処理機能を示す図である。 赤外線の光軸調整の設定を行うときに表示される画面表示例である。 左右の一方のみ受光感度レベルを満たしていないときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。 左右両方とも受光感度レベルを満たしているときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。 左右両方とも受光感度レベルを満たしていないときの照射器と受信器の配置の一例を示す上面図である。 本実施の形態のセキュリティシステムによる光軸調整および警戒処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 投光器
１ａ 赤外線照射器
１ｂ 照射器位置取得手段
１ｃ 照射器駆動手段
１ｄ 照射器位置比較手段
１ｅ 投光器側通信手段
２ 受光器
２ａ 赤外線受信器
２ｂ 受光感度判定手段
２ｃ 受信器位置取得手段
２ｄ 受信器駆動手段
２ｅ 位置情報記憶手段
２ｆ 受信器位置比較手段
２ｇ 受光器側通信手段
２ｈ 報知手段
３ ネットワーク

Claims (5)

1. 赤外線を照射する投光器と、前記赤外線を受光する受光器がネットワークを介して接続されているセキュリティシステムにおいて、
   前記投光器の筐体に調整可能に設けられており、前記投光器の筐体の外部へ前記赤外線を照射する赤外線照射器と、
   前記赤外線照射器の位置である照射器位置を取得する照射器位置取得手段と、
   前記赤外線照射器を駆動して前記照射器位置の調整を行う照射器駆動手段と、
   前記赤外線の光軸調整が完了した状態の前記照射器位置である完了時照射器位置と、前記受光器が前記赤外線を受信できなくなったときの前記照射器位置とを比較する照射器位置比較手段と、
   前記受光器と通信する投光器側通信手段とを有する前記投光器と、
   前記受光器の筐体に調整可能に設けられており、前記赤外線を受信する赤外線受信器と、
   前記赤外線受信器の受光感度を判定する受光感度判定手段と、
   前記赤外線受信器の位置である受信器位置を取得する受信器位置取得手段と、
   前記受光感度に応じて前記赤外線受信器を駆動して前記受信器位置の調整を行う受信器駆動手段と、
   前記赤外線の光軸調整が完了した状態の前記受信器位置である完了時受信器位置と、前記完了時照射器位置とを記憶する位置情報記憶手段と、
   前記完了時受信器位置と、前記赤外線受信器が前記赤外線を受信できなくなったときの前記受信器位置とを比較する受信器位置比較手段と、
   前記投光器と通信する受光器側通信手段と、
   前記赤外線受信器が前記赤外線を受信できなくなったとき、その旨を外部に報知する報知手段とを有する前記受光器と、
   からなることを特徴とするセキュリティシステム。
2. 前記赤外線照射器は、前記投光器を一意に識別するための識別子を前記赤外線に重畳して照射することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
3. 前記照射器駆動手段は、前記赤外線照射器を水平方向と垂直方向の２方向に駆動することを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
4. 前記照射器位置は、前記赤外線照射器の角度を表す角度情報であることを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
5. 前記照射器位置取得手段は、前記赤外線照射器の角度を検知する角度センサであることを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
   

Images