WO2017164074A1 - ダンパ装置及び建具 - Google Patents

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WO2017164074A1
WO2017164074A1 PCT/JP2017/010719 JP2017010719W WO2017164074A1 WO 2017164074 A1 WO2017164074 A1 WO 2017164074A1 JP 2017010719 W JP2017010719 W JP 2017010719W WO 2017164074 A1 WO2017164074 A1 WO 2017164074A1
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WO
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coil
door
magnetic
magnet
drag
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PCT/JP2017/010719
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Inventor
田中　淳
松田　宏
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株式会社Ｌｉｘｉｌ
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/20—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices in hinges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator

Definitions

  • the present invention relates to a damper device and joinery for controlling the moving speed of a moving body.
  • Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose this type of technology.
  • an electrorheological fluid is brought into contact with an input member that rotates or slides as a moving body such as a door is opened and closed, and a voltage is applied to an electrode that contacts the electrorheological fluid when the moving body is closed to a predetermined position.
  • a voltage is applied to an electrode that contacts the electrorheological fluid when the moving body is closed to a predetermined position.
  • Patent Document 2 magnetic force is applied to the magnetic fluid when the holding member holding the permanent magnet is in the original position, and the magnetic fluid is disposed at a position where no magnetic force is applied to the magnetic fluid when in the operating position. It describes a door check device that changes.
  • Patent Document 3 when a door is in a specific half-open position, a half-open position restriction single protrusion is located in the middle of the half-open position restriction pair protrusion, and the door is half-opened regardless of whether the door is rotated in any opening / closing direction.
  • a door check device is described that is formed so that the radial distance between the position restriction pair protrusion and the half-open position restriction single protrusion is reduced.
  • Patent Document 4 has the following description regarding the technology related to the hinge (the hinge in Patent Document 2). That is, the plurality of magnets of the cylindrical member are alternately arranged with the N poles and the S poles along the circumferential direction of the inner surface of the cylindrical body at an equal angle around the central axis.
  • the shaft member is inserted into the cylindrical member so as to be rotatable relative to the cylindrical member about the central axis.
  • N poles or S poles are alternately arranged at an equal angle around the central axis along the rotational direction of the outer surface of the shaft body so that the plurality of magnets of the shaft member are opposed to the magnets of the cylindrical member. .
  • the polar arrangement of the magnets of the shaft member deviates from the polar arrangement of the magnets of the cylindrical member by a predetermined angle about the central axis.
  • JP-A-5-71267 Japanese Patent Laying-Open No. 2015-183359 JP 2005-264616 A JP 2008-1111291 A
  • the present invention is a damper device (for example, hinges 10, 210, 310, 410, 610, which are described later, door closers 5, 205, 305, 405, which are described later) for controlling the moving speed of a moving body (for example, door 1, which will be described later, sliding door 701).
  • a damper device 705 and a damper device 705) which are rotating shafts (for example, rotating shafts 15, 25, 325, 425, 625, and 725 described later) that rotate in conjunction with the movement of the moving body, and rotation operations of the rotating shafts.
  • a power generation unit for example, power generators 46 and 346, power generation units 55, 455, 645, and 750, which will be described later
  • a magnetic fluid for example, a magnetorheological fluid 51, 64, 580, 664, which will be described later
  • the present invention relates to a damper device including a drag coil (for example, drag coils 53, 70, 670, and 550 described later).
  • the damper device further includes a temperature detection unit (for example, a temperature sensor 250 described later) for detecting a temperature, and adjusts an output of a current sent to the drag coil based on a temperature detected by the temperature detection unit. preferable.
  • a temperature detection unit for example, a temperature sensor 250 described later
  • the damper device further includes a magnetism detection unit (for example, a GMR sensor 350 described later) that detects magnetism
  • the power generation unit includes magnets (for example, magnets 37 and 682 described later) linked to the movement of the rotating shaft, and It has a power generation coil (for example, power generation coils 38, 430, 671, and 760 described later) that generates electric power by electromagnetic induction along with the movement of the magnet, and movement information of the magnet (for example, from the magnetism detected by the magnetic detection unit) It is preferable to detect a movement speed, a movement direction, and a position of the magnet, which will be described later, and adjust an output of a current flowing through the drag coil based on movement information of the magnet.
  • a magnetism detection unit for example, a GMR sensor 350 described later
  • the power generation unit includes magnets (for example, magnets 37 and 682 described later) linked to the movement of the rotating shaft, and It has a power generation coil (for example, power generation coils 38,
  • the present invention relates to a door (for example, a door 1 described later) attached to an opening of a building, and a damper device (for example, a hinge 10, 210, 310, 410, 610 described later), a door closer for controlling the moving speed of the door. 5, 205, 305, 405, 505 and damper device 705) (for example, fixtures 3 and 4 described later), and the damper device rotates on a rotating shaft (in conjunction with the movement of the door body).
  • rotating shafts 15, 25, 325, 425, 625, and 725 described later and a power generation unit for example, generators 46 and 346 and power generating units 55, 455, and 645 described later
  • a magnetic fluid having a property that the viscosity changes according to the magnetic field and imparts resistance according to the viscosity with respect to the rotation of the rotating shaft for example, magnetorheological fluids 51, 64, 5 described later.
  • 80, 664 and a drag coil (for example, drag coils 53, 70, 670, 550 described later) that causes a magnetic field to act on the magnetic fluid when a current generated by the power generation unit flows.
  • the joinery further includes a hinge (for example, hinges 10, 210, 310, 410, and 610 described later) that rotatably supports the door, and the damper device is incorporated in the hinge.
  • a hinge for example, hinges 10, 210, 310, 410, and 610 described later
  • the present invention is a damper device (for example, door closers 5, 205, 405, 505, and hinges 610, which will be described later) for controlling the moving speed of a moving body (for example, a door 1 which will be described later), and is interlocked with the movement of the moving body.
  • the rotating shaft for example, rotating shafts 15 and 625 described later
  • the rotating shaft are linked to the rotating shaft, and from one side to the other side or from the other side to the one side according to the rotation direction of the rotating shaft.
  • Magnets that move positions for example, magnets 37 and 682, which will be described later
  • power generation coils for example, power generation coils 38, 430, and 671 that will be described later
  • magnetic fields A magnetic fluid having a property that the viscosity changes according to the rotation, and imparting a resistance corresponding to the viscosity with respect to the rotation of the rotating shaft (for example, magnetorheological fluids 51 and 664 described later);
  • Act A drag coil for example, later-described drag coils 53, 550, and 670
  • an output adjusting unit for example, to be described later
  • Output adjustment circuit 252, 352, 452, 553, and output adjustment unit 690 Note that moving the position from one side of the magnet to the other side or from the other side to the one side includes rotational movement that changes the direction of the magnet.
  • the moving direction of the magnet is determined based on the polarity of the voltage generated by the power generating coil, and the current output sent to the drag coil is adjusted based on the moving direction.
  • the damper device further includes a magnetic detection unit (for example, a GMR sensor 350 to be described later) that detects magnetism, and the moving direction of the magnet is determined based on the detected magnetism of the magnetic detection unit, and based on the moving direction. It is preferable to adjust a current sent from the power generating coil to the drag coil.
  • a magnetic detection unit for example, a GMR sensor 350 to be described later
  • the moving speed of the magnet is acquired from the detected magnetism of the magnetic detecting unit, and the output of the current flowing through the drag coil is adjusted based on the moving speed.
  • the damper device further includes a temperature detection unit (for example, a temperature sensor 250 described later) for detecting a temperature, and adjusts an output of a current sent to the drag coil based on a temperature detected by the temperature detection unit. preferable.
  • a temperature detection unit for example, a temperature sensor 250 described later
  • the number of turns of the coil for drag or the part of the coil for power generation is larger than the number of turns of the other part.
  • the present invention relates to a door body (for example, a door 1 described later) attached to an opening of a building and a damper device (for example, a door closer 5,205, 405, 505, hinge 610 described later) for controlling the moving speed of the door body.
  • the damper device includes a rotating shaft (for example, rotating shafts 15 and 625 described later) that rotates in conjunction with the movement of the door body, and the rotating shaft.
  • a magnet for example, magnets 37 and 682 to be described later
  • a coil for power generation by electromagnetic induction for example, power generation coils 38, 430, 671 described later
  • Magnetism to give resistance A fluid (for example, a magnetorheological fluid 51, 664 described later), a drag coil (for example, a drag coil 53, 550, 670 described later) for applying a magnetic field to the magnetic fluid by energization, and a moving direction of the magnet
  • the present invention relates to a joinery that includes an output adjustment unit (for example, output adjustment circuits 252, 352, 452, and 553 described later, and an output adjustment unit 690) that adjusts a current sent from the power generation coil to the drag coil.
  • the present invention is a damper device (for example, a door closer 5 and a hinge 11 described later) that controls the moving speed of a moving body (for example, a door 1 described later), and a rotating shaft that rotates in conjunction with the movement of the moving body.
  • a damper device for example, a door closer 5 and a hinge 11 described later
  • a rotating shaft that rotates in conjunction with the movement of the moving body.
  • a rotating shaft 15 described later and a magnetic fluid having a property of changing viscosity according to a magnetic field (for example, a magnetorheological fluid 51 described later) is filled, and the rotating shaft or the rotating shaft is rotated.
  • a magnetic fluid portion (for example, a magnetic fluid portion 56 described later) in which a driven resistance portion is rotatably inserted, and magnets (for example, magnets 71, 271, 371 described later) that increase the viscosity of the magnetic fluid by a magnetic field;
  • a magnetic shielding part (for example, a magnetic shielding part 82 described later) disposed between the magnetic fluid part and the magnet and a magnetic passage part (for example, a slit 81 described later) for allowing magnetism to pass through the rotating shaft.
  • a magnetic field shield (for example, a magnetic field shield 80 described later) formed side by side in a direction and a rotating member that rotates in conjunction with the rotation shaft and changes the positional relationship between the magnet and the magnetic passage portion in the rotation direction (for example, And a later-described rotating member 120).
  • the positional relationship here includes the direction of the magnet.
  • the magnetic passage portion is preferably formed so that its area or thickness increases or decreases as it advances in the rotation direction.
  • the present invention includes a door (e.g., door 1 described later) attached to an opening of a building and a damper (e.g., door closer 5 and hinge 11 described later) for controlling the moving speed of the door (e.g., door fitting 5 described later).
  • the damper device has a property that the viscosity changes according to a rotating shaft (for example, a rotating shaft 15 described later) that rotates in conjunction with the movement of the moving body, and a magnetic field.
  • a magnetic fluid part for example, a magnetic fluid part to be described later
  • a magnetic fluid part for example, a magnetic fluid part to be described later
  • a magnetic fluid for example, a magnetorheological fluid 51 to be described later
  • a rotation part or a resistance part driven by the rotation of the rotation shaft is rotatably inserted.
  • the present invention relates to a joinery that includes a rotating member (for example, a rotating member 120 described later) that rotates in conjunction with a rotating shaft and changes a positional relationship between the magnet and the magnetic passage portion in a rotating direction.
  • a rotating member for example, a rotating member 120 described later
  • FIG. 1 It is a front view of the fitting with which the hinge which concerns on embodiment of this invention is used. It is a figure which shows typically the structure of the hinge of 1st Embodiment. It is an enlarged view which shows the mode of the magnetorheological fluid vicinity of 1st Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the hinge of 2nd Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the hinge of 3rd Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the hinge of 4th Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the drag part of 5th Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the hinge of 6th Embodiment.
  • FIG. 1 is a front view of a fitting 3 in which a hinge 10 according to an embodiment of the present invention is used.
  • the joinery 3 includes a frame body 2 fixed to an opening of a building, a door 1 as a door body, and a plurality of hinges 10 and 11 that rotatably support the door 1.
  • the door 1 is a hinged door that is rotatably supported by the frame 2 via a plurality of hinges 10 and 11.
  • the hinge 10 is a damper device having a function of controlling the rotational speed of the door 1.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the hinge 10 of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing the vicinity of the magnetorheological fluid (magnetic fluid) 64 of the first embodiment.
  • the hinge 10 includes a rotation-side upper hinge 20, a fixed-side lower hinge 40, a receiving ring 30 disposed between the upper hinge 20 and the lower hinge, and a speed increase.
  • Machine 45 generator (power generation unit) 46, and drag unit 60.
  • the upper hinge 20 includes an upper plate 21 fixed to the door 1 and an upper shaft body 22 that rotates as the door 1 rotates.
  • the upper shaft body 22 is provided with a rotating shaft 25 that extends downward along the center of rotation and rotates integrally with the upper shaft body 22.
  • the lower hinge 40 includes a lower plate 41 fixed to the frame body 2 and a lower shaft body 42 that rotatably supports the rotating shaft 25.
  • the receiving ring 30 is disposed between the lower end surface of the upper shaft body 22 and the upper end surface of the lower shaft body 42.
  • the rotating shaft 25 is connected to the lower shaft body 42 through the through hole 31 at the center of the receiving ring 30. Since the lower hinge 40 receives the weight of the upper hinge 20 via the receiving ring 30, the rotating shaft 25 is not easily affected by the weight of the upper hinge 20.
  • the speed increaser 45 is a two-shaft output type that transmits the rotational force of the rotary shaft 25 input to the upper portion thereof to the first output shaft 47 and the second output shaft 48 disposed at the lower portion.
  • the first output shaft 47 is connected to the generator 46, and the second output shaft 48 is connected to the drag unit 60.
  • the speed increaser 45 of this embodiment is disposed across the lower shaft body 42 and the lower plate 41. Further, in the speed increaser 45, the rotation speed of the rotation shaft 25 and the rotation ratio of the first output shaft 47 are set to 1: 100, and the rotation speed of the rotation shaft 25 and the rotation ratio of the second output shaft 48 are 1. : 1 to 1:10. In addition, a rotation ratio is suitably set according to the door 1 and its application.
  • the generator 46 generates power by the rotational force of the first output shaft 47 and supplies the generated power via the cable 75 to the drag unit 60.
  • the generator 46 of this embodiment is fixed to the lower plate 41 outside the lower shaft body 42.
  • the drag unit 60 controls the rotation speed of the door 1 by generating a drag against the rotation of the connected second output shaft 48. Next, a detailed configuration of the drag unit 60 will be described.
  • the drag unit 60 of the present embodiment includes a case 61, a resin bobbin 62, a fixed core 63, a rotating core 65 as a resistance unit, a magnetorheological fluid 64, and a drag coil 70.
  • the case 61 is an exterior that accommodates the components of the drag portion 60 therein, and is formed of a material such as ferrite or a silicon steel plate.
  • the resin bobbin 62 is disposed inside the case 61 with the drag coil 70 wound around the outer periphery thereof.
  • the drag coil 70 is electrically connected to the generator 46, and can generate a magnetic field by the electric power from the generator 46.
  • the resin bobbin 62 is a resin bobbin in which each of an upper end portion and a lower end portion is formed in a bowl shape and a through hole extending in the axial direction is formed in the center.
  • the resin bobbin 62 is fixed inside the case 61 via an O-ring 69.
  • the fixed core 63 is fixed at the lower part of the hollow portion of the resin bobbin 62.
  • a rotating core 65 is disposed inside the resin bobbin 62 and above the fixed core 63 with a magnetorheological fluid 64 interposed therebetween.
  • Rotating core 65 is connected to second output shaft 48 of speed increaser 45.
  • the second output shaft 48 is rotatably supported by the case 61 via a bearing 67, and the rotational force of the rotary shaft 25 is transmitted via the speed increaser 45.
  • sliding O-rings 68 are arranged on the upper and lower peripheral surfaces of the rotary core 65, respectively.
  • the upper sliding O-ring 68 is positioned on the inner side surface of the case 61
  • the lower sliding O-ring 68 is positioned on the inner side surface of the resin bobbin 62.
  • the arrangement and number of sliding O-rings 68 can be changed as appropriate. For example, only one sliding O-ring 68 may be arranged inside the resin bobbin 62.
  • the magnetorheological fluid 64 is formed in a thin film shape inside the resin bobbin 62 and between the lower end surface of the rotating core 65 and the upper end surface of the fixed core 63.
  • the thickness of the magnetorheological fluid 64 is set to about 100 to 500 ⁇ m, for example.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid 64 changes depending on the magnetic field. When the rotating core 65 rotates, a resistance force corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 64 is received.
  • the drag coil 70 is spirally wound around the outer peripheral surface of the resin bobbin 62 around the outer peripheral surface of the small-diameter portion 90 between the upper end portion and the lower end portion of the resin bobbin 62.
  • a current flows through the drag coil 70, a magnetic field is generated, and the viscosity of the magnetorheological fluid 64 is changed.
  • the height of the fixed core 63 and the length of the drag coil 70 are adjusted so that the upper end surface of the fixed core 63 is positioned at the approximate center in the vertical direction of the drag coil 70.
  • the current generated by the generator 46 by the rotational force of the first output shaft 47 is sent to the drag coil 70 of the resin bobbin 62.
  • a current flows through the drag coil 70, a magnetic field is generated, and the viscosity of the magnetorheological fluid 64 is changed by the magnetic field.
  • the current generated by the generator 46 corresponds to the rotation speed (movement speed) of the door 1. Therefore, the strength of the magnetic field generated by energization of the drag coil 70 also depends on the rotational speed. Since the viscosity of the magnetorheological fluid 64 increases in accordance with the magnitude of the magnetic field, the viscosity changes so as to be relatively large when the rotational speed is fast and relatively small when the rotational speed is slow.
  • the hinge 10 as a damper device that controls the moving speed of the door 1 as a moving body includes a rotating shaft 25 that rotates in conjunction with the movement of the door 1, and a generator 46 that generates electric power by rotating the rotating shaft 25.
  • a drag coil 70 that applies a magnetic field to the viscous fluid 64.
  • the rotational speed of the door 1 can be appropriately reflected in the force that prevents the rotation of the rotary shaft 25 caused by the magnetorheological fluid 64.
  • the range to be actuated can be set with a high degree of freedom, and a structure that allows the damping force to act appropriately over the entire rotation range of the door 1 can be realized with a simple configuration.
  • the damping force is appropriately applied to the door 1 even when the unintentional rotation of the door 1 occurs such as a wind blow. be able to.
  • the damper function is incorporated in the hinge 10, it is not necessary to separately arrange a device that attenuates the rotational speed of the door 1 in a portion other than the hinge 10, so that the fitting 3 having excellent design can be provided. it can.
  • the damper function is incorporated in the upper hinge 10.
  • the damper function having the same configuration may be incorporated in the lower hinge 11.
  • the electrical system components are concentrated on the lower hinge 40 on the fixed side, there is an advantage that wiring can be simplified. Further, since the weight of the upper hinge 20 is received by the ring 30, the load on the mechanism system on the lower hinge 40 side can be effectively reduced by the weight of the upper hinge 20.
  • the magnetic viscous fluid 64 is formed in a thin film shape, the magnetic field can be concentrated and the necessary amount of the magnetic viscous fluid 64 can be reduced. .
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of the hinge 210 according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the hinge 210 of the second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a power storage control circuit 280.
  • the power storage control circuit 280 is disposed on the cable 275 that connects the generator 46 and the drag coil 70 of the drag unit 60.
  • the power storage control circuit 280 stores the power generated by the generator 46 and supplies the stored power to the drag coil 70.
  • a current is sent from the generator 46 to the drag coil 70 via the power storage control circuit 280, and the current is smoothed. Therefore, even if the door 1 moves and stops a little, and the power generation by the generator 46 is intermittent due to an irregular movement that moves a little, the power storage control circuit 280 causes the drag coil 70 to Since the state of the flowing current is stabilized, the function of attenuating the rotation speed of the door 1 can be further stabilized.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the configuration of the hinge 310 according to the third embodiment.
  • the generator 346 and the amplifier 345 are arranged inside the upper shaft body 322 of the upper hinge 320, and the drag is applied to the lower shaft body 342 of the lower hinge 340.
  • Part 60 is arranged.
  • the hinge 310 of the third embodiment includes a rotating shaft 325 that is fixed to the lower end portion of the upper shaft body 322 and rotates integrally with the upper shaft body 322.
  • the rotary shaft 325 has an upper end (one side) connected to an amplifier 345 inside the upper shaft body 322 and a drag portion in which the other end (lower side) is disposed on the lower shaft body 342. 60.
  • the amplifier 345 amplifies the rotational force of the rotary shaft 325 and transmits it to the generator 346 through the output shaft 347.
  • a cable 375 connected to the drag coil 70 is connected to the generator 346.
  • the cable 375 of the third embodiment is connected to the drag portion 60 of the lower shaft body 342 from the inner side of the upper shaft body 322 via the outer side.
  • the length and the mounting position of the cable 375 are set with a margin based on the rotation range of the upper shaft body 322.
  • the rotating shaft 325 rotates.
  • the upper shaft body 322 rotates. Since the length of the cable 375 is set according to the rotation range of the upper shaft body 322, the connection with the drag portion 60 is maintained even though the cable 375 is twisted as the upper shaft body 322 rotates.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the configuration of the hinge 410 according to the fourth embodiment.
  • the generator 346 and the amplifier 345 are arranged inside the upper shaft body 422 of the upper hinge 420 as in the third embodiment, and the lower hinge 440.
  • the drag portion 60 is disposed on the lower shaft body 442.
  • the hinge 410 of the fourth embodiment is fixed inside the upper shaft body 422 so as to rotate integrally with the upper shaft body 422.
  • the rotating shaft 425 is connected to the upper shaft body 422 by support means (not shown), and the rotating shaft 425 is configured to rotate integrally when the upper shaft body 422 rotates.
  • a connection path 480 through which the rotation shaft 425 and the cable 475 are passed is formed at the lower end portion of the upper shaft body 422.
  • the cable 475 is routed from the generator 346 through the side of the amplifier 345 to the drag portion 60 disposed on the upper portion of the lower shaft body 442. Inside the drag portion 60, it is connected to the drag coil 70 through the inner space of the case 61.
  • the cable 475 is routed inside the lower shaft body 442 so as not to interfere with the rotary core 65.
  • the fourth embodiment is advantageous from the viewpoint of protecting the cable 475 because the cable 475 is not exposed to the outside.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the configuration of the drag unit 560 of the fifth embodiment.
  • a columnar fixed core 563 disposed in the center of the case 561 functions as a core material around which the drag coil 70 is wound.
  • An upper ring member 571 is provided on the upper portion of the fixed core 563. On the upper surface of the upper ring member 571, an O-ring 69 that contacts the ceiling surface inside the case 561 is disposed. In addition, a lower ring member 572 is provided below the fixed core 563. An O-ring 69 that contacts the bottom surface inside the case 561 is disposed on the lower surface of the lower ring member 572.
  • An insulating tape 564 is wound between the upper ring member 571 and the lower ring member 572 on the outer peripheral surface of the fixed core 563.
  • the drag coil 70 is wound around the fixed core 563 with the insulating tape 564 interposed therebetween.
  • the magnetorheological fluid 580 is disposed between the fixed core 563 and the rotating core 565. In the fifth embodiment, the position of the magnetorheological fluid 580 is located above the drag coil 70.
  • the drag portion 560 of the fifth embodiment described above also serves as a core material around which the drag core 70 is wound by the fixed core 563. Therefore, the thickness of the drag portion 560 in the radial direction can be reduced, and the drag portion 560 can be slimmed. realizable.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing the configuration of the hinge 610 of the sixth embodiment. As shown in FIG. 8, the hinge 610 of the sixth embodiment is provided with a drag part 660 and a power generation part 645 on the upper shaft body 622 of the upper hinge 620.
  • the drag unit 660 includes a magnetic fluid tank 665 filled with the magnetorheological fluid 664 and a drag coil 670 wound around the outer periphery of the magnetic fluid tank 665.
  • a rotating shaft 625 is fixed to the upper part of the lower shaft body 642 of the lower hinge 640, and the tip of the rotating shaft 625 is inserted into the magnetic fluid tank 665.
  • a stirring fin 626 as a resistance portion is formed at the tip of the rotating shaft 625. When the rotating shaft 625 rotates, the stirring fin 626 receives a resistance corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 664, and this resistance force becomes a drag force that controls the rotation speed of the door 1.
  • the power generation unit 645 includes a case 681, a magnet 682 fixed to the peripheral surface of the rotating shaft 625, and a power generation coil 671 disposed around the magnet 682 as main components.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the power generation unit 645 of the sixth embodiment.
  • the case 681 includes an upper case 685 and a lower case 695.
  • the upper case 685 has a through hole at its center, and four upper claw portions 686 are formed at equal intervals in the circumferential direction around the through hole.
  • the lower case 695 has a through hole at the center thereof, and a lower claw portion 696 corresponding to the upper claw portion 686 is provided around the through hole.
  • the power generation coil 671 is housed inside the case 681 while being wound around the bobbin 684. Therefore, the power generation coil 671 is sandwiched between the upper case 685 and the lower case 695 together with the bobbin 684.
  • FIG. 10 is a plan view of the power generation unit 645 of the sixth embodiment.
  • the magnet 682 is composed of permanent magnets that are alternately arranged in the order of the N pole, the S pole, and the N pole in the circumferential direction.
  • the magnet 682 is held inside the case 681 so that the power generation coil 671 is positioned around the magnet 682.
  • the magnet 682 rotates integrally with the rotating shaft 625, and a current due to a change in the magnetic field is generated in the power generation coil 671.
  • the current generated in the power generation coil 671 is sent to the drag coil 670 disposed on the outer periphery of the magnetic fluid tank 665 through the cable 675.
  • the drag coil 670 is energized, a magnetic field is generated, the viscosity of the magnetorheological fluid 664 increases, and the resistance force that the stirring fin 626 receives in the magnetic fluid tank 665 changes.
  • the rotational speed of the door 1 can be appropriately controlled by the viscosity according to the rotational speed of the door 1.
  • FIG. 11 is a front view of the fitting 4 in which the door closer 5 according to the embodiment of the present invention is used.
  • the joinery 4 includes a frame 2 fixed to an opening of a building, a door 1 as a door, a plurality of hinges 11 that rotatably support the door 1, and a door closer 5 that controls the moving speed of the door 1.
  • the door 1 is a hinged door that is rotatably supported by the frame body 2 via a plurality of hinges 11.
  • the door closer 5 used in the joinery 4 includes a main body 6 that rotatably supports a rotating shaft 15, an arm portion 16 that is connected to the main body 6 via the rotating shaft 15, and an arm portion 16. And a link mechanism 17 that connects the frame body 2 (or the building side).
  • the rotating shaft 15 is interlocked with the rotation of the door 1 by the arm portion 16 and the link mechanism 17.
  • the door closer 5 controls the rotational speed of the door 1 as a moving body by attenuating the rotational force of the rotary shaft 15.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the configuration of the main body 6 of the door closer 5 of the seventh embodiment.
  • illustration of the arm part 16 and the link mechanism 17 is abbreviate
  • a power generation unit 55 that generates power using the rotational force of the rotary shaft 15
  • a drag unit 50 that applies a drag force to the rotary shaft 15 are provided inside the main body 6.
  • the power generation unit 55 includes a pinion 35 fixed to the peripheral surface of the rotating shaft 15, a rack 36 that meshes with the pinion 35, a magnet 37 that is disposed at one end portion in the longitudinal direction of the rack 36, and movement of the magnet 37 And a return spring 39 disposed at the other end portion of the rack 36 in the longitudinal direction.
  • the rack 36 is supported inside the main body 6 so as to be slidable in the horizontal direction.
  • the rack 36 that meshes with the pinion 35 moves horizontally according to the rotation direction.
  • the magnet 37 is a permanent magnet fixed to one end of the rack 36.
  • the magnetic field of the magnet 37 that moves with the movement of the rack 36 acts on the power generation coil 38.
  • the power generation coil 38 is electrically connected to the drag coil 53 of the drag unit 50.
  • the power generation coil 38 is disposed so as to surround one end of the rack 36.
  • the magnet 37 fixed to the rack 36 moves inside the power generation coil 38 and moves toward and away from the power generation coil 38, so that a current flows through the power generation coil 38.
  • the return spring 39 has one end fixed to the end opposite to the side to which the magnet 37 of the rack 36 is fixed, and the other end fixed to the inside of the main body 6.
  • the drag unit 50 includes a magnetic fluid tank 52 and a drag coil 53 disposed on the peripheral surface of the magnetic fluid tank 52.
  • the magnetic fluid tank 52 is a container filled with the magnetorheological fluid 51.
  • an end portion on the opposite side to the side to which the arm portion 16 of the rotating shaft 15 is connected is inserted.
  • a stirring fin 19 is provided at the end of the rotating shaft 15 on the side inserted into the magnetic fluid tank 52. Accordingly, the stirring fin 19 receives a resistance corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 51 as the rotating shaft 15 rotates.
  • the drag coil 53 is wound around the magnetic fluid tank 52 so as to surround the magnetorheological fluid 51.
  • the drag coil 53 is electrically connected to the power generation coil 38.
  • the magnet 37 of the rack 36 moves to the inside of the power generating coil 38 by the rotation of the rotating shaft 15, thereby generating a magnetic field and generating the power generating coil 38.
  • the current generated by the power generation coil 38 is sent to the drag coil 53 to cause a magnetic field to act on the magnetorheological fluid 51 filled in the magnetic fluid tank 52.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid 51 is increased by the magnetic field, and a resistance force corresponding to the rotation speed of the door 1 acts on the stirring fin 19 of the rotating shaft 15.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating the configuration of the door closer 205 according to the eighth embodiment.
  • the door closer 205 of the eighth embodiment includes a temperature sensor 250, a temperature correction circuit 251, and an output adjustment circuit (output adjustment unit) 252.
  • the temperature sensor 250 is disposed inside the main body 6 and is a temperature detection unit that detects the temperature inside the main body 6. A detection signal of the temperature sensor 250 is transmitted to the temperature correction circuit 251.
  • the temperature correction circuit 251 sets a correction value for performing output adjustment based on the temperature detected by the temperature sensor 250.
  • the temperature correction circuit 251 stores the relationship between the temperature and the temperature based on the viscosity-temperature characteristic of the magnetorheological fluid 51 in a table format, and the temperature correction circuit 251 is based on the detection signal of the temperature sensor 250.
  • the correction value is set, and a correction signal based on the correction value is transmitted to the output adjustment circuit 252.
  • the output adjustment circuit 252 is disposed in an electrical path connecting the power generation coil 38 and the drag coil 53, adjusts the output of the current sent from the power generation coil 38, and sends it to the drag coil 53.
  • the output adjustment circuit 252 reflects the correction signal set by the temperature correction circuit 251 based on the detection signal of the temperature sensor 250 and adjusts the output of current.
  • the output adjustment circuit 252 of this embodiment has a function of determining the polarity based on the voltage polarity of the power generation coil 38 (the same function as an output polarity determination circuit described later), and based on this polarity, the current adjustment circuit 252 The output can be adjusted, and this output is corrected by the detected temperature.
  • the temperature sensor 250 is used as the temperature detection unit.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • it can also be set as the structure which utilizes a Seebeck element as a temperature detection part.
  • the door closer 205 further includes a temperature sensor 250 that detects the temperature, and an output adjustment circuit 252 that adjusts the output of the current flowing in the drag coil 53 based on the temperature characteristics of the temperature detected by the temperature sensor 250 and the viscosity of the magnetic fluid. Prepare.
  • the environmental temperature is detected by the temperature sensor 250, and a decrease in the damping force due to the environmental temperature of the viscosity of the magnetorheological fluid 51 can be compensated by a program that takes into account the influence of the environmental temperature.
  • the damper function can be stably exhibited even in a place where the temperature change is large.
  • FIG. 14 is a diagram schematically illustrating the configuration of the door closer 305 of the ninth embodiment.
  • the door closer 305 includes a GMR sensor 350, a GMR determination circuit 351, and an output adjustment circuit 352.
  • the GMR sensor 350 is a magnetic detection unit that is arranged inside the main body 6 and detects the magnetism of the magnet 37 fixed to the rack 36. A detection signal of the GMR sensor 350 is transmitted to the GMR determination circuit 351. In addition to the GMR sensor 350, a Hall element can be used as the magnetic detection unit.
  • the GMR determining circuit 351 acquires the moving direction, moving speed, and position of the magnet 37 by acquiring the detected magnetism that changes according to the distance between the magnet 37 and the GMR sensor 350.
  • the opening / closing direction of the door 1 can be determined by detecting the moving direction of the magnet 37. Depending on the moving speed of the magnet 37, the rotating speed of the rotating shaft 15, that is, the rotating speed of the door 1 can be reflected in the output current. Further, the position of the door 1 can be acquired based on the position of the magnet 37, and by combining with the moving direction, it can also be acquired whether the door 1 is in the position at the beginning of opening or the position at the beginning of closing. Moreover, it also has a function of detecting deterioration of the mechanism of the power generation unit 55 such as the magnet 37, the rack 36, and the pinion 35.
  • the output adjustment circuit 352 performs output adjustment based on the movement speed (the rotation speed of the door 1), the movement direction, and the position detected by the GMR determination circuit 351.
  • the drag is adjusted according to the rotation speed of the rotation shaft 15. Further, the output of the door 1 is corrected according to the position.
  • the door closer 305 acquires a moving speed based on the GMR sensor 350 that detects magnetism and the detected magnetism of the GMR sensor 350, determines the moving direction, and drags based on the moving information (moving speed, moving direction, position, etc.). And an output adjustment circuit 352 for adjusting the output of the current flowing through the coil 53.
  • a drag force caused by the magnetorheological fluid 51 is applied to the rotary shaft 15 according to the rotation speed of the door 1.
  • an appropriate drag force can be adjusted according to the position of the door 1.
  • the current output is set according to the rotation speed of the door 1, the current output is increased so that the drag acts relatively strongly when the door 1 is closed, and the drag works relatively weak when the door 1 is opened. You can also adjust the output.
  • the drag is adjusted according to the rotation speed, so that the fluctuation of the drag due to the temperature environment can be effectively suppressed.
  • the damping force is reduced due to various disturbance factors such as the deterioration of the power generation unit 55. Supplementary programs can also be incorporated.
  • FIG. 15 is a diagram schematically illustrating the configuration of the door closer according to the tenth embodiment.
  • the door closer 405 is different in the configuration of the power generation coil 430 of the power generation unit 455 from the configuration of the door closer of the above embodiment.
  • a power generation unit 455 that generates electric power using the rotational force of the rotary shaft 15, a drag unit 50 that applies a drag to the rotary shaft 15, an output polarity determination circuit 451, and an output adjustment circuit (output adjustment circuit) Part) 452 is provided inside the main body 6, a power generation unit 455 that generates electric power using the rotational force of the rotary shaft 15, a drag unit 50 that applies a drag to the rotary shaft 15, an output polarity determination circuit 451, and an output adjustment circuit (output adjustment circuit) Part) 452 is provided.
  • the power generation unit 455 includes a pinion 35 that is fixed to the peripheral surface of the rotary shaft 15, a rack 36 that meshes with the pinion 35, a magnet 37 that is disposed at one end in the longitudinal direction of the rack 36, and the movement of the magnet 37 And a return spring 39 disposed at the other end in the longitudinal direction of the rack 36.
  • the rack 36 is supported inside the main body 6 so as to be slidable in the horizontal direction.
  • the rack 36 that meshes with the pinion 35 moves horizontally according to the rotation direction.
  • the magnet 37 is a permanent magnet fixed to one end of the rack 36.
  • the magnetic field of the magnet 37 that moves as the rack 36 moves acts on the power generation coil 430.
  • the power generation coil 430 is arranged so as to surround one end of the rack 36.
  • a magnet 37 fixed to the rack 36 moves inside the power generation coil 430 and moves toward and away from the power generation coil 430, so that a current flows through the power generation coil 430 by electromagnetic induction.
  • the power generation coil 430 of the tenth embodiment includes a first power generation coil 431 and a second power generation coil 432.
  • the first power generation coil 431 is an inner coil positioned on the inner side
  • the second power generation coil 432 is an outer coil positioned on the outer side of the first power generation coil 431.
  • the second power generation coil 432 is configured to increase the number of turns at the end portion on the side away from the rack 36.
  • the current of the first power generation coil 431 is input to the output polarity determination circuit 451 through the first cable 435, and the current of the second power generation coil 432 is input to the output polarity determination circuit 451 through the second cable 436.
  • the return spring 39 has one end fixed to the end opposite to the side to which the magnet 37 of the rack 36 is fixed, and the other end fixed to the inside of the main body 6.
  • the drag unit 50 includes a magnetic fluid tank 52 and a drag coil 53 disposed on the peripheral surface of the magnetic fluid tank 52.
  • the magnetic fluid tank 52 is a container filled with a magnetorheological fluid 51 whose viscosity is changed by a magnetic field.
  • a magnetorheological fluid 51 whose viscosity is changed by a magnetic field.
  • a stirring fin 19 is provided at the end of the rotating shaft 15 on the side inserted into the magnetic fluid tank 52. Accordingly, the stirring fin 19 receives a resistance corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 51 as the rotating shaft 15 rotates.
  • the drag coil 53 is wound around the magnetic fluid tank 52 so as to surround the magnetorheological fluid 51.
  • the drag coil 53 is electrically connected to the power generation coil 430 via an output polarity determination circuit 451 and an output adjustment circuit 452.
  • the output polarity determination circuit 451 acquires the polarity of the voltage flowing through the first power generation coil 431 and the second power generation coil 432.
  • the polarity of the voltage flowing through the first power generation coil 431 and the second power generation coil 432 by electromagnetic induction is determined by the moving direction of the magnet 37. Since the moving direction of the magnet 37 is determined by the rotating direction of the rotating shaft 15, the rotating direction of the rotating shaft 15, that is, the rotating direction of the door 1 can be determined by the polarity of the voltage.
  • the output adjustment circuit 452 adjusts the output of the current sent to the drag coil 53 based on the rotation direction of the door 1 based on the polarity information input from the output polarity determination circuit 451.
  • the current output is adjusted using the difference in the number of turns of the first power generation coil 431 and the second power generation coil 432.
  • the current of the first power generation coil 431 having a small number of turns is supplied to the drag coil 53 so that the drag applied by the stirring fin 19 by the magnetorheological fluid 51 is reduced. Switch the current path.
  • the current path is switched so that the current of the second power generation coil 432 is sent to the drag coil 53.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid 51 can be increased to exert a strong drag on the rotating shaft 15.
  • the door closer 405 as the damper device of the present embodiment described above has the following effects. That is, the door closer 405 includes a rotary shaft 15 that rotates in conjunction with the movement of the door 1 as a moving body, and a rotary shaft 15 that interlocks with the rotary shaft 15. A magnet 37 that moves from one side to the other, a power generation coil 430 that generates power by electromagnetic induction as the magnet 37 moves, and a property that the viscosity changes according to the magnetic field.
  • Magnetorheological fluid 51 that imparts resistance according to viscosity against rotation
  • drag coil 53 that causes a magnetic field to act on magnetorheological fluid 51 by energization
  • power generating coil 430 for drag based on the moving direction of magnet 37
  • an output adjustment circuit 452 for adjusting a current sent to the coil 53.
  • the change in the viscosity of the magnetorheological fluid 51 is used to respond to the moving direction of the door 1.
  • a damping force can be applied. For example, when the door 1 is opened, the drag applied to the stirring fin 19 of the rotary shaft 15 is reduced, and when the door 1 is closed, the drag can be automatically increased.
  • the output adjustment circuit 452 of the above embodiment determines the moving direction of the magnet 37 based on the polarity of the voltage generated by the power generating coil 430, and outputs the current output sent to the drag coil 53 based on the moving direction. adjust.
  • the power generation coil 430 of the above embodiment includes a first power generation coil 431 and a second power generation coil 432 having a larger number of turns than the first power generation coil, and the output adjustment circuit 452 includes the power generation coil 430.
  • the resistance applied to the rotating shaft 15 is relatively weak based on the voltage polarity of the current
  • the current generated by the first power generation coil 431 is sent to the drag coil 53, and when the resistance is relatively strong, the second power generation is performed.
  • the path for sending the current is switched so that the current generated by the coil 432 is sent to the drag coil 53.
  • the second power generation coil 432 of the power generation coil 430 of the above embodiment is configured such that the number of turns of some coils is larger than the number of turns of other parts.
  • the number of turns of the drag coil 53 may be greater than the number of turns of the other parts.
  • the door closer 405 as the damper device of the present embodiment to the fitting 4, even when the unintended rotation of the door 1 occurs, such as a wind blow, the damping force depends on the rotation direction of the door 1. It can work properly.
  • FIG. 16 is a diagram schematically illustrating the configuration of the door closer 505 of the eleventh embodiment.
  • the power generation coil 38 included in the power generation unit 55 is disposed so as to surround one end of the rack 36.
  • the magnet 37 fixed to the rack 36 moves inside the power generation coil 38 and moves toward and away from the power generation coil 38, so that a current flows through the power generation coil 38.
  • the power generation coil 38 has one system.
  • the drag coil 550 of the eleventh embodiment includes a first drag coil 551 and a second drag coil 552.
  • the first drag coil 551 has a smaller number of turns than the second drag coil 552.
  • the second drag coil 552 is disposed inside the first drag coil 551.
  • the door closer 505 of the eleventh embodiment includes an output adjustment circuit 553 having a polarity determination function and a path switching function.
  • the output adjustment circuit 553 determines the rotation direction of the door 1 according to the voltage characteristics of the power generation coil 38 input via the cable 554.
  • the output adjustment circuit 553 is connected to the first drag coil 551 through the cable 556 and to the second drag coil 552 through the cable 555.
  • the output adjustment circuit 553 switches the path so that a current flows through either the first drag coil 551 or the second drag coil 552 based on the rotation direction of the door 1.
  • the drag coil 550 of the eleventh embodiment includes a first drag coil 551 and a second drag coil 552 having a larger number of turns than the first drag coil 551, and the output adjustment circuit 553 includes the power generation coil 38.
  • the resistance applied to the rotary shaft 15 is relatively weak based on the voltage polarity (the rotation direction of the door 1)
  • the current generated by the power generation coil 38 is sent to the first drag coil 551
  • the path for sending the current is switched so that the current generated by the power generation coil 38 is sent to the second drag coil 552.
  • the direction of movement of the door 1 to the magnetorheological fluid 51 can be simply switched. And the appropriate resistance according to a position can be provided to the rotating shaft 15.
  • the number of turns of the second drag coil 552 is the first drag coil 551 (others).
  • the number of turns is configured more than the number of turns.
  • FIG. 17A is a diagram schematically showing the entire sliding door 701 to which the damper device 705 is applied
  • FIG. 17B is a partial cross-sectional view of the upper part of the sliding door 701.
  • the damper device 705 is fixed to the upper surface of the sliding door suspension box 702.
  • the damper device 705 includes a rotating shaft 725 that penetrates the ceiling surface of the sliding door suspension box 702 and has a lower end located inside the sliding door suspension box 702.
  • An external pinion 730 that meshes with the sliding door side rack 703 of the sliding door 701 is provided at the lower end of the rotating shaft 725.
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing the configuration of the damper device 705 of the twelfth embodiment. As shown in FIG. 18, the damper device 705 of the twelfth embodiment has a configuration in which the internal configuration of the door closer of the above embodiment is turned upside down.
  • the power generation coil 760 included in the power generation unit 750 of the twelfth embodiment includes a first power generation coil 761 and a second power generation coil 762.
  • the first power generation coil 761 and the second power generation coil 762 are both arranged along the longitudinal direction of the rack 36, and the first power generation coil 761 is closer to the pinion 35 than the second power generation coil 762. Is located.
  • the first power generation coil 761 is set to have a larger number of turns than the second power generation coil 762.
  • the current generated by the first power generation coil 761 by the movement of the magnet 37 is sent to the drag coil 53 through the first cable 765, and the current generated by the second power generation coil 762 is sent to the drag coil 53 through the second cable 766. Sent.
  • the strength of the magnetic field acting on the magnetorheological fluid 51 by the energization of the drag coil 53 can be adjusted. It is.
  • FIG. 19 is a diagram schematically showing the configuration of the hinge 610 of the thirteenth embodiment.
  • the configuration of the thirteenth embodiment is the same as the basic configuration of the hinge 610 of the sixth embodiment, and the cable 675 is provided with an output adjustment unit 690 as an output adjustment unit that performs output adjustment. Is different.
  • the output adjustment unit 690 is an electronic component that acquires the rotation direction of the magnet 682 and adjusts the output of the current sent to the drag coil 670 based on the rotation direction.
  • the rotation direction of the magnet 682 may be acquired using, for example, the voltage (polarity) of the power generation coil 671, or may be acquired from the detection signal by arranging a Hall element as a magnetic detection unit. It is good.
  • the rotation speed of the door 1 can be appropriately controlled by the viscosity according to the rotation speed and the rotation direction of the door 1.
  • FIG. 20 is a front view of the fitting 4 in which the door closer 5 according to the fourteenth embodiment is used.
  • the joinery 4 includes a frame 2 fixed to an opening of a building, a door 1 as a door, a plurality of hinges 11 that rotatably support the door 1, and a door closer 5 that controls the moving speed of the door 1. .
  • the door closer 5 used in the joinery 4 includes a main body 6 that rotatably supports a rotating shaft 15, an arm portion 16 that is connected to a drag portion 110 described later via the rotating shaft 15, and an arm
  • the link mechanism 17 which connects the part 16 and the frame 2 (or building side) is provided.
  • the rotating shaft 15 is interlocked with the rotation of the door 1 by the arm portion 16 and the link mechanism 17.
  • the door closer 5 includes a drag part 110 that attenuates the rotational force of the rotary shaft 15 therein, and the rotational speed of the door 1 that is a moving body is controlled by the drag part 110.
  • FIG. 21 is a diagram schematically illustrating the configuration of the drag unit 110 according to the fourteenth embodiment.
  • FIG. 22 is a schematic diagram showing the positional relationship between the magnets 71 (magnets 71a to 71d) and the slits 81, which change as the rotating shaft 15 rotates, in a plan view.
  • the drag unit 110 includes a main body 6 as an exterior that supports each component, a magnetic fluid unit 56 disposed inside the main body 6, a magnetic field shield 80 that shields a magnetic field, and a rotating shaft 15. , And a magnet 71 supported by the rotating member.
  • the magnetic fluid unit 56 includes a magnetorheological fluid 51 whose viscosity is changed by a magnetic field, and a magnetorheological fluid tank 52 that is a container filled with the magnetorheological fluid 51.
  • the magnetic fluid tank 52 is formed of a material that can pass a magnetic field. In this embodiment, it is configured as a cylindrical member in which a space for filling the magnetorheological fluid 51 is formed.
  • the end of the magnetic fluid tank 52 opposite to the side to which the arm portion 16 of the rotating shaft 15 is connected is inserted.
  • a stirring fin 19 as a resistance portion is provided at the end of the rotating shaft 15 on the side inserted into the magnetic fluid tank 52.
  • the stirring fin 19 receives a resistance corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 51.
  • the magnetic field shield 80 has a cylindrical shape whose upper and lower sides are open and is disposed so as to surround the peripheral surface of the magnetic fluid tank 52.
  • a slit 81 as a magnetic passage portion is formed on the peripheral surface of the magnetic field shield 80. As shown in FIG. 22, a plurality of slits 81 of the magnetic field shield 80 are formed in the rotational direction. In the present embodiment, the two slits 81 are arranged at an interval of about 90 degrees.
  • the portion of the peripheral surface of the magnetic field shield 80 where the slits 81 are not formed functions as a magnetic shielding portion 82 formed of a material that does not allow the passage of a magnetic field (a material that is difficult to pass). That is, on the peripheral surface of the magnetic field shield 80, the magnetic shielding part 82 that shields the magnetic field and the slit 81 that allows the magnetic field to pass are arranged in the rotation direction.
  • the rotating member 120 is a ring-shaped member that supports the magnet 71 and is fixed to the rotating shaft 15.
  • the rotating member 120 rotates integrally when the rotating shaft 15 rotates, and changes the position of the magnet 71.
  • the magnets 71 are permanent magnets composed of south and north poles that change the viscosity by applying a magnetic field to the magnetorheological fluid 51, and a plurality of magnets 71 are arranged on the rotating member 120.
  • the four magnets 71a to 71d are fixed to the rotating member 120 at equal intervals (90 degree intervals) in the rotation direction.
  • the magnet 71a and the magnet 71c have an N pole on the rotation center side
  • the magnet 71b and the magnet 71d have an S pole on the rotation center side. That is, the directions of the S pole and the N pole are staggered by the adjacent magnets 71 a to 71 d on the rotating member 120.
  • the rotation center side surfaces of the magnets 71a to 71d are all off the position where the slit 81 of the magnetic field shield 80 is formed.
  • the magnets 71a to 71d are located at positions shifted by 45 degrees from the position of the slit 81.
  • the magnetic field generated by the magnets 71a to 71d does not act on the magnetorheological fluid 51 of the magnetic fluid portion 56 or has a small effect even if it acts. Accordingly, the damping force acting on the door 1 is relatively small.
  • FIG. 22 (B) shows a state in which the rotary shaft 15 is rotated 45 degrees to the right from the state of FIG. 22 (A).
  • the S pole of the magnet 71b and the N pole of the magnet 71c are in positions that overlap the slit 81 in the radial direction.
  • the magnetic lines of force pass between the south pole of the magnet 71b and the north pole of the magnet 71c, and a strong magnetic field acts on the magnetorheological fluid 51 of the magnetic fluid portion 56.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid 51 is also increased, and the drag received by the stirring fin 19 is maximized. That is, the damping force acting on the door 1 is the largest.
  • Fig. 22 (C) shows a state in which the rotary shaft 15 is rotated 90 degrees to the right from the state of Fig. 22 (A), and in the state shown in Fig. 22 (C), the magnet 71a is similar to Fig. 22 (A).
  • Each of the surfaces on the rotation center side of -d is in a state of being out of the position where the slit 81 of the magnetic field shield 80 is formed, even in the state shown in Fig. 22 (C), the damping force acting on the door 1 is relative. It will be small.
  • the magnets 71a to 71d rotate and move with the rotation of the rotary shaft 15, and the position of the door 1 is changed with respect to the slit 81.
  • a configuration is realized in which the damping force on the door 1 is increased by applying a strong magnetic field when in position.
  • the door closer 5 has the following effects.
  • the door closer 5 as a damper device is filled with a rotating shaft 15 that rotates in conjunction with the movement of the door 1 and a magnetorheological fluid 51 having a property that the viscosity changes according to a magnetic field, and the rotating shaft 15 rotates.
  • the magnetic shielding part 82 that shields the magnetism and the magnetic field shield 80 that is formed side by side in the rotation direction of the rotary shaft 15 and the magnetic shield 71 that rotates in conjunction with the rotary shaft 15 rotate, and the positions of the magnets 71a to 71d and the slit 81 And a rotation member 120 that changes the relationship in the rotation direction.
  • the damping force with respect to the rotation of the door 1 can be adjusted by the position of the slit 81.
  • the rotational range of a moving body such as the door 1 is determined in advance, the drag applied to the opening and closing of the door 1 can be reduced by adjusting the position and shape of the slit 81 in the rotation direction.
  • a large damping force can be applied.
  • the damping force depends on the rotation direction of the door 1. It can work properly.
  • FIG. 23 is a diagram schematically illustrating the configuration of the drag unit 111 according to the fifteenth embodiment. As shown in FIG. 23, the drag section 111 of the fifteenth embodiment is different from the fourteenth embodiment in that the positional relationship between the magnet 271 and the slit 261 is changed in the rotation direction.
  • the magnetic field shield 260 of the fifteenth embodiment is formed in a cylindrical shape surrounding the magnetic fluid portion 56, and a plurality of slits 261 are formed on the peripheral surface thereof.
  • the part other than the part where the slit 261 is formed on the peripheral surface of the magnetic field shield 260 functions as the magnetic shielding part 262.
  • the positional relationship of the slits 261 is the same as that in the first embodiment.
  • the magnetic field shield 260 is connected to the rotary shaft 15 via the rotary member 220.
  • the rotating member 220 and the magnetic field shield 260 are an integral member, and the rotating member 220 and the magnetic field shield 260 rotate as the rotating shaft 15 rotates. Therefore, the position of the slit 261 formed in the magnetic field shield 260 rotates as the rotary shaft 15 rotates.
  • a plurality of magnets 271 according to the fifteenth embodiment are fixed to the bottom of the main body 6.
  • four magnets 271 are arranged at equal intervals (90 degree intervals) on the same circumference, and the height thereof corresponds to the height of the slits 261 formed in the magnetic field shield 260.
  • the magnets 271 adjacent on the same circumference are staggered so that the poles facing the center thereof are the S pole and the N pole.
  • the rotation of the rotating shaft 15 causes the magnetic field shield 260 to rotate, and the position of the slit 261 as the magnetic passage portion changes its position with respect to the magnet 271. .
  • the magnetic field acting on the magnetorheological fluid 51 of the magnetic fluid portion 56 can be strengthened or weakened at a specific position, and attenuation applied to the door 1 The force can be adjusted appropriately according to the position of the door 1.
  • FIG. 24 is a diagram schematically illustrating the configuration of the drag unit 112 according to the sixteenth embodiment.
  • the drag portion 112 of the sixteenth embodiment includes a main body 6 as an exterior that supports each component, a magnetic fluid portion 380 disposed inside the main body 6, and a magnetic field shield 360 that shields a magnetic field. And a rotating member 330 interlocked with the rotating shaft 15 and a magnet 371 supported by the rotating member 330.
  • the magnetic fluid unit 380 includes a magnetic viscous fluid 381 and a magnetic fluid tank 382 filled with the magnetic viscous fluid 381.
  • the outer shape of the magnetic fluid tank 382 of the sixteenth embodiment is formed in a cylindrical shape.
  • An annular filling groove 353 is formed in the magnetic fluid tank 382 along the end surface.
  • the filling groove 353 is a groove having a predetermined depth formed over one circumference.
  • the filling groove 353 is filled with a magnetorheological fluid 381.
  • the magnetic field shield 360 is disposed inside the magnetic fluid tank 382.
  • the magnetic field shield 360 is also formed in a cylindrical shape, and a plurality of slits 361 as magnetic passage portions are formed on the peripheral surface thereof.
  • a portion of the peripheral surface of the magnetic field shield 360 that is not the portion where the slit 361 is formed functions as the magnetic shielding portion 362.
  • the positional relationship of the slits 361 is the same as that in the fourteenth embodiment.
  • the rotating member 330 is formed by extending the rotating shaft 15 in a direction directly below, and is a member integrated with the rotating shaft 15.
  • a magnet 371 is fixed to the lower end of the rotating member 330.
  • the magnet 371 is a permanent magnet in which the N pole and the S pole are arranged in the rotation direction of the rotary shaft 15.
  • the magnet 371 may have a configuration in which a plurality of N poles and S poles are alternately arranged. For example, a configuration in which four sets of N poles and S poles (8 poles in total) are arranged in the rotation direction may be employed.
  • the height of the magnet 371 is set according to the height of the slit 361. Further, the lower end of the magnet 371 is located above the lower end of the filling groove 353.
  • the resistance part 319 inserted into the filling groove 353 of the magnetic fluid tank 382 is fixed to the rotating shaft 15 of the sixteenth embodiment.
  • the resistance portion 319 is formed in a cylindrical shape in accordance with the shape of the filling groove 353.
  • the resistance portion 319 also rotates integrally in the filling groove 353 and receives resistance according to the viscosity of the magnetorheological fluid 381.
  • the resistance portion 319 is not limited to a cylindrical shape, and a ring portion that rotates integrally with the rotary shaft 15 and a plurality of leg members that extend downward from the ring portion and are inserted into the filling groove 353. It is good also as a structure provided with these.
  • the magnet 371 rotates through the rotating member 120, and the orientation of the magnet 371 and the positional relationship between the slits 361 change.
  • the relationship between the slit 361 as the magnetic passage portion and the direction (rotational position) of the magnet 371 changes relatively.
  • the magnetic field acting on the magnetorheological fluid 51 of the magnetic fluid portion 380 can be strengthened or weakened at a specific position, and attenuation applied to the door 1 The force can be adjusted appropriately according to the position of the door 1.
  • the amount of the magnetorheological fluid can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the configurations of the fourteenth and fifteenth embodiments.
  • FIG. 25 is a diagram showing the magnetic field shield 460 of the seventeenth embodiment.
  • the magnetic field shield 460 shown in FIG. 4 may be applied to the one fixed to the main body 6 as in the fourteenth or fifteenth embodiment, or inside the main body 6 as in the fifteenth embodiment. You may apply to what rotates.
  • the slits 461 formed in the magnetic field shield 460 are formed so as to have different sizes (opening areas) in the circumferential direction.
  • a portion that is not a portion where the slit 461 is formed on the peripheral surface of the magnetic field shield 460 functions as the magnetic shielding portion 462.
  • two substantially triangular slits 461 are formed to face each other.
  • the region (area) through which the magnetic field passes differs depending on the rotational position of the rotating shaft 15.
  • the slit 461 on one side of the two slits 461 as the magnetic passage part of the seventeenth embodiment is formed larger as the area thereof advances in the rotation direction, and the slit 461 on the other side is formed smaller as it advances in the rotation direction.
  • the magnetic field is adjusted by changing the size of the slit 461 in the rotation direction.
  • the magnetic field applied to the magnetorheological fluid is changed by changing the thickness of the magnetic field shield in the rotation direction. It is good also as a structure to adjust.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example in which the damper device of this embodiment is applied to the hinge 11.
  • the hinge 11 includes an upper hinge 135 on the rotation side, a lower hinge 40 on the fixed side, and a receiving ring 30 disposed between the upper hinge 135 and the lower hinge 40.
  • the upper hinge 135 includes an upper plate 136 fixed to the door 1 and an upper shaft 137 that rotates with the rotation of the door 1.
  • the upper shaft body 137 is provided with a rotating shaft 15 that extends downward along the center of rotation and rotates integrally with the upper shaft body 137.
  • the lower hinge 40 includes a lower plate 41 fixed to the frame body 2 and a lower shaft body 42 that rotatably supports the rotating shaft 15.
  • the receiving ring 30 is disposed between the lower end surface of the upper shaft body 137 and the upper end surface of the lower shaft body 42.
  • the rotating shaft 15 is connected to the lower shaft body 42 through the through hole 31 at the center of the receiving ring 30. Since the lower hinge 40 receives the weight of the upper hinge 135 via the receiving ring 30, the rotating shaft 25 is hardly affected by the weight of the upper hinge 135.
  • the rotating shaft 15 is connected to the same configuration as the drag unit 110 (111, 112) described in the above embodiment.
  • the present invention can be applied not only to the door closer 5 but also to the hinge 11.
  • the resistance corresponding to the viscosity of the magnetorheological fluid 51 is transmitted to the rotary shaft 15 via the stirring fin 19 of the fourteenth embodiment and the resistance portion 319 of the sixteenth embodiment. It is good also as a structure which arrange
  • the magnetic transmission portion is formed by the slit, but the slit portion may be formed of a material through which magnetism passes. Further, the magnetic shielding portion may not completely shield the magnetism.
  • a magnetic shielding part can shield a magnetism relatively, and a magnetic passage part can also pass a magnetism relatively, and it can also comprise a magnetic field shield combining various materials.
  • the door is described as an example of the moving body.
  • various dampers that control the moving speed of the moving body such as a hinge of a window that rotates within a predetermined range and a rotation mechanism of a bar for preventing entry.
  • the present invention can be applied to an apparatus.

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Abstract

本発明は、移動体の位置に関わらず、移動速度に応じた減衰力を作用させることができるダンパ装置及び建具を提供することを目的とする。　移動体としてのドア１の移動速度を制御するダンパ装置としてのヒンジ１０は、ドア１の移動に連動して回転する回転軸２５と、回転軸２５の回転動作により発電する発電機４６と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、回転軸２５の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁気粘性流体６４と、発電機４６で発電された電流が流れることにより、磁気粘性流体６４に磁界を作用させる抗力用コイル７０と、を備える。

Description

ダンパ装置及び建具
　本発明は、移動体の移動速度を制御するダンパ装置及び建具に関する。
　従来から、ドア等の移動体の移動速度を減衰させるダンパ装置の技術が知られている。この種の技術を開示するものとして例えば特許文献１や特許文献２がある。
　特許文献１には、ドア等の移動体の開閉に伴って回動又はスライドする入力部材に電気粘性流体を接触させ、移動体を所定位置まで閉めたときに電気粘性流体に接触する電極に電圧を印加して電気粘性流体の粘度を高める開閉装置について記載されている。
　特許文献２には、永久磁石を保持する保持部材が原位置にあるときに磁性流体に磁力が印加され、作動位置にあるときに磁性流体に磁力が印加されない位置に配置し、磁性流体の粘度を変化させるドアチェック装置について記載されている。
　特許文献３には、ドアが特定の半開位置にあるとき該半開位置規制ペア突起の中間に半開位置規制単独突起が位置し、ドアが特定半開位置から開閉いずれの方向に回動されても半開位置規制ペア突起と半開位置規制単独突起との径方向の距離が縮小するように形成されているドアチェック装置について記載されている。
　特許文献４には、ヒンジ（特許文献２における蝶番）に関する技術について以下のような記載がある。即ち、円筒部材の複数の磁石が、円筒本体の内面の円周方向に沿って、中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極及びＳ極が交互に配置されている。軸部材が、中心軸線を中心として円筒部材に対して相対的に回転可能に、円筒部材の内部に挿入されている。軸部材の複数の磁石が、円筒部材の各磁石に対向するよう、軸本体の外面の回転方向に沿って中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極又はＳ極が交互に配置されている。扉を閉じたとき、軸部材の各磁石の極性配置が、円筒部材の各磁石の極性配置と中心軸線を中心として所定の角度ずれる。
特開平５－７１２６７号公報 特開２０１５－１８３３５９号公報 特開２００５－２６４６１６号公報 特開２００８－１１１２９１号公報
　特許文献１及び特許文献２に開示される何れの技術も、特定の位置で移動体としてのドアの回転を減衰させており、特定の位置から外れた場所では移動体の移動速度を減衰させることができなかった。例えば、風に煽られる等してドアが意図せず動いても、減衰させる力を作用させることができる範囲でなければドアの移動速度を減衰させることができない。また、複雑な構成や制御を追加することなく、移動体の移動速度に応じて減衰させる力を調節するという点で改善の余地があった。
　特許文献３及び特許文献４に開示される何れの技術も、特定の位置で移動体としてのドアの回転を減衰させており、特定の位置から外れた場所では移動体の移動速度を減衰させることができなかった。また、ドア等の移動体に作用させたい減衰力はその位置や移動方向で異なるため、移動体の移動に応じて減衰力を調節するという点で改善の余地があった。また、ドア等の移動体に作用させたい減衰力はその位置や移動方向で異なるため、移動体の移動に応じて減衰力を調節するという点で改善の余地があった。
　本発明は、移動体の位置に関わらず、移動速度に応じた減衰力を作用させることができるダンパ装置及び建具を提供することを目的とする。
　また、本発明は、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供することを目的とする。
　本発明は、移動体（例えば、後述のドア１、引戸７０１）の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のヒンジ１０，２１０，３１０，４１０，６１０、ドアクローザ５，２０５，３０５，４０５，５０５及びダンパ装置７０５）であって、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，２５，３２５，４２５，６２５,７２５）と、前記回転軸の回転動作により発電する発電部（例えば、後述の発電機４６，３４６、発電部５５，４５５，６４５，７５０）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６４，５８０，６６４）と、前記発電部で発電された電流が流れることにより、前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，７０，６７０，５５０）と、を備えるダンパ装置に関する。
　前記ダンパ装置は、温度を検出する温度検出部（例えば、後述の温度センサ２５０）を更に備え、前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整することが好ましい。
　前記ダンパ装置は、磁気を検出する磁気検出部（例えば、後述のＧＭＲセンサ３５０）を更に備え、前記発電部は、前記回転軸の移動に連動する磁石（例えば、後述の磁石３７，６８２）及び前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル（例えば、後述の発電用コイル３８，４３０，６７１，７６０）を有し、前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動情報（例えば、後述の移動速度、移動方向、前記磁石の位置）が検出され、前記磁石の移動情報に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整することが好ましい。
　本発明は、建物の開口部に取り付けられる戸体（例えば、後述のドア１）及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のヒンジ１０，２１０，３１０，４１０，６１０、ドアクローザ５，２０５，３０５，４０５，５０５及びダンパ装置７０５）を備える建具（例えば、後述の建具３，４）であって、前記ダンパ装置は、前記戸体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，２５，３２５，４２５，６２５,７２５）と、前記回転軸の回転動作により発電する発電部（例えば、後述の発電機４６，３４６、発電部５５，４５５，６４５，７５０）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６４，５８０，６６４）と、前記発電部で発電された電流が流れることにより、前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，７０，６７０，５５０）と、を備える建具に関する。
　前記建具は、前記戸体を回転可能に支持するヒンジ（例えば、後述のヒンジ１０，２１０，３１０，４１０，６１０）を更に備え、前記ダンパ装置は前記ヒンジに組み込まれることが好ましい。
　本発明は、移動体（例えば、後述のドア１）の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５，２０５，４０５，５０５、ヒンジ６１０）であって、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，６２５）と、前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石（例えば、後述の磁石３７，６８２）と、前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル（例えば、後述の発電用コイル３８，４３０，６７１）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６６４）と、通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，５５０，６７０）と、前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部（例えば、後述の出力調整回路２５２，３５２，４５２，５５３、出力調整ユニット６９０）と、を備えるダンパ装置に関する。なお、磁石の一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動するとは、磁石の向きを変える回転移動も含まれるものとする。
　前記発電用コイルで発電した電圧の極性に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流出力を調整することが好ましい。
　前記ダンパ装置は、磁気を検出する磁気検出部（例えば、後述のＧＭＲセンサ３５０）を更に備え、前記磁気検出部の検出磁気に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整することが好ましい。
　前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動速度が取得され、該移動速度に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整することが好ましい。
　前記ダンパ装置は、温度を検出する温度検出部（例えば、後述の温度センサ２５０）を更に備え、前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整することが好ましい。
　前記抗力用コイル又は前記発電用コイルの一部のコイルの巻数を他の部分の巻数よりも多くすることが好ましい。
　本発明は、建物の開口部に取り付けられる戸体（例えば、後述のドア１）及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５，２０５，４０５，５０５、ヒンジ６１０）を備える建具（例えば、後述の建具４）であって、前記ダンパ装置は、前記戸体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５，６２５）と、前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石（例えば、後述の磁石３７，６８２）と、前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル（例えば、後述の発電用コイル３８，４３０，６７１）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１，６６４）と、通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイル（例えば、後述の抗力用コイル５３，５５０，６７０）と、前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部（例えば、後述の出力調整回路２５２，３５２，４５２，５５３、出力調整ユニット６９０）と、を備える建具に関する。
　本発明は、移動体（例えば、後述のドア１）の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５、ヒンジ１１）であって、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１）が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部（例えば、後述の磁性流体部５６）と、磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石（例えば、後述の磁石７１，２７１，３７１）と、前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部（例えば、後述の磁気遮蔽部８２）と磁気を通す磁気通過部（例えば、後述のスリット８１）が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールド（例えば、後述の磁界シールド８０）と、前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材（例えば、後述の回転部材１２０）と、を備えるダンパ装置に関する。なお、ここでいう位置関係は、磁石の向きを含むものとする。
　前記磁気通過部は、その面積又は厚みが回転方向に進むにつれて大きく若しくは小さく形成されることが好ましい。
　本発明は、建物の開口部に取り付けられる戸体（例えば、後述のドア１）及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置（（例えば、後述のドアクローザ５、ヒンジ１１）を備える建具（例えば、後述の建具４）であって、前記ダンパ装置は、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１）が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部（例えば、後述の磁性流体部５６）と、磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石（例えば、後述の磁石７１，２７１，３７１）と、前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部（例えば、後述の磁気遮蔽部８２）と磁気を通す磁気通過部（例えば、後述のスリット８１）が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールド（例えば、後述の磁界シールド８０）と、前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材（例えば、後述の回転部材１２０）と、を備える建具に関する。
　本発明によれば、移動体の位置に関わらず、移動速度に応じた減衰力を作用させることができるダンパ装置及び建具を提供できる。
　本発明によれば、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供できる。
　本発明によれば、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供できる。
本発明の実施形態に係るヒンジが用いられる建具の正面図である。 第１実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第１実施形態の磁気粘性流体近傍の様子を示す拡大図である。 第２実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第３実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第４実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第５実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 第６実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第６実施形態の発電部の分解斜視図である。 第６実施形態の発電部の平面図である。 本発明の実施形態に係るドアクローザが用いられる建具の正面図である。 第７実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。 第８実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。 第９実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。 第１０実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。 第１１実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係るダンパ装置が用いられる引戸を示す図である。 第１２実施形態のダンパ装置の構成を模式的に示す図である。 第１３実施形態のヒンジの構成を模式的に示す図である。 第１４実施形態のドアクローザが用いられる建具の正面図である。 第１４実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 回転軸の回転によって変化する磁石とスリットの位置関係を平面視で示す模式図である。 第１５実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 第１６実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 第１７実施形態の磁界シールドを示す図である。 本実施形態のダンパ装置をヒンジに適用した例を示す図である。
　以下、本発明の好ましい各実施形態について、図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の実施形態に係るヒンジ１０が用いられる建具３の正面図である。建具３は、建物の開口部に固定される枠体２と、戸体としてのドア１と、ドア１を回転可能に支持する複数のヒンジ１０，１１と、を備える。
　ドア１は、枠体２に複数のヒンジ１０，１１を介して回転可能に支持される開き戸である。複数のヒンジ１０，１１のうち、ヒンジ１０はドア１の回転速度をコントロールする機能を有するダンパ装置である。
　図２は、第１実施形態のヒンジ１０を模式的に示す図である。図３は、第１実施形態の磁気粘性流体（磁性流体）６４近傍の様子を示す拡大図である。図２に示すように、ヒンジ１０は、回転側の上丁番２０と、固定側の下丁番４０と、上丁番２０と下丁番に間に配置される受けリング３０と、増速機４５と、発電機（発電部）４６と、抗力部６０と、を備える。
　上丁番２０は、ドア１に固定される上側プレート２１と、ドア１の回転とともに回転する上側軸体２２と、を備える。上側軸体２２には、その回転中心に沿って下方に延び、上側軸体２２と一体的に回転する回転軸２５が設けられる。
　下丁番４０は、枠体２に固定される下側プレート４１と、回転軸２５を回転可能に支持する下側軸体４２と、を備える。
　受けリング３０は、上側軸体２２の下側の端面と下側軸体４２の上側の端面の間に配置されている。回転軸２５は、受けリング３０中央の貫通孔３１を通じて下側軸体４２に接続されている。下丁番４０は、受けリング３０を介して上丁番２０の重量を受け止めているので、上丁番２０の重量によって回転軸２５が影響を受け難くなっている。
　増速機４５は、その上部に入力される回転軸２５の回転力を下部に配置される第１出力軸４７及び第２出力軸４８のそれぞれに伝達する２軸出力式である。第１出力軸４７は発電機４６に接続されるとともに、第２出力軸４８は抗力部６０に接続される。
　本実施形態の増速機４５は、下側軸体４２と下側プレート４１に跨って配置される。また、増速機４５は、回転軸２５の回転速度と第１出力軸４７の回転比が１：１００に設定されており、回転軸２５の回転速度と第２出力軸４８の回転比が１：１～１：１０の範囲に設定されている。なお、回転比は、適用されるドア１やその用途に応じて適宜設定される。
　発電機４６は、第１出力軸４７の回転力によって発電し、ケーブル７５を介して発電した電力を抗力部６０に供給する。本実施形態の発電機４６は、下側軸体４２の外側の下側プレート４１に固定される。
　抗力部６０は、接続される第２出力軸４８の回転に対して抗力を発生させることにより、ドア１の回転速度をコントロールする。次に、抗力部６０の詳細な構成について説明する。
　本実施形態の抗力部６０は、ケース６１と、樹脂ボビン６２と、固定コア６３と、抵抗部としての回転コア６５と、磁気粘性流体６４と、抗力用コイル７０と、を備える。
　ケース６１は、その内部に抗力部６０の各部品を収容する外装であり、フェライトやケイ素鋼板等の材料により形成される。樹脂ボビン６２は、その外周に抗力用コイル７０が巻き回された状態でケース６１の内部に配置される。抗力用コイル７０は、発電機４６に電気的に接続されており、発電機４６からの電力によって磁界を生じさせることができる。
　樹脂ボビン６２は、上端部及び下端部のそれぞれが鍔状に形成されるとともに、軸方向に延びる貫通孔が中央に形成される樹脂製のボビンである。樹脂ボビン６２は、ケース６１の内部にＯリング６９を介して固定される。
　固定コア６３は、樹脂ボビン６２の中空部分の下部で固定される。樹脂ボビン６２の内側であって固定コア６３の上方には磁気粘性流体６４を挟んで回転コア６５が配置される。
　回転コア６５は、増速機４５の第２出力軸４８が接続されている。第２出力軸４８は、ベアリング６７を介して回転可能にケース６１に支持されており、増速機４５を介して回転軸２５の回転力が伝達される。
　また、回転コア６５の上部及び下部の周面には摺動Ｏリング６８がそれぞれ配置されている。本実施形態では、上側の摺動Ｏリング６８がケース６１の内側面に位置し、下側の摺動Ｏリング６８が樹脂ボビン６２の内側面に位置している。なお、摺動Ｏリング６８の配置や数は適宜変更できる。例えば、樹脂ボビン６２の内側に摺動Ｏリング６８が一つだけ配置される構成としてもよい。
　図３に示すように、磁気粘性流体６４は、樹脂ボビン６２の内側であって、回転コア６５の下端面と固定コア６３の上端面の間に薄膜状に形成される。磁気粘性流体６４の厚みは、例えば１００～５００μｍ程度に設定される。磁気粘性流体６４は、磁界によって粘度が変化する。回転コア６５が回転すると、磁気粘性流体６４の粘度に応じた抵抗力を受けることになる。
　図３に示すように、抗力用コイル７０は、樹脂ボビン６２における上端部と下端部の間の小径部９０の外周面に樹脂ボビン６２の外周面に螺旋状に巻き付けられている。この抗力用コイル７０に電流が流れることによって磁界が生じ、磁気粘性流体６４の粘度を変化させる。
　本実施形態では、固定コア６３の上端面が抗力用コイル７０の上下方向の略中央に位置するように固定コア６３の高さ及び抗力用コイル７０の長さが調整されている。磁気粘性流体６４の位置を抗力用コイル７０の上下方向の略中央位置、即ち磁界が強く作用する位置に設定することにより、磁気粘性流体６４に磁界を効率的に作用させることが可能になっている。
　次に、ヒンジ１０の回転速度のコントロールについて説明する。ドア１が回転すると、上丁番２０の上側軸体２２の回転に伴って回転軸２５が回転し、増速機４５にその回転力が伝達される。増速機４５では、予め設定される回転比に応じて第１出力軸４７及び第２出力軸４８がそれぞれ回転する。
　第１出力軸４７の回転力によって発電機４６で発電された電流は、樹脂ボビン６２の抗力用コイル７０に送られる。抗力用コイル７０に電流が流れることによって磁界が生じ、この磁界によって磁気粘性流体６４の粘度が変化する。
　発電機４６で発電される電流は、ドア１の回転速度（移動速度）に応じたものとなる。従って、抗力用コイル７０の通電によって生じる磁界の強さも回転速度に応じたものとなる。磁気粘性流体６４の粘度は磁場の大きさに応じて増大するので、回転速度が速いときは相対的に大きくなり、回転速度が遅いときは相対的に小さくなるように粘度が変化する。
　以上説明した本実施形態のヒンジ１０によれば、以下のような効果を奏する。
　即ち、移動体としてのドア１の移動速度を制御するダンパ装置としてのヒンジ１０は、ドア１の移動に連動して回転する回転軸２５と、回転軸２５の回転動作により発電する発電機４６と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、回転軸２５の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁気粘性流体６４と、発電機４６で発電された電流が流れることにより、磁気粘性流体６４に磁界を作用させる抗力用コイル７０と、を備える。
　これにより、ドア１（移動体）の回転速度（移動速度）に応じた電流が抗力用コイル７０に流れ、この電流の大きさに応じて粘度を決める磁界が磁気粘性流体６４に作用することになる。従って、磁気粘性流体６４によって生じる回転軸２５の回転を妨げる力に、ドア１の回転速度を適切に反映させることができる。また、磁気粘性流体６４と、磁気粘性流体６４に磁界を作用させる抗力用コイル７０と、の位置関係を変える必要もなく、発電機４６によって電流を発電する条件を調節することで、減衰力を作用させる範囲を高い自由度で設定することができ、ドア１の回転範囲の全域で減衰力を適切に作用させる構造をシンプルな構成で実現できる。
　また、本実施形態のダンパ装置としてのヒンジ１０を建具３に適用することにより、風の煽り等の意図しないドア１の回動が生じる場合でも、減衰力をドア１に対して適切に作用させることができる。
　更に、ダンパ機能がヒンジ１０に組み込まれているので、ドア１の回転速度を減衰させる装置をヒンジ１０以外の部分に別途配置する必要もなくなるので、デザイン性に優れた建具３を提供することができる。なお、上記実施形態では、上部のヒンジ１０にダンパ機能を組み込む構成としたが、下部のヒンジ１１にも同様の構成のダンパ機能を組み込む構成としてもよい。
　また、第１実施形態では、電気系統の部品が固定側の下丁番４０に集中しているので、配線の取り回しをシンプルにできるというメリットがある。また、上丁番２０の重量をリング３０で受ける構造なので、上丁番２０の重量によって下丁番４０側の機構系にかかる負担を効果的に軽減できる。
　また、第１実施形態では、磁気粘性流体６４が薄膜状に形成されているので、磁界を集中させることができるとともに、磁気粘性流体６４の必要量を少なくすることができるという点でも効果がある。
　次に、第１実施形態と同様にヒンジに本発明を適用した第２実施形態から第６実施形態について順次説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明した同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略することがある。
＜第２実施形態＞
　図４は、第２実施形態のヒンジ２１０の構成を模式的に示す図である。図４に示すように、第２実施形態のヒンジ２１０は、蓄電制御回路２８０を備える点が第１実施形態と異なっている。
　蓄電制御回路２８０は、発電機４６と抗力部６０の抗力用コイル７０を接続するケーブル２７５上に配置される。蓄電制御回路２８０は、発電機４６で発電された電力を蓄電し、蓄電した電力を抗力用コイル７０に供給する。
　第２実施形態では、蓄電制御回路２８０を経由して発電機４６から抗力用コイル７０に電流が送られることになり、電流が平滑化される。従って、ドア１が少し動いて止まり、また少し動くような不規則な移動をして発電機４６による発電が間欠的になっている場合であっても、蓄電制御回路２８０によって抗力用コイル７０に流れる電流の状態が安定するので、ドア１の回転速度を減衰させる機能をより安定化することができる。
＜第３実施形態＞
　図５は、第３実施形態のヒンジ３１０の構成を模式的に示す図である。図５に示すように、第３実施形態のヒンジ３１０は、上丁番３２０の上側軸体３２２の内部に発電機３４６及び増幅器３４５が配置され、下丁番３４０の下側軸体３４２に抗力部６０が配置される。
　第３実施形態のヒンジ３１０は、上側軸体３２２の下端部に固定され、該上側軸体３２２と一体的に回転する回転軸３２５を備える。回転軸３２５は、その上側（一側）の端部が上側軸体３２２内部の増幅器３４５に接続されるとともに、他側（下側）の端部が下側軸体３４２に配置される抗力部６０に接続される。
　増幅器３４５は、回転軸３２５の回転力を増幅し、出力軸３４７を通じて発電機３４６に伝達する。発電機３４６には、抗力用コイル７０に接続されるケーブル３７５が接続される。第３実施形態のケーブル３７５は、上側軸体３２２の内側から外側を経由して下側軸体３４２の抗力部６０に接続される。本実施形態では、上側軸体３２２の回転範囲に基づいてケーブル３７５の長さ及び取付位置が余裕を持って設定されている。
　第３実施形態では、ドア１が回転すると回転軸３２５が回転する。このとき固定側の下側軸体３４２は動かないので上側軸体３２２が回転する。ケーブル３７５は、その長さが上側軸体３２２の回転範囲に応じて設定されているので、上側軸体３２２の回転に伴って捻じれる状態となりながらも抗力部６０との接続が維持される。
＜第４実施形態＞
　図６は、第４実施形態のヒンジ４１０の構成を模式的に示す図である。図６に示すように、第４実施形態のヒンジ４１０は、第３実施形態と同様に、上丁番４２０の上側軸体４２２の内部に発電機３４６及び増幅器３４５が配置され、下丁番４４０の下側軸体４４２に抗力部６０が配置される構成である。
　第４実施形態のヒンジ４１０は、上側軸体４２２と一体的に回転するように、上側軸体４２２の内部に固定される。例えば、回転軸４２５は、支持手段（図示省略）によって上側軸体４２２に連結されており、上側軸体４２２が回転すると回転軸４２５も一体的に回転する構造に構成される。
　上側軸体４２２の下端部には、回転軸４２５及びケーブル４７５を通す接続経路４８０が形成される。ケーブル４７５は、発電機３４６から増幅器３４５の横を通って下側軸体４４２の上部に配置される抗力部６０へと取り回される。抗力部６０の内部では、ケース６１の内側空間を通って抗力用コイル７０に接続される。なお、ケーブル４７５は、回転コア６５に干渉しないように下側軸体４４２の内部を取り回される。第４実施形態では、ケーブル４７５が外部に露出しないので、ケーブル４７５の保護という観点から有利である。
＜第５実施形態＞
　次に、上記実施形態の抗力部６０の構成と異なる第５実施形態の抗力部５６０について説明する。図７は、第５実施形態の抗力部５６０の構成を模式的に示す図である。図７に示すように、第５実施形態の抗力部５６０は、ケース５６１の内部中央に配置される円柱状の固定コア５６３が抗力用コイル７０を巻き付ける芯材の機能を果たしている。
　固定コア５６３の上部には上側リング部材５７１が設けられる。上側リング部材５７１の上面にはケース５６１内部の天井面に接触するＯリング６９が配置されている。また、固定コア５６３の下部には下側リング部材５７２が設けられる。下側リング部材５７２の下面にはケース５６１内部の底面に接触するＯリング６９が配置されている。
　固定コア５６３の外周面における上側リング部材５７１と下側リング部材５７２の間には絶縁テープ５６４が巻き付けられている。抗力用コイル７０は絶縁テープ５６４を挟んで固定コア５６３に巻き付けられている。
　磁気粘性流体５８０は、固定コア５６３と回転コア５６５の間に配置されている。第５実施形態では、磁気粘性流体５８０の位置が抗力用コイル７０よりも上方に位置する。
　以上説明した第５実施形態の抗力部５６０は、固定コア５６３が抗力用コイル７０を巻き付ける芯材の役割も果たすので、抗力部５６０の径方向の厚みを薄くでき、抗力部５６０のスリム化を実現できる。
＜第６実施形態＞
　図８は、第６実施形態のヒンジ６１０の構成を模式的に示す図である。図８に示すように、第６実施形態のヒンジ６１０は、上側丁番６２０の上側軸体６２２に抗力部６６０及び発電部６４５が設けられる。
　抗力部６６０は、磁気粘性流体６６４が充填される磁性流体槽６６５と、磁性流体槽６６５の外周に巻き付けられる抗力用コイル６７０と、を備える。
　下丁番６４０の下側軸体６４２の上部には回転軸６２５が固定されており、回転軸６２５の先端は磁性流体槽６６５に挿入される。回転軸６２５の先端には、抵抗部としての撹拌フィン６２６が形成される。回転軸６２５が回転すると撹拌フィン６２６が磁気粘性流体６６４の粘度に応じた抵抗をうけ、この抵抗力がドア１の回転速度をコントロールする抗力となる。
　発電部６４５は、ケース６８１と、回転軸６２５の周面に固定される磁石６８２と、磁石６８２の周囲に配置される発電用コイル６７１と、を主要な構成として備える。
　発電部６４５の詳細な構成について説明する。図９は、第６実施形態の発電部６４５の分解斜視図である。図９に示すように、ケース６８１は、上ケース６８５と、下ケース６９５と、を備える。上ケース６８５には、その中央に貫通孔が形成され、貫通孔の周囲に周方向で等間隔に上側爪部６８６が４箇所形成される。下ケース６９５には、その中央に貫通孔が形成され、貫通孔の周囲に上側爪部６８６に対応する下側爪部６９６が設けられる。
　発電用コイル６７１は、ボビン６８４に巻き付けられた状態でケース６８１の内部に収容される。従って、発電用コイル６７１は、ボビン６８４ごと上ケース６８５と下ケース６９５によって上下に挟み込まれた状態となる。
　図１０は、第６実施形態の発電部６４５の平面図である。図１０に示すように、磁石６８２は、周方向にＮ極、Ｓ極、Ｎ極の順に交互に配置される永久磁石によって構成される。磁石６８２は、その周囲に発電用コイル６７１が位置するようにケース６８１の内側に保持される。
　磁石６８２は、回転軸６２５と一体的に回転し、発電用コイル６７１に磁界の変化による電流が生じる。発電用コイル６７１で生じた電流はケーブル６７５を通じて磁性流体槽６６５の外周に配置される抗力用コイル６７０に送られる。抗力用コイル６７０が通電することによって磁界が生じ、磁気粘性流体６６４の粘度が大きくなって撹拌フィン６２６が磁性流体槽６６５の内部で受ける抵抗力が変化する。第６実施形態の構成においても、ドア１の回転速度に応じた粘性により、ドア１の回転速度を適切にコントロールできるのである。
　以上、第１実施形態から第６実施形態ではドア１のヒンジに本発明を適用した例を説明した。次に、ドアクローザに本発明を適用した例として第７実施形態から第１１実施形態を順次説明する。
＜第７実施形態＞
　図１１は、本発明の実施形態に係るドアクローザ５が用いられる建具４の正面図である。建具４は、建物の開口部に固定される枠体２と、戸体としてのドア１と、ドア１を回転可能に支持する複数のヒンジ１１と、ドア１の移動速度を制御するドアクローザ５と、を備える。ドア１は、枠体２に複数のヒンジ１１を介して回転可能に支持される開き戸である。
　図１１に示すように、建具４に用いられるドアクローザ５は、回転軸１５を回転可能に支持する本体６と、回転軸１５を介して本体６に接続されるアーム部１６と、アーム部１６と枠体２（又は建物側）を接続するリンク機構１７と、を備える。回転軸１５は、アーム部１６及びリンク機構１７によってドア１の回動に連動する。ドアクローザ５は、回転軸１５の回転力を減衰させることにより、移動体であるドア１の回転速度を制御する。
　図１２は、第７実施形態のドアクローザ５の本体６の構成を模式的に示す図である。なお、図１２では、アーム部１６やリンク機構１７の図示を省略している。図１２に示すように、本体６の内部には、回転軸１５の回転力を利用して発電する発電部５５と、回転軸１５に抗力を付与する抗力部５０と、が設けられる。
　発電部５５は、回転軸１５の周面に固定されるピニオン３５と、ピニオン３５に噛み合うラック３６と、ラック３６の長手方向の一側の端部に配置される磁石３７と、磁石３７の移動によって発電する発電用コイル３８と、ラック３６の長手方向の他側の端部に配置される戻りばね３９と、を備える。
　ラック３６は、水平方向でスライド移動可能に本体６の内部で支持される。回転軸１５と一体的に回転するピニオン３５が回転すると、ピニオン３５に噛み合うラック３６が回転方向に応じて水平移動する。
　磁石３７は、ラック３６の一側の端部に固定される永久磁石である。ラック３６の移動に伴って移動する磁石３７の磁界が発電用コイル３８に作用する。
　発電用コイル３８は、抗力部５０の抗力用コイル５３に電気的に接続されている。本実施形態では、発電用コイル３８は、ラック３６の一側の端部を囲うように配置されている。発電用コイル３８の内側をラック３６に固定された磁石３７が移動して、発電用コイル３８に近づいたり離れたりすることによって発電用コイル３８に電流が流れる。
　戻りばね３９は、一側の端部がラック３６の磁石３７が固定される側と反対側の端部に固定されるとともに、他側の端部が本体６の内側に固定されている。ラック３６は、発電用コイル３８に近づく方向に移動すると、戻りばね３９によって元の位置に戻そうとする力が加えられる。
　抗力部５０は、磁性流体槽５２と、磁性流体槽５２の周面に配置される抗力用コイル５３と、を備える。
　磁性流体槽５２は、磁気粘性流体５１が充填される容器である。磁性流体槽５２には、回転軸１５のアーム部１６が接続される側と反対側の端部が挿入されている。回転軸１５の磁性流体槽５２に挿入される側の端部には撹拌フィン１９が設けられる。従って、回転軸１５の回転に伴って撹拌フィン１９が磁気粘性流体５１の粘度に応じた抵抗を受けることになる。
　抗力用コイル５３は、磁性流体槽５２の外周面又は内部に磁気粘性流体５１を囲うように巻き付けられている。抗力用コイル５３は、発電用コイル３８に電気的に接続されている。
　以上説明したように、第７実施形態では、回転軸１５の回転によってラック３６の磁石３７が発電用コイル３８の内側に移動することにより、磁界が生じて発電用コイル３８が発電する。発電用コイル３８で発電した電流は抗力用コイル５３に送られ、磁性流体槽５２に充填される磁気粘性流体５１に磁界を作用させる。磁界によって磁気粘性流体５１の粘度が大きくなり、回転軸１５の撹拌フィン１９にはドア１の回転速度に応じた抵抗力が作用する。
＜第８実施形態＞
　図１３は、第８実施形態のドアクローザ２０５の構成を模式的に示す図である。図１３に示すように、第８実施形態のドアクローザ２０５は、温度センサ２５０と、温度補正回路２５１と、出力調整回路（出力調整部）２５２と、を備える。
　温度センサ２５０は、本体６内部に配置されており、本体６内部の温度を検出する温度検出部である。温度センサ２５０の検出信号は、温度補正回路２５１に送信される。
　温度補正回路２５１は、温度センサ２５０の検出温度に基づいて出力調整を行うための補正値を設定する。例えば、温度補正回路２５１には、テーブル形式で温度と磁気粘性流体５１の粘度－温度特性に基づく温度と補正値の関係が記憶されており、温度補正回路２５１は温度センサ２５０の検出信号に基づいて補正値を設定し、この補正値に基づく補正信号を出力調整回路２５２に送信する。
　出力調整回路２５２は、発電用コイル３８と抗力用コイル５３を接続する電気的経路に配置されており、発電用コイル３８から送られる電流の出力を調整して抗力用コイル５３に送る。出力調整回路２５２は、温度センサ２５０の検出信号に基づいて温度補正回路２５１で設定された補正信号を反映して電流の出力調整を行う。なお、本実施形態の出力調整回路２５２は、発電用コイル３８の電圧極性に基づいて極性を判断する機能（後述する出力極性判断回路と同様の機能）を有し、この極性に基づいて電流の出力を調整することが可能になっており、この出力が検出温度によって補正される。
　なお、第８実施形態では、温度検出部として温度センサ２５０を利用する構成としたが、この構成に限定されない。例えば、ゼーベック素子を温度検出部として利用する構成とすることもできる。
　以上説明した本実施形態のドアクローザ２０５によれば、以下のような効果を奏する。
　ドアクローザ２０５は、温度を検出する温度センサ２５０と、温度センサ２５０の検出温度と磁性流体の粘度の温度特性に基づいて抗力用コイル５３に流れる電流の出力を調整する出力調整回路２５２と、を更に備える。
　これにより、温度センサ２５０によって環境温度を検出し、環境温度の影響を考慮したプログラムにより、磁気粘性流体５１の粘度の環境温度による減衰力低下を補うことができる。温度変化が大きい場所でもダンパ機能を安定的に発揮させることができる。
＜第９実施形態＞
　図１４は、第９実施形態のドアクローザ３０５の構成を模式的に示す図である。図１４に示すように、ドアクローザ３０５は、ＧＭＲセンサ３５０と、ＧＭＲ判断回路３５１と、出力調整回路３５２と、を備える。
　ＧＭＲセンサ３５０は、本体６内部に配置されており、ラック３６に固定される磁石３７の磁気を検出する磁気検出部である。ＧＭＲセンサ３５０の検出信号はＧＭＲ判断回路３５１に送信される。なお、磁気検出部としては、ＧＭＲセンサ３５０の他にホール素子を用いることもできる。
　ＧＭＲ判断回路３５１は、磁石３７とＧＭＲセンサ３５０の間の距離に応じて変化する検出磁気を取得することにより、磁石３７の移動方向、移動速度及び位置を取得する。
　磁石３７の移動方向を検出することによってドア１の開閉方向を判断することができる。磁石３７の移動速度によって回転軸１５の回転速度、即ちドア１の回転速度を出力電流に反映することができる。また、磁石３７の位置によってドア１の位置を取得でき、移動方向と組み合わせることで、ドア１が開き始めの位置にいるか閉じ始めの位置にいるか等も取得することができる。また、磁石３７、ラック３６、ピニオン３５等の発電部５５の機構の劣化を検出する機能も有する。
　出力調整回路３５２は、ＧＭＲ判断回路３５１によって検出された移動速度（ドア１の回転速度）、移動方向及び位置に基づいて出力調整を行う。本実施形態では、回転軸１５の回転速度に応じて抗力を調整する。また、ドア１に位置に応じて出力を補正する。
　以上説明した本実施形態のドアクローザ３０５によれば、以下のような効果を奏する。
　ドアクローザ３０５は、磁気を検出するＧＭＲセンサ３５０と、ＧＭＲセンサ３５０の検出磁気に基づいて移動速度を取得するとともに移動方向を判定し、移動情報（移動速度、移動方向及び位置等）に基づいて抗力用コイル５３に流れる電流の出力を調整する出力調整回路３５２と、を更に備える。
　これにより、磁気粘性流体５１による抗力がドア１の回転速度に応じて回転軸１５に付与されることになる。また、ドア１の位置に応じて適切な抗力を調節することができる。例えば、ドア１の回転速度に応じて電流出力を設定し、ドア１が閉じるときには抗力が相対的に強く働くように電流出力を大きくし、ドア１を開くときは抗力が相対的に弱く働くように出力を調整することもできる。また、温度変化が磁気粘性流体５１の粘度に影響を与えている場合でも回転速度に応じて抗力が調節されるので、温度環境を原因とする抗力の変動を効果的に抑制できる。更に、磁石３７、ラック３６、ピニオン３５等の発電部５５の機構の劣化を検出し、劣化影響を出力調整に反映させるために、発電部５５の劣化等の様々な外乱因子による減衰力低下を補うプログラムを組み込むこともできる。
＜第１０実施形態＞
　図１５は、第１０実施形態のドアクローザの構成を模式的に示す図である。図１５に示すように、ドアクローザ４０５は、発電部４５５の発電用コイル４３０の構成が上記実施形態のドアクローザの構成と異なっている。本体６の内部には、回転軸１５の回転力を利用して発電する発電部４５５と、回転軸１５に抗力を付与する抗力部５０と、出力極性判断回路４５１と、出力調整回路（出力調整部）４５２と、が設けられる。
　発電部４５５は、回転軸１５の周面に固定されるピニオン３５と、ピニオン３５に噛み合うラック３６と、ラック３６の長手方向の一側の端部に配置される磁石３７と、磁石３７の移動によって発電する発電用コイル４３０と、ラック３６の長手方向の他側の端部に配置される戻りばね３９と、を備える。
　ラック３６は、水平方向でスライド移動可能に本体６の内部で支持される。回転軸１５と一体的に回転するピニオン３５が回転すると、ピニオン３５に噛み合うラック３６が回転方向に応じて水平移動する。
　磁石３７は、ラック３６の一側の端部に固定される永久磁石である。ラック３６の移動に伴って移動する磁石３７の磁界が発電用コイル４３０に作用する。
　発電用コイル４３０は、ラック３６の一側の端部を囲うように配置されている。発電用コイル４３０の内側をラック３６に固定された磁石３７が移動して、発電用コイル４３０に近づいたり離れたりすることによって発電用コイル４３０に電磁誘導により電流が流れる。
　第１０実施形態の発電用コイル４３０は、第１発電用コイル４３１と、第２発電用コイル４３２と、を備える。第１発電用コイル４３１は内側に位置する内側コイルであり、第２発電用コイル４３２は第１発電用コイル４３１の外側に位置する外側コイルである。第２発電用コイル４３２は、ラック３６から離れている側の端部で巻数が多くなるように構成されている。
　第１発電用コイル４３１の電流は第１ケーブル４３５を通じて出力極性判断回路４５１に入力され、第２発電用コイル４３２の電流は第２ケーブル４３６を通じて出力極性判断回路４５１に入力される。
　戻りばね３９は、一側の端部がラック３６の磁石３７が固定される側と反対側の端部に固定されるとともに、他側の端部が本体６の内側に固定されている。ラック３６は、発電用コイル３８に近づく方向に移動すると、戻りばね３９によって元の位置に戻そうとする力が加えられる。
　抗力部５０は、磁性流体槽５２と、磁性流体槽５２の周面に配置される抗力用コイル５３と、を備える。
　磁性流体槽５２は、磁界によって粘度が変化する磁気粘性流体５１が充填される容器である。磁性流体槽５２には、回転軸１５のアーム部１６が接続される側と反対側の端部が挿入されている。回転軸１５の磁性流体槽５２に挿入される側の端部には撹拌フィン１９が設けられる。従って、回転軸１５の回転に伴って撹拌フィン１９が磁気粘性流体５１の粘度に応じた抵抗を受けることになる。
　抗力用コイル５３は、磁性流体槽５２の外周面又は内部に磁気粘性流体５１を囲うように巻き付けられている。抗力用コイル５３は、発電用コイル４３０に出力極性判断回路４５１及び出力調整回路４５２を介して電気的に接続されている。
　出力極性判断回路４５１は、第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２に流れる電圧の極性を取得する。電磁誘導によって第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２に流れる電圧の極性は、磁石３７の移動方向によって決まる。磁石３７の移動方向は回転軸１５の回転方向によって決まるので電圧の極性によって回転軸１５の回転方向、即ちドア１の回動方向がわかるのである。
　出力調整回路４５２は、出力極性判断回路４５１から入力される極性情報に基づくドア１の回転方向に基づいて抗力用コイル５３に送る電流の出力調整を行う。
　本実施形態では、第１発電用コイル４３１と第２発電用コイル４３２の巻き数の違いを利用して電流の出力を調整する。例えば、ドア１が開くときは磁気粘性流体５１によって撹拌フィン１９によって付与される抗力が小さくなるように、巻き数の少ない第１発電用コイル４３１の電流が抗力用コイル５３に供給されるように電流の経路をスイッチする。また、ドア１を閉じるとき等、回転軸１５に付与する抗力を強くしたい場合は第２発電用コイル４３２の電流が抗力用コイル５３に送られるように電流の経路をスイッチする。
　また、本実施形態では、電流の経路が第２発電用コイル４３２にスイッチされている状態で磁石３７が巻き数の多い部分に位置した場合にはより多くの電流が流れるようになっている。即ち、特定の位置では磁界を強く作用させることにより、磁気粘性流体５１の粘度を増大させて回転軸１５への抗力を強く働かせることができるようになっている。
　以上説明した本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ４０５によれば、以下のような効果を奏する。
　即ち、ドアクローザ４０５は、移動体としてのドア１の移動に連動して回転する回転軸１５と、回転軸１５に連動し、該回転軸１５の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石３７と、磁石３７の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイル４３０と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、回転軸１５の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁気粘性流体５１と、通電により磁気粘性流体５１に磁界を作用させる抗力用コイル５３と、磁石３７の移動方向に基づいて発電用コイル４３０から抗力用コイル５３に送られる電流を調整する出力調整回路４５２と、を備える。
　これにより、ドア１の移動方向及び位置に応じて抗力用コイル５３に送られる電流が自動的に調整されるので、磁気粘性流体５１の粘度の変化を利用してドア１の移動方向に応じた減衰力を作用させることができる。例えば、ドア１が開くときは回転軸１５の撹拌フィン１９に付与される抗力が小さくなり、閉じるときは抗力が自動的に大きくすることができる。
　また、上記実施形態の出力調整回路４５２は、発電用コイル４３０で発電した電圧の極性に基づいて磁石３７の移動方向を判定し、該移動方向に基づいて抗力用コイル５３に送られる電流出力を調整する。
　これにより、磁石３７の移動方向を検出するためのセンサを設けることなく、発電用コイル４３０に対する磁石３７の移動方向がわかるので、ドア１の移動方向に応じて抗力用コイル５３に通電する回路をシンプルに設計することができる。
　また、上記実施形態の発電用コイル４３０は、第１発電用コイル４３１及び第１発電用コイルよりも巻き数の多い第２発電用コイル４３２を有し、出力調整回路４５２は、発電用コイル４３０の電圧極性に基づいて回転軸１５に付与する抵抗を相対的に弱くする場合は第１発電用コイル４３１で発電された電流を抗力用コイル５３に送り、相対的に強くする場合は第２発電用コイル４３２で発電された電流を抗力用コイル５３に送るように電流を送る経路を切り替える。
　これにより、発電量の異なる第１発電用コイル４３１及び第２発電用コイル４３２を利用することにより、電流の経路を切り替えるだけで磁気粘性流体５１にドア１の移動方向に応じた適切な抵抗を回転軸１５に付与できる構成を複雑な制御を追加することなく実現できる。
　また、上記実施形態の発電用コイル４３０の第２発電用コイル４３２は、一部のコイルの巻数が他の部分の巻数よりも多く構成される。
　これにより、ドア１の回動範囲の所定位置で抗力が強く作用させることができる。なお、抗力用コイル５３の一部の巻数を他の部分の巻数よりも多く構成してもよい。
　また、本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ４０５を建具４に適用することにより、風の煽り等の意図しないドア１の回動が生じる場合でも、減衰力をドア１の回動方向に応じて適切に作用させることができる。
 
＜第１１実施形態＞
　図１６は、第１１実施形態のドアクローザ５０５の構成を模式的に示す図である。第１１実施形態では、発電部５５が備える発電用コイル３８は、ラック３６の一側の端部を囲うように配置されている。発電用コイル３８の内側をラック３６に固定された磁石３７が移動して、発電用コイル３８に近づいたり離れたりすることによって発電用コイル３８に電流が流れる。このように、発電用コイル３８の系統が１系統となっている。
　第１１実施形態の抗力用コイル５５０は、第１抗力用コイル５５１と、第２抗力用コイル５５２と、を備える。第１抗力用コイル５５１は、第２抗力用コイル５５２よりも巻き数が少なく構成される。第２抗力用コイル５５２は第１抗力用コイル５５１の内側に配置される。
　また、第１１実施形態のドアクローザ５０５は、極性判定機能及び経路切替機能を有する出力調整回路５５３を備える。出力調整回路５５３は、ケーブル５５４を介して入力される発電用コイル３８の電圧特性に応じてドア１の回転方向を判定する。
　出力調整回路５５３は、ケーブル５５６を通じて第１抗力用コイル５５１に接続されるとともに、ケーブル５５５を介して第２抗力用コイル５５２に接続される。出力調整回路５５３は、ドア１の回転方向に基づいて第１抗力用コイル５５１又は第２抗力用コイル５５２の何れかに電流が流れるように経路を切り替える。
　第１１実施形態の抗力用コイル５５０は、第１抗力用コイル５５１及び第１抗力用コイル５５１よりも巻き数の多い第２抗力用コイル５５２を有し、出力調整回路５５３は、発電用コイル３８の電圧極性（ドア１の回転方向）に基づいて回転軸１５に付与する抵抗を相対的に弱くする場合は発電用コイル３８で発電された電流を第１抗力用コイル５５１に送り、相対的に強くする場合は発電用コイル３８で発電された電流を第２抗力用コイル５５２に送るように電流を送る経路を切り替える。
　これにより、磁気粘性流体５１に作用させる磁界量の異なる第１抗力用コイル５５１及び第２抗力用コイル５５２を利用することにより、電流の経路を切り替えるだけで磁気粘性流体５１にドア１の移動方向及び位置に応じた適切な抵抗を回転軸１５に付与することができる。
　第１１実施形態では、抗力用コイル５５０を構成する第１抗力用コイル５５１と第２抗力用コイル５５２のうち、第２抗力用コイル５５２（一部）の巻数が第１抗力用コイル５５１（他の部分）の巻数よりも多く構成される。これにより、ドア１が閉まる方向に移動すると判断できるときは抗力が大きくなるように巻き数が多い第２抗力用コイル５５２に電流を流し磁界を強くして粘度を増大させ、ドア１が開く方向に移動するときは相対的に抗力が小さくなるように第１抗力用コイル５５１に電流を流すことができる。
　以上説明した上記実施形態１～１１では、開き戸のドア１に本発明を適用した例を説明したが、引戸にも本発明を適用することができる。次に、引戸に本発明を適用した第１２実施形態について説明する。
＜第１２実施形態＞
　図１７（ａ）は、ダンパ装置７０５が適用される引戸７０１の全体を模式的に示す図であり、図１７（ｂ）は、引戸７０１上部の一部断面図である。
　図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、ダンパ装置７０５は、引戸吊箱７０２の上面に固定されている。ダンパ装置７０５は、引戸吊箱７０２の天井面を貫通し、その下端が引戸吊箱７０２の内側に位置する回転軸７２５を備える。回転軸７２５の下端には引戸７０１の引戸側ラック７０３に噛み合う外部ピニオン７３０が設けられる。
　図１８は、第１２実施形態のダンパ装置７０５の構成を模式的に示す図である。図１８に示すように、第１２実施形態のダンパ装置７０５は、上記実施形態のドアクローザの内部構成を上下逆にしたような構成である。
　第１２実施形態の発電部７５０が備える発電用コイル７６０は、第１発電用コイル７６１と第２発電用コイル７６２と、を備える。第１発電用コイル７６１及び第２発電用コイル７６２は、いずれもラック３６の長手方向に沿って配置されており、第１発電用コイル７６１は、第２発電用コイル７６２に比べてピニオン３５側に位置している。また、第１発電用コイル７６１は、第２発電用コイル７６２よりも巻き数が多くなるように設定されている。
　磁石３７の移動によって第１発電用コイル７６１で発電した電流は第１ケーブル７６５を通じて抗力用コイル５３に送られ、第２発電用コイル７６２で発電した電流は第２ケーブル７６６を通じて抗力用コイル５３に送られる。巻き数の異なる第１発電用コイル７６１と第２発電用コイル７６２を異なる場所に配置することにより、抗力用コイル５３の通電によって磁気粘性流体５１に作用する磁界の強さを調整することができるのである。
＜第１３実施形態＞
　次に、図１９を参照して第６実施形態のヒンジ６１０の変形例である第１３実施形態について説明する。図１９は、第１３実施形態のヒンジ６１０の構成を模式的に示す図である。なお、第１３実施形態の構成は、第６実施形態のヒンジ６１０と基本的な構成が同じであり、ケーブル６７５には、出力調整を行う出力調整部としての出力調整ユニット６９０が配置される点が異なっている。
　出力調整ユニット６９０は、磁石６８２の回転方向を取得し、この回転方向に基づいて抗力用コイル６７０に送る電流の出力調整を行う電子部品である。なお、磁石６８２の回転方向は、例えば、発電用コイル６７１の電圧（極性）を利用して取得してもよいし、磁気検出部としてのホール素子等を配置してその検出信号から取得する構成としてもよい。
　抗力用コイル６７０が通電することによって磁界が生じ、磁気粘性流体６６４の粘度が大きくなって撹拌フィン６２６が磁性流体槽６６５の内部で受ける抵抗力が変化する。第５実施形態の構成においても、ドア１の回転速度及び回転方向に応じた粘性により、ドア１の回転速度を適切にコントロールできるのである。
＜第１４実施形態＞
　図２０は、第１４実施形態に係るドアクローザ５が用いられる建具４の正面図である。建具４は、建物の開口部に固定される枠体２と、戸体としてのドア１と、ドア１を回転可能に支持する複数のヒンジ１１と、ドア１の移動速度を制御するドアクローザ５と、を備える。
　図２０に示すように、建具４に用いられるドアクローザ５は、回転軸１５を回転可能に支持する本体６と、回転軸１５を介して後述の抗力部１１０に接続されるアーム部１６と、アーム部１６と枠体２（又は建物側）を接続するリンク機構１７と、を備える。回転軸１５は、アーム部１６及びリンク機構１７によってドア１の回動に連動する。
　ドアクローザ５は、その内部に回転軸１５の回転力を減衰させる抗力部１１０を備えており、この抗力部１１０により、移動体であるドア１の回転速度が制御される。
　図２１は、第１４実施形態の抗力部１１０の構成を模式的に示す図である。図２２は、回転軸１５の回転によって変化する磁石７１（磁石７１ａ～ｄ）とスリット８１の位置関係を平面視で示す模式図である。
　図２１に示すように、抗力部１１０は、各部品を支持する外装としての本体６と、本体６の内部に配置される磁性流体部５６と、磁界を遮蔽する磁界シールド８０と、回転軸１５に連動する回転部材１２０と、回転部材に支持される磁石７１と、を備える。
　磁性流体部５６は、磁界によって粘度が変化する磁気粘性流体５１と、磁気粘性流体５１が充填される容器である磁性流体槽５２と、を備える。
　磁性流体槽５２は、磁界を通過させることができる材料によって形成される。本実施形態では、内部に磁気粘性流体５１を充填するための空間が形成された円筒状の部材として構成される。
　磁性流体槽５２には、回転軸１５のアーム部１６が接続される側と反対側の端部が挿入されている。回転軸１５の磁性流体槽５２に挿入される側の端部には抵抗部としての撹拌フィン１９が設けられる。回転軸１５の回転に伴って撹拌フィン１９が磁気粘性流体５１の粘度に応じた抵抗を受けることになる。
　磁界シールド８０は、上下が開放された円筒状であり、磁性流体槽５２の周面を囲うように配置される。
　磁界シールド８０の周面には磁気通過部としてのスリット８１が形成される。図２２に示すように、磁界シールド８０のスリット８１は回転方向で複数個所形成されている。本実施形態では、２箇所のスリット８１が約９０度の間隔をあけて配置されている。
　磁界シールド８０の周面におけるスリット８１が形成されていない部分は、磁界を通過させない材料（通過させ難い材料）で形成される磁気遮蔽部８２として機能する。即ち、磁界シールド８０の周面では、磁界を遮蔽する磁気遮蔽部８２と磁界を通過させるスリット８１が回転方向で並ぶことになる。
　回転部材１２０は、磁石７１を支持するリング状の部材であり、回転軸１５に固定される。回転部材１２０は、回転軸１５が回転すると一体的に回転し、磁石７１の位置を変化させる。
　磁石７１は、磁気粘性流体５１に磁界を作用させることにより、粘度を変化させるＳ極Ｎ極からなる永久磁石であり、回転部材１２０に複数配置される。
　本実施形態では、４個の磁石７１ａ～ｄが回転方向に等間隔（９０度間隔）で回転部材１２０に固定される。磁石７１ａ及び磁石７１ｃはその回転中心側にＮ極が位置し、磁石７１ｂ及び磁石７１ｄはその回転中心側にＳ極が位置している。即ち、Ｓ極、Ｎ極の向きは、回転部材１２０上で隣り合う磁石７１ａ～ｄで互い違いになっている。
　次に、回転軸１５の回転によって変化するスリット８１と磁石７１ａ～ｄの位置関係について説明する。なお、以下の説明では、図２２（Ａ）の状態を便宜的に基準位置（０度）とする。
　図２２（Ａ）に示す状態では、磁石７１ａ～ｄの回転中心側の面が何れも磁界シールド８０のスリット８１が形成される位置から外れている。この例では、スリット８１の位置から４５度ずれた位置に磁石７１ａ～ｄが位置している。この状態では、磁石７１ａ～ｄによる磁界は、磁性流体部５６の磁気粘性流体５１に作用しない又は作用したとしてもその影響が小さなものとなる。従って、ドア１に作用する減衰力は相対的に小さなものとなる。
　図２２（Ｂ）は、図２２（Ａ）の状態から回転軸１５が４５度右回転した状態を示す。図２２（Ｂ）に示す状態では、磁石７１ｂのＳ極及び磁石７１ｃのＮ極がスリット８１に径方向でそれぞれ重なる位置となっている。図２２（Ｂ）の破線の矢印に示すように、磁石７１ｂのＳ極と磁石７１ｃのＮ極の間に磁力線が通じ、磁性流体部５６の磁気粘性流体５１に強く磁界が作用する。磁界が強く作用することによって磁気粘性流体５１の粘度も増大し、撹拌フィン１９が受ける抗力も最も大きくなる。即ち、ドア１に対して作用する減衰力が最も大きくなる。
　図２２（Ｃ）は、図２２（（Ａ）の状態から回転軸１５が９０度右回転した状態を示す。図２２（Ｃ）に示す状態では、図２２（Ａ）と同様に、磁石７１ａ～ｄの回転中心側の面が何れも磁界シールド８０のスリット８１が形成される位置から外れた状態となる。図２２（Ｃ）に示す状態においても、ドア１に作用する減衰力は相対的に小さなものとなる。
　図２２（Ａ）～（Ｃ）に示してきたように、回転軸１５の回転に伴って磁石７１ａ～ｄが回転移動し、スリット８１に対してその位置を変化させることでドア１が所定の位置にあるときに磁界を強く作用させてドア１に対する減衰力を大きくする構成が実現されるのである。
　以上説明した第１４実施形態のドアクローザ５によれば、以下のような効果を奏する。
　ダンパ装置としてのドアクローザ５は、ドア１の移動に連動して回転する回転軸１５と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁気粘性流体５１が充填されるとともに、回転軸１５の回転に従動する撹拌フィン１９が回転可能に挿入される磁性流体部５６と、磁界によって磁気粘性流体５１の粘度を増加させる磁石７１ａ～ｄと、磁性流体部５６と磁石７１ａ～ｄの間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部８２と磁気を通すスリット８１が回転軸１５の回転方向で並んで形成される磁界シールド８０と、回転軸１５に連動して回転し、磁石７１ａ～ｄとスリット８１の位置関係を回転方向で変化させる回転部材１２０と、を備える。
　これにより、ドア１の回動に対する減衰力をスリット８１の位置によって調整することができる。例えば、ドア１のような移動体は回転範囲が予め定められているので、スリット８１の位置やその形状を回転方向で調節することで、ドア１の開き始めや閉じ始めに付与する抗力を小さくする一方、ドア１が回動範囲の中央あたりに位置するときは減衰力を大きく作用させたりすることもできる。
　また、本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ５を建具４に適用することにより、風の煽り等の意図しないドア１の回動が生じる場合でも、減衰力をドア１の回動方向に応じて適切に作用させることができる。
　次に、第１４実施形態と同様にドアクローザに本発明を適用した第１５実施形態から第１６実施形態について順次説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明した同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略することがある。
＜第１５実施形態＞
　図２３は、第１５実施形態の抗力部１１１の構成を模式的に示す図である。図２３に示すように、第１５実施形態の抗力部１１１は、磁石２７１とスリット２６１の位置関係を回転方向で変化させる構成が第１４実施形態と異なっている。
　第１５実施形態の磁界シールド２６０は、磁性流体部５６を囲う円筒状に構成されており、その周面にスリット２６１が複数形成される。磁界シールド２６０の周面におけるスリット２６１が形成される部分以外は、磁気遮蔽部２６２として機能する。なお、スリット２６１の位置関係は第１実施形態と同様である。
　第１５実施形態では、磁界シールド２６０は、回転軸１５に回転部材２２０を介して連結されている。本実施形態では、回転部材２２０と磁界シールド２６０が一体的な部材となっており、回転軸１５の回転に伴って回転部材２２０及び磁界シールド２６０が一体的に回転する。従って、磁界シールド２６０に形成されるスリット２６１は、回転軸１５の回転に伴ってその位置を回転移動することになる。
　第１５実施形態の磁石２７１は、本体６の底部に複数固定されている。例えば、磁石２７１は、同一円周上に等間隔（９０度間隔）で４個配置されており、その高さは磁界シールド２６０に形成されるスリット２６１の高さに対応している。また、第１５実施形態においても同一円周上で隣り合う磁石２７１は、その中心側を向く極がＳ極、Ｎ極となるように互い違いになっている。
　以上説明した第１５実施形態の抗力部１１１においても、回転軸１５が回転することにより、磁界シールド２６０が回転し、磁気通過部としてのスリット２６１の位置が磁石２７１に対してその位置を変化させる。この構成においても、スリット２６１の位置を調節することよって磁性流体部５６の磁気粘性流体５１に作用する磁界を特定の位置で強くしたり、弱くしたりすることができ、ドア１に付与する減衰力をドア１の位置に応じて適切に調整することができる。
＜第１６実施形態＞
　図２４は、第１６実施形態の抗力部１１２の構成を模式的に示す図である。図２４に示すように、第１６実施形態の抗力部１１２は、各部品を支持する外装としての本体６と、本体６の内部に配置される磁性流体部３８０と、磁界を遮蔽する磁界シールド３６０と、回転軸１５に連動してする回転部材３３０と、回転部材３３０に支持される磁石３７１と、を備える。
　磁性流体部３８０は、磁気粘性流体３８１と、該磁気粘性流体３８１が充填される磁性流体槽３８２と、を備える。
　第１６実施形態の磁性流体槽３８２は、その外形が円筒状に形成されている。磁性流体槽３８２には、端面に沿って円環状の充填溝３５３が形成される。充填溝３５３は、１周にわたって形成される所定の深さを持った溝である。この充填溝３５３に磁気粘性流体３８１が充填される。
　磁界シールド３６０は、磁性流体槽３８２の内側に配置される。磁界シールド３６０も円筒状に形成されており、その周面には磁気通過部としてのスリット３６１が複数形成される。磁界シールド３６０の周面におけるスリット３６１が形成される部分ではない部分が磁気遮蔽部３６２として機能する。なお、スリット３６１の位置関係は、第１４実施形態と同様である。
　回転部材３３０は、回転軸１５を直下方向に延長して形成されており、回転軸１５と一体的な部材となっている。この回転部材３３０の下端に磁石３７１が固定される。
　磁石３７１は、Ｎ極、Ｓ極が回転軸１５の回転方向に並んで配置される永久磁石である。なお、磁石３７１は、Ｎ極、Ｓ極が互い違いに複数連続的に配置される構成としてもよい。例えば、Ｎ極、Ｓ極のセットが４つ（合計８極）を回転方向に配列する構成としてもよい。
　本実施形態では、磁石３７１の高さが、スリット３６１の高さに応じて設定されている。また、磁石３７１の下端が充填溝３５３の下端よりも上方に位置している。
　第１６実施形態の回転軸１５には、磁性流体槽３８２の充填溝３５３に挿入される抵抗部３１９が固定されている。抵抗部３１９は、充填溝３５３の形状にあわせて円筒状に形成されている。回転軸１５が回転すると抵抗部３１９も充填溝３５３の中で一体的に回転し、磁気粘性流体３８１の粘度に応じた抵抗を受ける。なお、抵抗部３１９は、円筒状に限定されるわけではなく、回転軸１５と一体的に回転するリング部と、このリング部から下方に延出し、充填溝３５３に挿入される複数の脚部材と、を備えた構成としてもよい。
　以上説明した第１６実施形態の抗力部１１２においても、回転軸１５が回転することにより、回転部材１２０を介して磁石３７１が回転し、磁石３７１の向きとスリット３６１の位置関係が変化する。言い換えれば、磁気通過部としてのスリット３６１と、磁石３７１の向き（回転位置）と、の関係が相対的に変化する。この構成においても、スリット３６１の位置を調節することよって磁性流体部３８０の磁気粘性流体５１に作用する磁界を特定の位置で強くしたり、弱くしたりすることができ、ドア１に付与する減衰力をドア１の位置に応じて適切に調整することができる。
　また、第１６実施形態の構成では、第１４実施形態及び第１５実施形態の構成に比べ、磁気粘性流体の量を少なくすることができ、製造コストの低減も達成することができる。
＜第１７実施形態＞
　図２５は、第１７実施形態の磁界シールド４６０を示す図である。次に、磁界シールド４６０に形成されるスリット４６１の形状の一例について説明する。なお、図４に示す磁界シールド４６０は、第１４実施形態又は第１５実施形態のような本体６に固定されるものに適用してもよいし、第１５実施形態のような本体６の内部で回転させるものに適用してもよい。
　磁界シールド４６０に形成されるスリット４６１は、周方向でその大きさ（開口面積）が異なるように形成される。なお、第４実施形態においても、磁界シールド４６０の周面におけるスリット４６１が形成される部分ではない部分が磁気遮蔽部４６２として機能する。
　本実施形態では、略三角形状の２つのスリット４６１が互いに向かい合うに形成されている。このように、回転軸１５の回転位置によって磁界を通過させる領域（面積）が異なっている。
　即ち、第１７実施形態の磁気通過部として２つのスリット４６１のうち一側のスリット４６１は、その面積が回転方向で進むにつれて大きく形成され、他側のスリット４６１は回転方向で進むにつれて小さく形成される。即ち、回転軸１５に抗力を強くしたい位置では相対的に大きく形成され、抗力を弱くしたい位置では相対的に小さく形成される。
　これにより、磁気粘性流体５１，３８１に所定の回転位置で強く磁界を作用させたり、弱く磁界を作用させたりして回転軸１５に付与する抗力をより一層正確にコントロールすることができる。
　なお、第１７実施形態では、スリット４６１の大きさを回転方向で変化させることによって磁界を調節する構成であるが、磁界シールドの厚みを回転方向で変更することによって磁気粘性流体に作用させる磁界を調節する構成としてもよい。
　以上、第１４実施形態から第１７実施形態ではドア１のドアクローザ５に本発明を適用した例を説明したが、ヒンジ１１の内部に上記実施形態の抗力部１１０，１１１，１１２を組み込む構成とすることもできる。図２６は、本実施形態のダンパ装置をヒンジ１１に適用した例を示す図である。
　図２６に示すように、ヒンジ１１は、回転側の上丁番１３５と、固定側の下丁番４０と、上丁番１３５と下丁番４０の間に配置される受けリング３０と、を備える。
　上丁番１３５は、ドア１に固定される上側プレート１３６と、ドア１の回転とともに回転する上側軸体１３７と、を備える。上側軸体１３７には、その回転中心に沿って下方に延び、上側軸体１３７と一体的に回転する回転軸１５が設けられる。
　下丁番４０は、枠体２に固定される下側プレート４１と、回転軸１５を回転可能に支持する下側軸体４２と、を備える。
　受けリング３０は、上側軸体１３７の下側の端面と下側軸体４２の上側の端面の間に配置されている。回転軸１５は、受けリング３０中央の貫通孔３１を通じて下側軸体４２に接続されている。下丁番４０は、受けリング３０を介して上丁番１３５の重量を受け止めているので、上丁番１３５の重量によって回転軸２５が影響を受け難くなっている。
　本実施形態では、この回転軸１５が、上記実施形態で説明した抗力部１１０（１１１，１１２）と同様の構成に接続される。このように、本発明は、ドアクローザ５だけでなくヒンジ１１にも適用することができる。
　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
　上記実施形態では、第１４実施形態の撹拌フィン１９や第１６実施形態の抵抗部３１９を介して磁気粘性流体５１による粘度に応じた抵抗を回転軸１５に伝達する構成であるが、回転軸１５に接触するように磁気粘性流体５１を配置する構成としてもよい。
　上記実施形態では、スリットによって磁気透過部を形成したがスリットの部分を磁気が通過する材料で形成してもよい。また、磁気遮蔽部についても完全に磁気を遮蔽するものではなくてもよい。なお、磁気遮蔽部は、相対的に磁気を遮蔽するものであり、磁気通過部は相対的に磁気を通過させるものとして、各種の材料を組み合せて磁界シールドを構成することもできる。
　以上、本発明の好ましい各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
　上記実施形態では、何れも戸体を移動体の例として説明したが、所定範囲を回動する窓のヒンジや侵入禁止用のバーの回転機構等、移動体の移動速度を制御する種々のダンパ装置に本発明を適用することができる。
　１　ドア（移動体、戸体）
　３，４　建具
　５，２０５，３０５，４０５，５０５　ドアクローザ（ダンパ装置）
　１０，２１０，３１０，４１０，６１０　ヒンジ（ダンパ装置）
　１５，２５，３２５，４２５，６２５，７２５　回転軸
　３７，６８２　磁石
　３８，４３０，６７１，７６０　発電用コイル
　４６，３４６　発電機（発電部）
　５１，６４，５８０，６６４　磁気粘性流体（磁性流体）
　５３，７０，６７０，５５０　抗力用コイル
　２５０　温度センサ（温度検出部）
　２５２，３５２，４５２，５５３　出力調整回路（出力調整部）
　３５０　ＧＭＲセンサ（磁気検出部）
　５５，４５５，５３０，６４５，７５０　発電部
　６９０　出力調整ユニット（出力調整部）
　７０１　引戸（移動体）
　７０５　ダンパ装置
　１１　ヒンジ（ダンパ装置）
　１９　撹拌フィン（抵抗部）
　１２０，２２０，３３０　回転部材
　５６，３８０　磁性流体部
　２６０，３８１　磁気粘性流体（磁性流体）
　８０，３６０，４６０　磁界シールド
　８１，２６１，３６１，４６１　スリット（磁気通過部）
　８２，２６２，３８２，４６２　磁気遮蔽部
　７１，７１ａ～ｄ，２７１，３７１　磁石
　３１９　抵抗部

Claims (15)

  1. 　移動体の移動速度を制御するダンパ装置であって、
    　前記移動体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　前記回転軸の回転動作により発電する発電部と、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
    　前記発電部で発電された電流が流れることにより、前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
    を備えるダンパ装置。
  2. 　温度を検出する温度検出部を更に備え、
    　前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整する請求項１に記載のダンパ装置。
  3. 　磁気を検出する磁気検出部を更に備え、
    　前記発電部は、前記回転軸の移動に連動する磁石及び前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイルを有し、
    　前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動情報が検出され、前記磁石の移動情報に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整する請求項１又は２に記載のダンパ装置。
  4. 　建物の開口部に取り付けられる戸体及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置を備える建具であって、
    　前記ダンパ装置は、
    　前記戸体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　前記回転軸の回転動作により発電する発電部と、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
    　前記発電部で発電された電流が流れることにより、前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
    を備える建具。
  5. 　前記戸体を回転可能に支持するヒンジを更に備え、
    　前記ダンパ装置は前記ヒンジに組み込まれる請求項４に記載の建具。
  6. 　移動体の移動速度を制御するダンパ装置であって、
    　前記移動体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石と、
    　前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイルと、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
    　通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
    　前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部と、
    を備えるダンパ装置。
  7. 　前記発電用コイルで発電した電圧の極性に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流出力を調整する請求項６に記載のダンパ装置。
  8. 　磁気を検出する磁気検出部を更に備え、
    　前記磁気検出部の検出磁気に基づいて前記磁石の移動方向が判定され、該移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する請求項６に記載のダンパ装置。
  9. 　前記磁気検出部の検出磁気から前記磁石の移動速度が取得され、該移動速度に基づいて前記抗力用コイルに流れる電流の出力を調整する請求項８に記載のダンパ装置。
  10. 　温度を検出する温度検出部を更に備え、
    　前記温度検出部の検出温度に基づいて前記抗力用コイルに送られる電流の出力を調整する請求項６から９の何れかに記載のダンパ装置。
  11. 　前記抗力用コイル又は前記発電用コイルの一部のコイルの巻数を他の部分の巻数よりも多くする請求項６から１０の何れかに記載のダンパ装置。
  12. 　建物の開口部に取り付けられる戸体及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置を備える建具であって、
    　前記ダンパ装置は、
    　前記戸体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　前記回転軸に連動し、該回転軸の回転方向に応じて一側から他側又は他側から一側に向かってその位置を移動する磁石と、
    　前記磁石の移動に伴って電磁誘導により発電する発電用コイルと、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有し、前記回転軸の回転に対して粘度に応じた抵抗を付与する磁性流体と、
    　通電により前記磁性流体に磁界を作用させる抗力用コイルと、
    　前記磁石の移動方向に基づいて前記発電用コイルから前記抗力用コイルに送られる電流を調整する出力調整部と、
    を備える建具。
  13. 　移動体の移動速度を制御するダンパ装置であって、
    　前記移動体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部と、
    　磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石と、
    　前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部と磁気を通す磁気通過部が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールドと、
    　前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材と、
    を備えるダンパ装置。
  14. 　前記磁気通過部は、
    　その面積又は厚みが回転方向に進むにつれて大きく若しくは小さく形成される請求項１３に記載のダンパ装置。
  15. 　建物の開口部に取り付けられる戸体及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置を備える建具であって、
    　前記ダンパ装置は、
    　前記戸体の移動に連動して回転する回転軸と、
    　磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部と、
    　磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石と、
    　前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部と磁気を通す磁気通過部が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールドと、
    　前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材と、
    を備える建具。
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