WO2017159775A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2017159775A1
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torque
transmission
transmission member
rotational speed
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一能 伊藤
大樹 長井
雅樹 輪嶋
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Definitions

  • the present disclosure relates to a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • a double-pass damper used in connection with a torque converter is known (for example, see Patent Document 1).
  • the vibration path from the engine and the lockup clutch to the output hub is divided into two parallel vibration paths B and C, each of which includes a pair of springs, A separate intermediate flange disposed between the pair of springs.
  • the turbine of the torque converter is coupled to the intermediate flange of the vibration path B in order to make the natural frequencies of the two vibration paths different, and the natural frequency of the intermediate flange of the vibration path B is intermediate between the vibration paths C. It is smaller than the natural frequency of the flange.
  • the damper device of the present disclosure is mainly intended to expand the rotation speed region of the damper device that can exhibit good vibration damping performance in a damper device having an input element and an output element to which torque from the engine is transmitted. .
  • a first damper device of the present disclosure is a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • the first intermediate element, the second intermediate element, the input element, and the first element A first transmission member that transmits torque to and from the first intermediate element; a second transmission member that transmits torque between the first intermediate element and the output element; and the input element and the second intermediate element A third transmission member that transmits torque between the second intermediate element and the output element, a fourth transmission member that transmits torque between the second intermediate element and the output element, and between the first intermediate element and the second intermediate element.
  • at least one of the first, second, third, fourth and fifth transmission members is more rigid as the rotational speed of the damper device is larger. It has variable stiffness that tends to increase.
  • the first damper device of the present disclosure two natural frequencies can be set in the entire device.
  • vibration transmitted from the second transmission member to the output element and output from the fourth transmission member One of the vibrations transmitted to the element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced.
  • the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, third, fourth, and fifth transmission members has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • a second damper device is a damper device including an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • the first intermediate element between the input element and the first intermediate element.
  • a first torque transmission path having a first transmission member for transmitting torque, a second transmission member for transmitting torque between the first intermediate element and the output element; a second intermediate element; the input element;
  • a third transmission member that transmits torque between two intermediate elements, and a fourth transmission member that transmits torque between the second intermediate element and the output element, in parallel with the first torque transmission path
  • a second torque transmission path provided, wherein at least one of the first, second, third, and fourth transmission members is variable in that the rigidity tends to increase as the rotational speed of the damper device increases. It has rigidity.
  • two natural frequencies can be set in the entire device, similarly to the first damper device described above.
  • vibration transmitted from the second transmission member to the output element and output from the fourth transmission member One of the vibrations transmitted to the element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced.
  • the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, third, and fourth transmission members has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • a third damper device of the present disclosure is a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element, and transmits torque between the intermediate element and the input element and the intermediate element.
  • the vibration in the third damper device of the present disclosure when resonance occurs at the natural frequency of the entire device as the rotational speed of the damper device increases, vibration transmitted from the second transmission member to the output element and the third transmission member One of the vibrations transmitted to the output element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced. And when the rotation speed of a damper apparatus is a certain rotation speed, the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, and third transmission members has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • a fourth damper device of the present disclosure in a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element, the torque is transmitted between the intermediate element and the input element and the intermediate element.
  • a rotary inertia mass damper provided in parallel with the torque transmission path between the input element and the output element, wherein at least one of the first and second transmission members includes the damper It has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the device increases.
  • the phase of vibration transmitted from the input element to the output element via the torque transmission path and the vibration transmitted from the input element to the output element via the rotary inertia mass damper are described.
  • the phases are opposite to each other.
  • the vibration in the output element decreases, and the rotational speed of the damper device is at a certain rotational speed.
  • the vibration in the output element is sufficiently reduced.
  • at least one of the first and second transmission members has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device increases.
  • FIG. 1 is a schematic structure figure showing starting device 1 provided with damper device 10 of this indication. It is a mimetic diagram showing the important section of damper device 10 of this indication.
  • 2 is an enlarged schematic view of a part of a main part of the damper device 10.
  • FIG. FIG. 6 is an explanatory view showing an operation state of the damper device 10. It is explanatory drawing which shows typically the relationship between the rotation speed of the damper apparatus 10, and the vibration amplitude (torque fluctuation
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a starter device 1 including the damper device 10 of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a main part of the damper device 10 of the present disclosure
  • FIG. It is the schematic diagram which expanded a part of principal part.
  • the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 are also illustrated.
  • a starting device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle including an engine (in this embodiment, an internal combustion engine) EG as a prime mover, and is connected to a crankshaft of the engine EG in addition to the damper device 10.
  • a damper hub 7 as a power output member fixed to an input shaft IS of a transmission (power transmission device) TM which is a hybrid transmission or a reduction gear, a lock-up clutch 8 and the like.
  • the torque converter TC can rotate coaxially with the pump impeller (input-side fluid transmission element) 4 and the pump impeller 4 fixed to the front cover 3, and is a turbine runner (output) fixed to a first intermediate member 12 described later in this disclosure.
  • Side fluid transmission element) 5 a stator 6 that rectifies the flow of hydraulic oil (working fluid) from the turbine runner 5 to the pump impeller 4, and a one-way clutch 61 that regulates the rotational direction of the stator 6.
  • the lockup clutch 8 performs lockup for connecting the front cover 3 and the damper hub 7 via the damper device 10 and releases the lockup.
  • axial direction basically extends the central axis CA (axial center, see FIGS. 2 and 3) of the starting device 1 and the damper device 10 unless otherwise specified.
  • the “radial direction” basically extends in the radial direction of the rotating element such as the damper device 10, that is, the direction perpendicular to the central axis CA (radial direction), unless otherwise specified.
  • the extending direction of the straight line is shown.
  • the “circumferential direction” basically indicates a circumferential direction of a rotating element such as the damper device 10, that is, a direction along the rotating direction of the rotating element, unless otherwise specified.
  • the damper device 10 attenuates vibration between the engine EG and the transmission TM, and as shown in FIG. 1, as a rotating element (rotating member, that is, a rotating mass body) that relatively rotates coaxially, a drive member ( An input element 11, a first intermediate member (first intermediate element) 12, a second intermediate member (second intermediate element) 14, and a driven member (output element) 16. Furthermore, the damper device 10 is disposed between the drive member 11 and the first intermediate member 12 as a torque transmission element (torque transmission member), and transmits a plurality of torques (rotation direction torque) (in this embodiment).
  • first springs (first transmission members) SP11 as elastic bodies, which are arranged between the first intermediate member 12 and the driven member 16 to transmit rotational torque (torque in the rotational direction)
  • second transmission members as elastic bodies
  • third springs (third transmission members) SP21 as elastic bodies are arranged between the second intermediate member 14 and the driven member 16 to transmit rotational torque.
  • four intermediate transmission members (fifth transmission members) Mm are provided.
  • the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 are linear coils made of a metal material spirally wound so as to have an axial center extending straight when no load is applied. Spring is adopted.
  • the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 have a certain rigidity (spring constant). Note that at least one of the first to fourth springs SP11 to SP22 may be an arc coil spring.
  • the first and second springs SP11 and SP12 are alternately arranged along the circumferential direction of the damper device 10 (first intermediate member 12) to form a pair one by one (acts in series). In this way, it is disposed in the inner peripheral side region in the fluid transmission chamber 9. Further, the third and fourth springs SP21 and SP22 are arranged in pairs along the circumferential direction of the damper device 10 (second intermediate member 14) so as to form a pair (act in series) one by one. It arrange
  • the drive member 11 is fixed to the lockup piston, the clutch drum or the clutch hub of the lockup clutch 8. Therefore, the front cover 3 (engine EG) and the drive member 11 of the damper device 10 are connected by the engagement of the lockup clutch 8.
  • the drive member 11 includes a plurality (for example, four in this embodiment) of inner spring abutting portions formed at intervals (equal intervals) in the circumferential direction, and the plurality of inner springs. And a plurality of (for example, four in this embodiment) outer spring abutting portions formed at intervals in the circumferential direction so as to be positioned radially outside the abutting portion.
  • the first intermediate member 12 is an annular member, and a plurality of (this embodiment) are formed at regular intervals (equally spaced) so as to protrude radially inward.
  • the second intermediate member 14 is an annular member having a larger diameter than the first intermediate member 12, and is spaced apart in the circumferential direction so as to protrude radially inward.
  • a plurality of (for example, four in this embodiment) spring contact portions 141 are formed (at equal intervals).
  • the driven member 16 is fixed to the damper hub 7.
  • the driven member 16 has a plurality (for example, four in this embodiment) of inner spring contact portions (elastic springs) formed at intervals in the circumferential direction so as to be close to the inner peripheral edge thereof.
  • Contact portions and a plurality (for example, four in this embodiment) of outer spring contacts formed at intervals in the circumferential direction so as to be positioned radially outward from the plurality of inner spring contact portions.
  • Part elastic spring contact part).
  • the inner spring contact portions of the drive member 11 do not form a pair (does not act in series).
  • the second springs SP11 and SP12 are in contact with both ends.
  • the inner spring contact portions of the driven member 16 are also connected to the end portions of the first and second springs SP11 and SP12 that do not form a pair (do not act in series) in the mounted state of the damper device 10. Abut.
  • each outer spring contact portion of the drive member 11 is in contact with both ends of the third and fourth springs SP21 and SP22 that do not make a pair (do not act in series) in the mounted state of the damper device 10. Touch.
  • each outer spring contact portion of the driven member 16 is not paired (not acting in series) between the third and fourth springs SP21 and SP22 in the mounted state of the damper device 10, and Abut.
  • Each spring contact portion 121 of the first intermediate member 12 is in contact with both end portions between the first and second springs SP11 and SP12 that make a pair with each other. Further, each spring contact portion 141 of the second intermediate member 14 is in contact with both end portions between the third and fourth springs SP21 and SP22 which are paired with each other.
  • each first spring SP ⁇ b> 11 contacts the corresponding inner spring contact portion of the drive member 11 and the corresponding inner spring contact portion of the driven member 16.
  • the other end of the spring SP11 contacts the corresponding spring contact portion 121 of the first intermediate member 12.
  • one end of each second spring SP 12 is in contact with the corresponding spring contact portion 121 of the first intermediate member 12, and the other end of each second spring SP 12 is connected to the drive member 11.
  • the corresponding inner spring contact portion and the corresponding inner spring contact portion of the driven member 16 are contacted.
  • each third spring SP21 contacts the corresponding outer spring contact portion of the drive member 11 and the corresponding outer spring contact portion of the driven member 16, and the other end of each third spring SP21 is the second spring contact portion. It contacts the corresponding spring contact portion 141 of the intermediate member 14.
  • one end of each fourth spring SP ⁇ b> 22 contacts the corresponding spring contact portion 141 of the second intermediate member 14, and the other end of each fourth spring SP ⁇ b> 22 is connected to the drive member 11.
  • the corresponding outer spring contact portion and the corresponding outer spring contact portion of the driven member 16 are contacted.
  • the driven member 16 is coupled to the drive member 11 via the plurality of first springs SP11, the first intermediate members 12, and the plurality of second springs SP12, and the plurality of first springs SP21, second intermediate members. 14 and a plurality of second springs SP22 to be connected to the drive member 11.
  • each intermediate transmission member Mm is formed so as to extend in a certain direction with a substantially constant width and thickness, and extends in the central portion along the extending direction of the intermediate transmission member Mm.
  • a hole Mmh extending in the direction is formed.
  • Each intermediate transmission member Mm is rotatably supported by a pin portion 121a formed on the spring contact portion 121 of the first intermediate member 12.
  • the pin part 141a formed in the spring contact part 141 of the 2nd intermediate member 14 is located in the hole Mmh of each intermediate transmission member Mm.
  • each intermediate transmission member Mm is supported by the pin portion 141a so as to be rotatable and movable in the extending direction of the hole portion Mmh.
  • Each intermediate transmission member Mm extends in the radial direction when the damper device 10 is attached (the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 are not relatively rotated).
  • Each intermediate transmission member Mm is formed such that the center of gravity Mmg is radially outside the supported portion Mma that is rotatably supported by the pin portion 121a of the first intermediate member 12.
  • the damper device 10 includes a first torque transmission path for transmitting torque from the drive member 11 to the driven member 16 via the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the second spring SP12, and the third spring SP21 from the drive member 11. , A second torque transmission path for transmitting torque to the driven member 16 via the second intermediate member 14 and the fourth spring SP22, and two torque transmission paths that do not pass through the intermediate transmission member Mm.
  • the damper device 10 transmits a torque from the drive member 11 to the driven member 16 via the first spring SP11, the first intermediate member 12, the intermediate transmission member Mm, the second intermediate member 14, and the fourth spring SP22.
  • the damper device 10 includes two devices (in this embodiment, the first and second intermediate members 12, 14 and the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 and the intermediate transmission member Mm). Has a natural frequency.
  • the damper device 10 includes a first stopper 21 that restricts relative rotation between the drive member 11 and the first intermediate member 12 and bending of the first spring SP11, and the first intermediate member 12 and the driven member.
  • a second stopper 22 that regulates relative rotation with the second spring SP12 and deflection of the second spring SP12; a third stopper 23 that regulates relative rotation between the drive member 11 and the second intermediate member 14 and deflection of the third spring SP21;
  • a fourth stopper 24 is provided for restricting relative rotation between the intermediate member 14 and the driven member 16 and bending of the fourth spring SP22.
  • the operation of the damper device 10 will be described.
  • the lock-up clutch 8 of the starting device 1 when the lock-up clutch 8 of the starting device 1 is engaged (completely engaged or slip-engaged), it is transmitted from the engine EG to the drive member 11 via the front cover 3 and the lock-up clutch 8.
  • the rotation torque (input torque) is basically transmitted to the driven member 16 and the damper hub 7 through the first to fourth torque transmission paths described above.
  • the intermediate transmission member Mm extends in the radial direction when the relative torsion angle between the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 is zero, as shown in FIG. A straight line L1 passing through the axis CA and the pin portion 141a of the second intermediate member 14, and a straight line extending in the extending direction of the intermediate transmission member Mm (the pin portion 121a of the first intermediate member 12 and the pin portion 141a of the second intermediate member 141) A straight line that passes through L2 and L2.
  • the centrifugal force Fc corresponding to the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm) acts on the intermediate transmission member Mm.
  • the intermediate transmission member Mm can be considered in the same way as an elastic body. Further, since the centrifugal force Fc acting on the intermediate transmission member Mm is proportional to the square of the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm), the force acting on the second intermediate member 14 from the intermediate transmission member Mm. Is proportional to the square of the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm). Therefore, the rigidity of the intermediate transmission member Mm (the spring constant when the intermediate transmission member Mm is considered as an elastic body, that is, the torsional rigidity in the rotating body) is the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm).
  • FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the rotational speed of the damper device 10 and the vibration amplitude (torque fluctuation) in the driven member of the damper device 10 of the present embodiment and the damper device of the comparative embodiment.
  • the solid line shows the case of the damper device 10 of the present embodiment
  • the broken line shows the case of the damper device of the comparative form.
  • a damper device having no intermediate transmission member Mm in the damper device 10 is considered.
  • the damper device 10 includes the entire device (in the present embodiment, the first and second intermediate members 12, 14 and the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22, and the intermediate transmission member Mm). ) It has two natural frequencies. For this reason, when resonance occurs at the lower natural frequency of the two natural frequencies as the rotational speed of the damper device 10 (frequency of vibration input to the damper device 10) increases, the second spring SP12 drives the resonance. The phase of vibration transmitted to the member 16 and the phase of vibration transmitted from the fourth spring SP22 to the driven member 16 are shifted. Accordingly, as shown in the present disclosure (solid line) and the comparative form (broken line) in FIG.
  • the smaller of the two natural frequencies according to the increase in the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm).
  • the vibration in the driven member 16 becomes smaller.
  • the vibration in the driven member 16 becomes sufficiently small (in the case of the comparative example, it becomes minimal).
  • the rotational speed (frequency) of the damper device 10 in which the vibration in the driven member 16 becomes sufficiently small is referred to as anti-resonance rotational speed (frequency).
  • the rotational speed of this anti-resonance is that under ideal conditions, the torque vibrations of the second and fourth springs SP12 and SP22 connected to the driven member 16 have the same amplitude and opposite phase, and as a result, torque fluctuations in the driven member 16 It means the rotational speed (frequency) of the damper device 10 that becomes zero.
  • the inventors of the present invention obtain the anti-resonance frequency fa in the damper device 10 including the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 and the intermediate transmission member Mm by various analyzes by the equation (2). I found.
  • Expression (2) “J21” is the moment of inertia of the first intermediate member 12, “J22” is the moment of inertia of the second intermediate member 14, and “k1” is the drive member 11, the first intermediate member 12, and Are the combined spring constants (stiffness) of the plurality of first springs SP11 acting in parallel, and “k2” is a plurality of second springs acting in parallel between the first intermediate member 12 and the driven member 16
  • the composite spring constant (rigidity) of SP12, “k3” is the composite spring constant (rigidity) of the plurality of third springs SP21 acting in parallel between the drive member 11 and the second intermediate member 14, and “k4” "Is the combined spring constant (rigidity) of the plurality of fourth springs
  • the inventors of the present invention have two natural frequencies of the damper device 10 as a whole when the composite spring constants k1, k2, k3, k4 and the moments of inertia J21, J22 are constant values and the composite spring constant k5 is a variable. It has been found that the characteristics of the natural frequencies f21 and f22 on the small side and the large side and the anti-resonance frequency fa with respect to the combined spring constant k5 can be obtained as shown in FIG. As can be seen from FIG. 6, the natural frequency f21, the anti-resonance frequency fa, and the natural frequency f22 increase in this order from the lower frequency side, and all increase as the composite spring constant k5 increases. Yes.
  • the two are separated from the anti-resonance rotational speed (the rotational speed corresponding to the frequency fa) as the rotational speed increases.
  • the phase of vibration transmitted to the driven member 16 from the second spring SP12 approaches the rotational speed (large-side resonance rotational speed) corresponding to the higher natural frequency (natural frequency f22 in FIG. 6) of the natural frequencies.
  • the deviation of the phase of the vibration transmitted from the fourth spring SP22 to the driven member 16 becomes smaller, and the vibration in the driven member 16 becomes larger.
  • the rotational speed of the damper device 10 increases, the rigidity of the intermediate transmission member Mm (the combined spring constant k5 in Expression (2)) increases.
  • the anti-resonance frequency fa increases. Therefore, as the rotational speed of the damper device 10 exceeds the rotational speed N1, the anti-resonance rotational speed (the rotational speed corresponding to the frequency fa) and the large-side resonant rotational speed are moved to the larger side (anti-resonant). From being separated from the rotational speed of the first side, and approaching the large-side resonance rotational speed).
  • the rotational speed region of the damper device 10 that can exhibit good vibration damping performance can be expanded.
  • the intermediate transmission member Mm is designed so that the combined spring constant k5 changes so that the current rotational speed of the damper device 10 becomes the anti-resonant rotational speed (the rotational speed corresponding to the frequency fa)
  • the damper Since the vibration in the driven member 16 is the same as the vibration at the rotational speed N1 in the comparative form of FIG. 4 according to the rotational speed of the apparatus 10, the damper apparatus 10 can exhibit better vibration damping performance.
  • the rotation speed region can be enlarged.
  • the damper device 10 two natural frequencies can be set for the entire device.
  • the vibration transmitted from the second spring SP12 to the driven member 16 and the fourth spring SP22 One of the vibrations transmitted to the driven member 16 cancels at least a part of the other, and the vibration in the driven member 16 decreases.
  • the vibration in the driven member 16 becomes sufficiently small.
  • the intermediate transmission member Mm has a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device 10 (the number of rotations of the intermediate transmission member Mm) increases.
  • the intermediate transmission member Mm is formed so as to extend in a constant direction with a substantially constant width and thickness.
  • the intermediate transmission member Mm is formed so that the width increases toward the outer side in the radial direction. It may be formed such that the thickness increases toward the outer side in the radial direction, or the mass body may be attached to a portion on the outer side in the radial direction. In this way, the center of gravity Mmg of the intermediate transmission member Mm can be more radially outward, and when relative rotation occurs between the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14, the intermediate transmission member Mm can be The force Fcx2 acting on the pin portion 141a of the rotating member 14 can be increased.
  • the intermediate transmission member Mm is rotatably supported by the inner first intermediate member 12 out of the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14, and the outer second intermediate member. 14 is supported so as to be rotatable and movable in the extending direction.
  • the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 are rotatably supported by the outer second intermediate member 14 and can be rotated by the inner first intermediate member 12 and movable in the extending direction. It is good also as what is supported by.
  • the center of gravity Mmg of the intermediate transmission member Mm is located radially outside the position where it is rotatably supported by the pin portion 141a of the second intermediate member 14.
  • the intermediate transmission member Mm changes from the intermediate transmission member Mm to the first intermediate member 12 when the relative twist angle between the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 is not zero as the center of gravity Mmg of the intermediate transmission member Mm is radially outward.
  • the acting force can be increased.
  • the intermediate transmission member Mm is used as the fifth transmission member.
  • the rigidity tends to increase. Any material having rigidity may be used, and an elastic body having constant rigidity and an intermediate transmission member Mm having variable rigidity may be combined.
  • the first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 as the first to fourth transmission members have a certain rigidity and the intermediate transmission member Mm as the fifth transmission member is the damper device 10.
  • the fifth transmission member may have a certain rigidity
  • one of the first to fourth transmission members may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10 increases.
  • a plurality of the first to fifth transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10 increases.
  • any one of the first to fourth transmission members and the fifth transmission member may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10 increases.
  • the first intermediate member 12 is formed in an annular shape so that the first intermediate member 12 is on the inner side and the second intermediate member 14 is on the outer side.
  • the two intermediate members 14 may be formed in an annular shape so as to be on the inner side.
  • the first intermediate member 12 is connected so as to rotate integrally with the turbine runner 5 of the torque converter TC, but is not limited thereto. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally, and the second intermediate member 14 rotates integrally with the turbine runner 5. It may be connected as follows.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device 1B including another damper device 10B of the present disclosure. Note that, among the components of the damper device 10B, the same components as those of the above-described damper device 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • a damper device 10B shown in FIG. 7 has a third intermediate member (third intermediate element) 13 as a rotating element in addition to the drive member 11, the first and second intermediate members 12, 14 and the driven member 16, and the first
  • the fifth spring SP13 as the sixth transmission member is provided as a torque transmission element. Torque is transmitted from the second spring SP12 to the third intermediate member 13 of the damper device 10B, and the fifth spring SP13 is disposed between the third intermediate member 13 and the driven member 16 and rotates between them. To communicate.
  • the first torque transmission path of the damper device 10B includes the first spring SP11, the first intermediate member 12, the second spring SP12, the third intermediate member 13, and the fifth spring SP13.
  • the intermediate transmission member Mm has variable rigidity that tends to increase as the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the intermediate transmission member Mm) increases.
  • damper device 10B the same effect as that of the above-described damper device 10 can be obtained. Further, in the damper device 10B having the fifth spring SP13, it is possible to further reduce the rigidity of the damper device 10B, that is, the equivalent rigidity, so that the vibration damping performance can be further improved.
  • the first to fourth and fifth springs SP11, SP12, SP21, SP22, SP13 as the first to fourth and sixth transmission members have a certain rigidity and the fifth transmission member.
  • the intermediate transmission member Mm has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10 increases.
  • the fifth transmission member may have a certain rigidity
  • one of the first to fourth and sixth transmission members may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10B increases.
  • a plurality of the first to sixth transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10B increases.
  • the first intermediate member 12 is connected so as to rotate integrally with the turbine runner 5 of the torque converter TC in the damper device 10 ⁇ / b> B, but is not limited thereto. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally, and the second intermediate member 14 rotates integrally with the turbine runner 5.
  • the third intermediate member 13 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally therewith.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device 1C including another damper device 10C of the present disclosure. Note that, among the components of the damper device 10C, the same components as those of the above-described damper devices 10 and 10B are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • a damper device 10C shown in FIG. 8 includes a third intermediate member (third intermediate member) in addition to the drive member 11, the first and second intermediate members 12, 14 and the driven member 16, similarly to the damper device 10B shown in FIG. Element) 13 as a rotary element, and in addition to first to fourth springs SP11, SP12, SP21, SP22 and intermediate transmission member Mm as first to fifth transmission members, a fifth spring as a sixth transmission member SP13 is provided as a torque transmission element. Torque is transmitted from the first spring SP11 to the third intermediate member 13 of the damper device 10C, and the fifth spring SP13 is disposed between the third intermediate member 13 and the first intermediate member 12 and between them. Transmits rotational torque.
  • the first torque transmission path of the damper device 10C includes the first spring SP11, the third intermediate member 13, the fifth spring SP13, the first intermediate member 12, and the second spring SP12.
  • the first to fourth and fifth springs SP11, SP12, SP21, SP22, SP13 have a certain rigidity, and the intermediate transmission member Mm tends to increase as the rotational speed of the damper device 10 increases. Has variable stiffness.
  • the same operational effects as those of the above-described damper device 10B can be obtained.
  • the first to fourth and fifth springs SP11, SP12, SP21, SP22, SP13 as the first to fourth and sixth transmission members have a certain rigidity and the fifth transmission member.
  • the intermediate transmission member Mm has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10C increases.
  • the fifth transmission member may have a certain rigidity
  • one of the first to fourth and sixth transmission members may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10C increases.
  • a plurality of the first to sixth transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10C increases.
  • the first intermediate member 12 is connected so as to rotate integrally with the turbine runner 5 of the torque converter TC in the damper device 10 ⁇ / b> C, but the present invention is not limited to this. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally, and the second intermediate member 14 rotates integrally with the turbine runner 5.
  • the third intermediate member 13 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally therewith.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device 1D including another damper device 10D of the present disclosure. Note that, among the components of the damper device 10D, the same elements as those of the above-described damper device 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the damper device 10D shown in FIG. 9 corresponds to the damper device 10 shown in FIG. 1 with the intermediate transmission member Mm removed and the second spring SP12 of the damper device 10 replaced with the transmission member Mm2. That is, the damper device 10D includes the first, third, and fourth springs as the first, third, and fourth transmission members in addition to the drive member 11, the first and second intermediate members 12, 14, and the driven member 16. SP11, SP21, SP22 and a transmission member Mm2 as the second transmission member are provided as torque transmission elements. Therefore, the first torque transmission path of the damper device 10D includes the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the transmission member Mm, and the second torque transmission path includes the third spring SP21, the second intermediate member 14, the second It has 4 springs SP22.
  • the damper device 10D as in the damper device 10, two natural frequencies can be set for the entire device. Accordingly, when resonance occurs at the lower natural frequency of the two natural frequencies as the rotational speed of the damper device 10D increases, the vibration transmitted from the transmission member Mm to the driven member 16 and the fourth spring SP22. One of the vibrations transmitted to the driven member 16 cancels at least a part of the other, and the vibration in the driven member 16 decreases. And the vibration in the driven member 16 becomes sufficiently small when the rotational speed of the damper device 10D is a certain rotational speed. Further, in this damper device 10D, the transmission member Mm2 has variable rigidity that tends to increase as the rotational speed of the damper device 10 (the rotational speed of the transmission member Mm2) increases.
  • the first, third, and fourth springs SP11, SP21, and SP22 as the first, third, and fourth transmission members have a certain rigidity and the transmission member Mm2 as the second transmission member.
  • the rigidity of the damper device 10D increases as the rotational speed increases.
  • the second transmission member may have a certain rigidity
  • one of the first, third, and fourth transmission members may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10D increases.
  • a plurality of the first to fourth transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10D increases.
  • the first intermediate member 12 is connected so as to rotate integrally with the turbine runner 5 of the torque converter TC.
  • the present invention is not limited to this. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 9, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally, and the second intermediate member 14 rotates integrally with the turbine runner 5. It may be connected as follows.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram illustrating a starter device 1E including another damper device 10E of the present disclosure. Note that, among the components of the damper device 10E, the same components as those of the above-described damper device 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the damper device 10E shown in FIG. 10 corresponds to the damper device 10D of FIG. 9 excluding the second intermediate member 14 and the fourth spring SP22. That is, in addition to the drive member 11, the first intermediate member 12, and the driven member 16, the damper device 10E transmits the first and third springs SP11 and SP21 as the first and third transmission members and the transmission as the second transmission member.
  • the member Mm2 is provided as a torque transmission element. Accordingly, the first torque transmission path of the damper device 10E includes the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the transmission member Mm2, and the second torque transmission path includes the third spring SP21.
  • the first and third springs SP11 and SP21 as the first and third transmission members have a certain rigidity
  • the transmission member Mm2 as the second transmission member has a rotational speed of the damper device 10E.
  • the second transmission member may have a certain rigidity
  • one of the first and third transmission members may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10E increases.
  • a plurality of the first to third transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10E increases.
  • the first intermediate member 12 is connected to the turbine runner 5 of the torque converter TC so as to integrally rotate.
  • the present invention is not limited to this. That is, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 10, the drive member 11 and the driven member 16 may be coupled to the turbine runner 5 so as to rotate integrally.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram illustrating a starting device 1F including another damper device 10F of the present disclosure. Note that, among the components of the damper device 10F, the same components as those of the above-described damper device 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the damper device 10F shown in FIG. 11 corresponds to the damper device 10E shown in FIG. 10 with the third spring SP21 removed and the rotary inertia mass damper 30 added to the damper device 10E.
  • the damper device 10F in addition to the drive member 11, the first intermediate member 12, and the driven member 16, the damper device 10F includes a first spring SP11 as a first transmission member, a transmission member Mm2 as a second transmission member, and a rotary inertia mass damper. 30. Therefore, the torque transmission path includes the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the transmission member Mm2.
  • the rotary inertia mass damper 30 is provided in parallel to the torque transmission path (the path of the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the transmission member Mm2) with respect to the drive member 11 and the driven member 16.
  • the inertial mass damper 30 includes a single pinion planetary gear 31 disposed between the drive member 11 and the driven member 16.
  • the planetary gear 31 includes a sun gear 32 that is an external gear, a ring gear 33 that is an internal gear disposed concentrically with the sun gear 32, and a plurality of gears (for example, 3 in this embodiment) that mesh with the sun gear 32 and the ring gear 33, respectively. ) Pinion gears 34.
  • the sun gear 32 of the planetary gear 31 has a mass portion 32m for increasing the moment of inertia inside a plurality of external teeth.
  • the ring gear 33 is fixed to the driven member 16. As a result, the ring gear 33 can rotate integrally with the driven member 16.
  • the plurality of pinion gears 34 are arranged at regular intervals (equal intervals) in the circumferential direction and are rotatably supported by the lockup piston of the lockup clutch 8.
  • the lock-up piston can rotate integrally with a drive member 11 that is an input element of the damper device 10F. Therefore, the lock-up piston functions as a planetary carrier of the planetary gear 31 that supports the plurality of pinion gears 34 so as to be rotatable (spinning) and revolving with respect to the sun gear 32 and the ring gear 33.
  • inertia moment (inertia) from the sun gear 32 which is the mass body of the rotary inertia mass damper 30 to the driven member 16 which is the output element of the damper device 10, and to attenuate the vibration of the driven member 16. It becomes.
  • the phase of vibration transmitted from the drive member 11 to the driven member 16 via the torque transmission path (the path of the first spring SP11, the first intermediate member 12, and the transmission member Mm2) and the rotary inertia mass damper
  • the phases of vibrations transmitted from the drive member 11 to the driven member 16 via 30 are opposite to each other.
  • the transmission member Mm2 has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10F (transmission member Mm2) increases.
  • the phase of vibration transmitted from the drive member 11 to the driven member 16 via the torque transmission path and the vibration transmitted from the drive member 11 to the driven member 16 via the rotary inertia mass damper 30 are as follows.
  • the phases are opposite to each other.
  • resonance occurs at the natural frequency of the torque transmission path (first intermediate member 12) as the rotational speed of the damper device 10F increases, the vibration in the driven member 16 decreases, and the rotational speed of the damper device 10F decreases. At a certain number of rotations, the vibration in the driven member 16 becomes sufficiently small.
  • the transmission member Mm2 has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device 10F (the number of rotations of the transmission member Mm2) increases.
  • the first spring SP11 as the first transmission member has a certain rigidity
  • the transmission member Mm2 as the second transmission member has a large rotational speed of the damper device 10F. It has variable rigidity that tends to increase in rigidity.
  • the second transmission member may have a certain rigidity and the first transmission member may have a variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10F increases.
  • both the first and second transmission members may have variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device 10F increases.
  • the first intermediate member 12 is connected to the turbine runner 5 of the torque converter TC so as to integrally rotate.
  • the present invention is not limited to this. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, the drive member 11 and the driven member 16 may be connected to the turbine runner 5 so as to rotate integrally.
  • the first damper device includes the damper device (10, 10B,) having the input element (11) to which the torque from the engine (EG) is transmitted and the output element (16). 10C), a first transmission member (12) for transmitting torque between the first intermediate element (12), the second intermediate element (14), and the input element (11) and the first intermediate element (12). SP11), a second transmission member (SP12) for transmitting torque between the first intermediate element (12) and the output element (16), the input element (11) and the second intermediate element (14).
  • the first damper device of the present disclosure two natural frequencies can be set in the entire device.
  • vibration transmitted from the second transmission member to the output element and output from the fourth transmission member One of the vibrations transmitted to the element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced.
  • the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, third, fourth, and fifth transmission members has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • the first, second, third, and fourth transmission members are elastic bodies having a constant rigidity.
  • the fifth transmission member (Mm) may have the variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the fifth transmission member (Mm) increases.
  • first intermediate element (12) and the second intermediate element (14) are both annularly formed so that one is an inner inner element and the other is an outer outer element.
  • the fifth transmission member (Mm) extends in the radial direction when the relative torsion angle between the inner element and the outer element is zero, and is rotatably supported by the inner element and the outer element. It is good also as what is supported so that it can rotate freely by the said extension direction.
  • the first intermediate element (12) and the second intermediate element (14) are both annularly formed so that one is an inner inner element and the other is an outer outer element.
  • the fifth transmission member (Mm) extends in the radial direction when the relative twist angle between the inner element and the outer element is zero, and is supported rotatably by the outer element and rotated by the inner element. It may be supported so as to be movable and movable in the extending direction.
  • the fifth transmission member (Mm) may be formed so that the center of gravity is radially outward from the position where the center of gravity is rotatably supported. In this way, when the relative torsion angle between the inner element and the outer element is no longer zero, the fifth transmission member of the outer element and the inner element can be rotated freely in the extending direction from the fifth transmission member. The force acting on the movably supporting element can be increased.
  • the entire damper device (10, 10B, 10C) has two natural frequencies.
  • a second damper device of the present disclosure includes a first intermediate element (12) in a damper device (10D) having an input element (11) to which torque from an engine (EG) is transmitted and an output element (16). ), A first transmission member (SP11) for transmitting torque between the input element (11) and the first intermediate element (12), the first intermediate element (12) and the output element (16) Between the first torque transmission path having the second transmission member (Mm2) for transmitting torque between the second intermediate element (14), the input element (11) and the second intermediate element (14).
  • at least one of the first, second, third, and fourth transmission members (SP11, Mm, SP21, SP22) has higher rigidity as the rotational speed of the damper device (10D) increases. It has a variable stiffness that tends to be.
  • two natural frequencies can be set in the entire device, similarly to the first damper device described above.
  • vibration transmitted from the second transmission member to the output element and output from the fourth transmission member One of the vibrations transmitted to the element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced.
  • the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, third, and fourth transmission members has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • a third damper device of the present disclosure includes a damper device (10E) having an input element (11) to which torque from an engine (EG) is transmitted and an output element (16).
  • a first transmission member (SP11) that transmits torque between the input element (11) and the intermediate element (12), and torque is transmitted between the intermediate element (12) and the output element (16).
  • a first torque transmission path having a second transmission member (Mm2); a third transmission member (SP21) for transmitting torque between the input element (11) and the output element (16);
  • a second torque transmission path provided in parallel with one torque transmission path, and at least one of the first, second, and third transmission members (SP11, Mm2, SP21) includes the damper device (10E). ) And it has a tendency variable stiffness of the stiffness increases as.
  • the vibration in the third damper device of the present disclosure when resonance occurs at the natural frequency of the entire device as the rotational speed of the damper device increases, vibration transmitted from the second transmission member to the output element and the third transmission member One of the vibrations transmitted to the output element cancels at least a part of the other, and the vibration in the output element is reduced. And when the rotation speed of a damper apparatus is a certain rotation speed, the vibration in an output element becomes small enough.
  • at least one of the first, second, and third transmission members has a variable stiffness that tends to increase in rigidity as the number of rotations of the damper device increases.
  • a fourth damper device of the present disclosure includes a damper device (10F) having an input element (11) to which torque from an engine (EG) is transmitted and an output element (16).
  • a first transmission member (SP11) that transmits torque between the input element (11) and the intermediate element (12), and torque is transmitted between the intermediate element (12) and the output element (16).
  • a torque transmission path having a second transmission member (Mm2); and a mass body (32, 32m) that rotates in response to relative rotation between the input element (11) and the output element (16).
  • the phase of vibration transmitted from the input element to the output element via the torque transmission path and the vibration transmitted from the input element to the output element via the rotary inertia mass damper are described.
  • the phases are opposite to each other.
  • the vibration in the output element decreases, and the rotational speed of the damper device is at a certain rotational speed.
  • the vibration in the output element is sufficiently reduced.
  • at least one of the first and second transmission members has variable rigidity that tends to increase in rigidity as the rotational speed of the damper device increases.
  • this indication is not limited to such embodiment at all, and can be implemented with various forms within the range which does not deviate from the gist of this indication. Of course.
  • This disclosure can be used in the damper device manufacturing industry.

Landscapes

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Abstract

ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１１と、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間でトルクを伝達する第２スプリングＳＰ１２と、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間でトルクを伝達する第３スプリングＳＰ２１と、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間でトルクを伝達する第４スプリングＳＰ２２と、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間でトルクを伝達すると共にダンパ装置１０の回転数が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する中間伝達部材Ｍｍと、を備える。

Description

ダンパ装置
　本開示は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置に関する。
従来、この種のダンパ装置として、トルクコンバータに関連して使用されるダブルパスダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置において、エンジンおよびロックアップクラッチから出力ハブまでの振動経路は、２つの平行な振動経路ＢおよびＣに分割されており、２つの振動経路Ｂ，Ｃは、それぞれ一対のばねと、当該一対のばねの間に配置される別個の中間フランジと、を有する。また、トルクコンバータのタービンは、２つの振動経路の固有振動数を異ならせるために振動経路Ｂの中間フランジに結合されており、振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数は、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数よりも小さい。かかるダンパ装置では、ロックアップクラッチが繋がれている場合、エンジンからの振動がダンパ装置の２つの振動経路Ｂ，Ｃに進入する。そして、或る周波数のエンジン振動がタービンに結合された中間フランジを含む振動経路Ｂに到達すると、振動経路Ｂの中間フランジから出力ハブまでの間における振動の位相が入力振動の位相に対して１８０度ずれる。この際、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数は振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数よりも大きいことから、振動経路Ｃに進入した振動は、位相のシフト（ずれ）を生ずることなく出力ハブに伝達される。このように、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と、振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とを１８０度ずらすことにより、出力ハブでの振動を減衰させることができる。
特表２０１２－５０６００６号公報
　上述のダンパ装置では、ダンパ装置（エンジン）の回転数（振動周波数）の増加に従って、振動経路Ｂの固有振動数に対応する回転数よりも大きくなると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相になって、出力ハブにおける振動は小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに出力ハブにおける振動が十分に小さくなり（極小となり）、さらに、ダンパ装置の回転数が増加すると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相でも、両者の振動の振幅の差が大きくなっていき、出力ハブにおける振動が大きくなっていく。このため、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域が比較的狭くなっている。
　本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と出力要素とを有するダンパ装置において、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することを主目的とする。
　本開示の第１のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第２のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第３のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第４のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、を備え、前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図である。 本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図である。 ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。 ダンパ装置１０の動作の様子を示す説明図である。 ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。 ２つの固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性を示す説明図である。 本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。 本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。 本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。 本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。 本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。
　次に、本開示を実施するための形態について説明する。図１は、本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図であり、図３は、ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。図３では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２についても図示した。
　図１に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（本実施形態では、内燃機関）ＥＧを備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０の他に、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるフロントカバー３や、フロントカバー３に取り付けられたトルクコンバータ（流体伝動装置）ＴＣ、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、あるいは減速機である変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される動力出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を備える。トルクコンバータＴＣは、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能で本開示では後述する第１中間部材１２に固定されたタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６、ステータ６の回転方向を規制するワンウェイクラッチ６１を備える。ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介して、フロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除する。
　なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡ（軸心、図２や図３参照）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち中心軸ＣＡから当該中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
　ダンパ装置１０は、エンジンＥＧと変速機ＴＭとの間で振動を減衰するものであり、図１に示すように、同軸に相対回転する回転要素（回転部材すなわち回転質量体）として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１２、第２中間部材（第２中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１６を有する。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達部材）として、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第１スプリング（第１伝達部材）ＳＰ１１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第２スプリング（第２伝達部材）ＳＰ１２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第３スプリング（第３伝達部材）ＳＰ２１、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第４スプリング（第１伝達部材）ＳＰ２２、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の中間伝達部材（第５伝達部材）Ｍｍを有する。
　本実施形態では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。この第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、一定剛性（ばね定数）を有する。なお、第１ないし第４スプリングＳＰ１１～ＳＰ２２の少なくとも何れか１つは、アークコイルスプリングであってもよい。
　また、本実施形態において、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、ダンパ装置１０（第１中間部材１２）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように流体伝動室９内の内周側領域に配設される。また、第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、ダンパ装置１０（第２中間部材１４）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の径方向外側に配設される。更に、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、同一平面上となるように配置される。これにより、ダンパ装置１０の軸長を短くすることができる。
　ドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８のロックアップピストンあるいはクラッチドラムまたはクラッチハブに固定される。したがって、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。また、ドライブ部材１１は、図示しないが、周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部とを有する。
　第１中間部材１２は、図２や図３に示すように、環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１２１を有する。また、第２中間部材１４は、図２や図３に示すように、第１中間部材１２よりも大径の環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１４１を有する。
　ドリブン部材１６は、ダンパハブ７に固定される。また、ドリブン部材１６は、図示しないが、その内周縁に近接するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）とを有する。
　ダンパ装置１０の取付状態（組み立て完了後であってダンパ装置１０が作動していない静止状態）において、ドライブ部材１１の各内側スプリング当接部は、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各内側スプリング当接部も、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、ドライブ部材１１の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
　第１中間部材１２の各スプリング当接部１２１は、互いに対をなす第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、第２中間部材１４の各スプリング当接部１４１は、互いに対をなす第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
　これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第１スプリングＳＰ１１の一端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接し、各第１スプリングＳＰ１１の他端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ１２の一端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接し、各第２スプリングＳＰ１２の他端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接する。
　更に、各第３スプリングＳＰ２１の一端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接し、各第３スプリングＳＰ２１の他端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第４スプリングＳＰ２２の一端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接し、各第４スプリングＳＰ２２の他端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接する。
　この結果、ドリブン部材１６は、複数の第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２および複数の第２スプリングＳＰ１２を介してドライブ部材１１に連結されると共に、複数の第１スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４および複数の第２スプリングＳＰ２２を介してドライブ部材１１に連結される。
　複数の中間伝達部材Ｍｍは、図２に示すように、互いに９０度ずつ離れるように（放射状に）第１中間部材１２および第２中間部材１４に連結されている。各中間伝達部材Ｍｍは、図２や図３に示すように、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されており、中央部に中間伝達部材Ｍｍの延在方向に沿って延びる穴部Ｍｍｈが形成されている。この各中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２のスプリング当接部１２１に形成されたピン部１２１ａによって回動自在に支持される。また、各中間伝達部材Ｍｍの穴部Ｍｍｈ内に、第２中間部材１４のスプリング当接部１４１に形成されたピン部１４１ａが位置する。したがって、各中間伝達部材Ｍｍは、ピン部１４１ａによって回動自在かつ穴部Ｍｍｈの延在方向に移動自在に支持される。各中間伝達部材Ｍｍは、ダンパ装置１０の取付状態（第１中間部材１２と第２中間部材１４とが相対回転していない状態）において、径方向に延在している。また、各中間伝達部材Ｍｍは、重心Ｍｍｇが、第１中間部材１２のピン部１２１ａによって回動自在に支持される被支持部Ｍｍａよりも径方向外側となるよう形成されている。
　ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第１トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第２トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由しない２つのトルク伝達経路を有する。また、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，中間伝達部材Ｍｍ，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第３トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，中間伝達部材Ｍｍ，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第４トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由する２つのトルク伝達経路も有する。さらに、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。
　また、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および第１スプリングＳＰ１１の撓みを規制する第１ストッパ２１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２スプリングＳＰ１２の撓みを規制する第２ストッパ２２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との相対回転および第３スプリングＳＰ２１の撓みを規制する第３ストッパ２３、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第４スプリングＳＰ２２の撓みを規制する第４ストッパ２４を備える。
　次に、ダンパ装置１０の動作について説明する。ダンパ装置１０では、発進装置１のロックアップクラッチ８が係合（完全係合またはスリップ係合）されているときには、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達された回転トルク（入力トルク）は、基本的には、上述の第１ないし第４トルク伝達経路を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。なお、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）の回転数とが同一になり、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）に伝達される振動の周波数とが同一になるが、ロックアップクラッチ８がスリップ係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０の回転数とがずれ、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０に伝達される振動の周波数とがずれる。以下、簡単のために、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときとして説明する。
　この際、中間伝達部材Ｍｍは、図３に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロのときには、径方向に延在するから、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡと第２中間部材１４のピン部１４１ａとを通る直線Ｌ１と、中間伝達部材Ｍｍの延在方向に延びる直線（第１中間部材１２のピン部１２１ａと第２中間部材１４１のピン部１４１ａとを通る直線）Ｌ２と、が一致する。このとき、中間伝達部材Ｍｍには、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）に応じた遠心力Ｆｃが作用する。この遠心力Ｆｃは、中間伝達部材Ｍｍの質量をｍ、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇまでの距離をＲｇ、中間伝達部材Ｍｍの回転数をＮとしたときに、式（１）により表わすことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　そして、図４に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなると、直線Ｌ１と直線Ｌ２とがずれ、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのずれの角度に応じて、遠心力Ｆｃにおける第１回転部材１２と第２回転部材１４との相対捩れ角を小さくする方向の分力Ｆｃｘ（図４では、直線Ｌ２に直交する方向で且つ反時計回り方向の力）が生じる。そして、この分力Ｆｃｘに応じた力が中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する。ここで、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えることができる。また、中間伝達部材Ｍｍに作用する遠心力Ｆｃは、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例するから、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍの剛性（中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときのばね定数、即ち、回転体におけるねじり剛性）は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなると言える。さらに、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力を大きくすることができる。
　図５は、ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。図中、実線は本実施形態示のダンパ装置１０の場合を示し、破線は比較形態のダンパ装置の場合を示す。比較形態としては、ダンパ装置１０における中間伝達部材Ｍｍを有しないダンパ装置を考えるものとした。
　上述したように、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。このため、ダンパ装置１０の回転数（ダンパ装置１０に入力される振動の周波数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、がずれていく。したがって、図５の本開示（実線）および比較形態（破線）に示すように、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数Ｎ１に至ったときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）。以下、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）ダンパ装置１０の回転数（振動数）を反共振の回転数（振動数）という。この反共振の回転数は、理想的な条件において、ドリブン部材１６に接続される第２および第４スプリングＳＰ１２，ＳＰ２２のトルク振動が同振幅かつ逆位相となり、結果としてドリブン部材１６におけるトルク変動がゼロになるダンパ装置１０の回転数（振動数）を意味する。
　本発明者らは、種々の解析により、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍを備えるダンパ装置１０における反共振の振動数ｆａが式（２）により得られることを見出した。式（２）中、「Ｊ２１」は第１中間部材１２の慣性モーメントであり、「Ｊ２２」は第２中間部材１４の慣性モーメントであり、「ｋ１」はドライブ部材１１と第１中間部材１２との間で並列に作用する複数の第１スプリングＳＰ１１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ２」は、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第２スプリングＳＰ１２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ３」はドライブ部材１１と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の第３スプリングＳＰ２１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ４」は第２中間部材１４とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第４スプリングＳＰ２２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ５」は第１中間部材１２と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときの合成ばね定数（剛性）である。また、本発明者らは、合成ばね定数ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４および慣性モーメントＪ２１，Ｊ２２を一定値として合成ばね定数ｋ５を変数としたときに、ダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち小さい側および大きい側の固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性が図６のように得られることを見出した。図６から分かるように、固有振動数ｆ２１，反共振の振動数ｆａ，固有振動数ｆ２２は、周波数の小さい側からこの順となり、且つ、いずれも合成ばね定数ｋ５が大きくなるのに従って大きくなっている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　図５の説明に戻る。比較形態では、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１よりも大きくなると、回転数の増加に従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）から離れると共にダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち大きい側の固有振動数（図６の固有振動数ｆ２２）に対応する回転数（大側共振回転数）に近づき、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とのずれが小さくなっていき、ドリブン部材１６における振動が大きくなっていく。一方、本実施形態では、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が増加するのに従って、中間伝達部材Ｍｍの剛性（式（２）における合成ばね定数ｋ５）が大きくなるから、式（２）および図６から分かるように、反共振の振動数ｆａが大きくなる。したがって、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１を超えて増加するのに従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）および大側共振回転数を大きい側に移動させる（反共振の回転数から離れるのを抑制すると共に大側共振回転数に近づくのを抑制する）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。特に、ダンパ装置１０のその時々の回転数が反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）となるように合成ばね定数ｋ５が変化するように中間伝達部材Ｍｍを設計すれば、ダンパ装置１０の時々の回転数に応じてドリブン部材１６における振動が図４の比較形態における回転数Ｎ１での振動と同程度の振動となるから、より良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。
　このように、ダンパ装置１０では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。そして、ダンパ装置１０の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されるものとしたが、径方向外側に向かうにつれて幅が大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側に向けて厚みが大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側の部分に質量体が取り付けられるものとしたりしてもよい。こうすれば、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇをより径方向外側にすることができ、第１中間部材１２と第２中間部材１４とに相対回転が生じたときに、中間伝達部材Ｍｍから第２回転部材１４のピン部１４１ａに作用する力Ｆｃｘ２を大きくすることができる。
　実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち内側の第１中間部材１２によって回動自在に支持されると共に外側の第２中間部材１４によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとした。しかし、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち外側の第２中間部材１４によって回動自在に支持されると共に内側の第１中間部材１２によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。この場合、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが、第２中間部材１４のピン部１４１ａによって回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるようにするのが好ましい。中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなったときに、中間伝達部材Ｍｍから第１中間部材１２に作用する力を大きくすることができる。
　実施形態のダンパ装置１０では、第５伝達部材として、中間伝達部材Ｍｍを用いるものとしたが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものであればよく、一定剛性を有する弾性体と可変剛性を有する中間伝達部材Ｍｍとを組み合わせて構成するものとしてもよい。
　実施形態のダンパ装置１０では、第１ないし第４伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第５伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。例えば、第１ないし第４伝達部材のうちのいずれか１つと、第５伝達部材と、がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２が内側となり、第２中間部材１４が外側となるように、共に環状に形成されるものとしたが、第１中間部材１２が外側となり、第２中間部材１４が内側となるように、共に環状に形成されるものとしてもよい。
　実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図７は、本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図７に示すダンパ装置１０Ｂは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｂの第３中間部材１３には、第２スプリングＳＰ１２からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３とドリブン部材１６との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｂの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、第２スプリングＳＰ１２、第３中間部材１３および第５スプリングＳＰ１３を有する。このダンパ装置１０Ｂでも、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。
　このダンパ装置１０Ｂでは、上述のダンパ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。また、第５スプリングＳＰ１３を有するダンパ装置１０Ｂでは、ダンパ装置１０Ｂ全体の剛性すなわち等価剛性をより低下させることが可能となるので、振動減衰性能をより一層向上させることができる。
　図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図７において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図８は、本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｃの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０，１０Ｂと同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図８に示すダンパ装置１０Ｃは、図７に示すダンパ装置１０Ｂと同様に、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｃの第３中間部材１３には、第１スプリングＳＰ１１からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３と第１中間部材１２との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｃの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第３中間部材１３、第５スプリングＳＰ１３、第１中間部材１２および第２スプリングＳＰ１２を有する。このダンパ装置１０Ｂでは、第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。このダンパ装置１０Ｃでは、上述のダンパ装置１０Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
　図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図８において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図９は、本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｄの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図９に示すダンパ装置１０Ｄは、図１のダンパ装置１０から中間伝達部材Ｍｍを除くと共にダンパ装置１０の第２スプリングＳＰ１２を伝達部材Ｍｍ２に置き換えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｄは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｄの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍを有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４、第４スプリングＳＰ２２を有する。
　このダンパ装置１０Ｄでは、ダンパ装置１０と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍからドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｄでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０の回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｄの回転数領域を拡大することができる。
　図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３，第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第４伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図９において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図１０は、本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｅの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１０に示すダンパ装置１０Ｅは、図９のダンパ装置１０Ｄから第２中間部材１４および第４スプリングＳＰ２２を除いたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｅは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｅの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１を有する。
　このダンパ装置１０Ｅでは、ダンパ装置１０Ｅの回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍ２からドリブン部材１６に伝達される振動と第３スプリングＳＰ２１からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｅでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｅの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｅの回転数領域を拡大することができる。
　図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第３伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１０において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　図１１は、本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｆの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図１１に示すダンパ装置１０Ｆは、図１０のダンパ装置１０Ｅから第３スプリングＳＰ２１を除くと共にダンパ装置１０Ｅに回転慣性質量ダンパ３０を加えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｆは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２と、回転慣性質量ダンパ３０と、を備える。したがって、トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有する。
　回転慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６とに対して、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）に並列に設けられる。この慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車３１により構成される。遊星歯車３１は、外歯歯車であるサンギヤ３２と、サンギヤ３２と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３３と、それぞれサンギヤ３２およびリングギヤ３３に噛合する複数（この実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ３４と、を備える。
　遊星歯車３１のサンギヤ３２は、慣性モーメントを増加させるためのマス部３２ｍを複数の外歯の内側に有する。リングギヤ３３は、ドリブン部材１６に固定される。これにより、リングギヤ３３は、ドリブン部材１６と一体に回転可能となる。複数のピニオンギヤ３４は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶと共にロックアップクラッチ８のロックアップピストンにより回転自在に支持される。ロックアップピストンは、ダンパ装置１０Ｆの入力要素であるドライブ部材１１と一体に回転可能である。したがって、ロックアップピストンは、複数のピニオンギヤ３４を回転（自転）自在かつサンギヤ３２およびリングギヤ３３に対して公転自在に支持する遊星歯車３１のプラネタリキャリヤとして機能する。
　ダンパ装置１０Ｆでは、発進装置１のロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際には、図１１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルクが、ポンプインペラ４、タービンランナ５、中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、第１スプリングＳＰ１１、中間部材１２および伝達部材Ｍｍ２を含むトルク伝達経路と、回転慣性質量ダンパ３０と、を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。
　そして、ロックアップの実行時（ロックアップクラッチ８の係合時）にドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転すると（捩れると）、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転に応じて質量体としてのサンギヤ３２が回転する。すなわち、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転する際には、遊星歯車２１の入力要素であるプラネタリキャリヤとしてのロックアップピストン（およびドライブ部材１１）の回転数がリングギヤ３３と一体に回転するドリブン部材１６の回転数よりも高くなる。従って、この際、サンギヤ３２は、遊星歯車２１の作用により増速され、ロックアップピストンおよびドライブ部材１１よりも高い回転数で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ３０の質量体であるサンギヤ３２から、慣性モーメント（イナーシャ）をダンパ装置１０の出力要素であるドリブン部材１６に付与し、当該ドリブン部材１６の振動を減衰させることが可能となる。
　このダンパ装置１０Ｆでは、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパ３０を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置１０Ｆの回転数の増加に従って、トルク伝達経路（第１中間部材１２）の固有振動数で共振が発生すると、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていき、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｆでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｆの回転数（伝達部材Ｍｍ２）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｆの回転数領域を拡大することができる。
　このダンパ装置１０Ｆでは、トルク伝達経路を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパ３０を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置１０Ｆの回転数の増加に従って、トルク伝達経路（第１中間部材１２）の固有振動数で共振が発生すると、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていき、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｆでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｆの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｆの回転数領域を拡大することができる。
　図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、ダンパ装置１０Ｅと同様に、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１伝達部材がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１，第２伝達部材が共にダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
　図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
　以上説明したように、本開示の第１のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第５伝達部材（Ｍｍ）と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，Ｍｍ）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は、一定剛性を有する弾性体であり、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、該第５伝達部材（Ｍｍ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有するものとしてもよい。
　この場合において、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。また、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。これらの構成とすることにより、ダンパ装置の回転数が大きいほど中間伝達部材の剛性を大きくすることができる。
　これらの場合において、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成されるものとしてもよい。こうすれば、内側要素と外側要素との相対捩れ角がゼロの状態でなくなったときに、第５伝達部材から外側要素と内側要素とのうち第５伝達部材を回動自在且つ延在方向の移動自在に支持する要素に作用する力をより大きくすることができる。
　本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）全体で２つの固有振動数を有する。
　本開示の第２のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｄ）において、第１中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素（１４），前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１），前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ，ＳＰ２１，ＳＰ２２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｄ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第３のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｅ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２，ＳＰ２１）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｅ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　本開示の第４のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｆ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有するトルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転に応じて回転する質量体（３２，３２ｍ）を有し、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパ（３０）と、を備え、前記第１，第２伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｆ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
　この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
　以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態
に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
　本開示は、ダンパ装置の製造産業などに利用可能である。

Claims (9)

  1. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
    　第１中間要素と、
    　第２中間要素と、
    　前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、
    　前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、
    　前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、
    　前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、
    　前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、
    　を備え、
    　前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
    　ダンパ装置。
  2. 　請求項１記載のダンパ装置において、
    　前記第１，第２，第３，第４伝達部材は、一定剛性を有する弾性体であり、
    　前記第５伝達部材は、該第５伝達部材の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有する、
    　ダンパ装置。
  3. 　請求項２記載のダンパ装置において、
    　前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
    　前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持される、
    　ダンパ装置。
  4. 　請求項２記載のダンパ装置において、
    　前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
    　前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持される、
    　ダンパ装置。
  5. 　請求項３または４記載のダンパ装置において、
    　前記第５伝達部材は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成される、
    　ダンパ装置。
  6. 　請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
    　前記ダンパ装置全体で２つの固有振動数を有する、
    　ダンパ装置。
  7. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
    　第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
    　第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
    　を備え、
    　前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
    　ダンパ装置。
  8. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
    　中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
    　前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
    　を備え、
    　前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
    　ダンパ装置。
  9. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
    　中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、
    　前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、
    　を備え、
    　前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
    　ダンパ装置。
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