WO2017174178A1 - Fahrassistenzsystem für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2017174178A1
WO2017174178A1 PCT/EP2017/000371 EP2017000371W WO2017174178A1 WO 2017174178 A1 WO2017174178 A1 WO 2017174178A1 EP 2017000371 W EP2017000371 W EP 2017000371W WO 2017174178 A1 WO2017174178 A1 WO 2017174178A1
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Stefan Beckmann
Daniel Betz
Stefan BÖHLER
Joseph Fagan
Michele Domenico Jauch-Paganetti
Frederic Latino
Christian PECHER
Marco PLEWE
Klaus Rogge
Francesca SANGALLI
Vera Schmidt
Daniel Steffen Setz
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/338—Light strips

Definitions

  • the invention relates to a driver assistance system for a vehicle.
  • Traffic situations are proposed on the basis of the vehicle sensors detected positions of the surrounding traffic in vehicles as an indicator. These are so far limited to the presentation in a display.
  • a driver assistance system for a vehicle is proposed.
  • the driver assistance system has sensor data which are provided from monitoring the surroundings or the surroundings of the vehicle. Furthermore, the
  • Driving assistance system a processing unit for processing the sensor data and a display device for displaying the processed sensor data. It is provided that the environment of the vehicle is displayed as a light band with the display device. It is further provided that an object in the surroundings of the vehicle is imaged by a section on the light band, the section having a first light characteristic.
  • the terms “environment” and “environment” are equated and represent a limited area around the vehicle in which the driver assistance system acts.
  • the Large of the environment can also be variable and adapted, for example, to the speed of the vehicle.
  • the driver assistance system requires another environment at high speeds, for example on a highway, and a smaller environment at low speeds, for example in city traffic.
  • Driver assistance systems detected vehicle environment or traffic situation provided in a light band in the vehicle interior. It is therefore proposed a representation of the traffic situation of the vehicle environment as a light staging in the vehicle interior, which are also understood as a "safety shield / proximity" solution.
  • Light sources is formed and wherein the light band is designed as an LED band, as a matrix or as a display.
  • light band is to be understood as meaning any form of representation extending in the longitudinal direction which can emit light and in which specific sections of the light band are changeable with respect to a light characteristic
  • Illuminated elements provided as a light source.
  • the "light band” therefore has an extended geometry in the longitudinal direction and has illuminants that can be controlled in a targeted manner, so that different sections of the light band can have different luminous characteristics.
  • LED band which is a special embodiment of a band of light. wherein the lighting means or lighting elements are designed as LEDs.
  • an LED matrix or a display can be a band of light through appropriate
  • Map control By using a dynamically controllable light source (eg light band, LED band, LED matrix or display) in the vehicle interior and the intelligent link with driver assistance or otherwise mapping the environment sensor and subsequently processing control devices, the proposed embodiment can be implemented in a simple manner. Furthermore, in a preferred embodiment it can be provided that the light band reproduces a positionally accurate image of the surroundings of the vehicle with respect to the vehicle.
  • a dynamically controllable light source eg light band, LED band, LED matrix or display
  • a recognized object on the right side with respect to a vehicle in which the driver assistance system according to the invention is installed also in the light situation of the light band in a right position of the light band represents an image of the detected object.
  • "front” and “back” can also be recognized as the position of objects.
  • objects for example, other vehicles on the road, both in the running state and in the stationary state and other objects such as Leitblanken, trees or the like at the edge of the road or lost objects on the road.
  • the light band forms a geometrically closed shape. In this way, it is possible to replicate the outer geometry of the vehicle schematically to positionally the environment on the light band in the vehicle
  • the driver can recognize without further analysis, from which direction ("front”, “rear”, “right”, “left” or corresponding intermediate states, such as “front right”, etc.) a dangerous situation was detected react or the driver assistance system can semi-automatically or fully automatically correct the direction of travel of the vehicle.
  • a dangerous situation with respect to an object in the surroundings of the vehicle is represented by a second light characteristic on the light band. This can happen
  • Light characteristic refers to a color, for example blue for no danger and red for a dangerous situation
  • light characteristic can refer to the type of light reproduction, for example constant light for a recognized object without danger situation and flashing light for a recognized object, from which poses a danger because, for example, reduces the relative distance between the own vehicle and the detected object.
  • driver assistance system represents the current
  • Limit distance below or move with critical speed differences for example by colors, brightness, flashing, etc .. Furthermore, it can also make the operation of assistance systems to experience and so the acceptance of the systems can be increased.
  • sensor data are used that are provided from a monitoring of the surroundings of the vehicle in order to analyze and evaluate this sensor data with the aid of a processing unit. The result of this can be used to control a light band.
  • the light band on a plurality of lighting elements so as to clearly represent a detected position of an object can.
  • the switching off of one or more light-emitting elements can also represent a light-emitting characteristic which reflects a situation in which no object has been detected in the surroundings of the vehicle.
  • a matrix such as an LED matrix, may be used as a band of light, as the driven LEDs may take the form of a band, which may, for example, have a U-shape or a closed shape, such as a rectangle.
  • the processing unit may include a controller.
  • the purpose of the controller such as an IDC (Intelligent Drive Control) is to evaluate the different sensor signals (e.g., radar sensors, camera sensors ). From these results a knowledge about the driving situation, i. Information about the vehicle environment, such as Number, position and (relative) speed of surrounding vehicles and objects.
  • Control of driver assistance systems are used, such as for longitudinal and transverse guidance to semi-or highly automated driving.
  • a chain of action it is preferable to interconnect various elements in the vehicle into a chain of action to provide a driving assistance system.
  • This chain of action has, for example, the sensors for detecting the vehicle environment.
  • collected sensor data are fed into a controller or IDC.
  • a controller or IDC about an Ethernet connection, for example, the data get to a Control unit of an ambient lighting.
  • data can be sent to a light band via a CAN bus.
  • the proposed lighting installation of the driver assistance system according to the invention offers advantages such as an increase in attention and thus an increase in driving safety. Furthermore, there is an increase in driving comfort, an experience and attractiveness as well as transparency of the technology.
  • FIG. 1 shows a first exemplary traffic situation and an exemplary embodiment of an associated light situation of a light band
  • FIG. 2 shows a second exemplary traffic situation and an exemplary embodiment for an associated light situation of a light band
  • FIG. 3 shows a third exemplary traffic situation and an exemplary embodiment of an associated light situation of a light band
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary traffic situation and an exemplary embodiment of an associated light situation of a light band.
  • Figs. 1 to 4 on the left side are each different exemplary
  • FIGS. 1 to 4 on the right-hand side each show exemplary embodiments of a display 10 corresponding to the traffic situation 10 of a display device 20 with a light band 21 in a corresponding light situation.
  • FIG. 1 to 4 four vehicles 11, 12, 13, 14 are shown, which drive on a highway with three lanes 16.
  • an inventive driver assistance system is installed in the vehicle 11 on the middle lane 16, which uses sensor data from an environment 15 of the vehicle 11 to the environment 15 of the vehicle
  • the sensor data are first analyzed and evaluated by a processing unit and the result is displayed visually on the display device 20 with the aid of the light band 21.
  • the interior of the vehicle 11 is shown schematically in the interior of the light band 21, but this is only optional. In the present exemplary embodiment, it should be made clear with reference to this illustration that, in a direction of travel 17 of the vehicles 11, 12, 13, 14, the image of the surroundings 15 of the vehicle 11 on the light band 21 is displayed in the correct position as a function of the direction of travel 17.
  • the exemplary light situations in FIGS. 1 to 4 can be seen as one of the possible exemplary embodiments and can be intensified, for example, depending on the driving mode or environmental conditions, eg rain, Sport +, etc.
  • the light situations can be parameterized in general, for example with the parameters Color, brightness, luminous frequency and the like.
  • the recognized objects 12, 13, 14 in the environment 15 of the vehicle 11, in the present example are the objects vehicles 12, 13, 14 on the roadway 16, by a respective section 22, 23, 24 imaged on the light band 21.
  • section 22 of the light band is an illustration for vehicle 12, section 23 an illustration for vehicle 13 and section 24 an illustration for
  • the light band 21 in FIGS. 1 to 4 shows a positionally accurate depiction of the surroundings 15 of the vehicle 11 from the driver's point of view of the vehicle 11. Furthermore, the light band 21 forms a geometrically closed shape, here an angular shape with rounded corners, the shape schematically representing the outline of the vehicle 11.
  • Fig. 1 shows a first exemplary traffic situation with a normal
  • the vehicles 11, 12, 13, 14 are distributed on three lanes 16 and with a uniform speed and sufficient
  • the light situation in the vehicle 11 shows that the entire light band 21 radiates in a "quiet" color
  • the vehicles 12, 13, 14 recognized by the vehicle sensors are displayed according to their position For displaying these vehicles 2, 13, 14 at the positions 22, 23, 24, a "neutral" color is selected, for example, blue, since no danger situation is recognizable.
  • Fig. 2 shows a second exemplary traffic situation with a normal
  • the vehicles 11, 12, 13, 14 are distributed on three lanes 16 and drive at a uniform speed.
  • the vehicle distance between the vehicle 11 and the vehicle 12 is critical.
  • the entire light band 21 initially radiates in a "calm" color in the sections 22, 23, 24.
  • the vehicles 12, 3, 14 recognized by the vehicle sensors are displayed according to their position Vehicle 14 is chosen a "neutral" color.
  • Vehicle 14 is chosen a "neutral" color.
  • the vehicle 12 is at a critical distance and is displayed in a signal color on the light band 21 in a corresponding section 22.
  • the light band now shows 21 at the position of the vehicle 12 a different color than at the positions of the vehicles 13 and 14. This color is selected as a signal color, for example red.
  • FIG. 3 shows a third exemplary traffic situation with a normal traffic situation
  • the vehicles 11, 12, 13, 14 are distributed on three lanes 16 and drive at a uniform speed.
  • the vehicles 11, 12, 13, 14 are distributed on three lanes 16 and drive at a uniform speed.
  • the light situation in vehicle 11 reflects this critical situation by first illuminating the entire light band 21 in sections 22, 23, 24 in a "quiet" color, for example blue Position as sections 22, 23.
  • a "neutral" color is selected, for example blue.
  • the vehicle 14 is at a critical distance from the vehicle 11 and is therefore depicted in a signal color in the section 24, for example in red.
  • the light situation in vehicle 11 reflects this critical situation.
  • the entire light band 21 radiates at the positions 22, 23, 24 in a "quiet" color, for example blue
  • the vehicles 12 and 14 recognized by the vehicle sensors are displayed according to their position
  • the vehicle 13 has a critical distance or a high relative speed and is represented in a signal color as a section 23, for example red, thus the light band 21 shows a dangerous situation with a recognized vehicle 13 in a different light characteristic than in the sections of the detected vehicles 12, 14 or objects that pose no danger.
  • the recognized vehicle or object itself does not have to pose a danger, but it is also classified as a dangerous situation when the own vehicle 11 moves towards a vehicle or object, as explained with reference to FIG.
  • color characteristics combine.
  • a coloring such as red color
  • even a blinking of the corresponding section on the light band 21 or an increase in the luminosity or brightness of the lighting elements can be used.
  • Increasing the frequency of a flashing section can also raise awareness of a hazardous situation.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug (11). Hierzu weist das Fahrassistenzsystem Sensorendaten auf, die aus einer Überwachung des Umfeldes (15) des Fahrzeugs (11) bereitgestellt werden. Ferner weist das Fahrassistenzsystem eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten und eine Anzeigeeinrichtung (20) zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten auf. Hierbei ist vorgesehen, dass mit der Anzeigeeinrichtung (20) das Umfeld (15) des Fahrzeugs (11) als Lichtband (21) dargestellt wird. Ferner ist vorgesehen, dass ein Objekt (12, 13, 14) in dem Umfeld (15) des Fahrzeugs (11) durch einen Abschnitt (22, 23, 24) auf dem Lichtband (21) abgebildet wird, wobei der Abschnitt (22, 23, 24) eine erste Lichtcharakteristik aufweist.

Description

Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug.
Es sind bisher Fahrassistenzsysteme bekannt, bei denen die Darstellung von
Verkehrssituationen auf der Basis der von Fahrzeugsensoren ermittelten Positionen des umgebenden Verkehrs in Fahrzeugen als Anzeige vorgeschlagen werden. Diese sind bisher auf die Darstellung in einem Display beschränkt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Fahrassistenzsystem anzugeben, das Gefahrensituationen in einer Fahrzeugumgebung darstellen kann und die Gefahrensituation sicher von einem Fahrer oder einem automatisierten System gedeutet werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Fahrassistenzsystem gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich durch Merkmale der Unteransprüche.
Es wird ein Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Hierzu weist das Fahrassistenzsystem Sensorendaten auf, die aus einer Überwachung des Umfeldes oder der Umgebung des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Ferner weist das
Fahrassistenzsystem eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten und eine Anzeigeeinrichtung zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten auf. Hierbei ist vorgesehen, dass mit der Anzeigeeinrichtung das Umfeld des Fahrzeugs als Lichtband dargestellt wird. Ferner ist vorgesehen, dass ein Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs durch einen Abschnitt auf dem Lichtband abgebildet wird, wobei der Abschnitt eine erste Lichtcharakteristik aufweist.
Hierbei sind die Begriffe„Umfeld" und„Umgebung" gleichzusetzen und stellen einen begrenzten Bereich um das Fahrzeug dar, in dem das Fahrassistenzsystem agiert. Die Große des Umfeldes kann auch variabel sein und beispielsweise an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst werden. So benötigt das Fahrassistenzsystem ein weiteres Umfeld bei hohen Geschwindigkeiten, beispielsweise auf einer Autobahn, und ein kleineres Umfeld bei geringen Geschwindigkeiten, beispielsweise im Stadtverkehr.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Visualisierung der durch die
Fahrassistenzsysteme erkannten Fahrzeugumgebung bzw. Verkehrssituation in einem Lichtband im Fahrzeuginneren bereitgestellt. Es wird demnach eine Darstellung der Verkehrssituation der Fahrzeugumgebung als Lichtinszenierung im Fahrzeuginnenraum vorgeschlagen, die auch als„Safety Shield/Proximity" Lösung verstanden werden.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems kann vorgesehen werden, dass das Lichtband durch eine Vielzahl von ansteuerbaren
Lichtquellen gebildet wird und wobei das Lichtband als LED-Band, als Matrix oder als Display ausgebildet ist.
Hierbei ist unter„Lichtband" jede in Längsrichtung sich erstreckende Darstellungsform zu verstehen, die Licht abgeben kann und dabei gezielte Abschnitte des Lichtbandes veränderbar in Bezug auf eine Lichtcharakteristik sind. Die veränderbaren Abschnitte des Lichtbandes werden vorzugsweise mit einzeln ansteuerbaren elektrischen
Leuchtelementen als Lichtquelle bereitgestellt. Das„Lichtband" hat demnach eine ausgedehnte Geometrie in Längsrichtung und weist Leuchtmittel auf, die gezielt ansteuerbar sind, so dass verschiedene Abschnitte des Lichtbandes unterschiedliche Leuchtcharakteristiken aufweisen können. Gleiches gilt für ein„LED-Band", das eine spezielle Ausführung eines Lichtbandes ist, wobei die Leuchtmittel oder Leuchtelemente als LED ausgebildet sind.
Auch kann eine LED-Matrix oder ein Display ein Lichtband durch entsprechende
Ansteuerung abbilden. Durch die Verwendung einer dynamisch ansteuerbaren Lichtquelle (z.B. Lichtband, LED-Band, LED-Matrix oder Display) im Fahrzeuginneren und der intelligenten Verknüpfung mit Fahrassistenz- oder anderweitig die Umgebung abbildender Sensorik und nachfolgend verarbeitenden Steuergeräten lässt sich die vorgeschlagene Ausgestaltung auf einfache Weise realisieren. Ferner kann in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen werden, dass das Lichtband eine positionsgetreue Abbildung des Umfeldes des Fahrzeugs in Bezug auf das Fahrzeug wiedergibt.
Dies bedeutet, dass beispielsweise ein erkanntes Objekt auf der rechten Seite in Bezug auf ein Fahrzeug, in dem das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem installiert ist, auch in der Lichtsituation des Lichtbandes in einer rechten Position des Lichtbandes eine Abbildung des erkannten Objektes wiedergibt. Neben„rechts" und„links" können auch „vorne" und„hinten" als Position von Objekten erkannt werden. Hierbei sind„Objekte" beispielsweise weitere Fahrzeuge auf der Fahrbahn, sowohl im fahrenden Zustand als auch im stehenden Zustand und auch andere Objekte, wie beispielsweise Leitblanken, Bäume oder ähnliches am Fahrbahnrand oder verlorene Gegenstände auf der Fahrbahn.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Lichtband eine geometrisch geschlossene Form bildet. Auf diese Weise ist es möglich, die Außengeometrie des Fahrzeugs schematisch nachzubilden, um positionsgetreu das Umfeld auf dem Lichtband im Fahrzeug
abzubilden. Hierbei kann der Fahrer ohne weitere Analyse erkennen, aus welcher Richtung („vorne",„hinten",„rechts",„links" oder entsprechende Zwischenzustände, wie „vorne rechts", etc.) eine Gefahrensituation erkannt wurde. Der Fahrer kann intuitiv reagieren bzw. das Fahrassistenzsystem kann halbautomatisch oder vollautomatisch die Fahrtrichtung des Fahrzeugs korrigieren.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels, dass auf dem Lichtband eine Gefahrensituation in Bezug auf ein Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs durch eine zweite Lichtcharakteristik dargestellt wird. Hierbei kann sich
„Lichtcharakteristik" auf eine Farbe beziehen, beispielsweise blau für keine Gefahr und rot für eine Gefahrensituation. Ferner kann sich„Lichtcharakteristik" beispielsweise auf die Art der Lichtwiedergabe beziehen, beispielsweise konstantes Licht für ein erkanntes Objekt ohne Gefahrensituation und blinkendes Licht für ein erkanntes Objekt, von dem eine Gefahr ausgeht, weil sich beispielsweise der relative Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem erkannten Objekt verkleinert.
Insgesamt stellt das erfindungsgemäße Fahrassistenzsystem die aktuelle
Verkehrssituation mit Hilfe von Licht im Fahrzeuginnenraum dar. Hiermit wird dem Fahrer eine zusätzliche Information geboten, wie die aktuelle Verkehrssituation einzuschätzen ist. Ergänzend können kritische Situationen durch visuelle Unterstützung hervorgehoben werden, z.B. durch hervorgehobene Darstellung von Fahrzeugen, die einen
Grenzabstand unterschreiten oder sich mit kritischen Geschwindigkeitsunterschieden fortbewegen, durch beispielsweise Farben, Helligkeiten, Blinken, etc.. Weiterhin kann dadurch auch die Funktionsweise von Assistenzsystemen erlebbar gemacht werden und so die Akzeptanz der Systeme erhöht werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem werden Sensorendaten verwendet, die aus einer Überwachung des Umfeldes des Fahrzeugs bereitgestellt werden, um diese Sensordaten mit Hilfe einer Verarbeitungseinheit zu analysieren und zu bewerten. Das Ergebnis hieraus kann zur Ansteuerung eines Lichtbandes verwendet werden.
Vorteilhafterweise weist das Lichtband eine Vielzahl von Leuchtelementen auf, um so deutlich eine erkannte Position eines Objektes darstellen zu können. Das Ausschalten eines oder mehrerer Leuchtelemente kann auch eine Leuchtcharakteristik darstellen, die eine Situation wieder spiegelt, in der kein Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs erkannt wurde. Auch kann eine Matrix, wie beispielsweise eine LED-Matrix, als Lichtband verwendet werden, da die angesteuerten LEDs eine Form eines Bandes annehmen können, das beispielsweise eine U-Form oder auch eine geschlossene Form, wie ein Rechteck, haben kann.
Die Verarbeitungseinheit kann ein Steuergerät aufweisen. Hierbei ist Aufgabe des Steuergeräts, wie beispielsweise einem IDC (Intelligent Drive Control), eine Bewertung der unterschiedlichen Sensorsignale (z.B. Radarsensoren, Kamerasensoren...). Aus diesen ergibt sich eine Erkenntnis über die Fahrsituation, d.h. Informationen über die Fahrzeugumgebung, wie z.B. Anzahl, Position und (Relativ-)Geschwindigkeit der umgebenden Fahrzeuge und Objekte. Diese können in allgemeiner Form für die
Regelung der Fahrassistenzsysteme genutzt werden, wie für Längs- und Querführung bis hin zu teil- oder hoch automatisiertem Fahren.
In einem Ausführungsbeispiel erfolgt vorzugsweise ein Zusammenschalten von verschiedenen Elementen im Fahrzeug zu einer Wirkkette, um ein Fahrassistenzsystem bereitzustellen. Diese Wirkkette weist beispielsweise die Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung auf. Ferner werden gewonnene Sensordaten in ein Steuergerät oder IDC gespeist. Über beispielsweise eine Ethernetverbindung gelangen die Daten an eine Steuereinheit einer Ambientbeleuchtung. Weiterhin können Daten über einen CAN-Bus an ein Lichtband geleitet werden.
Im Einzelnen ergeben sich folgende mögliche Verarbeitungsstufen:
1. Erfassung der Fahrzeugumgebung/Verkehrssituation in einem Steuergerät, z.B. IDC, grundsätzlich ist jedoch jede Sensorfusion verwendbar;
2. Übertragung der Daten der erkannten Objekte und deren Position und Geschwindigkeit an die Steuereinheit einer Ambientbeleuchtung und des Lichtbands;
3. Bewertung dieser Daten und„Übersetzung" der Positions- und
Geschwindigkeitsinformationen in ein„Lichtbild"; und
4. Ausgabe des Lichtbilds an ein Lichtband als Lichtquelle (lineares Lichtband, LED-Band, Matrix, Display oder ähnliches), d.h. zeitlich gesteuerte Regelung von Farbe und
Helligkeit der einzelnen Leuchtelemente.
Es ergeben sich durch die vorgeschlagene Lichtinszenierung des erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystems Vorteile, wie eine Erhöhung der Aufmerksamkeit und somit eine Erhöhung der Fahrsicherheit. Ferner ergibt sich eine Erhöhung des Fahrkomforts, eine Erlebbarkeit sowie eine Attraktivität wie auch Transparenz der Technik.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erste beispielhafte Verkehrssituation und ein Ausführungsbeispiel für eine dazugehörige Lichtsituation eines Lichtbandes; Fig. 2 eine zweite beispielhafte Verkehrssituation und ein Ausführungsbeispiel für eine dazugehörige Lichtsituation eines Lichtbandes;
Fig. 3 eine dritte beispielhafte Verkehrssituation und ein Ausführungsbeispiel für eine dazugehörige Lichtsituation eines Lichtbandes; und
Fig. 4 eine vierte beispielhafte Verkehrssituation und ein Ausführungsbeispiel für eine dazugehörige Lichtsituation eines Lichtbandes.
In den Fig. 1 bis 4 auf der linken Seite sind jeweils verschiedene beispielhafte
Verkehrssituationen 10 dargestellt. In den Fig. 1 bis 4 auf der rechten Seite sind jeweils Ausführungsbeispiele für eine der Verkehrssituation 10 entsprechende Anzeige einer Anzeigeeinrichtung 20 mit einem Lichtband 21 in einer entsprechenden Lichtsituation dargestellt.
In allen Fig. 1 bis 4 sind vier Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 dargestellt, die auf einer Autobahn mit drei Fahrbahnen 16 fahren. Hierbei ist in dem Fahrzeug 11 auf der mittleren Fahrbahn 16 ein erfindungsgemäßes Fahrassistenzsystem installiert, das aus einem Umfeld 15 des Fahrzeugs 11 Sensordaten verwendet, um das Umfeld 15 des Fahrzeugs zu
überwachen. Die Sensordaten werden zunächst von einer Verarbeitungseinheit analysiert und bewertet und das Ergebnis wird visuell auf der Anzeigeeinrichtung 20 mit Hilfe des Lichtbandes 21 dargestellt. Auch wird schematisch der Innenraum des Fahrzeugs 11 im Inneren des Lichtbandes 21 dargestellt, was aber nur optional ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel soll anhand dieser Darstellung verdeutlicht werden, dass bei einer Fahrtrichtung 17 der Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 auch die Abbildung des Umfeldes 15 des Fahrzeugs 11 auf dem Lichtband 21 in Abhängigkeit der Fahrtrichtung 17 positionsgetreu angezeigt wird.
Die beispielhaften Lichtsituationen in den Fig. 1 bis 4 sind als eines der möglichen Ausführungsbeispiele zu sehen und können beispielsweise abhängig vom Fahrmodus oder Umweltbedingungen verschärft werden, z.B. Regen, Sport+, etc.. Zudem können die Lichtsituationen allgemein parametriert werden, mit beispielsweise mit den Parametern Farbe, Helligkeit, Leuchtfrequenz und ähnliches. In dem rechten Teil der Fig. 1 bis 4 werden die erkannten Objekt 12, 13, 14 in dem Umfeld 15 des Fahrzeugs 11 , im vorliegenden Beispiel sind die Objekte Fahrzeuge 12, 13, 14 auf der Fahrbahn 16, durch jeweils einen Abschnitt 22, 23, 24 auf dem Lichtband 21 abgebildet. Hierbei ist Abschnitt 22 des Lichtbandes eine Abbildung für Fahrzeug 12, Abschnitt 23 eine Abbildung für Fahrzeug 13 und Abschnitt 24 eine Abbildung für
Fahrzeug 14.
Ferner zeigt das Lichtband 21 in den Fig. 1 bis 4 eine positionsgetreue Abbildung des Umfeldes 15 des Fahrzeugs 11 von der Sicht des Fahrers des Fahrzeuges 11. Ferner ist das Lichtband 21 als eine geometrisch geschlossene Form bildet, hier eine eckige Form mit abgerundeten Ecken, wobei die Form schematisch die Umrisslinie des Fahrzeugs 11 wiedergibt.
Fig. 1 zeigt eine erste beispielhafte Verkehrssituation mit einem normalen
Autobahnverkehr, wobei die Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 auf drei Fahrbahnen 16 verteilt sind und mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit und einem ausreichenden
Fahrzeugabstand zueinander fahren.
Die Lichtsituation im Fahrzeug 11 zeigt, dass das gesamte Lichtband 21 in einer„ruhigen" Farbe strahlt. Die von den Fahrzeugsensoren erkannten Fahrzeuge 12, 13, 14 werden gemäß ihrer Position dargestellt. Für das Anzeigen dieser Fahrzeuge 2, 13, 14 an den Positionen 22, 23, 24 wird eine„neutrale" Farbe gewählt, beispielsweise blau, da keine Gefahrensituation erkennbar ist.
Fig. 2 zeigt eine zweite beispielhafte Verkehrssituation mit einem normalen
Autobahnverkehr, wobei die Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 auf drei Fahrbahnen 16 verteilt sind und mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit fahren. Jedoch ist in diesem Beispiel der Fahrzeugabstand zwischen Fahrzeug 11 und Fahrzeug 12 kritisch.
Bei der Lichtsituation im Fahrzeug 11 strahlt zunächst das gesamte Lichtband 21 in den Abschnitten 22, 23, 24 in einer„ruhigen" Farbe. Die von den Fahrzeugsensoren erkannten Fahrzeuge 12, 3, 14 werden gemäß ihrer Position dargestellt. Für das Fahrzeug 13 und das Fahrzeug 14 wird eine„neutrale" Farbe gewählt. Das Fahrzeug 12 hat einen kritischen Abstand und wird in einer Signalfarbe auf dem Lichtband 21 in einem entsprechenden Abschnitt 22 dargestellt. Im Vergleich zur Fig. 1 zeigt nun das Lichtband 21 an der Position des Fahrzeugs 12 eine andere Farbe als an den Positionen der Fahrzeuge 13 und 14. Diese Farbe wird als Signalfarbe gewählt, beispielsweise rot.
Fig. 3 zeigt eine dritte beispielhafte Verkehrssituation mit einem normalen
Autobahnverkehr, wobei die Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 auf drei Fahrbahnen 16 verteilt sind und mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit fahren. Hierbei ist der
Fahrzeugabstand zwischen Fahrzeug 11 und Fahrzeug 14 kritisch.
Die Lichtsituation in Fahrzeug 11 spiegelt diese kritische Situation wieder, indem zunächst das gesamte Lichtband 21 an in den Abschnitten 22, 23, 24 in einer„ruhigen" Farbe strahlt, beispielsweise blau. Hierbei werden die von den Fahrzeugsensoren erkannten Fahrzeuge 12 und 3 gemäß ihrer Position als Abschnitte 22, 23 dargestellt. Für diese Fahrzeuge 12 und 13 wird eine„neutrale" Farbe gewählt, beispielsweise blau. Jedoch hat das Fahrzeug 14 einen kritischen Abstand zu Fahrzeug 11 und wird daher in einer Signalfarbe im Abschnitt 24 abgebildet, beispielsweise in Rot.
Fig. 4 zeigt eine vierte beispielhafte Verkehrssituation mit einem normalen
Autobahnverkehr, wobei die Fahrzeuge 11 , 12, 13, 14 auf drei Fahrbahnen 16 verteilt sind und mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit fahren. Allerdings fährt Fahrzeug 13 schnell auf Fahrzeug 11 auf.
Die Lichtsituation in Fahrzeug 11 spiegelt diese kritische Situation wieder. Zunächst strahlt das gesamte Lichtband 21 an den Positionen 22, 23, 24 in einer„ruhigen" Farbe, beispielsweise blau. Die von den Fahrzeugsensoren erkannten Fahrzeuge 12 und 14 werden gemäß ihrer Position dargestellt. Hierbei wird für die Darstellung der Fahrzeuge 12 und 14 eine„neutrale" Farbe oder„ruhige" Farbe gewählt, beispielsweise blau. Das Fahrzeug 13 hat einen kritischen Abstand oder eine hohe Relativgeschwindigkeit und wird in einer Signalfarbe als Abschnitt 23 dargestellt, beispielsweise rot. Somit zeigt das Lichtband 21 eine Gefahrensituation mit einem erkannten Fahrzeug 13 in einer anderen Leuchtcharakteristik an als in den Abschnitten der erkannten Fahrzeuge 12, 14 oder Objekte, von denen keine Gefahr ausgeht.
Bei den vorgenannten Ausführungsbeispielen muss nicht vom erkannten Fahrzeug oder Objekt selbst eine Gefahr ausgehen, sondern es wird auch als Gefahrensituation eingestuft, wenn das eigene Fahrzeug 11 sich auf ein Fahrzeug oder Objekt zu bewegt, wie anhand von Fig. 3 dargelegt. Ferner ist es auch möglich, Farbcharakteristiken zu kombinieren. So kann beispielsweise bei einer Gefahrensituation zusätzlich zu einer Farbgebung, wie rote Farbe, auch noch ein Blinken des entsprechenden Abschnittes auf dem Lichtband 21 oder eine Erhöhung der Leuchtkraft bzw. Helligkeit der Leuchtelemente verwendet werden. Auch eine erhöhte Frequenz eines blinkenden Abschnitts kann die Aufmerksamkeit für eine Gefahrensituation erhöhen.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug (11) aufweisend
Sensorendaten, die aus einer Überwachung des Umfeldes (15) des Fahrzeugs (11) bereitgestellt werden;
eine Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Sensordaten; und
eine Anzeigeeinrichtung (20) zur Darstellung der verarbeiteten Sensordaten;
dadurch gekennzeichnet, dass
mit der Anzeigeeinrichtung (20) das Umfeld (15) des Fahrzeugs (11) als Lichtband (21) dargestellt wird, und
ein Objekt (12, 13, 14) in dem Umfeld (15) des Fahrzeugs (11) durch einen
Abschnitt (22, 23, 24) auf dem Lichtband (21) abgebildet wird, wobei der Abschnitt (22, 23, 24) eine erste Lichtcharakteristik aufweist.
2. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lichtband (21) durch eine Vielzahl von ansteuerbaren Lichtquellen gebildet wird und wobei das Lichtband (21) als LED-Band, als Matrix oder als Display ausgebildet ist.
3. Fahrassistenzsystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lichtband (21) eine positionsgetreue Abbildung des Umfeldes (15) des
Fahrzeugs (11) in Bezug auf das Fahrzeug (11) wiedergibt.
4. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Lichtband (21) eine geometrisch geschlossene Form bildet.
5. Fahrassistenzsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf dem Lichtband (21) eine Gefahrensituation in Bezug auf ein Objekt (12, 13, 14) in dem Umfeld (15) des Fahrzeugs (11) durch eine zweite Lichtcharakteristik dargestellt wird.
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