WO2017171182A1 - 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치 및 컨버터 제어 장치, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치 및 스위칭 소자 모듈 제어 장치 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a converter driving device of a wind power generation system, a converter control device of a wind power generation system, a switching device module driving device of a wind power generation system, and a switching device module control device of a wind power generation system.
- the converter is sequentially driven, and as the power output to the grid decreases, the converter is sequentially stopped to operate according to the current grid output, and more specifically, the wind power generation system.
- the driving time of each of the plurality of parallel connected converters including the same to maximize the life of the converter, and in detail, when the output power of the converter is increased in order to drive the switching element module one by one, the output power of the converter If this decrease, the driving of the switching device module is sequentially stopped one by one to drive the switching device module according to the amount of power output from the current converter, and in detail, the driving time of the plurality of switching device modules included in the converter AC generated by the converter.
- Wind generators convert the kinetic energy of the wind into mechanical energy by rotating the blades.
- the converted mechanical energy is converted into electrical energy through a generator.
- the converter between the wind generator's generator and the grid contained only one switching element module.
- the blades of the wind generator system rotate, and the kinetic energy of the blades is converted into electrical energy through the generator.
- the electrical energy generated by the generator is converted into direct current by the switching element module included in the above-described converter as alternating current power, and then converted into alternating current to be supplied in the system direction.
- a plurality of converters may exist between the generator and the grid of the wind generator.
- the blade of the wind generator rotates, and the kinetic energy of the blade is converted into electrical energy through the generator.
- the electric energy generated by the generator is converted into direct current by the above-described converter as alternating current power, and then converted into alternating current to be supplied in the system direction.
- any one of the plurality of converters should be driven when the wind blows, but conventionally, a converter that is driven for the first time has always been determined. As the wind speed increases, only one converter of the plurality of converters is always driven unless the generator generates a large amount of power, thereby reducing the life of a frequently driven converter.
- the fixedly fixed converter is always driven, thereby reducing the lifetime of the always driven converter.
- One problem to be solved by the proposed invention is to drive one more converter sequentially in order to increase the output power supplied to the grid according to the wind, thereby significantly reducing the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the grid.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to significantly reduce the power consumed in the converter compared to the output power supplied to the system by stopping the drive of the converter sequentially when the output power supplied to the grid according to the wind decreases.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to stop the driving of a running converter as the output power supplied to the grid increases as the output power supplied to the grid decreases and the reference power that is newly driven by the other converter decreases. Different criteria are used to lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system.
- one problem to be solved by the proposed invention is to drive from the plurality of converters connected in parallel from the smallest drive time to equalize the driving time of the plurality of converters, thereby preventing the life of a particular converter is shortened It is.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to stop driving from a converter having a large cumulative driving time to equalize the driving time of the plurality of converters, thereby preventing the life of a specific converter from being shortened.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to drive the next converter of the last converter based on the set driving sequence of the plurality of converters to equalize the driving time of the plurality of converters, It is to prevent the life of the converter from being shortened.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to equalize the driving time of the plurality of converters by stopping the next converter of the last stopped converter based on the set sequence of stopping the converter among the plurality of converters. Therefore, the life of a specific converter is prevented from being shortened.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to make the driving time of the plurality of switching device modules equal by driving the switching device modules having the smallest driving time among the plurality of switching device modules included in the converter. This is to prevent shortening the life of the module.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to equalize the driving time of the plurality of switching device modules by stopping driving from the switching device module having a large cumulative driving time among the plurality of switching device modules included in the converter. It is to prevent the life of the switching element module from being shortened.
- Another object of the present invention is to solve a plurality of switching devices by driving the next switching device module of the last switching device module based on the driving order of the switching device modules among the plurality of switching device modules included in the converter.
- the driving time of the device module is made equal, thereby preventing the life of the specific switching device module from being shortened.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to stop driving the next switching device module of the switching device module last stopped based on the sequence of stopping the switching device module among the plurality of switching device modules included in the converter. In this way, the driving time of the plurality of switching element modules is made equal, thereby preventing the life of the specific switching element module from being shortened.
- one problem to be solved by the proposed invention is to further drive the switching device module included in the converter in order to increase the output power output from the converter according to the wind power, which is consumed in the converter compared to the output power supplied to the system Is to significantly reduce power.
- Another problem to be solved by the proposed invention is to stop the driving of the switching element module included in the converter in order to reduce the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system when the power output from the converter decreases according to the wind power. That's a lot lower.
- Another problem to be solved by the proposed invention is that switching is being driven as the output of the converter increases as the power of the converter increases and the reference of the other switching element module included in the converter newly decreases and the power of the converter decreases.
- the criteria for stopping the device module from driving the power consumed by the converter is lowered compared to the output power supplied to the system.
- a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system includes a plurality of switching element modules connected in parallel, and drives the plurality of switching element modules to have a phase difference. Is to reduce the harmonic content of the alternating current output.
- a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system includes a plurality of switching element modules connected in parallel, and drives the plurality of switching element modules to have a constant phase difference. Is to reduce the harmonic content of the alternating current output.
- a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system includes a plurality of switching element modules connected in parallel, but a plurality of switching element modules include one converter at 360 degrees.
- Converter driving apparatus of the wind power generation system for solving the above problems, while driving a plurality of converters connected in parallel between the generator and the grid, when the output power of the grid increases one by one
- the converter may include a converter control unit which drives the converter and sequentially stops driving one converter when the output power of the system decreases.
- the converter control unit is a converter unit capacity calculation unit for calculating the capacity per converter from the rated capacity of the system and the number of converters, the calculated converter capacity and
- the drive capacity calculation unit for each converter calculates the drive capacity per converter from the ratio of the drive capacity of the converter, and if the current capacity of the last converter among the converters being driven exceeds the drive capacity per converter, the next converter is driven. It may include a converter driver.
- the converter control unit is a drive stop per converter to calculate the drive stop capacity per converter from the calculated converter capacity per converter and the drive stop capacity capacity of the converter. If the capacity of the converter of the last sequence among the converters being driven is greater than or less than the drive stop capacity per converter, the capacity of the last converter of the converter being driven is stopped. At a time when the storage capacity is larger than the storage capacity, the driving of the last converter in the converter can be stopped.
- the converter driving apparatus of the wind power generation system is characterized in that the drive receiving capacity ratio of the converter and the converter drive stopping capacity ratio are different from each other.
- a wind power generation system including a converter driving device of a wind power generation system according to an embodiment of the present invention, a DC / AC inverter and an AC / DC converter and a DC / AC connected in parallel with the AC / DC converter, AC / DC converter
- the apparatus may further include a converter including a direct current link connected between the AC inverters.
- the DC link is a capacitor.
- the converter control device of the wind power generation system for solving the above problems, when it is necessary to drive any one of a plurality of converters connected in parallel between the generator and the grid, It may include a converter driving unit for driving the converter having the smallest driving time, or driving the next converter of the converter last driven based on the set driving order of the converter.
- the converter control apparatus of the wind power generation system further includes a cumulative drive time calculation unit for calculating a cumulative drive time accumulated the drive time for each of the plurality of converters, the converter drive unit When one of the converters of the converter is to be driven, it is characterized by driving the converter having the smallest driving time.
- the converter driving unit when it is necessary to stop the driving of any one of the one or more converters being driven, of the converter having the largest accumulated driving time Characterized in that the driving is stopped.
- the cumulative driving time calculation unit is to calculate the cumulative driving time accumulated the driving time for each of the plurality of switching element modules included in the converter.
- the converter driver may drive the switching device module having the smallest accumulated driving time when the switching driver module needs to drive any one of a plurality of switching device modules connected in parallel included in the converter having the smallest driving time. It is characterized by.
- the accumulated driving time is It is characterized by stopping the driving of the largest switching element module.
- the converter control apparatus of the wind power generation system further comprises an order setting unit for setting the driving order of the plurality of converters, the converter driving unit to drive any one of the plurality of converters.
- the converter control apparatus of the wind power generation system further comprises an order setting unit for setting the driving order of the plurality of converters, the converter driving unit to drive any one of the plurality of converters.
- it is characterized in that for driving the converter of the next order of the last driven converter based on the set driving order of the converter.
- the converter control device of the wind power generation system characterized in that for setting the driving stop order of one or more converters being driven, the converter driving unit, one or more driving When it is necessary to stop the driving of any one of the converters, the driving of the next converter of the converter last stopped based on the set driving stop order of the converter is characterized in that the stop.
- the order setting unit sets the driving order of the plurality of switching element modules included in the converter, the converter driving unit, the driving order of the set converter When one of the plurality of switching element modules connected in parallel included in the next converter of the last driven converter based on must be driven, the last driven based on the driving sequence of the set switching element module It is characterized by driving the next switching device module of the switching device module.
- the order setting unit characterized in that for setting the driving stop order of the at least one switching element module being driven, the converter driving unit, driving When it is necessary to stop the driving of any one of the one or more switching device modules, the driving of the next switching device module of the last switching device module is stopped based on the set stop order of the switching device module. It is characterized by.
- the switching device module driving apparatus of the wind power generation system for solving the above problems, while driving a plurality of switching device modules connected in parallel including a converter connected between the generator and the grid
- the switching device module control unit may sequentially drive the switching device modules one by one when the output power of the converter increases, and sequentially stop driving of the switching device modules one by one when the output power of the converter decreases.
- the switching device module control unit switching device module capacity for each of the switching device module calculates the capacity per switching device module from the number of switching device modules and the number of switching device modules
- the calculation unit, the driving capacity calculation unit for each switching device module for calculating the driving capacity per switching device module from the calculated capacity of the switching device module and the driving capacity of the switching device module, the last switching of the switching device module in operation If the current capacity of the device module exceeds the driving capacity of each switching device module may include a switching device module driver for driving the next switching device module.
- the switching device module driving device of the wind power generation system is driven by the switching device module unit from the calculated switching element module unit capacity and the ratio of the driving stop capacity of the switching device module.
- the apparatus further includes a driving stop capacity calculation unit for each switching device module that calculates the stopping capacity.
- the switching device module driver further includes a capacity of the last switching element of the switching device module being greater than the driving stop capacity of the switching device module. When is less than or equal, when the capacity of the last switching element of the switching element module is greater than the drive stop capacity per converter, the driving of the last switching element of the switching element module is stopped. Characterized by The.
- the switching device module driving apparatus of the wind power generation system is characterized in that the driving capacity capacity ratio of the switching device module and the switching device module driving stop capacity capacity ratio are different from each other.
- the switching element module driving apparatus of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, the switching element module capacity calculation unit, the converter capacity calculated by dividing the number of converters from the rated capacity of the system per converter
- the capacitance per switching module module is calculated by dividing the capacitance by the number of switching device modules.
- the switching element module driving apparatus of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention, the capacity calculation unit for each switching element module, the current capacity of the last switching element of the switching element module included in the converter being driven When the driving capacity of each switching element module is exceeded, the next sequence of converters is driven.
- the switching device module control device of the wind power generation system for solving the above problems, the on and off a plurality of switching device modules connected in parallel including the converter connected between the generator and the grid,
- the switching device module driving unit may drive the plurality of switching device modules to have a phase difference.
- the phase difference may be a constant phase difference.
- the switching device module control device of the wind power generation system is the number of a plurality of parallel connected switching device modules included in one converter at 360 degrees
- the apparatus may further include a phase difference calculator configured to calculate a phase difference by a divided value, wherein the switching device module driver drives the plurality of switching device modules to have a calculated phase difference.
- the switching device module control apparatus of the wind power generation system further comprises one or more converters including one or more switching device modules, wherein the one or more switching device modules include six switching devices.
- the AC / DC converter may include a DC / AC inverter connected in parallel with the DC link while including an AC / DC converter, a DC link connected in parallel with the AC / DC converter, and six switching elements.
- the proposed invention can reduce the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system by sequentially driving one more converter when the output power supplied to the system increases with the wind power.
- the proposed invention can reduce the power consumed in the converter compared to the output power supplied to the system by stopping the driving of the converter sequentially when the output power supplied to the system decreases according to the wind power.
- the proposed invention supplies the system with different reference standards for newly operating one converter as the output power supplied to the system and a reference for stopping the driving of the converter being driven as the output power supplied to the system decreases.
- the power dissipated in the converter can be lowered compared to the output power.
- the driving time of a plurality of converters is equalized by driving the converters having the smallest driving time among the plurality of converters connected in parallel, thereby preventing the life of a specific converter from being shortened.
- the proposed invention stops driving from a converter having a large cumulative driving time among the plurality of converters, thereby equalizing the driving time of the plurality of converters, thereby preventing the life of a specific converter from being shortened.
- the proposed invention drives the next converter of the last driven converter based on the driving order of the set converters among the plurality of converters to equalize the driving time of the plurality of converters, thereby reducing the lifetime of a specific converter. You can prevent it.
- the proposed invention stops driving the next consecutive converter of the last stopped converter based on the set stop sequence of the converter among the plurality of converters, thereby equalizing the driving times of the plurality of converters, and thus, the lifetime of a specific converter. This can be prevented from being shortened.
- the proposed invention makes the driving time of the plurality of switching device modules equal by driving the switching device modules having the smallest driving time among the plurality of switching device modules included in the converter, thereby reducing the lifespan of the specific switching device module. You can prevent it.
- the proposed invention stops driving from a switching device module having a large cumulative driving time among a plurality of switching device modules included in the converter to equalize the driving time of the plurality of switching device modules, thereby shortening the lifespan of a specific switching device module. Can be prevented.
- the proposed invention drives the next switching device module of the last switching device module based on the driving order of the switching device modules among the plurality of switching device modules included in the converter to equal the driving time of the plurality of switching device modules. In this way, it is possible to prevent the life of a particular switching device module from being shortened.
- the proposed invention stops the driving of the next switching device module of the switching device module last stopped based on the order of stopping the switching device module among the plurality of switching device modules included in the converter. It is possible to equalize the driving time, thereby preventing the life of a particular switching element module from being shortened.
- one more switching element module is sequentially driven to lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system.
- the proposed invention can reduce the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system by stopping the driving of the switching element module sequentially when the power output from the converter decreases according to the wind power.
- the proposed invention is based on a system that differs between the criteria for newly driving one switching element module as the output of the converter increases and the criteria for stopping the driving of the switching element module in operation as the power of the converter decreases.
- the power dissipated in the converter can be lowered compared to the output power supplied to the controller.
- the proposed invention allows a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system to include a plurality of switching element modules connected in parallel, but by driving the plurality of switching element modules to have a phase difference, harmonic components are applied to an alternating current output from the converter. Can be reduced.
- the proposed invention allows a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system to include a plurality of switching element modules connected in parallel, but by driving the plurality of switching element modules to have a constant phase difference, harmonic components are generated in the alternating current output from the converter. Can be reduced.
- the proposed invention allows a converter connected between a generator and a grid of a wind power generation system to include a plurality of switching device modules connected in parallel, and a plurality of switching device modules including a plurality of switching device modules included in one converter at 360 degrees. By driving the phase difference by dividing the number of, the harmonic content can be reduced in the AC current output by the converter.
- FIG. 1 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- FIG. 2 illustrates a configuration of a switching device module according to an embodiment.
- FIG 3 illustrates a configuration of a converter driving apparatus of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a converter driving method of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 5 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- FIG. 6 illustrates a configuration of a converter control apparatus of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a converter control method of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG 8 illustrates a configuration of a switching device module 500 according to an embodiment.
- FIG. 9 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- FIG. 10 illustrates a configuration of a switching device module according to an embodiment.
- FIG. 11 illustrates a configuration of a switching device module driving apparatus of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of driving a switching device module of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 13 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- FIG. 14 illustrates a configuration of a switching device module according to an embodiment.
- FIG. 15 illustrates a configuration of a converter control apparatus of the wind power generation system according to an embodiment.
- Fig. 16 shows a current waveform of one of three phases output by the converter according to a switching element module driven according to the conventional scheme.
- FIG. 17 shows current waveforms of any one of the three phases output by the converter according to the switching device module driven by the switching device module control device of the wind power generation system.
- FIG. 18 is a flowchart illustrating a converter control method of a wind power generation system according to an embodiment.
- a signal means an electric quantity such as a voltage or a current.
- blocks configured to change or plug-in a system of hardware or software that is, a unit or block that performs a specific function in hardware or software.
- 1 to 4 relate to an embodiment of a converter driving apparatus of the wind power generation system of the present invention.
- FIG. 1 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- the wind power generation system includes a blade 10, a gearbox, a generator 40, a plurality of converters 50-1, 50-2, 50-n, a transformer 70, and a converter driving device of the wind power generation system of the wind power generation system. 100.
- the blade 10 is rotated by wind energy to produce kinetic energy.
- the blade 10 is a machine that converts energy of a fluid such as water, gas, and steam into mechanical work.
- the blade 10 may be embodied in a vertical or horizontal direction with the ground and includes one or more wings.
- the gear box 30 is located between the blade 10 and the rotor of the generator 40 to be described later.
- the gear box 30 has a low wind speed, and serves to increase the rotation speed of the rotor of the generator 40 when the rotation speed of the blade 10 is low.
- the generator 40 converts the energy of the fluid into the rotational force by the rotor and generates electricity using the rotational force.
- the generator 40 is a device that converts mechanical energy into electrical energy.
- a synchronous machine or an induction machine is largely used, and the synchronous machine may be divided into a winding field type and a permanent magnet type according to the shape of the field.
- the induction machine can be classified into a cage type and a winding type according to the structure of the rotor.
- the winding type inductor, winding type induction generator 40 or induction generator 40 can be installed in a place characterized by variable wind speed.
- the converters 50-1, 50-2, 50-n include a DC link connecting the AC / DC converter, the DC / AC inverter and the AC / DC converter, the DC / AC inverter.
- Converters 50-1, 50-2, 50-n are connected in parallel between the generator 40 and the transformer 70 to be described later. 1 shows n paralleled converters 50-1, 50-2, 50-n.
- the AC / DC converter converts the three-phase AC output output from the generator 40 into a direct current form.
- the DC / AC inverter converts the converted DC power into AC power suitable for use on the grid side.
- the DC link is connected in parallel to the AC / DC converter and the DC / AC inverter, respectively, to transfer energy between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the DC link may be implemented as a capacitor, but any device capable of charging and discharging energy may be used as the DC link. 1 discloses a plurality of converters connected in parallel, but is not limited thereto, and only one converter may exist.
- the converters 50-1, 50-2, 50-n comprise one or more switching element modules 60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1. , 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-nm).
- 1 shows m paralleled switching elements 60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2 included in each converter 50-1, 50-2, and 50-n.
- the aforementioned AC / DC converter includes six switching elements, and the DC / AC inverter also includes six switching elements.
- the above-described switching elements are transistors, for example, gate turnoff thyristors (GTO), insulated gate bipolar transistors (IGBTs), integrated gate committed thyristors (IGCTs), bipolar junction transistors (BJTs), and MOSFETs (metals).
- GTO gate turnoff thyristors
- IGBTs insulated gate bipolar transistors
- IGCTs integrated gate committed thyristors
- BJTs bipolar junction transistors
- MOSFETs metal oxide semiconductor Field Effect Transistors
- the alternating current output by the generator 40 is three-phase alternating current power, each phase is connected to two switching elements of the AC / DC converter, and each phase of the three-phase alternating current power supplied to the system is two switching of the DC / AC inverter. Is connected to the device. That is, two of the six switching elements of the AC / DC converter operate to allow current to flow in one phase. Two of the six switching elements of the DC / AC inverter operate to allow current to flow in one phase.
- the switching element modules 60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n- 1, 60-n-2, 60-nm) includes six switching elements of the AC / DC converter, six switching elements of the DC / AC inverter, and a DC link.
- Switching element module 60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n- 2, 60-nm
- the transformer 70 is connected to the grid as a part for changing the value of the voltage or current of alternating current using electromagnetic induction.
- the system refers to a power system to which the wind power generation system is linked.
- the switching device module 200 includes six switching devices of the AC / DC converter 210 and six switching devices of the DC / AC inverter 230 and the DC link 220.
- the AC / DC converter 210 converts the AC output output from the generator into a direct current form.
- the DC / AC inverter 230 converts the converted DC power into an AC form and transfers the converted DC power to the grid side.
- the structure which converts AC power into DC power, and the structure which converts DC power into AC power is clear to those skilled in the art.
- the power supplied to the grid is three-phase AC power.
- two switching devices of the six switching devices of the AC / DC converter 210 must be turned on in order for the AC power to be transferred to the grid.
- two of the six switching elements of the DC / AC inverter 230 should be turned on. This feature is apparent to those skilled in the converter art.
- FIG 3 illustrates a configuration of a converter driving apparatus of a wind power generation system according to an embodiment.
- the converter driving device 100 of the wind power generation system includes a converter control unit 110.
- the converter control unit 110 drives a plurality of converters (50-1, 50-2, ..., 50-n) connected in parallel between the generator and the grid, and sequentially if the output power of the grid increases When one converter is driven and the output power of the system decreases, one converter is sequentially stopped. As shown in FIG. 1, there are a plurality of converters 50-1, 50-2,..., 50-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the converter control unit 110 drives the new converter one by one according to the power delivered to the increasing system. For example, the converter control unit 110 first drives the converter 50-1 when the wind blows, and as the wind gets stronger, the converter 50-2,... Drive the converter 50-n.
- the converter driving device of the wind power generation system may drive one more converter sequentially in order to increase the output power supplied to the grid according to the wind power, thereby lowering the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the grid.
- the converter controller 110 sequentially stops driving any one of the one or more converters to drive. For example, when the wind blows at the maximum speed and the maximum rated power is transmitted to the grid so that the wind speed gradually decreases while all the converters 50-n are driven, the converter control unit 110 stops driving the converters 50-n. Stop first. After that, if the power delivered to the system decreases as the wind speed gradually decreases, the converter controller 110 converts the converter 50-n-1,... , The converter 50-1 sequentially stops the operation of the converter.
- the converter driving device of the wind power generation system may lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system by stopping the driving of the converter sequentially when the output power supplied to the system decreases according to the wind power.
- the operation of the converter means that the switching device module included in the converter is turned on, which means that 12 switches included in the switching device module are turned on and off to transfer three-phase power from the generator to the grid.
- the twelve switch elements included in the switching element module for the three-phase alternating current to be delivered to the system by 120 degrees from one another it is common knowledge in the converter field to know which switch element is required and when the switch element should be turned on or off.
- the converter control unit 110 includes a converter-capacity calculation unit 112, a converter-capacity driving capacity calculation unit 113, and a converter driver 115.
- the converter capacity calculation unit 112 calculates the capacity per converter from the rated capacity of the system and the number of converters.
- the rated capacity of the system is the maximum power that can be delivered to the system. As the wind grows stronger, the power that can be delivered to the system increases gradually, and no power exceeding the maximum capacity, the rated capacity, can be delivered to the system.
- the number of converters is the number of converters 50-1, 50-2, ..., 50-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the number of converters 50-1, 50-2, ..., 50-n connected in parallel is n.
- the converter capacity calculation unit 112 calculates the capacity per converter by dividing the number of converters from the rated capacity of the system. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter-capacity calculation unit 112 calculates 3MW / n as the converter-specific capacity. If 3MW, the rated capacity of the grid, is delivered to the grid, the power delivered by each of the n converters to the grid is 3MW / n.
- the drive capacity of converter per converter 113 calculates the drive capacity of each converter from the ratio of the drive capacity of the converter and the calculated drive capacity of the converter.
- the capacity per converter is calculated by the capacity converter 112 per converter, and the detailed process of calculating the capacity per converter has been described above.
- the converter-capacity calculation unit 113 may calculate the driving capacity per converter by multiplying the calculated converter capacity by the ratio of the converter's driving capacity.
- the drive capacity ratio of the converter may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like, and detailed values will be described later.
- the drive capacity per converter is the power used as the reference for driving the next converter. For example, depending on whether the capacity of the converter of the last sequence among the converters currently being driven exceeds the drive capacity per converter, it is determined whether to drive the next sequence of converters newly.
- the converter driver 115 drives the next converter when the current capacity of the converter of the last order among the converters exceeding the drive capacity per converter.
- the converter in operation may mean a converter supplying three-phase AC power to the grid among the converters connected between the generator and the grid.
- the converter of the last order among the converters being driven is the converter having the largest number among the converters shown in FIG. 1.
- converter 50-n is the last turn converter.
- the converter's current capacity refers to the amount of power the converter is currently delivering to the grid.
- the above-described process of calculating the drive capacity per converter is calculated by the value calculated by the drive capacity calculation unit per converter.
- the converter driver 115 drives the next converter when the magnitude of the power delivered by the last converter to the current system exceeds the drive capacity per converter. For example, if only the converter 50-1 is currently being driven and the amount of power delivered by the converter 50-1 to the grid exceeds the drive capacity per converter, the converter driver 115 converts the converter 50-2. ). The above operating method is applied to all converters.
- the converter control unit 110 further includes a drive stop capacity calculation unit 114 per converter.
- the drive stop capacity calculation unit 114 calculates the drive stop capacity per converter from the ratio of the converter stop capacity calculated and the drive stop capacity of the converter.
- the converter capacity calculation unit 112 calculates the converter capacity by dividing the number of converters from the rated capacity of the system.
- the converter drive stop capacity ratio may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like.
- the drive stop capacity per converter is a power that is used as a reference for stopping the drive of the last converter among current converters. For example, it is determined whether to stop the driving of the last-sequential converter currently driven according to whether or not the capacity of the last-sequential converter among the currently-driven converters is less than the driving capacity per converter.
- the converter driving unit 115 when the capacity of the last converter of the converter being driven is greater than the drive stop capacity per converter, but less than, the capacity of the last converter of the converter being driven is driven per converter It is characterized in that the driving of the converter of the last order among the converters being driven is stopped when it becomes larger than the stopping capacity.
- the converter driving unit 115 stops the driving of the converter of the last order among the driving converters when the capacity of the converter of the last order among the converters that is greater than or equal to the drive stop capacity per converter becomes smaller than the converter.
- the drive capacity per converter is smaller than the drive stop capacity per converter, there may be a case where the capacity of the last-sequential converter among driving converters is larger than the drive capacity per converter, but smaller than the drive stop capacity per converter.
- the converter driver 115 drives the next converter.
- the converter of the last order is the converter 50-2
- the converter of the converter of the last order the converter 50-2
- the converter 50-2 becomes larger as the wind speed increases and then becomes larger than the drive capacity per converter.
- the driver 115 drives the converter 50-3, which is the next converter.
- the capacity of the last converter currently in operation becomes larger and larger than the drive stop capacity of each converter, and then decreases, the capacity of the last converter in the converter that is running is larger than the drive capacity of each converter, but the drive of each converter is larger. It may be less than the stop receiving capacity. In this case, the drive of the last converter currently being driven is stopped.
- the operation of the converter in the last converter in operation is stopped. If any increase is made, the converter driver 115 drives the stopped converter again.
- the converter of the last sequence currently being driven is the converter 50-2
- the capacity of the converter becomes larger and larger than the drive stop capacity per converter, and then becomes smaller
- the converter of the last sequence currently being driven is performed.
- the driving of the in-converter 50-2 is stopped, and if the capacity of the converter 50-1, which is the converter in the order of the converter in advance of the converter 50-2, is slightly increased due to the wind again, the converter driving unit 115 again drives the converter 50-2 which is the stopped converter.
- the ratio of the drive capacity of the converter to the ratio of the capacity of the drive stop capacity of the converter may be different.
- the drive receiving capacity ratio and the converter driving stop capacity ratio of the converter have been described above.
- the converter driving device of the wind power generation system differs between the criteria for newly driving one other converter as the output power supplied to the grid increases and the criteria for stopping the driving of the converter in operation as the output power supplied to the grid decreases. This reduces the power dissipated in the converter relative to the output power supplied to the system.
- the drive capacity rating of the converter is less than the converter drive capacity rating.
- the drive capacity per converter is smaller than the drive stop capacity per converter, there may be a case where the capacity of the last-sequential converter among driving converters is larger than the drive capacity per converter, but smaller than the drive stop capacity per converter. .
- the converter driver 115 drives the next converter.
- the capacity of the last converter currently in operation becomes larger and larger than the drive stop capacity of each converter, and then decreases, the capacity of the last converter in the converter that is running is larger than the drive capacity of each converter, but the drive of each converter is larger. It may be less than the stop receiving capacity. In this case, the drive of the last converter currently being driven is stopped.
- the converter driver 115 drives the stopped converter again.
- the converter of the last sequence currently being driven is the converter 50-2
- the capacity of the converter becomes larger and larger than the drive stop capacity per converter, and then becomes smaller
- the converter of the last sequence currently being driven is performed.
- the driving of the in-converter 50-2 is stopped, and if the capacity of the converter 50-1, which is the converter in the order of the converter in advance of the converter 50-2, is slightly increased due to the wind again, the converter driving unit 115 again drives the converter 50-1 which is the stopped converter.
- the converter driving device of the wind power generation system differs between the criteria for newly driving one other converter as the output power supplied to the grid increases and the criteria for stopping the driving of the converter in operation as the output power supplied to the grid decreases. This reduces the power dissipated in the converter relative to the output power supplied to the system.
- the drive capacity ratio of the converter is characterized in that 90 ⁇ 110%. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter-capacity calculation unit 112 calculates 3MW / n as the converter-specific capacity. The drive capacity calculation unit 113 per converter calculates the drive capacity of the converter from (3MW * 0.9) / n to (3MW * 1.1) / n. Here, the driving capacity of the converter may be (3MW * 1.1) / n, which is the maximum value.
- the converter of the last sequence among the currently running converters is newly driven.
- the capacity of the converter currently running exceeds (3MW * 1.1) / n, which means that the capacity of each converter currently running exceeds (3MW * 1.1) / n.
- the current power supplied to the system divided by the number of converters is the power delivered by each of the running converters to the system.
- the converter drive stop capacity ratio is characterized in that 110 ⁇ 120%. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter-capacity calculation unit 112 calculates 3MW / n as the converter-specific capacity. The drive stop capacity calculation unit 114 per converter calculates the drive stop capacity of the converter from (3MW * 1.1) / n to (3MW * 1.2) / n. Here, the driving stop capacity of the converter may be (3MW * 1.2) / n, which is the maximum value.
- a wind power generation system comprising a converter driving device of a wind power generation system includes an AC / DC converter, a DC / AC inverter connected in parallel with the AC / DC converter, and a direct current connected between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the converter may further include a link. Referring to FIG. 2, the AC / DC converter and the DC / AC inverter are connected in parallel and a DC link is connected between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the direct current link can be characterized as a capacitor. 2, the direct current link is a capacitor.
- FIG. 4 is a flowchart illustrating a converter driving method of a wind power generation system according to an embodiment.
- a converter driving method of a wind power generation system includes a converter control step.
- the converter control step drives a plurality of converters 50-1, 50-2,..., 50-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the converter is driven and the output power of the system decreases, one converter is sequentially stopped.
- FIG. 1 there are a plurality of converters 50-1, 50-2,..., 50-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the converter control step drives the new converter one by one according to the power delivered to the increasing system.
- the converter control step first drives the converter 50-1 when the wind blows, and sequentially converts the converter 50-2,... As the wind gets stronger. Drive the converter 50-n.
- one more converter may be sequentially driven to lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system.
- the converter control step sequentially stops driving any one of the one or more converters that drive. For example, when the wind blows at full speed and the maximum rated power is delivered to the system, and the wind speed gradually decreases while all the converters 50-n are driven, the converter control step first stops driving the converter 50-n. Let's do it. Subsequently, if the power delivered to the system decreases as the wind speed gradually decreases, the converter control step is performed by the converter 50-n-1,... , The converter 50-1 sequentially stops the operation of the converter.
- the converter when the output power supplied to the grid decreases according to the wind power, the converter may be sequentially stopped to lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the grid.
- the operation of the converter means that the switching device module included in the converter is turned on, which means that 12 switches included in the switching device module are turned on and off to transfer three-phase power from the generator to the grid.
- the twelve switch elements included in the switching element module for the three-phase alternating current to be delivered to the system by 120 degrees from one another it is common knowledge in the converter field to know which switch element is required and when the switch element should be turned on or off.
- the converter control step includes a converter unit capacity calculation step S110, a converter unit drive capacity calculation step S120, and a converter driving step S140.
- the converter capacity calculation step (S110) calculates the capacity per converter from the rated capacity of the system and the number of converters.
- the rated capacity of the system is the maximum power that can be delivered to the system. As the wind grows stronger, the power that can be delivered to the system increases gradually, and no power exceeding the maximum capacity, the rated capacity, can be delivered to the system.
- the number of converters is the number of converters 50-1, 50-2, ..., 50-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the number of converters 50-1, 50-2, ..., 50-n connected in parallel is n.
- the converter capacity calculation step S110 the converter capacity is calculated by dividing the number of converters from the rated capacity of the system. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter capacity calculation step S110 calculates 3MW / n as the converter capacity. If 3MW, the rated capacity of the grid, is delivered to the grid, the power delivered by each of the n converters to the grid is 3MW / n.
- the drive capacity per converter calculation step (S120) calculates the drive capacity per converter from the ratio of the calculated capacity of the converter and the drive capacity of the converter.
- the capacity per converter is calculated by the converter capacity calculation step S110, and the detailed process of calculating the capacity per converter is described above.
- the drive capacity per converter is calculated by multiplying the calculated drive capacity by the converter.
- the drive capacity ratio of the converter may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like, and detailed values will be described later.
- the drive capacity per converter is the power used as the reference for driving the next converter. For example, depending on whether the capacity of the converter of the last sequence among the converters currently being driven exceeds the drive capacity per converter, it is determined whether to drive the next sequence of converters newly.
- the converter driving step (S140) drives the converter of the next sequence if the current capacity of the converter of the last sequence among the converters that are driving exceeds the drive capacity per converter.
- the converter in operation refers to a converter supplying three-phase AC power to the grid among the converters connected between the generator and the grid.
- the converter of the last order among the converters being driven is the converter having the largest number among the converters shown in FIG. 1.
- converter 50-n is the last turn converter.
- the converter's current capacity refers to the amount of power the converter is currently delivering to the grid.
- the above-described process of calculating the drive capacity per converter is calculated by the value calculated by the drive capacity calculation per converter.
- the converter driving step (S140) drives the next converter when the magnitude of the power delivered by the last converter to the current system exceeds the drive capacity per converter. For example, if only the converter 50-1 is currently being driven and the amount of power delivered by the converter 50-1 to the current system exceeds the drive capacity per converter, the converter driving step S140 is performed by the converter 50-. 2). The above operating method is applied to all converters.
- the converter control step further includes a step-by-converter capacity calculation step S130.
- the step-by- converter capacity calculation step per converter calculates the drive stop capacity per converter from the ratio of the converter stop capacity and the calculated drive stop capacity.
- the capacity per converter is calculated by the converter capacity calculation step S110 by dividing the number of converters from the rated capacity of the system to calculate the capacity per converter.
- the converter drive stop capacity ratio may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like, and detailed values will be described later.
- the drive stop capacity per converter is a power that is used as a reference for stopping the drive of the last converter among current converters.
- the converter driving step (S140) is the capacity of the last converter of the converter being driven is larger than the drive stop capacity per converter, but less than, the capacity of the last converter of the converter being driven per converter It is characterized in that the driving of the converter of the last order among the converters being driven is stopped at a time when the driving stop capacity becomes larger than or less than the driving stop capacity.
- the converter driving step S140 stops the driving of the converter of the last order among the driving converters when the capacity of the converter of the last order among the converters that is larger than the drive stop capacity per converter becomes smaller than the converter.
- the drive capacity per converter is smaller than the drive stop capacity per converter, there may be a case where the capacity of the last-sequential converter among driving converters is larger than the drive capacity per converter, but smaller than the drive stop capacity per converter. .
- the converter driving step (S140) drives the next converter.
- the converter of the last order is the converter 50-2
- the converter of the converter of the last order the converter 50-2
- the driving step S140 drives the converter 50-3, which is the next converter.
- the capacity of the last converter currently in operation becomes larger and larger than the drive stop capacity of each converter, and then decreases, the capacity of the last converter in the converter that is running is larger than the drive capacity of each converter, but the drive of each converter is larger. It may be less than the stop receiving capacity. In this case, the drive of the last converter currently being driven is stopped.
- the converter driving step (S140) drives the stopped converter again.
- Step S140 is to drive the converter 50-2 which is the stopped converter again.
- the ratio of the drive capacity of the converter to the ratio of the capacity of the drive stop capacity of the converter may be different.
- the drive receiving capacity ratio and the converter driving stop capacity ratio of the converter have been described above.
- the drive capacity rating of the converter is less than the converter drive capacity rating.
- the drive capacity per converter is smaller than the drive stop capacity per converter, there may be a case where the capacity of the last-sequential converter among driving converters is larger than the drive capacity per converter, but smaller than the drive stop capacity per converter. .
- the converter driving step (S140) drives the next converter.
- the capacity of the last converter currently in operation becomes larger and larger than the drive stop capacity of each converter, and then decreases, the capacity of the last converter in the converter that is running is larger than the drive capacity of each converter, but the drive of each converter is larger. It may be less than the stop receiving capacity. In this case, the drive of the last converter currently being driven is stopped.
- the converter driving step (S140) drives the stopped converter again.
- Step S140 is to drive the converter 50-1 which is the stopped converter again.
- the drive capacity ratio of the converter is characterized in that 90 ⁇ 110%. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter capacity calculation step S110 calculates 3MW / n as the converter capacity.
- the drive capacity calculation step S120 of the converter calculates the drive capacity of the converter from (3MW * 0.9) / n to (3MW * 1.1) / n.
- the driving capacity of the converter may be (3MW * 1.1) / n, which is the maximum value. In this case, when the capacity of the currently running converter exceeds (3MW * 1.1) / n, the converter of the last sequence among the currently running converters is newly driven.
- the capacity of the converter currently running exceeds (3MW * 1.1) / n, which means that the capacity of each converter currently running exceeds (3MW * 1.1) / n.
- the current power supplied to the system divided by the number of converters is the power delivered by each of the running converters to the system.
- the converter drive stop capacity ratio is characterized in that 110 ⁇ 120%. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the converter capacity calculation step S110 calculates 3MW / n as the converter capacity.
- the drive stop capacity calculation step S130 of the converter calculates the drive stop capacity of the converter from (3MW * 1.1) / n to (3MW * 1.2) / n.
- the driving stop capacity of the converter may be (3MW * 1.2) / n, which is the maximum value. In this case, when the capacity of the currently running converter becomes larger than (3MW * 1.2) / n and falls below, driving of the last converter among the currently running converters is stopped.
- the capacity of the converter currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / n, it means that the capacity of each converter currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / n.
- the current power supplied to the system divided by the number of converters is the power delivered by each of the running converters to the system.
- 5 to 8 relate to an embodiment of the converter control apparatus of the wind power generation system of the present invention.
- FIG. 5 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- the wind power generation system includes a blade 310, a gearbox, a generator 340, a plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n, a transformer 370, and a converter control device 400 of the wind power system. Include.
- the blade 310 is rotated by wind energy to generate kinetic energy.
- the blade 310 is a machine that converts energy of a fluid such as water, gas, and steam into mechanical work.
- the blade 310 may be embodied in a vertical or horizontal direction with the ground and includes one or more wings.
- the gear box 330 is located between the blade 310 and the rotor of the generator 340 to be described later.
- the gear box 330 has a low wind speed, and serves to increase the rotation speed of the rotor of the generator 340 when the rotation speed of the blade 310 is low.
- the generator 340 converts the energy of the fluid into the rotational force by the rotor and generates electricity using the rotational force. That is, the generator 340 is a device that converts mechanical energy into electrical energy.
- the generator 340 a synchronous machine or an induction machine is largely used, and the synchronous machine can be divided into a winding field type and a permanent magnet type according to the shape of the field.
- the induction machine can be classified into a cage type and a winding type according to the structure of the rotor.
- the winding type inductor, the winding type induction generator 340 or the induction generator 340 can be installed in a place characterized by a variable wind speed.
- the converters 350-1, 350-2, 350-n include a DC link connecting the AC / DC converter, the DC / AC inverter and the AC / DC converter, the DC / AC inverter.
- the converters 350-1, 350-2, and 350-n are connected in parallel between the generator 340 and the transformer 370 to be described later. 5 shows n parallel connected converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the AC / DC converter converts the three-phase AC output output from the generator 340 into a direct current form.
- the DC / AC inverter converts the converted DC power into AC power suitable for use on the grid side.
- the DC link is connected in parallel to the AC / DC converter and the DC / AC inverter, respectively, to transfer energy between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the DC link may be implemented as a capacitor, but any device capable of charging and discharging energy may be used as the DC link.
- converters 350-1, 350-2, 350-n are one or more switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1. , 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- 5 shows m paralleled switching elements 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2 included in each converter 350-1, 350-2, 350-n. 1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) module.
- the aforementioned AC / DC converter includes six switching elements, and the DC / AC inverter also includes six switching elements.
- the above-described switching elements are transistors, for example, gate turnoff thyristors (GTO), insulated gate bipolar transistors (IGBTs), integrated gate committed thyristors (IGCTs), bipolar junction transistors (BJTs), and MOSFETs (metals).
- GTO gate turnoff thyristors
- IGBTs insulated gate bipolar transistors
- IGCTs integrated gate committed thyristors
- BJTs bipolar junction transistors
- MOSFETs metal oxide semiconductor Field Effect Transistors
- AC power output from the generator 340 is three-phase AC power, each phase is connected to the two switching elements of the AC / DC converter, each phase of the three-phase AC power supplied to the system is two switching of the DC / AC inverter Is connected to the device. That is, two of the six switching elements of the AC / DC converter operate to allow current to flow in one phase. Two of the six switching elements of the DC / AC inverter operate to allow current to flow in one phase.
- the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n- 1, 360-n-2, 360-nm) includes six switching elements of the AC / DC converter and six switching elements of the DC / AC inverter.
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n- 2, 360-nm) are connected in parallel to form a single converter (350-1, 350-2, 350-n).
- the transformer 370 is connected to the grid as a part for changing the value of the voltage or current of alternating current using electromagnetic induction.
- the system refers to a power system to which the wind power generation system is linked.
- FIG. 6 illustrates a configuration of a converter control device 400 of a wind power generation system according to an embodiment.
- the converter control device 400 of the wind power generation system includes a converter driver 410.
- the converter driver 410 drives at least one of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n described above.
- the converter driver 410 is any one of the converter (350-1, 350-2, 350-n) of the converter (350-1, 350-2, 350-n) connected in parallel between the generator 340 and the grid
- the converter 350-1, 350-2, 350-n having the smallest accumulated driving time is driven, or the set converter 350-1, 350-2, 350 is driven.
- the converter 350-1, 350-2, 350-n of the next sequence of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven is driven.
- the converter is driven to turn on the plurality of switch elements of the 12 switch elements included in the at least one switching element module of the plurality of switching element modules included in the converter. Twelve switch elements included in the switching element module are disclosed in FIG. 8. Of the twelve switch elements included in the switching element module to transfer the three-phase AC signal to the system by 120 degrees from each other, what is the necessary switch and when the switch should be turned on and off has a common knowledge in the converter field. Self-explanatory
- the blade 310 of the wind generator 340 When the wind blows, the blade 310 of the wind generator 340 is rotated, the kinetic energy according to the rotation of the blade 310 is converted into electrical energy through the generator 340.
- the electric energy generated by the generator 340 is converted into direct current by the above-described converters 350-1, 350-2, and 350-n as alternating current power, and then converted into alternating current to be supplied in the system direction.
- at least one converter 350-1, 350-2, 350-n may be driven according to the magnitude of the wind speed to supply AC power to the system. If the wind is not blowing suddenly, at least one converter (350-1, 350-2, 350-n) must be driven.
- the other converters 350-1, 350-2 Because power is supplied that exceeds the rated capacity of the converters 350-1, 350-2, 350-n that are already driven. 350-n) needs to be driven anew.
- the accumulated driving in which the time for which the converters 350-1, 350-2, 350-n are driven is accumulated.
- the driving times of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n can be made equal, and accordingly It is possible to prevent the life of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n from being shortened.
- the converter 350-1 of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the driving time of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n can be equalized, and thus the specific converters 350-1, 350 are driven. -2, 350-n) life can be prevented from being shortened.
- the converter control device 400 of the wind power generation system is a cumulative driving time for calculating the cumulative driving time accumulated the driving time for each of the plurality of converter (350-1, 350-2, 350-n) Further comprising a calculator 420, the converter driver 410 is any one of a plurality of converters (350-1, 350-2, 350-n) (350-1, 350-2, 350-n) ), The converter 350-1, 350-2, 350-n having the smallest driving time is driven.
- the cumulative driving time calculator 420 stores the driving time until the converters 350-1, 350-2, and 350-n start driving and stop driving, and the converter ( 350-1, 350-2, 350-n) starts driving once more and sums up the driving time which stored the driving time which is the time which stopped driving. That is, the cumulative driving time calculator 420 accumulates the driving time driven by the converters 350-1, 350-2, and 350-n in real time.
- the cumulative driving time calculation unit 420 is 1 hour 14 minutes for the converter 350-1 shown in FIG. 5, 1 hour 30 minutes for the converter 350-2,.
- the accumulated driving time that has been operated so far for the n converters 350-1, 350-2, and 350-n is calculated and stored as in 50 minutes.
- the converter driver 410 is required to drive any one of the plurality of converters (350-1, 350-2, 350-n) (350-1, 350-2, 350-n) In this case, it is characterized by driving the converter (350-1, 350-2, 350-n) with the smallest accumulated driving time. If one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n is to be driven, the wind does not blow and suddenly the wind blows. Cases and when the wind blows more strongly. In the case described above, the converter driver 410 has the smallest driving time among the accumulated driving times of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n calculated by the cumulative driving time calculating unit 420. Converters 350-1, 350-2, and 350-n having a new driving are newly driven.
- the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n are driven by driving from the converters 350-1, 350-2, 350-n having a small accumulated driving time.
- the driving time of the 350-n can be made equal, and the lifespan of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n can be prevented from being shortened.
- the converter driver 410 may include one of the one or more converters 350-1, 350-2, and 350-n being driven.
- the driving is to be stopped, the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the largest accumulated driving time is stopped. If it is necessary to stop the driving of any one or more of the converters 350-1, 350-2 and 350-n, the wind is blown. And when the wind blows more lightly.
- the converter driver 410 has the largest driving time among the accumulated driving times of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n calculated by the cumulative driving time calculator 420. The driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the stop is stopped.
- Stopping the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n means that the one or more switching element modules 360-1-in which the converters 350-1, 350-2, and 350-n are driving. 1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm)
- One switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360- n-2, 360-nm) is stopped.
- To stop the driving of the switching device module is to keep turning off all 12 switches included in the switching device module.
- the plurality of converters 350-1, 350 are stopped by stopping driving from the converters 350-1, 350-2, 350-n having a large cumulative driving time among the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the driving time of -2, 350-n is made equal, and accordingly, the life of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n can be prevented from being shortened.
- the cumulative driving time calculator 420 may include a plurality of switching device modules 360-1-1 and 360-1-2 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n. , Cumulative running time for each, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) A driving time is calculated, and the converter driving unit 410 includes a plurality of switching element modules 360 connected in parallel including the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the smallest accumulated driving time.
- Switching device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-nm
- Switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1) with the lowest cumulative drive time , 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- the switching element module is driven to turn on a plurality of switch elements among the 12 switch elements included in the switching element module. Of the twelve switch elements included in the switching element module to transfer the three-phase AC signal to the system by 120 degrees from each other, what is the necessary switch and when the switch should be turned on and off has a common knowledge in the converter field.
- the cumulative driving time calculator 420 may include the switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360.
- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm stores the drive time until the drive starts and stops driving, and the above-described switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) again
- the driving time which is the time at which the driving is stopped and the driving is started, is added to the stored driving time.
- the cumulative driving time calculator 420 may use only the converter 350-1 shown in FIG. -2) for 1 hour 30 minutes,...
- the switching element module 360-1-m the accumulated driving time operated so far for the m switching element modules 360-1-1, 360-1-2 and 360-1-m, Calculate and store.
- the cumulative driving time calculator 420 calculates n driving times of the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, and 360-1-m included in the converter 350-1.
- the converter driver 410 includes a plurality of switching element modules 360-1-1 and 360 connected in parallel included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the smallest accumulated driving time.
- Device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2 , 360-nm)
- switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2) with the smallest accumulated driving time , 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n means that the switching element modules 360-1-1 and 360-1-2 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n are driven.
- Switching device module (360-m) of 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm 1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) Will be driven.
- the converter driver 410 needs to drive any one of the converters 350-1, 350-2, and 350-n
- the converter driving unit 410 uses the smallest driving time of the converters 350-1, 350-2, and 350-n.
- Switching element modules with the smallest accumulated drive time (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n- 1, 360-n-2, 360-nm).
- the converter driver 410 is one or more switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2 being driven.
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360) of any one of the following elements: 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm -2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) switching element module with the largest cumulative driving time (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360 -nm) is stopped.
- One or more switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, Switching element module of any one of 360-n-2, 360-nm (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) to stop driving includes when the wind does not blow at all, and when the wind blows more weakly.
- the converter driver 410 uses m converters 350-1 calculated by the cumulative driving time calculator 420 as an example, and has a switching element having the largest driving time among the accumulated driving times. Modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) is stopped.
- the converter control device 400 of the wind power generation system further includes an order setting unit 430 for setting a driving order of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n.
- the converter driving unit 410 needs to drive one of the converters 350-1, 350-2, and 350-n, the converter is set.
- Converters 350-1, 350-2 next to the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the driving order of (350-1, 350-2, 350-n) , 350-n).
- the order setting unit 430 sets the driving order of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n.
- the order setting unit 430 may include the converter 350-1, the converter 350-2,.
- the driving order is set in the order of the converter 350-n.
- the method of setting the driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n in the order setting step is not limited to the above-described example, but the odd-numbered converters 350-1, 350-3 are in order of increasing number. , ...) may be set in order of first driving the even-numbered converters 350-2, 350-4, ... in order of increasing numbers.
- the driving unit 410 is to drive any one of the converter (350-1, 350-2, 350-n) of the plurality of converters (350-1, 350-2, 350-n) Based on the driving order of the set converters 350-1, 350-2, and 350-n, the converters 350-1, which are next to the last converters 350-1, 350-2, 350-n that have been driven last time 350-2, 350-n). If one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n is to be driven, the wind does not blow and suddenly the wind blows. Cases and when the wind blows more strongly.
- the converter driver 410 drives the converter 350 last driven based on the driving order of the converters 350-1, 350-2, and 350-n set by the order setting unit 430. Drives the converters 350-1, 350-2, 350-n next to -1, 350-2, 350-n.
- the order setting unit 430 may set a driving stop order of one or more converters 350-1, 350-2, and 350-n which are being driven, and the converter driving unit 410 may be configured.
- the set converter 350 Converters 350-1, 350-2 of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last stopped based on the driving stop order of -1, 350-2, 350-n; , 350-n) is stopped.
- the order setting unit 430 may set a driving stop order of one or more converters 350-1, 350-2, and 350-n that are being driven.
- the order setting unit 430 may include the converter 350-1, the converter 350-2,.
- the driving stop order is set in the order of the converter 350-n.
- How the order setting unit 430 sets the driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n is not limited to the above-described example, but the odd-numbered converters 350-1, After driving 350-3, ... in order, the order in which the even-numbered converters 350-2, 350-4, ... are sequentially driven may be set.
- the converter driver 410 may include one of the one or more converters 350-1, 350-2, and 350-n being driven.
- the next driving converter 350-1, 350-2, 350-n last stopped based on the set driving stop order of the converters 350-1, 350-2, 350-n. It is characterized by stopping the driving of the converters 350-1, 350-2, 350-n. If it is necessary to stop the driving of any one or more of the converters 350-1, 350-2 and 350-n, the wind is blown. And when the wind blows more lightly.
- the converter driver 410 is the last converter stopped based on the driving stop order of the converter (350-1, 350-2, 350-n) set by the order setting unit 430 The driving of the converters 350-1, 350-2, 350-n next to 350-1, 350-2, 350-n is stopped.
- the order setting unit 430 may include a plurality of switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n. -1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm, the driving sequence is set, and the converter driver ( 410 is the converter 350 of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- a plurality of switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-) connected in parallel included by -1, 350-2, 350-n 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm of the switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, When it is necessary to drive 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm, the set switching element module 360-1-1 , 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2) Switching element module (360-1-1, 360-1-2) in the following sequence of -1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm , 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360
- the order setting unit 430 may include a plurality of switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n. 1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) is set.
- the order setting unit 430 takes the case of the converter 350-1, for example, the switching element module 360-1-1,.
- the driving order is set in the order of the switching element module 360-1-m.
- the order setting unit 430 switches the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n
- the method of setting the driving order of -1, 360-n-2, 360-nm is not limited to the above-described example, and the odd-numbered switching element modules 360-1-1 and 360-1- in the order of increasing numbers. 3,..., 360-2-1, 360-2-3,..., 360-n-1, 360-n-3,... are driven first, and then the even-numbered switching element module 360-in order of increasing number. 1-2, 360-1-4, ..., 360-2-2, 360-2-4, ..., 360-n-2, 360-n-4, ...) can be set in the order of driving.
- the converter driver 410 is the last driving converter (350-1, 350-2, 350-n) based on the set driving order of the converter (350-1, 350-2, 350-n)
- a plurality of switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-) connected in parallel included by the converters 350-1, 350-2, 350-n of the next order 2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm switching element module of any one (360-1-1, 360-1- 2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm)
- Device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2
- Last switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360)
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360
- Multiple switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360- n-2, 360-nm of any one switching element module includes a case in which the wind does not blow and then suddenly blows the wind and the wind blows more strongly.
- the converter driver 410 may include the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1 set by the order setting unit 430.
- the last switching element module (360-1-1, 360) driven based on the driving order of the circuit, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm -1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm)
- Device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2 , 360-nm).
- the order setting unit 430 may include one or more switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2 being driven.
- -2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm is set to stop the drive, the converter drive unit 410, one or more switching during the driving Device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2 Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360)
- the set switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2- Lastly, the switching element module 360-1- stopped based on the driving stop order of 1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, and 360-nm.
- the order setting unit 430 one or more switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2- being driven 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- the order setting unit 430 takes the case of the converter 350-1, for example, the switching element module 360-1-1,.
- the driving stop order is set in the order of the switching element modules 360-1-m.
- the order setting unit 430 switches the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n
- the method of setting the driving stop order of -1, 360-n-2, and 360-nm is not limited to the above-described example, and the odd-numbered switching element modules 360-1-1 and 360-1 in the order of increasing numbers. -3,..., 360-2-1, 360-2-3,..., 360-n-1, 360-n-3,...)
- the even numbered switching element module in order of increasing number (360-1-2, 360-1-4,..., 360-2-2, 360-2-4,..., 360-n-2, 360-n-4,...) in order to stop driving Can be set.
- the converter driver 410 is one or more switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2 being driven.
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360) of any one of the following elements: 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, Switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, Switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-) in the following sequence of 360-n-1, 360-n-2, 360-nm 2-2, 360-2-m, 360-n-1,
- One or more switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, Switching element module of any one of 360-n-2, 360-nm (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) to stop driving includes when the wind is not blowing at all, and when the wind is blowing more weakly.
- the converter driver 410 may include the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1 set by the order setting unit 430.
- the switching element module (360-1-1) which was last stopped based on the sequence of stopping the driving of the motor, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm , 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm)
- Switching element module (360-1-1,360-1-2,360-1-m, 360-2-1,360-2-2,360-2-m, 360-n-1,360-n -2, 360-nm) is stopped.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a converter control method of a wind power generation system according to an embodiment.
- the converter control method of the wind power generation system includes a converter driving step (S230).
- the converter driving step S230 drives at least one of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n described above.
- the converter driving step (S230) is any one of the converter 350-1, 350-1, 350-2, 350-n connected in parallel between the generator 340 and the grid If it is necessary to drive 350-2, 350-n, the converter 350-1, 350-2, 350-n having the smallest accumulated driving time is driven, or the set converters 350-1, 350-2, Based on the driving sequence of 350-n, the next converter 350-1, 350-2, 350-n of the last driven converter 350-1, 350-2, 350-n is driven.
- the blade 310 of the wind generator 340 When the wind blows, the blade 310 of the wind generator 340 is rotated, the kinetic energy according to the rotation of the blade 310 is converted into electrical energy through the generator 340.
- the electric energy generated by the generator 340 is converted into direct current by the above-described converters 350-1, 350-2, and 350-n as alternating current power, and then converted into alternating current to be supplied in the system direction.
- at least one converter 350-1, 350-2, 350-n may be driven according to the magnitude of the wind speed to supply AC power to the system. If the wind is not blowing suddenly, at least one converter (350-1, 350-2, 350-n) must be driven.
- the other converters 350-1, 350-2 Because power is supplied that exceeds the rated capacity of the converters 350-1, 350-2, 350-n that are already driven. 350-n) needs to be driven anew.
- the accumulated driving in which the time for which the converters 350-1, 350-2, 350-n are driven is accumulated.
- the driving times of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n can be made equal, and accordingly It is possible to prevent the life of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n from being shortened.
- the converter 350-1 of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the driving time of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n can be equalized, and thus the specific converters 350-1, 350 are driven. -2, 350-n) life can be prevented from being shortened.
- the converter control method of the wind power generation system is a cumulative driving time calculation step of calculating the cumulative driving time accumulated the driving time for each of the plurality of converters (350-1, 350-2, 350-n) ( S210 is further included, and the converter driving step S230 may include any one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n, 350-1, 350-2, 350-n.
- the converter driving step S230 may include any one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n, 350-1, 350-2, 350-n.
- it is characterized by driving the converter (350-1, 350-2, 350-n) with the smallest accumulated driving time.
- the cumulative driving time calculating step (S210) stores the driving time until the converters 350-1, 350-2, 350-n start driving and stop driving, and the converter ( 350-1, 350-2, 350-n) starts driving once more and sums up the driving time which stored the driving time which is the time which stopped driving. That is, the accumulation driving time calculating step S210 accumulates the driving time driven by the converters 350-1, 350-2, and 350-n in real time.
- the cumulative driving time calculating step S210 is 1 hour 14 minutes for the converter 350-1 shown in FIG. 5, 1 hour 30 minutes for the converter 350-2,.
- the accumulated driving time that has been operated so far for the n converters 350-1, 350-2, and 350-n is calculated and stored as in 50 minutes.
- the converter driving step (S230) must drive one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n. In this case, it is characterized by driving the converter (350-1, 350-2, 350-n) with the smallest accumulated driving time. If one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n is to be driven, the wind does not blow and suddenly the wind blows. Cases and when the wind blows more strongly.
- the converter driving step S230 is the smallest driving time among the accumulated driving times of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n calculated in the cumulative driving time calculating step S210. The converters 350-1, 350-2, and 350-n having time are newly driven.
- the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n are driven by driving from the converters 350-1, 350-2, 350-n having a small accumulated driving time.
- the driving time of the 350-n can be made equal, and the lifespan of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n can be prevented from being shortened.
- the converter driving step (S230), the converter (350-1, 350-2, 350-n) of any one or more of the converter (350-1, 350-2, 350-n) being driven When it is necessary to stop the operation of the, characterized in that the driving of the converter (350-1, 350-2, 350-n) with the largest cumulative driving time is stopped. If it is necessary to stop the driving of any one or more of the converters 350-1, 350-2 and 350-n, the wind is blown. And when the wind blows more lightly.
- the converter driving step S230 is the largest driving time among the accumulated driving times of the n converters 350-1, 350-2, and 350-n calculated in the cumulative driving time calculating step S210.
- the converters 350-1, 350-2, and 350-n having time are stopped. Stopping the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n means that the one or more switching element modules 360-1-in which the converters 350-1, 350-2, and 350-n are driving. 1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) One switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360- n-2, 360-nm) is stopped.
- the plurality of converters 350-1, 350 are stopped by stopping driving from the converters 350-1, 350-2, 350-n having a large cumulative driving time among the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the driving time of -2, 350-n is made equal, and accordingly, the life of the specific converters 350-1, 350-2, 350-n can be prevented from being shortened.
- the cumulative driving time calculating step S210 may include a plurality of switching device modules 360-1-1 and 360-1-2 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n. , Cumulative running time for each, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) A driving time is calculated, and the converter driving step (S230) includes a plurality of switching element modules connected in parallel including the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the smallest accumulated driving time ( 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360- any one of the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n- 1, 360-n-2, 360-nm), switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2- with the smallest accumulated driving time
- the cumulative driving time calculating step S210 may include switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360.
- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm stores the drive time until the drive starts and stops driving, and the above-described switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm)
- the driving time which is the time at which the driving is stopped and the driving is started, is added to the stored driving time.
- the cumulative driving time calculating step (S210) is only for the case of the converter 350-1 shown in FIG.
- the accumulated driving time operated so far for the m switching element modules 360-1-1, 360-1-2, and 360-1-m as in 50 minutes Calculate and store.
- the cumulative driving time calculating step (S210) does not calculate only the driving times of the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, and 360-1-m included in the converter 350-1, but n number of driving time.
- the converter driving step S230 may include a plurality of switching element modules 360-1-1 connected in parallel including the converters 350-1, 350-2, and 350-n having the smallest accumulated driving time.
- Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n- 2, 360-nm)
- switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2- with the smallest accumulated driving time) 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n means that the switching element modules 360-1-1 and 360-1-2 included in the converters 350-1, 350-2, and 350-n are driven.
- Switching device module (360-m) of 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm 1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) Will be driven.
- the converter driving step S230 when any one of the converters 350-1, 350-2, 350-n is to be driven, the converters 350-1, 350-2, 350-n having the smallest accumulated driving times are required. Element with the smallest cumulative driving time (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n -1, 360-n-2, 360-nm).
- the converter driving step (S230) may include one or more switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2 being driven. 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm of the switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) switching devices with the largest cumulative drive time Modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) is stopped.
- One or more switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, Switching element module of any one of 360-n-2, 360-nm (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) to stop driving includes when the wind does not blow at all, and when the wind blows more weakly.
- the converter driving step S230 may include the m switching device modules 360-1-1 and 360-1 calculated in the cumulative driving time calculation step S210, for example, using the converter 350-1. The driving of the switching element modules 360-1-1, 360-1-2, and 360-1-m having the largest driving time among the cumulative driving times among -2 and 360-1 -m is stopped.
- the converter control method of the wind power generation system further comprises an order setting step (S220) of setting the driving order of the plurality of converters (350-1, 350-2, 350-n), the converter In operation S230, when one of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n needs to be driven, the set converter 350 may be used.
- Converters 350-1, 350-2, 350 of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the driving order of -1, 350-2, 350-n; -n).
- the order setting step S220 sets the driving order of the plurality of converters 350-1, 350-2, and 350-n.
- the order setting step S220 may include the converter 350-1, the converter 350-2,.
- the driving order is set in the order of the converter 350-n.
- the method of setting the driving order of the converters 350-1, 350-2, and 350-n in the order setting step S220 is not limited to the above-described example, and the odd-numbered converters 350-1, After driving 350-3, ... in order, the order in which the even-numbered converters 350-2, 350-4, ... are sequentially driven may be set.
- the converter driving step (S230) must drive one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the converter 350-n of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n. 1, 350-2, 350-n). If one of the plurality of converters 350-1, 350-2, 350-n is to be driven, the wind does not blow and suddenly the wind blows. Cases and when the wind blows more strongly.
- the converter driving step S230 is based on the driving order of the converters 350-1, 350-2, and 350-n set by the order setting step S220. The following sequence converters 350-1, 350-2, 350-n are driven.
- the step setting step (S220) characterized in that for setting the drive stop order of the at least one converter (350-1, 350-2, 350-n) being driven, the converter driving step (S230) ), When one of the one or more converters 350-1, 350-2, and 350-n being driven needs to be stopped, the set converter ( Converters 350-1, 350-n of the next order of converters 350-1, 350-2, 350-n last stopped based on the sequence of driving stops of 350-1, 350-2, 350-n. 2, 350-n) is stopped.
- the step setting step (S220) is characterized in that for setting the driving stop order of one or more converters (350-1, 350-2, 350-n) being driven.
- the order setting step S220 may include the converter 350-1, the converter 350-2,.
- the driving stop order is set in the order of the converter 350-n.
- the method of setting the driving order of the converters 350-1, 350-2, and 350-n in the order setting step S220 is not limited to the above-described example, and the odd-numbered converters 350-1, After driving 350-3, ... in order, the order in which the even-numbered converters 350-2, 350-4, ... are sequentially driven may be set.
- the driving stop of the converters 350-1, 350-2, 350-n last stopped based on the set driving stop order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- the driving of the converters 350-1, 350-2, and 350-n is characterized in that it stops. If it is necessary to stop the driving of any one or more of the converters 350-1, 350-2 and 350-n, the wind is blown. And when the wind blows more lightly.
- the converter driving step S230 is stopped last based on the driving stop order of the converters 350-1, 350-2, 350-n set by the order setting step S220.
- the next operation of the converters 350-1, 350-2, 350-n of the converters 350-1, 350-2, 350-n is stopped.
- the order setting step (S220), the plurality of switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360) included in the converter (350-1, 350-2, 350-n) -1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm), and the converter driving step S230 is a converter of the next order of the converters 350-1, 350-2, 350-n last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- Switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2 connected in parallel by 350-1, 350-2, 350-n Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m) of any one of -2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm , Switching device module (360-1-) when it is necessary to drive 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm 1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) Last switching element module based on the sequence (360-1-1, 360-1-2, 360- 1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm next switching element module (360-1-) 1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2,
- the order setting step (S220), the plurality of switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360) included in the converter (350-1, 350-2, 350-n) 1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) is set.
- the converter 350-1 may include the switching element module 360-1-1,.
- the driving order is set in the order of the switching element module 360-1-m.
- the order setting step S220 includes switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n
- the method of setting the driving order of -1, 360-n-2, 360-nm is not limited to the above-described example, and the odd-numbered switching element modules 360-1-1 and 360-1- in the order of increasing numbers. 3,..., 360-2-1, 360-2-3,..., 360-n-1, 360-n-3,... are driven first, and then the even-numbered switching element module 360-in order of increasing number. 1-2, 360-1-4, ..., 360-2-2, 360-2-4, ..., 360-n-2, 360-n-4, ...) can be set in the order of driving.
- the converter driving step (S230) is the converter 350-1, 350-2, 350-last driven based on the set driving order of the converters 350-1, 350-2, 350-n.
- Multiple switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360- n-2, 360-nm of any one switching element module includes a case in which the wind does not blow and then suddenly blows the wind and the wind blows more strongly.
- the converter driving step S230 may include switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2 set by the step setting step S220.
- switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm are switching element modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m Switching element modules with the latest start-times for driving, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2- 1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) or switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1 switching element module (360-) with the lowest driving stop time of -m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm 1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) to be.
- the step setting step (S220), one or more switching device module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2 being driven) -2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) is set to stop the drive, the converter driving step (S230), one or more driving Switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n- 2, 360-nm of any one of the switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m,
- the set switching element module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2 The switching element module 360-1 which was last stopped based on the driving stop order of -1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm -1,
- the step setting step (S220), one or more switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2- are being driven 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm).
- the converter 350-1 may include the switching element module 360-1-1,.
- the driving stop order is set in the order of the switching element modules 360-1-m.
- the method of setting the driving stop order of the switching device module in the order setting step (S220) is not limited to the above-described example, and the odd-numbered switching device modules 360-1-1, 360-1-3, ..., 360-2-1, 360-2-3,..., 360-n-1, 360-n-3,... first stop driving, and then the even-numbered switching element module 360-in order of increasing number. 1-2, 360-1-4,..., 360-2-2, 360-2-4,..., 360-n-2, 360-n-4,...) can be set in order to stop driving. .
- the converter driving step (S230) may include one or more switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2 being driven. 2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm of the switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, When it is necessary to stop driving of the 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm, the set switching element module 360-1 -1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) Last switching device module 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m based on the shutdown sequence Next switching element module (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360), 360-n-1, 360-n-2, 360-nm -2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n
- One or more switching device modules (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, Switching element module of any one of 360-n-2, 360-nm (360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360- 2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-nm) to stop driving includes when the wind is not blowing at all, and when the wind is blowing more weakly.
- the converter driving step S230 may include switching device modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2 set by the step setting step S220.
- the switching element module 360-1- stopped based on the driving stop order of 1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, and 360-nm.
- Switching device modules in sequence 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360- n-2, 360-nm) is stopped.
- Switching element modules 360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1 shown in FIG. , 360-n-2, 360-nm) is the same as the detailed configuration of the switching device module 500 shown in FIG.
- the switching device module 500 includes six switching devices of the AC / DC converter 510 and six switching devices of the DC / AC inverter 530 and the DC link 520.
- the AC / DC converter 510 converts the AC output output from the generator into a direct current form.
- the DC / AC inverter 530 converts the converted DC power into an AC form and transmits the converted DC power to the grid side.
- the configuration for converting AC power to DC power or the configuration for converting DC power to AC power is obvious to those skilled in the converter field.
- the power supplied to the system is three-phase AC power.
- any one of three phases requires two switching elements of the six switching elements of the AC / DC converter 510 to be turned on to transfer the AC power to the system.
- two switching elements of the six switching elements of the DC / AC inverter 530 should be turned on. This feature is apparent to those skilled in the converter art.
- 9 to 12 are related to an embodiment of a switching module driving device of the wind power generation system of the present invention.
- FIG. 9 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- the wind power generation system includes a blade 610, a gearbox, a generator 640, a plurality of converters 650-1, 650-2, 650-n, a transformer 670, and a converter driving device of the wind power generation system of the wind power generation system. And 700.
- the blade 610 is rotated by wind energy to generate kinetic energy. That is, the blade 610 is a machine that converts energy of a fluid such as water, gas, and steam into mechanical work.
- the blade 610 may be embodied in a vertical or horizontal direction with the ground and includes one or more wings.
- the gear box 630 is located between the blade 610 and the rotor of the generator 640 to be described later.
- the gear box 630 has a low wind speed, and serves to increase the rotation speed of the rotor of the generator 640 when the rotation speed of the blade 610 is low.
- the generator 640 converts the energy of the fluid into the rotational force by the rotor and generates electricity using the rotational force. That is, the generator 640 is a device that converts mechanical energy into electrical energy.
- the generator 640 a synchronous machine or an induction machine is largely used, and the synchronous machine can be divided into a winding field type and a permanent magnet type according to the field type.
- the induction machine can be classified into a cage type and a winding type according to the structure of the rotor.
- the winding type inductor, the winding type induction generator 640 or the induction generator 640 can be installed in a place characterized by a variable wind speed.
- converters 650-1, 650-2, and 650-n include a DC link connecting an AC / DC converter, a DC / AC inverter and an AC / DC converter, a DC / AC inverter.
- the converters 650-1, 650-2, and 650-n are connected in parallel between the generator 640 and the transformer 670 which will be described later. 9 shows n parallel connected converters 650-1, 650-2, 650-n.
- the AC / DC converter converts the three-phase AC output output from the generator 640 into a direct current form.
- the DC / AC inverter converts the converted DC power into AC power suitable for use on the grid side.
- the DC link is connected in parallel to the AC / DC converter and the DC / AC inverter, respectively, to transfer energy between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the DC link may be implemented as a capacitor, but any device capable of charging and discharging energy may be used as the DC link.
- 9 illustrates a plurality of converters connected in parallel, but is not limited thereto, and only one converter may exist.
- converters 650-1, 650-2, 650-n are one or more switching element modules 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1. , 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-nm).
- 9 shows m paralleled switching elements 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2 included in each converter 650-1, 650-2, and 650-n. 1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-nm) module.
- the aforementioned AC / DC converter includes six switching elements, and the DC / AC inverter also includes six switching elements.
- the above-described switching elements are transistors, for example, gate turnoff thyristors (GTO), insulated gate bipolar transistors (IGBTs), integrated gate committed thyristors (IGCTs), bipolar junction transistors (BJTs), and MOSFETs (metals).
- GTO gate turnoff thyristors
- IGBTs insulated gate bipolar transistors
- IGCTs integrated gate committed thyristors
- BJTs bipolar junction transistors
- MOSFETs metal oxide semiconductor Field Effect Transistors
- AC power output from the generator 640 is three-phase AC power, each phase is connected to two switching elements of the AC / DC converter, each phase of the three-phase AC power supplied to the system is two switching of the DC / AC inverter Is connected to the device. That is, two of the six switching elements of the AC / DC converter operate to allow current to flow in one phase. Two of the six switching elements of the DC / AC inverter operate to allow current to flow in one phase.
- the switching element modules 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n- 1, 660-n-2 and 660-nm include six switching elements of the AC / DC converter, six switching elements of the DC / AC inverter, and a DC link.
- Switching Device Modules (660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n- 2, 660-nm) is connected in parallel to form a single converter (650-1, 650-2, 650-n).
- the transformer 670 is connected to the grid as a part for changing the value of the voltage or current of alternating current using electromagnetic induction.
- the system refers to a power system to which the wind power generation system is linked.
- FIG. 10 illustrates a configuration of a switching device module 800 according to an embodiment.
- Switching element modules 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1 shown in FIG. , 660-n-2, 660-nm) is the same as the detailed configuration of the switching device module 200 illustrated in FIG. 10.
- the switching device module 800 includes six switching devices of the AC / DC converter 810 and six switching devices of the DC / AC inverter 830 and the DC link 820.
- the AC / DC converter 810 converts an AC output output from the generator into a direct current form.
- the DC / AC inverter 830 converts the converted DC power into an AC form and transfers the converted DC power to the grid side.
- the structure which converts AC power into DC power, and the structure which converts DC power into AC power is clear to those skilled in the art.
- the power supplied to the grid is three-phase AC power.
- two switching devices of the six switching devices of the AC / DC converter 810 must be turned on in order for the AC power to be transferred to the grid.
- two switching elements of the six switching elements of the DC / AC inverter 830 should be turned on. This feature is apparent to those skilled in the converter art.
- FIG. 11 illustrates a configuration of a switching device module driving apparatus 700 of a wind power generation system according to an embodiment.
- the switching device module driving apparatus 700 of the wind power generation system includes a switching device module controller 710.
- the switching element module control unit 710 drives a plurality of parallel connected switching element modules included in the converter connected between the generator and the grid, and sequentially driving the switching element modules one by one when the output power of the converter increases When the output power of the converter decreases, the driving of the switching device module is sequentially stopped one by one.
- the switching device module controller 710 sequentially drives one or more switching device modules included in the converter or sequentially stops driving the switching device modules.
- the switching element module driving device 700 of the wind power generation system includes a plurality of converters 650-1, 650-2, ..., 650 connected in parallel between the generator and the grid. -n), but when the output power of the system increases, one converter is sequentially driven, and when the output power of the system decreases, one converter is sequentially stopped. As illustrated in FIG. 9, there are a plurality of converters 650-1, 650-2,..., 650-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the switching element module driving apparatus 700 of the wind power generation system drives the new converter one by one according to the power delivered to the increasing system.
- the switching element module driving apparatus 700 of the wind power generation system first drives the converter 650-1 when the wind blows, and sequentially converts the converter 650-2,... Drive the converter 650-n.
- the switching device module driving apparatus 700 of the wind power generation system sequentially drives one more converter when the output power supplied to the grid increases according to the wind power, thereby consuming power from the converter compared to the output power supplied to the grid. Can be lowered.
- the switching element module driving apparatus 700 of the wind power generation system sequentially stops driving of any one or more converters. For example, when the wind blows at the maximum speed and the maximum rated power is transmitted to the grid so that the wind speed gradually decreases while all the converters 650-n are driven, the switching element module driving device 700 of the wind power generation system is a converter ( 650-n) is stopped for the first time. After that, if the power delivered to the system decreases as the wind speed gradually decreases, the converter controller 710 converts the converter 650-n-1,. , The converter 650-1 sequentially stops the operation of the converter.
- the switching device module driving apparatus 700 of the wind power generation system may lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the system by sequentially stopping the driving of the converter when the output power supplied to the system decreases according to the wind power.
- the operation of the converter means that the switching device module included in the converter is turned on, which means that 12 switches included in the switching device module are turned on and off to transfer three-phase power from the generator to the grid.
- the twelve switch elements included in the switching element module for the three-phase alternating current to be delivered to the system by 120 degrees from one another it is common knowledge in the converter field to know which switch element is required and when the switch element should be turned on or off.
- the switching device module controller 710 sequentially drives the plurality of switching device modules included in the converter one by one according to the power output from the converter or sequentially stops the driving of the plurality of switching device modules.
- the switching element all control unit includes the converter 650-2. Determining which switching device module to operate among the switching device modules.
- the switching device module controller 710 includes a switching device module capacity calculation unit 712, a switching device module drive capacity calculation unit 713, and a switching device module driving unit 715.
- the switching element module capacity calculation unit 712 calculates the switching device module capacity from the switching device capacity and the number of switching device modules.
- the capacitance calculation unit 712 of the switching element module first calculates the capacitance per converter.
- the capacity per converter is calculated from the rated capacity of the system and the number of converters.
- the rated capacity of the system is the maximum power that can be delivered to the system. As the wind grows stronger, the power that can be delivered to the system increases gradually, and no power exceeding the maximum capacity, the rated capacity, can be delivered to the system.
- the number of converters is the number of converters 650-1, 650-2, ..., 650-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the number of converters 650-1, 650-2, ..., 650-n connected in parallel is n.
- the switching element module capacity calculation unit 712 calculates the capacity per converter by dividing the number of converters from the rated capacity of the system. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the capacity calculation unit 712 per switching element module calculates 3MW / n as the capacity per converter. If 3MW, the rated capacity of the grid, is delivered to the grid, the power delivered by each of the n converters to the grid is 3MW / n.
- the switching device module capacity calculation unit 712 calculates the switching device module capacity by dividing the calculated converter capacity by the number of switching device modules.
- Each of the converters 650-1, 650-2,..., 650-n shown in FIG. 9 has m switching element modules 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2. -1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-nm).
- Each converter according to the present invention comprises the same number, i.e. m switching element modules.
- the capacity calculation unit 712 for each switching device module calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switching device module.
- the driving capacity per unit switching capacity calculation unit 713 calculates the driving capacity per switching element module based on the ratio of the switching capacity of the switching element module and the driving capacity of the switching element module.
- the capacitance per switching element module is calculated by the capacitance calculation unit 712 per switching element module, and a detailed process of calculating the capacitance per switching element module has been described above.
- the calculation of the driving capacity per switching device module may calculate the driving capacity per switching device module by multiplying the calculated capacity of the switching device module by the ratio of the driving capacity of the switching device module.
- the driving capacity ratio of the switching element module may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like, and detailed values will be described later.
- the driving capacity per switching element module is the power which is a reference for driving the next switching element module. For example, depending on whether the capacity of the last switching device module of the currently operating switching device module exceeds the driving capacity per converter, it is determined whether to drive the next switching device module newly.
- the switching device module driver 715 drives the next switching device module if the current capacity of the last switching device module of the driving switching device module exceeds the driving capacity per switching device module.
- the driving switching device module may refer to a switching device module included in a converter of the last sequence among converters supplying three-phase AC power to the grid.
- the last switching device module of the switching device module being driven is the switching device module having the largest number among the switching device modules shown in FIG. 9.
- the last switching device module of the switching device module being driven refers to the last switching device module of the switching device modules included in the last converter of the converter currently being driven.
- the converter 650-n is the last turn converter and the last turn switching device module of the converter 650-n includes all converters being driven.
- the current capacity of the switching device module refers to the amount of power that the current switching device module delivers to the grid.
- the process of calculating the driving capacity per switching element module to the value calculated by the driving capacity calculation unit 713 per switching element module has been described above.
- the switching device module driving unit 715 drives the next switching device module when the magnitude of the power transmitted from the last switching device module to the current system exceeds the driving capacity per switching device module.
- the switching device module If only 660-1-1 is being driven, the switching element module 660-1-1 is the last switching element module.
- the switching element module driver 715 drives the switching device module 660-1-2 which is the next switching device module. The above operating method is applied to all converters.
- the switching device module control unit 710 further includes a driving stop capacity calculation unit for each converter.
- the driving stop capacity calculation unit 714 of the switching element module calculates the driving stop capacity per switching element module based on the ratio of the switching element module capacity and the driving stop capacity of the switching device module.
- the capacitance per switching element module calculates the switching element module capacitance by dividing the number of switching element modules from the capacitance per converter.
- the switching element module driving stop capacity ratio may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like.
- the driving stop capacity per switching element module is a power that is a reference for stopping driving of the last switching element of the switching element module currently being driven. For example, the last switching device module currently driven according to whether the capacity of the last switching device module among the switching device modules currently running in the last switching converter becomes greater than or less than the driving capacity per switching device module. It is determined whether to stop the driving of the.
- the switching element module driving unit 715 is one of the switching element module being driven if the capacity of the last switching element of the switching element module is greater than the drive stop capacity per switching element module, or less.
- the capacity of the last switching device module is greater than the drive stop capacity for each converter, but less than the point of time, characterized in that the driving of the last switching device module of the switching device module is characterized.
- the last switching device module of the switching device module being driven is the last switching device module of the driving switching device module included in the last converter of the driving converter.
- the switching element module driving unit 715 is the last switching element of the switching element module being driven when the capacity of the last switching element of the switching element module is greater than or less than the driving stop capacity per switching element module. Stop the module. If the driving capacity per switching element module is smaller than the driving stop capacity for each switching element module, the switching element module has a larger capacity than the driving capacity per switching element module among the switching element modules being driven. There may be cases where the drive stop capacity per piece is smaller.
- the switching device module driver 715 drives the next converter.
- the switching element module driving unit 715 drives the converter 660-1-3 which is the next switching element module.
- the capacity of the last switching device module being driven becomes larger and larger than the driving stop capacity per switching device module, the capacity of the last switching device module of the switching device module being driven is the same. It may be larger than the driving capacity, but may be smaller than the driving stop capacity per switching element module. In this case, driving of the last switching element module currently being driven is stopped.
- the switching device module driver 715 drives the stopped switching device module again.
- the switching element module of the last sequence currently being driven is the switching element module 660-1-2
- the capacity of the switching element module 660-1-2 becomes larger and larger, and the drive stops per converter.
- the driving of the switching device module 660-1-2 is stopped.
- the switching element module driver 715 is the switching element module 660 which is the stopped switching element module. -1-2) to drive again.
- the driving capacity ratio of the switching element module and the driving stop capacity ratio of the switching element module may be different from each other.
- the driving capacity capacity ratio and the switching element module driving stop capacity ratio of the switching element module have been described above.
- the switching device module driving device 700 of the wind power generation system is driven as the output power supplied to the grid is increased and the output power supplied to the grid is reduced as the other switching device module is newly driven.
- the power consumed by the converter can be lowered compared to the output power supplied to the system.
- the ratio of the driving capacity of the switching element module is less than the ratio of the switching element module driving stop capacity.
- the switching element module has a larger capacity than the driving capacity per switching element module among the switching element modules being driven. There may be cases where the drive stop capacity per piece is smaller.
- the switching device module driver 715 drives the next converter.
- the switching element module driving unit 715 drives the converter 660-1-3 which is the next switching element module.
- the capacity of the last switching device module being driven becomes larger and larger than the driving stop capacity per switching device module, the capacity of the last switching device module of the switching device module being driven is the same. It may be larger than the driving capacity, but may be smaller than the driving stop capacity per switching element module. In this case, driving of the last switching element module currently being driven is stopped.
- the switching device module driver 715 drives the stopped switching device module again.
- the switching element module of the last sequence currently being driven is the switching element module 660-1-2
- the capacity of the switching element module 660-1-2 becomes larger and larger, and the drive stops per converter.
- the driving of the switching device module 660-1-2 is stopped.
- the switching element module driver 715 is the switching element module 660 which is the stopped switching element module. -1-2) to drive again.
- the switching device module driving device 700 of the wind power generation system is driven as the output power supplied to the grid is increased and the output power supplied to the grid is reduced as the other switching device module is newly driven.
- the power consumed by the converter can be lowered compared to the output power supplied to the system.
- the drive capacity ratio of the switching device module is characterized in that 90 ⁇ 710%. If the rated capacity of the system is 3MW, the number of switching element modules is n, and the number of switch element modules is m, the capacity calculation unit 712 for each switching element module calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switch element module. do.
- the driving capacity calculation unit for each switch element module calculates the driving capacity of the switch element module as (3MW * 0.9) / (n * m) to (3MW * 1.1) / (n * m).
- the driving capacity of the switch element module may be (3MW * 1.1) / (n * m), which is the maximum value.
- the last switching element of the switching element module currently being driven is newly driven. That the capacity of the switching element module currently running exceeds (3MW * 1.1) / (n * m), that the capacity of each switching element module currently running exceeds (3MW * 1.1) / (n * m) Means.
- the current power supplied to the grid is divided by the number of converters and then divided by the number of switching device modules, which is the power delivered by each of the running switching device modules to the grid.
- the switching element module drive stop capacity ratio is characterized in that 710 ⁇ 720%. If the rated capacity of the system is 3MW, the number of switching element modules is n, and the number of switch element modules is m, the capacity calculation unit 712 for each switching element module calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switch element module. do.
- the driving stop capacity calculation unit 714 for each switching device module calculates the driving stop capacity of the switching device module from (3MW * 1.1) / (n * m) to (3MW * 1.2) / (n * m).
- the driving stop capacity of the switching device module may be (3MW * 1.2) / (n * m), which is the maximum value.
- the driving of the last switching element of the switching element module currently being driven is stopped. If the capacity of the switching element module currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / (n * m), the capacity of each switching element module currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / (n * m). It means load.
- the current power supplied to the grid is divided by the number of converters and then divided by the number of switching device modules, which is the power delivered by each of the running switching device modules to the grid.
- FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of driving a switching device module of a wind power generation system according to an embodiment.
- FIG. 12 illustrates a configuration of a method of driving a switching device module of a wind power generation system according to an embodiment.
- a method of driving a switching device module of a wind power generation system includes a switching device module control step.
- the step of controlling the switching device module drives a plurality of parallel connected switching device modules included in the converter connected between the generator and the grid, and when the output power of the converter increases, the switching device module sequentially drives one by one, When the output power of the converter decreases, the switching element module is sequentially stopped one by one.
- the switching element module control step sequentially drives one or more switching element modules included in the converter one by one or sequentially stops driving the switching element module.
- the switching element module driving method of the wind power generation system includes a plurality of converters (650-1, 650-2, ..., 650-n) connected in parallel between the generator and the grid.
- a plurality of converters 650-1, 650-2, ..., 650-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the switching element module driving method of the wind power generation system drives the new converter one by one according to the power delivered to the increasing system.
- the method of driving the switching element module of the wind power generation system first drives the converter 650-1 when the wind blows, and sequentially converts the converter 650-2,... As the wind becomes stronger. Drive the converter 650-n.
- the method of driving the switching element module of the wind power generation system sequentially stops driving any one of the one or more converters to drive. For example, when the wind blows at the highest speed and the maximum rated power is transmitted to the grid so that the wind speed gradually decreases while all the converters 650-n are driven, the method of driving the switching element module of the wind power generation system is a converter (650-n). ) Is stopped for the first time. Subsequently, if the power delivered to the system decreases as the wind speed gradually decreases, the converter control step 710 moves the converter 650-n-1,... , The converter 650-1 sequentially stops the operation of the converter.
- the converter when the output power supplied to the grid decreases according to the wind power, the converter may be sequentially stopped to lower the power consumed by the converter compared to the output power supplied to the grid.
- the operation of the converter means that the switching device module included in the converter is turned on, which means that 12 switches included in the switching device module are turned on and off to transfer three-phase power from the generator to the grid.
- the twelve switch elements included in the switching element module for the three-phase alternating current to be delivered to the system by 120 degrees from one another it is common knowledge in the converter field to know which switch element is required and when the switch element should be turned on or off.
- the switching device module control step drives the plurality of switching device modules included in the converter one by one according to the power output from the converter, or stops the driving of the plurality of switching device modules sequentially. For example, in a situation in which the converter 650-2 needs to be driven in addition to the converter 650-1 currently driven as the power delivered to the grid increases, the switching element all control step is performed by the converter 650-2. Determine which switching device module of the switching device module to include.
- the controlling of the switching device module may include calculating a capacity per switching device module (S310), calculating a driving capacity per switching device module (S320), and driving a switching device module (S340).
- the step of calculating the switching device module capacity per step S310 calculates the switching device module capacity per unit from the capacity of the converter device and the number of switching device modules.
- the capacity per converter is calculated.
- the capacity per converter is calculated from the rated capacity of the system and the number of converters.
- the rated capacity of the system is the maximum power that can be delivered to the system. As the wind grows stronger, the power that can be delivered to the system increases gradually, and no power exceeding the maximum capacity, the rated capacity, can be delivered to the system.
- the number of converters is the number of converters 650-1, 650-2, ..., 650-n connected in parallel between the generator and the grid.
- the number of converters 650-1, 650-2, ..., 650-n connected in parallel is n.
- the converter capacity is calculated by dividing the number of converters from the rated capacity of the system. If the rated capacity of the system is 3MW and the number of converters is n, the calculating capacity per switching element module step S310 calculates 3MW / n as the capacity per converter. If 3MW, the rated capacity of the grid, is delivered to the grid, the power delivered by each of the n converters to the grid is 3MW / n.
- the capacity per switching device module is calculated by dividing the calculated capacity per converter by the number of switching device modules.
- Each of the converters 650-1, 650-2,..., 650-n shown in FIG. 9 has m switching element modules 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2. -1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-nm).
- Each converter according to the present invention comprises the same number, i.e. m switching element modules.
- the capacity calculation step per switching device module S310 calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switching device module.
- the capacity per converter is calculated by dividing the number of converters from the rated capacity of the system, and the capacity per switching device module is calculated by dividing by the number of switching device modules from the calculated capacity per converter.
- the step of calculating the driving capacity per switching element module calculates the driving capacity per switching element module based on the ratio of the switching capacity of the switching element module and the driving capacity of the switching element module.
- the capacity per switching device module is calculated by the capacity calculation step S310 per switching device module, and the detailed process of calculating the capacity per switching device module has been described above.
- the calculation of the driving capacity per switching device module may calculate the driving capacity per switching device module by multiplying the calculated capacity of the switching device module by the ratio of the driving capacity of the switching device module.
- the driving capacity ratio of the switching element module may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like, and detailed values will be described later.
- the driving capacity per switching element module is the power which is a reference for driving the next switching element module. For example, depending on whether the capacity of the last switching device module of the currently operating switching device module exceeds the driving capacity per converter, it is determined whether to drive the next switching device module newly.
- the driving of the switching device module drives the next switching device module when the current capacity of the last switching device module of the driving switching device module exceeds the driving capacity per switching device module.
- the driving switching device module may refer to a switching device module included in a converter of the last sequence among converters supplying three-phase AC power to the grid.
- the last switching device module of the switching device module being driven is the switching device module having the largest number among the switching device modules shown in FIG. 9.
- the last switching device module of the switching device module being driven refers to the last switching device module of the switching device modules included in the last converter of the converter currently being driven.
- the converter 650-n is the last turn converter and the last turn switching device module of the converter 650-n includes all converters being driven.
- the current capacity of the switching device module refers to the amount of power that the current switching device module delivers to the grid.
- the process of calculating the driving capacity per switching element module per unit by the value calculated by the driving capacity calculation unit per switching element module S320 has been described above.
- the next switching device module is driven.
- the switching device module If only 660-1-1 is being driven, the switching element module 660-1-1 is the last switching element module.
- the switching element module driving step S340 drives the switching device module 660-1-2 which is the next switching device module.
- the step of controlling the switching element module further comprises the step of calculating the drive stop capacity per converter.
- the step of calculating the driving stop capacity per switching element module calculates the driving stop capacity per switching element module based on the calculated ratio of the switching device module capacity and the driving stop capacity of the switching device module.
- the capacity per switching element module calculates the capacity per switching element module by dividing the number of switching element modules from the capacity per converter.
- the switching element module driving stop capacity ratio may be freely set according to the rated capacity of the system, the rated capacity per converter, and the like.
- the driving stop capacity per switching element module is a power that is a reference for stopping driving of the last switching element of the switching element module currently being driven. For example, the last switching device module currently driven according to whether the capacity of the last switching device module among the switching device modules currently running in the last switching converter becomes greater than or less than the driving capacity per switching device module. It is determined whether to stop the driving of the.
- the driving of the switching device module may be performed when the capacity of the last switching device module among the driving switching device modules is greater than or less than the driving stop capacity per switching device module. It is characterized in that the driving of the last switching element of the switching element module is stopped at the point in time when the capacity of the switching element module of the last order is greater than or less than the drive stop capacity per converter.
- the last switching device module of the switching device module being driven is the last switching device module of the driving switching device module included in the last converter of the driving converter.
- the switching element module driving step (S340) is the last switching of the switching element modules being driven when the capacity of the last switching element in the switching element module is greater than or less than the driving stop capacity per switching element module. Stop driving the device module. If the driving capacity per switching element module is smaller than the driving stop capacity for each switching element module, the switching element module has a larger capacity than the driving capacity per switching element module among the switching element modules being driven. There may be cases where the drive stop capacity per piece is smaller.
- the switching device module driving step S340 drives the next converter.
- the switching device module driving step when the current capacity of the last switching device module of the switching device included in the driving converter exceeds the driving capacity per switching device module, the next switching device is driven.
- the switching device module driving step S340 drives the converter 660-1-3, which is the next switching device module.
- the capacity of the last switching device module being driven becomes larger and larger than the driving stop capacity per switching device module, the capacity of the last switching device module of the switching device module being driven is the same. It may be larger than the driving capacity, but may be smaller than the driving stop capacity per switching element module. In this case, driving of the last switching element module currently being driven is stopped.
- the switching device module driving step (S340) drives the stopped switching device module again.
- the switching element module of the last sequence currently being driven is the switching element module 660-1-2
- the capacity of the switching element module 660-1-2 becomes larger and larger, and the drive stops per converter.
- the driving of the switching device module 660-1-2 is stopped.
- the step of driving the switching element module S340 is the switching element module (S) which is the stopped switching element module ( 660-1-2) again.
- the driving capacity ratio of the switching element module and the driving stop capacity ratio of the switching element module may be different from each other.
- the driving capacity capacity ratio and the switching element module driving stop capacity ratio of the switching element module have been described above.
- the switching element module driving method of the wind power generation system stops the driving of the switching element module which is being driven as the output power supplied to the grid decreases as the reference of the other switching element module is newly driven as the output power supplied to the grid increases. Different stopping criteria can be used to lower the power dissipated in the converter relative to the output power supplied to the grid.
- the ratio of the driving capacity of the switching element module is less than the ratio of the switching element module driving stop capacity.
- the switching element module has a larger capacity than the driving capacity per switching element module among the switching element modules being driven. There may be cases where the drive stop capacity per piece is smaller.
- the switching device module driving step S340 drives the next converter.
- the switching device module driving step S340 drives the converter 660-1-3, which is the next switching device module.
- the capacity of the last switching device module being driven becomes larger and larger than the driving stop capacity per switching device module, the capacity of the last switching device module of the switching device module being driven is the same. It may be larger than the driving capacity, but may be smaller than the driving stop capacity per switching element module. In this case, driving of the last switching element module currently being driven is stopped.
- the switching device module driving step (S340) drives the stopped switching device module again.
- the switching element module of the last sequence currently being driven is the switching element module 660-1-2
- the capacity of the switching element module 660-1-2 becomes larger and larger, and the drive stops per converter.
- the driving of the switching device module 660-1-2 is stopped.
- the step of driving the switching element module S340 is the switching element module (S) which is the stopped switching element module ( 660-1-2) again.
- the switching element module driving method of the wind power generation system stops the driving of the switching element module which is being driven as the output power supplied to the grid decreases as the reference of the other switching element module is newly driven as the output power supplied to the grid increases. Different stopping criteria can be used to lower the power dissipated in the converter relative to the output power supplied to the grid.
- the drive capacity ratio of the switching device module is characterized in that 90 ⁇ 710%. If the rated capacity of the system is 3MW, the number of switching element modules is n, and the number of switch element modules is m, the calculating capacity per switching element module step S310 calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switch element module. do.
- the driving capacity calculation step of each switch element module is (3MW * 0.9) / (n * m) to (3MW * 1.1) / (n * m) to calculate the drive capacity of the switch element module.
- the driving capacity of the switch element module may be (3MW * 1.1) / (n * m), which is the maximum value.
- the last switching element of the switching element module currently being driven is newly driven. That the capacity of the switching element module currently running exceeds (3MW * 1.1) / (n * m), that the capacity of each switching element module currently running exceeds (3MW * 1.1) / (n * m) Means.
- the current power supplied to the grid is divided by the number of converters and then divided by the number of switching device modules, which is the power delivered by each of the running switching device modules to the grid.
- the switching element module drive stop capacity ratio is characterized in that 710 ⁇ 720%. If the rated capacity of the system is 3MW, the number of switching element modules is n, and the number of switch element modules is m, the calculating capacity per switching element module step S310 calculates 3MW / (n * m) as the capacity per switch element module. do.
- the operation stop capacity calculation step S330 of each switching device module calculates the driving stop capacity of the switching device module from (3MW * 1.1) / (n * m) to (3MW * 1.2) / (n * m).
- the driving stop capacity of the switching device module may be (3MW * 1.2) / (n * m), which is the maximum value.
- the driving of the last switching element of the switching element module currently being driven is stopped. If the capacity of the switching element module currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / (n * m), the capacity of each switching element module currently being driven is smaller than (3MW * 1.2) / (n * m). It means load.
- the current power supplied to the grid is divided by the number of converters and then divided by the number of switching device modules, which is the power delivered by each of the running switching device modules to the grid.
- 13 to 18 relate to an embodiment of a switching module control device of the wind power generation system of the present invention.
- FIG. 13 shows the overall configuration of a wind power generation system.
- the wind power generation system includes a blade 910, a gearbox, a generator 940, a plurality of converters 950-1, 950-2, 950-n, a transformer 970, and a converter control device 1000 of the wind power system. Include.
- the blade 910 is rotated by wind energy to generate kinetic energy.
- the blade 910 is a machine that converts energy of a fluid such as water, gas, and steam into mechanical work.
- the blade 910 may be embodied in a vertical or horizontal direction with the ground and includes one or more wings.
- the gear box 930 is located between the blade 910 and the rotor of the generator 940 described below.
- the gear box 930 has a low wind speed, and serves to increase the rotation speed of the rotor of the generator 940 when the rotation speed of the blade 910 is low.
- the generator 940 generates energy using the rotational force after the energy of the fluid is converted to the rotational force by the rotor. That is, the generator 940 is a device that converts mechanical energy into electrical energy.
- the generator 940 a synchronous machine or an induction machine is largely used, and the synchronous machine can be divided into a winding field type and a permanent magnet type according to the field type.
- the induction machine can be classified into a cage type and a winding type according to the structure of the rotor.
- the winding type inductor, the winding type induction generator 940 or the induction generator 940 can be installed in a place characterized by a variable wind speed.
- the converters 950-1, 950-2, 950-n include a DC link connecting an AC / DC converter, a DC / AC inverter and an AC / DC converter, a DC / AC inverter.
- the converters 950-1, 950-2, and 950-n are connected in parallel between the generator 940 and the transformer 970 to be described later. 13 shows n paralleled converters 950-1, 950-2, 950-n.
- the AC / DC converter converts the three-phase AC output output from the generator 940 into a direct current form.
- the DC / AC inverter converts the converted DC power into AC power suitable for use on the grid side.
- the DC link is connected in parallel to the AC / DC converter and the DC / AC inverter, respectively, to transfer energy between the AC / DC converter and the DC / AC inverter.
- the DC link may be implemented as a capacitor, but any device capable of charging and discharging energy may be used as the DC link. 13 discloses a plurality of converters connected in parallel, but is not limited thereto, and only one converter may exist.
- the converters 950-1, 950-2, 950-n may include one or more switching element modules 960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1. , 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-nm). 13 shows m paralleled switching elements 960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, and 960-2- included in each converter 950-1, 950-2, and 950-n. 1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-nm) modules.
- the above-described AC / DC converter includes six switching elements, and the DC / AC inverter also includes 18 switching elements.
- the above-described switching elements are transistors, for example, gate turnoff thyristors (GTO), insulated gate bipolar transistors (IGBTs), integrated gate committed thyristors (IGCTs), bipolar junction transistors (BJTs), and MOSFETs (metals).
- GTO gate turnoff thyristors
- IGBTs insulated gate bipolar transistors
- IGCTs integrated gate committed thyristors
- BJTs bipolar junction transistors
- MOSFETs metal oxide semiconductor Field Effect Transistors
- AC power output from the generator 940 is three-phase AC power, each phase is connected to the two switching elements of the AC / DC converter, each phase of the three-phase AC power supplied to the grid is two switching of the DC / AC inverter Is connected to the device. That is, two of the six switching elements of the AC / DC converter operate to allow current to flow in one phase. Two of the six switching elements of the DC / AC inverter operate to allow current to flow in one phase.
- the switching element modules 960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n- 1, 960-n-2 and 960-nm) include six switching elements of an AC / DC converter, six switching elements of a DC / AC inverter, and a DC link.
- Switching element module (960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n- 2, 960-nm are connected in parallel to form one converter (950-1, 950-2, 950-n).
- the transformer 970 is connected to the grid as a part for changing the value of the alternating voltage or current using electromagnetic induction.
- the system refers to a power system to which the wind power generation system is linked.
- the switching device module 1100 includes six switching devices of the AC / DC converter 1110 and six switching devices of the DC / AC inverter 1130 and the DC link 1120.
- the AC / DC converter 1110 converts an AC output output from the generator into a direct current form.
- the DC / AC inverter 1130 converts the converted DC power into an AC form and transfers the converted DC power to the grid side.
- the structure which converts AC power into DC power, and the structure which converts DC power into AC power is clear to those skilled in the art.
- the power supplied to the system is three-phase AC power.
- two switching elements of the six switching elements of the AC / DC converter 1110 must be turned on in order for the AC power to be transferred to the system.
- two switching elements of the six switching elements of the DC / AC inverter 1130 should be turned on. This feature is apparent to those skilled in the converter art.
- FIG. 15 illustrates a configuration of a converter control apparatus 1000 of a wind power generation system according to an embodiment.
- the switching device module control apparatus 1000 of the wind power generation system includes a switching device module driver 1010.
- the switching element module driver 1010 turns on and off a plurality of switching element modules connected in parallel included in a converter connected between a generator and a grid, and drives the plurality of switching element modules to have a phase difference.
- the switching device module driver 1010 includes m switching device modules 960-1-1, 960-1-2, which are included in the converter 950-1. ... 960-1-m), but with a phase difference.
- four switch elements must be turned on to supply AC power to the grid based on one phase.
- Four switching elements included in any one switching element module is turned on, a sequence of four switching elements including a constant phase difference and the next switching element module is turned on occurs for m switching element modules.
- the switching element module driver 1010 turns on and off a plurality of switching element modules connected in parallel included in the converter, such that the three switch elements included in the switching element module are transferred to the grid so that the three-phase AC signals are 120 degrees apart from each other. It is to turn on or off the necessary switch element.
- the twelve switch elements included in the switching element module for the three-phase alternating signal to be transmitted to the system by 120 degrees from one another it is common knowledge in the field of converters to know which switch element is required and when the switch element should be turned on or off. Self-explanatory
- the switching device module driver 1010 turns on and off a plurality of parallel connected switching device modules included in the converter to turn on and off four switch devices included in the switching device module. I mean.
- the switching element module driver 1010 turns on and off a necessary switch element among a plurality of switching elements included in the switching element module so that three-phase AC power is supplied to the system.
- the necessary switch elements described above are eventually turned on and off with a phase difference for each switching element module.
- the phase difference is a constant phase difference.
- the switching element module driver 1010 turns on and off a plurality of switching element modules connected in parallel included in a converter connected between a generator and a grid, and drives the plurality of switching element modules to have a phase difference.
- the switching element module driver 1010 turns on or off four switch elements included in each of the plurality of switching element modules connected in parallel included in the converter. Is turned on and off with a constant phase difference.
- the definition of a plurality of switching element modules on and off has been described above.
- the constant phase difference means that the phase difference between the plurality of switching element modules is turned on and off at the same time. This does not mean that the switching element module is controlled to have a constant phase difference between the switch elements included therein.
- the switching device module control apparatus 1000 of the power generation system further includes a phase difference calculator 1020.
- the phase difference calculator 1020 calculates the phase difference by dividing the number of the plurality of switching element modules connected in parallel in one converter at 360 degrees, the switching element module driver 1010 It is characterized in that for driving the plurality of switching device modules to have a calculated phase difference.
- the converter 950-1 includes m switching device modules, and it is assumed that m is four.
- the phase difference calculator 1020 calculates the phase difference by 90 degrees by dividing the number of switching element modules by 4 at 360 degrees.
- the switching device module drives four switching device modules included in the converter 950-1 so that the calculated 90 degree phase difference occurs.
- the other converters 950-2,..., 950-n operate in the same manner as the converter 950-1.
- a plurality of switching device modules included in the converter 950-1 are driven to be turned on and off at the same time.
- many harmonic components were contained in the alternating current output by the converter.
- the switching device module driver 1010 included in the switching device module control apparatus 1000 of the wind power generation system turns the switching device module on and off so that the phase difference is divided by the number of switching device modules at 360 degrees. There are few harmonic components in AC power.
- the switching device module control device of the wind power generation system further comprises one or more converters including one or more switching device modules, the one or more switching device modules AC / DC including six switching devices
- a DC / AC inverter including a converter, a DC link connected in parallel with the AC / DC converter, and six switching elements, and connected in parallel with the DC link.
- the switching device module control apparatus of the wind power generation system includes one or more converters 950-1, 950-2,. Each converter includes one or more switching element modules 960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n- 1, 960-n-2, 960-nm).
- each switching element module 1100 includes an AC / DC converter 1110 including six switching elements, a DC / AC inverter 1130 including six switching elements, and a DC link. .
- the AC / DC converter 1110, the DC / AC inverter 1130, and the DC link are connected in parallel with each other.
- FIG. 16 shows a current waveform of any one of three phases output by the converter according to a switching element module driven according to the conventional scheme.
- the square wave shown in FIG. 16 is a voltage waveform of a system.
- the voltage waveform is at its maximum, which is the same as the voltage on the DC link.
- the current waveform is a waveform that is drawn with a solid line that increases or decreases with or without a voltage waveform.
- FIG. 17 shows current waveforms of any one of three phases output by the converter according to the switching device module driven by the switching device module control device of the wind power generation system. Since a plurality of switching device modules included in any one converter operate with a constant phase difference, the number of switching devices modules on and off simultaneously is reduced. When all of the switching device modules are all turned off during the 180-degree phase section shown in FIG. 17, there is no section itself in which the magnitude of the current falls sharply.
- FIG. 17 shows the current waveform output by the converter for one phase on the assumption that the converter includes three switch element modules.
- the solid line is the switching element module turned on first
- the dotted line is the switching element module turned on next
- the dashed-dotted line is the switching element module turned on third.
- the three switching element modules described above are driven with a constant phase difference.
- FIG. 18 is a flowchart illustrating a converter control method of a wind power generation system according to an embodiment.
- the switching device module control method of the wind power generation system includes a switching device module driving step (S420).
- the driving of the switching device module turns on and off a plurality of switching device modules connected in parallel included in a converter connected between a generator and a grid, and drives the plurality of switching device modules to have a phase difference.
- the switching device module driving step S420 includes m switching device modules 960-1-1 and 960-1-2 included in the converter 950-1. ,... 960-1-m), but with a phase difference.
- four switch elements must be turned on to supply AC power to the grid based on one phase.
- Four switching elements included in any one switching element module is turned on, a sequence of four switching elements including a constant phase difference and the next switching element module is turned on occurs for m switching element modules.
- Switching device module driving step (S420) to turn on and off a plurality of parallel connected switching device module included in the converter is 12 switches included in the switching device module to be transmitted to the grid so that the three-phase AC signal is 120 degrees apart from each other It is to turn on or off the necessary switch elements among the elements. It is apparent to those skilled in the art that among the 12 switch elements included in the switching element module and that the switch element should be turned on and off in order for the three-phase AC signal to be transmitted to the system so as to be 120 degrees apart from each other. In the case of any one of the three phases, for example, the switching device module driving step S420 turns on and off a plurality of parallel connected switching device modules included in the converter to turn on four switch devices included in the switching device module. It means to turn it off.
- the switching element module driving step S420 turns on and off a necessary switch element among a plurality of switching elements included in the switching element module so that three-phase AC power is supplied to the system.
- the necessary switch elements described above are eventually turned on and off with a phase difference for each switching element module.
- the phase difference is a constant phase difference.
- the switching device module driving step (S420) turns on and off a plurality of switching device modules connected in parallel included in a converter connected between a generator and a grid, and drives the plurality of switching device modules to have a phase difference.
- the switching element module driving step S420 turns on or off four switch elements included in each of a plurality of switching element modules connected in parallel included in the converter.
- the module is turned on and off with a constant phase difference.
- the constant phase difference means that the phase difference between the plurality of switching element modules is turned on and off at the same time. This does not mean that the switching element module is controlled to have a constant phase difference between the switch elements included therein.
- the switching device module control method of the power generation system further includes a phase difference calculating step (S410).
- the phase difference calculating step S410 calculates the phase difference by dividing the number of the plurality of switching element modules connected in parallel included in one converter at 360 degrees, and driving the switching element module step S420. Is characterized in that for driving the plurality of switching device modules to have a calculated phase difference.
- the converter 950-1 includes m switching device modules, and it is assumed that m is four.
- the phase difference is calculated by dividing the number of switching element modules by 4 at 360 degrees to 90 degrees.
- the switching device module drives four switching device modules included in the converter 950-1 so that the calculated 90 degree phase difference occurs.
- the other converters 950-2,..., 950-n operate in the same manner as the converter 950-1.
- a plurality of switching device modules included in the converter 950-1 are driven to be turned on and off at the same time. As a result, many harmonic components were contained in the alternating current output by the converter.
- the AC is outputted by turning the switching device module on and off so that the phase difference becomes as much as the number of switching device modules divided by 360 degrees. Low harmonic content in power.
- switching element module 60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60- nm: switching element module
- switching element module 660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660- nm: switching element module
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Abstract
본 발명은 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치에 관한 것이다. 자세하게는 계통으로 출력되는 전력이 증가함에 따라 컨버터를 순차적으로 구동시키고, 계통으로 출력되는 전력이 감소함에 따라 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시켜서 현재 계통 출력에 따라 구동시키는 기술과, 자세하게는 풍력 발전 시스템이 포함하는 병렬 연결된 복수의 컨버터 각각의 구동 시간을 동일하게 하여 컨버터의 수명을 최대화할 수 있는 기술과, 자세하게는 컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고, 컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시켜서 현재 컨버터에서 출력되는 전력의 크기에 따라 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 기술과, 자세하게는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시점을 달리하여 컨버터가 생성하는 교류 전류에 포함된 고조파 성분을 최소화하는 기술이 개시된다.
Description
본 발명은 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치에 관한 것이다. 자세하게는 계통으로 출력되는 전력이 증가함에 따라 컨버터를 순차적으로 구동시키고, 계통으로 출력되는 전력이 감소함에 따라 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시켜서 현재 계통 출력에 따라 구동시키는 기술과, 자세하게는 풍력 발전 시스템이 포함하는 병렬 연결된 복수의 컨버터 각각의 구동 시간을 동일하게 하여 컨버터의 수명을 최대화할 수 있는 기술과, 자세하게는 컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고, 컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시켜서 현재 컨버터에서 출력되는 전력의 크기에 따라 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 기술과, 자세하게는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시점을 달리하여 컨버터가 생성하는 교류 전류에 포함된 고조파 성분을 최소화하는 기술이 개시된다.
풍력 발전기는 바람이 가진 운동에너지를 블레이드 회전에 의한 기계적인 에너지로 변환시킨다. 변환된 기계적인 에너지는 발전기를 통하여 전기 에너지로 변환된다.
풍력 발전기의 발전기와 계통 사이에 존재하는 컨버터는 단 하나의 스위칭 소자 모듈을 포함하였다. 바람이 불면, 풍력 발전기 시스템의 블레이드는 회전 하게 되고, 블레이드의 회전에 따른 운동에너지는 발전기를 통해 전기 에너지로 변환된다. 발전기가 변환하여 생성한 전기 에너지는 교류 전력으로 전술한 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈에 의해 직류로 변환되고, 다시 계통 방향으로 공급될 교류로 변환된다.
종래에는 바람이 아무리 조금 불더라도, 복수의 컨버터는 모두 작동하여 풍속에 따라 계통이 출력하는 전력 대비 컨버터의 소모 전력의 효율이 낮았다.
계통으로 출력되는 전력의 대소에 따라서 복수의 컨버터의 일부만 동작 시키거나 모든 컨버터를 동작시켜서 풍속에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 필요가 있다.
아울러, 풍력 발전기의 발전기와 계통 사이에는 복수의 컨버터가 존재할 수 있다. 바람이 불면, 풍력 발전기의 블레이드는 회전 하게 되고, 블레이드의 회전에 따른 운동에너지는 발전기를 통해 전기 에너지로 변환된다. 발전기가 변환하여 생성한 전기 에너지는 교류 전력으로 전술한 컨버터에 의해 직류로 변환되고, 다시 계통 방향으로 공급될 교류로 변환된다.
전술한 과정에 따라, 바람이 불면 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터는 구동해야 하는데, 종래에는 항상 최초로 구동되는 컨버터가 정해져 있었다. 풍속이 커짐에 따라 발전기가 큰 용량의 전력을 생성하지 않는 한 항상 복수의 컨버터 중 하나의 컨버터만 구동되어, 빈번하게 구동되는 컨버터의 수명이 단축되는 문제가 있다.
또한, 둘 이상의 컨버터 동작해야 하는 상황에서도 고정적으로 정해진 컨버터는 항상 구동되기 때문에, 항상 구동되는 컨버터의 수명이 단축되는 문제도 있다.
아울러, 컨버터가 출력하는 전력의 대소에 따라서 복수의 스위칭 소자 모듈의 일부만 동작 시키거나 모든 스위칭 소자 모듈를 동작시켜서 풍속에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 필요가 있다.
아울러, 전술한 과정에 따라, 바람이 불면 컨버터가 포함하는 단 하나의 스위칭 소자 모듈은 구동해야 한다.
이 경우, 펄스 폭 제어 방식으로 구동되는 스위칭 소자 모듈이 오프 되어 있는 경우에는 전류가 감소하는데, 컨버터의 출력단에 연결된 필터의 인덕터의 인덕턴스가 크면 전류가 서서히 감소한다. 전류를 서서히 감소시키기 위해 인덕턴스가 큰 인덕터를 사용하면 필터의 크기가 비대해지게 되고 비용 또한 증가한다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 크게 낮추는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 크게 낮추는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 하나의 과제는 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮추는 것이다.
아울러, 제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 병렬 연결된 복수의 컨버터 중 누적 구동 시간이 작은 컨버터부터 구동시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 복수의 컨버터 중 누적 구동 시간이 큰 컨버터부터 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 복수의 컨버터 중 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 복수의 컨버터 중 설정된 컨버터의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 누적 구동 시간이 작은 스위칭 소자 모듈부터 구동시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 누적 구동 시간이 큰 스위칭 소자 모듈부터 구동을 중지시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지하는 것이다.
아울러, 제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 풍력에 따라 컨버터가 출력하는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 크게 낮추는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는 풍력에 따라 컨버터가 출력하는 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 크게 낮추는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 하나의 과제는 컨버터가 출력하는 전력이 증가함에 따라 컨버터가 포함하는 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 컨버터가 출력하는 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮추는 것이다.
아울러, 제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시키는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 일정한 위상 차이가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시키는 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 하나의 과제는 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 만큼의 위상 차이 가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시키는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는, 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시키는 컨버터 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는, 상기 컨버터 제어부는 계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 컨버터 개당 용량을 산출하는 컨버터 개당 용량 산출부, 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 수용 용량을 산출하는 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부, 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 현재 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시키는 컨버터 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는, 상기 컨버터 제어부는 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량을 산출하는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부를 더 포함하고, 컨버터 구동부는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율과 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템은, AC/DC 컨버터, AC/DC 컨버터와 병렬로 연결된 DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터와 DC/AC 인버터 사이에 연결된 직류 링크를 포함하는 컨버터를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템은, 상기 직류 링크는 커패시터인 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 발전기와 계통 사이에 병렬로 연결된 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터를 구동시키거나, 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 컨버터 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 복수의 컨버터 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 누적 구동 시간 산출부를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동부는 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 컨버터 구동부는, 구동중인 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 누적 구동 시간 산출부는, 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부는, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈을 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 컨버터 구동부는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 복수의 컨버터의 구동 순서를 설정하는 순서 설정부를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동부는 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 순서 설정부는, 구동중인 하나 이상의 컨버터의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부는, 구동중인 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터의 다음 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 순서 설정부는, 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 설정하고, 상기 컨버터 구동부는, 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈을 구동시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는, 상기 순서 설정부는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키되, 컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고, 컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시키는 스위칭 소자 모듈 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 상기 스위칭 소자 모듈 제어부는 컨버터 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 개수로부터 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부, 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부, 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키는 스위칭 소자 모듈 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 상기 스위칭 소자 모듈 제어부는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출부를 더 포함하고, 스위칭 소자 모듈 구동부는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율과 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 상기 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부는, 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출하고 산출된 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수로 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치는, 상기 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부는, 구동중인 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는, 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시키는 스위칭 소자 모듈 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는, 상기 위상 차이는 일정한 위상 차이일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는 360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 값으로 위상 차이를 산출하는 위상 차이 산출부를 더 포함하고, 상기 스위칭 소자 모듈 구동부는 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 산출된 위상 차이가 나도록 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는, 하나 이상의 스위칭 소자 모듈을 포함하는 하나 이상의 컨버터를 더 포함하되, 상기 하나 이상의 스위칭 소자 모듈은 6개의 스위칭 소자를 포함하는 AC/DC 컨버터, 상기 AC/DC 컨버터와 병렬 연결된 DC 링크 및 6개의 스위칭 소자를 포함하면서 상기 DC 링크와 병렬 연결된 DC/AC 인버터를 포함 할 수 있다.
제안된 발명은 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 병렬 연결된 복수의 컨버터 중 누적 구동 시간이 작은 컨버터부터 구동시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 복수의 컨버터 중 누적 구동 시간이 큰 컨버터부터 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 복수의 컨버터 중 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 복수의 컨버터 중 설정된 컨버터의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 누적 구동 시간이 작은 스위칭 소자 모듈부터 구동시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 누적 구동 시간이 큰 스위칭 소자 모듈부터 구동을 중지시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
제안된 발명은 풍력에 따라 컨버터가 출력하는 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 스위칭 소자 모듈을 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 풍력에 따라 컨버터가 출력하는 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 컨버터가 출력하는 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 컨버터가 출력하는 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
제안된 발명은 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시킬 수 있다.
제안된 발명은 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 일정한 위상 차이가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시킬 수 있다.
제안된 발명은 풍력 발전 시스템의 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 포함하도록 하되, 복수의 스위칭 소자 모듈을 360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 만큼의 위상 차이 가 나도록 구동시켜 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분을 감소시킬 수 있다.
도 1은 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈의 구성을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 방법의 흐름을 도시한다.
도 5는 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치의 구성을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법의 흐름을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈(500)의 구성을 도시한다.
도 9는 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈의 구성을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치의 구성을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법의 흐름을 도시한다.
도 13은 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈의 구성을 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치의 구성을 도시한다.
도 16은 종래 방식에 따라 구동된 스위칭 소자 모듈에 따라 컨버터가 출력하는 3상 중 어느 하나의 상의 전류 파형을 도시한다.
도 17은 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치가 구동한 스위칭 소자 모듈에 따라 컨버터가 출력하는 3상 중 어느 하나의 상의 전류 파형을 도시한다.
도 18은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법의 흐름을 도시한다.
전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시예들을 통해 구체화된다. 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 다양한 조합이 가능한 것으로 이해된다. 나아가 제안된 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 명세서 전체에서 신호는 전압이나 전류 등의 전기량을 의미한다.
명세서에서 기술한 부란, "하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경이나 플러그인 가능하도록 구성한 블록"을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치의 일 실시예에 관한 것이다.
도 1은 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
풍력 발전 시스템은 블레이드(10), 기어박스, 발전기(40), 복수의 컨버터(50-1, 50-2, 50-n), 트랜스포머(70) 및 풍력 발전 시스템의 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치(100)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 블레이드(10)는 바람 에너지에 의해 회전하여 운동 에너지를 생성한다. 즉, 블레이드(10)는 물, 가스, 증기 등의 유체가 가지는 에너지를 기계적 일로 변환시키는 기계이다. 블레이드(10)는 지면과 수직 또는 수평 방향으로 구현될 수 있으며 하나 이상의 날개를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 기어 박스(30)는 블레이드(10)와 후술할 발전기(40)의 회전자 사이에 위치한다. 기어 박스(30)는 풍속이 낮아서, 블레이드(10)의 회전속도가 낮은 경우 발전기(40)의 회전자의 회전 속도를 증가시키는 역할을 수행한다.
일 실시예에 있어서, 발전기(40)는 유체가 가진 에너지가 회전자에 의해 회전력으로 변환된 후 그 회전력을 이용하여 전기를 발생시킨다. 즉, 발전기(40)는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 장치이다. 발전기(40)로는 크게 동기기나 유도기가 사용되는데, 동기기는 계자의 형태에 따라 권선계자형과 영구자석형으로 나눌수 있다. 유도기는 회전자의 구조에 따라 농형과 권선형으로 분류될 수 있다. 특히, 권선형 유도기, 권선형 유도발전기(40) 또는 유도발전기(40)는 가변 풍속이 특징인 장소에 설치 가능하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터를 연결하는 직류 링크를 포함한다. 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)는 발전기(40)와 후술할 트랜스포머(70) 사이에 병렬로 연결된다. 도 1 은 n개의 병렬 연결된 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)를 도시한다.
AC/DC 컨버터는 발전기(40)로부터 출력되는 3상 교류 출력을 직류 형태로 변환한다. DC/AC 인버터는 변환된 직류 전력을 계통 측에서 사용하기에 적절한 교류 전력으로 변환한다. 직류 링크는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터에 각각 병렬로 연결되어, AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 사이에서 에너지를 전송할 수 있다. 직류 링크는 커패시터로 구현될 수 있으나, 에너지를 충, 방전할 수 있는 소자라면 직류 링크로 이용될 수 있다. 도 1은 병렬 연결된 복수의 컨버터를 개시하지만, 이에 한정되는 것은 아니고 단 하나의 컨버터만 존재할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m)을 포함한다. 도 1은 각 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)가 포함하는 m개의 병렬연결된 스위칭 소자(60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m)모듈을 도시한다. 전술한 AC/DC 컨버터는 6개의 스위칭 소자를 포함하며, DC/AC 인버터도 6개의 스위칭 소자를 포함한다. 전술한 스위칭 소자는 트랜지스터로 예를 들면, GTO(gate turnoff thyristors), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor, 이하 IGBT), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristors), BJT(Bipolar Junction Transistors), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 적어도 하나의 반도체 스위칭 소자로 이루어질 수 있다.
발전기(40)가 출력하는 교류 전력은 3상 교류 전력으로 각각의 상은 AC/DC 컨버터의 2개의 스위칭 소자와 연결되며 계통으로 공급되는 3상 교류 전력 중 각각의 상은 DC/AC 인버터의 2개의 스위칭 소자와 연결된다. 즉, AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다. DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈(60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m)은 AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크를 포함한다. 스위칭 소자 모듈(60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m)은 복수개가 병렬로 연결되어 하나의 컨버터(50-1, 50-2, 50-n)를 구성한다.
일 실시예에 있어서, 트랜스포머(70)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 부분으로 계통(Grid)과 연결된다. 여기서, 계통은 풍력 발전 시스템이 연계된 전력 계통을 의미한다.
도 2는 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈(200)의 구성을 도시한다. 도 1에 도시된 스위칭 소자 모듈(60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m)의 세부 구성은 도 2에 도시된 스위칭 소자 모듈(200)의 세부 구성과 같다. 스위칭 소자 모듈(200)은 AC/DC 컨버터(210)의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터(230)의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크(220)를 포함한다. AC/DC 컨버터(210)는 발전기에서 출력되는 교류 출력을 직류 형태로 변환시킨다. DC/AC 인버터(230)는 변환된 직류 전력을 교류 형태로 변환시켜서 계통 측으로 전달한다. 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 구성이나, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 구성은 당업자에게 자명하다.
계통으로 공급되는 전력은 3상 교류 전력인데, 3상 중 어느 하나의 상을 예로 들면 교류 전력이 계통으로 전달되기 위해서는 AC/DC 컨버터(210)의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자가 온되야 하며, DC/AC 인버터(230)의 6개의 스위칭 소자중 2개의 스위칭 소자가 온되야 한다. 이러한 특징은 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
도 3은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치의 구성을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치(100)는 컨버터 제어부(110)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어부(110)는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 도 1에 도시된 것 처럼 발전기와 계통 사이에는 병렬 연결된 복수의 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)가 존재한다.
바람이 불지 않는 상태에서 바람이 불어 블레이드가 회전함에 따라 계통에 전력이 전달될 수 있다. 이때, 바람이 점점 강하게 불면, 증가하는 계통에 전달되는 전력에 따라 컨버터 제어부(110)는 새로운 컨버터를 하나씩 더 구동시킨다. 예를 들어, 컨버터 제어부(110)는 최초로 바람이 불면 컨버터(50-1)을 구동시키고, 바람에 더 강해짐에 따라 순차적으로 컨버터(50-2), … , 컨버터(50-n)을 구동시킨다.
이에 따라, 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
바람이 강하게 부는 상태에서 풍속이 점점 떨어지면 블레이드의 회전 속도도 감소하고 이에 따라 계통에 전달되는 전력의 크기도 감소한다. 계통에 전달되는 전력의 크기가 감소하면, 컨버터 제어부(110)는 구동하는 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시킨다. 바람이 최고 속도로 불어서 계통으로 최대 정격 전력이 전달되어 모든 컨버터(50-n)이 구동되는 도중에 풍속이 점점 감소하는 경우를 예로 들면, 컨버터 제어부(110)는 컨버터(50-n)의 구동을 최초로 정지시킨다. 이후로도 풍속이 점점 감소함에 따라 계통으로 전달되는 전력이 감소하면, 컨버터 제어부(110)는 컨버터(50-n-1), …, 컨버터(50-1) 순으로 순차적으로 컨버터의 동작을 중지 시킨다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
컨버터가 동작한다는 것은 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 온 시킨다는 것으로, 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치를 온오프 시켜 3상 전력을 발전기에서 계통으로 전달시킨다는 의미이다. 3상 교류 전력이 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어부(110)는 컨버터 개당 용량 산출부(112), 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부(113) 및 컨버터 구동부(115)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 용량 산출부(112)는 계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량은 계통으로 전달될 수 있는 최대 전력을 의미한다. 바람이 강해짐에 따라 계통으로 전달될 수 있는 전력은 점점 증가하는데, 최대 전력인 정격 용량을 초과하는 전력이 계통으로 전달될 수 없다.
컨버터의 개수는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)의 개수이다. 도 1에 도시된 예에서는 병렬 연결된 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)의 개수는 n개이다.
컨버터 개당 용량 산출부(112)는 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출부(112)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 계통의 정격 용량인 3MW가 계통으로 전달되면 n개의 컨버터 각각이 계통으로 전달시키는 전력은 3MW/n인 것이다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부(113)는 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 수용 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 컨버터 개당 용량 산출부(112)가 산출하는 것으로, 컨버터 개당 용량을 산출하는 상세한 과정은 전술하였다. 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부(113)는 산출된 컨버터 개당 용량에 컨버터의 구동 수용 용량 비율을 곱하기 하여 컨버터 한 개당 구동 수용 용량을 산출할 수 있다.
컨버터의 구동 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 수치는 후술한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량은 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하는지 여부에 따라 새롭게 다음 순번의 컨버터를 구동할 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(115)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 현재 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다. 구동중인 컨버터는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터중 계통 쪽으로 3상 교류 전력을 계통으로 공급하고 있는 컨버터를 의미할 수 있다.
구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터는 도 1에 도시된 컨버터 중 번호가 가장 큰 컨버터이다. 모든 컨버터가 구동 중인 상태로 예로 들면, 컨버터(50-n)이 마지막 순번의 컨버터이다. 컨버터의 현재 용량은 현재 컨버터가 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기를 의미한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량은 컨터버 개당 구동 수용 용량 산출부가 산출한 값으로 산출하는 과정은 전술하였다.
즉, 컨버터 구동부(115)는 마지막 순번의 컨버터가 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시킨다. 예를 들어, 현재 컨버터(50-1)만이 구동중인데, 컨버터(50-1)가 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 컨버터 구동부(115)는 컨버터(50-2)를 구동시킨다. 모든 컨버터에 대해서 전술한 동작 방법이 적용된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어부(110)는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부(114)를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부(114)는 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 컨버터 개당 용량 산출부(112)가 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 설명은 수치로 후술한다.
컨버터 개당 구동 중지 수용 용량은 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 이하가 되는지 여부에 따라 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시킬 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(115)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
컨버터 구동부(115)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 된 경우에 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 컨버터 개당 구동 수용 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 컨버터 구동부(115)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)인 경우, 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 컨버터 구동부(115)는 다음 순번의 컨버터인 컨버터(50-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지되는데, 중지된 컨버터 보다 앞선 순서의 컨버터의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동부(115)는 중지된 컨버터를 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)라고 했을 때, 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터인 컨버터(50-2) 보다 앞선 순서의 컨버터인 컨버터(50-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동부(115)는 중지된 컨버터인 컨터번(50-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율과 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 한다. 컨버터의 구동 수용 용량 비율 및 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 전술하였다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율은 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율보다 작다.
컨버터 개당 구동 수용 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 컨버터 구동부(115)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터 보다 앞선 순서의 컨버터의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동부(115)는 중지된 컨버터를 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)라고 했을 때, 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터인 컨버터(50-2) 보다 앞선 순서의 컨버터인 컨버터(50-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동부(115)는 중지된 컨버터인 컨터번(50-1)을 다시 구동 시키는 것이다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치는 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터의 구동 수용 용량 비율은 90~110%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출부(112)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부(113)는 (3MW*0.9)/n ~ (3MW*1.1)/n로 컨버터의 구동 수용 용량을 산출한다. 여기서 컨버터의 구동 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.1)/n일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과하면 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터는 새롭게 구동된다. 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과한다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과함을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값이 구동중인 컨버터 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 110~120%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출부(112)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부(114)는 (3MW*1.1)/n ~ (3MW*1.2)/n로 컨버터의 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 여기서 컨버터의 구동 중지 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.2)/n일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n보다 커졌다가 이하가 되면 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지 된다. 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n보다 작아진다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n 보다 작아 짐을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값이 구동중인 컨버터 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템은 AC/DC 컨버터, AC/DC 컨버터와 병렬로 연결된 DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터와 DC/AC 인버터 사이에 연결된 직류 링크를 포함하는 컨버터를 더 포함할 수 있다. 도 2를 참조하면, AC/DC 컨버터와 DC/AC 인버터는 병렬로 연결되며 AC/DC 컨버터와 DC/AC 인버터 사이에 직류 링크가 연결된다.
일 양상에 있어서, 직류 링크는 커패시터인 것을 특징으로 할 수 있다. 도 2를 참조하면 직류 링크는 커패시터이다.
도 4는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 방법의 흐름을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 방법은 컨버터 제어 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어 단계는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 도 1에 도시된 것 처럼 발전기와 계통 사이에는 병렬 연결된 복수의 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)가 존재한다. 바람이 불지 않는 상태에서 바람이 불어 블레이드가 회전함에 따라 계통에 전력이 전달될 수 있다. 이때, 바람이 점점 강하게 불면, 증가하는 계통에 전달되는 전력에 따라 컨버터 제어 단계는 새로운 컨버터를 하나씩 더 구동시킨다. 예를 들어, 컨버터 제어 단계는 최초로 바람이 불면 컨버터(50-1)을 구동시키고, 바람에 더 강해짐에 따라 순차적으로 컨버터(50-2), … , 컨버터(50-n)을 구동시킨다.
이에 따라, 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 단계는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
바람이 강하게 부는 상태에서 풍속이 점점 떨어지면 블레이드의 회전 속도도 감소하고 이에 따라 계통에 전달되는 전력의 크기도 감소한다. 계통에 전달되는 전력의 크기가 감소하면, 컨버터 제어 단계는 구동하는 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시킨다. 바람이 최고 속도로 불어서 계통으로 최대 정격 전력이 전달되어 모든 컨버터(50-n)이 구동되는 도중에 풍속이 점점 감소하는 경우를 예로 들면, 컨버터 제어 단계는 컨버터(50-n)의 구동을 최초로 정지시킨다. 이후로도 풍속이 점점 감소함에 따라 계통으로 전달되는 전력이 감소하면, 컨버터 제어 단계는 컨버터(50-n-1), …, 컨버터(50-1) 순으로 순차적으로 컨버터의 동작을 중지 시킨다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 단계는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
컨버터가 동작한다는 것은 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 온 시킨다는 것으로, 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치를 온오프 시켜 3상 전력을 발전기에서 계통으로 전달시킨다는 의미이다. 3상 교류 전력이 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어 단계는 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110), 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S120) 및 컨버터 구동 단계(S140)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)는 계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량은 계통으로 전달될 수 있는 최대 전력을 의미한다. 바람이 강해짐에 따라 계통으로 전달될 수 있는 전력은 점점 증가하는데, 최대 전력인 정격 용량을 초과하는 전력이 계통으로 전달될 수 없다.
컨버터의 개수는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)의 개수이다. 도 1에 도시된 예에서는 병렬 연결된 컨버터(50-1, 50-2, …, 50-n)의 개수는 n개이다.
컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)는 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 계통의 정격 용량인 3MW가 계통으로 전달되면 n개의 컨버터 각각이 계통으로 전달시키는 전력은 3MW/n인 것이다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S120)는 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 수용 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)가 산출하는 것으로, 컨버터 개당 용량을 산출하는 상세한 과정은 전술하였다. 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S120)는 산출된 컨버터 개당 용량에 컨버터의 구동 수용 용량 비율을 곱하여 컨버터 개당 구동 수용 용량을 산출한다. 컨버터의 구동 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 수치는 후술한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량은 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하는지 여부에 따라 새롭게 다음 순번의 컨버터를 구동할 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S140)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 현재 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다. 구동중인 컨버터는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터중 계통 쪽으로 3상 교류 전력을 공급하고 있는 컨버터를 의미한다. 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터는 도 1에 도시된 컨버터 중 번호가 가장 큰 컨버터이다.
모든 컨버터가 구동 중인 상태로 예로 들면, 컨버터(50-n)이 마지막 순번의 컨버터이다. 컨버터의 현재 용량은 현재 컨버터가 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기를 의미한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량은 컨터버 개당 구동 수용 용량 산출 단계가 산출한 값으로 산출하는 과정은 전술하였다.
즉, 컨버터 구동 단계(S140)는 마지막 순번의 컨버터가 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시킨다. 예를 들어, 현재 컨버터(50-1)만이 구동중인데, 컨버터(50-1)가 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 컨버터 구동 단계(S140)는 컨버터(50-2)를 구동시킨다. 모든 컨버터에 대해서 전술한 동작 방법이 적용된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 제어 단계는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계(S130)를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계(S130)는 산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)가 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 수치는 후술한다. 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량은 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 기준이 되는 전력이다.
예를 들어, 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 이하가 되는지 여부에 따라 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시킬 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S140)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
컨버터 구동 단계(S140)는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 된 경우에 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 컨버터 개당 구동 수용 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 컨버터 구동 단계(S140)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)인 경우, 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 컨버터 구동 단계(S140)는 다음 순번의 컨버터인 컨버터(50-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지되는데, 중지된 컨버터 보다 앞선 순서의 컨버터의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동 단계(S140)는 중지된 컨버터를 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)라고 했을 때, 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터인 컨버터(50-2) 보다 앞선 순서의 컨버터인 컨버터(50-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동 단계(S140)는 중지된 컨버터인 컨터번(50-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율과 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 한다. 컨버터의 구동 수용 용량 비율 및 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 전술하였다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 방법은 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율은 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율보다 작다.
컨버터 개당 구동 수용 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 컨버터 구동 단계(S140)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터 보다 앞선 순서의 컨버터의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동 단계(S140)는 중지된 컨버터를 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 컨버터가 컨버터(50-2)라고 했을 때, 컨버터의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 컨버터인 컨버터(50-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 컨버터인 컨버터(50-2) 보다 앞선 순서의 컨버터인 컨버터(50-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 컨버터 구동 단계(S140)는 중지된 컨버터인 컨터번(50-1)을 다시 구동 시키는 것이다.
풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 방법은 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 컨버터가 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 컨버터의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터의 구동 수용 용량 비율은 90~110%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S120)는 (3MW*0.9)/n ~ (3MW*1.1)/n로 컨버터의 구동 수용 용량을 산출한다. 여기서 컨버터의 구동 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.1)/n일 수 있다. 이 경우, 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과하면 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터는 새롭게 구동된다. 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과한다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 컨버터의 용량이 (3MW*1.1)/n를 초과함을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값이 구동중인 컨버터 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 110~120%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 컨버터 개당 용량 산출 단계(S110)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계(S130)는 (3MW*1.1)/n ~ (3MW*1.2)/n로 컨버터의 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 여기서 컨버터의 구동 중지 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.2)/n일 수 있다. 이 경우, 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n보다 커졌다가 이하가 되면 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동은 중지 된다. 현재 구동 중인 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n보다 작아진다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 컨버터의 용량이 (3MW*1.2)/n 보다 작아 짐을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값이 구동중인 컨버터 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치의 일 실시예에 관한 것이다.
도 5는 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
풍력 발전 시스템은 블레이드(310), 기어박스, 발전기(340), 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n), 트랜스포머(370) 및 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(400)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 블레이드(310)는 바람 에너지에 의해 회전하여 운동 에너지를 생성한다. 즉, 블레이드(310)는 물, 가스, 증기 등의 유체가 가지는 에너지를 기계적 일로 변환시키는 기계이다. 블레이드(310)는 지면과 수직 또는 수평 방향으로 구현될 수 있으며 하나 이상의 날개를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 기어 박스(330)는 블레이드(310)와 후술할 발전기(340)의 회전자 사이에 위치한다. 기어 박스(330)는 풍속이 낮아서, 블레이드(310)의 회전속도가 낮은 경우 발전기(340)의 회전자의 회전 속도를 증가시키는 역할을 수행한다.
일 실시예에 있어서, 발전기(340)는 유체가 가진 에너지가 회전자에 의해 회전력으로 변환된 후 그 회전력을 이용하여 전기를 발생시킨다. 즉, 발전기(340)는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 장치이다. 발전기(340)로는 크게 동기기나 유도기가 사용되는데, 동기기는 계자의 형태에 따라 권선계자형과 영구자석형으로 나눌수 있다. 유도기는 회전자의 구조에 따라 농형과 권선형으로 분류될 수 있다. 특히, 권선형 유도기, 권선형 유도발전기(340) 또는 유도발전기(340)는 가변 풍속이 특징인 장소에 설치 가능하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터를 연결하는 직류 링크를 포함한다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)는 발전기(340)와 후술할 트랜스포머(370) 사이에 병렬로 연결된다. 도 5는 n개의 병렬 연결된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 도시한다.
AC/DC 컨버터는 발전기(340)로부터 출력되는 3상 교류 출력을 직류 형태로 변환한다. DC/AC 인버터는 변환된 직류 전력을 계통 측에서 사용하기에 적절한 교류 전력으로 변환한다. 직류 링크는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터에 각각 병렬로 연결되어, AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 사이에서 에너지를 전송할 수 있다. 직류 링크는 커패시터로 구현될 수 있으나, 에너지를 충, 방전할 수 있는 소자라면 직류 링크로 이용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 포함한다. 도 5는 각 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 m개의 병렬연결된 스위칭 소자(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)모듈을 도시한다. 전술한 AC/DC 컨버터는 6개의 스위칭 소자를 포함하며, DC/AC 인버터도 6개의 스위칭 소자를 포함한다. 전술한 스위칭 소자는 트랜지스터로 예를 들면, GTO(gate turnoff thyristors), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor, 이하 IGBT), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristors), BJT(Bipolar Junction Transistors), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 적어도 하나의 반도체 스위칭 소자로 이루어질 수 있다.
발전기(340)가 출력하는 교류 전력은 3상 교류 전력으로 각각의 상은 AC/DC 컨버터의 2개의 스위칭 소자와 연결되며 계통으로 공급되는 3상 교류 전력의 각각의 상은 DC/AC 인버터의 2개의 스위칭 소자와 연결된다. 즉, AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다. DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)은 AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자를 포함한다. 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)은 복수개가 병렬로 연결되어 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구성한다.
일 실시예에 있어서, 트랜스포머(370)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 부분으로 계통(Grid)과 연결된다. 여기서, 계통은 풍력 발전 시스템이 연계된 전력 계통을 의미한다.
도 6은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(400)의 구성을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(400)는 컨버터 구동부(410)를 포함한다. 컨버터 구동부(410)는 전술한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 적어도 하나를 구동시킨다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는 발전기(340)와 계통 사이에 병렬로 연결된 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키거나, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시킨다.
컨버터가 구동된다는 것은 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 중 적어도 하나의 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 복수의 스위치 소자를 온 시키는 것이다. 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자는 도 8이 개시한다. 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치가 소자 무엇이고 그 스위치가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
바람이 불면, 풍력 발전기(340)의 블레이드(310)는 회전 하게 되고, 블레이드(310)의 회전에 따른 운동에너지는 발전기(340)를 통해 전기 에너지로 변환된다. 발전기(340)가 생성한 전기 에너지는 교류 전력으로 전술한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에 의해 직류로 변환되고, 다시 계통 방향으로 공급될 교류로 변환된다. 결국, 풍속의 크기에 따라 적어도 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동되어야 계통으로 교류 전력이 공급될 수 있다. 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되면 적어도 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동 시켜야 한다. 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우, 이미 구동중인 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 정격 용량을 초과하는 전력이 공급되기 때문에 다른 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 새롭게 구동시켜야 한다.
전술한 것처럼, 새롭게 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동된 시간이 누적된 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키면, 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 할 수 있고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 경우에도 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 할 수 있고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(400)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 누적 구동 시간 산출부(420)를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동부(410)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출부(420)는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동을 시작하여 구동을 멈출 때까지의 구동 시간을 저장하고, 전술한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 다시 한번 더 구동을 시작하여 구동을 멈춘 시간인 구동 시간을 저장한 구동 시간과 합산한다. 즉, 누적 구동 시간 산출부(420)는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동한 구동 시간을 실시간으로 누적시킨다. 누적 구동 시간 산출부(420)는 도 5에 도시된 컨버터(350-1)에 대해서는 1시간 14분, 컨버터(350-2)에 대해서는 1시간 30분, …, 컨버터(350-n)에 대해서는 50분과 같이 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에 대해서 현재까지 동작한 누적 구동 시간을 산출하여 저장한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 누적 구동 시간 산출부(420)에서 산출한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 누적 구동 시간 중 가장 작은 구동 시간을 가지는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 새롭게 구동시킨다.
복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 누적 구동 시간이 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)부터 구동시켜서 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 누적 구동 시간 산출부(420)에서 산출한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 누적 구동 시간 중 가장 큰 구동 시간을 가지는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다는 것은, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 적어도 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다는 것이다. 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시킨다는 것은 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 모두를 계속 오프시키는 것이다.
복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 누적 구동 시간이 큰 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)부터 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출부(420)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부(410)는, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다. 스위칭 소자 모듈이 구동된다는것은 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 복수의 스위치 소자를 온 시키는 것이다. 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치가 소자 무엇이고 그 스위치가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출부(420)는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이 구동을 시작하여 구동을 멈출 때까지의 구동 시간을 저장하고, 전술한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 이 다시 한번 더 구동을 시작하여 구동을 멈춘 시간인 구동 시간을 저장한 구동 시간과 합산한다. 누적 구동 시간 산출부(420)는 도 5에 도시된 컨버터(350-1)의 경우만을 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1)에 대해서는 1시간 14분, 스위칭 소자 모듈(360-1-2)에 대해서는 1시간 30분, …, 스위칭 소자 모듈(360-1-m)에 대해서는 50분과 같이 m개의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m)에 대해서 현재까지 동작한 누적 구동 시간을 산출하여 저장한다.
누적 구동 시간 산출부(420)는 컨버터(350-1)이 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m)의 구동 시간만을 산출하는 것이 아니라 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 모두에 대해서 각 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 시간을 산출한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동된다는 것은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이 구동 된다는 것이다. 컨버터 구동부(410)는 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에서 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시킨다.
복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 누적 구동 시간이 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)부터 구동시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다. 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지 시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 누적 구동 시간 산출부(420)에서 산출한 m개의 컨버터(350-1)을 예로 들면, 중 누적 구동 시간 중 가장 큰 구동 시간을 가지는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다.
일 실시예에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(400)는, 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 순서 설정부(430)를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동부(410)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정한다. 예를 들어, 순서 설정부(430)는 컨버터(350-1), 컨버터(350-2), …, 컨버터(350-n)의 순서로 구동 순서를 설정한다. 순서 설정 단계가 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 컨버터(350-1, 350-3, …)를 먼저 차례로 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 컨버터(350-2, 350-4, …)를 차례로 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 구동부(410)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 순서 설정부(430)가 설정한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시킨다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 순서 설정부(430)는 컨버터(350-1), 컨버터(350-2), …, 컨버터(350-n)의 순서로 구동 중지 순서를 설정한다. 순서 설정부(430)가 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 컨버터(350-1, 350-3, …)를 먼저 차례로 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 컨버터(350-2, 350-4, …)를 차례로 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 순서 설정부(430)가 설정한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 설정하고, 상기 컨버터 구동부(410)는, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 설정한다. 예를 들어, 순서 설정부(430)는 컨버터(350-1)의 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1), …, 스위칭 소자 모듈 (360-1-m)의 순서로 구동 순서를 설정한다. 순서 설정부(430)가 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-3, …, 360-2-1, 360-2-3, …, 360-n-1, 360-n-3, …)을 먼저 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-2, 360-1-4, …, 360-2-2, 360-2-4, …, 360-n-2, 360-n-4, …)을 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 순서 설정부(430)가 설정한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)를 구동시킨다.
일 실시예에 있어서, 상기 순서 설정부(430)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정부(430)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 순서 설정부(430)는 컨버터(350-1)의 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1), …, 스위칭 소자 모듈 (360-1-m)의 순서로 구동 중지 순서를 설정한다. 순서 설정부(430)가 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-3, …, 360-2-1, 360-2-3, …, 360-n-1, 360-n-3, …)의 구동을 먼저 중지 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-2, 360-1-4, …, 360-2-2, 360-2-4, …, 360-n-2, 360-n-4, …)을 구동을 중지 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동부(410)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동부(410)는 순서 설정부(430)가 설정한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다.
도 7은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법의 흐름을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법은 컨버터 구동 단계(S230)를 포함한다. 컨버터 구동 단계(S230)는 전술한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 적어도 하나를 구동시킨다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는 발전기(340)와 계통 사이에 병렬로 연결된 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키거나, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시킨다.
바람이 불면, 풍력 발전기(340)의 블레이드(310)는 회전하게 되고, 블레이드(310)의 회전에 따른 운동에너지는 발전기(340)를 통해 전기 에너지로 변환된다. 발전기(340)가 생성한 전기 에너지는 교류 전력으로 전술한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에 의해 직류로 변환되고, 다시 계통 방향으로 공급될 교류로 변환된다. 결국, 풍속의 크기에 따라 적어도 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동되어야 계통으로 교류 전력이 공급될 수 있다. 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되면 적어도 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동 시켜야 한다. 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우, 이미 구동중인 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 정격 용량을 초과하는 전력이 공급되기 때문에 다른 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 새롭게 구동시켜야 한다.
전술한 것처럼, 새롭게 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동된 시간이 누적된 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키면, 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 할 수 있고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 경우에도 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 할 수 있고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법은 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 누적 구동 시간 산출 단계(S210)를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동을 시작하여 구동을 멈출 때까지의 구동 시간을 저장하고, 전술한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 다시 한번 더 구동을 시작하여 구동을 멈춘 시간인 구동 시간을 저장한 구동 시간과 합산한다. 즉, 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동한 구동 시간을 실시간으로 누적시킨다. 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 도 5에 도시된 컨버터(350-1)에 대해서는 1시간 14분, 컨버터(350-2)에 대해서는 1시간 30분, …, 컨버터(350-n)에 대해서는 50분과 같이 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에 대해서 현재까지 동작한 누적 구동 시간을 산출하여 저장한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 누적 구동 시간 산출 단계(S210)에서 산출한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 누적 구동 시간 중 가장 작은 구동 시간을 가지는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 새롭게 구동시킨다.
복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 누적 구동 시간이 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)부터 구동시켜서 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 누적 구동 시간 산출 단계(S210)에서 산출한 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 누적 구동 시간 중 가장 큰 구동 시간을 가지는 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다는 것은, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 적어도 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다는 것이다.
복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 누적 구동 시간이 큰 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)부터 구동을 중지시켜서 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이 구동을 시작하여 구동을 멈출 때까지의 구동 시간을 저장하고, 전술한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이 다시 한번 더 구동을 시작하여 구동을 멈춘 시간인 구동 시간을 저장한 구동 시간과 합산한다. 누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 도 5에 도시된 컨버터(350-1)의 경우만을 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1)에 대해서는 1시간 14분, 스위칭 소자 모듈(360-1-2)에 대해서는 1시간 30분, …, 스위칭 소자 모듈(360-1-m)에 대해서는 50분과 같이 m개의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m) 에 대해서 현재까지 동작한 누적 구동 시간을 산출하여 저장한다.
누적 구동 시간 산출 단계(S210)는 컨버터(350-1)이 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m)의 구동 시간만을 산출하는 것이 아니라 n개의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 모두에 대해서 각 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 시간을 산출한다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 구동된다는 것은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이 구동 된다는 것이다. 컨버터 구동 단계(S230)는 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)에서 누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시킨다.
복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 누적 구동 시간이 작은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)부터 구동시켜서 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 시간을 동등하게 하고, 이에 따라 특정 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 누적 구동 시간이 가장 큰 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다. 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지 시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 컨버터(350-1)을 예로 들면 누적 구동 시간 산출 단계(S210)에서 산출한 m개의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m)중 누적 구동 시간 중 가장 큰 구동 시간을 가지는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m)의 구동을 중지시킨다.
일 실시예에 있어서, 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법은, 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 순서 설정 단계(S220)를 더 포함하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정한다. 예를 들어, 순서 설정 단계(S220)는 컨버터(350-1), 컨버터(350-2), …, 컨버터(350-n)의 순서로 구동 순서를 설정한다. 순서 설정 단계(S220)가 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 컨버터(350-1, 350-3, …)를 먼저 차례로 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 컨버터(350-2, 350-4, …)를 차례로 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 순서 설정 단계(S220)가 설정한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)를 구동시킨다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 순서 설정 단계(S220)는 컨버터(350-1), 컨버터(350-2), …, 컨버터(350-n)의 순서로 구동 중지 순서를 설정한다. 순서 설정 단계(S220)가 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 컨버터(350-1, 350-3, …)를 먼저 차례로 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 컨버터(350-2, 350-4, …)를 차례로 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n) 중 어느 하나의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 순서 설정 단계(S220)가 설정한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동을 중지시킨다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 설정하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는, 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는, 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 설정한다. 예를 들어, 순서 설정 단계(S220)는 컨버터(350-1)의 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1), …, 스위칭 소자 모듈 (360-1-m)의 순서로 구동 순서를 설정한다. 순서 설정 단계(S220)가 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 의 구동 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-3, …, 360-2-1, 360-2-3, …, 360-n-1, 360-n-3, …)을 먼저 구동 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-2, 360-1-4, …, 360-2-2, 360-2-4, …, 360-n-2, 360-n-4, …)을 구동 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는 설정된 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)의 다음 순번의 컨버터(350-1, 350-2, 350-n)가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)을 구동시키는 것을 특징으로 한다. 복수의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)를 구동시켜야 하는 경우는 바람이 불지 않다가 갑자기 바람이 불게 되는 경우 및 바람이 불다가 더 강하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 순서 설정 단계(S220)가 설정한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)를 구동시킨다. 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 시작 시각이 가장 늦은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 또는 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 시각이 가장 늦은 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)이다.
일 실시예에 있어서, 상기 순서 설정 단계(S220)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 순서 설정 단계(S220)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 순서 설정 단계(S220)는 컨버터(350-1)의 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈(360-1-1), …, 스위칭 소자 모듈 (360-1-m)의 순서로 구동 중지 순서를 설정한다. 순서 설정 단계(S220)가 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 설정하는 방법은 전술한 예로 한정되는 것은 아니고, 숫자가 커지는 순서로 홀수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-3, …, 360-2-1, 360-2-3, …, 360-n-1, 360-n-3, …)의 구동을 먼저 중지 시킨 후에 숫자가 커지는 순서로 짝수번째 스위칭 소자 모듈(360-1-2, 360-1-4, …, 360-2-2, 360-2-4, …, 360-n-2, 360-n-4, …)을 구동을 중지 시키는 순서로 설정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터 구동 단계(S230)는, 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우, 설정된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m) 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시켜야 하는 경우는 바람이 불다가 아예 불지 않는 경우 및 바람이 불다가 더 약하게 부는 경우 등을 포함한다. 전술한 경우에 해당하는 경우, 컨버터 구동 단계(S230)는 순서 설정 단계(S220)가 설정한 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 구동을 중지시킨다.
도 8은 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈(500)의 구성을 도시한다. 도 5에 도시된 스위칭 소자 모듈(360-1-1, 360-1-2, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, 360-2-m, 360-n-1, 360-n-2, 360-n-m)의 세부 구성은 도 6에 도시된 스위칭 소자 모듈(500)의 세부 구성과 같다. 스위칭 소자 모듈(500)은 AC/DC 컨버터(510)의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터(530)의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크(520)를 포함한다. AC/DC 컨버터(510)는 발전기에서 출력되는 교류 출력을 직류 형태로 변환시킨다. DC/AC 인버터(530)는 변환된 직류 전력을 교류 형태로 변환시켜서 계통 측으로 전달한다. 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 구성이나, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 구성은 컨버터 분야의 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
계통으로 공급되는 전력은 3상 교류 전력인데, 3상 중 어느 하나의 상을 예로 들면 교류 전력이 계통으로 전달되기 위해서는 AC/DC 컨버터(510)의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자가 온되야 하며, DC/AC 인버터(530)의 6개의 스위칭 소자중 2개의 스위칭 소자가 온되야 한다. 이러한 특징은 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 풍력 발전 시스템의 스위칭 모듈 구동 장치의 일 실시예에 관한 것이다.
도 9는 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
풍력 발전 시스템은 블레이드(610), 기어박스, 발전기(640), 복수의 컨버터(650-1, 650-2, 650-n), 트랜스포머(670) 및 풍력 발전 시스템의 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치(700)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 블레이드(610)는 바람 에너지에 의해 회전하여 운동 에너지를 생성한다. 즉, 블레이드(610)는 물, 가스, 증기 등의 유체가 가지는 에너지를 기계적 일로 변환시키는 기계이다. 블레이드(610)는 지면과 수직 또는 수평 방향으로 구현될 수 있으며 하나 이상의 날개를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 기어 박스(630)는 블레이드(610)와 후술할 발전기(640)의 회전자 사이에 위치한다. 기어 박스(630)는 풍속이 낮아서, 블레이드(610)의 회전속도가 낮은 경우 발전기(640)의 회전자의 회전 속도를 증가시키는 역할을 수행한다.
일 실시예에 있어서, 발전기(640)는 유체가 가진 에너지가 회전자에 의해 회전력으로 변환된 후 그 회전력을 이용하여 전기를 발생시킨다. 즉, 발전기(640)는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 장치이다. 발전기(640)로는 크게 동기기나 유도기가 사용되는데, 동기기는 계자의 형태에 따라 권선계자형과 영구자석형으로 나눌수 있다. 유도기는 회전자의 구조에 따라 농형과 권선형으로 분류될 수 있다. 특히, 권선형 유도기, 권선형 유도발전기(640) 또는 유도발전기(640)는 가변 풍속이 특징인 장소에 설치 가능하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터를 연결하는 직류 링크를 포함한다. 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)는 발전기(640)와 후술할 트랜스포머(670) 사이에 병렬로 연결된다. 도 9 은 n개의 병렬 연결된 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)를 도시한다.
AC/DC 컨버터는 발전기(640)로부터 출력되는 3상 교류 출력을 직류 형태로 변환한다. DC/AC 인버터는 변환된 직류 전력을 계통 측에서 사용하기에 적절한 교류 전력으로 변환한다. 직류 링크는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터에 각각 병렬로 연결되어, AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 사이에서 에너지를 전송할 수 있다. 직류 링크는 커패시터로 구현될 수 있으나, 에너지를 충, 방전할 수 있는 소자라면 직류 링크로 이용될 수 있다. 도 9는 병렬 연결된 복수의 컨버터를 개시하지만, 이에 한정되는 것은 아니고 단 하나의 컨버터만 존재할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)을 포함한다. 도 9는 각 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)가 포함하는 m개의 병렬연결된 스위칭 소자(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)모듈을 도시한다. 전술한 AC/DC 컨버터는 6개의 스위칭 소자를 포함하며, DC/AC 인버터도 6개의 스위칭 소자를 포함한다. 전술한 스위칭 소자는 트랜지스터로 예를 들면, GTO(gate turnoff thyristors), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor, 이하 IGBT), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristors), BJT(Bipolar Junction Transistors), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 적어도 하나의 반도체 스위칭 소자로 이루어질 수 있다.
발전기(640)가 출력하는 교류 전력은 3상 교류 전력으로 각각의 상은 AC/DC 컨버터의 2개의 스위칭 소자와 연결되며 계통으로 공급되는 3상 교류 전력 중 각각의 상은 DC/AC 인버터의 2개의 스위칭 소자와 연결된다. 즉, AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다. DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)은 AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크를 포함한다. 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)은 복수개가 병렬로 연결되어 하나의 컨버터(650-1, 650-2, 650-n)를 구성한다.
일 실시예에 있어서, 트랜스포머(670)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 부분으로 계통(Grid)과 연결된다. 여기서, 계통은 풍력 발전 시스템이 연계된 전력 계통을 의미한다.
도 10은 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈(800)의 구성을 도시한다. 도 9에 도시된 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)의 세부 구성은 도 10에 도시된 스위칭 소자 모듈(200)의 세부 구성과 같다. 스위칭 소자 모듈(800)은 AC/DC 컨버터(810)의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터(830)의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크(820)를 포함한다. AC/DC 컨버터(810)는 발전기에서 출력되는 교류 출력을 직류 형태로 변환시킨다. DC/AC 인버터(830)는 변환된 직류 전력을 교류 형태로 변환시켜서 계통 측으로 전달한다. 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 구성이나, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 구성은 당업자에게 자명하다.
계통으로 공급되는 전력은 3상 교류 전력인데, 3상 중 어느 하나의 상을 예로 들면 교류 전력이 계통으로 전달되기 위해서는 AC/DC 컨버터(810)의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자가 온되야 하며, DC/AC 인버터(830)의 6개의 스위칭 소자중 2개의 스위칭 소자가 온되야 한다. 이러한 특징은 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
도 11은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)의 구성을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 스위칭 소자 모듈 제어부(710)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어부(710)는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키되, 컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고, 컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시킨다.
발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터는 하나 이상일 수 있다. 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 단 하나인 경우에는, 스위칭 소자 모듈 제어부(710)가 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈을 순차적으로 하나씩 구동시키거나 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시킨다.
발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터가 존재하는 경우, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 도 9에 도시된 것처럼 발전기와 계통 사이에는 병렬 연결된 복수의 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)가 존재한다.
바람이 불지 않는 상태에서 바람이 불어 블레이드가 회전함에 따라 계통에 전력이 전달될 수 있다. 이때, 바람이 점점 강하게 불면, 증가하는 계통에 전달되는 전력에 따라 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 새로운 컨버터를 하나씩 더 구동시킨다. 예를 들어, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 최초로 바람이 불면 컨버터(650-1)을 구동시키고, 바람에 더 강해짐에 따라 순차적으로 컨버터(650-2), … , 컨버터(650-n)을 구동시킨다.
이에 따라, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
바람이 강하게 부는 상태에서 풍속이 점점 떨어지면 블레이드의 회전 속도도 감소하고 이에 따라 계통에 전달되는 전력의 크기도 감소한다. 계통에 전달되는 전력의 크기가 감소하면, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 구동하는 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시킨다. 바람이 최고 속도로 불어서 계통으로 최대 정격 전력이 전달되어 모든 컨버터(650-n)이 구동되는 도중에 풍속이 점점 감소하는 경우를 예로 들면, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 컨버터(650-n)의 구동을 최초로 정지시킨다. 이후로도 풍속이 점점 감소함에 따라 계통으로 전달되는 전력이 감소하면, 컨버터 제어부(710)는 컨버터(650-n-1), …, 컨버터(650-1) 순으로 순차적으로 컨버터의 동작을 중지 시킨다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
컨버터가 동작한다는 것은 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 온 시킨다는 것으로, 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치를 온오프 시켜 3상 전력을 발전기에서 계통으로 전달시킨다는 의미이다. 3상 교류 전력이 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
계통에 전달되는 전력이 증가함에 따라 동작하는 컨버터가 증가함은 전술하였다. 스위칭 소자 모듈 제어부(710)는 컨버터를 구동시킬 때, 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈을 컨버터가 출력하는 전력에 따라 순차적으로 하나씩 구동 시키거나, 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동을 순차적으로 중지 시킨다. 예를 들어, 계통에 전달되는 전력이 증가함에 따라 현재 구동되는 컨버터(650-1)에 나아가 컨버터(650-2)도 구동되야 하는 상황에서, 스위칭 소자 모둘 제어부는 컨버터(650-2)가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 어떤 스위칭 소자 모듈을 동작 시킬지를 결정한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어부(710)는 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712), 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부(713) 및 스위칭 소자 모듈 구동부(715)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 컨버터 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 개수로부터 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 먼저 컨버터 개당 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 산출 된다. 계통의 정격 용량은 계통으로 전달될 수 있는 최대 전력을 의미한다. 바람이 강해짐에 따라 계통으로 전달될 수 있는 전력은 점점 증가하는데, 최대 전력인 정격 용량을 초과하는 전력이 계통으로 전달될 수 없다.
컨버터의 개수는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)의 개수이다. 도 9에 도시된 예에서는 병렬 연결된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)의 개수는 n개이다.
스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 계통의 정격 용량인 3MW가 계통으로 전달되면 n개의 컨버터 각각이 계통으로 전달시키는 전력은 3MW/n인 것이다.
스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 산출된 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수로 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 도 9에 도시된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n) 각각은 m개의 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)을 포함한다. 본 발명에 따른 컨버터 각각은 모두 같은 수 즉, m개의 스위칭 소자 모듈을 포함한다.
컨버터 개당 용량이 3MW/n이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 m인 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 3MW/(n*m)을 스위칭 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부(713)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)가 산출하는 것으로, 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 상세한 과정은 전술하였다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량에 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율을 곱하기 하여 스위칭 소자 모듈 한 개당 구동 수용 용량을 산출할 수 있다.
스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 수치는 후술한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량은 다음 순번의 스위칭 소자 모듈를 구동시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하는지 여부에 따라 새롭게 다음 순번의 스위칭 소자 모듈를 구동할 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동시킨다. 구동중인 스위칭 소자 모듈은 계통 쪽으로 3상 교류 전력을 계통으로 공급하고 있는 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 의미할 수 있다.
구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 도 9에 도시된 스위칭 소자 모듈 중 번호가 가장 큰 스위칭 소자 모듈이다.
구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈을 의미한다. 모든 컨버터가 구동 중인 상태로 예로 들면, 컨버터(650-n)가 마지막 순번의 컨버터이고, 컨버터(650-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 것이다.
스위칭 소자 모듈의 현재 용량은 현재 스위칭 소자 모듈이 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기를 의미한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부(713)가 산출한 값으로 산출하는 과정은 전술하였다.
즉, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시킨다. 예를 들어, 현재 컨버터(650-1)만이 구동중이며 컨버터(650-1)이 포함하는 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m) 중 스위칭 소자 모듈(660-1-1)만이 구동중이라면, 스위칭 소자 모듈(660-1-1)이 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이다. 전술한 예에서 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)이 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 구동시킨다. 모든 컨버터에 대해서 전술한 동작 방법이 적용된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어부(710)는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출부(714)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)가 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수를 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 설명은 수치로 후술한다.
스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량은 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 마지막 순번의 컨버터에서 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는지 여부에 따라 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시킬 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이다.
스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 된 경우에 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시킨다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈 (660-1-2)인 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈 인 컨버터(660-1-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지되는데, 중지된 스위칭 소자 모듈 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 중지된 스위칭 소자 모듈을 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈(660-1-2)이라고 했을 때, 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2) 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율과 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 할 수 있다. 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율 및 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 전술하였다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율보다 작다.
스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈 (660-1-2)인 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈 인 컨버터(660-1-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지되는데, 중지된 스위칭 소자 모듈 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 중지된 스위칭 소자 모듈을 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈(660-1-2)이라고 했을 때, 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2) 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동부(715)는 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치(700)는 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 90~710%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 n이고, 스위치 소자 모듈의 개수가 m이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 3MW/(n*m)를 스위치 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다. 스위치 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부는 (3MW*0.9)/(n*m) ~ (3MW*1.1)/(n*m)로 스위치 소자 모듈의 구동 수용 용량을 산출한다. 여기서 스위치 소자 모듈의 구동 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.1)/(n*m)일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과하면 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈는 새롭게 구동된다. 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과한다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과함을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값에서 다시 스위칭 소자 모듈의 개수로 나눈 값이 구동중인 스위칭 소자 모듈 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 710~720%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 n이고, 스위치 소자 모듈의 개수가 m이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부(712)는 3MW/(n*m)를 스위치 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출부(714)는 (3MW*1.1)/(n*m) ~ (3MW*1.2)/(n*m)로 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 여기서 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.2)/(n*m)일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m)보다 커졌다가 이하가 되면 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지 된다. 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m)보다 작아진다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m) 보다 작아 짐을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값에서 다시 스위칭 소자 모듈의 개수로 나눈 값이 구동중인 스위칭 소자 모듈 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
도 12는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법의 흐름을 도시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법의 구성을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 스위칭 소자 모듈 제어 단계를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어 단계는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키되, 컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고, 컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시킨다.
발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터는 하나 이상일 수 있다. 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 단 하나인 경우에는, 스위칭 소자 모듈 제어 단계가 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈을 순차적으로 하나씩 구동시키거나 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지 시킨다.
발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터가 존재하는 경우, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시킨다. 도 9에 도시된 것처럼 발전기와 계통 사이에는 병렬 연결된 복수의 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)가 존재한다.
바람이 불지 않는 상태에서 바람이 불어 블레이드가 회전함에 따라 계통에 전력이 전달될 수 있다. 이때, 바람이 점점 강하게 불면, 증가하는 계통에 전달되는 전력에 따라 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 새로운 컨버터를 하나씩 더 구동시킨다. 예를 들어, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 최초로 바람이 불면 컨버터(650-1)을 구동시키고, 바람에 더 강해짐에 따라 순차적으로 컨버터(650-2), … , 컨버터(650-n)을 구동시킨다.
이에 따라, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 더 구동 시켜서, 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
바람이 강하게 부는 상태에서 풍속이 점점 떨어지면 블레이드의 회전 속도도 감소하고 이에 따라 계통에 전달되는 전력의 크기도 감소한다. 계통에 전달되는 전력의 크기가 감소하면, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 구동하는 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 순차적으로 중지시킨다. 바람이 최고 속도로 불어서 계통으로 최대 정격 전력이 전달되어 모든 컨버터(650-n)이 구동되는 도중에 풍속이 점점 감소하는 경우를 예로 들면, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 컨버터(650-n)의 구동을 최초로 정지시킨다. 이후로도 풍속이 점점 감소함에 따라 계통으로 전달되는 전력이 감소하면, 컨버터 제어 단계(710)는 컨버터(650-n-1), …, 컨버터(650-1) 순으로 순차적으로 컨버터의 동작을 중지 시킨다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 풍력에 따라 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소하면 순차적으로 컨버터의 구동을 중지 시켜서 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
컨버터가 동작한다는 것은 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 온 시킨다는 것으로, 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치를 온오프 시켜 3상 전력을 발전기에서 계통으로 전달시킨다는 의미이다. 3상 교류 전력이 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
계통에 전달되는 전력이 증가함에 따라 동작하는 컨버터가 증가함은 전술하였다. 스위칭 소자 모듈 제어 단계는 컨버터를 구동시킬 때, 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈을 컨버터가 출력하는 전력에 따라 순차적으로 하나씩 구동 시키거나, 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동을 순차적으로 중지 시킨다. 예를 들어, 계통에 전달되는 전력이 증가함에 따라 현재 구동되는 컨버터(650-1)에 나아가 컨버터(650-2)도 구동되야 하는 상황에서, 스위칭 소자 모둘 제어 단계는 컨버터(650-2)가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 어떤 스위칭 소자 모듈을 동작 시킬지를 결정한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어 단계는 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310), 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S320) 및 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 컨버터 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 개수로부터 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 먼저 컨버터 개당 용량을 산출한다. 컨버터 개당 용량은 계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 산출된다. 계통의 정격 용량은 계통으로 전달될 수 있는 최대 전력을 의미한다. 바람이 강해짐에 따라 계통으로 전달될 수 있는 전력은 점점 증가하는데, 최대 전력인 정격 용량을 초과하는 전력이 계통으로 전달될 수 없다.
컨버터의 개수는 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)의 개수이다. 도 9에 도시된 예에서는 병렬 연결된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n)의 개수는 n개이다.
스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 컨버터의 개수가 n이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 3MW/n를 컨버터 개당 용량으로 산출한다. 계통의 정격 용량인 3MW가 계통으로 전달되면 n개의 컨버터 각각이 계통으로 전달시키는 전력은 3MW/n인 것이다.
스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 산출된 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수로 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 도 9에 도시된 컨버터(650-1, 650-2, …, 650-n) 각각은 m개의 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m)을 포함한다. 본 발명에 따른 컨버터 각각은 모두 같은 수 즉, m개의 스위칭 소자 모듈을 포함한다.
컨버터 개당 용량이 3MW/n이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 m인 경우를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 3MW/(n*m)을 스위칭 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다.
즉, 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계는, 계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출하고 산출된 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수로 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S320)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)가 산출하는 것으로, 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 상세한 과정은 전술하였다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량에 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율을 곱하기 하여 스위칭 소자 모듈 한 개당 구동 수용 용량을 산출할 수 있다.
스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 수치는 후술한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량은 다음 순번의 스위칭 소자 모듈를 구동시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하는지 여부에 따라 새롭게 다음 순번의 스위칭 소자 모듈를 구동할 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동시킨다. 구동중인 스위칭 소자 모듈은 계통 쪽으로 3상 교류 전력을 계통으로 공급하고 있는 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈을 의미할 수 있다.
구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 도 9에 도시된 스위칭 소자 모듈 중 번호가 가장 큰 스위칭 소자 모듈이다.
구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 현재 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈을 의미한다. 모든 컨버터가 구동 중인 상태로 예로 들면, 컨버터(650-n)가 마지막 순번의 컨버터이고, 컨버터(650-n)가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 것이다.
스위칭 소자 모듈의 현재 용량은 현재 스위칭 소자 모듈이 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기를 의미한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출 단계(S320)가 산출한 값으로 산출하는 과정은 전술하였다.
즉, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시킨다. 예를 들어, 현재 컨버터(650-1)만이 구동중이며 컨버터(650-1)이 포함하는 스위칭 소자 모듈(660-1-1, 660-1-2, 660-1-m) 중 스위칭 소자 모듈(660-1-1)만이 구동중이라면, 스위칭 소자 모듈(660-1-1)이 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이다. 전술한 예에서 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)이 현재 계통쪽으로 전달하는 전력의 크기가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 구동시킨다. 모든 컨버터에 대해서 전술한 동작 방법이 적용된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 제어 단계는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계(S330)는 산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 용량은 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)가 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수를 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출한다. 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 계통의 정격 용량, 컨버터 개당 정격 용량 등에 따라 자유롭게 설정될 수 있으나, 자세한 설명은 수치로 후술한다.
스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량은 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준이 되는 전력이다. 예를 들어, 마지막 순번의 컨버터에서 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는지 여부에 따라 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시킬 것인지가 결정된다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면, 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 한다. 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈은 구동 중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터가 포함하는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이다.
스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 된 경우에 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시킨다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
스위칭 소자 모듈 구동 단계는, 구동중인 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈 (660-1-2)인 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈 인 컨버터(660-1-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지되는데, 중지된 스위칭 소자 모듈 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 중지된 스위칭 소자 모듈을 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈(660-1-2)이라고 했을 때, 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2) 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율과 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 할 수 있다. 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율 및 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 전술하였다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율보다 작다.
스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우에, 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작은 경우가 존재할 수 있다.
이 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 커지다가 컨버터 개당 구동 수용 용량보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 다음 순번의 컨버터를 구동시킨다.
자세하게 예를 들면 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈 (660-1-2)인 경우, 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 풍속이 커짐에 따라 점점 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 보다 커지게 되면 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 다음 순번의 스위칭 소자 모듈 인 컨버터(660-1-3)을 구동 시킨다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지는 경우에도 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량보다 크지만, 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 작을 수 있다. 이 경우에는 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동이 중지된다.
현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 점점 더 커지다가 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지되는데, 중지된 스위칭 소자 모듈 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 중지된 스위칭 소자 모듈을 다시 구동 시킨다.
구체적으로 예를 들면 현재 구동중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈이 스위칭 소자 모듈(660-1-2)이라고 했을 때, 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 용량이 점점 더 커지다가 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 보다 커졌다가 작아지면, 현재 구동 중인 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)의 구동은 중지되는데, 바람이 다시 강해져서 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2) 보다 앞선 순서의 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-1)의 용량이 조금이라도 증가하면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S340)는 중지된 스위칭 소자 모듈인 스위칭 소자 모듈(660-1-2)을 다시 구동 시키는 것이다.
풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 방법은 계통으로 공급되는 출력 전력이 증가함에 따라 다른 하나의 스위칭 소자 모듈이 새롭게 구동하는 기준과 계통으로 공급되는 출력 전력이 감소함에 따라 구동중인 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 기준을 서로 달리하여 계통으로 공급되는 출력 전력 대비 컨버터에서 소모되는 전력을 낮출 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율은 90~710%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 n이고, 스위치 소자 모듈의 개수가 m이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 3MW/(n*m)를 스위치 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다. 스위치 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출 단계는 (3MW*0.9)/(n*m) ~ (3MW*1.1)/(n*m)로 스위치 소자 모듈의 구동 수용 용량을 산출한다. 여기서 스위치 소자 모듈의 구동 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.1)/(n*m)일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과하면 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈는 새롭게 구동된다. 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과한다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.1)/(n*m)를 초과함을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값에서 다시 스위칭 소자 모듈의 개수로 나눈 값이 구동중인 스위칭 소자 모듈 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 710~720%인 것을 특징으로 한다. 계통의 정격 용량이 3MW이고 스위칭 소자 모듈의 개수가 n이고, 스위치 소자 모듈의 개수가 m이면 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출 단계(S310)는 3MW/(n*m)를 스위치 소자 모듈 개당 용량으로 산출한다. 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출 단계(S330)는 (3MW*1.1)/(n*m) ~ (3MW*1.2)/(n*m)로 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량을 산출한다. 여기서 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량은 최대 값인 (3MW*1.2)/(n*m)일 수 있다.
이 경우, 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m)보다 커졌다가 이하가 되면 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동은 중지 된다. 현재 구동 중인 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m)보다 작아진다는 것은, 현재 구동 중인 각각의 스위칭 소자 모듈의 용량이 (3MW*1.2)/(n*m) 보다 작아 짐을 의미한다. 계통으로 공급되는 현재 전력에서 컨버터의 수를 나눈 값에서 다시 스위칭 소자 모듈의 개수로 나눈 값이 구동중인 스위칭 소자 모듈 각각이 계통으로 전달하는 전력인 것이다.
도 13 내지 도 18은 본 발명의 풍력 발전 시스템의 스위칭 모듈 제어 장치의 일 실시예에 관한 것이다.
도 13은 풍력 발전 시스템의 전체적인 구성을 도시한다.
풍력 발전 시스템은 블레이드(910), 기어박스, 발전기(940), 복수의 컨버터(950-1, 950-2, 950-n), 트랜스포머(970) 및 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(1000)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 블레이드(910)는 바람 에너지에 의해 회전하여 운동 에너지를 생성한다. 즉, 블레이드(910)는 물, 가스, 증기 등의 유체가 가지는 에너지를 기계적 일로 변환시키는 기계이다. 블레이드(910)는 지면과 수직 또는 수평 방향으로 구현될 수 있으며 하나 이상의 날개를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 기어 박스(930)는 블레이드(910)와 후술할 발전기(940)의 회전자 사이에 위치한다. 기어 박스(930)는 풍속이 낮아서, 블레이드(910)의 회전속도가 낮은 경우 발전기(940)의 회전자의 회전 속도를 증가시키는 역할을 수행한다.
일 실시예에 있어서, 발전기(940)는 유체가 가진 에너지가 회전자에 의해 회전력으로 변환된 후 그 회전력을 이용하여 전기를 발생시킨다. 즉, 발전기(940)는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 장치이다. 발전기(940)로는 크게 동기기나 유도기가 사용되는데, 동기기는 계자의 형태에 따라 권선계자형과 영구자석형으로 나눌수 있다. 유도기는 회전자의 구조에 따라 농형과 권선형으로 분류될 수 있다. 특히, 권선형 유도기, 권선형 유도발전기(940) 또는 유도발전기(940)는 가변 풍속이 특징인 장소에 설치 가능하다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터를 연결하는 직류 링크를 포함한다. 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)는 발전기(940)와 후술할 트랜스포머(970) 사이에 병렬로 연결된다. 도 13은 n개의 병렬 연결된 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)를 도시한다.
AC/DC 컨버터는 발전기(940)로부터 출력되는 3상 교류 출력을 직류 형태로 변환한다. DC/AC 인버터는 변환된 직류 전력을 계통 측에서 사용하기에 적절한 교류 전력으로 변환한다. 직류 링크는 AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터에 각각 병렬로 연결되어, AC/DC 컨버터, DC/AC 인버터 사이에서 에너지를 전송할 수 있다. 직류 링크는 커패시터로 구현될 수 있으나, 에너지를 충, 방전할 수 있는 소자라면 직류 링크로 이용될 수 있다. 도 13은 병렬 연결된 복수의 컨버터를 개시하지만, 이에 한정되는 것은 아니고 단 하나의 컨버터만 존재할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)을 포함한다. 도 13은 각 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)가 포함하는 m개의 병렬연결된 스위칭 소자(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)모듈을 도시한다. 전술한 AC/DC 컨버터는 6개의 스위칭 소자를 포함하며, DC/AC 인버터도 18개의 스위칭 소자를 포함한다. 전술한 스위칭 소자는 트랜지스터로 예를 들면, GTO(gate turnoff thyristors), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor, 이하 IGBT), IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristors), BJT(Bipolar Junction Transistors), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 중 적어도 하나의 반도체 스위칭 소자로 이루어질 수 있다.
발전기(940)가 출력하는 교류 전력은 3상 교류 전력으로 각각의 상은 AC/DC 컨버터의 2개의 스위칭 소자와 연결되며 계통으로 공급되는 3상 교류 전력 중 각각의 상은 DC/AC 인버터의 2개의 스위칭 소자와 연결된다. 즉, AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다. DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자는 하나의 상에 전류가 흐를 수 있도록 동작한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)은 AC/DC 컨버터의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크를 포함한다. 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)은 복수개가 병렬로 연결되어 하나의 컨버터(950-1, 950-2, 950-n)를 구성한다.
일 실시예에 있어서, 트랜스포머(970)는 전자기 유도현상을 이용하여 교류의 전압이나 전류의 값을 변화시키는 부분으로 계통(Grid)과 연결된다. 여기서, 계통은 풍력 발전 시스템이 연계된 전력 계통을 의미한다.
도 14는 일 실시예에 따른 스위칭 소자 모듈(1100)의 구성을 도시한다. 도 13에 도시된 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)의 세부 구성은 도 14에 도시된 스위칭 소자 모듈(1100)의 세부 구성과 같다. 스위칭 소자 모듈(1100)은 AC/DC 컨버터(1110)의 6개의 스위칭 소자 및 DC/AC 인버터(1130)의 6개의 스위칭 소자 그리고 DC 링크(1120)를 포함한다. AC/DC 컨버터(1110)는 발전기에서 출력되는 교류 출력을 직류 형태로 변환시킨다. DC/AC 인버터(1130)는 변환된 직류 전력을 교류 형태로 변환시켜서 계통 측으로 전달한다. 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 구성이나, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하는 구성은 당업자에게 자명하다.
계통으로 공급되는 전력은 3상 교류 전력인데, 3상 중 어느 하나의 상을 예로 들면 교류 전력이 계통으로 전달되기 위해서는 AC/DC 컨버터(1110)의 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자가 온되야 하며, DC/AC 인버터(1130)의 6개의 스위칭 소자중 2개의 스위칭 소자가 온되야 한다. 이러한 특징은 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
도 15는 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치(1000)의 구성을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치(1000)는 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시킨다. 도 13에 도시된 컨버터(950-1)를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)는 컨버터(950-1)가 포함하는 m개의 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, … 960-1-m)을 구동시키되 위상차이가 나도록 구동시킨다. 어느 하나의 상을 기준으로 계통에 교류 전력을 공급하기 위해서는 4개의 스위치 소자가 온되야 한다고 전술하였다. 결국, 어느 하나의 상을 예로 들었을때, 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, … 960-1-m) 각각이 포함하는 4개의 스위치 소자는 스위칭 소자 모듈별로 서로 위상차를 두고 동시에 온오프 된다. 어느 하나의 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자가 온되고, 일정한 위상차를 가지며 다음 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자가 온되는 일련을 과정이 m개의 스위칭 소자 모듈에 대해 발생하는 것이다.
스위칭 소자 모듈 구동부(1010)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시킨다는 것은 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자를 온 오프 시킨다는 것이다. 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 컨버터 분야에 통상의 지식을 가진자에게 자명하다.
3상 중 어느 하나의 상인 경우로 예를 들면, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시킨다는 것은 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자를 온 오프 시킨다는 의미이다.
3상을 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)가 3상 교류 전력이 계통에 공급되도록 스위칭 소자 모듈이 포함하는 복수의 스위칭 소자 중 필요한 스위치 소자를 온 오프시킨다는 것이다. 전술한 필요한 스위치 소자들은 결국 스위칭 소자 모듈 별로 위상차를 가지며 온 오프 된다.
일 실시예에 있어서, 상기 위상 차이는 일정한 위상 차이다. 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시킨다.
3상 중 어느 하나의 상인 경우로 예를 들면, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 각각이 포함하는 4개의 스위치 소자를 온 오프 시키되, 복수의 스위칭 소자 모듈은 일정한 위상차이를 가지고 온오프 되는 것이다. 복수의 스위칭 소자 모듈이 온오프 되는 것의 정의는 전술하였다. 일정한 위상차이가 난다는 것은 복수의 스위칭 소자 모듈간에 일정한 위상차이가 나도록 동시에 온오프 된다는 것이다. 스위칭 소자 모듈이 포함하는 스위치 소자간에 일정한 위상차이가 나도록 제어된다는 의미가 아니다.
일 실시예에 있어서, 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치(1000)는 위상 차이 산출부(1020)를 더 포함한다.
일 실시예에 있어서, 위상 차이 산출부(1020)는 360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 값으로 위상 차이를 산출하고, 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)는 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 산출된 위상 차이가 나도록 구동시키는 것을 특징으로한다.
도 13의 컨버터(950-1)을 예로 들면, 컨버터(950-1)는 m개의 스위칭 소자 모듈을 포함하는데 m이 4라고 가정한다. 위상 차이 산출부(1020)는 360도에서 스위칭 소자 모듈의 개수인 4로 나누어 위상 차이를 90도로 산출한다. 스위칭 소자 모듈은 산출된 90도의 위상 차이가 나도록 컨버터(950-1)가 포함하는 4개의 스위칭 소자 모듈을 구동시킨다. 다른 컨버터(950-2, …, 950-n)도 컨버터(950-1)와 동일하게 동작한다. 종래에는 컨버터(950-1)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈이 동시에 온 오프가 되도록 구동되었다. 이에 따라, 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분이 많이 함유되어 있었다. 그러나 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치(1000)가 포함하는 스위칭 소자 모듈 구동부(1010)는 360도에서 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 만큼의 위상 차이가 나도록 스위칭 소자 모듈을 온오프 시켜서 컨버터가 출력하는 교류 전력에 고조파 성분이 적다.
일 실시예에 있어서, 상기 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈을 포함하는 하나 이상의 컨버터를 더 포함하되, 상기 하나 이상의 스위칭 소자 모듈은 6개의 스위칭 소자를 포함하는 AC/DC 컨버터, 상기 AC/DC 컨버터와 병렬 연결된 DC 링크 및 6개의 스위칭 소자를 포함하면서 상기 DC 링크와 병렬 연결된 DC/AC 인버터를 포함할 수 있다. 도 13을 참조하면, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는 하나 이상의 컨버터(950-1, 950-2, …950-n)을 포함한다. 각각의 컨버터는 하나 이상의 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m)을 포함한다.
도 14를 참조하면, 각각의 스위칭 소자 모듈(1100)은 6개의 스위칭 소자를 포함하는 AC/DC 컨버터(1110), 6개의 스위칭 소자를 포함하는 DC/AC 인버터(1130) 및 DC 링크를 포함한다. AC/DC 컨버터(1110), DC/AC 인버터(1130) 및 DC 링크는 서로 병렬로 연결된다.
도 16는 종래 방식에 따라 구동된 스위칭 소자 모듈에 따라 컨버터가 출력하는 3상 중 어느 하나의 상의 전류 파형을 도시한다. 도 16에 도시된 구형파는 계통의 전압 파형이다. 스위칭 소자 모듈이 온이 되면 전압 파형은 최대가 되는데 이는 DC링크의 전압과 동일하다. 전압 파형의 유무에 따라 증가했다 감소했다 하는 실선으로 이어진 파형이 전류 파형이다. 어느 하나의 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈이 동시에 온되었다가 오프되는 경우에 컨버터의 출력 전류는 급격히 감소하고, 다시 스위칭 소자 모듈이 동시에 온되면 출력 전류는 급격히 증가한다. 이에 따라 고조파 성분이 많이 함유된 전류가 계통으로 전달된다.
도 17는 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치가 구동한 스위칭 소자 모듈에 따라 컨버터가 출력하는 3상 중 어느 하나의 상의 전류 파형을 도시한다. 어느 하나의 컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈은 각각 일정한 위상차이를 두고 동작하기 때문에 모든 스위칭 소자 모듈이 동시에 온되고 오프되는 경우는 줄어든다. 도 17에 도시된 180도의 위상 구간 동안 모든 스위칭 소자 모듈이 모두 오프되는 경우는 거의 발생되지 않기에 전류 크기 자체가 급격히 하강하는 구간 자체가 존재하지 않는다.
도 17는 컨버터가 3개의 스위치 소자 모듈을 포함한다는 가정하에 하나의 상에 대한 컨버터가 출력하는 전류 파형을 도시한다. 먼저 실선은 제일 먼저 온되는 스위칭 소자 모듈이고, 점선은 그 다음으로 온되는 스위칭 소자 모듈이고, 1점 쇄선은 3번째로 온되는 스위칭 소자 모듈이다. 전술한 3개의 스위칭 소자 모듈은 일정한 위상차를 두고 구동되는 것이다.
도 18은 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 방법의 흐름을 도시한다.
일 양상에 있어서, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 방법은 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시킨다. 도 13에 도시된 컨버터(950-1)를 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)는 컨버터(950-1)가 포함하는 m개의 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, … 960-1-m)을 구동시키되 위상차이가 나도록 구동시킨다. 어느 하나의 상을 기준으로 계통에 교류 전력을 공급하기 위해서는 4개의 스위치 소자가 온되야 한다고 전술하였다. 결국, 어느 하나의 상을 예로 들었을때, 스위칭 소자 모듈(960-1-1, 960-1-2, … 960-1-m) 각각이 포함하는 4개의 스위치 소자는 스위칭 소자 모듈별로 서로 위상차를 두고 동시에 온오프 된다. 어느 하나의 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자가 온되고, 일정한 위상차를 가지며 다음 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자가 온되는 일련을 과정이 m개의 스위칭 소자 모듈에 대해 발생하는 것이다.
스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시킨다는 것은 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자를 온 오프 시킨다는 것이다. 3상 교류 신호가 서로 120도 차이가 나도록 계통에 전달되기 위해 스위칭 소자 모듈이 포함하는 12개의 스위치 소자 중 필요한 스위치 소자가 무엇이고 그 스위치 소자가 언제 온 오프되야 하는지는 당업자에게 자명하다. 3상 중 어느 하나의 상인 경우로 예를 들면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시킨다는 것은 스위칭 소자 모듈이 포함하는 4개의 스위치 소자를 온 오프 시킨다는 의미이다.
3상을 예로 들면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)가 3상 교류 전력이 계통에 공급되도록 스위칭 소자 모듈이 포함하는 복수의 스위칭 소자 중 필요한 스위치 소자를 온 오프시킨다는 것이다. 전술한 필요한 스위치 소자들은 결국 스위칭 소자 모듈 별로 위상차를 가지며 온 오프 된다.
일 실시예에 있어서, 상기 위상 차이는 일정한 위상 차이다. 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)는 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시킨다.
3상 중 어느 하나의 상인 경우로 예를 들면, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)가 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 각각이 포함하는 4개의 스위치 소자를 온 오프 시키되, 복수의 스위칭 소자 모듈은 일정한 위상차이를 가지고 온오프 되는 것이다. 복수의 스위칭 소자 모듈이 온오프 되는 것의 정의는 전술하였다. 일정한 위상차이가 난다는 것은 복수의 스위칭 소자 모듈간에 일정한 위상차이가 나도록 동시에 온오프 된다는 것이다. 스위칭 소자 모듈이 포함하는 스위치 소자간에 일정한 위상차이가 나도록 제어된다는 의미가 아니다.
일 실시예에 있어서, 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 방법은 위상 차이 산출 단계(S410)를 더포함한다.
일 실시예에 있어서, 위상 차이 산출 단계(S410)는 360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 값으로 위상 차이를 산출하고, 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)는 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 산출된 위상 차이가 나도록 구동시키는 것을 특징으로 한다.
도 13의 컨버터(950-1)을 예로 들면, 컨버터(950-1)는 m개의 스위칭 소자 모듈을 포함하는데 m이 4라고 가정한다. 위상 차이 산출 단계(S410)는 360도에서 스위칭 소자 모듈의 개수인 4로 나누어 위상 차이를 90도로 산출한다. 스위칭 소자 모듈은 산출된 90도의 위상 차이가 나도록 컨버터(950-1)가 포함하는 4개의 스위칭 소자 모듈을 구동시킨다. 다른 컨버터(950-2, …, 950-n)도 컨버터(950-1)와 동일하게 동작한다. 종래에는 컨버터(950-1)가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈이 동시에 온 오프가 되도록 구동되었다. 이에 따라, 컨버터가 출력하는 교류 전류에 고조파 성분이 많이 함유되어 있었다. 그러나 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 방법이 포함하는 스위칭 소자 모듈 구동 단계(S420)는 360도에서 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 만큼의 위상 차이가 나도록 스위칭 소자 모듈을 온오프 시켜서 컨버터가 출력하는 교류 전력에 고조파 성분이 적다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해 져야 할 것이다.
부호의 설명
10: 블레이드
30: 기어 박스
40: 발전기
50-1, 50-2, …, 50-n: 컨버터
60-1-1, 60-1-2, 60-1-m, 60-2-1, 60-2-2, 60-2-m, 60-n-1, 60-n-2, 60-n-m: 스위칭 소자 모듈
70: 트랜스포머
100: 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치
110: 컨버터 제어부
112: 컨버터 개당 용량 산출부
113: 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부
114: 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부
115: 컨버터 구동부
310: 블레이드
330: 기어 박스
340: 발전기
350-1, 350-2, …, 350-n: 컨버터
360-1-1, 360-1-2, …, 360-1-m, 360-2-1, 360-2-2, …, 360-2-m, 360-n-1, …, 360-n-2, …, 360-n-m: 스위칭 소자 모듈
370: 트랜스포머
400: 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치
410: 컨버터 구동부
420: 누적 구동 시간 산출부
430: 순서 설정부
500 : 스위칭 소자 모듈
510 : AC/DC 컨버터
520 : DC 링크
530 : DC/AC 인버터
610: 블레이드
630: 기어 박스
640: 발전기
650-1, 650-2, …, 650-n: 컨버터
660-1-1, 660-1-2, 660-1-m, 660-2-1, 660-2-2, 660-2-m, 660-n-1, 660-n-2, 660-n-m: 스위칭 소자 모듈
670: 트랜스포머
700: 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치
710: 스위칭 소자 모듈 제어부
712: 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부
713: 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부
714: 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출부
715: 스위칭 소자 모듈 구동부
910: 블레이드
930: 기어 박스
940: 발전기
950-1, 950-2, 950-n: 컨버터
960-1-1, 960-1-2, 960-1-m, 960-2-1, 960-2-2, 960-2-m, 960-n-1, 960-n-2, 960-n-m: 스위칭 소자 모듈
970: 트랜스포머
1000: 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치
1010: 스위칭 소자 모듈 구동부
1020: 위상 차이 산출부
1110: AC/DC 컨버터
1120: DC 링크
1130: DC/AC 컨버터
1100: 스위칭 소자 모듈
Claims (25)
- 발전기와 계통 사이에 병렬 연결된 복수의 컨버터를 구동 시키되, 계통의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 하나의 컨버터를 구동시키고, 계통의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 하나의 컨버터의 구동을 중지시키는 컨버터 제어부;를 포함하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 컨버터 제어부는계통의 정격 용량과 컨버터의 개수로부터 컨버터 개당 용량을 산출하는 컨버터 개당 용량 산출부;산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 수용 용량을 산출하는 컨버터 개당 구동 수용 용량 산출부; 및구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 현재 용량이 컨버터 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시키는 컨버터 구동부;를 포함하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 컨버터 제어부는산출된 컨버터 개당 용량과 컨버터의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량을 산출하는 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량 산출부를 더 포함하고,컨버터 구동부는 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면,구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 컨버터 중 마지막 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 컨버터의 구동 수용 용량 비율과 상기 컨버터 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 하는,풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치.
- 제 1 항에 따른 풍력 발전 시스템의 컨버터 구동 장치를 포함하는 풍력 발전 시스템은,AC/DC 컨버터, AC/DC 컨버터와 병렬로 연결된 DC/AC 인버터 및 AC/DC 컨버터와 DC/AC 인버터 사이에 연결된 직류 링크를 포함하는 컨버터를 더 포함하는,풍력 발전 시스템.
- 제 5 항에 있어서, 상기 직류 링크는,커패시터인 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템.
- 발전기와 계통 사이에 병렬로 연결된 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우,누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터를 구동시키거나, 설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 컨버터 구동부;를 포함하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는,복수의 컨버터 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 누적 구동 시간 산출부;를 더 포함하고,상기 컨버터 구동부는 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우,누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 컨버터 구동부는,구동중인 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 중지시켜야 하는 경우,누적 구동 시간이 가장 큰 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 누적 구동 시간 산출부는,컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈 각각에 대한 구동 시간을 누적한 누적 구동 시간을 산출하는 것을 특징으로 하고,상기 컨버터 구동부는,누적 구동 시간이 가장 작은 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈을 구동시켜야 하는 경우,누적 구동 시간이 가장 작은 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 컨버터 구동부는,구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시켜야 하는 경우,누적 구동 시간이 가장 큰 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치는,복수의 컨버터의 구동 순서를 설정하는 순서 설정부; 를 더 포함하고,상기 컨버터 구동부는 복수의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터를 구동시켜야 하는 경우,설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 순서 설정부는,구동중인 하나 이상의 컨버터의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고,상기 컨버터 구동부는,구동중인 하나 이상의 컨버터 중 어느 하나의 컨버터의 구동을 중지시켜야 하는 경우,설정된 컨버터의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 컨버터의 다음 순번의 컨버터의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 순서 설정부는,컨버터가 포함하는 복수의 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 설정하고,상기 컨버터 구동부는,설정된 컨버터의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 컨버터의 다음 순번의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈을 구동시켜야 하는 경우,설정된 스위칭 소자 모듈의 구동 순서를 기초로 마지막으로 구동한 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 순서 설정부는,구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 설정하는 것을 특징으로 하고,상기 컨버터 구동부는,구동중인 하나 이상의 스위칭 소자 모듈 중 어느 하나의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시켜야 하는 경우,설정된 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 순서를 기초로 마지막으로 구동 중지된 스위칭 소자 모듈의 다음 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 컨버터 제어 장치.
- 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키되,컨버터의 출력 전력이 증가하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈을 하나씩 구동시키고,컨버터의 출력 전력이 감소하면 순차적으로 스위칭 소자 모듈의 구동을 하나씩 중지시키는 스위칭 소자 모듈 제어부;를 포함하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 제어부는컨버터 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 개수로부터 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부;산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량 산출부; 및구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 스위칭 소자 모듈을 구동 시키는 스위칭 소자 모듈 구동부;를 포함하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 제어부는산출된 스위칭 소자 모듈 개당 용량과 스위칭 소자 모듈의 구동 중지 수용 용량 비율로부터 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량을 산출하는 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량 산출부;를 더 포함하고,스위칭 소자 모듈 구동부는 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되면,구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 용량이 컨버터 개당 구동 중지 수용 용량보다 커졌다가 이하가 되는 시점에서 구동중인 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 제 18 항에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈의 구동 수용 용량 비율과 상기 스위칭 소자 모듈 구동 중지 수용 용량 비율은 서로 다른 것을 특징으로 하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 제 17항에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부는,계통의 정격 용량에서 컨버터의 개수를 나누어서 컨버터 개당 용량을 산출하고 산출된 컨버터 개당 용량에서 스위칭 소자 모듈의 개수로 나누어서 스위칭 소자 모듈 개당 용량을 산출하는 것을 특징으로 하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 제 17항에 있어서, 상기 스위칭 소자 모듈 개당 용량 산출부는,구동중인 컨버터가 포함하는 스위칭 소자 모듈 중 마지막 순번의 스위칭 소자 모듈의 현재 용량이 스위칭 소자 모듈 개당 구동 수용 용량을 초과하면 다음 순번의 컨버터를 구동 시키는 것을 특징으로 하는,풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 구동 장치.
- 발전기와 계통 사이에 연결된 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈을 온 오프 시키되, 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 위상 차이가 나도록 구동시키는 스위칭 소자 모듈 구동부;를 포함하는 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치.
- 제 22 항에 있어서, 상기 위상 차이는일정한 위상 차이인 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치.
- 제 22 항에 있어서, 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는360도에서 하나의 컨버터가 포함하는 병렬 연결된 복수의 스위칭 소자 모듈의 개수를 나눈 값으로 위상 차이를 산출하는 위상 차이 산출부;를 더 포함하고,상기 스위칭 소자 모듈 구동부는 상기 복수의 스위칭 소자 모듈을 산출된 위상 차이가 나도록 구동시키는 것을 특징으로 하는 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치.
- 제 22 항에 있어서, 상기 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치는하나 이상의 스위칭 소자 모듈을 포함하는 하나 이상의 컨버터;를 더 포함하되,상기 하나 이상의 스위칭 소자 모듈은 6개의 스위칭 소자를 포함하는 AC/DC 컨버터, 상기 AC/DC 컨버터와 병렬 연결된 DC 링크 및 6개의 스위칭 소자를 포함하면서 상기 DC 링크와 병렬 연결된 DC/AC 인버터를 포함하는 풍력 발전 시스템의 스위칭 소자 모듈 제어 장치.
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