WO2017163297A1 - 座標補正装置、座標補正方法及び座標補正プログラム - Google Patents
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Definitions
- Patent Document 2 in order to prevent a coordinate greatly different from the original coordinate from being obtained as an average value when the coordinate displacement direction changes in the middle, the number of coordinate samples to be averaged is determined according to the coordinate displacement direction.
- FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the coordinate correction apparatus according to the sixth embodiment.
- Graph showing an example of a function of the filter intensity W y corresponding to the vertical distance H of the touch position.
- Table showing an example of a table that specifies a filter intensity W y corresponding to the vertical distance H relative position and the touch position of the touch position on the touch sensor 105.
- FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a coordinate correction apparatus according to a seventh embodiment.
- the coordinate correction apparatus 100 includes a coordinate acquisition unit 110, a coordinate correction unit 120, and an application unit 130 as functional elements.
- the coordinate correction unit 120 includes a movement amount calculation unit 121, a filter strength setting unit 123, a parameter update unit 126, and a coordinate filter unit 127.
- Functions of “units” such as the coordinate acquisition unit 110, the coordinate correction unit 120, and the application unit 130 are realized by software.
- the application unit 130 may be provided outside the coordinate correction apparatus 100.
- the touch panel 103 includes a display 104 and a touch sensor 105.
- the display 104 is specifically an LCD (Liquid Crystal Display).
- the touch sensor 105 is specifically a capacitive sensor, but may be another sensor such as a resistive film sensor.
- the touch sensor 105 is a grid-like X electrode and Y electrode configured by arranging ITO (Indium Tin Oxide) so as to be orthogonal to each other in the vertical and horizontal directions.
- the operation of the coordinate correction apparatus 100 corresponds to the coordinate correction method according to the present embodiment.
- the operation of the coordinate correction apparatus 100 corresponds to the processing procedure of the coordinate correction program according to the present embodiment.
- the movement amount calculation unit 121 may apply a plurality of filter methods and calculate the touch movement amount based on the obtained coordinate difference after filtering. Alternatively, the movement amount calculation unit 121 may calculate the touch movement amount by averaging or a combination of a plurality of filter methods. The movement amount calculation unit 121 stores the calculated touch movement amount in the memory 102.
- step S14 the parameter update unit 126 adjusts the filter strength based on the filter strength set in step S11 and the touch movement amount obtained in step S13. Specifically, the parameter update unit 126 determines the filter strength from the filter strength parameter input by the filter strength setting unit 123 and the touch movement amount stored in the memory 102, and stores the final filter in the memory 102. Store the intensity parameter.
- the capacitive touch panel 103 has a problem that the coordinates are blurred even when the same position is touched when the touch is stationary under a poor power supply environment.
- the number of samples is only two in total, one first coordinate and one second coordinate.
- the delay that occurs during processing of the touch operation becomes small. Therefore, a smooth operation can be performed during touch movement.
- the number of samples is preferably small, but may be three or more.
- the filter is made stronger or weaker according to the touch movement amount.
- the parameter update unit 126 can improve the followability of the touch operation by reducing the filter strength when the touch movement amount obtained by the movement amount calculation unit 121 is large. Also, when the touch movement amount obtained by the movement amount calculation unit 121 is small, the parameter updating unit 126 can improve the performance of suppressing the coordinate blur by increasing the filter strength.
- step S25 the parameter updating unit 126 adjusts the filter strength based on the filter strength set in step S21, the touch movement amount obtained in step S23, and the touch movement direction obtained in step S24. Specifically, the parameter update unit 126 determines the filter strength from the filter strength parameter input by the filter strength setting unit 123 and the touch movement amount and the touch movement direction stored in the memory 102 and stores them in the memory 102. Store the final filter strength parameters.
- the coordinate correction unit 120 sets the weight of the second coordinate to be larger as the change in the touch movement direction is larger. Therefore, it is possible to suppress both the coordinate blur that is noticeable when the change in the touch movement direction is large and the delay that is noticeable when the change in the touch movement direction is small.
- the noise measurement unit 124 estimates the amount of noise based on the coordinate history stored in the memory 102, and stores the amount of noise in the memory 102. Specifically, the noise measurement unit 124 obtains the touch movement direction from the coordinates of several samples as shown in FIG. When the touch movement direction is not determined, that is, when the touch is stationary, the noise measurement unit 124 extracts a deviation value from the average value as the noise amount. When the touch movement direction is determined, that is, when the touch movement is performed, the noise measurement unit 124 extracts the distance between the touch movement direction and the vertical component of each coordinate as a noise amount. As a result, it is possible to detect the coordinate movement due to the touch operation and the coordinate blur due to noise without making a mistake.
- step S44 the parameter updating unit 126 sets the filter strength based on the touch movement amount obtained in step S42 and the noise amount obtained in step S43. Specifically, the parameter updating unit 126 determines the filter strength from the touch movement amount and the noise amount stored in the memory 102 and stores the filter strength parameter in the memory 102.
- W and V are readjusted so that the speed of the coordinate movement after the filtering process does not fall below the target speed.
- W is small, if W is applied as it is, the delay becomes large.
- W 0 (> W) where the moving speed of the coordinate after the filtering process does not fall below the target speed is obtained from the current V, and the filter A filter can be applied so that the delay does not increase by using the update parameter.
- W is large, filter processing with an emphasis on followability can be performed by applying the filter as it is.
- the parameter updating unit 126 may adjust the filter strength by an arbitrary method using an expression or table that defines the relationship between the noise amount ⁇ and W from the past to the present.
- step S45 the coordinate correction unit 120 corrects the lower limit value instead of the calculation result when the distance between the calculation result of the weighted average and the corrected coordinate output last time is smaller than the lower limit value that differs depending on the touch movement amount. Output as later coordinates.
- the setting of the lower limit value may be performed by any method, but as a specific example, as described above, it can be performed by setting the target speed.
- the specific gravity corresponding to the finger movement amount is given.
- the specific gravity can be adjusted according to the amount of noise. Since R is small when the amount of noise is small, the specific gravity is calculated so that the observed coordinate itself is used rather than the estimated value of the coordinate. Since R increases when the amount of noise is large, the specific gravity is calculated so as to use coordinates estimated from speed or the like rather than the observed coordinates. This makes it possible to obtain the same effect as when W and V in Expression 1 are increased or decreased.
- the filter strength setting unit 123 estimates the touch position by averaging the coordinates of several samples, and the filter strength W corresponding to the touch position Z prepared in advance as shown in FIG. From the function, W in Equation 1 is determined.
- the filter strength setting unit 123 uses the median value or frequency distribution or the like, or uses a table specifying the filter strength W according to the touch position Z as shown in FIG. To decide.
- step S53 the coordinate correction unit 120 estimates the relative position of the new touch position with respect to the plurality of touch sensors 105 provided in the touch panel 103 from the first coordinates.
- step S54 the coordinate correction unit 120 sets the weight of the second coordinate to be larger as the estimated relative position is closer to the boundary position between the two touch sensors 105 adjacent to each other.
- Embodiment 6 FIG. In the present embodiment, differences from the fifth embodiment will be mainly described.
- the coordinate correction unit 120 includes a movement amount calculation unit 121, a filter strength setting unit 123, a parameter update unit 126, and a coordinate filter unit 127.
- step S67 in the case of a one-point touch, the coordinate filter unit 127 uses the W obtained in step S64 as W x and W y , and uses the following Expression 2 and X for the X direction and the Y direction, respectively. Filtering is performed according to Equation 3, and the obtained result is stored in the memory 102.
- the X direction is the horizontal direction.
- the Y direction is the vertical direction.
- the coordinate filter unit 127 uses the W x and W y obtained in step S65 to perform filter processing according to the following formulas 2 and 3 for the X direction and the Y direction, respectively. And the obtained result is stored in the memory 102.
- the coordinate correction unit 120 includes a movement amount calculation unit 121, a filter strength setting unit 123, an interval measurement unit 125, a parameter update unit 126, and a coordinate filter unit 127.
- the interval measuring unit 125 initializes variables of the touch interval and the drawing interval.
- the interval measuring unit 125 initializes the drawing interval variable in about 16 milliseconds, and measures the touch interval variable in advance. Set the interval. Each variable is stored in the memory 102.
- step S75 the interval measuring unit 125 measures the touch interval from the time when the coordinates are acquired in step S74, and updates the variable stored in the memory 102.
- step S76 to step S78 is repeated for the number of acquired coordinates.
- the drawing interval and the touch interval are the same, it is not necessary to adjust the drawing interval. However, in situations where power supply noise occurs, it is more likely that the coordinates of the touch position will be more delayed if there are as many coordinates as possible. It is possible to perform a filtering process with suppressed. Therefore, it is effective to consider the drawing interval while making the touch interval as fast as possible.
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Abstract
Description
タッチパネルに対するタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおけるタッチ位置の座標を順次取得する座標取得部と、
前記座標取得部により新たなタッチ位置の座標である第1座標が取得された場合、前記タッチパネルにおけるタッチ移動量及びタッチ移動方向の少なくともいずれかに応じて異なる重み付けを適用して、前記第1座標と、前記座標取得部により取得された過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均を計算し、計算結果を補正後の座標として出力する座標補正部とを備える。
***構成の説明***
図1を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図2を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
Pi=(W・X+V・Pi-1)/(W+V)・・・式1
ここで、Piはフィルタ処理後の座標、Pi-1は前回フィルタ処理された座標、Xは取得された現在のタッチ位置の座標、W及びVはパラメータ更新部126により調整されたフィルタ強度である。なお、式1において、前回フィルタ処理された座標が存在しない場合、P0=Xとなる。
本実施の形態では、新たなタッチ位置の座標である第1座標と、過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均が計算され、計算結果が補正後の座標として出力される。加重平均の計算には、タッチ移動量に応じて異なる重み付けが適用される。このため、タッチ静止時の座標ぶれとタッチ移動時の遅延との両方を抑えることができる。
本実施の形態では、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、変形例として、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。すなわち、1つ又はいくつかの「部」の機能が専用のハードウェアにより実現され、残りの機能がソフトウェアにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
図5を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図6を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
本実施の形態では、新たなタッチ位置の座標である第1座標と、過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均が計算され、計算結果が補正後の座標として出力される。加重平均の計算には、タッチ移動方向、又は、タッチ移動量及びタッチ移動方向の両方に応じて異なる重み付けが適用される。このため、タッチ静止時の座標ぶれとタッチ移動時の遅延との両方を抑えることができる。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態2との差異を説明する。
図9を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図10を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
本実施の形態では、マルチタッチの各点のタッチ移動方向に応じてフィルタが強弱させられて、平行移動の場合の2点のタッチ移動量が揃えられる。具体的には、パラメータ更新部126が、移動方向推定部122が求めた各点のタッチ移動方向が同じ方向の場合は、各点のタッチ移動量が同じになるようにフィルタ強度を調整することで、誤認識を防止することができる。パラメータ更新部126は、移動方向推定部122が求めた各点のタッチ移動方向が違う場合は、実施の形態2と同じようにタッチ移動方向とタッチ移動量に応じたパラメータ調整を行う。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
図12を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図13を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
本実施の形態では、タッチ移動量だけでなく、タッチ位置の座標ぶれの度合い、すなわち、ノイズ量も考慮してフィルタが強弱させられる。よって、タッチパネル103に加わるノイズの大きさが環境によって変わることに対応できる。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
図18を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図19を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
本実施の形態では、タッチ移動量に加えて、タッチ位置によってフィルタが強弱させられる。よって、タッチ位置に応じた座標ぶれの変化を抑制することができる。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態5との差異を説明する。
図23を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図24を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
Pi=(Wx・X+V・Pi-1)/(Wx+V)・・・式2
Qi=(Wy・Y+V・Qi-1)/(Wy+V)・・・式3
ここで、Pi及びQiはフィルタ処理後の座標、Pi-1及びQi-1は前回フィルタ処理された座標、Xは取得された現在のタッチ位置のX座標、Yは取得された現在のタッチ位置のY座標、Wx及びWyはフィルタ強度設定部123により決定されたフィルタ強度、Vはパラメータ更新部126により調整されたフィルタ強度である。なお、式2及び式3において、前回フィルタ処理された座標が存在しない場合、P0=X、Q0=Yとなる。
本実施の形態では、タッチ移動量に加えて、タッチされた2点の位置関係によってフィルタが強弱させられる。よって、2点の位置関係による座標ぶれの変化を抑えることができる。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
本実施の形態について、主に実施の形態1との差異を説明する。
図29を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の構成を説明する。
図30を参照して、本実施の形態に係る座標補正装置100の動作を説明する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正方法に相当する。座標補正装置100の動作は、本実施の形態に係る座標補正プログラムの処理手順に相当する。
本実施の形態では、タッチ移動量に加えて、次の描画までに取得されるタッチ点数を考慮して、フィルタが強弱させられる。具体的には、パラメータ更新部126が、間隔測定部125が予測したタッチ点数が前回よりも多い場合にフィルタ強度を強くすることで、描画間隔ごとのタッチ移動量を一定にすることができる。
本実施の形態では、実施の形態1と同じように、「部」の機能がソフトウェアにより実現されるが、実施の形態1の変形例と同じように、「部」の機能がハードウェアにより実現されてもよい。或いは、「部」の機能がソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。
Claims (14)
- タッチパネルに対するタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおけるタッチ位置の座標を順次取得する座標取得部と、
前記座標取得部により新たなタッチ位置の座標である第1座標が取得された場合、前記タッチパネルにおけるタッチ移動量及びタッチ移動方向の少なくともいずれかに応じて異なる重み付けを適用して、前記第1座標と、前記座標取得部により取得された過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均を計算し、計算結果を補正後の座標として出力する座標補正部と
を備える座標補正装置。 - 前記第2座標は、前記座標補正部により過去に出力された補正後の座標である請求項1に記載の座標補正装置。
- 前記第2座標は、前記過去のタッチ位置の座標から前記座標取得部により次に取得されると推測された座標である請求項1に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記タッチ移動量が小さいほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から3のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記タッチ移動方向の変化が大きいほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から4のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標取得部は、前記タッチパネルの複数箇所で同時にタッチ操作を行うマルチタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおける複数のタッチ位置の座標を順次取得し、
前記座標補正部は、前記座標取得部により前記複数のタッチ位置の座標が前記第1座標として取得され、かつ、前記複数箇所におけるタッチ移動方向の差が閾値以下である場合、前記複数箇所のうちタッチ移動量が大きい箇所ほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から5のいずれか1項に記載の座標補正装置。 - 前記座標取得部は、前記タッチパネルの複数箇所で同時にタッチ操作を行うマルチタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおける複数のタッチ位置の座標を順次取得し、
前記座標補正部により適用される重み付けは、前記座標取得部により前記複数のタッチ位置の座標が前記第1座標として取得された場合、前記複数のタッチ位置の位置関係に応じて異なる請求項1から5のいずれか1項に記載の座標補正装置。 - 前記座標補正部は、前記座標取得部により取得された座標の時系列データの平均値と前記時系列データに含まれる座標との差をノイズ量として算出し、算出したノイズ量が大きいほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から7のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記座標取得部により取得された座標の時系列データの近似直線と前記時系列データに含まれる座標との距離をノイズ量として算出し、算出したノイズ量が大きいほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から7のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記計算結果と前回出力した補正後の座標との距離が前記タッチ移動量に応じて異なる下限値よりも小さい場合、前記計算結果の代わりに前記下限値を前記補正後の座標として出力する請求項1から9のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記第1座標から、前記タッチパネルに備えられた複数のタッチセンサに対する前記新たなタッチ位置の相対位置を推定し、推定した相対位置が互いに隣接する2つのタッチセンサの境界位置に近いほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から10のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 前記座標補正部は、前記タッチパネルにおけるグラフィックスの描画間隔ごとに、前記座標取得部により取得される座標の数を予測し、予測した数が多いほど、前記第2座標の重みを大きく設定する請求項1から11のいずれか1項に記載の座標補正装置。
- 座標取得部が、タッチパネルに対するタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおけるタッチ位置の座標を順次取得し、
座標補正部が、前記座標取得部により新たなタッチ位置の座標である第1座標が取得された場合、前記タッチパネルにおけるタッチ移動量及びタッチ移動方向の少なくともいずれかに応じて異なる重み付けを適用して、前記第1座標と、前記座標取得部により取得された過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均を計算し、計算結果を補正後の座標として出力する座標補正方法。 - コンピュータに、
タッチパネルに対するタッチ操作が継続されているときに前記タッチパネルにおけるタッチ位置の座標を順次取得する処理と、
新たなタッチ位置の座標である第1座標が取得された場合、前記タッチパネルにおけるタッチ移動量及びタッチ移動方向の少なくともいずれかに応じて異なる重み付けを適用して、前記第1座標と、過去のタッチ位置の座標から決定される第2座標との加重平均を計算し、計算結果を補正後の座標として出力する処理と
を実行させる座標補正プログラム。
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