WO2017146185A1 - 入力補助デバイス及び描画システム - Google Patents

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WO2017146185A1
WO2017146185A1 PCT/JP2017/006975 JP2017006975W WO2017146185A1 WO 2017146185 A1 WO2017146185 A1 WO 2017146185A1 JP 2017006975 W JP2017006975 W JP 2017006975W WO 2017146185 A1 WO2017146185 A1 WO 2017146185A1
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signal
input
shaft body
generation unit
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PCT/JP2017/006975
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Inventor
大樹 神成
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株式会社 Ｂｒａｉｎ Ｍａｇｉｃ
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    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
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Definitions

  • the present invention relates to an input auxiliary device that generates a signal for controlling a control target and a drawing system including the input auxiliary device.
  • Patent Document 1 discloses a method for efficiently performing a scroll operation by using two devices in combination. Depending on the user's dominant hand, the right hand and the left hand can be reversed. Therefore, in this specification, it is assumed that an auxiliary device that performs an operation is used together with a drawing pointing device, and the auxiliary device that performs the operation is referred to as “input auxiliary device” without using the word “for left hand”. Call it.
  • An object of the present invention is to provide an input auxiliary device that generates a plurality of signals without releasing a hand from a rotating body.
  • the input auxiliary device of the present invention is An input auxiliary device that generates a signal for controlling a control target, An operating portion having a shaft body that tilts in a plurality of directions from a neutral position, and a rotating body that is attached to one end of the shaft body and rotates with respect to the shaft body; A detection unit that detects a first detection result that is a tilting direction of the shaft body and a second detection result that is a rotation angle of the rotating body; Generating means for generating a signal using the first detection result and the second detection result; It is characterized by providing.
  • the function of the joystick is configured by the shaft body and the portion that detects the first detection result of the detection unit, and the rotary body and the portion that detects the second detection result of the detection unit Encoder functions are configured. It is possible to operate both the shaft body and the rotating body without gripping the rotating body with the hand and releasing the hand. Both shaft and rotor signals are processed by the generating means.
  • the input auxiliary device of the present invention is The generating means selects a signal type according to the first detection result, and adjusts the level of the signal according to the second detection result.
  • the generation means selects the type of signal from the tilt direction of the shaft body as the first detection result, and adjusts the level of the signal according to the rotation angle of the rotating body as the second detection result. That is, as many signals as the number of types of signals are generated, and the rotation angle of the rotating body can be properly used. Since the signal type is selected according to the tilting direction of the shaft body, it is easy for the user to specify the signal type.
  • the input auxiliary device of the present invention is The detection unit further detects a third detection result that is an inclination angle of the shaft body, The generation means selects a signal type using a detection result of the tilt direction when the tilt angle exceeds a threshold angle.
  • the input auxiliary device of the present invention is The generating means is characterized in that, when the tilt angle falls below the threshold angle, the type of signal is selected using the tilt direction immediately before the tilt angle falls.
  • the user can continue the type of signal once instructed even after returning the tilt. It is easy to use for users who prefer to operate the rotating body without tilting.
  • the input auxiliary device of the present invention is The apparatus further comprises a restricting means for restricting the tilting of the shaft body so as not to tilt more than the threshold angle in a tilting direction not corresponding to the signal type.
  • the restricting means restricts the tilting of the shaft body so that it cannot be tilted beyond the threshold angle in the tilting direction not corresponding to the signal type.
  • the user can select the type of the signal without mistake according to the tilting direction of the shaft body.
  • the input auxiliary device of the present invention is The detection unit further detects a third detection result that is an inclination angle of the shaft body, The generation unit selects a signal type using the tilt direction and the tilt angle.
  • two or more types of signals can be assigned to one tilt direction depending on the tilt angle. More types of signals can be assigned and more functions can be accommodated.
  • the input auxiliary device of the present invention is
  • the operation unit further includes a switch, A switch detector for detecting opening and closing of the switch;
  • the generation means further generates the signal using a detection result of the switch detection unit.
  • the user can perform an operation that does not require a rotation angle (for example, undo (UNDO), redo (REDO), color selection, printing) by a switch operation.
  • a rotation angle for example, undo (UNDO), redo (REDO), color selection, printing
  • the drawing system of the present invention An auxiliary input device; A pen input tablet, With The generation unit selects the editing content of drawing input by the pen input tablet according to the first detection result, and controls the degree of the selected editing content according to the second detection result. A signal is generated.
  • a drawing system including the input assist device of the present invention and a pen input tablet.
  • the user can efficiently create an illustration by inputting a drawing using a pen input tablet and editing the drawing using an input auxiliary device.
  • the input auxiliary device of the present invention is An input auxiliary device that generates a signal for controlling a control target, An operating portion having a shaft body that moves in a plurality of directions from a central position, and a rotating body that is attached to one end of the shaft body and rotates with respect to the shaft body; A detection unit that detects a fourth detection result that is a moving direction of the shaft body and a second detection result that is a rotation angle of the rotating body; Generating means for generating a signal using the fourth detection result and the second detection result; It is characterized by providing.
  • the function of the joystick is configured by the shaft body and the portion that detects the fourth detection result of the detection unit, and the rotary body and the portion that detects the second detection result of the detection unit Encoder functions are configured. It is possible to operate both the shaft body and the rotating body without holding the rotating body with another hand and releasing the hand. Both shaft and rotor signals are processed by the generating means.
  • the input auxiliary device of the present invention is The generating means selects a signal type according to the fourth detection result, and adjusts the level of the signal according to the second detection result.
  • the generation means selects the signal type from the moving direction of the shaft body as the fourth detection result, and adjusts the level of the signal according to the rotation angle of the rotating body as the second detection result. To do. That is, as many signals as the number of types of signals are generated, and the rotation angle of the rotating body can be properly used. Since the type of signal is selected according to the moving direction of the shaft body, it becomes easy for the user to specify the type of signal.
  • the input auxiliary device of the present invention is The detection unit further detects a fifth detection result that is a movement distance of the shaft body, The generation unit selects a signal type using the detection result of the moving direction when the moving distance exceeds a threshold distance.
  • the input auxiliary device of the present invention is The detection unit further detects a fifth detection result that is a movement distance of the shaft body, The generation unit selects a signal type using the moving direction and the moving distance.
  • two or more types of signals can be assigned to one moving direction depending on the moving distance. More types of signals can be assigned and more functions can be accommodated.
  • the input auxiliary device of the present invention is
  • the operation unit further includes a switch, A switch detector for detecting opening and closing of the switch;
  • the generation means further generates the signal using a detection result of the switch detection unit.
  • the user can perform an operation that does not require a rotation angle (for example, undo (UNDO), redo (REDO), color selection, printing) by a switch operation.
  • a rotation angle for example, undo (UNDO), redo (REDO), color selection, printing
  • the drawing system of the present invention An auxiliary input device; A pen input tablet, With The generation unit selects the editing content of drawing input by the pen input tablet according to the fourth detection result, and controls the degree of the selected editing content according to the fifth detection result. A signal is generated.
  • a drawing system including the input assist device of the present invention and a pen input tablet.
  • the user can efficiently create an illustration by inputting a drawing using a pen input tablet and editing the drawing using an input auxiliary device.
  • the input auxiliary device of the present invention it is possible to generate a plurality of signals without releasing the rotating body.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an input auxiliary device.
  • Example 1 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the regulating member.
  • Example 1 FIG. 3 is a diagram illustrating a method of operating the input assist device.
  • Example 1 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the input auxiliary device.
  • Example 1 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for determining a signal.
  • Example 1 FIG. 6 is a flowchart showing a signal determination procedure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method of operating the input assist device.
  • Example 3 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for determining a signal.
  • Example 3 FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the drawing system.
  • Example 4 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an object to be operated.
  • Example 4 is a diagram illustrating an example of an object to be operated.
  • Example 4 is a diagram illustrating an example of an
  • FIG. 1 shows the configuration of the input auxiliary device 10.
  • the input auxiliary device 10 is an operation unit type auxiliary device that generates a separate signal for controlling a control target by operating independently of a user operating the main device. 1 sensor 5, rotating body 3, second sensor 6, switch 4, switch detection unit 7, USB cable 8, and signal generation unit 9. Note that the front side, rear side, left side, and right side in FIG. 1 are defined as front, rear, left, and right, respectively.
  • the main body 1 is a housing that supports the shaft body 2 in a tiltable manner.
  • the main body 1 is formed into a cylindrical shape having a large width with respect to the height using a material such as resin, for example, and a concave portion 1a is formed at the center of the upper surface.
  • the main body 1 has support means (not shown) therein.
  • the support means (not shown) is a set of members that support the shaft body 2 so as to be tiltable in the recess 1a, and includes a support member (not shown), a biasing member (not shown), and a regulating member 1b.
  • the support member is a member that supports the base end of the shaft body 2 so as to be tiltable at the center of the bottom surface of the main body 1.
  • a plate-like member formed with a recess, a ball seat or the like for receiving the base end of the shaft body 2 can be employed.
  • the biasing member is a member that biases the shaft body 2 toward the neutral position.
  • the neutral position is a position where the shaft body 2 stands in the vertical direction within the recess 1 a of the main body 1.
  • a spring can be employed as the biasing member.
  • FIG. 2 shows the configuration of the regulating member 1b.
  • the restricting member 1b restricts the tilting direction of the shaft body 2, and cannot tilt more than a threshold angle in directions other than the four directions (front and rear, left and right) (corresponding to the type of signal as described later). It is a member that regulates tilting.
  • Regulating member 1b is a disk having a diameter comparable to the inner width of main body 1, a cross-shaped opening 1b 0 is formed in the center. Regulating member 1b, through the shaft body 2 to the opening 1b in 0, and is fixed to the main body 1 from the support member (not shown) spaced apart on the upper side.
  • the threshold angle of the tilt of the shaft body 2 is determined from the size of the inscribed circle 1b 1 of the opening 1b 0 and the separation distance between the regulating member 1b and the support member (not shown).
  • the regulating member 1b can tilt the shaft body 2 so that it can tilt more than the threshold angle in the four directions of front, rear, left and right, and cannot tilt more than the threshold angle in other directions. By restricting, the user can select the type of the signal according to the tilt direction of the shaft body 2 without mistake.
  • the four directions of front, rear, left and right at 90 degree intervals correspond to the signal types.
  • Which direction corresponds to the type of signal may be arbitrarily designed.
  • eight directions at 45 degree intervals may correspond to signal types.
  • 6 directions can be arbitrarily determined at intervals of 60 degrees, and 12 directions can be determined at intervals of 30 degrees.
  • the shaft body 2 is a member that tilts in a plurality of directions (here, the four directions of front, rear, left, and right shown in FIG. 3A) from the neutral position.
  • the shaft body 2 is formed into a cylindrical shape having a sufficiently long shaft length with respect to the width, for example, using a material such as resin.
  • the first sensor 5 is a sensor that detects the tilt direction (first detection result) and tilt angle (third detection result) of the shaft body 2, and is provided in the main body 1.
  • the first sensor 5 for example, a capacitance sensor, an optical sensor, or the like is adopted, and the tilt of the shaft body 2 is measured by measuring the distance between the shaft body 2 and the inner wall of the main body 1 in the four directions of front, rear, left and right. The direction and the tilt angle for each direction can be measured.
  • the detection result of the first sensor 5 is transmitted to the signal generator 9.
  • the joystick function is realized by the shaft body 2 and the first sensor 5.
  • the rotating body 3 is a member that is fixed to the upper end of the shaft body 2 and rotates with respect to the shaft body 2 as shown in FIG.
  • the rotating body 3 is formed into a cylindrical shape wider than the shaft body 2 using a material such as resin, for example, and a circular recess 3a is formed on the upper surface.
  • the second sensor 6 is a sensor that detects the rotation angle (second detection result) of the rotating body 3 with respect to the shaft body 2, and is provided at the tip of the shaft body 2.
  • a rotary encoder sensor can be employed as the second sensor.
  • the detection result of the second sensor 6 is transmitted to the signal generator 9.
  • the function of the rotary encoder is realized by the rotating body 3 and the second sensor 6.
  • the detection unit is configured by combining the first sensor 5 and the second sensor 6.
  • the switch 4 is a circular push button switch as an example, and is provided in the recess 3 a of the rotating body 3. As shown in FIG. 3C, the user closes (turns on) the circuit contact by pressing the switch 4 with a finger (especially the thumb) holding the operation unit, and attaches the switch 4 by releasing the finger. The circuit contact is opened (turned off) by returning upward by a biasing member (not shown).
  • the switch detection unit 7 is a device that detects opening / closing (on / off) of the switch 4, and is provided inside the rotating body 3. For example, the switch detection unit 7 detects the on / off state of the switch 4 by detecting the current or voltage that flows when the electrical contact is opened and closed by the switch 4. The detection result of the switch detection unit 7 is transmitted to the signal generation unit 9.
  • the USB cable 8 is connected to a computer, and from now on, power is supplied to the first sensor 5, the second sensor 6, the switch detection unit 7, and the signal generation unit 9, and the signal generated by the signal generation unit 9 is supplied to the computer. Wiring to transmit.
  • a power source may be provided in the main body 1, and the power source may be supplied to the first sensor 5, the second sensor 6, the switch detection unit 7, and the signal generation unit 9.
  • the signal generated by the signal generation unit 9 may be transmitted to the computer main body by a wireless method.
  • Fig. 4 shows the configuration of the control system.
  • the control system is configured around a signal generation unit 9 that generates signals using detection results of the first sensor 5, the second sensor 6, and the switch detection unit 7.
  • the signal generator 9 selects the type of signal according to the detection result of the first sensor 5 and adjusts the level of the signal according to the detection result of the second sensor 6.
  • an object such as an illustration is created on a computer, as an example, four operations of object enlargement / reduction, object rotation, and brush size change are implemented.
  • the signal generation unit 9 also selects a signal type according to the detection result of the first sensor 5 and transmits a signal according to the detection result of the third sensor 7.
  • a signal type according to the detection result of the first sensor 5
  • REDO redo
  • color selection and printing are implemented.
  • FIG. 5 shows a flowchart showing a procedure for determining a signal.
  • the signal generation unit 9 includes a process 91 corresponding to the detection result of the first sensor 5, a process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6, and a process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7.
  • the process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6 and the process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7 both transmit the detected signal together with the signal type. That is, both the detection result of the second sensor 6 that is the rotation angle and the detection result of the switch detection unit 7 indicating the switch operation are those in which the user selects the signal type that the user wants to transmit as corresponding to the detection result of the first sensor 5.
  • the detection result of the second sensor 6 represents the signal level (numerical value), and the detection result of the switch detection unit 7 is processed as only the signal type having no numerical value.
  • the detection result signal of the second sensor 6 is object enlargement / reduction, object rotation, brush size change, or brush density change, and the detection result signal of the switch detector 7 is canceled (UNDO). ), Redo (REDO), color selection, or printing, the type of signal is selected from the tilt direction of the shaft body 2 detected by the first sensor 5, for example, the detection result of the second sensor 6
  • the signal when the shaft 2 is tilted forward, the object is enlarged or reduced, when the rear body is tilted backward, the object is rotated, when it is tilted left, the size of the brush is changed. Select the brush density change when tilted.
  • the detection result signal of the switch detection unit 7 is colored when the shaft 2 is tilted forward, undo (UNDO), redone when tilted rearward (REDO), and when tilted to the left. When printing is tilted to the right, printing is selected.
  • the above-mentioned selection items for example, “enlargement and reduction of object” have no meaning for the signal generation unit 9 (input auxiliary device 10). It may be determined by the computer that has received the signal.
  • the signal generation unit 9 (input auxiliary device 10) indicates that the signal is of the first type when tilted to the front side, and that the signal is of the second type when tilted to the rear side. It is only necessary to transmit that the signal is the third type when tilted to the right and that the signal is the fourth type when tilted to the right.
  • the signal generator 9 determines whether or not the detection result of the tilt angle by the first sensor 5 exceeds the threshold angle (91a). If the tilt angle detection result exceeds the threshold angle, the signal type is determined based on the tilt direction detection result (91b).
  • the signal type is “no tilt”, that is, the fifth type (91c). Thereby, five types of signals can be transmitted.
  • the signal type it is not always necessary to set the signal type to “no tilt”.
  • the type of signal based on the direction tilted immediately before may be maintained.
  • the function is determined according to the type of signal, and numerical information of a size corresponding to the rotation angle of the rotating body 3 (or a plurality of signals corresponding to the rotation angle (signal transmission for each predetermined unit rotation angle)) explained. In this regard, other methods are possible.
  • color selection is assigned to the switch operation, but may be assigned to the rotating body operation.
  • the tilt direction of 1 is assigned to “color selection”, and the color is selected according to the rotation angle of the rotating body.
  • the color is not necessarily information digitized as a continuous quantity, but is information for selecting one of multi-values such as “red”, “orange”, “yellow”, “green”, “blue”, “blue”, “purple”, etc. Although it is considered that there is, it is possible to select a color corresponding to the value of the rotation angle.
  • the type of signal of color selection and the magnitude of the rotation angle may be transmitted to determine how many colors have been selected in the received computer.
  • changing the signal type according to the magnitude of the rotation angle is effective for information for selecting one value among multiple values, and can be used for other than “color selection”.
  • the input auxiliary device 10 can generate a plurality of signals without releasing a hand from the rotating body. Create illustrations efficiently.
  • the shaft body 2 may be curved.
  • the rotation direction of the rotary body 3 can be designed arbitrarily. Further, it may not be a columnar shape such as a cylinder or a prism. For example, it is good also as a radial shape toward the direction corresponding to the kind of signal.
  • This embodiment is different from the first embodiment in the signal determination procedure. Other portions are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for determining a signal. In the first embodiment, the flowchart shown in FIG. 6 is used instead of the flowchart shown in FIG.
  • the signal generation unit 9 includes a process 91 corresponding to the detection result of the first sensor 5, a process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6, and a process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7.
  • the process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6 and the process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7 both transmit the detected signal together with the signal type. This is the same processing as in the first embodiment.
  • the detection result signal of the second sensor 6 is object enlargement / reduction, object rotation, brush size change, or brush density change, and the detection result signal of the switch detector 7 is canceled (UNDO). ), Redo (REDO), color selection, or printing, the type of signal is selected from the tilt direction and tilt angle of the shaft body 2 detected by the first sensor 5, for example, the second sensor 6
  • the detection result signal when the shaft body 2 is tilted 30 degrees or more forward, the object is enlarged or reduced, when the shaft body 2 is tilted 15 degrees or more and less than 30 degrees, the object is rotated, and 30 degrees to the left.
  • the brush size change is selected when tilted above, and the brush density change is selected when tilted to the left by 15 degrees or more and less than 30 degrees.
  • the detection result signal of the switch detection unit 7 cancel (UNDO) when the shaft body 2 is tilted 30 degrees or more forward, and redo (REDO) when the shaft body 2 is tilted 15 degrees or more and less than 30 degrees, A color is selected when tilted to the left by 30 degrees or more, and a print is selected when tilted to the left by 15 degrees or more and less than 30 degrees.
  • the input auxiliary device 10 can generate a plurality of signals (various signals compared to the first embodiment) without releasing the hand from the rotating body. Create illustrations efficiently.
  • determined the correspondence of a tilt angle and a signal by making 15 degree
  • more threshold values may be provided to deal with more signal types.
  • the joystick moves without tilting.
  • Other portions are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
  • the appearance of the input auxiliary device 10 is as shown in FIG. However, the shaft body 2 does not tilt with the lower end being affirmed, but moves horizontally including the lower end without tilting.
  • the shaft body 2 is movable from the center position in the direction including the four directions of front, rear, left and right as shown in FIG.
  • the first sensor 5 is a sensor that detects the movement direction (fourth detection result) and the movement distance (fifth detection result) of the shaft body 2, and is provided in the main body 1. Yes.
  • the first sensor 5 for example, a capacitance sensor, an optical sensor, or the like is adopted, and the movement of the shaft body 2 is measured by measuring the distance between the shaft body 2 and the inner wall of the main body 1 in the four directions of front, rear, left and right. And the distance traveled in each direction can be measured.
  • the detection result of the first sensor 5 is transmitted to the signal generator 9.
  • the joystick function is realized by the shaft body 2 and the first sensor 5.
  • FIG. 8 shows a flowchart showing a procedure for determining a signal.
  • the signal generation unit 9 includes a process 91 corresponding to the detection result of the first sensor 5, a process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6, and a process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7.
  • the process 92 corresponding to the detection result of the second sensor 6 and the process 93 corresponding to the detection result of the switch detection unit 7 both transmit the detected signal together with the signal type. That is, both the detection result of the second sensor 6 that is the rotation angle and the detection result of the switch detection unit 7 indicating the switch operation are processed as input of a signal that the user wants to transmit.
  • the detection result signal of the second sensor 6 is object enlargement / reduction, object rotation, brush size change, or brush density change, and the detection result signal of the switch detector 7 is canceled (UNDO). ), Redo (REDO), color selection, or printing, the type of signal is selected from the moving direction of the shaft body 2 detected by the first sensor 5, for example, the detection result of the second sensor 6
  • the signal enlargement and reduction of the object when the shaft body 2 is moved to the front side, rotation of the object when it is moved to the rear side, resizing of the brush when it is moved to the left side, and right side Select the brush density change when moved.
  • the detection result signal of the switch detection unit 7 is canceled (UNDO) when the shaft body 2 is moved to the front side, redone (REDO) when it is moved to the rear side, and colored when it is moved to the left side.
  • RGBO redone
  • the above-mentioned selection items for example, “enlargement and reduction of object” have no meaning for the signal generation unit 9 (input auxiliary device 10). It may be determined by the computer that has received the signal.
  • the signal generation unit 9 (input auxiliary device 10) indicates that the signal is of the first type when tilted to the front side, and that the signal is of the second type when tilted to the rear side. It is only necessary to transmit that the signal is the third type when tilted to the right and that the signal is the fourth type when tilted to the right.
  • the signal generator 9 determines whether or not the detection result of the movement distance by the first sensor 5 exceeds the threshold distance (91a). If the detection result of the movement distance exceeds the threshold distance, the signal type is determined based on the detection result of the movement direction (91b).
  • the signal type is “no movement”, that is, the fifth type (91c). Thereby, five types of signals can be transmitted.
  • the input auxiliary device 10 can generate a plurality of signals without releasing a hand from the rotating body. Create illustrations efficiently.
  • the tilt direction in the first embodiment is described as being changed to the moving direction assuming that the signal type is determined by the moving direction
  • the tilt direction and the tilt angle in the second embodiment are described assuming that the signal type is determined by the moving direction and the moving distance. May be replaced with a moving direction and a moving distance.
  • the present embodiment shows a drawing system using the input auxiliary device 10.
  • the input auxiliary device 10 will be described as that of the first embodiment, even if it is that of the second or third embodiment, the drawing system can be similarly configured.
  • FIG. 9 shows the configuration of the drawing system 20.
  • the drawing system 20 includes an input auxiliary device 10 and a pen input tablet 12 connected to the computer main body 11 and the display 11a.
  • the input auxiliary device 10 and the pen input tablet 12 are connected to the computer main body 11 via the USB cable 8. Signals generated by the input auxiliary device 10 and the pen input tablet 12 are processed by the computer main body 11 and used to operate an object such as an illustration displayed on the display 11a.
  • FIG. 10 shows an example of an object to be operated. Assume that the object in FIG. 10A is to be deformed as shown in FIG.
  • the operation performed by the user is enlargement and rotation of the object. These operations may be performed in any order, but they are enlarged first and rotated later.
  • the user pushes the rotating body 3 inward and tilts the shaft body 2 to the rear side. Thereby, the rotation of the object is instructed.
  • the user rotates the rotating body 3 counterclockwise. Since the display of the object is rotated corresponding to the rotation of the rotating body 3, the user stops the rotation of the rotating body 3 when an appropriate rotation is obtained.
  • the user can perform all of the above operations without removing the hand while holding the rotating body 3. It is efficient and the operation time is short.
  • the signal generation unit 9 included in the input auxiliary device 10 may be provided in the personal computer main body 11.
  • a present Example is a drawing system
  • other systems which utilize an input auxiliary device.
  • operations such as fast-forwarding and rewinding can be specified, and processing can be performed for a time corresponding to the amount of rotation of the rotating body (or at a speed corresponding to the amount of rotation of the rotating body).

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Abstract

回転体から手を放すことなく複数の信号を生成する入力補助デバイスを提供する。　入力補助デバイス１０は、中立位置から複数の方向に傾倒する軸体２と軸体２に対して回転する回転体３を有する操作部、軸体２の傾倒方向を検出する第１センサ５、回転体３の回転角を検出する第２センサ６、及び第１センサ５の検出結果と第２センサ６の検出結果とを用いて信号を生成する信号生成部９を備える。信号生成部９により、第１センサ５により検出される軸体２の傾倒方向に基づいて信号の種類を選択し、第２センサ６により検出される回転体３の回転角に基づいて信号の程度を調整して、複数の信号を生成することができる。

Description

入力補助デバイス及び描画システム
　本発明は、制御対象を制御する信号を生成する入力補助デバイス及び入力補助デバイスを備える描画システムに関する。
　コンピュータ上で、イラストを描画して作成（画像データを作成）する際、ペン入力タブレット、マウス等のポインティングデバイスを１の手によって使用してイラストを描画する。一方、描画に当たって行われる操作には、描画された画像又はその一部（以下「オブジェクト」と言う。）の拡大及び縮小、オブジェクトの移動及び回転、ツールの変更等、ポインティングデバイスによる操作に必ずしも適さないものがある。描画ソフトの表示するアイコンをクリックすること、キーボードを操作すること等によって、かかる操作を行うことはできる。しかし、ポインティングデバイスのみを用いて、１の手のみですべての操作を行うことは容易でない。
　そこで、１の手でポインティングデバイスを使用してイラストを描画しつつ他の手で別のデバイスを使用して描画されたイラストを編集することで、効率良くイラストを作成することが行われていた。そのような他の手で使用するデバイスは、１の手が右手で他の手が左手であることが多いため、左手用補助入力デバイス（又は単に、左手用デバイス）と呼ばれていた。例えば、特許文献１には、２のデバイスを組み合わせて使用することでスクロール操作を効率的に行う方法が開示されている。なお、ユーザの利き手に依存して、右手と左手は逆になり得る。そこで、本明細書では、描画用のポインティングデバイスと合わせて、操作を行う補助デバイスを使用するものとし、操作を行う補助デバイスを「左手用」との言葉を使用せずに「入力補助デバイス」と呼ぶ。
　描画に当たって行う操作の一つであるオブジェクトの回転について検討する、回転する角度を定めることが必要となる。「４５度」のように数値として確定することもあるが、オブジェクトを回転させつつ画像を見て適正な角度にすることも多い。かかる操作は、キーボードによって、（例えば押下時間に応じて回転角を定める等）可能ではあるものの容易でない。この問題に対応する入力補助デバイス入力補助デバイスとして、回転体を備えその回転角を送信するロータリーエンコーダが用いられていた。ロータリーエンコーダの回転角の調整によって適正な角度にすることができ、効率的である。
　ロータリーエンコーダを使用することが効率的な操作は、数多く存在する。オブジェクトの回転の他に、オブジェクトの拡大・縮小、ブラシのサイズ変更、及びブラシの濃度変更が考えられる。これらは、操作の適用量（回転角、拡大率、サイズの変更率、濃度の変更率）が、有限の可能性から選択されずに、無数の可能性のある範囲から１を選択するものである。
　数多くの機能にロータリーエンコーダを使用するためには、単純には機能の数だけのロータリーエンコーダを必要とする。１のみのロータリーエンコーダとして、機能を選択するボタンを別途設けることも考えられる。しかし、いずれにしても、機能を変更する際には手をロータリーエンコーダから離して別の操作をしなければならない。時間を要する操作であり、作業効率が高いものではない。
特開２００１－２６５５３２号公報
　本発明は、回転体から手を放すことなく複数の信号を生成する入力補助デバイス入力補助デバイスを提供することを課題とする。
　本発明の入力補助デバイスは、
　制御対象を制御する信号を生成する入力補助デバイスであって、
　中立位置から複数の方向に傾倒する軸体と、該軸体に一端に付され該軸体に対して回転する回転体と、を有する操作部と、
　前記軸体の傾倒方向である第１の検出結果、及び前記回転体の回転角である第２の検出結果を検出する検出部と、
　前記第１の検出結果と前記第２の検出結果とを用いて信号を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする。
　この特徴によれば、軸体と検出部のうち第１の検出結果を検出する部分とによってジョイスティックの機能が構成され、回転体と検出部のうち第２の検出結果を検出する部分とによってロータリーエンコーダの機能が構成される。手で回転体を把持して、手を離さずに、軸体と回転体の両方を操作することができる。軸体と回転体の両方の信号が生成手段によって処理される。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記生成手段は、前記第１の検出結果に応じて信号の種類を選択し、前記第２の検出結果に応じて信号の程度を調整することを特徴とする。
　この特徴によれば、生成手段により、第１検出結果としての軸体の傾倒方向より信号の種類を選択し、第２検出結果としての回転体の回転角に応じて信号の程度を調整する。すなわち、信号の種類の数だけの（複数の）信号が生成され、回転体の回転角を使い分けることができる。軸体の傾倒方向によって信号の種類が選択されるので、ユーザが信号の種類を指示することが容易になる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記検出部は、さらに、前記軸体の傾倒角である第３の検出結果を検出し、
　前記生成手段は、前記傾倒角が閾角度を超えている場合に、前記傾倒方向の検出結果を用いて信号の種類を選択することを特徴とする。
　この特徴によれば、閾角度を十分に大きくとり、ユーザが傾倒操作をしたことが確実な場合に信号の種類を選択することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記生成手段は、前記傾倒角が前記閾角度を下回った場合に、下回る直前の前記傾倒方向を用いて信号の種類を選択することを特徴とする。
　この特徴によれば、ユーザは、一度指示した信号の種類を、傾倒を戻しても続けることができる。傾倒させずに回転体を操作することを好むユーザにとって使いやすい。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記信号の種類に対応しない傾倒方向に前記閾角度以上、傾倒不可能に、前記軸体の傾倒を規制する規制手段をさらに備えることを特徴とする。
　この特徴によれば、規制手段が、信号の種類に対応しない傾倒方向に閾角度以上、傾倒不可能に、軸体の傾倒を規制する。ユーザは、軸体の傾倒方向により信号の種類を誤ることなく選択することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記検出部は、さらに、前記軸体の傾倒角である第３の検出結果を検出し、
　前記生成手段は、前記傾倒方向及び前記傾倒角を用いて信号の種類を選択することを特徴とする。
　この特徴によれば、１の傾倒方向について、傾倒角に依存して２以上の種類の信号を割り当てることができる。より多くの種類の信号が割り当てられ、より多くの機能に対応することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記操作部は、さらに、スイッチを有し、
　前記スイッチの開閉を検出するスイッチ検出部をさらに備え、
　前記生成手段は、さらに、前記スイッチ検出部の検出結果を用いて前記信号を生成することを特徴とする。
　この特徴によれば、ユーザは、回転角度を必要としない操作（例えば取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷）を、スイッチ操作によって行うことができる。
　本発明の描画システムは、
　入力補助デバイスと、
　ペン入力タブレットと、
を備え、
　前記生成手段は、前記第１の検出結果に応じて前記ペン入力タブレットにより入力される描画の編集内容を選択し、前記第２の検出結果に応じて前記選択された編集内容の程度を制御する信号を生成することを特徴とする。
　この特徴によれば、本発明の入力補助デバイスとペン入力タブレットとを備える描画システムが提供される。ユーザは、ペン入力タブレットを用いて描画を入力し、その描画を入力補助デバイスを用いて編集することにより効率よくイラストを作成することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　制御対象を制御する信号を生成する入力補助デバイスであって、
　中心位置から複数の方向に移動する軸体と、該軸体に一端に付され該軸体に対して回転する回転体と、を有する操作部と、
　前記軸体の移動方向である第４の検出結果、及び前記回転体の回転角である第２の検出結果を検出する検出部と、
　前記第４の検出結果と前記第２の検出結果とを用いて信号を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする。
　この特徴によれば、軸体と検出部のうち第４の検出結果を検出する部分とによってジョイスティックの機能が構成され、回転体と検出部のうち第２の検出結果を検出する部分とによってロータリーエンコーダの機能が構成される。他の手で回転体を把持して、手を離さずに、軸体と回転体の両方を操作することができる。軸体と回転体の両方の信号が生成手段によって処理される。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記生成手段は、前記第４の検出結果に応じて信号の種類を選択し、前記第２の検出結果に応じて信号の程度を調整することを特徴とする。
　この特徴によれば、生成手段により、第４の検出結果としての軸体の移動方向より信号の種類を選択し、第２の検出結果としての回転体の回転角に応じて信号の程度を調整する。すなわち、信号の種類の数だけの（複数の）信号が生成され、回転体の回転角を使い分けることができる。軸体の移動方向によって信号の種類が選択されるので、ユーザが信号の種類を指示することが容易になる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記検出部は、さらに、前記軸体の移動距離である第５の検出結果を検出し、
　前記生成手段は、前記移動距離が閾距離を超えている場合に、前記移動方向の検出結果を用いて信号の種類を選択することを特徴とする。
　この特徴によれば、閾距離を十分に大きくとり、ユーザが移動操作をしたことが確実な場合に信号の種類を選択することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記検出部は、さらに、前記軸体の移動距離である第５の検出結果を検出し、
　前記生成手段は、前記移動方向及び前記移動距離を用いて信号の種類を選択することを特徴とする。
　この特徴によれば、１の移動方向について、移動距離に依存して２以上の種類の信号を割り当てることができる。より多くの種類の信号が割り当てられ、より多くの機能に対応することができる。
　本発明の入力補助デバイスは、
　前記操作部は、さらに、スイッチを有し、
　前記スイッチの開閉を検出するスイッチ検出部をさらに備え、
　前記生成手段は、さらに、前記スイッチ検出部の検出結果を用いて前記信号を生成することを特徴とする。
　この特徴によれば、ユーザは、回転角度を必要としない操作（例えば取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷）を、スイッチ操作によって行うことができる。
　本発明の描画システムは、
　入力補助デバイスと、
　ペン入力タブレットと、
を備え、
　前記生成手段は、前記第４の検出結果に応じて前記ペン入力タブレットにより入力される描画の編集内容を選択し、前記第５の検出結果に応じて前記選択された編集内容の程度を制御する信号を生成することを特徴とする。
　この特徴によれば、本発明の入力補助デバイスとペン入力タブレットとを備える描画システムが提供される。ユーザは、ペン入力タブレットを用いて描画を入力し、その描画を入力補助デバイスを用いて編集することにより効率よくイラストを作成することができる。
　本発明の入力補助デバイスによれば、回転体から手を放すことなく複数の信号を生成することが可能となる。
　また、本発明の描画システムによれば、効率よくイラストを作成することができる。
図１は、入力補助デバイスの構成を示す図である。（実施例１） 図２は、規制部材の構成を示す図である。（実施例１） 図３は、入力補助デバイスの操作方法を示す図である。（実施例１） 図４は、入力補助デバイスの制御系の構成を示すブロック図である。（実施例１） 図５は、信号決定の手順を示すフローチャートである。（実施例１） 図６は、信号決定の手順を示すフローチャートである。（実施例２） 図７は、入力補助デバイスの操作方法を示す図である。（実施例３） 図８は、信号決定の手順を示すフローチャートである。（実施例３） 図９は、描画システムの構成を示す図である。（実施例４） 図１０は、操作の対象となるオブジェクトの例を示す図である。（実施例４）
　以下、本発明の実施例について説明する。
　図１に、入力補助デバイス１０の構成を示す。入力補助デバイス１０は、ユーザが主デバイスを操作するのとは独立に操作して、制御対象を制御する別の信号を生成する操作部型の補助デバイスであり、本体１、軸体２、第１センサ５、回転体３、第２センサ６、スイッチ４、スイッチ検出部７、ＵＳＢケーブル８、及び信号生成部９を含んで構成される。なお、図１における図面前側、後側、左側、及び右側をそれぞれ前、後、左、及び右とする。
　本体１は、軸体２を傾倒可能に支持する筐体である。本体１は、例えば樹脂等の素材を用いて高さに対して幅の大きい円筒形状に成形され、上面中央に凹部１ａが形成されている。本体１は、その内部に支持手段（不図示）を有する。支持手段（不図示）は、軸体２を凹部１ａ内で傾倒可能に支持する部材の集合であり、支持部材（不図示）、付勢部材（不図示）、及び規制部材１ｂを有する。
　支持部材は、軸体２の基端を、本体１の底面中心で傾動可能に支持する部材である。支持部材として、例えば、軸体２の基端を受ける凹部、球座等が形成された板状部材を採用することができる。
　付勢部材は、軸体２を中立位置に向けて付勢する部材である。なお、中立位置は、軸体２が、本体１の凹部１ａ内で鉛直方向に立つ位置とする。付勢部材として、例えば、スプリングを採用することができる。
　図２に、規制部材１ｂの構成を示す。規制部材１ｂは、軸体２の傾倒方向を制限するとともに、前後左右の４方向（後述するように信号の種類に対応する）以外の方向に閾角度以上は傾倒不可能に、軸体２の傾倒を規制する部材である。規制部材１ｂは、本体１の内幅と同程度の直径を有する円板であり、その中央に十字状の開口１ｂ０が形成されている。規制部材１ｂは、開口１ｂ０内に軸体２を通して、支持部材（不図示）から上側に離間して本体１内に固定されている。なお、軸体２の傾倒の閾角度は、開口１ｂ０の内接円１ｂ１の大きさと規制部材１ｂ及び支持部材（不図示）の離間距離とから定まる。
　これにより、軸体２は、図２（Ａ）に示す中立位置から例えば図２（Ｂ）に示すように図面上側（すなわち、後側）に傾倒されると、開口１ｂ０内を、内接円１ｂ１を超えて（すなわち、閾角度を超えて）、規制部材１ｂの上縁に当接するまで移動する。軸体２が図面下側（すなわち、前側）、図面左側（すなわち、左側）、及び図面右側（すなわち、右側）に傾倒される場合も同様である。これに対して、軸体２は、図２（Ａ）に示す中立位置から例えば図２（Ｃ）に示すように図面右斜め上（すなわち、右後側）に傾倒されると、開口１ｂ０内を、内接円１ｂ１（すなわち、閾角度）を超えることなく、規制部材１ｂの右斜め上の縁に当接するまで移動する。規制部材１ｂが、図３（Ａ）に示すように前後左右の４方向に閾角度以上に傾倒可能に、且つ、それ以外の方向に閾角度以上は傾倒不可能に、軸体２の傾倒を規制することで、ユーザは、軸体２の傾倒方向により信号の種類を誤ることなく選択することができる。
　以上、９０度間隔に前後左右の４方向が信号の種類に対応するものとして説明した。どの方向を信号の種類に対応させるかは、任意に設計してよい。例えば４５度間隔に８方向が信号の種類に対応するものとしてもよい。また、６０度間隔に６方向、３０度間隔に１２方向等、任意に決定できる。
　軸体２は、中立位置から複数の方向（ここでは、図３（Ａ）に示す前後左右の４方向）に傾倒する部材である。軸体２は、例えば樹脂等の素材を用いて幅に対して十分に軸長の大きい円筒形状に成形されている。
　第１センサ５は、軸体２の傾倒方向（第１の検出結果）及び傾倒角（第３の検出結果）を検出するセンサであり、本体１内に設けられている。第１センサ５として、例えば、静電容量センサ、光学式センサ等を採用し、前後左右の４方向に関する軸体２と本体１の内壁との離間距離を測定することで、軸体２の傾倒方向及びそれぞれの方向に関する傾倒角を測定することができる。第１センサ５の検出結果は、信号生成部９に送信される。
　軸体２と第１センサ５とにより、ジョイスティックの機能が実現される。
　回転体３は、軸体２の上端に固定され、図３（Ｂ）に示すように軸体２に対して回転する部材である。回転体３は、例えば樹脂等の素材を用いて軸体２より幅広の円筒形状に成形され、上面に円形状の凹部３ａが形成されている。
　第２センサ６は、軸体２に対する回転体３の回転角（第２の検出結果）を検出するセンサであり、軸体２の先端に設けられている。第２センサとして、例えばロータリーエンコーダのセンサを採用することができる。第２センサ６の検出結果は、信号生成部９に送信される。
　回転体３と第２センサ６とにより、ロータリーエンコーダの機能が実現される。
　第１センサ５と第２センサ６とを合わせて、検出部が構成される。
　スイッチ４は、一例として円形状の押しボタン式スイッチであり、回転体３の凹部３ａ内に設けられている。ユーザは、図３（Ｃ）に示すように、操作部を握持する手指（特に親指）でスイッチ４を押下することで回路接点を閉じ（オンし）、手指を離すことでスイッチ４が付勢部材（不図示）により上向きに戻って回路接点を開く（オフする）。
　スイッチ検出部７は、スイッチ４の開閉（オンオフ）を検出する機器であり、回転体３の内部に設けられている。スイッチ検出部７は、例えば、スイッチ４により電気接点が開閉されることで流れる電流又は電圧を検出することでスイッチ４のオンオフを検出する。スイッチ検出部７の検出結果は、信号生成部９に送信される。
　以上のジョイスティック、ロータリーエンコーダ及びスイッチの機能は、回転体３を把持したままで、全て操作することが可能である。すなわち、手を回転体３から離す操作を必要としない。効率的な操作が可能となる。
　ＵＳＢケーブル８は、コンピュータに接続し、これから電源を第１センサ５、第２センサ６、スイッチ検出部７、及び信号生成部９に供給するとともに、信号生成部９により生成された信号をコンピュータに送信する配線である。なお、ＵＳＢケーブル８に代えて、本体１内に電源を設け、これから電源を第１センサ５、第２センサ６、スイッチ検出部７、及び信号生成部９に供給することとしてもよい。また、ＵＳＢケーブル８に代えて、無線方式により、信号生成部９により生成された信号をコンピュータ本体に送信することとしてもよい。
　図４に、制御系の構成を示す。制御系は、第１センサ５、第２センサ６及びスイッチ検出部７の検出結果を用いて信号を生成する信号生成部９を中心に構成されている。
　信号生成部９は、第１センサ５の検出結果に応じて信号の種類を選択し、第２センサ６の検出結果に応じて信号の程度を調整する。ここで、コンピュータ上でイラスト等のオブジェクトを作成する場合に、一例として、オブジェクトの拡大及び縮小、オブジェクトの回転、ブラシのサイズ変更、の４つの操作を実装することとする。
　信号生成部９はまた、第１センサ５の検出結果に応じて信号の種類を選択し、第３センサ７の検出結果に応じて信号を送信する。ここで、コンピュータ上でイラスト等のオブジェクトを作成する場合に、一例として、取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷の４つの操作を実装することとする。
　図５に、信号決定の手順を示すフローチャートを示す。信号生成部９は、第１センサ５の検出結果に対応する処理９１、第２センサ６の検出結果に対応する処理９２、及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３を備えている。
　第２センサ６の検出結果に対応する処理９２及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３は、共に、検出された信号を、信号種類と共に送信する。すなわち、回転角である第２センサ６の検出結果及びスイッチ操作を示すスイッチ検出部７の検出結果は共に、ユーザが第１センサ５の検出結果に対応するものとして送信したい信号種類を選択したものとし、第２センサ６の検出結果については信号の程度（数値）を表すもの、スイッチ検出部７の検出結果については数値を有さない信号種類のみのものとして処理される。
　第２センサ６の検出結果信号が、オブジェクトの拡大及び縮小、オブジェクトの回転、ブラシのサイズ変更、ブラシの濃度変更のいずれであるか、及び、スイッチ検出部７の検出結果信号が、取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷のいずれであるかは、第１センサ５により検出される軸体２の傾倒方向より信号の種類を選択する、例えば、第２センサ６の検出結果信号については、軸体２が前側に傾倒された場合にオブジェクトの拡大及び縮小を、後側に傾倒された場合にオブジェクトの回転を、左側に傾倒された場合にブラシのサイズ変更を、右側に傾倒された場合にブラシのサ濃度変更を、それぞれ選択する。スイッチ検出部７の検出結果信号については、軸体２が前側に傾倒された場合に取消（ＵＮＤＯ）を、後側に傾倒された場合にやり直し（ＲＥＤＯ）を、左側に傾倒された場合に色の選択を、右側に傾倒された場合に印刷を、それぞれ選択する。
　上記の選択項目、例えば「オブジェクトの拡大及び縮小」は、信号生成部９（入力補助デバイス１０）にとって意味を持たない。信号を受信したコンピュータが定めればよい。信号生成部９（入力補助デバイス１０）は、前側に傾倒された場合に信号が第１の種類であることを、後側に傾倒された場合に信号が第２の種類であることを、左側に傾倒された場合に信号が第３の種類であることを、右側に傾倒された場合に信号が第４の種類であることを、それぞれ送信すればよい。
　以下、第１センサ５の検出結果に応じた信号の種類の選択に係る処理９１について説明する。
　信号生成部９は、第１センサ５による傾倒角の検出結果が閾角度を超えているか否かを判定する（９１ａ）。傾倒角の検出結果が閾角度を超えている場合には、傾倒方向の検出結果によって、信号の種類を決定する（９１ｂ）。
　傾倒角の検出結果が閾角度以下である場合には、信号の種類を「無傾倒のもの」すなわち、第５の種類とする（９１ｃ）。これにより、５種類の信号を送信することができる。
　一方、信号の種類を「無傾倒のもの」とする必要は必ずしもない。直前に傾倒していた方向に基づく信号の種類を保ってもよい。この場合には４種類の信号となるが、傾倒させずに回転体及びスイッチを操作して、各種類の信号が送信できる。
　以上、信号の種類によって機能を定め、回転体３の回転角に対応する大きさの数値情報（又は回転角に対応する数の複数の信号（所定の単位回転角毎に信号送信））ものとして説明した。この点、他の方法も可能である。
　例えば「色の選択」をスイッチ操作に割り当てていたが、回転体操作に割り当ててもよい。１の傾倒方向を「色の選択」に割り当て、回転体の回転角によって色を選択するものである。色は必ずしも連続量として数値化された情報ではなく、「赤色」「橙色」「黄色」「緑色」「青色」「藍色」「紫色」等の多値のうちの１値を選択する情報であると考えられるが、回転角の値に対応して色を選択することができる。
　この場合、色の選択という信号の種類と、回転角の大きさを送信し、受信したコンピュータにおいて何色が選択されたかを定めてもよい。一方、回転角の大きさを送信せず、信号選択部９において「赤色の選択」「橙色の選択」等の選択された色に対応する種類の信号を送信することもできる。
　以上のように、回転角の大きさに対応して信号の種類を変化させることは、多値のうち１値を選択する情報について有効であり、「色の選択」以外にも活用できる。
　以上詳細に説明したように、本実施例の入力補助デバイス１０は、回転体から手を放すことなく複数の信号を生成することができる。イラストの作成が効率的になる。
　なお、軸体２は、湾曲していてもよい。回転体３の回転方向を任意に設計することができる。また、円柱、角柱等の柱状の形状でなくともよい。例えば、信号の種類に対応する方向に向けて放射状の形状としてもよい。
　本実施例は、信号決定の手順が実施例１と異なるものである。他の箇所は実施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。
　図６に、信号決定の手順を示すフローチャートを示す。実施例１において図５に示したフローチャートに替えて、図６のフローチャートを用いる。
　信号生成部９は、第１センサ５の検出結果に対応する処理９１、第２センサ６の検出結果に対応する処理９２、及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３を備えている。
　第２センサ６の検出結果に対応する処理９２及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３は、共に、検出された信号を、信号種類と共に送信する。実施例１と同様の処理である。
　第２センサ６の検出結果信号が、オブジェクトの拡大及び縮小、オブジェクトの回転、ブラシのサイズ変更、ブラシの濃度変更のいずれであるか、及び、スイッチ検出部７の検出結果信号が、取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷のいずれであるかは、第１センサ５により検出される軸体２の傾倒方向及び傾倒角より信号の種類を選択する、例えば、第２センサ６の検出結果信号については、軸体２が前側に３０度以上傾倒された場合にオブジェクトの拡大及び縮小を、前側に１５度以上３０度未満傾倒された場合にオブジェクトの回転を、左側に３０度以上傾倒された場合にブラシのサイズ変更を、左側に１５度以上３０度未満傾倒された場合にブラシのサ濃度変更を、それぞれ選択する。スイッチ検出部７の検出結果信号については、軸体２が前側に３０度以上傾倒された場合に取消（ＵＮＤＯ）を、前側に１５度以上３０度未満傾倒された場合にやり直し（ＲＥＤＯ）を、左側に３０度以上傾倒された場合に色の選択を、左側に１５度以上３０度未満傾倒された場合に印刷を、それぞれ選択する。
　このように、傾倒方向と傾倒角との組合せに基づいて信号種類を定めることにより、より多くの信号種類を処理することができる。
　以上詳細に説明したように、本実施例の入力補助デバイス１０は、回転体から手を放すことなく複数の信号（実施例１と比較して多種の信号）を生成することができる。イラストの作成が効率的になる。
　なお、傾倒角と信号の対応を、１５度及び３０度を閾値として区別した、閾値の値は任意に設計してよい。また、より多くの閾値を設けてより多くの信号種類に対応してもよい。
　以上の点を除き、実施例１と同様の効果を得る。
　本実施例は、ジョイスティックが傾倒せずに移動するものである。他の箇所は実施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。
　入力補助デバイス１０の外観は、実施例１と同様に、図１に示すものとなる。ただし、軸体２は、下端が肯定されて傾倒するものではなく、傾倒せずに下端を含めて水平に移動するものである。軸体２は、中心位置から、図７（Ａ）に示すように前後左右の４方向を含む方向に移動可能である。
　第１センサ５は、実施例１と相違し、軸体２の移動方向（第４の検出結果）及び移動距離（第５の検出結果）を検出するセンサであり、本体１内に設けられている。第１センサ５として、例えば、静電容量センサ、光学式センサ等を採用し、前後左右の４方向に関する軸体２と本体１の内壁との離間距離を測定することで、軸体２の移動及びそれぞれの方向に関する移動距離を測定することができる。第１センサ５の検出結果は、信号生成部９に送信される。
　軸体２と第１センサ５とにより、ジョイスティックの機能が実現される。
　図８に、信号決定の手順を示すフローチャートを示す。信号生成部９は、第１センサ５の検出結果に対応する処理９１、第２センサ６の検出結果に対応する処理９２、及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３を備えている。
　第２センサ６の検出結果に対応する処理９２及びスイッチ検出部７の検出結果に対応する処理９３は、共に、検出された信号を、信号種類と共に送信する。すなわち、回転角である第２センサ６の検出結果及びスイッチ操作を示すスイッチ検出部７の検出結果は共に、ユーザが送信したい信号を入力したものとして処理される。
　第２センサ６の検出結果信号が、オブジェクトの拡大及び縮小、オブジェクトの回転、ブラシのサイズ変更、ブラシの濃度変更のいずれであるか、及び、スイッチ検出部７の検出結果信号が、取消（ＵＮＤＯ）、やり直し（ＲＥＤＯ）、色の選択、印刷のいずれであるかは、第１センサ５により検出される軸体２の移動方向より信号の種類を選択する、例えば、第２センサ６の検出結果信号については、軸体２が前側に移送された場合にオブジェクトの拡大及び縮小を、後側に移動された場合にオブジェクトの回転を、左側に移動された場合にブラシのサイズ変更を、右側に移動された場合にブラシの濃度変更を、それぞれ選択する。スイッチ検出部７の検出結果信号については、軸体２が前側に移動された場合に取消（ＵＮＤＯ）を、後側に移動された場合にやり直し（ＲＥＤＯ）を、左側に移動された場合に色の選択を、右側に移動された場合に印刷を、それぞれ選択する。
　上記の選択項目、例えば「オブジェクトの拡大及び縮小」は、信号生成部９（入力補助デバイス１０）にとって意味を持たない。信号を受信したコンピュータが定めればよい。信号生成部９（入力補助デバイス１０）は、前側に傾倒された場合に信号が第１の種類であることを、後側に傾倒された場合に信号が第２の種類であることを、左側に傾倒された場合に信号が第３の種類であることを、右側に傾倒された場合に信号が第４の種類であることを、それぞれ送信すればよい。
　以下、第１センサ５の検出結果に応じた信号の種類の選択に係る処理９１について説明する。
　信号生成部９は、第１センサ５による移動距離の検出結果が閾距離を超えているか否かを判定する（９１ａ）。移動距離の検出結果が閾距離を超えている場合には、移動方向の検出結果によって、信号の種類を決定する（９１ｂ）。
　移動距離の検出結果が閾距離以下である場合には、信号の種類を「無移動のもの」すなわち、第５の種類とする（９１ｃ）。これにより、５種類の信号を送信することができる。
　一方、信号の種類を「無移動のもの」とする必要は必ずしもない。直前に移動していた方向に基づく信号の種類を保ってもよい。この場合には４種類の信号となるが、移動させずに回転体及びスイッチを操作して、各種類の信号が送信できる。
　以上詳細に説明したように、本実施例の入力補助デバイス１０は、回転体から手を放すことなく複数の信号を生成することができる。イラストの作成が効率的になる。
なお、信号の種類が移動方向によって定まるものとして実施例１における傾倒方向を移動方向に替えて説明したが、信号の種類が移動方向及び移動距離によって定まるものとして実施例２における傾倒方向及び傾倒角を移動方向及び移動距離に替えてもよい。
　本実施例は、入力補助デバイス１０を用いた描画システムを示すものである。入力補助デバイス１０は、実施例１のものとして説明するが、実施例２又は３のものであっても同様に描画システムを構成することができる。
　図９に、描画システム２０の構成を示す。描画システム２０は、コンピュータ本体１１及びディスプレイ１１ａに接続される入力補助デバイス１０及びペン入力タブレット１２から構成される。
　描画システム２０において、入力補助デバイス１０及びペン入力タブレット１２は、ＵＳＢケーブル８を介してコンピュータ本体１１に接続される。入力補助デバイス１０及びペン入力タブレット１２により生成される信号がコンピュータ本体１１で処理されて、ディスプレイ１１ａ上に表示されるイラスト等のオブジェクトの操作に用いられる。
　ユーザは、入力補助デバイス１０により、効率的な操作が可能となる。図１０に、操作の対象となるオブジェクトの例を示す。図１０（Ａ）のオブジェクトを、図１０（Ｂ）のように変形したいとする。
　ユーザが行う操作は、オブジェクトの拡大及び回転である。これらの操作をいかなる順序で行ってもよいが、先に拡大し、後に回転するものとする。
　ユーザは、回転体３を手前に引いて軸体２を前側に傾倒させる。これにより、オブジェクトの拡大及び縮小が指示される。ユーザは、次に、回転体３を時計回りに回転する（時計回りが拡大、反時計回りが縮小とする）。回転体３の回転に対応してオブジェクトの表示が拡大されるので、ユーザは、適切な拡大が得られた時に回転体３の回転を止める。
　ユーザは、次に、回転体３を奥に押して軸体２を後側に傾倒させる。これにより、オブジェクトの回転が指示される。ユーザは、次に、回転体３を反時計回りに回転する。回転体３の回転に対応してオブジェクトの表示が回転されるので、ユーザは、適切な回転が得られた時に回転体３の回転を止める。
　ユーザは、回転体３を把持したままで、手を離すことなく、以上の操作の全てを行うことができる。効率的であり、操作時間が短い。
　また、本実施例の描画システム２０において、入力補助デバイス１０に含まれる信号生成部９をパソコン本体１１に設けてもよい。
　以上詳細に説明したように、本実施例の描画システムによれば、入力補助デバイスを活用して効率的に描画することが可能となる。
　なお、本実施例は描画システムであるが、入力補助デバイスを活用するシステム（コンピュータアプリケーション）は他にも存在する。例えば、動画再生システムにおいて、早送り、巻戻し等の操作を指定し、回転体の回転量に応じた時間だけの（あるいは回転体の回転量に応じた速度の）処理を行うことができる。
　回転体から手を放すことなく複数の信号を生成することができ、イラストの作成が効率的になる入力補助デバイスである。多くのイラスト作成者による利用が考えられる。
　　１　　　本体
　　１ａ　　凹部
　　１ｂ　　規制部材
　　１ｂ０　 開口
　　１ｂ１ 　内接円
　　２　　　軸体
　　３　　　回転体
　　３ａ　　凹部
　　４　　　スイッチ
　　５　　　第１センサ
　　６　　　第２センサ
　　７　　　スイッチ検出部
　　８　　　ＵＳＢケーブル
　　９　　　信号生成部
　１０　　　入力補助デバイス
　１１　　　コンピュータ本体
　１１ａ　　ディスプレイ
　１２　　　ペン入力タブレット
　２０　　　描画システム

Claims (14)

  1. 　制御対象を制御する信号を生成する入力補助デバイスであって、
    　中立位置から複数の方向に傾倒する軸体と、該軸体に一端に付され該軸体に対して回転する回転体と、を有する操作部と、
    　前記軸体の傾倒方向である第１の検出結果、及び前記回転体の回転角である第２の検出結果を検出する検出部と、
    　前記第１の検出結果と前記第２の検出結果とを用いて信号を生成する生成手段と、
    を備えることを特徴とする、入力補助デバイス。
  2. 　前記生成手段は、前記第１の検出結果に応じて信号の種類を選択し、前記第２の検出結果に応じて信号の程度を調整することを特徴とする、請求項１に記載の入力補助デバイス。
  3. 　前記検出部は、さらに、前記軸体の傾倒角である第３の検出結果を検出し、
    　前記生成手段は、前記傾倒角が閾角度を超えている場合に、前記傾倒方向の検出結果を用いて信号の種類を選択することを特徴とする、請求項２に記載の入力補助デバイス。
  4. 　前記生成手段は、前記傾倒角が前記閾角度を下回った場合に、下回る直前の前記傾倒方向を用いて信号の種類を選択することを特徴とする、請求項３に記載の入力補助デバイス。
  5. 　前記信号の種類に対応しない傾倒方向に前記閾角度以上、傾倒不可能に、前記軸体の傾倒を規制する規制手段をさらに備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載の入力補助デバイス。
  6. 　前記検出部は、さらに、前記軸体の傾倒角である第３の検出結果を検出し、
    　前記生成手段は、前記傾倒方向及び前記傾倒角を用いて信号の種類を選択することを特徴とする、請求項２に記載の入力補助デバイス。
  7. 　前記操作部は、さらに、スイッチを有し、
    　前記スイッチの開閉を検出するスイッチ検出部をさらに備え、
    　前記生成手段は、さらに、前記スイッチ検出部の検出結果を用いて前記信号を生成することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の入力補助デバイス。
  8. 　請求項１から７のいずれか一項に記載の入力補助デバイスと、
    　ペン入力タブレットと、
    を備え、
    　前記生成手段は、前記第１の検出結果に応じて前記ペン入力タブレットにより入力される描画の編集内容を選択し、前記第２の検出結果に応じて前記選択された編集内容の程度を制御する信号を生成することを特徴とする、描画システム。
  9. 　制御対象を制御する信号を生成する入力補助デバイスであって、
    　中心位置から複数の方向に移動する軸体と、該軸体に一端に付され該軸体に対して回転する回転体と、を有する操作部と、
    　前記軸体の移動方向である第４の検出結果、及び前記回転体の回転角である第２の検出結果を検出する検出部と、
    　前記第４の検出結果と前記第２の検出結果とを用いて信号を生成する生成手段と、
    を備えることを特徴とする、入力補助デバイス。
  10. 　前記生成手段は、前記第４の検出結果に応じて信号の種類を選択し、前記第２の検出結果に応じて信号の程度を調整することを特徴とする、請求項９に記載の入力補助デバイス。
  11. 　前記検出部は、さらに、前記軸体の移動距離である第５の検出結果を検出し、
    　前記生成手段は、前記移動距離が閾距離を超えている場合に、前記移動方向の検出結果を用いて信号の種類を選択することを特徴とする、請求項１０に記載の入力補助デバイス。
  12. 　前記検出部は、さらに、前記軸体の移動距離である第５の検出結果を検出し、
    　前記生成手段は、前記移動方向及び前記移動距離を用いて信号の種類を選択することを特徴とする、請求項１０に記載の入力補助デバイス。
  13. 　前記操作部は、さらに、スイッチを有し、
    　前記スイッチの開閉を検出するスイッチ検出部をさらに備え、
    　前記生成手段は、さらに、前記スイッチ検出部の検出結果を用いて前記信号を生成することを特徴とする、請求項９から１２のいずれか一項に記載の入力補助デバイス。
  14. 　請求項１から１３のいずれか一項に記載の入力補助デバイスと、
    　ペン入力タブレットと、
    を備え、
    　前記生成手段は、前記第４の検出結果に応じて前記ペン入力タブレットにより入力される描画の編集内容を選択し、前記第５の検出結果に応じて前記選択された編集内容の程度を制御する信号を生成することを特徴とする、描画システム。
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