JP2017172685A - ダンパ装置及び建具 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供すること。
【解決手段】ダンパ装置としてのドアクローザ５は、ドア１の移動に連動して回転する回転軸１５と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁気粘性流体５１が充填されるとともに、回転軸１５の回転に従動する撹拌フィン１９が回転可能に挿入される磁性流体部５０と、磁界によって磁気粘性流体５１の粘度を増加させる磁石７１ａ〜ｄと、磁性流体部５０と磁石７１ａ〜ｄの間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部６２と磁気を通すスリット６１が回転軸１５の回転方向で並んで形成される磁界シールド６０と、回転軸１５に連動して回転し、磁石７１ａ〜ｄとスリット６１の位置関係を回転方向で変化させる回転部材２０と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、移動体の移動速度を制御するダンパ装置に関する。

従来から、ドア等の移動体の移動速度を減衰させるダンパ装置の技術が知られている。この種の技術を開示するものとして例えば特許文献１や特許文献２がある。

特許文献１には、ドアが特定の半開位置にあるとき該半開位置規制ペア突起の中間に半開位置規制単独突起が位置し、ドアが特定半開位置から開閉いずれの方向に回動されても半開位置規制ペア突起と半開位置規制単独突起との径方向の距離が縮小するように形成されているドアチェック装置について記載されている。

特許文献２には、ヒンジ（特許文献２における蝶番）に関する技術について以下のような記載がある。即ち、円筒部材の複数の磁石が、円筒本体の内面の円周方向に沿って、中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極及びＳ極が交互に配置されている。軸部材が、中心軸線を中心として円筒部材に対して相対的に回転可能に、円筒部材の内部に挿入されている。軸部材の複数の磁石が、円筒部材の各磁石に対向するよう、軸本体の外面の回転方向に沿って中心軸線を中心として等角度でずれてＮ極又はＳ極が交互に配置されている。扉を閉じたとき、軸部材の各磁石の極性配置が、円筒部材の各磁石の極性配置と中心軸線を中心として所定の角度ずれる。

特開２００５−２６４６１６号公報 特開２００８−１１１２９１号公報

特許文献１及び特許文献２に開示される何れの技術も、特定の位置で移動体としてのドアの回転を減衰させており、特定の位置から外れた場所では移動体の移動速度を減衰させることができなかった。また、ドア等の移動体に作用させたい減衰力はその位置や移動方向で異なるため、移動体の移動に応じて減衰力を調節するという点で改善の余地があった。

本発明は、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供することを目的とする。

本発明は、移動体（例えば、後述のドア１）の移動速度を制御するダンパ装置（例えば、後述のドアクローザ５、ヒンジ１１）であって、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１）が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部（例えば、後述の磁性流体部５０）と、磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石（例えば、後述の磁石７１，２７１，３７１）と、前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部（例えば、後述の磁気遮蔽部６２）と磁気を通す磁気通過部（例えば、後述のスリット６１）が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールド（例えば、後述の磁界シールド６０）と、前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材（例えば、後述の回転部材２０）と、を備えるダンパ装置に関する。なお、ここでいう位置関係は、磁石の向きを含むものとする。

前記磁気通過部は、その面積又は厚みが回転方向に進むにつれて大きく若しくは小さく形成されることが好ましい。

本発明は、建物の開口部に取り付けられる戸体（例えば、後述のドア１）及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置（（例えば、後述のドアクローザ５、ヒンジ１１）を備える建具（例えば、後述の建具４）であって、前記ダンパ装置は、前記移動体の移動に連動して回転する回転軸（例えば、後述の回転軸１５）と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体（例えば、後述の磁気粘性流体５１）が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部（例えば、後述の磁性流体部５０）と、磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石（例えば、後述の磁石７１，２７１，３７１）と、前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部（例えば、後述の磁気遮蔽部６２）と磁気を通す磁気通過部（例えば、後述のスリット６１）が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールド（例えば、後述の磁界シールド６０）と、前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材（例えば、後述の回転部材２０）と、を備える建具に関する。

本発明によれば、移動体の移動方向や移動位置に応じて作用させる減衰力を適切に調節できるダンパ装置及び建具を提供できる。

本発明の実施形態に係るドアクローザが用いられる建具の正面図である。 第１実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 回転軸の回転によって変化する磁石とスリットの位置関係を平面視で示す模式図である。 第２実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 第３実施形態の抗力部の構成を模式的に示す図である。 第４実施形態の磁界シールドを示す図である。 本実施形態のダンパ装置をヒンジに適用した例を示す図である。

以下、本発明の好ましい各実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るドアクローザ５が用いられる建具４の正面図である。建具４は、建物の開口部に固定される枠体２と、戸体としてのドア１と、ドア１を回転可能に支持する複数のヒンジ１１と、ドア１の移動速度を制御するドアクローザ５と、を備える。

図１に示すように、建具４に用いられるドアクローザ５は、回転軸１５を回転可能に支持する本体６と、回転軸１５を介して本体６に接続されるアーム部１６と、アーム部１６と枠体２（又は建物側）を接続するリンク機構１７と、を備える。回転軸１５は、アーム部１６及びリンク機構１７によってドア１の回動に連動する。

ドアクローザ５は、その内部に回転軸１５の回転力を減衰させる抗力部１０を備えており、この抗力部１０により、移動体であるドア１の回転速度が制御される。

図２は、第１実施形態の抗力部１０の構成を模式的に示す図である。図３は、回転軸１５の回転によって変化する磁石７１（磁石７１ａ〜ｄ）とスリット６１の位置関係を平面視で示す模式図である。

図２に示すように、抗力部１０は、各部品を支持する外装としての本体６と、本体６の内部に配置される磁性流体部５０と、磁界を遮蔽する磁界シールド６０と、回転軸１５に連動する回転部材２０と、回転部材に支持される磁石７１と、を備える。

磁性流体部５０は、磁界によって粘度が変化する磁気粘性流体５１と、磁気粘性流体５１が充填される容器である磁性流体槽５２と、を備える。

磁性流体槽５２は、磁界を通過させることができる材料によって形成される。本実施形態では、内部に磁気粘性流体５１を充填するための空間が形成された円筒状の部材として構成される。

磁性流体槽５２には、回転軸１５のアーム部１６が接続される側と反対側の端部が挿入されている。回転軸１５の磁性流体槽５２に挿入される側の端部には抵抗部としての撹拌フィン１９が設けられる。回転軸１５の回転に伴って撹拌フィン１９が磁気粘性流体５１の粘度に応じた抵抗を受けることになる。

磁界シールド６０は、上下が開放された円筒状であり、磁性流体槽５２の周面を囲うように配置される。

磁界シールド６０の周面には磁気通過部としてのスリット６１が形成される。図３に示すように、磁界シールド６０のスリット６１は回転方向で複数個所形成されている。本実施形態では、２箇所のスリット６１が約９０度の間隔をあけて配置されている。

磁界シールド６０の周面におけるスリット６１が形成されていない部分は、磁界を通過させない材料（通過させ難い材料）で形成される磁気遮蔽部６２として機能する。即ち、磁界シールド６０の周面では、磁界を遮蔽する磁気遮蔽部６２と磁界を通過させるスリット６１が回転方向で並ぶことになる。

回転部材２０は、磁石７１を支持するリング状の部材であり、回転軸１５に固定される。回転部材２０は、回転軸１５が回転すると一体的に回転し、磁石７１の位置を変化させる。

磁石７１は、磁気粘性流体５１に磁界を作用させることにより、粘度を変化させるＳ極Ｎ極からなる永久磁石であり、回転部材２０に複数配置される。

本実施形態では、４個の磁石７１ａ〜ｄが回転方向に等間隔（９０度間隔）で回転部材２０に固定される。磁石７１ａ及び磁石７１ｃはその回転中心側にＮ極が位置し、磁石７１ｂ及び磁石７１ｄはその回転中心側にＳ極が位置している。即ち、Ｓ極、Ｎ極の向きは、回転部材２０上で隣り合う磁石７１ａ〜ｄで互い違いになっている。

次に、回転軸１５の回転によって変化するスリット６１と磁石７１ａ〜ｄの位置関係について説明する。なお、以下の説明では、図３（Ａ）の状態を便宜的に基準位置（０度）とする。

図３（Ａ）に示す状態では、磁石７１ａ〜ｄの回転中心側の面が何れも磁界シールド６０のスリット６１が形成される位置から外れている。この例では、スリット６１の位置から４５度ずれた位置に磁石７１ａ〜ｄが位置している。この状態では、磁石７１ａ〜ｄによる磁界は、磁性流体部５０の磁気粘性流体５１に作用しない又は作用したとしてもその影響が小さなものとなる。従って、ドア１に作用する減衰力は相対的に小さなものとなる。

図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の状態から回転軸１５が４５度右回転した状態を示す。図３（Ｂ）に示す状態では、磁石７１ｂのＳ極及び磁石７１ｃのＮ極がスリット６１に径方向でそれぞれ重なる位置となっている。図３（Ｂ）の破線の矢印に示すように、磁石７１ｂのＳ極と磁石７１ｃのＮ極の間に磁力線が通じ、磁性流体部５０の磁気粘性流体５１に強く磁界が作用する。磁界が強く作用することによって磁気粘性流体５１の粘度も増大し、撹拌フィン１９が受ける抗力も最も大きくなる。即ち、ドア１に対して作用する減衰力が最も大きくなる。

図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の状態から回転軸１５が９０度右回転した状態を示す。図３（Ｃ）に示す状態では、図３（Ａ）と同様に、磁石７１ａ〜ｄの回転中心側の面が何れも磁界シールド６０のスリット６１が形成される位置から外れた状態となる。図３（Ｃ）に示す状態においても、ドア１に作用する減衰力は相対的に小さなものとなる。

図３（Ａ）〜（Ｃ）に示してきたように、回転軸１５の回転に伴って磁石７１ａ〜ｄが回転移動し、スリット６１に対してその位置を変化させることでドア１が所定の位置にあるときに磁界を強く作用させてドア１に対する減衰力を大きくする構成が実現されるのである。

以上説明した第１実施形態のドアクローザ５によれば、以下のような効果を奏する。
ダンパ装置としてのドアクローザ５は、ドア１の移動に連動して回転する回転軸１５と、磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁気粘性流体５１が充填されるとともに、回転軸１５の回転に従動する撹拌フィン１９が回転可能に挿入される磁性流体部５０と、磁界によって磁気粘性流体５１の粘度を増加させる磁石７１ａ〜ｄと、磁性流体部５０と磁石７１ａ〜ｄの間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部６２と磁気を通すスリット６１が回転軸１５の回転方向で並んで形成される磁界シールド６０と、回転軸１５に連動して回転し、磁石７１ａ〜ｄとスリット６１の位置関係を回転方向で変化させる回転部材２０と、を備える。

これにより、ドア１の回動に対する減衰力をスリット６１の位置によって調整することができる。例えば、ドア１のような移動体は回転範囲が予め定められているので、スリット６１の位置やその形状を回転方向で調節することで、ドア１の開き始めや閉じ始めに付与する抗力を小さくする一方、ドア１が回動範囲の中央あたりに位置するときは減衰力を大きく作用させたりすることもできる。

また、本実施形態のダンパ装置としてのドアクローザ５を建具４に適用することにより、風の煽り等の意図しないドア１の回動が生じる場合でも、減衰力をドア１の回動方向に応じて適切に作用させることができる。

次に、第１実施形態と同様にドアクローザに本発明を適用した第２実施形態から第４実施形態について順次説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明した同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略することがある。

＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態の抗力部２１０の構成を模式的に示す図である。図４に示すように、第２実施形態の抗力部２１０は、磁石２７１とスリット２６１の位置関係を回転方向で変化させる構成が第１実施形態と異なっている。

第２実施形態の磁界シールド２６０は、磁性流体部５０を囲う円筒状に構成されており、その周面にスリット２６１が複数形成される。磁界シールド２６０の周面におけるスリット２６１が形成される部分以外は、磁気遮蔽部２６２として機能する。なお、スリット２６１の位置関係は第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、磁界シールド２６０は、回転軸１５に回転部材２２０を介して連結されている。本実施形態では、回転部材２２０と磁界シールド２６０が一体的な部材となっており、回転軸１５の回転に伴って回転部材２２０及び磁界シールド２６０が一体的に回転する。従って、磁界シールド２６０に形成されるスリット２６１は、回転軸１５の回転に伴ってその位置を回転移動することになる。

第２実施形態の磁石２７１は、本体６の底部に複数固定されている。例えば、磁石２７１は、同一円周上に等間隔（９０度間隔）で４個配置されており、その高さは磁界シールド２６０に形成されるスリット２６１の高さに対応している。また、第２実施形態においても同一円周上で隣り合う磁石２７１は、その中心側を向く極がＳ極、Ｎ極となるように互い違いになっている。

以上説明した第２実施形態の抗力部２１０においても、回転軸１５が回転することにより、磁界シールド２６０が回転し、磁気通過部としてのスリット２６１の位置が磁石２７１に対してその位置を変化させる。この構成においても、スリット２６１の位置を調節することよって磁性流体部５０の磁気粘性流体５１に作用する磁界を特定の位置で強くしたり、弱くしたりすることができ、ドア１に付与する減衰力をドア１の位置に応じて適切に調整することができる。

＜第３実施形態＞
図５は、第３実施形態の抗力部３１０の構成を模式的に示す図である。図５に示すように、第３実施形態の抗力部３１０は、各部品を支持する外装としての本体６と、本体６の内部に配置される磁性流体部３５０と、磁界を遮蔽する磁界シールド３６０と、回転軸１５に連動してする回転部材３２０と、回転部材３２０に支持される磁石３７１と、を備える。

磁性流体部３５０は、磁気粘性流体３５１と、該磁気粘性流体３５１が充填される磁性流体槽３５２と、を備える。

第３実施形態の磁性流体槽３５２は、その外形が円筒状に形成されている。磁性流体槽３５２には、端面に沿って円環状の充填溝３５３が形成される。充填溝３５３は、１周にわたって形成される所定の深さを持った溝である。この充填溝３５３に磁気粘性流体３５１が充填される。

磁界シールド３６０は、磁性流体槽３５２の内側に配置される。磁界シールド３６０も円筒状に形成されており、その周面には磁気通過部としてのスリット３６１が複数形成される。磁界シールド３６０の周面におけるスリット３６１が形成される部分ではない部分が磁気遮蔽部３６２として機能する。なお、スリット３６１の位置関係は、第１実施形態と同様である。

回転部材３２０は、回転軸１５を直下方向に延長して形成されており、回転軸１５と一体的な部材となっている。この回転部材３２０の下端に磁石３７１が固定される。

磁石３７１は、Ｎ極、Ｓ極が回転軸１５の回転方向に並んで配置される永久磁石である。なお、磁石３７１は、Ｎ極、Ｓ極が互い違いに複数連続的に配置される構成としてもよい。例えば、Ｎ極、Ｓ極のセットが４つ（合計８極）を回転方向に配列する構成としてもよい。

本実施形態では、磁石３７１の高さが、スリット３６１の高さに応じて設定されている。また、磁石３７１の下端が充填溝３５３の下端よりも上方に位置している。

第３実施形態の回転軸１５には、磁性流体槽３５２の充填溝３５３に挿入される抵抗部３１９が固定されている。抵抗部３１９は、充填溝３５３の形状にあわせて円筒状に形成されている。回転軸１５が回転すると抵抗部３１９も充填溝３５３の中で一体的に回転し、磁気粘性流体３５１の粘度に応じた抵抗を受ける。なお、抵抗部３１９は、円筒状に限定されるわけではなく、回転軸１５と一体的に回転するリング部と、このリング部から下方に延出し、充填溝３５３に挿入される複数の脚部材と、を備えた構成としてもよい。

以上説明した第３実施形態の抗力部３１０においても、回転軸１５が回転することにより、回転部材２０を介して磁石３７１が回転し、磁石３７１の向きとスリット３６１の位置関係が変化する。言い換えれば、磁気通過部としてのスリット３６１と、磁石３７１の向き（回転位置）と、の関係が相対的に変化する。この構成においても、スリット３６１の位置を調節することよって磁性流体部３５０の磁気粘性流体５１に作用する磁界を特定の位置で強くしたり、弱くしたりすることができ、ドア１に付与する減衰力をドア１の位置に応じて適切に調整することができる。

また、第３実施形態の構成では、第１実施形態及び第２実施形態の構成に比べ、磁気粘性流体の量を少なくすることができ、製造コストの低減も達成することができる。

＜第４実施形態＞
図６は、第４実施形態の磁界シールド４６０を示す図である。次に、磁界シールド４６０に形成されるスリット４６１の形状の一例について説明する。なお、図４に示す磁界シールド４６０は、第１実施形態又は第３実施形態のような本体６に固定されるものに適用してもよいし、第２実施形態のような本体６の内部で回転させるものに適用してもよい。

磁界シールド４６０に形成されるスリット４６１は、周方向でその大きさ（開口面積）が異なるように形成される。なお、第４実施形態においても、磁界シールド４６０の周面におけるスリット４６１が形成される部分ではない部分が磁気遮蔽部４６２として機能する。

本実施形態では、略三角形状の２つのスリット４６１が互いに向かい合うに形成されている。このように、回転軸１５の回転位置によって磁界を通過させる領域（面積）が異なっている。

即ち、第４実施形態の磁気通過部として２つのスリット４６１のうち一側のスリット４６１は、その面積が回転方向で進むにつれて大きく形成され、他側のスリット４６１は回転方向で進むにつれて小さく形成される。即ち、回転軸１５に抗力を強くしたい位置では相対的に大きく形成され、抗力を弱くしたい位置では相対的に小さく形成される。

これにより、磁気粘性流体５１，３５１に所定の回転位置で強く磁界を作用させたり、弱く磁界を作用させたりして回転軸１５に付与する抗力をより一層正確にコントロールすることができる。

なお、第４実施形態では、スリット４６１の大きさを回転方向で変化させることによって磁界を調節する構成であるが、磁界シールドの厚みを回転方向で変更することによって磁気粘性流体に作用させる磁界を調節する構成としてもよい。

以上、第１実施形態から第４実施形態ではドア１のドアクローザ５に本発明を適用した例を説明したが、ヒンジ１１の内部に上記実施形態の抗力部１０，２１０，３１０を組み込む構成とすることもできる。図７は、本実施形態のダンパ装置をヒンジ１１に適用した例を示す図である。

図７に示すように、ヒンジ１１は、回転側の上丁番３５と、固定側の下丁番４０と、上丁番３５と下丁番４０の間に配置される受けリング３０と、を備える。

上丁番３５は、ドア１に固定される上側プレート３６と、ドア１の回転とともに回転する上側軸体３７と、を備える。上側軸体３７には、その回転中心に沿って下方に延び、上側軸体３７と一体的に回転する回転軸１５が設けられる。

下丁番４０は、枠体２に固定される下側プレート４１と、回転軸１５を回転可能に支持する下側軸体４２と、を備える。

受けリング３０は、上側軸体３７の下側の端面と下側軸体４２の上側の端面の間に配置されている。回転軸１５は、受けリング３０中央の貫通孔３１を通じて下側軸体４２に接続されている。下丁番４０は、受けリング３０を介して上丁番３５の重量を受け止めているので、上丁番３５の重量によって回転軸２５が影響を受け難くなっている。

本実施形態では、この回転軸１５が、上記実施形態で説明した抗力部１０（２１０，３１０）と同様の構成に接続される。このように、本発明は、ドアクローザ５だけでなくヒンジ１１にも適用することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

上記実施形態では、第１実施形態の撹拌フィン１９や第３実施形態の抵抗部３１９を介して磁気粘性流体５１による粘度に応じた抵抗を回転軸１５に伝達する構成であるが、回転軸１５に接触するように磁気粘性流体５１を配置する構成としてもよい。

上記実施形態では、スリットによって磁気透過部を形成したがスリットの部分を磁気が通過する材料で形成してもよい。また、磁気遮蔽部についても完全に磁気を遮蔽するものではなくてもよい。なお、磁気遮蔽部は、相対的に磁気を遮蔽するものであり、磁気通過部は相対的に磁気を通過させるものとして、各種の材料を組み合せて磁界シールドを構成することもできる。

上記実施形態では、何れも戸体を移動体の例として説明したが、所定範囲を回動する窓のヒンジや侵入禁止用のバーの回転機構等、移動体の移動速度を制御する種々のダンパ装置に本発明を適用することができる。

１ ドア（移動体、戸体）
４ 建具
５ ドアクローザ（ダンパ装置）
１１ ヒンジ（ダンパ装置）
１５ 回転軸
１９ 撹拌フィン（抵抗部）
２０，２２０，３２０ 回転部材
５０，３５０ 磁性流体部
５１，２６０，３５１ 磁気粘性流体（磁性流体）
６０，３６０，４６０ 磁界シールド
６１，２６１，３６１，４６１ スリット（磁気通過部）
６２，２６２，３６２，４６２ 磁気遮蔽部
７１，７１ａ〜ｄ，２７１，３７１ 磁石
３１９ 抵抗部

Claims (3)

1. 移動体の移動速度を制御するダンパ装置であって、
   前記移動体の移動に連動して回転する回転軸と、
   磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部と、
   磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石と、
   前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部と磁気を通す磁気通過部が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールドと、
   前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材と、
   を備えるダンパ装置。
2. 前記磁気通過部は、
   その面積又は厚みが回転方向に進むにつれて大きく若しくは小さく形成される請求項１に記載のダンパ装置。
3. 建物の開口部に取り付けられる戸体及び前記戸体の移動速度を制御するダンパ装置を備える建具であって、
   前記ダンパ装置は、
   前記戸体の移動に連動して回転する回転軸と、
   磁界に応じて粘度が変化する性質を有する磁性流体が充填されるとともに、前記回転軸又は前記回転軸の回転に従動する抵抗部が回転可能に挿入される磁性流体部と、
   磁界によって前記磁性流体の粘度を増加させる磁石と、
   前記磁性流体部と前記磁石の間に配置され、磁気を遮る磁気遮蔽部と磁気を通す磁気通過部が前記回転軸の回転方向で並んで形成される磁界シールドと、
   前記回転軸に連動して回転し、前記磁石と前記磁気通過部の位置関係を回転方向で変化させる回転部材と、
   を備える建具。

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