WO2017158018A1 - Device for steaming a component - Google Patents

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WO2017158018A1
WO2017158018A1 PCT/EP2017/056115 EP2017056115W WO2017158018A1 WO 2017158018 A1 WO2017158018 A1 WO 2017158018A1 EP 2017056115 W EP2017056115 W EP 2017056115W WO 2017158018 A1 WO2017158018 A1 WO 2017158018A1
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WO
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unit
component
receiving element
segments
conveyor
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/056115
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German (de)
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Inventor
Michael Scheinflug
Lothar SCHLERETH
Petra GELTINGER
Heinrich Mühlhofer
Robert Magunia
Christian PEISSINGER
Original Assignee
Lisa Dräxlmaier GmbH
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Publication date
Application filed by Lisa Dräxlmaier GmbH filed Critical Lisa Dräxlmaier GmbH
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Priority to CN201780018088.1A priority patent/CN108883571B/en
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    • B29C35/049—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould using liquids, gas or steam using steam or damp
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    • B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
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    • B29C66/024—Thermal pre-treatments
    • B29C66/0242—Heating, or preheating, e.g. drying

Definitions

  • the present invention relates to a device for Be ⁇ evaporation of a component, in particular a component which is coated with a heat-activated adhesive.
  • Interior parts of vehicles usually consist of a support member, which dictates the three-dimensional warp-resistant shape of the interior trim part and a decorative layer, which is applied to the support member.
  • the decorative layer is laminated onto the carrier using adhesive.
  • the adhesive is applied in a thin film on the support member.
  • the decorative ⁇ layer is connected to the carrier component.
  • the carrier part is steamed with hot steam from water before lamination of the decorative layer, as in particular special heat-activatable adhesive requires water for the activation ⁇ tion.
  • this vapor deposition is done by the adhesive coated support member is inserted into a loading dampfungsbox, in which the carrier part is subsequently vapor-deposited ⁇ hd.
  • the support member must be positioned on supports, which are arranged in the Evaporation box.
  • the arrangement of the carrier part within the Bedampfungsbox is associated with a high time ⁇ effort.
  • An inventive device for the vapor deposition of a construction ⁇ partly comprises a conveying unit, an evaporating unit so ⁇ as a control unit.
  • the conveyor unit has at least ei ⁇ ne conveyor line with at least one movable along the conveying ⁇ track receiving element.
  • the receiving element can itself, so by its own power, be moved along theRONstre ⁇ bridge. Alternatively, it is also possible that the conveying path moves the receiving element along the wishesstre ⁇ bridge. This can be realized, for example, by designing the conveyor track as a conveyor belt or treadmill.
  • the receiving element may have a fastening device, such as a hook or a gripper, on which a component to be vaporized can be arranged. Depending on the fastening ⁇ supply device, however, several components can be attached to a receiving element.
  • the evaporating unit comprises at least two mutually be ⁇ wegliche partial segments which are movable between a closed and an open position.
  • the partial segments form from beyond a Be ⁇ dampfungshunt in the closed position.
  • the vapor deposition unit is preferably arranged directly on the conveying path of the conveying unit, where ⁇ in the conveying path and the receiving element do not have to pass through the vapor deposition chamber.
  • the conveying unit may be in the direction of gravity above the deposition chamber angeord ⁇ net, wherein the receiving element is suspended from the conveyor ⁇ route. This arrangement has the advantage that a component to be vaporized only has to be attached to the receiving element in order to convey the component to the vapor deposition unit.
  • the control unit is connected to the evaporating unit and the För ⁇ der nie, so that the control unit can be independent of ⁇ each control both the evaporating unit and the conveying unit and thus detecting and controlling, for example, the positio ⁇ NEN the sub-segments, or the position of the receiving element along the conveying path can.
  • the control unit receives this from the delivery unit infor ⁇ mation on a position of the receiving element, insbesonde ⁇ re along the conveying route and controls the Bedampfungsein ⁇ standardized to such that the partial segments are moved from the open Po ⁇ sition in the closed position when at secured to the receiving element between the component part ⁇ segments is positioned so that the component is surrounded by the be ⁇ dampfungshunt.
  • the position of the recording ⁇ elements must for this are not necessarily between the Operasegmen ⁇ th.
  • the cinnamon ⁇ element may also have a position outside of the sub-segments.
  • the control unit can thus control the movement of the receiving element along the conveying path as a function of the position of the component for the vapor deposition unit.
  • the control unit can retrieve additional information about the Geometry ⁇ rie of the component and / or the receiving element from a memory and determine an appropriate position based on this data.
  • such control can take place via corresponding sensors, for example on the winningstre ⁇ bridge or by defined target positions of Aufnah ⁇ meelements are deposited in the control unit, which compares the control unit with the actual position of the receiving element from ⁇ and controls the conveyor unit accordingly.
  • the information on the position of the receiving element, wherein ⁇ play, along the conveyor path may also be determined by sensors.
  • control unit can be transmitted an initial position of the receiving element of the conveyor ⁇ unit. All further positions can then be calculated, for example, by the control unit on the basis of the carried out ⁇ control of the conveyor unit. This can be done for example, by the control unit attaches driving the conveying unit over which period of time the conveyor ⁇ integrated is moved at a certain speed and da calculated ⁇ out which position the recording element according ei ⁇ ner certain period of time depending on the control on ⁇ has.
  • the control unit controls the control unit according to the vaporization that the Operasegmen ⁇ te move to the closed position and then an at least partially gaseous fluid is introduced into the Bedampfungskam- mer.
  • the fluid is preferably water or water vapor.
  • the vapor deposition can last for a steaming time of 20 to 60 seconds.
  • the inventive device a device can be provided which can be made very compact and is individually adapted to the required conditions, such as the geometry of the vapor-deposited component to ⁇ fittable, but can be operated automatically.
  • the conveyor unit from the evaporating unit is spatially entkop ⁇ pelt, can be feed unit and evaporating independently of each other to the components to be vaporized, as well as to the environmental conditions, such as existing space adapt.
  • the conveying path may be designed such that it moves the component from a previously ⁇ continuous hot-melt coating directly to the next vinsta ⁇ tion and on the way to the process station, the evaporating unit passes. It is therefore also possible that existing conveyor systems can be retrofitted with such a vaporization unit.
  • the STEU ⁇ erritt drives the sub-segments such that the ⁇ segments part of a defined period of time after remain the introduction of the fluid in the closed position.
  • the gasför ⁇ -shaped fluid takes some time to fung chamber spread in the Bedamp-. Accordingly, it is advantageous to keep the vapor deposition chamber closed for a certain period of time since in this way less fluid has to be used to adequately vaporize the component.
  • the time period in which the partial segments closed after the vapor deposition of lead ⁇ ben preferably 15 to 60 seconds.
  • the conveyor section has a feeding point to which the component on the receiving element is attachable and a sensor element is disposed at least at the feed point, with which the control unit detected when the component is attached to the lunarele ⁇ ment.
  • the sensor unit can detect with the aid of this first sensor element when a receiving element with one or more components was equipped and thus in ⁇ example, only move the receiving element, even if a component is attached to this.
  • the control unit can then move the receiving element to the vapor deposition unit.
  • the Sen ⁇ sorelement can be for example a weight sensor on on ⁇ pickup element or on the conveyor line.
  • the sensor element can also be a button which must be operated by a worker when the worker has a component mounted on Recordin ⁇ meelement. In this way, it is ensured that a free receiving element is always available at the point of delivery for the worker and the worker has as few waiting times as possible until a free receiving element is available at the feeding point. Furthermore, it is avoided in this way that receiving elements are moved without components along the conveying path to the vapor deposition unit.
  • the conveyor section next to ayedstelle also has a removal point at which the component is removable from the receiving element, wherein at the removal point, a second sensor element is arranged, with which the control unit detects when the component from ⁇ on receiving element is removed.
  • the control unit can control in this case, the conveyance unit such that after removal of the component from the receiving element, the receiving element to the transfer point on ⁇ is transported back. It is in this case by be ⁇ sonderem advantage if the conveyor track and the conveying ⁇ unit comprises a return, with the empty receiving ⁇ element to the feed point can be transported back so that the empty receiving elements not behin ⁇ countries the process.
  • the second sensor element can be designed either as a button that must be operated by a worker or, for example, as a weight sensor.
  • the first and second sensor element can also be used by the control unit in such a way that the control unit determines the number of receiving elements to which a component is attached. This is particularly advantageous when a plurality of receiving elements are moved along the conveying path. The controller may then compare this number with a maximum value and so the conveyor unit ansteu ⁇ ren that the number does not exceed the maximum value. In this way it can be ensured, for example, that the device or the conveyor line is not overfilled by too many components.
  • the control unit may control the conveyance unit such that no other empty receiving member is transported to the application site.
  • the conveying path can serve as a buffer zone when playing briefly more components to be abandoned at the delivery point at ⁇ are as taken at the feed point. At least until the maximum number has been reached, so the device can be further be ⁇ Lamphead consists of components at the feed point.
  • the evaporating a funnel-shaped Bo ⁇ denelement has, adjacent to the sub-segments and serves to collect the condensed fractions of the flui ⁇ of the substantially. It is of particular advantage when at least one Bedamp- fungsdüse for discharging the fluid within the funnel-shaped bottom ⁇ element is provided. Such an arrangement eliminates the need to provide fluid lines in the sub-segments, which reduces the complexity of the vapor deposition chamber. At the same time, it was found that, even when applied against the gravitational direction, the fluid spreads sufficiently in the vapor deposition chamber to allow homogeneous vapor deposition of the component.
  • the sub-segments move perpendicular to the conveying path and preferably perpendicular to the gravitational direction between geöff ⁇ neter and closed position. It has ge ⁇ shows that remains secured to the conveying path by a vertical movement of the sub-segments that components can be introduced into the deposition chamber, filling the vapor deposition chamber as efficiently as possible and at the same deposition chamber retains a compact design.
  • the För ⁇ derumble is formed by a plurality of conveyor segments arranged in series, which are independently movable and independently controlled by the control unit.
  • the recording ⁇ elements are movable in this case from one conveyor segment to the next conveyor segment.
  • This arrangement is in particular ⁇ special advantage if the receiving elements are moved through the conveying path along the same.
  • the receiving elements can independently of voneinan ⁇ be moved along the conveying path. So it's game as possible ⁇ already a new female member of the While a component which is attached to a receiving element, is already positioned within the vapor deposition chamber.
  • the sub-segments may each have a bulge into which the receiving element is at least partially arranged. In this way the component can be particularly effectively arranged in the deposition chamber as part of the on ⁇ taking unit can project into the deposition chamber.
  • the conveyor path is arranged outside the evaporating unit and the deposition chamber, so that only the component and partly the on ⁇ pickup element are disposed within the deposition chamber, and thus the conveying path is not loaded by the gaseous fluid.
  • FIG. 1 to 3 an apparatus for performing the process OF INVENTION ⁇ to the invention in different posi tions ⁇ ,
  • FIG. 4 shows a vaporization unit in a closed
  • FIG. 5 shows an evaporating unit in an opened state
  • the conveyor unit 2 is composed in the present embodiment of a conveyor line 3, which is madebil ⁇ det by a plurality of conveyor segments 3.1-3.6 and a plurality of receiving elements 4, which are movable along the conveying path 3. Further, the conveyor unit 2 has a feed point 12 at which a worker can fasten a component to be sputtered 1 at one of the Recordin ⁇ meiata.
  • a first sensor element 8 is further arranged in the form of a button, with which the worker of the not shown Steuerein ⁇ unit signals that the component 1 has been attached to the receiving element 4.
  • it is I at the component 1 to an interior trim part for a vehicle which is ⁇ be coated with a heat-activatable adhesive and is to be vaporized with steam.
  • the conveying path 3 is the evaporating unit 5 arranged ⁇ so that an onboard receiver element 4 component 1 can be transported through the evaporating unit. 5
  • the conveyor unit 2 is arranged above the vapor deposition unit 5. The components 1 4,000n ⁇ gen So on the receiving element. 4
  • the vapor deposition unit 5 comprises two sub-segments 6, which are perpendicular to the direction of movement of the conveyor line 3 zueinan- which are movable.
  • they are the sub-segments 6 in an open position. They are thus spaced from ⁇ each other, so that a component 1 between the part ⁇ segments 6 can be arranged.
  • a component 1 is already positioned between the sub-segments 6, while ⁇ already another component 1 is positioned immediately in front of the loading ⁇ steaming unit 5.
  • the control unit can in the present embodiment, the conveyor segments 3.1- 3.6 control independently of each other and receives from the För ⁇ derech 2 information about the position of the sacredele ⁇ elements 4.
  • control unit detects after actuation of the first sensor element 8 that a receiving element is positioned at the feed point 12 and has been equipped with a building ⁇ part 1.
  • the control unit assigns this identifier 4 an identifier or uses an already assigned identifier and controls the first conveyor segment 3.1, to move the receiving element 4 along the first.99.
  • the speed of the first conveyor ⁇ segment 3.1 is constant, so that the control unit determines the fol ⁇ ing positions of the receiving element 4 along the first conveyor segment 3.1 by using the constant speed and the time within which the first conveyor segment 3.1 is operated, the traversed Way of the receiving element 4 calculated.
  • the control unit stops the first conveyor ⁇ segment 3.1, and turns on the second conveyor segment 3.2.
  • the receiving element 4 is attached via a correspondingly long slide on the conveyor section 3, which makes it possible ⁇ , at least in the areas where two conveyor - Segments 3.1-3.6 adjoin one another, to overlap over two conveyor segments.
  • the control unit detects the opening state of the sub-segments 6 being the partial segments 6 at ⁇ play, in an open position, this is detected by the control unit and the control unit controls the För ⁇ derwork 2 accordingly that a component 1 in the loading ⁇ dampfungseven 5 is retracted.
  • the control unit controls such ⁇ the conveyor unit 2 that no further construction ⁇ part 1 the direction of evaporating unit 5 is transported.
  • the second conveyor segment 3.2 serves as a buffer line. This means that already new components 1 at the feed point ⁇ hooked direction 12 and evaporating 5 trans ⁇ are portable, however, the components 1 can be lined up immediately prior to evaporating unit 5 until the evaporating unit is free. 5
  • ge ⁇ closed, 6 form part of segments of a steaming chamber 7 in which is arranged the part. 1
  • a gaseous fluid which consists in the present embodiment ⁇ example of water vapor
  • the deposition chamber 7 will ever open but ⁇ immediately after the evaporation is suction ⁇ closed.
  • the deposition chamber 7 is a defined time period of 20 seconds in the closed position ⁇ hold ge so that the already introduced water vapor ⁇ may further toward the component acting on the first
  • the partial segments 6 open in the open position after the vapor deposition process is rank ⁇ closed.
  • the control unit On closing ⁇ controls the control unit such that the component 1 is transported to a removal point 13. At this point, the conveyor unit 2, the control unit transmits it neut ⁇ the position of the receiving element 4 and the Informati ⁇ on, that the receiving element 4 has reached the withdrawal point. 13 The control unit controls in this case, the conveying ⁇ unit 2 in such a way that the receiving element 4 remains in this posi ⁇ tion. Here a worker can remove the vaporized component 1 from the device.
  • a second sensor element 9 is arranged on the Ent ⁇ tapping point 13, when the component 1 is removed.
  • control unit controls the fourth, fifth and sixth För ⁇ dersegment 3.4-3.6 in such a way that the receiving element 4 is transported back to the feed point 12 without again to pass through the evaporating unit. 5
  • the process can start at ⁇ closing anew.
  • FIGs 4 and 5 show a steaming chamber 7 in a ge ⁇ closed and open position in a dreidimensiona ⁇ len representation.
  • a vaporization unit 5 is provided in ⁇ example, in a device according to the invention according to Figures 1-3.
  • the sub-segments 6 are arranged on Bodenele ⁇ ment 10 on which these are not shown along rail elements against each other.
  • the sub ⁇ segments 6 have on the facing sides Dichtlip- pen 14, in order to seal in the closed position ⁇ he possible.
  • a Ausbuch ⁇ tion 11 is introduced at the upper edges, in which the receiving element 4 of the conveyor ⁇ unit 2 is partially positionable.
  • the receiving element 4 can be designed as a hook playing style, and protrudes into the deposition chamber. 7 In this way, a receiving element 4 befindliches component is completely disposed within the vapor deposition chamber 7 and at the same time the vapor deposition chamber 7 is completely representeddich ⁇ tet to the outside.
  • the bottom element 10 is funnel-shaped, wherein at the lowest point of the funnel, a vaporization nozzle, not shown, is arranged, from which the water vapor can be discharged.

Abstract

The invention relates to a device for steaming a component (1). The device comprises a conveying unit (2) with at least one conveying section (3) and at least one receiving element (4) which can be moved along the conveying section (3); a steaming unit (5) with sub-segments (6) which can be moved at least relative to one another and which can be moved between a closed position and an open position and form a steam chamber (7) in the closed position; and a control unit which is connected to the steaming unit (5) and the conveying unit (2). The control unit obtains information on the position of the receiving element (4) from the conveying unit (2) and carries out an actuation process such that the sub-segments (6) are moved from the open position into the closed position if a component (1) secured to the receiving element (4) is positioned between the sub-segment (6) such that the component (1) is surrounded by the steam chamber (7), and subsequently an at least partially gaseous fluid is introduced into the steam chamber.

Description

VORRICHTUNG ZUM BEDAMPFEN EINES BAUTEILS  DEVICE FOR TAMPERING A COMPONENT
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be¬ dampfen eines Bauteils, insbesondere eines Bauteils, das mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff beschichtet ist. The present invention relates to a device for Be ¬ evaporation of a component, in particular a component which is coated with a heat-activated adhesive.
Stand der Technik State of the art
Innenausstattungsteile von Fahrzeugen bestehen in der Regel aus einem Trägerteil, das die dreidimensionale verwindungs- steife Form des Innenausstattungsteils vorgibt und einer Dekorschicht, die auf das Trägerteil aufgebracht ist. Die Dekorschicht wird mithilfe von Klebstoff auf das Trägerteil aufkaschiert . Hierzu wird der Klebstoff in einem dünnen Film auf das Trägerteil aufgetragen. Anschließend wird die Dekor¬ schicht mit der Trägerkomponente verbunden. Interior parts of vehicles usually consist of a support member, which dictates the three-dimensional warp-resistant shape of the interior trim part and a decorative layer, which is applied to the support member. The decorative layer is laminated onto the carrier using adhesive. For this purpose, the adhesive is applied in a thin film on the support member. Subsequently, the decorative ¬ layer is connected to the carrier component.
Um die Klebewirkung insbesondere bei wärmeaktivierbaren Kleb¬ stoffen zu verbessern, wird das Trägerteil vor Aufkaschieren der Dekorschicht mit Heißdampf aus Wasser bedampft, da insbe- sondere wärmeaktivierbarer Klebstoff Wasser für die Aktivie¬ rung benötigt. Im Stand der Technik erfolgt diese Bedampfung, indem das mit Klebstoff beschichtete Trägerteil in eine Be- dampfungsbox eingelegt wird, in der das Trägerteil anschlie¬ ßend bedampft wird. Um sicher zu stellen, dass der Wasser¬ dampf das Trägerteil vollständig umhüllt, muss das Trägerteil auf Stützen positioniert werden, die in der Bedampfungsbox angeordnet sind. Insbesondere das Anordnen des Trägerteils innerhalb der Bedampfungsbox ist jedoch mit einem hohen Zeit¬ aufwand verbunden. Zwar sind im Stand der Technik automati¬ sierte Bedampfungsanlagen bekannt, doch weisen diese einen großen Platzbedarf auf und sind sehr kostenintensiv, wobei insbesondere der hohe Platzbedarf in typischen Produktionsli¬ nien für Innenausstattungsteile häufig nicht zur Verfügung steht . To improve adhesion especially in heat-activated adhesives ¬ materials, the carrier part is steamed with hot steam from water before lamination of the decorative layer, as in particular special heat-activatable adhesive requires water for the activation ¬ tion. In the prior art, this vapor deposition is done by the adhesive coated support member is inserted into a loading dampfungsbox, in which the carrier part is subsequently vapor-deposited ¬ ßend. To ensure that the water ¬ steam completely envelopes the support member, the support member must be positioned on supports, which are arranged in the Evaporation box. In particular, the arrangement of the carrier part within the Bedampfungsbox is associated with a high time ¬ effort. Although automatic ¬ catalyzed vapor deposition units in particular the high space requirement is not common in typical Produktionsli ¬ nien for interior trim parts are available in the prior art known, but these have a large amount of space and are very costly.
Beschreibung der Erfindung Description of the invention
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine automatisierte Be¬ dampfung von Bauteilen ermöglicht und gleichzeitig eine kom¬ pakte Bauweise aufweist, so dass sich die Vorrichtung auf einfache Weise in bestehende Produktionslinien integrieren lässt . It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows for automated loading ¬ evaporation of components and at the same time has a com pact ¬ construction, so that the device can be easily integrated into existing production lines.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung lassen sich den Unteransprü¬ chen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen entnehmen. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedampfen eines Bau¬ teils umfasst eine Fördereinheit, eine Bedampfungseinheit so¬ wie eine Steuereinheit. Die Fördereinheit weist zumindest ei¬ ne Förderstrecke auf mit mindestens einem entlang der Förder¬ strecke verfahrbaren Aufnahmeelement . Das Aufnahmeelement kann selbst, also aus eigener Kraft, entlang der Förderstre¬ cke verfahrbar sein. Alternativ ist es ebenso möglich, dass die Förderstrecke das Aufnahmeelement entlang der Förderstre¬ cke bewegt. Dies ist beispielsweise realisierbar, indem die Förderstrecke als Förderband oder Laufband ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement kann eine Befestigungseinrichtung, wie zum Beispiel einen Haken oder einen Greifer aufweisen, an dem ein zu bedampfendes Bauteil anordenbar ist. Je nach Befesti¬ gungseinrichtung können jedoch auch mehrere Bauteile an einem Aufnahmeelement befestigt werden. The object of the invention is achieved by a device having the features of the main claim. Further advantageous embodiments of the invention can be taken from the Unteransprü ¬ Chen, the description and the drawings. An inventive device for the vapor deposition of a construction ¬ partly comprises a conveying unit, an evaporating unit so ¬ as a control unit. The conveyor unit has at least ei ¬ ne conveyor line with at least one movable along the conveying ¬ track receiving element. The receiving element can itself, so by its own power, be moved along the Förderstre ¬ bridge. Alternatively, it is also possible that the conveying path moves the receiving element along the Förderstre ¬ bridge. This can be realized, for example, by designing the conveyor track as a conveyor belt or treadmill. The receiving element may have a fastening device, such as a hook or a gripper, on which a component to be vaporized can be arranged. Depending on the fastening ¬ supply device, however, several components can be attached to a receiving element.
Die Bedampfungseinheit umfasst zumindest zwei zueinander be¬ wegliche Teilsegmente, die zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegbar sind. Die Teilsegmente bilden in der geschlossenen Position darüber hinaus eine Be¬ dampfungskammer aus. Die Bedampfungseinheit ist vorzugsweise direkt an der Förderstrecke der Fördereinheit angeordnet, wo¬ bei die Förderstrecke und das Aufnahmeelement nicht durch die Bedampfungskammer verlaufen müssen. Die Fördereinheit kann in Gravitationsrichtung oberhalb der Bedampfungskammer angeord¬ net sein, wobei das Aufnahmeelement hängend an der Förder¬ strecke befestigt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass ein zu bedampfendes Bauteil lediglich an das Aufnahmeelement angehängt werden muss, um das Bauteil zur Bedampfungseinheit zu befördern. Die Steuereinheit ist mit der Bedampfungseinheit und der För¬ dereinheit verbunden, so dass die Steuereinheit sowohl die Bedampfungseinheit als auch die Fördereinheit unabhängig von¬ einander ansteuern kann und somit beispielsweise die Positio¬ nen der Teilsegmente oder die Position des Aufnahmeelements entlang der Förderstrecke erfassen und steuern kann. The evaporating unit comprises at least two mutually be ¬ wegliche partial segments which are movable between a closed and an open position. The partial segments form from beyond a Be ¬ dampfungskammer in the closed position. The vapor deposition unit is preferably arranged directly on the conveying path of the conveying unit, where ¬ in the conveying path and the receiving element do not have to pass through the vapor deposition chamber. The conveying unit may be in the direction of gravity above the deposition chamber angeord ¬ net, wherein the receiving element is suspended from the conveyor ¬ route. This arrangement has the advantage that a component to be vaporized only has to be attached to the receiving element in order to convey the component to the vapor deposition unit. The control unit is connected to the evaporating unit and the För ¬ dereinheit, so that the control unit can be independent of ¬ each control both the evaporating unit and the conveying unit and thus detecting and controlling, for example, the positio ¬ NEN the sub-segments, or the position of the receiving element along the conveying path can.
Die Steuereinheit erhält hierbei von der Fördereinheit Infor¬ mationen über eine Position des Aufnahmeelements , insbesonde¬ re entlang der Förderstrecke und steuert die Bedampfungsein¬ heit derart an, dass die Teilsegmente von der geöffneten Po¬ sition in die geschlossene Position bewegt werden, wenn ein an dem Aufnahmeelement befestigtes Bauteil zwischen den Teil¬ segmenten positioniert ist, so dass das Bauteil von der Be¬ dampfungskammer umschlossen wird. Die Position des Aufnahme¬ elements muss hierzu nicht zwingend zwischen den Teilsegmen¬ ten liegen. Je nach Geometrie des Bauteils und Art der Befes¬ tigung des Bauteils am Aufnahmeelement kann das Aufnahmeele¬ ment auch eine Position außerhalb der Teilsegmente aufweisen. Die Steuereinheit kann also die Bewegung des Aufnahmeelements entlang der Förderstrecke in Abhängigkeit von der Position des Bauelements zur Bedampfungseinheit ansteuern. Hierzu kann die Steuereinheit zusätzliche Informationen über die Geomet¬ rie des Bauteils und/oder des Aufnahmeelements aus einem Speicher abrufen und anhand dieser Daten eine entsprechende Position bestimmen. Ebenso kann eine derartige Ansteuerung über entsprechende Sensoren beispielsweise an der Förderstre¬ cke erfolgen oder indem definierte Sollpositionen des Aufnah¬ meelements in der Steuereinheit hinterlegt sind, die die Steuereinheit mit der Istposition des Aufnahmeelements ab¬ gleicht und die Fördereinheit entsprechend ansteuert. Die Information über die Position des Aufnahmeelements , bei¬ spielsweise entlang der Förderstrecke, kann ebenfalls durch Sensoren ermittelt werden. Alternativ kann der Steuereinheit eine Ausgangsposition des Aufnahmeelements von der Förderein¬ heit übermittelt werden. Alle weiteren Positionen können dann beispielsweise von der Steuereinheit anhand der durchgeführ¬ ten Ansteuerung der Fördereinheit berechnet werden. Dies kann zum Beispiel erfolgen, indem die Steuereinheit bei Ansteuern der Fördereinheit misst, über welche Zeitdauer die Förderein¬ heit bei einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt wird und da¬ raus errechnet, welche Position das Aufnahmeelement nach ei¬ ner bestimmten Zeitdauer in Abhängigkeit der Ansteuerung auf¬ weist. The control unit receives this from the delivery unit infor ¬ mation on a position of the receiving element, insbesonde ¬ re along the conveying route and controls the Bedampfungsein ¬ standardized to such that the partial segments are moved from the open Po ¬ sition in the closed position when at secured to the receiving element between the component part ¬ segments is positioned so that the component is surrounded by the be ¬ dampfungskammer. The position of the recording ¬ elements must for this are not necessarily between the Teilsegmen ¬ th. Depending on the geometry of the component and type of buildin ¬ account the component on the receiving element, the Aufnahmeele ¬ element may also have a position outside of the sub-segments. The control unit can thus control the movement of the receiving element along the conveying path as a function of the position of the component for the vapor deposition unit. For this, the control unit can retrieve additional information about the Geometry ¬ rie of the component and / or the receiving element from a memory and determine an appropriate position based on this data. Likewise, such control can take place via corresponding sensors, for example on the Förderstre ¬ bridge or by defined target positions of Aufnah ¬ meelements are deposited in the control unit, which compares the control unit with the actual position of the receiving element from ¬ and controls the conveyor unit accordingly. The information on the position of the receiving element, wherein ¬ play, along the conveyor path may also be determined by sensors. Alternatively, the control unit can be transmitted an initial position of the receiving element of the conveyor ¬ unit. All further positions can then be calculated, for example, by the control unit on the basis of the carried out ¬ control of the conveyor unit. This can be done for example, by the control unit attaches driving the conveying unit over which period of time the conveyor ¬ integrated is moved at a certain speed and da calculated ¬ out which position the recording element according ei ¬ ner certain period of time depending on the control on ¬ has.
Nachdem das Bauteil mithilfe der Fördereinheit zwischen den Teilsegmenten positioniert ist, steuert die Steuereinheit die Bedampfungseinheit entsprechend an, dass sich die Teilsegmen¬ te in die geschlossene Position bewegen und anschließend ein zumindest teilweise gasförmiges Fluid in die Bedampfungskam- mer eingebracht wird. Sofern es sich bei dem Bauteil um ein mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff beschichtetes Innen¬ ausstattungsteil handelt, besteht das Fluid vorzugsweise aus Wasser bzw. Wasserdampf. Die Bedampfung kann beispielsweise über eine Bedampfungszeit von 20 bis 60 Sekunden anhalten. After the component is positioned by means of the conveyor unit between the sub-segments, controls the control unit according to the vaporization that the Teilsegmen ¬ te move to the closed position and then an at least partially gaseous fluid is introduced into the Bedampfungskam- mer. Unless it is the component is coated with a heat activatable adhesive ¬ interior trim member, the fluid is preferably water or water vapor. For example, the vapor deposition can last for a steaming time of 20 to 60 seconds.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die sehr kompakt ausgeführt werden kann und individuell an die erforderlichen Gegebenheiten, wie zum Beispiel die Geometrie des zu bedampfenden Bauteils an¬ passbar ist, jedoch vollautomatisch betrieben werden kann. Da die Fördereinheit von der Bedampfungseinheit räumlich entkop¬ pelt ist, lassen sich Fördereinheit und Bedampfungseinheit unabhängig voneinander an die zu bedampfenden Bauteile, sowie an die Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel vorhandener Platz, anpassen. So kann beispielsweise die Förderstrecke derart ausgelegt sein, dass sie das Bauteil von einer vorher¬ gehenden Hotmelt-Beschichtung direkt zur nächsten Prozesssta¬ tion transportiert und auf dem Weg zu dieser Prozessstation die Bedampfungseinheit durchläuft. Es ist also auch möglich, dass bestehende Fördersysteme mit einer solchen Bedampfungs- einheit nachgerüstet werden können. The inventive device, a device can be provided which can be made very compact and is individually adapted to the required conditions, such as the geometry of the vapor-deposited component to ¬ fittable, but can be operated automatically. Since the conveyor unit from the evaporating unit is spatially entkop ¬ pelt, can be feed unit and evaporating independently of each other to the components to be vaporized, as well as to the environmental conditions, such as existing space adapt. For example, the conveying path may be designed such that it moves the component from a previously ¬ continuous hot-melt coating directly to the next Prozesssta ¬ tion and on the way to the process station, the evaporating unit passes. It is therefore also possible that existing conveyor systems can be retrofitted with such a vaporization unit.
Um die Bedampfung des Bauteils besonders effektiv zu gestal¬ ten und um eine ideale Bedampfung auch unter Einsatz von we¬ nig Fluid bereitzustellen, ist es von Vorteil, wenn die Steu¬ ereinheit die Teilsegmente derart ansteuert, dass die Teil¬ segmente eine definierte Zeitdauer nach dem Einbringen des Fluids in der geschlossenen Position verbleiben. Das gasför¬ mige Fluid benötigt eine gewisse Zeit, um sich in der Bedamp- fungskammer auszubreiten. Entsprechend ist es von Vorteil, die Bedampfungskammer eine gewisse Zeitdauer geschlossen zu halten, da auf diese Weise weniger Fluid verwendet werden muss, um das Bauteil ausreichend zu bedampfen. Die Zeitdauer in der die Teilsegmente nach dem Bedampfen geschlossen blei¬ ben, beträgt vorzugsweise 15 bis 60 Sekunden. To most effectively decor with dark ¬ th and provide the vapor deposition of the component to an ideal evaporation also using we ¬ nig fluid, it is advantageous if the STEU ¬ ereinheit drives the sub-segments such that the ¬ segments part of a defined period of time after remain the introduction of the fluid in the closed position. The gasför ¬-shaped fluid takes some time to fung chamber spread in the Bedamp-. Accordingly, it is advantageous to keep the vapor deposition chamber closed for a certain period of time since in this way less fluid has to be used to adequately vaporize the component. The time period in which the partial segments closed after the vapor deposition of lead ¬ ben preferably 15 to 60 seconds.
Um den Prozess, der innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrich¬ tung abläuft weiter zu optimieren, ist es von Vorteil, wenn die Förderstrecke eine Aufgabestelle aufweist, an der das Bauteil am Aufnahmeelement anbringbar ist und zumindest an der Aufgabestelle ein Sensorelement angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil am Aufnahmeele¬ ment befestigt ist. Die Sensoreinheit kann mithilfe dieses ersten Sensorelements erfassen, wann ein Aufnahmeelement mit einem oder mehreren Bauteilen bestückt wurde und somit bei¬ spielsweise erst das Aufnahmeelement bewegen, wenn auch ein Bauteil an diesem angebracht ist. Die Steuereinheit kann dann das Aufnahmeelement zur Bedampfungseinheit bewegen. Das Sen¬ sorelement kann beispielsweise einen Gewichtssensor am Auf¬ nahmeelement oder an der Förderstrecke sein. Alternativ kann das Sensorelement auch ein Taster sein, der von einem Werker betätigt werden muss, wenn der Werker ein Bauteil am Aufnah¬ meelement befestigt hat. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass stets ein freies Aufnahmeelement an der Aufgabestelle für den Werker zur Verfügung steht und der Werker möglichst wenig Wartezeiten hat bis ein freies Aufnahmeelement an der Aufgabestelle zur Verfügung steht. Weiterhin wird auf diese Weise vermieden, dass Aufnahmeelemente ohne Bauteile entlang der Förderstrecke zur Bedampfungseinheit bewegt werden. To optimize the process that takes place within the inventive Vorrich ¬ tung further, it is advantageous if the conveyor section has a feeding point to which the component on the receiving element is attachable and a sensor element is disposed at least at the feed point, with which the control unit detected when the component is attached to the Aufnahmeele ¬ ment. The sensor unit can detect with the aid of this first sensor element when a receiving element with one or more components was equipped and thus in ¬ example, only move the receiving element, even if a component is attached to this. The control unit can then move the receiving element to the vapor deposition unit. The Sen ¬ sorelement can be for example a weight sensor on on ¬ pickup element or on the conveyor line. Alternatively, the sensor element can also be a button which must be operated by a worker when the worker has a component mounted on Recordin ¬ meelement. In this way, it is ensured that a free receiving element is always available at the point of delivery for the worker and the worker has as few waiting times as possible until a free receiving element is available at the feeding point. Furthermore, it is avoided in this way that receiving elements are moved without components along the conveying path to the vapor deposition unit.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Förderstrecke neben einer Aufgabestelle auch eine Entnahmestelle aufweist, an der das Bauteil von dem Aufnahmeelement entfernbar ist, wobei an der Entnahmestelle ein zweites Sensorelement angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil vom Auf¬ nahmeelement entfernt ist. Die Steuereinheit kann in diesem Fall die Fördereinheit derart ansteuern, dass nach Entfernen des Bauteils vom Aufnahmeelement das Aufnahmeelement zur Auf¬ gabestelle zurücktransportiert wird. Es ist hierbei von be¬ sonderem Vorteil, wenn die Förderstrecke bzw. die Förderein¬ heit eine Rückführung aufweist, mit der das leere Aufnahme¬ element zur Aufgabestelle zurück transportiert werden kann, so dass die leeren Aufnahmeelemente den Prozess nicht behin¬ dern. Auch das zweite Sensorelement kann entweder als Taster ausgeführt sein, der von einem Werker betätigt werden muss oder beispielsweise als Gewichtssensor. Das erste und zweite Sensorelement kann von der Steuereinheit jedoch auch derart genutzt werden, dass die Steuereinheit die Anzahl der Aufnahmeelemente bestimmt, an denen ein Bauteil befestigt ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere Aufnahmeelemente entlang der Förderstrecke bewegt werden. Die Steuereinheit kann dann diese Anzahl mit einem Maximalwert vergleichen und derart die Fördereinheit ansteu¬ ern, dass die Anzahl den Maximalwert nicht übersteigt. Auf diese Weise kann beispielsweise sichergestellt werden, dass die Vorrichtung bzw. die Förderstrecke nicht durch zu viele Bauteile überfüllt wird. Um zu verhindern, dass weitere Bau¬ teile entlang der Förderstrecke bewegt werden, wenn die Maxi¬ malanzahl erreicht ist, kann beispielsweise die Steuereinheit die Fördereinheit derart ansteuern, dass kein weiteres leeres Aufnahmeelement zur Aufgabestelle transportiert wird. Ein weiterer Vorteil einer solchen Ansteuerung besteht darin, dass die Förderstrecke als Pufferzone dienen kann, wenn bei¬ spielsweise kurzzeitig mehr Bauteile an der Aufgabestelle aufgegeben werden als an der Aufgabestelle abgenommen werden. Zumindest bis die Maximalanzahl erreicht ist, kann somit die Vorrichtung weiterhin mit Bauteilen an der Aufgabestelle be¬ stückt werden. It is also advantageous if the conveyor section next to a Aufgabestelle also has a removal point at which the component is removable from the receiving element, wherein at the removal point, a second sensor element is arranged, with which the control unit detects when the component from ¬ on receiving element is removed. The control unit can control in this case, the conveyance unit such that after removal of the component from the receiving element, the receiving element to the transfer point on ¬ is transported back. It is in this case by be ¬ sonderem advantage if the conveyor track and the conveying ¬ unit comprises a return, with the empty receiving ¬ element to the feed point can be transported back so that the empty receiving elements not behin ¬ countries the process. Also, the second sensor element can be designed either as a button that must be operated by a worker or, for example, as a weight sensor. However, the first and second sensor element can also be used by the control unit in such a way that the control unit determines the number of receiving elements to which a component is attached. This is particularly advantageous when a plurality of receiving elements are moved along the conveying path. The controller may then compare this number with a maximum value and so the conveyor unit ansteu ¬ ren that the number does not exceed the maximum value. In this way it can be ensured, for example, that the device or the conveyor line is not overfilled by too many components. In order to prevent further construction ¬ parts are moved along the conveying track when the Maxi ¬ mala number is reached, for example, the control unit may control the conveyance unit such that no other empty receiving member is transported to the application site. A further advantage of such a control is that the conveying path can serve as a buffer zone when playing briefly more components to be abandoned at the delivery point at ¬ are as taken at the feed point. At least until the maximum number has been reached, so the device can be further be ¬ Lamphead consists of components at the feed point.
Auch bei idealer Ausnutzung des gasförmigen Fluides ist es unvermeidlich, dass ein Teil des Fluides an den Teilsegmenten niederschlägt und an diesen kondensiert. Es ist daher von Vorteil, wenn die Bedampfungseinheit ein trichterförmiges Bo¬ denelement aufweist, das an die Teilsegmente angrenzt und im Wesentlichen dem Sammeln der kondensierten Anteile des Flui¬ des dient. Es ist von besonderem Vorteil, wenn zumindest eine Bedamp- fungsdüse zum Ausbringen des Fluides innerhalb des trichter¬ förmigen Bodenelementes vorgesehen ist. Durch eine derartige Anordnung müssen keine Fluidleitungen in den Teilsegmenten vorgesehen sein, was die Komplexität der Bedampfungskammer senkt. Gleichzeitig konnte festgestellt werden, dass auch bei einer Ausbringung gegen die Gravitationsrichtung das Fluid sich ausreichend in der Bedampfungskammer verteilt, um eine homogene Bedampfung des Bauteils zu ermöglichen. Even with ideal utilization of the gaseous fluid, it is inevitable that a portion of the fluid precipitates at the sub-segments and condenses on them. It is therefore advantageous if the evaporating a funnel-shaped Bo ¬ denelement has, adjacent to the sub-segments and serves to collect the condensed fractions of the flui ¬ of the substantially. It is of particular advantage when at least one Bedamp- fungsdüse for discharging the fluid within the funnel-shaped bottom ¬ element is provided. Such an arrangement eliminates the need to provide fluid lines in the sub-segments, which reduces the complexity of the vapor deposition chamber. At the same time, it was found that, even when applied against the gravitational direction, the fluid spreads sufficiently in the vapor deposition chamber to allow homogeneous vapor deposition of the component.
Es hat sich weiterhin als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Teilsegmente senkrecht zur Förderstrecke und bevorzugt senkrecht zur Gravitationsrichtung zwischen geöff¬ neter und geschlossener Position bewegen. Es hat sich ge¬ zeigt, dass durch eine senkrechte Bewegung der Teilsegmente zur Förderstrecke sichergestellt bleibt, dass Bauteile in die Bedampfungskammer eingebracht werden können, die die Bedamp- fungskammer möglichst effizient ausfüllen und gleichzeitig die Bedampfungskammer eine kompakte Bauweise beibehält. It has also proved to be particularly advantageous if the sub-segments move perpendicular to the conveying path and preferably perpendicular to the gravitational direction between geöff ¬ neter and closed position. It has ge ¬ shows that remains secured to the conveying path by a vertical movement of the sub-segments that components can be introduced into the deposition chamber, filling the vapor deposition chamber as efficiently as possible and at the same deposition chamber retains a compact design.
Insbesondere wenn mehrere Aufnahmeelemente an der Förderstre¬ cke angeordnet sind, kann es von Vorteil sein, wenn die För¬ derstrecke durch mehrere in Reihe angeordnete Fördersegmente ausgebildet ist, die unabhängig voneinander bewegbar und von der Steuereinheit unabhängig ansteuerbar sind. Die Aufnahme¬ elemente sind in diesem Fall von einem Fördersegment zum nächsten Fördersegment bewegbar. Diese Anordnung ist insbe¬ sondere dann von Vorteil, wenn die Aufnahmeelemente durch die Förderstrecke entlang derselben bewegt werden. Durch die För¬ dersegmente können die Aufnahmeelemente unabhängig voneinan¬ der entlang der Förderstrecke bewegt werden. So ist es bei¬ spielsweise möglich, bereits ein neues Aufnahmeelement an die Bedampfungskammer heranzuführen, während sich bereits ein Bauteil, das an ein Aufnahmeelement befestigt ist, innerhalb der Bedampfungskammer positioniert wird. In particular, if a plurality of receiving elements are arranged on the Förderstre ¬ bridge, it may be advantageous if the För ¬ derstrecke is formed by a plurality of conveyor segments arranged in series, which are independently movable and independently controlled by the control unit. The recording ¬ elements are movable in this case from one conveyor segment to the next conveyor segment. This arrangement is in particular ¬ special advantage if the receiving elements are moved through the conveying path along the same. By För ¬ the segments, the receiving elements can independently of voneinan ¬ be moved along the conveying path. So it's game as possible ¬ already a new female member of the While a component which is attached to a receiving element, is already positioned within the vapor deposition chamber.
Die Teilsegmente können jeweils eine Ausbuchtung aufweisen, in die das Aufnahmeelement zumindest teilweise anordenbar ist. Auf diese Weise kann das Bauteil besonders effektiv in der Bedampfungskammer angeordnet werden, da ein Teil der Auf¬ nahmeeinheit in die Bedampfungskammer hineinragen kann. The sub-segments may each have a bulge into which the receiving element is at least partially arranged. In this way the component can be particularly effectively arranged in the deposition chamber as part of the on ¬ taking unit can project into the deposition chamber.
Es ist hierbei von besonderem Vorteil, wenn die Förderstrecke außerhalb der Bedampfungseinheit bzw. der Bedampfungskammer angeordnet ist, so dass nur das Bauteil und zum Teil das Auf¬ nahmeelement innerhalb der Bedampfungskammer angeordnet sind und somit die Förderstrecke durch das gasförmige Fluid nicht belastet wird. Here, it is particularly advantageous when the conveyor path is arranged outside the evaporating unit and the deposition chamber, so that only the component and partly the on ¬ pickup element are disposed within the deposition chamber, and thus the conveying path is not loaded by the gaseous fluid.
Darüber hinaus sind weitere Vorteile und Merkmale der vorlie¬ genden Erfindung aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen ersichtlich. Die dort und oben beschriebe¬ nen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination umge¬ setzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen erfolgt dabei unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnun¬ gen. Dabei zeigen: In addition, further advantages and features of the invention vorlie ¬ constricting from the following description of preferred embodiments will be apparent. The above-described and there ¬ nen features can be converted ¬ sets alone or in combination, in that the characteristics do not contradict. The following description of the preferred embodiments is made with reference to the accompanying Zeichnun ¬ gene.
Figur 1 bis 3 eine Vorrichtung zum Durchführen des erfin¬ dungsgemäßen Verfahrens in verschiedenen Posi¬ tionen, Figures 1 to 3, an apparatus for performing the process OF INVENTION ¬ to the invention in different posi tions ¬,
Figur 4 eine Bedampfungseinheit in einer geschlossenen FIG. 4 shows a vaporization unit in a closed
Position und Figur 5 eine Bedampfungseinheit in einer geöffnetenPosition and FIG. 5 shows an evaporating unit in an opened state
Position . Position.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils 1, das aus einer Fördereinheit 2, einer Be¬ dampfungseinheit 5 sowie einer nicht gezeigten Steuereinheit besteht. Die Vorrichtung ist hierbei schematisch aus der Vo¬ gelperspektive gezeigt. Die Fördereinheit 2 setzt sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Förderstrecke 3 zusammen, die durch mehrere Fördersegmente 3.1-3.6 ausgebil¬ det ist und eine Mehrzahl von Aufnahmeelementen 4 aufweist, die entlang der Förderstrecke 3 bewegbar sind. Weiterhin weist die Fördereinheit 2 eine Aufgabestelle 12 auf, an der ein Werker ein zu bedampfendes Bauteil 1 an einem der Aufnah¬ meelemente 4 befestigen kann. An der Aufgabestelle 12 ist weiterhin ein erstes Sensorelement 8 in Form eines Tasters angeordnet, mit dem der Werker der nicht gezeigten Steuerein¬ heit signalisiert, dass das Bauteil 1 am Aufnahmeelement 4 befestigt wurde. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es ich bei dem Bauteil 1 um ein Innenausstattungsteil für ein Fahrzeug, welches mit einem wärmeaktivierbaren Klebstoff be¬ schichtet ist und mit Wasserdampf bedampft werden soll. Ent¬ lang der Förderstrecke 3 ist die Bedampfungseinheit 5 ange¬ ordnet, so dass ein am Aufnahmeelement 4 befindliches Bauteil 1 durch die Bedampfungseinheit 5 transportiert werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Fördereinheit 2 über der Bedampfungseinheit 5 angeordnet. Die Bauteile 1 hän¬ gen also am Aufnahmeelement 4. 1 shows a device according to the invention for vapor deposition of a component 1, which consists of a delivery unit 2, a Be ¬ vaporization unit 5 and a control unit, not shown. The device is here shown schematically from the Vo ¬ gelperspektive. The conveyor unit 2 is composed in the present embodiment of a conveyor line 3, which is ausgebil ¬ det by a plurality of conveyor segments 3.1-3.6 and a plurality of receiving elements 4, which are movable along the conveying path 3. Further, the conveyor unit 2 has a feed point 12 at which a worker can fasten a component to be sputtered 1 at one of the Recordin ¬ meelemente. 4 At the feed point 12, a first sensor element 8 is further arranged in the form of a button, with which the worker of the not shown Steuerein ¬ unit signals that the component 1 has been attached to the receiving element 4. In the present embodiment, it is I at the component 1 to an interior trim part for a vehicle which is ¬ be coated with a heat-activatable adhesive and is to be vaporized with steam. Ent ¬ long the conveying path 3 is the evaporating unit 5 arranged ¬ so that an onboard receiver element 4 component 1 can be transported through the evaporating unit. 5 In the present embodiment, the conveyor unit 2 is arranged above the vapor deposition unit 5. The components 1 hän ¬ gen So on the receiving element. 4
Die Bedampfungseinheit 5 umfasst zwei Teilsegmente 6, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Förderstrecke 3 zueinan- der bewegbar sind. In Figur 1 befinden sie die Teilsegmente 6 in einer geöffneten Position. Sie sind also beabstandet von¬ einander angeordnet, so dass ein Bauteil 1 zwischen den Teil¬ segmenten 6 angeordnet werden kann. In Figur 1 ist bereits ein Bauteil 1 zwischen den Teilsegmenten 6 positioniert, wäh¬ rend bereits ein weiteres Bauteil 1 unmittelbar vor der Be¬ dampfungseinheit 5 positioniert ist. Die Steuereinheit kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Fördersegmente 3.1- 3.6 unabhängig voneinander ansteuern und erhält von der För¬ dereinheit 2 Informationen über die Position der Aufnahmeele¬ mente 4. Dies erfolgt, indem die Steuereinheit nach Betätigen des ersten Sensorelements 8 erfasst, dass ein Aufnahmeelement 4 an der Aufgabestelle 12 positioniert ist und mit einem Bau¬ teil 1 ausgestattet wurde. Die Steuereinheit ordnet diesem Aufnahmeelement 4 eine Kennung zu oder verwendet eine bereits zugeordnete Kennung und steuert das erste Fördersegment 3.1 an, um das Aufnahmeelement 4 entlang des ersten Förderseg¬ ments 3.1 zu bewegen. Die Geschwindigkeit des ersten Förder¬ segments 3.1 ist konstant, so dass die Steuereinheit die fol¬ genden Positionen des Aufnahmeelements 4 entlang des ersten Fördersegments 3.1 bestimmt, indem es anhand der konstanten Geschwindigkeit und der Zeitdauer innerhalb derer das erste Fördersegment 3.1 betrieben wird, den zurückgelegten Weg des Aufnahmeelements 4 berechnet. Erreicht das Aufnahmeelement 4 das Ende des ersten Fördersegments 3.1, so stoppt die Steuer¬ einheit das erste Fördersegment 3.1 und schaltet das zweite Fördersegment 3.2 ein. Um sicherzustellen, dass das Aufnahme¬ element 4 von einem Fördersegment zum nächsten übergeben wer¬ den kann, ist das Aufnahmeelement 4 über einen entsprechend langen Schlitten an der Förderstrecke 3 befestigt, der es er¬ möglicht, zumindest in den Bereichen, in denen zwei Förder- Segmente 3.1-3.6 aneinander angrenzen, überlappend über zwei Fördersegmente zu verlaufen. The vapor deposition unit 5 comprises two sub-segments 6, which are perpendicular to the direction of movement of the conveyor line 3 zueinan- which are movable. In Figure 1, they are the sub-segments 6 in an open position. They are thus spaced from ¬ each other, so that a component 1 between the part ¬ segments 6 can be arranged. In Figure 1, a component 1 is already positioned between the sub-segments 6, while ¬ already another component 1 is positioned immediately in front of the loading ¬ steaming unit 5. The control unit can in the present embodiment, the conveyor segments 3.1- 3.6 control independently of each other and receives from the För ¬ dereinheit 2 information about the position of the Aufnahmeele ¬ elements 4. This is done by the control unit detects after actuation of the first sensor element 8 that a receiving element is positioned at the feed point 12 and has been equipped with a building ¬ part 1. The control unit assigns this identifier 4 an identifier or uses an already assigned identifier and controls the first conveyor segment 3.1, to move the receiving element 4 along the first Förderseg ¬ ment 3.1. The speed of the first conveyor ¬ segment 3.1 is constant, so that the control unit determines the fol ¬ ing positions of the receiving element 4 along the first conveyor segment 3.1 by using the constant speed and the time within which the first conveyor segment 3.1 is operated, the traversed Way of the receiving element 4 calculated. Reaches the receiving element 4, the end of the first conveyor segment 3.1, the control unit stops the first conveyor ¬ segment 3.1, and turns on the second conveyor segment 3.2. To ensure that the receiving ¬ element 4 passed from one conveyor segment to the next ¬ who can, the receiving element 4 is attached via a correspondingly long slide on the conveyor section 3, which makes it possible ¬ , at least in the areas where two conveyor - Segments 3.1-3.6 adjoin one another, to overlap over two conveyor segments.
Gleichzeitig erfasst die Steuereinheit den Öffnungszustand der Teilsegmente 6. Befinden sich die Teilsegmente 6 bei¬ spielsweise in einer geöffneten Position, wird dies von der Steuereinheit erfasst und die Steuereinheit steuert die För¬ dereinheit 2 entsprechend an, dass ein Bauteil 1 in die Be¬ dampfungseinheit 5 eingefahren wird. Sind jedoch die Teilseg¬ mente 6 in der geschlossenen Position angeordnet, wie es bei¬ spielsweise in Figur 2 ersichtlich ist, steuert die Steuer¬ einheit derart die Fördereinheit 2, dass kein weiteres Bau¬ teil 1 Richtung Bedampfungseinheit 5 transportiert wird. Das zweite Fördersegment 3.2 dient hierbei als Pufferstrecke . Dies bedeutet, dass bereits neue Bauteile 1 an der Aufgabe¬ stelle 12 eingehängt und Richtung Bedampfungseinheit 5 trans¬ portiert werden können, jedoch unmittelbar vor der Bedamp- fungseinheit 5 die Bauteile 1 aufgereiht werden können, bis die Bedampfungseinheit 5 frei ist. Simultaneously, the control unit detects the opening state of the sub-segments 6 being the partial segments 6 at ¬ play, in an open position, this is detected by the control unit and the control unit controls the För ¬ dereinheit 2 accordingly that a component 1 in the loading ¬ dampfungseinheit 5 is retracted. However, if the Teilseg ¬ elements 6 are arranged in the closed position, as seen in ¬ play, in FIG 2, the control unit controls such ¬ the conveyor unit 2 that no further construction ¬ part 1 the direction of evaporating unit 5 is transported. The second conveyor segment 3.2 serves as a buffer line. This means that already new components 1 at the feed point ¬ hooked direction 12 and evaporating 5 trans ¬ are portable, however, the components 1 can be lined up immediately prior to evaporating unit 5 until the evaporating unit is free. 5
Ist die Bedampfungseinheit 5, wie in Figur 2 gezeigt, ge¬ schlossen, bilden die Teilsegmente 6 eine Bedampfungskammer 7 aus, in der das Bauteil 1 angeordnet ist. In dieser Position kann ein gasförmiges Fluid, das im vorliegenden Ausführungs¬ beispiel aus Wasserdampf besteht, von der Bedampfungseinheit 5 in die Bedampfungskammer 7 eingebracht werden. Im vorlie¬ genden Ausführungsbeispiel wird die Bedampfungskammer 7 je¬ doch nicht sofort geöffnet, nachdem die Bedampfung abge¬ schlossen ist. Die Bedampfungskammer 7 wird eine definierte Zeitdauer von 20 Sekunden in der geschlossenen Position ge¬ halten, so dass der bereits eingebrachte Wasserdampf weiter¬ hin auf das Bauteil 1 einwirken kann. Wie in Figur 3 gezeigt, öffnen sich die Teilsegmente 6 in die geöffnete Position, nachdem der Bedampfungsprozess abge¬ schlossen ist. Haben die Teilsegmente 6 die geöffnete Positi¬ on erreicht, wird dies von der Steuereinheit erfasst. An¬ schließend steuert die Steuereinheit derart, dass das Bauteil 1 zu einer Entnahmestelle 13 transportiert wird. An dieser Stelle übermittelt die Fördereinheit 2 der Steuereinheit er¬ neut die Position des Aufnahmeelements 4 bzw. die Informati¬ on, dass das Aufnahmeelement 4 die Entnahmestelle 13 erreicht hat. Die Steuereinheit steuert in diesem Fall die Förderein¬ heit 2 derart an, dass das Aufnahmeelement 4 in dieser Posi¬ tion verbleibt. Hier kann ein Werker das bedampfte Bauteil 1 aus der Vorrichtung entnehmen. Zusätzlich ist an der Ent¬ nahmestelle 13 ein zweites Sensorelement 9 angeordnet, das vom Werker betätigt wird, wenn das Bauteil 1 entnommen ist. Auf diese Weise wird von der Steuereinheit erfasst, wenn das Aufnahmeelement 4 kein Bauteil 1 mehr aufweist. Anschließend steuert die Steuereinheit das vierte, fünfte und sechste För¬ dersegment 3.4-3.6 derart an, dass das Aufnahmeelement 4 zur Aufgabestelle 12 zurücktransportiert wird, ohne dabei erneut die Bedampfungseinheit 5 zu passieren. Der Prozess kann an¬ schließend wieder von neuem beginnen. If the evaporating unit 5 as shown in Figure 2, ge ¬ closed, 6 form part of segments of a steaming chamber 7 in which is arranged the part. 1 In this position, a gaseous fluid, which consists in the present embodiment ¬ example of water vapor, are introduced from the vapor deposition unit 5 in the vapor deposition chamber 7. In vorlie ¬ constricting embodiment, the deposition chamber 7 will ever open but ¬ immediately after the evaporation is abge ¬ closed. The deposition chamber 7 is a defined time period of 20 seconds in the closed position ¬ hold ge so that the already introduced water vapor ¬ may further toward the component acting on the first As shown in Figure 3, the partial segments 6 open in the open position after the vapor deposition process is abge ¬ closed. 6 have reached the open positi ¬ on the sub-segments, this is detected by the control unit. On closing ¬ controls the control unit such that the component 1 is transported to a removal point 13. At this point, the conveyor unit 2, the control unit transmits it neut ¬ the position of the receiving element 4 and the Informati ¬ on, that the receiving element 4 has reached the withdrawal point. 13 The control unit controls in this case, the conveying ¬ unit 2 in such a way that the receiving element 4 remains in this posi ¬ tion. Here a worker can remove the vaporized component 1 from the device. In addition, operated by the improvement, a second sensor element 9 is arranged on the Ent ¬ tapping point 13, when the component 1 is removed. In this way is detected by the control unit when the receiving element 4 no longer has a component 1. Subsequently, the control unit controls the fourth, fifth and sixth För ¬ dersegment 3.4-3.6 in such a way that the receiving element 4 is transported back to the feed point 12 without again to pass through the evaporating unit. 5 The process can start at ¬ closing anew.
Figuren 4 und 5 zeigen eine Bedampfungskammer 7 in einer ge¬ schlossenen und geöffneten Position in einer dreidimensiona¬ len Darstellung. Eine solche Bedampfungseinheit 5 ist bei¬ spielsweise in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nach den Figuren 1-3 vorgesehen. Die Teilsegmente 6 sind auf Bodenele¬ ment 10 angeordnet, auf denen diese entlang nicht gezeigter Schienenelemente gegeneinander verschiebbar sind. Die Teil¬ segmente 6 besitzen an den sich zugewandten Seiten Dichtlip- pen 14, um ein Abdichten in der geschlossenen Position zu er¬ möglichen. Zusätzlich ist an den oberen Kanten eine Ausbuch¬ tung 11 eingebracht, in der das Aufnahmeelement 4 der Förder¬ einheit 2 teilweise hinein positionierbar ist. So kann bei¬ spielsweise das Aufnahmeelement 4 als Haken ausgeführt sein, der in die Bedampfungskammer 7 hineinragt. Auf diese Weise ist ein Aufnahmeelement 4 befindliches Bauteil vollständig innerhalb der Bedampfungskammer 7 angeordnet und gleichzeitig ist die Bedampfungskammer 7 nach außen vollständig abgedich¬ tet . Figures 4 and 5 show a steaming chamber 7 in a ge ¬ closed and open position in a dreidimensiona ¬ len representation. Such a vaporization unit 5 is provided in ¬ example, in a device according to the invention according to Figures 1-3. The sub-segments 6 are arranged on Bodenele ¬ ment 10 on which these are not shown along rail elements against each other. The sub ¬ segments 6 have on the facing sides Dichtlip- pen 14, in order to seal in the closed position ¬ he possible. In addition, a Ausbuch ¬ tion 11 is introduced at the upper edges, in which the receiving element 4 of the conveyor ¬ unit 2 is partially positionable. Thus, in ¬ the receiving element 4 can be designed as a hook playing style, and protrudes into the deposition chamber. 7 In this way, a receiving element 4 befindliches component is completely disposed within the vapor deposition chamber 7 and at the same time the vapor deposition chamber 7 is completely abgedich ¬ tet to the outside.
Das Bodenelement 10 ist trichterförmig aufgebaut, wobei an der tiefsten Stelle des Trichters eine nicht gezeigte Bedamp- fungsdüse angeordnet ist, aus der der Wasserdampf ausgebracht werden kann. The bottom element 10 is funnel-shaped, wherein at the lowest point of the funnel, a vaporization nozzle, not shown, is arranged, from which the water vapor can be discharged.
Die mit Bezug auf die Figuren gemachten Erläuterungen sind rein illustrativ und nicht beschränkend zu verstehen. The explanations made with reference to the figures are purely illustrative and not restrictive.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
Bauteil component
Fördereinheit delivery unit
Förderstrecke conveyor line
Fördergesemente Conveyor die elements
Aufnahmeelement receiving element
Bedampfungseinheit evaporating
Teilsegmente subsegments
Bedampfungskammer deposition chamber
Erstes Sensorelement First sensor element
Zweites Sensorelement Second sensor element
Bodenelement floor element
Ausbuchtung bulge
Aufgabestelle application site
Entnahmestelle sampling point
Dichtlippen sealing lips

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteiles (1), umfassend: eine Fördereinheit (2), mit zumindest einer Förder¬ strecke und mindestens einem entlang der Förderstre¬ cke (3; 3.1 - 3.6) verfahrbaren Aufnahmeelement (4), eine Bedampfungseinheit (5) , mit zumindest zwei zuei¬ nander beweglichen Teilsegmenten (6), die zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position be¬ wegbar sind und in der geschlossenen Position eine Bedampfungskammer (7) ausbilden, und 1. A device for the vapor deposition of a component (1), comprising: a conveying unit (2), with at least one conveyor ¬ stretch and at least one along the Förderstre ¬ bridge (3; 3.1 - 3.6) movable receiving member (4), an evaporating unit (5 ), with at least two zuei ¬ nander movable sub-segments (6), which are be ¬ movable between a closed and an open position and form a vapor deposition chamber (7) in the closed position, and
eine Steuereinheit, die in Verbindung mit der Bedamp- fungseinheit (5) und der Fördereinheit (3; 3.1 - 3.6) steht, wobei die Steuereinheit von der Fördereinheit (2) Informationen über eine Position des Aufnahmeelements (4) erhält und derart ansteuert, dass die Teilsegmente (6) von der ge¬ öffneten Position in die geschlossene Position bewegt werden, wenn ein an dem Aufnahmeelement (4) befestigtes Bauteil zwischen den Teilsegmenten (6) positioniert ist, so dass das Bauteil (1) von der Bedampfungskammer (7) um¬ schlossen und anschließend ein zumindest teilweise gas¬ förmiges Fluid in die Bedampfungskammer (7) eingebracht wird . a control unit, which is in communication with the vaporization unit (5) and the conveyor unit (3; 3.1-3.6), wherein the control unit receives from the conveyor unit (2) information about a position of the receiving element (4) and controls such that the partial segments (6) are moved from the ge ¬ opened position to the closed position when on the receiving element (4) is positioned fastened component between the sub-segments (6), so that the component (1) of the deposition chamber (7) To ¬ closed and then an at least partially gas ¬ shaped fluid is introduced into the vapor deposition chamber (7).
2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, die Teilsegmente (6) derart anzusteuern, dass die Teilsegmente (6) eine defi- nierte Zeitdauer nach dem Einbringen des Fluides in der geschlossenen Position verbleiben. 2. Device according to the preceding claim, wherein the control unit is designed to control the sub-segments (6) such that the sub-segments (6) have a definite nierte duration after the introduction of the fluid in the closed position remain.
3. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) eine Aufgabestelle (12) auf¬ weist, an der das Bauteil am Aufnahmeelement anbringbar ist, wobei zumindest an der Aufgabestelle (12) ein erstes Sensorelement (8) angeordnet ist, mit dem die Steuerein¬ heit erfasst, wenn das Bauteil (1) am Aufnahmeelement (4) befestigt ist und die Steuereinheit derart ansteuert, dass sich das Aufnahmeelement (12) von der Aufgabestelle3. Device according to the preceding claim, wherein the conveying path (3; 3.1 - 3.6) comprises a feed point (12) on ¬, to which the component on the receiving element is connected, whereby at least at the feed point (12) a first sensor element (8) is arranged, with which the Steuerein ¬ unit detects when the component (1) is attached to the receiving element (4) and controls the control unit such that the receiving element (12) from the Aufgabestelle
(12) zur Bedampfungseinheit (5) bewegt, wenn ein Bauteil(12) to the vapor deposition unit (5) moves when a component
(1) am Aufnahmeelement (4) befestigt ist. (1) is attached to the receiving element (4).
4. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) eine Entnahmestelle (13) aufweist, an der das Bauteil (1) von dem Aufnahmeelement (4) entfernbar ist, wobei an der Entnahmestelle (13) ein zweites Sensorelement (9) angeordnet ist, mit dem die Steuereinheit erfasst, wenn das Bauteil (1) vom Aufnahme¬ element (4) entfernt ist und die Steuereinheit derart an¬ steuert, dass sich das Aufnahmeelement (4) von der Entnahmestelle (13) zur Aufgabestelle (12) bewegt, wenn ein Bauteil (1) vom Aufnahmeelement (4) entfernt ist. 4. Device according to the preceding claim, wherein the conveying path (3, 3.1 - 3.6) has a removal point (13) on which the component (1) of the receiving element (4) is removable, wherein at the removal point (13) has a second Sensor element (9) is arranged, with which the control unit detects when the component (1) from the receiving ¬ element (4) is removed and controls the control unit to ¬ such that the receiving element (4) from the removal point (13) Feeding point (12) moves when a component (1) from the receiving element (4) is removed.
5. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Fördereinheit (2) mehrere Aufnahmeelemente (4) umfasst und die Steuereinheit mit Hilfe des ersten und zweiten Sensorelements (8, 9) die Anzahl der Aufnahmeelemente (4) bestimmt, an denen ein Bauteil (1) befestigt ist und mit einem Maximalwert vergleicht und derart die Fördereinheit (2) ansteuert, dass die Anzahl den Maximalwert nicht übersteigt . 5. Device according to the preceding claim, wherein the conveyor unit (2) comprises a plurality of receiving elements (4) and the control unit with the aid of the first and second sensor element (8, 9) determines the number of receiving elements (4) on which a component (1 ) is fixed and compares with a maximum value and so the delivery unit (2) controls that the number does not exceed the maximum value.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo¬ bei die Bedampfungseinheit (5) ein trichterförmiges Bo¬ denelement (10) zum Sammeln von kondensierten Anteilen des Dampfes umfasst, das an die Teilsegmente (6) an¬ grenzt . 6. Device according to one of the preceding claims, where ¬ at the evaporating unit (5) comprises a funnel-shaped Bo ¬ denelement (10) for collecting the condensed fractions of the vapor, which is adjacent to the sub-segments (6) on ¬.
7. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bedampfungseinheit (5) zumindest eine Bedampfungsdüse aufweist, die innerhalb des Bodenelements (10) angeordnet ist . 7. Device according to the preceding claim, wherein the vapor deposition unit (5) has at least one vapor deposition nozzle, which is arranged within the bottom element (10).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo¬ bei die Teilsegmente (6) senkrecht zur Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) bewegbar sind. 8. Device according to one of the preceding claims, where ¬ in the sub-segments (6) perpendicular to the conveying path (3, 3.1 - 3.6) are movable.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo¬ bei die Förderstrecke (3) durch mehrere in Reihe angeord¬ nete Fördersegmente (3.1 - 3.6) ausgebildet und das Auf¬ nahmeelement (4) von Fördersegment (3.1 - 3.6) zu Förder¬ segment (3.1 - 3.6) bewegbar ist, wobei die Fördersegmen¬ te (3.1 - 3.6) unabhängig voneinander von der Steuerein¬ heit ansteuerbar sind, um mehrere Aufnahmeelemente (4) oder mehrere Gruppen von Aufnahmeelementen (4) unabhängig voneinander entlang der Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) zu bewegen . 9. Device according to one of the preceding claims, where ¬ in the conveying path (3) by a plurality of angeord ¬ designated conveyor segments (3.1 - 3.6) formed and the receiving element ¬ (4) of conveyor segment (3.1 - 3.6) to conveyor ¬ segment (3.1 - 3.6) is movable, wherein the Fördersegmen ¬ te (3.1 - 3.6) independently of the Steuererein ¬ unit can be controlled to a plurality of receiving elements (4) or more groups of receiving elements (4) independently of each other along the conveying path (3; 3.1 - 3.6).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo¬ bei die Teilsegmente (6) jeweils eine Ausbuchtung (11) aufweisen, in der das Aufnahmeelement (4) zumindest teil weise positionierbar ist. Device according to one of the preceding claims, where ¬ at the sub-segments (6) each have a bulge (11) have, in which the receiving element (4) is at least partially positionable.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wo bei die Förderstrecke (3; 3.1 - 3.6) außerhalb der Be dampfungskammer (7) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, where in the conveying path (3, 3.1 - 3.6) outside the evaporation chamber Be (7) is arranged.
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