WO2017164693A2 - 3d성형물의 표면처리장치 및 그 표면처리방법 - Google Patents

3d성형물의 표면처리장치 및 그 표면처리방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3D성형물의 표면처리장치 및 그 방법에 관한 것이다. 3D성형물의 표면처리장치에 있어서, 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터 중 적어도 상기 표면처리정보를 수신하는 3D 복합데이터 수신부; 3D성형물을 지지하는 지지부, 표면처리유니트 및 지지부와 표면처리유니트 중 적어도 어느 하나를 구동하는 구동부를 갖는 표면처리부; 및 3D 복합데이터 수신부로부터의 3D 복합데이터 중 상기 표면처리정보에 기초하여 표면처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명의 3D성형물의 표면처리장치 및 방법에 따르면 성형이 완료된 3D성형물에 대하여 표면처리를 자동으로 수행하고 일관된 3D복합데이터를 사용함으로써 고품질의 3D물체를 완성할 수 있다. 특히, 얼굴 혹은 기념품과 같은 미려한 표면의 3D성형품을 균일한 품질로 적기에 획득할 수 있다.

Description

3D성형물의 표면처리장치 및 그 표면처리방법
본 발명은 3D성형물의 표면처리장치 및 그 표면처리방법에 관한 것이다.
3D프린터에서 성형된 3D성형물은 대체로 표면이 거칠고, 색상 등의 후처리 작업이 필요한 경우가 많다. 그래서 성형물은 대부분 작업자에 의해 표면을 매끄럽게 한 후 도색하는 과정을 거친다.
그런데 이러한 수작업을 이용한 3차원물체의 표면처리 작업은 시간이 많이 걸리고 작업자의 숙련도에 의존하므로 균일한 품질을 확보하기가 어렵다.
본 발명의 목적은 3D프린터를 이용하여 성형된 3D성형물을 후처리를 통하여 표면처리를 수행하는 3D성형물 표면처리장치 및 그 표면처리방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3D성형물의 표면처리장치에 있어서, 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 상기 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터 중 적어도 상기 표면처리정보를 수신하는 3D 복합데이터 수신부; 상기 3D성형물을 지지하는 지지부, 표면처리유니트 및 상기 지지부와 상기 표면처리유니트 중 적어도 어느 하나를 구동하는 구동부를 갖는 표면처리부; 및 상기 3D 복합데이터 수신부로부터의 상기 3D 복합데이터 중 상기 표면처리정보에 기초하여 상기 표면처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 3D복합데이터는 3D성형장치에서 성형을 하기 위한 3D형상정보와 표면처리장치에서 3D성형물의 표면을 처리하기 위한 표면처리정보로 구성된다.
상기 표면처리유니트는 스프레이 노즐, 페인팅 붓, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기, 세척기, 후경화기 및 잉크젯헤드 중 적어도 하나로 이루어진 표면처리기구인 것을 특징으로 한다.
상기 표면처리유니트는 상기 구동부의 동작으로 상기 표면처리유니트의 선단은 상기 3D성형물의 목표 표면으로 접근 및 이격하여 표면처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 3D형상정보를 기초로 상기 3D성형물을 성형하는 3D프린팅장치를 포함하고, 상기 3D프린팅장치와 상기 표면처리장치는 하나의 제어부로 구성되어 상기 3D복합 데이터에 기초하여 상기 3D프린팅장치 및 상기 표면처리장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 분야에 따르면, 3D성형물의 표면처리방법에 있어서, 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 상기 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터를 생성하는 단계; 상기 3D형상정보를 기초로 상기 3D성형물을 3D프린터에서 성형하는 단계; 상기 3D성형물을 지지부에 장착하는 단계; 상기 3D복합데이터의 상기 표면처리정보에 기초하여 상기 지지부에 장착된 상기 3D성형물의 표면에 대하여 표면 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 3D성형물의 표면처리장치 및 방법에 따르면 성형이 완료된 3D성형물의 표면처리를 자동으로 수행하고 일관된 3D복합데이터를 사용함으로써 고품질의 3D성형품을 완성할 수 있다. 특히, 얼굴 혹은 기념품과 같은 미려한 표면의 3D성형물을 균일한 품질로 조기에 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치의 개념도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 3D성형장치로부터 성형된 3D성형물의 사시도이다.
도 2b은 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치로부터 표면처리를 완료한 3D성형물의 사시도이다.
도 3는 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치의 표면처리방법을 나타내는 플로우챠트이다.
도 4는 본발명의 다른 실시예로서 델타형 프레임을 사용하는 3D표면처리장치의 사시도이다.
도 5는 본발명의 또 다른 실시예로서 X-Y-Z 직교 테이블형 프레임을 사용하는 3D표면처리장치의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 바람직한 실시예에 대한 설명으로 더욱 명백해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치의 개념도이다. 3D프린팅장치(100)와 3D성형물 표면처리장치(200)는 나란히 설치된다. 3D프린팅장치(100)는 3D 프린터 혹은 3D성형장치라고도 하며, 조형판에 부착된 3D성형물(1)이 수지조로부터 성장하여 성형이 완성된다. 수지조의 바닥은 투명한 상태로서 이미지광조사부가 발생하는 이미지광을 통과시킨다. 이미지광조사부에 의하여 조사된 이미지광은 3D성형물(1)과 투명바닥면 사이에 있는 액체상태의 광경화성 폴리머를 노광시키고, 이에 의해 액체상태의 광경화성 폴리머는 고체 상태로 경화되어 3D성형물(1)의 하부에 적층된다. 수지조에 수용된 액상의 광경화성 수지는 3D성형물(1)의 하부를 다시 채우고, 이미지광조사부로부터 조사되는 이미지광에 의하여 그 다음 층이 성형된다. 이와 같은 단계를 반복하여 최종 목표 형상을 갖는 3차원물체가 성형된다. 본 발명은 수지조 방식에 한정되지 않는다.
본 발명은 이와 같이 3D프린팅장치(100)를 이용하여 성형이 완성된 3D성형물(1)을 3D성형물 표면처리장치(200)에 투입하여 표면처리하는 것이다. 3D프린팅장치와 3D성형물 표면처리장치는 인접한 위치에 위치할 수도 있고, 원거리에 떨어져 위치 할 수 있다. 본 발명은 거리에 한정되지 않는다. 일반적으로 3D프린팅장치와 3D성형물 표면처리장치가 인접하여 위치한다면 3D성형물의 이동이 쉽다. 3D성형물의 이동은 수동으로도 가능하며 자동으로도 가능하다. 자동으로 이동 한다면, 3D프린팅장치(100)의 조형판이 그대로 3D성형물 표면처리장치(200)의 지지부로 사용된다.
3D프린팅장치와 3D성형물 표면처리장치가 일체로 구성할 수도 있고, 분리하여 구성할 수도 있다. 본 발명은 일체형 혹은 분리형으로 인하여 한정되지 않는다. 만약에 3D프린팅장치와 3D성형물 표면처리장치가 일체로 구성한다면, 각각의 제어부를 통합하여 3차원물체의 성형 및 3차원물체의 표면처리를 일괄적인 공정으로 작업 할 수 있는 장점이 있다.
성형이 완성된 3D성형물은 표면처리장치(200)의 3D성형물 지지부(210)에 이동하여 장착한다. 3D성형물 지지부(210)는 3D프린팅장치의 조형판이 될 수도 있으며 별도의 지지부로 구성될 수도 있다. 3차원물체 표면처리장치(200)에 장착된 3차원물체(10)는 로봇아암(226)에 부착된 표면처리기구에 의하여 표면이 처리된다. 3D성형물 표면처리장치(200)는 3D성형물지지부(210), 작업구동부(222), 다관절아암(224) 및 아암(226) 및 아암에 부착된 표면처리유니트(220)으로 구성된다. 표면처리유니트(220)에는 스프레이 노즐, 페인팅 붓, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기, 세척기, 후경화기 및 잉크젯헤드 중 적어도 하나의 표면처리기구가 부착된다.
다양한 용도의 표면처리기구는 상호 교환하여 사용이 가능하다. 스프레이노츨이 장착되어 사용할 수 있다. 스프레이노즐 대신에 페인팅 붓이 장착하여 사용이 가능하다.
표면처리유니트(220)는 아암(226)에 장착된다. 아암은 다관절아암(224)에 연결되며, 다관절아암은 작업구동부(222)에 연결되어 표면처리유니트(220)의 선단은 3D성형물의 목표 표면으로 접근 및 이격이 가능하다. 목표 표면에 접근한 경우, 표면처리유니트에 장착된 각종 표면처리기구에 의하여 표면처리가 이루어진다.
표면처리유니트(220)의 목표표면에의 이동은 로봇아암의 이동 및/또는 지지부구동부(212)의 회전으로도 가능하다. 작업구동부(222) 및 지지부구동부(212)는 표면처리제어부(230)에 의하여 제어된다.
표면처리유니트에 스프레이노즐을 장착하면, 다양한 칼라의 잉크를 스프레이하여 3D성형물을 표면처리한다. 다양한 칼라의 잉크를 스프레이하는 스프레이노즐을 이용하여 얼굴형상의 3D성형물에 색칠이 가능하다. 넓은 면적의 표면을 스프레이하는 경우에는 노즐을 광범위하게 스프레이 한다. 눈동자와 같이 정밀하게 스프레이 하는 경우에는 노즐을 좁은 범위가 스프레이 되게 조정하여 가능하다. 제1노즐은 광범위한 표면 스프레이용으로, 제2노즐은 정밀한 표면 스프레이용으로 전환하여 사용도 가능하다. 하나의 노즐을 사용하되 광범위한 표면 스프레이의 경우에는 노즐 팁이 후퇴하고, 정밀한 스프레이의 경에는 노즐이 전진하는 노즐을 사용할 수도 있다.
페인팅 붓이나, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기 등을 이용하여 3D성형물의 표면을 처리할 수도 있다. 모든 노즐 혹은 붓 등의 표면처리기구는 3D성형물(10)에 대하여 수직으로 자세를 유지할 수 있다. 표면처리제어부(230)는 표면처리유니트(220), 작업구동부(222), 지지부구동부(212) 등을 단독 혹은 복합으로 제어한다. 3D성형물(10)의 목표 표면이 눈동자라면 표면처리제어부(230)의 제어에 의해 표면처리유니트에 부착된 표면처리기구의 팁이 눈동자에 위치하여 검정색 혹은 갈색으로 스프레이한다.
세척기를 장착하여 3D 성형물 혹은 표면처리를 마친 3D성형물에 물체에 대하여 세척할 수 있다.
후경화기를 표면처리기구로 장착한 경우에는 3D성형물 혹은 표면처리를 마친 3D성형물에 대하여 후경화작업을 실시할 수 있다.
잉크젯헤드를 표면처리기구에 장착하여 3D성형물에 대하여 컬러 색칠을 잉크젯 프린팅 방식으로 작업할 수 있다.
상기와 같은, 본발명 실시예에서는 3차원물체(10)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 상면 등 바닥을 제외한 모든 위치에 대한 표면처리가 가능하다.
일반적으로 3차원물체 성형데이터는 CAD를 이용한 3차원 설계데이터를 STL파일로 변환하여 사용한다. 이와 같이 3D프린팅을 위한 변환된 데이터를 3D형상정보라고 한다. 3D형상정보는 3차원물체의 각 단면에 해당하는 3차원물체 성형이 가능한 데이터이며 3D프린팅장치의 제어부가 인식한다. 본 발명은 3차원물체 설계데이터에 기초하여 3차원물체의 표면이 가지는 색상, 표면거칠기, 경도, 등의 정보를 모아서, 3D프린팅장치 및/또는 3D성형물 표면처리장치가 인식할 수 있는 표면처리정보를 추가로 생성한 것이다. 이와 같은 3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 3D성형물의 표면처리정보를 합하여 3D복합데이터라고 명명한다.
본 발명은 3D형상정보와 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터를 생성하는 3D복합데이터 생성부를 가진다.
이와 같은 3D복합데이터 생성부는 본 발명의 3D성형물 표면처리장치 혹은 3D프린팅장치와는 별도의 장치에 구비할 수 있다. 혹은 본 발명의 3D성형물 표면처리장치에 설치하거나 혹은 3D프린팅장치에 설치 할 수 있다. 통상은 소프트웨어로 구비하여, 3D형상을 설계한 설계데이터를 변환하여 생성한다. 3D프린팅장치가 인식하는 3D형상정보는 3D성형물의 단위단면적에 해당하는 물체의 좌표값과 노광데이터로 구성된다. 3D성형물 표면처리장치가 인식하는 3D성형물의 표면처리정보는 3D성형물의 각 표면에 해당하는 단위픽셀의 좌표값과 어떤 표면처리를 수행할 것 인지에 대한 표면처리종류정보가 저장된다.
이와 같은 두 가지 정보를 복합화한 정보가 3D복합데이터에 해당한다.
3D형상정보는 3D프린팅장치(100)의 제어부(110)가 인식하고 3D성형물의 성형용 데이터로 사용하여 3D프린팅 한다. 3D성형물의 표면처리정보는 표면처리장치(200)의 표면처리장치제어부(230)가 인식하고 3D성형물의 표면좌표값을 이용하여 목표 표면에 표면처리기구를 위치시키고, 표면처리종류정보에 기초하여 해당하는 표면처리기구를 선택 및 표면처리를 수행한다. 표면처리기구의 선택은 자동 혹은 수동으로 수행할 수 있다. 수동으로 수행하는 경우에는 사용자에게 어떤 기구를 장착할 것인지에 대한 안내 메시지가 출력된다.
전술한 바와 같이 3D프린팅장치(100) 및 3D성형물 표면처리장치(200)는 일체로 구성할 수도 있고, 분리하여 구성할 수도 있다. 본 발명은 일체형 혹은 분리형으로 인하여 한정되지 않는다. 3D성형물 표면처리장치제어부(230)가 3D물체의 성형 및 표면처리를 전부 통합하여 제어할 수 있다. 반대로, 3D프린팅장치의 제어부(110)가 3D프린팅 및 3D성형물 표면처리 제어까지 전부 통합하여 제어할 수 있다.
3D프린팅장치와 3D성형물 표면처리장치가 분리된 장치인 경우에는, 3D복합데이터를 3D표면처리장치가 수신할 수 있으며 이를 위하여 3D 복합데이터 수신부를 마련할 수 있다. 혹은 3D표면처리장치는 3D복합데이터 중 3D성형물의 표면처리정보만 수신할 수 있다. 본 발명은 어느 경우에도 한정되지 않는다.
표면처리유니트(220)은 여러 가지의 표면처리기구로 교환하여 장착가능하다. 표면을 깨끗하게 연마하여 표면거칠기를 양호하게 처리가 가능하다. 또한 표면에 색칠을 하는 스프레이유니트를 장착하여 표면에 다양한 색으로 스프레이 처리가 가능하다. 이와 같은 표면거칠기 작업 혹은 다색의 스프레이 작업은 시리얼로 혹은 단독으로 처리가 가능하다.
도 2a는 본 발명에 따른 3D성형장치로부터 성형된 3D성형물의 사시도이다. 3D프린팅장치(100)로부터 성형이 완성된 3D성형물(1)은 외관 품질이 좋지 않을 수 있다. 통상 동일한 색상의 수지로 성형이 이루어지므로, 예를 들어, 정육면체 형상의 3D성형물은 단일색상의 성형물에 해당한다. 이와같은 단일색상의 성형물은 컬러형상이나 표면에 다양한 표면처리를 수행한 3D성형물에 비교하여 외관 품질이 양호하지 않다.
도 2b는 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치로부터 표면처리를 완료한 3D성형물의 사시도이다. 3D성형물 표면처리장치(200)의 동작으로 표면처리가 완성된 3D성형물(10)은 정육면체의 경우, 도면상 상면(10a)은 Blue색상으로 스프레이 표면처리를 하였다. 좌측면(10b)은 연마처리 후 Yellow 색상으로 페인팅 처리가 되었다. 우측면(10c)은 연마처리 후 감광물질을 발라 노광을 하여 흑백 인쇄로 표면처리 한 경우이다. 이와 같이 본 발명에 따른 표면처리가 완료된 3D성형물은 단순히 성형만 수행하는 모노칼라의 3D성형물에 비교하여 외관 품질이 우수하다. 또한 수작업으로 수행하는 표면처리에 비교하여 균일한 품질로 대량생산이 가능하다.
도 3는 본 발명에 따른 3D성형물 표면처리장치의 표면처리방법을 나타내는 플로우챠트이다. 먼저 3D형상정보와 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터를 생성한다(S10). 3차원물체의 설계데이터로부터 3D프린팅을 위한 3D형상정보와 표면처리장치에서 표면처리를 수행할 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터를 생성한다.
이와같은 3D복합데이터는 STL 파일로의 변환으로부터 이루어진다. 3D복합데이터의 3D형상정보를 이용하여 3D프린팅장치(100)에서 3D성형물(1)을 성형한다(S20). 성형이 완료된 3D성형물(1)을 표면처리장치(200)의 지지부(210)에 장착한다(S30). 3D복합데이터의 표면처리정보에 기초하여 지지부에 장착된 3D성형물의 표면에 대하여 표면 처리를 수행한다(S40).
도 4는 본발명의 다른 실시예로서 델타형 프레임을 사용하는 3D표면처리장치의 사시도이다.
본원발명의 다른 실시예인 델타형 프레임(330)을 사용하는 3D성형물 표면처리장치(300)의 3D성형물 지지부(310)에 성형이 완성된 3D성형물(1)을 장착한다. 3D성형물 지지부(310)는 3D프린팅장치의 조형판이 될 수도 있으며 별도의 지지부로 구성될 수 있다. 지지부(310)에 장착된 3차원물체(1)는 로봇아암(326)에 부착된 표면처리기구에 의하여 표면이 처리되어 표면처리가 완성된 3차원물체(10)이 된다.
3D성형물 표면처리장치(300)는 3D성형물지지부(310), 작업구동부(322), 다관절아암(324) 및 아암(326) 및 아암에 부착된 표면처리유니트(320)으로 구성된다. 표면처리유니트(320)에는 스프레이 노즐, 페인팅 붓, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기, 세척기, 후경화기 및 잉크젯헤드 중 적어도 하나의 표면처리기구가 부착될 수 있다.
본발명 다른 실시예에서도 3D성형물(1)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 상면 등 바닥을 제외한 모든 위치에 대한 표면처리가 가능하다.
도 5는 본발명의 또 다른 실시예로서 X-Y-Z 직교 테이블형 프레임을 사용하는 3D표면처리장치의 사시도이다.
3D성형물(1)은 물체를 성형할 때 지지축(1a)를 일체로 성형할 수 있다. 지지축(1a)은 표면처리 작업 후 제거한다. 3D성형물은 지지축(1a)를 중심으로 회전 가능한 지지부(410)에 장착된다.
표면처리유니트(320)에는 스프레이 노즐, 페인팅 붓, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기, 세척기, 후경화기 및 잉크젯헤드 중 적어도 하나의 표면처리기구가 부착될 수 있다.
표면처리유니트(220)는 X-Y-Z 축을 따라 이동 가능한 테이블에 장착된다. 2축 혹은 3축방향의 직선운동에 의해 표면처리유닛이 3D성형물에 접근할 수 있다. X축 테이블(420)은 Z축 테이블(440)을 지지한다. Z축 테이블(440)은 Y축 테이블(430)을 지지한다. Y축 테이블에는 표면처리유니트(220)이 장착된다. Y축 테이블이 이동하면 표면처리유니트(220)은 3D성형물(1)에 대하여 Y축을 따라 이동이 가능하다. X축,Y축,Z축 테이블을 자유로 이동하여 3D성형물에 대한 최적의 거리에서 표면처리가 가능하다.
지지부(410)는 회전이 가능하므로 3D성형물의 모든 면에 대하여 표면처리가 가능하다. 지지부(410)를 회전시키며, X축,Y축,Z축 테이블을 적절히 이동하면서 3D성형물에 접근하여 표면처리한다.
본 발명 실시예에서는 지지부에 지지된 3D성형물을 다양한 표면처리를 수행하는 표면처리유니트를 개시한다. 표면처리유니트의 구동이나, 지지부의 이동 및 회전 등은 다양한 수정이나 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되지 아니하고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.
1 : 3D성형물
10 : 표면처리된 3D성형물
100 : 3D성형장치
110 : 성형제어부
120 : 3D성형장치본체
200, 300 : 3D성형물 표면처리장치
210, 310, 410 : 지지부
212 : 지지부구동부
220, 320 : 표면처리유니트
222, 322 : 작업구동부
224, 324 : 다관절아암
226, 326 : 아암
330 : 델타프레임
420 : X축 테이블
430 : Y축 테이블
440 : Z축 테이블
본 발명의 3D성형물의 표면처리장치 및 그 표면처리방법은 기계산업, 전자산업, 정밀가공 산업, 부품제조산업 등의 다양한 산업에 이용될 수 있다.

Claims (5)

  1. 3D성형물의 표면처리장치에 있어서,
    3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 상기 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터 중 적어도 상기 표면처리정보를 수신하는 3D 복합데이터 수신부;
    상기 3D성형물을 지지하는 지지부, 표면처리유니트 및 상기 지지부와 상기 표면처리유니트 중 적어도 어느 하나를 구동하는 구동부를 갖는 표면처리부; 및
    상기 3D 복합데이터 수신부로부터의 상기 3D 복합데이터 중 상기 표면처리정보에 기초하여 상기 표면처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D성형물의 표면처리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 표면처리유니트는 스프레이 노즐, 페인팅 붓, 드릴, 롤러, 연삭기, 사진인화기, 세척기, 후경화기 및 잉크젯헤드 중 어느 하나로 이루어진 표면처리기구를 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D성형물의 표면처리장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 표면처리유니트는 상기 구동부의 동작으로 상기 표면처리유니트의 선단은 상기 3D성형물의 목표 표면으로 접근 및 이격하여 표면처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 3D성형물의 표면처리장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 3D형상정보를 기초로 상기 3D성형물을 성형하는 3D프린팅장치를 포함하고,
    상기 3D프린팅장치와 상기 표면처리장치는 하나의 제어부로 구성되어 상기 3D복합 데이터에 기초하여 상기 3D프린팅장치 및 상기 표면처리장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치.
  5. 3D성형물의 표면처리방법에 있어서,
    3D프린팅을 위한 3D성형물의 3D형상정보와 상기 3D성형물의 표면처리정보를 포함하는 3D복합데이터를 생성하는 단계;
    상기 3D형상정보를 기초로 상기 3D성형물을 3D프린터에서 성형하는 단계;
    상기 3D성형물을 지지부에 배치하는 단계; 및
    상기 3D복합데이터의 상기 표면처리정보에 기초하여 상기 지지부에 배치된 상기 3D성형물의 표면에 대하여 표면 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D성형물의 표면처리방법.
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